Tractor sobre orugas

Equipo de construccin
Equipo minero
Este artculo tambin est disponible en Francs y en Ingls.
Crawler Tractor
Tracteur sur Chenilles

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Tractor sobre orugas

Tractor oruga Caterpillar D9R 2003

El tractor sobre orugas es un vehculo para la construccin que se mueve sobre orugas
en vez de ruedas. Las orugas extienden el peso del vehculo sobre una superficie ms
grande, permitiendo al tractor ejercer una fuerza menor por unidad de rea sobre la tierra.
Una variedad de accesorios pueden ser agregados al tractor sobre orugas, maximizando de
esta manera su utilidad. Cuando una hoja tpoadora es agregada a la parte frontal del
tractor sobre orugas, es comnmente referido como "buldzer". Con un cargador agregado,
se convierte en cargador sobre orugas.
Hay dos principales tipos de orugas: la suspensin Christie utiliza enormes ruedas de
carreteras, descansando la oruga sobre las ruedas, y por consiguiente creando la apariencia
de una banana por lo que las orugas se encorvan sobre la rueda motriz y la polea tensora.
La suspensin Vickers utiliza rodillos de retorno ms pequeas manteniendo a la oruga
derecha desde el ruedas guias hasta la driving wheel, haciendo que las orugas parecieran
una letra "D" de lado.[1]

Contenido
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Historia
o

1.1 Tantos inventores, tantas patentes

1.2 El buldzer y los motores de propulsin a gas

1.3 El tractor sobre orugas durante los tiempos de guerra

1.4 Desarrollos en la posguerra

1.5 La era de la comodidad

1.6 Otros desarrollos

C
aractersticas/como funciona

F
abricantes conocidos

I
mgenes adicionales

R
eferencias
[editar]

Historia

[editar]Tantos

inventores, tantas patentes

Las primeras semillas de la historia del tractor sobre orugas fueron plantadas hace mas de
dos siglos y medio. En 1713, Frenchman M.DHermand cre un crawler tread trailer que era
jalado por cabras. En 1770, el escritor e inventor Ingles Richard Edgework patent el
primer steam-driven moving tracking tread system. En 1826, otro inventor Britnico,
llamado George Calley, desarroll un continuous track system que llam la va frrea
universal. En 1837, el inventor Ruso Dimitri Sagryazhsky, estuvo trabajando en un
carruaje con orugas movibles.[2] Sin embargo, ninguno de estos inventores pudo ir mas
all del papel o de la etapa del prototipo.
Alvin Lombard de Waterville Iron Works en Waterville, Maine, fue el primero en instituir en
crawler track system en la produccin de vehculos. El Lombard log hauler, patentado en

1901, fue diseado para mejorar la traccin en la nieve. Inicialmente, estos tractores
propulsados a vapor fueron conducidos por caballos hasta que Lombaard instal un steering
wheel y un sled system en la parte frontal de la mquina. Aunque los Lombard log haulers
eran cazables de cargar hasta 300 toneladas, estos vehculos no fueron equipados con
frenos.[3] Ellos jalaban troncos en sleds conduciendo a una velocidad de 4 a 5 millas (6.4 a
8 Km.) por hora. En total, 83 Lombard log haulers fueron fabricados. Con la mayora de las
ventas en Mainey y New Hampshire, tres fueron vendidos a Rusia, uno a Wisconsin, y otro
a Michigan.[4]
A pesar del xito inicial de Alvin Lombard, no fue hasta que el pionero de la
construccin Benjamn Holt entr en la industria del tractor sobre orugas que la maquina se
volvi realmente popular. Como jefe de Holt Manufacturing Co. en Stockton, California, sus
vehculos sufran por la suavidad de la rica tierra de los estados del oeste. Su compaa
empez a experimentar con una variedad de sistemas de ruedas para evitar que los
tractores se hundieran en la tierra. Holt Manufacturing agrego ms y ms ruedas hasta que
sus vehculos eran 45 pies (13.7 m) de ancho, y con ruedas de 12 pies (3.7 m) de
dimetro. Holt eventualmente empez a experimentar con tractores sobre orugas en 1906.
Lombard crey que el tractor de Holt era una reproduccin de su log hauler y estuvo
enfadado ya que Holt nunca le pag ningn tipo de derechos de autor. Mientras tanto, en
Inglaterra, David Roberts, el jefe de ingeniera de R. Hornsby & Sons, patent su propio
diseo de una oruga en 1904. l agreg las orugas a un tractor de aceite, pero las ventas
nunca fueron tan exitosas como las de Holt Manufacturing. l vendi su patente a Holt en
1914.

Tractor oruga Case 850 1973

[editar]El

buldzer y los motores de propulsin a gas

Holt rpidamente empez a desarrollar motores de propulsin a gasolina para reemplazar

los tractores conducidos a vapor. En Octubre de 1906 Holt y su sobrino Pliny
establecieron Aurora Engine Co. en Stockton. En menos de dos meses estuvieron
examinando su primer motor. En 1908, las pruebas haban progresado y Holt vendi su
primer Caterpillar propulsado a gas; este fue designado el Modelo 40. Era un motor de
vlvulas en cabeza con un cilindro cudruple, 6x8 de calibre y martillero, y clasificado en un
enganche de 25 caballos de fuerza. Inicialmente estos tractores propulsados a gas fueron
primariamente usados en proyectos agrcolas. Sin embargo, adjuntando una grande cuchilla

al frente del tractor, la utilidad de este incremento considerablemente. As es como el

buldzer naci.
Versiones ms primitivas del buldzer han sido completadas en el siglo XIX agregando
palas a los caballos, pero el tractor sobre orugas poda incrementar su poder
exponencialmente. Las primeras palas sujetadas a los tractores tenan que ser propulsadas
movindolas manualmente con timones a mano. Experimentacin con buldzeres mejor al
comienzo de los aos 1920s, con el primer dozer operado hidrulicamente fabricado en
1925 por LaPlant-Choate Manufacturing Co. en Cedar Rapids, Iowa. Esta cuchilla era
enganchada al tractor en un bastidor rectangular, pivotando en el marco del tractor sobre
orugas, y controlado por un cilindro hidrulico en la parte posterior del tractor.
El movimiento del cuchilla fue mejorado con el desarrollo del Unidad de Poder (PCU),
introducido por Robert Gilmour Le Tourneau en 1928. La nueva unidad era controlada por el
uso de embragues y frenos, y estaba disponible con cuatro cabrias. El unidad de poder
tambin fue usado en un amplio rango de otros accesorios incluyendo escrepas de jalon
y escarificadores.
Mientras que inicialmente el desarrollo del cuchilla fue realizado separado de los tractores,
compaas individuales comenzaron a unirse con fabricantes de tractores, creando un
producto ms slido y unificado. Baker se uni con Allis-Chambers, Bucyrus-Erie se uni
con International, y Le Tourneau se uni con Caterpillar. En los aos 1940s, fabricantes de
tractores integraron el desarrollo de cuchillas en sus instalaciones. Diez aos despus, los
tractores y los cuchillas ya no eran piezas individuales, mas bien, eran producidas para
crear un vehculo sin costuras.
[editar]El

tractor sobre orugas durante los tiempos de guerra

Tractor oruga International TD20B 1967

El xito del tractor sobre orugas gener el desarrollo del tanque. Sus orugas podan
atravesar casi cualquier condicin hacindolo perfecto para los elementos de guerra. Tuvo
su primera aparicin de nivel mundial en la Primera Guerra Mundial. El desarrollo del
tanque por los Norteamericanos se qued atrs en comparacin con los Aliados Europeos
por lo que se envolvieron en la guerra bastante tarde, en 1917. Sin embargo, despus de
haber presenciado el xito de los vehculos con orugas durante la guerra, los Estados
Unidos instituyeron el desarrollo y produccin de estos vehculos en masa. [5]

A partir de la Segunda Guerra Mundial, los tractores sobre orugas y buldzeres haban
aumentado en versatilidad. Estos fueron utilizados en la construccin para combate en todo
Europa, Asia, y el Pacifico. Con las lodosas condiciones del terreno, no hubo otra
maquinaria que era mejor equipada para transitar el terreno que el tractor sobre orugas.
Este era responsable de mover artillera, mientras que el buldzer nivelaba el terreno para
carreteras y aerdromos como tambin despejar escombros.
[editar]Desarrollos

en la posguerra

Los aos 1960s acogieron una nueva era de ms grande es mejor en el mundo de los
tractores sobre orugas y buldzeres. En 1962, International Harvester introdujo el tractor
ms grande del momento, el TD-30. Un ao despus Allis-Chalmers continu la tendencia
construyendo el HD-41, el cual tenia un sistema de operaciones de 70 toneladas y estaba
equipado con un motor de 524 caballos de fuerza.
La competencia entre compaas condujo a una serie del desarrollo de fijadas tendencias.
Caterpillar estableci y patent lubricadas y selladas orugas que extendan el periodo de
vida por un 30 por ciento.[6] JCB y Liebherr introdujeron tractores de traccin
hidrosttica en los comienzos de los 1970s. Caterpillar inici el carruaje de manejo alto con
su modelo D10 en 1978.
[editar]La

era de la comodidad

Mientras que el desarrollo del motor y del cuchillas continu, un nuevo inters se enfoc: la
comodidad del operador del tractor. Los operadores de tempranos modelos de tractores y
buldzeres tenan que mover maquinaria con timones de mano pesados y estaban sujetos a
los elementos naturales. Operadores modernos estn equipados con controles
completamente hidrulicos y sentados en cabinas con aire acondicionado con asientos
multi-position, radios, y cup holders. Mientras que nuevos desarrollos eran introducidos, el
poder y la versatilidad del tractor sobre orugas/buldzer increment.
[editar]Otros

desarrollos

Los tractores sobre orugas han sido equipados con una variedad de accesorios y el sistema
de orugas ha sido adaptado a un numero de diferentes vehculos de construccin.
Un accesorio comn es el escarificador dentado. Es un aparato claw-type, que es
usualmente montado en parte trasera del vehculo. Rippers pueden ser equipados
monosancos, como tambin con varias multisancos (de dos a mas dientes). El escarificador
es usado principalmente para desgarrar objetos de la tierra (por ejemplo: rocas grandes y
tocones) o para aflojar tierra para poder ser excavada.
Los cargadores sobre orugas fueron establecidos como el resultado de retirar la grande
cuchillas del buldzer remplazndola con un cucharn de gran volumen designado a
levantar y transportar materiales pesados.

[editar]

Caractersticas/como funciona

Las orugas estn compuestas de cadena modular enlaces que forman una cadena cerrada.
Cada enlace es amplio y frecuentemente es fabricado con acero aleadomanganeso para
incrementar la resistencia y durabilidad. La oruga esta fijada en el suelo por ruedas

interiores, llamadas bogies. Montadas en una suspensin los bogies que amortigua el viaje.
Las orugas se mueven en una rueda motriz dentada, o en una transmisin por cadena, que
se conecta a los hoyos en los enlaces de las orugas. Adems, un non-powered wheel,
tambin conocido como ruedas guias, es montado en un o los dos lados de las orugas para
incrementar la tensin, permitiendo que las orugas se muevan ms suavemente.
La cuchilla de buldzer es operado con hidrulica y esta disponible en tres diferentes
modelos: una cuchilla derecha sin ninguna curva lateral o alas a los lados, y es usada en
nivelacin refinada. La cuchilla universal es alta y curva con grandes alas laterales que le
permiten levantar un cargamento pesado. La combinacin derecha-universal cuchilla unen
los dos estilos, capacidad de retencin, y curvatura, pero menos extrema en las dos. Es
usada principalmente para empujar grandes rocas amontonadas.

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Fabricantes conocidos

Case

Caterpillar

Daewoo

Dresser

Dressta

Furukawa

Hitachi

Hyundai

John Deere

Komatsu

Liebherr

Mitsubishi

New Holland

YTO

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Imgenes adicionales

Tractor oruga Terex 82-30

Tractor oruga Caterpillar D7E 1967

Tractor oruga John Deere 350C 1979

Tractor oruga Komatsu D65P-6 1980

Tractor oruga Dresser TD15C 1985

Tractor oruga Fiat-Allis 14C 1986

Tractor oruga Komatsu D375A-1 1986

Tractor oruga Liebherr PR712 Litronic 1989

Tractor oruga Furukawa FD40P 1991

Tractor oruga Caterpillar D4G XL 2002

Tractor oruga Case 1150H 2003

Tractor oruga John Deere 850J LGP 2006

Tractor oruga Allis-Chalmers HD21B

Tractor oruga Hanomag K8E

Tractor oruga Hitachi DX45M

Tractor oruga Mitsubishi BD2GII

Tractor oruga Komatsu D65PX-15E 2006

Tractor oruga New Holland DC95 LGP 2004

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Referencias

1. A History of Crawler Tracks. Darlind. 2008-09-24.

2. Continuous Tracks Have Changed the World. Teknoxgroup. 2008-09-24.
3. Logger. Mainerec. 2008-09-24.
4. Logger. Mainerec. 2008-09-23.
5. Cars. Is It A Lemon. 2008-09-24.
6. Haddock, Keith. The Earthmover Encyclopedia. MBI Publishing Company, 1998.19.

http://www.es.ritchiewiki.com/wikies/index.php/Tractor_sobre_orugas

Tractores empujadores
Enviado por Joel Garcia

Funcin Objetivo El objetivo principal es el de jalar o empujar cargas, aunque, a veces, pueden
utilizarse para otros fines.

Tractores Los tractores son maquinas que convierten la energa del motor a energa de
traccin. Pueden dividirse en dos tipos principales: Oruga Enllantados Dos Ruedas Cuatro
Ruedas

Tractores

Usos Principales El diseo del tractor tiene por objeto fundamentalmente convertir
su potencia en fuerza tractiva de utilizacin practica en muy diversas operaciones, pero debe
considerarse siempre que estos trabajos no rebasen la capacidad de la maquina. Desmonte
Equipo de Motoescrepas Excavaciones Tendido de material Arrastre de otros equipos
Desgarramiento *Construccin de lneas de tuberas *Aditamentos

ADITAMIENTO

Elementos Bsicos que componen estas maquinas Motor: Es el encargado de proporcionar la

potencia de la maquina. Chasis muy resistente sobre el cual esta montado el motor diesel con
turbo cargador acoplado a un convertidor de par-torsin. Transmisiones de tipo

planetario. Sistema de ejes que constituyen los mandos finales. Todo esto puede ser montados
sobre orugas o sobre neumticos.

Motor

Hoja Topadora ELEMENTOS DEL TRACTOR HIDRAULICO

Elementos Bsicos que componen estas maquinas Cont... La Hoja: Es una estructura maciza
que tiene una base y un respaldo rectangulares. La arista delantera de la base es una cuchilla
de acero duro y tenza que sobresale adelante y abajo del resto de la hoja, es cncava y esta
inclinada hacia atrs. Los brazos de empuje: Son vigas gruesas que van de una conexin
articulada con el tractor a la parte inferior de la hoja. Su funcin es la de transmitir las cargas
de la hoja. Los brazos de inclinacin: Son contravientos diagonales entre el brazo de empuje y
la parte superior de la hoja. Apoyan la hoja para resistir cargas situadas arriba de la lnea de los
brazos de empuje y proporcionar medios para regular la inclinacin longitudinal y transversal
de la hoja.

Tipos de hojas Hoja Universal (U) Hoja S (recta) Hoja C Hoja U

Anglodozer y Bulldozer

Rendimiento de los tractores empujadores Se define el rendimiento como la cantidad de obra

que realiza una maquina por unidad de tiempo. El Rendimiento aproximado
Por observacin directa Por medio de reglas y formulas (terico) Por medio de tablas
proporcionadas por el fabricante Calculo del rendimiento por medio de tablas proporcionadas
por el fabricanteProduccin Real = Produccin mxima terica (grafica) x factores de
correccin Se presenta una curva de produccin para dar la capacidad mxima terica
utilizando cuchillas rectas y universal (U) y se basan en las siguientes condiciones:

Produccin de los tractores empujadores con cuchilla. Para estimar la produccin de los
empujadores Donde: P = Es la produccin (m3/hora) E = Es
la eficiencia del trabajo (minutos/hora) Ttc = Tiempo del ciclo en minutos C = Es la capacidad
de la hoja topadora en m3 Para obtener el volumen compacto habra que dividir el resultado
entre el coeficiente de abundamiento, despus de aplicar los factores de correccin
correspondiente al tipo de trabajo que realiza.

Produccin de los tractores empujadores con cuchilla. Cont... Para calcular el tiempo del ciclo
de la maquina se debe tomar en cuenta que: A la fuerza tractiva desarrollada por el tractor se le
opondrn dos tipos de resistencias: la resistencia al rodamiento y la resistencia a la pendiente.
Resistencia al rodamiento: es la fuerza que se opone al movimiento de una maquina sobre un
camino a velocidad uniforme Resistencia a la pendiente: es la componente del peso de la
maquina paralela al plano inclinado. RR = Peso de la maquina x Coeficiente de RR RP = Peso
de la maquina x % de pendiente/100 F.T= fuerza tractiva en libras H.P= Potencia nominal de la
maquina en h.p V= Velocidad en millas por hora

Produccin de los tractores empujadores con cuchilla. Cont... La fuerza tractiva disponible
determina la velocidad de marcha que a su vez nos permite calcular el tiempo del ciclo, este se
integra con tiempo fijo (0.15-0.25 min) y tiempo variable. La capacidad de la hoja Topadora C
= LH2/ 2 TgX

Dimensiones de la cuchilla

Factores de correccin

Factores de correccion Material pesado; si se trata de mover mayor de 1790 kg/m3 en banco o

1370 kg/m3 suelto, obtener el coeficiente dividendo estos pesos entre el real (la produccin
debe decrecer). Eficiencia de trabajo 50 min/hora 0.80 0.84 40 min/hora 0,67 0.67
Transmisin directa no automtica 0.1 min, tiempo fijo 0.80 Cuchilla empujadora Cuchilla
angulable en A 0.60 0 Cuchilla amortiguable en C 0.50 0.50

Capacidad de la hoja topadorasegn la SAE J1265 Vs = 0,8 WH 2 . Vu = Vs + ZH (W-Z) tan X.

Donde: Vs = Capacidad de hoja recta u orientable. Vu = Capacidad de Hoja Semiuniversal o
Universal. W = Ancho de hoja sin incluir cantoneras. H = Altura de la hoja tomando en cuenta
esquinas superiores biseladas, etc. Z = Largo del ala medida paralela al ancho de la hoja a la
altura de las cuchillas. X = Angulo del ala.

Observaciones Generales Popularidad y Versatilidad Orugas mas comn que neumticos

Buldzer: Hoja fija en ngulo recto con eje Angledozer: Hoja giratoria, der. Izq. Neumticos:
Menos potentes, mas rpidos, mejor movilidad y maniobralidad

Observaciones Generales Cont... Limitaciones de Tractores Empujadores en la Distancia de

Acarreo: Mxima 30 mts. Rendimiento disminuye 5% por c/30 mts. Adicionales Cuesta arriba:
4% por c/1% de Pendiente Altitud de trabajo: arriba de 1000 msnm, 1% por c/100 m. El uso de
turbocargadores puede compensar. Baja presin sobre el suelo, por lo general menores de 7
ton/m2.

http://www.monografias.com/trabajos93/tractores-empujadores/tractores-empujadores.shtml