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A.

Evolución del tractor, mencionando las marcas y modelos utilizados en el


tiempo y actualmente.
Las primeras máquinas agrícolas motorizadas aparecieron a principios del siglo
XIX. Los locomóviles eran máquinas de vapor sobre ruedas que se podían usar
para accionar maquinaria agrícola mediante poleas y correas flexibles. Richard
Trevithick diseñó el primer motor de vapor estacionario 'semi-portátil' para uso
agrícola, conocido como "motor de establo" en 1812, utilizado para accionar una
trilladora de maíz. El motor verdaderamente portátil fue inventado en 1893 por
William Tuxford de Boston (Lincolnshire), quien instaló sobre un carro un motor de
vapor con una caldera de estilo locomotora. Disponía de un gran volante de inercia
en el cigüeñal, y se usaba una correa de cuero para transmitir tracción a un eje del
carro. En la década de 1850, John Fowler utilizó un motor portátil Clayton &
Shuttleworth para arrastrar máquinas agrícolas utilizando cables, en las primeras
demostraciones públicas de la aplicación de esta técnica a los cultivos.

Paralelamente al desarrollo inicial del motor portátil, muchos ingenieros intentaron


hacerlos autopropulsados: los precursores del locotractor. En la mayoría de los
casos, esto se logró colocando una rueda dentada en el extremo del cigüeñal y
pasando una cadena desde está a una rueda dentada más grande en el eje
trasero. Estos experimentos tuvieron un éxito relativo. El primer locotractor
adecuado, en la forma reconocible hoy en día, se desarrolló en 1859, cuando el
ingeniero británico Thomas Aveling modificó un locomóvil Clayton & Shuttleworth,
que tenía que ser transportado de un lugar de trabajo a otro por caballos de tiro,
en uno autopropulsado. La modificación se realizó colocando una larga cadena de
transmisión entre el cigüeñal y el eje trasero.

Locotractor de vapor Harrison Machine Works (1882)


La primera mitad de la década de 1860 fue un período de gran experimentación,
pero a finales de la década la forma estándar del motor de tracción había
evolucionado y cambiaría poco en los sesenta años siguientes, siendo
ampliamente adoptado para su uso agrícola. Los primeros tractores fueron
máquinas de arar impulsadas por vapor. Se utilizaban en pares, colocadas a
ambos lados de un campo para arrastrar un arado de un lado a otro utilizando un
cable de alambre. En Gran Bretaña, Mann's y Garrett desarrollaron un tractor de
vapor para arar directamente, pero el suelo pesado y húmedo de Inglaterra
significaba que estos diseños eran menos económicos que un tiro de caballos. En
los Estados Unidos, donde las condiciones del suelo lo permitían, se usaban
tractores de vapor para arar directamente los campos. Los locotractores con motor
de vapor permanecieron en uso hasta bien entrado el siglo XX, hasta que se
desarrollaron motores de combustión interna fiables.

Tractor de gasolina

Dan Albone con su prototipo Ivel Agricultural Motor de 1902, el primer tractor
exitoso impulsado por gasolina

Tractores arando un campo en los años 1940


En 1892, John Froelich inventó y construyó el primer tractor de gasolina en el
Condado de Clayton (Iowa), EE. UU. Se montó un motor de gasolina
monocilíndrico Van Duzen sobre el chasis de un motor Robinson, que podía ser
controlado y propulsado por la caja de cambios desarrollada por Froelich. Después
de recibir una patente, Froelich puso en marcha la Waterloo Gasoline Engine
Company e invirtió todos sus activos. Sin embargo, la empresa no tuvo mucho
éxito, y en 1895 tuvo que cerrar.

A Richard Hornsby & Sons se le atribuye la producción y venta del primer tractor
con motor de petróleo en Gran Bretaña, inventado por Herbert Akroyd Stuart. El
loco tractor de gasolina de seguridad, patentado por Hornsby-Akroyd, se fabricó
en 1896 con un motor de 20 CV. La primera unidad fue comprada en 1897 por el
Sr. Locke-King, y esta es la primera venta registrada de un tractor en Gran
Bretaña. También en ese año, el tractor ganó una Medalla de Plata de la Real
Sociedad Agrícola de Inglaterra. Ese tractor sería posteriormente devuelto a la
fábrica y equipado con una oruga.

Dan Albone, un inventor británico, construyó en 1901 el primer tractor ligero


comercialmente exitoso con un motor de gasolina. Solicitó una patente el 15 de
febrero de 1902 para el diseño de su tractor y luego formó la Ivel Agricultural
Motors Limited. Los otros directores fueron Selwyn Edge, Charles Jarrott, John
Hewitt y Lord Willoughby. Llamó a su máquina Ivel Agricultural Motor; la palabra
"tractor" no entró en uso común hasta más tarde. El motor agrícola Ivel era ligero,
potente y compacto. Tenía una rueda delantera, con una borde de goma maciza, y
dos ruedas traseras grandes como un tractor moderno. El motor utilizaba
refrigeración por agua, por evaporación. Tenía una marcha hacia adelante y otra
hacia atrás. Una rueda de polea en el lado izquierdo permitía su uso como motor
estacionario, impulsando una amplia gama de maquinaria agrícola. El precio de
venta de 1903 fue de 300 libras. Su tractor ganó una medalla en el Royal
Agricultural Show, en 1903 y 1904. Se construyeron alrededor de 500 unidades,
siendo exportados a todo el mundo.
El motor original fue fabricado por Payne & Co. de Coventry. Después de 1906, se
utilizaron los motores franceses Aster.

El primer tractor estadounidense exitoso fue construido por Charles W. Hart y


Charles H. Parr. Desarrollaron un motor de gasolina de dos cilindros y
establecieron su negocio en Charles City (Iowa). En 1903, la empresa construyó
15 tractores. Su #3 de 14 000 libras de peso es el tractor de motor de combustión
interna más antiguo de los Estados Unidos, y se exhibe en el Museo Nacional
Smithsonian de Historia Americana en Washington, DC. Su motor rendía 30 CV en
la polea y 18 en la barra de tiro.

Uno de los primeros Fordson arando un campo en Princess Anne County, Virginia
(1925)
En 1908, la Saunderson Tractor and Implement Co. de Bedford introdujo un diseño
de cuatro ruedas y se convirtió en el mayor fabricante de tractores de Gran
Bretaña en ese momento. Si bien los tractores más pesados anteriores fueron
inicialmente muy exitosos, en este momento se hizo cada vez más evidente que el
peso de un bastidor de soporte grande era menos eficiente que los diseños más
livianos. Henry Ford introdujo un diseño liviano producido en masa que desplazó
en gran medida a los diseños más pesados. Algunas compañías siguieron
confiando en estos diseños mediocres, como para refutar el concepto, pero no
tuvieron éxito en ese esfuerzo.

Aunque al principio no eran populares, estas máquinas que funcionaban con


gasolina comenzaron a ponerse de moda en la década de 1910, cuando se
hicieron más pequeñas y más asequibles. Henry Ford presentó el Fordson en
1917, un tractor producido en masa muy popular. Fueron fabricados en los EE.
UU., Irlanda, Inglaterra y Rusia, y en 1923, Fordson tenía el 77 % del mercado
estadounidense. Este modelo prescindía de un bastidor, utilizando la solidez del
bloque del motor para mantener la máquina unida. En la década de 1920, los
tractores con motor de combustión interna a gasolina se habían convertido en la
norma.
Tractor Cassani modelo 40 CV, en el Museo Nacional de la Ciencia y la
Tecnología Leonardo da Vinci de Milán
Los primeros dispositivos para enganchar maquinaria con tres puntos de conexión
se experimentaron en 1917. Sin embargo, no se hicieron populares hasta que
Harry Ferguson solicitó una patente británica para su enganche tripuntal en 1926.
Se trataba de un accesorio de tres puntos para enlazar maquinaria al tractor,
siendo la forma más simple y estáticamente determinada de unir dos cuerpos en
ingeniería. La Ferguson-Brown Company produjo el tractor Modelo A Ferguson-
Brown con un enganche hidráulico diseñado por Ferguson. En 1938 Ferguson
entró en colaboración con Henry Ford para producir el tractor Ford-Ferguson 9N.
El enganche de tres puntos pronto se convirtió en el sistema de enganche favorito
entre los agricultores de todo el mundo. Este modelo de tractor también incluía un
eje trasero de toma de fuerza (PTO) que podría usarse para alimentar
implementos de tres puntos montados en el enganche, como cortacéspedes con
barra de corte. Esta ubicación de toma de fuerza estableció el estándar para
futuros desarrollos de tractores.

Tractor (Ivel agricultural)


Locotractor de vapor Harrison Machine works (1882)

Tractor Fordson
B. De la aplicación de potencia en los tractores; que se mencionan a
continuación.

1) Toma de fuerza (TDF):


La toma de fuerza es uno de los elementos más importantes de un tractor; se trata
de un mecanismo de rotación que transmite energía desde el motor del vehículo a
las diferentes máquinas acopladas al mismo. Esta energía es transferida mediante
un eje de rotación, o cardán.
Tipos de toma de fuerza
Existen diferentes modelos de toma de fuerza en función de la complejidad de su
funcionamiento. El más sencillo de todos es el de transmisión, cuyo eje conecta
directamente con este elemento y solamente funciona si se suelta el embrague.
Las limitaciones de este sistema provocaron que se implementase un nuevo
modelo de embrague en dos tiempos que permite cambiar de marcha o reducir la
velocidad sin que la toma de fuerza se detenga.
Por otro lado están las tomas de fuerza independientes, que transmiten la energía
directamente del motor a través de un embrague propio, independiente del
principal. De esta manera, se permite un control total del tractor y de la toma de
fuerza por separado. Este tipo de mecanismos pueden ser mecánicos o
hidráulicos.

2) Barra de tiro:
Es el sistema de enganche del tractor para halar, remolques, rastras y todos los
equipos agrícolas de arrastre. Esta barra tiene un movimiento oscilante para
permitir el alineamiento entre el centro de fuerza del implemento con el eje del
tractor. Para la mayoría de implementos de labranza, la barra de tiro se usa en
posición libre; en cambio, para los remolques se debe fijar con la barra guía en
posición central.
Para enganchar a la barra de tiro de marcha en reverso, colocar el tractor centrado
con la barra de tiro y acercarse lentamente, hasta lograr que el orificio del tiro del
implemento coincida con el orificio del tiro del tractor; colocar el pasador de
enganche, pinándolo, para evitar que se salte o caiga en la operación del conjunto
“tractor – implemento”.
3) Sistema de tracción:

A. Tractor simple o convencional: son tractores agrícolas con tracción en el eje


trasero, dejando la dirección para las ruedas delanteras. Este tipo de tractor,
desarrolla en la barra de tiro, aproximadamente el 60% de la potencia que
posee en el eje toma de fuerza o toma de potencia. Adecuada eficiencia de
utilización de la potencia para motores de hasta 110CV (75kW).

B. Tractor con tracción asistida: son aquellos tractores que poseen tracción en
ambos ejes, delantera y trasera, dejando la función directriz para el eje
delantero. Sus ruedas delanteras son de menor tamaño que las traseras. El
peso se reparte aproximadamente un 40 % sobre el eje delantero y un 60%
sobre el eje posterior. Adecuada eficiencia en la utilización de la potencia con
motores de 100 a 200 CV (75 a 150 kW).

C. Tractor con doble tracción: la doble tracción significa que, posee tracción en
las ruedas delanteras y traseras. Ambos ejes son tractivos y todas las ruedas
poseen el mismo diámetro. El peso estático se reparte aproximadamente el
55% adelante y el resto sobre el eje trasero, con lo que se logra emparejar el
peso adherente sobre las cuatro ruedas al realizarse la tracción. La mayor
eficiencia en el uso de la potencia, es con motores de más de 200 CV (150
kW).

D. Existen dos alternativas de doble tracción:


 Articulados: doblan gracias a la articulación en el chasis.
 Rígidos: doblan las ruedas y, para reducir aún más el radio de giro,
también las inclinan.
4) Sistema hidráulico o enganche de tres puntos:

A. Definición
El enganche tripuntal es un tipo de enganche ampliamente usado para
enlazar aperos y otros útiles a un tractor agrícola o industrial. Los tres puntos se
asemejan a un triángulo, o una letra A. El enganche de tres puntos es la manera
más sencilla y la única manera estáticamente fija de enlazar dos cuerpos en
mecánica.
Un enganche tripuntal enlaza el apero al tractor de forma que la orientación del
apero es fijada con respecto al tractor y la posición del brazo del enganche. El
tractor arrastra parte o el total del peso del apero.
El otro tipo de mecanismo para enganchar una carga es con una barra de arrastre,
con un punto único, pivotando el enganche donde el apero o remolque no está en
una posición fija con respecto al tractor.
El beneficio primario del sistema de enganche de tres puntos es transferir el peso
y la resistencia del apero a las ruedas del tractor. Esto permite al tractor una
tracción mejor dada la misma potencia, peso, y consumo de combustible. La
utilidad y simplicidad de este tipo de enganche lo ha convertido en un estándar de
la industria.

A. Componentes
El enganche tripuntal tiene varios componentes trabajando unidos. Estos son el
sistema hidráulico del tractor, los puntos de enganche, los brazos portantes y los
estabilizadores.

Los enganches tripuntal están compuestos de tres brazos móviles. Los dos brazos
inferiores (brazos portantes) son controlados por el sistema hidráulico, y proveen
carga, arrastre. El tercer brazo central superior llamado enlace superior, es móvil,
pero normalmente no está conectado al sistema hidráulico del tractor. Cada brazo
tiene un dispositivo de enganche para conectar los aperos al enganche.

Cada enganche tiene agujeros para enlazar, y el apero tiene piezas para introducir
en los agujeros. El apero es fijado colocando un pin en los extremos de las piezas.
Los brazos portantes del enganche son alimentados por el sistema hidráulico del
tractor. El sistema hidráulico es controlado por el operador del tractor, y
normalmente tiene un conjunto de configuraciones disponibles.

B. Categorías por tamaño


Hay cinco categorías diferentes según el tamaño. Cuanto mayor es la categoría
del enganche más robusto son los brazos portantes y más largos los conectores
pin.
Las categorías son las siguientes:

Diámetro PIN enlace Diámetro PIN brazo


Categoría Potencia Tractor HP
superior (pulgadas)* portante (pulgadas)

5 5
0 Hasta 20 ⁄8 ⁄8

3 7
1 20 a 45 ⁄4 ⁄8

2 40 a 100 1 1⅛

3 80 a 225 1¼ 1 7⁄16

4 180 + 1 3⁄4 2

5) Sistema hidráulico remoto:

6) Sistema eléctrico:

A. El sistema eléctrico:
Encontramos básicamente los siguientes circuitos eléctricos:
1. Circuito de producción y almacenamiento de energía.
2. Circuito de encendido del motor.
3. Circuito de arranque del motor. Es un motor eléctrico alimentado por batería que
accionamos mediante la llave de contacto.
4. Circuito de iluminación. Se compone de todas las luces del vehículo, radio, y en
general, aquello que consuma electricidad para su funcionamiento. Se alimenta
desde la batería.

B. Circuito de producción y almacenamiento:


Este circuito está compuesto por un generador que puede ser una DINAMO en los
coches más antiguos que sería la encargada de producir corriente continua o u
alternador que produce corriente alterna y la transforma en continua.
La corriente se produce cuando el motor en marcha mediante una correa
trapezoidal mueve el generador. Un regulador limita la tensión y la intensidad de la
corriente en general.
La corriente producida llega a la batería del vehículo. Esta está compuesta
normalmente por seis vasos en los que encontramos:
• Un haz de placas positivas intercaladas con otro de placas negativas.
• Separadores que aíslan los dos tipos de placas
• Electrolito (líquido) que cubre las placas.
Cada vaso genera en torno a los 2 voltios de tensión. Conectados como están en
serie, general una tensión total de 12 voltios que es la de funcionamiento del
vehículo.
De las placas positivas, sale un borne o polo positivo hacia el circuito exterior y de
las placas negativas un borne o polo negativo
La Batería debe tener suficiente electricidad almacenada para poder arrancar el
motor y alimentar los circuitos necesarios en caso de parada del motor o
encontrarse está girando a bajas revoluciones.

C. La batería se debe mantener:


• Seca
• Bien sujeta
• Sin oxido en los bornes (con vaselina o grasa que evitan la sulfatación).
• Con el nivel del electrolito (liquido mezcla de ácido sulfúrico y agua destilada) al
menos un centímetro por encima de las placas añadiendo agua destilada
solamente.
Las baterías de bajo mantenimiento requieren una vigilancia relajada (cada 6
meses) del nivel del electrolito.
Las baterías sin mantenimiento no deben perder líquido, por lo que esta vigilancia
no es necesaria.
Cuando sustituya o desconecte una batería, primero quite el cable negativo y
luego el positivo.
Al conectar haga lo contrario, primero conecte el positivo y luego el negativo.
Este sub-sistema del sistema eléctrico del automóvil está constituido comúnmente
por cuatro componentes; el generador, el regulador de voltaje, que puede estar
como elemento independiente o incluido en el generador, la batería de
acumuladores y el interruptor de la excitación del generador. En la figura puede
verse un esquema de este sub-sistema.
El borne negativo de la batería de acumuladores está conectado a tierra para que
todos los circuitos del sistema se cierren por esa vía.
Del borne positivo sale un conductor grueso que se conecta a la salida del
generador, por este conductor circulará la corriente de carga de la batería
producida por el generador. Esta corriente en los generadores modernos puede
estar en el orden de 100 amperes.
De este cable parte uno para el indicador de la carga de la batería en el tablero de
instrumentos, generalmente un voltímetro en los vehículos actuales. Este indicador
mostrará al conductor el estado de trabajo del sistema.
Desde el borne positivo de la batería también se alimenta, a través de un fusible,
el interruptor del encendido.
Cuando se conecta este interruptor se establece la corriente de excitación del
generador y se pone en marcha el motor, la corriente de excitación será regulada
para garantizar un valor preestablecido y estable en el voltaje de salida del
generador. Este valor preestablecido corresponde al máximo valor del voltaje
nominal del acumulador durante la carga, de modo que cuando este, esté
completamente cargado, no circule alta corriente por él y así protegerlo de
sobrecarga.
Con este esquema de conexiones se garantiza que una vez puesto en marcha el
motor, ya el generador tenga la corriente de excitación y comience rápidamente a
generar electricidad para restituir el estado de carga completa del acumulador, y
alimentar el resto de los consumidores.
D. Circuito de encendido:
EL Circuito de Encendido, dispone de los siguientes elementos:
• Batería: Que suministra la corriente de baja tensión (12 voltios normalmente)
para el funcionamiento general de luces y aparatos.
• Bobina: Que transforma la corriente de baja tensión (12 voltios) en corriente de
alta tensión (hasta 20.000 voltios).
• Distribuidor: que transporta la corriente de alta tensión a las bujías.
• Bujías: Se encuentra en la cámara de explosión o combustión del motor y
produce el salto de chispa que explosiona o quema el combustible.
Es fundamental una buena puesta a punto del circuito de encendido para
aprovechar bien el combustible.
Esta puesta a punto sincroniza adecuadamente el propio sistema de encendido
con el sistema de distribución encargado de abrir y cerrar las válvulas y con el
movimiento de los pistones.
Deberemos limpiar y ajustar las bujías cada 10.000 kilómetros aproximadamente o
cuando nos lo recomiende su fabricante. A los 20.000 kilómetro hay que
sustituirlas por unas nuevas.
Los cables de las bujías sufren deterioro con el tiempo y también es conveniente
cambiarlos cuando estos se observen.

7) Sistema de Combustión:
Los primeros ejemplares, con motor de combustión interna eran de ciclo Otto,
funcionaban con nafta (gasolina) y luego con queroseno. Más adelante se
fabricaron con motores diésel que usan gasoil, un combustible más barato. El
primer tractor con motor de gasoil fue producido por el Benz-Sendling en 1922, en
Alemania. En la actualidad se utiliza también una mezcla de gasoil con gas natural
comprimido, haciendo aún más barato el combustible para el motor y aumentando
su rendimiento. Estos tractores son el camino para que en el futuro se sigan
desarrollando sistemas más evolucionados que permitan avanzar en el campo
agropecuario.

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