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Contenido:
Conceptos Fundamentales.
Espacio. Tiempo. Masa. Partcula. Cuerpo rgido. Fuerza.
P(x,y,z)
Toda fuerza se definir mediante un vector y como tal tendr: Direccin, Magnitud sentido y punto de aplicacin.
Cuerpo rgido: Cuerpo que tenga la propiedad de que las distancias relativas entre sus puntos permanecen constantes, acten o no fuerzas sobre l. (Hiptesis) Cuerpos deformables: Experimentan deformaciones apreciables bajo la accin de las fuerzas. Elsticos: cuando regresan a su condicin inicial Plsticos: cuando permanentes. las deformaciones son
est situada en el ro
Sistemas de Fuerzas
Concurrentes Coplanares No concurrentes Concurrentes No Coplanares No concurrentes
Concurrentes: Rectas de Paralelas No paralelas Accin con un punto comn Paralelas.Rectas de Accin paralelas a un mismo vector.
Paralelas No paralelas
F3 F4 F6
F5
Cuchara gigante de carbn En las explotaciones mineras al descubierto se emplean a menudo cucharas enormes para aplanar la tierra o desplazarla. Las cucharas tienen dientes afilados e inclinados en su extremo frontal y son arrastradas por el suelo por poderosas mquinas.
Y Y
Y
X X Z
X
Z
Z
Contenido
Postulados fundamentales de la Esttica
Principio del paralelogramo. Principio de transmisibilidad. Principio de Accin y Reaccin (3raley de Newton). Primera Ley de Newton. Equilibrio de dos fuerzas.
El efecto de dos fuerzas que actan sobre un cuerpo es equivalente al de una tercera R definida por la diagonal del paralelogramo que tiene por Lados
r r F1 y rF2 r
F1 y F2
r r F1 y F2
F1 y F2
F
A
-F
Sistemas Equivalentes: Dos sistemas son equivalentes cuando uno se puede transformar en otro, mediante la aplicacin de los postulados fundamentales de la mecnica.
R
F2 F1
Es un sistema equivalente ms sencillo. Es decir es el sistema compuesto por el menor nmero de fuerzas posibles. Composicin de fuerzas: Pasar de un sistema complejo de fuerzas a uno ms simple.
Sistemas
Resultantes:
=
Descomposicin de fuerzas: Pasar de un
sistema ms simple a uno con mayor nmero de fuerzas.
Composicin de fuerzas
Se basa en el principio del paralelogramo. Se usar la ley del seno y la ley del coseno
a b c = = sen sen sen
a b
c = a + b 2ab cos
2 2 2
Mtodo grafico (suma de vectores) Mtodo Analtico (suma de las componentes de los vectores) Ejemplos
Descomposicin de fuerzas
Al descomponer las fuerzas en componentes que sean perpendiculares entre si, el paralelogramo resultante es un triangulo rectngulo.
COMPONENTES RECTANGULARES
F
x x0 y y0 z z0 = = A B C D = ( A2 + B 2 + C 2 ) r Ar B r C r = i + j+ k D D D
A(a x , a y , a z )
AB AB
[b =
B(bx , by , bz ) a x ; by a y ; bz a z AB
Identidad trigonomtrica
=
En sistema de fuerzas no concurrentes,
para poder reducirlos y saber que efectos van a generar en el cuerpo que se aplique, su anlisis se basa en el concepto fundamental de la esttica: momento de una fuerza.
Ejercicio
Hallar la direccin y magnitud de la resultante del sistema de fuerzas concurrentes en el punto A, formado por:
r a ) F1 = 20 Kgf paralela al eje X en sentido negativo. r r b) F2 = 12 Kgf paralela y de igual sentido a V = [4; 2; 4] r 3y 3 z 5 = c) F3 = 12 Kgf cuya recta de accin es x + 2 = 6 2 r 1 1 ; cos y = d ) F4 = 10 2 Kgf cuyos cosenos directores son : cos x = 2 2 r e) F5 = 26 Kgf pasa por A y B sentido de A hacia B. A(2,1,5) ; B (5,5,7)
j ry Fy
x x
k rz = Fz
z x y y x
d = define la distancia
r r r r r Hiptesis M o = r1 F = r2 F
F = fuerza
p1 p
r r r2 = r1 + pp1 r r r r r M o = r2 F = (r1 + pp1 ) F r r r r M o = r1 F + pp1 F pero r = 0 pp1 F = 0 por palalelismo = 180 r r r r r Usamos M o = r1 F = r2 F l.q.q.d.