INSTITUTO

TECNOLÓGICO DE
SAN LUIS POTOSI

ENSAYO UNIDAD 4

Espino García Fernando de Jesús

Vibraciones Mecánicas

San Luis Potosí, S.L.P. 20 abril de 2008

 BALANCEO DE ROTORES
El balanceo es la técnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos
generadores de perturbaciones vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor de
un mecanismo, o sobre los soportes pueden variar de manera significativa
durante un ciclo completo de operación y provocar vibraciones que a veces
pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las
vibraciones someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan el fallo
por fatiga de las piezas. Se hace entonces preciso eliminar o reducir las fuerzas
de inercia que producen estas vibraciones.

En la inmensa mayoría de los casos, el desbalance se caracteriza por

presencia de altos niveles de vibraciones en los planos radiales del rotor, sin
excluir la posibilidad de registrar niveles considerables de vibraciones en los
planos axiales, dependiendo del tipo de rotor, de la distribución del propio
desbalance y de la disposición de los pedestales.

Básicamente, el desbalance es un problema cuyo origen radica en la

distribución no uniforma de la masa del rotor, la cual se traduce en un
corrimiento entre el eje central geométrico del rotor, que generalmente coincide
con el eje de rotación y el centro de masas del propio rotor.

De manera que, la corrección del desbalance se reduce a adicionar o substraer

masa, logrando que la nueva distribución genere fuerzas dinámicas que
resulten en equilibrio.

Pero cuidado, la lectura del párrafo anterior puede provocar un sentimiento

equivocado en cuanto a la simplicidad de la acción de balancear. En el caso del
balanceo de rotores de alta velocidad o rotores flexibles, este se torna en
extremo complicado y muy peligroso, sobre todo si tales rotores se balancean a
baja velocidad.

CONCEPTO DE DESBALANCE
El desbalance es la distribución irregular de las masas de un cuerpo respecto al
centro geométrico de rotación, dando como resultado la descompensación de
masas que al girar con cierta aceleración originan fuerzas excitadoras radiales
que causan desgaste, vibración, componentes doblados o rotos y componentes
excéntricos. Si se aplica la técnica de balanceo automático a la maquinaria
rotatoria, se pueden eliminar problemas de vibración por desbalance, dando
como resultado mayor disponibilidad y confiabilidad en la maquinaria rotatoria,
así como una mayor durabilidad de esta.

ROTOR RIGIDO
Pueden ser definidos como aquellos rotores que siendo balanceados en dos
planos cualesquiera, no cambiarán su comportamiento dinámico con el
incremento de velocidad, aún cuando estos alcancen su máxima velocidad de
operación.

El balanceo de rotores rígidos en máquinas de baja velocidad (soft bearings)

tendrá que ser ejecutado, tomando la máxima velocidad de operación de estos,
como referencia para el cálculo del desbalance residual.

ROTOR FLEXIBLE
Son aquellos que no satisfacen la definición de los rotores rígidos, debido a que
tienden a flexionarse bajo la acción de las fuerzas dinámicas producidas por el
desbalance. Tal comportamiento puede ser agravado por los cambios en
temperatura y carga que pueden tener lugar durante la operación del rotor. Tal
es el caso de los rotores de turbinas de vapor y gas.

Esto hace que sea imprescindible balancear los rotores flexibles en múltiples
planos, para lo cual será necesario que durante los trabajos de balanceo, el
rotor sea operado en condiciones similares a las de servicio, es decir, por
encima –como mínimo- de su primera velocidad crítica, debido a que si los
contrapesos de corrección no se colocan exactamente en los planos del
desbalance, entonces se generarán pares de fuerzas dinámicas que
desbalancearán al rotor una vez que este alcance su velocidad de operación.
Por ello, no es raro encontrar un rotor flexible, que habiendo sido balanceado
en máquina a baja velocidad y con tolerancias adecuadas, exhiba un
comportamiento tal, que lo inhabilite para ser operado a altas velocidades.

Por otro lado, el balanceo de rotores flexibles también tendrá que ser
ejecutado, en máquinas donde la rigidez de sus apoyos sea similar a la rigidez
de los pedestales de la máquina en la que definitivamente operará el rotor
balanceado. Tal afirmación excluye drásticamente el uso de máquinas
balanceadoras de apoyos flexibles (soft bearings) para balancear rotores
flexibles.

La respuesta a la afirmación anterior radia en la interpretación correcta del

mapa de velocidades críticas transversales de un rotor.

BALANCEO ESTÁTICO
La configuración mostrada en la figura se compone de una combinación de un
disco y un eje, que descansa sobre rieles rígidos, de manera que el eje (que se
supone perfectamente recto) pueda rodar sin fricción. Se fija un sistema de
referencia xyz en el disco que se mueve con él.
Para determinar si el disco está estáticamente equilibrado:

 Se hace rodar al disco suavemente impulsándolo con la mano.

 Se deja rodar libremente al sistema eje-disco hasta que vuelve al
reposo.
 Se marca el punto más bajo de la periferia del disco.
 Se repite la operación siete u ocho veces (dependiendo del nivel de
confianza buscado en los resultados).
 Si las marcas quedan dispersas al azar en lugares diferentes alrededor
de la periferia de manera equiprobable, el disco se encuentra
equilibrado estáticamente.
 Si las marcas tienden a coincidir, el disco se encuentra estáticamente
desequilibrado, lo que significa que el eje del árbol y el centro de masa
del disco no coinciden. Esta situación de desequilibrio se puede
visualizar de la siguiente manera: existe una pequeña masa de
desequilibrio (magnitud del desequilibrio) que se encuentra desalineada
en relación el eje del árbol (posición angular). Esta masa, cuando se
deja rodar libremente al sistema, ejercerá un momento sobre el disco
que desaparece sólo si la línea de acción de su peso pasa por el eje del
disco. Esto se da cuando dicha masa hipotética está en el punto más
bajo de la periferia del disco (o a 180°, pero ésta es una situación de
equilibrio inestable, por lo que es muy poco probable que ocurra). La
posición de las marcas respecto al sistema xy indica la ubicación angular
del desequilibrio pero no su magnitud.

Si se descubre que existe desequilibrio estático, se puede corregir eliminando

material mediante una perforación en las marcas señaladas, o bien
agregando masa a la periferia a 180º de la marca.
 Equilibrado Estático (disco fino, en un plano)

Como no se conoce la magnitud del desequilibrio, estas correcciones se

deberían hacer por tanteos. Pero si se introduce una masa de ensayo m, se
puede determinar la corrección a introducir en el sistema:

 Sea A la marca realizada en los ensayos anteriores y A’ el punto situado

a 180º, AA’ es la vertical que pasa por la marca realizada en dichos
ensayos.
 Colocando una masa m en la periferia del disco (de radio r) según una
dirección perpendicular a AA’, el rotor gira un ángulo ϕ, fácil de
determinar experimentalmente. Este ángulo está relacionado con el
balance de momentos debido a la masa del desequilibrio y a la masa de
ensayo, es decir, está relacionado con la magnitud del desequilibrio.
 Para equilibrar el sistema habrá que colocar en A’ una masa m* = m /
tanθ Si se montan un disco y un eje desequilibrados sobre cojinetes, y
se hacen girar, aparecerá una fuerza centrífuga de inercia mrGω2 como
se ve en la figura.

Esta fuerza actúa sobre el eje y aparecen reacciones giratorias en los cojinetes.
Se establece la siguiente notación:

 m: masa total del sistema.

 mu: masa no equilibrada.
  k: rigidez del eje (magnitud de la fuerza necesaria para flexionar al eje
una distancia unitaria cuando se aplica en O).
 c: coeficiente de amortiguamiento viscoso.

Si se selecciona cualquier coordenada x normal al eje, se puede escribir la

ecuación de movimiento y hallar el movimiento del punto O y el ángulo de fase:

mu r G ω 2 cos ( ωt−φ )
x=
2 2 2
√( k−mω + c ω )
cω
φ=tan−1
k −mω 2
Si se designa a la excentricidad e = r G, se obtiene la relación de amplitudes de
la vibración del conjunto de disco y eje girando:
2
mX ( ω / ωn )
=
mu e 2 2
√( 1−ω / ω
2
n ) + ( 2 ξω/ω n )2
Volviendo a la figura, si se designa O como el centro del eje en el disco y G
como el centro de masa del disco, y no se considera amortiguamiento, se
puede llegar a conclusiones interesantes al representar gráficamente esta
ecuación.

En la figura también aparece la posición relativa de tres puntos, O, G y el eje de

rotación en la intersección de las líneas de centro de los cojinetes, para
distintas frecuencias de giro. Se ve que la amplitud del movimiento nunca
vuelve a ser cero al aumentar la velocidad del eje, sino que alcanza un valor
final de –rG. En este caso el disco se encuentra girando en torno a su propio
centro de gravedad que entonces coincide con la línea central de los cojinetes.
Los sistemas rotativos estáticamente desequilibrados generan
vibraciones indeseables y reacciones giratorias en los cojinetes. Para
resolver este problema, se puede reducir la excentricidad r G utilizando equipos
de equilibrado estático aunque será imposible reducirla a cero.

MAQUINAS DE BALANCEO ESTATICO

La máquina para balancear debe indicar, en primer lugar, si una pieza está
equilibrada. En caso de no estarlo, la máquina debe medir el desequilibrio,
indicando su magnitud y ubicación.

Las máquinas para balanceo estático se utilizan sólo para piezas cuyas
dimensiones axiales son pequeñas (disco delgado), como por ejemplo:
engranes, poleas, ruedas, levas, ventiladores, volantes e impulsores. Reciben
también el nombre de máquinas de balanceo en un solo plano. Si se deben
montar varias ruedas sobre un eje que va a girar, las piezas deberán
equilibrarse estáticamente de forma individual antes de montarlas.

El equilibrado estático es en esencia un proceso de pesado en el que se

aplica a la pieza una fuerza de gravedad o una fuerza centrífuga. En el
conjunto disco-eje ya visto, la localización del desequilibrio se encuentra con la
ayuda de la fuerza de gravedad. Otro método sería hacer girar al disco a una
velocidad predeterminada, pudiéndose medir las reacciones en los cojinetes y
luego utilizar sus magnitudes para indicar la magnitud del desequilibrio. Como
la pieza está girando cuando se realizan las mediciones, se usa un
estroboscopio para indicar la ubicación de la corrección requerida.

Para grandes cantidades de piezas, se puede utilizar un sistema de péndulo

como el de la figura, el que proporciona tanto la magnitud como la ubicación del
desequilibrio y en el que no es necesario hacer girar la pieza. La dirección de la
inclinación da la ubicación del desequilibrio y el ángulo θ indica la magnitud.
En el nivel universal, una burbuja, que se muestra en el centro, se mueve con
el desequilibrio e indica tanto la ubicación como la magnitud de la corrección
que es necesario introducir.
 BALANCEO DINAMICO
La figura representa un rotor en el que se podría suponer que se colocan dos
masas iguales m1 y m2 en los extremos opuestos del rotor, y a distancias
iguales r1 y r2 del eje de rotación. Se puede ver que el rotor se encuentra
estáticamente equilibrado.

Si el rotor se hace girar a una velocidad angular ω aparecerán actuando las

fuerzas centrífugas m1rω2 y m2rω2, respectivamente, en m1 y m2 sobre los
extremos del rotor. Estas fuerzas centrífugas producirán dos reacciones
desiguales en los cojinetes, F A y FB, y todo el sistema de fuerzas girará con el
rotor a la velocidad angular ω Se ve que, el rotor puede estar estáticamente
equilibrado y, al mismo tiempo, dinámicamente desequilibrado.

En la figura, se presentan los dos casos de desequilibrio:

 En la figura (a), se presenta un eje con desequilibrio estático. Cuando el

rotor gira, las dos reacciones de los cojinetes están en el mismo plano y
tienen la misma dirección.
 En la figura (b), se ve un eje balanceado estática pero no
dinámicamente. Cuando el rotor gira, el desequilibrio crea un par que
tiene a voltear el rotor.

En el caso más general, la distribución de la masa a lo largo del eje de la pieza

depende de la configuración de la misma, pero también habrá que tomar en
consideración los errores que se hayan podido producir al mecanizar la pieza.
También puede provocar otros errores o desequilibrios un calibrado
inapropiado, la existencia de chavetas y el propio montaje. Por consiguiente,
una pieza desequilibrada estará casi siempre desequilibrada tanto estática
como dinámicamente.

Para analizar cualquier sistema giratorio, se usan las ecuaciones de equilibrio.

∑ ⃗F = ⃗0 M =⃗0
∑⃗
Para representar en forma gráfica estas ecuaciones se construye un polígono
de fuerzas, tomando la fuerza centrífuga en la dirección radial y proporcionales
al producto m·r (el factor de proporcionalidad es ω2). El vector mC * RC que
requiere el polígono para cerrarse indica la magnitud y la dirección de la
corrección.

Con respecto a la ecuación de momentos, se toma una suma de momentos de

las fuerzas centrífugas con respecto a algún punto, incluyendo las
correcciones, y se construye el polígono de momentos, tomando como
dirección del vector la radial.
m 1 I 1 R 1+m 2 I 2 R2+ m 3 I 3 R3 +m R I R R R =0

El verdadero diagrama se obtiene haciendo girar 90° este último y escalándolo

con ω2. Si no se hace esto último, el vector de cierre mR IR RR del polígono
empleado proporciona de forma directa, no sólo la magnitud sino la dirección
de la corrección requerida para el plano elegido.

∑ F́=m1 Ŕ 1+ m2 Ŕ2 +m3 Ŕ3 + mR Ŕ R + mL Ŕ L=0

El módulo siguiente permite balancear en terreno rotores rígidos que, debido a

sus dimensiones y/o velocidad de funcionamiento, se deben balancear en dos
planos de corrección (ver figura 4); el método de balanceamiento utilizado es el
de los coeficientes de influencia para dos planos.
Este programa permite calcular el peso y la posición en que se deben instalar
las masas correctoras. Los resultados son mostrados en forma gráfica y
numérica en la pantalla del programa. El programa calcula los valores de
desbalanceamiento inicial, desbalanceamiento residual y desbalanceamiento
admisible, para compararlos y poder afinar el balanceo hasta el grado de
calidad requerido; también se calcula la razón de reducción del
desbalanceamiento RRD.

MÁQUINAS DE BALANCEO DINÁMICO

El objetivo del balanceado dinámico es medir el par desequilibrado y agregar
un nuevo par en la dirección opuesta y de la misma magnitud. Este nuevo par
se introduce mediante la adición de masas en dos planos de corrección
preseleccionados, o bien, mediante la eliminación de masas (haciendo
perforaciones) en dichos dos planos. Para equilibrar dinámicamente un
rotor, se debe medir la magnitud y ubicación angular de la masa de
corrección para cada uno de los dos planos de corrección. Para ello hay
tres métodos de uso general que son: bastidor basculante, punto nodal y
compensación mecánica.

BASTIDOR BASCULANTE
En la figura, se presenta un rotor a equilibrar montado sobre medios cojinetes o
rodillos que están sujetos a una base soporte o bastidor basculante. El extremo
derecho del rotor se conecta a un motor impulsor por medio de una articulación
universal. Existe la posibilidad de hacer bascular el bastidor alrededor de
cualquiera de los dos puntos (pivotes) que, a su vez, se ajustan para coincidir
con los planos de corrección del elemento que se va a equilibrar.
En el caso de la figura, el pivote izquierdo se muestra en la posición liberada, y
el bastidor y el rotor a equilibrar pueden bascular libremente en torno al pivote
derecho. En cada extremo del bastidor, se sitúan resortes y amortiguadores, y
el conjunto constituye un sistema de un solo grado de libertad. Los resortes y
amortiguadores se pueden hacer ajustables de manera que se pueda hacer
coincidir la frecuencia natural del sistema con la velocidad del motor impulsor.
En la figura se muestran también los indicadores de amplitud de
desplazamiento situados en cada extremo del bastidor.

Cuando los pivotes están situados en los dos planos de corrección, se puede
fijar cualquiera de ellos y tomar lecturas de la magnitud y ángulo de ubicación
de la corrección. Las lecturas obtenidas en un plano serán totalmente
independientes de las mediciones tomadas en el otro plano de
corrección, porque un desequilibrio en el plano del pivote fijado no tendrá
momento alguno en torno al mismo. En efecto, un desequilibrio con el pivote de
la derecha fijo es un desequilibrio corregible en el plano izquierdo de corrección
y produce una vibración cuya amplitud se mide mediante el indicador izquierdo
de amplitud. Cuando se introduce (o se mide) esta corrección, se libera el
pivote de la derecha, se fija el de la izquierda y se hace otro conjunto de
mediciones para el plano de corrección de la derecha, empleando el indicador
de amplitud de la derecha.

La relación ente la magnitud del desequilibrio y la amplitud medida viene dada

por:

mu r ( ω/ω n )2
X= 2
√
m ( 1−ω2 /ω2n ) + ( 2ξω /ωn )2

expresión en la que:

 mur es el desequilibrio
 m es la masa del conjunto formado el bastidor y el rotor
 X es la amplitud del movimiento medida
Esta ecuación muestra que la amplitud del movimiento X es directamente
proporcional al desequilibrio mur. Con respecto al amortiguamiento, en las
máquinas balanceadoras, se introduce el amortiguamiento deliberadamente
con el fin de filtrar ruidos y otras vibraciones que pudieran afectar a los
resultados. Además el amortiguamiento ayuda a mantener la calibración contra
efectos de la temperatura y otras condiciones del medio ambiente. La figura
muestra que la máquina será más sensible cerca de la resonancia ω = ωn),
puesto que, para un desequilibrio dado, en esta región se registra la máxima
amplitud.

En el esquema de la máquina balanceadora no se incluye un generador de

señales armónicas (senoidales) que se puede conectar al motor impulsor. Si la
onda senoidal generada se compara, con la onda establecida por uno de los
indicadores de amplitud se observa la diferencia de fase que determina la
ubicación angular del desequilibrio y que se mide con un fasímetro.

La expresión para el ángulo de fase es

2ξ ω /ω n
φ=tan−1
1−( ω/ω n )2

En el gráfico anterior el parámetro es el amortiguamiento ξ. Esta curva muestra

que, en la resonancia, el desplazamiento va detrás del desequilibrio un ángulo
φ = 90°.

PUNTO NODAL
La separación de los planos de equilibrado utilizando un punto de vibración
cero o mínima recibe el nombre de método del punto nodal de equilibrado y
se ilustra en la figura siguiente
En la misma, el rotor que se va a balancear se muestra montado sobre
cojinetes que están sujetos a un soporte que recibe el nombre de barra nodal.
En principio, se supone que el elemento ya está equilibrado en el plano de
corrección de la izquierda (plano A) y que todavía existe un desequilibrio en el
plano derecho (plano B). Debido a este desequilibrio, se produce una vibración
en todo el conjunto, haciendo que la barra nodal oscile en torno a algún punto
O, ocupando alternativamente las posiciones CC y DD. En ese caso resulta
fácil localizar el punto O, deslizando un reloj comparador (en la figura,
indicador de carátula) a lo largo de la barra nodal y determinando el punto de
movimiento cero o de movimiento mínimo, éste es el punto nulo o nodal. Este
punto constituye el centro de oscilación para un centro de percusión situado en
el plano de corrección de la derecha (plano B).

Se ha supuesto como hipótesis de partida que no existe desequilibrio en el

plano de corrección de la izquierda, sin embargo, si existiera algún
desequilibrio, su magnitud la daría el reloj comparador ubicado en el punto
nodal que se acaba de determinar. Por lo tanto, al situar el reloj comparador en
este punto nodal, se medirá el desequilibrio en el plano de la izquierda sin
interferencia alguna del que exista en el plano de la derecha. De manera
semejante, se puede encontrar otro punto nodal que sólo mida el desequilibrio
en el plano de corrección de la derecha sin interferencia alguna del que existe
en el plano de la izquierda.

COMPENSACIÓN MECÁNICA
Un rotor desequilibrado situado en una máquina de equilibrado desarrolla una
vibración al girar. Se pueden introducir en la máquina de equilibrar fuerzas
equilibrantes en cada plano de corrección que compensen exactamente las
fuerzas que provocan la vibración. El resultado de introducir estas fuerzas será
un rotor que funciona con suavidad. Al detenerse se miden la ubicación y
magnitud de las fuerzas equilibrantes, para obtener la corrección exacta que se
requiere. Este método recibe el nombre de compensación mecánica.

Cuando se utiliza la compensación mecánica, no importa la velocidad del rotor

durante el equilibrado debido a que el equipo estará calibrado para todas las
velocidades. El equipo electrónico es simple, no requiere incluir
amortiguamiento y la máquina es fácil de operar ya que el desequilibrio en
ambos planos de equilibrado se mide simultáneamente, y la magnitud y
ubicación se leen directamente.

En la figura (a) se ve que al observar un extremo del rotor, se ve uno de los

planos de corrección con el desequilibrio que se va a corregir representado con
ω· r

En la figura aparecen también dos pesos compensadores. Los tres pesos

deben girar con la misma velocidad angular ω, pero se puede hacer variar la
posición relativa entre ambos pesos compensadores, y en relación con el peso
no equilibrado, por medio de dos controles:

 El control de magnitud hace variar el ángulo α entre los pesos

compensadores. Da una lectura directa cuando se compensa el
desequilibrio del rotor.

 El control de ubicación cambia el ángulo β (posición angular de los

pesos compensadores en relación con el desequilibrio). Cuando se
compensa (equilibra) el rotor en este plano, un indicador en el control
señala el desfase angular exacto del desequilibrio.

Si, por ejemplo, la magnitud de la vibración se midiera eléctricamente y se

presentara en un voltímetro, se aseguraría la compensación cuando la
manipulación de los controles permitiera conseguir que la lectura en el
voltímetro fuese cero.

UNIDADES DEL DESBALANCE

El desbalance puede ser definido como el peso de la masa ha ser agregada o
removida en un radio de corrección. Las unidades de peso pueden ser
cualquier unidad conveniente de medición la cual toma en cuenta el peso del
quipo disponible y el tamaño de toda la unidad de medición. Gramos (g), onzas
(oz) y kilogramos (kg) son las unidades más comunes. Ocasionalmente los
Newton (N) son utilizados, pero para uso práctico deben ser convertidos a
unidades de peso disponibles, las unidades de longitud usualmente
corresponden a las unidades de longitud de los dibujos de los estandartes de
los manufacturadotes. Las más comunes son pulgadas (in), milímetros (mm),
centímetros (cm) y metros (m). Las más comunes combinaciones usadas para
especificar desbalance son onza-pulgada (oz-in), gramos-pulgada (gm-in),
gramo-milímetro (gm-mm), gramo-centímetro (gm-cm) y kilogramometro (kg-
m).

CONCLUSIONES

Los rotores de turbinas operan en condiciones de rotores flexibles.

Los rotores flexibles tienen que ser balanceados en máquinas con apoyos
rígidos (hard bearings).

Los rotores flexibles tienen que ser balanceados a altas velocidades. Esto es,
por encima –como mínimo- de la primera velocidad crítica del rotor.

El objetivo central del balanceo de rotores flexibles radica en la necesidad de

minimizar la flexión de éste en operación.

Los rotores flexibles tendrán que ser tratados con extremo cuidado al
seleccionar sus planos de balanceo y la velocidad de corrección.
 BIBLIOGRAFIAS
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www.cujae.edu.cu/centros/ceim/notas/Cm20.PDF 10/04/09

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