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Sistemas de Control Automatico
Sistemas de Control Automatico
Nombre de la
asignatura
2.
Competencias
3.
4.
5.
6.
7.
Cuatrimestre
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales
Horas Totales por
Semana Cuatrimestre
8.
Objetivo de la
Asignatura
Horas
Unidades Temticas
Introduccin a los sistemas de
control
II.
Anlisis de sistemas de control
III.
Caractersticas y modos de control
IV. Control aplicado a motores elctricos
de CD y CA
V. Control aplicado a hidrulica y
neumtica proporcional
Totales
I.
Prctica
s
3
Tericas
Totales
10
15
15
5
5
5
15
20
20
10
15
53
22
75
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Temas
Describir los
conceptos de
sistema de lazos
abierto y cerrado
as como enlistar
sus caractersticas
y diferencias.
Saber hacer
Ser
Localizar los
elementos
bsicos de un
sistema de control
a travs de un
diagrama una
planta fsica.
Analtico
Razonamiento
Deductivo,
Capacidad de
autoaprendizaje
Analtico
Razonamiento
Deductivo
Capacidad de
autoaprendizaje
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Proceso de evaluacin
Secuencia de
aprendizaje
1.-Identificar los conceptos
bsicos de los sistemas de
control.
Instrumentos y tipos
de reactivos
Estudio de casos
Lista de cotejo
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Espacio Formativo
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Unidad
Temtica
2.
Horas
Prcticas
3.
Horas
Tericas
4.
Horas Totales
5.
Objetivo
Temas
Saber
Saber hacer
Ser
Representacin
de sistemas
fsicos a travs de
ecuaciones
diferenciales
Describir la relacin
de los sistemas
fsicos con su
ecuacin diferencial
en los dominios del
tiempo y de la
frecuencia.
Calcular los
parmetros de la
ecuacin en el
dominio de la
frecuencia que
representan
sistemas fsicos de
primero y segundo
orden.
Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico
Funcin de
transferencia
Definir el concepto
de funcin de
transferencia, as
como los elementos
que la conforman
(Polinomios, ceros y
polos).
Localizar en los
sistemas de
primero y segundo
orden, los
elementos que
conforman la
funcin de
transferencia tales
como :
- Orden del
sistema.
- Ceros y polos.
Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Temas
Diagramas de
bloques
Saber
Saber hacer
Explicar la funcin
de los diagramas de
bloques de un
sistema, as como
las reglas del
algebra de
diagramas de
bloques.
Representar en un
diagrama de
bloques, sistemas
de control
simplificados de
primer y segundo
orden.
Ser
Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico
Simplificar
diagramas de
bloques con base
en las reglas del
algebra de
bloques.
Manejo de
software de
simulacin.
Identificar las
herramientas
informticas para
representar los
sistemas en
diagramas de
bloque y su
simulacin
(Simulink, Labview
o Matlab).
Representar
sistemas de
control utilizando
el software de
simulacin.
Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico
Simulacin de
sistemas fsicos
de primer y
segundo orden
Describir:
-Las herramientas
matemticas para
modelar sistemas
fsicos de primer y
segundo orden
(Modelado en
Ecuaciones
Diferenciales y
Funcin de
Transferencia)
- La respuesta en el
tiempo de sistemas
fsicos de primer y
segundo orden.
Obtener la
respuesta en el
tiempo de los
sistemas de
primero y segundo
orden a travs del
uso de
herramientas de
simulacin.
Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Proceso de evaluacin
Secuencia de
aprendizaje
1.- Comprender los
conceptos funcin de
transferencia, orden del
sistema, polos y ceros.
Instrumentos y tipos
de reactivos
Ejercicios Prcticos
Lista de cotejo
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Espacio Formativo
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Temas
Saber
Saber hacer
Ser
Modo de Control
on - off simple y
diferencial
Identificar las
caractersticas de los
controladores OnOff, as como sus
aplicaciones y
criterios de
seleccin.
Comprobar el
funcionamiento de un
lazo cerrado en un
Proceso, configurando
un modo de control
On-Off utilizando
Controlador Universal
y/o PLC.
Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Temas
Saber
Saber hacer
Ser
Comprobar los
parmetros de
funcionamiento de un
proceso, configurando
un modo de control
proporcional y
utilizando un
Controlador Universal
o PLC.
Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico
Verificar la proteccin,
la instalacin elctrica
y puesta a tierra del
controlador.
Combinacin de
los modos de
control:
Proporcional e
Integral (PI)
Identificar las
caractersticas de la
combinacin de los
modos ProporcionalIntegral, as como
sus aplicaciones y
criterios de
seleccin.
Comprobar los
parmetros de
funcionamiento de un
proceso, configurando
la combinacin de los
modos de control
Proporcional-Integral,
utilizando un
Controlador Universal
o PLC.
Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico
Combinacin de
los Modos de
Control:
Proporcional,
Integral y
Derivativo (PID)
Identificar las
caractersticas de la
combinacin de los
Modos de control
ProporcionalIntegral-Derivativo,
as como sus
aplicaciones y
criterios de
seleccin.
Comprobar los
parmetros de
funcionamiento de un
Proceso,
configurando la
combinacin de los
Modos de Control
Proporcional-IntegralDerivativo utilizando
un Controlador
Universal y/o PLC.
Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Temas
Saber
Saber hacer
Sintonizacin de
los parmetros
de un control
PID para
mantener al
proceso dentro
de las
especificaciones
de control.
Identificar los
puntos de sintona y
configuracin de un
control PID:
Sintonizar un Proceso
en lazo cerrado
modificando las
ganancias:
-On-Off o Modulante
-Punto de Ajuste (Set
Point)
-Gain o PB
(Proporcional)
-Reset (Integral),
-Rate (Diferencial).
Categorizar como
cada punto influye
en la dinmica y
control del proceso.
-Gain o PB
(Proporcional) -Reset
(Integral)
-Rate (Diferencial)
mediante un mtodo
de sintona (Lazo
abierto, ZieglerNichols, Basado en la
experiencia),
utilizando un
controlador universal
o PLC, para lograr el
comportamiento
estable del proceso.
Ser
Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Resultado de
aprendizaje
A partir de una prctica
de laboratorio elaborar
un reporte que describa:
- Grficas del
comportamiento del
sistema con una entrada
escaln (un punto de
ajuste fijo) en respuesta
de la aplicacin de los
diferentes modos de
control y sus
combinaciones.
- Tabla de valoracin de
la entrada escaln (Un
punto de ajuste fijo) a
diferentes respuestas de
las ganancias de control
y sus combinaciones:
-Gain o PB(Proporcional)
-Reset (Integral)
-Rate (Diferencial).
-Descripcin de la
influencia que ejerce
cada una de sus
ganancias en la
estabilidad del sistema.
Proceso de evaluacin
Secuencia de
Instrumentos y tipos
aprendizaje
de reactivos
1.-Identificar el manejo del Ejercicio prctico
software de simulacin.
Lista de cotejo
2.- Analizar el
funcionamiento de los
Modos de Control y sus
combinaciones:
On Off
Proporcional (P)
Proporcional-Integral (PI)
Proporcional-IntegralDerivativo( PID).
3.- Comprender los efectos
de modificar los parmetros
de las ganancias de control
fijando un Punto de Ajuste y
moviendo:
Gain
o PB (Proporcional)
Reset (Integral)
Rate (Diferencial) para un
lazo cerrado de control.
4.-Sintonizar un Controlador
Universal y/o PLC siguiendo
un mtodo (Lazo abierto,
Ziegler-Nichols, Basado en
la experiencia) logrando el
comportamiento estable de
un proceso.
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Espacio Formativo
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Temas
Control de un
servomotor de CD
Saber hacer
Identificar las
caractersticas y
parmetros de un
servomotor de CD,
as como sus
aplicaciones.
Ajustar los
parmetros P, PI,
PID de un
controlador para
un servomotor de
CD
Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico
Implementar un
control de
velocidad en un
motor de CA,
utilizando un
inversor y un
autmata
programable.
Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico
Ser
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Instrumentos y tipos
de reactivos
Estudio de casos
Lista de cotejo
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Espacio Formativo
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Temas
Saber
Saber hacer
Ser
Principios de los
sistemas servoneumticos
Describir el
comportamiento
de las variables de
velocidad y
posicin de un
sistema servoneumtico.
Implementar un
sistema de
control bsico,
bajo
caractersticas
especficas para
un sistema servoneumtico.
Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico
Principios de los
sistemas servohidrulicos
Describir el
comportamiento
de las variables de
velocidad y
posicin de un
sistema servohidrulico.
Implementar un
sistema de
control bsico,
bajo
caractersticas
especificas para
un sistema servohidrulico.
Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Proceso de evaluacin
Secuencia de
aprendizaje
Instrumentos y tipos
de reactivos
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
A partir de un sistema de
movimientos de
recoleccin y colocacin
(Pick & Place) basado en
actuadores servoneumtico o servohidrulico x-y-z,
implementar el sistema
de control automtico y
elaborar un reporte
tcnico que contenga:
-Planteamiento de un
sistema de control
automtico, anlisis y
formulacin del modelo
de control, descripcin de
la seleccin de los
elementos que
conforman el sistema de
control, desarrollo,
ajustes y pruebas en
fsico, resultados y
deducciones.
1.-Comprender los
principios de
funcionamiento de un
sistema servo mecnico.
Estudio de casos
Lista de cotejo
2.-Identificar las
caractersticas especificas
de los sistemas servoneumticos y servohidrulicos.
3.- Analizar las
caractersticas de los
sistemas servo-mecnicos.
4.- Integracin de sistemas
servo mecnicos como
mtodo de solucin para el
control de variables fsicas.
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Espacio Formativo
Aula
Laboratorio / Taller
Empresa
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Criterios de Desempeo
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Capacidad
Instalar componentes de
automatizacin realizando la
conexin.
Criterios de Desempeo
Genera una hoja de datos tcnicos
(caractersticas) que especifique:
descripcin de entradas y salidas,
variables y sus caractersticas,
Caractersticas de suministro de energa
(elctrica, neumtica, etc.)
protocolo de comunicacin a utilizar
Elabora planos y/o diagramas, en funcin
de la hoja de datos tcnicos:
Elctricos
Electrnicos
Neumticos y/o Hidrulicos
De distribucin de planta
Control
Realiza la simulacin de los subsistemas
conforme a los planos y diagramas, y valida
su funcionamiento.
Instalar componentes de
automatizacin realizando la
conexin, configuracin y
programacin necesaria, para
cumplir con los requerimientos del
sistema.
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Capacidad
Criterios de Desempeo
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Capacidad
Ejecutar acciones de mantenimiento
de acuerdo al programa establecido,
para minimizar los paros en los
procesos productivos.
Criterios de Desempeo
Realiza acciones de mantenimiento de
acuerdo al programa establecido y
siguiendo las condiciones de seguridad
Registra los resultados en una lista de
verificacin.
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX
Ao
Creus, A.
(2007)
Kuo, B.
Ttulo del
Documento
Ciudad
Pas
Editorial
Neumtica e
Hidrulica
D.F
Mxico
Alfaomega
(1996)
Sistemas de Control
Automtico
Estado de
Mxico
Mxico
Prentice Hall
Katsuhiko ,
O.
(2003)
Ingeniera de
Control Moderna
Madrid
Espaa
Prentice Hall
Maloney, T.
(2006)
Electrnica
Industrial Moderna
Estado de
Mxico
Mxico
Pearson
Electrnica de
Potencia
Estado de
Mxico
Mxico
Pearson
Muhammad, (2004)
R.
Veinott, C.
(1978)
Motores Elctricos
de Potencia
Fraccionaria y
Subfraccionaria.
Barcelona
Espaa
Marcombo
Kosow, I.
(1993)
Maquinas Elctricas
y Transformadores
Estado de
Mxico
Mxico
Prentice Hall
Battika, N.
(1997)
The Condensed
Handbook of
Measurement and
Control
North
Carolina
USA
Instrument
Society of
America.
APROB:
C. G. U. T.
F-CAD-SPE-23-PE-XXX