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TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS


1.

Nombre de la
asignatura
2.
Competencias

Sistemas de control automtico

3.
4.
5.
6.
7.

Desarrollar y conservar sistemas automatizados y


de control utilizando tecnologa adecuada de
acuerdo a normas, especificaciones tcnicas y de
seguridad, para mejorar y mantener los procesos
productivos.
Tercero
53
22
75
5

Cuatrimestre
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales
Horas Totales por
Semana Cuatrimestre
8.
Objetivo de la
Asignatura

El alumno implementar controladores PID en el


desarrollo sistemas de control automtico,
considerando las caractersticas y condiciones de
los diferentes procesos productivos, para su
mejoramiento en la industria.

Horas
Unidades Temticas
Introduccin a los sistemas de
control
II.
Anlisis de sistemas de control
III.
Caractersticas y modos de control
IV. Control aplicado a motores elctricos
de CD y CA
V. Control aplicado a hidrulica y
neumtica proporcional
Totales
I.

Prctica
s
3

Tericas

Totales

10
15
15

5
5
5

15
20
20

10

15

53

22

75

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE


TSU EN MECATRONICA

REVIS: COMISIN ACADMICA Y DE VINCULACIN DEL REA

APROB:

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

C. G. U. T.

F-CAD-SPE-23-PE-XXX

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO


UNIDADES TEMTICAS
I. Unidad Temtica
II. Horas Prcticas
III. Horas Tericas
IV. Horas Totales
V. Objetivo

Temas

I. Introduccin a los sistemas de control


3
2
5
El alumno clasificar los sistemas de control con base en
las caractersticas e interconexin de los elementos que lo
integran para su representacin en un diagrama de
bloques.
Saber

Fundamentos de los Describir los


sistemas de control conceptos bsicos
de los sistemas de
control (planta,
proceso, sistema,
sistema de control,
sensor, punto de
suma, variable de
proceso, accin de
control, elemento
final, ley de
control, punto de
ajuste).
Sistema de lazo
abierto y lazo
cerrado.

Describir los
conceptos de
sistema de lazos
abierto y cerrado
as como enlistar
sus caractersticas
y diferencias.

Saber hacer

Ser

Localizar los
elementos
bsicos de un
sistema de control
a travs de un
diagrama una
planta fsica.

Analtico
Razonamiento
Deductivo,
Capacidad de
autoaprendizaje

Analtico
Razonamiento
Deductivo
Capacidad de
autoaprendizaje

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO


Resultado de
aprendizaje
A partir del
planteamiento de un
caso, elaborar un
reporte tcnico con la
descripcin esquemtica
de un sistema fsico de
control en lazo abierto y
uno en lazo cerrado, que
incluya:
Clasificacin
Identificacin de sus
elementos bsicos
Formular un concepto
claro donde describa la
diferencia entre ellos

Proceso de evaluacin
Secuencia de
aprendizaje
1.-Identificar los conceptos
bsicos de los sistemas de
control.

Instrumentos y tipos
de reactivos
Estudio de casos
Lista de cotejo

2. Analizar los elementos


bsicos de un sistema de
control.
3. Comprender los tipos de
sistemas de control con
base en sus caractersticas.
4. Diagramar sistemas de
control de lazo abierto y
cerrado.

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Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Tareas de investigacin
Anlisis de Casos
Ejercicios prcticos

Medios y materiales didcticos


pintarrn
equipo de computo
proyector de video
representaciones grficas
equipo de laboratorio

Espacio Formativo
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO


UNIDADES TEMTICAS
1.

Unidad
Temtica
2.
Horas
Prcticas
3.
Horas
Tericas
4.
Horas Totales
5.

Objetivo

II. Anlisis de sistemas de control.


10
5
15
El alumno demostrar el comportamiento de los sistemas
fsicos de primer y segundo orden, mediante la simulacin
de la funcin de transferencia que caracteriza al sistema,
para la identificacin de las caractersticas especficas en
el dominio del tiempo.

Temas

Saber

Saber hacer

Ser

Representacin
de sistemas
fsicos a travs de
ecuaciones
diferenciales

Describir la relacin
de los sistemas
fsicos con su
ecuacin diferencial
en los dominios del
tiempo y de la
frecuencia.

Calcular los
parmetros de la
ecuacin en el
dominio de la
frecuencia que
representan
sistemas fsicos de
primero y segundo
orden.

Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico

Funcin de
transferencia

Definir el concepto
de funcin de
transferencia, as
como los elementos
que la conforman
(Polinomios, ceros y
polos).

Localizar en los
sistemas de
primero y segundo
orden, los
elementos que
conforman la
funcin de
transferencia tales
como :
- Orden del
sistema.
- Ceros y polos.

Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico

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Temas
Diagramas de
bloques

Saber

Saber hacer

Explicar la funcin
de los diagramas de
bloques de un
sistema, as como
las reglas del
algebra de
diagramas de
bloques.

Representar en un
diagrama de
bloques, sistemas
de control
simplificados de
primer y segundo
orden.

Ser
Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico

Simplificar
diagramas de
bloques con base
en las reglas del
algebra de
bloques.
Manejo de
software de
simulacin.

Identificar las
herramientas
informticas para
representar los
sistemas en
diagramas de
bloque y su
simulacin
(Simulink, Labview
o Matlab).

Representar
sistemas de
control utilizando
el software de
simulacin.

Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico

Simulacin de
sistemas fsicos
de primer y
segundo orden

Describir:
-Las herramientas
matemticas para
modelar sistemas
fsicos de primer y
segundo orden
(Modelado en
Ecuaciones
Diferenciales y
Funcin de
Transferencia)
- La respuesta en el
tiempo de sistemas
fsicos de primer y
segundo orden.

Obtener la
respuesta en el
tiempo de los
sistemas de
primero y segundo
orden a travs del
uso de
herramientas de
simulacin.

Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico

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Resultado de
aprendizaje
A partir del
planteamiento de un
caso desarrollar un
ejercicio y elaborar el
reporte tcnico
correspondiente que
incluya:

Proceso de evaluacin
Secuencia de
aprendizaje
1.- Comprender los
conceptos funcin de
transferencia, orden del
sistema, polos y ceros.

Instrumentos y tipos
de reactivos
Ejercicios Prcticos
Lista de cotejo

2.- Comprender los


conceptos de diagrama de
bloques de un sistema
- Descripcin del sistema fsicos.
fsico.
- La ecuacin diferencial 3.-Analizar la simplificacin
correspondiente al
de diagramas de bloques de
sistema fsico.
un sistema fsico por medio
- La ecuacin en el
del algebra de bloques.
dominio de la frecuencia.
-Funcin de
4.- Interpretar los modelos
transferencia.
matemticos de los
- Diagrama de bloques
sistemas fsicos de primer y
del sistema.
segundo orden.
-Grafica de la respuesta
del sistema en el dominio
del tiempo ante la
aplicacin de diferentes
seales de entrada.

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Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas en el Laboratorio
Aprendizaje auxiliado por las
tecnologas de la informacin
Ejercicios prcticos

Medios y materiales didcticos


pintarrn
equipo de cmputo
proyector digital de video
representaciones grficas
equipo de laboratorio
software de simulacin

Espacio Formativo
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad
Temtica
2. Horas Prcticas
3. Horas Tericas
4. Horas Totales
5. Objetivo

III. Caractersticas y modos de control


15
5
20
El alumno validar el funcionamiento de los Modos de
Control: On-Off, Proporcional, Proporcional-Integral y
Proporcional-Integral-Derivativo mediante la modificacin
de sus ganancias identificando su efecto en el control del
proceso.

Temas

Saber

Saber hacer

Ser

Modo de Control
on - off simple y
diferencial

Identificar las
caractersticas de los
controladores OnOff, as como sus
aplicaciones y
criterios de
seleccin.

Comprobar el
funcionamiento de un
lazo cerrado en un
Proceso, configurando
un modo de control
On-Off utilizando
Controlador Universal
y/o PLC.

Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico

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Temas

Saber

Modo de control Describir:


proporcional (P)
- Las caractersticas
del Modo de control
Proporcional, as
como sus
aplicaciones y
criterios de
seleccin.
-El apartado sobre
proteccin,
instalacin y puesta
a tierra de equipos
de control de
acuerdo a las
especificaciones del
fabricante.

Saber hacer

Ser

Comprobar los
parmetros de
funcionamiento de un
proceso, configurando
un modo de control
proporcional y
utilizando un
Controlador Universal
o PLC.

Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico

Verificar la proteccin,
la instalacin elctrica
y puesta a tierra del
controlador.

Combinacin de
los modos de
control:
Proporcional e
Integral (PI)

Identificar las
caractersticas de la
combinacin de los
modos ProporcionalIntegral, as como
sus aplicaciones y
criterios de
seleccin.

Comprobar los
parmetros de
funcionamiento de un
proceso, configurando
la combinacin de los
modos de control
Proporcional-Integral,
utilizando un
Controlador Universal
o PLC.

Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico

Combinacin de
los Modos de
Control:
Proporcional,
Integral y
Derivativo (PID)

Identificar las
caractersticas de la
combinacin de los
Modos de control
ProporcionalIntegral-Derivativo,
as como sus
aplicaciones y
criterios de
seleccin.

Comprobar los
parmetros de
funcionamiento de un
Proceso,
configurando la
combinacin de los
Modos de Control
Proporcional-IntegralDerivativo utilizando
un Controlador
Universal y/o PLC.

Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico

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Temas

Saber

Saber hacer

Sintonizacin de
los parmetros
de un control
PID para
mantener al
proceso dentro
de las
especificaciones
de control.

Identificar los
puntos de sintona y
configuracin de un
control PID:

Sintonizar un Proceso
en lazo cerrado
modificando las
ganancias:

-On-Off o Modulante
-Punto de Ajuste (Set
Point)
-Gain o PB
(Proporcional)
-Reset (Integral),
-Rate (Diferencial).
Categorizar como
cada punto influye
en la dinmica y
control del proceso.

-Gain o PB
(Proporcional) -Reset
(Integral)
-Rate (Diferencial)
mediante un mtodo
de sintona (Lazo
abierto, ZieglerNichols, Basado en la
experiencia),
utilizando un
controlador universal
o PLC, para lograr el
comportamiento
estable del proceso.

Ser
Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO

Resultado de
aprendizaje
A partir de una prctica
de laboratorio elaborar
un reporte que describa:
- Grficas del
comportamiento del
sistema con una entrada
escaln (un punto de
ajuste fijo) en respuesta
de la aplicacin de los
diferentes modos de
control y sus
combinaciones.
- Tabla de valoracin de
la entrada escaln (Un
punto de ajuste fijo) a
diferentes respuestas de
las ganancias de control
y sus combinaciones:
-Gain o PB(Proporcional)
-Reset (Integral)
-Rate (Diferencial).
-Descripcin de la
influencia que ejerce
cada una de sus
ganancias en la
estabilidad del sistema.

Proceso de evaluacin
Secuencia de
Instrumentos y tipos
aprendizaje
de reactivos
1.-Identificar el manejo del Ejercicio prctico
software de simulacin.
Lista de cotejo
2.- Analizar el
funcionamiento de los
Modos de Control y sus
combinaciones:
On Off
Proporcional (P)
Proporcional-Integral (PI)
Proporcional-IntegralDerivativo( PID).
3.- Comprender los efectos
de modificar los parmetros
de las ganancias de control
fijando un Punto de Ajuste y
moviendo:
Gain
o PB (Proporcional)
Reset (Integral)
Rate (Diferencial) para un
lazo cerrado de control.
4.-Sintonizar un Controlador
Universal y/o PLC siguiendo
un mtodo (Lazo abierto,
Ziegler-Nichols, Basado en
la experiencia) logrando el
comportamiento estable de
un proceso.

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO


Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas en el laboratorio
Resolucin de problemas
Estudio de casos

Medios y materiales didcticos


pintarrn
proyector digital de video
equipo de computo
equipo de laboratorio (controlador
universal y PLC)
software de simulacin

Espacio Formativo
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad
Temtica
2. Horas Prcticas
3. Horas Tericas
4. Horas Totales
5. Objetivo

Temas
Control de un
servomotor de CD

IV. Control aplicado a motores elctricos de CD y CA


15
5
20
El alumno implementar un sistema de control automtico
a travs de la construccin de circuitos, diagramas y ajuste
de parmetros para el control de las variables de velocidad
y posicin en motores de CD y CA.
Saber

Saber hacer

Identificar las
caractersticas y
parmetros de un
servomotor de CD,
as como sus
aplicaciones.

Ajustar los
parmetros P, PI,
PID de un
controlador para
un servomotor de
CD

Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico

Implementar un
control de
velocidad en un
motor de CA,
utilizando un
inversor y un
autmata
programable.

Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico

Control automtico de Identificar el


un motor de CA
principio y las
mediante un Inversor caractersticas de
operacin de los
inversores como
equipo de control
en motores de CA.

Ser

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO


Proceso de evaluacin
Resultado de
Secuencia de
aprendizaje
aprendizaje
A partir de un sistema de 1.- Analizar los principios
movimientos de
del funcionamiento de
recoleccin y colocacin motores de CD y CA.
(Pick & Place) sobre una
banda transportadora,
2.-Identificar los
implementar el sistema parmetros de
de control automtico y
funcionamiento de los
elaborar un reporte
servomotores.
tcnico que contenga:
3. Comprender el
-Planteamiento de un
funcionamiento de los
sistema de control
inversores de frecuencia y
automtico, anlisis y
su conexin.
formulacin del modelo
de control, descripcin de 4.- Diferenciar las
la seleccin de los
caractersticas propias de
elementos que
los sistemas de control y su
conforman el sistema de aplicacin.
control, desarrollo,
ajustes y pruebas en
fsico, resultados y
deducciones.

Instrumentos y tipos
de reactivos
Estudio de casos
Lista de cotejo

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Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Estudio de casos
Ejercicios prcticos
Tareas de investigacin

Medios y materiales didcticos


pintarrn
proyector digital de video
equipo de computo
equipo de laboratorio
servomecanismos con motores de pasos
y servomotores
sistemas de control de motores de CA
con inversor

Espacio Formativo
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad
Temtica
2. Horas Prcticas
3. Horas Tericas
4. Horas Totales
5. Objetivo

Temas

V. Control aplicado a hidrulica y neumtica


proporcional
10
5
15
El alumno controlar las variables de velocidad y posicin
en
sistemas
servo-neumticos
y
servo-hidrulicos
mediante la construccin de circuitos, diagramas y ajuste
de parmetros para la manipulacin de actuadores
mecnicos.

Saber

Saber hacer

Ser

Principios de los
sistemas servoneumticos

Describir el
comportamiento
de las variables de
velocidad y
posicin de un
sistema servoneumtico.

Implementar un
sistema de
control bsico,
bajo
caractersticas
especficas para
un sistema servoneumtico.

Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico

Principios de los
sistemas servohidrulicos

Describir el
comportamiento
de las variables de
velocidad y
posicin de un
sistema servohidrulico.

Implementar un
sistema de
control bsico,
bajo
caractersticas
especificas para
un sistema servohidrulico.

Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico

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Resultado de
aprendizaje

Proceso de evaluacin
Secuencia de
aprendizaje

Instrumentos y tipos
de reactivos

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A partir de un sistema de
movimientos de
recoleccin y colocacin
(Pick & Place) basado en
actuadores servoneumtico o servohidrulico x-y-z,
implementar el sistema
de control automtico y
elaborar un reporte
tcnico que contenga:
-Planteamiento de un
sistema de control
automtico, anlisis y
formulacin del modelo
de control, descripcin de
la seleccin de los
elementos que
conforman el sistema de
control, desarrollo,
ajustes y pruebas en
fsico, resultados y
deducciones.

1.-Comprender los
principios de
funcionamiento de un
sistema servo mecnico.

Estudio de casos
Lista de cotejo

2.-Identificar las
caractersticas especificas
de los sistemas servoneumticos y servohidrulicos.
3.- Analizar las
caractersticas de los
sistemas servo-mecnicos.
4.- Integracin de sistemas
servo mecnicos como
mtodo de solucin para el
control de variables fsicas.

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO


Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas en laboratorio
Solucin de problemas

Medios y materiales didcticos


pintarrn
proyector digital de video
equipo de computo
equipo de laboratorio
servomecanismos: hidrulicos y
neumticos

Espacio Formativo
Aula

Laboratorio / Taller

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO


CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES
A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad

Criterios de Desempeo

Seleccionar los instrumentos y


Elabora un reporte de descripcin del
elementos de control con base en los proceso que integre:
aspectos tcnicos.
diagrama de bloques,
descripcin de entradas y salidas,
variables y sus caractersticas,
caractersticas de suministro de energa
(elctrica, neumtica),
protocolos de comunicacin
Estado operativo de lo preexistente con
un listado de los elementos por
subsistemas:
o Neumticos
o Elctricos y Electrnicos
o Mecnicos
o Elementos de control
Necesidades del cliente en el que se
identifique:
o capacidades de produccin
o medidas de seguridad
o intervalos de operacin del sistema
o flexibilidad de la produccin
o control de calidad
Seleccionar los instrumentos
y Realiza una Tabla comparativa de los
elementos de control con base en los elementos por subsistemas y selecciona los
aspectos tcnicos.
idneos, considerando:
caractersticas tcnicas
costos
disponibilidad y tiempos de entrega
garanta y soporte

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Capacidad
Instalar componentes de
automatizacin realizando la
conexin.

Criterios de Desempeo
Genera una hoja de datos tcnicos
(caractersticas) que especifique:
descripcin de entradas y salidas,
variables y sus caractersticas,
Caractersticas de suministro de energa
(elctrica, neumtica, etc.)
protocolo de comunicacin a utilizar
Elabora planos y/o diagramas, en funcin
de la hoja de datos tcnicos:
Elctricos
Electrnicos
Neumticos y/o Hidrulicos
De distribucin de planta
Control
Realiza la simulacin de los subsistemas
conforme a los planos y diagramas, y valida
su funcionamiento.

Instalar componentes de
automatizacin realizando la
conexin, configuracin y
programacin necesaria, para
cumplir con los requerimientos del
sistema.

Realiza la instalacin de componentes de


automatizacin, en funcin de:
- los diagramas,
- hoja de tcnica de los equipos a instalar y
- condiciones de seguridad.
Configura los elementos que as lo
requieran de acuerdo a las especificaciones
del fabricante.
Programa los elementos de control
considerando los componentes y su
configuracin, generando, segn
corresponda:
- Tablas de asignacin
- Diagrama de escalera, lista de comandos,
entre otros.
- Tablas de registros
- Asignacin de tiempos
- Comunicacin de datos a otros sistemas
de acuerdo a los protocolos de
comunicacin

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Capacidad

Criterios de Desempeo

Verificar la operacin de los sistemas Define y ejecuta un procedimiento de


mediante pruebas tcnicas, para su
arranque, operacin y paro del proceso
puesta en marcha.
Realiza mediciones de desempeo para
compararlas con los requerimientos del
proyecto y registrarlos en un reporte.
Diagnosticar la operacin de
sistemas automatizados y de control
mediante instrumentos de medicin
e informacin tcnica.

Elabora un manual del usuario del proyecto


realizado, que contenga:
descripcin general del proceso
principales componentes
suministro de energa
recomendaciones de seguridad
intervalos de operacin
procedimiento de arranque, operacin y
paro
recomendaciones de mantenimiento
Elabora un reporte del proyecto que integre
los documentos previos generados:
Diagramas
Listado de partes
Programas
Reporte de necesidades del cliente
Lista de entradas y salidas
Procedimientos
Manual del usuario

Ejecutar acciones de mantenimiento Aplica el procedimiento estandarizado de


de acuerdo al programa establecido deteccin de fallas (ejemplo AMF, rbol de
toma de decisiones, entre otras)
Generar un informe de diagnstico de la
falla
- Nombre del equipo
- Tipo de falla
- Localizacin de la falla
- Posibles causas
- Resultados de las mediciones realizadas
- Propuesta de soluciones (acciones de
mantenimiento para correccin de falla)

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE


TSU EN MECATRONICA

REVIS: COMISIN ACADMICA Y DE VINCULACIN DEL REA

APROB:

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

C. G. U. T.

F-CAD-SPE-23-PE-XXX

Capacidad
Ejecutar acciones de mantenimiento
de acuerdo al programa establecido,
para minimizar los paros en los
procesos productivos.

Criterios de Desempeo
Realiza acciones de mantenimiento de
acuerdo al programa establecido y
siguiendo las condiciones de seguridad
Registra los resultados en una lista de
verificacin.

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TSU EN MECATRONICA

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C. G. U. T.

F-CAD-SPE-23-PE-XXX

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO


FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor

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Ciudad

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