SÍLABO

SISTEMAS DE CONTROL MODERNO (100000EL64)

2024 - Ciclo Verano

1. DATOS GENERALES

1.1.Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Ingeniería Electrónica

1.2. Créditos: 3

1.3. Enseñanza de curso: Virtual vía Zoom

1.4. Horas semanales: 8

2. FUNDAMENTACIÓN
El curso permitirá al estudiante contar con el conocimiento de la teoría de control moderno para contribuir en el
avance tecnológico de la industria en el país y el mundo. En la actualidad la mayoría de los procesos
implementan el control de plantas modernas con varias entradas y salidas. La teoría de control moderno se basa
en el desarrollo de las ecuaciones que modelan la planta en el dominio del tiempo y su descripción a partir de
variables de estado, para luego desarrollar el control de las variables de salida. Este control permite cumplir con
los requisitos de exactitud en plantas modernas, aplicaciones biomédicas, militares, espaciales e industriales.

3. SUMILLA
El curso de sistemas de control moderno o se caracteriza por ser teórico-práctico. A la par, brinda las
herramientas necesarias para el diseño e implementación de controladores clásicos PI, PD, PID, compensador de
adelanto y de atraso. Además, permite realizar el modelado en espacio estado, el análisis de la estabilidad y el
diseño de la matriz de realimentación K por ubicación de polos. Los métodos de diseño de controladores se
analizan de manera teórica y mediante herramientas de simulación como MATLAB.

4. LOGRO GENERAL DE APRENDIZAJE

Al finalizar el curso, el estudiante diseña controladores aplicados a plantas de control, a través de
representaciones espacio estado usando soluciones matemáticas, herramientas de simulación y laboratorios
especializados.

5. UNIDADES Y LOGROS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJE

Unidad de aprendizaje 1: Semana 1,2,3,4 y 5

Diseño de controladores.

Logro específico de aprendizaje:

Al finalizar la unidad, el estudiante diseña los controladores PI, PD, Compensador de adelanto y de atraso utilizando
como herramienta de diseño los diagramas de BODE.
 Temario:
Introducción a la teoría de control moderno. Comparación de la Teoría de Control Moderna con la Teoría de
Control Clásica. Concepto de modelo matemático en función de transferencia.
Gráfica de diagramas de BODE de sistemas de control. Análisis y representación.
Identificación de sistemas mediante la respuesta en frecuencia.
Análisis de la estabilidad mediante la respuesta en frecuencia.
Practica Calificada 1 en forma grupal
Análisis teórico de controladores PID.
Diseño de Controlador PI mediante diagramas de BODE.
Practica Calificada 2 en forma grupal
Diseño de Controlador PD mediante diagramas de BODE.
Análisis teórico de compensadores
Diseño del Compensador de Adelanto mediante diagramas de BODE. Diseño del Compensador de Atraso
mediante diagramas de BODE.

Unidad de aprendizaje 2: Semana 5,6 y 7

Modelo de plantas modernas mediante la representación espacio estado.

Logro específico de aprendizaje:

Al finalizar la unidad, el estudiante modela plantas modernas mediante su representación espacio estado a partir de
las ecuaciones diferenciales teniendo en cuenta los elementos de medición presentes en el funcionamiento del
sistema analizado.

Temario:
Concepto de variables de estado. Representación espacio de estado.
Practica Calificada 3 en forma grupal
Modelamiento de sistemas mecánicos de traslación y rotación en espacio de estados.
Modelamiento de sistemas eléctricos en espacio de estados.
Modelamiento de sistemas electromecánicos en espacio de estados.
Representación espacio estado a partir de un diagrama de bloques de un sistema de control. Representación
en espacio de estados mediante formas canónicas
Practica Calificada 4 en forma grupal

Unidad de aprendizaje 3: Semana 7,8 y 9

Diseño de sistemas representados en espacio estado.

Logro específico de aprendizaje:

Al finalizar la unidad, el estudiante diseña el controlador por ubicación de polos y el estimador de una planta
representada en espacio estado mediante herramientas de simulación.

Temario:
Controlabilidad. Estabilidad de sistemas representados en espacio estado. Diseño de controladores por
ubicación de polos de un sistema en forma canónica controlable.
Diseño de controladores por ubicación de polos de un sistema que no se representa en la forma canónica
controlable.
Observabilidad. Diseño de observadores de orden completo
Practica Calificada 5 en forma grupal
Integración controlador – observador en espacio de estados.
Examen Final

6. METODOLOGÍA
El curso se desarrolla a través de la plataforma de aprendizaje que se usa como principal medio para el
desarrollo de las sesiones sincrónicas que son complementadas con recursos y materiales que se publican a lo
largo del curso para fomentar el desarrollo de aprendizajes significativos. Por otro lado, el estudiante dispone en
la plataforma de un espacio de foro de consultas para resolver las dudas académicas a lo largo del curso.
Finalmente, las actividades de evaluación se desarrollan de acuerdo con lo señalado en el sílabo a través de la
plataforma de aprendizaje (aprendizaje para la era digital).

7. SISTEMA DE EVALUACIÓN
El cálculo del promedio final se hará de la siguiente manera:

(10%)PC1 + (10%)PC2 + (10%)PC3 + (15%)PC4 + (15%)PC5 + (40%)EXFI

Donde:
 Tipo Descripción Semana Observación

PC1 PRÁCTICA CALIFICADA 1 2 Evaluación flexible.

PC2 PRÁCTICA CALIFICADA 2 3 Evaluación flexible.

PC3 PRÁCTICA CALIFICADA 3 5 Evaluación flexible.

PC4 PRÁCTICA CALIFICADA 4 7 Evaluación flexible.

PC5 PRÁCTICA CALIFICADA 5 8 Evaluación flexible.

EXFI EXAMEN FINAL INDIVIDUAL 9

Indicaciones sobre Fórmulas de Evaluación:

1. La nota mínima aprobatoria final es de 12.

2. El estudiante que no rinde el examen final puede rendir un único examen de rezagado. La nota obtenida en
este examen de rezagado reemplaza al examen final no rendido.
El estudiante rinde el examen de rezagado en la fecha programada por la Universidad, previa presentación
de solicitud y pago de los derechos por examen de rezagado dispuesto en el tarifario vigente y publicado
en Portal del Estudiante. Los exámenes de rezagados se aplican al final del período lectivo y abarcan todos
los temas vistos en la asignatura.

3. En caso un estudiante no rinda una práctica calificada (PC) y, por lo tanto, obtenga NSP, este es
reemplazado por la nota obtenida en el examen final. Si también tiene NSP en el examen final, este es
reemplazado por la nota obtenida en el examen rezagado. Este reemplazo de nota es automático. No es
necesario que el estudiante realice trámite alguno para que proceda el remplazo de la nota. En caso de que
el alumno tenga más de una práctica calificada no rendida, solo se reemplaza la práctica calificada de
mayor peso.

4. En las evaluaciones flexibles, el estudiante debe elegir si desarrollarla de manera individual o grupal.

8. FUENTES DE INFORMACIÓN
Bibliografía Base:
Ogata. Ingeniería de control moderna. Pearson. https://tubiblioteca.utp.edu.pe/cgi-bin/koha/opac-
detail.pl?biblionumber=29572
Bibliografía Complementaria:
Medina Correa, Segundo Manuel. Creación de planta electrónica para entrenamiento de sistemas de
control. Necesidad de la unidad indisoluble de la interface NI MYDAQ y el software Labview 2010.
Editorial Académica Universitaria (Edacun). https://tubiblioteca.utp.edu.pe/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?
biblionumber=36180

9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Actividades y
Unidad de aprendizaje Semana Tema
evaluaciones

Introducción a la teoría de control

Exposición de los temas
moderno. Comparación de la Teoría de
de clase
Control Moderna con la Teoría de Control
Desarrollo de actividades
Clásica. Concepto de modelo matemático
en función de transferencia.

Introducción a la teoría de control

Exposición de los temas
moderno. Comparación de la Teoría de
de clase
Control Moderna con la Teoría de Control
Desarrollo de actividades
Clásica. Concepto de modelo matemático
1 en función de transferencia.

Gráfica de diagramas de BODE de

Exposición de los temas
sistemas de control. Análisis y
de clase
representación.
Desarrollo de actividades

Gráfica de diagramas de BODE de

Exposición de los temas
 sistemas de control. Análisis y de clase
representación. Desarrollo de actividades

Identificación de sistemas mediante la

Exposición de los temas
respuesta en frecuencia.
de clase
Desarrollo de actividades

Análisis de la estabilidad mediante la

Exposición de los temas
respuesta en frecuencia.
de clase
Desarrollo de actividades

2
Análisis de la estabilidad mediante la
Exposición de los temas
respuesta en frecuencia.
de clase
Desarrollo de actividades

Practica Calificada 1 en forma grupal

Desarrollo de actividades

Evaluación
PRÁCTICA CALIFICADA 1

Análisis teórico de controladores PID.

Exposición de los temas
de clase
Unidad 1 Desarrollo de actividades
Diseño de controladores

Análisis teórico de controladores PID.

Exposición de los temas
de clase
Desarrollo de actividades

3
Diseño de Controlador PI mediante
Exposición de los temas
diagramas de BODE.
de clase
Desarrollo de actividades

Practica Calificada 2 en forma grupal

Evaluación
PRÁCTICA CALIFICADA 2

Diseño de Controlador PD mediante

Exposición de los temas
diagramas de BODE.
de clase
Desarrollo de actividades

Diseño de Controlador PD mediante

Exposición de los temas
diagramas de BODE.
de clase
Desarrollo de actividades
4
Análisis teórico de compensadores
Exposición de los temas
de clase
Desarrollo de actividades

Análisis teórico de compensadores

Exposición de los temas
de clase
Desarrollo de actividades

Diseño del Compensador de Adelanto

Exposición de los temas
mediante diagramas de BODE. Diseño del
de clase
Compensador de Atraso mediante
Desarrollo de actividades
diagramas de BODE.
 Diseño del Compensador de Adelanto
Exposición de los temas
mediante diagramas de BODE. Diseño del
de clase
Compensador de Atraso mediante
Desarrollo de actividades
diagramas de BODE.
5
Concepto de variables de estado.
Exposición de los temas
Representación espacio de estado.
de clase
Desarrollo de actividades

Practica Calificada 3 en forma grupal

Evaluación
PRÁCTICA CALIFICADA 3

Modelamiento de sistemas mecánicos de

Exposición de los temas
traslación y rotación en espacio de
de clase
estados.
Desarrollo de actividades

Modelamiento de sistemas mecánicos de

Exposición de los temas
traslación y rotación en espacio de
de clase
Unidad 2 estados.
Desarrollo de actividades
Modelo de plantas
modernas mediante la 6
representación espacio Modelamiento de sistemas eléctricos en
estado Exposición de los temas
espacio de estados.
de clase
Desarrollo de actividades

Modelamiento de sistemas
Exposición de los temas
electromecánicos en espacio de estados.
de clase
Desarrollo de actividades

Representación espacio estado a partir de

Exposición de los temas
un diagrama de bloques de un sistema de
de clase
control. Representación en espacio de
Desarrollo de actividades
estados mediante formas canónicas

Practica Calificada 4 en forma grupal

Evaluación
PRÁCTICA CALIFICADA 4

7 Controlabilidad. Estabilidad de sistemas

Exposición de los temas
representados en espacio estado. Diseño
de clase
de controladores por ubicación de polos
Desarrollo de actividades
de un sistema en forma canónica
controlable.

Controlabilidad. Estabilidad de sistemas

Exposición de los temas
representados en espacio estado. Diseño
de clase
de controladores por ubicación de polos
Desarrollo de actividades
de un sistema en forma canónica
controlable.

Diseño de controladores por ubicación de

Exposición de los temas
polos de un sistema que no se representa
de clase
en la forma canónica controlable.
Desarrollo de actividades

Diseño de controladores por ubicación de

Exposición de los temas
polos de un sistema que no se representa
de clase
en la forma canónica controlable.
Desarrollo de actividades
Unidad 3 Observabilidad. Diseño de observadores Exposición de los temas
Diseño de sistemas de orden completo de clase
representados en espacio Desarrollo de actividades
estado
8
Practica Calificada 5 en forma grupal

Evaluación
PRÁCTICA CALIFICADA 5

Integración controlador – observador en

Exposición de los temas
espacio de estados.
de clase
Desarrollo de actividades

Integración controlador – observador en

Exposición de los temas
espacio de estados.
de clase
Desarrollo de actividades

Examen Final

9 Evaluación
EXAMEN FINAL
INDIVIDUAL