ALCANCES DE LA IMPLEMENTACION DE NUEVAS TECNICAS DE

ANALISIS EN LOS PROGRAMAS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO

PROACTIVO EN LA INDUSTRIA
Edgar A. Estupian P.
Departamento de Ingeniera Mecnica Universidad de Tarapac
eestupin@uta.cl Direccin Postal : Casilla 6-D, Arica - CHILE

Pedro N. Saavedra G.
Departamento de Ingeniera Mecnica Universidad de Concepcin
Casilla 160-C, Concepcin - CHILE

Resumen
Hoy en da es importante considerar en las grandes y medianas industrias la implementacin de una estrategia de
mantenimiento predictivo-proactivo para aumentar la vida de componentes de las mquinas, aumentando as su
disponibilidad y aumentando la productividad de la Planta. En este trabajo se describen brevemente y se muestra a
travs de un ejemplo de la industria minera, los alcances que se pueden tener con el uso de tcnicas modernas de
anlisis en la bsqueda de deteccin temprana de fallas en mquinas crticas (accin predictiva), as como su
utilidad en la bsqueda de las posibles causas que las pueden originar (accin proactiva). Se ilustra con el
anlisis de un caso, la utilidad que tienen los sistemas de adquisicin de datos (SAD) y herramientas
computacionales modernas en el desarrollo e implementacin de nuevas tcnicas e instrumentos que permiten el
anlisis y diagnstico de mquinas que poseen un alto grado de dificultad.

INTRODUCCIN
En la ltima dcada, las estrictas normas de calidad certificada que se deben cumplir, as como
la intensa presin competitiva entre industrias del mismo rubro para mantenerse en el mercado
nacional e internacional, ha estado forzando a los responsables del mantenimiento en las plantas
industriales a implementar los cambios que se requieren para pasar de ser un departamento que
realiza reparaciones y cambia piezas y/o mquinas completas, a una unidad de alto nivel que
contribuye de gran manera en asegurar los niveles de produccin. Es por tanto necesario hacer
notar que la actividad de mantener, si es llevada a cabo de la mejor manera, puede generar un
mejor producto lo que significa produccin de mejor calidad, en mayor cantidad y con costos
ms bajos.
Una de las formas en que se pueden clasificar las estrategias de mantenimiento es:

Mantenimiento Reactivo., estrategia con la cul se permite a la mquina funcionar hasta la falla
y slo hasta ese momento se decide realizar la reparacin o reemplazo de ella.
Mantenimiento Preventivo.,
estrategia en la que se programan peridicamente las
intervenciones en las mquinas, con el objeto principal de inspeccionar, reparar y/o reemplazar
componentes. Las intervenciones se realizan an cuando la mquina est operando
satisfactoriamente.
Mantenimiento Predictivo., estrategia de mantenimiento que busca por medio de la medicin y
el anlisis de los diversos sntomas que la mquina emite al exterior establecer la condicin
mecnica de la mquina y su evolucin en el tiempo. Una de sus grandes ventajas es que se
lleva a cabo mientras la mquina esta en funcionamiento y slo se programa su detencin
cuando se detecta un problema y se desea corregir.
Mantenimiento Proactivo., con esta estrategia de mantenimiento se pretende maximizar la vida
til operativa de las mquinas y sus componentes, identificando y corrigiendo las causas que
corrientemente originan las fallas. Por ejemplo asegurando que las mquinas funcionan bajo las
condiciones de carga y velocidad establecida por su condicin de diseo y que adems sus
componentes (rodamientos, sellos, acoples, etc) son instalados correctamente y que su condicin
de lubricacin es adecuada ya se puede asegurar una vida til operativa ms extendida y con
menos paradas intermedias que el promedio de las mquinas del mismo tipo.

MANTENIMIENTO PREDICTIVO - PROACTIVO

Es indudable que el aumento de la vida operativa de la mquina a travs de una estrategia de
mantenimiento predictiva proactiva, disminuye los costos de mantenimiento e incrementa la
productividad de la Planta. Sin embargo, se ha podido notar a travs de experiencias de varias
empresas, que no se han logrado los resultados esperados principalmente por falta de personas
bien capacitadas en el tema. La ingeniera ha avanzado en todas sus ramas incluyendo los
instrumentos y tcnicas que se han desarrollado y que de alguna manera sustentan la
credibilidad de los programas de mantenimiento predictivo implementados en la industria. Para
que estos programas sean efectivos, es necesario poder determinar en cualquier instante la
condicin mecnica real de las mquinas bajo estudio, lo cul se logra analizando las diferentes
seales que ellas emiten al exterior. Modernos sistemas computacionales modernos se han
desarrollado para monitorear continuamente, registrar y procesar informacin proveniente tanto
de los sntomas tanto de vibraci n como de temperatura, presin, ruido entre otros.

TECNICAS DE ANALISIS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO - PROACTIVO

a. Anlisis de Vibraciones Mecnicas . La vibracin mecnica es el parmetro ms utilizado
universalmente para monitorear la condicin de la mquina, debido a que a travs de ellas se

pueden detectar la mayora de los problemas que ellas presentan. La base del diagnstico de la
condicin mecnica de una maquina mediante el anlisis de sus vibraciones se basa en que las
fallas que en ella se originan, generan fuerzas dinmicas que alteran su comportamiento
vibratorio. La vibracin medida en diferentes puntos de la maquina se analiza utilizando
diferentes indicadores vibratorios buscando el conjunto de ellos que mejor caractericen la falla.
Entre los indicadores vibratorios que incluyen los programas de monitoreo continuo se
encuentran entre otros: el espectro, la medicin de fase de componentes vibratorias, los
promedios sincrnicos y modulaciones, como se muestra en la figura 1. En la prctica, se
requiere del uso de diferentes indicadores y tcnicas de anlisis, debido a que problemas
diferentes pueden presentar sntomas similares. Para ilustrar la situacin, suponga que el sistema
de vigilancia de la mquina detecta un cambio en la amplitud de la componente vibratoria a
1xrpm. Este sntoma puede tener su origen en numerosos problemas: Desbalanceamiento,
desalineamiento, solturas mecnicas, eje agrietado, pulsaciones de presin, resonancia, etc. Para
poder discernir cul es el problema especfico, es necesario utilizar en forma integrada un
conjunto de tcnicas de diagnstico.

Figura 1. Tcnicas vibratorias utilizadas

b. Medicin y anlisis de ondas de alta frecuencia. Las tcnicas de medicin de seales de alta
frecuencia, son complementarias al anlisis de vibraciones y pretenden detectar algunos tipos de
fallas que se producen en los equipos y que no son posibles de diagnosticar con los mtodos
tradicionales de anlisis de vibraciones de las frecuencias bajas. De las tcnicas ampliamente
utilizadas, se pueden nombrar las siguientes: Destellos de energa, conocido como Spikes de
energa, Anlisis de las ondas de choque (SPM), Anlisis de las emisiones acsticas,
ultrasonido, Energa espectral emitida (SEE) y Anlisis de vibraciones de alta frecuencia (HDF).
Los rangos de frecuencia para cada tcnica se indican en la figura 2.
Los problemas que se pueden detectar son variados, y van desde la deteccin incipiente de fallas
en las pistas de los rodamientos, hasta la deteccin de fugas en trampas de vapor o de aire
comprimido en estanques a presin. Es importante tener en cuenta que las tcnicas de anlisis de
las seales de alta frecuencia tienen un mismo objetivo, esto es, detectar el origen de la emisin
de alta frecuencia a partir del procesamiento de la seal global. La metodologa existente para
analizar las ondas de alta frecuencia, consiste bsicamente en filtrar aquellas seales de baja
frecuencia y analizar las de frecuencia alta. Este proceso depende de la tcnica utilizada y de los
medios tecnolgicos que se disponga.

Figura 2. Rango de frecuencias empleadas para las tcnicas existentes.

c. Anlisis de la Corriente Elctrica. Se considera el anlisis de corriente como una herramienta

de apoyo al anlisis vibratorio, en la evaluacin de la condicin de motores de induccin. El
anlisis de corriente consiste en medir la corriente, mediante un ampermetro de tenazas
alrededor de cada una de las fases del motor. La corriente medida se introduce entonces al
analizador de vibraciones para el anlisis de su espectro. Se debe tener presente, que existen
problemas mecnicos como el desbalanceamiento, desalineamiento o flexin del eje, que hacen
que el entrehierro vare entre el rotor y estator, produciendo fuerzas y vibraciones
electromagnticas, siendo en verdad, un problema de origen mecnico. Por este motivo, cuando
se analice un motor elctrico con un anlisis de corriente, primero se debe conocer los orgenes
de los problemas mecnicos.
d. Anlisis de Aceites. El anlisis de aceite cons iste en una serie de pruebas de laboratorio que
se usan para evaluar la condicin de los lubricantes usados o los residuos presentes. Al estudiar
los resultados del anlisis de residuos, se puede elaborar un diagnstico sobre la condicin de

desgaste del equipo y sus componentes. Lo anterior, permite a los encargados del
mantenimiento planificar las detenciones y reparaciones con tiempo de anticipacin, reduciendo
los costos y tiempos de detencin involucrados. Los objetivos por lo que se realiza un anlisis
de lubricantes son los siguientes:
-

Control de la degradacin del lubricante.

Monitorear dao mecnico de componentes. (desgaste).
Control de contaminantes por slidos, fluidos o gases.
Verificar que se est usando el lubricante adecuado.

Entre los anlisis que se realizan al aceite se encuentran:

- Anlisis espectromtrico del aceite (SOAP Analysis: Spectrometric Oil Analysis Procedure).
- Anlisis de los residuos en el aceite: ferrografa directa, ferrografa analtica, anlisis de astillas (chips).
- Anlisis de la contaminacin en los aceites hidrulicos, evaluando mediante diversos procedimientos, la
viscosidad, el grado de oxidacin y el contenido de cenizas.

e. Termografia. La termografa infrarroja es una tcnica no destructiva y sin contacto, por

medio de la cual, se hace visible la radiacin termal o energa infrarroja que un cuerpo emite o
refleja. Esto permite visualizar las distribuciones superficiales de temperatura. Las aplicaciones
son muy amplias para el control de temperatura y deteccin de fallas, se utiliza en equipos
elctricos fundamentalmente, pero tambin en equipos mecnicos, control de procesos,
refrigeracin, aislaciones de sistemas de fluidos, edificios y estructuras, etc. Las fallas tpicas
que hacen aumentar la temperatura son la friccin, exceso o falta de lubricante, chispas
elctricas, etc.
e. Otras tcnicas.
Debido a que existen mquinas con caractersticas de diseo y
funcionamiento muy diferentes, se ha hecho necesario investigar en nuevas tcnicas de anlisis
que permitan su diagnstico confiable. Entre las mquinas rotatorias que no son susceptibles de
diagnosticar confiablemente con las tcnicas de anlisis tradicionales, estn las mquinas de
velocidad y carga variable, las mquinas de baja velocidad (menos de 600rpm) y las mquinas de
muy alta velocidad. Por ejemplo para las mquinas de velocidad variable se ha incluido en
algunos equipos comerciales una funcin llamada Anlisis de Orders o Order Tracking,
para el anlisis espectral, sin embargo, se ha visto que tienen limitacin cuando la velocidad
varia rpidamente. Otro ejemplo son las mquinas de baja velocidad las cuales comnmente
generan vibraciones de niveles muy bajos que no son posibles de analizar debido al nivel de
ruido inherente en la cadena de medicin y por tanto es necesario desarrollar tanto, instrumentos
y sensores con menor ruido inherente como tambin tcnicas de procesamiento para el
tratamiento de ruido de las seales peridicas.

ANLISIS DE UN CASO REAL

Transmisin de una Pala Mecnica.

En el siguiente ejemplo se muestra el anlisis de la condicin mecnica de la transmisin de la

pluma de una pala electromecnica de la minera, como la que se muestra en la figura 3,
realizado por medio del anlisis de sus vibraciones. En las palas electromecnicas, las
transmisiones empuje-recoge (crowd) y la transmisin de la pluma (hoist) tienen ciclos de
trabajos repetitivos de corto tiempo durante los cuales las vibraciones varan grandemente
debido a los cambios de carga y velocidad.
La figura 4, muestra un registro de la aceleracin vibratoria medida en el descanso primario
pluma durante un ciclo de trabajo. Esta vibracin se puede analizar en el espectro (utilizando la
Transformada Rpida de Fourier, FFT1 ) y/o en el tiempo dependiendo de las capacidades del
equipo de adquisicin de datos y anlisis empleado.
Analizar una seal como la mostrada en la figura 4, es bastante dificultoso, debido a que es una
seal muy variable tanto en amplitud como en tiempo y frecuencia. Para poder analizar de una
mejor forma este tipo de seales se han implementado para el anlisis las llamadas
transformadas tiempo-frecuencia (TTF), cuyos algoritmos pueden ser programados en un PC y
obtener resultados como los mostrados en la figura 5. Este tipo de seales pueden ser ms
fcilmente interpretadas por aquellas personas que se especializan en el anlisis de las
vibraciones para identificar la presencia de posibles fallas en este tipo de maquinaria. De esta
grfica se puede extraer ms fcilmente la informacin relacionada con el tiempo en que se
produce la mayor vibracin durante un ciclo de la pala y la frecuencia a la cual est se produce,
para luego estudiar cuales sern las acciones correctivas ms convenientes.

Figura 3. Pala mecnica empleada en la industria minera

FFT : Fast Fourier Transformation

Figura 4. Registro de vibraciones en un ciclo de trabajo de la pala

Figura 5. Transformada Tiempo-Frecuencia ZAM

UTILIDAD

DE LA INSTRUMENTACION VIRTUAL EN EL
IMPLEMENTACION DE NUEVAS HERRAMIENTAS PREDICTIVAS.

DESARROLLO

Los sistemas de adquisicin de datos (SAD), han permitido desarrollar instrumentos ms

verstiles adaptados a las necesidades de los usuarios. Se pueden desarrollar desde sistemas
sencillos para adquisicin de datos para una sola mquina, hasta todo un completo sistema de
monitoreo de una planta industrial. Las componentes fundamentales de un SAD son: 1).
Computador Personal, 2). Transductores, 3). Acondicionador de seales, 4). Hardware de
Adquisicin y 5). Software.
Un diagrama general de un SAD, se presenta en la figura 6. En la prctica, la mejor manera
como se logra representar un SAD es mediante un conjunto de hardware y software.

Comercialmente existen diferentes proveedores de tarjetas que ofrecen un software por medio
del cual es posible administrar todo el proceso de adquisicin y con algunos de ellos se puede
incluso por medio de una programacin adicional realizar procesamiento y anlisis digital de las
seales obtenidas.

Figura 6. Esquema de un sistema de adquisicin de datos.

A continuacin se presenta una aplicacin desarrollada mediante instrumentacin virtual y que

permite realizar anlisis de vibraciones en mquinas de velocidad variable. Est aplicacin
consiste en un instrumento virtual2 , que permite a travs del an lisis de Orders 3 analizar
vibracio nes transientes. Este instrumento basado en un SAD, esta conformado por una tarjeta de
adquisicin de seales dinmicas, un conector externo y un software de anlisis. Para el
procesamiento de los datos de vibracin como de velocidad instantnea de una pala mecnica,
se desarroll un programa para la recoleccin, administracin y posterior anlisis de la
informacin. Procesando los datos con la tcnica de re-muestreo sobre la seal adquirida y
aplicando la FFT se puede obtener el espectro de frecuencias de la vibracin en funcin de la
velocidad.
En la figura 7, se muestran los datos adquiridos, de la aceleracin vibratoria y de la velocidad de
la transmisin de levante de una pala mecnica durante un ciclo completo de trabajo. Se puede
observar la naturaleza transiente de la vibracin y los grandes cambios en la velocidad de
rotacin de la unidad. El monitoreo de estas seales, permite determinar si se producen cambios
en la condicin mecnica de los engranajes y poder as programar una mantencin con
anticipacin

2
3

Instrumento Desarrollado en el Laboratorio de Vibraciones de la Universidad de Concepcin

Orders : Mltiplos de la velocidad de rotacin de la mquina.

Figura 7. Datos de la Vibracin y Velocidad de una pala Mecnica, obtenidos con un analizador virtual.

Existen hoy en da muy pocos equipos comerciales que permiten realizar anlisis de vibraciones
de mquinas de velocidad variable y los existentes tienen sus limitaciones. Estos equipos no son
por ejemplo, los ms adecuados para analizar vibraciones cuando la velocidad varia amplia y
rpidamente como sucede en el caso de las palas electromecnicas de la minera. El otro
inconveniente que presentan es el alto costo asociado a ellos. Un sistema de adquisicin como el
que se ha implementado resulta ser bastante conveniente para el anlisis de vibraciones de
mquinas de velocidad variable, tanto del punto de vista de su funcionalidad y versatilidad,
como del punto de vista econmico.
Hay que tener en cuenta que no slo es posible con un SAD, desarrollar nuevas tcnicas de
anlisis sino tambin adaptar tcnicas ya existentes y que vienen implementadas slo en equipos
comerciales y generalmente a un elevado costo. Adems de que estos instrumentos
desarrollados pueden ser acondicionados acorde con los requerimientos particulares de cada
usuario y/o empresa. Como ejemplo de ello se muestra en la figura 8, uno de los pane les
frontales de un instrumento que permite balancear dinmicamente rotores por medio de la
medicin de las vibraciones.

Conclusiones
Es importante considerar que la productividad de una industria aumentar en la medida que las fallas
en las mquinas disminuyan de una forma sustentable en el tiempo. Para lograr lo anterior, resulta
indispensable contar con la estrategia de mantenimiento ms apropiada y con personal capacitado tanto
en el uso de las tcnicas de anlisis y diagnstico de fallas implementadas como tambin con
conocimiento suficiente sobre las caractersticas de diseo y funcionamiento de las mquinas. En el
presente trabajo se mencionaron varias de las tcnicas de anlisis utilizadas hoy en da, entre las que se

destaca el anlisis de vibraciones mecnicas, ilustrando con un ejemplo su alcance as como la necesidad
de usar diferentes indicadores con el fin de llegar a un diagnstico acertado. Diagnosticado y solucionado
los problemas, la vida de las mquinas y su produccin aumentar y por tanto, los costos de
mantenimiento disminuirn. Finalmente se resalta la importancia que tiene los instrumentos basados en
SAD, permitiendo no slo a empresas grandes sino tambin a empresas medianas y a laboratorios de
universidades desarrollar sus propios instrumentos a un costo ms bajo que los equipos comerciales.

Figura 8. Instrumento para balanceamiento dinmico de rotores4

Referencias
1. Harris, C. M. Shock and vibration handbook. McGraw Hill, N.Y., (1988).
2. J. Figueroa, E. Estupian y P. Saavedra. Adquisicin y Anlisis de vibraciones en Mquinas
de Velocidad Variable. Marzo del 2002. Revista Instrumentation NI.
3. P. Saavedra, F. Araya. Condition monitoring of variable-speed and load machinery using
time-frequency distributions. INSIGHT Vol. 43, N8, August 2001, pp. 526-530.
4. P. Saavedra, E. Estupian. Impacto del Mantenimiento Proactivo en la Productividad. 1er
Congreso Peruano de Mantenimiento, Mayo del 2001.

Instrumento desarrollado en el Laboratorio de Vibraciones de la Universidad de Tarapac