Ingeniera Mecnica, 3 (2007) 41-45

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Fabricacin del dentado de engranajes cnicos

helicoidales en fresadoras universales.
R. Hernndez Rivern, E. Garca Nieto.
Departamento de Mecnica. Universidad de Pinar del Ro Hermanos Saz Montes de Oca [UPR].

(Publicado por primera vez en Ingeniera Mecnica Vol. 7, No. 1)

Resumen.
Este trabajo desarrolla el procedimiento para el clculo de fabricacin (fresado) de engranajes cnicos helicoidales con
tecnologa universal, obtenindose de forma muy econmica, significativamente rpida y con calidad satisfactoria, que les
permite operar por aos en equipos que trabajan en rgimen de explotacin bastante intenso, como cabezales de fresadoras,
cabezales de engrane para bombas de pozo profundo, etc.

Palabras claves: Engranajes cnicos helicoidales, fresadoras helicoidales, tecnologa universal.

1. Introduccin.
Son innumerables las mquinas y equipos que poseen
pares de engranajes cnicos helicoidales entre sus
principales mecanismos de accionamiento.
La fabricacin de los engranajes cnicos helicoidales
es una actividad de alto grado de especializacin, que
requiere de la utilizacin de equipos muy especficos
para esta operacin y que solo se justifica para
producciones muy masivas, lo que los hace factibles en
las grandes industrias de construccin de maquinarias,
pero no en mantenimiento industrial, donde
generalmente se requieren producciones individuales o
en pequeas series.
Se vincula este trabajo a la actividad de
mantenimiento industrial por apoyarse totalmente en el
uso de equipos universales, al alcance de los talleres del
pas como una salida a la falta de tecnologa altamente
especializada, aunque esta, desde el punto de vista
econmico y en las condiciones, no se presta para dar
respuesta a los procesos operativos de los programas de
mantenimiento y reparacin.

2. Generalidades.
Este mtodo se desarrolla para realizar el fresado de
los dientes mediante una fresa modular de espigas, que
puede ser adquirida de algn fabricante o construida en
un taller con las condiciones mnimas necesarias.
El principio sobre el que se basa este trabajo es que
entre el pin cnico helicoidal y el cilndrico
helicoidal equivalente existen las mismas relaciones que
entre el pin cnico recto y el cilndrico recto

equivalente, aunque hay alguna diferencia en el primer

caso.

3. Determinacin de los elementos

tecnolgicos.
Estos elementos constituyen los parmetros y
elementos a fijar en la fresadora universal para realizar
el maquinado de los dientes del pin cnico helicoidal.
a-) Seleccin del tren de engranajes
El tren de engranajes ser aquel necesario para fresar
la hlice del pin cnico helicoidal con dimetro
evaluado segn la siguiente frmula:

dp =

mZ
cos

Donde:
dp: dimetro primitivo del pin cnico helicoidal.
m: mdulo normal del pin.
Z: nmero de dientes.
: ngulo de la hlice.
El paso de la hlice Ph puede ser calculado como:

Ph = dp ctg
Mediante el paso de la hlice, se determina el tren de
engranajes a utilizar, o se calcula por el mtodo clsico.

2007 Ediciones MECANICA.

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R. Hernndez Rivern, E. Garca Nieto.

b-) Determinacin del mdulo y nmero de la fresa

La fresa a utilizar debe tener una seccin longitudinal
en su parte cortante igual al hueco entre dientes en el
extremo menor en su seccin normal.

mf = m
Donde:
mf: mdulo de la fresa a utilizar.
: coeficiente de variacin del espesor del diente.
Se tiene que:

CF
C

Donde:
Ag: ngulo de giro (grados).
Pa: paso circular aparente en el extremo mayor del
pin.
Rc: radio del cono primitivo en el extremo mayor del
pin.
Em: espesor cordal del diente de la fresa en la
circunferencia primitiva en el extremo mayor del
pin.
En: espesor cordal del diente de la fresa en la
circunferencia primitiva en el extremo menor del
pin.

m
cos
dp
Rc =
2 sen
Pa =

Donde:
C: longitud de la generatriz del cono primitivo.
F: longitud del diente.
El nmero de la fresa a utilizar se determina a partir
del clculo del nmero de dientes equivalentes del pin
cilndrico helicoidal equivalente.

Zf =

Dp
m cos 2

Donde:
Zf: nmero de dientes equivalentes del pin
cilndrico helicoidal equivalente.
Dp: dimetro primitivo de la rueda cilndrica
helicoidal equivalente.

Dp =

dp
cos

Donde:
: semi - ngulo del cono primitivo del pin cnico
helicoidal.
c-) Determinacin de la divisin

D=

Este giro en grados se expresa en agujeros en el

cabezal divisor como sigue:

Ag
Ad = q

G
Donde:
Ad: cantidad de agujeros que hay que girar la pieza
para desbastar las caras de los dientes.
q: cantidad de agujeros que tiene el crculo elegido
para la divisin.
G: cantidad de grados por un giro completo del disco
del cabezal divisor visualmente es 9.
e-) Clculo del reajuste.
Est frmula tambin fue desarrollada para la
fabricacin de piones cnicos rectos, y mediante una
generalizacin se utiliza para engranajes cnicos
helicoidales.

R
Z

Donde:
D: divisin.
R: relacin del cabezal.

N=

(Em En) Rc
Em

2 cos
2 F cos

Donde:
N: reajuste.

d-) Clculo del ngulo de giro del pin

Utilizando una frmula que fue desarrollada para la
fabricacin de piones cnicos rectos, y generalizndola
para que abarque tambin a los cnicos helicoidales, se
tiene como resultado lo siguiente:

Ag =

57,3 Pa
Rc

(Em En)

dp 2 F cos

4. Ejemplo de tecnologa para la

fabricacin de un pin helicoidal.
Con los parmetros calculados segn el anterior
procedimiento
declarado,
puede
ejecutarse
completamente la tecnologa de fabricacin por tallado
de los piones cnicos helicoidales.

Fabricacin del dentado de engranajes cnicos helicoidales en fresadoras universales.

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Figura 1 Plano de pieza de un pin cnico helicoidal.

Tabla 1 Datos tcnicos de la pieza.
m
4
Mdulo normal exterior
Nmero de dientes
Z1
16
Tipo de dientes
Helicoidal
ngulo de inclinacin normal exterior
30

Direccin de la lnea del diente

Derecha
Coeficiente de variacin del grueso del diente
0,69

ngulo interaxial
90

Altura exterior del diente

he
8,7
Rueda
No. De dientes
Z2
21
conjugada
Cdigo del plano
RH-1

A continuacin se muestra con un ejemplo (ver figura

1 y tabla 1) los clculos del procedimiento antes
declarado para lograr el tallado del dentado de
engranajes cnicos helicoidales en fresadoras
universales.

En una fresadora universal con husillo de 6 mm de

paso y un cabezal divisor con relacin 40:1 la hlice se
talla con el siguiente tren de engranajes:

a-) Seleccin del tren de engranajes.

b-) Determinacin del mdulo y nmero de la fresa.

dp =

mZ
4 16
=
= 73,9mm
cos 0,86603

Ph = dp ctg =
Ph = 3,14 73,9 1,73205 = 402mm

A= 32; B= 48; C= 86; D= 96

mf = m = 0,69 4 = 2,76
Se acepta tomamos: mf = 2,75

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R. Hernndez Rivern, E. Garca Nieto.

Para el nmero de la fresa:

e-) Clculo del reajuste.

Dp =

dp
73,9
=
= 93,4mm
cos 0,7916

Zf =

Dp
93,4
=
= 31,1
2
m cos 4 (0,86603 ) 2

(Em En) Rc
Em

2 cos
2 F cos
(5,8 4,3) 61
5,8
N=

2 0,86603 2 19 0,86603
N = 0,6mm
N=

Para el nmero de dientes, corresponde una fresa N:5.

Tecnologa del fresado.

c-) Determinacin de la divisin.

R 40
1
=
=2
Z 16
2
14
D=2
28
D=

La divisin ser dos vueltas y catorce agujeros en el

crculo de veintiocho.

d-) Clculo del ngulo de giro del pin.

57,3 Pa
Rc

(Em En)
Ag =

dp 2 F cos

m
3,14 4
Pa =
=
= 14,5mm
cos 0,86603
dp
73,9
Rc =
=
= 61mm
2 sen 2 0,6065
En = 4,3mmn (medicin)
Em = 5,8mm (medicin)

Ag =

57,3 14,4
61

(5,8 4,3)

73,9 2
19 0,86603

Ag = 1,3o
Expresando este giro en agujeros en el cabezal
divisor:

1,3 o
Ag
Ad = q
= 28 o
G
9

= 4 agujeros

Montar en cabezal divisor sujetando en mandril.

Inclinar cabezal divisor 33 y establecer divisin
para 2 14 .
28
Montar tren de engranajes: A=32; B=48; C=86;
D=96.
Colocar cabezal de fresar vertical y montar fresa
modular de espiga.
Fresado de los dientes hasta profundidad en el
dimetro mayor de 8,7 mm.
Girar pieza en el sentido de las manecillas del reloj
(con el cabezal a la izquierda) 4 agujeros.
Desplazar mesa hacia fuera 0,6 mm. Fresar caras de
los dientes.
Girar pieza en sentido contrario a las manecillas del
reloj 8 agujeros.
Desplazar mesa hacia adentro 1,2 mm. Fresar
caras de los dientes.

5. Conclusiones.
La fabricacin de los engranajes cnicos helicoidales,
cuando no se cuenta con repuestos, puede ser una
solucin a considerar dentro de la actividad de
mantenimiento, con sentido verdaderamente econmico.
La fabricacin de piezas mediante equipamiento
tecnolgico altamente especializado, no tiene sentido
econmico ni es factible para la actividad de
mantenimiento industrial.
Los engranajes cnicos helicoidales pueden ser
fabricados de forma relativamente sencilla mediante
tecnologa universal, disponible en cualquier taller, y
por tanto, til para la actividad de mantenimiento
industrial.
La tecnologa de fabricacin de engranajes cnicos
helicoidales pueden ser, adems una herramienta til
tambin para el proyectista que disea nuevos equipos,
ya que puede hacer uso de estos mecanismos y obtener
resultados de funcionamiento mucho ms eficientes que
los que lograra con los engranajes cnicos rectos.

Fabricacin del dentado de engranajes cnicos helicoidales en fresadoras universales.

6. Bibliografa.
1.

2.

Casillas, A. L.; Mquinas: Clculos de Taller.

Editorial Cientfico Tcnica, Instituto Cubano
del Libro, La Habana, 1975.
Kent, W.; Kents Mechanical Engineers
Handbook (Production and Design Volume).
Editora Revolucionaria. 1964.

3.

4.

45

Shigley, J. E.; El Proyecto en Ingeniera

Mecnica. Editora Revolucionaria, La Habana.
1969.
Legrand, R; Nuevo Manual del Taller
Mecnico. Editora Revolucionaria, Primera
Edicin, 1966. Tomo I.

Helical bevel gears manufacturing in universal milling machines.

Abstract
This paper develops the method for manufacturing calculations (milling) of helical bevel gears by means of universal
technology, getting this in an economical way, fast and with satisfactory quality, which ensures to operate for years in hard
working conditions, such as milling machine heads, deep well pump heads etc.

Key words: Helical bevel gears, universal milling machines, universal technology.