Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Dimensionado
1
P01.- Un engranaje tiene Z2= 21 dientes, y un m= 2. La anchura del engranaje es
de, b = 25 mm y un ángulo de presión normal, α= 20º.
Determina los parámetros del engrane.
Pprimitivo = PI . m = PI . 2 = 6,28 mm
Diámetroprimitivo = dp = m . Z = 2 . 21 = 42 mm
2
P02.- Tenemos un engranaje que tiene las siguientes dimensiones; D e =117 mm , Z
= 37 y un ancho b = 30 mm. Determinar las dimensiones del engranaje .
da = D p + 2 . m dp = Z. m
da = m . Z + 2 . m → 117 = m . 37 + 2 . m → m = 3
P = Paso = 3 . PI = 9,42 mm
dp = 3 . 37 = 111 mm
3
P03.- La transmisión entre dos árboles, se da de una velocidad de 1.500 rpm a 500
rpm. La distancia del entre eje a = 300 mm. El valor del m = 5 y b = 30 mm.
Determinar las dimensiones fundamentales del piñón y de la rueda.
a = (d1 + d2) /2 i = Wsal / Went = nsal / nent = dentr / dsal = Zent / Zsal
Piñón, 1
d1 = 150 mm
S1 = 15,71 / 2 = 7,86 mm
Rueda, 2
d2 = 450 mm
S2 = 15,71 / 2 = 7,86 mm
4
P04.- Una pareja de engranajes cilíndricos rectos, tiene que cumplir las relaciones
que a continuación se indican:
- Indice de reducción = 5 / 14 (parámetro de diseño).
- Módulo normal = 16 (obtenida de cálculos mecánicos).
- Distancia aproximada entre ejes deseada = 470 mm
Determinar las dimensiones de la rueda y del piñón (No tened en cuenta la
corrección del engrane).
Se trata de una reducción, por lo que en la entrada de la transmisión tendremos un piñón (engrane
pequeño) y a la salida tendremos una rueda (engrane grande),
Si Z1 es el número de dientes del piñon conductor y Z2 el de la rueda conducida, como la relación entre las
velocidades angulares es igual a la inversa de la relación de los números de dientes, tendremos que,
Como Z1 y Z2 deben de ser números enteros, tendrán que ser múltiplos de 5 y de 14.
La distancia entre los dos ejes es igual a la semisuma de los diámetros primitivos,
La distancia entre los ejes, debe ser aproximadamente igual a 470 (aproximadamente),
Z 2= 14 . k = 14 . 3 = 42 dientes Z1 = 5 . k = 5 . 3 = 15 dientes
5
Respecto a las dimensiones de cada rueda:
Piñon: Rueda:
Módulo m = 16 m = 16
N de dientes Z1 = 15 Z2 = 42
Addendum a = 16 a = 16
Dedendum b = 20 b = 20
6
P05.- Una rueda cilíndrica de dentado helicoidal, tiene un módulo normal m n = 2,
Z = 23, el ángulo de presión será el normal, α= 20º, y el ángulo de inclinación del
dentado β= 20º , izda. Suponiendo una anchura de la rueda b = 30 mm, calcular el
resto de relaciones geométricas fundamentales.
Parámetros fundamentales
d = Z . mt = 23 . 2,13 = 48,99 mm
St = Pt / 2 = (PI . Mt ) / 2 = 3,35 mm
7
P06.- Se quiere diseñar una transmisión entre dos ejes paralelos. Las condiciones de
funcionamiento son las siguientes:
mn= 3 i=3 β = 30º a = 120 mm
Calcular las relaciones geométricas fundamentales del piñón y de la rueda.
Relación de transmisión de 3, es una multiplicación, por lo que la velocidad a la salida es más elevada que a
la entrada, por lo que será una rueda la que actúa sobre un piñón;
i = d 2 / d1 = 3 → d2 = 3 . d1
d1 = (mn / Cos b). Z1 = (3 / Cos 30) . 18 = 62,35 mm d2 = (mn / Cos b). Z2 = (3 / Cos 30) . 52 = 180,1 mm
Hemos mantenido el ángulo de hélice pero hemos perdido la relación de transmisión y el entre-eje
i = 52 / 18 = 2,89
a = ((mn / Cos b). Z1 + (mn / Cos b). Z2) / 2 120 = ((3 / Cos b). 18 + (3 / Cos b). 54)/2 –> b= 25,84º
También se podría hacer otro planteamiento, Z1=17 y Z2= 51, pero el ángulo se alejaría más.
8
P07.- Mismo ejercicio que el anterior, pero en el caso de necesitar la transmisión dos
ejes que se cruzan a 90º.
i = d 2 / d1 = 3 → d2 = 3 . d1
Cumplimos la condición de la relación de transmisión pero no cumplimos con la condición del entre eje.
Faltarían calcular los parámetros del piñón. Sacrificaríamos el valor del entre-eje.
9
P08.- Una pareja de engranajes cilíndricos helicoidales de ejes paralelos, tiene que
cumplir las relaciones que a continuación se indican:
- Indice de reducción = 3 / 7 (parámetro de diseño).
- Módulo normal = 16 (obtenida de cálculos mecánicos).
- Distancia exacta entre ejes = 500 mm (parámetro de diseño).
- Angulo de hélice aproximado = 15º .
Determinar las dimensiones de la rueda y del piñón.
Si los dos ejes son paralelos se cumplirá b1 = - b2 , de forma que los ángulos de las helices son iguales pero
de sentido contrario (hélice derecha – hélice izquierda).
Sabiendo que,
i=3/7 → Z2 / Z1 = 7 / 3 Z1 = 3 . k Z2 = 7 . k
Por tratarse de ejes paralelos, como b1 = - b2 y Cos b1 = Cos b2 siendo mc1 = mc2
La distancia entre los ejes será igual a la semisuma de los diámetros primitivos;
Z2 = 7 . 6 = 42 dientes Z1 = 3 . 6 = 18 dientes
10
P09.- Una pareja de engranajes cilíndricos helicoidales de ejes perpendiculares, tiene
que cumplir las relaciones que a continuación se indican:
- Indice de reducción = 3 / 7 (parámetro de diseño).
- Módulo normal = 16 (obtenida de cálculos mecánicos).
- Distancia exacta entre ejes = 480 mm (parámetro de diseño).
i=3/7 Z2 / Z1 = 7 / 3 donde , Z2 = 7. k Z1 = 3 . k
Si se fija la inclinación sobre rueda conductora b1 = 40º , la inclinación de las hélices sobre la rueda
conducida será de b2 = 90 – 40 = 50º
(DP2 + DP1 ) / 2 = 1 / 2 ( (16 / Cos 40) . 3k + (16 / Cos 50) . 7k) = 480
Los números de dientes Z1 y Z2 serán respectivamente de 12 y 28 dientes, siendo la distancia exacta entre
los ejes de,
11
P10.- Se quiere diseñar una transmisión entre dos ejes que se cortan a 90º,
utilizando engranajes cónicos de dentado recto. El módulo normal con el que se va a
utilizar para el tallado es mn=3. El piñón tendrá Z1=16 dientes, y la rueda tendrá Z2=
40.
Calcular las relaciones geométricas fundamentales.
d1 = 3 . 16 = 48 mm d2 = 3 . 40 = 120 mm
tg y2 = 40 / 16 = 2,5 y2 = 68,20 º
Para el piñón, 1:
P = 3 . PI = 9,42 mm
La longitud del diente B, se recomienda que sea < a 1/3 de la longitud de la generatriz G,
h = 2,25 . 3 = 6,75 mm
ha = 3 mm hf = 1,25 . 3 = 3,75 mm
12
P11.- Una pareja de engranajes cónicos rectos tiene los siguientes parámetros:
- Indice de reducción = 2 / 5 (parámetro de diseño).
- Módulo normal = 5 (obtenida de cálculos mecánicos).
- Longitud aprox. De la generatriz del cono primitivo = 135 mm
i=2/5 → Z2 / Z 1 = 5 / 2 Z2 = 5 . k Z 1= 2 . k
Debido a la relación de transmisión y para un valor de k = 10 obtendremos los dientes de cada elemento,
Dp1 / 2 = G . Sen y1
13
Dimensiones para el piñón
P = 5 . PI = 15,7 mm
ha = 5 mm hf = 1,25 . 5 = 6,25 mm
Para la rueda
P = 5 . PI = 15,7 mm
h = 2,25 . 5 = 11,25 mm
ha = 5 mm hf = 1,25 . 5 = 6,25 mm
14
TORNILLO SIN FIN y CORONA
En la mayoría de los casos el tornillo hace el papel de rueda conductora, con lo que el sistema es un
reductor de velocidad.
Dependiendo del coeficiente de rozamiento entre dientes y del ángulo de hélice, el mecanismo de tornillo
sin fin y corona presenta la característica de que es un mecanismo no reversible, es decir, aunque el tornillo
pueda girar en cualquier sentido y arrastrar a la corona, si la corona es la que gira, ésta no puede arrastrar
al tornillo.
Este fenómeno se aprovecha como mecanismo de seguridad en sistemas donde se necesita que la rueda
no sea capaz de arrastrar al tornillo. Tiene especial aplicación en elevadores de carga y ascensores, donde la
irreversibilidad del mecanismo constituye el mejor freno de seguridad en caso de fallo de la energía
eléctrica.
15
P12.- Diseñar una pareja de engranajes sinfín corona, debe cumplir las
especificaciones que se indican a continuación:
- Indice de reducción = 1 / 32 (parámetro de diseño).
- Módulo normal = 2 (obtenida de cálculos mecánicos).
- Distancia aproximada entre ejes = 43mm .
Dado que el índice de reducción es 32, tendremos que: i = 1 / 32 → Zcorona / Zhusillo = 32k / k
Dado que la suma de ángulos de hélice de tornillo y corona debe ser 90 º , y si el tornillo tiene un ángulo de
hélice de 85º , la corona tendrá un ángulo de 5 º, por lo que: Zcorona / Zhusillo = 32k / k
mn = 2 Pn = PI . 2 = 6,28 mm
Los parámetros fundamentales del Tornillo y del Sin Fin se obtendrán sustituyendo los datos hasta ahora
obtenidos en las siguientes expresiones.
Si consideramos las letras en mayúsculas para la corona Dp y las letras en minúscula para el husillo dp
16
Corona:
Husillo:
También existen los parámetros de Paso axial y Paso circunferencial , los cuales estarán relacionados con su módulo,
pero nosotros utilizaremos el paso normal y módulo normal.
17
Características del sistema:
18
PIÑÓN CREMALLERA
Cuando una de las ruedas dentadas tiene radio primitivo infinito se convierte en lo que se denomina
cremallera. El mecanismo piñón y cremallera es un mecanismo que transforma el giro del piñón en un
desplazamiento lineal de la cremallera. El mecanismo tiene diversas aplicaciones, aunque tal vez la más
conocida es el mecanismo de dirección de cremallera de vehículos.
En este mecanismo, el concepto de índice de reducción cambia. La relación de velocidades en este caso ya
no es adimensional, coma como en el caso de una pareja de ruedas dentadas, sino que, al tratarse de una
relación entre una velocidad angular y una línea, el índice de reducción está en función del radio primitivo
del piñón, de forma que se cumple que:
19
Ejemplo de aplicación
NOTA:Se sobreentiende que la cremallera es una rueda dentada de radio primitivo infinito y que el eje de esta
rueda es perpendicular a la dirección de desplazamiento de la cremallera.
Por cada vuelta que da el piñón la cremallera se desplaza 50 mm, valor que será igual al perímetro del
piñón en el diámetro primitivo:
Como Z1 debe de ser un número entero, se tomará como Z1 = 15 dientes, por lo que entonces el ángulo de
hélice del piñón será de :
Con estas dimensiones faltaría dimensionar las dimensiones restantes del piñón.
20
INVENTOR _ DISEÑO
21
DIMENSIONADO DE ELEMENTOS MECÁNICOS UTILIZANDO INVENTOR
Se verá las opciones que nos da el módulo de inventor, dentro del módulo de conjunto en el apartado de
Diseño.
Pasos a seguir:
- Abrimos programa en el entorno de Conjunto del programa. Lo primero que tendremos que realizar será
guardar el archivo.
Seleccionaremos el tipo de engranaje que queremos diseñar, optando entre recto, helicoidal y cónico.
22
Serán 5 los criterios que nos dará el programa:
Si utilizamos el criterio del módulo y número de dientes, a medida que introducimos los demás parámetros,
tal como, Relación de transmisión (Coef. De engranaje deseado), distancia entre ejes (Distancia al centro),
…, el programa me realizará el cálculo y ajuste del módulo y número de dientes para que cumpla los
parámetros que le he introducido.
23
En la pestaña superior derecha, tendremos la
opción de seleccionar el criterio de cálculo
seleccionado. Podemos optar por el criterio ISO ,
que nos establece por defecto.
Seleccionaremos la pestaña de calcular, y realizará los reajustes requeridos para que cumpla las
especificaciones fijadas.
24
Una vez realizados los reajustes, aceptaremos y definiremos el nombre de las piezas y conjunto así como su
ubicación:
Insertándolos en el plano en el punto que nos interese, y realizando las modificaciones pertinentes a cada
engranaje.
25