Numero de Dientes de un Engranaje

1. Introducción:

La principal ventaja de las transmisiones por engranajes mediante ruedas

dentadas es la gran exactitud en la relación de transmisión que se puede alcanzar
frente a otros tipos de transmisiones, lo que permite, entre otras aplicaciones, su
uso en maquinaria de precisión.

Por otro lado, el empleo de materiales con gran dureza superficial y rigidez (por
ejemplo, aceros templados sometidos a un tratamiento de cementación
superficial), permiten transmitir pares elevados de fuerza a velocidades de giro
elevadas, conservando a la vez constante la relación de transmisión.

En general, en una transmisión por engranajes se puede distinguir entre rueda

conductora solidaria al eje de entrada (input o eje motor) y la rueda conducida a la
que se transmite el movimiento y que es solidaria al eje de salida (output). La
rueda conductora girará a una velocidad de giro (ω1), mientras que la rueda
conducida podrá girar a otra velocidad de giro (ω2) distinta. La relación entre
ambas velocidades de giro es lo que se llama, y se verá con más detalle
posteriormente, relación de transmisión (rt = ω2 / ω1).

¿Qué tipos de engranajes destacan en la industria de hoy?

 Aquellos que operan sobre ejes paralelos de rotación montados en

un piñón: engranajes rectos, engranajes helicoidales, engranajes
doble helicoidales, epicicloidales, etc.
 Aquellos que trabajan sobre transmisiones entre ejes
perpendiculares (engranajes helicoidales que se apoyan sobre un
tornillo sinfín para la transmisión de par).
 Engranajes cónicos cuya transmisión de movimiento es rotatorio
sobre ejes concurrentes.
2. Desarrollo:

2.1 Engranajes cilíndricos de dientes rectos:

 Número mínimo de dientes. Para determinar si existirá interferencia entre una rueda
y un piñón, se debe analizar en que punto las circunferencias de cabeza cortan a la
línea de acción, tal y como se muestra en la figura 7.

En el apartado anterior se vio que el punto límite es aquel en el que la línea de acción
es tangente a las circunferencias base; luego si los puntos A y B (puntos de corte de
las circunferencias de cabeza con la línea de contacto) quedan fuera de los puntos T1
y T2, respectivamente, se producirá interferencia. Por lo tanto los puntos T1 y T2 son
puntos límites.

Por otra parte, la posibilidad de que exista interferencia dependerá del tamaño del
piñón, será menor cuanto mayor sea su diámetro, pues más alejado del punto P se
encontrará el punto T1.

El problema que ahora se plantea es determinar cual es el mínimo número de dientes

que pueden tallarse sin que exista interferencia. Teniendo en cuenta la indicación
límite para que no exista interferencia (punto A coincidente con T1) atendiendo a la
figura 8, se obtendrá:
senα = AP/ r

por otra parte:

senα = a/ AP
Multiplicando ambas expresiones:

a
sen2 α =
r

Puesto que la altura de cabeza se expresa en función del módulo:

d 2r
a=k∗m siendo m= =
z z

de donde se obtiene:

k2r 2k
sen2 α = =
zr z

Siendo el número mínimo de dientes:

2k
z=
sen 2 α
2.2. Engranajes Cilíndricos de dientes inclinados

En la figura 13 se muestra una sección normal de una rueda con dientes

inclinados; esta sección forma un ángulo β con la sección frontal de la rueda, y
en su intersección con la circunferencia primitiva de radio rt se obtiene una
elipse de semiejes rt y rt/ cos β. El radio de curvatura de la elipse en el punto
primitivo es re y se denomina radio primitivo equivalente. Puede demostrarse
que el valor del radio primitivo equivalente es:

rt
ℜ=
cos2∗β

El radio primitivo equivalente representa el radio de la circunferencia primitiva

de la rueda de dientes rectos equivalente cuyo número de dientes es:

2r e de
ze= =
mn mn
Teniendo en cuenta que:

rt
mn=mt∗cosβ y ℜ=
cos2 β
el número de dientes de la rueda equivalente con dientes rectos será de:

2r t dt 1
ze= = =
mt∗cos β mt cos 3 β
3

y puesto que dt/mt es el número de dientes de la rueda de dientes inclinados, se

obtendrá que larelación entre el número de dientes de la rueda equivalente y el
número de dientes real es:

z
ze=
cos3 β
Por este motivo el número mínimo de dientes de la rueda de dientes inclinados se
calculará mediante:

zmin=zemin∗cos3 β

siendo zmin el número mínimo de dientes para una rueda de dientes rectos.
 2.3 Engranajes Cónicos de dientes rectos.

 Número mínimo de dientes.

Al igual que el grado de recubrimiento, el número mínimo de dientes se
calculará en base a la rueda complementaria.
La relación que existe entre el radio de la circunferencia primitiva en la rueda
cónica y en la rueda complementaria es, como se ha visto:

r
rc=
cos∗δ
los radios de la rueda cónica y la rueda complementaria en función del
módulo y del número de dientes son respectivamente:

m∗z m∗zc
r= y rc=
2 2
que sustituido en la anterior:

m∗z c m∗z
=
2 2 cos δ
expresión de la que se obtiene el número de dientes de la rueda
complementaria en función de los de la rueda cónica:

z
z c=
cos∗δ
denominado número de dientes complementarios o número de dientes
virtual. Teniendo en cuenta el número mínimo de dientes para una rueda
cilíndrica de dientes rectos, se obtendrá que para una rueda cónica este será
de:

zmin=zcmin∗cos δ
siendo zCmin el número mínimo de dientes para una rueda cilíndrica de
dientes rectos.

3. Bibliografía.-
 https://www.u-cursos.cl/ingenieria/2009/1/ME36A/1/material_docente/bajar?
id_material=222834
 https://knowledge.autodesk.com/es/support/inventor-products/learn-
explore/caas/CloudHelp/cloudhelp/2019/ESP/Inventor-Help/files/GUID-AC237C37-
5150-4A61-9A11-C6E3DF4DE38D-htm.html
 http://www10.ujaen.es/sites/default/files/users/epsl/Mecanica-
MHonor_Censurado.pdf