Equipos para la automatizacin industrial

Autmatas Programables
Historia de los Autmatas Programables (II)

En 1968, GM Hydramatic realiza un concurso para la propuesta
de un controlador electrnico que sustituya a las soluciones de
control cableado utilizadas hasta ese momento.

La propuesta ganadora corresponde a la consultora Bedford
Associates, que propone un Controlador Lgico Programable
(PLC). El primer PLC comercial, denominado MODICON 084, fue
presentado por esta empresa. Uno de sus componentes, Richard
E. Morley, es considerado en la actualidad el padre del PLC.

Richard E. Morley

Arquitectura PLC

PLC Modicon 084

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Autmatas Programables
Historia de los Autmatas Programables (III)

Quien patent, en 1974, el trmino PLC fue la marca ALLENBRADLEY (hoy Rockwell Automation). El Dr. Odo J. Struger,
fallecido en 1998, es considerado el padre de sus PLCs.

El Dr. Struger, de origen Austriaco, trabaj para la empresa A & B
durante 40 aos y colabor activamente en el desarrollo del
estndar IEC 1131-3.

Odo J. Struger

Evolucin de los PLCs de A&B

Patente PLC

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Autmatas Programables
Evolucin de los Autmatas Programables

Evolucin de los Autmatas Programables basados en microprocesador en Europa

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Autmatas Programables
Estructura lgica de un A.P.

CPU

Unidad de control.

ROM sistema operativo.

Memoria de programa.

Acumulador.

Imgenes de proceso de entradas y salidas.

Temporizadores, contadores y marcas.

Periferia

Comunicaciones
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Autmatas Programables
Procesamiento cclico del programa

Concepto de ciclo de
programa.

Perro guardin.

Actualizacin PAE
(imagen entradas).

Instrucciones.

Transferencia PAA
(imagen salidas).

Perro Guardin
Actualizacin PAE
...
Programa usuario
...
Transferencia PAA
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Autmatas Programables
Lenguajes de Programacin bsicos (IEC 61131-3)
LD
FBD
IL
Diagrama de contactos

Diagrama de funciones
I 0.0

&
I 0.1
I 0.0 I 0.1

Lista de instrucciones
AND

0.0

AND

0.1

AND

0.2

AND

0.3

Q 4.0

OR
I 0.2

Q 4.0

&

I 0.2 I 0.3

I 0.3

ST

4.0
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Autmatas Programables
Lenguajes de Programacin avanzados (IEC 61131-3)
SFC
Diagrama de funciones secuenciales

ST
Texto estructurado

(*Programa en SFC con simple divergencia y convergencia*)

FUNCTION_BLOCK HYSTERISIS
VAR_INPUT
XIN1, XIN2 : REAL;
EPS : REAL;(*Hysterisis band*)
END_VAR
VAR_OUTPUT
Q : BOOL := 0
END_VAR
IF Q THEN
IF XIN1 < (XIN2-EPS) THEN
Q := 0 (*XIN1 decreasing*)
END_IF;
ELSIF XIN1 > (XIN2 + EPS ) THEN
Q := 1; (*XIN1 increasing*)
END_IF;
END_FUNCTION_BLOCK

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Autmatas Programables
Familia de Autmatas Programables (SIMATIC S7)

S7-400
(autmata de
altas prestaciones)

S7-300
(mini autmata)

S7-200
(micro autmata)

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Autmatas Programables
Configuracin Modular de los A.P. (SIMATIC S7-300)

PS
(opcional)

CPU

IM
SM:
(opcional) DI

SM:
DO

SM:
AI

SM:
AO

CP:
- Punto-a-Punto
- PROFIBUS
- Ethernet Industrial

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Autmatas Programables
Configuracin Modular de los A.P. (SIMATIC S7-300)
Bastidor (perfil DIN)

Fuente de
Alimentacin
CPU
Mdulos
de seales de E/S
Conectores
de bus

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Autmatas Programables
Gama de Mdulos Perifricos (SIMATIC S7-300)

Entradas digitales (SM-DI).

Salidas digitales (SM-DO).

Entradas analgicas (SM-AI).

Salidas analgicas (SM-AO).

Mdulos de aplicacin especfica (FM,CP).

Reguladores PID.

Encoders.

Buses de campo. Comunicaciones industriales.
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Autmatas Programables
Estructura lgica de un A.P. (SIMATIC S7)
CPU
Memoria ROM
del S.O.

Imagen de
proceso
entradas
(PAE) y
salidas (PAA)

Memoria de
Programa
(RAM)

Unidad de
Control

(EPROM
EEPROM)

Temporizadores
internos

CANAL
MPI

Contadores
internos
Registros
(ACU1,ACU2,
VKE...)

Marcas

Bus
Entradas digitales
y analgicas
Mdulos de temporizadores, contadores y
comparadores

Salidas digitales
y analgicas
Otros mdulos
funcionales

Periferia

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Autmatas Programables
Datos tcnicos de la familia de CPUs S7-300

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Computadores Industriales

Los Computadores Industriales son sistemas electrnicos
de control constituidos por un computador de propsito
general adecuadamente diseado y montado para poder
trabajar en el entorno de un proceso industrial continuo o
discreto y soportar las condiciones ambientales adversas
(polvo, temperatura, interferencias EM, ). Aquellos cuyo
sistema fsico (hardware) es equivalente al del computador
personal conocido como PC (IBM, 1981) han gozado en los
ltimos aos de una gran aceptacin.

Diferentes formatos de Computadores Industriales

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Computadores Industriales
Historia de los Computadores Industriales (I)

Histricamente, la utilizacin del computador en aplicaciones
industriales se inici (de forma casi coincidente con la
comercializacin del PC en 1980) para llevar a cabo las tareas
IHM (visualizacin,) y CAD (edicin, puesta en marcha y
depuracin) de los programas de control asociados a los
sistemas electrnicos de control de procesos, como los PLC,
DCS, CNC,

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Computadores Industriales
Historia de los Computadores Industriales (II)

Autmata Programable conectado a una unidad Programadora (PC)

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Computadores Industriales
Historia de los Computadores Industriales (III)

STEP 5 (Siemens)

UNITY (Schneider Electric)

STEP 7 (Siemens)

CX PROGRAMMER (Omron)

RSLogix 5000 (Rockwell)

CODESYS (3-S Software)

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Computadores Industriales
Historia de los Computadores Industriales (IV)

El aumento de su capacidad de memoria y velocidad de
operacin, unido a su disminucin de coste, est propiciando
actualmente su utilizacin como sistemas de control. Se
inici esta tendencia a comienzos de 1990 tanto en sectores
industriales muy especficos y tecnolgicamente punteros
(aeroespacial, ) como en investigacin (universidades, )

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Computadores Industriales
Historia de los Computadores Industriales (V)

Actualmente, su aplicacin se est trasladando de forma
paulatina a las plantas industriales ms tradicionales para
llevar a cabo la integracin de los procesos de gestin con las
tareas de control realizadas tradicionalmente por otros sistemas
electrnicos de control.

KUKA Robot Controller (PC)

BECKHOFF CNC Controller (PC)

PHOENIX PLC Controller (PC) 46

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Computadores Industriales
Aplicaciones Industriales tpicas del PC

Este tipo de aplicaciones nacen cuando se desarrollan
programas informticos denominados SCADA (Supervisory
Control and Data Adquisition) que permiten, interconectando el
computador a uno o varios equipos de control, llevar a cabo
tareas avanzadas de IHM y/o gestin de procesos.

Computador Industrial y Autmata Programable

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(PC-PLC)

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Computadores Industriales
Aplicaciones Industriales tpicas del PC
Computador (PC)
+
Soft. SCADA

Autmata
Programable
(Slot-PLC)

Canal o Red
de
comunicaciones

Autmata
Programable
(PLC)

Computador
Industrial
(PC)

Computador Industrial y Autmata Programable

48
(PC-PLC): Versiones

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Computadores Industriales
Aplicaciones Industriales tpicas del PC

La aplicacin del computador industrial en sectores
tecnolgicamente punteros (aeroespacial, robtica, visin
artificial,) motiv el desarrollo de este tipo de sistemas de
control, que consiste en utilizar el propio equipo como el
equipo en el que se implantan, simultneamente, el control
en tiempo real y la gestin de los procesos de produccin.

Diversas empresas especializadas han desarrollado RTOS (Real
Time Operating Systems) que posibilitan el desarrollo de los
procesos de control y, adems, ejecutar otras aplicaciones
como las de desarrollo y gestin, a travs de su interfaz grfica
de usuario.

Computador Industrial y Sistema Operativo de

Tiempo Real

49

Equipos para la automatizacin industrial

Computadores Industriales
Aplicaciones Industriales tpicas del PC

Computador Industrial y Sistema Operativo de

Tiempo Real

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Equipos para la automatizacin industrial

Computadores Industriales
Aplicaciones Industriales tpicas del PC

La limitada utilizacin actual del computador industrial como
sistema de control de procesos est relacionada, en buena
medida, con la tradicional resistencia al cambio, con cierta
fama de falta de inestabilidad de ciertos S.O. del mbito
ofimtico y con la falta de conocimientos que el personal de
automatizacin tiene de lenguajes de programacin de alto
nivel.

Para paliar este problema, algunos fabricantes proponen (como
solucin de compromiso) la combinacin de un RTOS con
programas Soft-PLC que emulan por software el
comportamiento de un PLC.

Computador Industrial y Software de Autmata

Programable (Soft-PLC)

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Computadores Industriales
Aplicaciones Industriales tpicas del PC

MatPLC

Computador Industrial y Software de Autmata

Programable (Soft-PLC)

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Equipos para la automatizacin industrial

Computadores Industriales
Aplicaciones Industriales tpicas del PC

Otra posibilidad de encontrar un computador industrial en
control de procesos es aquella en la que ste, que incluye un
S.O., queda empotrado dentro de otro tipo de sistemas, entre
los cuales cabe citar interfaces usuario-mquina, PDAs, etc.

A este tipo de computadores se les suele denominar
embedded computers.

Computador Empotrado (Embedded)

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Computadores Industriales
Aplicaciones Industriales tpicas del PC

Computador Empotrado (Embedded)

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