AUTOMATAS PROGRAMABLES

INSTRUCTOR
DEIRO ARIEL
VELEZ

AUTOMATAS PROGRAMABLES
TECNOLOGIA EN ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

SENA
SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE
TEI 104 2413677
 AUTOMATAS PROGRAMABLES

INTEGRANTES
WILSON
CUEVAS
SANCHEZ
LUIS
FERNANDO
VALENCIA
CORTES
EDINSON
RENGIFO
MASMELA
EDWAR
JORDAN
AUTOMATAS
HURTADO
PROGRAMABLES
TECNOLOGIA EN ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
JAVIER
PONTON SENA
SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE
TEI 104 2413677
 CONTENIDO

1. ¿Qué es un Autómata
Programable?..........................................................................4
2. ¿Para qué sirve un Autómata
Programable?...............................................................4
3. ¿A qué se refiere el término “Proceso
Industrial”?.....................................................4
4. ¿Qué significa el acrónimo
PLC?.................................................................................5
5. Establezca un cuadro comparativo entre Control de Lógica Cableada y Control de
Lógica Programada………………………………………………………………………………………………..5
6. ¿Cuáles serían las ventajas y las desventajas en el uso de los PLC en la
automatización industrial?.........................................................................................7
7. Enuncie tres ejemplos del uso de PLCs para la automatización de procesos
industriales…………………………………………………………………………………………………………….8
8. A qué se refiere el concepto de Dualidad Hardware/Software en un PLC?...............9
9. Enumere las partes constitutivas (hardware) de un dispositivo PLC………………………
10
10. Realice un Diagrama de Bloques para el entorno de
Entradas/Salidas/Comunicación de un
PLC………………………………………………………………………………………………..……………11
 INTRODUCCION

Un autómata es un modelo computacional que consiste en un conjunto de estados bien

definidos, un estado inicial, un alfabeto de entrada y una función de transición. Este
concepto es equivalente a otros, como autómata finito o máquina de estados finitos.

Un Controlador Lógico Programable, más conocido PLC (Programmable Logic Controller,

debido a sus siglas en inglés) es básicamente una computadora que se utiliza en la
ingeniería de automatización para las industrias, es decir, para el control de la maquinaria
de una fábrica o de situaciones mecánicas.
1. ¿Qué es un autómata programable?

Los autómatas programables son controladores programables que permiten que

máquinas realicen procesos sin la necesidad de intervención humana. Por tanto,
los autómatas programables son controladores inteligentes. El uso de tales
controladores se encuentra sobre todo en la industria, donde grandes y complejas
instalaciones trabajan con muchos procesos.

Un autómata programable hace referencia a un sistema de control informático

industrial que supervisa continuamente el estado de los dispositivos de entrada y
toma decisiones basadas en un programa personalizado para controlar el estado
de los dispositivos de salida. Estos pueden automatizar un proceso específico, una
función de la maquina o incluso toda una línea de producción.

2. ¿Para qué sirve un autómata programable?

se usan para aplicaciones industriales, aunque ya se están viendo casos en los que
se aplican para usos domésticos o comerciales.

trata de dispositivos electrónicos programables que se pueden adaptar a las

necesidades de tu compañía o fábrica, sobre todo en las líneas de producción.
Existen diferentes proveedores que ayudarán a programar cada uno de estos
dispositivos, con el objetivo de que funcione correctamente, pero, sobre todo, que
esté personalizado para el uso de tu empresa.

También se le conoce como cerebro electrónico, encargado de accionar a otros

componentes de maquinaria para que realicen acciones que pudieran ser
peligrosas para los seres humanos o muy lentas si se hace manualmente.

3. ¿A qué se refiere el término “Proceso Industrial”?

Proceso industrial es todo aquel que convierte una materia prima en un bien o
producto final, generalmente este es producido en masa y se destina al consumo
para un gran público objetivo.
 También se puede decir que un proceso industrial es aquel que se encarga de
obtener, transformar o transportar uno o varios productos primarios, también
llamadas materias primas. Sin embargo, la idea no es transformarlos porque sí.

4. ¿Qué significa el acrónimo PLC?

Un Controlador Lógico Programable, más conocido PLC (Programmable Logic

Controller, debido a sus siglas en inglés) es básicamente una computadora que se
utiliza en la ingeniería de automatización para las industrias, es decir, para el
control de la maquinaria de una fábrica o de situaciones mecánicas.

5. Establezca un cuadro comparativo entre Control de lógica cableada y control de

lógica Programada.

LÓGICA CABLEADA
• consiste en el diseño de automatismos mediante la utilización de circuitos
cableados, utilizando para ello contactos auxiliares de relés electromecánicos,
contactores de potencia, relés temporizados, relés contadores, válvulas óleo-
hidráulicas y neumáticas, así como demás elementos según las necesidades
demandadas por el cliente.
• Los circuitos cableados incluyen funciones de mando y control, de señalización,
de protección y de potencia.
• Sin olvidar la correspondiente protección de la instalación mediante sus
correspondientes elementos de protección, magnetotérmicos, guardamotores,
variadores de frecuencia, fuentes de potencia y diferenciales.
• Cualquier cambio en la programación de la instalación, pasará por modificar el
cableado y los elementos de forma que cumplan las nuevas funciones de mando,
protección y potencia.
• Los automatismos de lógica cableada se suelen emplear en instalaciones
pequeñas y en lugares críticos donde la seguridad de personas y máquinas no
puede depender de la lógica programada.
LÓGICA PROGRAMADA
• es lo contrario de la lógica cableada, en esta se sustituyen los elementos
utilizados en los circuitos de mando (contactos auxiliares de relés
electromecánicos, contactores de potencia, relés temporizados, relés contadores,
etc.) por PLC's, Autómatas Programables o Relés programables.
• Permite realizar cambios en las operaciones de mando, mediante el cambio de la
programación, y por ello no tener que modificar el cableado.
• los fundamentos de la programación de la lógica programada son similares, cada
fabricante utiliza una nomenclatura y un software específico para ello. Según la
norma IEC, nos podremos encontrar con los lenguajes KOP (conocido como
lenguaje de contactos), FUP (conocido como lenguaje de puertas lógicas) y AWL
(conocido como lenguaje en modo texto).

COMPARATIVO ENTRE LOGICA CABLEADA Y PROGRAMADA

6. ¿Cuáles serían las ventajas y desventajas en el uso de los PLC en la automatización
industrial?

VENTAJAS:
Indudablemente la primera ventaja es la reducción del costo de mano de obra,
pues al automatizar las tareas, el ser humano comienza a volverse un elemento
prescindible.

· Su instalación es bastante sencilla, además de ocupar poco espacio y la

posibilidad de manejar múltiples equipos de manera simultánea gracias a la
automatización.

Ahorro de tiempo en los proyectos.

Ahorro de costes en mano de obra.
Poder controlar más de una máquina a la vez.
Reducido tamaño.
Bajo costo de mantenimiento.
Posibilidad de hacer modificaciones sin costes adicionales.
Su elaboración es sencilla.
No necesita cableados o instalación eléctrica para hacer modificaciones.
No necesita muchos materiales para su fabricación.
 Lo único que se necesita es elegir el PLC que se adapte mejor a las necesidades de
tu negocio.

DESVENTAJAS:
La principal desventaja es que se requiere un personal calificado para el manejo de
estos dispositivos, lo que implica no solo un costo relativamente elevado, sino
también la dificultad de encontrarlo.

· Otra desventaja es que se deben tener en cuenta múltiples detalles para que la
operación salga a la perfección, tanto en la producción, como en el código de
programación.

La necesidad de técnicos cualificados para su buen funcionamiento.

Para tareas más pequeñas o sencillas puede no compensar a que el coste es
mayor.
Se trata, en definitiva, de un instrumento electrónico muy útil para fábricas que
utilizan mucha maquinaria. Y, no solo eso, cada vez son más las empresas que
cuentan con ellos para incrementar sus beneficios haciendo más sencillos y
cómodos sus procesos.

Ante la duda de si instalar PLC en una empresa o aprender a programar autómatas

hay que decir que es el momento adecuado. Además, los beneficios se
incrementarán con el paso del tiempo, tanto en la industria como en negocios u
hogares.

7. Enuncie tres ejemplos del uso de los PLC´s para la automatización de procesos
industriales.

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación

muy extenso. La constante evolución del hardware y software de los PLC amplía
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan
en el espectro de sus posibilidades reales.

Las reducidas dimensiones del PLC, la extremada facilidad de su montaje, la

posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la
modificación o alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie
fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido, procesos de producción cambiantes, procesos complejos y
 amplios, y que requieren de una programación centralizada de las partes del
proceso.

Ejemplos:
Maniobras de Máquinas
Maquinaria industrial del mueble y la madera.
Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
Maquinaria en la industria del plástico.
Maquinas-herramientas complejas.
Maquinaria de ensamblaje.
Máquinas de transferencia.

Maniobra de Instalaciones
Instalaciones de aire acondicionado y calefacción.
Instalaciones de seguridad.
Instalaciones de almacenamiento y transporte.
Instalaciones de plantas embotelladoras.
Instalaciones en la industria automotriz
Instalación de tratamientos térmicos.
Instalaciones de la industria azucarera.

Fabricación de Neumáticos
Control de calderas, sistemas de refrigeración, prensas que vulcanizan los
neumáticos.
Control de las máquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma.
Control de las máquinas para mezclar goma.

8. A que se refiere el concepto de Dualidad Hardware/Software en un PLC?

La dualidad se refiere a que existe conexión entre HARDWARE, que es la parte

física o tangible del ordenador y del autómata y SOTFWARE que es la parte lógica,
que se puede tomar como parte intangible, o programa que hace que el ordenador
o autómata haga un trabajo determinado.
9. Enumere las partes constitutivas (Hardware) de un dispositivo PLC.
Dentro de lo que podemos encontrar como partes del HARDWARE de un PLC
tenemos:

1. CPU: Memoria
2. ENTRADAS: Captores
3. SALIDAS: Actuadores
4. PROGRAMADORA
5. PERIFERICOS: Impresoras, paneles de operación, cartuchos, Programa
6. FUENTE DE ALIMENTACION

10. Realice un Diagrama de bloques para el entorno de

Entradas/Salidas/Comunicación de un PLC.
 CONCLUSIONES

Luego de haber analizado y tenido ejercicios sobre la automatización podemos decir que
el autómata programable satisface las exigencias tanto de procesos continuos como
discontinuos. Regula presiones, temperaturas, niveles y caudales, así como todas las
funciones asociadas de temporización, cadencia, conteo y lógica.

Siempre que se habla de procesos industriales, los PLC son los dispositivos mas adecuados
para el desarrollo de sistemas de este tipo, incluyendo la automatización de la industria
automotriz en aplicaciones como él (overhead) “GASTOS O COSTES GENERALES”, donde el
uso de un PLC facilita la automatización del proceso por las altas prestaciones que brinda
en cuanto a comunicaciones y flexibilidad.