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I.

Marco terico

Programador de Microcontroladores PIC

Es una herramienta indispensable con la cual podemos grabar el cdigo generado por
el compilador PicBasic para poner en funcionamiento cada uno de los proyectos
propuestos en cada captulo. Existen en internet una gran cantidad de modelos de
programadores para microcontroladores PIC, de muy bajo costo y fcil construccin.
Consideramos una buena experiencia realizar el montaje de cualquiera de estos diseos,
aunque en esta oportunidad nuestra recomendacin es el programador P16Pro/Picallw.
Los detalles para la construccin de este programador estn contenidos en el apndice

Microcode Studio (IDE)

Es un Ambiente Integrado de Desarrollo de MECANIQUE, diseado especialmente para


microEngineering Labs, Inc. Adems de esta herramienta, es necesario adquirir el
compilador PicBasic.

Que es un PIC PIC16F877

La Familia del PIC16F877 El microcontrolador PIC16F877 de Microchip pertenece a una


gran familia de microcontroladores de 8 bits (bus de datos) que tienen las siguientes
caractersticas generales que los distinguen de otras familias: - Arquitectura Harvard -
Tecnologa RISC - Tecnologa CMOS

Caractersticas generales del PIC16F877

La siguiente es una lista de las caractersticas que comparte el PIC16F877 con los dispositivos
ms cercanos de su familia:

PIC16F873

PIC16F874

PIC16F876
PIC16F877

CPU:

- Tecnologa RISC

- Slo 35 instrucciones que aprender

- Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj, excepto los saltos que requieren dos

- Frecuencia de operacin de 0 a 20 MHz (200 nseg de ciclo de instruccin) - Opciones de


seleccin del oscilador

Memoria:

- Hasta 8k x 14 bits de memoria Flash de programa

- Hasta 368 bytes de memoria de datos (RAM)

- Hasta 256 bytes de memoria de datos EEPROM

Automatizacin

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas


habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Un sistema
automatizado consta de dos partes principales:

Parte de operativa

Es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la
mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa
son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores
como fotodiodos, finales de carrera

La parte operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que
hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la
parte operativa son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores y
los captadores como fotodiodos, transductores.

Detectores y Captadores

Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre en su entorno, los
sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir informacin de: La
variacin de ciertas magnitudes fsicas del sistema. El estado fsico de sus componentes. Los
dispositivos encargados de convertir las magnitudes fsicas en magnitudes elctricas se
denominan transductores.

Los transductores se pueden clasificar en funcin del tipo de seal que transmiten en:

Transductores todos o nada:

Suministran una seal binaria claramente diferenciada. Los finales de carrera son transductores
de este tipo.
Transductores numricos: Transmiten valores numricos en forma de combinaciones binarias.
Los encoders son transductores de este tipo.

Transductores analgicos: Suministran una seal continua que es fiel reflejo de la variacin de
la magnitud fsica medida.

Parte mando

Suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se
utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos
(tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable est
en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado.

Objetivos de la automatizacin

Los objetivos principales logrados en el proceso de automatizacin se describen a continuacin:


Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la produccin y mejorando
la calidad de la misma.

Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos pesados e
incrementando la seguridad.

Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. Mejorar la


disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento
preciso.

Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos


para la manipulacin del proceso productivo.

Integrar la manufactura y produccin.

Accionadores y Preaccionadores

El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la seal de mando que recibe,
acta sobre la variable o elemento final del proceso.

Un accionador transforma la energa de salida del automatismo en otra de ms utilidad para el


entorno industrial de trabajo Los accionadores pueden ser clasificados en elctricos, neumticos
e hidrulicos. Los ms utilizados en la industria son: cilindros, motores de corriente alterna,
motores de corriente continua, etc.

Los accionadores son controlados por la parte de mando, sin embargo, pueden estar bajo el
control directo de la misma o bien requerir algn preaccionamiento para amplificar la seal de
mando. Esta preamplificacin se traduce en establecer o interrumpir la circulacin de energa
desde la fuente al accionador. Los preaccionadores disponen de: parte de mando o de control
que se encarga de conmutar la conexin elctrica, hidrulica o neumtica entre los cables o
conductores del circuito de potencia.

Parte de mando

La parte de mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque


hasta hace poco se utilizaban relevadores electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos
lgicos neumticos (tecnologa cableada).
Tecnologas cableadas

Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza interconectando los distintos elementos
que lo integran. Su funcionamiento es establecido por los elementos que lo componen y por la
forma de conectarlos.

Esta fue la primera solucin que se utiliz para crear autmatas industriales, pero presenta
varios inconvenientes.

Los dispositivos que se utilizan en las tecnologas cableadas para la realizacin del
automatismo son:

Relevadores electromagnticos.

Mdulos lgicos neumticos.

Tarjetas electrnicas.

Tecnologas programadas

Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos han favorecido la
generalizacin de las tecnologas programadas en la realizacin de automatismos. Los equipos
realizados para este fin son:

Las computadoras.

Los autmatas programables.

El PLC (Controlador Lgico Programable)

Es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se utiliza en la


industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o
procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los equipos. Es
importante conocer sus generalidades y lo que un PLC puede hacer por tu proceso, pues podras
estar gastando mucho dinero en mantenimiento y reparaciones, cuando estos equipos te
solucionan el problema y se pagan slos.

Adems, programar un PLC resulta bastante sencillo. Anteriormente se utilizaban los sistemas
de relevadores pero las desventajas que presentaban eran bastantes; ms adelante
mencionaremos algunas. La historia de los PLC nos dice que fueron desarrollados por
Ingenieros de la GMC (General Motors Company) para sustituir sus sistemas basados en
relevadores.

La palabra PLC es el acrnimo de Controlador Lgico Programable (en ingls Programmable Logic
Controler).
Funciones bsicas de un PLC

La deteccin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin.


El mando: Elabora y enva las acciones al sistema mediante los accionadores y
preaccionadores.

El dilogo hombre mquina: Mantener un dilogo con los operarios de produccin


obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.

Control de procesos continuos: Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos


discretos los autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de
procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada, salidas analgicas y la
posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn programados en el autmata.
Entradas-Salidas distribuidas: Los mdulos de entrada-salida pueden estar distribuidos
por la instalacin, se comunican con la unidad central del autmata mediante un cable
de red.
Buses de campo: Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus
de captadores y acconadores, remplazando al cableado tradicional.

Ventajas

menor cableado v reduccin de espacio


facilidad para mantenimiento y puesta a punto
flexibilidad de configuracin y programacin v reduccin de costos

Estructura del plc

BIBLIOGRAFIA

GRAFCET: PRCTICA Y APLICACIONES J. C. BOSSY, P. BRARD, P. FAUGERE, C. MERALUD


Ediciones UPC, Aula Quadern, 1995.

PROGRAMMABLE LOGIC DEVICES AND LOGIC CONTROLLERS E. MANDADO, J. MARCOS;


Prentice Hall International, 1996.

Programmable Logic Controllers and Petri Nets" IF AC, Madrid. September 1982.

Real Time Systems and their Programming and Languages, Ed. Addison-Wesley. Burns, A. and
A. Welling, 1990.

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