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Balanceo de Rotores
Dictado por:
David Bukowitz, I.M., MSc.
Contenido
1.
2.
Principios de Balanceo
2.1 Introduccin
2.2 Tipos de Desbalance
2.3 Balanceo de Rotores Rgidos
2.4 Balanceo de Rotores Flexibles
3.
Tcnicas de Balanceo
3.1 Introduccin
3.2 Balanceo en Un-Plano (Esttico)
3.3 Balanceo en Un-Plano vs. Dos-Planos
3.4 Balanceo En-Taller
3.5 Balanceo En-Taller vs. En-Sitio
3.6 Balanceo En-Sitio
3.7 Balanceo en Dos-Planos vs. Mltiples-Planos
4.
5.
Mquinas Balanceadoras
5.1 Introduccin
5.2 Clasificacin
5.3 Mquinas Balanceadoras Estticas
5.4 Mquinas Balanceadoras Dinmicas
5.5 Mquinas Balanceadoras de Soportes Flexibles
5.6 Mquinas Balanceadoras de Soportes Rgidos
5.7 Mquinas de Mantenimiento y Produccin
5.8 Especificaciones de Mquinas Balanceadoras
5.9 Consideraciones Prcticas en el Equipamiento
5.9.1 Soportes del Rotor
5.9.2 Velocidad de Balanceo
5.9.3 Sistema Motriz
5.9.4 Mtodos de Correccin del Desbalance
6.
7.
8.
Tolerancias de Balanceo
8.1 Introduccin
8.2 Tolerancias de Balanceo En-Taller
8.3 Tolerancias de Balanceo En-Sitio
1
Principios y Tcnicas de Balanceo de Rotores
1.1 Introduccin
Es desbalance se puede definir de manera simple, como una distribucin no uniforme de
la masa de un rotor alrededor de su eje axial o de rotacin, lo cual produce una desviacin
del centro de masa y/o del eje principal de inercia con respecto a su eje de rotacin.
Dinmicamente, el centro de masa de un cuerpo se define como el punto en el cual se
supone concentrada la masa, de tal manera que su efecto sea el mismo que el de la masa
distribuida cuando el cuerpo se encuentra en movimiento de traslacin.
De manera
similar, el eje principal de inercia es el eje alrededor del cual la masa est uniformemente
distribuida y es el eje alrededor del cual tiende a rotar un cuerpo libremente en el espacio.
Adicionalmente, el eje principal de inercia de un cuerpo siempre pasa por su centro de
masa.
Por naturaleza, solo existen dos tipos de desbalance: Esttico y Dinmico. El desbalance
esttico se produce cuando el centro de masa del rotor est desviado de su eje de
rotacin, pero el eje principal de inercia se mantiene paralelo al eje de rotacin. Mientras
que el desbalance dinmico ocurre cuando el eje principal de inercia est desviado
angularmente con respecto al eje de rotacin y el centro de masa se mantiene sobre el
eje de rotacin.
a)
b)
c)
d)
Distorsin en Servicio:
Existen varias causas por las cuales un rotor puede distorsionarse a las condiciones
de servicio y cambiar su desbalance original.
prensado, estirado, doblado, troquelado, etc. tendr altos esfuerzos internos que no
son liberados durante la fabricacin. El rotor o sus partes pueden comenzar este
proceso en algn periodo de tiempo, y como resultado el rotor se puede distorsionar
ligeramente para tomar una nueva forma. Es normal que los metales se expandan
cuando se calientan; sin embargo, debido a imperfecciones menores y calentamiento
desuniforme, muchos rotores se dilatan de manera no uniforme causando distorsin.
Corrosin y Desgaste:
Muchos rotores, particularmente ventiladores, sopladores e impulsores de bombas y
compresores, tambin como rotores de mquinas de proceso y manejo de materiales,
son susceptibles a la corrosin, abrasin y desgaste. La corrosin y el desgaste
normalmente no son uniformes en el rotor, por lo que resulta en desbalance.
f)
Acumulacin de Depsitos:
Los rotores usados en manejo de materiales se pueden desbalancear debido a la
acumulacin desuniforme del material manejado.
El desbalanceo aumentar
El primer efecto, es que crea un momento con respecto al eje de rotacin debido al peso
del disco mg actuando en su centro de masa.
Este par de magnitud mge hace que el centro de masa del disco busque siempre la
posicin mas baja cuando el eje se deja libre de rotar.
El otro efecto, de la desviacin del centro de masa del disco, aparece cuando el sistema
se hace rotar.
Bajo esta condicin, la masa rotativa produce una fuerza centrfuga de magnitud mew2.
Como puede notarse, la magnitud de la fuerza centrfuga aumenta con el cuadrado de la
velocidad de rotacin del eje y con la excentricidad del centro de masa del disco.
Debido a que la fuerza centrfuga est fija al disco, esta gira con el eje, y por consiguiente,
las fuerzas aplicadas a los cojinetes tambin girarn con el eje para mantener el equilibrio
dinmico.
direccin, por lo que, debido a la flexibilidad radial isotrpica de los cojinetes, el eje axial
del rotor se mover sobre una superficie cilndrica alrededor de la lnea de centro de los
cojinetes.
Adems la fuerza aplicada a los cojinetes ser transmitida a sus soportes y a toda la
estructura de la mquina, generando vibracin a una frecuencia igual a la de rotacin del
eje. La vibracin producida por el desbalance se denomina vibracin sincrnica ya que
est sincronizada con la velocidad de rotacin del eje.
A pesar de que la desviacin del centro de masa de un rotor tiene los efectos dinmicos
mencionados anteriormente la terminologa de desbalance esttico est basada en que
este tipo de desbalance puede ser detectado y corregido (estticamente) sin necesidad de
poner el eje en rotacin.
Cuando un rotor tal se hace girar, tiende a rotar alrededor de su eje principal de inercia,
pero las restricciones impuestas por los cojinetes lo obligan a girar alrededor del eje de
rotacin o lnea de centro de los cojinetes. As, se crea un par que gira con el rotor y
produce fuerzas sobre los cojinetes, las cuales tambin deben girar para mantener el
equilibrio dinmico.
Las fuerzas actuando sobre los cojinetes son de igual magnitud y direccin, pero de
sentido contrario, por lo que la suma de las dos es cero (balanceo esttico), pero por su
separacin producen un momento. Este momento hace que, debido a la elasticidad de
los cojinetes, el eje axial del rotor se mueva sobre superficies cnicas alrededor del eje de
rotacin, y no sobre superficies cilndricas como en el caso del desbalance esttico.
Similarmente al desbalance esttico, las fuerzas aplicadas a los cojinetes son transmitidas
a sus soportes y a toda la estructura de la mquina, generando movimiento vibratorio a la
frecuencia de rotacin del eje, esto es, vibracin sincrnica.
Contrariamente al
desbalance esttico, el desbalance debido solo a la desviacin angular del eje principal de
inercia (sin desviacin del centro de masa) con respecto al eje de rotacin no se puede
detectar ni corregir estticamente. Para detectar y corregir este tipo de desbalance es
necesario que el eje est rotando, de aqu la terminologa desbalance dinmico.
generado y el ngulo de fase de este movimiento, con respecto al desbalance, son una
funcin principalmente de la masa y la elasticidad de la mquina, adems en la seccin
anterior se explic que la deflexin mxima de un rotor flexible en cualquiera de sus
modos es controlada por el amortiguamiento de la mquina.
Para el balanceo de rotores, tanto rgidos como flexibles, es importante conocer como
varan la amplitud y el ngulo de fase de la respuesta, principalmente, con la relacin
entre la velocidad de rotacin y la velocidad crtica. Por consiguiente, en esta seccin se
analizar como varan estos parmetros de la respuesta, con el factor de amortiguamiento
y con la velocidad de rotacin, cuando esta pasa a travs de la primera velocidad crtica.
Las velocidades crticas y el factor de amortiguamiento de una mquina son funciones de
su masa, elasticidad y amortiguamiento.
matemticas:
donde,
A: es la amplitud adimensional de la respuesta
: es el ngulo de fase de la respuesta con respecto al desbalance
r: es la relacin de velocidades, entre la de rotacin (w) y la crtica (wn)
: es el factor de amortiguamiento
El desbalance del rotor en esta figura est representado por la excentricidad (e) del centro
de masa (G), o del eje principal de inercia en el plano en consideracin, desde el centro
geomtrico (P) de la seccin transversal.
La amplitud de la respuesta es el
desplazamiento x del centro geomtrico (P) de la seccin transversal del rotor desde el
centro de rotacin (O); y el ngulo de fase es el ngulo entre la direccin de la
excentricidad (e) y la direccin de la respuesta (x), como se muestra en la figura.
En terminologa prctica, la direccin angular de la excentricidad ser llamada lado o
punto pesado y la direccin angular de la respuesta ser llamada lado o punto alto del
rotor. Entonces, el ngulo de fase es el ngulo de retraso del punto alto con respecto al
punto pesado del rotor.
En la realidad, las mquinas tienen un factor de amortiguamiento muy bajo 0.2, por lo
que de las observaciones anteriores, se considera que en la prctica:
1. Por debajo de la primera velocidad crtica el ngulo de fase es de 0 y el punto alto
est en fase con el punto pesado.
2. En resonancia el ngulo de fase es de 90.
3. Por encima de la primera velocidad crtica el ngulo de fase es de 180 y el lado
alto est opuesto al lado pesado.
gramos-centmetros (gr-cms)
Sistema Ingls:
onzas-pulgada (oz-in)
Principios de Balanceo
2
Principios y Tcnicas de Balanceo de Rotores
2.1 Introduccin
Existen dos razones importantes por las cuales un rotor debe ser balanceado. La primera
es que las fuerzas creadas por el desbalance son dainas para la vida de la mquina. La
magnitud de la fuerza creada es proporcional a la cantidad de desbalance y al cuadrado
de la velocidad de rotacin, as un desbalance relativamente pequeo puede producir
fuerzas de gran magnitud en mquina de alta velocidad. La otra razn importante es la
vibracin indeseada generada, la cual puede ser daina para la misma mquina, para los
operadores, etc.
Entre las
mquinas cuyos rotores se pueden clasificar como flexibles se encuentran: las turbinas de
vapor y de gas, bombas y compresores centrfugos multi-etapas, compresores axiales,
generadores elctricos, etc.
- Desbalance de Par
Existe cuando el eje principal de inercia intercepta el eje de rotacin en el centro de masa
del rotor, esto es, cuando el eje principal de inercia est desviado angularmente con
respecto al eje de rotacin, pero el centro de masa no est desviado del eje de rotacin.
Un par es simplemente dos fuerzas iguales y paralelas, pero de sentido contrario y
diferente lnea de accin. Este par de fuerzas puede ser creado por dos masas iguales
ubicadas en los extremos del rotor y desfasadas 180. As el rotor estar balanceado
estticamente y no se mover si se coloca sobre dos rieles paralelos y nivelados, pero
estar desbalanceado dinmicamente ya que al rotar se generar un par de fuerzas
desbalanceadas.
- Desbalance Cuasi-Esttico
Existe cuando el eje principal de inercia intercepta el eje de rotacin en un punto diferente
del centro de masa. En este caso existe desviacin del centro de masa y desviacin
angular del eje principal de inercia con respecto al eje de rotacin, pero con la
particularidad que las dos desviaciones estn situadas en un mismo plano axial al eje de
rotacin; en otras palabras, el eje principal de inercia y el eje de rotacin coinciden en un
mismo plano.
- Desbalance Dinmico
Es el tipo general y ms comnmente encontrado de desbalance de rotores rgidos.
Existe cuando el eje principal de inercia no intercepta al eje de rotacin. En este caso
tambin existen las dos desviaciones, del centro de masa y angular del eje principal de
inercia, pero ahora el eje principal de inercia no coincide sobre el plano axial que contiene
el eje de rotacin y el centro de masa.
En algunos
rotores que tiene forma de disco, se puede considerar que el centro de masa est en el
plano del disco y se puede balancear en un-plano.
compleja, no es posible predecir la posicin axial del centro de masa, por lo que deben
ser balanceados en dos planos.
CORRECTO
INCORRECTO
CORRECTO
El desbalance de par no puede ser corregido con una sola masa en un plano de balanceo,
se requieren por lo menos dos masas colocadas en dos planos diferentes y opuestas a
180 una de la otra; en otras palabras un desbalance de par requiere otro par para
corregirlo.
Tcnicas de Balanceo
3
Principios y Tcnicas de Balanceo de Rotores
1.1
Introduccin
El principio del balanceo esttico es que el centro de masa del rotor siempre buscar la
posicin de mas bajo nivel, cuando el rotor se monta de tal manera que pueda girar
libremente. As, se puede ubicar la posicin del peso de correccin, pero la cantidad de
peso se debe estimar por ensayo y error. En la seccin 5 se discutirn los dispositivos y
procedimientos para balancear estticamente un rotor en Un-Plano.
Dinmicamente, el desbalance esttico se puede corregir montando el rotor en una
mquina balanceadora (en taller) o dejando el rotor en su propia instalacin (en sitio). En
ambos casos el rotor se pone a girar a una velocidad dada y se mide el efecto dinmico
que produce. A diferencia del balanceo esttico, dinmicamente se mide la amplitud y
ngulo de fase de la respuesta, con lo cual se puede calcular tanto la posicin angular
como la cantidad de peso de correccin requerido.
Esto es solo una gua prctica, no se puede esperar que sea vlida en todos los casos.
Por ejemplo, la experiencia indica que el balanceo en Un-Plano es aceptable para rotores
tales como poleas, ruedas de esmerilar y partes similares, aunque su velocidad de
operacin pueda ser mayor que 1000 RPM.
Dado que son suficientes dos planos para balancear un rotor rgido, solo existen
mquinas balanceadoras para uno y dos planos de balanceo. En la Seccin 5 se cubrirn
con mas detalles los diferentes tipos de mquinas balanceadoras y sus principios de
operacin.
moderadamente altas pero permanece rgido, un balanceo en taller puede ser suficiente o
requerir un segundo balanceo en sitio a la velocidad de operacin. Y si la velocidad de
operacin se aproxima o excede una velocidad crtica, a la cual el rotor sufre una
deflexin sustancial, entonces se requiere un mtodo apropiado de balanceo en sitio.
De los comentarios anteriores, es evidente que el tipo de balanceo requerido en un caso
dado depender de las propiedades dinmicas del sistema rotor-cojinetes involucrado, y
en particular de la velocidad de operacin con respecto a sus velocidades crticas.
En la prctica se considera que si el rango de velocidades a la cual opera un rotor est
por debajo del 75% de su primera velocidad crtica, el rotor no sufrir un grado de
deflexin
significante
en
operacin,
como
resultado
del
efecto
dinmico,
Por otra parte, existe una prueba de elasticidad del rotor que permite determinar si un
rotor se puede considerar como rgido para propsito de balanceo o si debe ser tratado
como flexible. La prueba se debe realizar a la velocidad de operacin y el rotor debe ser
previamente balanceado. Primero, se coloca un peso en cada plano de balanceo en la
misma posicin angular y en una primera corrida se mide la vibracin en ambos cojinetes
(P1 y P2), los planos de balanceo deben estar en los extremos del rotor cerca de los
cojinetes. Luego, se detiene el rotor y los pesos se mueven hacia el centro del rotor o a
una posicin donde se espere que tengan el mximo efecto. Se arranca otra vez el rotor
a la misma velocidad y se mide de nuevo la vibracin en los cojinetes (S1 y S2). La
experiencia ha demostrado que, si la diferencia de lecturas sobre la primera medicin en
un cojinete, (P1-S1)/P1 o (P2-S2)/P2, no excede de 0.2 el rotor se puede considerar
rgido, pero si la relacin es mayor que 0.2 el rotor debe ser considerado flexible.
En muchos casos es posible balancear un rotor montado en su propia mquina y
operando a sus condiciones normales. Esto elimina el tiempo de parada y el riesgo de
dao del rotor durante el desmontaje, transportacin hacia y desde el taller de balanceo, y
reinstalacin del rotor en la mquina.
Aunque el balanceo en sitio es recomendado donde quiera que sea posible, en algunas
mquinas tales como motores, bombas y compresores totalmente cerrados, no es fcil
balancear en sitio debido al tiempo empleado en desarmar y rearmar la mquina para
colocar pesos de prueba en cada corrida. En estos casos es mas conveniente desmontar
el rotor y llevarlo a balancear a una mquina balanceadora. Tambin hay casos en los
cuales el rotor a balancear ha sido desmontado de su mquina y llevado a un taller por
otras razones.
Muchos fabricantes de mquinas incluyen el balanceo en un mquina balanceadora como
una etapa normal en la produccin, para asegurar un comportamiento regular del rotor
libre de problemas, para satisfaccin del cliente.
Finalmente, muchos rotores de turbo-mquinas de alta velocidad deben ser balanceados
en una mquina balanceadora despus de fabricados o reparados, y balanceados de
nuevo en sitio despus de instalados en la turbo-mquina.
compuesto por el ensamblaje de varias partes de un eje. El eje y cada parte deben ser
primero balanceados individualmente en una mquina balanceadora, luego se va
Principios y Tcnicas de Balanceo de Rotores
balanceando el rotor cada vez que se monta una parte y finalmente se balancea el rotor
completo.
Una razn para balancear de nuevo en sitio, es que algunas veces el rotor debe ser
desensamblado para instalarlo la turbomquina y el reensamblaje nunca es el mismo. La
otra razn es que la rigidez y el amortiguamiento de la turbomquina son diferentes a los
de la mquina balanceadora, debido a la influencia de los cojinetes, sellos y fuerzas
aerodinmicas.
Para el balanceo en Dos-Planos tambin existen tres mtodos, pero estos si difieren en la
tcnica usada para el clculo de los pesos de correccin. Estos tres mtodos sern
tratados en la Seccin 7, y son:
- Mtodo Vectorial en Planos Individuales
- Mtodo de Coeficientes de Influencia
- Mtodo de Fuerza Par
Ahora, para el balanceo en Mltiples-Planos existen bsicamente dos mtodos, los cuales
pueden ser combinados para lograr una mayor efectividad, estos son:
- Mtodo de Coeficientes de Influencia, el cual es una extensin del mtodo de
balanceo en dos planos
- Mtodo Modal
Estos mtodos usan tcnicas avanzadas que no solo requieren de una buena experiencia,
sino que tambin requieren de un buen conocimiento de la dinmica de mquinas
rotativas, por lo que quedan fuera del objetivo y alcances de este curso.
Por otra parte, la mayora de los problemas, comnmente encontrados, se pueden
corregir justamente en uno o dos planos de balanceo. Sin embargo, puede ser de gran
utilidad poder reconocer cuando un rotor requiere ser balanceado en mas de dos planos,
principalmente cuando se presentan dificultades para el balanceo en dos planos.
En este sentido, los rotores flexibles se pueden clasificar en una de las tres categoras
siguientes:
-
4
Principios y Tcnicas de Balanceo de Rotores
4.1 Introduccin
Como ya se haba mencionado anteriormente, el objetivo del balanceo es el de reducir a
niveles aceptables los efectos indeseados del desbalance de un rotor, estos son:
-
La vibracin
tcnica usada para el balanceo. Las variables medidas y los correspondientes sensores
normalmente usados son:
A. La fuerza ejercida por el rotor sobre los cojinetes, es medida con celdas de carga o
transductores de fuerza en mquinas balanceadoras de soportes rgidos.
B. La velocidad o aceleracin del movimiento vibratorio de los soportes, se mide con
sensores ssmicos (de velocidad) o acelermetros, respectivamente, en mquinas
balanceadoras de soporte flexibles.
C. El desplazamiento de los muones del rotor con respecto a los cojinetes, se mide
con sensores de proximidad para el balanceo en sitio, cuando la mquina est
equipada con estos sensores, normalmente con fines de monitoreo de vibracin.
D. La velocidad o aceleracin del movimiento vibratorio de la carcasa de la mquina
cerca de los cojinetes, se mide tambin para el balanceo en sitio, con sensores de
velocidad o aceleracin.
Mquinas Balanceadoras
5
Principios y Tcnicas de Balanceo de Rotores
5.1 Introduccin
Una Mquina Balanceadora es una mquina especialmente diseada y construida para el
balanceo de rotores rgidos en taller. Todas las mquinas balanceadoras tienen la
capacidad de determinar, por alguna tcnica, la cantidad y posicin angular del peso de
correccin requeridos en cada plano de balanceo.
Desde que son suficientes dos planos para balancear un rotor rgido, solo existen
mquinas balanceadoras para uno y dos planos de balanceo. En algunos casos se
balancean rotores flexibles de turbomquinas en mltiples planos y a mltiples
velocidades usando una mquina balanceadora de dos planos, pero esto equivale a
realizar varios balanceos en dos planos redefiniendo los planos y cambiando la velocidad
de balanceo entre una corrida y otra.
En esta Seccin se describen los principios bsicos de operacin y las caractersticas
generales de los diferentes tipos de mquinas balanceadoras disponibles comercialmente.
Con esta informacin es posible determinar el tipo bsico de mquinas requerido para una
aplicacin dada y establecer especificaciones. El procedimiento de operacin es particular
de cada mquina y de cada fabricante. Cada mquina tiene un manual de instrucciones
de operacin y seria demasiado para incluirlos en este curso.
5.2 Clasificacin
Las mquinas balanceadoras se pueden clasificar de acuerdo a su principio de operacin
en :
- Mquinas Estticas o de Gravedad.
- Mquinas Dinmicas o Centrifugas.
El primer tipo corrige solo desbalance esttico, determinando la posicin angular del
centro de masa (punto pesado) por efecto de gravedad sin poner el eje en rotacin, esto
es, estticamente. Mientras que el segundo tipo puede corregir desbalance esttico y
dinmico a travs del efecto dinmico o centrifugo generado por el desbalance cuando
el eje est rotando.
6
Principios y Tcnicas de Balanceo de Rotores
6.1 Introduccin
Los rotores que operan a velocidades mayores que el 75% de su primera velocidad crtica
son considerados flexibles y deben ser balanceados en sitio a sus condiciones de
operacin (Seccin 3.5). La respuesta al desbalance de un rotor flexible depende tanto
de la velocidad de operacin como de las caractersticas dinmicas del mismo rotor y de
sus cojinetes y soportes (Seccin 1.5).
Mtodo Vectorial
Mtodo de la Orbita
Por ejemplo, para un rotor que pesa 1000 Kg, soportado de manera equidistante por dos
cojinetes, opera a 3600 RPM y el peso de correccin debe ser agregado a 15 cms de
radio; el 10% del peso soportado por cada uno de los dos cojinetes es 50 Kg, entonces el
peso de prueba debe ser:
Wp = 50 / 0.011 x 15 x 3.62
Wp = 23.38 grs
Con suerte el peso de prueba puede ser puesto exactamente opuesto al lado
pesado; ahora la amplitud de la vibracin se reducir y el ngulo de fase se
mantendr o cambiar en 180, dependiendo de que la cantidad de peso de
prueba sea menor o mayor, respectivamente, que la cantidad requerida.
1.3
Mtodo Vectorial
Como su nombre lo indica, este mtodo usa un tcnica vectorial para determinar la
sensibilidad del rotor, agregando un peso de prueba, y luego calcular el peso de
correccin requerido. Todas las variables son tratadas como vectores, puesto que cada
una de ellas tiene una magnitud y una direccin.
La vibracin debido al desbalance tiene una amplitud y un ngulo de fase con respecto a
una marca de referencia en el rotor constantes. Entonces, la vibracin sincrnica se
puede considerar como un vector rotando a la velocidad del eje y que es fijo al eje. As
mismo, los pesos de prueba y de correccin tienen una magnitud dada por la cantidad de
masa y una orientacin dada por su posicin angular en el rotor con respecto a una marca
de referencia, por lo que tambin se pueden considerar como vectores rotativos fijos al
eje.
En la figura se muestra la
A pesar de la simplicidad del este mtodo grfico, la cantidad y posicin angular del peso
de correccin se pueden determinar analticamente usando las cuatro medidas de
amplitud tomadas en las corridas. Obviando la deduccin matemtica, a continuacin se
presentan las ecuaciones a usar:
La cantidad de peso de correccin es:
= arctan (Y / X) + 180
En estas ecuaciones se ha supuesto que las posiciones angulares del peso de prueba
estn separadas 120 una de la otra. Como puede notarse, las ecuaciones se pueden
adaptar a una calculadora programable o computadora porttil, con el fin de reducir el
tiempo de balanceo.
Principios y Tcnicas de Balanceo de Rotores
7
7.1 Introduccin
Es conveniente recordar algunas definiciones relacionadas con el balanceo de rotores
flexibles en sitio en dos-planos:
Los rotores que operan a velocidades mayores que el 75% de su primera velocidad crtica
son considerados flexibles y deben ser balanceados en sitio a sus condiciones de
operacin.
caractersticas dinmicas del mismo rotor y de sus cojinetes y soportes. Por consiguiente,
es necesario establecer una relacin entre el desbalance y la respuesta que produce en el
sistema rotor-cojinete.
Los mtodos de balanceo de rotores flexibles se basan en la suposicin de que el sistema
rotor-cojinetes es lineal, esto es, que existe una relacin lineal entre el desbalance del
rotor y la respuesta del sistema.
De los comentarios anteriores se puede resumir que, muchos rotores clasificados como
flexibles se pueden balancear satisfactoriamente en sitio en dos-planos para su velocidad
de operacin. Existen bsicamente tres mtodos:
- Mtodo de Planos Separados
- Mtodo de Coeficientes de Influencia, y
- Mtodo de Fuerza-Par
Donde A es el efecto del peso de prueba colocado en el plano cercano sobre el cojinete
cercano y A es el efecto del mismo peso sobre el lado lejano; entonces, ya que A y A se
pueden determinar de los polgonos vectoriales, el coeficiente de influencia del plano
cercano sobre el cojinete lejano se puede calcular de la relacin:
= A / A
Los resultados de la tercera corrida estn representados en la figura (d), donde Nf y Ff
representan la vibracin en los cojinetes cercano y lejano, respectivamente, debido al
desbalance original mas el efecto del peso de prueba (Wpf) colocado en el plano lejano; y
los vectores B y B representan el efecto de este peso de prueba sobre los cojinetes
lejano y cercano, respectivamente.
Suponiendo que y son los operadores vectoriales (con magnitud y direccin) que
producen los cambios necesarios de los pesos de prueba para obtener los pesos de
correccin, esto es:
Wcn = Wpn
Wcf = Wpf
Los vectores que representan los efectos de los pesos de prueba sufrir un cambio
proporcional definido por estos operadores, si el sistema obedece las condiciones de
linealidad, en consecuencia:
A + B = -N
B + A = -F
Estas dos ecuaciones se pueden resolver para obtener los operadores vectoriales:
= (F N) / A(1 )
= (N F) / B(1 - )
Y sustituyendo los valores de los operadores en las ecuaciones de Wcn y Wcf se pueden
determinar la cantidad y posicin angular de los pesos de correccin necesarios para
balancear el rotor.
La formulacin de las ecuaciones vectoriales y las operaciones requeridas para
resolverlas hacen uso del lgebra vectorial y de nmeros complejos. Las sumas y restas
de vectores se realizan grficamente o analticamente por medio del lgebra vectorial,
mientras que la multiplicacin y divisin de vectores se realizan mediante nmeros
complejos. Cuando los vectores coinciden en un mismo plano, como es el caso, para
multiplicar dos vectores se multiplican sus magnitudes y se suman sus ngulos, y para
dividir se dividen las magnitudes y se restan los ngulos.
En la tabla que se presenta a continuacin, se muestra una hoja de clculos tpicamente
usada en el balanceo en sitio en dos planos, para guiar y simplificar el proceso y la
solucin de las ecuaciones planteadas antes. El procedimiento, ilustrado con un ejemplo,
es el siguiente:
I.
II.
VII.
En la hoja de clculos se
indican los nmeros de los valores que deben ser divididos y que deben ser
restados, para obtener las magnitudes (#26 y #28) y los ngulos de fase (#25 y
#27) de los coeficientes de influencia y , respectivamente. Por ejemplo, para
obtener la magnitud (valor #26) del coeficiente , el valor #22 se debe dividir por el
#18 y para obtener su ngulo de fase el valor #21 se le resta el #17.
VIII.
D = N F
= D / BE
E = U -
f)
IX.
Calcular los pesos de correccin Wcn y Wcf en los planos de balanceo cercano y
lejano, respectivamente, multiplicando los pesos de prueba Wpn y Wpf (de las
etapas II y IV) por los factores y (calculados en el paso f anterior). En la hoja
de clculos, los valores #51 y #52 representan la posicin angular y cantidad del
peso de correccin requerido en el plano cercano y los #53 y #54 representan
posicin angular y cantidad del peso de correccin requerido en el plano lejano.
X.
B + A = -F
X = A + B
Y = B + A
Las magnitudes y ngulos de fase de estos dos vectores son anotados en la hoja
como los valores #59 al #62.
B + A = -F
XI.
chequeo para verificar que los clculos son correctos y luego colocar los nuevos
pesos de correccin.
El procedimiento para calcular pesos de correccin adicionales, puede ser de gran utilidad
para balanceos futuros de la misma mquina. Simplemente, colocando los sensores en el
mismo sitio del balanceo original y tomando las lecturas en ambos cojinetes de amplitud y
ngulo de fase, con respecto a la misma marca de referencia y registrar estas lecturas en
una hoja de clculos como los valores #1 y #4. Copiar de la hoja de clculos del balanceo
original los valores marcados con un asterisco (*) y calcular los pesos de correccin
siguiendo el procedimiento indicado en la misma hoja de clculos. En resumen, una vez
que un rotor ha sido balanceado en dos planos usando el mtodo de coeficientes de
influencia, se puede balancear en el futuro en una sola corrida.
De la formulacin matemtica y el procedimiento anterior, se puede notar que este
mtodo se puede adaptar fcilmente a una computadora porttil o calculadora
programable, lo cual permite ahorrar una gran cantidad de tiempo de clculo.
Principios y Tcnicas de Balanceo de Rotores
Tolerancias de Balanceo
8
Principios y Tcnicas de Balanceo de Rotores
8.1 Introduccin
Idealmente, un rotor se encuentra perfectamente balanceado cuando su eje principal de
inercia, pasando por el centro de masa, coincide con el eje axial o de rotacin de diseo.
En la prctica, un rotor nunca es balanceado perfectamente, por distintas razones, y
adems es antieconmico intentarlo. Lo que si es posible, es disminuir la carga dinmica
sobre los cojinetes y la vibracin sincrnica a niveles aceptables.
A lo largo de este curso se ha hablado sobre reducir los efectos del desbalance, las
fuerzas dinmicas sobre los cojinetes y la vibracin sincrnica a niveles aceptables o
permisibles, pero hasta los momentos no se ha definido cuales son estos niveles y cuales
son los lmites reales o tolerancias de balanceo definidos como aceptables.
A continuacin se discutirn algunos criterios y normas sobre las Tolerancias de
Balanceo. Estos criterios y normas estn basadas pruebas de laboratorio y experiencias
de campo, y son presentadas con la intencin de que sirvan como gua para establecer
las tolerancias de balanceo.
Las tolerancias de balanceo en taller de rotores rgidos son expresadas en trminos del
desbalance residual permisible, mientras que las tolerancias de balanceo en sitio de
rotores flexibles se expresan en trminos de lmites permisibles o tolerancias de vibracin.
Primero se discutirn las tolerancias de balanceo en taller y luego las tolerancias de
balanceo en sitio.
Por ejemplo,
para un compresor centrfugo que opera a 3570 rpm con un rotor que pesa 350 Kgs
soportado simtricamente en dos cojinetes, el desbalance mximo residual, debera ser:
me = 17.5 / (0.011 * 3.572)
me = 124.82 gr-cm