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Proyecto Pares Cinemáticos PP
Proyecto Pares Cinemáticos PP
puede comprender.
No se puede comprender lo que no
se puede medir.
No se puede medir lo que no se
puede modelizar.
No se puede modelizar lo que no se
puede imaginar.
THE IMAGINATION IN MORE IMPORTANT THAN
KNOWLEGE
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
PARA EL DESARROLLO DE UN
PROYECTO
CINEMATICA DE
MECANISMOS
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
1.
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
CONTROL DE SISTEMAS
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
UNIDAD I
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
RAMAS DE LA
MECANICA
Pares Cinemticos
Maquina: combinacin de cuerpos
resistentes de tal manera que, por medio de
ellos, las fuerzas mecnicas de la naturaleza
se puedan encauzar para realizar un trabajo
acompaado de movimientos determinados.
Mecanismo:
combinacin
de
cuerpos
resistentes conectados por medio de
articulaciones mviles para formar una
cadena cinemtica cerrada con un eslabn
fijo y cuyo propsito es transformar el
movimiento.
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
PARES CINEMATICOS
PLANOS
Pares Cinemticos
Planos
Los mecanismos se pueden clasificar de diversas
maneras haciendo hincapi en las similitudes y en
las diferencias, uno de estos agrupamientos divide
los mecanismos en planos, esfricos y espaciales.
Un mecanismo plano: es aquel en el que todas las
partculas describen curvas planas en el espacio y
todas estas se encuentran en planos paralelos; en
otras palabras los lugares geomtricos de todos
los puntos son curvas planas paralelas a un solo
plano comn. La transformacin de movimiento de
cualquier mecanismo de esta ndole se llama
coplanar. Los mecanismos planos que utilizan solo
planos inferiores se le llama eslabonamientos
planos, y solo pueden incluir revolutas y pares
prismticos.
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Clasificacin
Par
Par
Par
Par
Par
Par
giratorio o revoluta.
Prismtico.
de tornillo o Par Helicoidal.
Cilndrico.
Globular o esfrico.
Plano.
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Pares Cinemticos
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Clasificacin
Par
prismtico:
solo
permite
movimiento relativo de deslizamiento
y por ende, se denomina casi siempre
articulacin de deslizamiento. Tambin
posee un grado de libertad.
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Clasificacin
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Clasificacin
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Clasificacin
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Clasificacin
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Clasificacin
PARES CINEMATICOS
Los movimientos posibles de un elemento respecto de otro puede ser de Giro o de
Translacion.
El numero de movimientos giratorios independientes no puede ser mayor a tres. MGI 3
PARES
CINEMATICOS
Movimientos
posibles
De un movimiento
De dos
movimientos
GG
TT
De Tres
movimientos
GGG
De cuatro
movimientos
GGGT
De cinco
movimientos
GGT
GTT
GGTT
GGGTT
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
PARES CINEMATICOS
Estas
conexiones,
articulaciones
entre
los
eslabones, se llaman pares cinemticas (o
simplemente pares) por que cada articulacin
se compone de dos superficies pareadas, dos
elementos con cada superficie
o elemento
pareado formando parte de cada uno de los
eslabones articulados.
Un eslabn, tambin se puede definir como la
conexin rgida entre dos o mas elementos de
diferentes pares cinemticas.
Cuando varios eslabones
estn conectados
movilmente por medio de articulaciones, se dice
que constituye una cadena cinemtica.
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
PARES CINEMATICOS
PARES CINEMATICOS
Los resortes, no tiene por lo comn efecto alguno
sobre la cinemtica de un dispositivo, aunque si
desempean un papel importante en la generacin de
fuerzas.
los elementos no se llaman eslabones y casi siempre
se ignoran durante el anlisis cinematico y sus efectos
de fuerzas se introducen durante el anlisis dinmico.
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
GRADOS DE LIBERTAD
El siguiente paso en anlisis cinematico de mecanismos, despus
de esbozar el diagrama esquemtico, es determinar el numero
de grados de libertad, conocido tambin como movilidad del
dispositivo.
Grado de libertad: es el numero de entradas independientes
requeridas para determinar la posicin de todos los eslabones
del mecanismo respecto a tierra (eslabn fijo).
Grado de libertad : es el numero de parmetros de entrada (casi
siempre variable del par ) que se deben controlar
independientemente, con el fin de llevar al
dispositivo a una
posicin en particular.
Es factible determinar
la movilidad de un mecanismo
directamente a travs de un recuerdo de numero de eslabones y
la cantidad y tipo de articulaciones que incluye.
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
M 3 n 1 2 P1 1P2
de un
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
GRADOS DE LIBERTAD
Un cuerpo en el espacio posee 6 grados de libertad.
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
6(n-1)
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
CRITERIO DE KUTZBACH
(ECUASION DE GRUEBLER)
M 3 n 1 2 P1 1P2
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
n4
P1 3
P2 1
M 3 n 1 2 P1 1P2
M 3( 4 1) 2(3) 1(1)
M 3(3) 6 1
M 2
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
donde
n5
P1 5
P2 0
sabemos :
M 3 n 1 2 P1 1P2
M 3(5 1) 2(5) 1(0)
M 3(4) 10
M 2
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
n4
P1 4
P2 0
sabemos :
M 3 n 1 2 P1 1P2
M 3(4 1) 2(4) 1(0)
M 3(3) 8
M 1
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
donde
n4
P1 4
P2 0
sabemos :
M 3 n 1 2 P1 1P2
M 3(4 1) 2(4) 1(0)
M 3(3) 8
M 1
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Ejemplo: un mecanismo de 4
elementos con 4 pares cinematicos
de un movimiento cada uno.
Determine los grados de libertad
del mecanismo.
n5
P1 6
P2 0
sabemos :
M 3 n 1 2 P1 1P2
M 3(5 1) 2(6) 1(0)
M 3(4) 12
M 0
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Ejemplo: un mecanismo de 5
elementos con 6 pares
cinematicos de un movimiento
cada uno. Determine los grados
de libertad del mecanismo.
(cuando se unen tres eslabones
por medio de un solo pasador,
se deben contar dos
articulaciones).
donde
donde
n5
P1 6
P2 0
sabemos :
M 3 n 1 2 P1 1P2
M 3(5 1) 2(6) 1(0)
M 3(4) 12
M 0
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Ejemplo: determine
los grados de
libertad del
siguiente
mecanismo.
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
sabemos :
M 3 n 1 2 P1 1P2
M 3(3 1) 2(3) 1(0)
M 3(2) 6
M 0
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
P2 1
M 3
M 3(6) 14 1
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
P1 15
P2 0
M 3 n 1 2 P1 1P2
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
M=6(n-1)-5P1-4P2-3P3-2P4-1P5
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
GRADOS DE LIBERTAD DE UN
MECANISMO
donde
n5
P1 6
P2
Ahora tambin
sabemos
que:
M
6
n
1 5P1 4P2 3P3 2P4 1P5
P3 0
P4 0
P5 0
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
CLASIFICACION
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Generacin de funcin: es un
eslabonamiento en el que el movimiento
relativo (o fuerzas) entre eslabones
conectados a tierra es de inters. Es la
generacin de funcin, la tarea no requiere
de un punto trazador de trayectoria sobre el
eslabn acoplador.
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
MECANISMOS PLANOS
DE CUATRO ELEMENTOS
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Generacion de trayectoria: en la
generacion de trayectoria (primer figura y la
porcion de cuatro barras en la segunda figura),
nos interesa solo la trayectoria de un punto
trazador y no la rotacion del eslabon acoplador.
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
TRANSMICIONES POR
FRICCION
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
TRANSMICIONES POR
FRICCION
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
TRANSMICIONES POR
FRICCION
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
TRANSMICIONES POR
FRICCION
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
TRANSMICIONES POR
FRICCION
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
TRANSMICIONES POR
FRICCION
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Transmisiones por
Friccin
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Tenemos que:
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Transmisiones por
Friccin
O bien:
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Por lo tanto:
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Instrucciones De Montaje De
Rodamientos En Ruedas
DISEO DE ELEMENTOS DE
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
MAQUINA II
Mantenimiento De
Rodamientos
Mantenimiento De
Rodamientos
Rodamientos sin placas de proteccin u obturacin
Para limpiar adecuadamente un rodamiento sin placas de
proteccin u obturacin se necesita un sesto metlico, un
tanque pequeo con solvente (petrleo o diesel; no se
recomienda utilizar gasolina), una brocha de cerdas duras y
un trapo sin pelusa. El rea de trabajo y el herramental
deben estar libres de polvo u otros contaminantes. Coloque
los rodamientos en el cesto metlico sumergindolo en el
tanque. Deje los rodamientos en el solvente hasta que se
afloje la suciedad, si no se dispone de un sesto metlico
utilice un gancho de alambre para sostener el rodamiento.
Despus de mantener en el solvente lave vigorosamente el
rodamiento con la brocha eliminando cualquier suciedad o
adherencia remanente. Enjuague posteriormente en un
recipiente con solvente limpio y seque los rodamientos.
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
LIMPIEZA
Mantenimiento De
Rodamientos
Los rodamientos que tienen placas de proteccin u
obturacin en ambos lados no es necesario lavarlos con
solvente. Solo deben limpiarse cuidadosamente evitando
que la suciedad penetre en los rodamientos. Los
rodamientos que tienen placas de proteccin u
obturacin en un solo lado deben lavarse de la misma
forma que los rodamientos sin sellos. PRECAUCION:
recuerde que muchos solventes son altamente
inflamables y que deben tomarse precauciones en su
manejo para evitar accidentes. No se debe utilizar
gasolina ya que esta deja una pelcula en el rodamiento
que puede causar la descomposicin de lubricante y
dejar los materiales expuestos sin ninguna proteccin
contra la corrosin.
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Mantenimiento De
Rodamientos
Inspeccione los rodamientos en superficies
limpias. Los rodamientos que son separables
(conos, tazas y rodamientos cilndricos) deben
inspeccionarse mientras estn desensamblados.
Los rodamientos que no puedan desensamblarse
deben inspeccionarse cuidadosamente de
posibles daos. A continuacin se describen las
inspecciones que deben realizarse para detectar
las fallas ms frecuentes que pueden
encontrarse. Siempre debe recordarse que en
caso de duda, es mejor remplazar el rodamiento.
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
INSPECCION
Mantenimiento De
Rodamientos
Verifique si ya existe oxido en la
superficies de montaje de los anillos
interior y exterior del rodamiento. Este
tipo de corrosin es provocado por un
ajuste demasiado flojo en el
alojamiento o el eje. Como
consecuencia de esto, puede existir
una distribucin no uniforme de la
carga sobre el rodamiento.
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Mantenimiento De
Rodamientos
Inspeccione las superficies internas del
rodamiento de pequeas fracturas y
partculas desprendidas de material lo cual
se conoce como descascarillado es un
desgaste natural en el rodamiento y
eventualmente provoca la falla del mismo.
Indentaciones
Inspeccione el rodamiento de posibles
marcas, ralladuras o picaduras.
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Descascarillado
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
LEY DE GRASHOF
S+l p+q
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
LEY DE GRASHOF
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
LEY DE GRASHOF
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
LEY DE GRASHOF
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
LEY DE GRASHOF
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
LEY DE GRASHOF
LEY DE GRASHOF
S+l =p+q
Los cuatro posibles mecanismos son los casos
anteriores, pero todos ellos sufren de la condicin
de punto de cambio: las lneas centrales de
todos los eslabones resultan colineales, crendose
tambin una condicin acodada (que ocurre
cuando el de entrada y el acoplador estn
alineados. Los acodamientos son deseables para
obtener una alta ventaja mecnica.
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Si
LEY DE GRASHOF
Si
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
S+l >p+q
LEY DE GRASHOF
SI
l=q
s=p
El eslabonamiento de paralelogramo y
eslabonamiento deltoide son casos especiales del
mecanismo anterior. En el primero, l=q y s=p y los
eslabones cortos estn separados por un largo. Los
cuatro eslabonamientos son de manivela doble si
son controlables atreves de los puntos de cambio.
Este es el nico mecanismo de cuatro barras capaz
de producir movimiento paralelo del acoplador,
pero todas las trayectorias son arcos circulares.
I
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Inversin Cinemtica
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Angulo De Transmisin
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Ventaja Mecnica
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Ventaja Mecnica
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Ventaja Mecnica
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Diagrama De
Desplazamientos
Anlogamente para igualar las velocidades en el punto
C, se iguala el valor de la velocidad del segmento BC con
el de la ecuacin de movimiento semiarmonico de subida
(el movimiento de subida para alcanzar el punto ms
alto).
En
O bien:
Igualando los valores de cada frontera diferente a cero
de las curvas de las derivadas tenemos:
Sabemos que:
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Por lo tanto:
Diagrama De
Desplazamientos
Para igualar las aceleraciones (curvaturas) en el
punto D, se iguala el valor de la aceleracin de
la ecuacin del movimiento semiarmonico de
subida:
En
O bien:
Con la aceleracin de la ecuacin de movimiento
armnico modificado de retorno completo:
En
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Por lo tanto:
Diagrama De
Desplazamientos
igualando los valores de cada frontera diferente a
cero de las curvas de las derivadas tenemos:
Sabemos que:
Substituyendo obtenemos:
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
O bien:
Diagrama De
Desplazamientos
Tambin conocemos:
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Rotacin De La Leva
(rad)
L1=1.4722
1=1.8500=105.9972
L2=1.2500
2=0.7854=45
L3=0.2779
3=0.2743=15.7149
L4=3.0
4=1.8027=103.2871
L5=0.0
5=1.5708=90
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Diagrama De
Desplazamientos
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
De modo que:
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
En
O bien:
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Transmisin Por
Friccin
Donde:
C=Distancia Entre Ejes
D=Dimetro de paso de la polea mayor
D= Dimetro de paso de la polea menor
Lp=Longitud de paso (o efectiva) de la banda
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Transmisiones de Bandas V
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Cables
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Pequeas Cuerdas
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Sistemas De Transmisin
Con Cables Henequn
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Pequeas Cuerdas
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
El Tambor
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Pequeas Cuerdas
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Cables De Acero
CABLES DE ACERO
Su rigidez, peso grande y rpida destruccin debida a la
flexin, los hace sin embargo impropios para su uso en
servicio fabril, en donde la velocidad promedio del cable
puede llegar a los 120 m/min. Ya que la manera mas
sencilla de romper un cable de acero es doblndolo, los
cables de alambre, hechos por cualquier procedimiento
han demostrado no ser satisfactorios para transmisiones
con centros a corta distancia, y de grandes velocidades,
a no ser que los dimetros
de las poleas sean
suficientemente grandes como para evitar la flexin del
cable, esforzndolo mas all de su limite elstico.
Los cables de acero no soportaran
sin dao el
aplastamiento lateral causado por las ranuras en forma
de V.
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
CABLES DE ACERO
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
ESPECIFICACIONES DE CABLES DE 6 Y
8 CORDONES PARA GRUAS ,
ASCENSORES Y APARATOS ANALOGOS
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
ESPECIFICACIONES DE CABLES DE 6 Y
8 CORDONES PARA GRUAS ,
ASCENSORES Y APARATOS ANALOGOS
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
ESPECIFICACIONES DE CABLES DE 6 Y
8 CORDONES PARA GRUAS ,
ASCENSORES Y APARATOS ANALOGOS
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
un proceso de reconocimiento de
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
donde :
n 9
P1 11
P2 0
donde :
n 7
P1 8
P2 1
sabemos :
M 3 n 1 2 P1 1P2
M 3(9 1) 2(11) 1(0)
M 3(8) 22
M 2
sabemos :
M 3 n 1 2 P1 1P2
sabemos :
donde : M 3 n 1 2 P 1P
1
2
n 8
M 3(8 1) 2(8) 1(1)
P1 8
M 3(7) 16 1
P2 1
sabemos :
donde : M 3 n 1 2 P 1P
1
2
n 6
M 3(7 1) 2(8) 1(1) P1 7
P2 0
donde :
n 12
M 3(6) 16 1
M 1
sabemos :
donde :
P1 15
P2 0
M 3 n 1 2 P1 1P2
M 3
M 4
n 14
M 3 n 1 2 P1 1P2
P1 18
P2 0
M 3(13) 36
M 3
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
donde :
n8
P1 8
P2 1
sabemos :
M 3 n 1 2 P1 1P2
donde :
sabemos :
M 3 n 1 2 P1 1P2
M 3(8 1) 2(8) 1(1)
M 3(7) 16 1
M 4
donde :
n 10
P1 13
P2 0
sabemos :
M 3 n 1 2 P1 1P2
M 3(10 1) 2(12) 1(0)
M 3(9) 24
M 3
sabemos :
M 3 n 1 2 P1 1P2
M 3(10 1) 2(13) 1(0)
M 3(9) 26
M 1
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
FIG.2
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
FIG.1
ANGULO DE TRANSMICION
Solucion:
sl pq
25mm 100mm 75mm 90mm
125mm 165mm
2(90)(75)
2(90)(75)
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
Ejemplo:
un
eslabonamiento tiene un
eslabn
de referencia
r1=
100mm,
una
manivela r2=25 mm,
un acoplador r3= 90mm
y un oscilador r4= 75m,
dibujese
el
eslabonamiento
y
encuntrese los valores
mximo y mnimo del
ngulo de transmisin.
Localicense
los
dos
posiciones de volquete y
antense los ngulos de
la
manivela
correspondientes,
as
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
ANGULO DE TRANSMICION
POSICION DE VOLQUETE
Para la posicin de volquete A B1 C1 D tenemos que:
(
r
r
)
r
1
2
3
4
cos
2(r2 r3 )
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
2(100)(25 90)
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
POSICION DE VOLQUETE
La posicion de volquete la obtenemos cuando el impulsor AB esta
directamente alineado con el acoplador BC.
(
r
r
)
r
1 1
3
2
4
cos
2(r1 )(r3 r2 )
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
POSICION DE VOLQUETE
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
INVERSION
CINEMATICA
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
INVERSION CINEMATICA
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
INVERSION CINEMATICA
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
INVERSION CINEMATICA
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
DISEO DE ELEMENTOS DE
MAQUINA II
LEY DE GRASHOF