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Scoop
Scoop
Iluminacin.
Visibilidad.
Estado de carpeta de rodado.
Condiciones del rea de carguo.
Condiciones del rea de descarga.
Factor humano..
Granulometra del mineral a cargar
Prdidas de Potencia.
Altura sobre el nivel del mar.
Temperatura
Las
principales
marcas fabricadoras
de
Scoop
son
Sanvik (Mod: Tamrock
Toro), Atlas Copco (Wagner) y Caterpillar (Elphinstone).
Elphintone
Wagner
Seleccin del Scoop.
Automatizacin de un Scoop.
Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal
especializado buscan automatizar sus actividades subterrneas.
La automatizacin esta basados en tecnologa de punta obtenido en
otras reas de la ingeniera (robtica) para aquellas tareas ms bien repetitivas.
Equipos son operados desde una sala de comando por medio de
software y hardware especializado. Un operador puede operar varias mquinas
(hasta 3 se han provado) de manera eficiente.
Esta ms bien en el rea de pruebas las que se han realizado en
algunas sectores de minas de la gran minera como lo son El Teniente (Chile),
Olimpic Dam (Australia), LKAB (Suecia).
Ventajas de la Automatizacin.
Por reduccin secundaria y bolones se ha adoptado por equipos semiautnomos en las operaciones.
El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor
El costo de adquisicin de la automatizacin es de un 40% mayor que
una manual
Un operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5 minutos
Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecnico se
necesita un ing. Elctrico.
Costos de servicio y piezas es menor en equipos semi-autnomos
Desgaste de neumticos es menor en equipos semi-autnomos
Costos de cuchara/ consumo de combustible/ consumo de lubricantes y
aceites igual que el equipo operado manualmente.
Un operador puede aprender a manejar el equipo en das mientras lo
que en operacin manual puede tomar meses.
La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de puertas o
sensores (sistema de tags)
La mquina se apaga si encuentra un obstculo pero los sistemas
actuales no pueden detectar personas o ms all de 20 metros.
Sistema de lubricacin
El sistema de lubricacin se constituye por el crter de aceite, la caera de la
succin, la bomba de aceite, el refrigerador de aceite y el filtro de aceite, ese
aceite del suministro a travs de un conducto principal es distribuido a las
partes movibles del motor. De la galera principal el aceite lubricante tambin es
enviado para el turbocompresor, la bomba de inyeccin de combustible y el
compresor de aire. El filtro es de flujo total, en otros trminos, todo el aceite
lubricante es bombeado para pasar por el filtro. En la velocidad que opera, la
presin del aceite es de 4,5 bar (450 kPa o aprox. 4,6 kgf/cm2).
1 - El tanque de combustible
2 - Los tubos de baja presin
3 - El filtro de Combustible
4 - Bomba alimentadora
5 - Bomba de inyeccin
6 Retorno
7 - Las caeras de alta presin
8 - Retorno
9 Inyector
Sistema de Admisin de aire.
El sistema de la entrada del aire tiene la funcin de proporcionar el aire limpio
para el proceso de combustin en el motor.
El aire del ambiente entra por la entrada del aire y fluye a travs del filtro de
aire; de este filtro, fluye el aire limpio al motor.
El filtro de aire consiste de una carcasa y de un elemento filtrante. El elemento
es constituido del papel filtrante envuelto por una proteccin hecha de hoja de
metal perforada.
Sistema de Enfriamiento
1 - La bomba de agua
2 - Las camisas
3 - Las culatas
4 - El termostato
5 - El radiador
6 - El tanque de expansin
7 - Las mangas del tanque de
expansin
El control de temperatura del motor
es hecho por la vlvula del
termostato. Una bomba de agua
refrigerante centrfuga (1) hace el
flujo refrigerante a travs de las
cmaras alrededor de cada camisa
del cilindro (2), de ah para el interior
de las culatas (3), despus alcanzando el termostato (4). Si el termostato est
cerrado, el refrigerante es llevado de la caja del termostato, de vuelta a la
bomba refrigerante. Si el termostato est abierto, los flujos refrigerantes son
llevados al radiador (5). El termostato empieza abriendo a los 80 C y es
totalmente abierto a los 94 C.
La bomba de agua refrigerante es del tipo centrfugo; funciona en la cmara
refrigerante del bloque de cilindros. La bomba refrigerante se maneja por
intermedio de engranajes. Para tirar la bomba refrigerante es necesario quitar
la tapa del mecanismo de distribucin y el engranaje del rbol de levas. La fase
de la carcasa de la bomba refrigerante se encaja a la pared interna de la
1 Intercooler.
2 - El radiador.
3 - La entrada (admisin).
4 - La descarga.
Convertidor de Torque.
Es un dispositivo hidrodinmico de transmisin de potencia que permite
arranques graduales y frecuentes sin producir choques, as como un aumento
del torque de salida que puede ser hasta 2,5 veces el torque de entrada
producido por el motor durante el arranque y la aceleracin.
Est formado por un impulsor conectado al eje de entrada, ubicado frente a
una turbina, conectada al aje de salida y un estator.
Como el convertidor contiene aceite, este llena los espacios que existen entre
los alabes del impulsor y la turbina. Al girar el impulsor, la fuerza centrfuga
lanza este aceite hacia su periferia, de donde es dirigido a los espacios
correspondientes de la turbina conducida donde el aceite se desplaza de la
periferia al centro, pasa por los alabes del estator y vuelve nuevamente al
impulsor formando un circuito cerrado.
Cuando el convertidor est transmitiendo una potencia y aumenta la carga en
el eje de salida de la turbina, sta reduce su velocidad de giro pero como la
potencia que transmite es la misma, al reducirse la velocidad aumenta el torque
de salida En el scoop se ubica entre el motor y la transmisin.
Frenos aplicados con resorte: Los equipos nuevos, utilizan frenos aplicados
con resorte. En este sistema los actuadores hidrulicos se sustituyen con
actuadores por resorte que aplican una gran fuerza. El pedal normalmente
vence la presin hidrulica que sostiene el resorte en la caja y permite la
aplicacin de los frenos por resorte. Este sistema generalmente se acepta
como el circuito de frenos ms seguro en el mercado.
Tipos de construccin
Convencional
Pliegos de Nylon formando ngulos opuestos entre si. Normalmente
poseen absorbedores de nylon localizados entre la carcasa y la banda
de rodamiento. Tambin es llamada construccin convencional.
Convencional Cintado
Pliegos de Nylon formando ngulos opuestos entre si. Poseen cintas
estabilizadoras de acero localizadas entre la carcasa y la banda de
rodamiento. Tambin, es llamada construccin Nylosteel.
Radial
Pliego radial de acero que forma un ngulo aproximado de 90, con
relacin a la lnea de centro de rodamiento. Posee cintas estabilizadoras
de acero localizadas entre la carcasa y la banda de rodamiento.
NOMENCLATURA
La nomenclatura de los neumticos para scooptrams vara con los fabricantes .
Clasificacin de Cucharones
Capacidades de cucharones segn la SAE:
Altura de descarga.
La norma SAE J732 JUN92 especfica que la altura de descarga es la distancia
vertical desde el suelo hasta el punto ms bajo de la cuchilla, con el pasador de
articulacin del cucharn a su altura mxima y el cucharn a un ngulo de
Rendimiento Scoop-Camion
Cb: Capacidad del Balde del LHD (m3).
d: Densidad in situ (ton/m3)
e: Esponjamiento.
Fll: Factor de llenado del balde.
Cscoop: Capacidad del LHD (toneladas) = Cb Fll d / ( 1 + e )
CC: Capacidad del camin (toneladas).
NL: Nmero de ciclos para llenar el camin = CC / CLHD
NP: Nmero de paladas para llenar el camin = ENTERO ( CC / CLHD )
FllC: Factor de llenado de la tolva del camin = NP CLHD / CC
T1: Tiempo de carga del LHD (minutos).
T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos).
T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) 60
T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).
Tiempo de llenado o carga del Camin = TC1 = NL ( T1 + T2 + T3 + T4 )
Dci: Distancia de viaje del camin cargado hacia el punto de descarga
(kilmetros).
Vcc: Velocidad del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros por
hora).
Dcv: Distancia de viaje del camin vaco o hacia la frente de trabajo
(kilmetros).
Vcc: Velocidad del camin vaco (kilmetros por hora).
TC1: Tiempo de carga del camin (minutos).
TC2: Tiempo de descarga del camin (minutos).
TC3: Tiempo de viaje total del camin (minutos) = ( Dci / Vcc + Dcv / Vcv ) 60
Rendimiento Scoop-Flota.
Tiempo de llenado o carga de los N-1 Camiones = TC(N-1) = (N1) NL ( T1
+ T2 + T3 + T4 ).
Conclusiones
Bibliografa