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Relator: Miguel Vera Barrientos

OPERACIONES SUBTERRNEAS,MANEJO DE MATERIALES, LHD

QUE ES UN LHD?

Optimizacin de Acarreo y Transporte en Minera Subterrnea. Relator: M.V.B.

abril de 2010

Un LHD ( Load Haul Dump ) es un equipo de carga, transporte y descarga, diseado especialmente para el manejo de material en minera subterrnea. La escasez de espacio que caracteriza a una faena subterrnea es el factor mas determinante sobre el diseo del LHD, lo que se traduce en maquinas de perfil singular, muy bajas, angostas, largas, articuladas al centro y con el operador ubicado en posicin perpendicular al eje longitudinal del equipo.
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QUE ES UN LHD?

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El largo, en apariencia exagerado del LHD, es lo que le permite soportar su gran capacidad de carguo; su bajo centro de gravedad ayuda a dar estabilidad al vehculo y, su diseo articulado es lo que le permite movilizarse sin problemas en las angostas galeras de ngulos pronunciados.

LHD

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CARACTERSTICAS BSICAS

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Estn montados sobre neumticos y son impulsados por motores en las cuatro ruedas Una estructura de pequeo tamao y bajo perfil que se acomoda a las restricciones impuestas por las necesidades de espacio libre subterrneo Una articulacin central, que es obtenida a travs de pernos pasadores que conectan las dos estructuras principales. Combinado con la energa de direccin, esta caracterstica le entrega una alta maniobrabilidad y radio de giro al equipo Una operacin bidireccional, con el mismo numero de marchas hacia delante y en reversa, lo que permite un transporte en ambas direcciones con la misma eficiencia En la posicin de transporte, el balde cargado es soportado por la estructura principal del vehculo y no por los cilindros hidrulicos.

CARACTERSTICAS BSICAS

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En la parte delantera el LHD est compuesto por el Balde, Horquillas o Pluma, Cilindros de levante y volteo, Ruedas delanteras y eje de transmisin delantero (Non-Spin), luces. En la parte trasera se encuentra el Motor, convertidor de torque, cabina del operador situada a la izquierda del equipo, ruedas y eje de transmisin trasera (diferencial), luces, sistema de emergencia contra incendios, sistema de remolque. En la parte central se encuentran 1 o 2 cilindros direccionales hidrulicos y la rtula de giro regulable que es doble y sellada (es una de las partes ms importantes del equipo).

Cabina del operador


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OPERACIN

El LHD est capacitado para cargar Camiones de bajo perfil y camiones convencionales de altura adecuada, puede tambin descargar sobre piques de traspaso o sobre el suelo para que otro equipo contine con el carguo por lo que el rendimiento para cada alternativa ser distinto y se calcular segn sean las condiciones del caso.

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LHD LINEA TORO


TORO 151 TORO 151 Electric Capacity 3 500 kg (7 700 lb) TORO 301 DL Capacity 6 200 kg (13 700 lb) TORO 006 Capacity 6 700 kg (14 800 lb) TORO 400 TORO 400 Electric Capacity 9 600 kg (21 200 lb)

TORO 1250 TORO 1250 Electric Capacity 12 500 kg (27 600 lb)

TORO 1400 TORO 1400 Electric Capacity 14 000 kg (30 900 lb)

TORO 0010 Capacity 17 200 kg (38 000 lb)

TORO 0011 Capacity 21 000 kg (46 300 lb)

TORO 2500 Electric Capacity 25 000 kg (55 100 lb)

CICLO DE PRODUCCIN TPICO DEL LHD

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Tiene al operador maniobrando hacia delante, forzando el balde dentro del material quebrado y, usando el esfuerzo de traccin del equipo y la accin de penetracin del balde, para atrapar y girar hacia atrs la carga. Con el balde girado hacia atrs, hasta la posicin de transporte sobre el brazo, y descansando este sobre la estructura principal del vehculo, la carga es transportada hasta el punto de descarga. En el punto de vaciado, el brazo es elevado y el balde es girado hacia delante, producindose el deslizamiento de la carga. Despus de la carga, el brazo vuelve a descansar sobre la estructura principal y el equipo se dirige hasta el punto de carguo para iniciar un nuevo ciclo de produccin.

LHD DESCARGA

QUE SE ESPERA DE UN EQUIPO LHD


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Confiabilidad, capacidad de carga y bajos costos de operacin. Por tratarse de equipos que trabajan en faenas subterrneas, los LHD deben cumplir con requisitos especiales, que alteran en forma importante sus caractersticas generales, los cuales son impuestos por el medio confinado y aislado en el que deben trabajar El confinamiento que implica la faena subterrnea hace imprescindible diseos compactos, que adems, mantengan una buena capacidad de carga y buenas caractersticas de maniobrabilidad.
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QUE SE ESPERA DE UN EQUIPO LHD

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Al trabajar bajo la superficie, los gases de la combustin, el calor que disipa el motor y el ruido, son tambin factores crticos que deben solucionarse en los LHD diesel, mediante ingeniera y diseo. Las soluciones que han presentado los fabricantes son innovadoras e ingeniosas, llegndose al desarrollo de los LHD elctricos.

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FABRICANTES

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TORO, WAGNER, JARVIS CLARK, SHOPF, EIMCO Y GHH. Estos equipos dominan la escena de la minera subterrnea y los mtodos de explotacin en que ms se usan son: SUBLEVEL STOPING, SUBLEVEL CAVING Y BLOCK CAVING.
TORO 007 Capacity 10 000 kg (22 000 lb)

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FACTORES QUE AFECTAN LA PRODUCTIVIDAD Y LA OPERACIN DEL LHD


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Iluminacin. Estado de las pistas de rodado (derrame de carga, impacto en componentes mecnicas, impacto sobre el operador, disminucin de velocidad, desgaste de neumticos que deberan durar 2000-2500 horas segn catlogo 3000 horas y puede bajar a 1800 horas). rea de carguo (debe tener piso firme para que no se entierre el balde y no genere esfuerzos que puedan daar el equipo por ejemplo al cilindro central de volteo que vale US$ 15.000). Granulometra del material a cargar (Colpas muy grandes disminuyen el factor de llenado). Vas de trnsito y trfico. reas de carga y descarga. Ventilacin (polvo y falta de oxgeno). Altura sobre el nivel del mar (se pierde un 1% de potencia cada 100 metros a partir de los 300 metros sobre el nivel del mar, para alturas mayores de 1500 msnm se adicionan turbos). Temperatura (cada 2C en ascenso se pierde 1% de potencia a partir de los 20C.
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NDICES OPERACIONALES

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Factores, en general porcentuales, que permiten realizar un control sobre los procedimientos de trabajo y eficiencia de los diferentes equipos presentes.
Los indicadores permiten realizar un control de gestin e identificar los entes responsables de los tiempos no productivos, con el fin de ser una herramienta de planificacin para planificar proyectos futuros.

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RECOMENDACIONES SISTEMA LHD


ndices Operacionales Disponibilidad Fsica deber ser superior al 85%. Utilizacin no deber bajar del 50%, entre 50 y 60% es aceptable, sobre el 60% es ideal. Datos Operacionales Un LHD de 8 yd3 cuesta alrededor de los US$ 270.000, lo que significa un costo de posicin de 80545 US$/ao, su vida til se estima en 5 aos, el costo horario flucta entre los 35 a 50 US$/hora. Un equipo Toro 400D, obtuvo valores de disponibilidad fsica superiores al 90% en el primer ao de operacin, su vida til se estima en 20000 horas considerando un Over haul realizado a las 15000 horas de operacin.

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RECOMENDACIONES SISTEMA LHD

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Debemos considerar que para el buen desempeo del equipo se debe contar con adecuadas vas de trnsito, tanto en calidad de las pistas de rodado, pendientes, ventilacin (Q = 0,047 m3/HP-s o Q = 100 CFM/HP) y en espacio (estaciones de seguridad o refugios, talleres y estocadas para maniobras). Esto garantizar que el equipo pueda circular con la mayor libertad posible, sin interrupciones ajenas al funcionamiento propio.

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SELECCIONAR EL EQUIPO LHD MAS APROPIADO, DIESEL O ELCTRICO

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Dimensiones mximas del equipo de acuerdo al tamao de las galeras o, definicin del tamao de las galeras, de acuerdo al LHD seleccionado. Capacidad de carguo y transporte del material de acuerdo a lo especificado. Adecuada visibilidad para el operador, de modo de realizar una conduccin segura. Sistemas mecnicos ( frenos, sistema hidrulico, chasis ) potentes. Mnima emisin de gases por el tubo de escape, en el LHD diesel. Manutencin sencilla. Bajos niveles de ruido y vibraciones. Adecuada distribucin de materiales combustibles, para minimizar el riesgo de incendio. Seguridad y comodidad para el operador del equipo.
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SELECCIONAR EL EQUIPO LHD MAS APROPIADO, DIESEL O ELCTRICO

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Acompaado lgicamente, de un completo anlisis econmico y de productividad, sin olvidar que el equipo tiene una capacidad limitada y que, si es sobrecargado, se disminuye su vida til, encareciendo al mismo tiempo los costos de mantencin.

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MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS

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Una de las operaciones mas importantes que debe realizar un LHD, es el giro necesario para ingresar a cargar desde la galera de acarreo hasta la estocada de carguo. El equipo debe ser capaz de realizar esta maniobra en forma rpida, de modo de no disminuir su rendimiento y, junto con esto, deben existir las condiciones para que dicha operacin se realice con seguridad. El giro mencionado se debe realizar en las llamadas curvas de alta velocidad de las labores, que se caracterizan por tener un radio de curvatura apropiado para permitir el giro del equipo.
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MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS

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El comportamiento de un LHD en una labor es muy especial, debido a la articulacin central que lo separa en dos cuerpos, adems, las ruedas de estos equipos tienen un movimiento dependiente al eje de ellas, excepto el de rotacin. Los ngulos que se producen entre los dos cuerpos, al girar el equipo, son similares a los ngulos que forman los dos ejes del vehculo; y, si estos ejes se proyectan hasta que se intercepten, se tiene, en el punto de interseccin, un centro comn para los radios de giro externo e interno del equipo. Si los ejes trasero y delantero del equipo son iguales, las ruedas traseras seguirn la misma trayectoria que las ruedas delanteras al realizar la maniobra de giro.

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MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS

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Cuando un equipo se desplaza por el centro de una labor, los ejes de las ruedas son perpendiculares al eje de dicha labor por lo que al realizar la maniobra de giro con un ngulo de giro constante, se tiene que, durante toda la maniobra, la proyeccin de los ejes se interceptara siempre en un eje comn, hasta llegar a la otra labor. Al realizar el giro, el equipo se endereza antes que su eje trasero llegue al final de la curva, ya que cuando el otro eje llega a esta posicin, cambia su trayectoria, siguiendo nuevamente perpendicular al eje de la labor, enderezndose mas rpidamente el cuerpo trasero.

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MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS

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La eficiencia operacional de un LHD se ve afectada fundamentalmente por su maniobrabilidad, razn por la cual se deben compatibilizar todos aquellos parmetros que la afectan, de modo de obtener el mejor rendimiento

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PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR RENDIMIENTO


DIMENSIN DE LOS EQUIPOS Largo: Este parmetro influye en la operacin de giro hacia una estocada de carguo. El equipo debe realizar el carguo en direccin recta hacia el material quebrado. Si el largo del equipo es mayor que el largo de la estocada de carguo necesariamente deber realizar una maniobra adicional, de modo de enderezarse y no cargar en forma quebrada. Desde este punto de vista, se ve favorecido el equipo elctrico puesto que es mas corto y, por lo tanto, es mas rpido su posicionamiento correcto frente al mineral.
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PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR RENDIMIENTO

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Ancho : El mejor desplazamiento del equipo en las labores se obtiene en la medida que el espacio que queda entre el equipo y las cajas de la labor sea mximo. El equipo elctrico, por el hecho de ser mas angosto posee, ms de espacio libre a cada lado de la labor, por lo que su maniobrabilidad es mejor desde este punto de vista.

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PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR RENDIMIENTO

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Alto : Al igual que con el ancho, mientras menor sea la altura del equipo se tendr un mejor desplazamiento de l en las labores, dado el mayor espacio libre que se origina. Desde este punto de vista, se ve favorecido el LHD diesel, ya que posee un perfil de mas baja altura.

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PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR RENDIMIENTO

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Tamao del balde :La visibilidad del operador se ve afectada grandemente por la forma y tamao del balde, y a mayor visibilidad mejor ser la maniobrabilidad del equipo. El LHD elctrico, por tener una mayor altura posee mas problemas de visibilidad por efecto del material transportado en el balde.

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ENTRADA EQUIPO LHD A GALERAS ZANJA OPERACIN


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AC

Ri Re

AZA Hg

AZA

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DIMENSIN DE LOS EQUIPOS

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TORO 151 and TORO 151 Electric

Width: 1,5 m (58")


Height: 1,7 m (70")

2,5 m

Length: 7,0 m (274)

Ground clearance: 260 mm (10)


Electric version available

2,5 m

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PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR RENDIMIENTO

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Restricciones al movimiento Velocidad mxima : Por razones de seguridad y operacionales no se permite a un equipo excederse de una cierta velocidad limite, aun cuando tcnicamente sea capaz de superarla, generalmente los equipos usan la segunda y tercera marcha durante el transporte, y ocasionalmente cambian a cuarta cuando la distancia es mayor de 45 m.
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PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR RENDIMIENTO

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Esfuerzo de traccin :

El esfuerzo de traccin disponible para el movimiento del equipo, depende del peso que acta sobre sus ejes motrices y del contacto existente entre el terreno y los neumticos, de tal forma que el esfuerzo de traccin mximo ser funcin del coeficiente de adherencia posible de alcanzar. La maniobrabilidad del LHD elctrico es mejor que la del LHD elctrico es mejor que la del LHD diesel, desde este punto de vista, puesto que el primer equipo posee NO-SPIN en las cuatro ruedas, lo que permite que ninguna de ellas resbale, cuando la adherencia entre el piso y los neumticos no es normal. El LHD diesel posee NO-SPIN solo en las ruedas traseras.
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PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR RENDIMIENTO

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Estado y construccin del piso


El objetivo que cumplen los pisos de circulacin es distinto, ya sea para las calles o zanjas. En las calles, el piso debe permitir al equipo deslizarse libremente, sin que existan baches que interrumpan la buena maniobrabilidad del LHD. En las zanjas, deben impedir que durante el carguo del balde se produzca una excavacin innecesaria que pudiera disminuir el rendimiento de la operacin. El LHD elctrico, debido a su menor peso, produce menos daos en los pisos, razn por la cual su maniobrabilidad es mejor.

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PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR RENDIMIENTO

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Curvas de alta velocidad


El

diseo de la curva de alta velocidad es quizs el factor mas importante que afecta a la maniobrabilidad de un equipo LHD, puesto que ste est girando constantemente durante los ciclos de produccin.

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PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR RENDIMIENTO


Angulo interseccin labores 40 45 50 55 60 65 LHD elctrico Esp. Libre ng. giro (mm) 544 13.5 514 17.6 480 22.3 443 28.0 403 34.5 359 42.3 LHD diesel Esp. Libre ng. (mm) giro 437 14.0 399 18.2 356 23.2 310 29.1 259 36.0 204 44.3

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Maniobrabilidad de los equipos LHD

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En base al espacio libre que queda a cada lado, entre el equipo y las cajas de las labores, el LHD elctrico posee una mejor maniobrabilidad que el LHD diesel. De acuerdo al ngulo de giro optimo desarrollado por el equipo, la mejor maniobrabilidad la posee el LHD elctrico. Los dos equipos no pueden trabajar, en labores de 3.6 x 3.6 m., cuando el ngulo de interseccin entre las labores es mayor a 60 debido a que no pueden desarrollar el ngulo de giro optimo resultante, ya que en ambos casos este es mayor que el ngulo de giro mximo especificado por diseo.
Maniobrabilidad de los equipos LHD
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PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR RENDIMIENTO

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Lo mas ventajoso es tener intersecciones entre labores menores, ya que esto permite realizar el giro con un menor giro con un menor ngulo de quiebre, lo que a su vez entrega una mayor holgura entre el equipo y las labores.

Maniobrabilidad de los equipos LHD

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Granulometra del mineral


Si

la granulometra del mineral es grande, se tienen colpas de gran tamao que dificultan la visibilidad del operador, reduciendo con ello la maniobrabilidad del equipo. Este hecho afecta en mayor medida al LHD elctrico, por ser este de mayor altura.

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PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR RENDIMIENTO

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Operadores LHD
Los

mejores resultados en cuanto a maniobrabilidad del equipo se obtienen con un operador calificado. Se puede decir que el LHD elctrico es en general, ampliamente aceptado por los operadores, debido fundamentalmente a su mayor facilidad de carguo, mayor suavidad operacional, disminucin del nivel de ruido, ausencia de gases, etc.

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PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR RENDIMIENTO

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Estocadas de carguo
Si

la longitud de las estocadas de carguo es insuficiente, para que el equipo cargue en forma normal, se deben realizar maniobras adicionales de modo de enderezar el equipo; esto alarga el tiempo de ciclo y produce una subutilizacin de potencia y generacin de problemas mecnicos. La maniobrabilidad del LHD diesel se ve mas afectada que la del LHD elctrico desde este punto de vista

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PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR RENDIMIENTO

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Direccin de acarreo
La

visibilidad del operador es mejor por sobre el motor que por sobre el balde; esta puede ser afectada considerablemente por las condiciones del piso y por los accesorios que llevan los LHD en la parte superior de su estructura, como son las barreras fsicas para la orientacin del operador.

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CARACTERSTICAS TECNOLGICAS DE LOS LHD


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La tecnologa de un LHD diesel es muy similar a la de un LHD elctrico comparable, exceptuando el motor, que es distinto. Los principales elementos tecnolgicos de estos equipos son:

Sistema motriz, Balde, Sistema hidrulico, Sistema de frenos, Sistema de direccin, Estructura, Comandos, Sistema elctrico y de seguridad.
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CARACTERSTICAS TECNOLGICAS DE LOS LHD

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Las caractersticas tecnolgicas de los elementos mencionados anteriormente, deben considerar las necesidades y/o facilidades requeridas para la operacin y mantenimiento del equipo.

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EJC

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1.8-2.4 m

Mercedes 904 Tier II engine


*121 HP (82 kW) HydramaX hydrostatic drive

CAN-Bus electronic controls and diagnostics 147 cm 9000 lb (4082 kg) capacity
2.25 yd (1.7 m) bucket

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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL

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El motor diesel debe tener compensador de altura. El motor elctrico debe ser alimentado con 1000 V en 50 Hz. El convertidor de torque y la transmisin deben ser compatibles con la capacidad de carga del equipo. Los diferenciales trasero y delantero deben tener NO-SPIN. El diseo del balde debe ser adecuado para trabajar con material altamente abrasivo, adems debe ser resistente al impacto, flexin y desgaste originado por el carguio. El sistema hidrulico debe considerar una optima distribucin de las mangueras, adems estas deben ser aptas para servicio de alta presin.

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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL

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Todos los estanques deben tener un filtro de malla en su entrada, el cual debe estar protegido por un niple o similar, de modo de permitir un llenado seguro y sin derrames. Los cilindros (levante, volteo y direccin) deben ser lo suficientemente robustos, de modo de soportar sobrecargas propias del proceso de extraccin, y deben estar provistos de defensas, para que no sufran dao debido a la proyeccin de rocas sobre ellos. El sistema de frenos debe considerar frenos de servicio (de preferencia, tipo multidisco hmedo), frenos de emergencia y frenos de aparcamiento. La estructura del equipo debe ser adecuada para trabajo extremadamente riguroso.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL

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La estructura del equipo debe ser adecuada para trabajo extremadamente riguroso. La articulacin central debe estar diseada de tal forma que sea capaz de absorber los sobreesfuerzos derivados de las rigurosas condiciones de trabajo. Los neumticos deben ser aptos para faena minera, tipo L5S, 20.0 x 25 / 24 ply (neumtico liso). El equipo debe poseer una estructura de proteccin para el operador con pilares que le protejan la espalda y costados. El asiento del operador debe ser amortiguado, anatmico, confortable y regulable para operadores con una estatura promedio entre 1.65 y 1.85 m.

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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL

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El panel de instrumentos debe estar instalado de modo que proporcione el mximo de facilidad, comodidad y eficiencia en la operacin del equipo. El sistema elctrico debe tener cables reforzados y los tendidos deben ser ordenados y protegidos contra el roce y calor generado por los componentes del equipo. El sistema de focos debe ser adecuado para faenas con presencia de polvo, agua, barro, vibraciones causadas por ondas expansivas y, debidamente protegido contra la proyeccin de partculas derivadas del carguio.

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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL

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El sistema de seguridad debe incluir una barra de seguridad que permita fijar la articulacin central, adems debe estar dotado de un equipo extintor de incendio doble, que proteja al sector del motor y, en forma independiente, el sector central y delantero del equipo. Adems, debe tener un extintor manual, ubicado en un sector seguro y de fcil acceso para el operador.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELCTRICO

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Las caractersticas anteriores son comunes a ambos tipos de equipo (elctrico y diesel). Sin embargo, considerando que el sistema de alimentacin elctrica es el que presenta la mayor incidencia en los costos totales del LHD elctrico, se procede a continuacin a hacer un anlisis tecnolgico de los distintos sistemas de carrete, cables de alimentacin y sistemas de conexin a la red elctrica.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELCTRICO


CARRETE DE ENROLLAMIENTO Se han desarrollado una serie de sistemas de carrete para enrollar y desenrollar el cable, siendo los siguientes los mas usados en la actualidad en los LHD elctricos:
Carrete horizontal con simple o mltiple de capas. Carrete vertical con enrollamiento en espiral.

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Carrete vertical es aquel que posee su eje en posicin vertical Carrete horizontal, aquel en que su eje es horizontal.

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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELCTRICO


El sistema de carrete vertical le da mucha mayor flexibilidad al equipo, cuando las dimensiones de las labores lo permiten, puesto que el LHD puede retroceder con respecto a su caja de alimentacin, teniendo el enchufe ubicado a cualquier lado del equipo. El carrete horizontal, en algunos casos, no se puede retroceder con respecto a la caja de alimentacin, y en otros, solo lo puede hacer si el carrete es del tipo multicapas y si este esta ubicado al mismo lado de la fuente de energa.

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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELCTRICO


El uso de un carrete vertical tiene una serie de desventajas, como ser, una mayor dificultad en la inspeccin visual del cable al empezar el turno y una menor disipacin de calor, generando cuando el cable esta enrollado. El carrete vertical puede usarse solamente con cables planos y no es necesario tener un dispositivo para enrollar; sin embargo, se debe tener un brazo gua, que sobresalga del vehculo, de modo de evitar un des enrollamiento incontrolable del cable, desde la cola del equipo.

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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELCTRICO

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Este brazo de enrollamiento tiene la caracterstica adicional de doblar el cable plano en 90, para permitirle ser enrollado horizontalmente en el carrete; dicha operacin de desvo implica esfuerzos torsionales en el cable, que afectan considerablemente su vida de servicio.

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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELCTRICO

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6m

6m

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En trminos de dimensiones del equipo, un carrete horizontal con dispositivo enrollador ofrece algunas ventajas, ya que todos sus componentes pueden ser acomodados sin problemas en el diseo general del equipo; en este caso, el motor de acondicionamiento se ubica frente al carrete, siendo transmitido el torque, por medio de una cadena, al carrete y al dispositivo de enrollamiento. Con el carrete vertical, el motor de accionamiento debe estar ubicado, ya sea encima o debajo del carrete.

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El accionamiento del carrete se consigue con un motor hidrulico, que transmite un torque constante al tambor (por medio de cadenas y engranajes); de esta manera, el cable es precargado con el motor funcionado, lo que origina que el enrollado y desenrollado sea sincronizado, con la velocidad del equipo. En los carretes horizontales , se ubican dispositivos de enrollamiento, los cuales, por medio de un engranaje, producen una velocidad de avance del cable, proporcional a la rotacin del tambor, con lo que asegura un enrollado preciso de las capas individuales.
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Cable alimentador Existen dos tipos de cables que se usan en los LHD elctricos: cable plano y cable redondo. El cable plano posee mayores ventajas cuando es enrollado en un carrete vertical, puesto que un carrete horizontal no le permite desviacin en ninguna direccin, haciendo inoperante al equipo en las faenas subterrneas.
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El cable redondo puede ser usado indistintamente con carrete horizontal o vertical. Debido a la tensin producida por el tambor hidrulico del carrete, los cables redondos tienen la tendencia a comprimirse, entre las paredes del carrete de enrollamiento y las capas ya enrolladas en l. La evaluacin del sistema, bajo el aspecto de la vida de servicio del cable, tiene que tomar en cuenta los esfuerzos que actan sobre el cable durante la operacin del equipo, a saber:

Esfuerzos mecnicos. Cargas elctricas. Reparaciones.

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Esfuerzos mecnicos: Son aquellos que aceleran la destruccin del cable y resultan de la flexin (desviacin), traccin, tensin, desgaste, impacto, presin y torsin o, de una combinacin de estas causas. En general, se puede decir que los cables planos no soportan esfuerzos mecnicos en la operacin del LHD, y se destruyen despus de un corto periodo de trabajo.
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CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELCTRICO


Las cargas elctricas del cable alimentador dependen del ciclo de carga, del nivel de voltaje operacional y de la capacidad del equipo. El voltaje a usarse depende de la seccin transversal y de la longitud del cable. Como el dimetro del tambor y los radios de curvatura del cable no pueden ser aumentados, la seccin transversal del cable, y en consecuencia, del voltaje, es ajustable solo hasta un grado limitado, para una capacidad dada.

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Durante el carguo, los peaks de corriente son 1.5 veces mas altos que la corriente nominal del equipo, en tanto que durante el transporte solo se utiliza la mitad de esta; esto significa que la corriente media, como funcin del tiempo, depende del modo de operar y de las distancias de transporte.

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Con cables redondos, la transmisin de calor se efecta uniformemente desde los tres conductores externos a la superficie del cable luego, un tercio de la circunferencia total esta disponible, para cada conductor, con el fin de transferencia de calor. Los conductores externos de un cable plano, tambin transfieren el calor a la superficie; a causa de su construccin asimtrica, los dos conductores externos tienen, cada uno, un 37,5% disponible para la transmisin de calor, mientras que para el conductor central se tiene disponible solamente un 25% de superficie.

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los cables planos, enrollados en el carrete, forman un paquete macizo con una superficie comparativamente pequea; por esta razn, es difcil que la perdida de calor del conductor central se transmita hacia los lados. Debido a esto, se tiene un valor de reduccin mas alto y, con esto, una mas baja capacidad de transporte de corriente del cable alimentador.

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Reparacin: Cuando se producen defectos menores en la camisa exterior del cable alimentador, estos pueden ser solucionados usando un equipo de vulcanizacin adecuado. A los cables redondos, que estn protegidos con un trenzado de acero, se les puede colocar, alternativamente, una nueva camisa en toda su longitud.
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Cuando se tienen fallas elctricas dentro del cable, este se corta en el lugar del defecto, de modo de eliminar dicha falla elctrica; luego se procede a la conexin de los ncleos individuales y se realiza una aislamiento correcta, para posteriormente empalmar el trenzado del cable. La aislamiento externa se obtiene con un manguito de contraccin, de material plstico, sobre el rea reparada.
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Este mtodo produce una variacin insignificante en el dimetro externo del cable el cual puede ser enrollado sin dificultades en el tambor del carrete. Sin embargo, la capacidad de carga de traccin se reduce a casi el 70% del esfuerzo de tensin permisible original.

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Sistema de conexin a la red elctrica:

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mediante un enchufe fijo ( caja de alimentacin ) mediante un enchufe mvil ( sistema trolley )

Enchufe fijo: Consiste en la instalacin de una serie de cajas de alimentacin, conectadas a la red elctrica, en las cuales se empalma el enchufe macho del equipo, para su energizacin. Estas cajas son fijas y limitan el desplazamiento del equipo, en cualquier direccin, al largo mximo del cable que posean. Este es el sistema mas utilizado actualmente, puesto que hasta hace poco era el nico sistema de conexin que se conoca, razn por la cual todos los equipos LHD elctricos existentes en el mercado, se pueden conectar de esta manera.

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Enchufe mvil: Este nuevo sistema, naci con la finalidad de darle mayor flexibilidad a los LHD elctricos. En general se puede decir, que involucra un gran costo de instalacin debido a su alta tecnologa. El sistema cuenta con un numero necesario de rieles de contacto para conduccin trifsica, as como tambin de un perfil gua. Los rieles de contacto son conductores de cobre slido, con una camisa plstica, que tiene una ranura angosta; de este modo, el sistema esta protegido contra contacto accidental hasta 1000 V. Con voltajes mas altos, si hay condiciones ambientales desfavorables, los rieles pueden estar suspendidos desde aisladores.
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Cada 1.5 m. los rieles de contacto estn fijados a vigas cruzadas, las cuales estn soldadas a un perfil gua del tipo I. La lnea completa de trolley, se fija al techo con un espaciamiento de 2 a 6 metros, adems, el trolley tiene dos colectores de corriente por fase, que van por encima del riel de contacto. Por otro lado, la conexin entre el LHD y el trolley se obtiene con una barra telescpica, con unin universal arriba y abajo o, por medio de un cable y carrete de enrollamiento.
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La movilidad del equipo, lejos de la lnea de trolley, esta limitada a distancias cortas, si la conexin es por medio de una barra telescpica; en oposicin a esto, si se usa cable y carrete para la conexin, el movimiento alejado de la lnea de trolley es posible, hasta una distancia similar a la longitud enrollable del cable.

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELCTRICOS


Operacionales La altura de trabajo produce perdidas de potencia en los motores diesel y, para contrarrestar en parte esta perdida, se deben usar compensadores de altura, lo que implica una mayor inversin y un mayor costo de mantencin del motor. El factor de reduccin de potencia a la altura de operacin de los equipos LHD diesel de la mina es de 78%, lo que equivale a una perdida del 22% de su potencia.

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELCTRICOS

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A los equipos diesel se les debe realizar una completa manutencin mecnica, debido a que el polvo en suspensin, principal contaminante de la mina, produce desgastes prematuros en los componentes y subconjuntos del motor, lo que adems repercute directamente en la disponibilidad mecnica y aumenta los costos de manutencin.

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELCTRICOS

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Al usar LHD diesel, parte del aire inyectado es ocupado en la combustin y remocin de los gases producidos por el motor diesel. Sin embargo, con el uso de LHD elctricos, se ha notado un frente de trabajo mucho mas limpio, ya que una mayor cantidad del aire inyectado es empleado para la remocin del polvo, manteniendo la misma cantidad y velocidad de circulacin del aire de ventilacin.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELCTRICOS

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Cuando se usa LHD diesel, la maquina posee una gran flexibilidad y autonoma de movimiento, ya que se trabaja en forma independiente, sin necesidad de estar conectada a una fuente de energa, como en el caso del LHD elctrico. Esta es la principal ventaja que presenta el LHD diesel frente al LHD elctrico.

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELCTRICOS

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la productividad del LHD elctrico es un 12% mayor que la productividad de LHD diesel, debido, principalmente, a la mayor fuerza del balde en el momento de cargar, la que se obtiene porque el motor elctrico es temporalmente capaz de absorber una carga elctrica apreciablemente mas alta que la que corresponde a su potencia nominal.

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELCTRICOS


La disponibilidad mecnica del LHD elctrico resulto ser un 8,6% mayor que la del LHD diesel. Este hecho, asociado a la menor duracin del ciclo del LHD elctrico, implican que la produccin anual de este ultimo equipo sea un 18% mayor que la produccin anual del LHD diesel. Lo anterior indica que para satisfacer una produccin dada de la mina, la flota de equipos necesaria, es menor en el caso de utilizar LHD elctrico, con las ventajas econmicas que ello significa.

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELCTRICOS

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La operacin con LHD elctrico, con cable de arrastre, implica un desgaste y deterioro del cable, que se produce por efectos del roce con el piso abrasivo de las galeras de transporte, en combinacin con los esfuerzos de flexin y traccin, que constantemente se producen durante la operacin. La maniobrabilidad del LHD elctrico es mejor que la del LHD diesel

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELCTRICOS


De seguridad El LHD elctrico permite mantener una mayor limpieza en la maquina presentando mucho menos filtraciones de aceite. El uso de energa elctrica en lugar de petrleo, disminuye la necesidad de almacenamiento de este combustible dentro de la mina, situacin siempre conflictiva, bajo el punto de vista de seguridad. Dado que las mantenciones son menores y menos complejas en el caso del LHD elctrico, se disminuyen los riesgos inherentes a estas actividades.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELCTRICOS


Al trabajar con energa elctrica de alto voltaje, aparece otro riesgo que, si bien es cierto es de fcil control, representa un alto potencial de dao. Bajo el punto de vista ambiental, la electricidad es considerada como un tipo de energa limpia, no contaminando el medio donde se desenvuelve; no es as el caso del petrleo, donde los gases que se desprenden por el tubo de escape, producto de la combustin, obliga a mantener un permanente cuidado en el control de los parmetros de su generacin y en el medio ambiente donde se trabaja.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELCTRICOS


El ruido producido por los equipos en operacin es menos nocivo en el LHD elctrico. Un estudio de vibraciones en la cabina del operador tambin concluyo en resultados favorables al LHD elctrico. Sin dejar de considerar que las vibraciones medidas en el asiento del operador tienen mucho que ver con su diseo y que, en consecuencia, es factible encontrar el modelo optimo y colocarlo en cualquier tipo, se puede concluir que, analizando en conjunto las vibraciones en la estructura de la cabina y en el asiento, el LHD elctrico presenta menos problemas de vibraciones.

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELCTRICOS

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Para tener un antecedente de comparacin respecto al problema de incendio, se calculo la carga de fuego de cada equipo, obtenindose los siguientes valores promedio:

LHD elctrico: 141.9 kg/m2 LHD diesel : 169.7 Kg/m2

Si a esta diferencia le sumamos la mayor temperatura que genera el LHD diesel y el bajo punto de inflamacin del combustible ( petrleo ), respecto al LHD elctrico, sin lugar a dudas, este ultimo presenta una amplia ventaja, en cuanto a ser un equipo de menor riesgo de incendio y de mayor posibilidad de control si este se produce.

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELCTRICOS

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La situacin de tener un equipo con cable arrastrndose en el piso y en movimiento, representa un riesgo de accidente, que indudablemente entrega ventajas, desde el punto de vista de seguridad, al LHD diesel.

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LHD TELECOMANDADO

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Uno de estos cambios es la implementacin de equipos controlados a distancia a travs de Telecomandos, permitiendo que los mineros operen desde cabinas instaladas en lugares donde el ambiente no contiene el alto nivel de polvo y ruido como el que se encuentra en el lugar mismo donde operan los equipos. Entre los equipos que poseen este sistema podemos encontrar martillos picadores, LHD y buzones.
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LHD TELECOMANDADO

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Estas cabinas o salas de Telecomandos utilizan cmaras de televisin y joysticks, asemejndose as al manejo de controles de un juego de video. Esta ser la base de la minera del siglo XXI, operadores con altos estndares de calidad de vida, seguridad, productividad y en las mejores condiciones ambientales.
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LHD TELECOMANDADO

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Las ventajas de esta minera a telecomando son inmensas:


El

operador no tiene que trasladarse a las zonas donde el ambiente contiene mucho polvo y ruido. No es necesario ingresar a la mina subterrnea para trabajar. No requiere utilizar el equipo de seguridad (casco, lentes de seguridad, zapatos de seguridad, lmpara minera, audfonos protectores, ropa reflectante y autorescatador).
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SISTEMAS COMPUTARIZADOS DE CAMPO INSTALADOS EN LOS EQUIPOS LHD Y JUMBOS


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Antena lectora de tag de radio frecuencia (RF) Procesador de Informacin Antena transmisora de datos
Instalacin HUB en equipo LHD Toro 007.

Antena tipo panel ubicada

Antena lectora de tag instalada en equipo LHD Toro 007

en la zona trasera de los equipos LHD.

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LHD TELECOMANDADO
Objetivos:
Mejorar

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los ndices de productividad Seguridad Condiciones ambientales, mejorando as la calidad de vida de los trabajadores. Reducir los costos

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LHD TELECOMANDADO

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La operacin semiautomatizada de los LHD de 13 yd3 (un caso especial), es decir, el ciclo Transporte y Descarga al Chancador, ser totalmente sin intervencin humana, donde el equipo aprender la ruta desde el punto de extraccin al punto de vaciado, contando con la instrumentacin necesaria (lser) para actualizar/corregir posibles desviaciones generadas por la operacin. Este sistema nos permite que el carguo del mineral desde los puntos de extraccin de sea mediante una operacin semiautomatizada, donde se operar el equipo por telecomando desde la sala de control ubicada en superficie, volviendo nuevamente al sistema automtico una vez terminada la carga del LHD.

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LHD TELECOMANDADO

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PRINCIPALES COMPONENTES DEL SISTEMA: Sistema de Control independiente que permite robotizar la operacin de los LHD. Sistema de Comunicaciones mviles exclusivo y un sistema de control de trfico del rea de trnsito de ellos. El sistema incluye en cada LHD una unidad de control mvil, equipo de comunicaciones mviles, sensores de las funciones vitales de la mquina y Cmara de TV.

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LHD TELECOMANDADO

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En la sala de equipos se ubica una Unidad de Control que hace la interfaz entre los equipos de terreno y la sala de control en superficie. El medio de comunicacin con el Centro de Operacin es una Red de Fibra ptica. En el centro de Operacin se ubican los equipos de monitoreo y telecomando de los LHD's compuesto por Servidores de Control, Monitores de TV, Consolas de Operacin, Impresoras y UPS.
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LHD TELECOMANDADO

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El sistema de monitoreo a bordo asegurar que cada equipo est funcionando a toda capacidad. Un poderoso sistema de comunicaciones transmitir datos de operacin y control desde y hacia cada unidad y la sala de control. El sistema estar en interface con los sistemas de produccin y mantencin de las minas. Permite tambin reducir el personal de trabajo, debido a que solo se necesita un operador por cada tres LHD.
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PROCESO DE CARGUO Y TRANSPORTE

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El proceso de acarreo tiene como objetivo, de acuerdo al modelo clienteproveedor, entregar un mineral de calidad (granulometra, ley y % de humedad), en la cantidad necesitada (programa de produccin) y oportunamente (en el momento requerido) al Transporte Principal. Este proceso comienza desde el momento en que el mineral es vaciado a los piques de traspaso por los equipos LHD en el nivel de produccin.

LHD Puma 6 yd en calle de produccin Mina Sub6

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AZA

APE AL

LZA

LPE

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Optimizacin de Acarreo y Transporte MDULO GRFICO SISTEMA SISPAC CON LAYOUT DE MINA ESMERALDAabril de 2010 Y UBICACIN DE en Minera Subterrnea. Relator: EQUIPOS LHD M.V.B.
C Cabecera Norte o Zanja 0 C1 Cabecera Hw Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11 Z12 Z13 Z14 COLAPSO
LHD en Falla

Puntos de Vaciado C3 C5 C7

Cabecera Fw C13 C15 C17 C19 C21 C23 C25

C9

C11

Z1

C27

C29

COLAPSO CALLE

CALLE

LHD en Interferencia LHD Operativo LHD Standby

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RENDIMIENTO DE UN LHD

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Cb: Capacidad del balde del LHD (m3). : Densidad in situ de la roca (ton/m3) : Esponjamiento. Fll: Factor de llenado del balde del LHD. Di: Distancia de viaje del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros). Vc: Velocidad del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros por hora). Dv: Distancia de viaje del LHD vaco o hacia la frente de trabajo (metros). Vc: Velocidad del LHD vaco (metros por hora). T1: Tiempo de carga del LHD (minutos). T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos). T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) 60 T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos). N de Ciclos por hora = NC = 60 / ( T1 + T2 + T3 + T4) [ciclos / hora] Rendimiento horario = NC Cb Fll / ( 1 + ) [toneladas / hora]

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RENDIMIENTO DEL SISTEMA LHDCAMIN Balde del LHD (m3). Cb: Capacidad del
: Densidad in situ (ton/m3) : Esponjamiento. Fll: Factor de llenado del balde. CLHD: Capacidad del LHD (toneladas) = Cb Fll / ( 1 + )

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CC: Capacidad del camin (toneladas).


NL: Nmero de ciclos para llenar el camin = CC / CLHD

NP: Nmero de paladas para llenar el camin = ENTERO ( C / CLHD )


FllC: Factor de llenado de la tolva del camin = NP CLHD / CC

T1: Tiempo de carga del LHD (minutos).


T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos).

T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) 60


T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).

Tiempo de llenado o carga del Camin = TC1 = NL ( T1 + T2 + T3 + T4 )


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RENDIMIENTO DEL CICLO DEL CAMIN


Dci: Distancia de viaje del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros).

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Vcc: Velocidad del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros por hora). Dcv: Distancia de viaje del camin vaco o hacia la frente de trabajo (kilmetros).
Vcc: Velocidad del camin vaco (kilmetros por hora). TC1: Tiempo de carga del camin (minutos).

TC2: Tiempo de descarga del camin (minutos).


TC3: Tiempo de viaje total del camin (minutos) = ( Dci / Vcc + Dcv / Vcv ) 60 TC4: Tiempo de maniobras del camin (minutos).

Rendimiento del Camin = RC = NP CLHD 60 / ( TC1 + TC2 + TC3 + TC4)

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RENDIMIENTO DEL SISTEMA LHD Y N CAMIONES

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En este caso consideramos que el LHD se encuentra saturado de camiones y para el clculo se tiene que el tiempo en que el camin se demora en ir a descargar, retornar y maniobrar debe ser menor o igual al tiempo que se demora el LHD en cargar a los N-1 camiones restantes.
Tiempo de llenado o carga de los N-1 Camiones

= TC(N-1) = ( N - 1 ) NL ( T1 + T2 + T3 + T4 )

TC2 + TC3 + TC4 TC(N-1)

CLHD ( TC2 + TC3 + TC4 )


CC ( T1 + T2 + T3 + T4 )

+1

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TAG

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Un conjunto de tag de identificacin para puntos de extraccin (PE) y puntos de vaciado (PV). Los equipos sensores o tag, corresponden a un transceptor de radio frecuencia (RF) que contiene un chip pequeo y una antena. Estos sensores que poseen un alcance estimado de cinco metros de distancia, son instalados en terreno y estn encargados de individualizar los puntos de extraccin y vaciado respectivamente. Estn provistos de un nmero interno de identificacin que permite asociarlos a una nica posicin en la mina y son del tipo pasivo, lo que significa que se activan y entregan su identificacin al ser estimulados por la seal del lector de tag ubicado en el equipo LHD.

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TAG

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TAG al interior de los puntos de extraccin TAG en calles de produccin

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MANTENCIN

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Tiene como objetivo, de acuerdo al modelo Cliente-Proveedor, prestar los servicios de MANTENCIN y REPARACIN al parque de equipos utilizados en los procesos de socavacin y produccin. El proceso se inicia con el conocimiento del parque de los equipos, con la finalidad de darle, segn se requiera, un mantenimiento de tipo preventivo o del tipo correctivo.

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MANTENCIN

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El mantenimiento preventivo es planificado de acuerdo al hormetro de cada equipo y se realiza en taller.


El mantenimiento correctivo, es aquel, que no esta planificado y que significa el cambio de una pieza o una reparacin en terreno. Si de acuerdo con su evaluacin, requiere una reparacin mayor, sta se debe realizar en talleres.

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LO MS IMPORTANTE
SEGURIDAD

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ERGONOMIA

Construido con estndares de seguridad para proteger al operador y al equipo

Excelente concentracin al operador gracias a un agradable entorno de trabajo

EFICIENCIA

CONFIABILIDAD

El costo ms bajo por tonelada Transportada

El LHD 410 cuenta con la ms alta experiencia y gran profesionalismo

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ESTNDARES DE SEGURIDAD
Seguridad al operador Cabina con certificacin ROPS & FOPS Fcil acceso a la cabina Visibilidad mejorada Amplia Iluminacin Frenos Posi-Stop Bajos niveles de emisin de gases gracias al motor Mercedez Benz Mantencin diaria a nivel del suelo Cinturn de seguridad de 4-puntas Seguridad a la Maquinaria Eficiente disposicin del enfriador Diagnstico con control system

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TORO 7 LH 410 INFORMACIN TCNICA

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Largo: Ancho mximo: Alto (con safety canopy / cabin): Distancia del suelo: Capacidad de carga: Peso de operacin: Dimension del tunel: Tamaos del balde: Motor: Transmision: Convertidor: Ejes:

9,7 m (381) 2,6 m (100) (Depending on selected bucket) 2,5 m (99) 420 mm (17) 10 000 kg (22 000 lb) 26 200 kg (57 760 lb) 3,5 m x 3,5 m tunnel 4,0 m - 5,4 m (5.2 yd - 7.0 yd) Mercedes OM926LA, 220 kW (295 bhp) Dana RT33425 Dana C5502 Dana 43R 175

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SISTEMA DE TRASPASO

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Martillo estacionario en nivel de traspaso / extraccin


Nivel de Produccin 30 m

Regulador de Flujo (Cadenas)


Martillo Picador o rompedor

Subnivel de reduccin secundaria Parrilla

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DEFINICIONES

Optimizacin de Acarreo y Transporte en Minera Subterrnea. Relator: M.V.B.

abril de 2010

Nivel de Produccin :Ubicado bajo el nivel de hundimiento, est formado por una serie de galeras paralelas entre s, denominadas calles, las que constituyen vas de trfico por donde circulan equipos LHD. Intersectando a las calles en un ngulo de 60, se encuentran las estocadas de carguo que permiten que el equipo LHD entre con facilidad y rapidez a cargar mineral en el punto de extraccin de la zanja recolectora de material, para vaciarlo en un pique de traspaso. A esto se le denomina sistema de extraccin LHD. Nivel de traspaso: En este nivel, se realiza el segundo control granulomtrico de la mena, el primero es el cachorreo en el nivel de produccin. En el nivel de picado se disponen cmaras, en el cual mediante martillos picadores, se realiza la reduccin de tamao.

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