ASIGNATURA

Mantención y operación de equipos mineros

Unidad I
Preparación y operación de LHD
telecomandado

Francisco Rivera Pozo

Ingeniero en Minas
francisco.rivera6@edu.ipchile.cl
Principios del LHD
Los LHD (Load Haul Dump) son cargadores frontales articulados
de bajo perfil usados en minería subterránea para cargar y
transportar el material. Estos equipos nacen de la adaptación de
los cargadores de superficie a las necesidades de la minería
subterránea y están diseñados para descargar el material ya sea a
pique de traspaso, a un camión y a un stock. Los cargadores de
subterránea aparecen en la industria minera a fines de la década
del 50 resultando en cambios sustanciales a la planificación
minera y las tasas de extracción .
Sin embargo, fue a principios de los 80 cuando el uso de este
equipo se masificó gracias a que las principales minas de que
utilizan una explotación mediante Block Caving cambiaron a una
variante del método en base al uso LHD . En la actualidad existen
dos tipos de LHD, clasificados según la tecnología con la que
funcione el motor: los equipos Diésel, utilizados desde 1960, que
destacan por el gran dominio que tienen en la industria; los
equipos eléctricos entraron al mercado en 1980 y el gran problema
que han enfrentado desde la fecha es que tienen una operación
limitada debido al cable de poder.
Componentes y funcionamiento
1. Compartimiento del motor: Lugar
donde almacena un motor CAT C11
3
ACERT, con una potencia bruta de 353
HP (263Kw), cilindrada de 680 Pulgadas
cúbicas (11.143,2 cc).

2. Tanque Hidráulico

3. Cilindro de inclinación: Las altas tasas de

flujo hidráulico proporcionan una respuesta
rápida del cilindro hidráulico y poderosas
fuerzas de elevación. la inclinación de gran
calibre y cilindros de elevación ofrecen una
potencia excepcional, rendimiento y
durabilidad.

4. Cucharón o balde (3,6 – 20 ton)

 5

5. Tanque de combustible: Capacidad de 570 Litros (150,3 Gal)

6. Compartimiento de las baterías

7. Compartimiento de la transmisión

8. Brazo de levantamiento: Brazo cilíndrico el cual se levanta el balde a una altura de 2.47 Mts.
9. Ruedas: De medida 26.5 x 25

10. Pasador de seguridad del grupo de control del cucharón

11. Pasador de traba del bastidor de dirección

12. Compartimiento del operador

13. Filtro de aire

14. Radiador
Controles de Cabina

La estación del operador está diseñada ergonómicamente para el control total

de la máquina en un ambiente cómodo, productivo y seguro. Todos los
controles, palancas, interruptores e indicadores están colocados para maximizar
la productividad y minimizar la fatiga del operador.
Estructura de protección contra
Integrante de la cabina y el bastidor, la
estructura de protección contra vuelcos (ROPS)
y la caída de objetos Estructura de Protección
(FOPS), están montados elásticamente en el
bastidor para aislar al operador de la vibración
para un viaje más cómodo.

La cabina proporciona un tranquilo, ambiente

de trabajo seguro. Las ventanas grandes
ofrecen una excelente visibilidad en todas las
direcciones. El diseño cerrado ofrece
presurizada circulación de temperatura
controlada fresco, de aire para un entorno de
trabajo más cómodo.
STIC control de la dirección.
Control de selección direccional, la selección de marchas y de dirección en una
sola palanca para la máxima capacidad de respuesta. Simple movimiento de
lado a lado gira la máquina o la izquierda. Cambios de la transmisión (avance /
neutral / retroceso) se controla mediante un interruptor basculante de tres
posiciones. El pulgar operando controles de botón de cambio ascendente y
cambio descendente y de cambio manual.
Sistema de monitoreo.
Electrónico Caterpillar Monitoreo (CEMS) proporciona datos continuos importantes
de la máquina para mantener la máquina funcionando a niveles de producción. Un
sistema de alerta avisa al operador de problemas inmediatos o inminentes con
presión de aceite del motor, aplicación al freno de estacionamiento, la presión de
aceite de freno, el sistema eléctrico, bajo nivel de combustible, temperatura del
aceite hidráulico, el nivel de refrigerante / temperatura, la temperatura del aceite de
la transmisión y la inminente aplicación del freno.

Centro de mensajes.
Tres categorías que alerta al operador del sistema de alerta de condiciones anormales
de salud de la máquina.
Indicador de clústeres.

Mantiene una visualización constante de las funciones

vitales de la máquina, incluyendo: temperatura de
refrigerante del motor, temperatura del aceite
hidráulico, la temperatura del aceite de transmisión y
nivel de combustible.

Velocímetro / tacómetro.

Monitores tres sistemas: velocidad del motor, velocidad

de desplazamiento y el indicador de marcha.
Sistema de monitoreo

Caterpillar Monitoring System, consiste de un sistema flexible y modular que

incluyen un módulo de mensajes principal, el cual contiene varios interruptores,
una lámpara y alarma de acción, integrada con 4 relojes y un módulo tacómetro /
velocímetro.
Dentro de los componentes que
tiene el equipo, se identifican:

1-Grupo de medidores

2-Pantalla de velocímetro
tacómetro

3-Alarma de acción y pantalla

del sistema monitor

4-Luces individuales de
advertencia

5-Luz de accionamiento de
componentes.
El “Módulo Principal de Mensajes” es la computadora que monitorea las
condiciones anormales de la máquina, tiene 10 indicadores de alerta que
son interruptores normalmente cerrados (switch a tierra) si una condición
anormal ocurre estos switchs se abren encendiendo una lámpara. Este
módulo tiene una pantalla que muestra:

• Horómetro (horas de servicio de la máquina)

• Tacómetro (velocidad del motor)
• Odómetro (distancia recorrida)
• Códigos de Diagnóstico
El Módulo de Velocidad Tacómetro es una salida de visualización del módulo
Principal, este muestra la velocidad del motor (rpm) en el reloj principal, en la
ventanilla de visualización se muestra la velocidad de la máquina y en el segundo
cuadrado la marcha de la transmisión y el sentido de marcha El módulo de cuatro
relojes o medidores son otra salida de datos desde el módulo principal.
Seguridad del operador

Elementos de Protección Personal Los elementos de protección personal que se

deben utilizar para operador de cargador frontal LHD.
Instrucciones de Pre-uso

Inspección del equipo

Antes de cada turno, se debe comprobar que los mandos del vehículo funcionen
correctamente, desplazándose hacia adelante y atrás, levantar y bajar el brazo y
revisar los movimientos del balde, es de suma importancia revisar el buen estado
del vehículoASIGNATURA
para evitar futuros accidentes.
Ventilación Minas
Unidad II
Tipos de contaminantes y sus riesgos

Francisco Rivera Pozo

Ingeniero en Minas
francisco.rivera6@edu.ipchile.cl
La inspección pre-operacional es primordial para obtener la máxima vida útil del
cargador, realizando inspecciones diariamente al inicio del turno, al final del turno y
cada vez que el operador descienda de la máquina caminando alrededor del
vehículo, verificando los siguientes puntos:

· Cárter del motor y transmisión: Comprobando el nivel de aceite y posibles fugas

que se puedan detectar.

· Filtro de aire del motor: Se debe limpiar sopeteándolo o reemplazándolo en caso de

que sea necesario.

· Correas, trapezoidales y poleas del motor: Comprobar el ajuste de ella y niveles de

desgaste.
· Radiador: Comprobar el nivel de temperatura y comprobar posibles fugas.

· Depósito de combustible: Presionar y comprobar si hay fugas en los filtros.

· Depósito hidráulico: Comprobar el nivel, comprobar las posibles fugas.

· Batería: Comprobar el nivel del electrolito.

· Neumáticos: Comprobar su estado, desgaste y presión de aire.

· Ruedas: Comprobar si faltan o si se encuentra flojas las tuercas.

· Mangueras: Comprobar si hay fugas y abrasiones.

Arranque del motor
Como primer paso para realizar el arranque del motor, hay que asegurarse
de que no haya nadie en la máquina debajo de ella ni en sus alrededores.

Calentamiento del motor

Mantenga el motor a baja velocidad hasta que se apague la luz de alarma
de la presión del aceite del motor. Si la luz no se apaga en 10 segundos, se
debe parar el motor e investigar la causa antes de arrancar de nuevo.
Operación

• No se debe mover la maquina si no hay presión normal del aceite del freno,
hay que asegurarse de que no haya nadie trabajando en ella.

• Sepa la altura máxima y el ancho de la máquina.

• Con el motor en baja vacío y con el aceite a temperatura normal de operación,

compruebe el nivel del aceite de trasmisión.

• Siempre se tiene que comprobar los frenos, la dirección antes de operar la

máquina y movimientos del balde y brazo antes de operar la máquina.

• Para los cambios de velocidad se recomienda desacelerar y frenar al cambiar

el sentido de marcha, para así aumentar la comodidad del operador y la vida
útil de los componentes del tren de fuerza del equipo.
Funcionamiento del Sistema Hidráulico

Los equipos LHD cuentan con tres sistemas totalmente hidráulicos:

1. Sistema hidráulico de levante y volteo.

2. Sistema hidráulico de Frenos.
3. Sistema hidráulico de dirección

La necesidad de aumentar la productividad de la máquina ha traído como

resultado el diseño y uso de sistemas hidráulicos de alta presión y mayor caudal
con sistemas automáticos de control y de mando que requieren un mínimo
esfuerzo de operación, resultando máquinas de alta confiabilidad y eficiencia.
La hidráulica es una de las formas más versátiles y flexibles que ha inventado el
hombre para transmitir energía. Los sistemas hidráulicos sencillamente,
convierten la energía de una forma a otra para desempeñar labores útiles. En las
máquinas este se traduce en el uso de la energía de un motor diesel en potencia
hidráulica. Por ejemplo: se usa la energía hidráulica para elevar y descender el
cucharón de un cargador, también se usa para inclinar hacia el frente o atrás y
para accionar implementos. Cuando el equipo da una curva, el engranaje lateral
de la rueda que rotan, agarran, empujan, jalan y desplazan cargas de un lugar a
otro. Otra aplicación importante es accionar los cilindros de la dirección y el
sistema de frenos.
Bomba hidráulica

El uso de la fuerza para activar implementos y necesidad de levantar la

producción ha llevado a usar sistemas a mayor presión y bombas de mayor
capacidad.

En un sistema hidráulico se usan las bombas de desplazamiento positivo como

las de engranajes, paletas o de pistones. El uso de éstas depende del rango de
presiones del sistema. Por ejemplo, los rangos donde trabajan
sin afectar negativamente su eficiencia volumétrica son:

- Bomba de engranajes: hasta 1.000 Psi.

- Bomba de paletas: hasta 2.000 Psi.
- Bomba de pistones: hasta 5.000 Psi.
Evidentemente el adelanto técnico cambiará periódicamente estos rangos. Por
otro lado, estas bombas serán afectadas considerablemente si no evitamos la
acción del enemigo número uno del sistema hidráulico, la suciedad.

Cuando la bomba funciona en un sistema limpio, libre de aire y con el aceite

adecuado, tendrá una larga vida.

Lógicamente, aparte de su desgaste normal debido a la fricción, la bomba

también puede fallar por diferentes causas ajenas a este desgaste.

En todos los casos cuando una bomba falla, se determinaré primero la causa a fin
de que no vuelva a ocurrir lo mismo en el nuevo repuesto instalado.
Las presiones altas imponen grandes esfuerzos a todos los componentes del sistema
hidráulico. Al mismo tiempo se requiere aumentar la confiabilidad para tener
operaciones seguras; por lo tanto, es esencial un cuidadoso mantenimiento preventivo
para reducir los períodos de fallas, extender la vida de servicio, ciclos rápidos y lograr
una operación segura de la máquina.

Son esenciales para el rendimiento adecuado de la bomba hidráulica, aceite limpio del
grado correcto, cambios regulares de filtro y frecuentes inspecciones de todos los
componentes del sistema hidráulico.
Válvulas hidráulicas

Válvula de dirección Su propósito principal es el de bloquear o dirigir el flujo

de aceite a un circuito determinado, podrá ser para levantar o para bajar la
hoja topadora de un tractor Es también conocida como válvula carrete. Puede
ser de:

- Dos posiciones (Avance y retroceso)

- Tres posiciones (Levantar, sostener, bajar)
- Cuatro posiciones (levantar, sostener, bajar, flotante)
Válvula de alivio simple

Su propósito es limitar la presión máxima del sistema Esta válvula inicialmente

es mantenida cerrada por la fuerza del resorte. La presión del aceite actúa'
contra la cara de la válvula.

Al elevarse la presión del aceite hasta un determinado valor, suficiente para

vencer la fuerza del resorte, eleva la válvula para permitir que el aceite sea
dirigido al tanque.
Válvula de alivio operada por piloto

Su función es limitar la presión máxima. Protege al sistema hidráulico de un

aumento excesivo de presión debido a sobrecargas o a líneas bloqueadas.

Esta válvula está compuesta de una válvula pequeña piloto y una válvula
grande de descarga con un orificio.
Válvula de alivio operada por un pistón

Su función es limitar la presión máxima. Protege las líneas, cilindros y válvulas

de sobre presiones producidas por fuerzas externas en el cucharón de un
cargador o la hoja topadora de un tractor.

Está compuesto por una válvula, un resorte y un pistón pequeño que actúa
contra la válvula. El aceite a presión actúa directamente contra el pistón, como
tiene un área pequeña comparada con el área de la válvula se necesita poca
fuerza para moverlo. Al elevarse la presión el aceite mueve al pistón y ésta a la
válvula descubriéndose las lumbreras de descarga al tanque. La válvula tiene
unos agujeros a su alrededor que permiten una descarga gradual del aceite.
Válvula divisora de flujo

Esta válvula se usa para enviar igual cantidad de aceite a dos dispositivos. Como los
frenos o los embragues direccionales de un tractor. La división igual de flujo lo
hacen dos cilindros unidos entre sí que tienen un agujero central, este agujero crea
el desequilibrio hidráulico, necesario para deslizar el carrete hacia el lado de
menor presión, posición del carrete que restringirá el flujo y producirá un aumento
de presión igual a la restricción causada en el otro lado, por la acción de los frenos
o embragues de dirección.
Pistón hidráulico

Los cilindros son actuadores lineales, su fuerza de salida o movimiento se produce

en línea recta, su función es convertir la fuerza hidráulica en potencia lineal
mecánica, entre sus aplicaciones de trabajo incluyen empujar, arrastrar, inclinar y
ejercer presión, el tipo y el diseño del cilindro depende de las aplicaciones
específicas.
Mangueras hidráulicas

Los conductores de fluido son las partes del

sistema que se utilizan para transportar fluidos a
todos los distintos componentes del sistema
hidráulico. Entre estos conductores se incluyen:
• Mangueras hidráulicas
• Tubos
• Tubería de acero.
Las mangueras hidráulicas se utilizan en
aplicaciones en las que se deben flexionar o doblar.
Al tener en cuenta el uso de mangueras se debe
tener en cuenta la presión del sistema, los pulsos
de presión la velocidad, la compatibilidad del fluido
y las condiciones ambientales.