D-SA-1287

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TCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA

REA SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE
HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS
1. Nombre de la asignatura

Dinmica de mquinas

2. Competencias

Desarrollar el proceso de manufactura utilizando

tcnicas y mtodos automatizados para la fabricacin de
piezas y ensambles.
Quinto
60
30
90
6

3.
4.
5.
6.
7.

Cuatrimestre
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales
Horas Totales por Semana
Cuatrimestre
8. Objetivo de la Asignatura

El alumno ensamblar mecanismos considerando

caractersticas, funcionalidad y el clculo de parmetros
cinemticos y dinmicos para su aplicacin en sistemas
de manufactura.

Unidades Temticas

Horas
Tericas
5
15
10
30

Cinemtica de mecanismos
II. Mecanismos
III. Transmisiones mecnicas

Prcticas
10
25
25
Totales
60

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

TSU EN MECATRNICA

REVIS: COMISION ACADMICA Y VINCULACIN

APROB:

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

I.

C. G. U. T.

Totales
15
40
35
90

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DINMICA DE MQUINAS
UNIDADES TEMTICAS
1.
2.
3.
4.

Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales

5. Objetivo

Temas

I.- Cinemtica de mecanismos

10
5
15
El alumno elaborar el esquema cinemtico a travs del clculo de
los parmetros de mecanismos para contribuir a su seleccin.
Saber

Saber hacer

Condiciones de
movimiento

Reconocer el concepto
de movimiento y sus
condiciones

Esquema
cinemtico

Identificar los elementos Elaborar el esquema

y simbologa de un
cinemtico de un
esquema cinemtico, as mecanismo.
como los tipos de pares

Centros
instantneos

Trazar trayectorias de
movimiento

Ser
Responsabilidad
Disciplina
Trabajo en equipo
Proactividad
Honestidad

Responsabilidad
Disciplina
Trabajo en equipo
Proactividad
Honestidad
Explicar los conceptos:
Calcular los grados de
Responsabilidad
Disciplina
grados de libertad,
libertad, la posicin,
centros instantneos,
velocidad y aceleracin
Orden
velocidad y aceleracin
del nmero de centros
Trabajo en equipo
de centros instantneos), instantneos, as como la Honestidad
el teorema de Kennedy
localizacin de los
centros instantneos por
para la localizacin de
centros instantneos,
mtodo grfico.
Describir el
procedimiento utilizado
en el clculo de la
velocidad y aceleracin
de centros instantneos.

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DINMICA DE MQUINAS
Proceso de evaluacin
Resultado de aprendizaje

Secuencia de aprendizaje

Elaborar un reporte a partir 1. Analizar los conceptos de

de un mecanismo dado que movimiento, mquina,
incluya:
mecanismo, eslabn, par
cinemtico y grados de libertad,
- Descripcin elementos del centros instantneos, velocidad
mecanismo,
y aceleracin de centros
- Tipos de pares cinemticos, instantneos.
- Localizacin de centros
instantneos
2. Identificar los elementos de
- Clculo de grados de
un esquema cinemtico.
libertad, velocidad y
aceleracin.
3. Comprender el procedimiento
para el clculo de velocidad,
aceleracin de centros
instantneos.

Instrumentos y tipos de
reactivos
Ejecucin de tareas
Lista de verificacin

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DINMICA DE MQUINAS
Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prctica situada
Ejercicios prcticos
Equipos colaborativos

Medios y materiales didcticos

equipo demostrativo
calculadora cientfica
ejercicios impresos
pintarrn
proyector de video y computadora
videos y animaciones de mecanismos

Espacio Formativo
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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DINMICA DE MQUINAS
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica
2. Horas Prcticas
3. Horas Tericas
4. Horas Totales
5. Objetivo

Temas

II. Mecanismos
25
15
40
El alumno construir mecanismos rgidos planares considerando su
funcionalidad, aplicacin y clculos para su integracin en un
sistema de manufactura.

Saber

Saber hacer

Ser

Mecanismo
Explicar el
funcionamiento y las
corredera biela
manivela
aplicaciones del
funcionamiento y mecanismo corredera
aplicaciones
biela manivela.

Ensamblar el
mecanismo corredera
biela manivela a partir
de piezas previamente
maquinadas con
elementos mecnicos
de uso industrial.

Responsabilidad
Disciplina
Analtico
Trabajo en equipo,
Administracin del
tiempo

Cinemticas del
Mecanismo
corredera biela
manivela.

Reconocer el
procedimiento para
calcular el grado de
libertad, centros
instantneos,
velocidad, aceleracin,
aceleracin y relacin
de potencia que
intervienen en el
mecanismo de
corredera biela
manivela.

Calcular los grados de

libertad, centros
instantneos, velocidad
y aceleracin que
intervienen en el
mecanismo de
corredera biela
manivela. Ensamblar

Responsabilidad
Disciplina
Analtico
Trabajo en equipo,
Administracin del
tiempo

Funcionamiento y
aplicaciones del
Mecanismo Leva
Seguidor

Explicar el
funcionamiento y
aplicaciones del
mecanismo leva

Simular el mecanismo
de leva seguidor por
medio de un software
de CAD.

Responsabilidad
Disciplina
Orden
Analtico

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Temas

Saber

Saber hacer

seguidor en un
software de CAD.
Cinemtica y
Dinmica del
mecanismo Leva
Seguidor

Reconocer el
procedimiento para
calcular los grados de
libertad, centros
instantneos,
velocidad, aceleracin
y relacin de potencia
que intervienen en el
mecanismo de leva
seguidor.

6 de 17

Ser
Trabajo en equipo,
Conciencia ecolgica

Calcular los grados de

libertad, centros
instantneos, velocidad
y aceleracin que
intervienen en el
mecanismo de leva
seguidor.

Disciplina
Orden
Analtico
Trabajo en equipo
Administracin del
tiempo

Funcionamiento y Explicar el
Construir un
funcionamiento y
mecanismo de barras
aplicaciones del
mecanismos de
aplicaciones del
barras
mecanismo de barras.

Responsabilidad
Disciplina
Orden
Analtico
Trabajo en equipo
Conciencia ecolgica

Cinemtica y
Dinmica del
mecanismo de
barras

Disciplina
Orden
Analtico
Trabajo en equipo
Administracin del
tiempo

Reconocer el
procedimiento para
calcular los grados de
libertad, centros
instantneos,
velocidad, aceleracin
y relacin de potencia
que intervienen en el
mecanismo de barras.

Calcular los grados de

libertad, centros
instantneos, velocidad
y aceleracin que
intervienen en el
mecanismo de barras.

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DINMICA DE MQUINAS
Proceso de evaluacin
Resultado de aprendizaje
A partir de un ejercicio
prctico de la construccin
de un mecanismo rgido,
elaborar un reporte tcnico
que incluya:
- Evidencias del ensamble,
simulacin y construccin de
los mecanismos (corredera
biela manivela, leva seguidor
y barras).

Secuencia de aprendizaje
1. Identificar los elementos de
cada uno de los mecanismos
rgidos planares.

Instrumentos y tipos de
reactivos
Ejecucin de tareas
Lista de verificacin

2. Relacionar su
funcionamiento.
3. Comprender el procedimiento
para el clculo de los
parmetros de cada uno de los
mecanismos.

- Clculos y funcionalidad de 4. Comprender el procedimiento

para la construccin de cada
los mismos.
mecanismo.

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DINMICA DE MQUINAS
Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Equipos colaborativos.
Prctica situada
Estudio de casos

Medios y materiales didcticos

calculadora cientfica
impresos de casos y ejercicios
pintarrn
proyector de video
computadora
videos y animaciones de mecanismos.
equipo de seguridad personal (lentes, bata
cerrada de mangas cortas, zapato cerrado) y
guardas.
software CAD

Espacio Formativo
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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UNIDADES TEMTICAS
1.
2.
3.
4.

Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales

5. Objetivo

III. Transmisiones mecnicas

25
10
35
El alumno ensamblar transmisiones considerando su funcionalidad
y normatividad de seguridad y mantenimiento aplicable, para su
integracin en un sistema de manufactura.

Temas

Saber

Saber hacer

Funcionalidad y
aplicaciones de
las
transmisiones
flexibles

Identificar la
funcionalidad,
aplicaciones y tipos de
transmisiones flexibles
(cadenas, bandas y
cables) para la seleccin
en una aplicacin.

Determinar la
funcionalidad y
aplicaciones de las
transmisiones flexibles

Clculo de la
relacin de las
transmisiones
flexibles

Explicar el
Clculo de la relacin
procedimiento de clculo de las transmisiones
de la relacin y relacin flexibles
de potencia de
transmisiones flexibles.

Ser
Responsabilidad
Disciplina
Orden
Analtico
Trabajo en equipo
Administracin del
tiempo
Perseverancia
Proactividad
Conciencia ecolgica
Responsabilidad
Disciplina
Orden
Analtico
Trabajo en equipo
Administracin del
tiempo
Perseverancia
Proactividad

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Temas

Saber

Saber hacer
Determinar la
funcionalidad y
aplicaciones de las
transmisiones rgidas

10 de 17

Ser

Funcionalidad y
aplicaciones de
las
transmisiones
rgidas

Identificar la
funcionalidad,
aplicaciones y tipos de
transmisiones rgidas
(engranajes simples y
compuestos, y ruedas)
en la seleccin en una
aplicacin.

Clculo de la
relacin de las
transmisiones
rgidas

Explicar el
Calcular la relacin de
procedimiento de clculo las transmisiones
de la relacin y relacin rgidas.
de potencia de
transmisin rgida simple
y compuesta.

Responsabilidad
Disciplina
Orden
Analtico
Trabajo en equipo
Administracin del
tiempo
Perseverancia
Proactividad

Junta de
transmisin

Explicar las
caractersticas de las
juntas de transmisin
empleadas en flechas
de acuerdo a su tipo y
funcionalidad.

Responsabilidad
Disciplina
Orden
Analtico
Trabajo en equipo
Administracin del
tiempo
Perseverancia
Proactividad
Conciencia ecolgica

Clasificar las juntas de

transmisin empleadas
en fechas de acuerdo a
su tipo y funcionalidad.

Responsabilidad
Disciplina
Orden
Analtico
Trabajo en equipo
Administracin del
tiempo
Perseverancia
Proactividad
Conciencia ecolgica

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Temas
Medidas de
seguridad y
mantenimiento
en
transmisiones

Saber

Saber hacer

Identificar las medidas y Establecer las medidas

y dispositivos de
dispositivos de
seguridad empleados
seguridad y
mantenimiento,
en una tarea de
contemplados en la
mantenimiento a
transmisiones
norma de seguridad
mecnicas.
NOM-004-STPS.

Ser
Responsabilidad
Disciplina
Orden
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Trabajo en equipo
Administracin del
tiempo
Perseverancia
Proactividad

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DINMICA DE MQUINAS
Proceso de evaluacin
Resultado de aprendizaje
A partir de un ejercicio
prctico, elaborar reporte
tcnico que incluya:

- Evidencias de los
ensambles de las
transmisiones flexibles y
rgidas.

Secuencia de aprendizaje
1. Identificar los elementos de
cada una de las transmisiones
rgidas y flexibles.

Instrumentos y tipos de
reactivos
Ejercicios prcticos
Lista de verificacin

2. Comprender el procedimiento
para el clculo de los
parmetros de cada una de las
transmisiones.

3. Analizar el procedimiento
- Clculos de la relacin de la para el ensamble de cada
transmisin rgida.
transmisin y las medidas de
seguridad y mantenimiento.
- Un mapa conceptual de los
tipos de juntas, su
4. Identificar la funcionalidad de
funcionalidad y medidas de
los tipos de juntas empleados
seguridad y mantenimiento. en transmisiones mecnicas.
- medidas y dispositivos de
seguridad empleados en las
tareas de mantenimiento de
transmisiones mecnicas.

5. Comprender procedimiento y
las medidas de seguridad
observadas en el
mantenimiento a transmisiones
mecnicas.

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Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Practica situada
Ejercicios prcticos
Estudios de casos

Medios y materiales didcticos

equipo demostrativo
calculadora cientfica
ejercicios impresos
pintarrn
proyector de video
computadora
videos y animaciones de mecanismos
equipo de seguridad personal (lentes, bata
cerrada de mangas cortas, zapato cerrado) y
guardas.
norma de seguridad NOM-004-STPS.

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DINMICA DE MQUINAS
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE
CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad

Criterios de Desempeo

Determinar el proceso de manufactura a

partir de la interpretacin del plano, para
definir la maquinara, materiales y
herramental requerido.

Elabora la hoja de proceso para la pieza donde

se especifiquen las operaciones, maquinaria,
herramientas, materia prima, regmenes de corte
(Velocidad de Corte, Avance), y descripcin
grfica de cada operacin.

Desarrollar programas de manufactura

utilizando software CAD - CAM,
programacin de robots y/o sistemas de
manufactura flexible, para fabricar piezas
y ensambles.

Realiza el programa de control numrico, manual

y/o mediante software CAM, en donde se indique,
el nmero de operacin sistema de coordenadas,
velocidades de corte, de avance, cambio de
herramientas, paros programados, ciclos en
bloque (enlatados), subrutinas, refrigerante,
inicio y fin de programa, compensaciones de
radio de herramienta.

Simular el proceso de manufactura

utilizando software especializado, para
evitar fallas.

Verifica en la simulacin, que tanto el programa

de control numrico como el del robot o
elementos componentes del sistema de
manufactura flexible ejecuten las tareas
sincronizadamente para cumplir con las
especificaciones del proceso, sin errores y con
repetibilidad.

Manufacturar el componente considerando

el programa de maquinado y/o ensamble,
verificando las especificaciones inciales de
diseo, para obtener el producto
requerido.

Verifica las operaciones programadas a travs de

una corrida en vaco, libre de errores.
Elabora el producto y utiliza adecuadamente los
instrumentos y equipos de medicin para verificar
la pieza de acuerdo con los parmetros que
validen las dimensiones y caractersticas del
producto cumpliendo con las especificaciones
tcnicas requeridas en el plano de fabricacin y el
uso adecuado de la maquinaria y herramientas.

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Realiza el ensamble del producto a travs de un

sistema automatizado, de acuerdo a las
especificaciones del proceso.

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DINMICA DE MQUINAS
FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor

Ao

Ttulo del Documento

Ciudad

Pas

Editorial

Shygley, G.

(2000)

Teora de mquinas y
mecanismos

D.F.

Mxico

Mcgraw-Hill

Guillet, M.

(2004)

Cinemtica de las
mquinas

D.F.

Mxico

Cecsa

Fratschner,
O.
Spotts, M.

(1989)

Elementos de Mquinas

D.F.

Mxico

Gustavo Gili

(2008)

Proyecto de Elementos
de Mquinas

D.F.

Mxico

Revert

Baumeister,
M.

(2003)

Manual del Ingeniero

Mecnico

D.F.

Mxico

Uteha

Ruiz, F.

(1998)

Mecnica Tcnica y
Mecanismos

D.F.

Mxico

Melior

Nakajima, S.

(1991)

Programa de desarrollo
del TPM

Boston

EUA

Productivity Press

Dounce, E.

(2000)

La productividad en el
mantenimiento

D.F.

Mxico

Cecsa

Ramrez, C.

(2007)

Seguridad. Un enfoque
integral

D.F.

Mxico

Limusa

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