FSlCA

Mecnica

Doctor Eliezer Braun

Profesor titular del Departamento de Fsica

Universidad Autnoma MetropoIitana/lztapalapa
Profesor titular de la Facultad de Ciencias
Universidad Nacional Autnoma de Mxico

FlSlCA
1
Mecnica

Eliezer Braun

EDITORIAL

TRILLAS

@]

Mextco.Argenma Espaa
Colornbla PuerloRico Venezuela

Prlogo

E l presentetextodemecnicacorresponde
a los primeros cursos de
f s i c a q u e se imparten en las escuelas superiores en diversas carreras tcnicas y cientficas como ingenieras, quimica, fsica, matemticas, etctera.
E l t e x t o se dise con base en las caractersticas especficas de los estud i a n t e s m e x i c a n o s . En p a r t i c u l a r e s t a m o s c o n s c i e n t e s d e a l g u n a s d i f i c u l tades que tienen los alumnos, como por ejemplo, las relacionadas con las
manipulaciones matemticas necesarias. Por este motivo, las operaciones
m a t e m t i c a s se e x p l i c a n c o n m u c h o d e t e n i m i e n t o : d e s p e j e s , r e s o l u c i n
ddei v e r s aesc u a c i o n easl g e b r a i c aust,i l i z a c i drne s u l t a d odse
geometra, trigonometra, clculo diferencial e integral, etc. Para ello
se
presentan, tanto en una serie de recuadros como en apndices recordatorios, l o sr e s u l t a d o sm a t e m t i c o sq u e
se v a nau t i l i z a re ne lm o m e n t o
correspondiente Aquellos lectores que dominen las matemticas pueden
pasar, en c a d a c a s o , d i r e c t a m e n t e a l a s o l u c i n y su t r a t a m i e n t o f s i c o .
Se hn p r o c u r a d o h a c e r n f a s i s e n e l c o n t e n i d o f s i c o d e l o s t e m a s p o r
t r a t a r . As, antes de dar a los temas e t r a t a m i e n t o m a t e m t i c o se d i s c u t e
el c o n t e n i d o f i s i c o y e n a l g u n a s o c a s i o n e sse l o g r a n v i s l u m b r a r a l g u n a s d e
las caractersticas de la s o l u c i n , io c u a l n o s i g n i f i c a q u e se pueda soslayar el tratamiento matemtico. Posteriormente, una vez obtenida la solucin, esta se a n a l i z a d e s d e e l p u n t o d e v i s t a f s i c o .
C a d a v e z q u e se o b t e n g a u n r e s u l t a d o m a t e m t i c oes i m p o r t a n t e q u e e l
a l u m n o a d q u i e r a l a d i s c i p l i n a d e a n a l i z a r l o y e n t e n d e r su significado. En
la c o n g r u e n c i ad i m e n s i o n a dl el a s
p a r t i c u l a r , es i m p o r t a n t ev e r i f i c a r
e x p r e s i o n e s q u e h a y a o b r e n i d o y a n a l i z a r . d e s d e e l p u n t o d e v i s t a f s i c os, i
los resultados tienen sentido.
E l a l u m n o se d e b e d a r c u e n t a d e que el d e s a r r o l l o d e la m e c n i c a p a r t e
d e c i e r t o s p r i n c i p i o s q u e sor), esencialmente, las leyes de Newton, a partir
de las cuales se c o n s t r u y e t o d o lo dems.
E n e l t e x t o se r e s u e l v e n , c o n m u c h o d e t a l l e , u n n m e r o c o n s i d e r a b l e d e
e j e r c i c i o s q u e se c o n s i d e r a n t i p i c o s . A s i m i s m o , a l f i n a l d e c a d a c a p t u l ose
presenta una serie de problemas para que el alumno los resuelva. Adems,
a l f i n a l d e l l i b r ose muestran los resultados de casitodos l o s p r o b l e m a s .
En lugares estratgicos se presenta una serie de recuadros en los q u e se
h a c e n c o m e n t a r i o s p e r t i n e n t e s a c e r c a d e los t e m a s t r a t a d o s . Los vectores
querepresentandiferentescantidadesfsicas,comovelocidad,acelera-

PR~LOGO

cin, fuerza, etc.,

se r e p r e s e n t a n g r f i c a m e n t e p o r m e d i o d e d i f e r e n t e s
p u n t a s d e f l e c h a y10 grosores.
D a d a l a l i m i t a c i n e nla e x t e n s i n d e l l i b r o n ose h a n p o d i d o d e s a r r o l l a r
e x h a u s t i v a m e n t e a l g u n o s t e m a s q u e , p o r su i m p o r t a n c i a , l o a m e r i t a n . Se
h a a p r o v e c h a d o u n p r o b l e m a r i o q u e v a p a r a l e l o a e s t e l i b r o , e n d o n d e se
amplan y complementan los temas aqu tratados.
A c o n t i n u a c i n se p r o p o r c i o n a n e n f o r m a b r e v e a l g u n a s c a r a c t e r s t i c a s
d e c a d a u n o d e los c a p t u l o s d e l a o b r a .
En el c a p t u l o 1 se presentan los c o n c e p t o s d e m e d i d a s , d i m e n s i o n e s y
unidades. Se hace nfasis en el anlisis dimensional, el cual es m u y t i l a l
analizar tanto las ecuaciones como las expresiones que se o b t e n g a n . A d e ms, se repasan algunos temas de lgebra, tiles en el desarrollo del texto.
E n e l c a p t u l o 2 se d e s a r r o l l a , c o n b r e v e d a d , e l t e m a d e
los vectores,
q u e es n e c e s a r i o d o m i n a r p a r a e l e s t u d i o d e l a m e c n i c a . Se i n c l u y e n los
productos de vectores, tanto escalar como vectorial.
En seguida se i n i c i a e l e s t u d i o d e l a c i n e m t i c a , a l a q u e se d e d i c a n los
captulos, 3, 4 y 5. L a e x p e r i e n c i a n o s h a m o s t r a d o q u e es m u y i m p o r t a n t e
ir con cautela en el desarrollo de conceptos que son muy difciles, como
v e l o c i d a d y a c e l e r a c i n i n s t a n t n e a s . H a y q u e r e c o r d a r q u los
e griegos no
los e n t e n d i e r o n y p o re l l on op u d i e r o nd e s a r r o l l a rl ac i e n c i aq u e ,d e
h e c h o , q u e d e s t a n c a d a h a s t a e l s i g l oX V I Ie n q u e C a l i l e o , N e w t o n y o t r o s
pudieron entender estos conceptos.
En el c a p t u l o 3 se a n a l i z a n los c o n c e p t o s d e t r a y e c t o r i a , v e l o c i d a d y
aceleracin, en el sistema ms sencillo posible que es u n p u n t o m o v i n d o se e n u n a d i m e n s i n . L a i d e a es desarrollar los c o n c e p t o s a d e c u a d o s p a r a
l a d e s c r i p c i n d e los m o v i m i e n t o s . A d e m s , se hace ver la necesidad d e
definir las cantidades instantneas correspondientes que dan lugar al uso
d e las derivadas. Se h a c e n f a s i s e n e l h e c h o d e q u e , c o n o c i d a l a t r a y e c t o ria, se p u e d e n e n c o n t r a r l a v e l o c i d a d y l a a c e l e r a c i n .
E n e l c a p t u l o 4 se t r a t a , e n u n a d i m e n s i n , e l p r o b l e m a i n v e r s o a l e s t u d i a d oe ne lc a p t u l o
3, as a b e r ,d ed e t e r m i n a rl at r a y e c t o r i ad eu n a
partcula, conocida su aceleracin. Esto da lugar al uso de las integrales.
En e l c a p t u l o 5 se u s a n l o s c o n c e p t o s a p r e n d i d o s e n l o s d o s c a p t u l o s
anteriores para el caso del movimiento en una dimensin, a fin de hacer
l a d e s c r i p c i n d e l m o v i m i e n t o d e u n p u n t o e n d o s d i m e n s i o n e s . P a r a see l l o
utiliza un principio fsico obtenido de la experiencia: el de la superposic i n d e e f e c t o s . E n e s t e c u r s o se t r a t a m u y b r e v e m e n t e l a c i n e m t i c a e n
tres dimensiones. Las ideas desarrolladas en dos dimensiones son directamente trasladables al caso de tres dimensiones.
En los c a p t u l o s 6, 7 y 8 se d e s a r r o l l a l a d i n m i c a d e u n a m a s a p u n t u a l .
E n e l c a p t u l o 6 se d i s c u t e n l a s b a s e s d e l a d i n m i c a , q u e s o n l a s t r e s l e y e s
d e N e w t o n . P a r a e s t e e f e c t o es d e p a r t i c u l a r i m p o r t a n c i a e l c o n c e p t o d e
sistema de referencia inercial.
El c a p t u l o 7 se d e d i c a a p r e s e n t a r u n a g r a n v a r i e d a d d e a p l i c a c i o n e s d e
las leyes de Newton. Se p r e s e n t a n e n l a f o r m a d e e j e r c i c i o s r e s u e l t o s c o n
el propsito de que el alumno sistematice la aplicacin de las leyes de
Newton.
E l c a p t u l o 8 se d e d i c a a l t e m a d e t r a b a j oy energa. Aqu se d e s a r r o l l a
el principio de conservacin de la energa mecnica.
E n e l c a p t u l o 9 se e s t u d i a l a m e c n i c a d e v a r i a s p a r t c u l a s , p a r t i e n d o
d e los c o n o c i m i e n t o s a d q u i r i d o s e n los c a p t u l o s a n t e r i o r e s . D e m a n e r a
sistemtica se v a m o t i v a n d o l a n e c e s i d a d d e i n t r o d u c i r c o n c e p t o s a d i -

PRbLOGO

cionales como, por ejemplo, el centro de masa. Adems

se presenta el
p r i n c i p i o d e c o n s e r v a c i n d e l m o m e n t o l i n e a l , q u ese a p l i c a a l a s o l u c i n
d e d i v e r s o s p r o b l e m a s d e i n t e r s c o m o el d e l a c o l i s i n d e d o s p a r t c u l a s .
E n e l c a p t u l o 1 0 se i n t r o d u c e n o t r o s c o n c e p t o s , c o m o e l d e m o m e n t o
angular y t o r c a de u n a f u e r z a , q u e r e s u l t a n ser tiles en la d e s c r i p c i n d e
los movimientosdesistemasdevariaspartculas:Asimismo,
se encuentra y se a p l i c a el p r i n c i p i o d e l a c o n s e r v a c i n d e l m o m e n t o a n g u l a Se
r.
hace nfasis en el hecho de que los p r i n c i p i o s d e c o n s e r v a c i n o b t e n i d o s
en los c a p t u l o s 9 y 10 son consecuencia directa de las leyes de Newton.
Los r e s u l t a d o s q u e se o b t i e n e n e n los c a p t u l o s 9 y 1 0 s o n c o m p l e t a mente generales, vlidos para cualquier sistema de varias partculas,
ya
sea d i s c r e t o o c o n t i n u o .
En los l t i m o s c u a t r o c a p t u l o s se e s t u d i a n a p l i c a c i o n e s d e los c o n c e p tos generales desarrollados hasta este punto. Los c a p t u l o s 1 3 y 1 4 son independientes, por lo q u e se p u e d e n e s t u d i a r e n e l o r d e n q u e c o n v e n g a .
En e l c a p t u l o I 1 se analiza, con base en lo a p r e n d i d o a n t e r i o r m e n t e , u n
s i s t e m a d e v a r i a s p a r t c u l a s m u y i m p o r t a n t e ; a s a b e r e l c u e r p o r g i d o . Se
estudian algunos tipos de movimientos para cuerpos rgidos particulares
c o m o p l a c a s d e l g a d a s y cuerpos simtricos. Esta restriccin se d e b e a q u e
la descripcin para cuerpos ms generales requiere de elementos matemticos ms avanzados.
E l c a p t u l o 1 2 t r a t a , c o m o c a s o p a r t i c u l a r d elos t e m a s c o n s i d e r a d o s e n
e l c a p t u l o 11, la esttica de cuerpos rgidos.
E l captulo 13 estudia algunas caractersticas del fenmeno de las oscilaciones en varios sistemas fsicos. En p a r t i c u l a r se t r a t a e l f e n m e n o d e
resonancia, que se presenta en muchas situaciones fsicas.
F i n a l m e n t e , e n e l c a p t u l o 1 4 se t r a t a e l t e m a de l a g r a v i t a c i n . Se p r e
s e n t a u n b r e v e r e s u m e n h i s t r i c o s o b r e l a s m o t i v a c i o n e s q u e t u v i e r o n los
c i e n t f i c o s de los siglos XVI y XVII para desarrollar esta teora, que constituye una de las hazaas cumbres del pensamiento humano.

Indice de c o n t e n i d o

Prlogo
Cap. 1.

Cap. 2.

Cap. 3.

Cap. 4.

Cap. 5.

5
Unidades y dimensiones

13

Vectores
Escalares.Vectores, 24.
Suma y resta de vectores, 26.
Producto (cociente) de un vector por (entre) un escalar,
Componentes de un vector, 31
Producto escalar de dos vectores, 38.
Producto vectorial de dos vectores,
41
Problemas, 44.

24

1 . l . Mediciones. Unidades.Sistemas de unidades, 1 3

1.2. Unidadesderivadas, 15.
1.3. Dimensiones. Anlisis dimensional, 20.
Problemas, 22.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.

Cinemtica de una partcula. Una dimensin (I)

3.1. Movimiento de una partcula en una dimensibn,
3.2. Posicin de una partcula, 47.
3.3. Velocidad media de una partcula, 49.
3.4. Velocidad instantnea de una partcula, 55.
3.5. Aceleracin de una partcula, 60.
Problemas, 69.
Cinemtica de una partcula. Una dimensin (It)
Movimiento uniforme, 72.
La posicin x(t) en un movimiento arbitrario,
Movimiento uniformemente acelerado, 81
Cada libre, 86.
Problemas. 92.

4.1.
4.2.
4.3.
4.4.

47

47

72

75

Cinemtica de una partcula. Dos dimensiones

5.1. Principio de superposicin de efectos, 95.
5.2. Posicin, velocidad y aceleracin de un cuerpo, 96
5.3. Aplicaciones, 99.
5.4. Movimiento circular, 108.

29

95

10

iNDlCE DE CONTENIDO

5.5. Movimiento circular no uniforme, 114.

5.6. M o v i m i e n t o en tres dimensiones, 115.
Problemas, 116.
Cap. 6.

Las leyes de Newton

Movimiento relativo, 122.
Leyes de Newton, 124.
Primera ley de Newton, 124.
Segunda ley de Newton, 125.
Tercera ley de Newton, 126.
6.6. Comentarios, 127.
Problemas, 127.

122

Cap. 7.

Aplicaciones de las leyes de Newton

7.1. Algunas aplicaciones de las leyes de Newton, 128.
7.2. Friccin, 139.
7.3. Algunas consideraciones sobre las fuerzas de friccin y de
constriccin, 145.
7.4. Movimiento circular, 146.
Problemas, 149.

128

Cap. 8.

Trabajo y energa
8.1. Trabajo, 153.
8.2. Energa cintica, 158.
8.3. Fuerzas conservativas. Energa potencial, 159.
8.4. Algunas aplicaciones, 165.
8.5. Potencia, 170.
8.6. Ms aplicaciones, 173.
Problemas, 175.

153

Cap. 9.

Mecnica de varias partculas. Conservacin del momento lineal.

Centros de masa
9.1. Momento lineal de una particula, 180.
9.2. Momento lineal de varias partculas, 181.
9.3. Centros de masa, 184.
9.4. Centros de masa de cuerpos continuos, 190.
9.5. Conservacin del momento lineal, 205.
9.6. Colisiones, 212.
Problemas, 219.

6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.

Cap. IO. Momento angular. Torca

10.1. Momento angular y torca. Caso de una partcula, 225.
10.2. Momento angular de un sistema de partculas,
238.
10.3. Cantidadesreferidas a l centro de masa del sistema,
242.
Problemas, 244.
Cap. 11.

180

225

250
Cuerpo rgido
11.l.:Movimientos de un cuerpo rgido,250.
11.2. Cinemtica de rotacin de un cuerpo rgido, 251.
11.3. Movimiento de placas delgadas con un punto fijo,
254.
259.
11.4. Momentosdeinerciadeplacasdelgadas,
261.
11.5. Teoremadeejesparalelos,
11.6. Dinmicadeplacasdelgadas,
265.
de simetra fijo, 272
11.7. Dinmica de cuerpos rgidos con un eje
11.8. Momentosdeinerciadecuerpossimtricos,
276.
11.9. Traslacin y rotacindecuerposrgidos,
278.
Problemas, 290.

INDICE
DE CONTENIDO
Cap. 12. Esttica
12.1.
Esttica,
297.
12.2.
Aplicaciones,
299.
Problewas, 31 3.

297

Cap. 13. Oscilaciones y vibraciones

13.1.
Vibraciones,
320.
13.2.
Resorte,
320.
13.3.Resorte.Trayectoria,
324.
13.4. Energa, 328.
13.5.Oscilacionesamortiguadas,
331.
13.6.Oscilacionesforzadas.Resonancia,
333.
13.7. Oscilacionesforzadasconamortiguacin, 337.
13.8. Potencia absorbida por el cuerpo en presencia de una
fuerza externa, 341.
13.9.
Aplicaciones,
344.
13.10. Otros sistemas que vibran, 353.
Problemas, 356.

320

Cap. 14. La ley de la gravitacinuniversal

14.1 Ley delagravitacinuniversal,
361.
14.2. Algunasaplicaciones, 363.
14.3. Leyes deKepler, 365.
14.4.
Energa,
370.
14.5.Caso
de una masa distribuida uniformemente,
14.6.Algunasotrasaplicaciones,
374.
Problemas, 375.

361

371.

Solucin de problemasselectos

377

Apndices

387

ndice analtico

399

11

1.1. MEDICIONES. UNIQADES. SISTEMAS DE

UNIDADES

i
LJ

13

14
2.3 millas = 2.3 X I 609.3 m
= 3 701.4 m
Ejercicio 1.2. Expresar en metros la distancia de 25
pies 3 pulgadas.
En el apndice V I vemos que

Y
/

Figura 1.1

tud de onda. Se define el metro como1 650 763.73 veEsta norces la longitud de ondade la luz roja del 8hkr.
ma atmica tiene las ventajas de ser m u y precisa, no
iridependerdelatemperatura(comolabarrade
dioplatino), no alterarse y no poder destruirse.
Segundo. Originalmente se bas su definicin en el
periodo de rotacin de la Tierra alrededor de su eje.
As, se defini el dia solar medio como 86 400 s. O
sea, el da solar medio seria de 24 h = 24 x 60 min =
24 X 60 x 60 S = 86 400 s. Aqu h es la abreviatura
de hora y min, la de minuto.
AI igual que con el metro,se ha definido el segundo
entrminosdepropiedadesatmicasdeelementos
qumicos. E l elementocesioemiteciertaradiacin
electromagntica y se define el segundo de manera
que 9 192 631 770 periodos de esta radiacin son 1 segundo.Recurriranormasatmicasparadefinir
el
segundo tiene las mismas ventajas que en el caso del
metro.
La definicin del kilogramo la estudiaremos
en el
captulo 6.
Adems del SI existen otros sistemas de unidades.
Porejemplo,enelsistemaingls
se escogen como
unidades bsicas: la yarda, como unidad de longitud;
el segundo, como unidad de tiempo, y la libra, como
unidad de masa. En el apndice VI se encuentran las
equivalencias entre las diferentes unidades.
Si se conoce el valor de alguna cantidad fsica en
un sistema de unidades, se puede encontrar su valor
en cualquier otro sistema. Para transformar de u n sistema a otrose deben manejar las unidades como smbolos algebraicos.

(12 )

1 pie = 0.3048 m

1 pulgada = 2.54 cm

Pero 1 cm = 0.01 m, por lo que esta ltima relacin

queda como

1 pulgada = 2.54 X (I cm)

= 2.54 x 0.01 m
= 0.0254 m

(1.3)

Ahora bien,

25 pies 3 pulgadas = 25 pies

+ 3 pulgadas.

(1.4)

Trataremos cada sumando del lado derecho por separado:

a) Si usamos (1.2)

25 pies = 25 X (1 pie)
= 25 X 0.3048 m
= 7.62 m

b] Si usamos (1.3)
3 pulgadas = 3 X (I pulgada)
= 3 x 0.0254 m
= 0.076 m
AI sustituir (1.5) y (1.6) en (1.41, encontramos

+ 0.076 m

25 pies 3 pulgadas = 7.62 m

= 7.696 m

Ejercicio 1.3. i A cuntas yardas equivalen

En el apndice VI vemos que

800 m ?

1 yarda = 0.9144 m
Esta relacin la podemos escribir como

1 yarda = 0.9144

(I m)

(1.7)

En esta relacin manejamos (1 m) como simbolo

gebraico. Despejamos (I m).

2.3 millas = 2.3 X (1 milla)

Aqu en lugar de (I milla) usamos ahora su equivalencia dada por la ec. (l.)),

Vase apndice I con P = 1 yarda,a

u = l m .

al-

= 0.9144 Y

ue

15

UNIDADES
DERIVADAS

I m = ___ yarda = 1.O94 yarda

0.9144
el

en

Ejercicio 1.6. Determinar las unidades de la velocidad

SI.
Como veremos en el captulo 3, la velocidad es el

En consecuencia,
usando
(1.8)
cociente
longitud
una
de intervalo
entre
untiempo
de
velocidad =

800 m = 800 X 1 m
= 800 X I.O94 yarda
= 875.2 yardas

Por tanto,

Ejercicio 1.4. i A cuntos segundos equivalen 2 h 16

longitud
m i n 38 S ?
Tenemos

2h16min38~=2h+16min+38s

longitud
tiempo

de

unidad

velocidad

(1.9)

(1.I
2)

Eiercicio 1.7. jCules son las unidades de la aceleraci& en el S I ?

Tratamos cada sumando del lado derecho porsepaComo estudiaremos en el captulo 3, la aceleracin
rad0
inun velocidad
entre decambioun
de
cociente
es el

a)

bl

2 h = 2 X (1h) = 2 X 60 min = 120min

= 120 X (1 min) = 120 X (60 S)
= 7 200 S
(1.I
O)
1m6i n

= 16
X
(1 min) = 16 X 60 S
= 960 S

(1 .I
1)

Si sustituimos (1 .IO) y (1.11) en (1.9) nos da

2 h 1 6 m i n 3 8 s = 7200s
= 8 198 S

+ 960s + 3 8 s

tervalo de tiemDo. Por tanto.

aceleracin =

As,
-

aceleracin

Ejercicio 1.5. Obtener las unidades de volumen en

el S I .
E l volumen es el producto detres longitudes. Como
la unidad de cada longitud es el metro,

unidad de velocidad
unidad de tiempo

(1.I
3)

La unidad de velocidad es (mis) (vase. ec. (1.12))

Sustituyendo este resultado en (1 .I
3) se tiene que

1.2. UNIDADES DERIVADAS

Adems de las tres cantidades de las que hablamos
en la seccin anterior (longitud, tiempo y masa), existen en la naturaleza otras cantidades tales como
rea,
volumen, velocidad, aceleracin, fuerza, etc. Una caracterstica de estas cantidades es que sus unidades se
pueden obtener a partir de
lasunidadesbsicasde
longitud, tiempo y masa. A esas unidades se les llama
derivadas.Comoejemploconsideremoselrea.
El
rea de un rectngulo es el producto de dos longitudes (la de cada lado), por tanto, la unidad de rea en
el SI es el producto de la unidad de longitud de un
lado multiplicada por la unidad de longitud del otro
lado, es decir, m X m = m2,

cambio de velocidadtiempo

aceleracin
u n ~ ~ d

m/s

(1 .I
4)
Aqu se utiliz el siguiente resultado algebraico. E l
cociente.

(1.I
5)

Ejercicio 1.8. Obtener la unidad de fuerza en e l S1

En el captulo 6 veremos que

fuerza = masa X aceleracin

Por tanto,

aceleracin
masa
fuerza

(1.16)

UNIDADES
DERIVADAS

En la tabla1.1 se muestran los equivalentes numricos de diversas potencias de diez,

17

AI expresar un nmero en notacin exponenciat,

se
suele escribir el factor que acompaa a 1 0 ' c o m o u n
nmero entre 1 y 10. As;, en nuestro caso, tenemos
15.36, que se puede escribir como 1.536 x IO.

b) iCu1 es el cociente y/z?

Usando la ec.(1.27) se encuentra que el cocientees

Tabla 1.1

= 0.667 X IO-'
= (6.67 X 10-9

I O O O O = 104
I o00 = 103

100
10
1
0.1
0.01
0.001
0.0001

= 102

x IO-'

Usando la ec. (1.26)

= 101

= 100
= IO"

Y -

6.67 X 10-l-l = 6.67 X

"

= 10-2

Ejercicio 1.12. Si

= 10-3
= 10-4

Cuando dos nmeros, expresados en notacin exponencial con la misma base, por ejemplo,

y = ax
z = aw

(1.24)
(1.25)

yz = axaw = ax+w

(1.26)

a ) jCu1 es el producto de y con z?

Usando la ec. (1.26)obtenemos

yz = 5.6

X
X 6.8, X IO5
= (5.6 X 6.8) X
X IO5
= 38.08 X 10-3'5
= 38.08 X IO2
= (3.808 X IO) X IO2
= 3.808 X (IO1 X IO2)

se m u l t i p l i c a n

elproductotiene,enlamisma
base, elexponente
igual a la suma delos exponentes de los factores (x
w).
Si los nmeros se dividen,

(1.27)

Usando de nuevo la ec. (1.26)

yz = 3.808

= 3.808 x 103

b) iCul es el cociente de y entre z ?

Usando la ec. (1.27) encontramos

y - 5.6 x 10-3 - -5.6 x

"

los exponentes se restan

Ejercicio 1.11. a ) Obtener el producto de

Y = 3.2 x 104,

z = 4.8

y por z s i

105

6.8 X IO5
6.8
= 0.824 X
= (8.24 X IO-') X 1O-'
= 8.24 X (IO-1 X IO-')

Usando la ec. (1.26)

Usando la ec. (1.26) obtenemos que el producto es

yz = 3.2

104 x 4.8 x 105

= (3.2 X 4.8) x (104 X 105)

= 15.36 X 104'5

= 15.36 X IO9
= (1.536 X IO) X IO9
= I ,536 x (101 x 109)
y usando otra vez la ec.

(1.26)

yz = 1.536 X 101+9
= 1.536 X 1O1O

Regresando al ejercicio 1 .IOa), se puede escribir el

resultado (1.20) tambin como

y el volumen pedido, como

V = 0.785 X 1 0 6 c m 3

= (7.85 X IO-l) X IO6 c m 3

= 7.85 X (IO-' X 1061cm3

18

Cap. I . UNIDADES Y DIMENSIONES

Usando la ec. (I ,261

Vase apndice I con P = 1 h, a = 3.6 X IO3y u = (1

V = 7.85 X

= 7.85

cm3

i o 5cm3

Is =

v=28

m
-

(1.28)

'

3.6 X 103
= 0.2778 X

Ejercicio 1.13. Un cuerpo se mueve con una velocidad de 28 m/s. Expresar esta velocidad en km/h.
Se da

De

S).

h
h

Aqu se us

1 km = l 0 0 0 m

tenemos que

1 m = 0.001 k m

(1.29)

As,
1

Por otro lado

1 h = 3 600 S = 3 600 X (1
De aqu despejamos (1

(1.30)

S)

= (2.778 X IO-') X 1 0 - 3 h
= 2.778 X (IO" x
h

usando la ec. (1.26) se obtiene

1

S)

Vase apndice I con P = 1 h, a = 3 600 y u = (1

S)

x l h

= 0.0002778 h

(1.31)

= 2.778 X IO" h

(I .34)

Este resultado es el mismo dado en la ec. (1.31).Sustituyendo (I .32) y (1.34)en (1.28)encontramos que
v =28X

I s =

I m
- 28 x
I s

"

28
2.778

2.778

km
IO-* h

km

X"

Sustituyendo (1.29)y (1.31) en (1.28)se tiene

v =28X

I m
I s

-- - 28 x

0.001 k m
0.0002778 h

km
h

km

28 X 0.001
0.0002778

= I 0.08 X

-= 100.8 h

Ejercicio 1.14. Resolver el ejercicio 1.13 usando notacin exponencial.

En lugarde l a ec. (1.29) se puedeescribir(consltese la tabla 1 . 1 )

1 m = 1 0 -k~m

(1.32)

De aqu despejamos (1 S)

km

km

Este resultado es el mismo que el obtenido en el ejercicio 1.13.

Ejercicio 1.15. Expresar la velocidad de 55 millas/h
en km/h.

Se tiene que

millas
v = 5 5 ~- - 55 X
h

1 milla

(I ,351

En el apndice VI se encuentra que

y en lugar de (1.30)
1 h = 3.6 X IO3S = 3.6 X IO3 X (1

= 10.08 x IO' -- 100.8 -

E l resultadodelejercicio

1 .I3 se puedeobtener
tambin usando notacin exponencial para las diversas cantidades. Hay que destacar que enlas ecs. (1.29)
y (1.31)aparecen cantidades pequeas. E s ms conveniente utilizar la notacin exponencial.

km
-

10-3'4

S)

(1.33)

1 milla = 1.609 km

(1.36)

Sustituyendo (1.36) en (1.35) nos da

..

,, ".,,

19

UNIDADES
DERIVADAS

1.609 km

v =55x

L a s e apndice I con P = 1 min, a = 6 X 10 y u = (1 S).

km

= 55 X 1.609 -

I s =

6 X 10

x Im i n

= 0.167 X -X Im i n

km

10

= 88.5 -

= 0.167 X 10"min

En este ejercicio no hubo necesidad de transformar

las unidades de tiempo ya que son las mismas en miIlas/h que en km/h. Lo unico que hubo necesidad de
transformar fue millas en km.
Ejercicio 1.16. Transformarlaaceleracinde
m/s2 en km/rnin2.

8.3

Tenemos que
m
a = 8.3 - = 8.3 X
5.2

I m

1 S2

(1.37)

despejamos (1

(1.38)

Vase el apndice I con P = 1 min, a = 60 y u = (1 S).

-rnin
60

= 0.0167 m i n

(1 .39)

Elevando al cuadrado ambos lados de la ec. (1.39)

1 S' = (1 S) X (1 S ) = (0.0167 min) X (0.0167 min)

= 0.0167 X 0.0167 m i n X m i n
= 0.000278 m i d
Sustituyendo este valor y la relacin (1.29) en (1.37)se
encuentra
a = 8.3

= 1.67 X 1 0 - 2 m i n (1.41)

Este resultado es el mismo que el dado en la ec.

(1.39).
Elevando al cuadrado ambos lados de la ec. (1.41)

1 5 2 = (1 S) x (1 S) = (1.67)2 X (10-2)2 (min)'

= 2.78 X 10-4min2

S)

I s =

y usando la ec. (1.26)

1 S = 1.67 X 10-"'min

De la relacin

1 min = 60s = 60 X (1 S)

1 S = (1.67 X IO-l) X 10"min

= 1.67 X (IO" X IO-I) min

0.001 k m
0.000278 min2

8.3 X 0.001
0.000278

km
minZ

km
29.86 __
mid

De esta relacin despejamos (1 S)

donde se us la ec. (1.26)

y larelacin

Sustituyendoesteresultado
(1.37) obtenemos que

a = 8.3

m
S

= 8.3 X

(1.32)en

I m
1 S2

= 8.3 x 2.78 X

km

min2

Usamos ahora la ec. (1.27)

a = 2.986 X 10-3-"-4) km
mid

Ejercicio 1.17. Resolver el ejercicio 1. I 6 usando notacin exponencial.

En lugar de (1.38) podemos escribir

1 m i n = 6 X 1 0 s = 6 X 10 X (1 S)

Aqu

(1.40)

km
= 2.986 X 10-3+4___
mid
= 2.986

IO

km
mid

que es el mismo resultado obtenido en el ejercicio

1.16.

20
1.3. DIMENSIONES.

ANALISISDIMENSIONAL

En laseccin 1.1 estudiamos las unidadesde las

tres cantidades bsicas. A cada una de estas cantidades se le asignarn dimensiones. As, se tienen dimensiones de longitud, de tiempo y de masa. Denotaremos estas dimensiones por medio de los smbolos L, T
y M, respectivamente. Usaremos corchetes [ . . ] para
indicar las dimensiones de . ; as, el smbolo [U] indicar las dimensiones de U.
En la seccin 1.2 vimos que adems de las cantidades bsicas tambin existen otras cantidades que son
las derivadas como la velocidad, la aceleracin, etc.
A estas cantidades derivadas tambin se les asignan
dimensiones en trminos de las tres dimensiones bsicas. Consideremos, por ejemplo, la velocidad, v; esta
cantidad es el cociente de una longitud entre un tiempo. Por tanto, las dimensiones de la velocidad son
[VI

L
= -

( I .42)

Por tanto,

Pero en el ejercicio anterior, se obtuvieron las dimensiones de la aceleracin.

Sustituyendo (1.44) en (I .45) se encuentra que

[F] =

ML

T2

(1.46)

Ejercicio 1.21. En un problema se encuentra el siguiente resultado

U=&F

(1.47)

Aqu g es una aceleracin y h una distancia. iQue dimensiones tiene U?

La ecuacin (1.47) se puede escribir como

U =

g1/2hl/Z

fi

x112

(1 .48)

Recordemos que
Ejercicio 1.19. iCules son las dimensionesdela
aceleracin?
Como vimos en la seccin 1.2 la aceleracin es el
cociente

aceleracin =

cambio de velocidad
tiempo

Por tanto, de (1.48) se puede escribir

(1.49)

Por tanto

[a] =

[VI
T

(1.43)

Pero arriba vimos que (vase ec. (1.42)) [v] = L/T, que
sustituida en (1.43) nos da

L/T
[a] = -

[U] = [g] [hI*

E l smbolo de dimensin se maneja como smbolo algebraico. Por tanto, usando el resultado(1 .I
5) obtenemos que las dimensiones de aceleracin son
(1.44)
Ejercicio 1.20. Determinar las dimensiones de fuerza.
Como veremos ms adelante

fuerza = masa X aceleracin

la ec. (1.49) queda como

(1.50)

Como se dijo, g es una aceleracin; por tanto, g tiene

dimensiones de aceleracin. En el ejercicio 1.19, ec.
(1.44) se obtuvieron las dimensiones de aceleracln

[gl =

De la ec.(1 .SO) vemos que se necesita [g]2. Tomando

la raz cuadrada de [g]

(1.SI)

DIMENSIONES.

ANALISIS

21

DIMENSIONAL

Sustituyendo (1.57) y (1.58) en (1.56) se encuentra que

Hay que recordar que

(1.52)

Usando esto en el denominador de (1.51) nos da

[Eel =

MLz

T2

(1.59)

Ejercicio 1.23. Supngase que despus de un clculo se encuentra el siguiente resultado

W =
(1.60)
2mgHz

(1.53)
Como h es una distancia, sus dimensiones son de longitud

[h] = L

[h]l/Z = LUZ

(1.54)

Sustituyendo las ecs. (1.53) y (1.54) en la ec. (1.50) se

obtiene

Por otro lado se sabe que W es una cantidad que tiene

dimensiones de

[WI

ML2
T

(1.61)

Adems, m es una masa, g una aceleracin y H una

distancia. Verificar la congruencia dimensional de la
ec. (1.60).
Verificar la congruencia dimensional de una ecuacin significa comprobar que
las dimensiones de la
cantidad que est en el lado izquierdo sonlas mismas
que las de la cantidad que est
en el lado derecho.
Esta condicin es necesaria para que una ecuacin
sea correcta.

Aqu se us la ec. (1.26). Comparando este resultado

con la ec. (1.42) concluimos que U tiene dimensiones
de velocidad; es decir, U es una velocidad.
Ejercicio 1.22. jCules son las dimensiones de E, si
E, = [1/2] mv2? Aqu m es una masa y v es una velo-

cidad.

De la definicin

[EA = [l/21[ml[v21

(1.56)

La cantidad 1/2 no tiene dimensiones. En general,

ningnnmeropuro,como
3,-5, a = 3.14159,0.8,
-2/3, etc., tiene dimensiones.
Las dimensiones de m, por ser una masa, son
[m] = M

(1.57)

La otra cantidad que aparece en (1.56)es [vz]

r.21

= [VI2

L
T

ser

(1.63)

dado que g es una aceleracin (vase ec. 1.44))

(1.64)

y como H es un? distancia, sus dimensiones son de

longitud L, por lo que

por lo que elevando al cuadrado

LZ

Veamos cada factor:

2 no tiene dimensiones por
un nmero puro; como m es una masa

[gl =

[VI = -

TZ

[!.d.] = [21[ml[gl[~zl
(1.62)

[m] = M;

pero como v es una velocidad, sus dimensiones son

(vase la ec. (1.42))

[VI? = -

Analicemos las dimensiones del lado derecho (que

denotaremos con I.d.1 de la ec. (1.60)

(1.58)

[Hz] = [HI2 = LZ

(1.65)

22

Cap. I .

UNIDADES

Y DIMENSIONES

Sustituyendo (1.63), (1.64)y (1.65) en (1.62) se tiene

[I.d.] = M

X 7 X L2 =

M L X L2
T2

- ML3

"

T2

(1.66)

Comparando este resultado con (1.61) vemos que el

lado derecho de la ec. (1.60) NO tiene las mismas dimensiones que el lado izquierdo de la misma ecuacin. Por tanto, no hay congruencia dimensional de la
NO es
ec. (1.60) y concluimosqueestaecuacin
correcta.
En general, se recomienda que al obtener una ecuacin se verifique su congruencia dimensional. Si hay
algn error, este se puede manifestar en el anlisis dimensional. E s importante darse cuenta de que el anlisis dimensional no da ninguna informacin sobre posibles errores que puedan haber en factores que sean
nmeros puros, ya que stos no tienen dimensiones.
Un tipo de cantidades que
se presentanconfrecuencia son el logaritmo natural (In), la funcin expoy las diversasfuncionestrigono-.
nencialdebasee
mtricas. E l argumento de cualquiera deestas funciones debe ser una cantidad SIN dimensiones. As, s i se
tiene, por ejemplo,

z = Iny

1.8. La masa de un objeto es de 1 750 libras. Expresar

esta masa en kilogramos.

1.9. Un terreno tiene un rea de 1 355 yardasz. Expresar esta rea en m2.
1.10. E l rea de la Repblica Mexicana es de aproximadamente 2 millones de km2. Dar esta rea en millas
cuadradas.
1.11. Un recipiente tiene un volumen de 77 galones.
A cuntos litros equivale?
1.12. E l gasto de agua diario de una familia es de 930
litros. iCuntos m3 gasta en 60 das?
1.13. U n a u t o se mueve a 97 km/h. Expresar esta velocidad en: a) mis; b) millasih.
1.14. Dar en millas/h2 la aceleracin de4.7 X IO4 mis2

1.15. Expresar la cantidad de23.8

u = sens

en unida-

1.16. Se encuentra que cierta cantldad tiene el valor

de 7.8 libra pie. Expresar su valor en kg m.
1.17. iCules son las dimensiones de rea?
1.18. >Qudimensionestiene K = F/P s i F y P son
fuerzas?
1.19. Se encuentra que

R=2H

P + Q
~7

donde H es una distancia; P, O v F son fuerzas. jQu

c .
dimensiones tiene R ?
1.20. i ~ u dimensiones tiene = 4.5hZt3 si h es una
I

longitud y t, un tiempo?
1.21. Determinar las dimensiones de

w = e'
tanto r como w NO tienen dimensiones. Para las funciones
trigonomtricas,
por
ejemplo,
si

g2 cm2
desde ___

elargumento y NO tienedimensiones.Asimismo,
NO tiene dimensiones.
Anlogamente, s i

kg2 m2

Q =

siendo
una
aceleracin
a

a2

v2

"

y v, una
velocidad

1.22. Obtener las dimensiones de

t a n t o s c o m o u NO tienen dimensiones.

si las dimensiones de ,o, 4 y a son

PROBLEMAS
1.1. i A cuntos km equivalen 275 millas!
1.2. Unadistanciade
137 km, i a cuntasmillas
equivale?

1.3. Unabrocamide

3/16 depulgada. i A cuntos

milmetros equivale?
5 pies 3 pulgadasdealtura.
1.4. Unapersonamide
Expresar esta longitud en metros y centmetros.
1.5. Expresar en segundos el intervalo de tiempo de
4 h 47 m i n 18 s.
1.6. Expresar en horas, minutos y segundos el intervalo de tiempo de 4 517 s.
1.7. i A cuntas libras equivalen 75 k g ?

1 .23. Si las dimensiones de F y P son

ML2
[ F ] = [PI = T2

i q u dimensiones tiene Q =

n?

1.24. Verificar la congruencia dimensional de la ecuacin:

a) H = 4.7 v2t, siendo: [HI = L; ves una velocidad y
t, un tiempo.
b) 7 = a/v, siendo: 7 , un tiempo; a una aceleracin
y v, una velocidad.

c) F =

PROBLEMAS

23

3Q2 r2
siendo: F y Q fuerzas; r y s son
d) v =
siendo: v, una velocidad; g, una a c e
R + h
distancias; v es unavelocidad y g es unaacelera-leracin;
R v h, distancias.
cin.
el v = H t HtZ,siendo:velocidad;
v, una
H una distancia y t, un tiempo.

Vectores

2.1. ESCALARES.VECTORES
Por nuestra experiencia diaria estamos familiarizados con cantidades para cuya descripcin es suficiente dar un valor. Por ejemplo, la edad de una persona:
si decimos que tiene 19 aos, su edad queda completamente especificada. Otro ejemploes el preciode un
artculo: s i decimos que vale 175pesos, su precio queda completamente especificado.Este tipo de cantidades se llaman escalares.
Escalar: s i para especificar una cantidades suficiente dar un nmero, se dice que esta cantidad es un escalar. Si lacantidadtienedimensiones,elnmero
tiene que ir acompaado de
su correspondiente unidad, por supuesto.
Adems de cantidades escalares, en la naturaleza
existen otros tipos de cantidades. Consideremos por
ejemplo el desplazamiento. Si decimos que una persona se mueve una distancia de 50 m a partir del punto A (fig.2.1) no podemos saber aqu punto llegar al
terminar su desplazamiento. La persona puede llegar
al punto B, que dista de A en 50 m, o bien, puede Ilegar al puntoC, distinto de B que tambin dista de en
A
50 m. De hecho puede llegar
a cualquier punto del
crculo de radio 50 m y cuyo centro sea A. Nos damos

cuenta, entonces, de que con dar

50 m el desplazamiento de la persona NO queda completamente determinado.
Supngase que ahora decimos lo siguiente. La persona se mueve una distancia de50 m, a partir del punt o A, a lo largo de una lnea L-L que forma un ngulo
X-X (fig.
de 3 5 O con respecto a la lnea de referencia
2.2) y hacia arriba. Con esta informacin vemos que al
terminar su desplazamiento, la persona estar precisamente en el punto D y en ningn otro. Nos damos
cuenta que para que el desplazamiento quedara bien
especificado se tuvieron que dar tres datos:

24

a) La distancia a partir del punto A (50 m).

b] E l ngulo que forma l a lnea L-L, a lo largo de la
cual ocurre el desplazamiento, con respecto a
una lnea de referencia ( 3 5 O con respecto a X-X).
c) Hacia qu extremo de la lnea LWL se efecta el
desplazamiento (hacia arriba).

Estos tres datos son, respectivamente:

a) La magnitud del desplazamiento.

b) La direccin del desplazamiento.

c] E l sentido del desplazamiento.

ESCALARES. VECTORES

25

Ejercicio 2.2. Dibujar el vector a cuya magnitud es

Este tipo de cantidades, que ocurren muy frecuentemente, se llaman vectores.
18 unidades arbitrarias; direccin: a lo largo de una lVector: s i para especificar una cantidad se tienen
nea que forma un ngulo de 60 con la horizontal y
que dar su magnitud, su direccin y su sentido, se dice sentido hacia abajo.
que
cantidad
la
es vector.
un
Si se escoge
escala
launidades
3de
= 1 cm,
lonla
gitud de la flecha debe
ser de 6 cm. En la figura 2.5 se
representa al vector a.
La magnitud de un vector es siempre una cantidad
positiva.

Ademsdeldesplazamiento,otrosejemplosde
cantidades vectoriales que existen en la naturaleza
son la velocidad, la aceleracin, la fuerza, etc.
Estas
se estudiarn ms adelante.
Se suele representar a los vectores de maneras distintas;porejemplo,unvector
se suelerepresentar
como: 2, a;, etc. En texto impreso lo denotaremos
con negri'rla: a. La magnitud del vector a se denotar
c o m o l a l , o simplemente como a.
E s conveniente representar grficamente un vector
por medio de una flecha (fig.
2.3). La longitud de la
flecha representa, en alguna escala escogida de antemano, su magnitud; la orientacin de la flecha representa su direccin; l a punta de la flecha representa su
sentido. As, la flecha de la figura
2.3 representa al
vector a.
Direccin,

Figura 2.5

Dos vectores son iguales si y slo si tienen sus tres

caractersticasiguales:mismasmagnitudes,mismas
direcciones y mismos sentidos. Los vectores a y b son
iguales s i
magnitud de a = magnitud de b (la1 = I b l )
direccin de a = direccin de b
sentido de a = sentido deb.
Escribimos entonces

As, los vectores a y b de la figura 2.6 son iguales, ya

y
que tienen la misma magnitud, la misma direccin
el mismo sentido.

Figura 2.3

Ejercicio 2.1. Un cuerpo se desplaza 50 km en ladireccin este-oeste, hacia el oeste. Dibujar el vector r
que corresponde a este desplazamiento.
Si se escoge la escala de 10 k m = 1 cm, la longitud
elesser
al oeste.
sentido
5de
cm.
La flecha
La debe
direccin es estede
2.4
oeste yflecha
de
la
representa a r.

Oeste

Sentido:
este-oeste
al oeste

50;trn

Figura 2.4

5 c m

@
Este
Direccin:

L(y

la1 = lb1

la

X figura

Direcclones X
iguales

\S,

X
Figura 2.6

Si desplazamos un vector paralelamente asu direccin encontraremos otro vector igual;

los vectores a
figura
mostrados
la en
2.7todos
iguales.
son

26
i C m o se suman los vectores? Suponga que la distancia entre la ciudadA y la ciudad B es de 75 km (fig.
2.10), y que la distancia entre la ciudad B y la C es de
125 km. Nos damos cuenta de que la distancia entre
las ciudades A y C NO es de 75 k m
125 km = 200
km. La distancia entre las ciudades A y C es la longitud del ladoAC del tringuloABC, que en este caso es
de 73 km, distinto a 200 km.
Por tanto, concluimos
que los vectores NO se suman aadiendo simplemente sus magnitudes.

Figura 2.7

Si dos vectores difieren en por lo menos una de s u s

trescaractersticas,entonces
los vectoresson distintos.
Ejercicio 2.3. Decir por qulos vectores de la figura
2.8 son distintos.

hao
i a l = lb1

03; \

Figura 2.8

G
c

Figura 2.10

Supngase que un cuerpo experimenta dos desplazamientos a partir del puntoA: el primero, dado por el
vector rl (fig. 2.11a); y el segundo, dado por el vector
r2 (fig. 2.11b). Por tanto, despus del primer desplazamiento el cuerpo estar en el punto B (fig. 2.11~); una

Los vectores tienen la misma magnitud ( \ a l = Ibl);

tienen la misma direccin. Lo que no tienen igual son
sus sentidos: tienen sentidos opuestos. Por tanto, a
b.
Ejercicio 2.4. iPor qu los dos vectores a y b de la figura 2.9 son distintos?

Figura 2.9

Los dos vectores tienen la misma magnitud ( l a I =

1 b I ) . Sin embargo, los dos vectores tienen direcciones

diferentes: el vector a forma un ngulo de 65O con la

lnea X-X, mientras que el vectorb forma un ngulo de
38O con la misma lnea. En consecuencia, a f b.

2.2. SUMA Y RESTA DE VECTORES

Sabemos que s i gastamos 95 pesos en un artculo y
88 pesos en otro artculo, el total que gastamos fue de
95 pesos
88 pesos = 183 pesos. Es decir, cuando
tratamos escalares, se suman en forma aritmtica. De
la misma manera, los escalares se restan aritmticamente.

Figura 2.1 1

vez que llega a

B experimenta el segundo desplazamiento que lo lleva al punto C. Nos podemos preguntar ahora: iexiste un desplazamiento nico que lleve
al cuerpo del punto de partida ( A ) al punto final (C)?
E s decir, jun desplazamiento equivalente a
los dos
que realiza el cuerpo? En la figura 2.12 vemos que la
respuesta es s; que el desplazamiento dado por el
vector r lleva directamente al cuerpo de A a C. Decimos que el desplazamientor es equivalente al desplazamiento r, seguido de r2. Expresamos esto de la
siguiente manera

r = r,

+ r2

(2.2)

SUMA Y RESTA DE VECTORES

Ejercicio 2.5. Un cuerpo lleva a cabo dos desplazamientos: el primero, representado por el vector
rl de
magnitud 200 m, de direccin horizontal y de sentido
hacia la derecha (fig.2.14a); el segundo desplazamiento, rz, tiene magnitud de 150 m, una direccin que forma un ngulo de 60 con la horizontal y sentido hacia
los dos
arriba(fig. 2.14b). Encontrarlaresultantede
desplazamientos.

Figura 2.12

E l vector r es la suma o resultante de rl y r2. Esto significa que e l efecto de rl seguido de r2 es el mismo
que el de r.
Se puede encontrar grficamente la suma de dos
vectores de dos maneras equivalentes:
se ve en la figura 2.12,
despus del primer vector (rJ se coloca el segundo
vector (r2). La suma r es entonces el vector que va
del inicio de rl (punto A) al final de r2 (punto C).
2. Regla del paralelogramo. Los inicios de los vectores por sumar se colocan en el mismo punto A (fig.
2.13a). En seguida se forma un paralelogramo con
los vectorescomolados(fig.
2.13b). La diagonal
que parte deA y llega al vrtice opuesto Ces la resultante (fig. 2.1 3c).

-m
uu

7,-

cl

1. Regla del tringulo. Como

cl

Figura
2.1

(2.3)

a + b = b + a

No importa el orden en que

se sumen los vectores,
siempre se encuentra la misma resultante.
~

Obsrvese que, en general, el vector resultante tiene una direccin distinta a las direcciones de los vectores que se suman. Asimismo, en la figura2.12 vemos
que

Ir2(

c.no

Figura 2.14
En la figura 2.14 se us la escala de 1 cm = 50 m.
Construimos la resultante r = rl
r2 colocando un
2.15a). E l vector que
vector a continuacin del otro (fig.
une el principiodelvector
rl (puntoAdelafigura
2.15b) con el final del vector r,(punto B de la misma fi-

Comparando la figura 2.12 con la 2 . 1 3 se

~ ver que
en ambos casos se obtiene la misma resultante.
Una propiedad importante de la suma de vectores
es que es conmutativa, es decir,

Ir1 I Irll

27

(2.4)

ya que en el tringulo ABC la longitud de uno de sus

lados (en nuestro caso AC) es menor o igual que la suma de las longitudes de los otros dos lados (en nuestro
caso AB y BC).

bl

Figura 2.15

gura) es la resultante r. Si se mide con cuidado, se en6.1 cm, que en laescacuentra que la longitud AB mide
la en que estamos trabajando, corresponden a 305 m;
el ngulo a que forma la direccin de
r con la horizontal es de 25O; el sentido de r es hacia arriba.
Ejercicio 2.6. Encontrar la resultante de los vectores
a y b mostrados en la figura 2.16.

Figura 2.16

28

Cap. 2. VECTORES

Antes que nada, nos damos cuenta de que a y b tienen la misma direccin y el mismo sentido. Decimos
que a y b son vectores paralelos.
Para sumar a y b colocamos un vector a continuacin del otro (fig.2.17~1).E l vector que une el principio
del vector a (punto A de la fig. 2.17b) con el final del
vector b ( p u n t o C de la misma figura)es la resultantec

d = e + f
En este caso vemos en la figura 2.19b que

id1 = ! e l - If1

c = a + b

ai

y, adems, nos damos cuenta de que la direccin de

d
es la misma que tienen e y f. E l sentido de d es el del
vector de mayor magnitud (vector e).

B b

Figura 2.19

C
-

Se pueden tambin sumar ms de dos vectores.

Si se
quieren sumar, por ejemplo,
los vectores a, b, c y d (fig.
2.20), se colocaunoacontinuacindelotro(fig.
2.21a). E l vector que une el principio del primer vector
(punto A de la fig. 2.21b) con el final del ltimo vector
(punto C de la misma figura) es la suma de vectores

bi
Figura 2.17

En este caso, vemos en la figura 2.17b que

! c l = la1

lb1

(2.5)

e = a + b + c + d

Adems, nos damos cuenta de que la direccin

y el
sentido de c son los mismos que tienena y b. Estos resultados son vlidos solamente para la resultante de
vectores paralelos.

z,,

Ejercicio 2.7. Encontrar la resultante delos vectores

e y f mostrados en la figura 2.18.

Figura 2.20

..

Figura 2.18

En este caso vemos quee y f tienen la misma direccin, aunque tienen sentidos contrarios. Decimos que
e
y f son vectores antiparalelos.
Para sumar e y f colocamos un vector a continuacin del otro (fig.2.19a). E l vector que une el principio
del vector e (punto A de la fig. 2.19b) con el final del
vector f (punto C de la misma figura)
es la resultanted

Figura 2.2 1

Definimos el negativo de un vector cualquiera

a (fig.
2.22a) como aquel vector que tiene la misma magnitud
que a, la misma direccin quea, pero sentido opuesto
a como
al de a (fig. 2.22b). Denotaremos al negativo de
- a . Ntese quea y - a son dos vectores antiparalelos.

29
/al = I-al

Figura 2.25

Figura 2.22

al

Supngase que se tienen los vectores a y b (fig. 2.23).

Para restar b de a, tenemos lo siguiente
c =a

-b=a

+ [-b).

(2.7)

Figura 2.23

E s t o quiere decir que al vector a le sumamos el negativo del vectorb. Entonces, construimos primero elnegativo de b (fig. 2.24a)y sumamos ahora a con b. Para ello
colocamos
despus
de
a el
vector
-b (fig.
2.24b). E l vector que une el principio del vector
a (punto A de la figura 2 . 2 4 ~con
) el final del vector b (punt o C de la misma figura) es el vector c = a - b.

Figura 2.26
otro (fig. 2.266). E l vector d es el que une el principio
del primer vector (punto A de la fig. 2.266) con el final
del otro vector (punto C de la misma figura).
Ya que la
magnitud de a es igual a la magnitud de - a , nos damos cuenta de quelos puntos A y C coinciden. Por tanto, el vector d es un vector de magnitud nula. A este
vector lo denotamos
por
O. En consecuencia,
d = a - a = O

2.3. PRODUCTO (COCIENTE) DE UN VECTOR

POR
(ENTRE)

UN ESCALAR

Si tenemos el vector a, lo podemos multiplicar por

un escalar h. Definimos el producto ha como un nuevo
vector b

al

1-

b = ha
que tiene las siguientes caractersticas.

1. Caso en que h
con magnitud

>

O. En este caso b es un vector

lb1 = h / a l
bl

cl

(2.9)

(2 .I O)

con la misma direccin que a y con el mismo sentido

que a (fig. 2.27).

Figura 2.24

Ejercicio 2.8. Encontrar el vector

ha = b
h > O Figura 2.27

d = a - a

siendo a el vector de la figura 2.25

Escribimos

2. Caso en que h
con magnitud

<

O. En este caso b es un vector

30

Figura 2.28

E l valor absoluto de un escalar h, denotado por ( h1

es

> O, lhl = h
< o, l h l = "h
si h = o, \ h i = o

Figura 2.31

la misma direccin quef y sentido opuesto af , ya que

-1.5 < O. En la figura 2.32 se muestra el vector c.

si h
si h

E l valor absoluto de un escalares siempre un nmero

positivo (o cero).
Figura 2.32

Hay que recordar que la magnitud de un vector es

siempre una cantidad positiva.

3. Caso en queh = O. En este caso el vectorb es un

vector de magnitud nula. O sea

Tambin se define el cociente de un vector n entre

un escalar u como un vector p

Ejercicio 2.9. Sea e el vector dado en la figura 2.29.

Encuntrese el vector 3e. E l vector b = 3e tiene magnitud

P=;

b = O a = O

(2.12)

que tiene las siguientes caractersticas.

1 . Caso en que u
con magnitud

Ibl = 3 l e l

> O.
Ipl

En este caso p es un vector

=1TI n /

(2.13 )

y con la misma direccin y sentido que n (fig. 2.33).

Figuro 2.29
la misma direccin y el mismo sentido que e, ya que
3 > O. En la figura 2.30 se dibuja el vector b.

i
2 . Caso en que u
con magnitud

< O.

Figura 2.33
En este caso p es un vector

1
lu 1

/ p i = -In1

Figura 2.30

Ejercicio 2.10. Sea f el vector mostrado en la figura

2.31. Encuentre
vector
el
-1.5f.
- E l vector c = -1.5f tiene magnitud

(2.14)

con la misma direccin que

n, pero sentido opuesto an
(fig. 2.34).

Ejercicio 2.11. Si q es el vector mostrado en la figura

2.35, encuntrese: a ) r = q/3.3 y b) S = g/(-2.5).
a ) E l vector r = q/3.3 tiene
magnitud
Ir/ =

Iql
3.3

31

./

u<

Figura 2.34

Figura 2.35

cl
Figura 2.38

la misma direccin y el mismo sentido que q, ya que

> O. En la figura 2.36 se muestra el vector r.

3.3

\\_\\

\
r

3.3

Is/ =

Supongamos que ahora se plantea el siguiente problema. Determinar las componentes de un vector dado
a, de tal forma que:

= q/(-2.5) tiene
magnitud
1

I -2.5 I

a = d + e

E s decir, las componentes de un vector noson nicas.

Figura 2.36

b) E l vector

Decimos que los vectores b y c son las componentes

del vector a. Sin embargo, estos sumandos no son nicos pues, como se ve en la figura 2.38c, la suma delos
vectores d y e tambin
vector
el
da
a

Iql = -Iql
2.5

Figura 2.37

a) las componentes sean perpendiculares

entre
de b)
unaque
las componentes
direccin
latenga
de una lnea dada.

que pase por e l inicio Q de a (fig. 2.39b). Llamamos a

esta lnea L-L. En seguida, del extremo P de a trazamosunalneaque
sea perpendiculara L-L (fig.
2 . 3 9 ~ )Esta
.
perpendicular corta a L-L en e l p u n t o S.
Con las longitudes QS y PS as formadas se construyen los vectores f y g (fig. 2.39d). Nos damos cuenta de
lo siguiente:

Supngase que se tiene el vector a de la figura2.38a.

Este vector se puedeconsiderarcomola
Suma de 10s
vectores b y c (fig. 2.38b)

a = b + c

g = a por lo que f y g son componentes del

vector a.
2 . Los vectores f y g son
perpendiculares
entre
s.
3. E l vector f tiene la direccin alo largo de la lnea
dada L-L.

1. f
2.4. COMPONENTES DE UN
VECTOR

s, y

Portanto, con esta construcci~n hemos determina.

d o las componentes de a que cumplen las condiciones a ) y b) arriba planteadas. Hay que notar que dadas
las condiciones a) y b), las componentes
vector
del
a

32

bi

dl

Figura 2.39

que as se obtienen son nicas. No se puede encontrar

otra pareja de componentes que satisfagan
las mismas condiciones.
En las aplicaciones que haremos ms adelante, tendremos inters en encontrar las componentes de vectores que estn dirigidas a lo largo de los ejes de u n
As, por
sistema de coordenadas dado de antemano.
ejemplo, s i se da el sistema de coordenadas X-Y (fig.
2.40a), tendremos inters de encontrar las componen-

tes del vector a (fig. 2.40b) de tal forma que una de

ellas est a lo largo del ejeX y la otra sea perpendicular a esta ltima.

En el sistema de coordenadas X-Y de la figura 2.40a

el eje X es perpendicular al eje Y. Por tanto, cualquier
perpendicular al eje X es paralela al eje Y.
E l origen del sistema de coordenadas X-Y es el punto
O, cruce de los ejes X y Y.

't

Figura 2.40

33

COMPONENTES DE UN VECTOR
Siguiendo los pasos de la construccin dada arriba,
encontramos que las componentes buscadas son los
vectores a, y ay (fig. 2.40~1,o como se muestran en la
figura 2.40d. E s decir,
a

+ ay

= a,

(2 .I
5)

A continuacinvamosaintroducirdosvectores

particulares, relacionados con el sistema de coordenadas X-Y. Sea i un vector de magnitud uno

111 = 1

(2.16)

con direccin a lo largo del eje X y con sentido hacia

el sentido positivo del eje X (fig. 2.41).

siendo x la abscisa del punto P.

En el lado derecho de la ec. (2.194 e_stamos multiplicando un escalar (x) por un vector (i)(ver seccin
2.3). La magnitud de a, es
Ia,l

ITI

= 1x1

= 1x1

ya que 1
11 = 1 . Ladirescinde a, dadaporlaec.
(2.19a) es la direccin dei; el sentido de a, es hacia el
sentido positivo del eje X si x > O, o inversamente, hacia el sentido negativo de ejeX s i x < O. Estas son precisamente las caractersticas del vector a, de la figura
(2.42).
De la misma forma se puede escribir el vector
como
A

ay

= YJ

ay

(2.19b)

siendo y la ordenada del punto P (fig. 2.42). En esta

misma figura vemos que la ordenada y es

y =

os

8b) (2.1

Figura 2.41

j, tambin

E l otro vector, que denotaremos por

de magnitud uno

Ijl

=1

es

(2.17 )

con direccin a lo largo del eje Y y con sentido hacia

el sentido positivo del eje Y (fig, 2.41k
Se dice que los vectores unitarios (i, j) forman una
base. Una vez que s,e _establece el sistema de coordenadas X-Y, la base (i, j) queda completamente determinada.
Ntese que los vectores
son perpendiculares
entre s.
Regresemos ahora al vector a mostrado en la figura
2.40. Sea P el extremo del vector a, cuando su inicio
est en el origen O. En punto P tiene coordenadas: abscisa x, ordenada y. En la figura 2.42 vemosquela
abscisa x es OQ.

6, 1)

x = OQ

(2.18a)

La componente a, del vector a la podemos escribir

como

a, =

XI

(2.19a)

Figura 2.42

Sustituyendo las ecs. (2.19) en la ec. (2.15) obtenemos

a

a = xi

+ yj
,

(2.20)

sta es una manera de escribir el vector a. Ntese que

esta forma est referida a un sistema de coordenadas
dado.
S i se sobreentiende que estamos refirindonos a un
sistema de coordenadas f i j o X-Y, entonces como se ve
en la figura 2.42, una vez dado el vectora, las coordenadas (x,y) de su extremo, el punto P quedan determinadas. Inversamente, si se dan las coordenadas (x,y),
el vector a queda determinado. Se suele llamar, y as
lo haremos de ahora en adelante,

34

Cap. 2. VECTORES

a la abscisa x: la componente x del vector a

Y

La componente x de b es - 4 y la componente y es
3. E l p u n t o Q , extremo de c, de coordenadas (-4,3) se
muestra en la figura 2.44a.

a la ordenada y: la componente y del vector a.

La cantidad OQ = x es la proyeccin del vector a sobre el eje X, mientras que OS = y es la proyeccin de
a sobre el eje Y.
Ejercicio 2.12. Dibujar el vectorb cuyas componentes son (3,7).
La componente x d e b es 3, mientras que la componente y de b es 7. E l p u n t o P de coordenada (3,7)est
dibujado en la figura 2.43a; el vector b se muestra en
lafigyLa 2.43b. Podemos escribir el vector
b, en la
base (i,j) c o m o

b = 3;

+ 7;

""_
, "\I,,

--5.-4--3--2-10

71

bl

Figura 2.44

FI vector c estdibujadoen
puede escribir

la figura2.44b.

c = -4:

Se

3;

Ejercicio 2.14. Dado el vector

d =

21

+ 5;

encontrar su magnitud, su direccin y su sentido.

La componente x del vector d es + 2 y la componente y es +5. En la figura 2.45a se muestra a d.
En la figura 2.45bse forma, con el vectord, el tringulo rectngulo OPQ. En este tringulo conocemos
los catetos OQ y PQ:

OQ = 2, PQ = 5

(2.21)

UsandoelteoremadePitgorasencontramosla
magnitud OP del vector d. Ntese que OP es la hipotenusa del tringulo rectngulo OPQ. Se tiene que
OP2 = O Q 2
+
X

+ PQz

T
"
-

bl

Figura 2.43

Ejercicio 2.13. Dibujar el vector c de componentes

(-4,3).

lo rectngulo, el cuadrado de la hipotenusa

es igual
a la suma de los cuadrados de los catetos. As, en el
tringulo rectngulo OPQ (fig. 2.46).
OP2 = OQ2

PO2

35

Figura 2.45

usando los valores (2.21) nos da

OP2 = 22

+ S2 = 4 + 25

= 29

Sacando raz cuadrada obtenemos

Id1 = OP =

= 5.39

Ahora encontraremos la direccin de

d. Para ello
determinaremos el ngulo a que forma d con el eje X
(fig. 2.45b). En el tringulo rectngulo OPQ calculamos la tangente del ngulo a.

E l sentido de d es hacia arriba, como se ve en la figura 2.45a.

En general, s i se da un vector a en trminos de sus
componentes (x,y) se puede determinar su magnitud,
su direccin y su sentido. As, s i a (fig. 2.47) lo escribimos c o m o

(2.23)

a=xl+yj
Y)

La tangente del ngulo CY en el tringulo rectngulo

OPQ (fig. 2.46) es, por definicin
tga =

lado opuesto
lado adyacente

_.

PQ
OQ

Figura 2.46

entonces la magnitud de a es la longitud de la hipotenus;) OP del tringulo rectngulo OPQ. Del teorema
de Pitgoras se tiene que

OP2 = O Q 2
Por tanto,

+ PQ2 = x2 + y2

y sacando raz cuadrada

tg a =

OQ

y usando los valores (2.21)

tg a =

E l ngulo

Figura 2.47

CY

5
= 2.5
2

es entonces
CY

= arc tg 2.5 = 68O11 54

IaI = OP =

4-

(2.24)

La direccin de a, con respecto al ejeX, digamos, est

dada por el ngulo CY.Tomamos la tangente dea en el
tringulo rectngulo OPQ.
(2.25)
y de aqu encontramos el valor deCY.
E l sentido de a es
el mostrado.

36

Cap. 2. VECTORES

Ejercicio 2.15. E l vector

s = -3i

est dado Fc'r

5j

Encontrar su magnitud, s u direccin y su sentido.

Las componentes de S son x = -3, y = -5. Dibujamos el vector S (fig. 2.48). Nos damos cuenta de que
S est en el tercer cuadrante. De la ec. (2.24) calculamos la magnitud de s

Is1 =
=

d m = J(-3)*

m=

f i =

+ (-512
5.83

bl
Figura 2.49
Figura 2.48

Las componentes de e son las coordenadas (:.

p u n t o P. De la figura 2.49b vemos que

La direccin deS queda determinada por el nguloa.

D e l a ec. (2.25) tenemos que

x = OQ

(2.26)

En el tringulo rectngulo OPQ calculamos el coseno

de 48'

Ahora bien, comoS se encuentra en el tercer cuadrante, el valor del ngulo a est comprendido entre180
y 270'.Se
tiene que encontrar la solucin de la ec.
(2.26) para a en el tercer cuadrante.
Recordamos que la tangentees positiva para ngu-

los del primer y tercer cuadrantes.

al= 59'2'10''

a2

En un tringulo rectngulo OPQ (vase figura 2.46)

el coseno del ngulo a es, por definicin,
cos a =
I

lado
adyacente
hipotenusa

I el, y

Como
buscamos
un
ngulo
que
est
en
tercer
el cuadrante, la solucin es a2.
E l sentido de S es el mostrado en la figura 2.48.
Ejercicio 2.16. E l vector e tiene
una
magnitud
de
7.8,
ngulo
forma
de
de
eje
48Oelcon
X y sentitiene
do hacia arriba (fig.
2.49a). Obtnganse sus compocalcularemos
Ahora
nentes.

"

(2,27)

OQ = x, por lo que
COS

239'2 ' I O ' '

- OQ
OP

Pero OP =

Las soluciones de la ec. (2.26) son

v ) del

48O = __
le1

(2.28)

x de (2.281

Vase apndice II con

N=

cos 48', v = x, b = l e I

x = / e1 cos 48O = 7.8 X 0.6691

= 5.22

figura
y. En la

(2.29)

2.49b
que vemos

COMPONENTES DE UN VECTOR

y = OS = PQ

sen CY =

En el tringulo rectngulo OPQ (fig. 2.49b) calculamos de

el seno
48O.
despejando
que
En el tringulo rectngulo OPQ (vase fig. 2.46) el seno
de CY es, por definicin
sen

CY

ladoopuesto - PQ
hipotenusa
OP

"

day nos

CY,
v = y, b = la 1

y = la1 s e n a

(2.30)

(2.33)

Las ecuaciones (2.32) y (2.33) nos dan las componentes (x,y) del vector a.
Ejercicio 2.17. Un vector r tiene una magnitud de
72.8, forma un ngulo de 323O con el eje X y tiene el
sentido mostrado en la figura 2.50. Encuntrense las
componentes (x,y) de r.

Y
-

le1

Despejamos de esta ecuacin y

Vase apndice II con N = sen 48O, v = y, b = l e 1

y = / e1 sen 48O = 7.8 X 0.7431

= 5.80

Vase apndice I I con N = sen

Pero OP = Iel, PQ = y, por lo que

sen 48O =

37

't

(2.31)

Las componentes de e, son entonces (vanseecs. (2.29)

y (2.31)) x = 5.22, y = 5.80. Podemos escribir

e = 5.221

+ 5.80;

En general, si se dan la magnitud, la direccin y el

sentido de un vectora se pueden determinar sus componentes. As, s i se dan l a I, el ngulo CY que forma a
con el ejeX y el sentido, se tiene lo siguiente (vase figura 2.47). La componente x es la longitud OQ

x = OQ

Del tringulo rectngulo OPQ calculamos el coseno

de CY (vase ec. (2.27))
(2.34)
OQ
cos a! = -

OP

El vector r est en el cuarto cuadrante. Usando la

ec. (2.32) obtenemos x
x = I r / cos 323O = 72.8 X 0.7986
= 58.14
Recordando que

Pero O P = la I y O Q = x, por lo que

cos

CY

cos (270O

=la I

Vase apndice II con N = cos CY, v = x, b = / a I

x = tal(2.32)
cosa!

sen

CY

PQ
=OP

Pero O P = la I, PQ = y, por lo que

+ A) = sen A

se tiene en nuestro caso A = 323O -270O

lo que

y despejando x

Ahora calculamos en el mismo tringulo rectngulo

OPQ el seno de CY (vase ec. (2.30)).

Figura 2.50

cos 323O = cos (270O

E l cosenodeunngulo
siempre positivo.

+ 53O)

= 530, por

= sen 5 3 O = 0.7986

en elcuartocuadrante

es

Usando ahora la ec. (2.33) obtenemos la componentey

(2.35)

Y =

1 r 1 sen 323O = 72.8 x (-0.6018)

= -43.81

Recurdese que
sen (270O

+ A) =

-cos A

38

Cap. 2. VECTORES

Con A = 53O, se t i e n e q u t
sen 323O = sen (270O

+ 53O1 = -cos

Por tanto, de las ecuaciones (2.34) y (2.35)

+ 6 = 58.14;

b = b,;

53O = -0.6018

E l seno de un ngulo en el cuarto cuadrante es siempre negativo.

r =

+ ay; + a,G
+ by; + b,k

a = a,;

(2.38)

la suma de estos vectores

c = a + b
es el vector

- 43.81;

Hemos desarrollado el tema anterior para el caso

de dos dimensiones. La generalizacin a tres dimensiones es directa. Solamente mencionaremos algunos
puntos sobresalientes.
En tres dimensiones se toma un sistema de coordenadascompuestode
tres ejesmutuamenteperpendiculares (fig. 2.51j. Asociado a este-sistema tenemos
una base de tres vectores unitarios (i,j,G) mutuamente
perpendiculares. Cualquier vector b (fig. 2.52) se puede escribir como

(2.36)

b = G + d + z G

(2.37)

c = (a,

+ b,$ + (a, + by$ + ( a , + b,)C(

(2.391

E s decir, las componentes de la suma de dos vectores

son la suma de las componentes de los sumandos.
Ejercicio 2.18. Obtngase la suma de los vectores r
y S dados por

r=41-31+5G
S

= 71

+ 21 - 4G

Usando la ec. (2.39) se tiene que

+ S = (4 + 7 8 + (-3 + 2$ + (5-4)G
II? - 1 + C

t = r
=

Dos vectores son iguales si sus componentes x son

iguales, s i sus componentes y son iguales y s i sus componentes z son iguales:
u=v

si

Figura 2.51

Figura 2.52 X /

siendo (x, y, z) las coordenadas del punto P, extremo

del vector b, cuando su inicio est en el origenO. Las
componentes de b son precisamente (x,y,z).
S i dos vectores a y b se expresan en tkrminos des u s
componentes

u, =

VI,

uy - vy, u, = v,

(2.40)
(2.41)

2.5. P R O D U C T O ESCALAR DE DOS VECTORES

Dados dos vectores se pueden definir varios tipos
de productos entre ellos. Vamos a definir dos productos que son de mucha utilidad en fsica, qumica, ingey el vectorial. En esta seccin
niera, etc.: el escalar
trataremos el producto escalary en la prxima, el vectorial.
Sean dos vectores a y b. E s t o s dos vectores est6n
contenidos en un plano que vamos a suponer que es
el plano deesta pgina. Si 8 es el ngulo entre los vectores a y b (fig. 2.53) definimos el producto escalar de
a y b c o m o sigue
a

b = la1 lb1 cos0

L
b

Figuro 2.53

(2.42)

PRODUCTO ESCALAR
DE

es decir, es el producto de las magnitudes de cada

uno delos vectores a y b con el coseno del ngulo que
forman. Se denotar este producto por un punto central entre los vectores. Haremos algunos comentarios.

1. E l producto escalar de dos vectores es u n escalar.

Recurdese que las magnitudes de los vectores a y
b ( I a I y 1 b I , respectivamente) son escalares; adems, el coseno de un ngulo tambin
es un escalar.
2. Dado que las magnitudes l a / y I b l sonsiempre
cantidades positivas, el signo que tenga a b ser
el del coseno de 8.
3. De la definicin se tiene que
a.b=b*a
es decir, el producto escalar
es claro, ya que
b

(2.43)
es conmutativo. Esto

porque 0 es tambin el ngulo entre

b y a. Pero esta
ltima expresin es igual a la dada en la ec. (2.42).
Ejercicio 2.19. La magnitud del vectora es 3.5, la de
b es 4.7. Si el ngulo entre a y b es 69O, j c u l es el prod u c t o escalar de a y b?
Se tiene que

lb1 = 4.7

8 = 69O

E l producto escalar es (vase ec. (2.42))

C O S O = 3.5 x 4.7

a * b = la1lb1

X cos69O

= 16.45 X 0.3584 = 5.90

E l producto escalar es 5.90

Ejercicio 2.20. S i los vectores a y b del ejercicio anterior formaran un ngulo de goo, >cul sera su producto escalar?
En este caso tendra que

tal = 3.5,

lb1 = 4.7

8 = 90

por lo que
a

b = l a ! ! b l c o s o = 3.5

= 16.45
ya que cos 90

X O

distinto a O) son perpendiculares, calclesesu product o escalar. S i se obtiene cero, entonces los vectores

Ejercicio 2.21. Si los vectores del ejercicio 2.19 forman un ngulo de O o , j c u l es el producto escalar?
En este caso se tiene que

/ a l = 3.5,

lb1 = 4.7

0 = Oo

E l producto escalar es (vase ec. (2.42))

a * b = la1 I b l c o s e = 3.5 X 4.7 X c o s o o

= 16.45 X 1 = 16.45
ya que cos Oo = 1.

a = Ibl l a / cos 0

la1 = 3.5,

39

DOS VECTORES

x 4.7 x cosgoo

En este caso los vectores a y b son paralelos y se

tiene entonces que
a

b = / a / lb1

(2.44)

En el caso particular en quea = b entonces esta ltima ecuacin queda como

a = /alla/ = /al2

y sacando raz cuadrada

IaI =

J..;l

(2.45)

La magnitud de un vector es igual a la raz cuadrada

del producto escalar del vector consigo mismo.

Si a = b entonces el ngulo entre a y b es O O . E l ngulo entre un vector y I mismo es 00.

Ejercicio 2.22. S i los vectores del ejercicio 2.19 formaran un ngulo de 180, jcul sera su p r o d u c t o escalar?
Tenemos que

lb1 = 4.7

/ a \ = 3.5,

0 = 180

= O

= O.

Concluimos que s i dos vectores a y b son perpendiculares (fig. 2.54) su producto escalar es cero.
Ntesequeenelladoizquierdodelaltima
ecuacin ninguno de los factores es cero. Este hecho
es distinto al caso familiar en que tratando con nmeros, la nica forma de que un producto
se anule es
que al menos uno de
los factores sea cero.

al

L
b

Figura 2.54

40

Cap. 2. VECTORES

E l producto
escalar
a

Ejercicio 2.23. Sean los vectores

es (vase ec. (2.42))

b = ( a / ( b l C O S O = 3.5 x 4.7 x cos180

= -16.45

= 16.45 X ("1)

a = 3? -

b = 24

ya que cos 180 = -1

En este caso los vectores a y b son antiparalelos. E l
producto escalar resulta ser un nmero negativo.
Supngase q u e se expresandosvectores(tridimensionales)entrminosde
sus componentes. Por
ejemplo,

a = a,;
Y

b = b,?

+ ay; + a,G
+ by] + b,G

+ 8;

4G

- 2k

b.

Calcular a

Comparando estas expresiones con las ecs. (2.46) y

(2.47) tenemos que
a , = 3,

b,

(2.46)

2,

ay = -4,
by = 8,

a, = 4
b, = -2

Usando la ec. (2.53) obtenemos que

(2.47)

a * b = 3 X 2 + ( - 4 ~ ,~
X8+4X1-2
. ) ,
= 6 - 32 -8 = -34

b. Usando estas

Calcularemos el producto escalar a

expresiones tenemos que

4+

Si conocemos el vector a en terminos de su5 componentes,comoporejemplo,laec.

(2.46), podemos
calcular su magnitud con ayuda de la ec.
(2.45). En
Desarrollando los parntesisdelladoderechoefecto,usandolaec.
(2.53) con a = b
a

b = (a,:

+ ay; + a,G)

+ by; + b&)

(b,?

+ ag, + &az

a - a = adx
= af

+ azb,G "i+a.byG

*;+a,b,k

li

(2.481

+ a; + a<

Sustituyendo este en la ec. (2.45) nos da

(2.55)

Ahora bien, el producto

n

i.j=O

Ejercicio 2.24. Calcularlamagnituddelvector

(2.491

y a q u e ?y; son perpendiculares (vase fig.2.51). Por l a

misma razn
T.C=~.C=O
(2.50)
ec.Por
la de
lado,
otro
0

I i l IiI

cos

En
tenemos
caso
este
que
a, = -2,

con 4 el anguIo_ entre ? e 1; pero 4 = 00 y cos 4 = I.

Adems, como i es unvectorunitario (vase ec. (2,16)),
14 1 = 1 . Por tanto, la ltima ecuacin queda como

el

/ a ( = J(-2)2

si

Sustituyendo los resultados (2.49)-(2.52)

tenemos que
a

b = axbx

+ ayby + a z b z

en (2.48) ob-

(2.53)

a, = 5
(2.55) obtenemos

+ 32 + 52 = d4 + 9 + 25

= J38= 6.16

(2.51)

Por

ay = 3,

Sustituyendo estos valores en ec.

la
que

"

i * i = l x l x l = l

+ 4 + 5G

a = -24

(2.42)

(2.54)

Ejercicio 2.25. Encontrar el ngulo que forman

ayb

b = 8;

+ 7] i- 2k

(2.57)

De la ec. (2.42) se tiene que

a b = / a l lb1 cos0
Conociendo las componentes de a y b se puede calcular su producto escalar por medio de este resultado. De esta ecuacin despejamos
cos 0

(2.58)

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

b,a = la1 lb1 y u =

Vase apndice I con P = a

cos 8.
COS

e=

2.55), entonces

a * b
l a / lb1

a,, = 3,

b, = 8,

con las caractersticas siguientes:

i) Magnitud. Si 0 es el ngulo que forman a y b (fig.

(2.59)

Este resultado nos dice que podemos encontrar cos 0

(y de aqu 0, el ngulo entre a y b) si conocemos a b,
1 a I y 1 b I , Podemos calcular estas cantidades s i conocemos los vectores a y b. En efecto, de (2.56) y (2.57)
tenemos que
a, = 4,

41

IC/

= la1 lb1 sen0

ii) Direccin. Sea ABCD el plano que forman los vectores a y b (fig. 2.55). La direccin de c es a lo largo
de una lnea
m a n a y b.

L-L perpendicular al plano que for-

a , = -2
(2.60)

by = 7,

(2.66)

b, =(2.61)
2

b. Sustituyendo (2.60) y (2.61) en la ec. (2.53)

nos da

1. a

a*b = 4X8+3X7+(-2)X2=32+21-4
= 49
2. l a l . Sustituyendo (2.60) en la ec.
m os
/ a l = 44

I bl.

mos

= 416

a=
5.385

=
3.

+ 3 + (-2)

(2.55) obtene-

+9+4

Figura 2.55
(2.63)

Sustituyendo (2.61) en la ec.

(2.55) encontra-

IbI

J82

+ 7 + 2 = d 6 4 +

e=

49

+4

= 10.817

(2.64)

Ahora sustituimos (2.62)-(2.64) en la ec.

cos

iii) Sentido. Se determina como sigue: los cuatro de-

dos de la mano derecha se cierran hacia la palma,

yendo del primer vector del producto (a) alsegundo vector (b). Hacia donde seale el pulgar,ser el
sentido de c (fig. 2.56). Esta es la llamada regla de
la mano derecha.

(2.59)

49
49
- 0.8412
5.385 X 10.817
58.25
_

D e aqu se tiene entonces que

= arc cos 0.841 2 = 32O43 58

2.6. PRODUCTO VECTORIAL

DE DOS VECTORES
Consideremosahoraotrotipodeproductoentre
vectores. Sean dos vectores a y b. Definimos el producto vectorial dea y b, que denotaremos comoa x b,
c o m o un nuevo vector c
c = a X b

(2.65)

E l producto escalar nos da como resultado unesca-

lar; el producto vectorial produce un vector.

Figura 2.56
Haremos algunos comentarios

1. E l producto vectorial de dos vectores es un vector

2. Considrese el producto

d=bxa

(2.67)

42

Cap. 2. VECTORES

De acuerdo con la definicin de producto vectorial, el Ejercicio 2.26. iCul es el producto vectorial de dos
vector d tiene las siguientes caractersticas:
vectores paralelos?
Si los vectores a y b son paralelos (fig. 2.58) entona) Magnitud.
De
ec.
la
(2.66)
ces ngulo
el
que
forman
es O = O O . C o m o sen Oo = O,
de la ec. (2.66) vemos que la magnitud del producto
es
Id1 = lb1 la1 sen O
cero, o sea que
a

que es igual

IC l.

(2.70)

c = a x b = O

b] Direccin. Es la misma qL0 la de c: a lo largo de

una lnea perpendicular al plano que forman b y a.
c) Sentido. E s el mostrado en la figura 2.57.

Figura 2.58

Aqu se nos presenta, otra vez,

e l caso en que el
producto se anula aunque ninguno delos factores sea
cero.
Ejercicio 2.27. iCul es elproductovectorialde
dos vectores antiparalelos?
S i los vectores a y b son antiparalelos (fig. 2.59), entonces el ngulo que forman es O = 180O. Dado que
sen 180 = O, otra vez tenemos que la magnitud del

Figura 2.57

Comprense los sentidosen las figuras2.56y

2.57.

producto c se anula

c = a X b = O

Por tanto, c y d tienen la misma magnitud, la misma

direccin, pero sentidos opuestos; es decir,

d=

"C

(2.68)

Sustituyendo las relaciones (2.65) y (2.67) en (2.68)

nos
da
b X a = - a x b
(2 69)
Figura 2.59
~~

' ENTCNCES t L O R D F N
, X L O S FACTORES

D e estos dos ltimos ejercicios concluimos que el

producto vectorial de dos vectores que tienen la misma direccin se anula.
S i expresamos los vectores a y b en trminos de sus
componentes (ver ecs. (2.46) y (2.47)), entonces su producto vectorial c = a X b es
[ - i L

" J !

c = (ax;
E s t o significa que el producto vectorialNO es conmutativo. Por tanto, es importante poner atencin al orden en que se escriben los factores en este producto.

+ a,,; + azk) X

(bxl

+ by; + b,L)

Desarrollando los parntesis del lado derecho (cuidado! hay que mantener el orden de los factores)
c = a,bx; X

i+ axby: X

7 + a,bd

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

43

a,b& X

I + a,b,G

7 + a,b,G

Como iy son unitarios, l i l = I l l = 1; adems,

por t a n t o Id1 = 1. E s decir, d tamsen 90 = I;
bin es unitario.
ii) Direccin. La direcci? de
d es perpendicular al
plano que forman i y j; pero de la figura 2.60 vemos que este plano
es el plano X-Y. Por tanto, d
tiene direccin a lo largo del eje Z.
iii) Sentido. En la figura 2.61 vemos que el sentido de
d es hacia el sentido positivo del eje Z.

Ahoraobtendremos
los diversosproductosque
aparecen en (2.71). En primer lugar

ya que en cada uno deestos productos los dos vectores que aparecen son p_aralelos (ver ejercicio 2.26).
Consideremos ahora i x j = d (vase fig. 2.60). Segn la definicin de producto vectorial,d tiene las siguientes caractersticas:

i) Magnitud. Recordando que el ngulo entre

es de 90 de la ec. (2.66)

iy

En resumen, d tiene magnitud uno, direccin a lo

largo del eje Z y sentido hacia el eje Z positivo. En la
figura 2.60 vemos que estasson
recisamente las caEn consecuencia
ractersticas de k; es decir, d =

t.

xi=&

De manera anloga, se tiene que

;xi;=;,

zt

(2.73)

Gxi=;

(2.74)

Rec_ur_som_ne_rnotcnico. Si se escriben en orden cdos de

c l i c o i, j, I;, i, j,. . el producto vectorial de
ellos da el que est adelante.
Usando lasecs. (2.69), (2.73) y (2.74) encontramos
que

X i
.

-C,k

I= - i , i
e

Figura 2.60

que agrupando con

nos da

zt

c = (a,b,

-a,,b,&

+ ayby

+a&,;

- a,bj

i,7 y &

- a&,$

-7

(2.75)

- a,b,;

c = ap,C

en la ec.(2.71)ob-

Sustituyendo las ecs. (2.72)-(2.75)

tenemos que c = a X b es
X

como factores comunes

- (a&,

- a,b,fi

+ (axby - a,b&

(2.76)

Este resultado se puede escribir como el siguientedeterminante de 3 X 3

c = a

,:I b,

x b=a,

ay

a,

(2.77)

:y

J
Figura 2.61

7,

donde en el primer renglnse escriben I, G; en el segundo rengln, las componentes del primer factor (a);
eneltercerrengln,
las componentesdelsegundo
factor (b).

44
-

Cap. 2. VECTORES

Un determinante 3 X 3 se puede desarrollar, segn

el primer rengln, de la siguiente manera

+-+

=+a
=a(ej

:1 I/

"b g

- hi)-b(dj

lg
d

+c

decir, c debe ser perpendicular tanto a a como a b.

Una manera de verificar esto
es calculando el product o escalar de a con c. Tenemos, usando la ec. (2.53),
a

c = ac,,

+ aYcy + a,c,

con (vanse ecs. (2.79) y (2.81))

hl

ax= 3,
cX=
-34,
cy=

- gf)+c(dh-ge).

(2.78)

ay= -2,

-27,

a,=6
~,=8

por lo que

Si se aplica (2.78) en (2.77) se encuentra, en efecto, el

resultado (2.76).
Algunos comentarios pertinentes.

i] Si a = b, entonces a, = b,, ay = b, a , = b,
ec. (2.77) tenemos que

i;C
c = a x a =

a,aya,
a, ay a,

y de la

Entonces, en efecto, a y c son perpendiculares. De manera anloga se puede obtener que c * b = O.

PROBLEMAS
= O

ya que de la teora de determinantes se sabe que

s i en un determinante dos renglones son iguales,
ya
el determinante se anula. Pero, por otro lado,
sabamos que a X a debe anutarse porque el vector a es paralelo a s mismo.
ii) Si intercambiamos a y b, en el determinante se intercambianelsegundo
y tercerrenglones.Pero
este intercambio cambia el signo del determinante,
es decir,

2.1. Un cuerpo se desplaza una distancia de 130 km

en una direccin que forma un ngulo de 2 8 O con el
r
norte y con un sentido hacia arriba. Dibujar el vector
que representa este desplazamiento.
2.2. Dibujar el vector u con:
a) Magnitud: 1 8 km; direccin: forma un ngulo de
87O con la horizontal; sentido: hacia arriba.
b] Magnitud: 88 krnih; direccin: norte-sur; sentido:
hacia el sur.
c) Magnitud: 30 kg; direccin: forma un ngulo de
148O con la horizontal; sentido: hacia abajo.

2.3. Diga si los vectores a y b mostrados en la figura

2.62 son iguales o n o lo son. Por qu?

b x a = - a x b
q u e es el resultado (2.69).
Ejercicio 2.28. Encontrar el producto vectorial de

Y
Aplicando la ec. (2.77) obtenemos

= ;[(-2)

5 - 6 X 41 "7[3 X 5 - (-2)
C[3 x 4 - (-2) x (-2)]
c = "34; - 27;
8k
X

af

61

b/

Ci

lb] = 3 / a l

dl

la1 = lb1

(2.81)

Segn la definicin de producto vectorial, el vector

c debe ser perpendicular a l plano
que
forman
a y b; es

Figura 2.62

PROBLEMAS

2.4. Obtener la suma w de los vectores u y v que se

muestranenlafigura2.63,usandolosdosprocedimientos descritos en el texto. iCoinciden en cada caso
los dos resultados?

45

= -3.2, y = 4
= -5.5, y
-6.2
e) x = 2, y = -8
C)

d)

2.9. Obtenga la magnitud, la direccin y el sentido de

v dado en el problema 2.8.
2.10. Obtenga las componentes de a s i sus caractersticas son:
a) Magnitud = 18; direccin: forma un ngulo de
45O con el eje X; sentido: hacia arriba.
b) Magnitud = 25; direccin: forma un ngulo de
223O con el eje X; sentido: hacia abajo.
c) Magnitud = 328; direccin: forma un ngulo de
154O con el eje X; sentido: hacia arriba.
d) Magnitud = 94; direccin: forma un ngulo de
327O con el eje X; sentido: hacia abajo.

2.11. Obtenga u = v

d)

_ _ "_

- c"---

+ wsi

/ u / = 70 km/h
= 1.8 /u1

/Y,

Figura 2.63

2.5. Encuentre el vector S = u - v siendo u y v los

vectores dados en el problema 2.4.
2.6, Obtener el vector b = ha para los casos mostrados en la figura 2.64.
2.7. Encuentre el vector c = alh con a y h dados en el
problema 2.6.
2.8. Dibuje, en un sistema de coordenadas, el vector
v, cuyas componentes (x, y) son
a) x = 4 , y = 7
b) x = 4 , y = -7

2.12. Calcule S = v - w, siendo v y w los vectores dados en el problema 2.11.

2.13. Obtenga el producto escalarS r si (O es el ngulo
entre S y r)
a) Is I = 4.6,
b) Is1 = 6.2,
c) I s 1 = 2.7,
dl Is/ = 1.6,

2.14. Calcule v
problema 2.11.

la/ =

al
\

Figura 2.64

I r I = 8.3, e = 540
I r / = 1.7, e = 1230
Ir1 = 4.3, 3 = 63O
Ir1 = 0.8, e = 172O

w con v y w los vectores dados en el

7km;h = 4

46

Cap. 2. VECTORES

2.15. Obtenga la magnitud del vector

a) b = 21
3; f 4G
b) b = - 2; - 3; - 4f(
4k
c) b = 51 - 2;
d) b = 2.31 - 4.7; - 6.5L

b si

2.16. &u1 es el ngulo entre los vectores v y w del

problema 2.11?
2.17. Obtenga u = v X w con v y w los vectores dados en el problema 2.11.
2.18. Verifiqueencadacasodelproblemaanterior
(2.17) que u v = u w = O.

Cinemtica de
una particula
Una dimensin ( I )

3.2. POSICIN DE UNA PARTCULA

3.1. MOVIMIENTO DE UNAPARTCULAEN

UNA DIMENSIN

Supongamos que la partcula

se mueve a lo largo
de la lnea L-L (fig. 3.1). Para describir su movimiento
debemos poder decir, en cada instante de tiempo, en
qu lugar se encuentra. Para esto conviene escoger, y
as l o haremos siempre, un sistema de coordenadas en
una dimensin. Tomaremos el eje X de este sistema a
lo largo de la lnea
L-L sobre la que la partcula
se
mueve (fig. 3.2). Se puede tomar el sentido positivo
hacia cualquier lado de la lnea, digamos hacia la derecha, y el origen O en cualquier punto. Asimismo se
escoge una escala conveniente. Denotaremos la coordenada de la partcula que se encuentra en un punto
arbitrario como x (fig. 3.3). Si x > O la partcula se encuentra, en este sistema, a la derecha del origen
O y si
x < O, la partcula se encuentra a la izquierda del origen O. La magnitud de x nos da la longitud que separa
su posicin del origen.

La cinemtica es aquella parte de la mecnica que

estudia la descripcin del movimiento de los cuerpos
sin tomar en cuenta las causas de este movimiento,
mientras que la dinmica es la parte de la mecnica
que se interesa en las causas del movimiento.
Los movimientos que efectan los cuerpos a nuestro alrededor son, en general, bastante complicados.
Tomemos, por ejemplo, el movimiento de una nube. Si
la observamos nos daremos cuenta de que la nube se
mueve, sube, baja, cambia de forma, se divide en varias porciones, se une a otras nubes, etc.Si de primera
intencin quisiramos describir estos movimientos,es
claro que tendramos que considerar muchas cosas al
mismo tiempo: el movimiento de cada porcin de la
nube, la deformacin, la divisin, la unin, etc. Esto
sera muy complicado.
Se ha encontrado que es conveniente estudiar primero movimientos sencillos y lo que se aprenda de
estos aplicarlo a movimientos ms complicados; posteriormente, lo que se aprenda de estos ltimos aplicarlo a movimientos todava ms complicados, y as
sucesivamente.Deestamanera
se va construyendo
todo un cuerpo de teora en que una parte sirve de
escaln a la siguiente.
Siguiendo las ideas acabadas de exponer, iniciaremos el estudio del movimiento considerando el caso
ms sencillo posible. Primero, en lugar de tratar muchaspartculas o cuerposextendidos,estudiaremos
nicamente una sola partcula. En segundo lugar, tomaremos el caso en que esta partcula se puede mover solamente a lo largo de una lnea recta. E s decir,
empezaremos el estudio de la cinemtica de una partcula en una dimensin.

Figura 3.1

+
L

t,

>

Figura 3.2

Coordenada x positiva

Coordenada x negativa

47

Figura 3.3

48

Cap, 3. CINEMATICA DE UNA

PART/C:JLA

E l movimiento que realiza la partcula es independiente de nuestra seleccin del eje X, d e su sentido y

del origen. Esta seleccin la hacemos para ayudarnos

en la descripcin del movimiento. Una vez elegido el
sistema, su sentido y su origen no se pueden cambiar
mientras se est haciendo la descripcin.
Como se deca arriba, decribir el movimiento de la
partcula significa poder decir en dndese encuentra
en cada instante de tiempo; estoes, poder especificar
que al tiempot la coordenada de la partcula tiene un
valor x, hecho que denotamos comox(t). A esto le IlaFiguro 3.5
maremos la trayectoria de la partcula. Conociendo la
funcin x(t) para todo instante t sabremos dnde se
encuentra y adems se puede conocer cmose mueve.
con t dada en segundos y x, en metros. Con esta funSe puede dar la informacin contenida en
x(t) de
cin explcita se puede calcular x para toda t. As, si t
cualquiera de las siguientes maneras.
= 2 S,
1. Por medio de una tabla de valores, por ejemplo
x(2s)=3X22-2X2=12-4=8mm.
como la tabla 3.1
Tabla 3.1

t(s)

x(m)

3.2

1
2

4.3
1.8

"2.5

-4.5
- 3.6

-2.2

La presentacin grfica tiene l a ventaja de que de

un vistazo podemos darnos cuenta de lo que hace la
partcula. As, por ejemplo, de la grfica x - t de la figura 3.5a podemos decir que al transcurrir el tiempo
el valor de x aumenta; es decir, la partcula se mueve
todo el tiempo hacia la derecha a partir del puntox.
(fig. 3.5b).
La grfica x - t NO es la trayectoria que fsicamente
sigue la partcula, sino una representacin de ella. La
partcula se mueve a lo largo de una lnea recta (fig.

3.56).

2. Por mediodeunagrfica
x-t (fig. 3.4). As, por
ejemplo, en t = 4 S , que corresponde al puntoQ de
la grfica, leemos que la partcula tiene una coordenada x = 5 m.
3. Por medio de una funcin. Por ejemplo,

x(t) = 3tZ

- 2t

Figura 3.4

Ejercicio 3.1. Describa el movimiento de una partcula si la grficax - t es la mostrada en la figura3.6a.

La partcula parte del punto
x. al tiempo inicial( t =
O) que corresponde al punto A de
las figuras 3.6a y

xt

x1

X0

bl

Figura 3.6

49
3.6b. La coordenada x de este puntoes positiva; es decir, inicialmente se encuentra a la derecha del origen
O (fig. 3.6b). AI transcurrir el tiempo, la coordenada x
de la partcula disminuye, o sea que la partcula se
mueve acercndose al origen, es decir, se mueve hacialaizquierda.
En elinstante t, lapartculatiene
coordenada x1 (punto B), que tambin es positiva, es
decir, la partcula se encuentra en este instante a la
derecha del origen O. A I seguir transcurriendo el tiempo, la coordenada de la particula no cambia:sigue teniendo el mismo valorx,; esto significa que la partcul a est detenida en xl.
Ejercicio 3.2. Describa el movimiento de una partcula cuya grfica x - t es la mostrada en la figura
3.7a.
Inicialmente ( t = O) la partcula est en el punto de
coordenada x, positiva, o sea, a la derecha del origen
(le corresponde el puntoA de las figuras 3.7a y 3.7b).
A I transcurrir el tiempo, la coordenada aumenta; esto
quiere decir que la partcula
se separa del origen, o
sea, se mueve hacia la derecha hasta llegar, en el instante t, al punto de coordenadax1 (punto 6). En seguida la coordenada disminuye, es decir, la particula se
regresa hacia la izquierda y en el instante t2 pasa por
el origen (punto C). La coordenada x sigue dlsminuyendo, o sea que la partcula sigue movikndose hacia
la izquierda hasta llegar, en el instantet3, al punto de
coordenada x 3 (punto D), que est a la izquierda del
x g < O). Ahoralacoordenada
x
origen(nteseque
aumenta, es decir, se muevehacialaderechaotra
vez, o sea que la partcula se regresa. En el instante t ,
pasa nuevamente por el origen (punto E) y sigue movindose a la derecha. En el instante t5 llega al punto
de coordenadax,(punto F). AI seguir transcurriendo el
tiempo, la partcula sigue teniendo la coordenada x5,
es decir, est detenida en x 5

xt
I

3.3. V E L O C I D A D M E D I A DE U N A P A R T C U L A
A I moverse una partcula, cambiarsu posicin. Supngase que al tiempo t , la partcula est en el punto
de coordenada x, (fig. 3.8) y que a l tiempo t2 la partcula est en x2.

Definimos el cambio en la posicin de la partcula,

denotado por Ax, como

} { "9:1,::"} { pz::n}

cambio
en
la
posicin

(3.1)

o sea,

AX =

X,

- XI.

(3.2)

E l cambio Ax as definido puedeser positivo, negativo

o cero:
AX > O
SI X,
> X,
AX < O
s i X, < X,
AX = O
s i X, = XI

Lo anterior significa fsicamente que:

si Ax > O, la posicin final de la partcula(x,) est a
la derecha de la posicin inicial (x,);
si Ax < O, la posicin final de la partcula(x,) est a
la izquierda de la posicin inicial (x1);
si Ax = O, la posicin final de la partcula (x,) es la
misma que la posicin inicial (x,). Esto ltimo puede ocurrir de una de las dos maneras siguientes: la
partcula se mueve y al instante t2 la partcula regresa a la misma posicin que tena al instante
tl; la
otra posibilidad es que l a partcula no se mueva en
el intervalo de tl a t,.
Definimostambinelcambiodetiempo,
bien, e / intervalo de tiempo At c o m o

o ms

A diferencia de lo que ocurre con la posicin, en este

caso At puede ser solamente positivo o cero, ya que el
instante final (tz) nunca puede ser anterior al instante
inicial ( t J
Figura 3.7

At

( 3 4)

50

Cap. 3 CINEMTICADE UNA PART~CULA

Comparando (3.7) y (3.9) vemos que sus lados derechos son iguales, por l o q u e

E l cambio lo definiremos siempre como

( c a m b i o d e . . ) = ( . . f i n a l ) - ( . .inicial)

(3.5)

Supngase que se tienen dos partculas, la A y la 8 , y

que ambas estn en el punto x1 en el instante tl (fig.
3.9); al transcurrir el tiempo,las dos partculas se mue-

Y
A , u A
'1

t,

XB

(3.10)

> (Ax),

(3.11)

O sea, la partcula B recorri una distancia mayor que

xA

(At),

Las dos partculas se movieron durante el mismo intervalo de tiempo.

Si ahora comparamos las ecs. (3.6) y (3.8) y vemos la
figura 3.9 concluimos que

(Ax),

B
0

(At),

t2

Figura 3.9

ven. La partcula A llega en el instante t 2 a la posicin

x A , mientras que la partcula B llega, en el mismo instante t2, a la posicin X,. Calculemos los cambios de
posicin y de tiempo para cada partcula (vase ec.
(3.2)).

la A, en el mismo intervalo de tiempo. Decimos que la

partcula B se m o v i ms rpidamente que la partcupl ae
arla A; alternativamente se d i cqeu
tcula A se m o v i ms lentamente que la partculaB.
La discusinanterior nos indicaqueenelmovimiento de una particula, adems de especificar
su posicin, va involucrado el concepto de rapidez
(o de
lentitud), Definimos la velocidad media T7 de una partcula que experimenta un cambio de posicin Ax en
el intervalo At c o m o
(3.12)

Partcula A
Sepu_ecje definir tambin el concepto de lentituc
media I c o m o

(At),

Partcula

(AX), =

(At), =

intervalo
detiem-}
PO

de A

instante
final
de A

1{

Con este concepto se podra desarrollar la mecnica.

Sin embargo, resulta ms conveniente hacerlo con el
concepto de velocidad.
-

Regresemos al caso de las partculas A y E que consideramosarriba.

Las velocidadesmediasde
estas
partculas son

} {

cambio posicin posicin

de
=
final
-I ; : :
posicin
de
B
de B

(Ax),
intervalo
d et i e m - } =
PO d e E

= x g - x1

instante
final
de 8

} {
-

(3.8)
instante
inicial
de B

Ahora bien, los denominadores son iguales (ec. (3.10)),

mientras que el numerador deV,es ms grande que el
numerador de ?A (vase e c . (3.11)). Por tanto,

E s decir, la definicin(3.12) nos representa el concepto

de rapidez de una partcula porque asigna un mayor
valor de la velocidad a la partcula que recorri una
distancia mayor en el mismo intervalo de tiempo.
En la ec. (3.12)
se nos presenta, por primera vez, una
cantidad que es combinacin de las cantidades bsic a s Ax y At. Las dimensiones de v s o n (vase ec.(1.42))
L/T. Las unidades de la velocidad en el Sistema Internacional son mis.

Dt UNA
PARTiCULA

VELOCIDAD
MEDIA

En elcocientede
(3.12), At es siemprepositiva,Delaec.
mientras que Ax puede tener cualquier signo; por tanto, Ytiene el signo que tenga A x . Ahora bien (fig. 3.10)
v>o

__I,

x1

I;<O

x2

(3.12) encontramosque

Intervalo de 1
que

a 2 S (At = 1

x i n i c . = 4.3 m

x2

Ax =

+
X

que nos da

- -2.5

I s

"

x2

> O (el desplazamiento ocurre hacia la derecha), entonces V > O,

si Ax < O (eldesplazamientoocurrehaciala
izquierda), entonces Y < O,

s i Ax = O (o no hay desplazamiento o al final del intervalo la partcula regresa asu posicin inicial),entonces
O.

V=

De lo anterior concluimos que el signo de la velocidad nos indica el sentido hacia donde
se mueve la
partcula.
Conociendo la trayectoria de una partcula, es decir, x ( t ) (ya sea en forma de tabla de valores numricos, de una grfica x - t o de la funcin x(t))se puede
encontrar la velocidad media para diversos intervalos
de tiempo.
Ejercicio 3.3. Calcule la velocidad media v de una
partcula para la cual x ( [ ) est dada por la tabla
3.1
Haga los clculos con At = 1 S , 2 S y 3 s.
Tomemos primero At = 1 S , es decir, intervalos de
tiempo de 1 s. Esto significa considerar los instantes
sucesivos O, 1 S , 2 S , 3 S , 4 S y 5 s.
Intervalo de O a 1 S (At = 1 S ) . En este caso, vemos de
la tabla 3.1 que
xfinal

= 4.3 m

por lo que, usando la definicin (3.5)

xfinal-xinic.

= 4.3 m - 3.2 m = 1.1 m

= -2.5 mis

(At = 1 S ) . Se tiene que

xfinal

= -2.5
m

por lo que

Ax =

si Ax

Ax =

Intervalo de 2 S a 3

xinic. = 1.8 m

Figura 3.10

= 3.2 m

= 1.8 m

xfinal

At

xinic.

En este caso se tiene

= 1.8 m - 4.3 m = -2.5m

xfinal-xinic.

v = - - Ax

S).

por lo que

"

51

xfinnl-xinic.

= -2.5 m - 1.8 m = " 4 . 3 - m

Las coordenadas x son cantidades algebraicas,

decir, van acornpanadas de su signo.

es

La velocidad media en este intervalo es

Ax
V E "

- -4.3
m

I s

At

= -4.3 m/s

De manera anloga se encuentra que

en el intervalo de 3
en el intervalo de 4
en el intervalo de 5

S
S
S

a 4 s.
a 5 s.
a 6 S,

V = "2 mls
V = 0.9 mls
V = 1.4 m/s

Calculemos ahora la velocidad media en intervalos

de 2 s. Esto significa considerar los instantes O, 2 S , 4 S
y 6 s.
En el intervalo de O a 2 S (At = 2 S ) se tiene que
xinic.

= 3.2 m

xfinal

= 1.8 m

por lo que

y la velocidad media es

v=--

Ax

At

En elintervalode2

-1.4
m
2s
a4

= -0.7 mls

(At = 2

) se tieneque

Ejercicio 3.4. En la grficax - t dada en la figura

3.11
obtngase la velocidad media a partir del instante1 S,
tomando intervalos de 1 S, 2 S y 4 s.

por lo que

Ax = x f i n a l - x i n i c ,

v=--

= -4.5 m - 1.8 m = -6.3 m

- -6.3

2s

At

= -3.15 mis

De manera anloga, en el intervalo de

a6

S,

v = 1.15 mis

Calcularemosacontinuacinlavelocidadmedia
en intervalos de3 S, o sea, se tienen que considerarlos
instantes 0, 3 S y 6 s.
En el intervalo de 0 a 3 S (At = 3 S) se tiene q u e

x i n i c . = 3.2 m

x f j n a [ = -2.5 m

por lo que
Ax = x f i n a [ - x i n i c ,
Y

v=--

AX

At

Figura 3.1 1

= -2.5 m - 3.2 m = -5.7 m

- -5.7

3s

= -1.9 mis

Segn se lee de la grfica, en el instante I S la partcula tiene la coordenadax = 1 m (punto A de lagrfica).

Intervalo de 1 S ( A t = 1 S). Partiendo del instante I S,
el instante final es 2 S (punto 6). En 2 S la coordenada
de la partculaes 2.5 m . Por tanto, en este intervalo el
cambio de posici6n es

Ax =

xB-xA

= 2.5 m - 1 m = 1 . 5 m

y la velocidad media es (ver ec. (3.12))

Tabla 3.2

Intervalo de 2 S (At = 2 S). A partir del instante 1 S, le

corresponde el instante final 3 S (punto C). De la grfica se ve que en 3 S la coordenada de la partcula es
"2 m . En consecuencia, en este intervalo el cambio
de posicin es

AX =

xC-XA

-2 m - 1 m = - 3 m

y la velocidad media es
-

-= -1.5

Ax v = __
At - - 3 2ms

Tambin se puede obtener el valor de la velocidad

mediasesi
da x(t) en forma
grfica.

mis

Intervalo de 4 S (At = 4 S). Tomando como instante

inicial 1 S, el instante final es 5 S (punto D). De la grfica se ve que en S S la coordenada es 0.5 m . Por tanto,
en este intervalo el cambio de posicin es

Ax = x D - x A = 0.5 m - 1 m = -0.5 m

VELOCIDAD MEDIA DE UNA PARTCULA

y la velocidad media es

Ax v=--

-0.5

4s

At

= -0.125 m/s

En general, si se tiene la grfica x - t de un movimiento (fig. 3.12) y se determina un intervaloAt a partir de un instante dado t,, podemos encontrar la velocidad media como sigue: en el instante inicial tl (punx,; en
t o A de la grfica), la partcula tiene coordenada
el instante final t2 = t ,
At (punto B), la partcula
tiene coordenada x2. E l cambio de posicin es

X*

- x1

secante
AB

La pendiente de una rectaes la tangente del ngulo

que forma la recta con el eje horizontal (fig. 3.13)

AX =

velocidad
la
pendiente
de
media
=

53

pendiente
de
la
recta RS

= tgcy

BC

1
Figura 3.13

'I

Figura 3.12

c o m o se ve de la grfica. Adems, el intervalo At es

At

t2

tl

Por tanto, la velocidad media

= AC
r e s (vase ec. (3.12))

Ahora bien, en el tringulo rectngulo ABC, BC y AC

son los dos catetos, y se tiene que (vase la ec. (2.22))
la tangente del ngulo cy es
tgcy=-

BC
AC

y comparando las ltimas dos ecuaciones concluimos

que
v = tgcy

E s decir, la velocidad media en un intervalo es la tangente del ngulo cy de inclinacin de la secante AB

que une los puntos que corresponden al inicio y al final del intervalo. Dicho de otra manera,

Ejercicio 3.5. La grfica x - t del movimiento de un

cuerpo es la mostrada en la figura 3.14. Obtenga las
velocidades medias de la partcula a partir del instante 2 h para los intervalos de 2 h y 4 h.
E l punto inicial corresponde al instante
2 h (punto A
de la grfica) y tiene la coordenada x = 20 k m .
Para el intervalo de 2 h el instante final es 4 h (punt o 6) y le corresponde la coordenada 35 k m . E l cambio de posicin es

La velocidad media es (vase ec. (3.12))

v="

km

At

15
2 h

= 7.5 k m / h

54

Cap. 3. CINEMTICA DE UNA PARTCULA

Para el intervalo de 4 h el instante final es 6 h (punt o C) al que le corresponde la coordenada 20 k m . E l

cambio de posicin en este intervalo es

Ax = xc -

XA

= 20 k m - 20 k m = O k m

y por tanto, la velocidad media es [vase ec. (3.12))

iLa velocidad media en este intervalo es cero! Ntese

que la secante AC que une el principio (A) con el final
(C) del intervalo es horizontal y, por tanto, tiene pendiente nula.
De la grfica vemos que el cuerpo cambia de posicin y en el ?stante6 h regresa a la posicin que tena
en el instante 2 h; a pesar de haberse movido, su velocidad media se anula. Ciertamente que esto va contra
l a sensacin que intuitivamente tenemos de que s i un
cuerpo se mueve no puede tener velocidad cero.Este
hecho nos indica que la definicin de velocidad media dada en la ec. (3.12) no
es completamente adecuada.
D e los clculos de velocidad media que hemos hecho arriba, se tienen indicios adicionales de que lad e
finicin (3.12) efectivamente noes adecuada. En efecto, regresemos al ejercicio 3.3, tabla 3 . 2 . Si tomamos
como instante inicial t = O vemos que
si At = 1 S ,
s i At = 2 S,

si At

S,

toma el intervalo (AtIl, la velocidad media es la pendiente de la secante A B

-

VI

= t g cy

si, en cambio, se toma el intervalo (At),, la velocidad

media es la pendiente de la secante AC

si ahora se toma

el intervalo (At),, la velocidad media

es la pendiente de la secante AD
v = tgy

etctera.
i C u l es la velocidad que se le asocia a la partcula? Esperaramos que la velocidad de una partcula
NO dependiera de una seleccin que nosotros hiciramos (en este caso de intervalo), sino que fuera algo
independiente de nosotros. E s claro que, desde este
punto de vista, la definicin
(3.12)no es adecuada. Te-

v = 1.I mls
v = -0.7 mis
v = -I 9 mls

E s decir, s i escogemos tres intervalos de tiempo diferentes a partir de un instante dado,

se tienen tres valores distintos de la velocidad media.
Esta conclusin
tambin la podemos obtener de los r e s u l t a d w d e los
ejercicios 3.4 y 3,5. En general, s i se tiene la grficax-t
de un movimiento (fig.3.15) y se toma el punto inicial
A,se
tendrntantasvelocidadesmediasdiferentes
como intervalos At distintos se tomen. En efecto, s i se

nemos, por tanto, que modificar la definicin de velolos inconvenientes que a concidad para que no tenga
tinuacin se mencionan:
a) le puede asignar una velocidad nula a un cuerpo

'f

que s se mueve,

b) le asigna tantos valores de la velocidad como intervalos de tiempo escojamos.

"

En el desarrollo de la fsica ha ocurrido a menudo

que se da una primera definicin de un concepto
y
que despus de analizarla con cuidado resulta no ser
adecuada. E l procedimiento es llegaraotradefinicin, basada en lo que se hubiere aprendido de la primera, de tal manera que no tenga los inconvenientes
de la primera definicin. Este proceso es bastante comn.
En la siguiente seccin estudiaremos la manera de

VELOCIDAD

3.4. VELOCIDAD INSTANTNEADE UNA

PARTiCU LA

'

55

vez ms parecidos entre s). E s decir, a medida que el

intervalo At se hace ms y ms pequeo la velocidad
media deja de depender del intervalo.
En el lmite,
cuando el intervalo es extraordinariamente pequeo,
la velocidad es la pendiente de la tangente
AR (fig.
3.1 6c)

Consideraremos en esta seccin la forma de definir

adecuadamente la velocidad.
Volvamos nuevamente a la figura 3.15. Supngase
(At),, aparquetomamoselintervalomitadde
tir del punto A;se tendr la situacin mostrada en la
figura 3.16a. AI final del intervalo le corresponde el
punto U. Ahora la velocidad media
es la pendiente de
la secante A U
v = tgv

xt

INSTANTANEA DE UNA
PARTiCULA

D e esta manera definimos una nueva

velocidad, Ilamada instantnea, que denotamos por v, c o m o sigue

v = lm
A t 4

(2)

(3.14)

A continuacin ilustraremos en forma numricalas

ideas que acabamos de exponer. En la figura 3.17a se
x como funcin det. Haremos clcuve una grfica de
los d e &/At con el punto inicial A.
En la tabla 3.3
se presentan los valores numricos para varios instantes t.

En seguida tomemos otro intervalo(At)l,4, la mitad del

anterior (fig. 3.16b). AI final del intervalo le corresponde el punto Vy la velocidad mediaes la pendiente de
la secante AV
-

v = tgX

Figura 3.17 o

continuacin
A calcularemos
las pendientes
de
las
secantes AB, AC, AD, AE. Para la secante AB se tiene

Si seguimos con este procedimiento nos damos cuentadeque

las secantes AB, AU,
AV,.
.
as generadas
se van acercando a la tangente AR de la curva en el
puntoA(fig.3.16~).Tambin
nosdamoscuentade
y
que a medida que el intervalo
se va haciendo cada
vez ms pequeo, las pendientes
de las secantes
AB,
AU, AV,. . . difieren cada vez menos una de la anterior (los ngulosdeinclinacin
CY, v, X,. . soncadaporloque

At =

AX

XB

tB

fA

XA

= 3.0

0.5 = 2.5

= 12.00 - 3.25 = 8.75

56

3.00
3.25
4.00
5.25

E
D

9.25
12.00
B
19.00

0.5

1.o

1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0

7 .O0

1 5 25
23.25

4 5

Ax

at

8.75

mos la tabla 3.5 con puntos alrededor de

A. La grfica
correspondiente es la de la figura 3.17c, que
es una
ampliacindelrecuadrodelafigura3.17b.Ntese
que la escala de esta grfica es diez veces mayor que
la de la figura 3.17b.

- 3.5

"
"

2.5

D e manera anloga se encuentran las pendientes de

las secantes AC, A D y AE

Tabla 3.5

3.2116
3.2209
3.2304

= 1.3;

At

Si se calculan las pendientes de las secantes A H y A l ,

se encuentra que
AC

= 1.I (3.16)

Nhtese
. " - ~ aue ahora las pendientes cambian menos que
en e l caio de la figura 3.17a.
si continuamos tomando valores deAt todava ms
pequeos se tendr la siguiente situacin. Considere-

Se puede seguir de esta manera. Ya en l a f i g u r a 3 . 1 7 ~

se ve que estamos tratando con una seccin de la curva que es casi una lnea recta.
Obsrvese que las pendientes dadas en (3.15) van

VELOCIDAD
INSTANTANEA

zontales como la DE (fig. 3.18). En e l p u n t o B la

tangente BU es horizontal y su pendiente es cero.
Este p u n t o B corresponde al caso en que el cuerpo llega ala coordenada xB y se regresa; pero para
regresar tiene que detenerse en xy por un instante; en consecuencia, sise detiene, su velocidad
en ese instante es cero. Lo mismo sucede en el
p u n t o C. En la porcin DE no hay cambio de posicin y por tanto, la velocidad es cero.
bj Ya no se pueden asignar tantos valores de la velocidad como intervalos de tiempo escojamos,
debido a queya no se tiene esta libertad. Se toma
solamente el intervalo At
O. La velocidad definida en (3.14) es la que tiene un cuerpo en cada
instante y ya no est asociada a intervalos finitos
arbitrarios.

- x
i40

3 18i 1h

334-

3 12

i LH 3 Zh 1 24 1 10

122
1 LO

57

DE UNA
PARTiCULA

2:ngente

3 18

r y 7 3 3 3 = " 1 T o T S
f

" " " " "

" " " " "

Figura 3.17 c

- - -

cambiando la primera cifra (3.5

2.5
2
1.5); al
cambiar de escala, las pendientes (dadas en (3.16)) ya
no cambian la primera cifra, sino que cambian la se1.3
1.I].
A I seguir cambiando de
gunda cifra (1.5
escala, las pendientes (dadas en(3.17)) no cambian las
primerasdoscifras,sinosolamentelaterceracifra
(1 .O6
1.03). A medida que se va tomando At cada
vez ms pequeo, vamos obteniendo el mismo nmenos vamos
r o en las primeras cifras. De esta manera
acercando al valor 1. Pero resulta que 1 es el valor de
la pendiente de la tangente AS en el punto A

- -

/'

-\

=I
I

Se ve as que al ir tomando intervalos At cada vez menores, la velocidad media correspondiente depende
menos y menos del intervalo. E l proceso que hemos
seguido se puede escribir como

La tangente AS prcticamente coincide, en la figura

3.17c, con la secante AI.
La definicin (3.14) de la velocidad instantnea no
tiene los inconvenientes que tiene la velocidad media.
En efecto,

S i viajamos en un automvil, la velocidad que mar-

ca el velocmetro es justamente la velocidad instantnea dada por (3.14).

Ot----------"7

v-

Figura 3.18

a) si un cuerpo est en cierto punto (representado

por A en la figura 3.18)y se mueve, es decir, cambia su posicin, entonces la velocidad instantnea no puedeser cero, ya que es la pendiente de
la tangente AR, que no puede ser horizontal. La
velocidad v ser cern solamente en puntos como
el mximo B. e l m n i m o C o proporciones hori-

Del clculo diferencial sabemos que el lado derecho de la ec.(3.14) es justamente la derivada dex con
respecto at.
v = - dx

dt

(3.18)

58

Cap. 3. CINEMTICA DE UNA PART~CULA

+ B d dt

d
v(t) = A -t3
dt

Recurdese la definicin de la derivada de la funcin f(y) con respecto a y

y usando (3.22)

v(t) = 3At2
B
Dada la trayectoria de la partcula?
= x(t) se puede
Sustituyendo valores
encontrar la velocidad instantnea usando la ec. (3.18)
o calculando la pendiente de la tangente en la grfica
m
m
x - t correspondiente.
~ ( S)3 = 3 X 5.2 -j- X (3 S)' -2.1 S

Ejercicio 3.6. Si un cuerpo sigue la trayectoria

x(t) = At3

+ Bt

x(3

S)

= 5.2

-7J

(3.19)

= 140.4-

m
S

S)

Ejercicio 3.7. Calcule la posicin y la velocidad en

el instante 4 S de una partcula que se mueve segn

x(t) =

es

Para obtener la velocidad derivamos con respecto a

t la expresin (3.24)

I
I

La derivada de la funcin coseno es

d
cos f(y)
dY

= " s e n f(y)

(3.25)

dY
d

v(t) = -x(t) = -xxOsenwt r ( w f )

dt
t
- - x O w sen ut

c1

(3.22)

S)

= 8.2m cos (12.4rad)

= 8.2 m X 0.9862
= 8.09m

(3.20)

(3.21)

(3.24)

x(4 S) = 8.2 m cos (3.1 rad x 4

las deri-

1 b) si A es una constante

cos w t

ra 3.19.
La posicin en el instante t = 4

Del clculo diferencial se tienen los siguientes resultados:

es la suma de

x0

con x0 = 8.2 m y w = 3.1 rad/s. Esta expresin est referida al sistemade coordenadasmostrado en la figu-

= 140.4 m - 6.3 m = 134.1 m

la derivada de una suma

vadas

Para calcular la velocidad instantnea tomamos la

derivada de (3.19) con respecto at (vase ec. (3.18))

a)

-2.1
m

Recurdese que los smbolos

de
se manejan como smbolos algebraicos (vase captulo 1).
x(3

= 138.3 -

x 3-

m
S

x (3 s)3 - 2.1 - x (3 S)
2.1

= 3 X 5.2 X 9 m7 X S ' " 2 . 1 m

con A = 5.2 mis3 y B = -2.1 mis, obtngase su posicin y su velocidad instantnea en el instante t = 3 s.
Primero calcularemos la posicin en t = 3 s. Sustituyendo este valor y los valores de A y B en (3.19)
m

(3.23)

(3.26)

Para este clculo hemos usado los resultados (3.21) y

(3.22). Sustituyendo valores en (3.26) obtenemos
v(4 S) = -8.2 m X 3.1 rad sen (3.1 __
rad x 4
~

= -25.42 - x sen (12.4 rad)

S

S)

59
= " 2 5 . 4 2 X (-0.1656)-

m
S

m
= +4.21 S

Aqui se manejaron las unidades como smbolos algebraicos. Adems, se present el siguiente producto

ya que radianes es la medida de un ngulo quees una

cantidad sin dimensiones.

Dado que el
de Obtenido es positivo (+4'21
mis), esto significa que en el sistema de coordenadas
de la figura 3.19, la partcula se mueve a la derecha.

t =4s

1i

Figura 3.21
I

Ejercicio 3.9. La grfica x - t del movimiento de un

cuerpo es la lnea recta mostrada en la figura 3.22.

Obtenga la velocidad instantnea en t = 2 h y en t =

5 h.

*
X

x = ?

Figura 3.19
Ejercicio 3.8. La trayectoria de una partcula es tal
Enque su grfica x - t es la mostrada en la figura 3.20.
cuentre la velocidad instantnea al tiempo t = 5 s.

1o

Obtendremos primero la velocidad instantnea en

t
= 2 h. A este instante le corresponde el punto U (fig.
3.23a). La tangente a la grfica x - t en U es la recta
UW, que coincide con la recta misma.
La pendiente
de UW (fig.3.23b) es

WT
v(t = 2 h) = pendiente de UW = UT

*'I

Figura 3.20

pero WT =k m
3

y UT = 1 h, por lo que

~ ( t 2 h) =

3km

3-

km

velocidad
instantnea
Comolasearriba,
discuti
I h
h
es la pendiente de la tangente a la grfica
x - t en el
instante de inters. Por tanto,
se tiene que encontrar De la misma forma
se encuentra que
esta pendiente en el instante t = 5 s. La tangente a la
grflca x - t en t = 5 S es
lnea
la
PQ
figura
lade
3.21
km
v(t = 5 h) = 3 __
h
Ahora, de la grfica (fig. 3.21) calcularemos la pendiente de la recta PQ. Para ello formamos, a partir de
un punto arbitrario R sobre la recta PQ el tringulo
Esto significa que las velocidadesen los dosinstantes
rectngulo PRS. La longitud del cateto R S es 3.75 m y
diferentes tienen el mismo valor
la longitud del cateto PSes 2 s. La rendiente de PRes
I La tangente a una lnea recta coincide con la recta

v(t = 5 S) = pendiente de PQ

misma. Por tanto, la pendiente de la tangente a la rect a es igual a la pendiente de la recta. Adems, una caracterstica de una lnea recta
es que las pendientes
en puntos distintos son siempre iguales.

60
En primer lugar, por ser la grfica x - t una lnea recta, su velocidad instantnea en cualquier instante es
la pendiente de la recta
PQ. Pero esta recta es horizontal, por lo que su pendiente es cero y

v = o
es decir, el cuerpo no se mueve

3.5. A C E L E R A C I N DE U N A P A R T C U L A
En un movimiento arbitrario, la velocidad v de una
partcula cambia al transcurrir el tiempo.
Por tanto, se
A v en el interpuede definir el cambio de la velocidad
valo de tiempo At (vase ec. (3.5))

Av = (velocidad final) - (velocidad inicial)

A I igual que en el caso de la posicinse define la aceleracin media T c o m o

(3.27)
Las dimensiones de la aceleracin

bl

Figura 3.23

En general, s i la grfica x - t de un movimiento es

una lnea recta, la velocidad instantnea en cualquier
instante tiene siempre el mismo valor. A este tipo de
movimiento se le llama uniforme. La velocidad instantnea en el movimiento uniforme es la pendiente de
la recta x - t. En un movimiento uniformev = V.
Ejercicio 3.10. La grfica x - t del movimiento de
una partcula es la lnea recta de la figura 3.24. iCu1
es la velocidad de la partcula?

son

pero [t] = T y de la ec. (1.421,[VI = L/T por lo que

(vase ec. (1.44)).

En el Sistema Internacional de unidades
des de la aceleracin son mis2.

las unida-

Ejercicio 3.11. Un cuerpo tiene una velocidad de

4.5
mis en el instante inicial; posteriormente, en el instant e 2 S, tiene una velocidad de 6.7 mis. 2Qu aceleracin media experimenta e l cuerpo?
Se tiene que
en

y en

tl = O,
tz = 2 S ,

v1 = 4.5 mis

v2 = 6.7 mis

E l cambio de velocidad es (vase ec. (3.5))

Av = (velocidad final)
-

m
= 6.7 - -4.5S

Figura 3.24

(velocidad inicial)

v2 - "1

01

m
= 2.2S

E l intervalo de tiempo At es (vPase ec. (3.3))

At=t2-t1=2s--0s=2s

61
Sustituyendo estos resultados en la ec. (3.27)
-

a =

a l

1.

2.2 mis - 2.2 mis

2s
2
s

m
= 1.17

t, = o

t2=

3s

Figura 3.26

Aqu se us la ec. (1.I

5).
En este caso la aceleracin media
es positiva;en
consecuencia, en el sistema de coordenadas de la
figura 3.25, laaceleracintienesentidohacialaderecha.

t, =

t2

= 2 s

Figura 3.25

Ejercicio 3.12. Un cuerpo tiene una velocidad inicial de 8.5 mis; en el instante 3 S tiene una velocidad
de 4.2 mis. iQu aceleracin media se ejerce sobre el
cuerpo?
Se tiene que
en

y en

tl = O,
t2 = 3 S ,

v1 = 8.5 mis
v2 = 4.2 mis

E l cambio de velocidad es

m
m
= 4.2 - -8.5 S

= -4.3-

Sustituyendo estos valores en la ec. (3.27) nos da

mis

+ 3.2 mis2

D e la ec. (3.27) despejamos el cambio de la velo,cidad Av

A t = t 2 - t 1 = 3 ~ - 0 = 3 ~

3s

Ejercicio 3.13. Una partcula est inicialmente en

3.2 m/seg2
reposo. Sobre ella acta una aceleracin de
hacia la derecha. iQu velocidad tendr la partcula
despus de 0.5 S ?
Dado que la velocidad inicial de la partcula es cer o y que sobre ella acta una aceleracin, entonces la
velocidad cambiar; cambiar del valor cero a un valor distinto de cero. E s decir, en un instante posterior
la partcula tendr una velocidad, o sea,se mover.
Tomamos el eje X a lo largo de la lnea en que
se
mueve el cuerpo; se escoge el sentido positivo del eje
hacia la derecha (fig.3.28).Como la aceleracin acta
hacialaderecha,enestesistemadecoordenadas
tiene signo positivo

a=

E l intervalo de tiempo es

m
-4.3
a =

a>
a<

si
O, el cambio de la velocidad ocurre hacia la
derecha (fig. 3.27a),
si
O, el cambio de la velocidad ocurre hacia la
izquierda (fig. 3.276),
si X= O, no hay cambio de velocidad.

= -1.43-

Vaseapndice I I con

a, v

= Avy b = At.

(3.28)

Av = a A t
S*

En este caso laaceleracinmedia

es negativa;por
tanto, en el sistema de coordenadas de la figura
3.26
la aceleracin tiene sentido hacia la izquierda.
En vista de que el intervalo At es siempre positivo,
el signo que adquiere r e s el mismo que tiene Av. AI
igual que enel caso de la velocidad media (pg.
51) se
tiene, en el sistema de coordenadas de la figura
3.27
lo siguiente:

Sustituyendo valores obtenemos

m
A V = 3.2 -X 0.5 S
S2

m
= 3.2 X 0.5 7X
S

= 1.6-

62

CaD. 3 . CINEMATICA DE UNA PART~CULA

Ahora bien

A v = velocidad final-velocidad inicial

= v " O = v

(3.29)

Ahora la velocidad de la partcula en t = 0.5 S es negativa; por lo que la partcula se mueve hacia la i z quierda (fig.3.29). La magnitud de la velocidad en
este
instante es 1 . 6 mis, igual que en el caso del ejercicio
3.13.

por lo que la velocidad que adquiere la partcula en el Ejercicio 3.15. Una partcula tiene en t = O una veinstante 0.5S es
locidad de 4.3 mis hacia la derecha y sobre ella acta
una aceleracin de 3.2 m/s2, tambin con sentido a la
m
derecha. iQu velocidad tendr la partcula en el insv = 1.6S
tante t = 0.5 S ?
En el sistema de coordenadas de la figura
3.30 se
tiene en este caso
EI signo que tiene esta velocidad
es positivo, por lo
que la partcula se mueve a la derecha (fig. 3.28), con
magnitud de la velocidad igual a 1.6 mis.
a =
3.2 mis2
v1 =
4.3 mis

+
+

t=0.5s

t = O

*
X

Figura 3.28

Figura 3.30

Ejercicio 3.14. Si la aceleracin del problema anterior estuviera actuando hacia la izquierda, iqu velocidad tendra la partcula en el instante 0.5 s?
En este caso, tomando el mismo sistema de coordenadas de la figura 3.28
-

a = -3.2 mis2

ya que la aceleracin acta en sentido opuestosenal

tido positivo del eje X (vase fig. 3.29).

434

&+

v=0+

t = 0.5 S O

t = 0

Av =

+ 1.6 mis

En lugar de la figura 3.28, ahora se presenta la situacin mostrada en la figura 3.30.

Tenemos que

A v = (velocidad final)
-

v2 = v1

*
X

Figura 3.29

(velocidad inicial)

v2 - v1

Despejando v2

-1

Al igual que en el ejercicio 3.13

+ Av

(3.30)
~~~~

La diferencia entre lasecs. (3.29) y (3.30) es que ahora la velocidad al inicio del intervalo
(vl) no es cero.
Sustituyendo valores

Sustituyendo valores en la ec. (3.28)

= -1.6AI igual que en el ejercicio

dad inicial es cero,

m
S

3.13, dado que la veloci-

Av = v - O = v = -1.6 mis

~2

m
4.3 S

m
+ 1 . 6 -S = 5.9 S

La velocidad es positiva en t2, o sea que su sentido es

hacialaderecha(fig.
3.30). Ademsvemosquela
magnitud de la velocidad aument.
Si la velocidady la aceleracin tienen elmismo sentido, entonces la aceleracin hace que la magnitud de
la velocidad aumente.
Ejercicio 3.16. Suponga que en el ejercicio
3.15 l a
velocidad en el instante inicial tuviera sentido hacia

t2

= 0.5

O t, = O

lv*l

tl

'\

>

/VI1

'\\

x
x

Figura 3.31

+
.e\,.
-

la izquierda. iQu velocidad tendra la partcula en t

= 0.5 S?
Ahora se tiene,enelsistemadecoordenadasdela
figura 3.31

63

-O

Figura 3.32 a

a =
3.2 mis2
v1 = -4.3 r n l s

AI igual que en el ejercicio anterior

Av =

+ 1.6 mis

La ec. (3.30) es

que sustituyendo valores da

~2

= -4.3-

Figura 3.32 b

m
S

m
1.6S

La velocidad obtenida tiene signo negativo,lo que significa que su sentido es hacia la izquierda (fig. 3.31).
Adems notamos que la magnitud de la velocidad disminuy.
Si lavelocidad y laaceleracintienen
sentidos
opuestos, entonces la aceleracin hace que la magnitud de la velocidad disminuya.
1

riores, la partcula se mueve segn indica el signo de

la velocidad. As, por ejemplo, en la figura 3.31 tanto
en t , como en t2 la partcula se mueve a la izquierda,
aunque la aceleracin tenga sentido hacia la derecha.

3.33
x Figura
L

LOS ejercicios anteriores ilustran lo siguiente:

1. Si la velocidad y la aceleracintienenel
mismo
sentido (figs. 3.32a y 3.32131, entonces
el
efecto
de
la aceleracin es aumentar la magnitud de la velocidad.
2. Si lavelocidad y laaceleracintienen
sentidos
opuestos (figs. 3.33a y 3.33133, entonces el efecto de
aceleracin
la
es disminuir la magnitudvelola
de
cidad.

IVZI

<

//

lV1l

/.

//

,/

//I

&?

//Ia //

tzt
Figura 3.33

64

Cap. 3. CINEMATICA DE UNA PART~CULA

La definicin (3.27) delaaceleracinmedidtiene

los mismos inconvenientes que la definicin
de velocidad media (vase seccin 3.3). De la misma forrna
veque
definicin
una
apropiada
la
ms
se ade
llega
locidad, se define la aceleracin instantnea a de la
la
utilizamos
Ahora
siguiente
manera
a =

lim
-o

5:

(S)=dt
dv

(1.31)

y usando la ec.(3.21)

d
dt

~ ( t ) 3E -t4

- 4C -t 2 + 5 A d t
dt
dt

(3 22)
X 4t3 - 4C x 2 t
= 12Et3 - 8Ct
5A

vir) = 3E

+ 5A x

No repetiremoselargumentopues
se puedecalcarUnavezquetenemosv(t)podemoscalcular
la
usando a ec (3.31)
palabraporpalabra,simplementesustituyendoen
discusin dada en las secciones 3.2 y 3.3 la paidbra
d
posicin por velocidady la palabra velocidad pordcea ( t j = __ v(t) = __ (12Et3 - 8Ct
dt dt
leracir,.
Si ahora
sustituimos
(3.18) en
ec.
la
(3.31!, obtene= 12E X 3 t 2 - 8 C X 1 + O
mos
= 3 6 E t 2 - 8C
a=- d

dx - d2X
dt
dt2

(3.3'1

Aqui se usaron las

d(5A)idt = O, por
Es decir,paraencontrarlaaceleracininstantneaahora(3.34)
Para t
hay que derivar dosveces la posicinx(t) con respecto
a(3 S) = 36 X
tiempo.
al
dt

dt

1
a(t),

+ 5A)
(3.34)

ecs. (3.20) a(3.22) y el hecho de que

ser A unaconstante.Evaluaremos
= 3 s. SustituYendo 10s valores

m
6.1 __- X (3
S4

S)*

m
- 8 X 2 3 __
52

En lo sucesivo se debe recordar que

o equivalentemente

Ntese que para obtener a(t), ec. (3.34), se llevaron a

cabo dos derivadas con respecto ai tiempo.

s i la velocidad de un
cuerpo
CAMBIA
aceleracin

Como se vio en la seccin anterior, si uno conoce la

trayectoria x = x(t) puede obtenerse la velocidad v(t).
A su vez, s i uno conocev(t) se puede obtener, con ayuda de la ec.(3.31),la aceleracin a(t). Se concluye que
la trayectoria x(t) determina tanto v(t) como a(t1

Ejercicio 3.18. En la figura 3.34se muestra la grfica

x - t del movimiento de una partcula. Obtener
las grficas v - t y a - t correspondientes.

Ejercicio 3.17. Una partcula se mueve de acuerdo

con
5At
C3.33)
x(t) = 3Et4 - 4Ct2

con E = 6.1 mis4, C = 2.3 mis2y A = 4 mis. Calciilese

la aceleracin instantnea en t = 3 5 .
Para calcular a(f) necesitamos conocer primero v(tj.
Usando la ec. (3.18) obtenemos

L i t ) = ---x(t}
dt

d
= "(3Et4
dt

4Ct2 -1- 5,At)

d
dt

+ __
(sAtj
dt

Con ayuda de (3.20)

d
"(3Et4)
dt

- --[4CrZj

En la seccin 3.4se estudi que l a velocidad instantnea es la pendiente de la grfica x - t. Se encontrar

esta pendiente punto a punto. As, en el punto L (fig.
3.35a) la tangente es la lnea LT. Se calcula la pendiente de LT, como se hizo en el ejercicio 3.8, obtenindose el valor 0.749 mis. Este valor es el de l a velocidad
en ese instante y corresponde al punto X de la figura
3 . 3 5 6 D e l a misma forma se encuentran l ~ a spendien-

65

ACELERACldN DE UNA PARTiCULA

Ejercicio 3.20. Obtener la aceleracin de la partcula en el instante 4 S para el caso dado en el ejercicio
3.7.
En el ejercicio3.7 se dio

tes de otros puntos comoN, M,. . . que dan valores de

la velocidad representados por los puntos u, F , . . Ntese que la pendiente enL es positiva, en N es cero (es
un mximo) y en M es negativa. De esta manera
se
tque
se
construye,puntoapunto,lagrficav
muestra en la figura 3.3%.
Una vez encontrada la grficav t se puede encontrar, de la misma manera, la aceleracin en cada
instante. La pendiente de la tangente de la grfica
v- t
(fig. 3.356) en cada punto da el valor de la aceleracin. Ahora se trazan (en la figura 3.356)las tangentes
en cada punto, se calculan sus pendientes y estos valores obtenidos se grafican. Se encuentra de este modo la grfica de la figura 3.35~.

x(t) =

x0

cos w t

(3.24)

con x. = 8.2 m y w = 3.1 rad/s. All se encontr (vase

ec. (3.26)) que la velocidad instantnea es
v(t) = - x o o sen ot

(3.26)

Usando la ec. (3.31) obtenemos la aceleracion instantnea

a(t) =

dt v(t) = - xow-

sen ot

dt

Aqu usamos el resultado (3.21).

La derivadadelafuncin

seno es

= cos f l y ) " -WY)

--

-sen fly)

(3.35)

dY

dy

La aceleracin es, entonces,

d
a(t) = -xOo cos w t ---(or)
dt
- - x o o cos w t * o
- " X o W ~ cos wt

(3.36)

Sustituyendo valores en esta expresin

a(4 S) =

- 8.2 m

rad

X (3.1 -)2

rad x 4 S)
cos (3.1 -

= - 8.2 X 9.61 m X -cos (I 2.4 rad)

S2

Figura 3.35

Ejercicio 3.19. iCul es la aceleracin de un cuerpo

en movimiento uniforme? En el ejercicio 3.9 se estudi que en el movimiento uniforme la velocidad del
cuerpo siempre es la misma, es decir, es una constante. Como la aceleracines la derivada de la velocidad
con respecto al tiempo, en este caso
se tiene que derivar una constante. Pero la derivada de una constante
es cero, por lo que

= - 78.8 X 0.9862 S2

= - 77.7-

S2

Por tanto, en t = 4 S, la partculase mueve con velocidad positiva (vase ejercicio3.7). es decir, hacia laderecha (fig. 3.36). AdemAs,como acabamos de obtener,

4"
i

a=O

Otra manera de ver esto

es que en movimiento uniforme la velocidad del cuerpono cambia. Si no hay cambio de velocidad no hay aceleracin.

t = 4 s
y,
X = 8.09 m
Figura 3.36

66

Cap. 3. CINEMATICA DE UNA PART~CULA

la aceleracin en este instante

es negativa; es decir,
hacia la izquierda. En consecuencia, la aceleracin es
opuesta a la velocidad.Esto significa que la velocidad
va disminuyendo en su magnitud.

Ejercicio 3.21. Encuentre la aceleracin de la partcula en t = 3 s para el caso del ejercicio 3.6.
En el ejercicio 3.6 se encontr que la velocidad instantnea es (vase ec. (3.23))
v(t) = 3 A t 2 i- B

(3.23)

dt

+ B)

x0

+ v,t + ( -2 + ('6)
- At3

(3.37)

yt2

con x. = - 7.98 m , ,v, =

- 58.36 mls, y =

31.34 m/s2

X = - 6 m/s3.
a ) Obtener la velocidad instantnea v(t).

b) Obtener la aceleracin instantnea a(t).

e) Craficar x, v y a como funciones de t.

f) Discutir el movimiento del cuerpo.

+ __
d B
dt

d
- -(3At2)
dt

x(t) =

c) 2En qu instante v = O?
dl 2En qu instante a = O?

Usando la ec. (3.31) encontramos la aceleracin

a(t) = -(3At2

Ejercicio 3.22. La trayectoria de un cuerpo est da-

da por

a) Para calcular la velocidad instantnea sustituimos

la expresin (3.37) en la ec. (3.18)

= 3A-t2
dt
= 3A X 2t

+ v, t +

= "x0
ddt

v(t) = "(t)
ddt

+( 3 t 3 )

(+t2

Ahora usamos sucesivamente las ecs. (3.20) a (3.22)

= 6At

Aqu se usaron las ecs. (3.20) a (3.22). Por tanto,

V(f) =

-x g + -(vat) + -(d

dt dt

6d t

dt

yt2)

d
l
+-

("At31

a(3 S) = 6A X 3 S
= 5.2-

= 15.6-

x 3s

S3

= v,+

-y
1 x 2 t + 1- X x 3 t 2
2

v(t) = v,+yt+

S2

-At2
1
2

(3.38)

Aqu se us dxddt = O ya que x. es constante.

b) Paraobtenerlaaceleracininstantneasusti-

Aqu se t u v o

m
-Xs=mX---

5
53

S3

tuimos el resultado (3.38) en la ec. (3.31)

S2

a(t) = -v(t) = -(Vo

dt

dt

+ yt +

1
"Xt2)

En el ejercicio 3.6 se obtuvo que en t = 3 S la velocidad es positiva ( + 138.3 m/s), es decir, hacia la derecha en el sistema de coordenadas mostrado en la figu- y usamos nuevamente las ecs. (3.20) a (3.22)
ra 3.37. E l resultado que acabamos de obtener nos ind
d
d
i
dica que en este mismo instante, la aceleracin es poa(t) = -VD
-(yt)
"-(
"XtZ)
2 (fig.3.37).
d t En
dt
dt
sitiva, es decir, tambin hacia la derecha
consecuencia, la aceleracin y la velocidad tienen el
mismosentido.Estosignificaquelavelocidadva
aumentando en su magnitud.

(3.39)

t=3s
x
X = 134.1m

Figura 3.37

c)Sea 7 elinstanteenquev
= 0; o sea, ~ ( 7 )= O .
Usando la ec.(3.38) se tiene que
v(7) = vg

+ y7 + - 21A S =

(3.40)

ACELERACIN DE UNA
PARTiCULA

Staes unaecuacincuadrticaparalaincgnita
Las soluciones de (3.40) son

Portanto,lavelocidad

T.

en

67

es ceroendosinstantes,
r2= 8.02 s.

y en

rl= 2.43 S

d) Sea T el instante en que a = O, es decir a(T) = O.

Usando la ec. (3.39) obtenemos

Comparando las ecs. (3.40) y (111.7) del apndice I l l

se tiene que a = N2, b = y,c = vo. Sustiuyendo en
la ec. (111.2)obtenemos las soluciones.

a(T) = y

+ AT

= O

sta es una ecuacin lineal con incgnita T. La solucin es

y despejando T

Vase apndice I con

P =

- y, a = X, u = T

y sustituyendo valores
- 31.34 mis2
(- 6 mis3]

T =

Sustituyendo valores

J(31.34 m/s2)2-2(-6 mis3)(-58.36 mis)

(-6 m/s3)

-31.34 mis2 f J281.88 m2/s4

-6 m/s3

-31.34 mis2 f 16.79 mis2

- 6 m/s3

-31.34 mis2+ 16.79 m/s2

= 2.43 S
- 6 mis3

(3.41)

Y
72

- 31.34 m/s2 - 16.79 mis2 - -48.1 3 mis2

-6
m/s3
-6 mis3

= 8.02 s.

(3.42)

Aqu se us el resultado algebraic0

aib "
- a X
c/d

X c

(3.43)

por lo que
misZ
mis3

- mxs3 - m
53
X"
$2
s2xm
m

- 1 xs=s.

E l alumno pondr especial atencin a la forma en

que se manejaron las unidades para llegar a
(3.41) y

(3.42).

- 31.34 mis2 - - 31.34

-6

m/s3

- 6

m/s2
- 5.22 S
m/s3

"

Aqu se volvi a usar la ec. (3.43).

Por tanto, la aceleracin

5.22 s.

por lo que las races son

7-1

T=

se anula en el instante T =

e) Para obtener las grficas de x, v y a como funciones

de t, usamos las ecs. (3.371, (3.38) y (3.39), respectivamente. En las figuras 3.38 se muestran estas grficas.
La grfica v - t es una parbola, ya que la ec. (3.38)
es una ecuacin cuadrtica ent, mientras que la grfica a - t es una lnea recta, ya que la ec. (3.39) es lineal
en t.
f) De la figura 3.38 podemos decir lo siguiente (vase
tambin la fig. 3.39a). En t = O la partcula est en el
punto de coordenadas -7.98 m (punto A en las figuras). AI transcurrir el tiempo, su coordenada x disminuye, es decir, el cuerpo se mueve hacia la izquierda,
hasta llegar al punto de coordenadas -71.61 m en el
instante t = 2.43 S (punto 6). A partir de este instante,
la coordenada x de la partcula aumenta, o sea que la
partcula se mueve ahora hacia la derecha; la partcul a se est regresando. En el instante t = 6.095 S regresa al punto inicial del que parti (punto C). Sigue movindose a la derecha, hasta que al llegar al instantet
= 6.494 S cruza el origen (punto
D).Sigue movindose
aladerechahastallegaralpuntodecoordenadas
16.02 m en el instante t = 8.02 S (punto E). En seguida
se empieza a mover otra vez a la izquierda. En el instante 9.308 S cruza otra vez el origen (punto F); se sigue moviendo a la izquierda y en t = 9.575 S pasa por
el punto en el que se inici el movimiento (punto C).
Posteriormente sigue movindose en forma continua
hacia la izquierda.
Analicemos ahora el mismo movimiento, pero desde otro punto de vista.

f
1

1
4

!
I

"

En el instante inicial, la partcula tiene velocidad

negativa y aceleracin positiva (figs. 3.38by 3 . 3 8 ~ )En
.
consecuencia, por tener velocidad negativa, el cuerpo
se mueve hacia la izquierda (fig. 3.39b). Sin embargo,
por tener aceleracin positiva, opuesta a la velocidad,
la magnitud de la velocidad disminuye (vase la fig.
3.33). A l transcurrir el tiempo, la aceleracin disminuye, pero sigue siendo positiva. Por tanto, la magnitud
de la velocidad contina disminuyendo hasta que se
hace cero (en t = 2.43 S , segn se obtuvo arriba) (punt o B). En este instante se tiene entonces

v = o
a =
16.76 mis2
x = -71.61 m

c
8

11

NO hay velocidad: el cuerpo se detiene por un instante; sin embargo, s hay una aceleracin que est dirigida hacia la derecha (fig.3.39b). Esto significa que hay
cambio de velocidad y es hacia la derecha. En consecuencia, la velocidad empieza a
ser positiva. En un
instante posterior (puntoB, de la figura 3.39b) el cuerpo tiene velocidad hacia la derecha, por
lo que empieza a moverse hacia la derecha,es decir, se regresa.
AI seguir transcurriendo el tiempo, la aceleracin, a
pesar de estar disminuyendo su magnitud, sigue siendo positiva, por lo que se tiene la situacin que tanto
la velocidad como la aceleracin tienen ahora el mismo sentido y, por tanto, la magnitud de la velocidad
aumenta (vase la fig. 3.32).
La velocidad sigue aumentando de magnitud hasta
el instante t = 5.223 S en que la aceleracin se hace
. este
nula (punto K de las figuras 3.386 y c y 3 . 3 9 ~ )En
instante la partcula tiene coordenada
x = - 27.87
m. Un instante posterior la aceleracinya es negativa
(punto K 1de la fig. 3.39c), por lo que la velocidad y l a
aceleracin tienen sentidos opuestos; en consecuencia, la magnitud de la velocidad empieza a disminuir
(vase la fig. 3.33). Esto significa que el mximo valor
de la velocidad se logra justamente cuando a = O, O
sea, en el punto K .
Sigue transcurriendo el tiempo y ahora la aceleracin es negativa, mientras que su magnitud aumenta.
Esto significa que la velocidad ir disminuyendo en
SU
,nagnitud.
En t = 6.095 S el cuerpo regresa a su posicin original (X = -7.98 m). En este instante (punto
SU velocidad es de
21.21 m/s y su aceleracin, - 5.23 mis2.
La velocidad sigue teniendo sentido hacia la derecha, pero su magnitud contina disminuyendo hasta
volverse nula. E s t o ocurre en t = 8.02 S (punto E de las
figuras 3.38b y c y 3.39d). En este instante

c),

v = o
a = -16.78m/s2
x = 16.02m

I
I

-71.67

-7.98 m O

+16.02 m

+16.02 m

bl

-71.61

-7.98

d)

&
a
j
I

-71.61

"7.98 m 0

el

x,
t 16.02 m

Figura 3.39

En vista de quev = O, el cuerpose detiene; como est

experimentando una aceleracin que es negativa, en
un instante posterior (punto El, de la figura 3.394 adquirir un cambio de velocidad tambin negativo, es
decir, en E l la velocidad tendr sentido hacia la izquierda. O sea, el cuerpo se mueve hacia la izquierda.
En consecuencia, el cuerpo se regresa.
A l segui.r transcurriendo el tiempo, la velocidad y la
aceleracin
tienen
ambas
el
mismo
sentido
(fig.
3.39e), por lo que la magnitud de la velocidad aumentacontinuamente.Dadoquelaaceleracienyano
vuelve a ser positiva, la velocidad contina teniendo
sentido a la izquierda y el cuerpo se mueve ahora todo el tiempo hacia la izquierda.

a) x(t) = 4t3 - 3t

5 con t dada en segundos y x,

en metros.
b) x(t) = 3 sen 4t, con t dada en horas y x, en kilmetros.
c) x(t) = 6e-2'
4t, con t dada en segundos y x, en
metros.
Describa en cada caso el movimiento resultante.

3.4. Describa algunos movimientos que le sean familiares de la vida cotidiana.

3.5. En la tabla 3.6 se da x(t) para un cuerpo. Obtenga
la velocidad media del cuerpo tomando intervalosde
1 S, 2 S y 3 s. Presente sus resultados en forma de tabla.
Tabla 3.6

PROBLEMAS
3.1. Describaelmovimientodeunapartculacuya
grfica x - t es la mostrada en la figura 3.40.
3.2. Haga una grfica x - t con los datos de la tabla
3.1. Describa el movimiento que realiza la partcula.
3.3. Dibuje una grfica x - t si:

I
1

3
4

I
I

-45
-78

-1.3

I
I

con x. = 20 k m v w = 1.2 radih

x(km)

-w-

"
"
"
"
"

4
3

a) Dibuje una grfica x - t.

b) Tomando el punto correspondiente a t = 1 calcule las velocidades medias en los intervalos At
= 0.5 h, 0.4 h, 0.3 h, 0.2 h, 0.1 h; 0 . 0 5 h, 0.04 h,
0.03 h, 0.02 h, 0.01 h; 0.005 h, 0.004 h, 0.003 h,
0.002 h, 0.001 h. i A qu valor tienden sus resultados al hacer At cada vez ms pequeo? Note las
cifras que se van repitiendo.
c) Obtenga la velocidad instantnea.
dj Evale la velocidad instantnea en t = 1 h. Compare este resultado con los obtenidos en el inciso b).

3.12. Obtenga la velocidad instantnea en los siguientes casos:

2 1

+
+

a) x(t) = x.
At.
b) x(t) = At4 3Bt2
c) x(t) = a sen Qf.
d ) x(t) = xoe-*'r.
e) x(t) = A(? -

+ Ct + xo.

3.13. i Q u dimensiones deben tener las constantes en

el problema 3.121
3.6. Estime la velocidad media con la que
se mueve
3.14. Con referencia al problema 3.12, obtenga la poun vehculo que circula en la ciudad. Considere varios sicin y lavelocidaddelapartculaenelinstante
intervalos.
mencionado a continuacin. iHacia dnde se mueve
3.7. Calculelavelocidadmediapara
los intervalos
la partcula en dicho instante?
que corresponden a AB,AC, A D , BC, BD, CD de las
grficas del problema 3.1. 2Qu significan los signos
a ) t = 3 h; x. = 4 km, A = - 5 km/h.
que obtuvo?
b) t = 2 S; A = 4 m/s4, B = - 7 m/s2,C = 3mis,
3.8. Verifique la congruencia dimensional de las ecs.
x. = 6 m .
(3.19) y (3.23).
c ) t = 4 S; 0 = 6 rad/s, a = 8 km.
3.9. Verifique la congruencia dimensional de las ecs.
d) t = 1 S; T = 4 s. x. = 5.5 m .
(3.24), (3.26) y (3.36).
e) t = 3 h; 7 = 6 h, A = 4.3 km.
3.10. La trayectoria de una partcula est dada por la
siguiente funcin
3.15. Obtenga la aceleracin media en los siguientes
casos:
x(t) = 4At3
B
a ) tl = O, v1 = 3 . 3 m/s; t2 = 4 S , v2 = 5.8 mis.
b) t l = 3 S, v1 = - 2 mis; t2 = 5 S, v2 = 4 mis.
con A = 2 mis3y B = -5 m
c) t l = 2 h, v1 = 32 kmih; t2 = 3 h, v2 = - 18 km/h.
d ) tl = 7 S , v1 = 6.3 m/s; t2 = 8 S, v2 = - 5.7 mis.
a ) Dibuje una grfica x - t de este movimiento.
e) t l = 3 S, v1 = 4 kmih; t 2 = 5 S , v2 = - 5 km/h.
b) Partiendo del punto correspondiente a t = 1 S,
calcule las velocidades medias en los intervalos
3.16. Estimelaaceleracinmediaqueexperimenta
At = 0 . 5 S , 0 . 4 S, 0.3 S, 0.2 S, 0.1 S ; 0.05 S, 0.04 S,
un vehculo que circula en la ciudad.
0.03 S, 0.02 S, 0.01 S ; 0.005 S, 0.004 S , 0.003 S, 0.002
3.17. Obtenga la velocidad que adquiere un cuerpo al
S , 0.001 s. > A qu valor tienden sus resultados al
final del intervalo At, s i su velocidad inicial es v, y la
hacer el intervalo At cadavezmspequeo?
aceleracin que acta sobre I es
E l cuerpo se mueiQu cifras van repitindose en sus resultados?
ve a lo largo de una linea horizontal.
c) Obtenga a velocidad instantnea.
d) Evale la velocidad instantnea en t = 1 s. Coma ) I( = 5 . 3 misZ hacia la derecha; I v i l = 3.7 mis
pare este resultado con los obtenidos en el incihacia la derecha; At = 0.2 s.
so b).
b) / a 1 = 5.3 mis2 hacia la izquierda; I vil = 3.7 mis
hacia la derecha; At = 0.2 s.
3.11. La trayectoria de una partcula est dada por
c) la1 = 2.1 km/h2 hacia la derecha; v;I = O; At =
0.2 h.
x(t) = x" sen ut

PROBLEMAS

dl 12 I = 2.1 km/h2 hacia la izquierda; I vil = O; At

= 0.2 h.

e)

la I = 20.7 m/s2 hacia la derecha; l v i l = 2.8 mis

hacia la izquierda; At = 0.2 s.

En cada caso haga un diagrama de la velocidad

y
aceleracin en los instantes inicial y final. Explique el
efecto de la aceleracin.
3.18. Obtenga la aceleracin instantnea para los casos del problema 3.12.
3.19. Evale las aceleraciones que obtuvo en el problema 3.18 en los instantes dados en el problema3.14.
2Qu efectotiene,en
ese instante,laaceleracin
sobre la velocidad?

71

3.20. Para los casos de los problemas 3.12 y 3.18 (con

los valores de las constantes dados en el problema
3 .I 4):
a ) iEn qu instante(s) v = O?
b) 2En qu instante(s) a = O?
c) Crafique x, v y a como funciones de t.

d ) Discuta en cada caso el movimiento del cuerpo.

En particular, obtenga l a aceleracin que acta

sobre el cuerpo en el instante en que=v O. iCmo
prosigue su movimiento el cuerpo despus de
estos instantes? >Por qu?

Cinemtica de
u n a partcula
U n a d i m e n s i n (11)

En el captulo anterior llegamos a la conclusin de

que si se conoce la trayectoria x(t) de una partcula,
podemos determinar su velocidad instantnea v(0, y
una vez conocida esta cantidad,
se puede encontrar
la aceleracin instantnea a(t).
Comoestudiaremosencaptulosposteriores,un
tipo de situacin muy comn en fsica, ingeniera, qumica, etc., es que se puede encontrar la aceleracin
que experimenta un cuerpo y entonces uno quisiera
determinar tanto la velocidad como la trayectoria de
la partcula. t s decir, este problema es el inverso ai
tratado en el captulo anterior.

s i se
conoce
a(t),

jse pueden conocer

Si la aceleracin es cero, quiere decir que no hay

cambio de velocidad, o sea que la velocidad es siempre la misma.
Nos damos cuenta de que la primera parte del problema planteado al inicio del captulo ya lo tenemos
resuelto para este movimiento
si

entonces v(t) = vg

v( t)
y
x(#)?

Ax
At

vg = -

(4.4)

con AX = x 2 - x1 y At = t 2 - tl. Despejamos Ax de

(4.4)

AX

o bien
xp

4.1. MOVIMIENTO UNIFORME

En el captulo 3, ejercicio 3.9, estudiamos que el
movimiento uniforme es el que lleva a cabo un cuerp o si su velocidad tiene, todo el tiempo, el mismovalor, es decir, s i la velocidad es constante. Llamaremos
a esta constante vo

(4.11

En el ejercicio 3.19 vimos que en un movimiento uniforme la aceleracin que experimenta el cuerpo
es
cero

(4.3)

La posicin x(t) para este movimiento la encontraremos de la manera siguiente. De la definicin (3.12) se
tiene que

Para atacar este problema vamos a necesitar tener

a la ma,no algunos resultados sobre movimiento uniforme. Estos los obtendremos en la siguiente seccin.

v(t) = vo

a(t) = O,

'

(4.5a)

voAt

- x 1 = v,(t2

- tl)

= v,tp - vot1

(4.5b)

Aqu se utiliz la definicin(3.12) de velocidad media, y en lugar de la velocidad media V se us el vavg que tiene el cuerpo en movilor de la velocidad
miento uniforme, que resulta ser la velocidad instantnea (vase la ec. (4.3)). En el movimiento uniforme
V = vo = v(t). En otrosmovimientos NO es cierto
V se puedasustituirporla
que la velocidad media
velocidad instantnea.
Dado quex2 y x1 [as como t2y tl) son arbitrarios, podemos usar, en particular, los valores

73

tl = o
t, = t

x1 =
XI

x0

= x(t)

Sustituyendo en (4.5b) nos da

- x0 =

x(t)

vot

y pasando x. al lado derecho de esta ecuacin

x(t) =

Yo

+ vot

(4.6)

ste es el resultado que buscbamos. Si conocemos

v(t) ( = va), con la ec.(4.6) podemos encontrar x(t). Esta
es la solucin a la segunda parte del problema planteado al inicio del captulo, naturalmente que para
movimiento uniforme.
En resumen, para el movimiento uniforme
las ecs.
(4.3) y (4.6) nos dan la solucin al problema planteado.
Ntese que en la ec. (4.3) aparece vo, la velocidad
inicial, y en la ec. (4.6) aparece adems xo, la posicin
de la partcula al tiempo inicial ( t = O).
Si se grafica x(t) como funcin de t usando la ec.
(4.6), se obtiene una lnea recta (fig. 4.la).
Esta recta
tiene pendiente v,, y ordenada al origen, xo.
Recurdese que s i la ecuacion de una lnea recta
escribe como
y = x,,

+ rnt

se
(4.7)

entonces x. es la ordenada al origeny m, la pendiente

de la recta.
La grfica v-t, dada por laec. (4.3) es una lnea recta
con pendiente nula, o sea, una lnea horizontal, con
ordenada al origen igual a v,, (fig. 4.lb).
Obviamente la grficaa-t, dada por laec. (4.21, es la
mostrada en la figura 4.1 c.

Ejercicio 4.1. Un cuerpo se mueve a lo largo de una

lnea recta horizontal en movimiento uniforme.Su velocidad es de 78 m/shacialaderecha.jEncunto
tiempo recorre la distancia de 27 m ?
Tomamos un sistema de coordenadas a lo largo de
la lnea en quese mueve el cuerpo (fig.4.2). E l sentido
positivo se escoge hacia la derechay el origen O, en el
punto en el que el cuerpo se encuentra en el instante
inicial ( t = O). En este caso,las constantes de la ec.
(4.6) son
x,, = O

vo =

C)

Figuro 4.1

+ 78 m/s

Por tanto, la ec. (4.6) es para nuestro problema

x(t) =

m
+ 78 t
S

Sea J el instante en que la particula tiene coordenada

27 m . La ec. (4.8) es entonces

t = 0

x = +27 m
T

Figura 4.2

74

Cap. 4. CINEMATICA DE UNA PART~CULA( 1 1 )

x(T) = 27 m =

+ 78

Vase apndice I con P = 27 m, a = 78 mis y u = T.

27 m
78 mis

T =

= 0.346

la incgnita T

Despejamos de esta ecuacion

27
78

m
mis

m X S - 0.346 S
m

"1

Ejercicio 4.2. Un auto, que llamaremosA, se mueve

60 km/h
en movimiento uniforme con velocidad de
y en cierto instante pasa por una caseta. Media hora
ms tarde el auto B, movindose tambin en movimiento uniforme, pasa por la misma caseta. Si los dos
autos deben llegar al mismo tiempo a un lugar distante 200 k m d e l a caseta, iqu velocidad debe tener el
a u t o B?
Es claro que el auto B debe recorrer la misma distancia que el a u t o A (200 km), pero en un tiempo menor que A (media hora menos).Por consiguiente, la velocidad del auto B debe ser mayor que la velocidad
del auto A.
Escogemos un sistema de coordenadas alo largo de
la lnea del movimiento de los dos autos (fig. 4.3). E l
sentido positivo lo escogemos en el sentido del movimiento, digamos haciala derecha. E l origen O lo escogemos en la caseta.
Para el auto A se tiene que al tiempo t = O

O;

V"

X,&) =

"~

Aqu
(3.43)
seec.
us la

xu

Para el auto B, al tiempo t = O se encontraba en un

p u n t o xoB y tena una velocidad vB, que en el sistema
de coordenadas escogido es positiva. Por tanto, para
el autoB l a ec. (4.6) es,

/VA

+ 60kmih

Ntese que en el sistema de coordenadas escogido la

velocidad del auto A es positiva. Por tanto, la ec. (4.6)
es, para el auto A .

que sustituida en la ec. (4.10) nos da

O =

xOB

X (0.5h)

IvBI

= - I V E / X (0.5h)

y sustituyendo en la ec. (4.10) encontramos

Xdf) = -

Sacando

IvBI

X (0.5h)

IVBIt

I v B / como factor comn

xdt) =

[t

- (0.5h)l
(4.1

1)

Ahorabien, los dosautosdebenllegaralmismo

200 km. Sea 7
tiempoalpuntodecoordenadas
el tiempo en que llegan a dicho punto. Por tanto, se
tiene que

De la ec. (4.9) se tiene que

1
+-
it-o

I
I

! '

IO

I
I

'
1
I

xOB

Despejando de esta ecuacin xOB obtenemos

O L O R IO

II

(4.10)

xg(0.5h) = O

1
I

I VB I f

Determinaremos primeroxoB. Sabemos que al tiemp o t = 0.5 h el auto B pasa por la caseta, o sea, por el
origen, por lo que

t = 01
B

XOB

X,

I
I

"
O

Figura 4.3

+ 200 km
I

*X

LA POSICIN x(t) EN UN MOVIMIENTO ARBITRARIO

xA(7)

+ 200 k m = (60 "1-Km

h

200 km =

(4.12)

ejemplo,
no se puede
sustituir
en
la
ec.
(4.4)
la
velocidad
media
instantnea
la
por
y considerar
mismo
al
tiempo intervalos At arbitrarios, porque s i At es Sufi-

cidad
4.11)
ntemente
tantnea
habr
la
grande,
ec.
la y de
xg(7)

De la ec. (4.12) despejamos

1 vBl

[T

- (0,5h)l

cambiado de valor en el transcurso del intervalo

At.
Para resolver el problema en el caso general, procederemos como se explica en la siguiente seccin.

(4.13)

4.2. LA POSICIN x(t) EN UN MOVIMIENTO

Vase apndice I con P = 200 km, a = 60 kmih y

u = 7
200 k m 60 kmih
= 3.333 h

200
60

km X h
km

Aqu se us l a ec. (3.431

Sustituimos este valor de

en la ec. (4.13)

200 k m = / v B /[3.333 h - 0.5 h]

= I vBI X (2.833 h)
y despejamos

ARBITRARIO

"

7 =

75

Supngase que se conoce v(t)y se plantea el problema de encontrarx(t). Desarrollaremos primero estasegunda parte del problema porque se presta a mayor
claridad. Una vez resuelto, se ver que con facilidad
se puede encontrar la forma de obtener
v(t) dada la
aceleracin a(t).
Supngase que la grfica v-t sea la mostrada en la
figura 4.5. Se quiere encontrar la distancia ( x , - x,)
que recorre el cuerpo en el intervalo de tiempo At =

t , - t,.

1 vg/

L'(t1

"_

"
"
"

Vase apndice I con P = 200 km, a = 2.833 h, u =

(vi31

/VE#/

200 k m
2.833 h
= 70.6 k m i h

Consideremos el movimiento de un cuerpo ficticio

En resumen, el auto B debe tener una velocidad de
en
el mismo intervalo ( t , - t , ) . Dividamos el intervalo
magnitud 70.6 kmih con sentido hacia la derecha para
A7 (fig. 4.6a). E l
llegar simultneamente con el auto A a la distancia de enciertonmerodesubintervalos
cuerpo
ficticio
se
mueve
como
sigue.
En el primer
200 km de la caseta. Llegan en un tiempo de 3.333 h
AT = 7 , ) se mueve en mosubintervalo (entre t , y t ,
despus de que e l auto A pas por la caseta.
vimiento uniforme con velocidad igual a la que tiene
En la figura 4.4 se muestran en una sola grfica las
el cuerpo real al inicio del subintervalo,
es decir, v,. AI
rectas x-t para A y B dadas por las ecs. (4.9) y (4,11),
llegarelinstante
T,, el cuerpo ficticio cambia brusrespectivamente. E l p u n t o Q en el que las rectas se
camente su velocidad a la que tiene el cuerpo real en
cruzan representa el instante en que los dos autos Ileese instante, o sea, VI. Durante el subintervalo de 71 a
gan al mismo punto de coordenada
200 k m .
71
A7 = T , el cuerpo ficticio se mueve con velocidad constante V,, es decir, en movimiento uniforme.
AI llegar al instante T ~ el
, cuerpo ficticio cambia brusx(km)
camente su velocidad al valor que tiene el cuerpo real
en ese instante, o sea, V,. As continuar Sucesivamente, hasta llegar al instante t,. La grfica v-t del cuerpo
f i c t i c i o se muestra en la figura 4.6b.
iQu distancia recorre el cuerpo ficticio? Esta distancia es lasumadelasdistanciasquerecorreen
cada subintervalo. Pero en cada subintervalo el cuer\
t(h) Figura 4.4
p o f i c t i c i o se mueve con movimiento uniforme y para
este ya sabemos cmo calcular la distancia recorrida
Para otros movimientos que no sean uniformes no
(vase seccin 4.1). Para este clculo usamos laec.
se puede proceder de manera tan sencilla ya que, por
(4.5a). En el primer subintervalo, la distancia recorridaes

Figura 4.6 o

-t

; ; b y ekill
"it)

v,
"3

Cuerpo real

"
"
"
"
"
"
"

------

;I I

"1

c i o es vl, mientras que la del cuerpo real

es mayor que
v1 (vase figura 4.6b).E l cuerpo real tiene la velocidad
v 1 solamente en el instantetl. Por consiguiente, la distancia recorrida por el cuerpo reales mayor que larecorridaporelcuerpoficticio.Delamismaforma,
vemosqueen los demssubintervalosladistancia recorridaporelcuerporeal
es mayorquelarecorrida
por el cuerpo ficticio.
Por tanto, si denotamos ( A x ) , l a
distanciatotalrecorridaporelcuerporeal,
se tiene

I
+-&"
1 '

Figura 4.6 b O

I /

t,

71

72

r3

Figura 4.6 c

que

t2

(Ax), 2 (Ax):'

(4.14)

E l subndice f significa iicticio.

En elsegundosubintervalo,ladistanciarecorrida es
(Ax);z' = V1A T
En el tercer subintervalo, la distancia recorrida

e5

(Axv3) = V2Ar
y as sucesivamente. La distancia total recorrida, que
denotaremos por (AxJ;)
es la suma de estas distancias

A continuacin consideremos otro cuerpo ficticio

que se mueve como sigue. Dividamos cada subintervalo Aren determinado nmero de subintervalos AT'
(&)y) = ( A x p
(&);2'
. . .
(fig. 4.7); al igual que en el caso del primer cuerpo ficv1AT
VIA7
VZAT
ticio,encadasubintervaloelcuerporealizamovimiento uniforme con la velocidad que tena al i n i c i o
=
VkAr
del subintervalo; al iniciar un nuevo subintervalo, el
k
cuerpo cambia bruscamente su velocidad a la que en
ese instante tiene el cuerpo real.
Para este segundo
E l ltimo rengln es simplemente una abreviatura del
rengln anterior con Vk el valor de la velocidad al ini- cuerpo ficticio, la distancia recorridaes la representada por el rea achurada de la figura 4.7 y dada por
cio del subintervalo correspondiente.
Ahora bien, el producto vlAr es el rea del rectngulo ABCD (fig.4 . 6 ~ ) q u e t i e base
n e AT y altura vl. D e
k
la misma forma, VIAres el rea del rectngulo BEFC,
Nos damos cuenta de dos cosas:
y as sucesivamente.Portanto,ladistanciatotal
(Ax)?) recorrida por el cuerpo ficticio queda represen1. La distancia que recorre el cuerpo real es mayor
tada por el rea achurada de la figura 4 . 6 ~ .
que la distancia (AX);"'
que recorre el cuerpo ficticio
Comparemos ahora las distancias recorridas por el
cuerpo ficticio con la del cuerpo real. Vemos que en
(4.15)
(Ax),z(Ax);"'
el primer subintervalo, la velocidad del cuerpo ficti-

+
+

LAPOSlCldN

Dado quetl y t2(al igual quex1 y x),

cogemos

Aqu se puede repetir el mismo argumento que en el

caso del primer cuerpo ficticio.
2. La distancia que recorre el segundo cuerpo ficticio es mayor que la que recorre el primer cuerpo ficticio, E s t o es claro de la figura 4.7.
La distancia (Ax)))
del segundo cuerpo ficticioes la suma de lasreas de
los paralelogramosAUIWID, U1UzW3Wz,.. . , mientras
que la distancia que recorri el primer cuerpo ficticio
es la suma de las reas de los paralelogramos ABCD,
BEFC,. . (comprense las figuras 4 . 6 y~ 4.7). O sea,

(Ax)?

(Ax)?

t l = o,
tz = t,

77

son arbitrarios, es-

x1 = x0
x, = x(t)

il

6) (4.1

y (4.16) podemos escribir

Combinando las ecs. (4.15)

que
( A x ) , z (Axf)

2 ( A x y

(4.1 7)

Esto significa que, al hacer la segunda subdivisin, la

distancia recorrida por el segundo cuerpo ficticio se
acerca al valor de la distancia recorrida por el cuerpo
real.
Si se siguieraesteprocedimiento-irdividiendo
cada subintervalo en cierto nmero de subintervalos
cada vez ms pequenos,y cada uno de stos, a su vez,
en otros todava ms chicos-, se llegara a la siguiente situacin:

c o n lo que

o sea,

a) En cada divisin sucesiva la velocidad del cuerp o f i c t i c i ose acerca ms a la velocidad instantnea que tiene el cuerpo real.
b) En cadasubdivisin sucesiva, ladistancia recorrida por e l cuerpo ficticio se acerca ms a la
distancia recorrida por el cuerpo real.O sea que
en el lmite en que el nmero de subintervalos
es
extraordinariamente grande (-+ m ) y en que cada
subintervalo es muy pequeno (-O), la distancia
del cuerpo ficticio coincide con la del cuerporeal
(Ax), =

x(t) EN UN
MOVIMIENTO
ARBITRARIO

Este resultado nos dice que s i conocemos la velocidad instantnea en el intervalo (O, t), podremos calcular la coordenada x(t).
De la relacin (vase ec. (3.18))

obtenemos

lm

dx = v(t) d t

N -m

rubtnt o

eintegrandoambosladosde
nemos

l i m C v k ~ T ( ~ ) (4.18)

N -m
sublnt 4

C) La distancia (Ax), queda representada por el rea

bajo la curva de la grfica v - t (fig. 4.8).

En matemticas se ensea que la operacin indicada en la ec. (4.18) es justamente la integral de la funcin v(t) entre t , y t,
(Ax),

=S

t?
tl

v(t ) dt

(4.19 )

Aqu se usa t como variable de integracin.

y con ( A x ) , = x,

x1

x2 - x1 =

t2
tl

v(t) d t

(4.20)

esta ecuacinobte-

o sea,

que es l a ec. (4.20). Si v(t) se obtiene a partir dex(t) por

medio de una derivada, el proceso inverso, obtener
x(t) a partir de v(t) se encuentra aplicando el operador
inverso de la derivada, que es la integral.
De una forma completamente anloga se encuentra que
v(t) = vo

+ 1; a ( t ) d t

(4.22)

78

Cap. 4. ClNEMATlCA DE UNA PARTCULA (11)

Ejercicio 4.4. Obtener la trayectoria de una partcula, si la aceleracin que experimenta es

en donde vO = v(t = O) es la velocidad inicial de la

partcula.
Por tanto, s i se conoce a(t), conayudadelaec.
(4.22) se puede encontrar la velocidad instantnea
v(t).
Unavezobtenida
esta velocidad,utilizandolaec.
(4.21) se puede encontrar la posicin de la particula
x(t), o sea, la trayectoria.
D e las ecs. (4.21) y (4.22) se observar que para determinar x ( t ) y v(t), se necesita conocer x. y vO,los valores iniciales de la posiciny de la velocidad. A estose
le llama dar las condiciones iniciales.
Nteseque si se dalaaceleracin
a(t), para encontrar la trayrctoria
x(t) es necesarioefectuardos
integraciones. Este es el proceso inverso de la operacin dada en la ec. (3.32), que consiste en dos derivadas. Ahora bien, al llevar a cabo una integracin
se
presenta una constante de integracin; por tanto, en
9uestro caso aDarecen dos constantes de integracin.
Estas con precisamente x. y vo delas ecs. (4.21) y (4.22).

a(t) = St2

v(t) = vO

n l

Odt

+ 1

$[u(t)

[ A u ( t )d t = A

+ vg 1O d t
=
+ v , t 1:
=
+ v,(t - O),
x(t) =
+ v,t

v(t) = vo

Aqu se uselhechodequelaintegralindefinida
dt = t
y adems,deque

*2

t:t

= t

+ S S,

En seguida
utilizamos
cer trminos

(4.26)

(4.27)

+S

u(t)
por lo que

(4.24)

v(t) = vO

f2
tl

= ( t z - tl)
Las ecs. (4.23) y (4.24) son justamente las ecuaciones
para el movimiento uniforme obtenidas en la seccin
4.1 (vanse las ecs. (4.3) y (4.6)).

t2dt

Nt3dt

+ N i Ot t 3 d t

(4.28)
segundo
el en

F e tiene que

y finalmente

ahora (4,27)

v(t) = vo

xg

S u(t)dt

+ $ St2dt + 5o

v(t) = vO

xg

w(t)dt

por lo que, usando (4.26)

(4.23)
.
,

xg

o sea,

(4.28)

y c o m o vOes constante puede salir fuera de la integral

x(t) =

+ N t 3 ) dt

+ w(t)] dt = S u(t1 d t +

b) si A es una constante

v,dt

(St2

a) la integral de una sumaes la suma delas integrales

ya que la integral de cerose anula. Este resultado nos

dice
que
la
velocidad
en
cualquier
instante
es igual
a
vO,el valor en el instante
t = O.
Ahora
sustituimos
(4.23) ec.
(4.21)
la
en

x(t) = xO

5:

Del clculo integral se tienen los siguientes resultados:

Este caso de aceleracin nula es el del movimiento

uniforme. Sustituyendo el valor de
a en la ec. (4.22)
obtenemos

+ 3;

(4.25)

siendo S y N constantes.
En este caso la aceleracin no
es constante,sino
que cambia de valor al transcurrir el tiempo. Primero
obtendremos la velocidad instantnea. Para ello, sustituimos (4.25) en la ec. (4.22)

Ejercicio 4.3. Usando las ecuaciones obtenidas, encuentre la trayectoria x(t) para el caso de a = O.

v(t) = vO
- Vn

+ Nt3

1
3

t 3

ter-yel en

+ N -14 t y

I ::

= u(tJ - u(t1)

7
1 S ( t 3 - 03)

v(t) = vO

TI S t 3

-1
q N(t4 - 04)

7
I Nt4

(4.29)

(4.30)

Una vez obrenida la velocidad instantnea procederemos a encontrar la trayectoria x(t) con ayuda de
la ec. (4.21)

1
4

LA POSICIN x(t) EN UN MOVIMIENTO

ARBITRARIO
las ecs. (4.26) a (4.29) nos da

usando
que

+\

x(t) = x.

1;

+ v,

dt

= x.

+ v o t r ( t,+

\0 t f 3 d t

= x.

+ vo(t - o) +

-1P4I

l
-S
3

t
0

1
-N
4

1
-4
5

La aceleracin a(t) dada por la ec.(4.32),que acta

sobre el cuerpo no es constante sino que cambia con
el tiempo.
a) Para encontrar la velocidad sustituimos (4.32) en
la ec. (4.22)

s(t4 - 04)
12

v(t) = v,

y finalmente

+ vot +

a,e-t/r

dt

Aqu vo es la velocidad inicial que tiene el cuerpo. Por

ser a , constante, usamos la ec. (4.27)

N(t5 - 05)

x(t) = x,
20

(4.32)

a) Obtener la velocidad y la trayectoria del cuerpo

b) Discutir los resultados.

j: t t 4 d t

+ - 201

1
-S
3

aoe-f/r

En esta expresin a , es una aceleracin constante; e

( = 2.71828. . . ) es la base de los logaritmos naturales
y T es un tiempo constante.

~ S t ~ d t

Nt4dt

= x,

+ S,t

v,dt

a(t) =

79

-St4 + -Nt5 (4.31)

1

12

Ejercicio 4.5. Compruebe que la ec.(4.30)del ejercicio 4.4 es correcta.

Una forma de hacer la comprobacin es encontrar
a partir de la velocidad instntanea
v(t), ec. (4.30), l a
aceleracin que le corresponde, usando la ec. (3.31).

v(t) = v,

+ a , e-Irdt
S O

Ahora efectuamos la integral

Si Tes constante, la integral de la exponencial e-tires

e-tyr

dt

-Te-f/7

(4.33)

a(t) = dt

Usando las ecs. (3.20) a (3.23) encontramos

a(t) =

dt
d v,

&(

+St3)

aNt4)

ya queeo = 1
v(t) = v,

I
d
1
d
= S
t 3 + N -t4
3
dt
4
dt
1
= S X 3t2
3
= StZ N t 3

-N

4t3

que es precisamente la aceleracin (4.25)de la que se

parti.
De la misma formase puede comprobar, usando la
ec. (3.181, que el resultado para la posicin x(t), dado
por laec. (4.31)es correcto. Esto se deja de ejercicio al
lector.

E l ejercicio 4.5 ilustra la manera en que uno mismo

puede verificar los resultados que obtiene. Es importante desarrollar esta disciplina de autoverificacin.
Ejercicio 4.6. Sobre un cuerpo se ejerce la aceleracin

= (v,

- aOTe-f/T + a,,T

ao7)

- aOTe-t/T

(4.34)

Para obtenerlatrayectoriadelcuerposustituimos
ahora este resultado para la velocidad en la ec. (4.21)

+ 1: [(vo +
Ntese que (vo +
y
x(t) = x.

aoT)

- a , ~ e - ~ / ~dt]

a07) (a,T) son constantes. Usando

las ecs. (4.26) a (4.29) y (4.33) se encuentra que

x(t) = xO

+ j tO( v o + aOT)df - S: a,Te-t/rdt

80

cap. 4. CINEMATICA DE UNA PART~CULA( 1 1 )

= x,

+ (v, + aoT)t + aOT2e--t/7- a?,

y finalmente

x(t) = (x, - a,?)

+ (vu +

a,T)

+ a,?

e--t/7

Aa(rn/s2)
a , = 6 misZ
va = 3 m/s
xo=Irn
r= 3 s

6-

(4.35)

b) Las grficas de x, v y a como funciones det se pueden encontrar a partir de lasecs. (4.323, (4.34) y (4.35),

respectivamente. Estas se muestran en la figura 4.9.

En la figura4.9a se ve que la aceleracin decrece al
transcurrir el tiempo. Segn la ec. (4.32), el decrecimiento es exponencial. Esto significa que para tiempos m u y grandes (t %-T) prcticamente ya no hay aceleracin. De la ec. (4.32) vemos que s i t s T , a(t)
O.

4.
7

II

'!

o'

1 2 3

I
I

Si x

I
I

En la figura 4.9b vemos que la velocidad es positiva, y como la aceleracin tambines positiva, ambas
cantidades tienen el mismo sentido. En consecuencia
(vase la figura3.32), la velocidad aumenta; el aumento dela velocidad contina hasta que ya no hay aceleracin. Una vez que esto ocurre ya no hay cambio de
la velocidad, o sea, el movimiento empieza a ser unif o r m e y elcuerpo se mueveconciertavelocidad
constantequeobtendremosms
abajo (vase ec.
(4.36)).
La partcula se mueve hacia la derecha: la coordenada x va en aumento continuamente (vase figura
4 . 9 ~ ) .Una vez que Ih velocidad se vuelve constante
(para tiempos t B T ) la grfica x-t se vuelve una lnea
recta.
En la ec. (4.34) vemos que s i t S T , e l l t i m o sumando es muy pequeo y se puededespreciar; lo que
queda es
v(t)

= v,, + aoT

t(s)

Figura 4.9 a

1, entonces,e-x z O .

5 6 7 8 9 10 11 12 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 18

a07)
"""""""""-

t
I

"
"
"
"

1
I

--

5 6 7 8 9 10 11 12 1 31 41 5 1 6 1 7 1 8

3 4

I
I

t(s)

Figura 4.9 b

I
I

I
I

(4.36)

I
I

que es una cantidad constante. Staes la velocidad

c o n l a q u ese mueve el cuerpo cuando ya deja de haber aceleracin. Es decir, una vez que el movimiento
empieza a ser uniforme, la partcula se mueve con
esta velocidad constante.
Por otro lado, de la ec. (4.35) vemos que s i t S T ,
otra vez se puede despreciar el ltimo sumando porque es muy pequeilo y entonces

x(t) = (x,

- a o 9 ) + (v,

+ a,dt
/'

que es la ecuacin de una lnea recta con ordenada al

origen (x, - a,6) y pendiente (v,
a,T) (vase ec.
(4.7)). D e esta ecuacin vemos que, en este rgimen de
tiempos, el movimiento es uniforme (comprese esta
ltima ecuacin con la ec.
(4.6)). La pendiente de la
recta (comprese con la ec.
(4.36)) es justamente la velocidad con la que se mueve el cuerpo en este rgimen de tiempos.

0
+

"

2'
m

3 4
~

8 9 10 11 12 13

Figura 4.9 c

1 5141 6 1 7 18

*
t(s)

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO

a) 2En cunto tiempo adquiere la velocidad de

72
m/s?
b) i A qu distancia del punto de partida logra esta
velocidad?

4.3. MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE

ACELERADO
Dedicaremos esta seccin a estudiar con detalle un
movimiento de mucha importancia: el uniformemente acelerado. Este movimiento es el que realiza una
partcula que experimenta durante todo el ii-mpo la
misma aceleracin, es decir, una aceleracin cunstante. Sea a esta aceleracin, entonces
a(t) = a

(4.371

que puede ser positiva o negativa. Obtendremos lavelocidadinstantneaparaestemovimiento.Sustituyendo (4.37) en la ec. (4.22) nos da

81

En vista de que el cuerpo experimenta una aceleracin e inicialmente est en reposo, sentir un cambio de velocidad. Por tanto, se empieza a mover. Como
se vio en el captulo3, en este caso la magnitud de la
velocidad del cuerpo ir aumentando, ya que tanto
la velocidad como la aceleracin tienen el mismo
sentido. Llegar un momento en que el cuerpo tenga la
velocidad de 72 mis.
Tomemos el eje X a lo largo de la lnea en que ocurre el movimiento (fig.
4.10). Sea x. la posicin del

+ \ : a dt

v(t) = vo

y usando las ecs. (4.26) a (4.29)

v(t) = vo

+ a lofdt

=v,+at(;

+ a(t - O)
= vu + a t
= vo

v(t)

(4.38)

Para encontrar la trayectoria, sustituimos esta ltim a expresin en la ec. (4.21)

x ( t ) = x.

y usandolas
contramos

+ S1 [vo + a t l d t

cuerpo en el instante inicial t = O. En este instante la

velocidad es vo = O, ya que el cuerpo parte del reposo. Por consiguiente,paraestecaso
las ecs. (4.38) y
(4.39) quedan como
v(t) = at
V

~ ( t=) x.

(4.40)

Ia r 2

(4.41)

ecs. (4.26)a

(4.29), sucesivamente enveloadquiere

cuerpo
la el que
a) Sea
instante
en 7 el
cidad de 72 rnis. Como la ec. (4.40) es vlida en todo
vodt
a t dt
instante, ser vlida,
en
particular,
en
el
instante
t =r

= x.

+ !of +
+ vo {:dt + a I Ot t dt
1
+ votI +a TtZ
I

= x.

+ vo(t - O) +

x(t) = x.

= x.

x(t) = x.

v(7) = ar
D e esta ecuacin despejamos

+ vot +

at2
2

Vase apndice I c o n P = ~(71, a = a, u =

a ( t 2 - 02]
2

v( 7)
.__

7 =

(4.39)

(4.42)

y sustituyendo valores obtenemos

La ec. (4.39) nos indica que, en un movimiento uniformementeacelerado,la

distancia que,recorre un
cuerpo va como el cuadrado del tiempo. Esta es una
caracterstica del movimiento uniformemente acelerado.
Ejercicio 4.7. Un cuerpo se mueve a lo largo de una
lnea recta horizontal, hacia la derecha, con una aceleracin constante e igual a 3.2 m/s2. Si el cuerpo parte

7 =

72 rnis 3.2 mis2

72
3.2

m X s2
S X m

= 22.5 S
Aqu se us la ec. (3.43)

b] La posicin del cuerpo en el instante res, segn la

(4.41),

82

Cap. 4. CINEMTICA DE UNA PART~CULA( 1 1 )

~ ( 7=
)

x0

1
-a9
2

(4.43)

x(7) = x"

1 = x(7)

__ X (22.5 S)'

1
= "2a ?

Vase apndice I con P = v(7), a =

52

- x"

(4.47)

siendo L la longitud del can.Las ecuaciones (4.46) y

(4.47) son dos ecuaciones con dos incgnitas:7 y a. Resolveremos estas ecuacionesenformasimultnea.
Para ello despejamos a de la ec. (4.46)

Sustituyendo valores

1
-a72
2

De esta ecuacin se tiene que (vase fig. 4.11)

La distancia d recorrida por el cuerpoes (vase la figura 4.10)

d = "3.2

S2

a =

d = 810m

7,

u = a

v( 7 )
__

(4.48)

y sustituimos esta expresin en la ec. (4.47)

Ejercicio 4.8. Una bala de fusil parte del reposo

y
sale
del
can
con
una
velocidad
de
800
mis.
La longican
del
tud
es
m
1.5
de
yaceleracin
la
producida
por los gases de la plvora sobre la balaes constante.

1 = 1 v(7)
2

D e aqu despejamos

a] )Cunto tiempo tarda el proyectil en recorrer el carin?

bj Qu valor tiene la aceleracihn?

72

1
= v(717

I-

Vase apndice I con P = L, a = 2 ~

( 7y )U

Sustituyendo valores, nos da

7

2 x 1 . 5 m - 2 X i.5 m X S
800 mis m
800

Figura 4.1 1

a =

800 mis
3.75 X 1 0 - 3 s -

= 213 X 1 0 3 4 ~ 2

= 2.13 X I O 5 m/s2
Y

x(t) = x 0

"
I

-at2
3

(4.45)

Sean ahora: 7 el instante en que la bala sale del can, x(7) la coordenada del extremo del can
y ~ ( 7la)
velocidad con la que sale la bala. Se tiene entonces,
de la ec. (4.44)
v(7) =
y de la ec. (4.45)

+ 800
m/s

= a7

(4.46)

800
3.75

X 103

s x s

MOVIMIENTOUNIFORMEMENTEACELERADO

Los frenos generan una aceleracin opuesta a lavelocidad. Por tanto, la velocidad del auto disminuir
(vase fig. 3.33). En vista de que la aceleracin se aplica todo el tiempo, la velocidad disminuye hasta llegar
al valor cero, en que el auto se detiene.
Escojamos el eje X a lo largo de la lnea en que se
mueve el auto, con sentido positivoen el mismo sentido de la velocidad del auto (fig.
4.12). Sea t = O el ins-

= 1.39

10-3

= 1.39

10-3h

83
(4.54)

Ahora bien, como 1 h = 3 600 S = 3.6 X 103s

= 1.39 X 10-3 x 3.6 x 103s
= 1.39 X 3.6 X 1 0 - 3 + 3 ~

=5s

(4.55)

bl La distancia en que se detiene el auto es x(r)dada

por la ec. (4.53). Sustituyendo los valores de I vol, l a I

y T (vanse ecs. (4.49) y (4.54))

X(T)

km x 1.39 x 10-3h = 60 -

1
1
X

43200

km
-

h2

x (1.39 x 1O-3 h)2

tante en que se empiezan a aplicar los frenos. Escogemos el origen del sistema de coordenadas en el punto en quese encuentra el auto en el instantet = O. La
aceleracintienesentidohacialaizquierda,por
lo
que en el sistema de coordenadas escogido es negativa. Se tiene entonces que

= 8.34 ::IO-* k m - 41 733 X

= 8.34 X IO-*km - 4.17 x
= 4.1 7 X

Las ecs. (4.38) y (4.39) quedan en este caso como

v ( t ) = vo - l a It

(4.501

km
km

km

Pero 1 km = I O 3 m , por lo que

= 4.17

x(r)=4.17 X lO-'X IO3m

X 10m

E l auto se detiene en 5 S a una distancia de 41.7 m.

En la figura 4.13 se muestran las grficas de x, v y a
como funciones de t para el auto. Estas grficas corresponden a las e a . (4.50) y (4.51).

Sea 7 el tiempo que tarda el cuerpo en detenerse;

adems sean x(r) la coordenada del punto en que se
detiene y v(7)( = O) la velocidad con la quese detiene.
En el instante t = r las ecs. (4.50) y (4.51) son

a) De la ec.(4.52) despejamos r

y por tanto,

(vol = / a l 7
u

que sustituyendo valores nos da

7 =

60 km/h
43 200 km/h2

60km
43 200

X
X

h2

km

= 41.7m

Figura 4.13

fl

84

Cap. 4. CINEMTICA

DE UNA PART~CULA(11)

Como se ha visto en los ejercicios que hemos

suelto, el procedimiento que se ha seguido es:

re-

i) Escoger un sistema de coordenadas.

H =
De manera anloga

Dividiendo entre s ambos lados de

(4.59)

o sea,

1 = - - laAl
laBl

Este procedimiento conviene seguirlo en gerleral.

Ejercicio 4.10. Dos cuerpos, e l A y el 5, parten del
reposo del mismo punto y en el mismo instante. Ambos cuerpos ,se muevenconmovimientouniformemente acelerado a lo largo de la misma lnea recta y
en el mismo sentido. Los dos cuerpos recorren la misma distancia: el cuerpo A la recorre en el tiempota y
el cuerpo B, en el tiempo tB. i C m o estn relacionadas las aceleraciones de los cuerpos?
Escogemos el sistema de coordenadas alo largo de
la lnea en quese mueven los cuerpos (fig. 4.14); el ori-

(4.58)

H = - laBlti
2

i o Determinar, en este

sistema, los valores y signos

de x,,, vg y a para el problema que se est resolviendo.
iii] Sustituir estos valores y signos en las ecuaciones
generales(4.38)
y (4.39), para as obtener la3
ecuacionesparticularesparaelproblemaen
cuestin.
iv) Resolver las ecuaciones particulares as obtenidas para las incgnitas del problema.

1
7
la41tA

Despejamos

(4.59)
lasecs.

(4.58) y

It21
Itit

(diti)

la,l
Aqu se us l a ec. (3.43).
Se pueden tener tres casos posibles.

1. tA
Figura 4.14

y, por tanto,

gen O lo escogemos en el punto del que parten

los
cuerpos y el sentido positivo, en el sentido en que se
mueven, hacia la derecha, digamos.Sea H la distancia
querecorren los cuerpos. Las aceleracionesde los
cuerpos, aa y ae, tienen sentidos hacia la derecha, o
sea, son positivas en este sistema de coordenadas. Se
tiene entonces que
XM

aA =

X@

= o;
laAl;

= VgB = o
aE =
last

V M

> tB. En este casc

La ec. (4.39) queda

para el cuerpo A

t3 > ti

D e l a ec. (4.60) se tiene entonces que

o sea,

Si el tiempo en que el cuerpo A recorre la distancia H

es mayor que el tiempo que tarda el cuerpo
5 en recorrer la misma distancia H , entonces la aceleracin de
A es menor que la aceleracin de B.
2 . t A = tB. En este caso,
y, por tanto,

t i=

t;

LA -1

y para el cuerpo 6

tb

De la ec. (4.60), se tiene entonces que

Ahora bien, al tiempo tA, X A ( t A ) =
tos valores en la ec. (4.56) nos da

H.Sustituyendo es-

la,!
=I

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO

o sea.

De la misma forma

l a A l = las1

x(3
x(4

Si los dos cuerpos tardan lo mismo en recorrer la misma distancia, entonces sus aceleraciones son iguales.
3. t~ < tn. Este caso es el inverso del caso 1.

Ejercicio 4.11. Un cuerpo que parte del reposo

se
mueve a lo largo de una linea recta horizontal con
movimiento uniformemente acelerado, hacia la derecha y con aceleracin de 3.3 m/s2. Calcule las distancias que recorri el cuerpo en los instantes IS , 2 S , 3 S
y 4 s.
Escojamos el sistema de coordenadas a lo largo de
la lnea en quese mueve el cuerpo (fig.4.15). E l sentido
a

O t = I s ; = 2s; = 3 s t = i s

*
x

Figura 4.15
positivo del eje X se escoge con el mismo sentido que
eldelaaceleracin
y elorigen O, en el punto del
que parte el cuerpo. Se tiene que
x. =

o; vo = O; a = +

+ 3.3 m/s2

la I =

Sustituyendo estos valores en la ec.

(4.391, nos da
(4.61)

La distancia recorrida en t = 1 S es
x(l

S)

S)

= 6.6 m = 4

1
2

x(3

S)

X 1.65 m =

4 x(l

S)

= 9 x(1 S )

Y
x(4 S ) = 1 6 x(1 S)
Estos resultados nos dicen que

Este ejercicio ilustra el hecho de que la distancia

recorrida va como el cuadrado del tiempo. Esto es una
caracterstica del movimiento uniformemente acelerado.
Supngase que una partcula se mueve con movimiento uniformemente acelerado a lo largo de una lnea recta (fig.4.16). La distancia recorrida por la partcula, en el tiempo t, es la longitud AB que es

d = ~ ( t) XO

d = vot

T X S 2
S

= 1.65

= 14.85 m
= 26.4 m

donde se us la ec. (4.62). De la misma manera

S2

- "3.3Xl

x(2

y usando la ec. (4.39)

1
m
= - x 3.3 - x (1 SI2
2

S)

En un tiempo doble, el cuerpo recorri una distancia 4 = Z2 veces mayor.

En un tiempo triple, el cuerpo recorri una distanveces mayor.
cia 9 =
En un tiempo cudruple, el cuerpo recorri una dist a n c i a 1 6= 42veces mayor, etctera.

__t

S)

Notamos que

Estas conclusionessonciertas
s i amboscuerpos
parten del mismo punto y, adems, del reposo.

O A

85

(4.621

"at2
2

La ec. (4.38) para la velocidad

es

v(t) = vo

+ at

(4.63)

(4.38)

Aqu se us
m

-xs2=mx
S2

S2

- = m x l = m

La distancia recorrida en t = 2
x(2

S)

es

"O

Figura 4.16

1
m
= - x 3.3 7 x (2 $2
2
S
1
= "x 3.3
2
= 6.6 m

x 4 "Tx
S

S2

A continuacin eliminaremos el tiempo t entre estas

dos ecuaciones. Para ello despejaremos t de (4.38) y el
resultado lo sustituimos en la ec. (4.63). Para facilidad
escribiremos v(t) = v. De (4.38) se tiene

86

Cap. 4. CINEMTICA DE UNA PART~CULA( 1 1 )

at = v
y de aqu

t=

- v"
-

a =

V"

(4.64)

Sustituyendo este resultado en la ec.

d =v.(

(4.63) nos da

y)+ - )
1

(8

v - vav g

y sustituyendo
valores
a =

"

2km

V"V

- va
a

"(VZ
2a

- 2VV"

+ vi)

Aqu se us, enelsegundosumando,eldesarrollodel

cuadrado de un binomio. Combinando los dos ltimos
sumandos
movimiento
obtenemos
ejemplo
de
Unque
acelerado

1
d = -( 2 ~ 0 ~
2 4
2a

= -

[o

-(

3.50

- X 1 2 2 500
4 km

122 500 k m 2
4
km
30 625 k m / h 2

"

1
2d

- (v2 - vi)

km2

h2

'
h
Z

4.4. CADA LIBRE

la de
es el
cada de un cuerpo en la vecindad de la superficie
0va)~
terrestre. Si soltamos un cuerpo sabemos por nuestra
experiencia que cae hacia abajo (fig. 4.18), a lo largo
vertical.
recta,
la
lnea
unade
Se puede
afirmar
inme(4.65)
diatamente lo siguiente:

+ v2 - 2 ~ +

1
2a

d = - [ v * - v);

Staes unarelacinentre
d, v, vo y a paraelmovimiento uniformemente acelerado que no involucra el
tiempo

a) E l movimiento de cada es en una dimensin y

bl E l movimiento de cadaes acelerado,

Ejercicio 4.12. Un avin tiene, en el momento de

aterrizar, una velocidad de 350 km/h. Despus de un
recorrido de2 k m se detiene. iQu aceleracin experiment el avin?
Sea la lnea en la que
se mueve el avin la mostrada
en la figura 4.17. Para que el avin disminuyas u velocidad inicial, la aceleraclon debe tener sentido opuest o a la velocidad. Por tanto, en el sistema de coordenadas de la figura 4.17 la velocidad iniciales positiva,
Figura 4.18
I

4
t+
Xd

+v

+x

Figura 4.17

mientras que la aceleraciones negativa. Supongamos

que la coordenada del punto en que
se detiene el avin
sea x. En este punto s u velocidad es cero. Por consiguiente, se tiene que
v, =

De

Id

l v g / = 350 k m / h ; v = O; d = x - x" = 2 k m

ec. (4.65) despejamos la aceleracin a

En efecto, respecto de este ltimo punto podemos

decir que el soltar el cuerpo,
su velocidad inicial es
cero (fig. 4.18a). Un instante posterior [fig.
4.186) el
cuerpotieneunavelocidadhaciaabajo,
es decir,
hubo un cambio de velocidad: del valor cero a uno
distinto de cero. Por tanto, sobre el cuerpo se ejerci
una aceleracin. Por el momento no nos interesar el
origen de esta aceleracin. Solamente
nos adelantaremos y diremos que es causada por la Tierra. M s adelante estudiaremos este asunto con mayor detalle.
De la figura 4.18 nos damos cuenta de que el cambio de velocidad ocurrido en la cada tiene sentido haciaabajo(fig.
4.19).Por consiguiente (vase la fig.
3.27), la aceleracin tiene la misma direcciny el mismo sentido que el cambio de velocidad,
es decir, la
aceleracin tiene direccin vertical
y sentido hacia
abajo. La llamaremos aceleracin de la gravedad.

87
=

.V

Tabla 4.1
Instante

y(cm)

2.40
5.O4
8.64
13.44
19.20
25.28
34.20
43.20
53.88
65.40
77.64
91.30

4
5
6
7

Figura 4.19

Lo nico que nos falta determinar es la magnitud

de la aceleracin de la gravedad.Para ello es necesase
riorecurriraunexperimento.
En lafigura4.20
muestra una fotografa del movimiento de una pelota
que cae a partir del reposo.
La fotografa es de exposic i n m l t i p l e y el intervalo entre cada exposicin es
de (1/30) s. E s decir, el intervalo entre dos posiciones
sucesivas de la pelota en la fotografaes de (1/30)s. A l
lado aparece una escala en centmetros.
En la tabla
4.1, en la segunda columna, se presentan las posiciones de la parte central de la pelota en instantes
sucesivos. Estos valores se pueden leer de la escala de la fotografa.

Instar
1

3
4
5
6

4.83
4.81 8
4.80 9
4.85 10
4.86
4.86

11

12
13
14

[m/s*l
5.40

vlt2

106.20

5.04
4.86
4.84
4.80

4.86
4.87

Antes de cualquier cosa debemossaber q u t i p o d e

movimiento realiz la pelota al caer: ifue uniformemente acelerado o n o ? Si n o lo fue, entonces, i q u
otro tipo de movimiento realiz? Tratemos en primer
lugar de ver si el movimiento fue uniformementeacelerado. Para ello recordamos que en este tipo de movimiento la distancia recorrida va como el cuadrado
del tiempo (vase el ejercicio 4.11). Escojamos u n sistema de coordenadas a lo largo de la lnea en que cae
la pelota, es decir, la vertical (fig. 4.21). Tomamos el
origen en el punto en que
se suelta la bolay el sentido
positivo, hacia abajo. Llamamos a este sistema de coordenadas el eje Y.

Siguiendo la costumbre denotaremos ahora al

sistema de coordenadas vertical con la letray. D o n d e hasta ahora tenamos x, ahora escribiremos y.

8
9
10

t = 0

0 "--

11

12

F-

13

14

Figura 4.21

Los valores de y dados en la tabla4.1 estn referidos

al sistema de coordenadas que acabamos de escoger.

La velocidad inicial (t = O) es cero, ya que la pelota

se solt, o sea, vo = O. Adems,enestesistemade
coordenadas la aceleracin es positiva, ya que tiene
sentido hacia abajo

Figura 4.20

Asimismo,

a =

la1

Yo = 0

88

Cap. 4. CINEMATICA DE UNA PARTICULA (11)

Sustituyendo estos valores en la ec. (4.39) para el movimiento uniformemente acelerado nos da

Dividiendo ambos lados de esta ecuacin entre t2, obtenemos

(4.67)

Esto significa que la distancia recorrida en la cada es

proporcional al cuadrado del tiempo transcurrido. Es
decir, el movimientc de cada es uniformemente acelerado. Delaec.
(4.67) obtenemosentoncesquela
magnitud de la aceleracin es
a =

2x = 2 X 4.90 m/s2
t2

= 9.80 mis2
Denotaremos esta aceleracin con la letra

Por tanto, s i en la cada libre la aceleracin es constante, entonces la combinacin

[y(t)/t2) en cadainstante debe ser igual al mismo nmero

la I ] .

Si

esto ocurre en efecto, de este nmerose puede entonces encontrar la aceleracin a.

Se proceder, por tanto, a calcular la combinacin
[y(t)/t2] en cada uno de los instantes mostrados en la
tabla 4.1. Por ejemplo, para el instante 4
el tiempo
transcurrido desde el inicio de la cada es 4

x 30 S =
1

g(4.68)
=
mis2
9.80
Otra pregunta que nos podemos hacer es: i l a aceleracin de la gravedades la misma para cuerpos distintos? E l valor (4.68) se obtuvo para la pelota de la figura 4.20. Para responderla, haremos otro experimento.
Se soltarn dos objetos distintos desde la misma altura sobre el suelo y se ver s i caen la misma distancia
en e l mismo tiempo o no. En la figura 4.22 se muestra
una fotografa de la cada de dos cuerpos distintos a

0.1333 S = 1.33 X I O " S mientras que de la tabla vemos que la posicin correspondiente es

y = 8.64 cm
Por tanto,

v=
t2

8.64
cm cm
(1.33 X 10"

S ) ~

8.64

1.778 X

s2

= 4.86 X 102cm/s2= 4.86 mis2

De la misma manera
se calculan los valorescorrespondientes a los otros instantes. Estos resultados se
muestran en la tercera columna de la tabla 4.1. Nos
damos cuenta de que estos valores son casi iguales.
El
promedio de estos valores es 4.87 m/s2.

Los resultados de mediciones experimentales siempre contienen erroresdebidosadiversascausas.

En
nuestro caso stas pueden ser: los instantes en que se
enciendelaluzparatomarlafotografanoestn
exactamente separados en (1/30)s, las marcas de la regla tienen ligeras variaciones, por
lo que los valores
de y no son precisos, etctera.
De experimentos ms predisos

se encuentra que:

Los valores (y/t2) son cada vez ms iguales entre s

al aumentar la precisin del experimento.
E l valor
promedio de(y/t2) es 4.90 mis2.
En conclusin, se puede decir que dentro de los errores experimentales, (y/t2) es efectivamente constante.

Ira

4.22

89

C A ~ D ALIBRE

partir del reposo desde la misma altura. La fotografa

es nuevamente de exposicin mltiple. De la fotograf i a se concluye que los dos cuerpos distintos caen, a
partir del reposo, en el mismo tiempo. O sea, recorren
distanciasigualesentiemposiguales.Delejercicio,
4.10, apartado 2, concluimosentoncesque
los dos
cuerpos experimentan la misma aceleracin. E s decir,

v(t) = / g /t

(4.70)

a ) Sea r el instante en que la partcula llega al suelo

(punto A de la figura 4.24).
Por tanto,

y(r) =

+ 10 m

Las ecs. (4.69) y (4.70) son vlidas en cada instante, en

Particular en el instantet = T . La ec. (4.69) queda para
t = r como

M I SMA

y su magnitud est dada por la ec. (4.68).

E l tipo de movimiento de cada que hemos consideNO tieneninguna
rado es aquelenelqueelaire
o sea,
influencia. A estemovimientolellamaremos
cada
libre. Si el aire tiene influencia en la cada, entonces
el valor de la aceleracin que experimenta el cuerpo
ya no es g; adems puede ocurrir que el movimient o ya no sea uniformemente acelerado.
Despejamos
Ejercicio 4.13. Se suelta un cuerpo desde una altura
de 10 m sobre el suelo (fig. 4.23).
a) 2En cunto tiempo llega el cuerpo al suelo?
b) icon qu velocidad llega el cuerpo al suelo?

Y(7)

= 2 lg172

1
1 0 m = -1g172
2
72

Vase apndice I con P = 1 0 m, a =

- lgl, u = 72
2

10 m
-

72

/2
'

lgl

2 X 10m

20 m
9.8 m/s2

Igl

= 2.04
Figura 4.23

Aqu usamos el valor de

m X s2
= 2.04 s2
m

g dado por la ec. (4.68) y la

Como en el instante inicial el cuerpo se suelta, tiene ec.

(3.43). Sacando raz cuadrada se obtiene
velocidad nula. Pero como la aceleracin de la graver=
1.43 S
dad que acta sobreI tiene sentido hacia abajo, hay
un cambio de velocidad hacia abajo (vase fig. 3.28).
Por consiguiente,elcuerpoadquiereunavelocidad
ste es eltiempoenque
cae lapartculadesdela
alturade l o m.
consentidohaciaabajo.Entonces,eninstantes
sucesivos tanto la aceleracin como la velocidad tienen el
Esto tiene como consemismo sentido: hacia abajo.
vg = o
cuencia que la velocidad va aumentandosuen
magnitud al transcurrir el tiempo. Escogemos un sistema de
coordenadas vertical, con origen en el punto en que
y sentidopositivohaciaabajo(fig.
O'', =
se sueltaelcuerpo
4.24). Se tiene entonces que

d m =

"'1.

yo=O

v,=O

a = +

Igl

Sustituyendo estos valores en las ecs. (4.39) y (4.38) se

tiene, para nuestro caso (en lugar de x se usa y),
(4.69)

Figura 4.24

90

Cap. 4 . CINEMTICA DE UNA PARTCULA (11)

b] Para el instante r, la ec. (4.70) nos da la velocidad

que tiene el cuerpo al caer al suelo.
v(7) = lgi7

+g

y sustituyendo

-1
47)

= 9.8

= 9.8

S2

1 43

= 1 4 m/s

bl

X 1.43 S

-- X S
S2

Esta velocidad es igual a 50.4 kmjh!

En un instante posterior, dado que el cambio de vela

locidad es hacia abajo, la partcula cambia su velocidad del valor cero a uno distinto a cero con sentido
hacia abajo (fig. 4.25d).Es decir, la partcula se mueve
hacia abajo. Por tanto, la mxima altura la alcanza
cuando su velocidad se anula.
Recurdese que la partcula se mueve en el sentido
(y direccin) de su velocidad.

Ejercicio 4.14. Se lanzauncuerpoverticalmente

hacia arriba con velocidad de 7 mis.

a) iCunto tarda el cuerpo en llegar a la mxima altura?

b] i C u l es la mxima altura a la que llega?
c) ;Cunto tiempo tarda en regresar al punto desalida?
d] i c o n q u v e l o c i d a d regresa el cuerpo al punto
de salida?

Posteriormente. tanto la velocidad como la aceleracintienenelmismosentido.

En consecuencia,la
magnitud de la velocidad va en aumento.
Consideremosprimeroelmovimientodesubida.
Escogemos un sistema de coordenadas vertical, con
sentido hacia abajo y el origen, en el punto de salida
(fig, 4.26). En este sistema se tiene que
yu = O;

v,, = - I v u / = -7m/s;

Analicemos primero el movimiento. En el instante

inicial, la partcula tiene velocidad hacia arriba, mientras que la aceleracin tiene sentido hacia abajo (fig.
4.25a). Por consiguiente, el efecto de la aceleracines
disminuir la magnitud de la velocidad.
AI transcurrir
el tiempo, la magnitud de la velocidad sigue disminuyendo (fig. 4.25b) hasta anularse. Cuando esto ltimo
ocurre, la partcula se detiene (fig. 4.25~).Sin embargo, en este instante la partcula sigue experimentando
la aceleracin de la gravedad.
Recurdesequelaaceleracindelagravedad
eierce
sobre
los cuerpos TODOtiempo.
el

se

f
Figura 4.26

a =

Igl

91

CADA LIBRE

Con estos valores las ecs. (4.39) y (4.38) quedan como

Y(t) = - lvolt

v(t) =

Ivol

-lglt2
2

+ Iglt

(4.71)
(4.72)

a) Sea Te1 tiempo que tarda la partcula en llegar a la

mxima altura. Comose vio, la mxima altura
se logra
cuando la velocidad de la partcula se anula, o sea,

v(T) =

que usando la ec. (4.72),

v(T) =

Despejando la incgnita

- lvul

+ IgIT

IH I

(7 mis)2
=
49 m2/s2
2 X 9.8 mis2
2 X 9.8 mis2

49
2 X 9.8

m2 X s2
s2 X m

= 2.5 m
Aqu se volvi a usar la ec. (3.43). Concluimos que la
partcula llega a 2.5 m encima del lugar del que fue
lanzada y tarda 0.71 S en llegar.
Consideremos ahora el movimiento de bajada. Tomemos como instante inicial para la bajada el instante en que la partcula est en
su altura mxima (fig.
4.27). en el sistema de coordenadas escogido se tiene
ahora
yU = - / H I = - 2.5m;

/ v o l = Igl7

T=

Sustituyendo valores nos da

I vuI

vu = O;

a =

(g/

(4.73)

lgl

Sustituyendo valores

T =

7 mis
9.80 mis2

= 0.71

m x s 2

"

9.8
m

X S

(4.74)

Aqu se us la ec. (3.43).

b] Sea H la alturasobre el suelo a la que llega la partcula. En el sistema de coordenadas escogido (vase
fig. 4.26) se tiene entonces que

Y(7) = - IHI

Figura 4.27

Sustituyendo estos valores en las ecs. (4.39) y (4.38),

obtenemos las ecuaciones que describen la bajada
y(t) = - I H I

y usando la ec. (4.71)

- lg/t2
2

v(t) = Iglt

1
Y(T) = - / H I = - / v o 1 7 + - Igl72
2

(4.76)
(4.77)

E l tiempo t que aparece en las ecs. (4.76) y (4.77) es

contado a partir del instante en que la partcula
se encuentraen su mximaaltura. NO confundir con el
tiempo t que aparece en lasecs. (4.71) y (4.72), que
corre a partir del instante del lanzamiento.

Sustituyendo (4.73)

c) Sea T el tiempo que tarda la partcula en ir de

su
mxima altura (punto A de la figura4.27) al punto inir la partcula
cial (punto O). Es decir, en el instante
est en el origen O.
Y(?) = 0

por lo que

I/jl

M
2 Igl

Por tanto, de l a ec. (4.76)

(4.75)

y(7) = o =

1
- /HI + 1g172
2

92

Cap. 4 . CINEMTICA DE UNA PART~CULA ( 1 1 )

D e aqu despejaremos

1
I H ! = - Ig/72
2

i.Il

V a s e a p n d i c e I c o n P =I H i , a =- - / g ! , u = 7 2

JF-

Sustituyendo los valoresde

arriba y e l d e / g /

I HI

La magnitud de la velocidad al regreso es igual a la

magnitud de la velocidad de salida. Sin embargo, estas velocidades no son iguales. A la salida, la velocidad tiene sentido hacia arribay a la llegada tienesentido hacia abajo (fig. 4.28).

(4.78)

= 2.5 mobtenido
Figura 4.28

2 X 2.5
9.8

7 mis

y sacando raz cuadrada

T =

Jq=

m X s2
m

JmT=
0.71

PROBLEMAS

4.1. Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta

con movimiento uniforme. Si su velocidad es de 53
Aqu se us la ec. (3.43). Comparando con la ec. (4.74)
km/h, iqu distancia recorre en 1 h, 2 h, 3 h?, jqu revemos que
lacin existe entre los valores que obtuvo?
4.2. Calcule el tiempo que tarda un rayo de luz en IleT= 7
gar del Sol a la Tierra. La distancia es de 150 millones
de kilmetros. Tome como valor de la velocidad de la
es decir, el tiempo de subida
es el mismo que el de baluz 300 O00 kmis.
jada.
4.3. Un ao luz es la distancia que recorre un rayo de
d ) Ahora calcularemos la velocidad de la partcula
luz en un ao. Exprese esta distancia en km.
en el momento en que
regresa el puntoO; esto es, ~ ( 7 ) .
4.4. Un observador determina que transcurri un inD e l a ec. (4.77) se tiene que
tervalo de 4.5 s entre un relmpagoy el trueno correspondiente. Si la l u z y el sonido se mueven con velociv(r) = l g i r
dadesuniformes,jaqudistanciadelobservador
cayelrayo?Tomelavelocidaddelaluziguala
Sustituyendo la expresin (4.78) para 7 nos da
300 O00 kmls y la del sonido igual a 335 mls.
4.5. Dos carros (vase fig. 4.29), en movimiento uniforme, el rojo y el negro, entran en una autopista a
las
8 a.m. E l carro rojo entra en el punto
A con una velocidad de 80 km/h. E l carro negro entra en el punto B,
que est al este de A, a una distancia de40 k m . Si ambos carros se encuentran en el punto C que est
a 300
km al este de A,
=J
r n
(4.79)
Aqu se us la ec. (1.27). Sustituyendo el valor de I H I
= 2.5 m nos d a
m
v(7) = 4 2 X 9.8 7X 2.5 m
S

40 km

2 X 2.5 X 9.8 7 X m
S

300 km

Figura 4.29

PROBLEMAS

a) >Cul es la velocidad del carro negro?

b) i A qu hora se encuentran?
c) D i b u j e en una sola grfica las grficas
los dos carros.

x-t para

4.6. Resuelva el problema 4.5 para el caso general en

que el carro rojo tiene velocidad vR y el carro negro,
vN(vR > vN). Suponga que la distancia entreA y B es d
y que la distancia entre A y C es h.
4.7. Encuentre la trayectoriax(t) y la velocidad instantnea v(t) de un cuerpo que experimenta la aceleracin a(t) dada por
a) a(t) = R t
b ) a(t) = Rt
Lt4
c) a(t) = a,(l - e--t/7)

Aqu R, L, a, y r son cantidades constantes. En cada

caso haga grficas x - t, v - t y a - t para valores que uslos movimientos.
ted asigne a las constantes. Describa
4.8. Compruebe los resultados que obtuvo en el problema 4.7.
4.9. Verifique la congruencia dimensional de las ecs.
(4.30) y (4.31). (>Qu dimensiones deben tener S y N?)
4.10. Verifique la congruencia dimensional delas ecs.
(4.34) y (4.35). (2Qu dimensiones deben tener a, y r?).
4.11. Verifique la congruencia dimensional de los resultados obtenidos en el problema 4.7. (>Qu dimensiones deben tener las cantidades constantes?)
4.12. Compruebe que la ec. (4.31) del ejercicio 4.4 es
correcta.
4.13. Compruebelacongruenciadimensionaldela
ec. (4.65).
4.14. Resuelva el ejercicio 4.13 usando un sistema de
coordenadas vertical, con el origen en el punto en que
se suelta el cuerpoy con sentido positivo hacia arriba.
>Se modifican los resultados?
4.15. Resuelva elejercicio4.14conunsistemade
coordenadas vertical, con el origen en el punto de mxima altura y sentido hacia arriba. >Se modifican los
resultados?
4.16. Un trense mueve con una velocidad de
80 km/h.
En cierto momento frena y se detiene en 1 5 s. Si e l
movimiento es uniformemente acelerado, >qu aceleracin experiment? >en qu distanciase detuvo?
4.17. En un tubo de televisin los electrones experimentan una aceleracin constante de valor 3 X 1OI2
m/s2 >Qu velocidad alcanzan los electrones despus
de recorrer una distancia de 1 . 5 cm, si parten del reposo?
4.18. Un automovilista circula por una calle a una
velocidad de 40 km/h. Cuando est 25
a m de un crucero
se enciende la luz amarilla del semforo. La luz permanece encendida durante 2 S y el ancho de la calle
que va a cruzares d e I O m . Si acelera con aceleracin
constante de 7 mis2, >lograr cruzar antes de que se
encienda la luz roja?
4.19. Un avin tiene una aceleracin de 3.5 m/s2.
Para
elevarsetienequealcanzarunavelocidadde350
km/h. Suponiendo que la aceleracin
es constante durante el despegue, >de qu longitud debeser la pista?

93

4.20. Un tren parte de la estacin A con una aceleracin constante de 3.6 mis2.Despus de haber viajado
cierto tiempo, frena, con magnitud de la aceleracin
constante e igual a 0.22 mis2, detenindose en la estaes de 10
cin B. Si la distancia entre las dos estaciones
km, encuentre el tiempo que tard el tren en irAde
a
B.
4.21. Se suelta una piedra desde una altura de 130 m:
a) >Cunto tiempo tarda en llegar al suelo?
b) >Con qu velocidad llega al suelo?
Exprese su resultado en km/h.
4.22. Un cuerpocae de un edificio en 7.2 s. 2Qu altura tiene el edificio s i el cuerpo se solt?
4.23. Un cuerpo cae libremente.AI pasar por el punto
A tiene una velocidad de 14 misy al llegar al punto B
tiene la velocidad de 33 mis.
a) >Cul es la distancia AB?
b) >En cunto tiempo recorre la distancia AB?
4.24. Desde una altura de 25 m se suelta una pelota.
Despus de 1.2 S se lanza hacia abajo otra pelota.
a) >Con qu velocidad se debe lanzar la segunda
pelota para que llegue al suelo al mismo tiempo
que la primera pelota?
b) icon qu velocidades llegan al suelo las dos pelotas?
4.25. Desde el borde de un acantilado
se lanza una
piedra verticalmente hacia arriba con una velocidad
de 40 mis. La altura del acantilado sobre
las playa
es de 117 m.
a) iCul es lamximaalturaalaque
llega l a
piedra?
b) 2Cunto tiempo tarda en llegar a la mxima altura?
c) 2Cunto tarda en llegar a la playa?
d) >Con qu velocidad llega a la playa?
e) i A dnde se encuentra la piedra 6 S despus de
haber sido lanzada?
f) Haga las grficas x - t, v - t y a - t del movimiento
de la piedra
4.26. Se lanza un cuerpo hacia abajo con una velocidad de5.3 mis desde una altura de50 m sobreyl suelo.
a) 2Cunto tiempo tarda en llegar al suelo?
b) >Con qu velocidad llega?
4.27. Se lanza una piedra verticalmente hacia arriba
con una velocidad de 12.5 mis.AI mismo tiempo, desde una altura de23 m se lanza una pelota hacia abajo
con la velocidad de 19.9 mis.
a) iCundo y dnde
pelota?

se encontrarn la piedra y la

94

Cap. 4. CINEMATICA DE UNA PARTCULA ( 1 1 )

b) iQuvelocidadestienenenelinstantede

encuentro?
c] En la misma grfica dibujelas curvas x - t de ambos cuerpos.

a) iCu1 es el valor dela aceleracin con quees frenado el cuerpo?

b) iEn cunto tiempo se detuvo el cuerpo?

4.30. icon qu velocidad hay que lanzar una pelota

4.28. Desde el reposo se lanza un cohete verticalmen35 m ?
hacia arriba para que llegue a una altura de
te hacia arriba con aceleracin neta constante e igual iCunto tiempo tarda en llegar?
4.31. Un paracaidista cae desde el reposo desde una
a 16.3 mis2. Despus de45 S se apaga el motor. Suponga que la atmsfera no tiene ningn efecto.
altura de 180 m. Despus de3 S se abre el paracadas,
que hace que el hombresea frenado con una aceleraa) iQu velocidad tiene el cohete cuandose apaga
cin constante de 2.8 m/s2.
el motor?
b) i A qu altura est el cohete cuando se apaga el
a) i A qu altura se abri el paracadas?
b) >Qu velocidad tena cuando se abri el paramotor?
cadas?
c) iHasta qu altura mxima llega el cohete?
d) iCunto tiempo tarda en llegar asu mxima altucj iCunto tiempo tarda en llegar al suelo?
r a?
dl icon qu velocidad llega al suelo?
e) iCunto tarda el cohete en regresar a la Tierra?
f] i c o n q u v e l o c i d a d regresa a la Tierra?
4.32 Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba
g] D i b u j e las grficas x - t, v - t y a - t del cohete. Discon cierta velocidad. Demuestre en general que
cuta el movimiento.
a) E l tiempo de subida hasta la altura mxima
es
igual al que tarda en llegar del punto de altura
4.29. Un cuerpo cae, a partir del reposo, desde unaalmxima al punto inicial.
tura de 31 m sobre una superficie que no
es rgida,
b) La magnitud de la velocidad con que regresa e l
causando en ella una depresin de 32.5 cm. Suponga
cuerpo al punto iniciales la misma que la magnique desde el momento de contacto el cuerpo
es frenat u d d e l a v e l o c i d a d c o n q u ese lanz el cuerpo.
do con aceleracin constante.

Cinerndltica de
una pat-ticula.
Dos dimensiones

5.1. PRINCIPIO DE SUPERPOSICI~N

DE EFECTOS

Siguiendo el planteamiento propuesto al inicio del

captulo 3, una vez que ya aprendimos la forma de
describir el movimiento de una partcula en una
dimensin,estudiaremosahoraunmovimientoms
complicado: el movimiento de una partcula en dos
dimensiones, es decir,enunplano.Como
se mencion all, la idea es poder usar, en la descripcin del
movimiento en dos dimensiones, lo aprendido para el
caso de una dimensin. Esto significa poder contestar
la siguiente pregunta: jse puede considerar el movimientoendosdimensionescomoalgunacombina-.
cin de movimientos en una dimensin?
Si la respuesta es negativa, entonces hay que investigar cmo describir directamente un movimiento en
dos dimensiones.
S i la respuesta es positiva, entonces surge otra pregunta: >de qu tipoes la combinacin?
La respuesta slo nos la dar la Naturaleza. Para
e l l o se puede hacer el experimento quese muestra en
la figura 5.1. Aqu se tienen dos cuerpos a la misma altura sobre el suelo. Uno de ellos, el
A, simplemente se
suelta. E l otro cuerpo, el B, se lanza con una velocidad inicial horizontal. A ninguno de los dos cuerpos
se le imparte una velocidad vertical.La nica diferencia entre los dos cuerpos es que el cuerpo B tiene una
velocidad horizontal. Naturalmente que ambos cuerpos experimentan la aceleracin de la gravedad, que
tiene direccin verticaly sentido hacia abajo.
En la figura 5.2 se muestra una fotografa mltiple
de los movimientos de los cuerpos A y B. E l intervalo
entre dos posiciones sucesivas de los cuerpos es de
(1/30)s. E l cuerpo A simplemente cae a lo largo de la
vertical, mientras que el cuerpo B sigue la trayectoria
mostrada.
De la fotografa nos damos cuenta de que la posicin vertical de ambos cuerpos es la misma en cada

95

Figura 5.1

Figura 5.2

96

Cap. 5

DOS DIMENSIONES

instante. Es decir, la altura del cuerpo B, al que S se

le dio una velocidad horizontal,
es la misma que la del
cuerpoA,alque
NO se le dio una velocidad horizontal. Se puede decir entonces que, la velocidad horizontal dada al cuerpo B NO AFECTO la posicinvertcal que fue adquiriendo.
Este experimento ilustra una situacin ms general,
que queda expresada de la manera siguiente:

Figura 5.3 a

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN DE EFECTOS: Dos

efectos perpendiculares sonindependientes entre s.

E s importante tener en mente que el Principio de

Superposicin de Efectos es un resultado experimental.
La conclusin a la que llegamos
es que el movimiento del cuerpoB lo podemos descomponer en dos
partes:

1 . Movimiento horizontal. ste corresponde al de

un cuerpo con velocidad horizontal inicial dada.
En
vista de que horizontalmente no hay ninguna aceleracin, entonces el movimiento horizontal es uniforme
(ver captulo4, seccin 4.1);
2 . Movimiento vertical. Este es el de cada libre, estudiado en el captulo
4, seccin 4.4.

Figura 5.3 b

Velocidad

M s adelanteobtendremoscontododetalle

las
consecuencias para este caso particular. Antes, dedicaremos la prxima seccin obtener algunos resultados generalesparaelmovimientoendosdimensiones.

Por otro lado, el cuerpo tiene, en general, dos velocidades: una horizontal, que denotaremos como v, y
una velocidad vertical, vy (fig. 5.4a). Estas dos velocidades son perpendiculares, por lo que de acuerdo con
el Principio de Superposicin, son independientes una
de la otra. En consecuencia, la velocidad resultante
que experimenta el cuerpo es la suma vectorial de v,
y v,,(fig. 5.4b).

5.2. P O S I C I ~ NVELOCIDAD
,
Y ACELERACI~N
DE UN CUERPO
Posicin

vy
v = v,+

(5.2)

Consideremos ahora el movimiento general de un

E l vector v, tiene las siguientes caractersticas: direccuerpo en dos dimensiones, es decir, el movimiento
cin, a lo largo del eje X; sentido, el mostrado en la fide un cuerpo en un plano. Este cuerpo recorre cierta
gura 5.4b; magnitud Iv, 1 dada por
trayectoria, por ejemplo, la que se muestra en la figura 5.3a. Supongamos que en un instante cualquiera el
dx
cuerpo se encuentra en el puntoQ . Escogemos u n sis(5.3j
lvxl = dt
tema de coordenadas cartesianas X-Y. La posicin de
Q la podemos representar por medio desus coordenadas (x, y), Como se estudienelcaptulo
2, esta
Aqu se us el resultado (3.18) para una dimensin.
descripcion equivale a darla en trminos del vector de
posicin r (fig. 5.3b).
Por tanto, el vector v, se puede escribir como

r=d+y'j

(5.11

siendo ?,'j dos vectores unitarios a lo largo de los ejes

X, Y, respectivamente (vase captulo2).

Conoceremos la trayectoria de la partcula,

si en
cada instante podemos dar el valor de(x, y ) , o sea, del
vector r .

v, =

lV,Il

dx c
I
dt

(5.4)

Anlogamente, el vectorvy se puede escribir como

vy =

c
lVyIJ

'

dy f
= __
dt

(5.5)

97

POSICION. VELOCIDAD Y ACELERACION DE UN CUERPO

2. Direccin dev. Para obtener la direccin dev usaremos la ec. (5.7) y la definicin de derivada
v = l i m ___
Ar - lim
At -0

At

r(t

+ At) - r(t)

At - O

At

Esta ecuacinquieredecirlosiguiente.Tmeseel
At)
vector de posicin del cuerpo en el instante (t
(este vector es r(t
At)), rstesele el vector de posicin en el instante t ( o sea, r(t)).l)ivdase el resultado
entre At. Una vez obtenido este cociente, reptase el
At mas pequeo. A
proceso anterior para otro valor de
continuac,in, tmese otro valor de
At todava ms
chico, y as sucesivamente. E ; valor lmite del cociente es el vectorv.
A continuacin llevaremos a cabo esta operacin
de derivada. E n la figura 5.5 se muestra la trayectoria
de un cuerpo, que
se mueve con sentido de
U a S.
Consideremos las posiciones del cuerpo en dos instantes: al tiempo t y al tiempo t
At. En la figura se
muestran los vectores de posicin del cuerpo enestos
At). E l cambio en la posicin Ar
instantes: r(t) y r(t
es

Figura 5.4

Q&

v,

"

*
Figura 5.4 b
Sustituyendo las ecs. (5.4) y (5.5) en la ec. (5.2)nos da

I+"

"

dt

dt

d
- -(xi

dt

dy

Ar = r!t

+ At) - r(t)

Este vector Ar es el vector que va del p u n t o Q al punt o P de l a figura 5.5. Ntese queeste vector Ar es la secante entre las posiciones Q y P del cuerpo en los dos
instantes.

- dx

+i yj)Figura 5.5

y usando la ec. (5.1) encontramos que

v=-

(5.9)

d
r
dt

Ahora dividirnos Ar entre At. Recordando que At es

(AriAt) es un vector que
Cules son las caractersticas del vector de veloci- un escalar positivo, el vector
dad v ?
tiene la
direccin
misma que
sentido
mismo
y el
Ar
(vase fig.5.6). As, se ha obtenido (Ar/At) para el valor
1. Magnitud de v. La magnitud del vector v dado por
At escogido.
(5.6) es
/VI

J-;

(5.8)

Vase la seccin2.3 del capitulo 2

98
Y

Figura 5.6
Figura 5.7

t dirigidoa
lo iargodelasecante
QP,. Si continuamos con este proceso, es claro que al hacer At cada vez ms pequeo, los puntos P, PI,... que corresponden al final de cada intervalo, se van a acercando
cada vez ms al punto Q, y las secantes tienden a ser
la tangente dela trayectoria enel punto Q (fig. 5.8).
Por tanto, la direccin del vector v es la de la tangente a la trayectoria en el punto de inters.
Las velocidades del cuerpo en distintos puntos
de
su trayectoria se muestran en la figura5.9.
3. Sentido de v. Si el cuerpo se mueve del punto Q al
p u n t o P (fig. 5.5) el sentido de Ar es de Q a P; por consiguiente, el sentido de
(ArIAt) tambin es de Q a P
porque At es positivo. En consecuencia, el sentido del
vector v es elmismoqueeldelmovimientodel
cuerpo.

Figura 5.8

Aceleracin
De la misma forma en que se encuentra la ec. (5.7)
para la velocidad, se puede encontrar a aceleracin.
En efecto, en general, el cuerpo experimentaal mismo
tiempo dos aceleraciones perpendiculares:a, y a,(fig.
5.10) Se tiene que

(5.10a)

(5.10bl
Figura 5.9

E 1 Principio d e Superposicin nos dice que estas acelo que la aceleraleraciones son independientes, por
cihn total que experimenta el cuerpoes
a = ax

+ ay

1.

"

d
(vxi
dt

-_

+ V,j),.

y usando l a ec (S 6)

a =

T V

--X

(5.11)

Figura 5.10

. ~.- ..," -

APLICACIONES

99

Segn el Principio de Superposicin, los movimientos horizontal y vertical son independientes. Por tanto, podemos considerar cada uno de estos movimientos por separado.
i)Movimiento horizontal. Dado que horizontalmente
no hay ninguna aceleracin, la velocidad horizontal
no cambia. En consecuencia, el movimiento horizontal es uniforme con velocidad siempre igual a la veloEn el estudio del movimiento en una dimensin que cidad horizontal vh que se le imparti al cuerpo.
En la seccin 4.1, vimos que las ecuaciones generase hizo en los captulos 3 y 4, de hecho se estuvo trales para el movimiento uniforme son
bajando con cantidades vectoriales, como la velocidad y la aceleracin. La direccin de estos vectores
adt) = O
(5.12a)
lo largo de la lnea en que
era fija, ya que estaba a
ocurreelmovimiento.
E l sentidode
los vectores
vdt) = VXO
(5 .I
2 b)
quedincorporadoenelsignode
las cantidades
x(t) = x 0
v&
.
(5.12c)
correspondientes. As, porejemplo,enelcasodel
ejercicio 3.7 en que se obtuvo la velocidad v =
4.21
Denotamos las cantidades asociadas con el movim/s, de hecho se est hablando del vector qe tiene
miento horizontal por medio de un subndice
x.
las siguientes caractersticas(vase fig. 3.19):
-Magnitud: 4.21 m/s;
-Direccin: a lo largo de la lnea en que ocurre el
En el sistema de coordenadas escogido(vase fig. 5.11)
movimiento;
-Sentido: el mismo que tiene el sentido positivo
x0 = o;
v,o =
IVh I
(5.13 )
del eje X, o sea, hacia la derecha de la lnea en
que ocurre el movimiento.
que sustituidas en las
ecs. (5.12)nos dan
Por tanto, la aceleracin
es un vector que nos da el
cambio instantneo del vector velocidad.
Se debe enfatizar que s i el vector velocidad cambia, entonces existe una aceleracin. Esto quiere decir
que s i cambia, por lo menos, una de las tres caractersticas (magnitud, direccin o sentido) del vector velocidad, el cuerpo experimenta una aceleracin.

5.3. APLICACIONES
Eiercicio 5.1. Consideremos el caso del cuerpo que
se lanza con velocidad horizontal en la fotografa.de
la figura 5.2. Basndose en el Principio de Superposicin encuentre:

ii) Movimiento vertical. Este movimiento es de cada

libre, o sea, uniformemente acelerado, con aceleracin g hacia abajo (fig. 5.11). De lo aprendido en la
seccion 4.3 sabemos quelas ecuaciones generales son

a) La trayectoria del cuerpo.

b) La velocidad (como vector) que tiene el cuerpo.

Para
descripcin
la
tomemos
sistema
un
coordede
nadas
(ahora
en
dos
dimensiones)
como
se muestra
en
la figura 5.1 1: el ejeX, horizontal, con sentido positivo
igual al sentido de la velocidad inicial; el eje Y, vertical, con sentido positivo hacia abajo; el origen
O en el
p u n t o en que se encuentra inicialmente el cuerpo.

vh

aAt) = ay
vJt) = vyo
y ( t ) = yo

(5.15a)

+ a,t

+ vyot + (1/2)ayt2

(5.1 5b)
(5.15~)

asociadas con el moviDenotamos las

m,ento verticalpor medio de un subindicey

Inicialmente, en elsentidovertical,
el cuerpono
tiene velocidad. En el sistema de coordenadas escogique d o se tiene
ay =

lgl;

vyo =O;

yo = 0

(5.16)

que sustituidas enlas ecs. (5.15) nos dan

a,lt)=

lgl

v&t)= Iglt
y ( t ) = (1/2) I g I t 2

(5.17a)
(5.17b)
(5.17c)

a) Consideremos primero la posicin del cuerpo. sta

Figura 5.1 1

est dada, en cada instante, por

las coordenadas x(t)
(ec. ( 5 . 1 4 ~ )y) y([) (ec. (5.17 c)).En cada instante t pode-

100

cap. 5. DOS DIMENSIONES

mos calcular los valores x ( t ) , y ( t ) y marcar en la figura

5.11 el punto correspondiente. Si lo hacemos en un
nmerograndedeinstantes,tendremoselconjunto
de puntos por los q u e pasa el cuerpo; uniendo estos
puntos por medio de una lnea continua obtendremos
su trayectoria.
Desde el punto de vista matemtico vemos que
las
ecs. ( 5 . 1 4 ~y) (5.1 7c) son las ecuaciones paramtricas
Y
de la trayectoria, siendo el tiempo t el parmetro. Podemos eliminar el parmetrot entre esas dos ecuaciones para obtener directamente la ecuacin de la trayectoria. Para este fin, despejamos t de la ec. (5.14~)
X

t=/Vh
r

Figura 5.12

(5.18)

En lugar de x(t), y ( t ) escribiremos x, y, respectivamente.

que sustituida en la ec. (5.1 nos
7c)da
Figura 5.13

(5.19)
a) >A qu distancia del pie del edificio
cae la canica?

b) )En cunto tiempo lega al suelo?

Debido a que las cantidades que estn dentro del parntesis son constantes, concluimos que la ec. (5.19)
es la ecuacin de una
parbola (fig. 5.1 2).

c) )Con qu velocidad llega al suelo?

Tomaremos un sistema de coordenadas igual al del

ejercicio 5.1 (vase fig. 5.11). Por tanto, las ecs. (5.14),
(5.17 ) y (5.19) son vlidas.

Recurdese que
y =

7x2

b) A continuacin.estudiaremos la velocidad del cuer-

po. La componente horizontal de la velocidad, dada

porlaec.
(5.14b), tienesiempreelmismovalor,
mientras que la componente vertical, dada por la ec.
(5.17b) cambia al transcurrir el tiempo.
En la figura
5.13 se muestran las componentes horizontal y vertical de la velocidad en varios instantes,
as como el
vector de velocidad total
v. Este l t i m o es la suma
vectorial de las velocidades horizontal y vertical. Ntese que el vector de velocidad total
v es siempre tangente a la trayectoria de la partcula.
Finalmenteconsideremoslaaceleracin.
En cada
instante,launicaaceleracin
que experimentael
cuerpo es la de la gravedad, de direccin vertical.No
hay ninguna aceleracin horizontal (fig.5.1 31.

Ejercicio 5.2. Se lanza una canica con una velocidad horizontal de 4.7m/s desde un edificio de 17 m de
altura.

Si se escogiese otro sistema de coordenadas, entonces las condiciones iniciales ya no estaran dadas por
las ecs. (5.13) Y (5.16). Por consiguiente,las ecs. (5.14)Y
(5.17) ya no describiran el movimiento del cuerpo.En
consecuencia, la ec. (5.19) ya no sera la ecuacin de
la trayectoria.
Enfatizarnosquelatrayectoriaquesiguelapartcula NO depende del sistema de coordenadas que
nosotros escogemos. Sin embargo, en distintos
sistemas decoordenadasla
misma trayectoriaqueda
descrita por diferentes ecuaciones.
a) t n nuestro caso / v h I = 4.7 mis. La ecuacion de la

trayectoria, ec. (5.1 9) es entonces

lg!

y=2)vh;2

X2

y = (0.22/rn)x2

(5.20)

1
I

APLICACIONES

Aqu se uslaec. (3.43).

101

De la ec. (5.17~) tenemosqL;e

Sta es la ecuacin de la parbola que describe la canica al caer.

Sea P el punto en el que cae la canica al suelo (fig. DespejamosT
5.14).

Vase apndice I c o n P = 1 7 m, a = l g / / 2y u = T2

p="
m

1 7 m - 2 X 17
lgl/2
9.8 m/sZ
- 2 x 1 7
9.8

m X s 2 = 3.47 S 2

Aqu usamos la ec.(3.43).

Sacando raz cuadrada

T =

d m = 1.86 S

(5.21)

c) Los valores de las componentes de la velocidad en

cada instante estn dados por
las ecs. (5.1 4b)y (5.1 7b).
En particular para t = T, instante en que la canica Ile5).
ga al suelo(vase ec. (5.21)) se tiene que (fig. 5.1
Figura 5.14

Las coordenadas
de
P son (R, 1 7 m), siendo R distanla
punto
del
cia
edificio.
del
P
pie
al
En que
vista
de
P es
un punto de la trayectoria,sus coordenadas (x = R, y
= 17 m) satisfacen la ec.
(5.20)

VAT) = l v h l = 4.7 m/s

(5.22a)
VJT) = Ig 1 T = (9.8 m/s2) X 1.86 S
= 9.8 X 1.86(m/s2) X S
= 18.23
(5.22b)
mis
X

17 m = (0.22/m)R2
D e esta ecuacin despejamos R2

R2

Vase apndice I con P = 1 7 m, a = (0.22/m) y u =

17 m
0.22/m

R2'

-~l7m x m
0.22

= 77.27 m 2

y sacando raz cuadrada

R =

d m = 8.79m

E l alcance de la canica
es 8.79 m.

bl Sea T el
to P.

tiempo que tarda la canica en llegar alpun-

Figura 5.15

La magnitud de la velocidad totalv en el instante T es

(vase ec. (2.55))

102

Cap. 5. DOS DIMENSIONES

Iv(T)I =

Jv:

(T)

= J(4.7
= J22.09

+ vp-l
+ (18.23
m2/s2+ 332.33 m2/s2

P(75 m, 42 m )

= d354.42 m2/s2= 18.83 mis

E l vector velocidad v(T) forma un nguloCY con el eje

X (vase fig. 5.15) t a l q u e

En el tringulo rectngulo PQS de la figura 5.15 la

tangente del ngulo(Y es (vase ec.(2.22))
tg

(Y

Figura 5.17

= SQ

PS

por tanto,
CY

= arc t g 3.8787 = 75O 32 '34"

E l sentido dev es el mostrado en la figura

5.1 5.
E l vector v(T) de la figura5.15 es tangente a la parbola en el punto
P.
Ejercicio 5.3. Se lanza una piedra con velocidad horizontal desde la parte superior de un edificio de42 m
de altura (fig. 5.16). 2Qu valor de la velocidad horizontal debe tener la piedra para que caiga a una distancia de75 m del pie del edificio?
Tomemos un sistema de coordenadas igual al de la
figura 5.11. En consecuencia,podemosusarlaec.
(5.19) para la trayectoria de la piedra. Sea+P el punto
del suelo al que llega la piedra (fig. 5.17). Las coordenadasde P (x = 75 m, y = 42 m)satisfacenlaec.
(5.19) ya que Pes un punto de la trayectoria,
e5 decir,

(5.23)
D e esta ecuacin despejamos

IVh1
(5.24)

9.8 X5 625
4 2 x 2
656.25

m X m2
s2Xm

m2

S2

Sacando raz cuadrada

= 25.62 m/s
Ejercicio 5.4. Supngase que se lanza un proyectil
con velocidad de magnitud vo y formando un ngulo
(Y con la horizontal. Basndose en el Principio de
Superposicin, obtenga:

a] La trayectoria del proyectil

b] Su alcance.
c) Su mxima altura.
a) Escogemos unsistemadecoordenadas(fig.5.18)
con el origen en el punto de lanzamiento; con elXeje
horizontal y sentido positivo hacia dondese mueve el
proyectil; con el eje Y vertical y sentido hacia arriba.

y sustituyendo valores
y?

Figura 5.16

t-

75 m

Figura 5.18

103

APLICACIONES

En vista de que los movimientos horizontal y vertical son independientes, los consideraremos por separado.

i] Movimientohorizontal.Horizontalmentenohay

ninguna aceleracin. Por tanto,

se trata de un movimientouniforme. Las ecuacionesgeneralespara
el
movimiento uniforme (vase seccin 4.1) son
adt) = O

vx(t) = ,v
x(t) = x0

+ v,t

(5.25a)
(5.256)
(5.25~)

Ahora determinaremos ,v y x. en el sistema de coordenadas escogido.

La velocidad ,v con la que se mueve horizontalmente el cuerpo es la componente x de la velocidad
vo (fig. 5.19). Su magnitud es

v , =c o
/ vsoal

(5.26)

la velocidad vertical disminuye al transcurrir el tiempo, hastaque su magnitud es cero.Posteriormente,

como la aceleracin g sigue actuando sobre el cuerpo, la velocidad vertical empieza a aumentar en
el
sentido de g, o sea, hacia abajo. Es decir, el cuerpo Ilega a un punto (su altura mxima) en que se detiene
(verticalmente) y luego empieza el descenso.
En este punto de altura mxima, el cuerpo tiene
una velocidad horizontal. Por tanto, s se est moviendo; se mueve horizontalmente.
Ahora determinaremos ay, voy, yo en el sistema de
coordenadas que se escogi. De la figura 5.19 se ve
que
ay

- lg/;

voy =

+ Ivol sena;

yo = O (5.29)

Por tanto, las ecs. (5.28) son

ay(d = - Igl
vy(t) = ( v o l sen (Y - Iglt
~ ( t=
) ( I voI sen a)t - (I /2) I g I t2

(5.30~~)
(5.30b)
(5.30~)

Las ecs. ( 5 . 2 7 ~ )y ( 5 . 3 0 ~ )nos dan las coordenadas

(x,y) delproyectilencadainstante;
stas son las
ecuaciones paramtricas de la trayectoria. Eliminaremos el parmetro tentre ellas. Para ello despejamos t
de la ec. (5.27) (escribiremos x(t) = x, y ( t ) = y)
X

t=

y sustituimos en la ec. (5.30~)

Y = ( I v o l sena)

*(

/ v o l cos a

Figura 5.19

Finalmente obtenemos que

ax(t) = O
vdt) = Ivol cos a
x(t) = ( I vo I cos a)t

(5.27a)
(5.27b)
(5.27~)

ii) Movimientovertical. Este movimiento es uniformementeaceleradoconaceleracin

g haciaabajo
(fig. 5.19). Las ecuaciones generales de este movimient o son (vase seccin 4.3)
ay(t) = ay
vy(t) = voy at
~ ( 0
= yo
voyt

+ (1/2)ayt2

(5.28a)
(5.2813)
(5.28~)

La velocidad vertical inicial voy que tiene el cuerpo

es la componente y del vector vo. De la figura 5.19 vemos que la velocidadvoyy la aceleracin g tienen sentidos opuestos. Por consiguiente
(vase seccin 3.5),

(5.31)

lvol cos a

y = (tan a)x -

Igl

2 /vol2 COS2cY

X
IVOI

cos

.)
(5.32)

sta es la ecuacin de la trayectoria del proyectil.Las

cantidadesqueestndentro
de los parntesisson
constantes. Por tanto, la ec. (5.32)
es la ecuacin de
una parbola (fig. 5.20).
Recordamos ques i X y p son constantes,
y = Ax

+ 0x2

es la ecuacin de una parbola cuyo eje de simetra

LL (fig. 5.20) es paralelo al ejeY.

b) E l alcance del proyectil es la distancia R a l a que

llega al mismo nivel horizontal (fig.

5.21). Sea Q el
punto al que llega el proyectil en el mismo nivel horizontal, entonces, en el sistema de coordenadas esco-

104
de al origen O y claramente NO es la que buscamos
La otra raz es la solucin de la ec. (5.35)
tan a =

2 I vo l 2 cos2a

(5.36)

D e aqu despejamos R

Vase apndice I con P = tan a, a = (lg1/2 / v o l 2

cos2a)y u = R

L
Figura 5.20

(5.37)
Aqu se us lo siguiente. En primer lugar, dado que
tan Q' = sen alcos a
sen (Y
cos2a tan a = cosPcy cos (Y = cos (Y sen
01

gido, las coordenadas de

Q son (R, O). Pero como el
p u n t o Q est en la parbola, sus coordenafias satisfacen la ec.(5.32), o sea,

O = (tan (Y) R

Ig'

2 I vg l2cos2a

RZ

(5.33)

sta es una ecuacin para la incgnita R. En el lado

derecho sacamos R como factor comn

Esta ecuacin se satisface s i

R = O,

(5.34)

o bien, si

(5.38)

Adems, se us el hecho de que

2 sen a cos a = sen 2 a

Figura 5.21

(Y

(5.39)

La ec. (5.37) nos da el alcance

R del proyectil.
Como se ve, R depende cuadrticamente de la magnitud vol de la velocidad con quese lanza el proyectil; es decir, a mayor Ivo/, mayor ser el alcance. Intuitivamente sabemos que esta ltima afirmacin es
correcta. Sin embargo, la ec. (5.37) nos dice ms que
eso: s i aumentamos la magnitud de la velocidad de
lanzamiento /vol al doble, el alcance aumenta 22
=4
veces; si aumentamos /vol al triple, el alcance aument a 32 = 9 veces, etctera.
De la ec. (5.37) vemos, adems, que el alcance tambin depende del ngulo de lanzamiento a. En general, el artefacto que va a lanzar el proyectil tiene una
velocidad d e lanzamiento /vol fija. Se puede cambiar
el alcance cambiando el ngulo de tiro(Y. En la figura
5.22 se muestra una grfica del alcance R como funcin de (Y,dada por la ec. (5.37). Vemos en primer lugar que la curva tiene un mximo;
es decir, para cierto
ngulo de disparo se logra el mximo alcance. Podemos encontrar el mximo de la funcin/?(a)
tomando
su derivada con respecto a.
a

(5.35)

E l valor ,x para el que la funcin f(x) adquiere su

valor mximo(o mnimo) es la solucin de

Como la ec.(5.33) es cuadrtica en R, tiene dos races.

Una de ellas est dada por (5.34). Esta raz correspon-

(5.40)

tan a

105

APLICACIONES

rJ

""_

"

r.

-- I v 0 l 2 sen 2a1 =

Jgl

I V ~ l Z

I d

*"t

>

Aqu se us la identidad trigonomtrica

I
I

sen (180O " A ) = sen A

-i

Por tanto, losalcances

dos
rl y r2iguales
son
5.23).
(fig.
c) La mxima altura a la que llega el proyectil la
encontramos calculando el valor mximo de
y, dado por
la ec. (5.32)(vase ec.
(5.40))

o
:

;,

;(I

,I,,

41

!;I

:,I

dY
= (tan a)-

<;!I%)

dx

Figura 5.22

= (tan a) -

I~oi* d
sen 2 a
Igl
da

dR -

da

Iv0l2

2 cos 2 a =

"

tan a =

o
yu = x

I vo I

cos2 a

nos da el valor deam para el cual se logra el mximo.

Esta solucin es

Recurdese'que
cos

o sea,

a,

= 45O

I vo I

cos2cY

90 = O

Se logra el mximo alcance con un ngulo de lanzamiento igual a45O. Esto se muestra en la figura 5.22.
En lafigura5.22vemostambinque
se puede
lograr determinado alcance, digamos r, ya sea con el
ngulo al o tambin con el ngulo
a2. Es decir, se
lograr el mismo alcance con dos ngulos distintos.
La relacin entre estos ngulos
es
a
2

= goo -

a1

(5.41)

En efecto, sean r 1 y r2los alcances correspondientes a

los ngulos al y a2, respectivamente.Sustituyendo
(5.41) en la ec. (5.37) se tiene que el alcance r2para el
ngulo a2es

- .- / v o l 2 sen 2 (90 - al)

lgl

/vol2
-~
sen (180 - 2a1)

apndice I con P = tan a, a = ( I g I / I voI cos2a)

La solucin de
cos 2cY =

2x =

Despejamos la incgnitax

Aqu se us la ec.(3.35).

2am = 90,

rl

Figura 5.23

106

Cap. 5. DOS DIMENSIONES

y usando las ecs. (5.38) y (5.39)

Ejercicio 5.5. Un can lanza un proyectil con una

velocidad de 320 mis.

a) jQu alcance se logra si el can se dispara for!vol2

- - I vo! 2 sen a cos a = ___
sen 2a
21gl
2lgl

(5.42)

Sta es l a abscisa para la cual ocurre el mximo. Comparando las ecs. (5.42) y (5.37) vemos que

mando un ngulo de
28O?

b) >Cul es el mximo alcance del can?

c) jA qu ngulo se deber disparar el can para

que el proyectil llegue a una distancia 7
de300 m ?
a ) Se tiene que

x = R/2

l v o l = 320m/s

Esto es, l a abscisa en la que ocurre la altura mxima

es la mitad del alcance (fig.
5.24). A esta abscisa le
corresponde la ordenadaYmdx,, que se obtiene sustituyendo (5.42) en la ecuacin de
[a trayectoria (5.32)
y,,x

= (tan a)-

Ivo12
sen a cos a
lgl

= 28O

Sustituyendo en la ec. (5.37) obtenemos que el alcance es

R=

(320 ms)2 sen (2 X 28O)

(9.8 m/s2)
102 400 m2/sZ sen 560
9.8 mis2

102400

= 8 662

X 0.8290

m2/s2
mis2

9.8

m 2 X s2
= 8 662 m = 8.662 k m
m X s2

Aqu se us la ec.(3.43)

b) E l mximo alcance se logra cuando se dispara el

proyectil formando un ngulo de45O (vase ejercicio

5.4, inciso b). Por tanto, se tiene que

Se us tan a = sen acos a

Simplificando obtenemos

! v o l = 320mis

= 45O

y sustituyendo estos valores en la ec.(5.37) nos da

(5.43)
-

102 400 m2/s2

sen
9.8 mis2

- 102400m2
m
9.8

X S

X s2

= 10 449 m

= 10.449 k m
Se usaron los siguientes resultados: sen 90
ec. (3.43).
c) S i R = 7 300 m, de la ec. (5.37)
se tiene que

7 300 m =
Figura 5.24

(320 mis)2 sen 2 a

9.8 mis2
102 400 mz/s2
sen 2a
9.8 mis2

= (IO 449 m) sen 2 a

1 Y la

107
Despejamos sen 2 a
sen 2 a =

300 m = 0.6986
1 0 449 m

Por tanto,
2 a = arc sec 0.6986 = 44O19'3"

= 22O9'31

"

Del ejercicio 5.4 sabemos que con el ngulo

@ = 900 - (Y = 90' - 22'9'31

= 67OS0'28"

Figura 5.25
"

se logra tambin el mismo alcance.Por tanto, se logra

el alcance requerido disparando el proyectil con cualquiera de los ngulos a o @ acabados de obtener.
Ejercicio 5.6. Se encuentra que si se lanza un proyectil formando un ngulo de38O tiene un alcance de
14 km. >Cul es la magnitud de la velocidad con que
es disparado el proyectil?
De la ec.
(5.37) despejamos 1 vo I

Vase apndice I con P =

Iv0l2

R, a =

sen 2a/ Ig I y u =

del sistema en el punto en que

se encuentra inicialmente el electrn. Llamemos las
a aceleraciones constantes a, y ay.
Segn el Principio de Superposicin podemos considerar los movimientos perpendiculares independientemente. Dado que cada una de las aceleraciones es
constante, el movimiento a lo largo de cada uno de
los ejescoordenados es uniformementeacelerado.
Usamos entonces las ecs. (4.38) y (4.39) para este movimiento.

i ) Movimiento alo largo del ejeX. Se tiene que

x. = O;

Rlgl
/vol2=
sen 2 a

Sustituimos os valores R = 1 4 km = 1 4 O00 m y a =

38O.

1 4 O00 m X 9.8 mis2

sen (2 X 38O)
137 200 m2/s2
sen 76O

a = a,

adt) = a ,
vdt) = at,
x(t) = (1/2)a,t2

(5.44)

.\/

= O;

Sustituyendo estas cantidades en las ecuaciones generales (4.38) y (4.39)

Ahora sacamos raz cuadrada

lvol

,v

(5.45a)
(5.45b)
(5.45c)

i i ) Movimiento alo largo del ejeY. Se tiene que

y o = O;

voy = O;

a = ay

Sustituyendo estas cantidades enlas ecs. (4.38) y (4.39)

(ahora en lugar dex se escribe y)
137 200
0.9703

m2
s2

= d l 4 1 400 m2/s2= 376 m/s

Ejercicio 5.7. Un electrn, inicialmente en reposo,
experimenta dos aceleraciones perpendiculares, cada
una de ellas constante. >Qu trayectoria describe el
electrn?
Tomemos un sistema de coordenadas tal que
los
ejes coincidancon
las direccionesde
las aceleraciones dadas (fig. 5.25). Adems, escogemos el origen

a,,(t) = ay
vJt) = ayt
YO) = ( l /(25).a4y6t~2)

(5.46a)
(5.4613)

Las ecs. ( 5 . 4 5 ~y) ( 5 . 4 6 ~ nos

)
dan las coordenadas del
electrn en cada instante y constituyen las ecuaciones paramtricas de la trayectoria, con el parmetro
t.
Eliminaremos t de estas ecuaciones. Despejamos t2 de
la ec. (5.45c)(y escribimos
x(t) = x, y(t) = y).
Vease apndice I con P = x,a = a,i2

y u = t2

108

Cao. 5. DOS DIMENSIONES

t2

=-a,
x

2x

Ahora sustituimos esta ecuacin en la ec. (5.46~)

y = -ay1
2
ax
2x

Y =

(*)x

a\
eR

+X

(5.47)

Staes
laecuacindelatrayectoriaquesigueel
electr6n. Comparndola con la ec. (4.7) vemos que se
trata de una lnea recta con pendiente m
= (ay/ax)y
ordenada a.1 origen
cero.
E s decir,
electrn
el parte
del
origen y se mueve en una lnea recta.

Figura 5.26

5.4. MOVIMIENTO CIRCULAR

Supongamos que un cuerpose mueve en un circulo
de radio R (fig. 5.26). E n cierto instante el cuerpo se
encuentra en un puntoP. E l radio PO formau n ngulo
O con cierta direccin fija, el eje
OX.
En unmovimientocircularnoconvienehacerla
descripcin usando coordenadas cartesianas (x,y), sino coordenadas polares (R, O). E l m o t i v o es que R es
constante y entonces solamente se requiere determi8. De otra manera,
nar el valor de una sola variable,
tanto x c o m o y varan (naturalmente con la restriccin
x*
y 2 = R2) y la descripcin matemtica es ms
complicada.
Los resultados fsicos son los mismos, sin importar
qu sistema de coordenadas usemos nosotros para la
descripcin del fenmeno.
Dado un problema es conveniente escoger el sistema de coordenadas que resulte enlos desarrollos matemticos ms sencillos posibles.

Mientras ms rpidamente gire el cuerpo, el

ngulo

0 cambiar ms. Esto nos lleva a definir una velocidad

angular media de la forma siguiente. Supngase que

en un intervaloAt el radio gira un nguloAO(fig. 5.27).
Definimos la velocidad angular mediaLScomo

(5.48)

Figura 5.27

1
r

(5.49)

En e l SI, las unidadesdelavelocidadangular

son

radls.
La definicin (5.48) tiene el mismo tipo de inconvenientes que la definicin de velocidad media dada en
la seccin3.3 del captulo 3.Sin volver a repetirlos argumentos dados all, definiremos de manera anloga
una nueva cantidad (vase la seccin 3.4), l a velocidad angular instantneaw como
(5.50)

De manera anloga alo que ocurre en el movimiento rectilneo (vease seccin 3.3), esta cantidad nos da
una medida de la rapidez con que gira el cuerpo.
I

Las dimensiones d e a s o n

Pero como O es un ngulo, A0 no tiene dimensiones;

las dimensiones de Atson de tiempo,T. Por tanto,

Asimismo, definimos la aceleracin angulara c o m o

dw
a=---dt

- d28
dt2

(5.51)

En consecuencia, s i uno conoce O = fit), usando las

ecs. (5.50) y (5.51) puede encontrar la velocidad angular w(t) y la aceleracin angulardt).E l problema inverso, a saber, conociendo dt), encontrarw(t)y Rt), se re-

109

MOVIMIENTO CIRCULAR

suelvedeigualmaneraqueenelcasolineal(vanseelarcodecrculo
PQ. Por geometra se sabe que el
ecs. (4.21) y (4.22)).
ngulo A8
radianes
expresado
en
es

s(t) = Bo

4t')dt'

(5.53)

(5.54)

A8 = __
R

(5.52)

__

~~~

E l nguloexpresadoenradianes

~~

es igualalarco
subtendido entre el radio del crculo.

Aqu wo y O0 son los valores de la velocidad angular y

delaposicinangularaltiempo
1 = o, respectiva-Despejandoladistanciarecorrida
FQ se tiene
mente.
= R(A8)
(5.55)
AI girar el cuerpo alrededor del crculo, aparte la
de
velocidadangular,tambintieneunavelocidadIineal. En el caso de movimiento circular, la trayectoria Entonces, la magnitud de la velocidad
es (vease ec.
es obviamenteelcrculo.De
lo estudiadoenla
sec(3.14))
R(A@
cin 5.2 concluimos
direccin
vector
lade
que
del
velocidad v del
cuerpo
es tangente
crculo
al
(fig.
5.28).
/ V I = A(m-"o At
~lm-"
t - 4 At
Adems, el sentido del vector v es el mismo que el del
giro.
Pero R, el radio, es constante, por lo que

% -

df?

/ V I = R lm
At

-o

A8
At

-=

R-

dt

y usando la ec.(5.50)
l v ! = Rw

(5.56)

As, el vector v queda completamente determinado. En efecto, su direccin es tangente al crculo; su

sentido es el mismo que el de giro; su magnitud est
dada por la ec.(5.56).
Ejercicio 5.8. Suponiendo que la rbita de la Tierra
en su giro
alrededor
del
Sol fuerauncrculoderadio
150 millones de km, jcules la magnitud de la velocidad lineal con quese mueve la Tierra?
La Tierra da una vuelta alrededor del
Sol en

Figura 5.28

Obtendremos ahora la magnitud de v. Sean P y Q

las posiciones del cuerpo en los instantes t y t
At,
respectivamente
(fig.
5.29). Sea A8ngulo
el girado
en
el intervalo At. La distancia recorrida por el cuerpo es

365 das = 365 X 86 400

= 31 536 O00 S

E l ngulo que gira la Tierra en este intervalo es, en ra. tanto, su velocidad angular es
dianes, igual a2 ~Por
27r radianes
= 1.9924 X
31 536 O00 S

w=

rad
S

Sustituyendo este valor y el del radio

R = 150 millones de km
= 1.5 X 1 0 * k m
en l a ec. (5.56) obtenemos

Figura 5.29

l v / = 1 . 5 X 1 0 * k m X 1.9924 X 1 0 - 7 ( l / s )
30 kmis

110

CaD. 5. DOS DIMENSIONES

Esta velocidad es igual a, aproximadamente, 108 O00

kmih!

5.3 1

Sin embargo, la velocidad como vector no

m a en P que enQ , o en S

En un moviniento circular general, al transcurrir el

tiempo el vector velocidad cambia, tanto de magnitud como de direccin (fig:5.30). En consecuencia, el
cuerpo experimenta una aceleracin. Antes de obtener, enelcasogeneral,estaaceleracin,estudiaremos un movimiento particular.

es la mis-

porque tienen distintas direcciones (vase seccin2.1

del captulo 21.

E l movimiento circular uniforme es un ejemplo de

un movimiento en que la magnitud del vector velocidad es siempre la misma, aunque el vector cambie.
En vista de que la velocidad lineal (como vector)
cambia al transcurrir el tiempo, el cuerpo experimenta una aceleracin lineal.
Para obtener esta aceleracin consideremos las posiciones y velocidades de un
At siendo At un intercuerpo en dos instantes t y t
valo muy pequeo (fig. 5.32). E l ngulo recorrido por
el cuerpo es AO. E l cambio del vector velocidad
Av es

AV =

VQ

Vp

Figura 5.30

U n caso muy importante es aquel en el que a = O,

es decir, en el que la velocidad angular w es constante. A este movimientose le llamacircular uniforme.
La velocidad lineal en el movimiento circular unif o r m e es, al igual que en otros
casos, tangencia1al
crculo y con magnitud dada por la ec.
(5.56). D a d o
que o es constante, entonces de la ec.
(5.56) vemos
que la magnitud I v l es tambin constante. Por tanto,
algirarelcuerpo,encadainstante
su velocidad v
tiene la misma magnitud (fig 5.31)
lvpl =

IVQI

= lvsl

Figura 5.32

En la figura 5.33se obtiene grficamente este cambio.

Notamos que Av tiene una direccin que casi coincide con la del radio OP y tiene sentido hacia adentro

111
Av

"
"
"
"

muy pequeo (de hecho

lo haremos tender a cero), A6
es un ngulo muy pequeo.
Por geometra sabemos
que, por consiguiente,

IAvl = /vpl A0
Figura 5.33

(5.57)

con A0 expresado en radianes

Si en el tringulo issceles ABC (fig. 5.36) el ngulo

del crculo. Es claro que si queremos que la velocidad

pase de vp a VQ tiene que haber un cambio de la veloAt se
cidad hacia adentro del crculo. A medida que
hace cada vez ms chico, la direccin de Av se acercar cada vez mas a la del radio OP. Como la acelera.
cin a es (vase seccin 5.2)

Av

a = lm
At - o a t
el cociente (AvlAt) tender a tener una direccin a lo
largo de OP y sentido hacia O. En consecuencia, la
aceleracin a tiene direccin radial y sentido hacia el
centro del circulo (fig. 5.34). Por este m o t i v o se le Ilam a aceleracin centrpeta.

0 es pequeo, entonces el lado BC, opuesto a 0,tiene

magnitud

BC = (AB10

(5.58)

con 0expresado en radianes.

Por tanto, como

IAvl
At

la1 = lm At+

sustituyendo (5.57) en esta expresinse tiene que

A0
At

l a / = l m /vpIA t 4

Pero I vp/ = Rw es constante, por lo que

/ a l = lvpl l m

A t 4

A8

= lVp/
At

(5.59)

Aqu se us la ec.(5.50). Sustituyendo en (5.59) el valor

(5.56) nos da
/ a l = w 2 R = vz/R
Figura S.34

A continuacin obtendremos la magnitud de a. En

la figura 5.33 vemos quevQes perpendicular a OQ por
ser tangente al crculo en Q; por el mismo motivo, vp
es perpendicular a OP. PeroOQ y OP forman unngulo A0. En consecuencia, vp y vQ forman un ngulo A6.
En la figura 5.35 se repite la figura 5.33b. E l tringulo
formado es issceles ya que /vpI = lvpl. Como At es

(5.60)

sta es la magnitud de la aceleracin centrpeta de un

cuerpo que gira con velocidad angular
w constante
alrededor de un crculo de radio
R. La ltima igualdad
en(5.60) se encuentrausandolaec.(5.56)
(vase
problema 5.25).
En un movimiento circular uniforme la aceleracin
angular es cero, pero la aceleracin linealNO es cero.
La aceleracin lineal es el vector mostrado en la figura 5.34 con magnitud dada por la ec.
(5.60).

112

Cap. 5. DOS DIMENSIONES

Ejercicio 5.9. Uncuerpogiraconvelocidadangular

constante e igual a 1.8 rad/s en un crculo de radio
7.2

Se puededemostrarque
m.

f="-

1
T

(5.63)

2a

a ) iQu velocidad lineal tiene?

b ) iQu
aceleracin
experimenta?

EnSistema
el Internacional,
periodo,
el por
ser u n
tiempo, tiene unidades de segundo.
En este Sistema,
a) La velocidad lineal es tangente en cada punto del la unidad de la frecuencia
es
crculo y tiene sentido igual al del giro. Su magnitud
_ _ _ _= 1 Hertz = 1 Hz
[ 5.63)
la obtenemos de la ec. (5.56)
S

/ v i = Rw = 7.2 m X 1.8 rad/s

= 12.96 mis

6) La aceleracin que experimenta el cuerpo tiene /a

direccin del rad,o (fig,5.34) y
haciael centro

'

del crculo. Su magnitud la calculamos de la ec. (5.60)

1 a 1 = Ru2 =

A lo que actualmente se designa por 1 Hz anteriormente se le llamaba1 ciclois.

Ejercicio 5.10. U n tocadiscosgiraa
nes'min.
Obtenga:

7.2 m X (1.8 rad/s)2

= 23.33 m/s2

Una caracterstica del movimiento circular es que

es repetitivo, es decir, peribdico. Si la partcula se en0
cuentra en el puntoP (fig. 5.37) que forma un ngulo
con el eje X, al girar v llegar al ngulo 0
2 n volver
a estar en el punto P. Es decir, despus de completar
una revolucin, el cuerporegresa a la misma posicin.
E l tiempo que tardael cuerpo en girar una vueltase
llama el periodo, que se denotar con la letra T. Ahora bien, una vuelta consiste en un giro de un ngulo de
2n, medido en radianes; por tanto, la velocidad angular u es

(5.61)

33 revolucio-

a) S u velocidad angular en radls.

b) Su periodo.
c) Su frecuencia.

= 7.2 X 3.24 m X (lis')

2n
__

a) E l dato que se d a es la velocidad angular, pero en

otras unidades, a saber, revo!uciones/min (abreviado
como rpm). Ahora bien, una revolucin es justamente
una vuelta, y esto corresponde a un giro de un ngulo
de 27r!en radianes)

1 revolucin = 27rradianes
Adems,

1 m i n = 60 S
por lo que la velocidad angular
es
revoluciones
mln
= 3.46 radls

w = 33

= 33

x 27r

radianes
60 S

b) E I periodo T es, segn la ec.(5.62).

T = - - 2a -

w
= 1.82 S

Aqu usamos la ec. (3.43).

Figura 5.37

y despejando de aqu T

T = - 27r
w

27r rad
rad/s
3.46

(5.62)

La frecuencia f del movimiento es elnmerode

vueltas que la partcula gira en la unidad de tiempo.

c) La frecuencia f es, de la ec. (5.63)

Ejercicio 5.11. Un satlite artificial gira en una rbita circular a una altura de 155 k m sobre la superficie
de la Tierra, dando una vuelta en90 min. Suponiendo
el movimiento circular uniforme, obtenga:
a) La velocidad lineal del satlite.
b) La aceleracin centrpeta que experimenta

ALGUNAS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

(vase problema 7.2);

i i ) direccin: es la misma que la del vector F, o sea, a
lo largo de la lnea norte-sur;
iii) sentido: como se est dividiendo el vector F entre
un escalar positivo, el sentido de a es el mismo que el
de F, o sea, hacia el scr.

129

cer poco familiar, ya que de la experiencia cotidiana

usamos para el peso de un objeto unidades de kilogram o . Lo que ocurre es que hay otra unidad de fuerza,
distinta al newton. Esta unidad, llamada kilogramo, se
define como el peso de una masa de un kilogramo.Es
decir

Ejercicio 7.3. iQu fuerza experimenta un cuerpo

una masa
de masa 30 kg debido a la aceleracin de la gravedad?
Como estudiamos en el captulo 5, la Tierra ejerce
un kilogramo
una aceleracin g sobre cualquier cuerpo que est en
1
I
su superficie. La magnitud de esta aceleracin es 9.8
La relacin entre estas dos unidades es la siguiente.
mis2, su direccin es vertical y su sentido es hacia abaUna
masa de 1 kg pesa (vase ec. (7.4))
jo (fig. 7 . 2 ~ ~De
) . acuerdo con la segunda ley de Newton, s i se genera una aceleracin, entonces se ejerce
peso de 1 k g = 1 kg X 9.8 m/s2
una fuerza sobre el cuerpo. Llamaremos a la fuerza
= 9.8kg X mis2 = 9.8 N
que experimenta un cuerpo debido a la aceleracin
de la gravedad su peso. Por tanto, el peso es una fuerPero en el otro sistema de unidades, una masa de1 kg
za y, en consecuencia, es una cantidad vectorial.
Denotemos por P el peso del cuerpo. De la segunda pesa 1 kg. Por tanto
ley de Newton se tiene que
1 k g = 9.8 N
P = mg

(7.4)

En consecuencia, el peso del cuerpo tiene las siguientes caractersticas:

i) magnitud: de la ec. (7.4) se tiene que

As, en el ejercicio 7.3 podemos decir que la magnitud del peso es de 30 kg, en el sistema de unidades en
7.3).
que las fuerzas se miden en kilogramos (vase fig.
E s importante no confundir el concepto de masa
con el de peso. Desafortuniidamente,
y por razones

I P I = mlgl
= 30 kg X 9.8mis2
= 30 X 9.8kg X mis2
= 294 N
Aqu se us la definicin de newton dada en la ec.

(6.4);

ii) direccin: la misma que la de la aceleracin

g, o
sea, vertical;
i i i ) sentido: el mismo que el del vector g, ya que en la
ec. (7.4) se est multiplicando g por m, que es un escalar positivo. Por tanto, el sentido
del peso es hacia
abajo (fig. 7.2h).

Figura 7.3

del desarrollo histrico, se usan dos unidades distintas

con el mismo nombre: la unidad de masa y la unidad
de fuerza, ambas con el nombre de kilogramo.
Como se ha visto
(t-es+-[
mientras que
) z t - - - e s

Figura 7.2

En el ejercicio anterior se encontr que la magnitud

del peso del cuerpo fue de
294 N. Esto nos podr pare-

--+KZL-~

En consecuencia, ma5a y peso son dos cantidades de

naturalezasdistintas. La masa es unacaracterstica
intrnseca de cada cuerpo, mientras que el peso est
asociado con la aceleracin que se le imprime en el
lugar en que se encuentre el cuerpo. En particular, un
cuerpo tiene la MISMA masa aqu en la Tierra
o en
cualquier otro planeta u objeto estelar; mientras que
ese mismo cuerpo tendr DIFERENTES pesos en diferentes cuerpos planetarios o estelares, ya que las ace-

130

Cap. 7. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

leraciones de la gravedad que

se ejerceran sobre PI
seran distintas en diversos cuerpos estelares.

En consecuencia, el peso de cualquier cuerpoen la Luna

es 0.166 veces menor que en la Tierra.

Ejercicio 7.4. iQu peso tiene un cuerpo de masa

30
kg en la superficie de la Luna?
La aceleracin de la gravedadg, en la superficie de
la Luna tiene una magnitud de 1.63 mis2, est dirigida
verticalmente y con sentido hacia el centro. Por tanto,
el peso P, de un cuerpo en la superficie lunares (vase ec. (7.4))
PL = mgL

Ejercicio 7.5. U n cuerpo de masaM se encuentra sobre una superficie horizontal (fig.
7.4). Por medio de
un cable de masa m, tambin horizontal, se le jala en
un extremo con una fuerzaF,. iQu aceleracin experimenta el cuerpo?

Ntese que la masa m es la misma quese utiliz para

calcular el peso del cuerpo sobre la Tierra. Por consiguiente, la magnitud del peso del cuerpo en la Luna
es

IPLI = m l g , / = 3 0 k g

= 48.9 k g X m/s2 = 48.9N

= 4.99 k g

(vase el problema 7.5). E l mismo cuerpo (de masa 30

kg) pesa 294 N en la Tierra y 48.9 N en la Luna.
La direccin del peso en la Luna es vertical y el sent i d o es hacia abajo.
La relacin entre las magnitudes de las aceleraciones de la gravedad en la Luna y en la Tierra es

lgLI - 1.63 mis2 = 0.166

"

/g/

Figura 7.4

X 1.63m/s2

9.8 m/s2

Para resolver este tipo de problemas separaremos,

imaginariamente, diversas porciones del sistema. Cada
separacin que hagamos la reemplazaremos por una
fuerza. As, ennuestro caso, enelsistemacuerpocable-mano-mesa,haremos
las siguientesseparaciones (vase fig. 7.5a):
a ) E l cable lo separamos tanto del cuerpo como de

la mano.

b) E l cuerpo lo separamos tanto de la mesa como

del cable.

c) La mano y la mesa no las consideraremos.

En seguida, el punto de contacto de cada
separacin que hagamos lo reemplazamos por una fuerza.
Asimismo, dibujamos en cada porcin que se hubiera
separado,TODAS las fuerzas que actan sobre
esa
porcin. A cada figura que se obtiene asse le llama
diagrama de cuerpo libre.D e esta forma, para nuestro
caso se tiene (fig.7.5b):
a ) para el cable: del lado derecho est siendo jalado
por la fuerza F, con que acciona la mano; del lado iz-

4"

F2

- m

4'

Figura 7.5 b

ALGUNAS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

quierdo, como lo separamosdelcuerpo,dibujamos

una fuerza que no conocemos
y que llamaremos F,; b)
para el cuerpo: del lado derecho, como lo separamos
del cable, dibujamos una fuerza que se tiene que determinar todava y que llamaremos F,; por abajo, dado
queseparamosalcuerpodela
mesa, dibujamos la
fuerza correspondiente de direccin vertical, que Ilamaremos F,; tambin se dibuja el peso P que experimenta el cuerpo, que tiene direccin vertical y sentido hacia abajo.
A continuacin se aplica la segunda ley de Newton
a cada cuerpo.

131

coge arbitrariamente un sentido para cada aceleracin y cada fuerza, como se muestra en las figuras
. solucin del problema nos indicarsi la
7.5b y 7 . 5 ~ La
seleccin fue acertada o no. La indicacin de que no
se hizolaseleccincorrecta
se detectacuandola
magnitud del vector en cuestin se obtiene con signo
negativo. Recurdese que la magnitud de un vectores
siempre una cantidad positiva (vase seccin
2.1 del
captulo 2). Si la seleccin de sentido no resultara correcta, entonces simplemente habr que cambiar el
sentido de aquel vector que no tiene sentido correcto.
Ahora se toma un sistema de coordenadas para cada
porcin en que se dividi el sistema. Escogeremos estos sistemas como se muestra en la figura 7 . k .

vector.
es un

coordenadas
de
sistemas
La seleccin
de
es arbitraria. Los resultados fsicos N O dependen de esta seleccin. Adems, se puede escoger, si as conviene, un
De esta forma se tiene que:
sistemadecoordenadasdistintoparacadaporcin
del sistema. En el problema que estamos resolviendo
a) para el cable, la fuerza total que experimentaes F 1
conviene escoger los sistemas iguales.
F,, y, por tanto,

F1

+ F, = ma

(7.5)
ec.
la
(7.5)

Aqu a es la aceleracin que experimenta el cable (fig.

7 . 5 ~ ) b)
; para el cuerpo, la fuerza total que experimenta es F ,
F,
P y, por tanto,

F,+ F,+

P = MA

(7.6)

Tomamos ahora la componente x de cada lado de

F1 - F2 = ma

(7.8)

Ninguno de los vectores que aparecen en la ec. (7.5)

tiene componente y. Ntesequelaaceleracindel
cuerpo
tiene
direccin
horizontal.
De la misma manera tomamos la componente x de
la ec. (7.6), obteniendo

F, = MA

(7.9)

Ntese que los vectores P y F, no tienen componentes

x, yaquesonverticales.Asimismo,hayquedarse
cuenta de que la aceleracin A tiene direccin horizontal (vase problema 7.7). Ahora tomamos la componente Y de la ec. (7.6)

Figura 7.5 c

Aqu A es la aceleracin que experimenta el cuerpo.

Ahora bien, las fuerzas F2 y F3 son las que provienen
del contacto en el punto Q (fig. 7.4). La fuerza F, es la
que ejerce el cable sobre el cuerpo, mientras que
F, es
la fuerza que ejerce el cuerpo sobre el cable. De la
tercera ley de Newton se tiene entonces que
FZ=

(7.7)

Tanto el sentido de las aceleraciones que se presentan (en nuestro caso a y A) como los sentidos de las
fuerzas que reemplazan a
los contactos (en nuestro
caso F,, F3y F4) n o los conocemos de antemano.Se es-

La fuerza F , y la aceleracin A no tienen componente

y debido a que tienen solamente direccin horizontal.
De la ec. (7.7) vemos que los vectores F , y F , tienen
la misma magnitud

Por otro lado, si el cable es inextensible entonces

A = a

(7.12)

ya que en este caso todassus partes se mueven al unsono. Por tanto, todas sus partes deben experimentar
las mismas aceleraciones.
Usando las ecs.( 7 . 1 1 ) ~(7.12), sustituimos la ec. (7.9)
en la ec. (7.8)

132

Cap. 7. APLICACIONES 3~ LAS LEYES DE NEWTON

F , - M a = ma
Pasamos Ma alladoderecho,consignopositivo,
factorizamos a

+ M a = ( m + Mb

F, = ma

Despejando ahora a se obtiene

a =

(7.13)

m + M

Podemos encontrar tambin las magnitudes de las

fuerzas F2y F3.En efecto, de la ec.
(7.8)despejamos F2
(y usamos la ec. (7.11))

F2 = F , = F , - ma
Ahora sustituimos a dada por la ec. (7.13)

a l es inextensible, entonces todas sus partes se aceleran con la misma aceleracin;

, .
D ! es de masa despreciable comparada con la del
cuerpoalqueestsujeto,entoncestrasmite
completamente la magnitud de las fuerzas que
se e aDlican.
Finalmente, regresamos al a ec. (7.10). D e sta obtenemos que

y factorizando F ,

vs del cable, aun s i este se acelera. Decimos que en

este caso la masa del cable es despreciable.
A la fuerza que estira el cable
se le llama latensin
que experimenta el cable.
En cada punto del cable
hay una fuerza de este tipo; en particular, en su extrem o i z q u i e r d o la tensin es precisamente FZ.
Cuando la masa del cable no
es despreciable y se
estacelerando,latensina
lo largodelcableva
decreciendo continuamente del valorF1en el extremo
derecho hasta el valor F3en el extremo izquierdo. Solamente si la masa del cable es despreciable, la tensin se trasmite sin disminuir en su magnitud.
En resumen, concluimos que si el cable:

f,

F1

Este resultado significa que la reaccin de la mesa

sobre el cuerpo tiene una magnitud igual a la magnitud
de la fuerza que
se ejercesobrelamesa,
es decir,
igual al peso del cuerpo.

m + M - m
m S M

Finalmente,

(7.13)
Dado que las masas m y M son cantidades positivas,
< (m 1- M), por lo que el cociente M/(m M ) < 1,
o sea,

Ejercicio 7.6. En el ejercicio anterior, al dibujar el

diagrama de cuerpo libre de la cuerda no se t o m en
cuenta su peso. Discutir esta cuestin.
E l diagrama de cuerpo libre de la cuerda sera, tomando en cuentasu peso, el mostrado en la figura
7.6.
En este caso, en lugar de la ec.
(7 5) se tiene para l a
cuerda

F, i- F,

+ PC = ma

(7.15)

E s decir, la magnitud de la fuerza F, que experimenta

el cuerpo NO es igual a la magnitud de la fuerza con

que se jala el cable; la magnitud es

F3 menor que F,.
De la ec. (7.8) vemos que la diferencia entre
F , y F,
( = F,) es precisamente ma. E s t o significa que la cuerda
al ser acelerada no trasmite completamente la fuerza
F, al cuerpo. S i no hubiera aceleracin, entonces la
cuerda trasmitira completamente la fuerza al cuerpo, ya que de la ec. (7.8) se tendra entonces que F ,

= F,.

Unaposibilidaddequelacuerda,acelerndose,
trasmita al cuerpo completamente la fuerza quese le
aplica, es hacer que el coeficiente de
F1 en la ec.(7.14)
sea lo ms cercano a1, E s t o se puede lograr si l a masa
m de la cuerdaes m u c h o ms pequea que la masa
M
del cuerpo: m 4 M . En este caso (m
M)
M y el
cociente Ml(m
M)
M/M = 1; por tanto, F3 F,.
E s decir, la fuerza F, se trasmite completamente a tra-

7;

Figura 7.6

donde PC es el peso de la cuerda y a su aceleracin.

Tomemos ahora la componente y de la ec. (7.15),
teniendo en mente que ay = O. Se obtiene

F , sen 0

+ F, sen 8 - PC = O

Aqu 0 es el ngulo que forman F, y

tal.

F2 con la horizon-

ALGUNAS
APLICACIONES

Dado que I F, I = I F 2 / (por ser la cuerda de masa

despreciable) y \PC/= mg, esta ecuacin nos queda
como

2 / F , I sen
Despejando sen

133

DE LAS LEYES DE NEWTON

tiene direccin a lo largo del plano; escogeremos

sentido como se ve en la figura 7.8. Por tanto,

N+p=ma

O = P C = mg

su
(7.17)

O
(7.16)

F,

Si la magnitud de la fuerza aplicada es grande commg, entonces el coparada con el peso de la cuerda

ciente de la ec. (7.16) es un nmero muy chico y, por

tanto, el ngulo 8 es muy pequeno.

E l seno de un ngulo es muy pequeo si el ngulo

es muy pequeo. De hecho,si el ngulo se mide en radianes, se tiene que sen O = O. Esta ltima aproximacin no es vlida si el ngulo se mide en grados.
En la situacin que estamos considerando, el peso
de la cuerda tiene que ser cancelado con una fuerza
vertical y de sentido hacia arriba para que la cuerda
no se acelere verticalmente. Esta fuerza hacia arriba
tiene que venir de las componentes y de F, y F1. Esto
significa que F, y F2 NO pueden ser, en rigor, horizontales. La cuerda adquiere una forma curva simtrica
(que resulta ser una catenaria) y las fuerzas en los extremos son tangentes a la cuerda, como
se muestra en
la figura 7.6.
En aquellos casos en que la masa del cable
sea despreciable, este efecto es pequeo y no lo tomaremos
en cuenta en lo sucesivo. Esto es lo que se hizo en e l
ejercicio 7.5.

E l siguiente paso es escoger un sistema de coordenadas. Lo escogeremos con el eje X a lo largo del plano y
sentido hacia arriba; el eje Y lo escogemos perpendicular al plano y con sentido hacia arriba. Tomemos
ahora componentes de la ec. (7.17) (vase la fig. 7.9)
componente x:
componente y:

Ejercicio 7.7. Un cuerpo de masa m se suelta sobre

un plano inclinado, como se muestra en la figura 7.7.

Figura 7.7

I \V
I(.

- px = - ma
N - p,, = o

(7.18)
(7.19)

Figura 7.9

Hay que darse cuenta de que no hay componente

de la aceleracin perpendicular al plano inclinado; es
decir, la componentey de a es nula. iPor qu?
~~

>Qu movimiento realiza?

Lo primero que haremos es dibuja; un diagrama de
cuerpo libre del cuerpo de masa m. Este es el mostrad o en la figura 7.8. E l contacto con el plano inclinado
lo reemplazamos con la fuerza N, con direccin perpendicular al plano; p es el peso del cuerpo, que tiene
direccin vertical.
A continuacin escribimos la segunda ley de Newton para el cuerpo. La fuerza total que acta sobre I
es N
p. La aceleracin a que experimenta el cuerpo

Ahora bien, vemos que la lnea OV (fig. 7.9) es perpendicular a UT, mientras que OK es perpendicular a
UW. Como UT forma el ngulo O con UW, entonces
por geometra se sabe que O V y OK forman tambin
un ngulo O. Por tanto,
(7.20)
(7.21)
Sustituyendo estas ecuaciones en las ecs. (7.18) y (7.19)
nos da

134

Cap. 7. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

p sen 8 = ma
N = p cos 8

(7.22)
(7.23)

D e l aec. (7.22) despejamos la magnitud de la aceleracin a y usamos p = mg

a = -Ps e n 8

= __
mg sen O
m

o sea,

Figura 7.10

a = gsen 8

(7.24)

En primer lugar, vemos que el lado derecho de esta

ecuacin es una cantidad positiva; es decir, la seleccin del sentido de a en la figura 7.8 es la correcta.
En segundo lugar vemos que el lado derecho de la
ec. (7.24) es una cantidad constante, ya que g, l a aceleracin de la gravedad,lo es, as como el ngulo8 de
inclinacin del plano. Por tanto, el movimiento que
realiza el cuerpo al deslizarse por el plano inclinado
es uniformemente acelerado (vase seccin 4.3).
En tercer lugar, dado que sen 8 es siempre menor o
igual a 1,
a ~g
o sea, la aceleracin con quese desliza el cuerpo nunca ser mayor que la de la gravedad (jcundo
es igual
a la de la gravedad?). Escogiendo adecuadamente el
ngulo de inclinacin 8 podemos tener un movimiento uniformemente acelerado con una aceleracin tan
pequena como se desee. Esta observacin es importante, ya que la aceleracin de la gravedad es "grande" y para ciertos experimentoses conveniente disminuirla. As, se puede decir que el plano inclinado
es u n
dispositivo para "diluir" el valor de la acejeracin de
la gravedad.
Calileo utiliz para sus experimentos planos inclinados, ya que conlos relojes y aparatos de que dispona no poda hacer experimentos de cada libre directamente.Antesdepodermedircualquiercosa,el
cuerpo ya haba cado. As, con planos inclinados pu-

AI cortar el contacto en U lo reemplazamos por la

fuerza F, con direccin a lo largo de 19 cuerda; el contacto con la mesa lo reemplazamos con la fuerza N,
que tiene direccin perpendicular al plano inclinado;
p es el peso del cuerpo 1, con direccin vertical.
AI cortar el contacto en W lo reemplazamos por la
fuerza F 2 con direccin vertical; P es el peso del cuerp o 2, con direccin tambin vertical.
La aceleracin a que experimenta el cuerpo1 tiene
direccin a lo largo del plano inclinado, mientras que
la aceleracin A , que experimenta el cuerpo 2, tiene
direccin vertical. Los sentidos de estas aceleraciones
no los conocemos. Supondremos que a tiene el sentido mostrado en la figura7.11. En consecuencia, como
el cable es inextensible A debe tener el sentido hacia
abajo. Del resultado sabremos
si nuestra suposicin
sobre los sentidos es correcta.
Aplicamos ahora la segunda ley de Newton a cada
cuerpo
cuerpol:
cuerpo 2:

F,

+ p + F1 = ma
+ P = MA

A continuacin escogemos para cada cuerpo unsistema de coordenadas. En este caso los seleccionaremos como se muestra en la figura
7.11. Ntese que
ahora los escogimos diferentes para cada cuerpo.

En cuarto lugar, la ec. (7.23) nos dice que la fuerza

N tiene una magnitud igual a la magnitud de la componente y del peso. Nos damos cuenta de que estoes
necesario para que no haya fuerza neta lo
a largo del
eje Y, y no haya aceleracin perpendicular al plano.
Ejercicio 7.8. Describa el movimiento del sistema
mostrado en la figura 7.10. Suponga que el cable
es de
masa despreciable e inextensible.
En primer lugar dibujamos un diagrama de cuerpo
libre de cada uno delos cuerpos 1 y 2 . Estos se muestran en la figura 7.11.

(7.25)
(7.26)

Figura 7.1 1

F2

ALGUNAS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

Esta expresin es la magnitud de la aceleracin con

que se mueve el cuerpo.Por tanto, debe ser una cantidad positiva. E l denominador de (7.35) siempre es positivo. En consecuencia, el numerador debe ser tambin positivo

Recurdese que las propiedades fsicas NO depenlos sisteden de la manera en que nosotros escojamos
mas de coordenadas para hacer la descripcin.
Tomaremos componentes a lo largo de cada eje de
cada una de las ltimas dos ecuaciones:

Cuerpo 1
componente x de la ec. (7.25): F l
componente y de la ec.(7.25): N

- p x = ma
- py = O

(7.27)
(7.28)

-Fz+ P= M A (7.29)

Los valores de px y p y estn dados en las ecs. (7.20) y

(7.21),respectivamente.Sustituyendolasecs.(7.20)
y (7.21) en las ecs. (7.27) y (7.28) obtenemos
F , - p sen O = ma
~ - p c ~ ~ e = o

(7.30)
(7.31)

= Fz

(7.32)

En cuerdas de masa despreciable las magnitudes de

las tensiones se trasmiten sin disminuir, pero no as las
direcciones.
Adems, como la cuerda es inextensible, todas sus
partes se aceleran de la misma manera, por lo que

a=A

(7.33)

A continuacinresolyeremos las ecs. (7.29)-(7.33).

En primer lugar, usando las ecs. (7.32)y(7.33) as como
P = Mg en la ec. (7.29) se tiene que

F , = -Ma

+ Mg

que sustituyendo en la ec. (7.30)

- Ma

(7.34)

nos da, con p = mg

+ M g - mg sen O = ma

(7.36)

i ) M < m sen 19. En estecaso, el sentido del vector

aceleracin es haciaabajodelplanoinclinado.
El
cuerpo 1 baja y el cuerpo 2 sube.Se puede demostrar
que ahora (vase problema 7.18)

En vista de que la cuerda tiene masa despreciable

F1

> m sen O

Concluimos que los sentidos de los vectores aceleracin que seleccionamosen la figura 7.11 sonlos correctos, s i la condicin (7.36) se cumple. En este caso el
cuerpo 2 baja y el cuerpo1 sube por el plano inclinado.
Observamos que las cantidades que aparecen en el
lado derecho de laec. (7.35) son constantes.En consecuencia, la aceleracin a es constante y el movimiento que realiza el sistema
es uniformemente acelerado.
Podemos describirlo segn lo aprendido en la seccin
4.3 del captulo 4.
En caso de que la condicin
(7.36) no se cumpla,
hay dos posibilidades:

Cuerpo 2
componente y de la ec. (7.26):

135

a=

m sen O - M
g
m + M

(7.37)

i i ) M = m sen O. Se tiene ahora que (vase problema

7.18)
a=O

(7.38)

En este caso el movimiento del sistemaser uniforme..

Si inicialmente el sistema est en reposo, continuar

estndolo, ya que no hay aceleracin; si inicialmente

el sistema se estaba moviendo con cierta velocidad,
continuar movindose con la misma velocidad.
Regresando al caso en que se cumple la condicin
(7.36), sustituimos la expresin (7.35) en la ec. (7.34) y
usamos P = Mg.
F1=

- M

- m sen O
g
m + M

+ Mg

Pasando -Ma del lado derecho (pasa con signo opues- Sacamos Mg como factor comn
to) y factorizando a se tiene
m sen O - M
F 1 = Mg 1
m + M
Mg - mg sen O = ma
Ma = ( m
M)a

1+
c

Combinando los trminos dentro del parntesis

Ahora despejamos a
Usamos el apndice I con P = M g - mg sen O, a = ( m
M), u = a.

f1=

Mg

+ M + msenO-

y finalmente
a=

Mg - mg sen O - M - m sen O g
m + M
m + M

(7.35)

F , = Mg

m + M

m(1
sen O)
m + M

(7.39)

136

Cap. 7. APLICACIONES
DE
LAS
LEYES

DE NEWTON

Nos damos cuenta de que el lado derecho de la ec.

Tomamosahoraunsistemadecoordenadaspara
(7.39) es positivo. Por tanto, la eleccin del sentido del cada uno de los cuerpos. Como los movimientos son
vector F1 en la figura 7.11 es la correcta cuando la
verticales, solamente tomamos un eje vertical, al que
condicin (7.36) se cumple.
llamamos Y. Para el cuerpo 1 escogemos su sentido
De manera anloga se pueden encontrar los valores hacia abajo, mientras que para el cuerpo 2
lo escogemos hacia arriba (vase fig. 7.13).
de F1 para los casos en que la condicin (7.36) n o se
cumpla (vase problema 7.18).
Ejercicio 7.9. Mquina de Atwood.
Esta mquina
consiste en una polea (cuya masa la despreciamos) alrededor de la cual se desliza un cable, inextensible y
de masa despreciable. En cada extremo del cable hay
un cuerpo, como se muestra en la figura 7.12. Describir el movimiento de la mquina.

Figura 7.13

ty

En seguida tomamos componentes de cada una de

las ecs. (7.40) y (7.41)

componente y de la ec. (7.40): - F , + p = -ma (7.42)

(7.43)
componente y de la ec. (7.41): F,P= - M A
Por otro lado, por ser la cuerda de masa despreciable, las magnitudes delas fuerzas aplicadas sobre ella
son iguales

Figura 7.12

Adems, por ser la cuerda inextensible,

a=A

Como primera cosa haremos un diagrama de cuerpo libre de cada uno delos cuerpos 1 y 2. Estos se dibujan en la figura 7.13.
AI cortar el cable en el punto
U del cuerpo 1 lo
reemplazamos por la fuerza F1,cuyo sentido lo escogemos hacia arriba; p es el peso del cuerpo de masa
m. La aceleracin a que experimenta el cuerpo1 tiene
direccin vertical; su sentido, que anno conocemos,
lo escogemos hacia arriba, como
se ve en la figura
7.1 3.
AI cortar el cable en el punto
W del cuerpo 2 lo
reemplazamos por la fuerza Fa, y escogemos su sentido hacia arriba; P es el peso del cuerpo 2. La aceleracin A que experimenta el cuerpo 2 tiene direccin
vertical; su sentido queda determinado por la seleccin del sentido de a, ya que el cable es inextensible.
Como se escogi a con sentido hacia arriba, A debe
tener sentido hacia abajo.
En consecuencia, aplicando la segunda ley de Newton a cada uno d e los cuerpos se puede escribir
cuerpo 1:
cuerpo 2:

F,+p=ma
F,+ P = MA

(7.40)
(7.41)

(7.45)

Ahora resolveremos las ecs. (7.42)-(7.45). Usando las

ecs. (7.44) y (7.451, la ec. (7.43) queda como

F1- P = -Ma

(7.46)

Sumando miembro a miembro las ecs. (7.42) y (7.46),

se tiene

D - P = - Ma

- ma

= - (M

+ m)a

(7.47)

Aqu factorizamos a en el lado derecho. Usando p =

mg y P = Mg, el lado izquierdo de (7.47) es
p-P

= mg-g
= ( m - M)g

donde se factoriz g. Sustituyendo esta ltima expresin en el lado izquierdo de la ec.

(7.47) se tiene entonces que
(m - M)g = - ( M

+ m)a

ALGUNAS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

y despejando a

a= - m - M
m
M~

Introduciendo el signo negativo en el numerador

tiene finalmente que

a =

M - m
m + M g

se
(7.48a)

En primer lugar vemos que el lado derecho de esta

expresin es positivo solamente s i el numerador lo es,
ya que el denominador siempre es positivo. O sea, s i

M >m

137

Ejercicio 7.10. Un cubo de masam reposa sobre una

cua inclinada de masa M (fig. 7.14a). jQu fuerza F
hay que aplicar a la cua para que el cubo est siempre en el mismo lugar sobre la porcin inclinada de la
cua?
En este ejercicio se requiere que el cubo nose mueva con respecto al plano inclinado, es decir que el cubo y la cua tengan la misma velocidad.Si esto ocurre,
entoncesamboscuerposdebentenerlamismaaceleracin.
Los diagramas de cuerpo libre del cuboy de la cua
se muestran en la figura 7.14b.

(7.49)

entonces los sentidos escogidos para las aceleraciones

a y A en la figura 7.13 son los correctos. Es decir, si inicialmente el sistema est en reposo
y se cumple la cony el cuerpo1 sube.
dicin (7.49) el cuerpo 2 baja
Si la condicin (7.49) no se cumple hay dos posibilidades:

< m. En este caso las aceleraciones tienen

y su magnisentidos opuestos a las de la figura 7.13,
t u d es (vase problema 7.26)
i ) Caso M

a =

m - M
m + M g

A'

(7.48b)

i i ) Caso M = m. En este caso la aceleracin del sistema es nula (vase problema 7.26). Es decir, si el sistema
estaba inicialmente en reposo continuar en reposo,
y
s i inicialmente se estaba moviendo con cierta velocidad, continuar movindose con la misma velocidad.
Regresando al caso en que se cumple la condicin
(7.49) vemos, en segundo lugar,
que el lado derecho
de (7.48a) es una cantidad constante.Por tanto, la aceleracindelsistema
es constante y los cuerpos se
mueven con movimiento uniformemente acelerado.
En tercer lugar nos damos cuenta de que dado que

'.

't

M - m < m + M
el coeficiente deg en la ec.(7.48a) es menor que1. Por
tanto,
a < g
La aceleracin de la mquina es menor que la de la
gravedad. Haciendo M y m muy prximas, se puede
lograr una aceleracin tan pequea como
se quiera.
Es decir, tenemos otra vez un dispositivo en el quese
puede "diluir" la aceleracin de la gravedad.
Por lo que acabamos de discutir, la mquina de Atwood es un aparato muy usadoen el laboratorio, pues
con I se puede estudiar con mucha precisin un movimiento uniformemente acelerado con una aceleracin muy pequea.

Figura 7.14

Las fuerzas que actuan sobre la cua sonsu peso P;

la fuerzaF que se ejerce sobre I; al quitar el contacto
con el cubo, una fuerza L perpendicular al plano inclinado, y la fuerza H que resulta de quitar el contacto

138

cap. 7. APLICACIONES DE LAS

LEYES

DE NEWTON

con la superficie inferior. Por tanto, la fuerza total

sobre la cua es P
F
l
H.
Las fuerzas que actan sobre el cubo
son su peso p,
vertical y al quitar el contacto con el plano, la fuerza
N perpendicular al plano inclinado. En consecuencia,
N.
la fuerza total sobre el cubo es p
La cua solamente se mueve a lo largo de la superficie horizontal. Entonces, la aceleracin A que experimenta es horizontal. De lo arriba discutido, concluimos que la aceleracin a del cubo tambin tiene que
ser horizontal ya que a = A. Esto es lo que se muestra
en la figura 7.14b.
Ahora aplicamos la segunda ley de Newton a cada
uno de los cuerpos

+ + +

cua:

cubo:

+ F + 1 + H = MA

+ N = ma.

(7.50)
(7.51)

Ahora tomamos las componentes de estas ecuaciones a lo largo de los ejes coordenados, escogidos como
se muestra en la figura 7.14b.
componentex,ec.(7.50):"F-tL

sen O = - M A

(7.52)

H =O

(7.53)

componente y, ec. (7.5O):"P-L cos

O+

En seguida sustituimos en el lado derecho de esta ltima ecuacin el valor de

A dado por la ec.(7.57), obteniendo

- ~ + m g tg

= - Mg tg

Despejando F se encuentra que

F = M g t g e + mgtge
= (M
m)gtgB

(7.58)

Aqu se factoriz g tg 0 en el lado derecho.

La fuerza que se tiene que aplicar al plano para que
elcubopermanezcaenrepososobreelplanoest
dada por la ec. (7.58).
Ejercicio 7.11. Se suelta una canica de masa 150 g
desde un edificio de 120 m de altura (fig.7.15). Desde
el momento en que la canica toca el suelo hasta que
0.002 s. i Q u
se detienetranscurreunintervalode
fuerza ejerce la canica sobre el suelo?

componente x, ec. (7.51): - N sen O = -ma(7.54)

N cos 8 = 0

componente y, ec.(7.51):-p+

(7.55)

Se tiene que 1 = - N, ya que son fuerzas de accin y

reaccin entre el cubo
y la cua. Por tanto
L = N.
Adems, a = A .
D e l a ec. (7.55) despejamos N. Pasamos p al miembro derecho (pasa con signo positivo)

N cos 0 = p = mg
+Y

Figura 7.15

(7.56)
Escogemos u n sistema de coordenadas con el eje Y
vertical; sentido hacia abajoy el origen en el punto en
que se suelta la canica. E l movimiento de cada libre
lo quepodemos
es uniformementeacelerado,por
usar l a ec. (4.65) con

Ahora, de la ec. (7.54) despejamos a

a=

N sen 6
m

y sustituimos el valor de N dado en la ec. (7.56)

a=-

mg
cos 0

sen
rn

- gtgO= A

d = 120m;

Aqu se cancelaron m en el numerador y en el denominador; adems, se us la identidad (sen @/cos =

tg e.
A continuacin sustituimos el valor de L, dado por
la ec. (7.56), en la ec. (7.52)

e)

"F

rng sen
cos e

O=

- MA

v u = O;

a = /g/

(7.57)

siendo v la magnitud de la velocidad de la canica al

llegar al suelo. D e esta ecuacin despejamos v. M u l t i plicando ambos miembros por 2g
2dg = v2
y sacando raz cuadrada

139
v

Sustituyendo valores numricos

v= 4 2 X 120
m

X 9.8
mlsZ=
48.5
mls

La canica llega al suelo con este valor de la velocidad. Ahora bien, a causa del choque la canica cambia
su velocidad de 48.5 m/s al valor cero en el intervalo
At ( = 0.002 S ) . Por tanto, el cambio de velocidad de la
canica es

Av = O - 48.5mis = - 48.5 mls

En consecuencia, la aceleracin que experimenta la
canica es (vase ec. (3.27))

a = - - Av - -48.5mis

At

0.002

= - 24 250 mis2

E l signo resulta negativo, lo que quiere decir que la

aceleracin est dirigida hacia arriba.
Esto es claro, ya
que la velocidad conla que llega la canicaal suelo est
dirigida hacia abajoy para detener la canicase le tiene
que aplicar una aceleracin con sentido opuesto.
Usando la segunda ley de. Newton, encontramos la
magnitud de la fuerza que experimenta la canica

IF1 = m l a l

= 1 5 0 g X 24250mls'
X 24 250 m/sZ
= 3 637.5 N = 371 kg

= 0.150 kg

Por el clculo que acabamos de hacer

nos damos
cuenta de que mientras ms pequeno sea el intervalo
en que se detiene el cuerpo, mayor ser la fuerza que
experimenta. Esto se debe sencillamente al hecho de
que mientras menor sea el intervalo en que cambia la
velocidad, mayor ser la aceleracin y, por tanto, mayor ser la fuerza. Inversamente, s i se quiere que la
fuerza sea de la mnima magnitud, entonces, el intervalo deber ser lo ms grande posible. E l intervalo en
que se detenga un cuerpo depende de los materiales,
en particular, del suelo (o de la superficie receptora).
Mientras ms dura sea la superficie, menor ser el intervalo y mayor la fuerza ejercida. Si la superficie receptora es blanda, entonces el intervalo en que se detiene al cuerpo es ms grande y la fuerza ejercida es
menor.
En los casos tratados en esta seccinse ha supuesto
que al deslizar un cuerpo sobre otro no hay friccin.
En la siguiente seccin estudiaremos la manera de tomar en cuenta el efecto de la friccin,

7.2. F R I C C I ~ N
En la seccin anterior aplicamos las leyes de Newton a diversos casos, obteniendo en cada uno de ellos
elmovimientoresultantedelsistema.
Sin embargo,

1
"
.

entre las fuerzas que se consideraron no se t o m u n a

que con mucha frecuencia s interviene en los fenmenos, a saber, la fuerza de friccin.
En general,cuandounasuperficieresbalasobre
otra (fig. 7.16), se presenta una fuerza que se opone al
movimiento. Esta fuerza tiene su origen en el hecho
de que una superficie, por muy pulida que nos parerca, siempre tiene protuberancias muy pequeas; mientras ms pulida est la superficie menores
sern, en
promedio, sus protuberancias. Sin embargo, NO es posibleeliminarlascompletamente.Entonces,cuando
una superficie resbala sobre otra,
las protuberancias
de una de ellasse meten dentro delos huecos que hay
entre las protuberancias de la otra superficie, obstaculizando as el movimiento. E l resultado neto es que
se ejerce una fuerza, que denotaremos por ff, que se
opone al movimiento (fig. 7.17).

Figura 7.16

Fuerza de

1"
Figura 7.17

140

Cap. 7. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

Experimentalmente se encuentra que las caractersticas de la fuerza de friccin ff son:

if Su direccin es la misma que la de la velocidad

v
del cuerpo que resbala (fig. 7.17).
ii)Su sentido es opuesto al de la velocidadv (fig. 7.17);
es decir, se opone al movimiento.
i i i ) Su magnitud es proporcional a la magnitud de la
fuerza R que aprieta a las dos superficies

Esto significa que las fuerzas de friccin

son iguales:

I ffi > Iff I

ff y f i n o
(7.60)

Es decir, la fuerza de friccin que se opone al movimiento depende de si las superficies estn en reposo
una con respecto a la otra o estn en movimiento.
La explicacin de este hecho es que cuando A est
en reposo sobre B, sus protuberancias se meten compIR/
(7.59)
pletamente dentro de las de B. Por otro lado, cuando
A est en movimiento, por decirlo as, no hay tiempo
En el caso de la figura
7.17, resulta que la fuerza
para que las protuberancias de A se metan completaque aprieta a las superficies es justamente el peso del
mente dentro de las de B. Por tanto, cuando A ya se
cuerpo de arriba; sin embargo, en otras situaciones no est moviendo hay menor resistencia al movimiento.
es as.
A I estar el cuerpo A en reposo e intentar moverlo, la
La constante de proporcionalidadp qcre aparece en
fuerza de friccin que aparecees mayor que la fuerza
l a ec. (7.59) depende de los materiales de las dos sude friccin que se presenta cuando A ya se est moperficies, as como de sus acabados. Se puede demosviendo. Como cada una de estas fuerzas de friccin
trar que p es una cantidad sin dimensiones(vase prosatisface una ecuacin del tipo (7.59) y en ambas siblema 7.40); es decir, p es un nmero puro.
tuaciones (en reposo o en movimiento) la fuerza que
Consideremosahoradossituaciones:
la primera
aprieta a las superficies es la misma, concluimos que
cuando un cuerpo A (fig. 7.18a) est inicialmente en
si las fuerzas de friccin son distintas, entonces
los
reposo sobre un cuerpo B. Para iniciar el movimiento
coeficientes p deben ser tambin distintos. Se puede
de A sobre B es necesario aplicar una fuerza, digamos entonces escribir que
F. La magnitud de F tiene que ser tal que venza a la
fuerza de friccin ffquese opone al movimiento. Una
en reposo:
IffeI = PeIRI
(7.61)
vez que F alcanza esta magnitud, el cuerpo va podr
en movimiento:
1 ffdI = pdl R I
(7.62)
empezar a moverse.
La otra situacin que consideraremos es cuando A
donde pe se llama el coeficiente de friccin esttico
ya se est moviendo sobre B. Se quiere saber qu fuer[en reposo) y pd, el coeficiente de friccin dinmico
za F hay que aplicar a A (fig. 7.18b) para que se siga
(en movimiento). La combinacin de lasecs. (7.61) y
moviendo con velocidad constante.
La magnitud de
(7.62) con la ec. (7.60) nos indica que
F tiene que ser igual a la de la fuerza de friccin ff
q u e se opone al movimiento.
@e > pd
(7.63)
Para obtener el tipo de movimiento que realiza un
cuerpo en presencia de fuerzas de friccin, se procede de la misma manera como
se hizo en la seccinanterior, con la nica diferencia de que en la expresin
para la segunda ley de Newton
se deben aadir las
fuerzas de friccin correspondientes.

Figura 7.18

Resulta que las magnitudes de F y de F NO son

iguales; experimentalmente se encuentra que la magnitud de F es mayor que la de F

IF1

> IFI

Ejercicio 7.12. E l coeficiente de friccin estticoentre un cuerpo y un plano inclinado es 0.26. i A qu ngulo de inclinacin del plano empezar el cuerpo a
resbalar?
Sea 8 un ngulo de inclinacin arbitrario del plano
(fig. 7.19a). E l diagrama de cuerpo libre del cuerpo se
muestra en la figura 7.19b. La diferencia entre este
diagrama y el que dibujamos en el caso de la figura
7.8 es la presencia de la fuerza de friccin
ff Aqu usamos la misma notacin que en el ejercicio 7.7. Debido
a que, al moverse el cuerpo, lo hace a lo largo del plan o y hacia abajo, la velocidad que tendra es u n vector con direccin a lo largo del plano y sentido hacia
abajo. Por tanto, la fuerza de friccin tiene direccin
a lo largo del plano y debido a que se opone al movimiento tiene sentido haciaARRIBA, c o m o se muestra

FRICCION

En elladoizquierdosacamos
factor comn
- mg (sen

"p

(=

141

- mg) c o m o

8 - p cos 8) = - ma

y despejamos a, obteniendo
a = (sen 8 - p cos 8)g

(7.68)

Como esta cantidad es la magnitud de la aceleracin, debe ser positiva. En el lado derecho de la ec.
(7.68), g es positiva, por lo que se deber tener entonces que
sen8-pcos820
(7.69)

bl
Figura 7.19

en la figura. Por tanto, la segunda

ley de Newton es
ahora (comprese con la ec. (7.17))

N+p+ff=ma

(7.64)

Escogiendo el sistema de coordenadas igual que en

elejercicio 7.7 y tomandocomponentesdelaec.
(7.64) a lo largo de cada uno de los ejes, se obtiene
-psenO+ ff= -ma
N = py = p cos 8

AI ir levantando el plano inclinado, el ngulo 8 va

aumentando. E l cuerpoempezaradeslizarjustamente cuando a, dada por (7.68), sea cero. A ngulos
mayores que ste, a dejar de ser cero. Por tanto, el
ngulo 8, al que se inicia el deslizamientoes el que se
obtiene usando la igualdad en (7.69). Aqu habr que
usar el coeficiente de friccin esttico, ya que el cuerp o est en reposo. Por tanto,
sen 8, - pe cos 8, = 0
De aqu obtendremosO,. Para ello escribimos esta ltima ecuacin como

(7.65)
(7.66)

sen BC = pe cos 8,

Aqu se usaron las ecs. (7.20) y (7.21). Ntese que la ec. y dividimos ambos miembros entre cos 8,
(7.66) es la misma que la ec. (7.23); es decir, la fuerza
(7.70)
de friccin no altera la componente y. Esto l t i m o es
claro, ya que la fuerza de friccines perpendicular al
eje Y.
Aqu se us la identidad trigonomtrica vlida para
Adems de las ecs. (7.65) y (7.661, podemos escribir
cualquier ngulo 8: (sen 8icos 81 = t g 8.
la expresin para la magnitud de la fuerza de friccin
(ec. (7.59))
Para nuestro caso, se tiene entonces que
~~

Iff1

= PIPy/

(7.67)

Ntese que en este caso la fuerza que aprieta a las

dos,superficies es la componente y del peso p, o sea,
p,,. Este es un ejemplo en que el peso del cuerpo que
est arriba noes la fuerza que aprieta, sino solamente
una de sus componentes.
En la ltima ecuacin no especificamos qu coeficiente de friccinse usar, ya sea el esttico o el dinmico. Ms abajo lo precisaremos.

~~

tg OC = 0.26

por lo que

8, = 14O 34' 27"

Cuando el ngulo de inclinacin del planoes O,, observamos de la&. (7.65) y d e la figura 7.20 que - p x
ff = O; es decir, a lo largo del plano inclinado no

Ahoraresolveremos las tres ecs. (7.65)-(7.67) para

obtener a. Sustituimos las ecs. (7.66) y (7.67) en la ec.
(7.65)
- p sen 8

+ pp cos 8 =

ma

Figura 7.20

142

Cap. 7. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

hay fuerza neta que acte sobre el cuerpo.Para ngulos 0 > e, la magnitud de la fuerza
p x es mayor que la
magnitud de ffy, por tanto, hay una aceleracin hacia
abajo dada por la ec.(7.68) (con el coeficiente de friccin dinmico ,Ud, ya que s hay movimiento). Para np x es menor que
gulos 0 < O,, la magnitud de la fuerza
no
la magnitud deff y por tanto, la fuerza hacia abajo
puede vencer a la de friccin
y no hay movimiento.En
consecuencia, se tiene que

a=O
a = (sen 0

p cos O)g

s i 0 5 0,
s i O > 0,

(7.71)

Ntese que tanto p x c o m o f f d e p e n d e n d e l n g u l o q

E l lado derecho de la ec.

(7.68) es una cantidad constante, por lo que la aceleracin, cuando el cuerporesbala, es constante y el movimiento que realiza es uniformemente acelerado. La presencia de la friccin no
altera el carcter del movimiento con que resbala el
cuerpo por el plano inclinado. Solamente se altera el
valor de la magnitud de la aceleracin. Comparando
el resultado (7.68) con el obtenido cuando no hay friccin(vaseec.
(7.24)), concluimosquecuandohay
friccin la aceleracines menor que cuando no la hay
acon frtcclbn

< a,,"trlcclhn

Otra observacin quees interesante hacer es que se

puede encontrar, usando un plano inclinado, el coeficiente de friccin esttico entre dos superficies.
En
efecto, si una de las superficies se inclina y juega el
papel de plano inclinado y la otra superficie se deja
resbalar, podemos ir aumentando el ngulo de inclinacin hasta encontrar el ngulo Oc para el cual empieza el resbalamiento. Usando la ec.(7.701, obtendremos inmediatamente el coeficiente de friccin entre
las superficies.
Ejercicio 7.13. Un cuerpo de masa de25 kg, con velocidad de 45 km/h resbala sobre una superficie horizontal. Si el coeficiente de friccin dinmico entrelas
superficies es 0.31, encuentre la distancia a la cual se
detiene el cuerpo.
S i el cuerpo se mueve en cierto sentido (fig. 7.211,
entonces la fuerza de friccin tiene sentido contrario.
Por tanto, de la segunda ley de Newton sabemos que
esta fuerza implica la existencia de una aceleracin
que se opone a la velocidad.En consecuencia, el efect o es que la velocidad disminuye en magnitud, hasta
anularse (vase seccin 3.5).

Figura 7.21

Dibujamos ahora un diagrama de cuerpo libre del

cuerpo que se mueve, como se ve en la figura 7.22.La
fuerza total que acta sobre el cuerpo es N
p
ff,
por lo que la segunda ley de Newton queda como

+ +

N+p+ff=ma

;4:i

(7.72)

't

cg

Figura 7.22

Aqu m es la masa del cuerpo; p , su peso; N, l a reaccin de la mesa sobre el cuerpo; a, la aceleracin.
En seguida escogemos u n sistema de coordenadas,
como el mostrado en la figura. E l sentido positivo del
eje X lo escogemos con el mismo sentido que el de la
velocidad; el sentido positivo el eje
Y, hacia arriba y el
origen, en el punto en que el cuerpo tiene la velocidad de magnitud I v o / = 45 km/h.
Tomamos componentes de la ec.(7.72) a lo largo de
los ejes
-ff = - ma
(7.73)
componente x:
componente y:
N -p =O
(7.74)
Adems, de la ec. (7.62) se tiene para la magnitud de
la fuerza de friccin

En este caso la fuerza que aprietalas superficies es e l

peso p. Se usa el coeficiente de friccin dinmico pd,
ya que el cuerpo se mueve sobre la superficie.
Sustituyendo la ec.(7.75) en la ec. (7.73)y cambiando el signo en ambos miembros,
pdmg = ma

y despejando a se obtiene que

a = Pdg

(7.76)

La aceleracin es constante. Por tanto, el movimiento

es uniformementeacelerado.Usamosahoralarelacin entre distancia recorrida d, velocidad inicial vo,
velocidad final v y aceleracin a, dada por la ec.(4.65).
Adems, usamos el hecho de que la velocidad final v
= O. En el sistema de coordenadas escogido la aceleracin es - la1

d =

-(vZ

2a

- VOZ)

FRICCI~N

(7.77)
Aqu se us para l a I su valor dado por la ec. (7.76).
Sustituyendo los valores numricos se encuentra que
(en el SI vo = 45 k m / h = 12.5 mis)

d =
-

(12.5 rnls),
2 X 0.31 X 9.8 m/sZ
156.25 m2/s2 = 25,72 m
6.076 m/s2

143

vimiento, causando un aumento de temperatura.

Si n o
se evita este aumento, la temperatura puede llegar a
o las dos superficies empiecen
un valor en que una
a derretirse, perjudicndoseel motor. Por otro lado, al
resbalar una superficie sobre otra, sus protuberancias
chocan unas contra otras, ocasionando que
se rompan; es decir, la superficie sufre un desgaste. Se pueden evitar, en cierta medida, estas consecuencias Iubricando las superficies. Esto significa colocar una pelcula de algn lquido (aceitees el usual) entre las superficies,detalmodoquenoestnencontacto,
sino que se muevan con el lubricante entre ellas. De
esta manera, el efecto de la friccinse minimiza. Desafortunadamente no se puede eliminar por completo.
Un ejemplo en el que la friccin
es ventajosa es
cuando caminamos (fig.7.23). AI caminar, las protuberanciasdenuestroszapatos
se meten dentro de las
protuberancias del suelo, y al impulsarnos hacia adelante ejercemos, a travs de
las protuberancias, una
fuerza F, sobre la Tierra. De la tercera ley de Newton,
la Tierra reacciona y ejerce una fuerza F2 sobre nosotros. Es esta fuerza F , la que hace que nos movamos. Si el suelo es m u y liso, por ejemplo, s i es hielo o
una superficie mojada, entonces casi no hay friccin.

De la ec. (7.77) vemos que la distancia d recorrida

es proporcional al cuadrado de la velocidad inicial.
Mientras mayor sea esta velocidad, mayor ser l a distancia d. Este resultado lo conocemos de nuestra experiencia diaria. Sin embargo,laec.
(7.77) nos dice
ms: a una velocidad doble, el cuerpo
se detiene a
una distancia cuatro veces mayor; a una velocidad triple, se detiene a una distancia nueve
veces mayor,
etc.
La ec. (7.77) tambin nos dice que la distanciad dependeinversamentedelcoeficientedefriccin
pd:
mientras mayor sea pd, menor ser d, e inversamente.
Esto es claro, pues mientras ms rugosas sean las superficies, la distancia recorrida por el cuerpo
ser menor, e
inversamente. En el caso extremo en que las superficies resbalen muy bien una sobre otra, o sea, cuando
el coeficiente de friccin es muy pequeo, entonces
vemos que la distancia d recorrida es muy grande. A
medida que pd sea ms y ms pequeo, d ser ms y
Figura 7.23
ms grande. En el lmite en que p d - O , la distancia
d-+oo. La interpretacin fsica de este resultado, aparentemente extrao, es que s i pd tiende a cero, entonEn este caso, las protuberancias de nuestros zapatos
ces de la ec. (7.59) vemos que la fuerza de friccin
casi n o se meten entre las de la superficie, y la fuerza
tambin tiende a cero.
E s decir, horizontalmente no
F, que ejercemos sobre la Tierra es de magnitud pehay fuerza alguna actuando sobre el cuerpo.
La priquea. Por tanto, la Tierra reacciona ejerciendo sobre
mera ley de Newton nos dice que entonces el cuerpo
nosotros una fuerzaF , tambin de magnitud pequea.
se mover todo el tiempo con la misma velocidad ho- E l resultado neto es que nos es difcil caminar sobre
rizontal v,,, y por tanto, la distancia recorridaser infieste tipo de superficies.
nita. E l cuerpo nose detiene, ya que eneste caso nada
Otra aplicacin ventajosa de la friccin
es en el mese opone a su movimiento. Ntese quelas nicas fuercanismo de frenos de un vehculo automotor (vase
zas que actan sobre el cuerpo seran N y p, que son
problema 7.46).
perpendicularesaladireccindelmovimiento.De
acuerdo con el Principio de Superposicin,
estas fuerEjercicio 7.14. Se aprieta un cuerpo que pesa 30 k g
zas no afectan el movimiento horizontal.
Si
contra una pared, como se muestra en la fig. 7.24~.
el coeficiente de friccin esttico entre el cuerpo
y la
pared es de 1.25, jcul es la mnima magnitud de la
La existenciadelfenmenodefriccintiene,en
ciertas circunstancias, desventajas y en otras situaciofuerza F, horizontal, que hay que aplicar para que el
nes, ventajas.
cuerpo no caiga?
Un ejemplo de situacin desventajosa de la friccin En primer lugar dibujamos un diagrama de cuerpo
es e l caso de los motores. Cuando dos de sus superfilibre del cuerpo (fig. 7.24b).
Las fuerzas que actansocies en contacto resbalan una sobre la otra (por ejembre I son: la fuerza F que empuja al cuerpo sobre la
plo, un eje que gira descansando sobre un cojinete), la pared; al separar el contacto con la pared lo reemplafriccin que se manifiesta impide, por un lado, el mozamos con una fuerza N, horizontal; el peso P, verti-

144

Cap. 7. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

cal y hacia abajo; la fuerza de friccin ffentre el cuerpo

y la pared, que se opone al movimiento. Este movimiento sera con direccin vertical
y sentidohacia
abajo; por tanto, la fuerza de friccin tiene direccibrl
vertical y sentido hacia arriba, como se muestra en la
figura 7.246. La fuerza total sobre el cuerpo es F i N
P
f,f. AplicandolasegundaleydeNewton,y
dado que se quiere que el cuerpono se mueva. su aceleracin se dehe anular

+ +

F+N+P+ff=O

V.78j

que el cuerpo no caiga, es necesario vencer su peso, q ~ ~ e

es una fuerza vertical y con sentido hacia abajo. La
ljnicamaneradecontrarrestarlo
es conunatuerza
vertical y con sentido hacia arriba. Si no hubiera friccin, por muy grande que fuera la magnitud de F no
contrarrestara al peso P, que es vertical.
De la ec.(7.82) notamos que la magnitud deF es inversamente proporcional a pe. Por tanto, mientras mayor sea y, menor ser f. Esto es claro, pues mientras
ms rugosas sean as superficies, ms se interpenetran
las protuberancias de sus superficies y, por decirloas,
con una fuerza F ms pequea se detiene el cuerpo.
t nversarnente, mientras menor sed p,, mayor deber
ser Id fuerza f . Esto tambin es cidro, pues mientras
mejor acabadas estn las superficies deber aplicarse
1.ln~1
tuerza mayor que apriete a
las superficies para
que jus protuberancias
se penetren suticientemente
con el fin de que el cuerpose sostenga y no caiga.
Ejercicio 7.15. Un cuerpo de peso 20 k g es empujado por medio de una baira
A B (fig. 7.25a) y resbala SQh r r una superficie horizontal. La barra forma un ngulo d e 3 5 0 con la horizontal. E l coeficiente de friccin
entre las superficies es 1.2. &u1 es la magnitud de la
uc:r/n T que hay que aplicar para que el cuerpo
se
mueva con velocidad constante?

a;
il!

Figura 7.24

Escogemos ahora un sistema de coordenadas como

se ve en la figura7.246. Tornamos las componentes de
la ec. (7.78):

F "N= O
-P f f f = O

componente x delaec. (7.78):

componente y delaec. (7.78):

(7.79)
(7.80)

Adems, dado que la fuerza que aprietalas dos superficies es F, de la ec. (7.61) se tiene que
ff =

't

(7.81)

peF

Sustituyendo el valor de
ff dado por esta ltima
ecuacin en la ec.(7.80),se tiene que

"P

+ peF

y despejando F

Figura 7.25
f=-

P
Pe

(7.82)

Sustituyendo valores

Es importante darse cuenta de quees precisamente

la existencia de la friccin la que hace posible que el
cuerpo no caiga al aplicarle la fuerza horizontal.Para

E l diagrama de cuerpo libre del cuerpo quese mueve se muestra en la figura 7.256. Aqu P es el peso del
cuerpo; N es la reaccin de la superficie horizontal
sobre el cuerpo; T es la fuerza que se aplica a la barray
cuya magnitud se debe determinar; f es la fuerza de
friccin, que tiene direccin horizontal y sentido hacia la derecha ya que en la figura el movimiento
es
hacia la izquierda. La fuerza total que se aplica sobre
el cuerpo es, entonces, N
T
f
P.

+ + +

FUERZAS DE FRICCIN Y DE CONSTRICCI~N

Por otro lado, si se requiere que el cuerpose mueva

con velocidad constante, entonces
su aceleracin a
debe ser cero. Por tanto, aplicando la segunda ley de
Newton se tiene que
(7.83)

N + T + f + P = O

Escogemos u n sistema de coordenadas como el mostrado en la figura7.25b. Tomamos componentes de la

ec. (7.83) a lo largo de los ejes
- T cos cy f f = O
N - P - Tsen 01 = O

componente x:
componente y:

(7.84)
(7.85)

Ahoraescribiremoslamagnituddelafuerzade
friccin f. Notamos que en este caso hay dos fuerzas
que aprietan a las superficies: la primera
es el peso P y
la segunda es la componente y de la fuerza T. O sea
que, usando la ec. (7.59). se tiene que

f = p(P

+ T),

= p(P

+ Tsen cy)

(7.86)

Sustituyendo la ec. (7.86) en la ec. (7.84)

nos da

- T cos

cy

+ p(P + 7 sen cy) = O

Factorizando T en el lado izquierdo y pasandoal o t r o

miembro el sumando que contiene ap f

T(p sen

cy

cos cy) = -pf

Despejando 7

T=

cos

PP

cy

p sen

cy

(7.87)

Sustituyendo los valores dados se encuentra que

1.2 x 20 kg
cos 35O - 1.2 X sen 35O

T =
-

24 kg = 183.4 kg!
0.1309

"

Otra posibilidad de mover el cuerpo es jalndolo,

en lugar de empujarlo. Se puede calcular la magnitud
de la fuerzaR que es necesario aplicar en estecaso. E l
resultado es (vase problema 7.47)

R=

cos

+ y sen a
PP

cy

(7.88)

Sustituyendo los valores del problema se obtiene que

R = 15.9 kg!
Por tanto,hayunadiferenciaconsiderableentre
empujar o jalar. Para algunas personas que han usado
podadoras de pasto, aparatos limpiadores de tapetes,
etc., este resultadoes conocido empricamente. E l ori-

145

gen de esta diferencia est en el hecho de que cuando

se empuja el cuerpo, de la ec.
(7.86) vernos que la fuerza que aprieta a las dos superficies no es solamente P
sino que se le aade la componente y de la fuerza 1,
que tiene sentido hacia abajo. Por tanto, la fuerza de
friccin que se opone al movimiento aumenta. En el
caso en que se jala, la fuerza que aprietaes menor que
P (vase problema 7.47), ya que se le resta la componente y de R, que ahora tiene sentido hacia arriba.

7.3. ALGUNAS CONSlDERAClONES SOBRE

LAS FUERZAS DE F R I C C I NY DE
CONSTRICCI~N
En los ejercicios que se han resuelto en este captulo se consideraron diferentes tipos de fuerzas: la fuerlos cuerpos
za gravitacional que ejerce la Tierra sobre
que estn a su alrededor, las fuerzas de tensin en un

cable, la fuerza de reaccin de una superficie sobre la

que se encuentra un cuerpo, la fuerza de friccin. Sin
haberlo mencionado, se ha supuesto que entre estas
fuerzashaydiferenciasesenciales.Efectivamente,
una fuerza como la gravitacional tiene la caracterstica de que siempre se ejerce sobre los cuerpos, estn
en la condicin que esten, se muevan o no. As, s i la
nica fuerza que actlid sobreel cuerpo es la de lagravedad, esta fuerza hace que el cuerpo empiece a moverse.
Por otro lado, las fuerzas de friccin son diferentes
a la de la gravitacin. Si, por ejemplo, se tiene un cuerpo en reposo sobre una superficie rugosa, de tal forma
q,le haya friccin entre ellos, y no5e aplica fuerza extern& adicional alguna, entonces la fuerza de friccin no
se marlifiesta. No ocurrequelafuerzadefriccin
haga que el cuerpo empiece a moverse. La fuerza de
friccin empieza a actuar solarnentesi otra fuerza externa F intenta que haya deslizamiento sobre la superficie rugosa (fig. 7.18a). En este momento empieza a
aparecer la fuerza de friccin. Adems,
la magnitud
con que aparece la fuerza de friccin va cambiando;
s i la fuerza externa es de magnitud muy pequea, entonces la fuerza de friccin que se le opone tambin
ser demagnitudpequea;dehecho,delamisma
magnitud que la externa, de modo que impide el movimiento del cuerpo. A medida que la magnitud de la
fuerza externa F aumenta, la magnitud de la fuerza de
friccinaumenta,hastaquellegaalmximovalor
que puede alcanzar, dado por la ec. (7.59).Si ahora la
fuerzaexterna
F tienemagnitudmayorqueeste
mximo

entonces habr una fuerza neta en el sentido de

F que
hace que el cuerpo empiece a moverse (fig. 7.18b).
En el ejercicio 7.12 vemos que s i el ngulo de inclinacin del plano es muy pequeo (0 < O=), entonces no
ocurre que la fuerza de friccin tenga mayor magnl-

14

Cap 7 . A P L I C A C I ~ T ~ EDE
S LAS LEYES NEWTON
DE

tud que Id com[mswn!e del peso a lo largo del planoy #

por tanto, haya und fuerza neta hacia arribay el cuerpo empiece a moverse hacia arriba. Lo que ocurre es
que dado que
Id componente mencionada del
peso
tieneunamagnitudpequea.entonces
la magnitud
de l a fuerza de friccin es igual a esta componente
c o n el resultado de que la fuerza neta a lo largo del
plano es nula y no hay movimiento
AI aumentarel
i n g u l o de inclinacin, la componente del peso aumenta
al mismo tiempo aumenta
la fuerzadefriccihn.
t.stci ocurre hasta que l a magnitud de !a fuerza de fricci6n adquiere su mximo valor, dado por Id cjc (7.673.
E;tc; ocurre para el ngulo de inclin,-icibn O,. A partir
d c i " : t ~momento, la componente a 10 largo del plano
puetff. vencer 2: la fuerza de friccihn y empieza a habrr n?ovimlc>ntohac!a abajo. Esto aclara el resultado
dado por la ec. (7.71) en quese afirma que la aceleraI?,.
cin es cero para ngulos menores que el crtico
Cuando un cuerpo se mueve sobre una superficie
(por. ejemplo, un plano inclinadoo una superficie horizont,tl), entonces aparece otra fuerza, que hemos designado como d e reaccin (son las fuerzas N de las figuras 7.19h y 7 2 2 , por ejemplo). Estas fuerzas reciben
el nombre general de fuerzas deconstriccin. Son preclsamente las fuerzas de constriccihn las que obligan
a un carrito a seguir hacia arriba y hacia abajo la forma que tiene la montafia rusa, las que obligan a una
pelota que rueda sobre una mesa horizontal a moverse solamente en el plano de la mesa, etc. Las fuerzas
l a caracterstica de
decoostrlccintambintienen
quc' su magnitud depende de la presencla de fuerzas
7.13 (fig 7.22),
externas As, en el caso del ejercicio
de la ec (7.74) vemos que si la magnitud de! peso p
del cuerpo cambid, entonces, para que no hakd movimiento verticai, la magnitud N tambin debe cambiar
Es decir, la m e w debe w r capar de ejercer {irla fuerra
l
sea
hacia arriba N tal que cancele el peso d ~cuerpo,
e l que sea ste. Por supuesto que s i en determinado
momento la mesadejade
ser capardegenerarla
t u e r r a d e c o n s t r i c c i t n N que cancele al peso, entonc.cls P I cuerpo se mover.& hacia abajo.1d. capacidad de
u n a superficie dtt generar una fuerza de constriccin
depende, en ltima instancia on sus propiedades elksticas. Por supuestoquecualquier
sistema tendr
siempre un lrnite para generar una fuerra
de constl-icciiln de la rnagnitudapropiada
Si se colocaun
cuerpo
extremadamente
pesado
sobre
una
mesa,
p o d r ocurrir que la mesa no IC) soporte, es decir que
no genere i a fue!.ra de constricc i6nN de magnitud S C I ficientc:
t n general, la direcccbn v e ! sentido de las fuerzas
d c fricciOn y deconstrircibnquedandeterminadas
p o r l a ,Ituacibn fsica: en l a frlccibn se oponen a l movlrnlento, mientras que /as fuerzas de constricrrn gent.radns por una supvrficre siempre son perpendiculsrc5 <I t>/la.E S en la m,lgnitud donde estas tarrzas manif i e s t d n S C I S propiedades si!lgulares
Frl resumen, vemos que existen en la naturaleza dos
\ip<)s dt. fuerzas. las que s c generanindependienter ~ l c n t c de que haya
otras
fuerlas
presentes.
por

ejemplo, las gravitacionales,que

ya vimos, o las
elctricas,magnticas,etc.,
y aquellascomo las de
friccin o de constriccin que van adquiriendo una
magnitud que depende de la presencia y magnitud de
otras fuerzas externas

7.4. MOVIMIENTO CIRCULAR

Como se estudi en e l captulo 5, s i una partcula
realiza un movimiento circular, entonces experimenta
una aceleracin. Si el movimiento es circular uniforme (vase seccin 5.4), entonces la nica aceleracin
que experimenta el cuerpo es la centripeta, es decir,
hacia el centro del crculo. Si, por otro lado, el movimiento no es circular uniforme (vase seccinS S ) , entoncesademsde
l a aceleracincentrpeta, la partcula tambin experimenta una aceleracin tangencial.
De acuerdo con l a segundaleydeNewton,
s i un
cuerpoexperimentaunaaceleracin,entonces
eso
significa que una fuerza est actuando sobre l. Por
consiguiente,podemosdecirque
se ejercenfuerzas
sobre un cuerpo en movimiento circular.
Si el movimiento es circular uniforme, entonces la
nica fuerza es centrpeta (fig 7.26) y su valor F , es

F, = ma,

(7.89)

Figura 7.26

La direccln de esta fuerza es a lo largo del radio; su

sentido es hacia el centro O del crculo y su magnitud
es

IF,

= mla,i
= mw2R = mv2/R

(7.90)

En estas ecuaciones R es el radio del crculo,w la velocidad angular constante y v, la velocidad lineal que,
como se sabe, es tangencial. Se us la expresin (5.60)
para la, l .
S i el movimiento es circular, pero no uniforme, entonces adems del a fuerza centrpeta F , hay una fuerza tangencia1 F,(fig 7.27). E l valor de la fuerza centr-

147
peta en cada instante est dado por
las ecs. (7.89) y
(7.90). E l valor de la fuerza tangencial F , es

F, = ma,

(7.91)

Figura 7.27

que tiene direccin tangencial;

su sentido est dado
por el signo de la aceleracin angular(Y : si la aceleraes el
cin angular (Y es positiva, entonces el sentido
mismoqueeldelavelocidad,
y s i CY es negativa,
el sentido es opuesto al de la velocidad; su magnitud
est dada por (vase ec. (5.67))

IF,I = mla,I = m R a

(7.92)

En este caso, se tiene entonces que la fuerza total

sobre el cuerpo es
F = F,

+ F,

(7.93)

Ejercicio 7.16. Analizar el movimiento cuando un

auto que se mueve en una carretera entra en una curva. )Quin aplica la fuerza Centrpeta necesaria para
que el auto recorra la curva?
Cuando el auto entra en la curva, para que d vuelta en un crculo
es necesario que se le aplique una
fuerza centrpeta dada por las ecs. (7.89) y (7.90).
Consideremos en primer lugar el caso en que el pavimento de la curva sea horizontal (fig. 7.28a). En la figura 7.28bse muestra un diagrama de cuerpo libre del
auto, en donde P es su peso, con direccin vertical y
sentido hacia abajo; N es la reaccin del suelo sobre
el auto, con direccin vertical y sentido hacia arriba.
L.a fuerza total sobre el auto es, en este caso, P
N.
Aplicando la segunda ley de Newton
nos da

P+N=rna

(7.94)

A continuacin escogemos un sistema de coordenadas, c o m o se muestra en la figura 7.28b, y tomamos

componentes de la ec. (7.94) lo
a largo de los ejes. Nos
damos cuenta de que ni P n i N tienen componente x,
por lo que
componente x de la ec.(7.94):
componente y de la ec.(7.94):

O = ma,
-P N = O

(7.95)
(7.96)

bi
Figura 7.28

Aqu se us el hecho de que la aceleracin a no tiene

componente a lo largo del ejeY, dado que no hay movimiento vertical.
Como consecuencia de la ec.
(7.96), la fuerza N cancela al peso P, o sea,

N + P = O

(7.97)

De la ec. (7.95) concluimos que a , = O, y como la

componente y de a es tambin cero, entonces a = O.
Esto significa que tal como estn las
cosas en la figura
7.28, el auto NO dar la vuelta pues no experimenta
ninguna fuerza centrpeta que lo haga dar la vuelta.
Por tanto, s i se quiere que el auto d la vuelta, la
fuerza centrpeta tiene que ser proporcionada por alP n i N la proporciogn agente adicional, ya que ni
nan. En general, en este caso la fuerzaes proporcionada por el contacto entre e suelo y la llanta. E l suelo,
por friccin, ejerce una fuerza sobre la llanta que la
hace girar y as el vehculo da la vuelta. Este mecanism o es muyinconveniente,dadoque,
s i se requiere
que la magnitud de la fuerza centrpeta
sea grande,
no hay garanta de que la friccin entre el suelo y la
llanta sea suficientemente grande para proporcionarla. Adems, por tratarse de un mecanismo de friccin,
la llanta se desgasta.
Otra manera de proporcionar esta fuerza centrpeta es la siguiente. En el caso de arriba, la reaccin
N
del suelo sobre el auto tena direccin vertical porque
el suelo era horizontal.Si en lugar de que la curva sea
horizontal se la construye peraltada, o sea, formando
el ngulo 0 determinado con la horizontal (ftg 7 2%).

ponente

148
Aqu se us P = mg y la identidad trigonomtrica
(sen @cosP) = t g 8.
Esta cantidad, ma,, es precisamente la fuerza centrpeta
que se nplica
sobre
el
auto.
En efecto,
en
la
figura 7.29b nos damos cuenta de que si la reaccin N
n o es vertical, tiene entonces una componente N, horizontal diriglda hacia el centro del crculo.
E s precisamenteestacomponentelaquejuegaelpapelde
al
tuerza centrpeta que hace que el auto d vuelta
circulo t i a v que darse cuenta de que N, y por tanto,
s u componentehorizontal, es proporcionadaporla
reaccin del sueio sobre el auto, reaccin debida al
peso riel auto. De esta manera, no es necesario que se
"obiigue" a las llantas a generar, por medio de la friccin, la fuerza centrpeta necesaria.
De la ec.(7.100) obtenemos la aceleracin centrpeta a,
a, = g tg 8
(7 101)

Por otro lado, usando en la ec. (7.101) la ec(5.60) para

la aceleracin centrpeta, se encuentra
"2

- gtg8

"

Figura 7.29

(7.102)

Aqu es la velocidad lineal con que el auto da vuelta

al crculo y R essu r a d i o

entonceslas
cosas cambian. En efecto,dibujarido
ahora el diagrama de cuerpo libre
se tiene la situacin
mostrada en la figura
7.29b. Las fuerzas que actan
sobre el auto siguen siendo P I su peso con direccin
vertical y sentido hacia abajo y N, cuya direccin es
ahora perpendicular al suelo, por la que la direccibn
de N ya NO es vertical. Este hecho es crucial. La ec.
(7.94) sigue siendo vlida, pero al tomar componentes
en el sistema de coordenadas mostrado en la figura
7.29 se tiene ahora

Ejercicio 7.17. Se desea peraltar una curva que tenga un radio de35 m . Si ia velocidad a la que deben
tomar la curva los vehculos ps de 40 km/h, iqu ngulo
de peralte se le debe dar?
En nuestro caso

De la ec. (7.102) despejamos tg 8

componente x delaec.(7.94):
N sen 8
ma,
(7.98)
componente y de la ec.(7.94): - P+ N cos 8 = 0 (7.99)
Otra vez se us el hecho de que la aceleracin no tiene
y.
De la ec. (7.99) despejamos N. Pasamos P al miembro derecho

(7 103)
y sustituyendo valores

tg8 =

(11.I
1
(9.8 mi's2) (35 m)

N cos 8 = P

= 0 3599

Y
N="-

P
cos

Por tanto,

6, = arc t g 0.3599 = 19O 47' 30"

Sustituimos ahora esta expresin en la ec. (7.98)

ma,

= ___ sen O
cos 8
= PtgO = m g t g a

(7.100)

Si se peralta con este ngulo, un auto que entre en la

curva a la velocidad de 40 km/h recibir del suelo la
fuerza
centrpeta
necesaria
vuelta.
ladar
para
Si entra
a otra velocidad, e! conductor, a traves del volante,
tendrquehacer
que las llantasgeneren,porfriccin,

PROBLEMAS

la fuerza que falta para completar la fuerza centrpet a necesaria. Para evitar desgastes de llantas, es recomendable entonces tomar las curvas a la velocidad indicada.
De la ec. (7.103)
nos damos cuenta de que el ngulo
de peralte 8 no depende de la masa del vehculo.Esto
significa que el MISMO ngulo dar la fuerza centrpeta necesaria para que cualquier vehculo, yasea de
masa grande o pequea, pueda dar la vuelta. E l ngulo de peralte solamente depende de la velocidad
Iineal con que se da la vuelta y del radio de la curva.

PROBLEMAS
7.1. Un cuerpo de masa m se acelera con magnitud a.
Encuentre la magnitud de la fuerza F aplicada si:
a) m = 125 kg; a = 2.5 mis2.
b) m = 250 g; a = 18.7 cm/s2.
c) m = 2.4 kg; a = 3.4 km/h2.

7.2. Demuestre la ec. (7.3).

7.3. Sobre un cuerpo de masa m se aplica una fuerza
de magnitud f. Encuentre la magnitud de la aceleracin que experimenta si:
a) m = 18.6 kg; f = 26.3 N.
b) m = 322 g; F = 17.4 N.
c ) m = 12.9 kg; F = 33.6 kg.
7.4. i C u n t o pesa un cuerpo s i su masa es:
a ) m = 62.5kg?
b) m = 487 g?
c)m = 128 libras?

7.5. Demuestre que un cuerpo de masa

30 kgpesa
4.99 kg en la superficie de la Luna.
7.6. E l peso de un cuerpo en la Tierra
es de 88.4 kg.
iCunto pesa en Jpiter?, jcunto en Mercurio? Use
los valores g, = 2.65g y g , = 0.38g.
7.7. jPor qu en el ejercicio
7.5 la aceleracin A es
horizontal?
7.8. justifique la ec. (7.12), vlida para cables inextensibles.
7.9. Refirindonos al ejercicio 7.5, discuta el caso en
que el cable sea extensible. iQu aceleracin experimenta el cuerpo?
7.10. Suponga que en el ejercicio 7.5 el cuerpo tiene
masa M = 4.5 k g y la cuerda tiene masa m = 930 g.
>Cul es el porcentaje de la fuerza trasmitida por la
cuerda al cuerpo?
7.11. iPuede una fuerza horizontal cancelar una fuerza vertical? Con respecto al ejercicio 7.6. ipueden las
fuerzas F , y F2 ser horizontales si se considera el peso
de la cuerda P?
7.12. Si en el ejercicio 7.5 la cuerda tiene masa de 1.2
kg y se aplica en su extremo una fuerza de 9 kg, j q u
ngulo formar la cuerda en su extremo con la hori-

149

zontal para que el peso de la cuerdase equilibre y no

haya aceleracin vertical? Exprese su resultado en radianes.
7.13. Demuestrelacongruenciadimensionaldelas
ecs. (7.13) y (7.14).
7.14. Con respecto al ejercicio 7.7 jpor qu la aceleracin tiene que tener direccin a
lo largo del plano?
iPor qu no tiene componente perpendicular al plano?
7.15. Verifique la congruencia dimensional de la ec.
(7.24).
7.16. Haga una grfica dea contra 8(ec. (7.24)) obtenida en el ejercicio 7.7.
7.17. Se quiere que un cuerpo resbale lo
a largo de un
plano inclinado con una aceleracin de
2.6 mis2. i Q u
inclinacin debe tener el plano?
los casos en que
7.18. Resuelva el ejercicio 7.8 para
M < m sen 8 y en que M = m sen 8. Obtenga en cada
caso las magnitudes y sentidos de la aceleracin a y
de la fuerza F , .
7.19. Verifique la congruencia dimensional de las ecs.
(7.35) y (7.39).
7.20. Si en la figura 7.10 los valores de las masas son:
m = 28 k g y M = 45 k g y el ngulo 0 es32O, i h a c i a
dnde se mueve el sistema?, icon qu aceleracin?,
i c u l es la tensin en la cuerda? Suponga que la cuerda es de masa despreciable e inextensible.
7.21. Obtenga la magnitud de la fuerza f, del ejercicio 7.9. Verifique la congruencia dimensional de
su resultado. Interprete fsicamente sus resultados.
7.22. Demuestre la congruencia dimensional de la ec.
(7.48a).
7.23. En una mquina de Atwood,uno de los cuerpos
tiene masa de45 g mientras que el otro tiene masa de
47 g. iHacia dnde se mueve el sistema? i c o n q u
aceleracin? jCul es la tensin en la cuerda? Suponga que la cuerda es de masa despreciable e inextensible.
7.24. En una mquina de Atwood, uno de los cuerpos
tiene masa de 17 gy el otro tiene masa de25 g. Si inicialmente los dos cuerpos estn en reposo y ambos a
lamismaaltura,jenquposicin
se encuentrala
masa de 25 g despus de 2.4 S ?
7.25. Una mquina de Atwood tiene dos
pesos iguales
de 210 g. En uno de los brazos se coloca una carga
adicional de 8 g. Si inicialmente los dos lados de la
y a la misma altura, iqu
mquina estn en reposo
distancia recorre el brazo ms cargado en
2 S ? Si en
este instante se quita la carga adicional, jqu distancia recorre este brazo en los 2 S siguientes?
7.26. Resuelva el ejercicio 7.9 para
los casos en que
M < m y en que M = m.
7.27. Un cuerpo de masa 5.2 k g se mueve en una trayectoria dada por las ecuaciones x = 3t2, y = " 2 t 3
4t2 - 6t
4, con t expresada en segundos y (x, y) en
metros. Encuentre la fuerza que acta sobre el cuerpo
en el instante t = 1.5 s.
7.28. Una pelota de masa 150 g est en contacto con
un bat durante un milsimo de segundo y cambia su
velocidad en 25 mls. iQu fuerza se le imparti?.

150

Cap. 7. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON

7.29. >Desde qu alturase tiene que soltar un cuerpo

de 527 g para que al llegar al suelo ejerza una fuerza
de 275 kg, si el intervalo en quese detiene es de 0.003
S?

7.30. En un incendio, una persona que

pesa 75 k g se
arroja desde una altura de 15 m. Cae sobre una lona
1.5 S
de bomberos que la detiene en un intervalo de
desde el momento de contacto. iQu fuerza siente la
persona?
7.31.En el arreglo mostrado en la figura 7.30 ihacia
dnde se mueveelsistema?
icon qu aceleracin?
>Cul es la tensin de la cuerda? Suponga que la cuerda es de masa despreciable e inextensible. Obtenga
de sus expresiones los valorescuando O2 = 90O. 2A
qucasocorresponde?iSoncorrectas
sus predicciones?

Figura 7.32

Figura 7.30

7.32. Tres carros de ferrocarril estn unidos por me-

dio de barras rgidas, como se muestraenlafigura

7.31. S i la locomotora ejerce una fuerza F , encuentre
la aceleracin A del sistema, as c o m o las tensiones 1,
y T2 en las uniones.
7.33. Un cuerpo de masa M , se encuentra sobre una
superficiehorizontalunido,como
se muestraenla
figura 7.32, al cuerpo de
masa M,. Suponga que las
masas del cable y delas poleas son despreciables y el
cable es inextensible. iHacia dnde se mueve el sistema? Encuentre la aceleracin de cada cuerpo. Calcule la tensin TIen la barra rgida que une la masa M1
con la polea. Obtenga la tensin
T2 en el cable. Suponga que no hay friccin entre el cuerpo de masa
M,
y la mesa.
7.34. Suponga que, en el problema 7.33, M , = 625 g y
M , = 235 g. iHacia dnde se mueve cada cuerpo?,
icon qu aceleracin?, >qu valor tiene la tensin TI
en la barra que une aM , con la polea? iCu1es la tensin T2 en la cuerda?
7.35. En el sistema de poleas de la figura 7.33, >hacia

dnde se mueve cada cuerpo?, (con qu aceleracin?,

j c u l es la tensin en la cuerda? Suponga que las masascle las poleas y del cable son despreciables y que
el cable es inextensible.
7.36. Un automvil que pesa 1 650 kg acelera de 1 5
kmih a 50 k m l h en 4.2 S >Qu fuerza se genera sobre

I?

7.37. Una lancha que pesa 275 kg se mueve a una velocidad de 8 krnlh y entra en una zona pantanosa detenindose en 15 s. iQue fuerza la detuvo?
7.38. Un elevador que pesa 574 k g se mueve hacia
abajo con aceleracin uniforme. En 1 0 S cae 42 m partiendodelreposo.Encuentrelatensinenelcable
que detiene al elevador.
7.39. E l bloque 1 de la figura 7.34 pesa 4 kg y el bloque 2 pesa 25 kg. No hay friccin entre el bloque 2 y
e l plano inclinado Cuando los bloques 1 y 2 se sueltan, resbalan al unsono. iCul es la magnitud y direccin de la fuerza entre los bloques 1 y 2 ?
7.40. Demuestre que el coeficiente de friccin
p no
tiene dimensiones

PROBLEMAS

Figura 7.34

7.41. Haga una grfica de

a contra 6' (ec. (7.71)) del
ejercicio 7.12, s i el coeficiente de friccin dinmicopd
tiene el valor 0.17 y el esttico, 0.2.
7.42. Un cuerpo de masa 25.3 k g se encuentra en un
plano inclinado que forma un ngulo de
28O con la
horizontal. Si el coeficiente de friccin entre el cuerp o y el plano es de 0.78, jresbala el cuerpo hacia abaj o ? Si su respuesta es afirmativa,iconquaceleracin?
7.43. Resuelva el problema 7 20 s i el coeficiente de
friccin entre el cuerpo y el plano es de 0.93.
7.44. Resuelva el problema 7.31 para el caso en que
el coeficiente de friccin entre el cuerpo 1 y el plano
sea 0.1, y el coeficiente de friccin entre el cuerpo
2y
el plano sea 0.22. Suponga que m , = 19 kg, m2 = 32
kg, 8, = 28O, 0, = 63O. Compare sus resultados con el
caso en que no haya friccin.
7.45. Suponga que en el problema 7.34 hay friccin
entre el cuerpo de masaM , y la mesa. Si el coeficiente
de friccin es 0.63, responda a las preguntas del problema 7.34. )Hay resbalamiento?
7.46. Investigue el uso del fenmeno de friccin en
los frenos de un vehculo automotor. iQu papel juega el disco? 2Qu papel juegan las balatas?
7.47. Resuelva el ejercicio 7.15 para el caso en que se
jala el cuerpo. Obtenga la ec. (7.88).
7.48. En el sistema mostrado en la figura 7.35 los bloques estan unidos por medio de una barra rgida de
masa despreciable. Si M , = 1.S k g y M , = 3.1 kg, y los
coefi-isntes de friccin tienen los valores: entre M , y
el plano, pl = 0.14, y entre M , y el plano, p 2 = 0.23,
j c u l es la aceleracin de los bloques?, jcules la tensin en la barra? Compare sus resultados con el caso
en que no hubiese barra y con el caso en que no hubiese friccin.

Figura 7.35

151

7.49. j C m o se modifican los resultadosdelproblem a 7.48, si los cuerpos se invierten?

7.50. Un cuerpo que est sobreunasuperficiehorizontal tiene una velocidad inicial, tambin horizontal, de magnitud 2.3 mis. Se mueve en lnea recta y se
detiene despus de haber recorrido 4.2 m. iCu1 es el
coeficiente de friccin entre el cuerpo y la superficie
horizontal?
7.51. Un cuerpo resbala por un plano inclinado que
E l coefiformaunngulode
35O conlahorizontal
ciente de friccin entre las superficies en contacto es
de 0.15. Si inicialmente el cuerpo est en reposo, jen
cunto tiernpo recorrer una distancia de 6 m ? , i q u
velocidad tendrd al cabo de este intervalo?
7.52.En el sistema de la figura 7.36 el cuerpo A pesa
50 k g y el B pesa 175 kg. Los coeficientes de friccin
estticos son: entre A y B, 0.28; entre B y la mesa horizontal, 0.14. jQu fuerzaF har que A se mueva hacia
arriba de B? iCu1 es la reaccin de B sobre A en el
instante en que A empieza a moverse con respecto
a B?

Figura 7.36

7.53. Resuelva el ejercicio 7.10 para el caso en que

haya friccin entre el plano inclinado y la superficie
horizontal.
7.54. Verifique la congruencia dimensional de la ec.
(7.102).
7.55. Un veldromo tiene la pista peraltada en la curva a un ngulo de 70 Si el radio de la curva es de 30
m, ipara qu velocidad est diseada la curva?
7.56. iQu peralte debe tener una curva de la va de
un tren pdra que no haya desgaste de las ruedas s i el
radio de la curva es de 270 m y la velocidad con la
que se quiere que pase el tren es de 55 k m i h ?
7.57. Se hace girar una cubeta con canicas en su interior, en un crculo vertical de radio
45 c m ( f i g 7.37).
icon qu frecuencia
se debehacergirarlacubeta
para que las canicas no caigan?
7.58. Un cuerpo A de la masa 2 k g est sujeto a un
extremo de una cuerda de 4 m de largo (fig. 7.38). E l
otro extremo de la cuerda est fijo en el punto
O. E l
cuerpo A se mueve a lo largo de un crculo horirontal.
La cuerda forma un ngulo de 60 con la vertical. Encuentrelavelocidaddelcuerpo
y latensinen
la
cuerda.

Figura 7.39

7.59. Una piedraque pesa 2.3 k g est sujetaenun

extremo de una cuerda de 1.3 m de largo. Se hace girar la piedra en un crculo que est enun plano vertical. La mxima tensin que puede darse
a la cuerda
antes de que se rompa es de 6 kg. iCul es la mxima
velocidad angular con la que puede hacerse girar la
piedra, para que la cuerda nose rompa?
7.60. Una barra A B de longitud 1 5 cm que pesa 8 kg
se encuentra sobre una mesa circular horizontal. Sus
extremos estn sujetos a dos puntos del circulo de la
mesa (fig. 7.39). E l crculo tiene un radio de 10 c m . E l
sistemagiraalrededordelcentro
C delcrculo
a
150 rpm. Calcule las reacciones en los extremos de la
barra.
7.61. Una esfera, que pesa 2 kg, est dentro de una
caja (fig. 7.40) que est rgidamente sujeta a un brazo
que puede girar alrededor de un eje horizontal (perpendicular al pldno de l a figura). E l sistema gira con
una aceleracin angular de 3 revls'. Cuando el brazo
se w c u e n t r a en l a posicin mostrada, la velocidad angular r3 de 3 revls. >Qu fuerzas actan sobre la esfer d en este instante? iQu magnitudes tienen?
7.62. E l marco ABC de la figura 7.41 gira con velocidad angular constante de 250 rpm alrededor del eje
A D E l bloque M que pesa 50 kg est sobre el brazo
tSC a u n a distancia de 1 . 2 m de AC. Al girar el marco,
('1 bloque M no se mueve. Calcule el coeficiente de
triccibn clntre M y el brazo BC. Obtenga la magnitud
dr la reacci6n del brazo BC sobre M.

Figura 7.40

Figura 7.41

Trabajo y energia
m
F Ax = -(v,22
2

8.1. TRABAJO
Consideremos el caso en que una fuerzaF constante
se aplica a un cuerpo de masam que se puede mover
solamente a lo largo de una lnea recta, sin que haya
friccin entre las superficies (fig. 8.1). De la segunda
ley de Newton sabemos que esta fuerzagenerauna
aceleracin.

x2

I
- x1 = --(VX22

- VX12)

2a,

X
I
I

X1

Ax

x2

Figura 8. I

Despejando de esta relacin a,

1
F
a, = -(vXz2- vXl2) = Ax
m

mv, 2

(8.4)

Este resultadotambin se Puedeescribircomo

F A x = A-mv,2

(8.5)

Recurdese la definicin (3.1)de cambio de la cantidadA

que tambin es constante. En consecuencia, el movimiento que realiza el cuerpo es uniformemente acelerado. Tomemos un sistema de coordenadas, como
se
muestra en la figura 8.1. Supongamos que cuando el
cuerpo est en la posicin x, tiene velocidad v,. y cuand o est en x2 tiene velocidad va. De la ec. (4.65) se tiene
entonces, para este caso, queladistanciarecorridapor
decuerpo
cuerpo
ypor
dada
est
el

Ax =

v1
,2)

1
- - mvXz2- 1

(8.11

a = F/m

cambio de A = AA = Afinar

- Ai,icial

En el lado derecho de esta ecuacin se tienen cantidadesasociadas solamentecon las ProP]edades del
su movimiento
instantneo.
Estas son la
masa m y las velocidades vX1y vX2.En el lado izquierdo
(8.2)
se tienencantidades asociadas alaaccinejercida externamente sobre el cuerpo.
Estas son la fuerza aplicada y el desplazamiento. E s decir, en la ecuacin(8.5)
se logra una separacin entre la accin externa y
las
propiedades intrnsecas del cuerpo.Se puede decir que
accin
la externa
dada
por
lado
el izquierdo
de
ec.
la
propiedad
intrnla
(8.5)
cambio
de
se transforma
el en
(mv2/2).
cuerpo
seca del
Si en lugar de que la fuerza constante F fuera horizontal
como
figura
la
en
8.1fuerza
la tuviera
una
direccin arbitraria (fig. 8.2), se puede demostrar que (vase
problema 8.1)

(8.31

('2

(Fcos8)Ax = A - m v x

(8.6)

Aqu Ax es la distancia recorrida y 8 el ngulo entre el

F y el vector de desplazamiento Ar. La magnitud
Aqu se us la ec. (8.1). Multiplicando ambos lados de vector
ltima
la ecuacin
por m Ax se obtiene
Ares
de
A x .

153

154
unidad

unidad

{ z::::::} {
unidad

= 1 newton
= 1 joule

} {
x

fude:za

1m

=11

disccia}
(8.10)

Figura 8.2

D e esta manera, se define el joule (denotado j ) c o m o

SI.
la unidad de trabajo en el

La ec. (8.6) nos indica que en este caso la accin externaque se transformaenpropiedadintrnsecadel
cuerpo ya no es f A x , sino (f cos 8) A x , o sea que solamente la componente de F a lo largo de la direccin
del movimiento es la que contribuye a esta cantidad.
La ec (8.6) se pucde escribir como(vase fig. 8.3)

Ejercicio 8.1. Sobre un cuerpo se aplica una fuerza

de 45 N y el cuerpo se desplaza una distancia de25 m
(fig. 8.4). S i la fuerza forma un ngulo de
34O con el
desplazamiento,jcuntovaleeltrabajomecnico
realizado?

Figura 8.4

De la ec.(8.8) se tiene que el trabajo mecnicoes

Figura 8.3

W = F * A r = F i A r ! cos0

Aqu se us la definicin (2.42) de producto escalar

En el lado izquierdo se tiene el producto escalar del
vector fuerza F con el vectorAr de desplazamiento.
Definimos el trabajo mecnico W realizado por la
fuerza constante F al desplazarse una distancia dada
por el vectorAr c o m o
W=F*Ar

(8.8)

La definicin (8.8) nos indica que el trabajo mecnic o es una cantidad escalar. La accin externa de la
que hablamos arribaes entonces el trabajo mecnico.
La cantidadintrnseca (rnv2/2) queapareceenel
lado derecho de las ecs. (8.5)-(8.7) la denominaremos
la energa cintica del cuerpo. En la seccin 8.2 estudiaremos con detalle este concepto. E l resto de esta
seccin lo dedicaremos a estudiar algunas propiedades del trabajo mecnico.
En primer lugar, las dimensiones del trabajo mecAnico son

En segundo lugar, las unidades del trabajo mecnico en el Sistema Internacional

(SI) son

= 45 N X 25 m X cos 34O
= 45 X 25 X 0.8290 N X m = 932.7 J

De la definicin (ec (8.8)) vemos que se habr realizado trabajo mecnico por una fuerza, solamente
si
el lado derecho de la ec. (8.8) es distinto a cero. Esto
implica que Ar tiene que ser no nulo. Por tanto, para
que una fuerza realice trabajo mecnico tiene que
desplazarse. Si no hay desplazamiento, entonces no
hay trabajo mecnico.

En el lenguaje cotidiano uno

se refiere a diversas
acciones por medio de la palabra trabajo. As, se dice
que cuesta trabajo ganarse la vida, cuesta trabajo pasar un examen, etc.Nos damos cuenta de que este trabajo no es el trabajo mecnico que hemos definido.
La definicin precisa est dada por la ec. (8.8).
Ejercicio 8.2. Sobre un cuerpo se aplica una fuerza
F que es perpendicular al desplazamiento Ar (iig. 8.5).
iQu trabajo mecnicose realiza?
En este caso los vectores F y Ar son perpendiculares, por lo que su producto escalar se anula(vase
ejercicio 2 20).

W=F.Ar=O

Ar = F lAri c o s 0
= 45 N X 25 m X cos 126O
= 45 X 25 X (- 0.5878) N X m
= -661.3 J

W = F

En este caso el trabajoes negativo

Si el trabajo realizado por una fuerza

es positivo,
decimos que la fuerza realiza trabajo sobre el cuerpo.
Si el trabajo realizado por una fuerza resultaser negativo, se dice quese realiza trabajo contra la fuerza.
En el caso en que la fuerza aplicada no
sea constante a lo largo del desplazamiento, se puede obtener el
trabajo realizado de la siguiente manera.
En primer lugar consideremos el caso del movimient o en una dimensin. Supngase que se aplica sobre
un cuerpo de masam una fuerza f(x) que dependesolamente de la posicin. Esto significa que en distintos
puntos en los que se encuentra el cuerpo, se le aplican diferentes valores de la fuerza (fig. 8.7). De la segunda ley de Newtonse tiene que
dv
dt

F(x) = m -

(8.1 1)

Figura 8.5

Si el desplazamientoes perpendicular a la fuerza aplicada, el trabajo realizado por la fuerza es nulo. Tenemos aqu un caso en que apesar de que SI hay desplazamiento, la fuerza aplicadaNO realiza trabajo.
Podemosentenderesteresultado,queaprimera
vista nos puede sorprender. En efecto, s i la fuerza F es
perpendicular al vector de desplazamiento Ar, en virtud del Principio de Superposicin de Efectos (vase
seccin 5.1) dicha fuerza no afecta el movimientoloa
largo de la direccin de Ar. En particular, la fuerza F
no genera ninguna aceleracin a lo largo de la direccin de Ar, por lo que la velocidad a lo largo de esta
direccin no cambia como resultado de la aplicacin
de F.
Ejercicio 8.3. Suponga que el ngulo entre la fuerza
y el desplazamiento del ejercicio
8.1 f u e r a . d e 126O
(fig. 8.6).

c
I
I

25 m

Figura 8.7

Multipliquemosambosmiembrosdeestaecuacin
por la velocidad v
F(x)v = mv-

dv
dt

(8.12)

El lado derecho se puede escribir

c o m o se puedecomprobarinmedlatamente(vase
problema 8.2). Por tanto, sustituyendo (8.13) en (8.12)
obtenemos

r(
I

Ahora integramos sobre el tiempo t ambos miembros

de esta ecuacin

Figura 8.6

Qu trabajo realiza en este caso la fuerza?

En este caso se tiene de laec (8.8) que

De la definicin de velocidad instantnea (ec. (3.18))

se tiene que vdt = dx, cantidad que sustituimos en el
miembro izquierdo de la ltima expresin. Asimismo,
las integrales las realizamos entre una posicin x1 con

m2

156

Cap. 8. TRABAJO Y ENERGiA

velocidad v1 v una posicin x 2 convelocidadv2.

El
miembro derecho de la ltima ecuacin es la integral
de una diferencial. Por tanto, el miembro derecho
es

En este caso el trabajo result positivo; esto quiere

decir que el agente externo que ejerce la fuerza sobre
el cuerpo realiza trabajo sobre el cuerpo. De la ec.
(8.15) podemos decir que en este caso el cambio de la
energa
cintica
es positivo, o sea,energa
la cintica
del cuerpo aumenta.
b) La energa cintica inicial del cuerpo ( m ~ , ~ tiene
/2)
el valor

~~:d($mv2)=(fmv2)l~

-mvZ2 - -mv12
2

1
-my:
2

= A(+mv2)

F(x)dx = A ( + m v 2

Ahora,
de
la
ec.
(8.15)
despejamos
(mvZ2/2)
1
,mvZ2
= W
,mv12

se tienen

r x2

-mvZ2
2
= 442.71 J

~ 2 =

Eiercicio 8.4. Una fuerza unidimensional dada por

Ax2, con A = 5 N/m2, se aplica sobre un cuerpo
dede
4.2kg, desde un punto de coordenada

[(x):

x1 = 3 m hasta otro punto de coordenada

x2 = 6.5 m .

2
- X 464.2 J = ___ X 464.2 J = 221 .O5 m2/s2
m
4.2 kg

Aqui Se
Us:

(J/kg) = m2/s2.Vase elproblema8.7.

se encuentra que

S i se
fuerza
lada
F(x) se puede
dibujar
una
grfica
de F-x. En la figura 8.8se muestra un ejemplo. Por el
clculo integral sabemos que la integral de
F(x) entre
dos valores x1 y x 2 es el rea bajo la curva. Por tanto,

I 2

y dividi-

= J221 .O5 m2/s2 = 14.87

m/s

a) De la ec. (8.16) se tiene que el trabajo realizado es

Ax2 dx = Ax3/3

+ 21.5 J = 464.2 J

Por tanto, sacando raz cuadrada

a) 2Qu trabajo realiza l a fuerza?

b) S i el
cuerpo
tiene
una
velocidad
v1 = 3.2 mis
v2
cuando est en xl, iqu velocidad v2 tiene cuand o se encuentra
en
x,?

1::

(8.1 7)

Ahora despejamos vZ2. Multiplicamos por 2

mos entre m

(8.16)

x1 F(x)dx

lamente
depende
caractersticas
de
intrnsecas
del
cuerpo y de su movimiento.Definimos,generalizando
la definicin (8.81. el trabajoW realizado Dor una fuerza unidimensional F(x), que no es constante, al desplazarse del puntox 1 al punto x2, c o m o

W =

( )23:.

= 21.5 I

(8.1 5)
1

En el miembro izauierdo de esta ecuacin

W =

1
mz
= - X 4.2 X 10.24 kg2
S2

E s decir, esta integral es el cambio de la energa cintica del cuerpo.Por tanto, la ec.(8.1 4) queda como

1:

1
= -2X 4 . 2 k g

x1

Aqu se us la ecuacin (4.28).

W = A (xZ3- x13)/3
y sustituyendo valores numricos

N (6.53m 3 - 33m3)
W = -__
3

5
3

m2

= (274.63

- 27)

= N X m = 442.71 J

m3

X2

Figura 8.8

el trabajo realizado por la fuerzaF(x), dado por (8.161,

1:

F-dr =

1:

d
dt

+mv2) dt =

$mv2)

queda representado por e l rea sombreada mostrada

en la figura 8.8.
E l caso ms general es cuando se trata de un movimiento tridimensional en el cual cambia la fuerza que
se aplica sobre el cuerpo. Si la fuerza aplicada es una
De manera anloga a los casos anteriores, definimos
funcin de la posicin r del cuerpo,
F(r) y el cuerpo reel trabajo W realizado por la fuerza variable
F(r) al
corre cierta trayectoria (fig.8.9), entonces tenemos la
siguiente situacin. La segunda ley de Newton en este moverse el cuerpo del punto rl al punto r2 como
caso es
(8.22)
W = F-dr
dv
F(r)
m(8.18)
dt
Esta integral se evala a lo largo de la trayectoria que
sigue el cuerpo entre los puntos 1 y 2. En esta expreMultipliquemosescalarmenteambosmiembrosde
sin notamos que al llevar a cabo el cuerpo un desplaesta ecuacin por la velocidad v
zamiento dr a lo largo de su trayectoria (fig. 8.9), l a
fuerza realiza el trabajo
dv
F - v = mv*(8.19)
dt
d W = F-dr
(8.23)

S:

Ahorarecordamoslaec.
(2.45), vlidaparacualquier vector, en particular para v .

VV

)VI2

= v2

Tomemos la derivada de esta ecuacin con respecto

al tiempo t
dv

V.

dv
dt

+ __
dt

*V

= 2v-

dv
dt

o sea,

2v.-

dv

dt

= 2v-

dv

dt

Figura 8.9

es decir,

(8.20)
Este resultado es vlido para cualquier vector. Ahora
sustituimos (8.20) en la ec. (8.19), obteniendo
F * v = mv- d v dt
Integrando ambos miembros de esta ltima ecuacin
sobre el tiempo t, se tiene que

F-vdt =

tmv)

dt

Ahora, de la ec.(5.7) tenemos que vdt = dr. Por tanto,

si la fuerza se aplica entre las posiciones 1 y 2 [fig.
8.91, en las que el cuerpo tiene vectores de posicin
rl
y r2, as como velocidades v1 y v2, respectivamente,
obtenemos que

Esto es congruente con la ec. (8.8), ya que a lo largo

del desplazamiento infinitesimal dr se puede tomar a
F(r) como constante, y por tanto, de (8.8) el trabajo
E l trabajototalalmoverseel
estdadopor(8.23).
cuerpo del punto1 al punto 2 es la suma de los trabajos dados por (8.23). Esta suma es precisamente la integral dada en(8.22), que es lo que en matemticasse
llama una integral de lnea.
En cursos avanzados de
matemticas se ensea cmo evaluar, en general, este
tipo de integrales.Sin embargo, en casos especiales se
puede encontrar su valor de manera sencilla
Ejercicio 8.5. Un carro de masa 350 kg desciende a
lo largo de una montaa rusa que tiene una altura de

3 5 m (fig. 8.10). Calcule el trabajo realizado por la

fuerza gravitatoria al ir el carro del punto A a l p u n t o
B. Desprecie la friccin.
Para calcular el trabajo hecho pot el peso
P, Wp,
utilizaremos la ec. (8.22).En este caso se tiene que, en
e l sistema de coordenadas mostrado en la figura 8.10

158
8.2. ENERGA CINTICA

Yj

__

En la seccin anterior obtuvlmos la ec. (8.21), vlida

en el caso general. Esta ecuacin nos dice que el trabajorealizadoporunafuerzaqueactasobreun
cuerpo,alexperimentarciertodesplazamiento,
se
transformaenelcambiodelaenergacinticadel
cuerpo. Esta ecuacin no es trivial en el sentido en
que se hanpodido separar los efectosexternosal
cuerpo, de las propiedades intrnsecas del cuerpo
y de
su movimiento Hasta este punto hemos tomado a la
energa cintica como una palabra que denota el trintrnseco
mino
(rnv2/2).
Definimos la energa de un cuerpo como la capacidad que tiene dicho cuerpo para realizar trabajo mecnico Como se ver, un cuerpo tiene capacidad para
realizartrabajopordiversascircunstancias.Unade
ellas se debe a que se est moviendo. En este caso
decimosque
e l cuerpotieneenergacinticaDenotando esta energa por K

"

Figura 8.10

p = -mgj

dr = dx7

+d6

Tomamos el producto escalar de

Podr = (-rnG)*(dxi
= "mgdy

1
K = -rnvz

P con dr

+ dy?)

ya que ?-?=O, por ser i, j dos vectores perpendiculares. Por tanto, al sustituir esta expresin en laec (8.22)
nos da

W p ( A AB) =

SA
R

P-dr =

= -mgy

= mg

(YA

:1

[-rng)dy

1 E = -rnmg(y,
-

- YA)

YR)

Pero en la figura 8.10 vemos que ( Y A - y H ) es precisamente la altura vertical h de la montaa rusa, por
lo
que

W p ( A 4 3 ) = rngh
= 350 k g X 9.8 (mis2) X 35 m
= 120 OSO (kg x m2/s2)= 120 050 J
D e este ejercicio vemos, que en este caso, el trabajo realizado realmente no depende de la forma particular de la trayectoria, sino solamente de la altura de
la montaa rusa. Si se tuvieran dos montaas
rusas
de formas diferentes, pero con las mismas alturas, los
trabajosrealizadosporlafuerzagravitatoriaseran
los mismos.
Como conclusin final de esta seccin tenemos la
relaci? (8.21) ( o dependiendo del caso, las ec. (8.7) u
(8.1s)). Esta es una relacin entre el trabajo realizado
por una fuerza y el cambio de la energa cintica del
cuerpo. Se suele llamar a esta relacin Teorema trabajoenerga cinktica.

La energa escantidad
una
escalar.

(8.241

En efecto, cuando un cuerpo se mueve, por el solo

hecho de moverse, tiene capacidad de realizar trabajo. Esto lo podemos ilustrar con el siguiente ejemplo.
Supngase que un cuerpo se mueve horizontalmente
(fig. 8.11). E l cuerpo tiene cierta velocidad v. A cierta
dlstancia del cuerpo se encuentra una pared con un
clavo listo para ser metido. Sabemos que al chocar el
cuerpo con el clavo es capaz de meterlo dentro de la
pared, venciendo las fuerzas de friccion entre el clavo
y la pared. Esto significa que el cuerpo, por el simple
hecho de moverse, tiene la capacidad de realizar el
trabalo de meter el clavo. Tambin sabemos que una
veL metldo el clavo, el cuerpo
se detiene. Podemos
decir entonces que la energa de movimiento que el
cuerpo tena se fue en hacer el trabajo de vencer
a las
fuerzas de friccin entre el clavo y la pared AI detenerse el cuerpo ya no tiene energa de movimiento, o
sea, cinetica. De hecho, este caso es e l bien conocido
de clavar con un martillo un clavo en una pared.
AI
golpear el clavo impartimos energa cintica al martillo, la cual se transforma en el trabajo para meter el
clavo.

Figura 8.1 1

159

FUERZAS
CONSERVATIVAS
ENERGiA
POTENCIAL

Ejercicio 8.6. U n m a r t i l l o d e masa 4 k g se mueve

con una velocidad de4.2 mis y choca con un clavo de
20 cm de largo (fig. 8.12). Si al chocar el martillo con
el clavo, ste se introduce en la pared completamente
y al final el martillo queda en reposo, jcul
es el valor
de la magnitud de la fuerza que
se ejerci sobre el
clavo? Suponga que durante el proceso la fuerza
es
constante.

En la seccin anterior demostramos que el trabajo

W realizado por una fuerza externa sobre un sistema

es igual al cambio de la energa cinticaK del sistema
(ec. (8.21))
W = AK = K f -

Si en un proceso el trabajo realizado por la fuerza

es positivo, W > o, el cambio en la energa cintica
delsistema A K , tambin es positivo, lo que implica
que
Kf

Ki

>

Ki

En este casoelagenteexternoquehaceeltrabajo
cede energa al sistema.
En caso contrario, en que el trabajo realizado por la
fuerza externa sea negativo

w<o
entonces el cambio en la energa cintica del sistema
tambin es negativo, o sea

Figura 8.12

Kf

Tomamos un sistema de coordenadas como el que

se muestra en la figura8.12. La energa cintica inicial
del martillo es (vase ec. (8.24))

trabajo
positivo

A I detenerse, la velocidad del martillo es nula, por lo

que ya no tiene energa cintica,

trabajo
negativo

Kf = O

A K =,Kf

K i = O - 35.28 J

"

el agente externo
cede energa al sistema

-"+ el sistema cede energa

al agente externo

POTENCIAL

Ejercicio 8.7. Supngase que se tiene un plano inclihado a 30 con la horizontal (fig. 8.13). U n c u e , p o d e
masa 15 k g se sube a lo largo de.1 plano, a velocidad

= -35.28 J

8.3. FUERZAS C O N S E R V A T I V A S . E N E R C ~ A

es

E l signo negativo indica que la energa cintica del

martillodisminuye.
En efecto,laenergacintica
cambia de 35.28 j a cero.

Ki

En este caso el sistema disminuye su energa cintica cediendo la diferencia al agente externo.
En resumen

= 35.28 J

Por tanto, el cambio en energa cintica

<

Sea Ax la distancia que recorre la fuerza

F que se
ejerce sobre el clavo; es decir, Ax = xf - x i = 20 c m
= 0.2 m. Ahora usamos la ec.
(8.5)ya que estamos tratando con una fuerza constante, con la misma direccin que el desplazamiento

F X 0.2 m = 35.28 J
por lo que

F=

35'28
0.2 m

'

I
k

= 176.4newton

17.32 m
Figura 8.13

I
I

r,

160

Cap. 8. TRABAJO Y ENERGA

constante, desde el punto A hasta el punto 8, que distan 20 m . E l coeficiente de friccin entre el cuerpo y
el plano es 0.2.

Se us la identidad trigonomtrica
-sen 8.

cos (90

+ 8) = 1

Sustituyendo valores
a) Calcule el trabajo realuado por la fuerza de frlccin.
W p ( A 4 3 ) = - 1 5 k g X (9.8 mis2) X 20 m X sen 30O
b) Calcule el trabajo realizadopor el peso del cuer= -1 470 J
(8.27)
PO.

Ejercicio 8.8. Suponga que en el caso del ejercicio

8.7 elcuerpo se mueve,avelocidadconstante,del
p u n t o A al C y luego al punto B (fig. 8.13). En la parte
horizontalhayuncoeficientedefriccinpntre
el
cuerpo y la superficie cuyo valor er O 25

E l diagrama de cuerpo libre del cuerpo se muestra en

la figura 8.14. Las fuerzas que actlan sobre el cuerpo

son: su peso P, vertical hacia abajo; la fuerza F aplicada, a lo largo del plano y hacia arriba; la fuer7a de
friccin f, que se opone al movimiento, a lo largo del
plano y con sentido hacia abajo; la fuerza N, reaccicin
del plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano
y
con sentido hacia arriba.

;I)

Ca!cule el trabajo realizado por. la tuerza de frrc

ci6n.

b) (:alcule el trabajo realizado por el peso.

Consideremos primero el movimiento del cuerpo

lo largo del tramo AC. E l diagrama de cuerpo libre se

muestra en Id figura 8.17. Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son: su peso P, vertica! hacia abajo; fa
reaccin de la superficie horizontal sobre el cuerpo
N,, vertical hacia arribd; la fuerza de friccin f,, que
se opone al movimiento y que tiene direccin horiF 1 aplicazontal y sentido hacia la izquierda; la fuerza
da q u e es horizontal y con sentido hacia la derecha

a ) La magnitud de la fuerza de friccin

(7.59))

es (vase ec.

f = pP C O S 30"

(8.25)

Recurdese que la fuerza que aprieta a las dos superficies es la componente del peso perpendicular al
plano, PI,que tiene magnitud P cos 30".

Sustituyendo valores se encuentra que

Figura 8.15

f = 0.2 X 15 kg X (9.8 mis2) X cos 30"

= 25.46 N
Esta fuerza es constante. Por tanto, el trabajo realizado por f al i r de A a B (vase fig. 8.15), se encuentra
usando la ec. (8.8),
Wf(A AB) = f Ar = f(AB) cos 180"
= -f(AB)
= -25.46 N X 20 m
-509.2 J

b) E l trabajorealizadoporelpeso
8.16), usando la ec. (8.8),

W p (A +3)

(8.26)

P es (vasefig.

= P Ar = P(AB) cos (90

= -P(AB) sen 8

+ 8)

Figura 8.16

161

FUERZAS
CONSERVATIVAS.
ENERGiA
POTENCIAL

= -36.75 N x 17.32m
= -636.51 J

(8.28)

En el tramo de C a B no hay contacto entre las superficies. Por tanto, no se genera ninguna fuerza de
friccin y, en consecuencia, en este tramo la fuerza
de friccin no realiza ningn trabajo.
E l trabajo total realizado por la fuerza de frlccin
al desplazarse el cuerpo de A a C a B es entonces,
Wfl(A c-*B)
Figura 8.17

+O

= 636.51 J
= -636.51 J

(8.29)

b) E l trabajo realizado por el pesoP al ir el cuerpo de

A a C es (vase fig. 8.20), usando la ec. (8.81,

AI recorrer el cuerpo el tramo CB, su diagrama de

cuerpo
libre
es el
mostrado
en
la
figura
8.18. Las fuerzas que experimenta el cuerposon: su peso P, vertical
Y hacia abajo; la fuerza F 2 que se le aplicaPara subirlo
es
diculares.
vertical
arriba.
y hacia

kvp (A-+C) = P

[Ar), = O

(8.30)

ya que el peso P y el desplazamiento (Ar), son perpen-

E l trabajo realizado por el peso P al ir el cuerpo de

C a B se obtiene usando la ec. (8.8), (vase fig. 8.21)
Wp (C

6 ) = P (Ar), = P(CB) cos 180

-f(CB)

= -15 k g X (9.8 m/s2) X 10 m

= -1 470 j
(8.31)

E l trabajo total hecho por el peso P, al ir el cuerpo

de A a C a B es la suma delos trabajos dados en (8.30)
Y (8.31 1
Wp(A-.C+B)=O+(-l

4 7 0 ] ) = -1 470 J

(8.32)

Figura 8.18

a ) La magnitud de la fuerza de friccin

(7.59))

Figura 8.19

f, (vase ec.

f l = PIP
siendo pl el coeficiente de friccin entre el cuerpo
y la
superficie horizontal.
La fuerza que ahora aprieta a
cuerpo.peso P del

las superficies es el

Sustituyendo valores se tiene que

f, = 0.25 X 15 k g >< (9.8 mis2)
= 36.75 N

E l trabajo realizado en este tramo por la fuerza

fl es
(vase fig. 8.19), usando la ec. (8.8),
WfJA 4)= f , (Aril
= f,(AC) cos 180
= -fl(AC)

Figura 8.20

S
B

(Arb

Figura 8.21

162

Cap. 8. TRABAJO Y ENERGiA

Comparemos ahora los trabajos realizados por las

fuerzas de friccin al recorrer las dos trayectorias (A
By A
C -+ B). Sus valores estn dados por las
ecs. (8.26) y (8.29), respectivamente. Nos damos cuenta
de que estos valores son diferentes: uno es de -509.2
j y e l o t r o es de -636.51 J.
S i ahora comparamos los trabajos realizados por el
pesoalrecorrer
las dostrayectorias(valoresdados
por las ecs. (8.27) y (8.32), respectivamente) nos damos
cuenta de que son iguales! (-1 470 J), E s decir, el peso
P realiza el MISMO trabajo, ya sea que el cuerpo recorra la trayectoria A + B directamente o recorra la
trayectoria A + C -+ B.
Supongamos ahora que el cuerpo de los ejercicios
A,es
anteriores recorre la trayectoria A -+ C + B
decir, recorre una trayectoria que se inicia en A y tertrayectomina en A.Se dice que el cuerpo recorre una
ria cerrada. iQu trabajo total realizan la fuerza de
friccin y la del peso?
Consideremos primero el trabajo realizado por el
peso. En el tramo A -+C
B el trabajo realizadoes e l
mismo que se calcul en el ejercicio8.8, inciso b). Este
C
trabajo est dado por la ec.(8.321, es d e c i r W d A
B) = -1 470 J . Nos falta, entonces, obtener el trabajo realizado por el peso P al ir el cuerpo de B a A
(fig. 8.22). Este trabajo es (vase ec. (8.8))
+

WdB -A)

(Ar), =

- (AT]

Esto trae como consecuencia que el trabajo

(8.33) tenga signo opuesto al trabajo (8.27). La magnitud, la direccin y el sentido del peso P son los mismos, ya sea
que la trayectoria vaya de A a B o de B a A.

= W d A -+C -B)
WdB -A)
= -1 470 J
1 470 J = O

WdA -C --B -A)

E l trabajo total realizado por el peso P al recorrer la

trayectoria cerrada es cero!
Ahora calculemos el trabajo realizado por las fuerzas de friccin cuando el cuerpo recorre la misma traB -+A.
yectoria cerrada A .+ C
En el tramo A
C
B el trabajo es el dado en la
ec. (8.29), o sea, -636.51 J. En el tramo de B a A ahora
El
se tienelasiguientesituacin(vasefig.8.23).
desplazamiento es (Ar), y la fuerza de friccin que
En este
aparece es f,, oponindosealmovimiento.
caso, la fuerza de friccin f2 tiene magnitud igual a la
quetena f delejercicio 8.7, yaquelafuerzaque
aprieta a las dos superficies no ha variado. Por tanto,
If, I = 25.46 N. La nica diferencia est en el sentido:
"
+

= P (Ar),
= OAB) cos (90 -O)= OAB) sen O
= 15 kg X (9.8mis2) X 20 m X sen30
= +I 470 J
(8.33)

En este caso, el ngulo entre el peso P y el desplazamiento (Ar), es (90 -S) (vase fig. 8.22). ES importante darse cuenta de que
s i la trayectoria va de A B,a
entonces el vector de desplazamiento
es Ar (fig. 8.161,
mientras que si la trayectoria es de B a A, entonces el
vector de desplazamiento es (Ar),. Notamos que la
nica diferencia entre estos dos vectores es SU sentido, u n o es opuesto al del otro. Por tanto,

--

E l trabajo total realizado por el peso

P al recorrer el
cuerpo la trayectoria cerrada A
C
B
A es, entonces, la suma de los trabajos (8.32) y (8.33)

--

Figura 8.23

f2 tiene sentido opuesto af. En consecuencia, el trabajo realizado por f 2 es

Wj2 ( 8

-+

A)= f , (Ar), = fdAB) cos 180

= -25.46 N X 20m
= -509.2 J

(8.34)

Este trabajo es igual al que hizo la fuerza de friccin

al moverse el cuerpo de A a(vase
B
ec. (8.26) del ejercicio 8.7).
E l trabajo total realizado por la fuerza de friccin
al recorrer el cuerpo la trayectoria cerrada AC
B
A es la suma de los trabajos (8.29) y (8.341

Wf,,cc,on(A
-X-+E% -+A) = Wjl(A +C -+B)

+ Wf2(B -+A)

= -636.51 J - 509.2 J
= -1 145.7 J

Figura 8.22

-+

(8.35)

En este caso, el trabajo total realizado por la fuerza

de friccin al recorrer la trayectoria cerrada
NO se
anula.
Comparemos los clculos realizados para los trabajos efectuados por el peso y por la fuerza de friccin
en el tramo B - A . En este tramo, ya sea que se vaya
de B a A o de A a B, el vector P NO cambia; la nica
diferencia entre las dos trayectorias es que el vector

FUERZAS
CONSERVATIVAS.
ENERGA
POTENCIAL

de desplazamientocambiadesigno.Estosignifica
que el trabajo realizado por
P puede ser positivo o negativo, dependiendo del sentido del vector de desplazamiento (comprense las figuras 8.16 y 8.22).
Por otro lado, al cambiar el sentido del desplazamiento, la fuerza de friccin tambin cambia
su sentido ya que la fuerza de friccin
se opone al movimient o (vanse las figuras 8.1 5 y 8.23). Esto significa que el
trabajo realizado por una fuerza de friccin
SIEMPRE
ser negativo. En consecuencia, al sumar varios trabajos de friccin a lo largo de diversas trayectorias, la
suma siempre ser negativa. No hay manera de quese
anulen.
Definimos una fuerza conservativa como aquella
que al recorrer una trayectoria arbitraria cerrada (fig.
8.24) realiza un trabajo total nulo. Por la ec.(8.22) podemos decir, en general, quesi F es una fuerza conservativa, entonces
$F*dr=O

(8.36)

163

cir, la capacidad de realizar este trabajo no se debe a

que tenga una velocidad; o sea, no se debe a la posible energa cintica que tenga. La capacidad de realizar trabajo es debida a que est en el punto B. Por
tanto, la energa que tiene es de otro tipo distinto al
energa potencial.
de la cintica. Decimos que tiene
Esta energa se debe simplemente a que est en el
punto B, que est en una posicin vertical superior al
punto A.
AI llegar al punto
B, jcmo adquiri el cuerpo la
energa potencial que tiene? Pues nos damos cuenta
B se le tuvo que subir desde el
de que para llegar a
punto C. S i queremossubirlo,entoncesunagente
externo tiene que aplicar una fuerza para ello.
En la
figura 8.18 (diagrama de cuerpo libre en el tramo de
B) se muestra la fuerza F, que un agente
subida C
externo tiene que aplicar para subir el cuerpo a velocidad constante. La fuerza total sobre el cuerpo es F2
P y de la segunda ley de Newton se tiene que
-+

F,+P=O

(8.37)

ya que el cuerpo se sube sin ser acelerado. De esta

ecuacin se tiene que
F2=

-P

(8.38)

Al ir F, de C a B recorre el desplazamiento(Ar), (vase

fig. 8.21). Por tanto,
W
C
(,
Aqu el crculo en el signo de la integral significa que
lo largo de unatrayectoria
se calculalaintegrala
cerrada. Inversamente, s i a lo largo de cualquier trayectoria cerrada se satisface la ec. (8.36), entonces la
fuerza F es conservativa.
Se puede demostrar que s i en lugar de tomar la trayectoria A -+ C + B
A arriba tratada, se tomara
otra trayectoria cerrada, el trabajo realizado por el
peso P del cuerpo se anulara. Lo que ocurrees que en
ciertos tramos el trabajo es positivo, mientras que en
otrostramoseltrabajo
es negativo,anulndose su
suma. Por tanto, el peso P de un cuerpoes una fuerza
conservativa.
En contraste, la fuerza de friccin NO
es una fuerza
conservativa, ya que en una trayectoria cerrada cualquiera, el trabajo realizado
es siempre negativo, no
pudiendo ser positivo nunca. Por tanto, no hay manera de que el trabajo totalse anule. Concluimos que la
fuerza de friccin NO es una fuerza conservativa.
Regresemos a los casos de los ejercicios 8.7 y 8.8.
Supngase que el cuerpo ya se encuentra en el punto
B (fig. 8.13). Si se suelta el cuerpo, sabemos que ste
resbalar hacia abajo, y por tanto, realiza un trabajo.
Esto significa que, en el punto
B, el cuerpo tiene capacidad de realizar trabajo; es decir, tiene energa. Ahora bien, en el punto B el cuerpo puedeestar en reposo
y an as realizar el trabajo de caer al puntoA. Es de+

B) = F2*(Ar)2= - P*(Ar),
= "(-1
470 J) = +I
470J

(8.39)

Aqu usamos las ecs. (8.38)y (8.31). Pero esta cantidad

es justamente el trabajo que hace el peso cuando el
cuerpo baja de B a A (vase ec.(8.33)). Podemos decir
entonces que el agente externo que ejerce la fuerza
F,
hace un trabajo de
1 470 J sobre el cuerpo para Ilevarlo al punto B. En este punto el cuerpo tiene una
capacidad de realizar trabajo justamente en esta cantidad; y al bajar el cuerpo al punto A realiza este trabajo. E s decir, el agente externo (el que aplica la fuerza
FJ, al subir el cuerpo, le dio la energa que tiene en el
punto B. La energa potencial que tiene el cuerpo enB
es de
1 470 J. De la segunda ecuacin en (8.39) podemos escribir que

Cambio de

= 1470 J

(8.40)

En este caso, el trabajo que hizo el agente externo

se convirti en un aumento de energa potencial del
cuerpo; es decir, este trabajo se fue en cambiarle su
energa potencial.

164

Cap. 8. TRABAJO Y ENERGA

En el miembro izquierdo de la ec. (8.40) se tiene el

cambio de la energa potencial porque el trabajo rea(o quita, segn el caso)
lizado por el peso P aade
energa a la que ya podra tener el cuerpo.
Esta l t i m a
energa sera la obtenida como consecuencia de algn proceso anterior.
La.cantidad -P*(Ar)2 es, de acuerdo con el primer
rengln de la ec.(8.31), justamente el negativo del trabajo realizado por el peso P al ir deC a B. Combinand o las ecs. (8.40) y (8.31) obtenemos que
Cambio de

-WdC

"*

B)

(8.41)

En el caso general en quese aplica una fuerza conser1a

vativa F(r) sobre un cuerpo que va de un punto
o t r o p u n t o2 a lo largo de cierta trayectoria (fig.8.25),
habr un cambio en la energa potencial
O del cuerpo
que ser igual a

K, - K, =

-(u2 - U,)

"u' + u,

y pasando U zal miembro izquierdo y K, al derecho, se

tiene que
K2
U2 = K1
U1
(8.44)

Esta ecuacin nos dice lo siguiente. A I moverse el

F , la
cuerpo bajo la accin de una fuerza conservativa
combinacin (K.
U) en el punto Itiene el mismo valor que en el punto 2. En vista de que los puntos l y 2
que se tomaron son completamente arbitrarios, podemos decir que la combinacin (K
U) tiene el mismo
valor en cualquier punto por el que pase el cuerpo.E s
decir, esta cantidad conserva
su valor a lo largo del
movimiento del cuerpo.Se llama a esta combinacin la
energa mecnica total del cuerpo y
se denota con
la letra
E = K + U

I
- --mv2

+U

(8.45)

La ec. (8.44)nos indicaquelaenergamecnica

total de un cuerpo, sujeto a una fuerza conservativa,
se conserva

E, =
F(r)*dr

(8.42)

Figuro 8.25

Esta expresin es una generalizacin de la expresin

(8.41) al caso en que la fuerza aplicada no
sea constante. Ntese que en
(8.41) el cambio en la energa
potencial es el negativo del trabajo realizado por la
fuerza conservativa P.

Esto quiere decir que en cualquier punto de

su trayectoria siempre tiene el mismo valor. Este resultado no
es trivial, ya que al moverse el cuerpo, su energa cintica en general cambiar de punto a punto; asimismo, su energa potencial cambiar. Sin embargo, su
energa mecnica total tiene el mismo valor en cualquier punto.
Recordemos ahora que el pesoP de un cuerpoes la
Si considefuerza que ejerce la Tierra sobre el cuerpo.
ramos al conjunto formado por el cuerpo ms l a Tierra como un sistema (fig. 8.26), nos damos cuenta de
que es un sistema cerrado. Esto quiere decir ques i encerramos al cuerpoy a la Tierra dentro de una superficie imaginaria como la mostrada, en
lo que respecta
al peso ningn agente externo est actuando sobre el
sistema. E s decir, el sistema cuerpo-Tierra no experimenta ninguna fuerza externa.
Es en estas condiciones que se obtiene la ec. (8.44).

Solamente tiene sentido hablar de energa potencialparafuerzasconservativas.

Si recordamosel
ejemplo de la fuerza de friccin, vemos que el agente
que genera una fuerza no conservativa no puede entregar trabajo a un cuerpo, o sea que no le puede dar
energa.
Podemos combinar ahora las ecs. (8.21) y (8.42)

S,

F - d r = AK = -AU

(8.43)

siendo K la energa cintica (ec. (8.24)). Por tanto,

Figuro 8.26

ALGUNAS APLICACIONES

De manera general, la ec.

(8.44) es solamente vlida
si el sistema que se est considerando es un sistema
cerrado; es decir, un sistema que no experimente fuerzas ajenas a l. Podemos entonces expresar el siguiente resultado.
PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA
MECANICA: En un sistema cerrado en el que actan
fuerzasconservativaslaenergamecnicatotal
se
conserva.
S i las fuerzas que actan en un sistemano son conservativas, entonces la energa mecnica total no
se
conserva. En particular, resulta claro que en este caso
ni siquiera se puede hablar de una energa potencial.

con direccin vertical y sentido hacia abajo.

Para obtenerlaenergapotencialusamoslaec.
(8.42).Para este fin necesitamos considerar una trayectoria y dos puntos en ella, el inicial A y el final B.
Dado que el peso es una fuerza conservativa, podemos considerar cualquier trayectoria que vaya de A a
B. Tomemos la ms sencilla que es una lnea vertical
(fig. 8.27). Asimismo,tomemosunsistemadecoorO en el
denadas, en este caso vertical, con el origen
suelo y sentido hacia arriba. La coordenada de Aes
y la de B, ye.

165

Wp(A d B ) = P-Ar = P I A r l cos18Oo

= -PI Ar I = - f l y , - Y A ) (8.48)
Sustituyendo esta cantidad en la ec. (8.47) nos da

Ahora pasamos al miembro izquierdoPy,(pasa con signo negativo), y al miembro derecho U a (pasa con signo
positivo)

La constante que aqu aparecese determina de maneraconvencional. Para los resultadosfsicosquede

esta ecuacin se obtengan, el valor de esta constante
no tiene ninguna consecuencia. Determinaremos esta
constante tomando la energa potencial al nivel del
suelo como cero; esto es,

U(y = O) =

Evaluando la ec. (8.50) para y = O obtenemos que el

valor de la constante
es cero. Por tanto, de la ec.
(8.50)

U(y) = Py = mgy

(8.51)

Aqu se us l a ec. (8.46) para el peso del cuerpo. ste

es el valor de la energa potencial debida al peso de
un cuerpo de masam. Vemos que solamente depende
de la altura y sobre el nivel, en nuestro caso el suelo,
en que se encuentre el cuerpo.

Suelo

I
Usando la ec. (8.42) se tiene que
UB - UA = AU = - Wp (A

Figura 8.27

B)

(8.47)

Ahora calculamos el trabajo realizado por la fuerzaP

al ir de A a B (vase ec. (8.8))

E l cero de la energa potencialse escoge de manera

arbitraria. Esta seleccin no tiene ningn efecto sobre
los resultados fsicos, ya que la definicin de energa
potencial est dada en trminos de su cambio (vase
ec. (8.42)). La cantidad fsica quese mide en un experimento es el trabajo realizado por la fuerza.Por tanto,
aadir una constante arbitraria a la energa potencial
no afecta las conclusiones fsicas.
En el ejercicio anterior se obtuvo la energa potencial de la gravedad. Sustituyendo el valor (8.51) en la
ec. (8.45) encontramos que la energa mecnicaes, en
este caso,

-mv2
2

+ mgy = E

(8.52)

166

Cap. 8. TRABAJO Y ENERGiA

Del principio de conservacin de la energa mecnica

podemos decir que al moverse un cuerpo sobre la superficie de la Tierra, su energa cintica (mv2/2) vara,
su energapotencial
(mgy) tambin vara, pero su
suma en cualquier punto es una constante (), que es
la energa mecnica total del cuerpo.
Ejercicio 8.10. Un cuerpose suelta desde una altura
su movimiento de cada
usando el principio de conservacin de la energa mecnica.
Sea A el punto donde se suelta el cuerpo (fig. 8.28).
La velocidad del cuerpo en es
A cero, ya quese suelta;
por tanto, su energa cintica en ese punto es nula

h sobreelsuelo.Analizar

KA=-mV2=0
2

(8.53)

En esta ecuacin, el lado derecho es una cantidad positiva; en el lado izquierdo, las cantidades que aparecen tambin son positivas. Como YB < 1 h I, eso significa
que mgy, es menor que mgl h I . La diferencia es justamente la energa cintica del cuerpo en B. En efecto,

En el punto C, que est en el suelo, la coordenada

es y = O, por lo que la ec. (8.521 queda como
I

-mv$
2

'f

=E

En el punto C el cuerpo no tiene energa potencial,

solamente tiene energa cintica. Usando el valor de
E
dado en la ec. (8.55) nos da

1
2

= mglh I

(8.581

La energa total E tiene el mismo valor en B y en

que en A.

En el sistema de coordenadas mostrado, en el punto

A
el cuerpo tiene la coordenada y =
I h I . Por consiguiente, de la ec. (8.51) su energa potencial en A es

UA = mgyA = mg I h I

(8.54)

En consecuencia, de la ec. (8.52) la energa mecnica

total es

Consideremos ahora un punto arbitrarioB en la trayectoria de la partcula. Supngase que B tiene coordenada ye; adems, sea V, la velocidad que tiene la
partcula en el punto B . La energa cintica de la partcula en B es (mv&/2); de la ec. (8.51) sabemos que la
energa potencial en B es (mgys). Por tanto, de la ec.
(8.52)

Pero E est dada por laec. (8.55). Recurdese que la

energa mecnica total es la misma en A que en B. Por
tanto, la ec. (8.56) queda como

Por tanto, se puede decir que en el punto A el cuerpo solamente tiene energa potencial, pero no tiene
energa cintica. AI empezar a caer, cuando pasa por
unpuntocomo
B, lapartculatieneenergatanto
cintica como potencial. Esto significa que parte de
la energa potencial que tena en A
se transform en
energa cintica. A medida que el cuerpo sigue bajando, su energapotencial va disminuyendo, mientras
que su energa cintica va aumentando. AI llegar al
suelo ya no tiene energa potencial, sino solamente
cintica. Es decir, toda la energa potencial que tena en
A se transform en energa cintica en C. En la figura
8.29 se grafican la energa potencial U ( y )dada por la
ec. (8.511, y adem? I? energa cintica K(y] = mv2/2
= mgt I h 1 - y), dada por la ec.(8.57). Se aprecia cmo
al caer el cuerpo cambia (disminuye) la energa potencial; asimismo, se ve cmo cambia (aumenta) laenerga cintica. Ntese queen cualquier punto (por ejemplo, B) l a suma de las energas potencial y cintica
dan el valor de la energa totalE. En efecto, en el punto B, quetienealtura
ys sobre elsuelo, su energa
cintica est representada por VN, mientras que
SU
energa potencial est representada por ZN. Se puede
demostrar (vase problema 8.25) que VN = LZ. Por
tanto,

ALGUNAS APLICACIONES

Energa

La energa potencial del carro en B es (vase ec. (8.51))

UB

= mgyB

por lo que la energa mecnica en B es

KB

Y-

167

+ U,

1
2

= -mv&

+ mgy,

= EB

E l principio de conservacin de la energa mecnica

nos indica que
h

E , = E*

YB

por lo que

Figura 8.29

De la ec.(8.58) podemos encontrar el valor de lavelocidad vc con la que llega el cuerpo al suelo. Despeiando vc nos da
(8.59)
Este valor ya lo habamos obtenrdo en el captulo 4
(vase ec. (4.79)) cuando estudiamos la cinemtica de
la cada libre.

-m v i
2

+ mgy,

= mgyA

De aqu despejamos vB.Para ello, dividimos en primer

lugar ambos miembros de esta ecuacin entrem y pasamos al miembro derecho g y B (pasa con signo negativo)

v&= gyA - g y B

A continuacin factorizamos g en el miembro derecho; luego multiplicamos ambos miembros por 2 y fi-

Ejercicio 8.11. E l carrito de una montana rusa parte

nalmente sacamos raz cuadrada
del reposo del punto A, que se encuentra a una altura
de 42 m sobre el suelo (fig. 8.30). i c o n q u v e l o c i d a d
llega el carrito al punto
B que se encuentra a una altura de 23 m sobre el suelo? Suponga que se puede dessiendo h la diferencia de alturas entrelos puntos A y B
preciar el efecto de la friccin.
(vase fig. 8.30).
Para resolver este problema usaremos
el principio
de la conservacin de la energa mecnica: la energa
mecnica en el puntoA es igual a la energa mecnica
Y
estas
en el punto B. Calculemos ahora cada una de
i
energa:. Para ello escogemos un sistema de coordenadas con el eje X en el suelo (fig. 8.30).
A
Punto A. La velocidad del carrito en A es nula, porque
se suelta; por tanto, su energa cintica es nula:

KA = O
La energa potencial del carro enA es (vase ec. (8.51))

I
I

U A = mgyA
Usando la ec. (8.52) escribimos para la energa mecnica en el punto A

Punto B. Procedemos de manera anloga para el punt o B. Su energa cintica es

1
2

K B = --vi

Figura 8.30
Notamos de este resultado que la velocidad que
adquiere el carro en el puntoB NO depende de la masa
del carro, solamente depende de la diferencia de alturas entre los dos puntos. Tampoco depende de la trayectoria que haya seguido;es decir, NO depende de la
forma que tenga la montaila rusa entreA y B. Compa-

168

Cap. 8. TRABAJO Y ENERGiA

rando con la ec.(4.79) nos damos cuenta de que la velocidad en B es la misma que adquirira un cuerpo s i
cayera verticalmente del reposo desde una altura
h
sobre B.
Sustituimosvaloresnumricosen
ta ultima ecuacin y obtenemos que

= 4 2 X 9.8 X 19 m2/sz
= 19.3 m/s

Ejercicio 8.12. Un cuerpo se mueve en una dimen-

sin. Suponga que se escoge un sistema de coordenadas (fig. 8.31) con el eje X a lo largo de la lnea del movimiento. La fuerza que experimenta el cuerpo depende
de la posicinx en que se encuentra el cuerpo; suponga que esta fuerza est dada por
F(x) = -kx

(8.60)

siendo k una constante positiva. Encuentre la energa

potencial del cuerpo.

Si x > O, o sea, el cuerpo se encuentra a la derecha

del origen O (fig. 8.321, la fuerza F es negativa; es decir, est dirigida hacia la izquierda. Si x < O, o sea, el
cuerpo est a la izquierda del origenO, la fuerza F es
positiva; es decir, est dirigida hacia la derecha. En el
captulo 1 3 estudiaremos con detalle esta fuerza.

x < o

Usaremos la ec. (8.42) para obtener la energa potencial del cuerpo. Para ello calcularemos primero el
trabajo realizado por la fuerza F al ir el cuerpo de un
punto A a otro B (fig. 8.33). Dado que la fuerza es variable y en una dimensin, usamos la
ec. (8.16) para
evaluar el trabajo.

y sustituimos la expresin (8.60)

WAA -B)

1"

XA

(-k)xdx = -kjxExdx
XA

--k(XB2

-k(XA2
2

XA2)

Xg')

Aqu se usaron las ecs. (4.27)y (4.28) para evaluar la

integral.
Sustituyendo en la ec. (8.42) obtenemos que

O
Figuro 8.33

Ahorapasamos ( k x E 2 / 2 ) almiembroizquierdo(pasa
con signo negativo)y UAal miembro derecho (pasa con
signo positivo)

1
1
U g - -kXB2 = UA - -kXA2
2
2
Nos damos cuenta de que en el miembro izquierdo
solamente se tienencantidadesasociadasalpunto
B,
mientras que en el miembro derecho, solamente cantidades asociadas al punto A.
En vista de que A y B
son arbitrarios, la nica forma en que esta ltima expresin se puede satisfacer es que la combinacin(U(x)
- kx2/2) sea una constante independiente de x

U(x) - --x2
2

Figuro 8.32

AA

*A

Figura 8.31

x > o

B) =lxEF(x)dx

rnls21 X (42 m - 23 m)

vE= 4-8

-P

WAA

xi3

= constante

Se escoge U(x = O) = O, con lo que esta constante es

cero. Por tanto,
I

U(X) = --x2
2

(8.61)

Esta expresin es la energa potencial asociada a la

fuerza dada por la ec. (8.60).

Ejercicio 8.13. La fuerza que acta sobre un cuerpo,

que se mueve en tres dimensiones, es
F(r) = -7

(Y

r2

(8.62)

ALGUNAS APLICACIONES

169

Aqu el vector r
es el vector de posicin del cuerpo
(fig. 8.34); 3 = rlr, es un vector unitario a lo largo del
vector r; Q es una constante. Obtenga la energa potencial asociada a la fuerza F dada.
V

C Y C Y
-trA

(8.64)

Se us la ec. (4.28) para evaluar la integral con n =

-2.
b

Sustituyendo el resultado (8.64) en la ec. (8.42) encontramos que

c

Usaremos la ec. (8.42) para determinar la energa

potencial U. En primer lugar, determinaremos el trabajo realizado por la fuerza al moverse el cuerpo de
un punto A a otro B (fig. 8.35).
De la ec. (8.22) se tiene que este trabajo es
Ahora pasamos (a/rB) al miembro izquierdo (pasa con
signo negativo) y u(rA), al miembro derecho (pasa con
signo positivo)
ff

01

U(rB) - - = U(rA)- rA
rB

(8.65)

AI igual que en los ejercicios anteriores, dado que los

puntos A y B son arbitrarios, la nica manera en que
se pueda satisfacer la ec.(8.65) es que la combinacin
U(r) - a/r sea una cantidad constante
CY

U(r)- - = constante

Se escoge el valor cero para la energa potencial en

el infinito, o sea,

Figura 8.35

U(r

que sustituyendo (8.62) nos da

(8.63)
razonamiento
mismo
Usando
elque
resulnos
al llev
t a d 0 (8.20) se puede encontrar que
r

dr = rdr

por lo que

m) =

Sustituyendo en (8.63)

(8.67)

De esta forma, la constante que aparece en la ec. (8.66)

es cero. Por tanto,

U(r) =

+ -r
CY

(8.68)

Sta es la energa potencial correspondiente a la fuerza (8.62).

En lanaturalezahayvarios

1
1
3*dr=-r*dr=-rdr=dr

(8.66)

casos importantes en

los cuales se ejercen fuerzas del tipo dado en la ec.

(8.62). Por ejemplo, el caso gravitatorio (vase captulo 14) y el caso elctrico.
En los ltimos ejercicios se calcul la energa potencial una vez que
l a fuerza se daba. Tambin se

170

Cap. 8. TRABAJO Y ENERGiA

puede proceder de manera inversa, asaber, s i se da la

energapotencial U uno puede encontrar la fuerza
correspondiente. En efecto, tratemos por simplicidad,
elcasodeunadimensin.Tomemosunsistemade
coordenadas, como se muestra en la figura 8.36. Consideremos dos puntos A y B muy prximos entres, de
tal forma que la fuerza f(x) casi no vare i ralde A a B.
Las coordenadas de A y de B son

Ejercicio 8.15. La energapotencialquetieneun

cuerpo es, en un sistema de coordenadas en una dimensin,
U(X) =

siendo k una constante. Calcule la fuerza aplicada al

cuerpo.
Usando la ec. (8.69) obtenemos que
F(x) =

- + dx
B

*X

8.5. POTENCIA

Figura 8.36

La separacin entre Ay B es dx. E l trabajo dW realizado por la fuerza f(x) al desplazarse de A Ba es (vase

ec. (8.8))

Como se estudienseccionesanteriores,cuando
una fuerza se desplaza, en general realiza un trabajo.
Ahora bien, el desplazamiento de la fuerza ocurre en
cierto intervalo de tiempo. Supngase que una fuerza
F se aplica sobre un cuerpo y que este se desplaza dr
en un tiempo dt. E l trabajo realizado es

d W = F(x) dx

dW = F

Pero al ir de A aB hay un cambio en la energa poteneste camcial dU. Usamoslaec.(8.42)paracalcular

bio

Y el trabajopor

por lo que
(8.69)

Ejercicio 8.14. Si la energa potencial es constante,

j c u l es la fuerza aplicada?
En este caso
U(x) = constante
por lo que de la ec. (8.69) encontramos que

d constante
dx
valores sustituyendo

1w

potencia

Esta ecuacin nos dice que s i conocemos la energa

su derivadaEjercicio
potencial U(x), tomandoelnegativode
conrespectoalaposicin
x, obtendremoslafuerzaenuntiemPode
ncia
definicin
de
la F(x) De
aplicada.

La fuerza es nula.

(8.70)

dt

Aqu se us la ec. (5.7) que nos da la velocidad v del

cuerpo. La cantidad P as definida es la potencia desarrollada por la fuerza F.
En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad
de potencia es el watt (W).

f(x) dx = - dU

dU
dx

unidad de tiempo es

dt

o sea

f(x) = - -

dr

p=" d W - F e - dr = F * v

d W = - dU

= o

d (kx4)

-7
X

= -4kX3

F(x) =

kX4

(8.71)

8.16. UII agenterealizauntrabajode

247 J
3.2 S . QU Potenciadesarrolla?
que
se tiene
W
At

- 247 J
3.2 S

- 77,2

Ejercicio 8.17. Jn motortieneunapotenciade

7 528 W. jQu trabajo desarrolla s i funciona durante
4 h?
De la definicin (8.70) de potencia se tiene que el
trabajo W desarrollado en el intervalo At
es

W = PAt

(8.72)

P = 7 528 W;

At =
h 4

= 4 X600
3

= 1 4 400

POTENCIA

nos d a

W = 7528W X 14400s
= 7.528 X 103 X 1.44
= 10.84 X I O 7 W X S

104

X S

Pero de la ec. (8.71) se tiene que

Se usaron las definiciones (8.10) de joule y (8.71) de

watt.

Otra unidad usada con frecuencia para expresar la

potencia es el caballo de fuerza (abreviado hp).
Su definicin es
1 hp = 745.7 W

w x s = j

171

(8.74)

Ejercicio 8.19. Un caballo jala una carreta (fig.

8.38)
a una velocidad de 11 km/h. E l peso de la carreta con
su pasajero es de 225 k g y el coeficiente de friccindinmico entre la carretay el suelo es de 0.12. i Q u p o tencia desarrolla el caballo?

por lo que el trabajo realizado es

W = 10.84 X I O 7 J
Se acostumbra tambin expresar el trabajo realizado de otra manera.En efecto, en nuestro casose tiene
tambin que

P = 7.528 x I O 3 W = 7.528 kW;

At = 4 h

que sustituidos en la ec. (8.72) dan

W = 7.528 k W X 4 h = 30.112 kW-h

E l kW-h(kilowatt-hora) es unaunidaddetrabajo
usada con mucha frecuencia. Su equivalencia con el
joule est dada por (vase problema 8.27)
1 kW-h = 3.6 X I O 6 j

(8.73)

Ejercicio 8.18. Un cuerpo se mueve a lo largo de

una superficie horizontal (fig.8.37) con una velocidad
de magnitud13.7 mis. Si se le aplica una fuerzaF cuya
magnitud es de 322 N que forma un ngulo de
43O con
la horizontal, iqu potencia desarrolla el agente que
aplica la fuerza?
Para encontrar la potencia usaremos la ec. (8.70)

P = F * v = f v cos43O
= 322 N X 13.7

= 3 226

N x m
S

0.7314

= 3 226

Figura 8.38

La fuerza F que ejerce el caballo sobre la carretaes

horizontal y con la misma direccin que la velocidad
del caballo (fig.8.38). La magnitud de la fuerza F debe
ser tal que venza a la fuerza de friccin ejercida por el
suelo. En lafigura 8.39 se muestra un diagrama de
cuerpo libre de la carreta. Las fuerzas que actan sobre ella son: la fuerza de friccin f , que se opone al
F con que jala el caballo; el
movimiento; la fuerza
peso P, vertical hacia abajo; la reaccin del suelo N,
vertical hacia arriba. Nos damos cuenta de que para
vencer a la fuerza de friccin
f, el caballo tiene que
ejercer una fuerza F tal que
F = f

(8.75)

= 3226 W

Figura 8.37

Figura 8.39

172

Cap. 8. TRABAJO Y ENERGA

Es decir, la magnitud de la fuerzaF es la misma que la

magnitud de la fuerza de friccin f. Pero recordamos
que (vase ec. (7.59)) la magnitud de la fuerza de friccin es el producto del coeficiente de friccin por la
magnitud de la fuerza que aprieta.
En nuestro caso,
la fuerza que aprietaes el peso de la carreta. Por tanto,

Ejercicio 8.20. Una mquina que entrega una potencia constante P acelera un cuerpo de masa
m. Si inicialmente el cuerpo est en reposo, obtenga la distancia L recorrida por el cuerpo en el tiempo t.
De la ec.(8.70) despejamos el trabajo d W realizado
por la mquina en el tiempo dt

d W = P dt
nos da

que sustituyendo valores

F -- 0.12 X 225 k g
= 264.6 N

Por otrolado,delteorematrabajo-energacintica
(vase seccin 8.1)
se tiene que (vase ec.
(8.21))

X 9.8 mis2

d W = dK
siendo dK el cambio de la energa cintica. Por tanto,

Por otro lado, la velocidad del caballo es

v=ll--

km

m
3.06-

dK = P dt

Integramos ahora esta relacin, recordando que la potencia P es constante

Por tanto, de la ec. (8.70) se tiene que la potencia desarrollada por el caballo es
P = F*v

jzodK =

FV c o s o o

K-K,,= P

Pero la definicin (8.74) se tiene que

1
1 w = - 745.7

hp

por lo que
P = 808.5 X

745.7 hp

Pdt

o sea,

m
= 264.6 N X 3.06 -

= 808.5 W

5'

l tO d t = Pt

Se usaron las ecs. (4.27) y (4.28).

I
1

Aqu KOes el valor de la energa cintica inicial, que

en nuestro caso es cero, ya que el cuerpo parte delreposo. Se tiene entonces que
1

K = L m v 2 = Pt
2
D e esta ecuacin despejamos la velocidadv. M u l t i p l i camos ambos lados de la ltirna ecuacin por (2/m) y
sacamos raz cuadrada

= 1.08hp

dx

"

dt

Aqu se us la ec. (3.18). Ahora despejamos dx

Integrando ambos lados de esta ecuacin (la variable

x va de O a L, mientras t va de O a t )

Aqu se us el resultado (4.28)

MAS APLICACIONES

173

Trabajo W, realizado por f. En la figura 8.41 se ve

8.6. MS APLICACIONES

que

Dedicaremos esta ltima seccin a tratar algunas

aplicaciones de las relaciones de trabajo y energa.

Wf = -f(Ay)
= "f(Y.4

- Ys)

(8.78)

Ejercicio 8.21. Un elevador desciende a lo largo de

su cubo. En cierto momento, el cable que
lo une al
motor se rompe. En este instante el elevador tiene una
velocidad de 2.8 m/s. Los frenos de seguridad del elevador proporcionan una fuerza de friccin con magnitud de 1.31veces el peso del elevador, direccin vertical y sentido hacia arriba. iQu distancia desciende el
elevador antes de detenerse?
Sea A el punto en el quese rompe el cable (fig. 8.40)
y B el punto en el que se detiene el elevador. Escogemos un sistema de coordenadas vertical, con sentido
hacia arriba y con el origen O en el suelo.

't1

A Ya

Figura 8.41

[ ;; I=

Por tanto, el trabajo total realizado por P y por f es la

suma de estos dos trabajos

Elevador

Trabajo
realizado

R A Y ) - /(Ay) = (P - fl(AY) (8.79)

Ahora calculamos el cambio en la energa cintica.

Llamando m a la masa del elevador se tiene que
Figura 8.40
Desde el momento en que se rompe el cable y empieza a actuar el freno de seguridad, el elevador experimenta dos fuerzas: su peso P con sentido hacia abaj o y la fuerza de friccin f con sentido hacia arriba
(fig. 8.41). Aplicaremos ahora el teorema de trabajoenerga cintica al elevador:
Cambio

Trabajo

r ? ~ ~ i ~ ~= ~ z ~a
cintica
E
e
;:/ ~ r }

(8.76)

W P = RAY)

RY,

- Ye)

ya que enel p u n t o B el elevador se detiene. Por tanto,

el cambio de la energa cintica es

1
1
AK = - m v ~ - - m v ~
2
2
1
- --mvi

(8.80)

Ahora calcularemos cada una de estas cantidades.

DenotaremosconunsubndiceAa
las cantidades
asociadas al puntoA, y lo mismo haremos conlas cantidades asociadas al punto B.
Trabajo W prealizado por P. En la figura8.41 vemos
que
=

Energa cintica en A = mv?1/2

Energa cintica en B = mv$/2 = O

(8.77)

Aqu Ay = ya - ye es la distancia recorrida por el elevador hasta detenerse.

En consecuencia, sustituyendo (8.79) y (8.80) en (8.76)

elteorematrabajo-energacinticaquedaeneste
caso c o m o

Pero

P-

f = P-1.31P
= -0.31P = -0.31

Se tiene entonces que

-0.31 rng(Ay) =

- "2m v ?

mg

174

Cap. 8. TRABAJO Y ENERGA

Dividiendo ambos miembros de esta ecuacin entre

(-0.31 mg) obtenemos Ay

Ay =

Vi

X 0.31g

(8.81)

y sustituyendo valores numricos encontramos

Ay =

(2.8 mls)
= 1.29 m
2 X 0.31 X 9.8 mis2

Staes la distancia que desciende el elevador antes

de detenerse.
Usando las ecs. (8.77) y (8.78), el teorema trabajoenerga cintica dado por la ec. (8.76) se puede escribir como

Wp
Pero dado que el peso
se tiene que

+ Wf

AK

justamente en la cantidad dada por el trabajo realizad o p o r las fuerzas ajenas al sistema.E l algunas ocasiones la energa mecnica del sistema puede aumentar.
En este caso, se dice que las fuerzas ajenas a I hacen
trabajo sobre el sistema. En otras ocasiones, c o m o en
el ejemplo del elevador, la energa mecnica disminuye. Se dice entonces que el sistema hace trabajo sobre
su alrededor.
Ejercicio 8.22. Considrese la palanca mostrada en
la figura 8.42. En un extremo se aplica una fuerza F
para subir el cuerpo de pesoP que se encuentra en el
otro extremo. Usando el principio de conservacin de
la energa mecnica, obtenga la magnitud de la fuerza F parasubirelcuerpoavelocidadconstante.
Desprecie la friccin que pudiese haber en el apoyo
A.

(8.82)

P es una fuerza conservativa,

Wp=

-AU

siendo U la energa potencial gravitacional, dada por

la ec. (8.51). La ec. (8.82) queda entonces como

-AU

+ Wf=

AK

que equivale a

Wf = AK

= A(K
= A

+ AU
+ U)

Si finalmente recordamos que el trabajo hecho por la

fuerza de friccin, Wf, es una cantidad negativa (vase ec. (8.78)) que podemos escribir como

Wf = - I W f !

En este caso se tiene que el trabajo WF realizado

(Ay)l se transforpor la fuerzaF al recorrer la distancia
m a en un cambio de laenerga mecnica A del sistema
Tierra-cuerpo al moverse la distancia (Ay)2.

E l trabajo WF es

la ec. (8.83) queda como

A =

Figura 8.42

(8.83)

- I WfI

(8.84)

Por otro lado, dado que el proceso ocurre a velociEsta ecuacin nos dice que la energa mecnica total
dad constante, no hay cambio en la energa cintica
del elevador cambia; de hecho, disminuye. La energa
del cuerpo. En consecuencia, el cambio en la energa
mecnica total del elevador no
se conserva. Lo que
mecnica es solamente el cambio en la energa potenocurre es que el sistema Tierra-Elevador, en este caso
cial del cuerpo al recorrer la distancia
(Ay)
n o es un sistema aislado ya que experimenta una fuerza ajena a I, a saber, la fuerza de friccin. Por tanto,
su energa mecnica cambia, y cambia justamente en
la cantidad dada por el trabajo realizado por la fuerza
Igualando (8.85) con (8.86) nos da
de friccin. En nuestro caso, la energa mecnica disminuye a causa de la friccin. E l propsito de aplicar
la friccin es justamente disminuir la energa del elevador.
Despejando de esta ecuacin F
En general,cuandounsistemano
es cerrado, su
energamecnicano
se conserva,sinoquecambia

(8.87)

PROBLEMAS

En la figura 8.42 vemos que los tringulos AMN y

AVS son semejantes. Por tanto, por geometra sabemos que

que sutituyendo en la ec. (8.87) nos d a

F = P-

L2

Ll

(8.88)

Staes la fuerza que hay que aplicar para elevar el

cuerpo de peso P. Si se quiere poder levantar el cuerpo con una fuerza menor a su peso, o sea,

F < P

175

8.2. Demuestre la ec. (8.13).

8.3. Desde una altura de28 m se hace descender, con
ayuda de una cuerda, una cubeta quepesa 32 kg, con
una aceleracin de 1 . 3 m/s2. 2Qu trabajo se realiza?
8.4. Un levantador de pesas levanta una masa de 120
k g hasta una altura de 1.90 m. iQu trabajo realiza?
8.5. Una persona empuja un cuerpo que pesa25 kg, a
velocidad constante, una distancia de 4.6 m. E l cuerp o se mueve horizontalmente y l a persona aplica la
fuerza formando un ngulo de 38O con la horizontal.
E l coeficiente de friccin dinmico entre el cuerpo y
lasupgrficiehorizontal
es 0.14. 2Qu trabajorealiza la persona?
8.6. Para jalar un carrito que pesa 22 kg a velocidad
constante se requiere aplicar una fuerzaT de magnitud
165 N formando un ngulo de 25O con la horizontal.

T al moverse el
carrito una distancia de 1 5 m horizontalmente.
b) Obtenga el valor de la fuerza de friccin entre el
carrito y el piso.
c) Obtenga el coeficiente de friccin entre el carrit o y e l piso.
d ) Calcule el trabajo realizado por la fuerza de friccinaldesplazarsehorizontalmenteelcarrito
15 m .

a) Calcule el trabajo que realiza

entonces se debe tener que

E s decir,

La fuerza F se debe aplicar entonces a una distancia

L , del apoyo A mayor que la distancia
L 2 del cuerpo al
apoyo.
Se define la ventaja mecnica de la palanca como
el cociente del peso del cuerpo por levantar, P, entre
la fuerza F necesaria para lograrlo. De la ec. (8.88) resulta que la ventaja mecnica de la palanca es

(8.89)
Este nmero es mayor que 1 , Mientras ms grandesea
el cociente (Ll/L2), ms ventajosa ser la palancay menor fuerza tendremos que aplicar parasubir el cuerpo.
Hay que darse cuenta de quepesar
a
de quese aplica una fuerza F menor que el peso P, se tiene que recorrer una distancia(Ay), mayor que la que recorre el
peso (Ay)2. En este proceso no nos ahorramos trabajo.
Una mquina es un dispositivo quenos permite mover cuerpos utilizando fuerzas de magnitudes menores a los pesos que hay que mover. Mientras mayor
sea la ventaja mecnica de una mquina, menorser
la fuerza que se tenga que aplicar. Sin embargo, en
una mquina uno no se ahorra trabajo,

PROBLEMAS
8.1. Demuestre la ec. (8.6) para el caso en que la fuerza constante F forme un ngulo8 con la direccin del
desplazamiento.

8.7. Demuestre que (J/kg) = (m2/s2).

8.8. Obtenga las dimensiones y unidades en el SI de
l a energa cintica K dada en la ec. (8.24).
8.9. Un cuerpo quepesa 15 k g se empuja hacia arriba,
con velocidad constante, a lo largo de un plano inclinado, que forma un ngulo de 2 7 O con la horizontal.
La fuerza aplicada es paralela al plano. La distancia
recorrida es de 14.7 m. E l coeficiente de friccin entre
el cuerpo y el plano es 0.18.
a) Obtenga los trabajosrealizadosporlafuerza
aplicada, la de fricciny por el peso del cuerpo.
bl i C u l es el valor de la suma de los trabajos hechos por las tres fuerzas? iQu significasu resultado?

8.10. Un cuerpo de masa

62 k g se mueve a lo largo de
32
una superficie horizontal con velocidad inicial de
km/h. E l coeficientedefriccindinmicoentreel
cuerpo y lasuperficie es 0.19. Usandoargumentos
energticos responda a las siguientes cuestiones.
a) iQudistanciarecorreelcuerpohastadetenerse?
b) >Qu velocidad tiene el cuerpo despus de haber recorrido una distancia de 15 m ?
8.11. Un caballo jala a una carreta que pesa
450 k g
aplicando una fuerza horizontal de magnitud 165 kg.
E l coeficiente de friccin dinmico entre la carreta y
el suelo es 0.27. La carreta se mueve 158 m .

176

Cap. 8. TRABAJO Y ENERGiA

a) iQu trabajo realiza el caballo?

b) 2Qu parte de este trabajo se va en vencer a la
fuerza de friccin?
c) Si inicialmente la carreta estaba en reposo, iqu
velocidad adquiere despus de recorrer los 158
m ? Suponga que el movimientoes uniformemente acelerado.

I
I

8.12. Se sube un cuerpo que inicialmente est& en

reposo y que pesa 2.5 k g a lo largo de un plano inclinado que forma un ngulo 31
deo con la horizontal, aplicandounafuerza
F paralelaalplanodemagnitud
14.5 kg. E l coeficiente de friccin dinmico entre el
cuerpo y el plano es 0.12.

Figura 8.43

a) Calcule el trabajo realizado por

F para que el
cuerpo suba una distancia de 13 m.
b) iQu parte de este trabajo se va en vencer a la
fuerza de friccin?
c) A I llegaralfinalde
su recorrido, se sueltael
cuerpo. Obtenga la velocidad con que llega al
suelo.
8.13. Se lanza una particula de masa 45 kg a lo largo
de un plano inclinado 37 con la horizontal.
La velocidad con quese lanza la partculaes de 7.2 mis.La partcula recorre una distancia de 2.9 m hasta quese detiene y luego empieza aresbalar de regreso hacia abajo.
Usando argumentos energticos responda alas siguientes preguntas.
a) 2Qu valor tiene el coeficiente de friccin entre
la partcula y la superficie!
b) i c o n q u v e l o c i d a dregresa la partcula al punto
desde que fue lanzada hacia arriba?
8.14. Resuelva el problema 8.12, suponiendo que la
fuerza F que se aplica tiene direccin horizontal.
8.15. Una fuente lanza verticalmente hacia arriba un
chorro de agua que llega a una altura de 85 m. iCu1
es la velocidad del agua a la salida de la fuente?
8.16. Obtenga la energa cintica de un automvil de
masa 1 500 kg que se mueve con una velocidad de65
km/h.
8.17. iQu trabajo hace la fuerza centrpeta en un
movimientocircularuniforme?iQuocurreconel
cambio de la energa cintica? iQupasa con la magnitud de la velocidad?
8.18. Demuestreque s i se atiadeunaconstante
arbitraria al valor de la energa potencial, la relacin
(8.47) n o se altera.
8.19. Un carrito se suelta en el puntoA de una montaria rusa (fig. 8.43).Si la altura de A sobre el suelo es h,
j c u l es la mxima altura h B a la que puede llegar el
carrito? Desprecie el efecto de la friccin.
8.20. Un carrito de juguete corre a lo largo de un riel
y entra en un crculo, de radio r, vertical, como se ve
en la figura 8.44. Desprecie la friccin.

8.44Figura

a) iQu velocidad mnima v,in debe tener el carrito al entrar en el crculo enA para que llegue al
extremo vertical B sin que caiga?
b) Si el carrito tiene velocidad v en A, i c o n q u velocidad v llega a 5?

8.21. E l m a r t i l l o M de una mquina est unido a la barra OM de longitud 75 cm, que est pivoteada en el
punto f i j o O (fig. 8.45). Si el martillo cae del punto A
estando en reposo, )con qu velocidad llega al punto
ms bajo B?
A

-.

I
I
I

b3

Figura 8.45

8.22. E l cuerpo mostrado en la figura 8.46se suelta et7

la gua circular A 5 que no tiene friccin. Despus de
dejar la gua, el cuerpo llega a la rampa CD.
a) Usando argumentos energticos obtenga la velocidad del cuerpo cuando deja la gua.
b ) Encuentre la distancia h vertical donde el cuerpo toca a la rampa.
c) ) Q u ngulo de inclinacin0 debe tener CD para
que sea tangente a la trayectoria del cuerpo en
el instante en que toca a la rampa?

PROBLEMAS

177

Si, en lugar de que F fuera vertical, formara un ngulo 6 con la vertical,c) jQu magnitud tendra entonces? 2Qu conviene ms: aplicar F con direccin vertical o formando un ngulo con la vertical?
8.33. Con la polea mostrada en la figura
8.48 se desea
levantar, a velocidad constante, un cuerpo que
pesa
428 kg.
a) iQu fuerza F hay que aplicar en el extremo del
cable?
b) i C u l es laventajamecnicadelapolea?
No
t o m e en cuenta el efecto de la friccin.
Figura 8.46

8.23. Un cuerpo se mueve en una dirnensin bajo la

accin de la fuerza F(x) = n/x3,donde n es una constante. Obtenga la energa potencial del cuerpo.
8.24. Un cuerpo experimenta un potencial dado por
U(x) = 3x2 - (x3/4), c o n x dado en metros y U en J.

a) Calcule la fuerza que experimenta la partcula.

b) iEn qu punto(s) la fuerza se anula? > A qu caracterstica de U corresponde este(os) puntois)?
8.25. En relacin con la figura8.29 demuestre queVN
= LZ.
8.26. Obtenga las dimensiones de la potencia (vase
ec. (8.70)).
8.27. Demuestrelarelacin
(8.73) entrekW-hora y
joule.
8.28. Obtenga la potencia de una mquina que levanta un martinete que pesa
210 kg a una altura de
45 c m
a razn de 95 veces por minuto. Exprese su resultado
en hp.
8.29. Una bomba es accionada por un motor de
potencia 2 hp. La bomba eleva un volumen de3 000 m3
de agua a una altura de10 m. Si la eficiencia delsistem a es de 75%, ken cunto tiempose bombea el agua?
8.30. Un ciclista sube a lo largo de un camino ascendiendo verticalmente 85 m.Si l a masa del ciclista con
la de su bicicleta es de 95 k g y si el ciclista desarrolla
una potencia de0.7 hp, ien cunto tiemposube? Desprecie la friccin.
8.31. Si un montahista que pesa 68 kg asciende una
altura de 1.8 km:

8.34. Calculelaventajamechnicadelamanivela
mostrada en la figura 8.49. Desprecie la friccin.
8.35. Obtenga la ventaja mecnica del conjunto de
engranesmostrado en lafigura8.50.Cadaseccin
central tiene radio rl, mientras que la rueda externa
tiene radio rz. Desprecie el efecto de la friccin.
La
rueda externa de cada engrane gira al unsono con su
engrane central.
8.36. iQu fuerza ser necesario aplicar en el conjunto de poleas de la figura 8.51 para levantar, a velocidad constante, un peso de 1 O00 kg? >Qu valor tiene
la ventaja mecnica de esta mquina?
8.37. 2Qu aceleracin tiene el cuerpo del ejercicio
8.20 en el Instante t?
8.38. Una mquina desarrolla una potencia, que vara
con el tiempo, dada por P(t) = bt?, siendo b una constante con valor de 85 watt/s2. La mquina se acopla a
un cuerpo de masa1 4 kg, inicialmente en reposo, que
solamente se puede mover en una lnea recta
a ) iQu6 distancia recorre el cuerpo en 4 S ?
b) ;Qu aceleracin experimenta en este instante?

a) iQu trabajo realiza contra la fuerza gravitacional? Exprese su resultado en kW-h.

b) Si este trabajo lo realiza en 5.5 horas, >qu potenciadesarrolla? Exprese su resultadoenhp.

Desprecie la friccin.

8.32. a ) iQu fuerza F hay que aplicar para subir, a

velocidad constante, el cuerpo de peso P en la palanca mostrada en la figura 8.47?
b) iCu1 es el valor de la
ventajamecnicadelapalanca?Desprecielafriccin.

Figura 8.47

178

Figura 8.49
Figura 8.48

179
////////////////////

8.40. En el ejercicio 8.9 se encontr la energa potencial asociada a la fuerza gravitacional usando la trayectoria mostrada en la figura 8.27, en la que los puntos inicial y final estn uno en la misma vertical que el
otro. Demuestre que la energa potencial est dada
por la ec. (8.51), tomando los puntos inicial A y final B
que no estn en la misma vertical (figura 8.53). (Sugerencia: use la trayectoria A -C +B).

F
1 r
I

I
I

I
I
I

A 0

8.39. Un cuerpo experimenta una fuerza (fig. 8.52)

F(r) =

k?

Figura 8.53

r3

donde k es una constante positivay ^r es un vector unitario a lo largo del vector de posicin
r. Obtenga la
energa potencial que experimenta el cuerpo.

8.41. Obtenga la ventaja mecnica de un plano inclinado un ngulo8 con respecto a la horizontal. Suponga que no hay friccin. >Por qu se puede considerar
al plano inclinado como una mquina?

particuIas.
Conservacin del
momento l i n e a l ,
C e n t r o s de m a s a

En los captulos anteriores desarrollamos la mecnicadeunapartcula.Aunqueenalgunasaplicaciones hablamos de cuerpos extendidos, por ejemplo,
coches, personas, etc., en realidad, enlo que se refiere
a la aplicacin concreta, en esos casos iba implcito
que estbamos hablando de una sola partcula.
Siguiendo el programa trazado al principio del cap t u l o 3, una vez aprendida la cinemticay la dinmica de una partcula emprenderemos en este captulo
el estudio de la mecnica de varias partculas.
Para
ello reformularemos algunos aspectos de la dinmica
de una partcula que nos sern de utilidad.

9.1. M O M E N T O LINEAL DE UNA PARTCULA

Consideremos la expresin (6.4) para la segunda
de Newton, aplicable a una partcula

ley

mento lineal p de una partcula de masa m que

mueve con velocidad v como
p = mv

(9.4)
Antes de analizar la forma (9.4) regresemos a la definicibn de momento (9.3).E l momento p es el producto de un escalar positivo (la masa m) por un vector (la
velocidad v). Por tanto (vase captulo 2), las caractersticas del momento son:
a ) Su magnitud es

donde F es la fuerza que se aplica a una partcula d e

masa m, y a es laaceleracinqueexperimenta.
Reescribiremos esta ecuacin de otra forma que
ser de c)
inters.Usandolaec.(5.11)paralaaceleracin
se
tiene
momento
F = m -

/PI

= mlvl

v.
Su sentido es el del vector v (vase fig. 9.1).

Las
del dimensiones

son

dt

Aqu v es la velocidad de la partcula. Debido a que la

masa m de la partculaes una cantidad constante que
no depende del tiempo, usando la ec. (3.21) podemos
escribir el lado derecho de (9.1) c o m o
(9.2)

Este resultado nos sugiere definir la cantidad mv asociada

movimiento
al partcula.
lade
Se define
moel

180

(9.5)

b ) Su direccin es ladelvector

dv

dimv)
F = ___
dt

(9.3)

Si nohayconfusinllamaremosa
esta cantidad
simplemente momento. Se le asignan tambin otros
nombres: cantidad de movimiento, impetu, etctera.
La ec. (9.2) queda, entonces, como

F = ma

que

se

Figura 9. l

MOMENTO LINEAL DE VARIAS PART~CULAS

Las unidadesdelmomentoen
cional son

el SistemaInterna-

(9.7)

Ejercicio 9.1. Unapartculademasa

42 kg se
mueve con una velocidad de magnitud 6.7 m/s. $u1
es la magnitud de su momento lineal?
De la ec. (9.5) se tiene que

/ P I = mlvl

= 42 kg X 6.7 mis
= 281.4 kg m/s

Regresemosahoraalaec.
(9.4). Esta ecuacin es
simplementk otra forma de escribir la segunda ley de
Newton. Supngase que la fuerza aplicada sobre la
partcula sea nula

F = O
La ec. (9.4) queda, entonces, como

181

casodelmovimientouniforme.
Este resultadonos
dice entonces que en ausencia de fuerza, una partcula realiza un movimiento uniforme, hecho que ya conocemos.
Para el caso de una sola partcula, la forma alternativa (9.4) de la segunda ley de Newton no nos da ms
informacin fsica de la que ya obtuvimos los
en captulos anteriores. Sin embargo, al aplicar esta forma al
movimiento de varias partculas s resulta ser de utilidad. Esto lo estudiaremos en la siguiente seccin.

9.2. M O M E N T O LINEAL DE VARIAS

PARTCULAS
Supongamos que tenemos un sistema que consta
de varias partculas, digamos N (fig.9.3), de masas m,,
m2,m3, . . , mN. La masa de la i-sima partcula la denotaremos como mi. Cada una de estas partculas experimenta una fuerza: F,, F2,. . , FN, respectivamente;
i c o m o Fi.
denotaremos la fuerza sobre la partcula
Entonces, para cada una de las partculas de nuestro
sistema podemos escribir la segunda ley de Newton
dada en la forma (9.4)
,

- dP
=o
dt

E s decir, la derivada con respecto al tiempo del mo-

mento p es cero. Por tanto, el momento no depende

de t . Esto quiere decir que pes un vector constante al
transcurrir el tiempo
p = constante

(9.9)

AI moverse la partcula, su momento siempre ser el

mismo vector (fig. 9.2): s i en el punto A la partcula
tiene un puntop, en el punto B tendr el mismo vector
momento (la misma magnitud, la misma direccin
y el
mismo sentido). Lo mismo ocurrir en cualquier otro
p u n t o C.

C
Figura 9.2

e4
m4

3,

m3

Je

mi
e

Se dice que en ausencia de una fuerza el momento

de una partcula se conserva.
E l contenido fsico del resultado acabado de obtener de hecho yalo conocamos. En efecto, dada la deFigura 9.3
finicin (ec. (9.3)) del momento y dado que la masam
de una partcula es la misma a lo largo de su movimiento, s i el momento se conserva, entonces esto significa que la velocidadv de la partcula (como vector) Aqu pl, p2, . ., pN son los momentos lineales de las
es siemprelamisma.Peroste
es precisamenteel
partculas 1, 2,. . . , N,respectivamente.Podemos

182

Cap. 9.

MECANICA DE VARIAS
PARTCULAS

abreviar escribiendo todo este conjunto de ecuaciones de la siguiente forma

(i = 1,2,

(9.1O)

A continuacin sumemos miembro a mlembro todas las ecs. (9.10); estasuma se lleva a cabosobre
todas las partculas que componen el sistema bajo estudio. Se tiene entonces que

(9.14)
En esta ecuacin p i denota el momento lineal de la isima partcula.
Ahora bien, la fuerza que experimenta cada una de Consideremosporseparadocadaunode
los dos
las partculastiene,engeneral,doscontribuciones:
miembrosdeestaltimaecuacin.
E l miembro dey otra de origen exter- recho se puede escribir como sigue:
una de origen interno al sistema
no al sistema. En efecto, consideremos, por ejemplo,
la partcula 1. Esta partcula experimenta las siguien(9.15)
tes fuerzas de origen interno: la fuerzaF,,* que le ejerce la partcula2 (fig. 9.4a). Adems, la partcula1 tambin experimenta la fuerza F,,3 que le ejerce la partcula 3 (fig. 9.4b). De manera anloga, la partcula 1
m
experimenta adems las fuerzas
F,,,, . . , F,,,, . . ., F,,N
3
que sobre ella ejercen las partculas 4, . . . , j, . . , N
del sistema (fig. 9.4~). En consecuencia, la fuerza de
1 es la suorigen interno que experimenta la partcula
ma de las fuerzas que las otras partculas del sistema
ejercen sobre ella

que abreviaremos en la forma

Figura 9.4 a

(Fllint. =

j #1

Fl ;

Aqu el signo significa la suma sobre

(9.11)
las cantidades

j#l

marcadas con el subndice j, de 1 a N,con excepcin

del valor 1.
En general, cualquier partcula del sistema experimenta una fuerza que le eierce cada una delas otras
partculas del mismo sistema. De manera anloga a
como se procedi para obtener la fuerza(9.11) para la
partcula 1, podemos escribir para la fuerza de origen
interno (F;)int.que experimenta la i-sima partcula

1
m.

I
m

(FiIint.

=C

~ i , j

j + l ( i = 1, 2 , . .

.,

N)

(9.12)

*N

Figura
9.4

En esta suma se suma sobre todas las partculas,

excepto la i-sima.
Aparte de las fuerzas de origen interno, cada una de
las partculas puede tambin experimc,ltar una
fwrza
que sea ajena al sistema, es decir, externa. Denotaremos la fuerza de origen externo que experimenta lai@sima partcula como(Fi)ext. Por tanto, la fuerza total
que experimenta la partcula i es la suma de las fuerzas interna y externa que est experimentando

la
con (FL)~,,,,
por dado

ec. (9.1 2).

3
O

Figura 9.4 c

Recordamos que la suma de derivadas es igual a la

derivada de la suma (vase ec.(3.20)).

04

O3

F1.2

Definimos ahora elmomento lineal totalP del sistema

como la suma de todos los momentos de cada una de
las partculas que lo componen
N

(9.16)

P = C P i
i= 1

De esta forma, el miembro derecho de la ec.

queda como

(9.14)
O N

(9.17 )
Ahora consideremos el miembro izquierdo de laec.
(9.14). Sustituyendo la ec. (9.13) obtenemos
i=
1

+E
(FAext.
i=

(9.18)

El segundo sumando del miembro derecho de estaexpresin es la suma de las fuerzas externas que se aplican a cada una de las partculas; por tanto, es la fuerza externa total (Fl)ext. que se aplica al sistema

E
(FiIext. = ext. t.
i=
N

9)(9.1

Ahora consideraremos la suma de todaslas fuerzas internas, dada por el primer sumando del miembro derecho de la ec. (9.18). Si sustituimos en este sumando
las fuerzas de origen interno que experimenta cada
partcula (ec. (9.12)), se tiene una suma de la siguiente
forma
i=1

+ + F,, +
+ F2,l + F,3 + F2.4 +
+ + + +

(FJint. =

partcula 2 una fuerza F2,,.Segn esta ley, la relacin

entre estas dos fuerzas es

F i = C(Fi)int.

Figura 9.5

FI,~ ~ 7 , 3

'3,l

'3,2

'3,4

'

'

'

'

'

por lo que la suma

Fl,* + F2,l = 0
se anula. De la misma manera, la suma de las fuerzas
que cada pareja ejerce entre
s se anula. En consecuencia, cada uno de los parntesis del lado derecho
de la ec. (9.20) se anula y, por tanto, todo el lado derecho es cero. E s decir,
N

(FJint. = 0
(9.21)
i=1
Por tanto, la fuerza interna total de un sistema de partculas es cero. Esto es una consecuencia de la tercera
leydeNewton.Laec.(9.18)quedaentonces
como
N

Aqu se estn sumando todas las fuerzas internas del

sistema. Podemos efectuar ahora la suma cambiando
el orden de los sumandos, agrupndolos por parejas

(9.22)
i=1
Aqu se us la ec. (9.19). Este resultado nos indica que
la fuerza total ejercida sobre un sistema de partculas
es igual a la fuerza externa total quese aplica al sistema. Las fuerzas internas no contribuyen a la fuerza total. Sustituyendo ahora las ecs. (9.17 ) y (9.22) en la ec.
(9.14) obtenemos
(9.23)

AI inspeccionar estos trminos nos damos cuenta de

que la suma consiste en la suma de
las fuerzas que
cada pareja de partculas ejerce una sobre la otra.Por
ejemplo,lasumade
las fuerzasquelapareja
(1,2)
ejerce entre s es (vase fig. 9.5)
Fl,2 + F , ,
Pero por la tercera ley de Newton sabemos que
s i la
partcula 2 ejerce una fuerza F,,2 sobre la partcula 1,
entonceslapartcula
1 reacciona y ejercesobrela

La ec. (9.23) nos indica que el momento total P de

un sistema solamente puede cambiar debido a la
accin de una fuerza externa.Las fuerzas internas de un
sistema NO modifican su momento total.
Ahora reescribiremos la ec. (9.23) de otra forma. E l
momento p i de la partcula i es (vase ec. (9.3))
p i = mivi

dri
- mi dt
-

(9.24)

184

Cap. 9.

MECANICA

DE VARIAS PART/CUI.AS

Aqu se us la ec. (5.7) para la velocidad vi. E l vector

r i es el vector de posicin de la partcula
i (fig. 9.6).
Por tanto, el momento total P del sistema es, de la ec.
(9.161,

En esta expresin V es la velocidad definida por

v=

d R
dt

(9.29)

E s claro que esta velocidad es la del centro de masa

dado por R. Si ahora sustituimos la expresin (9.28) en
la ec. (9.231, vemos que se requiere la derivada de P
con respecto al tiempo. De la ec. (9.28), esta derivada
es

(9.25)
En la obtencin de(9.25) se us el hecho de que cada
masa mi es constante y, por tanto, se pudo usar la ec.
(3.21). Adems, se us el hecho de que la suma de derivadas es la derivada de la suma.
Definimos ahora elvector de posicin del centro de
masa del sistema R como

-P

= -(MV)
dt

dt

=M- d V
dt

= MA
Hemos definido el vector A como

(9.26)
Aqu M es la masa total del sistema

(9.30)

E l vector A es la aceleracin del centro de masa.

M=C m i

(9.27)

=1

M A = F&.

Por tanto, la ec. (9.25) queda como

-(MR)
dt

= M - dR
dt

= MV

(9.28)

.3

'4

Fi-

nalmente, la ec. (9.23) queda como

(9.31)

Este resultado nos dice lo siguiente. Si sobre un sistemadepartculasactaunafuerzaexternatotal

(F)ext.,entonceselsistema
se comportademanera
equivalente al comportamiento de un punto (el centro
de masa) en el que est concentrada toda la masa M
del sistema y sobre el que acta la fuerza total Fe,,.
que acta sobre el sistema (fig. 9.7).
Antes de continuar estudiando la dinmica de sistemas de partculas, veremos la manera de encontrar el
centro de masa de un sistema dado. Esto lo haremos
en la siguiente seccin.

.:**..'
++;.
r:........
.S. ..:.:.-..*.:
f

hCentro de masa

.m

/Fe,*.

IFexr'

Figura 9.7

9.3. CENTROS DE MASA

En esta seccin obtendremos los centros de masa
de diversos sistemas de partculas.
Ejercicio 9.2. Obtenga el centro de masa de un sistema formado de dos partculas de masas m , y m 2 separadas una distancia L.

Figura 9.6

CENTROS DE MASA

Tomemos un sistema de coordenadas con el ejeX a

las partculas (fig. 9.8),
con el origen en una de las partculas, digamos la de
masa m,. Llamaremos a esta partcula 1 y a la otra, 2.
En este sistema de coordenadas los vectores de posicin de estas partculas son

lo largo de la lnea que une a

partcula 1:
partcula 2:

rl = (x,, y, z,) = (O, O, O )

r2 = (x,, y, z,) = (L, O, O)

y4

185

Por tanto, de las ecs. (9.32) y (9.33) concluimos que la

posicin R del centro de masade las dos partculas est dada Dor
(9.34)
Este resultado nos indica variascosas. En primer Iugar, el vector R tiene direccin a lo largo del eje X, debido a que sus coordenadas Y y Z se anulan. E s decir,
el centro de masa de dos partculas est
en la lnea
que une a las dos partculas.
En segundo lugar, dado que la masa de una partcula (m,) es menor que la masa de todo el sistema (M),

mdM

<1

de la ec. (9.32) podemos escribir que

X<L

11

-2
U

+X

En consecuencia, la posicin del centro de masa est

entre
situada
partculas,
como
las dos
seenmuestra
figura
la

9.9.

Figura 9.8

Ahora usaremos la definicin de R, el vector de posicin del centro de masa, dada por la ec. (9.26), con el
nmerodeparticulasdelsistema
N = 2. Sean las
componentes de R = (X,Y,Z). Tomemos la component e x de la ec. (9.26)

X =

1 ,
-Cmixi

Figura 9.9

M i=,

1
X = -(mix,
M

+ m,x,)

La posicin exacta depende, segn vemos en la ec.

(9.321, del cociente (mdM). Se pueden presentar varias
posibilidades:

i) m, = m , = m; es decir, las partculas tienen masas

Aqu M es la masa total del sistema

M = m,

iguales.

+ m2

En este caso se tiene que

Sustituyendo

x1=0

M = m,
y

xq=L

se tiene que

X = -(m,
M

X O

por lo que de la ec. (9.32)

x=

+ m2L)
(9.32)

Se puede demostrar que, en este caso (vase problema 9.3),

Y=O

z=o

+ m , = 2m

(9.33)

-L =
M
2

m
L =
2m

1
-L

(9.35)

En el caso de masas iguales, el centro de masa se encuentra a la mitad de la distancia entre ellas (fig. 9.10).
ii) Sea m, > m,; es decir, la partcula que est en el
origen (1) es ms masiva que la otra
(2). E l cociente
que multiplica a L en la ec. (9.32) lo podemos escribir
como
m2

"

m1

m2

m2

186

Cap. 9.

MECANICA

DE VARIAS PART~CULAS

Ahora dividimos tanto el numerador como el denominador de este cociente entre m2

Ahora bien, dado que m ,

>

x > Ll2
(vase problema 9.4)

m2 entonces

y sumando 1 a cada miembro de esta desigualdad

I + -> 1 + 1 = 2
m2

y por tanto, tomando el inverso de esta desigualdad

(9.39)

+ (ml/m21 <

-1
2

(9.37)

Figura 9.1 1

Mientras mayor sea la masa de una de las partculas, ms cerca a ella se encuentra el centro de masa
del sistema de dos partculas.
Ejercicio 9.3. Encuentre el centro de masa de dos
partculas de masas 22 kg y 35 kg que distan 3.2 m.
Tomemos un sistema de coordenadas como se muestra en la figura 9.12, con el origen en la partcula de
masa 22 kg. En la notacin del ejercicio 9.2.

m , = 22 kg,

m 2 = 35 kg,

L = 3.2 m

Figura 9.10

AI tomar el inverso de una desigualdad

se le cambia
de sentido. Si a > b, entonces (l/a) < (l/b).
35 kg

En consecuencia, combinando lasecs. (9.32) y (9.36) se

tiene que

Figura 9.12

Pero en la ec. (9.37) vemos que el coeficiente de L es

menor que (1/2), por lo que

x<

"L
2

(9.38)

Este resultado no dice que

si la partcula de la izquierda (fig. 9.11) tiene mayor masa que la otra partcula,
entonces el centro de masa del sistema se encuentra
ms cercano a la partcula de mayor masa. Se puede
demostrar, en la misma forma, que si m, < m2,entonces

La masa t o t a l M del sistema es

M = 22 kg

+ 35 kg = 57 kg

La coordenada X del centro de masa est dada por la

ec. (9.32). Sustituyendo valores en esta ecuacin obtenemos que

x="-

35 kg X 3.2 m
57 kg

= 1.96 m

187
Las otras coordenadas del centro de masa son iguales
a cero (vase ec. (9.33)). Por tanto, el vector de posicin R del centro de masa es
R = (1.96 m, 0.0)
En la figura 9.13 se muestra el centro de masa del sistema. Nos damos cuenta de que el centro demasa est
ms cercano a la masa de35 kg, que es la ms masiva
de las dos partculas.
Esta ltima afirmacin es general. E l centro de masas
se
encuentramscercadelapartculams
masiva.

Figura 9.15

3.2 m

rl = (O,O, O)
rz = (2.6 cm, O,

partcula 1:
partcula 2:

O)

Para la tercera partcula la situacin

es c o m o sigue.
La coordenada x 3 es (vase fig. 9.15)

x3 = O A

""""4

tringulo
del
pero
rectngulo
OAC

Figura
9.13

Ejercicio 9.4. Encuentre el centro de masa de las

tres partculas mostradas en la figura 9.14.

LgO

se tiene
que

O A = OC cos 48O
= 1.75 c m X 0.6691 = 1.171 c m
La coordenada y3 de la tercera partculaes (vase fig.
9.15)
y3

= OB

que del tringulo rectngulo OCB nos d a

O B = OC sen 48O
= 1.75 cm X 0.7431 = 1.301 c m
La coordenada z 3 es cero

2.60 cm

-4

75 g

Figura 9.14

z3 =

Por tanto,elvectordeposicin
cula es

o
r3 delatercerapart-

r3 = (1.I
71 cm, 1.301 cm,O)

Escogemos unsistemadecoordenadascomo
se
muestra en la figura 9.15, con el origen en una de las
partculas, digamos la de 40 g. Adems, escogemos el
eje X de forma que pase por otra delas partculas, digamos la de masa 75 g, y el plano X-Y de manera que
la tercera partcula quede contenida dentro de l.
Ahoradeterminaremos
las coordenadasdecada
una de las partculas en el sistema escogido. Para las
partculas 1 y 2 se tiene que (vase fig. 9.15)

Recordamos que las propiedades fsicas de un

sistem a NO dependen del sistema de coordenadas que escojamos. Conviene, entonces, seleccionar un sistema
de coordenadas en el cualse faciliten las operaciones
matemticas. En nuestro caso, esto significa tratar de
que el mximo nmero de coordenadas de cada partcula sea cero. E s con esta idea en mente que se escoge el sistema de Coordenadas mostrado en la figura

188

MECANICA DE VARIAS PART~CULAS

Cap. 9.

9.1 5. As, las coordenadas de la partcula de masa 40 g

R = (1.461 cm, 0.571 cm, O)
son (O,O, O). Para otra de las partculas escogemos el
sistema de tal forma que dos
de sus coordenadas se
En la figura 9.16 se muestra la posicin del centro de
anulen haciendo pasar el eje X por ella; as, las coormasa.
denadas de la partcula demasa 75 g son (2.6 cm, O, O).
Para la tercera partcula escogemos el plano
X-Y de
forma que la posicin de la partcula quede contenida
en este plano. As, las coordenadas de la partcula de
90 g son (xg, ya, O). No se puede lograr que un mayor
se
nmerodecoordenadasdelatercerapartcula
anulen, excepto en el caso en que la tercera partcula
estuviese en la misma lnea que forman las otras dos
partculas.
/ q O g

Ahora calculamos la posicin del centro de masa

ello usamoslaec.(9.26)conel
delsistema.Para
nmero de partculas N = 3. La masa total M del sistema es

M = 40g

+ 7 5 g + 9Og

= 205 g

Figura 9.16

Sea

R = (X,Y,Z)
Tornamos la componente x de la ec. (9.26)

1
X = -(mix,
M

+ m2x2+ m3x3)

que sustituyendo valores numricos

x = -

205 g

(40g X O

nos da

+ 7 5 g X 2 . 6 c m + 9Og

-~
(195 g X cm
250g
= 1.465 cm

X 1.171cm)

+ mzy, + m3y3)

Sustituyendo valores numricos

y="-

250 g

(40g

R = -(mlrl
M

+ m2r2+ m3r3)

las partculas 1

quepodemosreescribir,agrupando
v 2.

+ 105.39 g X cm)

De manera anloga

1
y = "m,Yl
M

Un procedimiento alternativo para obtetler el centro de masa de un sistema de partculas

es como sigue. Para facilidadconsideremostrespartculas.
El
centro de masa de tres partculas (fig. 9.17a) lo podemos obtener usando la ec. (9.26) con N = 3

+ 7 5 g x O + 9Og X 1.301 cm)

- 117.09 g X cm

(9.40)
Calculemos ahora el centro de masa de las partculas
1 y 2. Sea r su vector de posicin. Usando nuevamente
la ec. (9.26) se tiene que
r =

m1

(mlrl

m2

+ m2r21

Este vector r se muestra en la figura 9.17b. Ahoradespejamos de la ltima ecuacin (m1rl

m2r2)

(mlrl

+ mzrz)= ( m l + m&

que sustituimos en la ec. (9.40)

250 g

= 0.571 cm

Se puede encontrar tambin que

z=o
Por tanto, el vector de posicin del centro de masa
es

R = ~ { ( r n , m2)r

+ m3r3/

(9.41)

Llamemos m a la suma de las masas de las partculas

l Y 2

m = m,

+ m2

(9.42)

189

Figura 9.17 d

Figura 9.17a

La ec. (9.41) queda como

(9.43)

1' .

ya que M = m,
m2 m3 = m
m 3 .Podemos interpretarahoraelresultadodadoporlaec.(9.43)
c o m o sigue. E l centro de masa que se busca (el de las
tres partculas) es el mismo que s i se consideraran solamente dos partculas: una de ellas en la posicin
r
con masa m, y la otra de masam3en la posicin r3. Es
decir, se puede encontrar primero el centro de masa A
( f i g . 9 . 1 7 ~ ) d e dos de las partculas y en este punto
concentrar la masa total de las dos partculas. E l centro de masa delas tres partculas es, entonces, el cent r o d emasa del sistema formado por: la partcula en A
m,) y la partcula en r3 con masa m3.
con masa (m,
Si el sistema constara de ms partculas, se puede
continuar con el mismo proceso: tomar dos partculas, encontrar su centro de masa y remplazarlas por
una partcula en este centro de masa con la masa de
las dos partculas. En seguida se tomaelcentro
de masa de este ltimo punto con la tercera partcula.
Se remplaza a las tres partculas con una partcula en
el centro de masa de
las tres partculas con la masa de
las trespartculas y se obtieneelcentrodemasa
de este ltima partcula con la cuarta partcula (fig.
9.17d), y as sucesivamente.

Figura 9.17 b

yt
L

Figura 9.17 c

Ejercicio 9.5. Encuentre el centro de masa de tres

partculas de masa iguales que no estn alineadas (fig.
9.1 8a).
Sea m la masa de cada una de
las partculas. Tomaremos primero el centro de masa de dos de las partculas, la 1 y la 2, digamos. Dado que las masas de las
partculas son iguales, de lo aprendido en el ejercicio
9.2 sabemos que este centro de masa se encuentra a
la mitad de la distancia entre ellas (punto A de la fig.
9.18b). Ahora tomamos el centro de masa
de las partculas: una situada en A con masa m
m = 2m y otra
situadaenelpunto
F conmasa m. Este centrode

190

Figura
9.18
Figura
a9.18

masa se encuentra en la lnea que une los

a puntos A y
F ( f i g . 9 . 1 8 ~ )Por
. geometra se sabe que esta lnea es
justamente una mediana del tringulo en cuyos vrtices estn las partculas.

Recordamos de geometra que las tres medianas de

un tringulo se cruzan en un solo punto (fig. 9.22).

&

Figura9.22

La mediana de un tringulos es la lnea FC que une

un vrtice F con el punto medio C del lado opuesto
(fig. 9.19).
c

Tambin se podra haber procedido tomando primero la pareja de partculas

1 y 3. Entonces se hubiera
llegado a la conclusin de que el centro de masa de
las tres partculas se encuentra en la mediana HB que
une el punto B. mitad de la lnea
FC con el vrtice
opuesto H (fig. 9.20).

Concluimos que el centro de masa de tres partculas de masas iguales que forman un tringulo, se encuentra en el p u n t o en que se cruzan las medianas del
tringulo.
De los ejerciciosanteriores nos damos cuenta de
de unsistema
que,engeneral,
elcentrodemasa
de partculas est situado en un punto que
NO est
contenido en el sistema;
es decir, est fuera del
sistema.

9.4. CENTROS DE M A S A DE
CUERPOS CONTINUOS
En la seccin anterior estudiamos la forma de
encontrar los centros de masa de sistemas que constan
de partculas discretas. Sin embargo, tambin existen
cuerpos que tienen distribuciones continuas de masa.
En esta seccin estudiaremos cmo encontrar el centro de masa de este t i p o de cuerpos.
La ec. (9.26) nos indica cmo encontrar el centro de
masa de un sistema de partculas: tmese una masa
m i y multiplquese por su vector de posicin r;; hgase lo mismo para cada una de las dems particulas y
smense los resultados. Finalmente, divdase el resultado entre la masa total del sistema.
E l vector resultante de esta operacin nos da el centro de masa del
sistema.
En el caso de un cuerpo con distribucin continua,
usaremos esta prescripcin de la forma siguiente. Sea
el cuerpo el mostrado en la figura 9.23. Escogemos un
sistema de coordenadas como el mostrado. Construyamos ahora un elemento de volumendV cuyo centro
tiene vector de posicin r .
~~

Por tanto, el centro de masa que buscamos

se encuentra tanto en la mediana FA como en la mediana
HB; en consecuencia, se encuentra en la interseccin
P de las medianas (fig. 9.21).

E I elemento de volumen dV
se escoge de tal manera
que macroscpicamente sea muy pequeo, pero que
microscpicamente sea muy grande.
Aparentemente lo que acabamos de afirmares contradictorio. Sin embargo, no hay tal contradiccin. En

CENTROS DE MASA DE CUERPOS

CONTINUOS

zj,

191

La integral se efecta sobre todo el volumen

V del
cuerpo.Finalmente,paraobtenerelvectordeposicin del centro de masa
R , dividimos esta suma (integral) entre la masa total M del cuerpo, obteniendo
R=

rdm

Se suele reescribir este resultado de otra manera.

Para ello definiremos la densidad de la distribucin
de masa dentro del volumen del cuerpo. Volvamos a
considerar el elemento de volumen dV; como dijimos
arriba, este elemento contiene una masa dm. Definimos la densidad de masa e(r) del cuerpo en el punto r
(donde est situado el elemento de volumen) como la
masa por unidad de volumen

=-Y

(9.48)

Figura 9.23

efecto, supngase, por ejemplo, que el volumen V de

todo el cuerpo sea de 1 cm3. Si escogemos para db un
volumen de 10"j cm3, entonces se tiene que

dV a V

(9.47)

(9.44)

Este volumen dV es una millonsima parte del volumen del cuerpo; por tanto,es mucho menor que elvolumen V del cuerpo.
Ahora bien, desde el punto de vista microscpico,
el volumen de un tomo
Vtornoesdel orden de
cm3. Por tanto, este volumen es muy pequeo comparado con dV

Aqu se escribi explcitamente el hecho de que la

densidad puede variar de punto a punto; es decir, es
una funcin de r. De la ec. (9.48) despejamos d m
dm (9.49)
= e(r)dV
que sustituimos en la expresin (9.47)
(9.50)
La masa total M del cuerpo es la suma de las masas
dm de los elementos de volumen en quese puede descomponer. Por tanto,

M = !$m
Este ltimo hecho nos indica que en el elemento de
volumen dV cabeunnmeroextraordinariamente
grande de tomos. Combinando las ecs. (9.44) y (9.45)
se tiene que

Vtorno-e dV 4 V

(9.46)

En conclusin, vemos que la condicin arriba mencionada s se puede satisfacer y no da lugar a contradicciones.
Sea dm la masa contenida dentro del elemento de
volumendV.Siguiendolaprescripcinarribadada
para obtener el centro de masa, multiplicamos la masa
dm por su vector de posicin r; en seguida sumamos
estas cantidades para todas las partculas que componen el cuerpo. En matemticas se ensea que en caso
de que se tenga una distribucin continua de
masa,
como en nuestro caso, esta sumaes precisamente una
integral

que sustituyendo (9.49) nos da

M =(9.51)e(rldV
V

Las integrales que aparecen enlas ecs. (9.50)y (9.51)

son integrales de volumen.Se supone que uno conoce
y, por tanto, los
la densidad de masa del cuerpo e(r)
integrandosde(9.50)
y (9.51)son conocidos. Las integrales se llevan a cabo alo largo de todo el volumen
que ocupa el cuerpo.En general, cada una de estas integrales resulta ser una integral triple. Sinembargo,
en algunos casos en que los cuerpos tienen ciertas simetras, se puede obtener el valor de estas integrales
sin tener que usar el hecho de que
son triples. Para
ello se usan las simetras que tiene el cuerpo. Esto lo
veremos con detalle en los ejercicios que se resuelven
ms adelante.
Un caso de mucha importancia es aquel en el cual
la masa del cuerpo est distribuida uniformemente.
Esto significa que en cualquier punto del cuerpo la
densidad de masa es la misma. As, s i el cuerpo de,
la figura 9.24 tiene su masa distribuida uniformemen-

192

Cap. 9.

MECANICA DE VARIAS PART~CULAS

te, entonces la densidad en A es la misma que en B,

que a su vez es la misma que en C

pero esta suma es precisamente el volumen total del

cuerpo

e(r.4) =VdV
e(rBl = ebc)

=V

(9.55)

O t r o caso de mucha importanciaes aquel en el que

los cuerpos, con distribucin de masa uniforme, forman una placa delgada (fig.
9.25). Sea h el ancho de la
placa. En este caso, el elemento de volumen dV
se
puede escoger como un paraleleppedo debase dA y
altura h. Por tanto, el volumen de este elemento es

(9.56)
d V = hdA

Figura 9.24

Figura 9.25

Llamaremos
a
l a densidad
de
masa
simplemente
e,
que es una cantidad constante.En este ca50, en la ec.
(9.50) podemos sacar e de la integral y se tiene

R= 2
M

r d VhdA

(9.52)

Pero en la expresin (9.51) para M tambin aparece

que se puede sacar de la integral

M =

j$V

e,

(9.53)

Sustituyendo en la ec.(9.521 nos da

R=

(9.54) paralaposicindel

rhdA

V
-

(9.57)

Dado que h es constante, se le puede sacar de las integrales. D e esta f o r m a h aparece tanto en el numerador como en el denominador. Por consiguiente, h se
cancela. La integral que queda es la suma de los integrandos respectivos sobre el rea A de la placa.
Por
tanto, (9.57) queda como

rdA
(9.58)

SA

SvdV
La e en el numerador cancela a la
dor, obtenindose el resultado.

R =

R=

rdV

R=

Portanto,laexpresin
centro de
queda

rdV

e en el denomina(9.54)

Esta expresin es solamente vlida para aquellos cas o s en que la distribucin de masa es uniforme. Nos
damos cuanta en la ec. (9.54) que tanto el numerador
como el denominador ya no dependen de la distribucin de masa, sino solamente de factores geomtricos. D e hecho, el denominador de(9.54) es la suma de
los elementos de volumen dV sobre todo el cuerpo;

Estas integrales se efectan a lo largo del rea A de la

placa. De vuelta, tanto el numerador como el denominador de (9.58) solamente dependen de la formageomktrica de la placa. De hecho, el denominador es la
suma de las reas dA sobre toda el rea de la placa;
es
decir, es justamente el rea A de la placa
(4.59)
jAdA = A
La expresin(9.58) es vlida para el caso de una placa con distribucin de masa uniforme.
Si la placa es muy delgada, entonces la componente de R perpendicular a la superficie de la placa
es
nula. Entonces el vector R queda contenido en el plano de la superficie de la placa.

CENTROS DE MASA DE CUERPOSCONTINUOS

Ejercicio 9.6. Obtenga el cent:o demasadeuna
placa rectangular delgada, con distribucin de masa
uniforme.
Sean L1 y L2 los lados del rectngulo. Tomemos un
sistema de coordenadas como se muestra en la figura
9.26.

193

Para recorrer toda la superficie del rectngulo, el

x tienequeir
O a L1, valores
valordelavariable
mostrados en los lmites de integracin. La cantidad
L2 es una constante y, por tanto, la podemos sacar de
la integral. Se tiene entonces que

X = -\L1xdx
L2
A

y usando el resultado (4.28) encontramos que

oT

L,

1 12
- -- --(L: - O)

L2

(9.62)
Figura 9.26

Usaremoslaec.(9.58)paraobtenerelcentrode
masa. Sean (X,y) las componentes del vectorR a lo largo de los dos ejes. Tomando la componente
x de la ec.
(9.59) se
(9.58) y usando para el denominador la ec.
tiene que

1
X = - xdA
A A

(9.60)

Ahora escogemos como el elemento de rea dA un

y base dx (fig. 9.27). Su rea dA
rectngulo de altura L2
es
dA = L2dx

(9.61)

sL1

Pero e l rea A del paralelograrno es

A o

xL2dx

Es debido a la simetra del rectngulo que la integral

x; es desobre el reaA se ha vuelto una integral sobre
cir, en lugar de tener que calcular una integral doble
solamente tenemos que calcular una integral sencilla.

L1 L2

(9.63)

que sustituida en (9.62) nos da

y simplificando se encuentra finalmente que

x=

1
"L,
2

(9.64)

Por tanto, la componentex del vector R queda a la mitad de la longitud a lo largo del eje X.
Para la componente y, de la ec. (9.58) se tiene algo
anlogo. Esta componente es

Por tanto, la ec. (9.60) queda como

X =

1 "
y = XlAYdA
Ahora nos conviene escoger como elemento de rea
el paralelogramo mostrado en la figura 9.28, de base
L, y altura dy
dA = L,dy
Por tanto, Y es

La integracin sobre el rea se volvi una integralsencilla sobre y. Para recorrer toda la superficie del rectngulo, los lmites de integracin de la variabley tienen que ir de O a L 2 , c o m o se ve en la figura 9.28 La
cantidad L , dentro de la integrales una constante, por
lo quepuedesalirfuera.Asimismo,usandolaec.
(4.28) se tiene que

Y = 'SL2ydy
L
A o

19

Cao. 9.

MECANICA DE VARIAS

PARTCULAS

Recurdese que este resultadoes solamente vlido,

si la distribucin de masa de la placa rectangular
es
uniforme. Si este no fuera el caso, entonces el centro
de masa no quedara situado en el centro geomtrico
de la placa.
(9 65)

'f

que id sirnetria de la forma geomktricadel cuerpo nos

ayudb a transformar una integral triple en una integral
______"

!.

1'0, L,)

Ejercicio 9.7. Encuentreelcentro

de masade la
placa delgada en forma de
L que se muestra en la figura 9.30. Suponga que la masa est distribuida uniformemente.
Di::idamos esta placa en dos rectngulos, el A y el
B, como se muestra en la figura 9.31. Obtendremos
primero los centros de masa de cada uno de los rectngulos. Escogemos el sisterna de coordenadas mostrado en la figura 9.31. Ahora usamose l resultado obtenido en el ejerclcio anterior: el centro de masa de
una placa rectangular est en su centro geomtrico.
En I d iigtira 9 32 vernos que los centros de masa de
cada placa tienen coordenadas

Usando la ec. (9.63)

y=

~.~~

1
1112
2LlL2

I
_
_
-

placa A .
placa M:

y simplificando

Y=

1
-LL,
2

CA = (1,4)
C R = (4.1)

(9.68)
(9 69)

19.66)

~____"____~"~~___
..

Por tanto, la componente y del vector R qtleda a la

mitad de la longitud L2.
D e las ecuaciones (9.64) y (9.66) concluimos que el
vector R es
~~~

(9.67)
Este p u n t o se muestra en la figura 9.29. En este caso,
el centro de masa queda en el centro geomtrico de la
placa rectangular.
Figura 9.30

't

____"~"_~__.___

Las longitudes tienen unidades de

viar, no las escribiremos

Figura 9.29

Ahora usamos el resultado obtenido en la seccin

anterior, referente a que el centro de masa de las dos
placas A y B es el mismo que el centro de masa delsiguientesistemadedospartculas:unapartculade
masa igual a la masa de la placa A, mA, situada en su
centro de masa, o sea, en e l p u n t o Ca y l a otra partcula de masa igual a la masa de la placa
B, mB, S I tuada en el centro de masa CR.

195

CENTROS DE MASA DE CUERPOS CONTINUOS

En consecuencia, la masa de A es

mA = e x 8h
= 8he

(9.71)

B se obDe manera anloga, la masa de la placa

tiene como sigue. E l volumen de placa B es
VB = 8 X 2
= 16h

x h (en m3)

por lo que la masa de B es

mB =

X 16h

= 16hg

(9.72)

La masa total de la placa es

Figura 9.31

M = mA

+ mB
+ 16he

= 8he
= 24he

(9.73)

Se tiene que encontrar ahora el centro de masa de

las dos partculas siguientes (fig. 9.33):

2rn[M

l a A situada en CA(1,4) con masa ma = 8 h e

l a B situada en Cd4,I) con masar n B = 1 6 h g

I"",

y4

2rn

"4" " C

Figura 9.32

Las masas de cada una de

las placas se obtienen
c o m o sigue. Sean e la densidad de masa (en kg/m3)
yh
(en m) el grueso de la placa. De la ec.
(9.49) se tiene
que, s i la densidad es uniforme, entonces la masa m
de un cuerpo de volumen Ves

m = QV
Por tanto, la masa de la placa A es
mA =

Pero el volumen de la placa

(9.70)

Figura 9.33

Para este fin, usamos la ec. (9.26) con N = 2

R = M1 (

VA = 2 X 4 X h ( e n m 3 )
= 8h

(9.74)

Tomemos componentes de esta ecuacin, escribiendo

R =Kv)

eVA

A es

+ mBrcd

~ A ~ C A

Para la componente x se tiene que

X = ~1

( ~ A X CmBxcB)
A

196

Cap. 9. MECANICA DE VARIAS

PARTCULAS

quesustituyendo
los valoresdadosporlas
(9.68H9.73) nos d a

1
M

X = -(8he

X 1

ecs

+ 16he X 4)

y simplificando

De manera anloga, obtenemos para la componente

y
de la ec. (9.74) que

que usando las ecs. (9.68)-(9.73) encontramos

1
Y = -(8he

X 4

+ 16he

1)

Se puede, por tanto, remplazar cada rectngulo por

un punto situado en su centro de masa con una masa
iguala la delrectngulo. Por consiguiente,todoel
tringulo queda remplazado por la sucesin de puntos mostrada en la figura 9.34. Nos damos cuenta, entonces, de que el centrode masa se encuentra a lo largo de la lnea UV. Pero V es el punto medio del lado
TW; por tanto, UV es una mediana del tringulo
Por
un argumento similar se puede decir que el centro de
masa se encuentra tambin en la mediana TQ y tambin en la mediana WS (fig. 9.35). En consecuencia, e l
centro de maFa de la placa triangular de densidad uniforme se encuentra en el p u n t o N que es el cruce de
las medianas del tringulo

simplificando

En consecuencia, el centro de
masa de la placa en form a d e L est en el punto C cuyo vector de posicin R
es (vase fig. 9.33)

R = (3 m, 'im)
Este ejercicio nos ilustra el hecho de que en ocasiones se puededescomponeruncuerpodeforma
geomtrica complicada en partes que tienen formas
menos complicadas y cuyos centros de masa se conocen.

Ejercicio 9.9. Obtengalaposiclndelcentrode

masa de una placa que tiene forma de tringulo rectngulo y con distribucin de masa uniforme.
Sea OQR el tringulo rectngulo, con ngulo recto
en O (fig. 9.36). Tomemos un sistema de coordenadas
con los ejes X, Y a lo largo delos catetos OR y OQ, respectivamente, y con el origen en O. Sean las longitudes de los catetos

Ejercicio 9.8. Encuentre el centro de masa de una

placa triangular delgada cuya densidad de masa
es
constante.
Dividimos la superficie triangular en una sucesin
OR=a y OQ=b
de rectngulos de altura muy pequea, comose ve en
la figura 9.34. Del ejercicio 9.6 sabemos que el centro
Del ejercicio anterior sabemos que para una placa
de masa de cada uno de estos rectngulos est en su
triangularcondistribucindemasauniforme
el
centro geomtrico.
centro de masa se encuentra en el cruce de
las medianas. Por tanto, en nuestro caso el centro de masaC
se encuentra en el cruce de las medianas
QT y RS,
E l tringulotienedensidaduniforme,por
lo que
siendo T y S los puntos medios de los catetos.
cada uno de los rectngulos tambin tiene densidad
A continuacin obtendremos las ecuaciones de las
uniforme.
medianasQT y RS En lafigura9.36
se marcan las

CENTROS

DE MASA DE CUERPOS CONTINUOS

197

to, las resolveremos simultneamente. Igualando los

miembros derechos de las dos ecuaciones se obtiene

2b

x+b=--

2a

x +

Pasando (2bx/a)al miembro derecho (pasa con signo

positivo) y pasanda (b/2)al miembro izquierdo (pasa
con signo negativo) nos da

2b

b
- +b=
2

-x

3b
2a

-X
2a

y combinando nos queda

b 2

Figura 9.36

coordenadasdecadaunode
los puntos Q, R, S y T.
Consideremos la medianaQT primero. Esta linea pasa
por los puntos Q(0, b) y T(a/2, O). Por tanto, su ecuacin
se obtiene comosigue.
De geometra analtica se sabe que la ecuacin de
una lnea recta quepasa por los puntos A b , , Y I ) Y B(xz,
Y21 es
Y x -

Y1

Y1

x1

x1

Y2

(9.75)

x2

Despejando x

Obtenemos

a
3

x =

(9.78)

Vase apndice I con P = b/2, a = 3b/2a y u = x.

Sustituyendo este valor en cualquiera de

las ecs. (9.76)
o (9.77) encontramos la ordenada del centro de masa.
Sustituimos en la ec. (9.76)

Sustituyendo en la ec. (9.75)

En el primer sumando laa del numerador cancela a la
a del denominador, quedando

Q:x 1 = O, y 1 = b
T: x 2 = ai2, y 2 = O

Y=-

se encuentra que

Y b =
x - O

b - 0
- (42)

2b
a

Y =

2b
-x+b
adista,
masaa

y=-

Esta es la
de la mediana QT,
logs, se puede demostrarque la

na RS es (vase problema 9.14)

Y = -

2a x

(9.79)

En consecuencia, de las ecs. (9.78) y (9.79) vemos que

las coordenadas del centro de masa C de la placa son

- 2b x
a

y finalmente

y finalmente

y por tanto,

y-b=

2b + b

CW3, b/3)

(9.80)

Este resultado nosforque

indica
enplaca
una
s i en
ma de tringulo rectngulo se toma como origen el
(9,76)vrticerecto(punto
O delafig.9.36)elcentrode
longitud
cateto,
cada
una
lo de
largo
igualalatercerapartedelalongituddelcateto
manera ancorrespondiente
(fig.
9.37).
Naturalmente
que
esta
de lamedia-conclusin
es solamentevlida s i ladistribucinde
masa de la placa es uniforme.
(9.77)

Las coordenadas del punto de interseccin de las

dos lneas cuyas ecuaciones son (9.76) y (9.77) deben
satisfacer simultneamente estas ecuaciones. Por tan-

Ejercicio 9.10. Obtengaelcentrodemasadeuna

placacircularmuydelgadaquetienedensidadde
masa uniforme.
Supongamos que el crculo tiene radioH . Escogeremos un sistema de coordenadas con origen en el centro del crculo (fig. 9.38). Usaremos
lasecs.(9.58)
y

por lo que
dA = r dB dr

(9.81)

Sea R el vector del centro de masa, con coordenadas (X, v). Tomando la componentex de la ec. (9.58)se
tiene que
1
X =
.xdA
(9.82)
A A

-1

De la tigura 9.38 vemos que la coordenada

mento de rea es la longitud OT, que es

x del ele-

x = r cos 6

por lo que sustituyendo esta expresin y la ec. (9.81)

en la ec. (9.82) se encuentra

X =

n1 j

so

27~

( r cos 8)(r dB dr)

(9.83)

Aqu se tieneelcasodeunaintegraldoble.
Para
0
cubrir toda el rea del crculo el valor del ngulo
tiene que ir de 0 a 27r, mientras que el valor de r tiene
que ir de O a H. Integraremos primero sobre 8. La integral que queda es
s,cos 8 d8 = sen 8

;21

= sen 27r

sen O

i
-

=oo=o

Aqu se us el resultado

cos x dx = sen x

(9.84)

X = O

(9.85)

Por tanto,

(9.59) para encontrar el centro de masa. Consideremos

un anillo muy delgado concntrico al crculo, de rad i o r y ancho dr. Consideremos el radio OP que forma
un ngulo 8 con el eje X; asimismo sea OQ otro radio
que forma un ngulo8
dB con el ejeX. Se forma de
esta manera el rea USWV, que escogeremos como
nuestro elemento de rea. E l rea dA de este element o es

De la misma manera, si tomamos la componente y

de la ec. (9.58) se tiene que

(9.86)

dA = U V X V W

De la figura 9.38 vemos que la coordenada y del elemento de rea es la longitud OQ, que es

Si el ngulo dB est medido en radianes, entonces por

geometra se sabe que el arco UV es

y = r sen 0

U V = r d8
La longitud deun arco de crculoes igual al producto del radio por el ngulo subtendido, si ste se mide
en radianes.

por lo que,usandolaec.
queda como

Y=

xs,l
1

(9.81), laexpresin(9.86)
27T

rsen8rdOdr

Haremos primero la integral sobre

Adems, se tiene que

VW = dr

B. sta es

(9.87)

IT-

= - (cos 27r - cos O)

= "(I - 1 ) = O

Se us el resultado

Por tanto,

199

CENTROS DE MASA DE CUERPOS CONTINUOS

sen x dx = - cos x
~-

Y =

$1;

[ * ( r sen O)(r d8dr)

(9.91)
O

La integral sobre 8 es ahora

1 d o s e n e =- c o s 8

lo
?T

Aqu se us el resultado (9.88). Por tanto, esta integral

(9.89)

Y=O

!:desen

Las ecs. (9.85) y (9.89) nos dice que

R = (O, O)
E s decir, el centro de masa de la placa circular uniform e est en el centro del crculo.
Ejercicio 9.11. Obtenga el centro de masa de una
placa semicircular de radio H, muy delgada y de densidad uniforme.
En lafigura9.39
se muestralasituacinen
este
caso. Nos damos cuenta de que el planteamiento de
este problema es casi igual al del ejercicio 9.10, con la
nica diferencia que ahora hay que cubrir solamente
la mitad del crculo, porlo que el ngulo8 de las integrales (9.83) y (9.87) va de O a 7 r . Entonces, la integral
sobre 8 que aparece en (9.83) ahora es

= sen 7r

es

8 = - (cos T - COSO)= -(-I

-

"

=2

("2)

-1)
(9.92)

Sustituyendo este resultado en (9.91) tenemos que

x ( H 3 - O)

2 ~ 3
- -

3A

Aqu se us la ec. (4.28) con n

= 2.

Ahora recordamos que el rea de una mitad de un

crculo de radio H es

sen O

=b-o=o

A =

aHZ

que sustituida en la ltima ecuacin nos da

2 ~3

Y=

3( 7rH2/2)

y simplificando se encuentra que

y=

4H
37r

(9.93)

En consecuencia, el centro de masa de la placa semicircular uniforme se encuentra en el punto

C cuyo
vector de posicin R es
R =

Figura 9.39

Aqu usamos la ec.

Por tanto,
de
ec.
la(9.83)

Para Y se tiene
ahora
que

Este punto se muestra en la figura 9.40.

(9.84).
se tiene
que
mitad
de
una
esfera
de
radio

x=o

(0 , - 3

(9.90)

Ejercicio 9.12. Encuentre el centro de masa de la

H con
distribucin
de

masa uniforme.
Sea la semiesfera
cuestin
en
mostrada
filalaen
gura 9.41. Se escoge un sistema de coordenadas como
seen
ve
esa misma
figura.
En este
problema
vamos
a

rpLas coordenadas r, 8 y p que se usan en la figura

9.42 se llaman
cDordenadas
esfricas.

y s i los ngulos d8 y dp se dan en radianes, entonces

K B = (radio OA) X dB = r d0
Y
A% = (radio AL) X dp

"---+Y

s? = (radio CS) X

Figura 9.41

obtener el centro de masa usando la ec. (9.54) que involucra una integral triple. Para e l l o escogemos, dentrodelasemiesfera,unelementodevolumen
dv,
c o m o se muertra en la figura 9.42.

'4

Figura 9.43

Pero de la figura 9.42 vemos que

AL = (OA) sen 8
= r sen 0
En consecuencia.

% A 0 6 = d0

rea de
ABCD

= (r d8)(r sen 0 dp)

= r2 sen 0 d0 dp

Adems, se tiene que

Figura 9.42

Si el ngulo 8 mostrado en la figura 9.43 se m i d e

radianes, entonces la longitud del arco
ST es

AF = dr

201

CENTROS DE MASA DE CUERPOS CONTINUOS

por lo que el elemento de volumen dVes

d V = (r2sen O dB dp) dr
= r2sen O dr d8 d p

(9.94)

Ahora obtendremos las coordenadas (x, y, z) del elemento de volumen en trminos de

las coordenadas esfricas. En la figura 9.44 se ve que
x =
=
=
=

OP
ON C O S p = LA cos p
(OA sen O) cos p
rsenOcosp

Se cubre todo el volumen de la mitad de la esfera,

si la variable r va deO a H; el ngulo p va deO a 2a y el
ngulo O va de O a 7r/2.
En la integral triple (9.98) efectuamos primero la integral sobre p

su

7r

cospdp = O

Esta integralyalacalculamosenelejercicio9.10
(vase la obtencin de (9.85)). Por tanto,
(9.95)

x=o

(9.99)

De manera anloga

Y=O

(9.100)

Z. La componente z dela

Ahoracalcularemos
(9.54) es

Z=

ec

z ~ V

y sustituyendo (9.94) y (9.97) se obtiene

-S S
1

H 2?r

7r12

Z = v o o o

(r cos 8)(r2dr sen 8dO dp)

(9.101)

La integral sobre 8 es

Se us la identidad trigonomtrica

Figura 9.44

2 sen 8 cos 8 = sen 20

En la misma figura se ve que
Y =OQ
= ON sen p
= r s e n Osen p

La ltima integral es
1 ?r12
1
I,, =
sen 28 - ( d
2 u
2

-1

(9.96)

z = OL = OAcosO
= r cos 8

(9.97)

Con ayuda de las ecs. (9.94)-(9.97) ahora obtendremos las componentes del vector de posicin del centro de masa R dado por la ec. (9.54).La componente x
de esta ecuacin es

X =

-\

1
v

xdV

que sustituyendo (9.94) y (9.95) nos da

cos 28)

- -(4

-\ 1 1
1

27r

?r12

(r sen O C O S p)(r2drsen Od8dp)(9.98)

20)

X12

Aqu se us la ec. (9.88). Evaluando esta expresin se

tiene que

2(7r/2) - c o s o }

I H = - -{cos
1
4

La integral sobre p en (9.101) es

I< =

=*;I.

27r - o = 27r

202

Cap. 9

MECANICA DE VARIAS
PARTCULAS

Finalmente, l a Integral sobre r es

Se us Ir\ ec. (4.28) con n = 3.

Sustituyendo en la ec.
(9.101) los valores de I r , I,, I r
quc acabamos de obtener se encuentra que

(t)

(+

H4)(2 ~ )

Z =

Pero el volumen de la mitad de la esfera de radio

H es

V = 1

--rH3
2
3

$-H3)=

Figura 9.45

que sustituida en la expresin para Z da

]I=

aH4
4 XT(2wH3/3)

y simplificando se encuentra que

(9.102)
En resumen, se tiene de las ecs. (9.99),(9.100)y (9.102)
que el vector R del centro de masa de la mitad de la
esfera de radlo H es
R = (",O,

H )

(9.1 03)

Este p u n t o se muestra en la figura 9.45. Observamos

que este centro de masa se encuentra sobre el eje Z a
una distancia (3H/8) del centro de la esfera

quecualquierdimetro(fig
9.46b) es unejede
simetra del crculo, el centro de masa se encuentra en
cada dimetro. La nlca posibilidad para que se encuentreencualquierdimetro
es que est enel
los dicentro,que es elpuntoquecruzantodos
metros.

En algunos ejercicios anteriores encontramos l a posicin del centro de masa de figuras geomtricas
simtitricas. Por ejemplo, e! de la placa rectangular, el
de la placa circular, el de la placa semicircular, el de
una semiesfera. En cada uno de estos casos, el centro
de masa se encuentra en el eje de simetria de la figura. En efecto,enlaplacarectangular,
el centrode
masa C se encuentra en el centro del rectngulo, que
es la interseccin de las lneas A B y ED del rectngulo
(fig. 9.46a). Pero cada una de estas lneas es un eje de
simetra del rectngulo, y el centro de masa C se encuentra en ambas; e5 decir, se encuentra en su interseccin
Para el caso de Id placa circular, encontramos que
el centro de masa se encuentra en su centro O Dado

Figura 9.46 b

CENTROS DE MASA DE CUERPOS CONTINUOS

Para el caso de la placa semicircular ADB de radto

H , se o b t u v o (vase fig.9 . 4 6 ~ ) q uele centro de masa C

se encuentra sobre la lnea OD a una distancia de O

dada por (4H/3~)(vase ec. (9.93)). Pero

en la figura vemos que la lnea OD es un eje de simetra (de hecho,
el nico) de la placa semicircular.

203

E l hecho de que las configuraciones del rectngulo

antes y despus del giro sean indistinguibles quiere
decir que sus caractersticasno se debenalterar al
efectuar el giro. En particular, su centro de masa debe
ser el mismo, antes y despus del giro.
SGpongamos que el centro de masa del rectngulo
estuviera en un punto como elQ, fuera de la lnea AB
(figura 9.47b). AI hacer el giro alrededor de la lnea
9 . 4 7 ~ ) E. s
AB, el punto Q caer en el punto P (figura
decir, la posicin del centro de masa s se habr alteno puede suceder.
rado despus del giro. Pero esto
Por tanto, el centro de masa no puede estar en un punto como el Q . Los nicos puntos que no se alteran al
efectuar el giroson los puntos que forman la lnea AB.
Por tanto, el centro de masa debe estar contenido en
la lnea AB, es decir, en un eje de simetra.

Figura 9.46c

Para el caso de la semiesfera,se encontr en el ejercicio 9.12 que el centro de masa C (vase fig. 9.45) se
encuentra en la lnea OD que es un eje de simetra de
la semiesfera (de hecho, el nico de simetra).
Recordamosquetodos
los resultadosanteriores
son vlidos para distribuciones de masa uniformes.
En general, si la distribucin de masa de un cuerpo
es uniforme y el cuerpo tiene un eje de simetra geomtrico, el centro de masa se encuentra en el eje de
simetra.
En efecto, consideremos el caso del rectngulo de
la figura 9.46a.La lnea AB que unelos puntos medios
de dos de sus lados opuestos es un eje de simetra,ya
que s i se hace girar la placa rectangular alrededor de
AB un ngulo de180 (figura 9.47a) entoncesdespus
del giro la nueva posicin del rectngulo no se distingue de la posicin que tena antes del giro.
En particular, el punto D coincidir despus del giro con la posicin que tena en punto E antes del giro. Asimismo, el
p u n t o E antes del giro coincidir con el punto D despus del giro y as con los dems puntos. Ntese que
con el giro, los nicos puntos que no se mueven son
los de la lnea AB.

Figura 9.47 a

Figura 9.47

Figura 9.47c

Por otro lado. la lnea aue une

los puntos medios de
los otros dos lados opuestos del rectngulo
ED tambin es un eje,de simetra, ya que sise gira la placa
alrededor de esta lnea un ngulo de180 (figura 9.48)
la configuracin de la placa tampoco
se altera. Por

Figura 9.48

204

Cap. 9.

MECANICA

DE VARIAS PARTCULAS

tanto, usando un argumento simllar al arriba dado, el

centro de masa tambin tiene que estar contenido en
la lnea DE
En consecuencia, vemos que el centro de masa de
la placa rectangular tiene que estar al mismo tiempo
en la linea A B y en la lnea ED. L a nica manera de
que se cumplan estas dos condiciones es que est en
la interseccin de ellas,es decir, en su cruce, que es el
centro geomtrico de la placa.
En general, si unaplacatiene
ms deunejede
simetra, entonces dado que el centro de masa debe
estar en cada eje de simetra,
re encontrar necesariamente en la interseccin de estos ejes. En estos casos, es fcil localizar el centro de masa. Por ejemplo,
el centro de masa de una estera de
masa uniformementedistribuidatienequeestarencualquierdimetro, ya que cada dimetro es un eje de simetra de
la esfera (ibajo qu operacin?). En consecuencia, el
centro de masa de la esfera se encuentra en la interseccin de los dimetros, que es el centro de la esfera
(vase problema 9.16). Usando argumentos anlogos
se cor,cluye que, por ejemplo, el centro de
masa de
una placa circular con masa uniformemente distribuida debe estar en su centro O (figura 9.4613) y que en
una placa semicircular uniforme,
su centro de masa
debe estar a lo largo de la lnea OD ( f i g u r a 9 . 4 6 ~ )Se
.
deja al lector que haga esta argumentacin.
Si uno reconoce en un cuerpo un eje de simetra,se
puede simplificar P I clculo de la posicin del centro
de masa.
masa deun
cono recto de radio H y altura L (fig. 9.49). con distribucin de masa uniforme.

Nos damos cuenta de que el eje O A del cono es un

eje de simetra. Por tanto, su centro de masa se encuentra sobre este eje. E s decir, en el sistema de coordenadas escogido en la figura 9.49 el centro de masa
se encuentra en e l eje Z. Entonces su vector de posicin R tiene coordenadas
R = (O, O,

Z)

04)
(9.1

Se tiene que determinar Z; es decir, solamente una

cantidad.
Escogemos como elemento de volumen un disco
paralelo a la base del cono, a una alturaz, de radio r y
grueso dz (fig. 9.49). Su volumen es
d V = (rea del disco) X dz
= m2dz

(9.105)

D e l aec (9.54) tomamos la componentez

:S"

zdV

Z = -

(9.106)

Pero c o m o se ve en la figura 9.49, las cantidades r y z

n o son independientes. La relacin entre estas cantidades la encontramos como sigue.Los tringulos ASQ
y A O K son tringulos semejantes. Por tanto, existe la
siguiente relacin entre lados homlogos
(9.107)

Ejercicio 9.13. Obtengaelcentrode

Pero en la figura vemos que

A5

S() = r,
Ol\ = H ,

- L -

O/\ = L,

que sustituidas en (9.107), nos da

y despejando r

r = -(L
L

z)

(9.108)

Por tanto,elelementodevolumendVdadopor
(9.105) queda como
dV =

x',

I
Figura 9.49

HZ

-(L

L2

- z)'dz

Sustituyendo este valor en la ec. (9.106)

(9.1 09)

nos da

CONSERVACION DEL MOMENTO LINEAL

Los lmitesdeintegracinde
z vande O a L, para
cubrir todo el volumen del cono. A continuacin
sacamosfueradelaintegraltodasaquellascantidades
constantes y desarrollamos el cuadrado que aparece
en el integrando, obteniendo Io siguiente

7rH2
Z = VL2

z(L2 - 2Lz

+ z2)dr

(9.113)

p =

P1

+ PZ +

+ PN.

(9.114)

Adems Fe,,. es la fuerzaexternatotalqueacta

sobre el sistema.
Como se estudih en la seccin 9.2, la ec. (9.113 ) significa c,de el movimiento del sistema de partculas es
tal que su centro de masa en cada instante coincide
con el movimiento de un punto en el cual est concentrada toda la masa del sistema y sujeto solamente
a la accin de la fuerza externa aplicada al sistema.
Supngase que la fuerza externa F,,,. fuese nula

$,(&
4
3
~

cionan entre s. En la seccin 9.2 se encontr la ec

(9.23)

En esta expresin, P es el momento total del sistema,

dado por la suma delos momentos de cada una delas
partculas que lo componen (vase ec. (9.16)).

A continuacin usamos las ecs. (4.26)-(4.28)

205

2 ~ 4

7rH2
"
-L 4

VL2

12

En este caso se tiene de la ec. (9.113) que

7rH2L2
12v

(9.11O)

Se us la ec. (4.28) para cada una de las integrales.

es (vase problema 9.18)

Pero el volumen del cono

I

V = 17rH2L
3

(9.111)

E l vectordeposicin
R delcentrode
cono es entonces (vase fig. 9.49)

E S decir, el momento lineal total

P NO depende del
tiempo. Esto significa que al transcurrir el tiempo, el
momento es el mismo, o sea,
P = constante

(9.117 )

Este resultado se puede expresar como

U n sistema sobre el cual no se ejerce ninguna fuerza externa es un sistema aislado o cerrado.

y simplificando se obtiene finalmente que

-

(9 116)

NEAL TOTAL: En un sistema aislado el momen,o lineal

total se conserva.

7rH2L2
12(7rH2L/3)

z=

=O

P-RlNClPlO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO LI-

que sustituido en la ec. (9.110) nos da

Z=

-P
dt.

(9.112)
masa C del

Hay una diferencia muy importante entre este

resultado y el anlogo obtenido para el caso de una sola
partcula (vase seccin 9.1). Para el caso de una sola
partcula no existen fuerzas internas, mientras que
si
el sistema est constituido dedos o ms partculas

s puede haber fuerzas internas.

En consecuencia, si
un sistema de partculas est aislado, cada una de sus
R = (O,O, L/4)
partculas se mueve solamente bajo la accin de fuerzas internas y, por tanto, al transcurrir el tiempo
su
configuracin relativa cambia (fig. 9.50). E l principio
9.5. CoNsERVAClN DEL MOMENTO LINEAL
deconservacindelmomentolineal
nos diceque al
transcurrireltiempo,tengaelsistema
la configuralas partculas que tenga, el vector de
Una vez que aprendimos la manera de encontrar el cin relativa de
centro de masa de diversos cuerpos regresaremos al momento total
ser siempre el mismo. As, si en cierto
estudio de la dinmicadevarioscuerposqueinterac-instanteelvector
es P (fig. 9.50a), entoncesaltrans-

206
LIP 11inicldlmente e l centro de masa est en reposo,
tAntonces permanecer& err reposo. Estosignificaque

las partculas que componen el sistemase podrn mo-

v c x una con respecto a la otra, pero la posicin del

, P I : ~clr
~O
nlasa en c.acicl Instante no cambia, siempre
Id i-:i:sm.
I ( j a r o que s i er1 lugar de que F,,,. sea cero, solai?:entc una (o varias) de sus componentes se anula, en:once\ l o m r n c i o n a d o en el prrafo anterior ser vliC-lo wi,lmente paralacomponentecorrespondiente
t a c t c de !a acc.ierac-ihn A del centro de masa o de su

Figura 9.50

veloc Idad
La utilizacin del teorema de conservacin del mom e n t o p e r m i t e encontrarcaractersticasdelmovimiento de algunos de l o s cuerpos de un sistema s i n t r ner q u r c,onocrr las f u e r r a s internas que se eierct"n en
detalle. t sto implica definir el sistema de manera adecuada para que no h a b a fuerza externa. En los siguientes C'IPrciCIo'; SC' l l y d . m < ' S t o
Ejercicio 9.14. Un nlo de masa 40 k g est encima

de o n t r i c i c l o de masa 25 k g Estando el triciclo c o n el

ni~o
r n wposo, e l nio brincahorizontalmentecon
I I ~ Jvt>locldad de 2 mjs. Describa el movimiento q u e
rc>cjlizc3el t r i c i c l o
ljeflnamos a nuestro sistema consistente del nio y
eltricicloCadaunode
l o s cuerposexperimenta su
peso (J\.;c es ejercido por la Tierra. Por tanto, los pesos
dc ic:> cuerpo> son tuerzds externas a l sistema. Ahora
bien, cada uno de los pesos es una fuerza vertical En
:.i:>giP(.iretlcia, verticalmente nuestro sistema s experIrtne!-!t,?un3 fuerza externa. Sin embargo, horizontai; w r ; ~ c %uinguno de !os cuerpos experimenta fuerza algu:::I Pnr tanto, horizontalmente no hay fuerza externa
D c i principio de conservacin de! momento podernc~
decir entonces que la componente horizontal del
mo~mc~r?to
dc. nuestro sistema se conserva
(9

118c)

Phorizonrax
~

constante

(9.120)

Puede ocurrir que no todas l a \ componentes de ; a

fuerza externa se anulen. Si, por ejemplo, l a tamp:)
nente (Fx),xr. de la fuerza extern2 es cero, entoncec d o
la ec (9.118a) vemos qc!t. IC! cnrr,rmnente P, es la ~ u e
se conserva.
En general, se conservaran aqriellas componentes
del momento t o r a l que correspondan a la5 componentes de la fuerza externa QIUCX sean c - e w Naturalmvnte
q u e s i las tres componc':l:es d.; i a iucJrza extern,+ son
cero, o sea, t o d o el vector Fc,l-7, (35 cero, entonces, iodo
el vector P se c!,nserva
E n el caso en que la t u c r r a externa s e anule, enton-C C S de Id P C (9.31)V r i i T l O i (JUt'

p o r ! o q u e e l momento horironta! in1c:I

que= c's l a suma d r estas cdntidader, P

del sistema.

207

CONSERVACION DEL MOMENTO LINEAL

ii) instante posterior. En este instante, se tiene que

-

momentodelnio
( P n ) p o s t e r i o r - m,v,
momento del triciclo = (pJposterior= m t v t
y el momento total de! sistema

es

( P h o r i z o n r a l ) p o s t e r i o r . = m,,v,

"

+ mrvt

0 i9.121)

D e esta ecuacin despejamos vt. Pasamos m,vn al otro

miembro de !a ecuacin (pasa con signo negativo)
Instante inicial
al

m,v, = - m,v,
y de aqu se tiene entonces que la velocidad del triciclo es

Instante posterior
b)

Esta ecuacin nos dice lo siguiente. En primer lugar,

la direccin de vt debe ser la misma que la direccin
de v,. Adems, en la ec. (9.122) vemos que dado que
el cociente (rnirn
es,)
una cantidad positiva, entonces el
sentido del vector vt es opuesto a! sentido de v, (fig.
9 . 5 1 ~ ) Esto
.
debe ser as, dado que para que el momento total (como vector)se anule, los momentos del
nlo y del triciclo deben tener sentidos opuestos.
Finalmente,enlaec.
(9.122) encontramosquela
magnltud de la velocidad del triciclo es

(9.123)
Sustituyendo valores numricos obtenemos

= 3.2 mis
De la ec (9.123) nos damos cuenta de quesi (rnirn,)
I,entonces I v t l < IvJ,einversamente.
A la velocidad que adquiri el triciclo se suele Ilam a r velocidad de retroceso.

<

Figura 9.51

En el ejercicio anterior observamos que se p u d o encontrar la velocidad adquirida por el triciclo, sin neceDado que la componente horizontal del momento
total tiene que tener el mirmo valor en cualquier otro sldad de haber especificado la fuerza que el nio le
ejercialbrincar.Dadoqueelsistemaque
se est
instante, se debe tener que
e l nio y el triciclo,
considerando est formado por
esta fuerza es de origen interno.

Es decir, en cualquier otro instante, el momento total

del sistema se debe anular. Pero en un instante posterior (fig. 9.51b) el nio tiene una velocidad y, por tanto, tiene un valor del momento distinto a cero. Entonces, el momento del trlciclo tambin debeser distinto
a cero para que pueda anular al momento del
nio.
Esto significa que el triciclo tiene que empezar amoverse.

Ejercicio 9.15. Describa el movimiento que hace un

clavadista al lanzarse horizontalmente desde un trampoln.
Cuandounclavadista
se lanzahorizontalmente,
cada una de las partculas de las que est compuesto
experimenta dos tipos de fuerzas: un tipo lo constituyen las fuerzasqueejercen
las demspartesde
su
cuerpo; el otro tipo de fuerza es el de la gravedad Si

208

Cap. 9. MECANICA DE VARIAS

PARTCULAS

escogemos como sistema el cuerpo del clavadista, entonces la nica fuerza externa que experimenta el clavadista es la de lagravedad. En consecuencia, las
tuerzasinternas, o sea, las que ejercen s u s di\lersc>s
miembros unos sobre otros, no afectan el movimlento
d e su centro cle masa. Se mueva el clavadista comose
mueva, su centro de masa se mover corno un punto
en e l que est6 concentrada toda la masa del clavadista, que es lanzado horizontalmente del trampoln
y
sobre el cual se ejerce una nica fuerza:la de su peso.
Este movimiento lo estudiamos en el captulo 5, ejercicio 5.1. Como all se encontr, el centro de masa recorre una trayectoria dada por la ec (5.19); es decir,
recorre una parbola.
Concluimos que al lanzarse el clavadista y dar v u e tas de drversos tiDos, su centro de niasa recorre siem-

i
"

\1

'a

CM
\

\
\

,- ~-

, tluT;';CLS,:?Dk;
"~

~~

--

'YA; Pli(tJErACj O G E
HAGA rUC C.li.1Pl3

;<, C i t u T R O

DE

E l movimiento de la granadaes tal que su centro d e

masa se mueve comos i toda la masa dela granada estuviese concentrada en ese punto y estuviese sujeto
solamente a la accin desu peso. Como se estudio en
el captulo 5, ejercicio 5.4, l a trayectoria que sigue el
centro de masa es, entonces. una parbola dada por
la ec (5.32).
En consecuencia, al explotar id granada, el movimiento de. su centro de masa NO se modifica, ya que
las fuerzas que intervienen son de origen interno (fig.

9.533.

Ejercicio 9.16. Se lanza una granada formando cier-

to angulo con la horizontal. En cierto momento de su

vuelo, la granada explota. Describa el movimiento.

Las fuerzasqueexperimentacadapartculaque
forma la granada antes de la explosin son de dos tipos: un tipo consisten en las fuerzas que una porcin
de ella ejerce sobre otra porcin; el otro tipo de fuerza es la que ejercela Tierra sobre cada una delas partculas. Si
se
escoge c o m o sistemaa
l a granada
completa, entonces la nica fuerza externa que experimenta es la de s u peso.
Las fuerzas que experimenta la granada, que hscen
que explote, son fuerzas de origen qumico que se generan dentro de ella. En consecuencia, estas fuerzas
son internas y, por tanto, no alteran el movimiento de
su centro de masa.

Ejercicio 9.17. Varias pelotas se unen entre si por

medio de varios resortes (fig. 9.54a). Este conjunto de
pelotas y resortes se lanza hacia arriba. Describa
el
movimiento.
Cada una de las pelotas experimenta dos tipos de
tuerzas: un tipo lo constituyen las tuerzas que le ejercen las dems pelotas (a travs de los resortes) y el
otro tipo de fuerza
es el de su peso. Si escogemos
como sistema a todo el conjunto de pelotas
y de resortes, entonces la nicafuerzaexternaqueacta
sobre el sistema essu peso.
En consecuencia, cada uno de los resortes y de las
pelotas se mueve de tal manera que el centro de
masa
del sistema se comporta como S I toda la masa estu-

209
I

O
0

o
I

Figura 9.54a

I
I

///////////////////////////////////
I

Figura 9.54 c

00

I
I

a) iQu velocidad tiene la persona

1
I
t

de haber lanzado el cuerpo?

b] Calcule el alcance que tiene
salto.

O
Figura 9.54 b

viese concentrada en
I y sujeto a la accin de
su
peso solamente.
En el captulo 4 estudiamos el movimiento de una
partcula que se lanza hacia arriba con cierta velocidad(vaseejercicio
4.14). Podemosdecirentonces
que el sistema sube, se detiene y cae libremente (fig.
se
9.54b y 9 . 5 4 ~ ) . D e l o a p r e n d i d o e n e l c a p t u l o 4
puedenencontrarexplcitamentelascaractersticas
del movimiento (tiempos de subida, de cada, altura
mxima, velocidad de llegada, etc.).
Ejercicio 9.18. Una persona que
pesa 65 k g salta
con una velocidad inicial de magnitud 8.7
mis que forma un ngulo de 18O con la horizontal. Lleva en sus
manos un cuerpo que pesa 14
kg. En el instante en que
llega a su altura mxima, la persona lanza el cuerpo
horizontalmente hacia atrs con una velocidad relativa de 6.9 mis.

justo despus

la persona en su

Consideremos a la persona con e cuerpo como un

sistema. E l centro de masa de este sistema se mueve
como un punto en el que
se concentrara toda la masa
del sistema y se lanzara con una velocidad inicial de
18O.En el
magnitud 8.7 mis formando un ngulo de
captulo 5, ejercicio 5.4, se estudi el movimiento que
realiza una partcula en estas circunstancias. Obtuvise sigue una trayectoria paramos el resultado de que
blica, cuya ecuacin est dada por la ec. (5.32). Adems, se encontr que la altura mxima la adquiere
cuando se ha separado horizontalmente de su p u n t o
inicial una distancia dada por la ec. (5.42). Llamemos,
al igual que en el ejercicio5.4, v,, a la velocidad inicial
y (Y al ngulo con que
se lanza (fig. 9.55).E l punto A de
mxima altura de la parbola tiene coordenada horizontal dada por (v6ase ec. (5.42))

( j = __
'0'
sen 2 a
2g

(9.124)

En el punto A (antesdequelapersonalanceel
cuerpo), la velocidad de la persona (del cuerpo y del
centro de masa) es la componente x de la velocidad
inicial (vase ec. (5.27b3)

21o
Debido a la conservacin de l a componente horizontal del momento podemos igualar las expresiones
(9 126)y (9.127)

Recordamos que horizontalmente no hay ninguna

que la velocidad horizontal no cambia.
-

vx = v o cos

= Mv,cos 01
m v , cos
= (M
m ) v, cos LY

01

(9.126)

ii) Despus del lanzamiento la persona adquiere una

V p . Por tanto, su mo-

velocidad horizontal adicional

mento tiene magnitud

M i v , cos

O1

Despus del lanzamiento el cuerpo adquiere, adems de la velocidad que ya traa, una velocidad
V,
pero en sentido opuesto al eje
X. P o r tanto, su momento tiene magnitud

m(v,cosa - V,)
En consecuencia, despus del lanzamiento el moment o t o t a l d e l sistema es
(P)tles,,"i.s = J w v , cos a + Vp) +
m(v, cos cy - V,)
= M v , cos CY
mv, C O S

CY

vf = vu cos

+ v,,

(9.129)

con Vp dada por a ec. (9.128) Sustituyendo valores se

obtiene que

v t = (8.7 m!s) cos 1 8 O

= 9.76 mis

+ (14 kg/65 kg)(6.9 mis)

h) Ahora calcularemos el alcance de l a persona. Una

bez que lanz el cuerpo, la persona tiene l a velocidad
horirontal dada por (9.129). De .nanera completamente an6loga a la que se sigui en los ejercicios 5.1 y 5.2
se puede demostrar (vase problema 9.21) que el alcance dl (vase fig. 9.55) es
dl =

vu sen

01

(v, cos

cy

VC)

(9.130)

Por tanto, e l alcance total de R es

R=d+dl
con d dada por la e c . (9.1 24). Sustituyendo valores numricos se encuentra que

t VP)

+
+
+ M V , mV,
= (M + m) v,, cos
+ MV,, m V ,

miento es, pues,

(9.125)

Ahora bien, al lanzar el cuerpo

l a personaejerce
sobre I una fuerza, que dada la seleccin de nuestro
sistema es una fuerza interna. Por tanto, horizontalmente no hay ninguna fuerza externa que acte sobre
el sistema. En consecuencia, la componente horizontal del momento del sistema se conserva. Sean M y m
las masas de la persona y del cuerpo, respectivamente. Consideremos dos instantes: uno antes del lanzamiento del cuerpo y el otro justamente despus del
lanzamiento.
i) Antesdellanzamiento.Dadoquelapersona
y el
cuerpo tienen l a velocidad (9.125), el momento del sistema tiene magnitud

(P,),

a) La velocidad total de la persona despus del lanra-

(9.127)

R = 4.95
(9.1
m

31 )

Ejercicio 9.19. Unacua

B descansasobreotra
cua A (fig.9.56), que a s u vez descansa sobre una superficie horizontal. La masa de l a cua A es tres veces
mayor que la de la cua B. Supondremos que no h a y
friccin entre las diversas superficies. B resbala hacia
abajo hasta tocar la supeyficie horizontal. Obtenga la
distancia que se mueve A. Supngase que las secciones de l a cua sean tringulos rectngulos y que las
masas en las cuas estn uniformemente distribuidas.
Consideremosalsistemaformadopor
las doscuas. Las nicas fuerzas que se aplican al sistema son
fuerzas verticales. Por tanto, horizontalmente no hay
fuerza externa y, en consecuencia, l a componente horizontal del momento total del sistema
se conserva.

CONSERVACI~NDEL MOMENTO LINEAL

211

Esto equivale a decir que la aceleracin horizontal

Usando ahora la ec. (9.26) con N = 2 obtendremos
del centro de masa es nula. Si inicialmente el centro
la posicin del centro demasa C de las dos cuas. Tomando la componente x de l a ec. (9.26) se tiene
de masa estaba en reposo, al ocurrir el resbalamiento,
"
su componente horizontal no se debe mover.
I
(9.1 34)
Consideraremos las posiciones del centro de masa
xc = M ( m A ~ C ~mBxcB)
antes de que empiece el resbalamiento (fig.
9.56a) y
una vez que la cua haya llegado a tocar la superficie
siendo M l a masa t o t a l
horizontal (fig. 9.56b). Escogemos un sistema de coordenadas c o m o se muestra en la figura 9.56a.
Delejercicio 9.9 sabemosyacmoencontrare!
centro de masa de un tringulo rectngulo.
Sean a y c
Sustituyendo las componentes x de las expresiones
los catetos de la cua A.Por tanto, el centro de masa
(9.132) y (9.133), se encuentra que
de A est a una distancia tanto horizontal como vertical del vrtice recto O igual a la tercera parte de la
longitud de los catetos.
Antes de iniciarse el resbalamientolas coordenadas
del centro de masa C A de A son (vase fig. 9.56a)
Pero se tiene que
C A = (a/3, ~ / 3 )
32)
(9.1
'mA 3mB
37)
(9.1
Para la cua B, su centro de masa dista tanto horiQ una
zontal como verticalmente del ngulo recto
por lo que la masa total M es
tercera parte de las longitudes de los catetos. En la figura 9.56se ve que
M = 4mA

xc,=b3

"b=
3

2
"b

La ec. (9.136) queda como

De manera anloga, se tiene para la ordenada de

que
1
ycB=c - - e
3

CB

E s decir, el centro de masa de B tiene coordenadas

(9.1 33)

Simplificando se encuentra que

xc=

(+.'4

fb)

(9.1 38)

Una vez que se termin el resbalamiento, se tiene

la configuracin mostrada en la figura 9.56b.Sean dA
y dB las distancias que se movieron A y B, respectivamente. En la figura se ve que ahora las coordenadas
de los centros de masa de las cuas son:
(9.139)

CB'

+ dB, -3e

(9.140)

Ahora calculamos la componentex de la posicin del

centro de masa de todo el sistema despus del resbalamiento. Usando la ec. (9.26) se tiene

Usando la ec. (9.137) obtenemos

(9.141 1

212

cap. 9.

MECANICA

DE VARIAS PART~CULAS

y sustituyendo las componentes x de las expresiones

(9.1 39)y (9.140) nos d a

(9.142)

Pero de lo arriba discutido sabemos que

la componente x del centro de masa NO se mueve, por lo que
xc =

XC'

Sustituyenao los valores dados por las ecs. (9.1 38)y

(9.142) se tiene

y de esta ecuacin se concluye que

-3d~

+ dB = 0

o sea,

dB = 3d,4

43) (9.1

Por otro lado, en la figura9.566 se ve que

dA+b+dB=a
por lo que

dA+dB=a-b

44)

(9.1

Sustituyendo dBdado por la ec.

(9.143)en la ec. (9.144)
se obtiene

por lo que
= (a - b)/4

En laseccinanteriorobtuvimoselresultadode
que en un sistema aislado el momento total
se conserva. Asimismo, en el captulo 8 se encontr que para
sistemas aislados la energa total tambin se conserva. En estaseccinaplicaremos
estos principiosde
conservacinalcasode
las colisionesentreparticulas.
Consideraremosporsimplicidadelcasodecolisiones en una dimensin. Supongamos que dos partculas, la 1 y la 2, se pueden mover solamente alo largodeunalnearecta(fig.
9.57a). Sean m , y m2 las
rnasas de las partculas,respectivamente.Adems,
sean v, y v2 las velocidades con que incidenlas partculas una contra la otra. Supondremos que estos son
los valores de las veiocidades cuando las partculas se
encuentran muy separadas una de la otra.Esto significa que, en este instante,
la fuerza que una partcula
ejerce sobre la otra es despreciable. Por tanto, enesta
configuracibn la energa potencial entrelas partculas
la podemos tomar como nula.
5 importante aclarar que se est suponiendo que
las partculas ejercen una fuerza una sobre la otra, es
decir, estn interaccionando una con la otra. Sin embargo, s i las partculas estan suficientemente alejadas
una de la otra, entonces esta fuerza es muy pequena;
a medida que esten ms alejadas, la fuerza
ser menor. Una vez que se acercarr, entonces, la fuerza ya no
se podr despreciar. Para aplicar de modo conveniente los principios de conservacin sin tener que decir
nada acerca de la fuerza entrelas partculas, se consitalcs que
la
fuerza
sed
derarn
configuraciones
despreciable
Fisicamente
esto
ocurre
solamente
sepacuando las partculasestnsuficientemente
~

~-

"
"

i.a configuracin de la figura 9.57a es la que tienen

Ids partculas antes de chocar.

4dA = a - b

9.6. COLISIONES

(9.145)

sta es la distancia que se mueve la cua A .

Vemos que se pudo obtener esta cantidadsin tener
que conocer la fuerza que ejerceE3 sobre A. Esta fuerza es de origen interno y, por tanto, no altera la posicin horizontal del centro de masa.
D e lo que hemos aprendido hasta ahora nos damos
cuentadequecuandoen
los captulosanteriores
hablbamosdecuerposextendidos,realmentealo
que implcitamente nos estbamos refiriendo era a un
punto situado en el centro de masa de dicho cuerpo
en el que se concentraba la masa del cuerpo. Para estos cuerpos extendidos se trabajaba de hecho con la
ec. (9.31).

Ahora bien, las partculas se acercan una a la otray

empiezan a ejercerse una fuerza mutua (fig.9.57b). En
esta Configuracin esta fuerza no se puededespreciar Se dice que las partculas estn interaccionando
entre s.
Despusdeclertotiempo,puedeocurrirque
las
partculas "reboten", es decir, se regresen ( f i g 9 . 5 7 ~ ) .
En general, las partculas tendrn, despus de la colisin, velocidades vl' y v2' distintas a las velocidades
v1 y v2 con que incidieron.
A resulta5 de la interaccin, tambin pueden ocurrir otras cosas. Una de ellas es que las partculas se
peguen una a la otra, como sucedera con dos bolas
de plastilina, con el resultado de que
despus de la
colisin solamente se tiene una partcula (fig. 9.i7d).
O t r a cosa que puede suceder es que, como resultad o de la colisin, las partculas modifiquen sus masas.
Esto sucedera, por ejemplo, si una partcula es rgida

m1
-

COLISIONES

al

-b+

4--1

bl

Pero antes de la colisinse tiene que (vase fig. 9.57a)

m,
-

(P)antf?s=

+*
X-

--

Cl

mlvl

m,
-

m,

~-

.~

*
X

()ante,

( P ) a n t e s = (Pldespus

(9.151)

1
= -mlv12
2

1
+r~12v2
2

(9.15 2 )

Para poder escribir la expresin para la energadespus de la colisines necesario decir qu tipo de colisin ocurre. As, si las partculas cambian de masay/o
se deformandurantelacolisin,entonces,
es claro
que parte de la energa que tenan se tiene que invertir en estos cambios. Por tanto, en estos casos parte de
la energa que tena el sistema antes de la colisin se
invierte en estos cambios y, en consecuencia, la energa disponible en forma de energa cintica despus
A este t i p o d e
de la colisin
es menoralainicial.
evento le llamamos colisin inelstica.
En contraste, si no hay ni intercambio de masa ni
deformacin de las partculas,entonces,laenerga
despusdelacolisincuando
las partculasestn
muy alejadas entre s ( f i g . 9 . 5 7 ~es
) igual a la suma de
las energas cinticas de cada una de ellas. A este tipo
de colisin le llamaremos colisin elstica.

(9.146)

(9.147)

(Qdespuds

La energa t o t a l es la energa cintica de cada una

de las partculas ms la energa potencial. Sin embargo, en la configuracin de la figura 9.57a, la energa
potencial es cero ya que las partculas estn muy alejadas una de la otra.Se escoge esta configuracin justamente para no tener que considerar la energa potencial de las partculas.

y la otra blanda; a la partcula rgida se le pegara

partedelamasadelapartculablanda.
En consecuencia, despus de la colisin salen dos partculas,
pero con masas distintas a las que tenan antes de la
colisin (fig. 9.57e).
Tambin puede ocurrir que como consecuencia de
la colisin una o las dos partculas se deformen.
Otra posibilidad es que las partculas no cambien
sus masas n i se deformen a causa de la colisin. Por
ejemplo, esto ocurrira con partculas rgidas, como
las bolas de billar.
Pase lo que pase, lo que se puede afirmar es que la
masatotalde
las partculas se conserva. E s decir,
la suma delas masas de las partculas antes de la colisin es igual a la suma de las masas de las partculas
despus de la colisin

Aqu las cantidades con primas corresponden alos valores despus de la colisin. Se ha supuesto que despusdelacolisin
se tienen dos partculas. Sise
tuviese otro nmero, las modificaciones las
a ecuaciones son directas.
Adems de la masa, tambin sabemos que el momentototaldelsistema
se conserva. E s decir,el
momentoantesdelacolisin
es igualalmomento
despus de la colisin

(9.150)

Ahora bien, antes de la colisin, dado que

las partculas
estn
muy
separadas, laenergatotal
es
simplementelasumade
las energascinticasde
cada una de las partculas

el

+ m2

+ m2v2= mlvl + m 2 v 2

(Elantes

Figura 9.57

m, f m 2 = m,

(9.149)

Esta ecuacin representa la conservacin del moment o en el sistema.

Como se mencionarriba,laenergatambin
se
es
conserva. Es decir, la energa antes de la colisin
igual a la energa despus de la colisin

~4

(9.148)

Sustituyendo las ecs. (9.148) y (9.149) en la ec. (9.147)

se tiene que

&-

+ m2v2

+ m2v2

(P)desputS = mlvl

mlvl

y despus de la colisin (vase fig. 9.57~)

213

En una colisin elsticase conserva la energa cintica.

214

MECANICA

Cap. 9.

DE VARIAS PART~CULAS

En el caso de colisiones elsticas se tiene que

m, = m ,

m2 = m2

(9.153)

vo); luego pasamos m 2 v Z 2al miembro derecho (pasa

con signo negativo)
mlv12 - m,(v,)2
= m2(v2)2- m 2 v z Z

La energa despus de la colisin es, entonces,

Factorizamos m , en el miembro izquierdo y m2 en el

derecho
Sustituyendo las ecs. (9.152) y (9.154) en la ec. (9.151)
se tiene

-m,v,2

- T1m l ( v , ) 2

1
2

-m2v:

~1m 2 ( v 2 I 2

(9.155)

Nos damos cuenta de que con la ec. 53),

(9.1la ecuacin de conservacin de la masa total (9.146)se satisface idnticamente.
E l problema que se plantea ahora es el siguiente.
Para colisiones elsticas, se dan las masas m , y m , de
las partculas; tambin se dan las velocidades de incidencia v1 y v2. Se trata de encontrar las velocidades
v, y v2 que tienen las partculas despus de la colisin. Para el caso del movimiento en una dimensin
encontraremos estas incgnitas
usando
solamente
las
ecs. de conservacin (9.150), (9.153) y (9.155). En vista
de que la ec. (9.150) es una ecuacin vectorial, tomaremos sus componentes en algn sistema de coordenadas. Como estamos considerando colisiones en una
dimensin,bastar t0,mar Componentesde (9.150) a 10
largo de un S O ~ Oeje. Este 10 escogemos como el eje X
a lo largodelalneademovimiento(fig.9.57).
La
(9.1
ec. lax de
50) es
componente
mlvl

--

m2v2 = - m,v,

+ m2v2

(9.156)

m,[\/? - ( ~ 1 ) ~ l
- m21(v2)2 - vz21

Nos damos cuenta de que cada uno de los parntesis

en cada miembro es una diferencia de cuadrados. Por
tanto, esta ltima ecuacin se puede escribir como

Por lgebra se sabe que

a 2 - b2 = (a

ml(vl

+ b)(a - b)(9.1

+ v,)(v,

= m2(v2

+ vz)(vz - va)
VI)

58)

(9.159)

y usando la ec, (9,157) en el lado derecho de la ltima

nos da

mdv,
vl)(vl - vl)
= m,(v,
vl)(v2 - v,)

Dividiendo ambos miembros de esta ecuacinentre

+ vl)

ml(vl

v1 - v,

= v2 - v,

Despejamos v 2 pasando va al otro miembro(pasa con

signo positivo)

Se han supuesto los sentidos de los vectores de velocidad de la forma mostrada en las figuras 9.57a y c.

v 2 = v,

+ va - vl

(9.160)

E l siguiente paso consiste en sustituir (9.160) en la

ec. (9.156)
Ahoratenemosdosecuaciones,
(9.155) y (9.156)
para dos incgnitas: vl y v 2 . A continuacin las remlvl - m 2 v 2= - mlvl
solveremos.
m2(v1
vz - vl)
Delaec.(9.156)pasamos
el trmino mlvl
al
miembro izquierdo (pasa con signo positivo); tambin
pasamos m 2 v 2al miembro derecho (pasa con signo po- y desarrollando el parntesis en el miembro derecho
sitivo)
mlvl - m 2 v 2 = - mlvl
m2vl
m Z v z - mZvl
mlvl
mlvl = m2v2 m 2 v 2
= m 2 v 1 m 2 v 2- ( m , m2)vl
Ahora factorizamos m , en el miembro izquierdo
y factorizamos m2 en el miembro derecho
Aqu se factoriz v, en el miembro derecho. Ahora
despejaremos v,. Para elloreescribimosestaecuacin como
ml(v,
v,) = m z ( v z
v2)
(9.157)
I
_
-

Multiplicamos ahora la ec. (9.155) por 2

y pasamos
m,(v,)2 al miembro izquierdo (pasa con signo negati-

(m,

+ m,)v,

= mzvl

= 2m,v2

+ m 2 v 2- mlvl + m 2 v 2

+ ( m , - m&,

COLISIONES

y dividiendo ambos miembros entre ( m ,

cuentra que

+ m,) se en-

VI'=

Conesteresultadoahoraobtendremos
tuimos la ec. (9.161) en la ec. (9.160)

v,'.

Susti-

x 72 kg

X 8 (mis)

+ (72 kg - 35 kg) X
+ 72 k g

215
5 (mis)

35 k g

1 152 (kg mis)

185 (kg mis)

107 kg

1 337(kgmis)
107 kg

= 12.5 mis
Incorporamos los dosprimerossumandos
quebrado
v,'

(m,

m,)

enel

+ mzvl

(mlv,

v,'

2m,v,

- m2v2
(m1

tiene usando la ec. (9.162) que

v, ' = 2 X 35 kg

+ mlvZ + m2v2- 2 m,v,

Simplificando

Para v,'se

+ mlvz

y finalmente

m,)

v,'
(9.1 62)

Las ecs. (9.161) y (9.162) son la solucin al problema

planteado. Si se conocen las masas de las partculas,
m , y m,, as c 3 m o sus velocidades antes de la colisin,
v, y v 2 , entonces de las ecs. (9.161) y (9.162) podemos
encontrarlasmagnitudesde
las velocidadesdelas
partculas despus de la colisin, v i ' y v,'.Las direcciones de estas velocidades estn alo largo de la lnea
del movimiento y sus sentidos son los que se muestran
en l a ;Igura 9 . 5 7 ~ .
Ejercicio 9.20. Dos partculas de masas 35 k g y 72
k g se mueven a lo largo de una lnea recta, una dirigida contra la otra. Supondremos que la colisin exque
perimentan es elstica. Si sus velocidades son de 5 mis
y 8 mis, respectivamente, obtenga las velocidades de
las partculas despus de la colisin.
En este caso

m2 = 72 k g

= 0.5 mis

Los resultados que acabamos de obtenerson positivos. Esto quiere decir que la seleccin de sentidos de
las velocidades despus de la colisin son los que se
muestran en la figura 9.57~.
Esto significa que despus de la colisin las partculas se separan una de la
otra en sentidos opuestos.
Ejercicio 9.21. Dos partculas experimentan una colisin elstica en una dimensin.
Los valoresde las
masas de las partculas son 5 k g y 10 kg. Si la masa de
10 k g est inicialmente en reposo y la otra tiene una
velocidad de 7 mis,
a) iQu velocidades tendrn las partculas despus

de la colisin?

b) iQu porcentaje de su energa cintica cambia

la partcula de masa 5 kg? iPierde

o gana energa
cintica?

Denotemos como 1 a la partcula de masa 5 kg

y
c o m o 2 a la otra partcula (fig. 9.58a). Se tiene, en el
sistema de coordenadas mostrado que
v, = 7 mis

Y
v, = 5 mis,

(8 mis)

- 350 (kg mis) - 296 (kg mis)

107 kg

y finalmente, factorizando v,

m , = 35 kg,

+ (35 kg - 72 kg) X
35 k g + 72 k g

5 (mis)

v2 = 8 mis

Usando las ecs. (9.161) y (9.162) obtendremoslas velocidades despus de la colisin. La velocidad v,' de la
primera partcula despus de la colisin
se obtiene
sustituyendo valores numricos en la ec. (9.161)

m , = 5 kg

v, = o
m2 10 kg

a) Sustituimos el valor de v, = O en las ecs. (9.161) y

(9.162):

(9.1 63)

216
= - 0.889 X 100%
= - 88.9%
D e los resultados que acabamos de obtener vemos
que la partcula que inicialmente
se est moviendo
pierde energa cintica al chocar, mientras que la partcula que inicialmente estaba en reposo empieza a
moverse (fig. 9.5813) y, por tanto, adquiere energa cintica. E s decir,durantelacolisinlapartcula
I
transfiere energa a la partcula 2.

Figuro 9.58 o

y ahora sustituimos los valores numricos

VI'

x 7-m

1 0 k g - 5 kg
1k0g
5 kg

= 2.33 mls
Para la partcula 2 se tiene que
"2'

2m1

m1

kg

m2

kg

15

Figuro 9.58 b

(9.1 64)

"1

m = 4.67 mis

X 7"-

b) La energa cintica inicial K, de la partcula 1 es

"
I

K1 = -rnlv12
2

= - X 5 kg X (7

= 122.5 joules
Aqu se us la ec. (8.24). Para la energa cintica final
K,' de la partcula 1 se tiene que

K,'

= Trn,vl'
=

"

5 kg X (2.33 m/sj2

= 13.57 J
E l cambio de energa cintica de la partcula 1 es entonces

(AK), = K,'

K,
= 13.57 J - 122.5 J
= - 108.93 J

E l porcentaje del cambio de la energa cintica de

a partcula 1 es

En general,comoconsecuenciadeunacolisin
ocurre un intercambio de energa cintica entre
las
partculas; una pierde energa cintica mientras que
otra la gana. D e hecho, las colisiones son un mecanismo para quelas partculas intercambien energa cintica.
Ejercicio 9.22. Dos partculas experimentan una colisin elstica. Una de las partculas est inicialmente
en reposo. Si las dos partculas tienen la misma masa,
obtenga las velocidades de las partculas despus de
la colisin.
Sea rn l a masa de cada una de las partculas. Se tiene
que
m , = m , = rn

Sea la partcula 2 la que inicialmente est en reposo

(fig. 9.59a)
v2 =

Las ecs. (9.1 63) y (9.164) se obtuvieron para el caso en

que una delas partculas estuviese inicialmente enreposo y la otra, la partcula 1, tuviese en este instante
una velocidad vl. Si, adems, las dos masas son iguales, entonces estas ecuaciones quedan como
VI'

65) (9.1

= v1

(9.166)

Estos resultados nos dicen que despus de la colisin

la partcula que inicialmentese estaba moviendo que-

217

COLISIONES

da en reposo, mientras que la otra partcula, que inicialmente estaba en reposo, se mover, y se mover
con la velocidad que tena la otra partcula antes de
Esto significaque,eneste
lacolisin!(fig.9.596).
caso, debido a la colisin las partculas intercambian
sus velocidades.

1 v1

es I O 6

Otra vez, el denominador de esta expresin

por lo que

+ 1 =IO6,

=2

x 3m/s E O

Estos resultados nos dicen que, como consecuencia

delacolisin,lapartculaligera
scilo rebota y se
regresa con la misma magnitud de la velocidad que
tena inicialmente, mientras que la partcula pesada
casi n o se mueve (fig. 9.60b).
Hablando en trminos energticos
se puede decir
que s i una partcula ligera choca con una muchoms
masiva, entonces no le transfiere energa cintica.

Figura 9.59

E.n trminosdeenergascinticaspodemosdecir
que si las partculas tienen la misma masa, entonces
al chocar elsticamente intercambian sus energas cinticas.
Ejercicio 9.23. Una partcula de masa 1 g, con velocidad de 3 mis, choca elsticamente con otra de masa
1 O00 kg que inicialmenteest en reposo. iCules son
las velocidades de las partculas despus de la colisin?
Usando la notacin del ejercicio 9.21 se tiene que
(fig. 9.60a)

m, = I g ,
v1 =m/s,
3

rn2

= 1 O00 k g = 1 0 6 g

v2 =

o.

Podemos ahora usar las ecs. (9.163) y (9.164). Sustituyendo valores se obtiene

=o
X

I
I
I

b) Desp

v2

a ) Ant

I
I

, '
v'

v'*

=o
X

Figura 9.60

Nos damos cuenta de queI O 6 - 1 z IO6; lo mismo se

1 2 IO6.
puede decir acerca del denominador: I O 6
Por tanto, el cociente de arriba tiene, con muy buena
aproximacin, el valor de 1; o sea,

vl'

3 m/s

que es prcticamente la misma magnitud que tena la

partcula 1 antes de la colisin. Para la velocidad de
la partcula 2, o sea, l a pesada, de la ec. (9.164) se
tiene que

Por los resultados de los ejercicios anteriores podemos concluir que un mecanismo efectivo para intercambiar energa cintica es hacer chocar a una partcula con otra que tenga la misma masa.
Ejercicio 9.24. Pndulo balistico.Undispositivo
para medir la velocidad,de una bala
es el quese muestra en la figura 9.61a. Este consiste en un bloque de
madera de masa M suspendido de modo que puede
oscilar libremente. Una bala de masa
rn con velocidad
v incide sobre el bloquey se incrusta en I (fig. 9.61 b).
Como consecuencia, el bloque (con la bala incrusta-

218

Cap. 9. MECANICA DE VARIAS

PARTkULAS

da) se eleva una distanciah (fig. 9.61 c).Si se conoce h,

se p u e d de e t e r m i n al vrae l o c i d a d
v dlea
bala.
Despus de incrustarse la bala en el bloque se tiene
un solo cuerpo
de
masa
(m
M ) . Escogemos
c o m o sistema a labala ms elbloque.Nosdamos
cuenta de que esta colisines inelstica. Por tanto, la
energa cintrca NO se conserva. Sin embargo, dado
que horizontalmente no hay fuerzas sobre el sistema,
la componente horizontal del momento SI se conserva.
Consideremos los siguientes tres instantes:

1. Antes de la colisin (fig. 9.61a).

2. Justo despus de la colisin (fig. 9.61b).
3. Cuando el pndulo llega a
su mxima altura (fig
9.61c).

que sustituyendo el valor de V dado por la ec. (9.168)

nos da

+ m)

1
K, = - ( M

(M

m2
m),

v2

y simpiificando encontramos

(9 170)
que tambin se puede escribir como (vase problema
9.40)

K, =

(9 171)

D e esta ltimaexpresinobservamosclaramente
que K, # K,. E s decir, la energa cintica no se conserva. Naturalmente que esto ya lo sabamos.
Ahora fijmonos en el proceso que ocurre al subir
e l pndulo de la configuracin de la figura 9.61b a la
d e l a f i g u r a 9 . 6 1 ~Este
.
proceso es el de subida de un
cuerpo en la superficie de la Tierra.
Por ser el peso
una fuerza conservativa podemos aplicar a este proceso la ec. (8.43)

AU = - A K
Antes de la colisin la componente horizontal del
momento es solamente mv, yaqueinicialmenteel
pndulo est en reposo. Justo despus de la colisin
m)y
(fig. 9.61b) se tiene un solo cuerpo de masa ( M
velocidad V, por lo que el momento horizontal es ( M
m)V. Entonces se puede escribir

mv = ( M

+ m)V

(9.1
67)

que implica

U3- U ,

-KJ

AU = g(M

Vase apndice I con P = mv, a = ( M

+ m) y u = V

m
M + m

(9.168)

K, = mv2
2

(9.169)

Por otro lado, la energa cintica K, justo despus de

la colisin es

K, = - ( M
2

+ m)V2

(9.172)

+ m)h

(9.173)

ya que se trata de un cuerpo de masa ( M

m ) que se
eleva una distancia h. Adems, se tiene que K, = O.
Sustituyendo este valory las ecs. (9.170) y (9.173) en la
ec. (9.172) se obtiene que
g(M

Ahora bien, la energa cintica

K, del sistema antes de
la colisin es simplemente la energa cintica de la
bala

+ KZ

habiendodenotadolaconfiguracindelafigura
9.61b con el ndice 2, y la de la figura 9 . 6 1 con
~ el ndice 3.
Usando la ec.(8.51) para el cambioen la energa potencial gravitacional se tiene que

D e aqu despejamos V

V=

-(K3

+ m)h = K,

1
m2
2 (M
mIv2

= -

D e esta ecuacin despejamos

v2

Vase apndice I con P = g h ( M

+ m ) y u = vz

v2 =

2gh

(~

+ m ) ,a = m2/2( M

PROBLFMAS

y sacando raz cuadrada se obtiene finalmente que

(9.174)
Ejercicio 9.25.
4.7 kg incide una
distancia de 1.8
se le incrust?
En la notacin

Sobre un pndulo balstico de masa

bala de 30 g. Si el pndulo sube una
mm, iqu velocidad tena la bala que
del ejercicio 9.24 se tiene que

M = 4.7
kg,
m = 30 g = 3
h = 1 . 8 m m = 1.8 X 1 0 - 3 m

kg

Sustituyendo estos valores en la ec. (9.174) encontramos que

v = J2
X

X 9.8

m
S

X 1.8 X 1 0 - 3 m

4.7 k g
3 x
3 X
kg

kg

m
= 0.1878 - X 157.67
S

= 29.61 mis = 106.6 km/h

Hasta este momento hemos estudiado la colisin
de partculas que se mueven en una dimensin. Para
colisioneselsticas
se pudieronencontrarexplcitamente los valores de las magnitudes de las velocidades de las partculas despus de la colisin (vanse
ecs. (9.161) y (9.162)), usandonicamente las ecuaciones de conservacin del momento (ec. (9.1
50)) y de
la energa (ec. (9.155)). No hubo necesidad de usar el
valor de la fuerza que ejercen las partculas entre s .
Matemticamente se pudo hacer lo anterior, ya que
en este problema unidimensional se tienen dos ecuaciones, (9.155) y (9.156), con dos incgnitas, v, y v2.
A I resolver estas ecuaciones simultneamente se encontr la solucin. Ntese que las incgnitas son las
magnitudes de las velocidades despus de la colisin.
En los casos de dos o tres dimensiones las cosas son
distintas. En el caso de dos dimensiones hay que
determinar ahora 2 vectores: v, y v2, o sea, cuatro cantidades.Pero las componentesdelaec.(9,150)
nos
dan dos ecuaciones que aunadas a la ec. (9.155)
son
en t o t a l tres ecuaciones. Tenemos, pues, un problema
con cuatro incgnitasy tres ecuaciones. Algo anlogo
ocurre en tres dimensiones.Esto significa que en estos
casos, en general, las ecuaciones de conservacin del
momento y de la energa no son suficientes para determinar el estado despus de la colisin. Como
se
estudiar en el captulo prximo, existe otra ley de
conservacin,ladelmomentoangular,quepuede
proporcionar una (o ms) ecuaciones adicionales. En
ocasiones esto es suficiente para poder determinar todaslas incgnitas del problema. En otrasocasiones,
esto no resulta suficiente y s se requiere del conoci-

219

miento de la fuerza entre

las partculas para poder determinar completamente el problema. La solucin de
estos casos no corresponde a este texto, sino a uno
ms avanzado.
PROBLEMAS

9.1. Un rifle de masa 9.6 kg dispara una bala de masa

33 g. E l rifle retrocede con una velocidad de 2.7 mis.
a) iQu velocidad adquiere la bala?
b) )Por qu retrocede el rifle?
9.2. Demuestre la congruencia dimensional de la ec.
(9.32).
9.3. Demuestre la ec. (9.33).
9.4. Demuestre la ec. (9.39).
9.5. Dos masas de 45 kg y 97 kg distan 4.2 m. Localice
su centro de masa.
9.6. Obtenga el centro de masa de 3 partculas de masas m,, m2 y m3 que estn alineadas. La partcula de
masa m2 est entre las otras dos. Suponga que la distancia entre las primeras dos de ellas es h, y la distancia entre las dos ltimas es h2.
9.7. Tres partculasde masas iguales se encuentran
en los vrtices del tringulo rectngulo mostrado en
la figura 9.62.

Obtenga la posicin del centro de masa. iDnde

se
encuentra el punto en que se cruzan las medianas del
tringulo?
9.8. Obtenga el centro de masa de cuatro partculas
que se encuentranenlaconfiguracindelafigura
9.63.

7rn

220

MECANICA

Cap. 9.

DE VARIAS
PARTCULAS

Vuelva a obtener el centro de masa de este sistema,

perosiguiendoelprocedimientoqueindicalaec.
(9.43). iCoinciden sus resultados?
9.9. iCules son las dimensiones y las unidades
el en
densidad
ec.
masa
definida
SI
lade
de
en
(9.48)?
9.10. Demuestrelaec.(9.70)paraelcasodeuna
distribucin de masa uniforme.
9.11. Un cuerpo con masa distribuida uniformemente
tiene una masa de 228 kg y ocupa un volumen de 8.7
ensidadiQu
m3.
9.12: La densidad de masa de un cuerpo es uniforme
y tiene el valor de3.2 kg/m3. Si el cuerpo ocupa un volumen de 1.3 m3, jcunto pesa el cuerpo?
9.13. Demuestre que las coordenadas X, Y obtenidas
en el ejercicio 9.7 tienen, efectivamente, unidades de
metros.
9.14. Demuestre la ec. (9.77).
9.15. Obtenga la posicin del centro de masa de
las
nueveplacasmostradasenlafigura9.64.Suponga
que la masa en cada una de las placas est uniformemente

4 f j

"

Irn

_""

""_

O"
.

L;

"

7 m > *9

9.64

0.3 rn
H

4m

m, = 8.3 kg

mB = 9.6 kg
m, = 5.7 kg

Figura 9.64 a

eA

Figura

mB = 23 kg
mA = 82 kg

3rn

iC

'?(U

mA = 82 kg
mB = 23 kg

6."

.L,x

Figura 9.64 e

YI

= 19.3 g/crn3

= 11.3
ec = 2.7 g/crn3
@B

Figura 9.64 f

ic

6.5 rn

Figura 9.64 b

221

Figura 9.64 h

9.16. Obtenga el centro de masa de una esfera con

distribucin uniforme de masa.
9.17. Demuestre la ec. (9.100).
9.18. Usando la relacin

v=

dV

Figura 9.65 c

Figuro 9.65 d

222
suelta el resorte que empuja a los dos cuerpos en sentidos opuestos, asimismo, e resorte se separa de los
cuerpos. Suponga que los cuerpos solamente se pueden mover a lo largo de una lnea recta. iQu distancia habr recorrido el cuerpo ms ligero cuando el ms
pesado recorri una distancia de 13.2 m ?
9.24. U n vagn de tren de masa mV y longitud L est
en reposo U n pasajero que est en un extremo del vagn lanza una pelota de masa mp hacia el otro extremo con una velocidad horizontal de magnitud v .

1.5cm

b-"!

7.5 cm

SO cm

a ) iQu distancia se habr movido el vagn

a l Ilegar la pelota a l otro extremo?i P o r qu se mueve

el vagn?

b) Si l a pelota rebota elsticamente en l a pared del

,
,
,

u1

extremo del vagn, ien dndese encuentra el vagn cuando la pelota regresa a su punto inicial?

Figuro 9.65 f

9.25. Un vagn de masa 7 500 k g se mueve con velo-

E
E

cc

cidad de 14 km/h sobre

unas vas que, se supondr, no
tienen friccin. Cada 1 5 S una persona lanza al exterior, en sentido opuesto al movimiento, una bola de
42 km/h. Si se lanzan
rnasa de 80 kg con una velocidad
en t o t a l 25 bolas, )cul es la velocidad final que adquiere el vagn?
9.26. E l conjunto de pelotas y resortes del ejercicio
9.17 se lanza desde e l reposo h a c i a arriba con una velocidad de 2.1 mis
a ) (Hasta dnde sube?

bi >Cunto tiempo tarda en subir hasta su mxima

altura?
ci iEn cunto tiempo regresa a su posicin inicial?
d! i c o n q u v e l o c i d a d regresa?

9.27. Demuestrelacongruenciadimensionalde

9.20. Dos patinadoresestninicialmenteenreposo.

masa m l ,
Unacuerda se ajusta a unodeellos,de
mientras que P I otro, de masa r n 2 , l a l a de ella. Si el pntinador que es jalado adquiere en cierto instante und
velocidad v, iqu le ocurre al otro patinador? Suponga que no hay friccin entre l o s patines y el suelo
9.21. Demuestrelaec.(9.130)
y obtengaelvalor
dado por (9,131). iCul sera el alcance de l a persona
s i no lanzara el cuerpo?
9.22. Un patinador de niasa 87 kg lleva en s u mano
una pelota de masa 0.35 kg y se mueve a lo largo de
unalnearectaconunavelocidadde
2 7 mis. En
determinado instante, lanza la pelota con una velocidad de 4 mis hacia adelante, a lo largo de la misma Iinea recta en la que se est moviendo. iQu velocidad
tendr el patinador despuPs de haber lanzado la pelot a ? Suponga que no hay frlccin.
9.23. Dos cuerpos, de masas 14 kg y 38 kg, estn unidos por medio de un resorte comprimido. Inicialment e los cuerpos estn en reposo En cierto momento se

las
ecs. (9,161) y (9.162).
9.28. Un neutrndemasa
m, chocaelsticamente
con un ncleo de carbn de
masa 12m, que inicialmente est en reposo i Q u porcentaje de su energa
los movimientos
cintlca le transfiere? Suponga que
ocurren a o largo de una lnea recta.
9.29. Una partcula dalfa de masa
choca elstlcamente con un torno de hidrgeno de masa
mH que
e s t 6 en rehmso. S i l a energa cinkticd inici;il de la pcir!icula a es t , y la relacin de masas es

m
,

m,

= 4rnN

obtenga:
a i La velocidad del tomo de hidrgeno despuksde

l a colisin.

b ) iHacia dnde se mueve la partcula

de la colisin?
ci E l porcentaje de la energa transferlda.

despus

Suponga que os movimientos ocurren a lo largo de

una lnea recta.
9.30. Una esfera rgida, de masa 1.2 kg se mueve a lo

PROBLEMAS

largo de una lnea recta con una velocidad de 2.3 mis,

alcanza a otra esfera, tambin rgida, de masa 0.9 k g
que se est moviendo en la misma direccin y con el
mismo sentido que la primera esfera, pero con velocidad de 1.8 mis. Si despus de la colisin elstica las
esferas se siguen moviendo en la misma lnea recta,
iqu velocidades tendrn?
9.31. i Q u pasara en el problema 9.30 si la segunda
esferatuvieseunavelocidadinicialde
2.3 mis? No
adivine la respuesta, obtngala.
9.32. En la figura 9.66 se muestran cinco pelotas de la
misma masa, rgidas, en contacto, que se encuentran
sobre una superficie horizontal, con la que no
generanfriccin.Una
sexta pelota,idnticaa
las otras,
choca contra la primera de la hilera, con una velocidad v. Describa lo que ocurre. Suponga que las colisiones son elsticas.

Figura 9.66

9.33. Tres esferas rgidas estn suspendidas, c o m o se

muestra en la figura 9.67, de tal manera que
los cen-

tros se encuentran a la misma altura horizontal.

Suponga que las masas de las esferas de izquierda a derecha son de 1.5 kg, 2.5 kg y 3.5 kg, respectivamente.
Si l a esfera de la izquierda se levanta una altura de 10
cm y se suelta de manera que choque con
las otras
queestn en reposo. iqu movimientos realizan las
otras esferas? Si alguna de ellas se mueve, ihafta qu
altura llega? Suponga que las colisiones son elsticas.

223

gera tena una velocidad l e 3.4 mis y la otra, una de

1 . 3 mis.
a ) 2Cmose mueven las partculas despus de la
colisin?
b ) >Qu porcentaje de la energa total
se transfiere?
c) iQuin la transfiere?
d ) Si la masa de la partcula ligera fuera de 200 g,
responda a las preguntas a), b) y c).

9.36. Dos partculas, la 1 de masa 400 g y la 2 de masa

2.8 kg se mueven a lo largo de una lnea recta y chocanelsticamente.Obtenga
las velocidadesde las
los siguientes
partculas despus delacolisinen
casos:
a ) v1 = 8 mis; v2 = 1 143 mis

6) v1 = 8 mls; v2 = 2.9 mis.

)Hay alguna diferencia de comportamiento cualitativ o ? 2Por qu? icon qu velocidadse mueve el centro
de masa en cada caso?
9.37. Dos partculas se mueven a lo largo de una lnea
rectaychocanelsticamente.
2Es posibleque despus de la colisin ambas partculas se muevan en el
mismo sentido? iBajo qu condiciones podra ocurrir
esto?
9.38. Dospartculasde
masas 3.2 kgy
5.7kg
se
mueven a lo largo de una lnea y chocan. Despus de
la colisin las partculas se mueven a lo largo de una
lnea recta perpendicular a la que se estaban moviendo. Se observa que la partcula ligera se separa de la
otra con una velocidad de 2.8 mis.
a ) >Qu velocidad (como vector) tiene la otra part-

cula despus de la colisin?

b ) 2Qu le pasa a la componente del momento total a lo largo de la direccin de movimiento inicial?

9.39. Un cuerpo de masa80 kg se est moviendo en l-

--10 cm

'

J-,

I '

"

Figura 9.67

9.34. Dos partculas de masas 14 g y 57 g inciden de

frente,chocandoelsticamente.
Las partculas se
mueven en una dimensin. Si despus de la colisin
ambas partculas rebotan yse registra que la partcula
ligera tiene una velocidad de 2 4 mis y lams masiva,
una velocidad de 0.87
mis, i q u energas tenan las
partculas antes de la colisin?
9.35. Unapartculade100gchocaelsticamente
contra otra de 1 750 g, movindose ambas a lo largo
de una lnea recta. Antes de la colisin la partcula Ii-

nea recta con una velocidad de 4.7 mis. En cierto instante el cuerpo se separa en dos fragmentos de masas
36 k g y 44 k g sin que se utilice ninguna energa para
ello. Si los fragmentos se mueven en la misma lnea en
que se mova el cuerpo original, iqu velncidades de
salida tienen?
9.40. Demuestre la ec (9.171). i E s dimensionalmente
congruente?
9.41. En el ejercicio 9.24 se encontr que en la colisin entre la bala y el bloque del pndulo la energa
la ec.
cintica despus de la colisin est dada por
(9 171).

K1 o K,?
b ) Si no son iguales, i q u l e pasa a la diferencia de

a ) iQu cantidad es mayor,

energa?

9.42. Demuestre la congruencia dimensional de la ec.

(9.174).
9.43. Se lanza un proyectil de masa 6 g sobre un pn-

224

Cap. 9. MECANICA DE VARIAS

PARTCULAS

dulo balistico de masa 750 p. E l proyectil se incrusta

enelpndulo.
Se requierequeelpndulo
se eleve
una altura de 1 . 5 cm. iQuc? velocidad debe tener el
proyectil?
9.44. Usando argumentos de simetra, demuestre que
el centro de masa de una placa circular delgada. con

distribucin de masa uniforme, debe estar en su centro geomtrico (vase fig. 9.4613).
9.45. Usando argumentos de simetra, demuestre que
el centro de masa de una placa semicircular delgada,
con distribucin de masa uniforme, debe estar sobre
la lnea OD (vase fig. 9 . 4 6 ~ ) .

IO

Momento
angular.
Torca

En este capituloestudiaremosalgunaspropiedades
Se define el momento angular I de la partcula con
generales adicionales de la dinmica de
los cuerpos. respecto
al origen O como el producto vectorial (vaPara ello, definiremos nuevas cantidades, como el
se captulo 2) del vector de posicibn r con el momento
p de la partcula
mornento angular y la torca de una fuerza. Estas cantidadesresultarnconvenientesparaladescripcin
romovimientos,
particular,
la
deen
algunos
tiposde
l = r X p
(10.2)
tacin.
Aqui I es un vector que tienelas siguientes caracteristicas (vase seccin 2.6)

10.1. MOMENTO ANGULAR Y TORCA. CASO

DE UNA PARTCULA

Supongamos que. una

partcula de masa
m se mue.
ve con una velocidad v y tiene un vector de posicin r
en un sistema de coordenadas escogido de antemano
(fig. 10.1).Su momentolineal es (vase
ec. (9.3)),.
p = mv

Recurdesequeenelproductovectorialelorden
de los factores S es importante. E l producto vectorial
NO es conmutativo.
~~

(10.1)

1 . La magnitudde

I estdadapor

ill = r l l p l sen

(1o. 3 )

2. La direccin de I es perpendicular al plano que

forman los vectores r y p.
3. E l sentido de I est dado por la regla de la mano
derecha (vase fig. 2.56)
Las dimensiones del momento angular son (vase
problema l O . ~ l )

(10.4)

En el SI las unidadps de I son (vase problema 10.1)

unidades
Figura 10.1

225

(10.5)

F Inatmentt?, se tiene, entonces,

dl

(10.11)

- = 7

dt

t s t a er.uaci6i: nos Indica que l a torca de una fuerza

causa un cambio en el momento angular de la partc u / a h'otese que l a informacin fsica que contiene l a
ca- (1011) e s la contenida en l a segunda ley de Newt o n lev que se us en su obtencin.
La\ cizme.nslone5 de Id torcason(vaseejercicio
10 2 )

(10.12)

(10.61 j

= m X N

(10.13)

Ejercicio 18.'1, Una partcula de masa22 kg tiene en

7.2 mls,
ciertoinstanteunavelocidaddemagnitud
or;Ll tiirec cin y sentido que forman un ngulo de37"
r o n el vector de posicin. En este mismo instante, la
o,irticuId dtstd 3.6 m de origen de coordenadas. 2Qu
v < ; I o r tienc la magnitud de su momento angular?
c.:, irido as ecs (10.1) y (10.3). se tiene para la magI I ! I ~ ; : ! ( i d momento angl;lar
i i

= , r I i p : sen4
=
sen c$
= 3.6 m X 22 kg X (7 2 m;s) x sen 37O
= 343.2 k g m2/s

Supongamos que una partcula se encuentra en el

la figura (10 2) El vector de posi< !brl d e la partcula P T r, mientras que la fuerza que
ac:ua sobre ella es F. E s t o s dos vectores torman unngula 0 Consideraremos dos posibilidades para calcuiar l a t o r c a d t F con re5pecto J 0
rlclnto P mostrado en

""*

- ,

. _.....

__

..-,..I_
^"

....

"_.....

..

-+

o
Figura 10.2

MOMENTO ANGULAR Y TORCA

1. Descompongamos el vector F en dos componentes, una paralela a r y otra perpendicular a r. Denotaremos a estas componentes como F y F I , respectivamente. Se tiene entonces que
F

(10.14)

F, f FI

La torca de F con respecto al origen O, la obtenemos

sustituyendo esta expresin en la ecuacin (10.10)
7

= r X (F
F,)
= rXF+rXF,
= rXFI

(10.15)

E l trmino r x Fil es cero, ya que se trata del producto

vectorial de dos vectores que tienen la misma direccin (vease fig. 10.2). La ec.(10.15) nos dice que la
componente perpendicular a r es la nica que contribuye a la torca.
2. Otra alternativa es descomponer el vector de posicin r en dos componentes, una paralela a
F y otra
perpendicular a F (vase fig. 10.3). Sean r y rI estas
componentes,
respectivamente.
Se tiene
entonces
que
+r r=l r

227

ya que el ngulo entre ri y F es de 90

Recordamosque

sen 90 = 1

A la cantidad r , se le suele llamar elbrazo de palanca

de la fuerza con respecto a O.
La direccin de T dada por (10.17) es perpendicular
al plano que forman ri y F; esto significa que es perpendicular al plano de la hoja.
E l sentido de 7es, en el caso de la figura 10.3, hacia
afuera de la hoja, segn se puede ver usando la regla
de la mano derecha.
lntuitivamente se ve de la expresin (10.18) que la
torca da una medida del efecto de torsin que una
fuerza aplicada ejerce alrededor del punto O.
La torca es mxima cuando r y F son perpendiculares (fig. 10.4a), mientras que la torca es mnima (de
hecho, nula) cuando r y F son paralelos (fig. 10.4b).

(10.16)

Figura 10.4

Ejercicio 10.2. Considere la situacin mostrada en

la figura 10.5. La masa de la partcula situada en P es
2.4 kg.
Calcule la torca que ejerce la fuerza
F con respecto a O.
Obtenga el momento angular de la partcula con
respecto a O.
)Cul es el valor de la razn de cambio del momento angular en el instante mostrado?
Figura 10.3

Sustituyendo este valor en la ec. (10.10) para la torca,

encontramos
7

=[r
rLl X F
= r XF+r,XF
= i i X F

(10.17 )

Aqu se us el hecho de que

r X F = O, ya que los
dos vectores tienen la misma direccibn.
La magnitud de 7 dada por la ec. (10.17) es (vase
ec. (2.66))

IT(

= rl F

(10.18)

Figura 10.5

Ir1 = 3.7 m
IF1 = 1 4 N
I v I = 6 mis

228

cap. I O . MOMENTOANGULAR. TORCA

a) Aplicando l a ec. (2.66) a la ec. (10.10) se encuentra

que l a magnitud de la torca S es

i r / = rFsen 15'
3.7 m X 1 4 N X sen 29')
= 25.11 m X N
-y=

La dlreccion de T es perpendicuiar ai p i a n o formado por r y por S; t s decir, es perpendicular dl plano cie

la pagina.
Usando la regla de la mano derecha
se ve que el
sentido de T e; hacia adentro de la pgina.
b) De la ec. (10.2') encontramos el momento angular.
Su magnitud es (vkase ec. (10.3)).

I I i = rmvsen @
= 3.7 rl-I ?: 2.4 k g >(: 6 (m/s) X sen 32"
= 28.23 k g X m2/s
La direcci6n del momento angular es perpendicular
al plano formadc por r y v; es decir, es perpendicu
lar al plano de I J p i g i n a
1 sentido dei momento angular es hacia afuera d e
la pgina,segn se encuentra usando l a regla de la
mano derecha.
c) D e la ec. (10.11) se ve que la razon de cambio dei
momento angular es precisamente la torca apl!catin.
Por tanto, la rarbn de cambio en el instante mostrado
tiene magnitud de 25 11 kg m2!s2,clireccibn perpendicular a la pagina y sentido hacla adentrode la pAg/~:i*.
Vernos en la t'c. (10.11) que el cambio en el r-come:rro
angular Al, que ocurre en el intervalo At es T&. Portanto, AI tiene el mismo sentido que T. En nuestro caso AI es entonces opuesto al (vase fig. 1 0 . b j Por consiguiente, en uninstanteposterioraimostrado,
Id
magnitud del momen!o angular disminuye

(10.20)
Scstituvendo valores, obtc,nemos que

x 4.6 radis
! il direccin d e I e s perpendicular al plano que torr y v. En consecuenc~a,e~ perpendicular al plano

L"--"

JXdll

Figura 10.6

Comparemos ahora las ecs (5.11) -par;:

cibn- y la ec ( 1 0 1 1 ) " p a r a l a torcadv
a = __

dl

" "
.

di
dl

la zceiera-

del

LirLuIc.

SI el

sentido de giro es contrario al de las manecllids d r i reloj, entonces el sentido tie v es el mostrado
en la figura 10.7a. Usando l a regla de Id mano derecha, se encuentra que el sentido de I es hacia afuera
del plano de la pagina en que esta el crculo.
Como y a aprendimos con anterioridad, en el moviexperimetnta
mientocircularGniiormelapartcula
una f u e r z a cenrripota F, (vkase secclbn 7 4), es decir,

Figura 10.8

a ) De la ec. (10.10) para la torca, vemos que para fuer-

zas centrales

T = r X F = O
Figura 10.7 o

una fuerza que tiene direccin radial y sentido hacia

el centro del crculo (fig. 10.7b). Esto significa que los
vectores r y F , tienen la misma direccin. Por tanto, la
torca con respecto al centro
O que ejerce la fuerza
centrpeta es
7=rXFC=O

ya que r y F tienen la misma direccin.

b ) De la ec. (10.11) vemos que en este caso

Esto quiere decir que el vector de momento angular I

no depende del tiempo, por

lo que es una cantidad
I (como
constante. Se dice que el momento angular
vector) de la partcula se conserva.
c) Dado que en un instante el vector I es perpendicular tanto a r como a la velocidad v, I ser perpendicular al plano que formanr y v (fig. 10.9). Pero estadireccin de I NO cambia. La nica forma en que para
cualquier instante el momento angular tenga la misma direccin es que la partcula se mueva en un plano. En este caso, I ser siempre perpendicular al plano
(fig. 10.9). E s decir, bajo la accin de una fuerza central, una partcula se mueve en un plano.M s adelante (vase captulo 14) estudiaremos con ms detalle el
movimiento de partculas bajo la accin de fuerzas
centrales.

Figura 10.7b

ya que ambos vectores tlenen la misma direccin. Este

caso es una ilustracin de un hecho ms general que
veremos en el siguiente ejercicio.
Ejercicio 10.4. Una partcula se mueve bajo la accin de una fuerza que siempre esta dirigida hacia el
centro de coordenadas O.
a ) iQu valor tiene la torca de la fuerza con respec-

t o a O?

b) iQu ocurre con el momento angular?

c) iQu consecuencias tiene su respuesta dada en

b) sobre el movimiento de la partcula?
Una fuerza que siempre tiene la direccin del vector de posicinr (fig. 10.8)se llama una fuerza central.
En la figura 10.8 se muestra la fuerza con sentido hacia O, pero tambin puede tener sentido opuesto.

Como caso particular, podemos afirmar que en un

movimiento circular uniforme el vector de momento
angular se conserva (vase el ejercicio 10.3).
Enfatizarnos en este punto el hecho de que la torca
deunafuerzaaplicadasobreunapartculapuetie
anularse aun cuando la fuerza no
sea cero. Por otro
lado, s i la fuerza aplicada sobre una partculaes cero,
entonces la torca tambin es cero.

230

figura

Cap. 1cl. MOMENTO ANGULAR TORCA

Ejercicio 10.5. Calcule las torcasconrespectoal

Nos damoscuentadeque
p u n t o O que ejercen las fuerzas F , y F, sobre las part- iguales
culas idnticas P y Q, en las configuraciones mostrala das en
10.10a. Los datos son
71

F, = 15.03 N,
F, = 21 .IN,

rl = 3.6 m,

r2 = 2.13 m,

los vectores

72

y 7, son

72,

dl = 530
ya quetienenlamismamagnitud(43.2n
0, = 74"
direccin
y los mismos
sentidos.

N), lamisma

Este ejercicio nos ilustra el hecho de que dos fuerzas distintas pueden ejercer la misma torca.
Ejercicio 10.6. Referido a un sistema de coordenadas dado (fig. lO.ll), una partcula demasa 3 kg tiene
una velocidad v dada por
v = 37

21

+ 6&

(10.21)

con las unidades en m!s

Figura 10.10a
Calculemosprimerolatorcaejercidapor
magnitud es
7,

F l . Su

= F,r, sen 0,
= 15.03 N X 3.6 m X sen 53O
= 43.2 m N

La direccin de I , es perpendicular al plano en quese

encuentran F , y r,. El sentido de T, es, usando la regla
de la mano derecha, el mostrado en la figura 10.10b.
Sea 72 la torca ejercida por la fuerza Fa. Su magnit u d es

r,

= F,r, sen
= 21 1 N X 2.13 m X sen 74O
= 43.2 m N

La direccin de 72 es perpendicular al plano en quese

encuentran F, y r,. Usando la regla de la mano derecha se encuentra el sentido de72.E l vector 72 se muestra en la figura 10.10b.

Figura 10.1 1

Si la partcula est situada en el punto P de coordenadas (4,2, 2) (con las unidades dadas en m), encuentre su momento angular con respecto al origen O
E1 momento angular de la partcula
es (vaseec.
(10.2)) el producto vectorial del vector de posicin r
con el momento p = mv. De la ec. (10.21)se tiene que

p = 313; --_21 6&)

= 9i - 6j
IS&

(10.22)

Las unidades de estos nmeros son k g m!s.

E l vectordeposicin
r delpunto
c o m o (vase seccin 2.4)

Figura 10.10b

P lo escribirnos

Para calcular el producto vectorial indicado en la

ec. (10.2), usamos el resultado dado en la ec. (2.77).
Por tanto, el momento angular I es el siguiente determinante

MOMENTO ANGULAR Y TORCA

231

La direccin de 7 , es perpendicular al plano XY, es decir, est dirigida a lo largo del eje Z. Usando la regla
7,
de la mano derechd encontramos que el sentido de
es el mismo que el del sentido positivo del ejeZ (vdse fig. 10.12).
Fuerza F,. La magnitud de T~ t's

I = r x p

Hay que tener cuidado con el orden en que

se colocan las componentes de los vectores a lo largo de los
renglonesdeldeterminante.
En elsegundorengln
van las componentesdelprimerfactor(ennuestro
las componentes
caso, r), y en el tercer rengln van
del segundo factor (p).

3 X 3 segn el

Desarrollando este determinante de

primer rengln, se tiene que
I = ?[2 X 1 8 - 2 X ( - 6 ) ] -;[4
G[4 x ( " 6 ) - 2 x 91
= 481 - 54; - 42k

1 8 - 2 X 91

siendo las unidades kg m2/s

Ejercicio 10.7. Obtenga las torcas con respecto a l
p u n t o O de las fuerzas F , y F , mostradas en la flgura

10.12.

Para calcular las torcas pedidas, usamos la definicin (10.10). Sean 7 , y T~ las torcas de F , y F,, respectivamente.
Fuerza F , . La magnitud de 7 , es

72

= r,F,
= 12 m S 6 N
= 72mN

La direccin de T~ es perpendicular al plano XY, es decir, est dirlgida a jo largo del eje L . Usando l a regla
de la mano derecha, se obtiene que el sentido deT~ es
opuesto al sentido positivo del ejeZ (vase f i g 1 0 1 2 ) .
Ejercicio 10.8. Una fuerza F de magnitud 240 kg,
vertical hacia abajo, se aplica al extremo P de una palanca, como se muestra en la figura 10.13a

a ) Obtenga la torca de F con respecto al p u n t o O.

b) iCu1 es la magnitud de la fuerza G , horizontal,
aplicada en P que crea la misma torca con
respecto a O?
c) iQu valor tiene la mnima fuerza H aplicada en
P que produce la misma torca con respecto O?
a
d ) iEn qu punto se debe aplicar una fuerza j de
magnitud 475 kg,vertical v haciaabajo,para
producir la misma torca que F ?
e) i s o n iguales las fuerzas F, G , H y J <

= r,F,
= 7 m X 15N
= 10.5 m N

O
r
Figura 1 O. 13 a

a ) E l vector de posicin, con respecto a

O, del punto
P es el vector r mostrado en la figura 10.13a. Sea T~ la
torca de F con respecto a O. D e las ecs. (10.10)y (2.66)
se tiene para la magnitud de T ~ T~

38"
ZJ

= rFsen /3

01

= 90"

por lo que
CY

= 90

38O = 52"

(10.24)

23

C m . 10. MOMENTO
ANGULAR.

Adems,
CY

TORCA

+ /3 = 180

C=

por lo que

/3 = 180" -

LY

= 180'

52' = 128O

Sustituyendo valores en la ec. (10.241, se tiene que

= 3.2 m X 240 kg X sen128O

T~

Despejando C encontramo5

= 605.19mkg

usa aqu
el
m
kg
como
unidad
de
torca.

307.2 k g

"

E s decir, la fuerza C , de magnitud 307.2 kg, direccin

horizontal y sentido hacia la derecha, produce l a misma torca (con respecto a O) que la fuerza F.
c) Considrese la figura 1 0 . 1 3 ~A. l igual que en el inciso anterior para que la torca de H, T ~ tenga
,
el mis, decir, hacia adentro de la pgimo sentido que T ~ es
na, entonces H debe tener el sentido indicado en la tig u r a 1 0 . 1 3 ~Sea
.
y el ngulo que forma H con r (fig.
1 0 . 1 3 ~ )La
. magnitud de T~ es

La direccinde T~ es perpendicularalplanodela
hoja, y su sentido es hacia adentro de la hoja.
b) La torca de G , T G tiene que ser igual a T F . Por tanto,
s i C tiene direccin horizontal (vase fig. lO.13b) enT ~ ,
tonces, para que 76 tenga el mismo sentido que
necesariamente C debe tener el sentido mostrado en
la figura 10.13b (vase problema 10.6). Lo nico que
falta por determinar es la magnitud de C . De las ecs.
(10.10) y (2.66) se tiene que
T~ = rC sen

605 19mkg
1.97 m

TH

= rH sen y

(0.25)
I

pero
Figura 10.13 c

6 = 38O

En e miembro derecho r es una cantidad que no se

puede variar, ya que la fuerza H debe estar aplicada
en P. Por tanto, s i se quiere que H sea mnima, manteniendo rH constante (e igual a 605.19 m kg), entonces
sen y debe ser mximo. Recordamos que el mximo
valor del seno de un ngulo ocurre cuando el ngulo
vale goo. Por tanto,
y = 900

E s decir, la direccin deH tiene que ser perpendicular

a la palanca. En este caso, la expresin (10.25) queda
como

Figura 10.13 b

rH
= 605.19mkg

TH =

ya que las lneas PS y OQ son paralelas y, en consecuencia, 6 y el ngulo QOP ( = 38O) son alternos internos y, por tanto, son iguales. Sustituyendo valores se
tiene entonces que
7G

= 3.2 m C sen38"
= (1.97m)C

Pero esta cantidad debe ser igual

51

rF = 605.19 m kg

605.19 m kg = (1.97 m)C

Despejamos de aqu H

H =

605.19 m kg
r

605.19
m
kg ~3.2 m

- 189,1

kg

La fuerza H con magnitud 189.12 kg, perpendicular a

lapalancayconelsentidomostradoenlafigura
10.13c produce la misma torca (con respecto O)
a que

233
F. sta es la mnima fuerza que, aplicada enP, produO que la fuerza F.
ce la misma torca con respecto a

Cualquier otra fuerza, aplicada en P y con torca con

respecto a O de magnitud igual a 605.19 m kg tiene
una magnitud mayor que 189.12 kg.
d ) Sea W el punto en que se aplica la fuerza J (fig
10.13d). Sea, adems, R el vector que va de O a W. La
magnitud de la torca de 1, T ~ con
,
respecto a O es
= R/ seni3
= R X 475 kg X sen 128O
= 374.31 kg X U
m = 605.19

4m

75

kg

D e aqu despejamos R

R =

605.19
374.31

m kg
m

Figura 10.14 a

= 1.62m

Figura 10.13 d

Sta es la distancia, a partir de O, donde se debe aplicar la fuerza J, para que tenga la misma torca que F .
e) D e los resultados anteriores, vemos que los vectores F, G , H y J n o son iguales, a pesar de que todos
ellos producen la misma torca con respecto aO. Esto
es claro, ya que tienen distintas magnitudes y/o direcciones.
Ejercicio 10.9. Obtengalatorcaconrespecto
al
punto C de la fuerza F de magnitud 75 kg (fig. 10.14)
aplicada en el punto A de las siguientes maneras.
a ) Usando directamente la definicin

(10.10) de l a
torca.
b ) Descomponiendo la fuerza F en dos componentes: una horizontal y otra vertical.
c) Descomponiendo la fuerza F en dos componentes: una a lo largo de la lnea AC y la otra perpendicular a AC.

a) Usando las ecs. (10.10) y (2.66) se tiene que l a torca

de F con respecto aC, T ~ tiene
,
la magnitud (vase fig.
10.1 4bj

F\
Figura 10.14 b

T~

+ 35O)

= rF sen (CY

(10.26)

Aqu r es el vector que va deC (punto con respecto

al cual se calcula la torca) aA (punto donde se aplica
la fuerza) (vase nota despus de la ec. (10.10)).
E l ngulo CY se determina como sigue. En el tringulo
rectngulo ACC tomamos la tangente de CY (vase la
ec. (2.22))

por lo que
CY

= arc tan 0.5 = 26O 3 3 5 4

234

Cap. 10

MOMENTO ANGULAR. TORCA

La distancia res la hipotenusa del tringulo rectngulo AFC Usando el teorema de Pitgoras, se tiene que

+ (4 m)*
464 m 2 + 16 m*

el mismo sentldo, a saber, hacia adentro de la pgina.

Por tanto, las dos torcas son paralelas. En consecuencia, la magnitud de 7J es

r = J(8 m12
=

mano derecha para encontrar el sentido de cada una

de las torcas(conrespectoa
C) producidas por las
componentes, se encuentra que ambas torcas tienen

= ~ 8 m2
0

rt. =

= 8 94 m

e<:.(10.26), encontramos

Sustituyeqdovaloresenla
qup
71;

= 8.94 m X 75 k g X sen (26 3 3 5 4

= 589 mkg

+
+

Este resultado es e l mismo que el obtenido en el inciso anterior.

c ) Descomponemos e l vector F en las dos componentes F y F (vase fig. 10.14d)
La torca de F es igual a la suma de las torcas de F _
y de F
~

+ 7F

8m

14

F , = Fsen 35
= 75 k g X 0.5736
= 43.02 k g
8m

TI-

Fh X AE
F, X EC
= 61.44kg X 3 m
43.02 k g X 8 m
= 24.5 m kg
344 m kg
= S89 m k g

TF =

TF=TFl

tr

Nos damos cuenta de que

e l brazo de palanca deF h es
AL ( = 4 m), mientras que e l de F , es EC ( = 8 ni). Por
tdnto,

3S0)

La direccin de rF es perpendicular al plano de la

phgina E I sentido de r F es, usando la regla de la mano
derecha, hacia adentro de la pgina.
b ) Descomponemos el vector F en las componentes
F, y Fh, vertical y horizontal, respectlvamente (vase
t i g 1 0 . 1 4 ~ )Las
. magnitudes d~ estas componentes 5on

71.h

+I

4m

o(

= 26O3354
-

4m

Figura 10.14 d

Figura 10.14 c

La tuerza F no genera ninguna torca con respecto a

C, ya que por construccin, los vectores r y F son paralelos (el brazo de palanca de F es cero). E s decir,

rF = r F
Ahora bien,

rF =

rph

+ re,

La direccibn de cada una de estas torcas es perpendicular al plano de la pgina Aplicando la rpgla de la

Por tanto, nos ocupamos solamente de la componente F I . De la figura 10.14d vemos que el ngulo y
que forma F I con F es
7 == 90

(35O

+ 26

3 3 54)

235
Se us6 el valor de a obtenido arriba: 26O 3 3 ' 54".

-4

E l ngulo y es, entonces

y = 28O 2 6 ' 6 "

En consecuencia, la magnitud de F , es
IFI/ = Fcosy
= 75 kg X cos 2 8 O 26' 6 "
= 65.95 k g

E l brazo de palanca de F I con respecto% C es la distancia AC( = r ) que se o b t u v o en el inciso a

5n

r = 8.94 m
La magnitud de la torca de F es entonces
b F /

= /TFl/
= rF L
= 8.94 m

x 65.95 k g = 589

m .

kg

La direccin de 7 F es la misma que la direccijn de

~ que
~ es
, perpendicular al plano de la pgina.
El
sentido de r F l es hacia adentro de la pgina, segnse
obtiene usando la regla de la mano derecha.
Este resultado coincide con los obtenidos arriba.
T

B
.e
0

Este ejercicio nos ilustra el hecho de que la torca de

una fuerza se puede obtener de diversas maneras, encontrndose siempre el mismo resultado.
En ocasiones, por conveniencia matemtica, es preferible usar
una manera de calcular la torca y no otra.
5rn

lo
largo de la diagonal CA de la placa mostrada en la fiEjercicio 10.10. Una fuerza F de 175 kg acta a

gura 10.15a. Calcule la torca de

F con respecto al punto E .
Para calcular la torca usando la ec. (IO.lO),es necesario conocer explcitamente
los vectores F y r que
une los puntos C con E . Determinemos primero F. Descomponemos F en componentes a lo largo de los ejes
de coordenadas (fig. 10.15b).En vista de que el vector
F est contenido en el planoXZ, no tiene componente
y . Por tanto,
F =

Fxi - F,k

(10.27)

Calcularemos ahora el ngulo a que forma F con la

lnea CB (vase fig. 10.15b). Tomamos la tangente de
CY
(vkase ec. (2.22))
AB
tgCY=---BC

5 m - 1.6667
3 m

por lo que
01

,Y

Figura 10.15

De la figura 10.15b vemos que

IFx/ = F c o s a
= 175 kg X cos59"
= 90.04 kg

2' I O "

Asimismo,

IF,I

= Fsencu
= 175 kg X sen 59O 2 ' I O "
= 150.1 k g

Sustituyendo en la ec. (10.27), obtenemos

F = 90.041 - 150.1
(10.28)

= arc tg 1.6667 = 59O 2 ' I O "

habiendo expresado los nmeros en unidades de kg.

236

Cap. I O .

MOMENTO ANGULAR. TORCA

Pdra calcular la torca necesitamos conocPr el vector r. E n nuestro caso, este vector es el que va del punto E (punto con respecto al cual se calcula la torca) al
p u n t o C (punto donde se aplica la fuerza)(vase nota
despus de la ec. (10.10)).De la figura 10.15c vemos

T =

7 =

r = rc - rr

-6

+ r = rc

04
90

o sea

(10.29)

+S

50.1
-1

y desarrollando segn el primer rengln

i[- 6 X ( - ISO.l] - ( + 5) X O]

- ;[O

zt

Para evaluar el producto vectorial usamos la ec.

(2.77)

que

rE;

1.50.1) - ( + S) X 90.041
&[O X 0 -. ( - 6) X 90.043
X (-

+ 900.61 + 450.21 + 540.2k

Las unidades de la T as obtenidas son m kg

Ejercicio 10.11. Una fuerza F de 82 k g se aplica en el
p u n t o D de la placa delgada mostrada en la figura
10.16a, y acta a lo largo de la lnea DK. Calcule la
torca de F con respecto al punto E.

't
siendo rE y rc los vectores de posicin (con respecto al
origen de coordenadas O) de los puntos E y C, respectivamente. Ahora bien, las coordenadas de E y C son
E(0,6m, 0)
por lo que

C(0,0 , Sm)

rE = 0:

+ 6; + 0k = 61

(10.30)

r c = 0;

+ 0; + 5C = 5k

(10.31)

Las unidades son en m. Sustituyendo (10.30) y (10.31)

en (10.29) encontramos que
r = -6;

+ SE

(10.32)

Una vez conocidos los vectores F y r (dados por las

ecs. (10.28) y (10.32). respectivamente), usamos la ec.
(10.10) para calcular la torca pedida

Figura 10.16 a

Para poder calcular la torca es necesario conocer

explcitamente los vectores F y r que
unen los puntos
D y E. Obtendremos en primer lugar el vector F .
E l vector F tiene magnitud de 8 2 kg, direccin a lo
largo de la lnea DK y sentido de D a K . Sea un vector unitario que va de
D a K (figura 10.16b). Ntese

237

MOMENTO ANGULAR Y TOHCA

IDKi

+ + (-8j2

= d22 l 2

8.307

Por tanto, el vector unitario u que va de D a K es

=- /DM
DKl
a

8.307

(21 + ;- 8k)

(10.36)

Sustituyendo esta expresin en la ec. (10.33), obtenemos

que efectuando las operaciones nos da

= 19.741

+ 9.877 - 78.97k

(10.37)

Ahora calcularnos el vector r. ste es el vector que

se calcula la torca)
va de E (punto con respecto al cual
a D (punto donde se aplica la fuerza F).(v(?ase nota
despus de la ec. (10.10)). D e l a f i g u r a 1 0 . 1 6 ~ v e m o s
que
Figura 1O. 16 b

rE

que ir y F tienen la misma direccin y el mismo sentido. Por tanto, podemos escribir que

F = IFlB

(10.33)

Ahora determinaremos el vector unitario ir. Para ello

nos damos cuenta de la figura 10.16b ques i sumamos
los vectores O D y DK nos da como resultado el vector

OK

OD

+ DK

+ r = rD

por lo que
I

= rD - rE

Pero el punto E tlene coordenadas (O, 7, O) (en metros)

por lo que el vector rE e5

= OK

o sea
DK = OK

--

(10 34)

OD

Pero las coordenadas del punto K son K (5, 6, O) con

unldades en metros. Por tanto (vase capitulo 2), el
vector OK es
OK =

51 +

61

+ Ok = 51 + 61

Demaneraanloga,dadoque
las coordenadasdel
p u n t o D son (3, 5, 8) (en unidades de metro), el vector
O D es
O D = 31

+ 5; + 8[;

Sustituyendo estos dosltimosvectoresenlaec.

(10.34), obtenemos que
DK

= 51+6;--(31+57+8/;) = 2?+;-8[;

Ahora calculamos la magnitud del vector

ec. (2.55))

(10.35)
DK (vase

(10.38)

Figura 10.16 c

238

Cap. I O .

MOMENTO ANGULAR. TORCA

Adems, el vector ru = OD, arriba obtenido

OD

= 37

+ 5; t

8c

Sustituyendo estas dos illtimas ecuaciones

(10.38) obtenemos que
r = (37+Sl+Sk)

De manera anlogaa la definicin (10.2), definimos el

momento angular i i de la i-sima partcula con respecto al origen O como el producto vectorial de su
vector de posicinr i con su m o m e n t o p i

7; = 37

2;

c r t

la

+ 8k (10

PC

39)

Una vez conocidos los vectores F y r (dados por las

c'cs (10.37) y (10.39), respectivamente), podemos calF con Irespecto a E usandolaec.
cularlatorcade
(10.10) y la expresihn ( 2 77) para evaluar el producto
vectorial

+ c[3
791 + 3951 + 69G

,N)

siendo Fi la fuerza que experimenta la partcula i,

y 7i
la torca de esta fuerza con respecto al origen O.
Ahora bien, como se estudi en el captulo 9, cuando
se tiene un sistema de partculas, la fuerza que experimenta cada una de las partculas tiene dos contribuciones, una de origen internoy otra de origen externo,
segn nos indica la ec.(9 13). Sustituyendo esta l t l m a
pcuacibn en la ec. (10.42) se obtiene

- ri X (Fijinr,+

"

dt

ri

(Fi)ext.

(10.43)

(i = 1,2, ,N)

en unidades de m kg

En seguida sumemos, miembro a miembro, cada una

de las ecuaciones (10.43)

10.2. M O M E N T O A N G U L A R DE UN S l S T E M A
DE PARTCULAS
Consideremos ahora un sistema deN particulas (fig.
mN, con
velocida10.17)de masas m , , m2, , m i ,
, vi,
, vN y vectores
de
posicin
rl,
des vl, vZr
r2,
, ri,
, rN, respectivamente.
Aqu
los vectores
de posicin estn referidos a un sistema de coordenadas con origen O, escogido de antemano. E l momento
de la i-sima partcula es

(i = 12,

p i = mivi

(10.41)

(10.42)
(i = 1,2,

Desarrollando segn el primer rengln encontramos

que
7 = I[(
- 2) X ( 78.97) - ti x 9.871
,.
- j13 x I - 78.97) - 8 x 19.741
X 9.87 -- ( - 2) X 19.741

.,N)

Siguiendo un procedimiento idntico a como se lleg

a la ec ( l O . I l ) , se puede escribir para cada uno de los
momentos angulares I; la siguiente ecuacin

,i.

7 = r X F =

(i = 1,2,

li = r i X p i

3.

,N)

.N

Hay que darse cuenta de que la ec. (10.$3) en realidad representa N ecuaciones vectoriales. Estas se obtienen sustituyendo el ndice i por cada uno de los ndices 1,2, ,N.

(10.44)

(10.40)

Consideremosporseparadocadaunode
los dos
miembros de esta ecuacin. L I miembro lzqulerdo se
puede escribir como sigue

(10 45)

La suma de derivadas
suma (vase ec. (3.20))

Figura 10.17

es igual a l a derivada de l a

Definrmos el momento angular total I. del sistema de

partculas con respecto al punto 0 como la suma de los

momentos angulares (con respecto al mismo punto

O)
de todas las partculas que forman el sistema

L=

li

(10.46)

i=t

En consecuencia, el miembro izquierdo de la ec.

(10.44)
queda como
(10.47)
Tratemos ahora el miembro derecho de la ec.
(10.44).

F1 y r12tienen la misma direccin.Por tanto, la expresin (10.49) es el producto vectorial de dos vectores
que tienen la misma direccin.
En consecuencia, su
valor es cero (vase seccin 2.6). E s decir, la suma
rl X F , ,

+ r,

F,, = O

(10.51)

nas) lo podemos escribir como

(10.50)

Nos damos cuenta de que en la expresin

(10.48)
aparecen sumas de parejas del tipo (10.50). De la misma forma que ocurre para la pareja (1,2), la suma de
cada pareja se anula, y por tanto, la suma (10.48)
es
cero. Es decir,

E l primer sumando (el que contiene las fuerzas inter-

f:

239

DE PARTiCULAS

MOMENTO ANGULAR DE UN
SISTEMA

i=t

E l sumandorestanteenelmiembroderechodela
(10.44)ec.de sumaes la
(con
las
externas
torcas
respecto
a
O)
aplicadas
a
cada
una
de
las
partculas
y usando la expresin (9.12) para las fuerzas internas
se tiene que
X (FiIexf.=
( 7 i ) e x t . = rext.
(10.52)
Ti
i=l

(Filint. =

Ti

i=l

rl X

(FJint.

r2

(Fzlint.

f:
i=t

(Filint.

x (Fl,2 + F1,3 +
+ r2 x ( F Z , l + F 2 , 3 +

rl

+ + F3,N)+.
rl X Fl,2 +
+ . . + rl X F1,N
r2 X F2,, 4- r, X
+ . . + r2 X FZ.N
f r3X F , , + r 3 X
+ . . . + X F3,N
+ r3X (F3,1+

F3,z
r , X Ft,3

f F1.N)

.
. .

F2.N)

i=l

que es
externa
la torca
Sustisistema.
totalalaplicada
tuyendo los resultados (10.47). (10.51) y (10.52) en la
ec (10.44) obtenemos que

(10.53)

F2,3

F3,2

13

(10.48)

. .

Consideremos ahora dos de los sumandos que aparecen en esta suma:

rl

Fl,

r2

F2,

Usando la tercera ley de Newton para las dos fuerzas

que aparecen
F2,

= - F,,

se tiene que

y sacando F,, como factor comn, esta suma queda

como

siendo

el vector que va de la partcula 2 a la partcula

1 (vase fig. 10.18). Ahora bien, dado que la fuerza F , , que
la partcula 2 ejerce sobre la partcula1 tiene la direccin de la lnea que une las
a dos partculas, entonces

..

. . .

E l cambio del momento angular total de un sistema

de partculas arbitrario es causado solamente por la
aplicacin de una torca externa al sistema. Las torcas
NO tienen ningn efecto sobre el
de origen interno
momento angular total. Este resultado es anlogo al
obtenido en el captulo 9 para el momento lineal total
del sistema, en que
las fuerzas de origen interno no
cambian el momento lineal total.
Si sobre un sistema de partculas se aplican fuerzas
externas, entonces simultneamente la fuerza externa
total cambia el momento lineal total y la torca externa (causada por las fuerzas externas) modifica el momento angular total del sistema.
Supongamos el caso en que la torca externa total
rex-. sea cero
7ext.=

(10.54)

Figura 10.18

240

Cap. I G .

MOMENTO A ~ G U L A R TORCA
.

entonces de l a ec. (10 53) se Ilene que

"

dt

()

(1o 555:

velocidades de los fragnlentos 3 y C, as como la posicin de C

Escribiremos para las \e:iocidades de los tragmen
tos B y C en el instante t = iS

t n este caso, el momento dagular totai h no c,amk;lcl,

es decir, se conserva. S e puedth t:xp:il'esar entonces t'i
PRINCIPIO DE CONSEKL'ACI6N DEL MOM::pJTO
ANGULAR TOTAL: En un slstema sobre el Luzil no se
ejercentorcnsexternas
e l momentc; a ~ g t r i a r totai
se conserv.?.

Enfatirarnos que el r n o m c > n r o ang,uicir t:,t*.li i_ t l - . IJr)

vector, por Io que, ei: este cara, cada cnd de
~ v m ponentes se c o n w r v d
En analoga a lo que acurre c o n ei momeniu ~r:ec~i,
en un sistema que no experimenta
torcas e x i r m a s cdda
u r ~ ade sus partculas puede cambiar su rnor:lento angular debido a las torcas que e ejercen Ids d e m s par
ticulas del mismu sistema E s decir, cada uno de os
vectores I,, I,.
Irv puedecambiar al transcurrir cl
tiempo. S i n t,mbargo, la suma de todos estos vec-tores
(vase la ec. (:O.&)) NO cambia.
En caso de que solamente una (o varias) de la5 coniponentes de i d torca externa fuerz cero, entonces Id
componente corresi,ondil.r-ii~: del momento angtildr
t o t a l s e conserva
irrlportartte ..lclarsr ~ 4 ~ : puede
o
darse P I c.;j.jo dc,
que sobre urr sistefrj<ist' , ~ p i i q ! r t ~f u; le r z , ? ~t'x1t:rnas que.
no sean nulas y que la t o ! c a rota1 que produzcan sea
cero t.n esta situacin, el morrrento lineal t o t a l N O se
conserva, pero el momento angular tota! S se cnnserva. En este caso, el sistema no es ais!ado.
Por o t r o lado, e5 claro que en t ; n sistema aislado
(aquel sobre el cual nc se ejerce ninguna fuerza exterior) tanto la fuerza externa t o t a l c o m o l a torca extern a totdl son cero y entonces se conservan ambo.; mo
rnentos totales: el lineal y e angular.
En consecuencia, a diferencia de lo expresado en e l
Principio de conservacion del momento iineal
totai,
el momento angular total deun sistema se puede c3nservnr aun cuando el sistema NO sea aislado.

P.

Ejercicio 10.12. Un cuerpo de ma5a 10 kg se mueve

sin friccin en el (oldno x\i d r .In s ~ i t u m ade coordenadas, con una velocidad vo =: (8mis)i. En ei instante t =
0 pasd por el origen O y en ese mismo instante explota. expulsando tres fragmentos A , t3 y O que tamhien
se mueven en el plano XY. En el instante t = 5 S , la situacin d e i o 5 fragmentos es l a siguiente (vase rig
.lo.?9):

rA = (4rn$ - (7rn)i,
= (8mii' vA =. (14 mis$

urn$.

+ (13m,'sfi

Adems se sabe que en este instante t'l fragmento B

tieneunavelocidad
paralelJ al eje X Fncuentre

Figura 10.19

MOMENTOANGULAR DE UN SISTEMA DE PART~CULAS

En consecuencia, usando la ec. (10.46) podemos escribir la conservacin del momento angular como

r X Mv, = O = rA X mAvA
rc X mCvC

+ rB X mBvB

o sea

ec.

Mv,

=z

+ 5vB
la

+ 5vg + 2vcX (10.63)

1 3 + 5 X O + 2vcy

o sea

ec.

0 = 39

la

+ 2VCy

,.
I

"7

39
42

L /

- 107) 3- @xc;

= (52

31

+ 2ycfi

X 421

= 450k (1065)

De la misma forma
se puede encontrar que (vase problema 10.24)

+ 2yc;j

Tomando componentes x, y nos da

400 = 52

+ 2xC

(10.69)

D e esta forma, hemos encontrado

las cinco ecua-

ciones (10.63),(10.64),(10.68), (10.69j y (10.70) para las

,
vB. En seguida las
cincoincgnitas xc, yc, vex, v+
rejolveremos en forma simultanea.
En primerlugar,
de

(10.64) despejamos I'~-, obteniendo

39 - -19.5 ~ 1 1 s
vc,, - --__ -

De

(10.71)

(10.69) despejamos xc
2 x c = 400

- 52

= 348

l o que
xc = 34812 = 174 m

(10.72)

Ahora, de la ec. (10.71)) despejamos yc

Sustituyendo los va!ores

(10.71)-i10.73)
(10.68), obtenemos

= ;[(-7)XO-OX39]-;[4XO-O

[ I 0.67)

(10.65H10.67)

yc = 31/2 = 15.5 m

O i

+ L[4X39-(-7)X42]

lasexpresiones

+ (40;
+ 2xcF + ( -

(10.64)

Antes de tomar las componentes de la ec.(10.60) para por

el momento angular, calcularemos cada uno de
los
productos
miembro
el
en derecho.
Usando
ec.
la
(2.77)
y las expresiones para ril y vq se tiene que

ycvCx)G

= (12; - 217)

80 = 42

componente y: O = 3 X

rAXmAVA

Por tanto, sustituyendo

en la ec,

(10.62)

Ahoratomaremos las componentes (x,y) deambos

miembros de la ec. (10.59) (sustituimos los valores numricos dados y no escribimos las unidades paraabreviar)
componente x: Mv, = 10 X 8 = 3 2: 14
2vc*

rc X mcvc = 2(xcvc,,-

(10.60)

Pero esta posicin debe coincidir conel centro de masa

la figura 10.19.
de los tres fragmentosmostradosen
Usando l a ec. (9.26) para l a posicin del centro de
masa, se tiene entonces que al tiempo t = 5 S

+ mBrB + mCrC

(10.66)-

IOVBG

Por otro lado, dado que no se ejercen fuerzas externas sobre el sistema,su centro de masase mueve todo
el tiempo con la misma velocidad (vase captulo
9,
ec. (9.119)). En vista de que inicialmente (en t = O) la

M R = mArA

rB X mBVB =

241

O = 450

+ I O V R + 2[174

(-19.5)

(10.73)
en la ec.
- 15.5Vcxl

que es equivalente a

0 -~31 vCx
~

6 336

110.74)

242

Cap. I O .

MOMENTOANGULAR. TORCA

La ec. (10.63) es equivalente a

5vB

+ 2vcX = 38

(10.75)

Estas son dosecuacionesparadosincgnitas(vay

vex). Multiplicamos por 2 ambos miembros de la ec.
(10.75) y restamos miembro a miembro la ec (10.74),
obteniendo

4vcX

+ 31 vcX = 76- 6 336

o sea,
35vcX = - 6 260
y despejando vcx
vcx = -~260
3s

-1 78.9 mis (10.76)

Sustituyendo finalmente este valor en la ec. (10.75) se

encuentra
SVB

+2

(-178.9)

38

o sea
5va - 357.8 = 38
5vg = 38

+ 357.8 = 395.8

Despejando va

vB =

395.8
5

___ = 79.2 mls

(10.77)

D e esta manera, se han encontrado las incgnitas del

problema. En resumen,sustituyendoelvalor(10.77)
enlaec.(10.56)
se encuentra la velocidad del fragmento B

v B = (79.2
mis$

Hasta este momento, tanto en el captulo 9 como

en las secciones anteriores del presente captulo, hemos referido las diversas cantidades (velocidades, momentos lineales, momentos angulares, fuerzas, torcas,
etc.) a un sistema de coordenadas inercial arbitrario.
Sin embargo, existe un sistema de coordenadas muy
especial, el referido al centro de masa del sistema de
partculas. En estaseccinobtendremos
las relaciones que existen entre las diversas cantidades referidas a un sistema de coordenadas (inercial) arbitrario y
sus valores con respecto al sistema anclado en el centro de masa.
E 5 muy importante quese est consciente de que el
sistema de coordenadas del centro de masa no siempre es inercial. En efecto, s i el centro de masa de un
sistema se est acelerando, entonces ya noes inercial.
Esto ocurre cuando una fuerza externase aplica al sistema.

Supongamos que se tiene un sistema de N partculas de masas m,, m2, . , mN(vase seccin 9.2). Tomemos un sistema de coordenadas (inercial) arbitrario,
con origen en O. Sea r i e l vector de posicin de la isima partcula con respecto
a O (fig. 10.20) (i = 1,
2,
, N). f l centro de masa (CM) del sistema tiene un
vector de posicin R, que se puede obtener de la ec
(9 26).
Ahora consideremos otro sistema de coordenadas:
uno que tenga su origen en el centro de masa C M del
c.onjunto de partculas (vase fig. 10.20).
En este sistemadecoordenadas,elvectordeposicindela
i-&ma partcula es r;.
Si ahora calculamos la posicin del centro de masa
en e l sistema de coordenadas cuyo origen est en CM
se tiene, usando la ec. (9.26)

(10.78)

Sustituyendo los valores (10.76) y (10.71) en la expresin (10.57), se obtiene, para la velocidad del fragment o C,
-(178.9
ve=

10.3. CANTIDADES REFERIDAS AL CENTRO

DE MASA DEL SISTEMA

.,

m/s)i-(19.5 m/s)j

'2

(10.79)

Finalmente, sustituyendo (10.72) y (10.73) (10.58),

en
se
tiene para la posicin del fragmento C
re = (174

mf

+ (I

5.5 mfi

(10.80)

Las expresiones (10.78)-(10.80) son las soluciones pedidas

O
Figura 10.20

..

CANTIDADES REFERIDAS AL CENTRO DE MASA DEL SISTEMA

E l valor es cero, ya que el centro de

masa coincide
M es
con el origen del sistema de coordenadas. Aqu
la masa total del sistema.
La relacin de los vectores de posicin de la partcula referidos a los dos sistemas de coordenadas es
(vase fig. 10.20)
ri =

+ rl

+ vi

Asimismo, de la ec. (10.83) se tiene para las aceleraciones

+ a;

K~ =

i=1

1
-mivi

1
miv;

En el segundo miembro la suma se anula. En efecto,

tomando la derivada con respecto al tiempo de la ec.
(10.81) se tiene que

por lo que
N

mivi = O
(10.88)
i=1
Usando este resultado en la ec. (10.87), nos queda

Aqu se us la ec. (9.27) para la masa t o t a l M del sistema. E l segundo trmino del miembro derecho
es la
suma de las energas cinticas de cada una de las partculas con respecto al sistema cuyo origen est en el
centro de masa. Por tanto, este trmino es la energa
cintica del conjunto de partculas en el sistema del
centro de masa, cantidad que denotamos como KCM

(10.89)
Finalmente se tiene, entonces que

(10.85)

KO =

Ahora sustituirnos la relacin (10.83) en (10.85)

E l cuadrado de una suma de vectores a y b es

(a

+ b)2 = a2 + 2a

(10.87)

2
i=
1

(10.84)

En las ecs. (10.82)-(10.84)R, V y A son los vectores

de posicin, de velocidady de aceleracin del centro
de masa, respectivamente,queestndadospor
las
ecs. (9.26), (9.29)y (9.30), respectivamente.
Acontinuacincalcularemosalgunascantidades
dinmicasdelsistemadepartculas.Empezaremos
La energa cintica
por la energa cintica del sistema.
delconjuntodepartculasconrespectoa
O es la
las parsuma de las energas cinticas de cada una de
tculas que componen al sistema. Denotando con la
letra KO la energa cintica total del sistema con respecto a O, se tiene que (vase ec. (8.24))

se

(10.83)

Usaremos primas para denotar cantidades referidas

al sistema cuyo origen est en el centro de masa. Una
cantidad sin prima est referida al sistema de coordenadas cuyo origen est en O .

ai = A

(10.82)

Tomando la derivada con respecto al tiempo en ambos miembros de esta ecuacin, se encuentra que la
los
relacin entre las velocidades de esta partcula en
dos sistemas de coordenadas es
vi =

dos. De la misma forma, en el segundo sumando

factoriza V. As se obtiene que

243

+ b2

(I0.86)

por lo que al desarrollar, se tiene

- MV2 +
1
2

KC,

(10.90)

Este resultado nos indica que la energa cintica del

sistema con respecto aO es igual a la suma de la energa cintica del centro de masa (con toda la masa concentradaen I) mslaenergacinticadelsistema
con respecto al centro de masa.
En seguida haremos el mismo tipo de clculo para
el momento angular. Sea Lo el momento angular del
sistema con respecto a O (vase ec. (10.46))

Si ahora sustituimos las relaciones (10.82)y (10.83)en

Separamos trminos en el miembro derecho. Adems,

en el primer sumando factorizamos en la suma v2 ya
que tiene el mismo valor para cada uno de
los suman-

(10.91), obtenemos

244

Cap. 10. MOMENTO ANGULAR. TORCA

y desarrollando se tiene que

+ rL' X

+ rL' X

v: )

En el primer sumando sacamos como factor comn

(R
X V); en el segundo sumando sacamos como factor
comn R a la i;.quierda; en el tercer sumando sacamos como factor comn V a laderecha. As se encuentra que

solamentevlidacuando
se evalan as diferentes
cantidades en sistemas de referencia inerciales. Si el
sistema de referencia no es inercial, entonces la reiacin (10.53)ya n o e, vlida. Hay, sin embargo. una excepcin a esta iiitima afirmacin: la relacin es vlida
s i el sistema es cl del centro de masa, sea o no inercia;.

/i

que en un producto vectorial hay que

mantener el orden delos factores, ya que este product o no es conmutativo.
Usando la ec. (9.27) para la masa t o t a l M del sistema,
y las ecs. (10.81) y (10.88) se encuentra que
N

Lo = M R X V + E m i r / X v((10.92)
i=1

Pero el segundo trmino en el miembro derecho e s el

momento angular del conjunto de partculas con respecto al centro de masa. En consecuencia, la ltima
ecuacin la rsodemos escribir como
Lo = M R X V 4- LcM

(10.93)

donde
i= 1

(10.94)

La ec. (10.93) nos dice que el momento angular de u n

conjuntodepartculasconrespecto
a u n sistema
(inercial) arbitrario con origen en
O, es igual a la s d m a
del mornento angular con respecto a O del centro de
masa (como si toda la masa estuviese concentrada en
I) ms el momento angular del conjunto de partculas con respecto a su centro de masa.
De manera anloga,se puede demostrar para la torca externa que (vase problema 10.30)

PROBLEMAS
10.1. Demuestre las expresiones (IO 4) y (10.5)
10.2. Demuestre las expresiones (10.12) y (10.13).
10.3. Demuestre a partir de la ec. (10.15) que
r = rF sen 0
(vase fig. 10.21
10.4. Calcule las torcas de las tuerzas F , , F,, F , , F., y F ,
mostradas en la Iigura 10.21
10.5. Obtenga las direcciones y /os ser;tidosde las
torcas con respecto a O, de las fuerzas mostradas en
la figura 10.22.
Ir, = 8 5 m

y (vase problema 10.31) que

Esta ltima ecuacin no es nada trivial, ya que el sistema del centro de masa NO es, en general, un sistema inercial.La relacin (10.53) quese obtuvo arriba es

Figura 10.21

245

Figura 10.22

10.6. Demostrar que en el ejercicio 10.8, inciso

b el
sentido de la fuerza
C es el mostrado en la figura
10.1 b.
3
10.7. Calcule el momento angular con respecto a
O,
en los casos mostrados en la figura 10.23.

Figura 10.24

b) Repita el clculo, pero con respecto a la mano

del nio.

10.10. Una partcula se mueve con velocidad uniform e v a lo largo de la lnea rectaQS (fig. 10.25). ObtenO cuanga el momento angular con respecto al origen
d o la partcula est en las posiciones 1 y 2. 2Cmo se
comparan sus resultados? D una explicacin

m = 8kg
7.5 m

Ir1 =

Figura 10.23

10.8. Calcule el momento angular con respecto al origen O en los siguientes casos. E l vector r parte del
p u n t o o.

a) m = 3 kg; v = 41
31 - SC( (en mis);
r = 61 - 21
3G (en m).
b) m = 1 4 g; v = -2;
61
6k(en cm/s);
r = 41 - 2.51
3G (en cm).
C) m = 2.7 kg; v = 31 - 2;
5G (en mis);
r = -6;
4; - IOk (en m).
d ) m = 1 . 4 mg; v = 2.31
3.4;
5.Sk (enmmis);
r = -21
3G (en cm).

+
+

Figura 10.25

10.11. Un molino de viento tiene cuatro hojas inclinadas a un ngulo de 17O con respecto al plano normal
al eje de rotacin. La fuerza del viento en cada hoja
es de magnitud 125 kg, con direccin perpendicular al
plano de la hoja y con sentido sobre la hoja.Si la fuerza acta en un punto situado a 2.7 m del eje de rotacin, obtenga la torca ejercida por la fuerza con
respecto al eje de rotacin.
10.9. Un nio hace girar (fig. 10.24) una piedra de 2.3
10.12. La banda de la polea de un generador tiene un
kg en un crculo de 1.2 m de radio, dando 3 revolucio- dimetro de 30 cm. E l lado tenso de la banda tiene
una tensin de 25 kg, mientras que el otro lado tienes por segundo.
ne una tensin de 11.7 kg (fig. 10.26). Calcule la torca
total (como vector) de las tensiones con respecto al
a) Calcule el momento angular de la piedra con
rescentro C.
pecto al centro del crculo.

+
+

246
10.15. U n poste LK de 8 m de altura est mantenido

por un tirante KJ como se muestra en la figura 10.29.

Si la tensibn en el tirantees de 1 027 kg, calcule su torca con respecto al punto Q.

\
Figura 10.26

10.13. Una fuerza de725 kg acta en la mnsula mostrada en la figura 10.27. Calcule la torca de la fuerza
con respecto al punto A .

II

59 cm

'

r(

'

(4 m'

m' O)

Figura 10.29

10.16. La fuerza F mostrada en la figura 10.30 tiene

una magnitud de 155kg. Calcule la torcade F con respecto a los puntos O y A .

Figura 10.27

10.14. Una fuerza de 77 kg acta en el extremo de la

palanca mcstrada en la figura 10.28. Obtenga la torca
de la fuerza con respecto a Q.
Figura 10.30

10.17. Una fuerza de 117 kg se aplica en el punto A

c o m o se muestra en la figura 10.31. Obtenga la torca
de la fuerza con respecto
a Ba ) Usando la definicin de la torca de una fuerza.

b ) Descomponiendo la fuerza en componentes horizontal y vertical.

"""

Figura 10.28

c) Descomponiendo la fuerza en una componente

a lo largo de AP y en otra perpendicular a A B .

247

Zt

1.5 c m

90 c m

60cm
Figura 10.31

Figura 10.33

10.18. Considere la gra mostrada en la figura 10.32.

Se escoge u n sistema de coordenadas de tal manera

que el origen coincida con la base A; el eje Z, con el
eje AB de la gra y el eje Y sea paralelo a la porcin
BC de la gra. La tensin en determinado momento
del cable CD es de 17500 kg. Calculesu torca con respecto a O y con respecto a B.

XJ
Figura 10.34

zi

Figura 10.32

10.19. En el extremo de una manivela (fig. 10.33)

se
aplica una fuerzaF de magnitud 75 kg. Obtenga la torca de F con respecto a O en el instante en que 8 =
570.
10.20. Se aplica una fuerza F = 28; - 321 45G (en
unidades de kg) en el punto A de la tubera mostrada
en la figura 10.34. Obtenga la torca deF con respecto
a los puntos B y C.
10.21. Una fuerza Q de magnitud 185 kg se aplica en
el punto C de la mnsula mostrada en la figura 10.35.
Obtenga las torcas de Q con respecto a los puntos A y
B. E l vector Q es paralelo al plano XZ.
10.22. Tres cables estn sujetos a la mnsula de la fi-

Y,

X/

Figura 10.35

248

Cap. io. MOMENTO ANGULAR. TORCA

gura 10.36. Las tensiones en los cables son las anotadas. Calcule la torca total con respecto al punto O.

10.23. E l techo de un edificio (fig. 10.37) est sujeto a con las unidades en mis.
ias fuerzas del viento mostradas. Calcule la torca total con respecto a A.

a) iQu valores deben tenerv, y vz para que el momento angular total L del sistema con respecto a
O, sea paralelo al eje Z ?
b ) )Qu magnitud tiene entonces L?

10.26. Una granada de masa 525 g viaja con una velocidad vg = (33 m/s)k, referido a un sistema de coordenadas, y pasa en el instante inicial por el origen O. En
ese instante explota crendose tres fragmentos A, B y
C, de masas mA = 128 g, r n B = 287 g y m, = 110 g. En
el instante t = 4 S las posiciones de los tres fragmen-

tos son:

rA = 24;
457 - 51G.
rB = 13; - 221
44,
rc = -61 .SS;
5.04;

Figura 10.37

10.24. Demuestre las ecs. (10.66) y (10.67).

10.25. Considere las tres partculas mostradas en la fi-

gura 10.38. Sean las masas: mA = '3.2 kg, mB = 2.1 k g

y m,. = 8.6 kg. Adems, suponga que las velocidades
de las partculas son:

+
+

566.72k,

en unidades de m. Adems, en este mismo instante la

componente z de la velocidad de Aes -8 mis, la componente y de la velocidad de B es de 12 m/seg y la
componente x de la velocidad de C es -14 mis. Obtenga las dems componentes de las velocidades de
los fragmentos.
10.27. En un juego de billar, la bola A tiene una velocidad inicial v,, paralela al borde Q S de la mesa (fig.
10.38). La magnitud de vo es de 3.5 mis. La bola A golpea sucesivamente a la bola B y a la bola C que inicialmente estn en reposo. Como resultado, las bolas
A y C golpean los lados de la mesa perpendicularment e en los p u n t o s A ' y C ', respectivamente, con veloci-

1.8m

_,

PROBLEMAS
.

249

a) La velocidad vn de la bola B.
b ) E l punto 6' en donde la bola B toca a la mesa.

1 . 2 m _,
1.

10.28. Sustituyendo la relacin (10.82) en la ec. (9 26)

"

obtenga que

q7

1 . 4m

o -

"

0.8m
Figura 10.39

dades que tienen magnitudes VA = 1.8 mis y vc = 2.7

mis. Suponga que no hay friccin entre las bolas y la
mesa; adems, supongaque las colisionesentre las
bolas son elsticas. Obtenga:

(vase la ec. (10.81)).

10.29. Demuestre la ec. (10.86)
10.30. Demuestre la ec. (10.95).
10.31. Demuestre la relacin (10.96).
10.32. >Por qu la relacin (10.53)es vlida solamente
s i las distintas cantidades que en ella aparecen se refieren a un sistema inercial!

11

Cuerpo r i g i d o

1 1 . 1 . MOVIMIENTOS DE UN CUERPO RGIDO

U n t i p o de sistemas que se presenta con mucha frecuencia en diversas aplicaciones son los cuerpos rgidos. Se define como cuerpo rgido aqul formado por
un conjunto de partculas en el que
la magnitud de las
distanciasentrecualquierparejadepartculas
es
siempre la misma. As, si el cuerpo mostrado en la figura 11.1 es rgido,entonces, s i enlaconfiguracin
mostrada en (a) la distancia entre los puntos arbitrarios A y B es rl, y al moverse el cuerpo y tener la configuracin mostrada en(b), los mismos puntos A y B tienen una distancia rll,se cumple

Un cuerpo rgido puede experimentar varios tipos

de movimientos.
Traslacin. Se dice que un cuerpo rgido
se traslada,
si para todo intervalo de tiempo todas las partculas
delcuerpoexperimentan
el mismodesplazamiento
(comovector).SupongamosqueenunintervaloAt
muy pequeo el cuerpo pasa de la configuracin (a) a
la ( b ) mostrados en la figura 11.2 E l punto A experiAr,,
ment,
en
este
intervalo,
el
desplazamiento
mientrasqueelpunto
B experimenteldesplaramiento ArB. Si para cada pareja de puntos del cuerpo

rl = rfl

Ar, = Ar,

11.1 b

Figura 1 1.1
Figura
a

Figura 1 1.2

Es decir, la distancia entre A y B es siempre l a misma

De manera anloga se tiene que

r2 = r 2

entonces el cuerpo se traslad

para la distancia entre otros puntos C y D. Si esta condicin se satisface para cualquier pareja de puntos
del sistema, entonces estamos tratando con un cuerpo rgido.

Enfatizamos el hecho de que

Ar, y
Nos damos cuenta de que al trasladarse un cuerpo
rgido, todas las rnartculas que lo componen tienen la
misma velocidad y la misma aceleracion en un instante dado (vase problema 11.I).
Rotacion alrededor de un eje
fijo. En este tipo de
movimiento, cada una de las partculas del cuerpo riY

Obsrvese que el,vector que une los puntos A y B

del cuerpo rgido SI cambia durante e l movimiento.
En efecto, su direccin cambia, mas no su magnitud.

250

251
gido se mueve en un crculo (tig. 11.3).Los centros de
los crculos que describen cada una de las partculas
se encuentran a lo largo de una lnea recta j j qtle se
llama el eje de rotacin. Ntese que los crculos que
describen cada una de las par,culas estn en planos
que son paralelos entre s.
Rotacin. U n caso ms generalderotaciones
es
aquel en el que el eje de rotacin cambia de direccin
al transcurrir el tiempo. Por ejemplo, se puede dar el
caso de que un punto del eje permanezca fijo (fig.
11.4) y solamente cambie la direccin del eje.
Traslacin y rotacin. E l cuerpo rgido puede moy de rotaverse ,con una combinacin de traslacin
cin. Este es el tipo ms general de movimiento de un
cuerpo rgido.
Si cada una de las partculas del cuerpo se mueve
en un plano, se dice que el movimiento es planar (fig.
11.5). En este caso, el eje de la rotacin
es siempre
perpendicular al plano del movimiento.
Otra posibilidad es que el eje de rotacin, adems
detrasladarse,tambiencambie
su orientacinal
transcurrireltiempo.
Este se llama movimiento general.
En estetextosolamenteestudiaremosrotaciones
alrededor de un eje fijo,
as como movimientos planos.

B
Figura 1 1.3

Figura 1 1.4

11.2. CINEMTICA

DE ROTACINDE
UN CUERPO RIGID0

En la rotacin alrededor de un eje fijo, cada una de

las partculas del cuerpo rgido
se mueve a lo largo
de una trayectoria circular,o sea, cada una de las partculasrealizaunmovimientocircular.
En las secciones 5.4 y 5.5 yadesarrollamoslacinemticade
este movimiento. En esta seccin solamente aadiremos algunas otras cosas de relevancia para este tipo
de movimiento.
Consideremos la rotacin de un cuerpo rgido alrededor del eje fijo J J (fig. 11.6). Tomemos un sistema
O en algn punto del
de coordenadas con el origen
eje. Se escoge el eje Z a lo largo del eje de rotacin,
como se muestra. Sea P un punto arbitrario del cuerpo. AI rotar el cuerpo rgido, el movimiento de P es a
lo largo del crculo PQ cuyo centro est en C.

E l p u n t o C, c e n t r o d e l i r c u l o ,est en el eje de rotacln J J

E l plano del crculo es paralelo al plano XY del sistema de coordenadas escogido. Sea r el vector de posicin del punto P en el instante mostrado enla figura
11.6. De lo aprendido en el captulo5, sabemos que el
vector de velocidad v es tangente al crculo en el punt o P. Por tanto, el vector v es perpendicular al plano
OPC. Adems, el vector v est contenido en el plano del crculo, por lo que v es tambin perpendicular
al eje J J .

x
Figura 11.6

252

Cap. 11

CUERPO R ~ G I D O

La magnitud del vector de veiocrdad

por la ec. (5.56)
Ivl = (CP),

= Ro

v est dada

(1
.I1 )

siendo R e l radio del crculo con centro en

C y a, la velocidad angular con la que gira el cuerpo rgido.
Nos damoscuentadeque
todos los puntosdel
misma velocidad angular,
cuerpo rigido giran con la
es decir, al unsono. Sin embargo, distintos puntos se
encuentrdn a diferentes distancias del eje de rotacin,
por lo q u c sus radios de giro noson iguales. En consedicuencia, distintos puntos del cuerpo rgido tienen
ferentes velocidades lineales.
Definamos el vector de velocidad angular w de la siguiente manera (fig. l l .6aj:

Esto significa que el vector de velocidad angular tiene

las siguientes caractersticas:

'/

1. Magnitud. De la definicin (11.2)

1wl =

(11 3 )

ya que la magnitud de i; es uno. (Recurdese que ^k es

un vector unitario).La magnitud west dada por la ec.
(5.50).
2. Direccin. La direccin de w es a lo largo del eje
de rotacin 11 ' .
3. Sentido. Por convencin se escoge el sentido de
w en el mismo sentido que
i; si elgiro es c o m o se
muestra en la figura 11.6a. Visto desde el extremo J
del eje, el giro es opuesto al sentido de las manecillas
del reloj. En este caso,
en la ec. (11.2) es positivo.
E l sentido de w es opuesto al de i; si el giro es e l
mostrado en la figura 11.6b. Visto desde el extremo J
del eje, el giro es en el mismo sentido que el de
las
manecillas del reloj. En este caso, w en la ec. (11.2) es
negativo.
Se puede uno ayudar conel recurso mnemotcnico
de usar la mano derecha: si los cuatro dedos (excepto
el pulgar) se cierran en el mismo sentido
del giro, el
sentido de west a lo largo del sentido que muestre
el pulgar.
Con esta definicin del vector de velocidad angular, se puede escribir entonces quee l vector de velocidadlineal v es elsiguienteproductovectorial(fig.
11 7 )
v = w X r

Figura 11.6 b

'I

(1 1.4)

En efecto, recordando la definicin del producto vectorial dada en la seccin 2.6 se tiene para las caractersticas de v dado por la ec. (11.4):

1 . Magnitud de v. D e la ec (2.66) se tiene que

magnitud de v es

la

Figura 1 1.7

CINEMTICA DE ROTACIN DE UN CUERPO

RGIDO

l v l = t u l Ir1 s e n 4

(11.5)
mos
supuesto
que
el
eje
de
rotacin
al transcurrir el tiempo. Por tanto,
siendo 4 el ngulo entrew y r. Pero en el tringulo rectngulo OCP (fig. 11.7) r ( = OP) es la hipotenusa, por
dt
10 que

que es precisamente la ec. (11.1) para la magnitud de

la velocidad lineal.
2 . Direccin de v. La direccin del vector v es perpendicular al plano que forman w y r, es decir, al plano OPC. Pero esta direccin es justamente la direccin tangencial al crculo en el punto P.
3. Sentido de v. Usando la regla de la mano derecha se encuentra que el sentido de v es justamente el
mostrado en la figura 11.7.
En resumen, se puede decir que la expresin (11.4)
nos da todas las caractersticas del vector de velocidad lineal v que ya conocamos.

ducto vectorial (11.4) tienen que mantenerse en el orden escrito. Recurdese que el producto vectorial NO
es conmutativo.

A continuacin escribiremos una expresin para la

aceleracin lineal del punto P que
ser muy conveniente. Para ello sustituimoslaec.(11.4)enlaec.
(5.11)

253

se mantiene
fijo
( I 1.S))

Definimos ahora el vector de aceleracin angular

como

,.

cu

(11.I
O)

a = ak

Este vector tiene magnitud a; direccin a lo largo del

eje de rotacin 1 I ; el mism_o sentido que k s i a es positiva y sentido opuesto a k si a es negativa.
Por tanto, se tiene que

dw
(y= dt

(11.11)

Sustituyendo las ecs. (11.11) y (5.7) en la ec. (11.8)

se
encuentra que

I11.I
2)

a = a X r + a X v
Ahora analicemos cada uno de

estos sumandos

1. a X r. E t 1 la figura 11.8 se muestran los vectores

a y r. Usando la definicin de producto vectorial (vase la seccin 2.61, se encuentra que
guientes caractersticas:

(Y

r tiene las si-

a) Magnitud. De la ec. (2.66) se tiene que

(11.7)
Usandoahoralaec.(10.6)paraladerivadadeunpro-donde
ducto(conservandoelordende
los vectores), se tienecomo
que

La derivada (dridt) es igual al vector de velocidad v

(vase la ec. (5.7)). Consideremos ahora la otra derivada que aparece en la ec. (11.8):
dw,dt. Derivando la ec.
(11.2) con respecto al tiempot se tiene que (usamos la
ec. (10.6))
dt

da d/;
-a-+-

dt

dw
dt

Pero dkldt = O ya que el vector

es constante, no
cambia con el tiempo. Esto l t i m o se debe a que he-

se uslaec.(11.6).Ntesequetanto
(y
w formanelmismongulo
4 con r, yaque
a y w tienen la misma direccin (a
lo largo del eje

J J 1.
b) Direccin.

a x r es perpendicular al plano que

forman a y r, es decir, es perpendicular al plano
O C P (fig. 11.81, y por tanto, tangente al crculo.
c) Sentido. Usando la regla de la mano derecha,
se
encuentra que a X r tiene el sentido mostrado
en la figura 11.8.

Recordando lo aprendido en la seccin 5.5, vemos

que (Y x r es precisamente la aceleracin tangencial
a ya que tiene la misma magnitud (vase ec.
(5.67)),
la misma direcciny el mismo sentido. La aceleracin
tangencial es tangente al crculo en el punto P
a X r = a

(11.I
4)

254
alrededor del cual gira
l a partcula, es fijo. Si no lo
fuera, entonces en la expresin (11.9) habra que aadir otro trmino, que provendra de la derivada del
vector unitario a lo largo del eje (en nuestro caso
i;)
con respecto al tiempo.

11.3. MOVIMIENTO DE PLACAS DELGADAS

CON UN PUNTO FIJO

' I'
Figura 11.8

2 . w X v. En la figura 11.9 se muestran los vectores

y v. De la definicin de producto vectorial se tiene

que las caractersticas de w x v son:

a) Magnitud. De la ec. (2.66) se tiene que

/w X

VI

= l w l h i sen90

= w(oR)
= w'R

(11.I
S)

Aqu se uSaron los hechos de que el nguio entre

w y v es de 90, de que sen 90" = 1 y la ec. (5.56)
para la magnitud de la velocidad lineal v.
b) Direccin. E l vector w X v e s perpendicular a los
vectores w X v. Por tanto, tiene direccin a
lo
largo de la lnea PC, o sea, del radio del crculo.
c) Sentido. Usando la regla de la mano derecha,
se
encuentra que O X v tiene e l sentido mostrado
en la figura 11.9, es decir, hacia el centro C del
crculo.

Como primer caso, estudiaremos el movimiento de

una placa delgada con un punto fijoO (fig. 11.10).Supongamos que sobre la placa se ejerce una fuerza F
arbitraria.
Para que el punto O permanezca todo el tiempo
f i j o es necesario que quede sostenido por algn agente externo, por ejemplo, un clavo, un tornillo, etc.
En vista de que la placa tiene un punto fijo O),
(el el
nico movimiento que puede realizar
es el de rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano de la
placa y que pasa por O. Denotaremos a este eje por
J J ' (vase f i g 11.I
Gj. E I efecto del agente que sostiene
fija a la placa es precisamente impedir que haya otro
t i p o de movimientos. Para ello, el sostn debe reaccionar y ejercer las fuerzas y10 torcas de restriccin
necesarias. Nos damos cuenta de que este eje es fijo.
D e lo aprondido en los captulos 9 y 10, sabemos que
el efecto de la fuerza externa es hacer que el centro
de masa de la placa se traslade y, adems, dado que
la fuerza F genera, en general, una torca con respecto
a O causa que el momento angular de la placa cambie con el tiempo Sin embargo, debido a que el punto
O es fijo, el centro de masa del cuerpo
NO se puede
trasladar; el nico movimiento que realiza es, entonces, el de rotacin.

Recordando lo aprendido en el captulo 5 vemos

que o x v es precisamente el vector de aceleracibn
centrpeta (denotada por a ? ) ,ya que tiene la misma
magnitud(vaseec.(5.60)),lamismadireccin
y el
mismo sentido
w X v = a .

(11 16)

Sustituyendo las ecs (11.14) y (1116) enlaec.

(11 12). se tiene que
a = a

+ai

(11.I
7)

que es justamente la ec. (5.68).

Enfatiramos que este resultado es vlido s i el eje
de rotacin es f i j o . En la obtencin de la ec. (5.68) se
hasupuestoqueelcentrodelcrculo,
o sea, el eje

1I'
Figura 11.9

MOVIMIENTO DE PLACAS DELGADAS CON UN PUNTO FIJO

255

Descompongamos la fuerza F en dos componentes: instancia que la placa

est constituida por N partcuy otra, perpenlas discretas. De la ec. (10.46) sabemos que el momenuna contenida en el plano de la placa
1 de toda la placa
es lasumade los modicular a la placa. Es claro que la nica componente to angular
(Ij) decadaunade
las partculas
quegeneramovimiento
es lacomponentecontenidamentosangulares
dentro del plano de la placa. iQu ocurre con la com- que la componen
ponente perpendicular al plano de la placa?
Ende
vista
lo anterior,
solamente
consideraremos
1
Ij
(11.I 9)
contenidas
estn
del
dentro
aplicadas
fuerzas
que
=; 1
plano de la placa.Sea F la fuerza aplicada (fig. 11.11).
Recurdese que la ec. (10.46) es vlida para cualEsta fuerza genera una torca 7 con respecto a O que
quier sistemadepartculas;enparticular
es vlida
tiene las siguientes caractersticas (vase ec. (IO.IO)):
para un cuerpo rgido.
1. Magnitud:
Supongamos que la partcula j de la placa, que tie1 7 1 = Fb
(11.18)
ne
un
vector
de
posicin
r; (fig.
11.13),
gira
con
velocidad angular o alrededor del ejeJ J ' que pasa porO. En
consecuencia, de la ec. (11.4) vemos que
su velocidad
J
lineal vj es

=t

v, = o X

(11.20)

rj

Es claro que el vector v, est contenido en el plano

XY, tal como se ve en la figura 11.13, ya que tiene que
ser perpendicular a o.Si la masa de la partcula j es
mj, entonces su momento lineal pj es

p, = mjv
= mj o X
Figura 11.10

(11.21 1

rj

Figura 11.1 1

siendo b el brazo de palanca de la fuerza F con respecto a O .

2. Direccin: es perpendicular al plano de la placa.
Por tanto, la direccin de T es paralela al eje J J ' (fig.
11.11).
3 . Sentido: si la fuerza tiene el sentido mostrado en
la figura 11.11, entonces el sentido de T es el mostrad o en la misma figura, segn se desprende de la apliSi el sentido de
cacin de la regla de la mano derecha.
F es opuesto,entonceselsentidode
T tambin es
opuesto al mostrado.
Ahorabien,porunladosentimosintuitivamente
que el efecto de la fuerza es hacer que la placa gire
alrededor del punto O. Por el otro lado, y de manera
ms precisa, la ec. (10.53) nos indica que la torca aplicada hace cambiar el momento angular de la placa.
Surge entonces la pregunta: >qu relacin hay entre el
momento angular y el giro de I placa? Para responder consideraremos a continuacin el clculo del momento angular de un cuerpo rgido.
Consideremos una placa delgada que gira con velocidad angular 7 alrededor de un eje fijo J J ' que pasa
por el punto O (fig. 11.12). Tomemos un sistema de
coordenadas tal que el plano XY est contenido en el
plano de la placa y su origen sea O; el eje Z est a lo
largo del eje J J Calculemos el momento angular de
la placa con respecto a
O. Supongamosenprimera

Y'

Figura 1 l . 12

I .

Figura 11.13

256

CaD. 11. CUERPO RGIDO

que es un vector que tambien

est contenido en el
plano XY. Delaec.
(10.4'1) se tieneentoncesque
el momentoangular
I; conrespectoa
0 de Id
partcula j es
I;

= r,j X p.i
= r,; X (m?u] X )r,

mo sentldo(fig. 11.15). En consecuencia, 1 tambin

tiene la direccin del ejeJ j ' y e l sentido del vector w.
La magnitud de L es, entonces, l a suma aritmtica de
las magnitudesde los vectores Ij dadaspor la ec.

(1I .23)

(11.22)

Dado que los dos vectores r j y pj estn con:ertidos

en el plano XY, entonces su producto vectorial I j e;
perpendicular al plano formado por ellos, es decir, l;
est dirigido a lo largo del eje Z, o sea, del eje j i ' (Fig.
11.14). E s fcil ver que el sentido de
I j es el mismo que

I' '

Figura 1 l . 15

J"

Ahora bien, nos damos cuenta de que en cada unode

/ o s sumandos de esta ltima expresin,G' es la misma.
,Esto se debe a que, por tratarse de un cuerpo rgido
'tcda; las partculas de la placa giran c o n la misma velocidad angular w. Por tanto podemos sacar w como
factor comn y nos queda

el de w (vease problema 11.14). En consecuencid. l j y

O son paralelos Veamos ahora la magnitud de l j . Del
primer rengln de la ec, (11.22) y usando la ec. (2.66)
se tiene que

1 I,

j = rj pj

ya que el ngulo entre los vectores r.i y p, es de 90 y

sen 90 = 1. D e las ecs. (11.21)y (2.66)se tiene para la
magnitud del momento lineal p.i

1 pi

= n7.prj

ya que el ngulo entrelos vectores w y rj es de 90. En

consecuencia,

l i = r j (mjwrj)
= rnjri2w

(11.23)

En resumen, el momento angular de cada partcula

que compone la placa tiene direccin a lo largo del
eje de giro I J
e l mismo sentido que w y magnitud
d a d a por la ec. (11.23).
Ahora sumemos los vectores l; de todas las partculas que componen la placa, para abtener el momento
angular t o t a l L (vaseec. (11:l9)) Se estn sumando
vectores que tienen todos la mi5rna clrreccin el misI ,

1I =

( Cnli'i2j"
I

._
1-1

(1 1.24)

Definirnos el momento de inercia / del sistema con

respecto al p u n t o O conlo

I =
rn.,rj2
=; 1
La ec. (11 24) nos queda en!onces

(11 25)

Dado que el vector 1 es paralelo a w y en v i j t s d e la

ec. (11.26) podernos escribir que
L = /o

(1I ,271

En la figura 11.16 se muestran io3 vectores de velocld;d angular w y de momento angular L.

Hasta este p u n t o se ha hecho l a suposicibn de que
la placa estA formada de un cvnjunto discreto de N
partculas. Sin embargo, los cuerposrgidoscon
los
que estamos familiarizados tienen distribuciones continuas de masa. En este caso se puede demostrar (problema 11.5) que el momento d e inercia I es

257

MOVIMIENTO DE PLACAS DELGADAS CON UN PUNTO FIJO

y sus unidades, en el SI, son

unidades

d,e

(11.31)

= kg X m2

De la definicin del momento de inercia, dada por

la ec. (11.25) (o la correspondiente ec. (11 28)) nos damos cuenta de que
I es siempre una cantidad positiva,
ya que es una suma de trminos queson cada uno positivos (mjr,2)
/>o
(I 1.32)
Figura 1 l . 16

En estas expresiones el momento angular, la torcay el

momento de inercia estn calculados con respecto al
p u n t o f i j o O. Adems, r es el vector de posicin del
elemento de rea dA (fig.11.I 7 ) y h es el grueso de la
e(r) es ladensidaddemasade
placa.Finalmente
la placa en el punto
r (vaseec. (9.48)). La integral
dada en (11.28)se lleva a cabo sobre toda el rea A de
la placa.

Obsrvese que para un cuerpo rgido con distribuI es una

cin de masa dada e! momento de inercia
cantidad que es fila. Aunque el cuerpo se mueva, el
momento de inercia no cambia, ya que estamos tratando con cuerpos rgidos.
Regresemos ahora a la pregunta planteada arriba.
Sustituimos el momento angular de la placa dado por
la ec. (11.27) en la ec. (10.53)
7

d L.

"

dt

-(la)
dt

"

d
= I -w

dt

y usando la ec. (11.11) pard el vector de aceleracin

angular (Y encontramos finalmente que

r = /(Y

(11.331

Este resultado nos indica que una torca r aplicada

sobre un cuerpo rgido causa una aceleraci6n angular
a! del cuerpo, cuyo valor es

r7

(Y=

Figura 11.17

En el importante caso en que la densidad de masa

de la placa sea uniforme, es decir, sea la misma en
cualquier punto de la placa, entonces e(r) es una cantidad constante, que denotaremos simplemente por e.
En este caso se puede sacar e de la integral en la ec.
(11.28) y su momento de inercia con respecto a O es

I = heSArzdA
E s fcil ver que (vase problema 11.3)
siones del momento de inercia son

dimensiones
d,e

= ML2

(11.29)
las dimen-

(11.30)

(11.34)

La respuesta a la preguntdciue se hizo arriba es, entonces, que s i se aplica una fuerza sobre una placa
rgida cot-I u n p u n t o f i j oO, entonces la torca T correspondiente a esta fuerza genera una aceleracibn angular a! de la placa. Es claro de la ec. (11.34) que el vector a! tiene la misma direcciony el mismo sentido que
la torca T , que en nuestro casoes a lo largo del ejeI J '
(vase fig. 11.18). Como se ve en la ec. (11.33), la relacin entre 7 y a! est dada en trminos del momento
de inercia I del cuerpo rgido. Este momento de inercia es unacaractersticadelcuerpo.
En la prxima
seccin aprenderemos la forma de calcular momentos de inercia de cuerpos rgidos.
A continuacin obtendremos la energa cinktica de
una placa delgada en rotaci6n con un punto fijo. Regresemos al caso de la figura 11.13.
En este caso ta
partcula j tiene una energa cinticaKj dada por(vase la ec. (8.24)):

258

Figura 11.19

Figura 11.18

Pero d e l a f i g u r a 11.13 nos damos cuenta de que los

vectores w y r j son perpendiculares. Por tanto, la magn i t u d d e l a v e l o c i d a d l i n e a l v jes simplemente
v j = rjw

que sustituida en la expresin anterior

nos da

En vista de que la energa cintica total del sistema,

K,
es igual a la suma de la energas cinticas de cada una
de las partculas que lo componen

K =
=

j =1
j=1

Ahora bien, la magnitud del desplazamiento drj es

k j

N 1

d r j = rjd8

mjrj2w2

y sacando w2 como factor comn, ya que la velocidad

angular w es la misma para todaslas partculas del sistema, la ltima ecuacin nos queda como

K = Liw2
2

Descompongamos ahora la fuerza F j en dos componentes: una a lo largo del desplazamiento d r t q u e I l a maremos (Fj) ; otracomponenteperpendicularal
desplazamiento drj, que llamaremos (FJl. En vista de
que el movimiento de la partcula es a lo largo de un
crculo, nos damos cuenta de que el desplazamiento
drj, es tangente al crculo que describe la partcula.
En consecuencia, la componente (Fj),, es perpendicular al vector de posicin r j de la partcula j, mientras
que la componente (Fj), es paralela a rj.
En vista de lo anterlor, el producto escalar que aparece en la ec. (11.36) queda como

(11.35)

por lo que

Pero la cantidad encerrada en los corchetes de la ltima expresin es la magnitud de la torcarj con respect o a O causada por la fuerza Fj (vase el captulo IO).

Aqu se us la definicin (11.25)del momento de inercia del sistema. En caso de que el cuerpo rgido tenga
Hay que darse cuenta de que (Fj) es perpendicular
una distribucin continua de masa, entonces la I que
a rj.
aparece en la ec.(11.35)es la expresin dada por la ec.

(11.28).

Por tanto,
Calculemos ahora el trabajo realizado por las fuerd W j = /7iId8
(11.37)
zas que se aplican sobre el cuerpo rgido al girar ste.
Consideremos nuevamente una distribucin discreta
En consecuencia, el trabajo total Wj realizado sobre
de partculas. Sea Fj la fuerza que experimenta la parla partcula j es
t c u l a j (fig. 11.19). Consideremos un desplazamiento
drj de la partculaJ. En vista de que el movimiento del
cuerpo rgido es circular, esto corresponde a un giro
dB de todo el cuerpo rgido. En este desplazamiento,
=
17jldB
e l t r a b a j o d W j r e a l i z a d o p o r l a f u e r zFaj sobre la partcula j es (vase ec. (8.23))
y el trabajo total W realizado sobre el cuerpo rgido
es
d W j = Fj d r j
(11.36)

MOMENTOS DE INERCIA DE PLACAS DELGADAS

N

w =j=c1 w ;
j= 1

"

Dado que la suma de integrales

de la suma

es igual a la integral
(1 1.38)

La suma quepparece dentro de la integral es l a suma

de las magnitudes de las torcas aplicadas a cada una de
las partculas del sistema. Ahora bien, en una placa
delgada con un punto fijo, las torcas ejercidas sobre
las partculastienentodaslamismadireccin
y el
mismo sentido [vase problema 11.15). Por tanto, la
es igual a la suma de las
magnitud de la torca total i
magnitudes de las torcas de cada una de las partcuI as

de quese requiere conocer las distancias de cada una de

las partculas al punto O. Las distancias de las partculas 1 y 2 al punto O son 2 m y 1 m, respectivamente. La distancia de la partcula 3 al punto
O es A 0 (fig.
11.20b). Pero el tringulo OBA es rectngulo, y conocemos sus catetos OB y AB. Aplicando el teorema de
Pitgoras, encontramos la magnitud de a hipotenusa
AO.
A 0 = JAB2
que, sustituyendo valores,

(11.39)

11.4. M O M E N T O S DE I N E R C I A DE
PLACAS DELGADAS

En esta seccin obtendremos los momentos de inercia de varios cuerpos rgidos.

Ejercicio 11.1. Obtenga el momento de inercia respecto al punto O del sistema de tres partculas mostrado en la figura 11.20a. Supngase que las tres partculas estn contenidas en un plano y estn a distancias fijas entre s.
En vista de que el sistema por tratar consta de partculas discretas, hay que aplicar la ec. (11.25) para el
Nos damos cuenta
clculo del momento de inercia.

= J36m2

A*

9ks

+ (1 m)'
+ Im 2

= &%?-=

6.08 m

Por tanto, se tiene que

m, = 7 k g
m, = 8 k g
m3 = 9 k g

rl=2m
rZ=lm
r3 = 6.08 m

siendo r j (j = 1, 2,3) los valores de las distancias de

cada una de las partculas al punto O. Sustituyendo
estos valores en la ec. (11.25) se encuentra que

/ = m1rl2 m2rz2 m,r,2

= (7 kg) X (2 mI2 (8 kg) X (1 m)2
(9 kg) x (6.081,

= 28 kg X m 2

+ 8 k g x m2 + 333 k g x

m2

= 369 k g X m 2

ste es el valor de momento de inercia pedido

Ejercicio 11.2. Resuelva el ejercicio anterior, pero
suponiendo que la partcula1 est a una distancia de
4 m del punto O.
En este caso se tiene que

m, = 7 kg,
3

+ OB2

nos da

OA = J(6m),

por lo que la ec. (11.38) queda como

W = \i71dO

259

r1 = 4 m

quedando los dems datos iguales. Procediendo como

se hizo en el ejercicio anterior, se encuentra que

/ = 453 k g X m2

11

6rn

Figura 1 1.20

En este caso, la partcula 1 est ms separada de O

q u e enelcasodelejercicio11.1,conelresultado
de que el momento de inercia ahora
es mayor. Obsrvese que en este caso el sistema de partculas tiene la
misma masa total que en el caso del ejercicio
11.l.
Sin
embargo, los momentosdeinerciasondistintos,ya
que las distancias son distintas. E l resultado nos indica que mientras ms separada est una (o varias) de
las partculas del puntoO, mayor ser el valor del rnomento de inercia del sistema.

260

Cap. 11

CUERPO RGIDO

Lo anterior es una ilustracin del hecho de que el

momento de inercia de un cuerpo depende no
slo de
la masa total del cuerpo, sino tambin de la distribucin de la masa en el cuerpo. Cuerpos conlas mismas
masas totales, pero distribuidas de formas distintas,
tienen momentos de inercia distintos.

que sustituyendo en la ec. (11.41)nos da

Ejercicio 11.3. Obtenga el.momento de inercia con

respecto a su centro de una placa circular delgadade
radio H que tiene rlasa total M distribuida uniformemente.
En este caso usamos la ec. (11.29). Para el elemento
de rea escogemos el mismo anillo mostrado en la f i gura 9.38. E l valor de su rea dA est dado por !a ec.
(9.81), que sustituimos en la ec. (11.29)
H

!= ehjo

S, r2(r
2?r

dr dB)

S,

r2rdr =

il

r3dr

1:'

= " 14
4

(11.42)

ste es el momento de inercia de una placa circular

M y radio H conrespectoa
su
uniformedemasa
centro.

Integramos primero sobre

La integral sobre r es

1
I = -MHz
2

(11.40)
(9.83).

)GL;o"Tie sigue a la ec.

y finalmente, despus de simplificar,

Ejercicio 11.4. Calcule el momento de inercia con

respecto a SU centro de masa de una placa rectangular delgada con distribucin de masa uniforme.
Supngase que los lados del rectngulo tienen longitudes a yb (fig. 11 21).Del ejercicio9.6 sabemos que
el centro de masa de una placa rectangular delgada
uniforme se encuentra eTr el centro geomtricoC de la
placa. Escogemos un sistema de coordenadas con sus
ejes paralelos a 105 lado5 del rectngulo y con el origen en C. Usaremos l a ec. (1.1.29j para determinar el
momento de inercia. Para ello escogemos un elemento de rea dA rectangular de lados dx y dy, a una distancia r de C (fig. I l . 2 l j , centrado en el punto P de
coordenadas (x, y). Por t a n t o ,

dA = dx dy

(11.43)

Aqu se us la ec. :1.28) con n = 3. Sustituyendo los

valores de las integrales acabadas de calcular en la
ec. (11.40), se encuentra que

(11.41)

= -@hH4

Por otro lado, de la ec. (9.48) se tiene para una dlstribucin de masa uniforme que

v = Ah

@ =

siendo Vel volumen de la placa. En nuestro caso A es

P I rea del crculo de radio H, dada por
A = aH2

Figura 1 1.2 1

Adems, dado que el tringuloCPQ e5 rectngulo con

hipotenusa r, del teorema de Pitgoras se tiene que

r2 = x z

+ y2

(11.44)

Sustituyendo las expresiones (11.43) y (11 44) en la ec.

(11.29) se encuentra que

262

Cap.

11.

CUERPO RGIDO

t r o d e masa del cuerpo. En estos casos se debera volver a hacer clculos anlogos a los que se hicieron en
los ejercicios 11.3y 11.4. Afortunadamente esto noes
necesario, ya que existe un teorema, el de ejes paralelos, que nos indica que sise conoce el momento de
inercia de un cuerpo rgido con respecto a un punto,
por ejemplo el centro de masa, entonces
se puede obtener fcilmente el momento de inercia del cuerpo
con respecto a cualquier otro punto. En esta seccin
demostraremos este teorema.
Consideremos una placa rgida arbitraria con distribucin de masa uniforme (fig. 11.22). Sea C su centro
sisde masay sea O un punto arbitrario. Tomemos dos
temas de coordenadas: uno, el XY, con origen en O y
el otro, con sus ejes X Y paralelos a los ejesanteriores y su origen en C. Sean (X, Y) las coordenadas del
punto C en el sistema O.

r2

x2

+ y2

y sustituyendo los valores dados por la ec. (11.53)

r2 = (x

+ X)2 + ( y +

Desarrollando los binomios al cuadrado

r2 =

x2

+ 2xX + + y2 + 2yY + Y
x2

y agrupando

r2 = ( x

+ y2) + 2xX + 2 y Y + (X2 + Y2)

(11.55)

Pero, de la figura 11.22 vemos ques i r es la distancia

de P al centro de masa C, entonces
rr2

x2

(11.56)

+ y!2

Adems, nos damos cuenta tambin de que

siendo R la distancia entre

C y O. Por. tanto, sustituyendo las ecs. (11.56) y (11.57) en (11.55) nos queda

+ 2xX + 2yY + R2(11.58)

r2 = r r Z

Ahora sustituimos (11.58) en la expresin (11.54)

lo =

+ 2xX + 2 y Y + R2)dA
r2dA + j A 2 x X d h

S A ( r I 2

+JA2yyd~

u
Figura 11.22

En emstema de coordenadasXY, el vector de posicin R (con componentes(X, Y)) del punto C est dado
por la ec (9.26) o en su caso, la ec. (9.50).

Calculemos el momento de inercia de la placa con

respecto aO. Sea dA un elemento de rea centrado en
el punto P. Este p u n t o P tiene coordenadas (x, y) en el
sistema O y coordenadas (x, y) en el sistemaC. D e l a
figura 11.22 podemos escribir que

+ x,

eh

+Y

+lAR2dA

En el segundo sumando sacamos 2X fuera de la integral, ya que es constante; por el mismo motivosacamos 2Y fuera de la tercera integral
y R2 de la cuarta integral. As obtenemos

+ !QhXJ,x dA
+ 2ehYSAydA + ehRZI,dA

1 0 = ehJ,rJ2dA

(11.59)

E l primer sumando de la derecha es justamente el

momentodeinerciadelaplacaconrespectoa
su
centro de masa C, que denotaremos por I C
IC = eh

S,

r22 dA

(11.60)

(11.53)yaque
r es ladistanciadelelementodAalpunto
C
(fig. 11.22).
Las integrales que aparecen en el segundo y tercer
De la ec. (11.29) se tiene para el momento de inercia
sumandos son cero
con respecto a O, que denotaremos por I ,
x = x

y = y

(11 54)

(11.61)

siendo r l a distancia del elemento en P al punto

O (fig.
11 22) Se1 tiene que

ya que son las coordenadas del centro de masa en el

sistemacuyoorigen
es precisamenteelcentrode

I , = he S A r 2 d A

263

TEOREMA DE EJES
PARALELOS

masa (vase ec. (10.81) y problemas 10.28 y 11.8). Finalmente, la integral que aparece en el ltimo sumand o (11.59) es justamente el rea A de la placa

SadA = A

(11.62)

Sustituyendo las expresiones (11.60)-(11.62) en la ec.

(11.59) se obtiene que

lo = lc ebAR2

e=

v = Ah

siendo V ( = A b ) el volumen de la placa y M su masa

total. Por tanto,

eha = M

(11.64)

Sustituyendo este valor en la ec.

(11.63), obtenemos finalmente que
lo = lc

+ MR2

(11.65)

Esta relacin constituye el teorema de ejes paralelos:

el momento de inercia con respecto a un punto arbies igual al
trario O de una placa delgada uniforme
momento de inercia con respecto asu centro de masa
C ms el producto de la masa total M de la placa por
el cuadrado de la distancia R del centro de masa C al
p u n t o O.
Delaec.(11.65)
es claroque
si se conoceel
momento de inercia de una placa con respecto a
su
centro de masa, entonces se puede obtener muy fcilmenteelmomentodeinerciaconrespectoacualquier otro punto.En consecuencia, dada una placa,es
suficiente calcular su momento de inercia con respect o a su centro de masa.
Ejercicio 11.5. Una placa rectangular delgada, uniforme, tiene masa de 3.7 kg. Los lados de la placa miden 4 m y 6 m. Obtenga el momento de inercia de la
placa con respecto a un vrtice.
Sea O el vrtice en cuestin (fig. 11.23).
E I centro de
c

(+)'+

R2 =

(11.63)

Ahorabien,paraunaplacacondistribucinde
masa uniforme, la ec. (9.48) para la densidad de masa es

masa C de la placa se encuentra en su centro geomt r i c o C.

E l momento de inercia de la placa con respecto al
centro de masa ya se o b t u v o y est dado por la ec.
(11.52). La distancia R entre el centro de masa C y el
p u n t o O es (usando la misma notacin del ejercicio
11.4)

(+)

+ b2)

= 4(a2

(11.66)

Por tanto, sustituyendo las ecs. (11.52) y (11.66) en la

ec. (11.65), se obtiene que

l o = lc M R 2 = -M(a2
12

= - M(a2
3

+ b2)+

M (a2

+ b2)

(11.67)

Sustituyendo valores se encuentra que

10

= - X 3.7 k g X
3

3.7 x (16
36) k g X m 2
3
= 64.13 k g X m 2

"

Ejercicio 11.6. Obtenga el momento de inercia de

una placa circular delgada, uniforme, con respecto a
un punto sobre la circunferencia.La masa de placa es
de 25.7 kg y su radio es de 3.5 m .
En el ejercicio 11.3 se obtuvo el momento de inercia de una placa circular uniforme, delgada, con
respecto a su centro de masa (vase ec. (11.42)). Por tanto, usando la ec. (11.65) se tiene para el momento de
O de su
inercia de la placa con respecto a un punto
periferia
lo = l c

+ MHz

siendo M l a masa total de la placa y H su radio. Sustituyendo la ec. (11.42) nos da

6rn

Sustituyendo valores se encuentra que

3
2

lo = - X 25.7 k g X (3.5m)*

Figura 1 1.23

+ b2)

3 X 25.7 X 12.25 k g x
2

= 472.24 k g x m 2

m2

264

Cap. 11. CUERPO RiGlDO

En ocasiones es necesario encontrar el momento

de
inercia con respecto a un punto O de una placa que
est compuesta de varias partes (fig.11.24).AI aplicar
la ec. (11.281, hay que efectuar la integral sobre toda
el rea A del cuerpo.En vista de que el rea total
es la
sumade las Breas A,,
A,,
se
puedeescribir

IC,

+ (0.6 m i 7

= -ml[(0.5 m),

12

-~

12

8 kg

0.61 m 2

= 0.407 k g X m2

(11.69)

Para la placa 2

I,

= -m2[(2m),

12

- I

12

+ (0.6 mI2]

45 k g X 4.36 m 2

= 16.35 kg X m 2

(11.70)

Ahora aplicaremos a cada una de las placas el teorema de ejes paralelos dado por la ec. (11.65). Para ello
necesitamos conocer las distancias de cada uno de
los centros de masa C, y Cz al punto O.
Distancia OC,: E l tringulo OPC, es rectngulo (fig.

11.25b).
Figura 11.24

Aqu /AA,) es el momento de inercia de la placa

A,
con respecto al punto O, etc. Este resultado nos dice
que el momento de inercia con respecto a O de una
placa compuesta de varias partes
es igual a la suma
de los momentos de inercia de sus partes calculados
todos con respecto al mismo p u n t o O.
Ejercicio 11.7. Dos placas rectangulares uniformes
se unen como se muestra en la figura11.25a. La placa
1 tiene masa de 8 k g y la otra, la 2, tiene masa de 45
kg, con las dimensiones mostradas en la misma figura.
Obtenga el momento de inercia del cuerpo compuesto con respecto al punto O.
E l momentodeinerciabuscado
lo obtendremos
aplicando la ec. (11.68).Es decir, se necesita conocer
los momentos de inercia, con respecto al puntoO, de
cada una de las placas rectangulares. Por otro lado,
en el ejercicio 11.4 se obtuvo el momento de inercia
de una placa rectangular uniforme con respecto a su
centro de masa (vese ec.
(11.52)). Aplicaremos, entonces, a cada uno de los rectngulos el teorema de
ejes paralelos, para encontrar sus momentos de inercia con respecto al punto O.
En primer lugar calcularemos el momento de inercia de cada uno de los rectngulos con respecto a su
centro de masa, usando la ec. (11.52).

Sean m, y m2 las masas de los dos rectngulos

m, = 8 kg,

m2 = 45 k g

Se tiene entonces que, para la placa 1,

Aplicando el teorema de Pitgoras se obtiene que

(OC,)2 = (0P)Z
(PC$
= (0.3 m)2 ( 2 m
= 5.15 m 2

+ 0.25 m),

(11.71)

Distancia OC2: en el tringulo rectngulo OPC2(fig.

11.25cl

(OC2)2 = (0P)Z
(PC212
= (0.3 m)2 (1 m)
= I .O9 m2

(11.72)

A continuacin obtendremoslos momentos de inercia de las placas con respecto al punto O, usando el
teorema de ejes paralelos (ec.(11.65)). Para la placa 1
se tiene que
/dl) = I,,
m,(OC1)2

que usando los resultados (11.69) y (11.71) nos da

/ d l ) = 0.407 k g

In2

= 41.6 k g X m 2

+ 8 kg X

5.15 m 2
(11.73)

Para la placa 2 se encuentra que

Id21 = I C ,

+ m2(OC,)2

que usando los resultados (11.70) y (11.72) nos da

ld2) = 16.35 kg

X m2
= 65.4 kg X m 2

Finajmente,usandolaec.

+ 45 k g X 1.O9 m

1.74)
(I

(11.68) y los resultados

265

DINMICA DE PLACAS
DELGADAS
R2

0.25 m

= (coy
= (CC2
PC*I2 (OPY
= (0.189 m
1 m)2 (0.3 m)

= 1.504 m2
; ; 2

1-

o-P

0.3 m

I , = I,

OWP

03m

M = m,

= 8kg

+ 65.4kg X

m2

(11.75)

C -P
0.3 m

Figura 1 1.26

aprendido en el captulo9, se encuentra que el centro

de masa C del cuerpo compuesto est sobre la lnea
que une aC1 c o n C, y a una distancia de 0.189 m de
(problema 11.12).Por tanto, la distancia R entre C y O
se obtiene usando el teorema de Pitgoras en el tringulo rectngulo OPC

+ 45 k g = 53 k g
rn2

(11.78)

ste es el valor del momento de inercia de la placa

compuesta con respecto a su centro de masa C.

Ejercicio 11.8. Obtenga el momento de inercia del

cuerpo compuesto del ejercicio 11.7, pero con respect o a su centro de masa.
En vista de que se conoce el momento de inercia
del cuerpo compuesto con respecto al punto
O (ec.
(11.75)), podemosencontrarelmomentodeinercia
con respecto al centro de masa C, usando el teorema
de ejes paralelos (vase ec.(11.65)). Para ello necesitamos conocer la distancia entre el centro de masa del
cuerpo compuesto C y el punto O (fig. 11.26). De lo

( I 1.77)

I, = 107 kg x m 2 - 5 3 kg x 1.504 m2
= 107 kg x m 2 - 79.7 kg X m 2
= 27.3 k g X m 2

Staes la cantidad pedida

MR2

Sustituyendo los resultados (11.75), (11.76) y (11.78) en

la ec. (11.77), obtenemos que

(11.73) y (11.74) obtenemos el momento de inercia del

cuerpo compuesto con respecto a O
= lo(1)
10(2)
= 41.6 k g X m2
=kg
107
X m2

Aqu M es la masa total de la placa compuesta

Figura 11.25

89

(11.76)

De la ec. (11.65) despejamos el momento de inercia

con respecto al centro de masa Ir

0.6 m

lo

11.6. DINMICA

DE PLACAS DELGADAS

Una vez quese sabe la manera de calcular momentosdeinerciadeplacas,podemosregresaralaec.

(11.34)paraestudiarelmovimientoquerealizael
cuerpo rgido. Esta ecuacin relaciona la torca aplicada con la aceleracin angular que resulta.
En primer
lugar, si la placa tiene un punto fijo, entonces
es claro
quealaplicarunatorcaarbitraria,solamentedar
contribucin al movimiento la componente de la torca perpendicular al plano de la placa. En consecuencia, de la ec. (11.34) vemos que la aceleracin angular
resultante 01 es un vector tambin perpendicular a la
placa, y con el mismo sentido que la torca, ya que el
momento de inerciaes una cantidad positiva (vase la
ec. (11.32)).
Hay que enfatizar que tanto la torca como el momento de inercia que aparecen en la ec. (11.34) estn
calculados con respecto al mismo punto.

Ejerccio 11.9. A unaplacarectangularuniforme

demasa14
kg, con su centrodemasaC-fijo(fig.
11.27), se le aplica una fuerzaF de magnitud 8.2 kg en
el punto P mostrado. iQu movimiento realiza la placa?
La fuerza F genera una torca con respecto a C, que
a S U vez da como resultado una aceleracin angular
(vaselaec.
(11.34)). Usandolaec.(10.10)
se encuentra que la torca con respecto C,
a Tc es un vector
C2perpendicular al plano de la placa; usando la regla de
la mano derecha,se obtiene que el sentido de
T~ es hacia afuera del plano de la pgina.
La magnitud deTees
TC

I F I (CQ)

266
6m

)c-

Ejercicio 11.10. Suponga que la placa del ejercicio

anterior tuviera fijo el vrticeO (fig. 11.27). iQuaceleracin angular tendra entonces la placa?
La torca aplicada 70, tiene una direccin perpendicular al plano de la placa y un sentido que sale de la
pgina; es decir, estas dos caractersticas son iguales
a las del caso anterior. La que s cambia ahora es la
magnitud de la torca aplicada. En este caso, el brazo
de palanca es la longitud OP

OP=3m+2m=5m
por lo que
Figura 1 1.27

T~

= 80.36 N

5 m = 401.8 N

X m(11.81)

Para encontrar el momento de inercia de la placa

siendo CQ el brazo de Palanca de la fuerza F con rescon respecto a O, usamos el teorema de ejes paralelos
Pecto a
Ahora bien, trabajaremos en el SI de unida- (ec. (11.65)).
La distancia R entre los puntos O y C se
tringuPitgoras
al
teorema
de
obtiene
aplicando
que
elpor lo
des,
lo rectngulo OCS
1 F 1 = 8.2 kg = 8.2 X 9.8 N = 80.36 N

c.

R2 = (OC)*
= (OS)2+ (CS)2
= ( 3 m)2 (1.5 m)2

CQ=2m
Sustituyendo estos valores en la ltima ecuacin
contramos que

rc = 80.36 N

X 2m
= 160.72 N X m

en-

(11.79)

En seguida obtendremos el momento de inercia de la

placa con respecto a
su centro de masa. Aplicando
la ec. (11.52) encontramos que

1
kg X [(6m)2
12
= 52.5 kg X m 2

l~ = -14

+ (3 m)2]
(11.80)

IC

160.72 N X m
52.5 kg x m*

Aqu se usaron los valores (11.79) y (11.80). Haciendo

las operaciones, se encuentra que (problema 1I.I
6)
cy

= 3.06 radls2

En consecuencia,laplacagiraalrededorde
C con
aceleracinangularconstante.
En particular, si in!cialmente estaba en reposo, comenzar a girar en
sentido opuesto a las manecillas del reloj.

11.25 m2

(11.82)

Sustituyendo los valores (11.80) y (11.82)enlaec.

(11.65), se encuentra que

/o =

IC

+ MR2

= 52.5 k g x m2
= 210 k g X m2

+ 14 kg X I 12 5

m2
(11.83)

Ahora sustituimos los valores (11.81)

y (11.83) en la ec.
(11.34) obteniendo que
cy

Usando la ec.(11.34), se tiene que la aceleracin

angular (Y resultante es un vector perpendicular al plano
de la placa, con sentido hacia afuera de la pgina
y
con magnitud dada por
(y= ~rc

(=

401.8 N X m
210 kg X m 2
= 1.91 radls2
=

70_-_
/O

E l movimiento es, por tanto, un giro alrededor de

O
con aceleracin angular constante. En este caso resulta que la aceleracin angulares menor que en el caso
del eiercicio 11.9.
Ejercicio 11.11. Una placa rectangular, delgada, de

30 c m y 1 5 cm de lados y de masa distribuida unifor-

memente est en reposo sujeta de dos clavijas en los

puntos A y B (fig. 11.28). En cierto momento se quita
la clavija B. Obtenga:
a ) La aceleracin angular inicial de la placa.

b) La aceleracin lineal inicial del centro de masa

de la placa.

La placa experimenta una fuerza externa que es su

peso P, aplicado en su centro de masaC. Este peso genera una torca con respecto al punto
A y en conse-

DINMICA DE PLACAS DELGADAS

D = h/2

una placa rectangular, delgada, con respecto asu centro de masa es

1
1, = - M
12

267

+ k2)

(11.88)

Sustituyendo las expresiones (11.87) y (11.88) en la ec.

(11.86) se encuentra que

h = 30cm

(h2

+ k2)

= 7M(h2

/A

Figura 11.28

(11.89)

Ahora sustituimos las expresiones (11.85) y (11.89)

en la ec. (11.84), obteniendo
cuencia (vase ec. (11.34)) la placa experimenta una
aceleracinangular. Si inicialmentelaplacaestaba
en reposo, entonces al soltar la clavija B la placa empieza a girar alrededor del punto A.
Clamaremos con la letras h y k las longitudes de la
placa

h = 30cm

k = 15cm

a) Aplicamos la ec. (11.33) con respecto al centro

de giro A

siendo 7,4 la torca deP con respecto aA; lael momento de inercia de la placa con respecto a yAa s u aceleracin angular. Esta ecuacin implica
r A =

(11.84)

lA(Y

La torca de P con respecto a A es

TA=RXP

= D f = hMg/2

(11.85)

siendo D ( = h/2) el brazo de palanca de la fuerza P y

M la masa de la placa.
Usando el teorema de ejes paralelos podemos encontrar el momento de inercia de la placa con respecto al punto A (ec. (11.65))
I, = I,

+M

R ~

(11.86)

siendo R la distancia de C a A. Aplicando el teorema

de Pitgoras al tringulo rectngulo AQC se tiene que

h2

+ k2
4

1
3

-M(h2

+ k2)a

y despejando LY nos da

3
hs
(y= 2 h2
k2

(1I,901

Nos damos cuenta de que este resultado no depende

de la masa M de la placa. Solamente depende de sus
caractersticas geomtricas. Sustituyendo los valores
numricos de h y de k se encuentra que
a

= 39.2 rad/s2

(11.91)

La direccin de a es perpendicular al plano de la placa y su sentido es hacia adentro de la pgina.

b) E l centro de masaC gira alrededor de A;es decir,.
recorre un crculo de radio R. Por tanto, su aceleracinlineal
a es (vanse las ecs. (11.14),
7))
(11.16) y (11.I

a = w X v + a x R

que es un vector perpendicular al plano de la placa y

con sentido hacia adentro de la pgina. Su magnitud es
7A

-2 M g

(11.87)

Del apndice V vemos que el momento de inercia de

siendo w su velocidad angular y v, su velocidad lineal

en el instante considerado. Recordamos que el primer
sumando es la aceleracin centrpeta y el segundo sumando es la aceleracin tangencial. Dado que inicialmente la placa no se mueve, entonces su velocidad
angular o es nula, por lo que

a = a X R

(11.92)

Por tanto, en el instante inicial la aceleracin lineal es

solamente tangencial. Su componente normal (o centrpeta) es nula. En la figura 11.29 se muestr'an estos
tres vectores. E l vector a est contenido en el plano
de la placa y su direccin es perpendicular a R. Usando la regla de la mano
derecha, se encuentra quesu sentido es el mostrado en la figura.
La magnitud de a es

la1 = aR sen 900 = aR

(11.93)

va que 01 es perpendicular a la placa y. por tanto, a R.

E l valor de K es, usando la ec. (11.87)

268
La polea es una placa circular delgada con el punto
C fijo. Sean M la masa de la polea, H su radio y m la
masa del cuerpo

M = 0.5 kg,

H = 30 cm,

m = 2.3 k g

En lafigura 11.31 se muestran los diagramasde

cuerpo libre del cuerpo y de la polea.
Las fuerzas que se aplican al cuerpo sonsu peso p y
la tensin T, de la cuerda.Se escoge el vector aceleracin a vertical y de sentido hacia abajo. Aplicando la
segunda ley de Newton al cuerpo,
se tiene que
1,

+ p = ma

(11.94)

Escogiendounsistemadecoordenadascomoel
mostrado en la figura 11.31a, la componente de la ec.
(11.94) es

7,-p=

Figura 11.29

R = 16.8 cm
Sustituyendo este valor y el de a dado en (11.91) enId
ec. (11.93), se encuentra que

1aI

= 6.57 mis2

AI moverse la placa, el brazo de palanca delpeso P

con respecto a A va cambiando. En consecuencia, la
torca con respecto a A tambin cambia
y, por tanto,
la aceleracin angular a vara con el tiempo. Una vez
que la placa empieza a moverse, la velocidad angular
ya no es cero y, por tanto, hay una aceleracin centrpeta.

(11.95)

La polea es un disco delgado consu centro de masa

C fijo. Las fuerzas que actan sobre elld son la tensin
T,, aplicada en el puntoQ de la periferia del disco; su
peso y otra fuerza, de restriccin, no mostrados en la
C. Esta
figura 11.31b, aplicadasambasenelpunto
fuerza de restriccin es la que causa que la polea no
se mueva hacia abajo. Por tanto, la polea realiza un
movimiento de rotacin alrededor de C, causado por
latorcade
1, conrespectoa
C. Aplicandolaec.
(11.33), se tiene que
1.q

Ejercicio 11.12. Una polea circular de radio 30 cm,

uniforme, delgada y de masa 0.5 kg est montada sobre un eje C con el que no tiene friccin. Alrededor de
la polea se enrolla una cuerda inextensible y de masa
despreciable. En el extremo de la cuerda hay un cuerpo de masa 2.3 kg (fig. 11.30). iQu movimiento realiza el cuerpo? 2Cul es la tensrn de l a cuerda?

-ma

J.

= I

cy

(11.96)

Figura 11.31

a)

Aqu tanto la torcaTT, como I se calculan con respect o al centro de masa de la polea, o sea, con respecto
al punto C. Ahora bien, la direccin y el sentido de la
torca y de la aceleracin angular son los mismos, por
lo que la magnitud de la ec. (11.96) es
TT2 =

la

(11.97)

Ahora bien, por ser la cuerda inextensibley de masa

despreciable se tiene que
Figura 1 1.30

7 , = T, = 7

1.98)
(1

DINMICA DE PLACAS DELGADAS

Adems, la aceleracin de la cuerda es igual a la aceleracin tangencia1 de la polea, por lo que (vase ec.

(5.67))

Sustituyendo las ecs. (11.104) y (11.105) enlaec.

( l I . l 0 2 ) ,obtenemos para la magnitud de la tensin

(11 .I06)

(11.99)

a = aH

269

Por otro lado, la magnitud de la torca 7(ya sin subndi- De la ec. (11.101)vemos que el lado derecho es una
cantidad constante. En consecuencia, la aceleracin
cel es
angular con que gira la polea
es constante. Adems,
de la ec. (11.10.5)vemos que el lado derecho tambin
r = TH
.I (11 00)
es una cantidad constante. Por tanto, el cuerpo baja
con aceleracin constante; es decir, realiza un moviDespejando (Y de la ec. (11.99) se tiene que
miento uniforrnemente acelerado.
a
(Y= Sustituyendo valores en las ecs. (11.105), (11.101)y
(11.I o1 )
H
(11.106),obtenemos los siguientes resultados
Sustituyendo las relaciones (11.100) y (11.101) en la
ec. (11.97),se obtiene que

(Y

a = 8.84 mis2,

= 29.5 rad,",

T = 0.23 kg

Ejercicio 11.13. Describa el movimiento de una mquina de Atwood suponiendo que la polea
es un disco
H
circular uniforme (vase el ejercicio7.9). Suponga que
la cuerda es de masa despreciable e inextensible.
que despejando T nos da
En el ejercicio 7.9 se obtuvo el movimiento de una
mquina de Atwood, suponiendo que la polea no jua
T = / (11 .I 02) gaba ningn papel. Ahora tomaremos en cuenta a la
H2
polea. Para ello, supondremos que la polea es u n disco delgado, uniforme con masa rnD y radio H. UssreSustituyendo ahora
la
ecuacin
(11.102) en
la
mos la misma notacin que en el ejercicio 7.9 (vase
fig. 7.12). Haremos ahora un diagrama de cuerpo libre
(11.95),con p = mg, se encuentra que
de los dos cuerpos y de la polea (fig. 11.32). A l cortar
a(/iH2) - mg = - rna
las cuerdas, las remplazamos por las tensiones TI, T,,
1 3 Y 14.
D e esta ecuacin despejaremos a. Para ello, pasamos
Aplicando la segunda ley de Newton a los cuerpos
(ma) al miembro izquierdo (pasa con signo positivo);
1 y 2 (figs. 11.32b y 11.32c), se encuentra
pasamos (mg)al miembro derecho (pasa con signo positivo); factorizamos a en el miembro izquierdo. As,
cuerpo 1 :
1, t p = ma
(11.I 0 7 )
se obtiene que
cuerpo 2:
1, P = MA
(11 .I 08)
J

TH=/ -

a [m

+ [//Hz)] = mg

Para la polea (fig. 11 32d), aplicamos la ec. (11.33)

por lo que

(11 .I 03)
7r3

En el apndice V vemos que el momento de inercia

de una placa circular delgada con respecto a su centro de masa es
I = MH2/2

por lo que
/

1
-M
2

"

Hz

(11 .I04)

que sustituido en la expresin (11.103) nos da para la

aceleracin J

(11 .I 05)

+ 7T4 = / a

(11.I 09)

Aqu 773 y T~~ son las torcas, con respecto al centro de

la polea C, que ejercen las fuerzas T3 y T,, respectivamente. Asimismo, / es el momento de inercia de la polea con respecto a C. El p u n t o C. centro de la polea,
est fijo.
A continuacin escogemos un sistema de coordenadas, como se muestra en la figura11.32e. En este sistema de coordenadas, la torca 7 T 3est dirigida a lo larZ, mientras que la torca
go del sentido positivo del eje
7T4 tiene sentido opuesto. Para ser consistente con la
seleccin de los sentidos de las aceleraciones a y A ,
la polea tiene que girar (vikndola de frente como en la
figura 11.32d) en sentido opuesto a las manecillas del
reloj. Por tanto, la aceleracin angular a est dirigida
a lo largo del sentido positivo del eje Z (fig. 11.32e)

270
ecs. (11.107) y

Tomando
componentes
de
las

(11.108),se obtiene que

-T1
T2

+ mg = -ma

(11.110)
[11.111)

" M g = -MA

y tomando la componente de la ec.[11.109)a lo largo

del eje Z se encuentra que

Calculando las magnitudes de

estas torcas con respecto a C se tiene que esta ltima ecuacin queda
como

T3H - TH
,

(113)
1.I

la

Ahora bien, en vista de que la cuerda

despreciable e inextensible se tiene que

1.

Tl = T4,

T, = T,,

es de masa

a =A

(11.114)

Adems, se tiene que

Ha =a

(1
15)
1.I

Con lasecs.
(11.114) y (11.115), lasecs.
(11 .I 13)quedan como (problema11.24).

(11.111) y

1,- M g = - M a

(11.116)

I
T* = - Hz a

T,"

(11 .I17)

As, tenemos tres ecuaciones (ecs. (11.110), (11.116)y

(11 .I 17)) para las tres incgnitas: a, T , y T2. Procederemos a resolverlas simultneamente. De la ec. (11.116)
despejamos T,.
Para ello
pasamos
( M g ) al
otro

dl

miembro (pasa con signo positivo)

r, = - M a + Mg

que sustituida en la ec. (11.117) nos da

T,+Ma-Mg=-

__

Hz

Despejando ahora TI y factorizando

derecho a se obtiene

en el miembro

Sustituyendo este valor de Tl en la ec. (11.110),nos da

Figura 1 1.32

b-

+ M

a-Mg+mg=-

ma

271
D e esta forma tenemos una sola ecuacin para una incgnita, a. Despejamosahora a. Para ello,pasamos
(ma) al miembro izquierdo (pasa con signo positivo) y
los trminos (Mg)y (mg) los pasamos al miembro derecho (cambian de signo). Adems, factorizamos
a yg

4F r

-I

y de aqu

a=

M-m

+ m + ///Hz)

Figura 1 1.33

En el apndice V vemos que el momento de inercia

de un disco de masa mu y radio H con respecto a su
centro es

1
I = -muHz

Si calculamos tanto las torcas como el momento de

inercia con respecto al punto O, vemos que la torca
7 F r es cero, por lo que

por lo que

Finalmente, se tiene entonces que la aceleracin a es

a=

M-m
m
(m,/2)

+ +

Figura 1 1.30

Esta ecuacin implica que

TF

(11.I 18)

Staes la aceleracin con la que se mueven los cuerpos en la mquina de Atwood. Vemos que el miembro
derecho es una cantidad constante, por lo que el movimiento es uniformemente acelerado.
En el caso en que no se tome en cuenta la polea, o
sea que se desprecia su masa, m,, entonces la expresin (11.118)se reduce a la ec. (7.48a),anteriormente
obtenida. Nos damos cuenta de que la diferencia entre las dos expresiones es que en el denominador hay
que aadir la (md2). Por tanto, la aceleracin a dada
por la ec. (11.118) es menor que la dada por la ec.
(7.48a). Es decir,altomarencuentaelefectode
la polea, la mquina se mueve con una aceleracin
de menor magnitud.

= lock!

.I(11 20)

La magnitud de la torca de F con respecto a O es

FD

TF

(11.121)

Por otro lado, necesitamos calcular el momento de

inercia de la barra con respecto al punto
O, que no es
el centro de masa de la barra.En el apndice V vemos
que el momento de inercia de una barra con respecto
a su centro de masa IC, es
I

IC = -ML2

12

Usando
el
teorema
de

ejes paralelos
(vase
ec.

(11.65)),podemos calcular l o
lo = IC

+ M(L/2)*

Ejercicio 11.14. En la figura 11.33 se muestra una

que sustituyendo el valor dado arriba nos da
barra uniforme de longitudL que est fija en el punto
O. Se aplica una fuerza F , perpendicular
1 a la barra, a
1
1
l o = -ML2
-ML2 = -ML2
una distancia D de O. Describa el movimiento resul12
4
3
tante.
Al aplicar la fuerzaF, sta genera una torca conresPor tanto, la ec. (11 .I 20) nos queda como
pecto a O. En consecuencia, la barra gira alrededor de
1
O en el plano vertical.
FD = - ML2a
En la figura 11.34 se muestra el diagrama de cuerpo
3
libre de la barra. AI separarla de la pared,se sustituye
el ancla por la fuerzaF , , aplicada en O. Usando la ec.
y despejando Q se tiene que
(11.33) se tiene que
o(= 3 FD
(11 .I
22)
7F
7Fr = I@
ML2

272

Cap. 11. CUERPO R h D O

La barra gira en sentido contrario a las manecillas del

reloj, vindola como se muestra en la figura 11.33.

11.7. DINMICA DE CUERPOS RGIDOS C Q N

UN EJE DE S I M E T K ~ AFIJO
E l movimiento de placas delgadas conu n punto tijo
se pudo tratar en las secciones anteriores de mdnera
relativamente sencilla por un motivo: los vectores de
momento angulary de velocidad angular tenn
i a misma direccin(vanselaec.
(11.271 v l a tig. (11 16)j.
tste hecho simplific notablemente? el d e ~ a r r o i i o .En
el caso general de un cuerpo rgido arbitrarlo,
estos
dos vectores NO tienen la misma direccin y res~!lta
que su tratamiento se vuelve matemticd!ne,?t:~~m u cho ms complicado. Existe otro caso parael cual los
dos vectores arriba mencionados tienen
1'1 misma direccin: un cuerpo que tiene un eje de simetra, gtrando alrededor de este eje. Antes de entrar de lleno en
el
estudio de este tipo de cuerpos, consideremos la
siguiente situacin
Supongamos que dos partculas idnticas de Inasas
iguaies, m , giran alrededor de unele J i y que las partculas se encuentran, todo el tiempo, diametralmente opuestas al eje (fig. 11.75). Ademas, supondremos
que las dos partculas giran con
a misma velocidad
anguldr U , que est dirigida a lo largo del eje. Nos C ~ J nos cuentade q u e , enestasituacin,
las dospartculas estin girando al unisono. Cacularemos el momento anguiar total de las dos partculas ron respecto a un punto0 cualquiera, qt!e se encuentre sobre el
eje de simetra. Consideremos primero unade ellas, l a
1 , digamos. De la ec. (10.2) se tiene que

Este vector es perpendicular al piano que forman los

vectores r , y v1 (fig. 11.33). Ahora bien, dado que la
partcula 1 est girando alrededor de un crculo con
centro en Q y de radio Q P , el vector v1 es perpendicu-.
ar al vector r , . Por tanto, I, est contenido en el plano
OQP. Ademhs, si rl forma un ngulo 8 con el eje J J ',
entonces I, tambin forma e mismo ngulo 8 con la I:
!nea QP (fig. 11.36) (problema 11.33). Es importante
notar que I, ahora NO ttene la misma direccin que el
vector de veiocidad a r g u l a r w.
~~

Kecu6rdese que en PIcaso de una

vector de momento angular de cada u n a de las particulas que Id componen es paralelo al vector de velocidad angui<u (vease el prrafo que sigue a
la ec.
(11.22)]

I ,

I,

rl X p t
= mr, X v,
r-

La magnitud de I, es
~

= m r l v l sen 90"
= rnrlvl

I, j

(11.I 23)

ya que el ngulo entre r1 y v 1 es de 90". Pero en vista

de q u e el movimiento que sigue la particula I e5 c i r cular con radio h ( = QP)(fig. 11.35) la magnitud de ? u
velocidad lineal v, es (vase ec (Il.1j)
v , = wh

i l l 124)

que 5ustituicla en la e c . (11.123) nos da

~

to

I'

figura 11.35

I,

= mr,wh

(I I .I 25)

Se puede seguir e l mismo procedimiento para encontrarelmomentoangulardelapartcula

2. Este
vector I , se muestra en la figura 11.37a. Fn la figura
11 ..37b se dibuja l a situacin en el plano que contiene
n los das vectores 1, y I,. Nbtese que rz forma el mismo

273
J

J'

Figura 11.37 a

Figura 11.37 b

angulo 0 con el eje J J ' que forma r,, por estar i m b a s

partculas simtricamente dispuestas. En consecuencia, I , forma un ngulo 0 con la lnea QP, como se ve
en la figura 11.37b.
Recordamos que cada uno de
los vectores I, y l2
est contenido en el plano OQP.

Pero por la observacin

I,,

ii] de arribd
=

12,

por lo que la ec. (11.127) queda como

1 = I,,

+ lzz

La magnitud de I, es la misma que la deI , dada por

la ec. (11 .I 25) (problema 11.34)
1121

(11.I 26)

= ill1

Ahora obtendremos el vector de momento angular

t o t a l L de las dos partculas

L = I,

12

Si descomponemos los dos vectores I, y I, en dos componentes: una a lo largo del eje J J ' y otra perpendicueje
estea lar
(fig. 11.37cj vemos lo siguiente:

i ) Las dos componentes a lo largo del eje J J ' (que denotaremos con un subndicez) tienen las mismas magnitudes, las mismas direcciones y los mismos sentidos.
i i ) Las doscomponentesperpendicularesaleje
JJ '
(que denotaremos con un subndiceI)tienen las m i s mas magnitudes, las mismasdireccionesperosentidos opuestos.
Por tanto

L = I,,

12,

+ I l L + I,,

(11.I27)

(11 .I 28)

/\

(I'
Figura 11.37c

(11 .I 29)

274

Cap. 11. CUERPO RGIDO

Esto significa que al sumar

los momentos angulares
de las dos particulas simtricamente dispuestas con
respecto al eje J J ', las componentes perpendiculares
a este ejease anulan.Las nicas componentes que contribuyen son las paralelas a'l eje J J '
En consecuencia, el vector
L tiene direccin a lo
largo del ejeJ J ' y tiene el mismo sentido que el vector
de velocidad angular W . A pesar de que cada uno de
Iqs vectores I , y I, NO tiene la direccin deU , su suma
SI la tiene. La magnitud de L es, entonces

i l l = ~l,zl
= 2 lI,l

lIzz!

Pero en la figura 1 1 . 3 7 ~
se ve que, en el tringulo PST

IDlz!

que, en este caso, resulta que el momento de inercia

relevante es con respecto al eje de simetra J J '.
Consideremos ahora un cuerpo rgido que contenga
muchas particulas y que sea simtrico con respecto a
un eje J J ' . Esto significa que para cada partcula que
consideremosexisteotrasimtricamentedispuesta
con respecto al eje y con la misma masa Adems,
si
el cuerpo es rigido, entonces cada una de estas parejas de partculas gira al unsono.
Calcularemoselmomentoangulartotal
L de este
cuerpo rigido. Supongamos, para empezar, que el cuerp o est compuesto de partculas discretas. E l moment o angular de la j-sima partcula es (fig. 11.38)

= ; I l l sen H

y sustituyendo el valor de 1 I , 1 dado por la ec.(11 .I 25)

= mohr, sen 6

1 IIzi

Pero en la figura 11 37c se ve, adems, que en el tringulo OQP

r , sen 0 = h

que es el radio de giro de cada una de las partculas

Por tanto,

lIlZl = mwh2
Y

I L1

= (2mb2)w

(1
.I1 30)

Ahora bien, dado que el vectorL tiene la misma direccin y el mismo sentido que el vector w y en vista de
la ec. (11.130) podemos escribir que

L = IJJ'

.I(1I

I]'

31)

Figura 11. 38

siendo IJJ' el momento de inercia del conjunto de dos

partculas con respecto al eje j j ' dado por

iJJ'

= 2mh2

(I 1 .I 32)

AI igual que para el caso de dos partculas, se puede

demostrar que este vector est contenido en el plano que contiene al vector r j y al eje J J ' y forma un ngulo con la lineaQP. Asimismo, la magnitud del j es
(problema 11.36)

19,

Podemos concluir por el estudio de este caso de

dosparticulasque,engeneral,elmomentoangular
deunapartculaquegiraalrededordeuneje
NO
tiene la mlsma direccin que la velocidad angular.
Sin
I I j I = mjfjhjo
(11.I 33)
embargo para el caso de dos partculas con
las mismas masas simtricamentedispuestasquegjranal
y la magnitud de su componente a lo largo del eje de
unsono, entonces el momento angular total SI es pasimetra J J ' es
ralelo a la velocidad angulary se tiene entonces la relacin (11 .I 31),en la que aparece el momento de iner1 Ij, 1 = mjh+
.I1(I 34)
cia del conjunto de partculas con respecto al eje J J
I .

1 es Obsrvese
queelmomentoangular
con respecto a un punto arbitrario SOBRE el eje de
simetria J J

I .

Nos damos cuenta de lo obtenido arriba

Aqu bj es el radio del crculo alrededor del cual gira

la j-sima partcula. Ntese que hj es tambin la distancia de la j-sima partcula al eje J J '

DINMICA DPCUERPOS RGIDOS

Conviene descomponer cada vector I j en dos componentes: una a lo largo del ejeJ J y otra perpendicular a dicho eje

+ Ij,

I j = ljz

35)
(1
.I 1

Ahora sumemos todos los vectores I j p a r a o b t e n e r

el momento angular total L del cuerpo rlgido

L=2

j=1

f: +
(Ijz

l j L )=

/JJ?

(11.I 40)
N

ljz

(11.I36)

j=1
j=1
Aqu se us el hecho crucial de que la
suma de las
componentes perpendiculares se anula. Esto se debe
aqueelcuerpoestformadoporparejasdepartculas simtricamente dispuestas y para cada pareja la
sumadelascomponentesperpendiculares
se anula
(vaselaec. (11.128)). Por tanto, bajo estas circunstancias, el vector L es la suma de las componentes a
lo largo del eje J J de cada uno delos vectores I j z . En
consecuencia, L est dirigido a lo largo de J J , es delas
cir, l y w son paralelos. Dado que cada una de
componentes l j z tieneelmismosentidoque
w, la
magnitud de L es simplemente la suma de las magnitudes de l j z
ILI =

Ntesequeenlaexpresinparaelmomentode
aparecen las distancias h j de cada una de
inercia
las partculas al eje J J , motivo por el cualesta cantidad es el momento de inercia con respecto al ejeJ J .
En el caso de un cuerpo rgido con distribucin de
masacontinuaquetieneunejedesimetra,laec.
(11.139)sigue siendo vlida, pero en lugar del momento de inercia dado por la ec. (11.138), hay que usar la
siguiente expresin (problema 11.37)

Ij

Sustituyendo (11 .I 35) obtenemos

L=

275

Aqu h es la distancia del elemento de volumen dV al

eje J J de simetra (fig. 11.39). Adems, e(h) es la densidad de masa en ese punto. La integral en (11.140)se
realiza sobre todo el volumen V del cuerpo.
Si lamasadelcuerpoestuniformementedistribuida,condensidadconstante
e, entonceslaec.
(11.140) queda como
/JJ,

h2 d V

(11.141)

/l.jzl

j=1

y sustituyendo la ec. (11.I 34)nos da

I1I =

rnjhj2w
j=1
Sacando w como factor comn, ya que cada una de
las partculas gira con la misma velocidad angular por
tratarse de un cuerpo rgido, se encuentra que

111 = IJJ,

con
el momento de inercia
pecto al eje JJ , dado por
/JJs,

IJJ, =

f:mjhj2

$1

37).I(11
del sistema con res-

(11 .I 38)

Queremos hacer ahora una observacin importante. E l momento de inercia con respecto a un puntoarbitrario C de una placa delgada es igual al momento
de inercia de la placa con respecto a un eje que pasa
por C y es perpendicular al plano de la placa. La demostracin se deja al lector. De hecho solamente se
definen momentos de inercia con respecto a ejes.
Finalmente, en vista de que L es paralelo a w y que
su magnitud est dada por (11.137). se puede escribir
que
L
/JJ,
(11 .I 39)

I,

Figura 1 1.39

Unavezobtenidalarelacin
(11.139), lasustituimos en la ec. (10.53),c o n lo que se obtiene
7 =

(11.33a)

En esta expresin, la torca se calcula con respecto al

mismo punto O, que est en el eje J J .
Para obtener esta ecuacin, se us el hecho de que
el momento de inercia / J J , es una cantidad constante
y adems se us la ec. (11.11)para la aceleracin angular. Notamos que la ec. (11.33a)tiene la misma forma que la ec.(11.33) para una placa delgada.
En este p u n t o se puede hacer una observacin anloga a la hecha en relacin con
las placas delgadas
con un punto fijo.
Si se aplica sobre el cuerpo una
fuerza externa con direccin arbitraria, solamente la
componente perpendicular al eje J J es la que da Iugar a la rotacin, ya que produce una torca que tiene
direccin a lo largo de dicho eje. La otra componente
de la fuerza, paralela al eje
J J , es cancelada por el
agente que mantiene fijo el eje. E 5 decir, este agente

276

Cap. 11. CUERPO R ~ G I D O

cancela esta ltima componente, ya que de otra manera el eje se movera paralelamente a su direccin.
P b r tanto, de la ec. (11.33a) podemos concluir que
SI
la torca efectiva tiene dirqccin a lo largo del eje J J
entonces la aceleracinangularproducidatambin
tendr esta misma direccin.
En los casos que hemos tratado (placas delgadas,
cuerposconejedesimetrafijo)obtuvimosque
el
vector de momento angular tiene l a misma direccin
que el vector de velocidad angular (vanse
las ecs
otroscuerposrgidos,por
(11.27) y (11.139)).Para
ejemplo, cuerpos no simtricos, estoya n o es cierto y
la dinmica resulta ser ms complicada. En e l presente texto no trataremosestos casos.
En la secci6n siguiente calcularemos algunos momentos de inercia para cuerpos simtricos

En el sistema de coordenadas escogido,

a distancia
de cada uno de los puntos del elemento al eje J J ' es

h=x

I ,

por lo que la expresin (11.141) queda,ennuestro

caso, c o m o
/J.T

e\

b'
-b'

= ekai

?(ka dx)
b'
-b'

x2dx

A q u i b ' = bi2. Es claro, de la figura 11.40, que para

tonlar en cuenta todo el volumen de l a placa, la variable .x tiene que ir del valor " b ' al valor b' AI ir del
primer rengln al segundo se sac fuera de l a integral
(k a ) , que es una cantidad constante. Usando
la ec.
(4.28) con n = 2 obtenemos que

11.8. MOMENTOS DE INERCIA

DE CUERPOS SIMTRICOS
En esta seccin obtendremos los momentos de inercia de algunos cuerpos simktricos.

(-

133

Ejercicio 11.15. Obtenga e l momento de inercia

con respecto al eje J J ' de la placa rectangular,'delgada, uniforme, mostrada en la figura 11.40.

Ahora bien, el volumen total de la piaca es (kab)por

lo que su masa total M es

= @kah

Por tanto,

i s t e es el momento de inercia de la placa con respect o al eje de simetra J J

I .

Ejercicio 11.16. Obtenga el momento de inercia de

un cilindro uniforme con respecto
al eje de simetra
J J ' (fig. 11.41a).

I'
Figura 1 1.40

E l eje J J ' es paralelo a uno de l o s lados de la placa

y pasa por su centro de masaC. Por tanto, el eje J J ' es

un eje de simetra de la placa. Tomemos un sistema

de coordenadas cuyo origen coincida con C y sus ejes
sean paralelos a los lados de la placa (fig. 11.40). Aplicaremos l a ec. (11.141). Escogemoscomo elemento de
volumen un paraleleppedo que tenga altura
a y lados
k y dx; en consecuencia,
d V = k a dx

(11.I
421

Escogemosunelemento
de volumen (fig 11.41 b)
formado por un clllndro hueco de radio h, grueso dh y
largo L. Su volumen dVes el producto del rea del anillo de radio h y grtieso dh por l a altura L
d V = (27rh dh)L

(11.I
44)

La distancia de cualquier punto del elemento de volumen al eje J J ' es h. Por tanto, usando la ec. (11.141) se
tiene que

MOMENTOS DE INERCIA DE CUERPOS SIMTRICOS

277

ste es el momento de inercia del cilindro con respect o al eje de simetra J J .

Ejercicio 11.17. Obtenga el momento de inercia de
una esfera uniforme de radio H. Calcule este momento con respecto a cualquier dimetro.
En una esfera uniforme, cualquier dimetro
es un
eje de simetra. Consideremos el eje J J mostrado en
la figura 11.42. Escogemos un sistema de coordenadas
con origen en el centro de la esfera y uno de los ejes,
el X, a lo largo de J J . Tomemos como elemento de
volumen un anillo perpendicular al eje J J , que se encuentra a una altura x sobre el plano que pasa por el
centro C de la esfera; el anillo tiene radio h, ancho dh
y grueso dx. E l volumen dV de este elemento es

Figura 1 1.41 a

dV = 2 a h dh dx

(11.I
46)

Figura 11.41 b

y sacando fuera de la integral las cantidades constantes

=
=

IJ

R2(*eR21)

Figura 1 1.42

-+

2
I

Pero el volumen total del cilindro

lo que su masa total M es

es V = (aR2L), por

M = eaR2L
que sustituida en la expresin anterior nos da

/JJr

= -M R 2
2

(11.I 45)

La integral sobre el volumen de la esfera V por realizar en la ec.(11.41) la haremos comosigue. Primero se
sumar la contribucin de todos los anillos que se pueden formar con el disco a la altura x. Este disco tiene
radio R; en la figura vemos que en el tringulo rectngulo CPQ existe la relacin
R2

+ x2 = Hz

(11.I 47)

278

CaD. 11. CUERPO RGIDO

e da

Unavezefectuadalaintegralsobreeldisco,suma-quedespejando
mos las contribuciones de todos los discos en que se
puede descomponer la esfera. Por tanto, sustituyendo
(11.146) en I? ec. (11.141) obtenemos que

IJJ, =

e jyHjo h2(27rhdh dx)

R

(11.148)

Enintegral,
esta
los lmites se toman
como
sigue:
la
variable h va de O a R (as se integra primero sobre el
disco de radio R); la integral sobre x va de "H a H (as
/os posibles
discos).
Efectuarese integra
sobre
todos
mos primero la integral sobre
h. Usando la ec. (4.28)
con n = 3 se tiene que

y sustituyendoenlaec.

(11.149) se obtiene
8T
15

1JJ
~

m
3
M

e=

__X

3
4rH3

-"H5

~ esta
~
~

queda
~
,

ste es el momento de inercia de una esfera con respecto a un dimetro.

H

-H

dx [R4 - O]

Ahora expresamos R en trminos de

x, usando la ec.
(11.147). Despejamos R 2 y elevamos al cuadrado

11.9. T R A S L A C I ~ YN R O T A C I ~ DE
N

CUERPOS R ~ G I D O S

En las secciones anteriores estudiamos doscasos: el

movimiento de una placa delgada, rgida con un punR4 = (Hz - x2)2
t o f i j o y el movimiento de un cuerpo rgido que tiene
un eje de simetra fijo que coincide con el de
ejerota= H4- 2H2x2 x4
cin. En ambos casos el movimiento resultaba ser una
rotacin: en el primer caso alrededor del punto fijo y
Por tanto,
en el segundo caso alrededor del eje de simetra. Respecto de este ltimo
caso, es importante notar que
/.N, =
dx [H4- 2H2 X'
x4]
2
-H
debido a que el eje de simetra pasa por el centro de
masa del cuerpo, entonceseste p u n t o est fijo, ya que
Ahora usamos el hecho de que la integral de una
sueleje de simetra lo est. E s decir,enestecasoel
m a es la suma de las integrales; adems, sacamos de
centro de masa del cuerpo rgido permanece en reposo.
En estaseccinconsideraremos
los dos tiposde
cada una de las integrales las cantidades constantes
(recurdese que H, el radio de la esfera, es constante)
cuerpos ya estudiados (placas delgadas y cuerpos siy usamos la ec. (4.28) en cada integral, obteniendo
mtricos),quitandolarestriccindequeunpunto
permanezca fijo. Sin embargo, nos restringiremos solamente al caso en el que el eje de rotacin siempre
tenga una direccin fija.
En la seccin 9.2 se demostr que, para cualquier
sistema de partculas, la fuerza externa total aplicada
daba lugar a una traslacin del centro de masa con
una aceleracin dada por la ec. (9.31). Naturalmente
1
que este resultadoes vlido para el caso particular de
- (-HI3] 4- -[H5 - (-H)5]
S
un cuerpo rgido
Por otro lado, si las fuerzas externas son tales que
la torca externa total con respecto al centro de masa
no se anula, entonces el momento angular con respect o al centro de masa cambia con el tiempo (vase ec
(10.96)). En consecuencia, una torca externa no nula
(11.I
49)
genera un movimiento con respecto al centro de masa. Este resultado tambin es v l i d o Dara un sistema
por otro lado,la
totG(M de l a esfera es igual alarbitrariodePartculas,aunqueno
sea uncuerpo
producto de la
densidad
e por su volumen V ( =
rgido.
En el caso particular de un cuerpo rgido,si la torca
4sH3,'3)
externa no es nula, esta genera un movimiento alrede4
dor del centro demasa, y por tratarse de un cuerporM = - rH3e
3
sido la nica
posibilidad
es que searotacin.
una
En

S"

TRASLACIN Y ROTACIN DE CUERPOS RGIDOS

consecuencia, se puede concluir que el movimiento

ms general de un cuerpo rgidoes el de traslacin de
su centro de masa, acompaado de una rotacin alrededor de este punto. A este resultado se le suele Ilamar el teorema de Chasles.

Si el sistema de partculas no forma un cuerpo

rgido, entonces adems de la traslacin de
su centro
demasa y delarotacinalrededordelcentrode
masa, las partculaspuedenvibrarconrespectoal
centro de masa. Rigurosamente, en un cuerpo rgido
no hay vibraciones.
Como consecuencia de lo anterior podemos entonces escribir las siguientes
relaciones.
Para
energa
la
cintica de un cuerpo rgido Ko(con respecto a un
sistema de coordenadas con origen en
O (fig. 11.43)) se
(10.90)y (11.35)
obtiene
combirtando las
ecs.
1
2

KfJ = " V *

1
2

"CMW2

279

caso, el permetro circular del cuerpo avanza de tal

forma que cada uno de sus puntos est en contacto
con la superficie una sola vez durante un giro completo del cuerpo.As, en la figura11.44 al rodar el cuerpo
sin resbalar, el punto A solamente toc a la superficie
una sola vez al dar el cuerpo rgido una revolucin.

Figura 1 1.44

Supngase que
en
un
instante
el
punto
A
del
cuerrgidoestencontactoconlasuperficie(fig.
(11,151)
11.45a).
Consideremos
un
intervalo
At posterior. E l
puntoA
se habrdespegadodelasuperficie(fig.
11.45b) y ahora el punto B es el que est en contacto
con la superficie. En el intervalo At el cuerpo gir un
ngulo AO, mientras que su centro de masa se m o v i
la distancia A'B siendo A' el punto de la superficie en
A que lo tocaba inicialmente. Si el cuerpo rueda sin
resbalar se debe tener que
PO

(153)
1 .I

A% = A ' B
t

t+At

Figura 1 1.43

E s decir, en un sistema de coordenadas arbitrario, la

energacinticatotaldelcuerporgido
es iguala
la energa cintica del centro de masa que
se mueve
con velocidad V y masa M ms la energa cintica de
rotacin alrededor del centro de masa.
En laexprees elmomentodeinerciadelcuerpo
sin (11.151)
rgido con respecto al eje de giro que pasa por el centro de masa.
Si ahora combinamos las ecs. (10.95)y(11.33),
se obtiene para la torca ro de las fuerzas externas con respecto a O la expresin
70

= MR X A

/CMa

(1 1 .I 52)

Figura 1 1.45

Ahora bien, en el intervalo At el cuerpo gir un ngulo

AO (medido en radianes), por lo que el arco AB es

AO

A% = H

(1 1 .I 54)

siendo H la distancia del centro de masa al punto de

contacto entre el cuerpo y la superficie.
Por otro lado, el centro de
masa se movi traslacionalmente la distancia A'B con velocidad V, por lo
que
A'B = VAt
(11 155)

Aqu R es el vector de posicin del centro de masa

Sustituyendo (11 .I 54) y (1 1 .I 55) en la ec. (1 1 .I 53), se
con respecto a O y A laaceleracindelcentrode
masa (tambin con respecto a O), mientras que Q! es el obtiene que
H A 8 = VAt
vector de aceleracin angular del cuerpo rgido con
respecto al centro de masa.
Despejando de aqu V se obtiene que
U n caso muy importante de movimiento combinatraslacin
de do
rotacin
y de
escuerpo
cuando
run
A8
V= H
gido rueda sin resbalar sobre una superficie.
En este
At
~

280

Cap. 11. CUERPO RGIDO

y en el lmite en que
que

V = Hw

(11.I
56)

Aqu se us la ec. (5.50) para w . Staes la condici6n

que se tiene que cumplir para que un cuerpo ruede sin
resbalarsobreunasuperficie.Recordamosque!a
magnitud de la velocidad tangencial del movimiento
circular (vase ec. (11.1)) es precisamente Hw. En consecuencia, la ec. (11.156) nos indica que s i un cuerpo
ruedasinresbalar,lamagnituddelavelocidaddel
centro de masa V tiene que ser igual a la magnitud de
la velocidad tangencial Ho en el punto de contacto.
La velocidad lineal (como vector) de cualquier punto del cuerpo se puede obtener usando la ec. (10.83),
v=V+v'
en la que v ' es la velocidad del punto con respecto al
centro de masa. En nuestro caso, dado que el cuerpo
gira, esta velocidad v ' es la de giro con respecto al
centro de masa y est dada por la ec. (11.4).
As, se
puede escribir que
(11.I
57)

v = V + w X r

siendo r el vector de posicin del punto en cuestin

con respecto al centro de masa.
Ejercicio 11.18. Un cuerpo de seccin circular de
radio H rueda sin resbalar sobre una superficie plana.
Obtenga la velocidad lineal de los puntos A (de contacto), K y M (fig. 11.46a) usando la ec. (11.157).

t'

At es muy pequeo, se obtiene

(?$)""

v;

w =

,.

(11.I
59)

"WI

Ahora consideremos los diversos puntos.

Punto A: su vector de posicin con respecto al centro

de masa C, rA es ( f i g . 1 1 . 4 6 ~ )
rA = -

HC

(11.I
60)

t'

Por tanto, sustituyendo las expresiones (11.I

58) <11.160)
en la ec. (11.157), se obtiene que
a

Tomemos un sistema de coordenadas (fig. 11.46b)

con el eje X perpendicular al plano de la pgina y con
sentido hacia afuera de la pgina; el eje Y paralelo a
la superficie y con la misma direccin y sentido que el
vector V; e l eje Z dentro del plano de la pgina y hacia arriba.
E l centro de masa del cuerpo se mueve hacia la derecha con velocidad V, paralela a la superficie.
Por
tanto.
=

cuencia, el vector de velocidad angular w tiene direccin perpendicular al plano de la pgina y sentido
halo que
cia adentro de la pgina, por

Figura 11.46 c

Figura 11.46

Figura 11.46 b

(11.I
58)

t l cuerpo gira en el sentido delas manecillas del reloj

(vl6ndolo de frente, como en la fig. 11.46a).En conse-

Aqu se us el hecho (vase captulo 2) que el prcduct o vect_oriaI de los vectores unitarios i con C es i X C
= - j . Ahorausamoslaec.(11.156)enlaltima
expresin y obtenemos que

Cuando el cuerpo rueda sin resbalar, el punto de contacto tiene velocidad instantnea nula (fig. 11.46~).
Lo
que ocurre es que el sentido de la velocidad del cen-

TRASLACIN Y ROTACIN DE CUERPOS RGIDOS

tro de masa, V , es opuesto al sentido de la velocidad

tangencia1 en el punto de contactow X r A y dado que
w X ra) se
sus magnitudes son iguales, la suma (V
anula.
Punto K: su vector de posicin con respecto al centro
de masa C, r K , es (fig. 11.46d)

(1.1
62).I

rK = - Hj

Sustituyendo (11.158),(11.159) y (11.162) en laec.

(11.157) se obtiene que

Por tanto, sustitu\/endo (1 1 .I 58), (1 1 .I 59) y (1 1 .I 64) en

la ec. (11 .I 57) se encuentra que
VM

= v + w x r ,
= vi
(-ai) x (HI;)
= v; - a H ( - i )
= (V
wH)j

Aqu se us el hecho de que? X k = - j. Finalmente,

usando la ec (11 l 5 6 ) se encuentra que
v,w = 2 v j

"

Aqu se us el hecho de que i X j =

muestra en la figura 11.46d.

I;.

E l vector v h se

-7

xJ
Figura 11.46 d

Punto M: su vector de posicin con respecto al centro

de masa, rM, es (fig. 11.46e)
(1 1 .I64)

r,,, = HI;

tZ

"M

b
'Y

Figura 11.46 e

281

(1 1 .I 65)

Este resultado nos dice que, en el extremo opuesto al

de contacto, el punto M tiene una velocidad de magnitud doble a la del centro de
masa.
De manera anloga se puede encontrar la velocidad en cualquier otro punto del cuerpo.
Como ya se sabe, para que un cuerpo empiece a girar con respecto a cierto punto,
es necesario que se
aplique una torca con respecto a
ese punto. Para el
caso de que un cuerpo ruede sin resbalar sobre una
superficie, dado que va a girar con respecto al centro
de masa, entonces se requiere que haya una torca con
respecto al centro de masa. Ahora bien, iquin aplica
esa torca? Una fuerza externa quese aplica al cuerpo
es lade su peso. Sin embargo,com'osabemos,esta
fuerza externa se aplica justamente en el centro de
lo que su torcaconrespectoalcentro
masa,por
de masa se anula. Entonces, el peso de un cuerpo no
puede generar la torca necesaria para que el cuerpo
gire. En general, al estar en contacto el cuerpo con
una superficie existe otra fuerza externa que
se aplica
sobreelcuerpo,a
saber, ladefriccinentreellos.
Esta fuerza de friccin se aplica en el punto de contacto entre la superficie y el cuerpo y, por tanto, en
general, produce una torca con respecto al centro de
masa del cuerpo.
Ejercicio 11.19. Una esfera de radioH, con distribucin de masa uniforme, rueda sin resbalar a
lo largo
0 con la
de un plano inclinado que forma un ngulo
horizontal (fig. 11.47). icon qu aceleracin lineal se
mueve la esfera?
Para que l a esfera gire, es necesario que se le aplique una torca externa con respecto a
su centro de
masa. La nica fuerza que le puede generar esta torca

282

Cap. I i. CUERPO RiGlDO

es la de friccin entre el plano y la esfera. E l peso de

la esfera no genera ninguna torca con respecto al centro de masa de la esfera porquesu direccin pasa justamente por este punto.
En la figura 11.48se muestra el diagrama de cuerpo
libre de la esfera. Las fuerzas que actilan sobre la esfera son: su peso p, que tiene direccin vertical; la
fuerza N, que resulta del plano, con direccin perpendicular al plano
y porconsiguiente,pasandoporel
centro de masa C de la esfera; la fuerza de friccin f,
que se aplica en el punto de contacto
K y que tiene direccin a lo largo del plano
y sentidohaciaarriba.
Aplicamos la ec. (9.31), obteniendo para nuestro caso

mgsen 0 - f = mA

(11.I
69)

Finalmente, si l a esfera rueda sin resbalar se tiene que

(11.I
70)

A = aH
o sea

cy=

(I1.I
71)

De la ec.(11.I 68) despejamos f

(11.I
66)

N+p+f=mA

y sustituyendo la ec. (11.171) nos da

(11.I 72)

/y

Sustituyendo este valor de i en la ec. (11.169), se encuentra

mg sen H -

IC
A

= mA

D e aqu despejaremos A. Para ello pasaremos el trpom i n o ( I c A I H 2 )al miembro derecho (pasa con signo
sitivo)

Figura 1 1.48

En seguida calculamos la torca delas fuerzas externas

con respecto al centro de masa C. La nica contribulas otras dos
cin es de la fuerza de friccin, ya que
fuerzas (p y N) tienen brazos de palanca nulos. Ahora
bien, la torca de f con respecto a C es un vector perpendicular al plano de la pgina y con sentido hacia
adentro de la pgina,segn se obtiene usando la regla
de la mano derecha. De la ec (11.33) se tiene que
7c

(11.I 67)

= Ica

D e esta ecuacin concluimos que el vector de aceleracin angular a tiene direccin perpendiculara la pgina y sentido hacia adentro de la pgina. En consecuencia, si la esfera est inicialmente en reposo, empezar a girar en e l sentido de las manecillas del reloj
(vese fig. 11.48).La magnitud de la ec.
(11.167) nos da
TC

= Ica

Pero la magnitud de la torca

tiene que

H i = Ica

rc es fH, por lo que se

(11.I 68)

Escogemos ahora un sistema de coordenadas como

se muestra en la figura 11.48. Tomando la componente x de la ec. (11.166), se tiene que

mg sen O = mA

__
lC A

HZ

y factorizando ( m A ) en el miembro derecho

tiendo los miembros de la ecuacin

mA(1

e invir-

+)

= mg sen

por lo que
A =

+ (Ic.imH2) g sen 0

(11 173)

Ahora bien, el momento de inercia de esta esfera uniforme de radio H y masa m es (vase apndice V)

I C = ,mH2
3

por lo que

Por tanto,eldenominadorqueapareceenlaec.
(11 .I
73) es
1

+ (215) = 715

TRASLACIN Y ROTACIN DE CUERPOS RGIDOS

que sustituido en la misma ecuacin da para

5
A = "gsen 3
7

(11 .I
74)

De manera anloga se puedeencontrarparauncilindro que rueda sin resbalar (problema 11.43)

1

A = ~ g s e n 8

75)
.I(11

Comparando las ecs. (11 .I 74) y (11 .I 75) nos damos

cuenta de que las aceleraciones de la esfera y del cilindro son distintas. E s decir, cuando ocurre un giro
(sin resbalar), la forma de los cuerpos influye en el valor de la aceleracin que tienen.
Esto es claro de la ec.
(11.173),ya que la forma geomtrica del cuerpo influye en el valor desu momento de inercia con respecto
a su centro de masa. Adems, podemos concluir que
Acilindro

Aesfera

.I(11 76)

283

la fuerza F aplicada enQ (recurdese que la cuerdaes

p del disde masa despreciable e inextensible); el peso
co aplicado en el centro de masa C . Por tanto, la ec.
(9.31) queda como
.I (11 78)

p+F=mA

Escogemos un sistema de coordenadas vertical con

el eje Y hacia arriba. Tomando componentes de la ec.
(11.178), en este sistema se tiene que

--p+F=rnA
donde se escogi el vectorA vertical y con sentido hacia arriba. Despejando A se encuentra que

A =

F --'p
m

y sustituyendo valores

150 N - 8 kg X 9.8 mis2

A =
Esto significa que s i se sueltan simultneamente una
8 kg
esfera y un cilindro desde la misma altura de un plano
inclinado, llega primero al extremo del plano la esfera
= 8.95 mis2
(11.I 79)
que el cilindro.
D e lo estudiado en el captulo 7 (vase ec. (7.24)),
Se obtiene una cantidad positiva. En consecuencia,
recordamos que l a aceleracin de un cuerpo que se
la seleccion del sentido de
A de la figura 11.49b es
mueve a lo largo de un plano inclinado es
correcta. Este es el valor de la aceleracin lineal con
el que sube el disco. Ntese que se hubiera encontraa = g s e n 19
.I
(11 77)
do el mismo valor, sise hubiese tratado de un punto
Esta aceleracin es la que tiene el cuerpo
s i no gira, es
decir, s i solamenteexperimentaunmovimientode
traslacin y adems sin queexistafriccin.Compa(11 .I75) y (11 .I 77),
vemos que
rando las ecs. (11 .I 74),

Aesfera

Y
Acilindro

<a

<a

Esto significa que s i se sueltan simultneamente una

esfera (o un cilindro) y un cuerpo que no pueda girar,
llega primero, al extremo del plano, el cuerpo que no
gira y despus llega la esfera (o el cilindro).
H = 0.65 m y
masa m = 8 kg,uniformementedistribuida,
est
enrolladoconunacuerdademasadespreciablee
inextensible (fig. 11.49a).Si la cuerda se jala, desde su
extremo, hacia arriba con una fuerza
F de magnitud
150 N obtenga:

11.49 a

Ejercicio 11.20. Un disco de radio

't

4F

a) La aceleracinlinealdelcentrodemasadel
disco.
b) La aceleracin angular del disco.
c) La aceleracin lineal de la cuerda.
a ) Hagamosundiagramadecuerpolibredeldisco

(fig. 11.49b).Las fuerzas que experimenta el disco son:

Figura 11.49 b

284

Cap. 11

CUERPO R ~ G I O O

masa. Esto es natural, ya que solamente se ha tratado

del movimiento del centro de masa del disco.

5) La torcade las fuerzasexternasconrespecto

al
centro de masa C solamente tiene la contribucin de
l a fuerza F, ya que el peso no contribuye, dado que
pasa por ese punto. Aplicamos la ec. (11 33)

La torca

7c

(11.I
80)

/col

7r

Figura 11.49 c

es (vase fig. 11.49b)

TC=

La direccin de esta torca es perpendicular al plano

la regla de la
del disco, o sea, de la pgina; usando
mano derecha, se encuentra que su sentido es hacia
afuera de la pgina En consecuencia, la aceleracihn
angular a tiene estas mismas caractersticas, por
lo
que el giro del discoes en el sentido opuesto al de las
manecillas del reloj (fig. 11.49bj. Tomando magnitudes de la ec. (11.180) se tiene que

H F = Ira
Despejando

o(

nos da

(11.I
81 )
Ahora bien, el momento de inercia de un disco delgado,uniforme,conrespecto
a su centro de masa es
(vease apndice V)

1
IC = " m H 2

y sustituyendo los valores dados en (11.179) y (11. 183)

obtenemos que
a = 8.95 mis2

= 46.5 mis2

+ 0.65 m

x 57.7 rad/s2

Ejercicio 11.21. Con un "taco" se golpea una bola

de billar esfrica, de masa uniforme m y radio H. Suponga que el coeficiente de,friccin entre la bola y el
pao de la mesa es ,x. Discuta los posibles movimientos de la bola, suponiendo que el golpe imparte una
fuerza F que se encuentra en un plano vertical que
pasa por el centro del a esfera y adems que esta fuerza tiene direccin horizontal (fig. 11.50).

r"l

que sustituido enla ec. (11 .I81 j da para la acelera'cin

angular
a=

HF
rnH212

Figura 1 1.50

y simplificando se encuentra que

(11.182)
Sustituyendo valores obtenemos

CY=

2 X 150 N
8 kg X 0.65m

= 57.7 rad/s2

(11.I
83)

c) En vista de que la aceleracin lineal de la cuerda a

es igual a l a componente tangencia1 de la aceleracin
deldiscoenelpunto
Q (flg.11.49c), se tieneque
(vanse ec. (10.84)
y problema 11.45)

a=A+Ha

(11 184)

Consideremos primero el efecto de l a fuerza F impartida.Supongamosque

la fuerzaactasobrela
boladuranteunintervalodetiempo
At, muypequeo, estando inicialmente la bola en reposo. Adems, supngase que se aplica F a una alturah sobre el
centro C de la bola. En la figura 1 1 . 5 1 se muestra, en
el plano que pasa por el centro de la esfera, la fuerza
F , horizontal. Sea V, la velocidad del centro de masa
que adquiere la bola al final del intervalo Af. Por otra
parte, e l cambio en l a velocidad AV en este intervalo
es
AV = Vu - O = Vu
p o r lo que la aceleracin que experimenta el centro
de masa es

AV - __
V"
At
At

~-

aqu
sdo
os de

285

T R A S L A C I ~ NY R O T A C I ~ NDE CUERPOS RIGIDOS

Sustituyendo (F At) dado por la ec. (11 185) en la ec.

(11 .I 86)
obtenemos

87).I(11

mV,h = Iw,

En el apndice V vemos que el momento de inercia

deunaesferauniformeconrespectoaunejeque
pasa por su centro de masa es
Figura 11.S 1

I =

De la ec. (9.31) se tiene entonces que

2
5

--Hz

que sustituida en la ec. (11.187) nos da

v,

2
mV,h = - m H 2 w ,
5

F=m -

At

(5/2 m H ) se en-

cuentra que

FAt = mV,

Hw, = V,

y tomando la magnitud de esta ecuacin nos da

(* $)

(1.I1 88)

Esta ecuacin nos da la relacin entre las magnitudes

de la velocidad del centro de masa V, y de la velocidad angular wo que adquiere la bola debido al impulso
Por otro lado, la fuerza F genera una torca 7 con respecto al centro de masa C que tiene direccin perpen- que le da el "taco". Supondremos de ahora en adelante que el instanteen que cesa el contacto con el "taco",
dicular al plano de la pgina y sentido hacia adentro
es decir, en el instante en que la bola adquiere los va(11.33) concluimos que se genede la pgina. De la ec.
lores de V, y wo acabados de obtener, ser el instante
ra una aceleracin angular que tambin tiene
estas
caractersticas. Si la bola estaba inicialmente en repo- inicial.
Consideraremos varios casos.
so, entonces empezar a girar con una velocidad ani ) h = 2H/5. En este caso, la cantidad encerrada en el
gular con las mismas caractersticas, es decir, el giro
parntesis de l a ec. (11.188) es
de la bola ser en el sentido de las manecillas del reloj, como se muestra en la figura 11 .SI.Sea u, la velocidad angular que adquiere la bola al final del interva-5- " =h I
lo At. E l cambio de la velocidad angular Au es
2 H

.I(11 85)

FAt = mV,

Au = U"

-O

1W"

por lo que

por lo que su aceleracin angular es

Hw, = V,

Aplicando la ec. (11 33) se tiene entonces que

En esta ecuacin I es el momento de inercia de la esfera con respecto al eje de rotacin, que pasa por su
centro de masa. De aqu se tiene que

TAt = I w ~
Tomando la magnitud de esta ecuacin y dndonos
cuenta de que 7 = Fh se tiene

(FAt)h = Iw,

86).I(11

89).I(11

Pero sta es precisamente la condicin para que laesfera ruede sin resbalar (vase ec. ( l l . l S 6 ) ) .Es decir, s i
se aplica el golpe del "taco" a una altura(2H/5) sobre
el centro de la esfera, desde un principio la bola gira
sin resbalar.De lo estudiadoarriba(vaseejercicio
11.18. ec. (11.161)),sabemos que en estas circunstancias, la velocidad lineal de la bola en el punto de contacto con la mesa es nula. Esto es, el punto de contact o est en reposo instantneo, o sea, no se mueve. Por
otro lado, sabemos que
si no hay movimiento entre
dos superficies, no se genera una fuerza de friccin
entre ellas. En consecuencia, en nuestro cdso nose generaningunafuerzadefriccinentrelabolayla
mesa y, en consecuencia, no hay nada que haga cambiar la velocidad lineal de su centro de masa. Por tanto, la bola contina rodando
sin resbalar indefinidamente, manteniendo todo el tiempo la velocidad de

286

Cap. 11. CUERPO RGIDO

su centro de masa igual aV,, y girando con una velocldad angular igual a
o",cantidades relacionadas por
medio de la ec. (11.189).

zt

Figura 11.52

Sustituyendo estas cantidadesenlaec.(11.191)

contramos que
VA

= Vo?

+ (-E,;)

en-

x (-Hlk)

= VoT - w,Hj
ya que
La consideracin anterior es vlida nicamente s i
en efecto hay contacto entre la bola y la mesa en un
solo punto. En la prctica, la b o l a se deforma ligeramente y el contacto ocurre sobre una superficie muy
pequea,por lo q u e s i se manifiestaunapequea
fuerzadefriccin,queeventualmentedetienela
bola. Sin embargo, en este caso no se tiene, en rigor,
un cuerpo rgido.

i i ) h < 2H/5. La cantidad que est dentro del parntesis de la ec. (11.188) es

5 h
2 H

--<I

por lo que, de la ec. (11,188) se tiene que

Ha,

<

(11.I
90)

V,

fi

X &) = VA

1. Por tanto,
= (V,

w,H)j

En vista de la desigualdad (11.190), vemos que el

signo
del
parntesis
en
el
miembro
derecho
de
(11.193) es positivo. En consecuencia, ahora el punto
A se mueve hacia la derecha (fig. 11.53a). Es decir, la
bola se resbala hacia adelante al mismo tiempo que
gira. Dado que el movimiento del punto de contacto
A es hacia la derecha,se genera una fuerza de friccin
f que se opone al movimiento,es decir, f es horizontal
y con sentido hacia la izquierda (fig. 11.53a). Ahora
bien,en estas condiciones,lanicafuerzaexterna
que acta sobre la bola es justamente f. Por tanto, de
se
la e c . (9.31) para el movimiento del centro de masa,
tiene que
rnA = f

En este casono se cumple la condicin (11.156) de

que el cuerpo ruede sin resbalar.
Veamos ahora qu velocidad lineal tiene, en el instante inicial, el punto de contacto A de l a bola con la
mesa (fig 11.52). Para e l l o usamos la ec. (11.157)
VA

= Vu +(@o

X H)

(11.191)

siendo H un vector que va de

C a A . Escogemos un sistema de coordenadas cuyo eje X es perpendicular al
plano de la pginay con sentido positivo hacia afuera
de la pgina; el eje Y est dirigido hacia la derecha (en
el mismo sentido que V,) y el eje Z hacia arriba (fig.
11.52). En este sistema de coordenadas se tiene que
wu =

wi,

H = - Hlk,

V, = Vu;

(11.192)

(11.I
93)

t-

VA

Figura 1 1.53 a

(11.I
94)

TRASLACIN Y ROTACIN
DE

CUERPOS RiGlDOS

287

En consecuencia, sobre el centro de masa acta, en

el instante inicial, una aceleracin A horizontal y con
A
sentido hacia la izquierda. Como esta aceleracin
tiene la misma direccin, pero sentido opuesto a
V,,
- 5
Pg
(11.I
98)
2
H
su efecto es disminuir la magnitud de la velocidad del
centro de masa.
Por otro lado, la fuerza de friccin genera una torca Aqu usamos el hecho de que el momento de inercia
de la esfera con respecto a un eje pasa por su centro
con respecto al centro de masa
C, 7f, con direccin
La velocidad
es igual a (2mH2/5) (vase apndice V).
perpendicular al plano de la pgina y con sentido haangular
de
la
bola
en
el
instante
t, dt),la obtenemos
cia adentro de la pgina. De la ec. (11.33)
se concluye
de (vase la ec. (5.52))
que, en el instante inicial, se genera una aceleracin
estas caractersticas.
angular a quetambintiene
Dado que la velocidad angular inicial
u, tiene tambin estas caractersticas, se tiene la situacin de que
Sustituyendo (11.198) y usando la ec. (4.28) con n = 1
la aceleracin angular y la velocidad angular tienen
se encuentra que
la misma direccin y el mismo sentido. En consecuencia, al transcurrir el tiempo, la magnitud de la veloci5 V,h
5 tLg
-~
(1I.I
99)
w(t) = - dad angular aumenta!
2 H 22 H
En resumen, podemos decir que
s i h < (2H/5), entonces la velocidad lineal V, es mayor que la velociAqu se us el valor de o. dado por la ec. (11.188).
dad tangencial de la bola en el punto de contacto (ec.
Sea t , el instante en que se cumple la condicin de
(11.190)); al transcurrir el tiempo, la velocidad lineal
que la bola ruede sin resbalar
del centro de masa disminuye
su magnitud mientras
que la velocidad angular la aumenta. Llegar entonces un momento en el cual las velocidades del centro
de masa y la tangencial en el punto de contacto sean
Sustituyendo las expresiones (11.196) y (11.199) en
iguales. En este momento la bola empezar a rodar
la ec. (11.200). obtenemos que
sinresbalar.Calculemoscuntotiempotardaen
cumplirse esta condicin. Para ello necesitaremos conocer los valores de las velocidades lineal del centro
Veade masa y angular de la bola en cada instante.
mos primero la velocidad del centrode masa. Tomani s t a es una ecuacin con una incgnita, asaber, tl. Se
do la magnitud de la ec. (11.194) nos da
resuelve como sigue. Pasando el trmino que contie-

ne t , del miembro izquierdo al derecho (pasa con signo positivo) y pasando el trmino que no contiene
rl
del miembro derecho al izquierdo (pasa con signo negativo) se tiene

Aqu se us el hecho de que la magnitud de la fuerza

de friccin f es igual al producto del coeficiente de
friccin + por la magnitud de la fuerza que aprieta a
las superficies, que en este caso es el peso de la bola
( = mg). La aceleracin A es constante, por lo que el
movimiento que realiza el centro de masa
es uniformemente acelerado. En vista de que los vectores A y
V, tienen sentidos opuestos, se puede escribir para la
velocidad del centro de masa en el instante t, V(t), lo
siguiente (vase seccin 4.3)
V(t)

Vu - A t
= V, - pgr

Factorizando V, en el miembro izquierdo y sumando

los trminos del derecho, se encuentra

v,

1-

z )

- = "gtl
7 2

Finalmente multiplicamos ambos miembros por (2/7

pg), obteniendo

(11.I
96)

(11.201)

Por otro lado, la fuerza de friccin genera una torca. Tf, conrespectoalcentrodemasa
C, dadapor
(vase ec. (11.33))
7f = la
(11.I
97)

En este instante t , la bola empieza a rodar sin resbalar. Ahora bien, comose discuti en el inciso i], arriba,
una vez que la bola est rodando sin resbalar no
se genera ninguna fuerza de friccin
y, por tanto, no hay
agente que modifique la velocidad
V(t,) que tiene el
centro de masa. En consecuencia, la bola continuar
rodando sin resbalar indefinidamente.
E l valor de la

Tomando la magnitud de
que

esta ecuacin obtenemos

288

Cap. 1 1 . CUERPO R~GIDO

velocidad del centro de masa en el instante t l se obtienesustituyendolaec.(11.201)enla

ec (11.1S)h)
(vase problema 11 SO), obtcnikndose el resultado
(11.Li12)
Despus del instante t , la velociddd angular w (t) ya
no cambia.En efecto, ahora no hay fuer7a de friccin,
por lo que no hay torca En consecuenc a, la dceler+
cin angular es nula y la.velocidad angular CIS c o n i lante
En la figura 11.53b se muestran las grtlcds tit: V ( t ) ,
dada por la ec. (11.1961, y la de /Hu ( t ) , dada por la ec.
(11.I
99). stas son dos rectas que se inter.;ecarl cn e l
instante tl. A partir de este instant? el cer:tro d c lnasd
tiene velocidad constante e igual a L T t J
En conclusin, cuando h < (2H/5) la bola resbala a
l a derecha al mismo tiempo queest girando. [La velocidad de su centro de masa va disminuyendo \IdSta
llegar a l valor V(t,). En el instante t, empieza a rodar
sin resbalar y as contina indefinidamente. La bola se
traslada con Lirla velocidad lineal de magnitud menor
a la que tena inicialmente En lo que respec-ta J la velocrdad angular d e giro, su magnitud aumenta dc 'L,, a

4tl).

VA

= - ( H a ,-

vofi

(11.2041

en e l mismosistema
d p coordenadasdelafigura
11.50. Por tanto, el punto A se mueve a la izquierda
(fig. 11.54aj. Esto significa que l a bola iresbala hacia
atrs! y a l mismo tiempo gira. Pebido a que e p u n t o
i: se rnueve d la izquierda, se genera una fuerza de
friccin f que se opone al movimiento; es decir, f es
horizontal y c o n sentido hacia la derecha (fig. 11 54a).
E n consecuencia, la ec. (9.31) para el centro de masd

es

mA = f

(11 20.5)

Por tanto, sobre el centro de masa acta, en el Instanv con sentido

hacia la derecha. Dado que
esta aceleracin A tiene
la misma direccl6n y el mismo sentido queV,, su efect o es aumentar Id magnitud de la velocidad del centro
de nldsa.
Por otro lado, la fuerza de friccin genera una torca
conrespectoalcentrode
masa C , T . ~c o n d i r e c c i j n
perpendicular al plano de l a pgina y con sentido hacia afuera de la pgina.En consecuencia, se genera en
e l instante inicial una aceleracin angular (Y que tambin trene estas caractersticas. Dado que la
ve1oc1dad angular inicial a,,tiene sentido opuesto al de l a
dceieraclhn anguiara, dl transcurrir el tiempo, la magn i t u d d e la velocidad angular dlsminuve
te illtcial, una aceleracin A hori7ontal

"
"

tl

Figura 11.53 b

i/i) h < 2H15 En este caso, Id cantidad q u e est6

dentro del parntesis de I n ('C (11 188) es

Figura 11.54 a

->I
H

por lo que, de la ec (11 188) se tiene q c ~ e

En este caso tampoco se cumple la condicin (11 156)

de que el cuerpo ruede sin resbalar.
Usando l a ec (11.191) se encuentra, para este caio,
quelavelocidaddelpuntodecontacto
A entre Id
bola y l a mesa, V A es ahora

Se puede decrrentonces que SI h > (2fiJ'.-'

J ~ J entonces
,
la velocidad lineal
es menor que la vrloc-iddd tallgcncialde
a bolaen
el punto de contacto ( e c

V,

(1.1 20.3)), a l transcurrir el tiempo, la velocidad Ilneai

delcentrode
masa aumenta s u magnitudmientras
que ia velocidad angular lo disminuye Llegar un momento en q u e las velocidades del centro de masd y l a
tangencia1 en el punto de contacto sean iguales t n
este momento lc3 bola rodar5 sin resbalar, y as seguir:)
indefinidamente
Se p u e d e deinostrdr (problema 11 51 j que en este

caso se tienen las siguientes relaciones. Para la velocidad del centro de masa en un instantet

V(t) =

v,

+ pgt

(11.206)

mientras que para la velocidad angular al instante

41,

t,

La condicin de rodamiento sin resbalamiento se llega

a cumplir en el instante tl cuando se satisface

que da

t - ?7 - &
pg( A 2 h-I)
H

(11.209)

A partir de este instante, el centro de masa se mueve

con una velocidad lineal V(t,) dada por

En la figura 11.54b se muestran las grficas de V ( t )

dada por la ec. (11.206) y la de Hwft) dada por la ec.
(11.207). stas son dos rectas que se intersecan en el
instante t,. A partir de este instante el centro demasa
tiene una velocidad lineal de magnitud V(tl).

li;)

V(t,)C

"
"
"
"
"
"
"
"
"

vo

:t1

I
I
I

t
Figura 11.54 b

En conclusin, cuando h > (2H/5) la bola se mueve

a la derecha al mismo tiempo que est girando.
La velocidad de su centro de masa va aumentando hasta
llegar al valor V(tl). En el instante t , empieza a rodar
sin resbalar y as contina indefinidamente. La velocidad angular de giro disminuye de su valor wo a w(tl).
En este punto quisiramos llamar la atencin del
lector a una aparente contradiccin que se presenta.

En efecto, por un lado, como

se vio en el ejercicio
el caso de una esfera que
11.19 en que estudiamos
rueda sin resbalar alo largo de un plano inclinado con
el que s hay friccin, la fuerza de friccin juega un
papel importante. De hecho, para que ocurra el rodamiento es necesario que exista la torca que genera la
fuerza de friccin, pues de otra manera no habra rodamiento.
Por otro lado, en el ejercicio 11.21
se mencion que
s i la esfera rueda sln resbalar, debido a que el punto
de contacto con la superficie est en reposo (vase
tambin el ejercicio 11.18)
NO se genera fuerza de
friccin, ya que este punto no est en movimiento con
respecto a la superficie.
La contradiccin se presentara en el caso de la esfera del ejercicio 11.19 como sigue: si la esfera rueda
sin resbalar entonces el punto de contacto con el plano est en reposo y no se genera fuerza de friccin;
por tanto, jcmose puede generar la torca que produce el rodamiento? O dicho de otra manera, parecera
que en el caso de rodamiento sin resbalar en el plano
inclinado no se puede ger?t'rar la fuerza de friccin
que produce justamente este tipo de movimiento.
La solucin a esta aparente contradiccinse resuello siguiente.Efectivamente,
vedndosecuentade
mientras el cuerpo rueda sin resbalarNO hay friccin
entre las superficies. Suponga que en un instante el
centro de masa de la esfera en el plano inclinado
se
V quecumplelacondicin
mueveconvelocidad
(11.156) pararodar sin resbalar. Sin embargo,este
centro de masa est experimentando una aceleracin
a lo largo del plano que hace que la magnitud de su
velocidad cambie -de hecho, aumenta-, por lo que
en un instante posterior deja de cumplirse la condicin (11.156) para rodar sin resbalar, ya que
V tiene
otro valor. Entonces, el punto de contacto entre las
superficies s se mueve y, por tanto, aparece la fuerza
de friccin, que genera una torca, que hace que haya
aceleracin angular de la esfera, que a
su vez hace
que la velocidad angular w aumente, volvindose a
cumplir la condicin (11.156) y l a esfera vuelve a rodar sin resbalar. En este ltimo instante, la fuerza de

?m

290

Cap. 11. CUERPO R ~ G I D O

friccin desaparece y se vuelve a repetir lo acabado

de resear. Esto es lo que ocurre instante a instante.
Ntese que el volverhe a cumplir la condicin (11.156)
en el instante posterior, los valores de V y de w ya no
son Ips mismos que tenan en el instante anterior.
En el caso del ejercicio 11.21, una vez que la bola
llega a cumplir la condicin de rodar sin resbalar no
hayagenteexternoquelecambielavelocidaddel
centro de masay, por tanto, contina rodando sinresbalar,mientrasqueenelcasodelaesferaque
se
mueve en el plano inclinado todo el tiempo existe el
agente externo (la Tierra que genera la fuerza de la
gravedad) que le va cambiando la velocidad de
su
centro de masa.
En este capitulo hemos estudiado nicamente los
casos de rotaciones de placas delgadas con un punto
fijo, de cuerpos simtricos que giran alrededor de un
ejedesimetra,
as comorotaciones y traslaciones
planas. En todos estos casos el momento angular1 del
sistema es un vector paralelo al a velocidad angular w
(vanse ecs. (11.27) y (11.139)). Existen otros tipos de
movimientos para los cuales 1 y w no tienen la misma
direccin. Estos casos no los estudiaremos en este texto, ya que su tratamiento requiere de conocimientos
matemticos que no se tienen en este nivel y se dejan
para un curso avan7ado de mecnica.

PROBLEMAS
11.1. Demuestre que s i un cuerpo rgido se traslada,
entonces para dos puntos cualesquiera A y 6 se tiene
para sus velocidades
VA

ZZ

Cuarto de circulo

H
ai

11.8. Demuestrelaec.

(11.61) paraelcasodeuna
distribucincontinuademasa(vaselaec.(10.81)
para el caso discreto).
11.9. Demuestre que el momento de inercia de una
placa delgada con respecto a
su centro de masa es
siempre menor que el momento de inercia con respecto a cualquier otro punto.
71.10. Obtenga el momento de inercia con respecto a
su centro de masa de cada una de
las placas uniformes compuestas mostradas en la figura 11.56. M es la
masa de la placa.

6.5mm

4.32 mrn

vg

d)

Figura 1 1 .S5

U
I I

16.93 mrn

y que para sus aceleraciones

aA

~=

aB

11.2. Verifique que la ecuacin vectorial (11.27) satisface efectivamente las caractersticas discutidas en el
texto antes de llegar a dicha ecuacin.
11.3. Demuestre que las dimensiones y unidades del
momento de inercia dada en las ecs. (11.30) y (11.31),
respectivamente, son correctas.
11.4. Demuestre la congruencia dimensional de la ec.
(11.33).
1 1 . 5 Demuestre que, para el caso de distribucin de
masa continua, el momento de inercia de una placa
rigida est dado por la ec. (11.28). Asimismo, haga ver
que s i la placa es uniforme, entonces su momento de
inercia est dado por la ec. (11.29).
11.6. Demuestre la expresin (11.49) para I,.
11.7. Obtenga el momento de inercia con respecto al
centro de masa de cada una de
las placas delgadas,
uniformes,rnostradaenlafigura
11.55. Sea M l a
masa de cada placa

-"

.-.

,1_,_

,,*_..

"/_

.-

8.48 g

= 744g

I6 93 rnm

59.18 mrn

Figura 1 1.56 a

38 OS mm

Figura 11.56 b

9.5 rnrn

M = 14.58g

1 9 . 5 mm

101.6 mm

Figura 11.56 c

PROBLEMAS

11.14. Demuestre que el momento angular I j de una

11.1 rnrn
H

H
11.1 rnrn

Figura 11.56 d

E
E

152.4 rnrn

15rnrn15rnrn

c(

E
E
d

1
cu

tfi

-6.55 rnrn

M = 57g

~6.55rnrn

r:

6.93 m r n x
k-H

38.05 rnrn

291

"

38.05 rnrn

partcula que forma parte de una placa delgada tiene

w
el mismo sentido que el vector de velocidad angular
(vase el prrafo despus de la ec. (11.22)).
11.15. Demuestre que en una placa delgada con
UP
punto fijo, las torcas ejercidas sobre cada una de las
partculas tienen la misma direccin y el mismo sentido.
11.16. En el ejercicio 11.9, demuestre que las unidades de la aceleracin angular a dadas (rad/s2) son las
correctas.
11.17. iPor qu la placa del ejercicio
11.11 no gira
cuando est sujeta a las clavijas A y B?
11.18. Una barra uniforme de longitud
2.7 m y que
O (fig. 11.33).Se le aplipesa 4 kg est fija en el punto
ca una fuerza F de magnitud 13 kg perpendicular a la
barra a una distancia de 1.3 m de
O . )Con que aceleracin angular gira la barra?
S i la fuerza F se aplicara a una distancia de 2.5 m
del punto O, )cul sera la aceleracin angular resultante?
11.19. Una barra delgada, rectangular y uniforme de
A (fig.
longitud 1.4 my masa 85 k g est fija en el punto
11.SS). Una fuerza horizontal F de magnitud 154 kgse
aplica en el extremo B. Calcule la aceleracin angular
de la barra.

Figura 11.56 e

11.11. Una polea doble consiste en dos discos, delga-

dos,uniformes,unidosatravsde
sus centrosde
masa. Si las masas de los discos son m, y m 2 ty sus radios son H, y Hz,respectivamente (fig.11.57), obtenga
el momento de inercia con respecto al centro de masa
de la polea.

11.20. E l volante mostrado en la figura 11.59

es u n
disco, delgado, uniforme, que pesa 264 k g y tiene radio de 50 cm. E l coeficiente de friccin entre el disco
y la banda es 0.35. Inicialmente el volante est girando con una velocidad angular de 278 rpm en el sentido
mostrado. 2Qu fuerza F se debe aplicar a la banda
para detener el volante en 5
S ? Explique fsicamente
11.12. Con referencia al ejercicio 11.8, demuestre que por qu se detiene el volante.
el centro de masaC del cuerpo compuestose encuen11.21. Dos discos uniformes y delgados se ponen en
tra a una distancia de 0.189 m de C2, que es el centro
contacto aplicando una fuerza de 3.6 kg a la barra
AB
de masa de la placa 2.
(fig. 11.60).E l disco 1, quepesa 8 kg, gira con una velo11.13. Un disco circular delgado, uniforme, tiene un
cidad angular o1de 653 r p m en el sentido mostrado,
radio de 4.7 c m y una masa de 2.4 kg. Calcule su momientras que el disco 2, que pesa 23 kg, est inicialmento de inercia con respecto a un punto sobre la pe- mente en reposo. E l coeficiente de friccin entre los
riferia del anillo.
discos es 0.43. Desprecie la friccin en los ejes.

292
Explique fisicamente los resultados que obtenga.

11.24. Demuestre las ecs. (11.116) y (11.117).

11.25. Con referencia al ejercicio I 1.I
3, obtenga los
valores de las tensiones T, y T,.
11.26. En una mquina de Atwood, uno de
los cuer-

pos tiene masa de 14 kg, mientras que el otro, de 23.7

kg. Si la masa de la polea
es de 0.85 k g y su radio es de
35 cm, obtenga:

)F

Figura 11.59

Discuta fsicamente lo que ocurre. iPor qu empieza a girar el disco 23 >Cmo esperara que variara a,,aumentando o disminuyendo? iPor qu?
>Hay resbalamiento entre los discos? iLo hay todo
el tiempo?Si dejara de haberlo, iqu pasara con
las fuerzas de friccin?
Obtenga la aceleracin angular de cada disco.
Si dejara de haber resbalamiento, jen qu instant e T ocurrira?
Encuentre las velocidadesangularesqueadquieren finalmente los discos.
Calcule las energascinticastantoiniciales
como finales de cada disco. >Cules
son las energas cinticas totales inicial y final del sistema
formado por los dos discos? iQu le pasa a la diferencia?
Calcule los trabajos realizados porlas fuerzas de
friccin desde O a J .

'T
!-!

a ) La aceleracin con la que

se mueven los cuerpos. >Hacia dnde se mueven?
O ) La aceleracin angular con la que gira la polea.
c) Las tensiones en cada extremo de la cuerda,
suponiendo que es de masa despreciable e inextensible.
dj iEn qu porcentaje se modificara su valor de la
aceleracin lineal obtenido en el inciso a) si no
se tomara en cuenta la masa de la polea?

11.27. Demuestrelacongruenciadimensionaldela
22).
expresin ( I 1 .I
11.28. iPor qu se puede escribir la ec. (11.115)?
11.29. Una polea doble consta de dos discos, delga-

dos, uniformes, unidos a travs de sus centros de masa (fig. 11.61). Los discos se mueven al unsono. Alrededor de cada disco se enrolla una cuerda de masa
despreciable e inextensible, en cuyos extremos estn
fijos dos cuerpos, como
se muestra en la figura. Suponga que no hay friccihn en el eje de la polea Calcule:
a ) La aceleracin angular de la polea.
b) La aceleracin lineal de cada uno de
los cuerpos.
c) La tensin en cada una de las cuerdas.

40 cm
Figura 11.60

11.22. Demuestre la congruencia dimensional de las

ecs. (11.105) y (11.106).
11.23. iQu movimiento realizara el cuerpo del ejer-

cicio 11.12, s i se considerara nula la masa de la polea?

Con qu aceleracin caerla el cuerpo? iMayor
o
menor que la dada en la ec.
(11 105)? iCul sera la
tension de la cuerda?

M:

293
11.30. Unacuerdainextensible

y demasadespreciable se enrolla en el tambor interior de una rueda

delgada y uniforme(fig. 11.62). E l momento de inercia
de la rueda con respecto su
a centro de masaes de 63
kg X m, y su masa es 1 7 kg. En el otro extremo de la
cuerda se aplica horizontalmente una fuerza de magnitud 653 kg. E l coeficiente de friccin entre la rueda
y la mesa es 0.26. 2Cira la rueda resbalando o no? Obtenga:
a) La aceleracin lineal del centro de masa de la
rueda.
b) La aceleracin angular de la rueda

Figura 1 1.63

plano inclinado es 0.19, mientras que el Coeficiente

entre el cuerpo 2 y la superficie horizontal es 0.17.
a) iHacia dnde se mueven los cuerpos?
b) Calcule la aceleracin del cuerpo 1 y la del 2.
c) Obtenga las tensiones en cada una de las cuerdas.
Figura 1 1.62

11.31. Un cuerpo de masa 175

k g est unido en un
extremo de una cuerda de masa despreciable e inextensible cuyo otro extremo est enrollado en una polea uniforme (fig. 11.63). E l radio de la polea es de 14
c m y su masa es de 47 kg. E l eje es circular de 5 cm de
radio y su masa es 6 kg. Inicialmente el cuerpo tiene
una velocidad de 4.4 mis hacia abajo.
La fuerza de
y su soporte es
friccin que se generaentreeleje
constante, horizontal y de magnitud 51 3 kg. Se observa que el cuerpo desciendey en cierto instante se detiene.

a) Expliquefsicamenteporqu
cuerpo.

se detreneel

b) iQu aceleracin angular experimenta la polea?

c) iQu aceleracin lineal experimenta el cuerpo?

d ) i C u l es la tensin en la cuerda en el instante

antes de detenerse?
e) 2Cunto tarda en detenerse el cuerpo?
f) iCuntas revoluciones gira la polea hasta que el
cuerpo se detiene?

11.32. Considere los cuerposmostradosenlafig.

11.64. La masa del cuerpo 1 es de 431 k g y la del cuerpo 2 es de 76 kg. Los cuerpos estn unidos por medio
de cuerdas de masa despreciable e inextensibles que
estn enrolladas, cada una, en uno de los discos de la
polea. Los discos de la polea giran al unsono. Se supone que la polea es uniforme y tiene momento de
inercia con respecto asu centro de masa C de 87
kg x
m,. E l coeficiente de friccin entre el cuerpo
1 y el

Figura 1 1.64

11.33. Demuestre que el ngulo que forma el vector

de momento angular I , con la lnea QP (fig. 11.36) es
igual al ngulo que forma el vector de posicinr, c o n
el eje J J '
11.34. Demuestre la ec. (11.126).
11.35. Con referencia al caso del giro de dos partculas simtricamente dispuestas, estudiado al inicio de
la seccin 11.7, demuestre que el ngulo (fig. 11.37b)
que forma el vector de momento angular I , con la Inea WP es igual al ngulo 0 que forma I , con QP
11.36. Demuestre las ecs. (11.133) y (11.134).
11.37. Demuestre que, para un cuerpo rgido simtrico con distribucin de masa continua que est girando alrededor de su eje de simetra, la ec. (11.139) es
vlidaconelmomentodeinerciadadoporlaec.
(11.140). Adems, demuestre que s i la distribucin de
masa es uniforme, entonces la expresin para el momento de inercia por usar est dada por la (11.141).
ec.
11.38. Calcule el momento de inercia con respecto al
eje de simetra mostrado de cada uno de los cuerpos

294

Cap. 11. CUERPO RGIDO

figura
la
de
11.65.
Sea Mmasa
lacada
decuerpo,
que
se supone uniforme.
11.39. Un cilindro uniforme hueco tiene un radio interior de1 5 cm, un radio exterior de27 c m y peso de 325
kg. Encuentre:

Anillo

a) Su centro de masa.
b) Su momento de inercia con respecto al eje desi-

I'

'j

Figura 11.65 d

metria que es Dernendicular a la base y pasa por

el centro de masa.

Figura 1 1.65 a

lJ'

Paraleleppedo

11.40. Obtenga el momento de inercia con respecto

al eje de simetra de un cono circular uniforme de radio 10 cm, altura 30 cm y peso 23 kg.
11.41. Obtengaunteoremade
ejes paralelospara
cuerpos rgidos, simtricos.
11.42. Encuentre el momento de inercia con respecto
alejedesimetradelpedalmostradoenlafigura
11.66. Suponga que la masaest distribuida uniformemente.
2 mm
H

'I5

mm

11.43. Un cilindro de masa distribuida uniformemente rueda sin resbalar a lo largo de un plano inclinado.
Demuestre que la aceleracin lineal que tienesu centro de masa est dada por la ec. (11.175).
11.44. Demuestre que las unidades de la aceleracin
angular
ec.
dada
la
por
(11.183)
las
son
correctas.
11.45. Demuestre la ec. (11.184).
11.46. Un cilindro de longitud 2.6 m, radio de47 c m y
masa de 14 kg, uniforme, est enrollado en los extreE l otro extremo de
mos con dos cuerdas (fig. 11.67).
cada und de las cuerdas est fijo, de manera que el
eje longitudinal del cilindro
se mantiene horizontal.

Figura 11.65 b

instante
cilindro.
En cierto

el

se suelta

a ) >Qu movimiento realiza el cilindro?

b) >Con qu aceleracin lineal?

L
Figura 11.65 c

-I

c) Despus de 1 . 5 S , iqu distancia habr cado el

cilindro?
d ) icon qu aceleracin angular gira el cilindro?
e) Despuks de1.S S , iqu velocidad angular tiene el
cilindro?
f) >Cul es la tensin en cada cuerda?

PROBLEMAS

295

pasa por encima del centro de masa de la esfera (fig.

11.51).La bola adquiere una velocidad angular 1de.I 5

radis. E l coeficiente de friccin entre la bola
y la mesa
es 0.12. )Qu movimientos realiza la bola? Obtenga:
a) La aceleracin lineal de la bola.

b) Su aceleracin angular.

c) iCunto tarda la bola en empezar a rodar ressin

balar?
d) )Cul es el valor final de su velocidad lineal?
e) )Cul es el valor final de su velocidad angular?

11.47. Un cilindro uniforme se mueve hacia abajo por

un plano inclinado que forma un ngulo8 con la horizontal. Si el coeficiente de friccin entre el cilindro y
el plano es de 0.24, obtenga el valor de 8 para el cual
el cilindro rueda sin resbalar. Calcule la aceleracin Iineal del cilindro.
11.48. Un cilindro y un tubo hueco, ambos uniformes,
estn inicialmente en reposo y en contacto sobre un
plano inclinado que forma un ngulo de
23O con la
horizontal(fig. 11.68). En ciertoinstante se sueltan
ambos cuerpos. Suponiendo que los dos cuerpos ruedansinresbalar,calculelaseparacinentre
sus
centros despus de 3.3 s. )Por qu dejan de estar en
contacto?

11.53. Si el coeficiente de friccin entre la bola

y la
mesa del ejercicio 11.21 tendiera a cero, )cul sera el
movimiento de la bola? )Qu
pasa con el tiempo tl
dado uor laec. Ill .201)lo en su caso Dor laec.
(11.209))?D una explicacion fsica.
11.54. Resuelva el ejercicio 11.21 para el caso en que
la fuerza F se aplique a una distanciak abajo de la lnea LL que pasa por el centro de masa de la esfera
(fig. 11.51).
11.55. Resuelva el ejercicio11.21 para el caso de un cilindro uniforme.
11.56. Un disco delgado, uniforme, de masa 1 5 kg, radio de 54 cm, se lanza a lo largo de una superficie con
una velocidad lineal horizontal de magnitud9.3 m/s y
velocidadangularnula.
E l coeficientedefriccin
entre el disco y la superficie es 0.162. Demuestre que
y luego se
eldiscodisminuye
su velocidadlineal
mueve en movimiento uniforme. Obtenga, adems,
a) La aceleracin lineal del disco.
b) Su aceleracin angular.
c) iEn cunto tiempo el movimiento se vuelve uniforme?
d ) La distancia que recorre el cuerpo hasta que su
movimiento es uniforme.
e) E l valor final de la velocidad lineal.
f ) E l valor final de la velocidad angular.

11.57. Resuelva el problema 11.56 s i en lugar del disc o se lanza una cscara esfrica delgada con los misFigura 1 1.68

11.49. Se empuja un cilindro uniforme de masa

250
k g para subirlo por un plano inclinado (fig.
11.69), por
medio de una fuerza de 375 kg. E l cilindro descansa
sobreunade
sus carascirculares. E l coeficiente de
friccin entre el cilindro y el plano es 0.175. Determine los lmites de la longitud H, del punto de aplicacin de la fuerza, entrelos cuales el cilindro nose voltear.
11.50. Obtenga la velocidad del centro de masa de la
bola de billar dada por la ec.
(11.202) al empezar a rodar sin resbalar.
11.51. Demuestre las ecs. (11,206)- (11.210).
11.52. Se golpea una bola de billar de radio
4 cm a
una
distancia
de
1.3 encima
cm
lnea
la
que
LL
de

Figura 1 1.69

296

Cap. 11. CUERPO RGIDO

mos valores de la masa, radio, velocidad

y coeficiente
los del
de friccin. Si obtiene resultados distintos a
problema 11.56, explique la causa.
11.58. En el ejercicio 11.21 se encontraron los tiempos tl despus de los cuales la bola empieza a rodar
los dos casos posibles(vanse las
sinresbalarpara
ecs. (11.201) y (11,209)). En ambos casos, el tiempo tl
resulta ser inversamente proporcional al coeficiente

de friccin entre la bola y el pao de la mesa p. 2Qu

ocurre si p - O ? O s i p
a ?D una explicacin fsica de sus respuestas.
11.59. En relacin con la placa delgada que gira con
un punto fijo, tratada en el ejercicio 11.11, vemos que
cadapuntodelaplacarecorreuncrculo.Quin
ejerce la fuerza centrpeta necesaria?2Quin ejerce la
fuerza tangencial?

12

E s t dt i ca

12.1. ESTTICA

aceleracin del centro de masa. Por otro lado, el movimiento de rotacin alrededor del centro de masa
La esttica es aquella parte de la mecnica que tra- est regido por la ec. (11.33)
ta de las condiciones bajo las cuales un cuerpo, sujeto
a diversas fuerzas externas, permanece en reposo.
As,
(Text.)CM = ICCU
(12.2)
o de un puente,
por ejemplo, el caso de un edificio
siendo
torca
la de
las fuerzas
externas
con
quesonestructurasqueestnsujetasadiferentes
respecto al centro de masa, IC el momento de inercia
fuerzas y que obviamente deben permaneceren reposo.
del cuerpo rgido con respecto a un eje que pasa por
su centro de masa y, por ltimo, a la aceleracin angular resultante.
Ahora bien, sise quiere que un cuerpo rgido no se
mueva, entonces su centro de masa no debe trasladarse y adems no debe haber rotacin alguna con
respecto a ste. Por tanto, s i inicialmente el cuerpo
est en reposo, se quiere que siga estando en reposo.
En consecuencia, las aceleraciones tanto lineal como
angular deben anularse

Solamenteconsideraremoscuerposrgidos.De
lo
aprendido en el captulo
11 sabemosque los movimientos ms generales que puede realizar un cuerpo
rgido son el de traslacin de su centro de masa aunado al de rotacin alrededor del mencionado punto.
El
movimiento de traslacin del centro de masa est regido por la ec. (9.31)
Fext.

= MA

(12.1)

En esta ecuacin Fexr,es la fuerza externa total que

se
aplica sobre el cuerpo; M es su masa t o t a l y A es la

297

A=O

(12.3)

a=o

(12.4)

Por tanto, las ecs (12.1) y (12.2) quedaneneste

caso c o m o
(1 2.5)
V

Recordemos ahora la ec. (10.95) que

nos relaciona
las torcas de las fuerzas externas con respecto a dos
puntos: el centro de masa y un punto arbitrario O

298

Cap. 12. ESTTICA

siendo R el vector que va de O al centro de masa. En

el caso de que no haya ningn movimiento, si usamos
las ecs. (12.3) y (1 2.6) en la ec.
(12.7) se encuentra que
(7exth

=0

(I
2.8)

Por tanto, para que no haya ninguna rotacin, debe

anularse la torca de las fuerzas externas con respecto
a cualquier punto arbitrario.
En resumen, para que un cuerpo rgido permanezca
todo el tiempo en reposo, es decir, en equilibrio esttico, es necesario que se anulen las fuerzas externas
aplicadas sobre I y al mismo tiempo que tambin se
anulen las torcasexternasconrespectoacualquier
punto.
Las ecs. (12.5) y (12.8) son las ecuaciones bsicas de
la esttica de cuerpos rgidos.
En muchos de los problemas que se consideran en
esttica se trata de encontrar las fuerzas (tensiones,
compresiones, etc.) que experimentan diferentes elementos de una estructura. Para e l l o se centra la atencin en porciones de un cuerpo;
es decir, se separa
una porcin del resto del cuerpo. AI efectuar esta separacin, hay que reemplazar cada contacto con una
fuerza, de la misma forma que se hace en un diagrama de cuerpo libre. Naturalmente que, en equilibrio,
esta porcin debe permanecer en reposoy, por tantc,
l e son aplicables las ecs. (12.5) y (12.8).
En este texto solamente consideraremos las condicionesdeequilibrioparasituacionesen
dos dimensiones, es decir, en un plano. Corresponde a un curso
los problemas
ms avanzadodeestticaconsiderar
en tres dimensiones.
A I hacer un diagrama de cuerpo libre los contactos
se reemplazan por fuerzas, que son en muchos casos
reacciones sobre la porcin bajo estudio.
Estas reacciones son fuerzas que ejercen los otros cuerpos en
los puntos en los cuales el cuerpo libre est sujeto o
conectado. En general, de antemano no
se conocen
estas reacciones.Justamente,enmuchosproblemas
son estas reacciones las que se quieren determinar
Ahora diremos algunas palabras sobre algunas caractersticas generales de estas reacciones
Consideremos un elemento que est sobre una superficie con la que no haya friccin (fig. 12.1
a). AI hacereldiagramadecuerpolibredelelemento(fig.
1 2 . l b ) y separarlo de la superficie, la fuerza de con-

tacto, la reaccin R, tendr direccin vertical, debido

a que lo nico que soporta la superficie es el peso del
cuerpo, ya que no hay friccin.
En estas circunstancias es claro que lo nico que hace la superficie
es
evitar que el cuerpo se mueva verticalmente; por tanR de
to, solamente genera sobre el cuerpo la fuerza
direccin vertical. Dado que no hay friccin, la supere l movimientohorizontal. En
ficienopuedeevitar
consecuencia, la superficie no genera sobre el cuerpo
ninguna fuerza horizontal.
De manera anloga, si un cuerpo tiene un rodillo
quedescansasobreunasuperficiesinfriccin(fig.
12.2a), entonces a l separarlo de la superficie hay que
reemplazarloporunafuerzatambindedireccin
vertical (fig 12.2b).

Figura 12.2 a

Figura 12.2 b

O t r o t i p o de conexin es por medio de un cable o

deunavarilla(fig.12.3a).
AI hacereldiagramade
cuerpo libre de la estructura o del cuerpo, el cable (o
la varilla) se reemplaza por una fuerza que tiene
direccin a lo largo del cable(o de la varilla) (fig. 12.3b).

FiguraFigura
12.3 a

Figura 12.1 a

IR

Figura 12.1 b

/R

12.3 b

Otro tipo de conexin es por medio de un pasador

(fig. 12.4a).En este caso, al hacer el diagrama de cuerpo libre la unin queda reemplazada por medio
de
una fuerza que tiene una direccin que no
es la del
eje 1) del elemento (fig. 12.4b). Estose debe a que el
pasadorevita los movimientos tanto vertical como
horizontal. En la seccin 12.2 se tratan otros casos de
inters.

299

APLICACIONES

componente x:

F,

COS

componente y:

F , sen

CY,
- F,

COS

CY,
=O

(12.1O)

cy, + F, sen 01, - P = O

Pero en la figura
se ve que los ngulos
iguales (vase problema 12.2)
Figura 12.4 a

Figura
12.4

CY, =

En consecuencia, de la ec.
que

12.2. APLICACIONES
En esta seccin estudiaremos l a manera de aplicar
las ecs. (12.5) y (12.8) en distintas situaciones de inters
Ejercicio 12.1. Determine las fuerzasquetienen
que soportar los cables de la figura 12.5a para que el
contenedor que pesa 80 k g n o se mueva. Suponga que
los cables son inextensibles y de masa despreciable.

(12.11)

cy, y

cy2

son

(1 2.12)

CY2

(12.10) se tiene entonces

f , = F,

I12.13)

E s decir, las magnitudes de las fuerzas F , y F2 tienen

que ser iguales.
En vista de lasecs. (12.12) y (12.13), la ec. (12.11)
queda 'Orno
2F, sen

CY,
= P

y despejando F ,

3m

F, =

3m

2 sen

CY,

(12.14)

En seguida calcularemos el ngulo cy,. En la figura

12.5aconsideremoseltringuloACC.Tomandola
(vase ec. (2.22))
tangente de

CY,

6m
Figura 12.5 a

Hagamos diagramas de cuerpo libre de varias porciones del sistema: del contenedory del punto C. Si se
requiere que el cuerpo nose mueva, entonces eso significa que cada una desus partes tambin deber permanecer en reposo y, en consecuencia, a cada una de
sus partes se les pueden aplicar las ecs. (12.5) y (12.8).
Los diagramas de cuerpo libre en cuestin
se muestran en las figuras 12.5b y 1 2 . 5 ~ .
Consideremos primero la figura 12.5b. Las fuerzas
F, y F, resultan de cortar (imaginariamente)los cables
AC y BC; P es el peso del contenedor. La fuerza total
aplicada al contenedor es ( F ,
F,
P). Por tanto, la
ec. (12.5) ec, para este caso,

Figura 12.5 b

+ +

F F, +
,+

P=O

(12.91

Tomemos ahora las componentes de esta ecuacin

en el sistema de coordenadas mostrado en la figura
12.5b.

ff1

t.

ff2

300

Cap. 1 2 . ESTATICA

Por lo que

CY,
= arc t g 0.1667

Tomemos ahora las componentes de esta ecuacin en

e l sistema de coordenadas mostrado en la figura
1 2 5c

= 9O27 ' 44"

componente x: - T , cos a,
componente y: T - T, sen

E l seno de este ngulo es

sen 9

27 ' 44" = 0.1644

8o kg

0.1644

= 243.3 k g

(12.8) es cualquier punto. Como se demostr, s i l a condicin (12.8) se satisface tomando las torcas con respecto a un punto dado, entonces
se va a satisfacer
tambin s i se calculan las torcas con respecto a otro
punto.

+ r, X

F, = O

(12.16)

siendo r , y r2 los vectores de posicin de

los puntos
A y B, que son los puntos de aplicacin de las fuerzas
F , y F,, respectivamente.
La torca ( r , X F,) es un vector perpendicular al plano de la pgina y segn se desprende de aplicar la
regla de la mano derecha, tiene sentido hacia adentro
de la pgina. Su magnitud es(r,F, sen 0,).
La torca (r, X F,) es un vector perpendicular al plano de la pgina y con sentido hacia afuera de la pgina. Su magnitud es (r,Fz sen O,).
Pero los ngulos 0, y O, son iguales (vase problema
12.3); asimismo, las longitudes EA y E 6 son iguales, o
sea,

rl = r2,

O, = 8,

cos

CY,
=O

(12.15)

Ahora apliquemos la ec. (12.8), calculando las torcas con

respecto
al
centro
de
masa E del
contenedor

r, X F,

+ T,

CY,
- T , sen CY,
= O (12.20)

(12.19)

Dado que la cuerdaes de masa despreciable e inextensible, se tiene que

que sustituido en la ec. (12.14)nos dd

F, =

(12.18)

T,+T,+T=O

(17)
2.1

Por tanto, tomando en cuenta la ec. (12.13), concluimos que la magnitud de la torca ( r , X F,) es igual a la
magnitud de la torca( r , x F,). D e lo que acabamos de
discutir vemos que las torcas ( r , X F,) y (r, X F2) tienen la misma magnitud, la misma direccin, pero sentidos opuestos, o sea,

(12.21)
y en vista de las ecs. (12.13)y (12.1 5)

1,= F, = F , = T , = 243.3 k g

Adems se tiene la ec.(12.12), por lo que laec. (12.19)

se satisface identicamente. La ec. (12.20) queda entonces c o m o

T - 2T, sen a , = O

CY,

que, despejando T y sustituyendo los valores de 7 , y

arriba encontrados nos da

T = 2T, sen 01,

= 2 X 243.3 k g
= 80 k g

X sen 9

27' 44"

Este resultado tambin se podra haber obtenido tomando el diagrama de cuerpo libre mostrado en la figclra 12.5d (vase problema 12.4). E s claro, intuitivamente, que s i se quiere sostener el contenedor que
pesa 80 kg, la tensin de la cuerda DC quelo sostiene
debe ser tambin de 80 kg. Lo que no es intuitivo es
que la tensin de los cables AC y C B tenga que ser tan
grande (243.3 kg), segn se ve en la ec. (12.15). Por la
F,
ec. (12.14)nos damos cuenta de que la magnitud de
depende inversamente del seno del ngulo a,. Ahora
bien, mientras menor sea este ngulo, menor ser su
F,. En consecuencia,
seno y mayorlamagnitudde
para evitar tensiones grandes en las cuerdas AC y C B
conviene que el ngulo CY,sea lo ms grande posible.

t'
I

r , X F , = - r2 X F 2

por lo que la ec. (12.16) se satisface idnticamente.

Esto significaquelaec.
(12.16) n o nos daningn
nuevo resultado, Por tanto, la ec. (12.8) queda satisfeci,ct automticamente.
Ahoraconsideremoseldiagramadecuerpolibre
del punto C (fig.1 2 . 5 ~ )Las
. fuerzas T, y T, resultan de
separar las cuerdas del punto C; la fuerza T es la tensin de la cuerda vertical.
La ec. (12.5) queda ahora
como

(12.22)

,-

A),

VP

3I.
Figura 12.5 d

APLICACIONES

301

Esto implica que el claro CC (fig. 12.5a) sea lo ms

grande posible.
Si ahora se calculan las torcas de las fuerzas TI, T, y
T con respecto al punto C, cada una de ellas se anula,
ya que sus brazos de palanca son cero.En consecuencia, la ec. (12.8) se satisface idnticamente.

En seguida tomamos componentes de esta ecuacin

en el sistema de coordenadas mostrado en la figura
12.6b

Ejercicio 12.2. Una barra que pesa 28 k g est remachadaenelextremo

A, mientrasque descansa
B (fig.
sobreunrodillosinfriccinenelextremo
12.6a). Obtenga las reacciones en A y en B.

La ec.(12.24) nos dice que la componente

x del vector RA se anula. Fsicamente estose debe a que no hay
ningunaotrafuerzahorizontalaplicadasobrela
barra. Por tanto, para que no haya movimiento horizontal se debe anular la componente x de RA.
A continuacin aplicaremos la ec. (12.8) tomando
torcas con respecto a A

IWI = 50kg

componente x:
componente y:

1 . 5m

3.5 m

-W

7W

1 La torca de
i

Rax = O

-P

+ RAY + Rg = O

+ + 7Rg = O

(12.26)

7P

RA con respecto a

(12.24)
(12.25)

A es cero. ?Por qu?

Las torcas 7 w y 7 pson vectores perpendiculares al plano de la pginay con sentido hacia adentro de la pgina, mientras que la torca 7 H s tiene tambin direccin
perpendicular al plano de la pgina, pero sentido hacia afuera de ella. Por tanto, tomando la componente
de la ec. (12.26) a lo largo del eje Z podemos escribir

Figura 12.6 a

Hacemos un diagrama de cuerpo libre de la barra

- Tw - T p
7178 = 0
(12.27)
(fig. 12.6b). Las fuerzas sobre la barra son: su peso P,
vertical hacia abajo, aplicado en el centro de masaC
Sustituyendo los valores numricos de estas torcas, se
de la barra; la carga W, vertical hacia abajo; la reactiene que
cin en el remache enA, RA, que tiene una direccin,
que de antemano no la conocemos. En principio esta
-50 k g X 1 . 5 m - 28 k g x 1.75 m
RB X 3.5 m = O
reaccin no tiene direccin vertical, ya que el remache no permite movimientos ni horizontal ni vertical.
o sea,
Otra fuerza aplicada a la barraes la reaccin en el rodillo sin friccin enB. RB, que tiene direccin vertical,
-75 kg X m - 49 k g X m
RR X 3.5 m = O
ya que el rodillo no permite movimiento solamente en
la direccin vertical. La ec. (12.5) es, en este caso,
y despejando Re se tiene que

(12.23)

W+P+R,+Rg=O

RR X 3.5 m = 75 k g X m
Rs =

+ 49 kg X

m = 124 k g X m

124 kg X m
3.5 m

= 35.4 kg
De

12

ec. (12.25) despejamos ahora RAY

RAY = W

+ P - Rs

y sustituyendo valores se encuentra que

R A ~= 50 kg
28 k g - 35.4 k g
= 42.6 k g

Figura 12.6 b

En resumen, las reacciones en A y en B son dos fuerzas verticales, con sentidos hacia arriba y de magnitudes 42.6 kg y 35.4 kg, respectivamente.

302

Cap. 1 2 . ESTATICA

Ejercicio 12.3. Una gra fija que pesa 875 kg levanta

un cuerpo que pesa 1 800 kg (fig. 12.7a).La gra tiene
su centro de masa en C y se mantiene fija por medio
de un pasador en A y un mecedor en B. Obtenga las
reacciones en A v en B.

Z
Figura 12.7 b

21

Figura 12.7 a

E l diagiaml de cuerpo libre de la gra se muestra

en la figura 12.7b. Las fuerzas que se aplican sobre la
gra son: su peso P, vertical y con sentido hacia abajo,
aplicado en el centro de masa C; la carga W, tambin
vertical y con sentido hacia abajo, aplicada en el punto D; la reaccin RA aplicada en A , con una direccin
que no se conoce de antemano; la reaccin Re aplicada en B, con direccin horizontal y con sentido hacia
la derecha.
La reaccin en A, RA, tiene componentes tanto vertical como horizontal, ya que el pasador no permite
movimientos a lo largo de estas dos direcciones. Por
otro lado, la direccin de la reaccin enB, RB, es perpendicular a la superficie del mecedor en el punto de
contacto que en nuestro caso es horizontal, ya que el
mecedor no permite movimientos en dicha direccin.
Ntese que el mecedor s permite movimientos en la
direccin vertical.
La ec. (12.5) es en nuestro caso,
R A + R ~ + P + W = O

R A ~ RR = O
RAY - P - W = O

7~~

+ + 7w

(12.31)

Tp

Ahora bien, estas tres torcas tienen direccin perpendicular al plano de la pgina; los sentidos de T P y de
T~ son hacia adentro de la pgina, mientras que el
sentido de rRBes hacia afuera de la pgina. Tomando
l a componente Z de la ec. (12.31), se encuentra que
TRR

Tp

(12.32)

- rw = 0

y sustituyendo sus valores nos da

Re X 2 m

875 k g X 3.2 m - 1 800 kg X 9.2 m = 0

Despejamos de aqu RB
Re X 2 m -2 800 kg X m - 1 6 560 k g
Re X 2 m - 1 9 3 6 0 k g X m = O

m =O

Re X 2 m = 1 9 3 6 0 k g X m
(12.18)

Tomemos ahora componentes de esta ecuacin en e!

sistema de coordenadas que
se muestra en la figura
12.7b
componente x:
componente y :

conviene tomar las torcas con respecto al puntoA, ya

que de esta formalas torcas de Rax y de RAY son cero.
Sise tomaran las torcas con respecto al punto B, por
ejemplo, se tendran que calcular las torcas de estas
1 dos fuerzas, lo que complicara ms las ecuaciones,
obtenindose el mismo resultado.

(12.29)
(12 30)

Consideremos ahora la ec. (12.8). Tomemos las torcas con respecto al punto A.
En vista de que la condicin (12.8)se puede aplicar
con respecto a cualquier punto, conviene tomar este
punto de manera que las ecuaciones matemticas se
simplifiquen al mximo. As, en el caso del ejercicio,

RB = l 9 360 k g x m = 9 680 k g
2 m
De la ec. (12.29) se encuentra ahora que
RAx = - RE =

9 680 k g

Por otro lado, de la ec. (12.30) se tiene que

RAY

= P

+W

= 1 800 kg

+ 875 k g = 2 675 k g

Se encontr para Rax un valor negativo( = - 9 680

kg). Esto significa que la componente x de RA no tiene
el sentido mostrado en la figura 12.7b, sino que debe

303

APLICACIONES

tenersentidoopuesto.
Esto se muestraenlafigura
1 2 . 7 ~ . A h o r a l a m a g n i t u d dRAx
e es 9 680 kg.
La magnitud del vector RA es
RA

Hagamos un diagrama de cuerpo libre de la barra

(fig. 12.8b). Las fuerzas que actan sobre la barra son:
su peso P, aplicado en el centro de masa C; la fuerza
w aplicada en D; el efecto de la pared lo reemplazamos por la fuerzaRA, cuya direccin no la conocemos
de antemano.
La ec. (12.5) aplicada a nuestro caso queda como

= . J R ~ ~~~2
~ ~
= d(9680 kg)*

+ (2 675 kgj2

RA+P+W=O

= 4100 858 025 kg2

(12.33)

= 10043 k g

Iw

I
,C

/"
Z

Figura 12.8 b

Figura 12.7 c

La direccin de RA forma un ngulo (Y con la horizontal dado por

t g a = RAy= 2 675 kg
RAx
9 680 kg

componentex:
componente y:

Tp
(Y

RAx = O
(12.34)
R A~ P - W = O (12.35)

Por otro lado, apliquemos la ec (12.8) con respecto al

punto A

= 0.2763

por lo que

En el sistema de coordenadas mostrado en la figura

tomemos componentes de esta ecuacin

= arc t g 0.2763 = 15O26'51 "

Ejercicio 12.4. Una barra que pesa 42 kg est empotrada en una pared, como se muestra en la figura
12.8a. En el extremo de la barra est aplicada una carga W, vertical y con sentido hacia abajo. Determine
las reacciones que genera la pared sobre la barra a fin
de mantenerla en equilibrio esttico.

+ 7w = o

ya que la torca de RA con respecto a A es nula.

Las torcas de las fuerzas P y W tienen direcciones
perpendiculares al plano de la paginay, c o m o se puede constatar usando la regla de la mano derecha, sus
sentidos son hacia adentro de la pgina. Por tanto, la
magnitud de la torca total es la suma de 11s magnitudes de cada una de las torcas aplicadas
- P x 2 m " W x 4 m = O

W
IW I
IPI

Figura 12.8 a

= 83 kg

= 42

kg

(12.36)

(1 2.36a)

Ahora bien, tanto P c o m o W son cantidades positivas,

ya que son magnitudes de fuerzas. Por tanto, no hay
manera de que la ec. (12.36a)
se satisfaga. Esto significa que, tal como se muestra el diagrama de cuerpo Iibre de la figura 12.8b, nose cumplen las condiciones
de equilibrio. Para que haya equilibrio es, entonces,
necesario que la pared ejerza sobre la barra, adems
de la reaccin RA, una torca adicional que cancele a
las torcas dadas en la ec. (12.36).Sea 7A esta torca. Su
direccin tiene que ser perpendicular al plano de la
pgina y su sentidotieneque
ser haciaafuerade
la pgina para cancelar a ( 7 p T ~ que
) tiene sentido

304

Cap. 12. ESTTICA

hacia adentro de la pgina.

La situacin se muestra en
la figura 1 2 . 8 ~ Por
.
tanto, la ec. (12.8) queda como

La ec. (12.5) queda, en nuestro caso, como

T+P+Rn=O

(12.38)

Tomando componentes en el sistema de coordenadas

mostrado, se tiene que

Iw

componente x:
componente y:

J cos N - RA, = O
(12.39)
- Tsen CY - P
RAY = O (12.40)

E l hngulo N es el que forma el vectorT con la horizontal. Se ve en la figura que

CY

EBA

18O = 30' - 18" = 12"

(12.41)

Elay que darse cuenta de que el nguloEBA es igual

al ngulo BAG, por ser alternos internos.

Tomemos ahora torcas con respecto al punto

ec. (12.8) queda como

Figura 12.8 c

que tomando componentesa lo largo del ejeZ nos da,

en lugar de la ec. (12.36a1,
T~

-P X 2 m - W X 4m =O

(12.37)

7 r f 7 p = 0

Pero la torca de T es igual a la suma de las torcas de

sus componentes T, y 1,
73-,

Sustituyendo valores numricos en las ecs. (12.35) y

(12.37) se encuentra que

RA,~ P
W = 42 k g
= 125 kg

A. La

+ 83 k g

7TJ,

+ Tp = o

(12.42)

I "

V
TA

=42kgX2m+83kgX4m
= 416kg X m

En resumen, para que haya equilibrio la pared ejerce una fuerza de reaccinRA que es vertical, con sentido hacia arriba y magnitud de 125 kg as como una
torca 7.4 que tiene direccin perpendicular al plano de
lapgina,consentidohaciaafueradelapgina
y
de magnitud 416 kg X m .
En general, cuando el contacto sea tal que impida
e l giro,entoncesparaqueestoocurra
es necesario
que el propio contacto ejerza una torca que lo logre.
Ejercicio 12.5. Se levanta un poste de 25 kg, como
se ve en la figura 12.9a. Obtenga la tensin en la cuerA en la configuracin
da y la reaccin en el punto
mostrada.
Hagamosundiagramadecuerpolibre
c',?l poste
(fig. 12.9b). Las fuerzas que se aplican al poste son: s u
peso P aplicado en su centro de masaC, vertical y con
sentido hacia abajo; la tensinT que le ejerce la cuerda, con direccin a lo largo de la lnea BV y sentido
desconocido de antemano; la reaccin RA con direccin y sentido tambin desconocidos.

T.vT
Figura 12.9 a

"L

-""

'

c"""-

""-

"""""-

"
"

R.4 I

Figura 12.9 b

\i

305

APLICACIONES

Estas tres torcas tienen direcciones perpendiculares al

plano de la pgina. Aplicando la regla de la manoderecha, se encuentra que la torca 7Txtiene sentido hacia adentro de la pgina, mientras que
las otras dos
torcas, T~,,y 7 p tienen sentido hacia afuera de la pgiz delaec.
na. Por tanto, tomando la componente
(12.42) se tiene que
7p+

7Ty

- 7Tx = o

COS

300 = T sen (300 -CY) = T sen (30' - 12')

= Tsenl8O

o sea
T= P

cos 30
2 sen 18O

y sustituyendo valores

o sea,

/P/(CD)

I p

/Ty/(BE) - ITXI(EA1 = O

T = 25 kg

(12.43)

0.8660
0.3090

= 3.5 kg
Aqu la longitud CDes el brazo de palanca de la fuerza P con respecto a A, mientras que BE y EA son los
En vista de que se encontr para esta magnitud una
brazos de palanca delas componentes 1, y 1, con rescantidad
positiva, la seleccin que se hizo en la figura
pecto a A, respectivamente.
12.9b
para
el sentido de T es la correcta.
De la figura 12.9b se ve que
La fuerza T es la que el cable ejerce sobre el poste.
De acuerdo con la tercera ley de Newton, el posterelTyl = T sen a
ITXI = TCOSCY
acciona y ejerce una fuerzaF que tiene las mismas direccln y magnitud que T, pero sentido opuesto (figuAsimismo, del tringulo rectngulo ACD se tiene que
ra
1 2 . 9 ~ )Por
. otro lado, dado que el cablees de masa
el cateto CD es
despreciable, la magnitud de la fuerza
se propaga a
travs del cable sin cambiarsu magnitud (vase ejerciC D = AC cos 30 = (L/2) cos 30
lo hace
cio 7.5). Por tanto, la persona que jala el cable
con
la
fuerza
-F.
En
consecuencia,
el
cable
est
tenmientras que el tringulo BEA
so y experimenta una tensin de 35 kg.
BE = BA cos 30' = L

COS

30'

Y
EA = BA sen 30 = L sen 30
Sustituyendo todas estas expresiones en la ec. (12.43),
nos queda

T sen ( L cos 30)

T cos CY ( L sen 30) = O

P(L/2)cos 30

Dividiendo toda la ecuacin entre L y factorizando T,

se encuentra

- P cos 30
2

+ T(sen a cos 30 - cos a sen 30) = O

y usando la identidad trigonomtrica

Figura 12.9 c

Una vez teniendo el valor de la magnitud

T, usamos
las ecs. (12.39) y (12.40) para encontrar las componentes de la reaccin R A . D e la <.<. (12.39) se tiene que

RAx = T C O S CY

35 k g X

C O S I ~ O

34.3 k g

y de la ec. (12.40)

+ P = 35 kg X
+ 25 kg = 32.3 kg

RAY = T sen

CY

La magnitud RA de la reacci6n en A

sen

I Z O

es

sen ( a f @) = sen CY cos @ f sen @ c o sa (1 2.44)

nos da

1
-Pcos30
2

= 47.1 k g
- Tsen(30' -a) = O

D e esta ecuacin despejamos T, usando el valor de CY

(ec. (12.41))

E l ngulo 0 que forma

que (vase ec. (2.22))

RA

con la horizontal

es t a l

306

Cap. 1 2 . ESTTICA

por lo que

0 = arc tg0.9417 = 43O16' 47"

Ejercicio 12.16. La armadura plana mostrada en lafigura 12.10a est sujeta a las cargas W, y W, de magnitudes185kg
y 93kg,respectivamente.Obtengala
fuerza en cada miembro y en cada articulacin. Suponga que los tirantes son rgidos y de masa despreciable.

arriba. En vista de que el pasador en B evita los movimientos tanto horizontal como vertical, la direccin
de Re no es conocida de antemano.
La ec. (12.5), aplicada a nuestro caso, es
Re

+ W, + RA + W,

=O

(12.45)

Las componentes de esta ecuacin en el sistema de

coordenadas mostrado son

componente x: Rex
W, = O
componente y: - Rey - W1

+ RA = 0

(12.46)
(12.47)

De la ec. (12.46) se encuentra que

Se ha encontrado que
la magnitud RBx es negativa,
por lo que el sentido de
Rex es opuesto al mostrado en
la figura 12.10b. Por tanto, cambiando el sentido de
RBx (vase fig. 12.10c), se encuentra ahora que

Rex = W , = 93 kg
3m

(12.48)

2m

Figura 12.10 a

En primer lugar determinaremos las reacciones que

el pasador en B y el rodillo enA ejercen sobre la armadura. Denotaremos a estas reacciones como RB y RA,
respectivamente. Hagamos un diagrama de cuerpo Iibre de toda la armadura (fig. 12.10b).Las fuerzas aplicadas son: las cargas W, y W, as c o m o las reacciones
RA y RB. La direccin de RA es vertical, ya que el rodillo en A no puede evitar movimientos a lo largo de la
direcci6n horizontal. Se escoge el sentido de RA hacia

Figura 12.10 c

+
X

E l sentido de Rex se podria haber dccerminado, dndose cuentadeque

las nicasfuerzashorizontales
son W, y RBx. As que s i una debe cancelar a la otra y
PI sentido de W, est dado, el sentido de RBx debe ser
opuesto al de W,.
Para Rey no se puede decir de antemano su sentido
ya que no se conoce ni la magnitud ni el sentido
de
RA .

Figura 12.10 b

La ec. (12.47) es una ecuacin,con dos incgnitas. Por

tanto, nos falta otra ecuacin. Esta es precisamente la

307

APLICACIONES

que nos da el equilibrio de las torcas. Escribamos la ec.

(12.8), tomando las torcas con respecto al p u n t o B
7wl

TRA

+ 7w2 = O

y que forma un ngulo

(Y

(12.49)

Ahora bien, las direcciones de

estas tres torcas son
perpendiculares al plano de la armadura (o sea, de la
pgina). Las torcas 7 R A y T~~ tienensentidoshacia
afuera de la pgina, mientras que la torca,
7w1, tiene
sentido hacia adentro de la pgina. Por tanto, tomando la componente z de la ec. (12.49) se tiene que
-WlX3m+RAX5m+W2X5m=0
Sustituyendovaloresnumricosenestaecuacin
despejando RA se tiene

(12.50)

Sustituyendo este valor en la ec. (12.47) se encuentra

que
Rey

RA

W1 = 1 8 k g - 185 kg =

167 kg

Figura 12.10 e

FBD

Como se obtuvo un valor negativo, hay que cambiar

el sentido de Rey (fig. 12.10d). As, se obtiene que
RBy
kg

167

(12.51)

(1 2.53)

o sea,

90 k g x m = 1 8 k g
5 m

= 60 5 3 ' 1 3 "

Consideremos ahora distintos elementos.

Articulacin B. Hagamos un diagrama de cuerpo libre
de este pasador (fig. 12.10e).
Para ello cortamos imaginariamente los miembros del punto B y los reemplazamos por las fuerzas FBE y Feo. Las direcciones de estas fuerzas estn a lo largo de los tirantes. Nos damos
cuenta de que la fuerza FBD debe tener sentido hacia
diabajo para poder cancelar la nica otra fuerza con
reccin vertical, que es Rey.. Anlogamente, la fuerza
FBE debe tener sentido hacla la derecha, para poder
cancelar a Rex.
La ec. (12.5) aplicada al punto B es

RA X 5 m = 185kg X 3 m - 9 3 k g X 5 m = 90kg x m

RA =

con la horizontal dado por

(Y

Si a armadura est en equilibrio, esto significa que

cada uno de sus puntos y elementos debe estarlo.
RB

+ FBE + Feo

(12.54)

Tomando componentes de esta ecuacin en el sistema de coordenadas mostrado, se tiene que

componente x:
componente y:

- Rex
FBE = O
RBy - FBD = O

(12.55)
(12.56)

De la ec. (12.55) se encuentra, sustituyendo el valor

(12.48)
FBE

= RBx = 93 k g

De la ec. (12.56) se tiene, usando la ec.

RBy
FBD

(12.57)
(12.51),

(12.58)
=kg
167

Figura 12.10 d

no fue necesario aplicar la condicin (12.8) para

las
torcas. Dado que todas las fuerzas pasan por B, sus
Se puede demostrar que (vase problema 12.5) la mag-brazos de palanca son cero y por tanto, cada torca se
nitud del vector R B es
anula. E s decir, la condicin (12.8) se satisface idnticamente.
(12.52)Re
kg 191.1

308

Cap. 12. ESTTICA

Tirante BE. E l diagrama de cuerpo libre del tirante BE

se muestra en la figura 12.10f.Al separar el tirante de
las articulaciones, las reemplazamos
por
fuerzas.
Ahora bien, de la tercera ley de Newton se sabe que si
el tirante BE ejerce una fuerza FEE sobre la articulacin B (fig. 12.10e), entonces la articulacin ejerce la
fuerza ( - F E E ) sobre el tirante. Por tanto, la fuerza que
se ejerce en el extremo izquierdo del tirante tiene la
direccin y el sentido mostrados en la figura 12.10f.
La magnitud de esta fuerza est dada en la ec.( I 2.57)
y es igual a 93 kg.

en la figura 12.10g. Las direcciones de las fuerzas FED

y FEA estn a lo largo de los tirantes correspondientes
y de antemano no conocemos sus sentidos.
La ec. (12.5) aplicada a esta articulacin es

Ahora tomamos componentes de esta ecuacin en el

sistema de coordenadas mostrado en la figura 12.1Og
Componente x: -

FEE - FEA

componente y: - W ,

FED

+ FED cos y = O
(12.59)
sen y +
sen = O
cos (3

FEA

(I 2.60)

Aqu los ngulos 0 y y se muestranen las figuras

12 10a y 12.1Og. En el tringulo rectngulo EAK (fig.

Figura 12.10 f

'12.10a), se tiene que (vase ec. (2.22))

5
t g 6 = - = 2.5
2

En vista de que se est suponiendo que los elementos que forman la armadura son de masa despreciable, trasmiten las fuerzas sin cambiar sus magnitudes.
Por tanto, la fuerza en el extremo derecho del tirante
es ( - F E E ) mostrada en la figura 12.10f, tambin de
sobre el tiranmagnitud 93 kg. Para que la fuerza total
t e se anule ( - F E B ) debetenersentidoopuestoa
( - - F A La fuerza ( - F E s ) es la que la articulacin E
ejerce sobre el tiranteBE.
En consecuencia, el tirante experimenta en sus extremos dos fuerzas que tienen sentidos hacia afuera
del tirante. Se dice que el tirante est en tensin.
Articulacin E. E l diagrama de cuerpo libre de
E se
muestra en la figura 12.10g. Sustituimos cada tirante
por una fuerza.

por lo que
(3 = arc t g 2.5 = 6 8 O 11 ' 54"

(12.61)

De manera anloga se encuentra que

y = 59O 2' IO"

(12.62)

Las ecs. (12.59) y (12.60) son dos ecuaciones para

dos incgnitas: FEA y FED ( recurdese que FEB = FBE
= 93 kg, segn la ec. 112.57)). Las resolvemos simultneamente. Para ello despejamos FEA de (12.59)
FIiA C O S

(3 =

- FEE

+ FED

COS

y dividiendo entre cos /3

(1 2.63)
Sustituimos esta expresin en la ec. (12.60)y pasamos
al miembro de.recho (pasa con signo positivo)

FED sen y
Figura 12.10 g

Ahora bien, como vimos arriba, la articulacin E ejerce sobre el extremo derecho del tirante
BE la fuerza
( - F E B ) con direccin horizontal y sentido hacia la deley de
recha (figura 12.1Of).Por tanto, de la tercera
Newton, el tirante reaccionay ejerce sobre la articulacin E una fuerza con la misma direccin (horizontal)
y la misma magnitud (93 kg), pero con sentido opuesto, o sea, hacia la izquierda.Esta fuerza est mostrada

Esta ecuacin queda como

Se usa laidentidadtrigonomtrica
t g 0 = sen Picos P

I vlida para cualquier ngulo

P.

(12.64)

Desarrollando el parntesis se tiene que

FED sen y

+ tg 0cos y FED - t g 0 FE^ = W ,

309

APLICACIONES

La nica forma de que se cancelen las componenFAD

tes horizontales es con la seleccin del sentido de
hacia la izquierda.

Pasando (tg0FEB) al otro miembro (pasa con signo po- La ec. (12.5) es, en nuestro caso,
sitivo) y factorizando FED nos da
FA
RA
FAD = O
( I 2.67)
FED(sen y
t g /3 cos y) = W1 FEE t g 0
Tomando componentes en el sistema de coordenadas
Sustituyendo los valoresdados en(12.57),(12.61)
y
mostrado en la figura 12.10h se tiene que
(12.62), se encuentra que

2.1 437

FED

componente x:
componente y:

= 41 7.5 kg

por lo que

FED = 412.1
7'5 kg
437

194.8kg

(12.65)

FAE

cos 0 - FAD = O
sen /3
RA = O

FEA

194.8 kg X 0.51 45 - 93 kg
0.3714

= 19.5 kg

Encontramos que las magnitudes FED y FEA son positivas. En consecuencia, los sentidos escogidos para estas fuerzas en la figura 12.1Og son los correctos.
Articulacin A. E l diagrama de cuerpo libre del pasador en A se muestra en la figura 12.10h. Reemplazamos los tirantes por las fuerzas FA y FAD. Por un argumento idntico al dado arriba en relacin conla fuerza FEE (figura 12.10g) podemos afirmar que la fuerza
FA es

FAE

IR.4

- FEA

= FAE

COS

(I

y sustituyendo valores

FAD

(12.66)

19.5kg X

COS 68'11

= 7.23 k g

' 54"
2.70)

(1

Con respecto a la ec. (12.69), nos damos cuenta de que

ya conocemos todas
las cantidades (vanse lasecs.
(12.501, (12.61) y (12.66)). Sustituyendo estos valoresse
encuentra que

- 19.5

kg X sen 68O 11 ' 54"

+ 18 kg

= -18kg+18kg=O
E s decir, esta ecuacin se satisface idnticamente.
Tirante D. De manera similar a los casos ya tratados,
ED son
concluimos que las fuerzas sobre el tirante
(-FDE)
y (-FED) cuyasdirecciones
y sentidos se

muestran en la figura 12.1Oi. Las magnitudes de estas

a 194.8
fuerzas estn dadas por la ec. (12.65) e igual
kg. Nos damos cuenta de que las fuerzas sobre el tirante ED estn dirigidas hacia adentro. Se dice que el
tirante est en compresin.

Figura 12.10 h

siendo la fuerzaFEA ya conocida (vanse la ec. (12.66)

y la fig. 12.10g). La direccin de la fuerza FAD est a lo
largo del tirante AD y dado que el sentido de la componente x de FAE es hacia la derecha, escogemos el
sentido de FAD hacia la izquierda.

(12.68)
(12.69)

E l valor del ngulo 0 est dado en (12.61). De la ec.

(12.68) despejamos FAD
FAD

Sustituyendo este valor en la ec. (12.63), se encuentra

que

FAE

Figura 12.10 i

310

Cap. 1 2 . ESTTICA

Articulacin D. Se puededemostrarque
las ecuaciones a que da lugar esta articulacin contienen cantidades ya obtenidas y, adems, que sustituyendo sus
valores se satisfacen idnticamente (vase problema
12.6).
En lafigura 12.101 se muestran las direccionesy
sentidos de las fuerzas que estn aplicadas a cada elemento de la armadura, y el efecto de
las fuerzas sobre
los tirantes

rar (imaginariamente) por medio de un plano que corte

al elemento cuyas caractersticas se piden. Conviene
incluir siempre en la seccin las reacciones sobre los
apoyos.
En primer lugar determinaremos las reacciones en
los apoyos A y E . Para ello hacemos un diagrama de
AE delaarmadura(fig.
cuerpolibredelaseccin
12.11b). La reaccin RE del rodillo en E tiene direccin
vertical y sentido hacia arriba, ya que el rodillo no
puedeevitarmovimientoshorizontales.
La reaccin
Ra en el pasador A tiene direccin y sentido desconocidos de antemano. La ec. (12.5) aplicada a este caso
es
RA

+ W, + W, +

RE =

(12.71)

't
U

Figura
12.10

I.

48 m

Este ejercicio nos ilustra el hecho de que al separar

una estructura en sus posibles componentes, no todas
las ecuaciones de equilibrio resultantes son independientes. Se encuentran, en general, algunas ecuacione5 quenodaninformacinadicional,comopor
ejemplo, la ec. (12.69) del caso acabado de tratar.
Ejercicio 12.7. Obtenga las fuerzas que se ejercen

sobre los tirantes CD y CF de la armadura mostrada en

la figura 12.11a. Las magnitudes de las cargas son: W ,
= 285 k g y
= 7_1kg. Suponga que los tirantes son
rgidos y de masa despreciable.

W,

"

Figura 12.1 1 b

"

I2tv

12111

12m

12m

Figura 12.1 1 a

Tomando componentes de esta ecuacin en el sistema de coordenadas mostrado en la figura

12.11b se
encuentra
componente x: - RAx = O
componente y: RAY - W , - W ,

+ RF = O

(12.72)

(12.73)

La ec. (12.8) aplicada a nuestro caso, con respecto al

punto A, es
Tw,

+ 7 1 +~ T R E = 0

(12 74)

Las direcciones de estas tres torcas son perpendiculares al plano de la armadura (o sea, de la pgina) Los
sentidosde
las torcasde
W , y de W, son hacia
adentrodelapgina,mientrasqueelsentidode
la
torca de RE es hacia afuera de la pgina.Por tanto, tomando l a componente Z de la ec (12.74) se encuentra
que
- W , X 12 m

W,X

36 m

+ RE-X

48 m = O

D e esta ecuacin despejamos RE Pasamos los sumandos que contienen

y W2 al otro miembro (pasan
con signo positivo) y sustituimos valores numricos

!",

R,, X 48 m = 285 k g

12 m

= 6 O48 k g X m

+ 73 k g X

36 n l

APLICACIONES

por lo que

TFDC f

kg x m = 126kg
48 m

RE =

(12.75)

(12.73) despejamos R A ~

Ahora,
de
la
ec.
RAY

w , + w, - R E

= 285 k g

+ 73 kg - 126 kg

= 232 kg

TRE

31 1
(12.77)

Las direccionesdecadaunade
estas torcassonperpendiculares al plano de la pgina.
E l sentido de la
torca de F D c es hacia adentro de la pgina, mientras
que
el
sentido
de
la
torca
de
R E es haciaafueradela
pgina. Por tanto, tomando los componentes de la ec.
(12.77) se encuentra
que

(12.76)

Despejamos ahora F D c . Pasamos el trmino que contiene esta fuerza al otro miembro (pasa con signo poAs, en vista de la ec. (12.72), concluimos que la reaccin en A tiene direccin vertical, sentido hacia arribasitivo)
y magnitud de 232 kg.
Se podra haber dicho de antemano que la reaccin
y dividimos entre 10 m
en A debera ser vertical, ya que no hay ninguna otra
fuerza horizontal sobre la seccin AE de la armadura.
F D c = RE ___
l2
m - 126 kgX 1.2 = 151.2 kg (12.79)
10 m
Ahora haremos dos diagramas de cuerpo libre: uno
de ellos formado al cortar el tirante CD por el plano
E l signo que se encuentra es positivo, por lo que la seK L ( f i g . 1 2 . 1 1 ~y) el otro, por el plano TN. Considereleccin del sentido de la fuerza FDC es correcta.
mos cada una de las secciones as formadas.
Esta fuerza FDc es la que el tiranteDC ejerce sobre
la articulacin D. De la tercera ley de Newton concluimos, entonces, quel a articulacin ejerce una fuerw1
za ( - F D c ) sobre el tirante (fig. 12.11e) que tiene sentido hacia la izquierda. Es decir, el tirante DC est en
compresin.
I_____

Figura 12.1 1 e
Figura 12.1 1 E

Seccin DHE. E l diagrama de cuerpo libre deesta secesta

cin se muestraenlafigura12.11d.Nteseaue
seccin incluye el rodillo E .
Y

Elestudiante se dar cuenta de que no

se usaron las
ecuaciones que provienen de la ec, (12.5).
Seccin ABF (fig. 12.11fj. Esta seccin incluye el apoyo A. La ec. (12.5) para esta seccin es
Ra

FBc

+ FFC +

F8-c

+ W, = O

Ahora usamos la ec. (12.8). Tomamos las torcas con

respecto al punto H

E l haber escogido H como punto de referencia nos

elimina las torcas de las fuerzas FHc, FHG y W,, ya que
sus brazos de palanca son cero.

Figura 12.1 1 f

(12.80)

312

Cap. 12. ESTTICA

Tamando componentes de esta ecuacin en el

ma de coordenadas mostrado nos da

siste-

componente x: FBc - FFC cos (Y - FFG = O

componente y: RA - FFcsen EY - W, = O

(12.81 I
(12.82)

Aqu a es el ngulo mostrado e n la figura 12.11c. Su

valor lo obtenemos como sigue. En el tringulo rectngulo CCF de la figura 12.11a se tiene (vase la ec.

(2.22))

tga=

cc
FC

Deltoides

Hmero

Codo
plato
Figura 12.12 a

1 0 m - 0.8333
12 m

gular, tiene un extremo en el omplato y su otro extrehmero

(queel en
es un hueso
brazo).
Determine
del
la tensin en el msculo deltoides y la reaccin que
= arc tg 0.8333 = 3904820
(12,831
ejerceelhuesodelhombrosobreelhmero.Suponga
que el brazo pesa 4 k g y que se puede considerar que
este Peso est aplicado en el Punto
D e l a e c(12.82)
.
despejamos FFC. Pasamos el sumando
E l diagrama de cuerpo libre del hmerose muestra
que contiene a esta fuerza al otro miembro (pasa con
en la figura 12.12b. Las fuerzas que actan sobre el
signo positivo)
hmero son: el peso P, vertical y con sentido hacia
abajo;
fuerza
la
T que
ejerce
el
msculo
deltoides
y la
FFcsen a = RA - W1
reaccin R delhuesodelhombrosobreelhmero.
Ahora dividimos entre sen (Y y usamos el valor (12.76)
La ec. (12.5) es en este cas0
por lo
m oq u e

c.

FFC

RA - w1 sen (Y

= - 82.8 k g

(I 2.85)

R+T+P=O

232 k g - 285 k g
0.6402

(12.84)

En este caso el signo de esta fuerzaes negativo Por

tanto, la seleccin de su sentido no es la correcta; el
sentido es de F hacia C. La fuerza que ejerce la articulacin F sobre el tirante FC es, de acuerdo con la tercera ley de Newton, (-FFc). Por tanto, el tirante
FC
est en tensin, con magnitud de 82.8 kg (fig.1 2 . l l g ) .

+
Figura 12.12 b

Fm

Figura 12.1 1 g

Tomamos ahora componentes de esta ecuacin en el

sistema de coordenadas mostrado en la figura 1 2 . 12b
componente x:
componente y:

R,

- T COS (Y = O

- R,

+ Tsen a - P = O

las ecuaciones (12.81)y (12.8). En general, cuando solamente se requiere el valor de la fuerza en algn ele- Ahora tomamos torcas con respecto al punto A
mento, no es necesario usar todas las ecuaciones que
equilibrio
resultan
el
de
para
los dems
elementos.
737p = o

(12.86)
(12.87)

(12.88)

Las torcas 7T y 7 p tienen direccin perpendicular al

extender su brazoplanodelapgina.
Sin embargo, sus sentidos son
la accindelmscu-opuestos;elde
77. es haciaafueradelapgina,
aunaposicinhorizontaldebidoa
lo deltoides(fig. 12.12a).Este msculo, de forma trian- mientras que el de
7 p es haciaadentrodelapgiEjercicio 12.8. Unapersonapuede

31 3
na. Por tanto, tomando la magnitud
se tiene que
7T - 7 p

de la ec. [12.88),

La nica contribucin a la torca rTviene

de su componente y, ya que la componentex tiene brazo de palany es
ca nulo. E l brazo de palanca de la componente
iguala (AB). Portanto,laltirnaecuacinqueda
como

I
Figura 12.13

(12.89)

(T sen a)(AB) - P (AC) = O

De esta ecuacin despejamos T. Para ello pasamos el

sumando que contiene P al otro miembro (pasa con
signo positivo)
(T sen &AB) = P (AC)

y ahora dividimos entre sen

T=

CY

(AB)

P
AC
_
__sen

(Y

AB

Sustituyendo valores se encuentra que

T=

4 kg
sen 16O

27 cm
- 30 kg
1 3 cm

c) Un elemento sobre una superficie con friccin

"

De la ec. (12.86) despejamosR,, pasando el otro sumando al otro miembro (pasa con signo positivo)

(fig. 12.15 ) .
d) Un apoyo fijo sostenido dentro de una pared (fig.
12.16).

R,= T c o s ( ~ = 3 0 k g X c o s 1 6 " = 2 9 k g
Finalmente, de la ec. (12.87) despejamos R,, pasndolo al otro miembro (pasa con signo positivo)

R,

= Tsena- P
= 30 kg X sen16O - 4 kg
= 4.3 k g

Se puede demostrar que la magnitud

R es

y forma un ngulo

R del vector

R = 29.3 kg

Figura 12.15

0 con la horizontal igual a

P = 8O 26'

PROBLEMAS
12.1. Determine lasreaccionesqueejercenlas
guientes uniones:

a) Uncollarn sobreunabarrasinfriccin(fig.
12.13).
b) Un rodillo restringido dentro de una ranura
friccin (fig. 12.14).

si-

sin
Figura 12.16

314

Cap 12. ESTTICA

12.2. Demuestre la ec. (12.12)

12.3. Demuestre la ec. (12.17).
12.4. En el ejercicio 12.1 demuestre que la tensin
T
es igual a 80 kg haciendo el diagrama de cuerpo libre
del contenedor ms la unin C y los cables AC y C B .
12.5. Demuestre las ecs. (12.52) y (12.53).
12.6. Conrespectoalejercicio12
6, obtenga las
ecuacionesdeequilibrio
de laarticulacin D. Demuestre,con los resultados ya obtenidosendicho
ejercicio, que estas ecuaciones se satisfacen idnticamente.
12.7. Una esfera de peso P est suspendida de la cuerdaAB y descansasobrelaparedlisavertical(fig.
12.1 7 ) . Obtenga la tensinT d e la cuerda y la reaccin
R de la pared sobre la esfera.

cm
cm

Figura 12.19

12.10. Una lmpara que pesa 62 k g est suspendida

como se muestra en la figura 12.20. Obtenga las tensiones en lastres cuerdas s i a = 40" y /3 = 150".

Figura 12.17

12.8. Una esfera que pesa 42 k g se encuentra entre

y BC, lisas, perpendiculares(fig.
dos
paredes
AB
12.18) La pared BC forma un ngulo de45" con la horizontal. Obtengd l d s rea( c iones sobre la esfera enlos
puntos de cont'lrto con la, paredes.

Figura 12.20

12.1-1. Dos bolas A y B unidas pot un cable de 18 cm

de longitud descansan en reposo sobre un cilindrocircular de radio R = 10 cm (fig. 12.21). La bola A pesa

Figura 12.18

12.9. Dos cilindros lisos A y B se encuentran dentro

de una caja (fig. 12.19). E l cilindro A pesa 28 kg y el B
pesa 19 kg. Obtenga las reacciones en todos los punto5 de contacto

,-\

..~
~

12.21
Figura

31 5
65 g y bola
laB
pesa 150 g. Suponga
que
cable
el
inextensible y de masa despreciable.

es

a) Obtenga los ngulos o( y fl para que las bolas no

se muevan.
b) Calcule la reaccin que ejerce el cilindro sobre
cada una de las bolas.

C'

10cm

40 cm
"

12.12. Una barra AB que pesa

4 k g est articulada,
por medio de un pasador,
a una pared vertical (fig.
12.22). La barra se mantiene fija formando un ngulo
de 65O con ayuda de una varilla BC que forma un ngulo de 2 7 O con la barra. Obtenga la magnitud y la direccin de la reaccin sobre la barra en el punto
A.

Figura 12.24

Figura 12.25

Figura 12.22

12.13. Sobrt la barra horizontal de la figura 12.23 estn aplicadas las fuerzas mostradas. Obtenga la fuerL d queequilibraa
las aplicadas. iEn qupunto se
debe aplicar?

medio de a cuerda horizontal CD la grase mantiene

formando un ngulo de4 5 O con la vertical. La gra levanta una carga de 375 kg. Calcule:
a) La tensin en la cuerda.
b) La reaccin en el pasador

12.16. Una tabla AB de pesoP descansa sobre dos paredes lisas CD y DE, que son perpendiculares entre s
(fig. 12.26) 1.a pared CD forma un nguloy con la horizontal. En equilibrio obtenga:

a) E l ngulo 19 entre la tabla y la horizontal.

b) Las reacciones sobre la tabla en A y en B
E

Figura 12.23

12.14, La

\ ~ ~ i l ~ dde
c iseguridad
~
A de un calentador se
tiene que abrir cuandose genera sobre ella una fuerza
de 400 kg. La vlvula esta conectada (fig. 12.24) por
medio del miembro A B a la palanca C D que pesa 1 k g
>Qu peso P hay que colocar en el punto D!
12.15. Una gra consiste en una viga A B que pesa 150
k g : i ! g 1 2 25) unida en -4 \ ) o r medio de un pasador Por

Figura 12.26

316

Cap 1 2 . ESTTICA

c) jQu+ pasa con sus resultados cuando y = 0" y

cuando y = 90! DP una explicacin fsica de
sus conclusiones

I t

CI

12.17. E l armazn de un techo consiste en dos vigas

A B y BC, de 7.5m de longitud (fig. 12.27). E l armazn
se mantiene por medio de una viga horizontal AC. E l

techo est inclinado con respecto a la horizontal formando un ngulo de 25O.St. aplica una carga de 750
kg al armazn en el punto E Obtenga las reacciones
en C v en A .

Figura 12.29

a ) E l ngulo

CY

en tPrminos del ngulo

b) La tensin 7 en el cable.

B.

c) Discuta fsicamente los resultados que obtuvo

En particular considere el caso en que

0 =

OO.

12.21. Una barra delgadaA B de longitud L y peso P se

Figura 12.27

12.18. Con respecto a la armadura del ejercicio 12.7

FHG que se
jestcorrectoelsentidodelafuerza
muestra en la figura I 2 . I I d ?

3comoda entre una pared vertical, sin friccin,

y un
i A qu ngulo 0 entre la pared y la
clavo C (fig. 12.30).
barra se logra el equilibrio? Discuta fsicamente
sus
resultados. En particular, iqu pasa s i la longitud h
aumenta?

12.19. Calcule las reacciones en A y en E del arreglo

mostrado en la figura 12.28.

0.3 m

.-

I m

_.

Figura 12.28

12.20. Una barra delgada A B de longitud L (flg. 12 29)

y peso P est sostenida por un cable BC de longitud d,

inextensible y de masa despreciable, en el pasador B
en un extremo y por un collarn A en el otro extremo.

E l collarn se puede mover en una ranura vertical. En

equilibrio obtenga:

12.22. Un contenedor de S70 kg (fig. 12.31)se sostiene

por medio de un cable, inextensibley de masa despreciable, que pasa por una polea sin friccin. Obtenga
la reaccin en A .
12.23. Una viga uniforme, que pesa 87 kg, est sostenidacomo se muestraenlafigura12.32.
E l cable,
inextensible y de masa despreciable, pasa por la polea
en D sin friccin. La mxima tensin que se puede ejercer sobre el cable antes de que se rompa es 350 kg.
a ) Obtenga la mxima distancia h a la quese puede
aplicar una carga W de magnitud 3 500 kg, vertical y con sentido hacia abajo.
b ) >Cul es la reaccin en A justo antes de romperse el cable?

31 7

Figura 12.34
Figura 12.31

12.26. Obtenga las fuerzas en los tirantes de la armadura mostrada en la figura 12.35

35 k g

Figura 12.32

12.24. E l marco mostrado en la figura 12.33 soporta

dos cargas, una vertical hacia abajo de magnitud 435
kg y otra, horizontal hacia la derecha, de magnitud
276 kg. Obtenga las reacciones en la articulacin A y
en el rodillo B. Suponga que no hay friccin entre el
rodillo B y la superficie horizontal,
12.25. Calcule las fuerzas en los tirantes DF y DE de
la armadura mostrada en la figura 12.34.

30 kg

I
I

Figura 12.35

12.27. La mxima tensin que puede soportar el tirante BC de la armadura mostrada en la figura 12.36
es de
687 kg iDentro de qu lmites puede estar la magnitud de la fuerza W, vertical hacia abajo, aplicada en
E ? iPodra estar BC en compresin? Entre el rodillo A
y la superficie horizontal no hay friccin.

'

3rn

'

lb
C

~~~

Figura 12.33

4rn

300 k g

3rn

'

3 m

"

Figura 12.36

31 8

Cap 1 2

ESTTICA

12.28. La armaduramostradaen
la figura12.37 soporta las cargas w, = 300 kg y w, = 130 kg. Suponga
que no hay friccin entre el rodilloB y la superficie ho-

2.5 cm

rizontal. Obtenga:

a] Las reacciones en el pasador A y en el rodillo B.

b] l a s fuerzas en cada uno de los tirantes. Determine en cada caso s i el elemento est en tensin o

en compresin.

Figura 12.39

5 m

2.5 m

2 5m

Figura 12.40
I,'

Figura 12.37

12.29. La gra de la figura 12.38 soporta una carga de

12 000 kg. Calcule las reacciones en los soportes A y
B. Suponga que no hay friccin entre el rodillo H y l a
superficie horizontal.

Figura 12.41

Figura 12.38

de l a fuerra horizontal y con sentido haciala derecha

que se debe aplicar en el puntoC para que la escalera
empiece a moverse!
12.33. Unapersonasubeporunavigauniformede
peso 17 kg que est apoyada en los puntos A y B (fig.
12.42) Suponga que en estos dos puntos los coeficlentes de friccin entre la viga y las superficies de con-

12.30. En cada extremo del mango de la pinza

mostrada en la figura 12.39 se aplica una fuerza de 65 k g

iCu1 es el valor de la magnitud de la fuerza ejercida
sobre la varilla sostenida por
la pinza?
12.31. Sobre la viga de la figura 12.40 se aplican las
cargas W, y W,. Determine las reacciones en las articulaciones A y B para que se logre el equilibrio.
12.32. Una escalera uniforme que pesa 27 k g se apoya sobre una pared vtrtical en el punto A (fig. 12.41).
E l coeficiente de friccin entre la escalera y la pared
es 0.18, mientras que el coeficiente de friccin entre
la escalera v el suelo es 0 . 2 8 . 2Cul es el valor mnimo

I-

5m

1-

Figura 12.42

PROBLEMAS

31 9

tacto son iguales y de valor 0.16. Si la persona pesa 75

que se ejerce en el tirante BC en cada uno de los casos
kg y se mueve con velocidad constante hacia arriba, abajo mencionados.
iEs de tensin o de compresin?
illegar al punto A sin que la viga se deslice? En caso
a) No friccin
hay
escalera
entre
la
piso.
y el
negativo,
ihasta
dnde
llega?
12.34. Unapersonaque pesa 82 k g se encuentraenel
b) E l coeficientedefriccinentrelaescalera
y el
la
escalera
mostrada
en
la
figura
12.43.
piso
es 0.18.
p u n t o A de
Desprecieelpesodelaescalera.Calculelafuerza
12.35. Unapersonasostienehorizontalmenteen
la
mano una pelota quepesa 12 kg (fig. 12.44).E l msculo bceps, que tiene su extremo en el hueso del antebrazo, permite esta accin. Calculelas magnitudes, la
tensin T en el bceps y la reaccin R que ejerce el
hueso del brazo sobre el codo.
\

'\

Bceps

28 rnrn

Figura 12.43

30 cm
Figura 12.44

Oscilaciones
y vibraciones
13.1. VIBRACIONES

13.2. RESORTE

Si una partcula realiza un movimiento repetitivo,

peridico. U n
se dicequerealizaunmovimiento
ejemplo de esto es el movimiento circular que estudiamos en el captulo 5.
O t r o caso de movimiento peridico es cuando una
partcula va y viene por la misma trayectoria, como
ocurre, por ejemplo, con un pndulo (fig. 13.1).En este caso el pndulo se mueve del punto A al punto B,
movindose a lo largo de la trayectoria curva
ACB,
tanto en un sentido como en el otro. A este tipo de
movimiento se le llama una vibracin u oscilacin.

Por nuestra experiencia sabemos q u e si estiramos o

comprimimos un resorte, entonces ste empezar
a
moversedeida
y devuelta. E l resorte se mover&
siempre a lo largo de su eje yendo y viniendo por la
misma trayectoria. Se dice que este movimiento
es
una vibracin u oscilacin. Nos damos cuenta deq u e
el movimiento ocurre en una dimensin.
Vamos a suponer que contamos con un resorte que
tiene un extremo fijo
y en el otro extremo est unido a
un cuerpo de masa, digamos m. Adems se supondr
que el resorte tiene una masa despreciable con
respecto at valor m (fig. 13.2).

,,

Figura 13.2

,
I

.<"' -

Cuando el resorte no est ni comprimido ni extendido, entonces adquiere una longitud determinada, que
llamaremos la longitud de equilibrio. En estas condiciones, el resorte no ejerce ninguna fuerza sobre el
cuerpo. Sea L esta longitud.
Para cualquier movimiento peridicose puede defiPara hacer la descripcin nos convendr escoger un
nir la frecuencia y el periodo del movimiento. Estas
cantidades se definen de la misma manera que para el sistema de coordenadas cuyo eje X se encuentre a lo
largo del eje del resorte (fig. 13.2).
E l origen O lo tomacaso del movimiento circular, como lo estudiamos en
remos en el extremo del resorte cuando se encuentra
el captulo 5 (vanse las ecs. (5.61)-(5.63)).
en equilibrio. E l sentido positivo del ejelo escogemos
En este captulo estudiaremos con detalle el movihacia la derecha en la figura 13.2.
miento de vibracin que realiza un resorte y aplicareSi en cierto instante el resorte se estira, entonces el
mos lo que se aprenda a los movimientos oscilatorios
resorte ejercer una fuerza sobree cuerpo. De manequerealizanotrossistemastalescomoelpndulo
ra anloga, s i el resorte se comprime cierta cantidad
simple, el pndulo de torsin, etc.

- C

Figura 13.1

320

321
con respecto a su posicin de equilibrio, entonces el
Esresorte ejerce tambin una fuerza sobre el cuerpo.
tudiaremos las caractersticas de estas fuerzas.
Supongamos que el resorte se estira de su posicin
de equilibrio O hasta el punto P (fig. 13.3).Sea la lon-

0) Figura 13.5

Figura 13.3

F, ser mayor que la magnitud de la fuerzaF,, ya que

la separacin xz es mayor que la separacin x1

gitud del estiramiento x. Sabemos que el resorte ejerce una fuerza F que tiene la direccin a lo largo del
eje del resorte, o sea, a lo largo del eje X y adems,
tiene, en el caso en que est estirado, sentido opuesto
al sentido positivo del eje
X. E s decir, el sentido de
la fuerza F es hacia la posicin de equilibrioO del resorte.
De manera anloga, st el resorte se comprime ifig.
13.4), entonces ejerce una fuerzaF que tiene la direco sea, del ejeX y sentido hacia
cin del eje del resorte,
la posicin de equilibrio O.

si lxzi

>

] x 1 / entonces !F21

> !Fl!.

Adems, se ha encontrado que s i u n resorte se estira

unalongituddoble,lafuerzaejercidaaumenta
su
magnitud al doble; si se estira una longitud triple, la
fuerza ejercida aumenta su magnitud al triple, etc.Esto significa, hablando en trminos matemticos, que
la magnitud de la fuerza ejercida por el resorte
es proporcional a la magnitud de la separacin x

IFI

- 1x1

(13.1)

La magnitud de esta fuerza depende tambin de las

caractersticas del resorte. Esto se manifiesta al escribir la proporcionalidad (13.1) en forma de ecuacin
c o m o sigue
IF = klxl
(13.2)

Figura 13.4

donde k, la constante de proporcionalidad,

se llama la
rigidez del resorte. La rigidezdependedelaspropiedades elsticas del resorte. En el SI las untdades de
la rigidez son
unidades I =
(13.3)
dek
m

Por tanto, siempre que el resorte salga de su posicin de equilibrio, ya sea que se estire o comprima,
Ejercicio 13.1. Dos resortes, de rigideces 2.7 N/m y
ejercer una fuerza con sentido hacia la posicin de
6.3 N i m se estiran la misma cantidad, 0.75 m. Calcule
equilibrio.Porestemotivo,estafuerzarecibeel
las fuerzas que ejercen cada uno de los resortes.
nombre de restitutiva.
Consideremos primero uno de los resortes, el de riAhora hablemos de la magnitud de la fuerza genegidez
2.7 Nim, digamos. Lo distinguiremos por medio
rada por el resorte. Se ha encontrado esta magnitud
del subndice 1. Aplicando la ec. (I3.2) se tiene que
Los resultados se puepor mediciones experimentales.
den dar como sigue.
En primer lugar resulta que la
/ F , j = 2 . 7 E X 0.75m
magnitud de la fuerza, tanto en el caso de estiramienm
to como de compresin, depende de la distancia que
=
2.03
N
se separa el extremo del resorte de
su posicin de
equilibrio; es decir, depende, en el sistema de coordenadas q u e escogimos, de la coordenadax del extremo
De la misma forma se encuentra para el otro resorte,
delresorte. Se encuentraexperimentalmentequea
el 2,
medidaquelamagnitudde
x aumenta,tambin
aumenta la magnitud de la fuerza
F(o F ) . Esto significa que s i el resorte se encuentra en las dos posiciones
mostradas en la figura 13.5, la magnitud de la fuerza
= 4.73 N

Cap 13

OSCIIAC!ONES Y VIBRACIONES

P o r estos resultados nos damos cuenta de que, para

las mismdS rndgniltjdes de estiramiento (0.75 m), el re-sorte (;UP :lene mayor rigidez ejerce una fuerza mavor.

ra cierta longitud y se le comprime lamisma longitud,

las fuerzas ejercidas en ambos casos tienen
las mismas magnitudes.
Todo io anteriormente expuesto acerca de las caractersticas de la fuerza que ejerce un resorte
se puede resumir por medio de la siguiente relacin para la
fuerza F ( x ) que ejerce cuando experimenta una separacin x de su posicin de equilibrio

F ( x ) = -kx.
Se ha indicadolafuerza

F comofuncinde

(I3.4)
x.

Aqu se supondr que la cantidadF tiene signo en el

sistema de coordenadas escogido. As, s i el resorte se
estira, entonces x > O (vase la fig. 13.3), y en la ec.
(13.4) vemos que F tiene entonces signo negativo; es
decir tiene sentido opuesto al sentido positivo del eje
X, c o m o se muestra en la figura 13.3.

i < ia~ figura 13.6 se muestra la grfica de la magnit~udde la fuerza ejercida por un resorte como funcin
Se podrapreciar
de la magnituddelestiramiento.
que l a grfica es una lnea recta hasta determinado
valor del estiramiento. A la regin entre O y A se le

La rigidez k del resorte es siempre una cantidad po-

i sitiva.

5 1 el resorte se comprime,entonces x < O (vase

ig. 13.4), y por la ec. (13.4) se ve que F tiene entonces
signo positivo; es decir, tiene el mismo sentido que el
, tal como se muestra en la figura 13.4.
eje X
P o r tanto, fa ec. (13.4) incluye toda la informacin
que se encuentraexperimentalmenteacercadela
fuerza ejercidaporunresorte,dentrodelaregin
eI6st1ca.va sea que est estirado o comprimido.

llama elstica. Esta corresponde a estiramientos que

e s t i n entre O y h. Si se contina estirando el resorte
ms all del valor I?, entonces deja de ser ei6stico. En
este caso, a l soltar el resorte no regresa a si! posicin
de
equilibrio.
Soiamente
consideraremo,
resortes
dentro del dominio clistico.

La expresin (13.4) para la fuerza F solamente depende de x. Adems, la direccin de la fuerza siempre
I est a Io largo del eje del resorte, o sea, a lo largo del
eje X. Por tanto, se tiene una fuerza en una dimensin.

En este caso, a diferencia de los casos tratados anteriormente en este texto, la fuerza ejercida depende
de la posiclon. Recurdese que, en los casos tratados
encaptulosanteriores,lafuerza
(o en su caso, la
aceleracin) dependa del tiempo o era constante.
Una vez conocida la fuerza que ejerce el resorte
podemos encontrar, segn lo aprendido en captulos
anteriores la trayectoria que sigue el cuerpo unido a
l. Antes de hacerlo con todo rigor matemtico, vamos a entender fsicamente el motivo por el cual osciia el resorte.
Supongamos que se estira e l resorte hasta una posicin como la quese muestra en la figura 13.7ay luego
I o que se acaba de, exponer para el caso en que se
estira crn resorte tambin e s vlido pard el caso en que se suelta. En estas condiciones, el cuerpo experimenta
una fuerza F con sentido hacia la izquierda (hacia la
comprime el resorte. Tanto la grfica de la figura
posicin de equilibrio). Adems, por la segunda ley de
7 .'$6 corno la ec(l.3.2) son vlidas en este caso. con el
Newton (vase ec. (6.4)), el resorte ejerce una aceleramismo valor cir la r i g i d r r k
sc3

RESORTE

cin a que tambin tiene sentido hacia la izquierda.

Por otro lado, dado que el resortese suelta, su velocidad inicial es nula. En consecuencia, el cuerpo tiene
velocidad cero y aceleracin hacia la izquierda. Por
lo aprendido en el captulo 3, sabemos que entonces
el cuerpo se empieza a mover hacia la izquierda.
Ahora bien, al moverse hacia la izquierda, el cuerpo se va acercando a su posicin de equilibrio O. Es
decir, su separacin de O va disminuyendo en magnitud. Por tanto, por la ec. 3.2)
(I vemos que la magnitud
de la fuerza que ejerce el resorte tambin va disminuyendo. De la ec. (6.4) concluimos que la magnitud de

v=o
a)

f)

Figura 13.7

323

la aceleracin tambin va disminuyendo. Sin embargo, todo el tiempo el cuerpo

est experimentando una
aceleracin con sentido hacia la izquierda, aunque la
magnitud deesta aceleracin vaya disminuyendo.Por
tanto, la velocidad del cuerpo, con sentido hacia la izquierda, va aumentando su magnitud (fig. 13.7b).
As las cosas, como la velocidad tiene sentido hacia
la izquierda, el cuerpo se mueve hacia la izquierda y
llega un momento en que el cuerpo pasa por su posic i n d e e q u i l i b r i o ( f i g . 1 3 . 7 ~En
) . este instante la fuerza es cero y, por tanto, la aceleracin tambinse anula. Sin embargo, la velocidad que tiene el cuerpo no
es cero, ya que se est moviendo. Como la velocidad
no se anula y tiene sentido hacia la izquierda, el cuerpo se mueve hacia la izquierda, rebasando
su posicin de equilibrio. Un intervalo de tiempo posterior
se
tiene la situacin mostrada en la figura 13.7d. Ahora
el resorte ejerce una fuerza con sentido hacia la derecha (hacia su posicin de equilibrio O), y por tanto, la
aceleracingeneradatambintienesentidohacia
la derecha. Pero la velocidad del cuerpo tiene sentido
hacia la izquierda. En consecuencia, en este instante,
el cuerpo tiene una aceleracin y una velocidad que
tienen sentidos opuestos. Por lo aprendido en el captulo 3 sabemos que, entonces, el cuerpo disminuye la
magnitud de su velocidad. E l cuerpo contina movindose hacia la izquierda, pues recordamos que el movimiento ocurre segn el sentido de la velocidad. Sin
embargo, al moverse hacia la izquierda, el resorte
se
va comprimiendo, y la separacin de su posicin de
equilibriovaaumentandoenmagnitud.
En consecuencia, tanto la magnitud de la fuerza como la de
la aceleracin van en aumento.Esto da lugar a que la
magnitud de la velocidad disminuya (fig.13.7e). Finalmente, la magnitud de la velocidad disminuye hasta
que se anula (fig. 13.7f).Es decir, el cuerpo se detiene.
Ahorabien,enlaposicinmostradaenlafigura
13.7f, el cuerpo tiene velocidad nula, pero experimenta una aceleracin con sentido hacia la derecha.
En
consecuencia, en un instante nosterior, el cuerpo empezaramoversehacialaderecha.
D e estaforma,
vuelve a ocurrir lo mismo que acabamos de resear y
el resorte llegar a una posicin que est a la derecha
del puntoO, o sea, se estira. As es como el resortegenera una oscilacin.
AI seguir transcurriendo el tiempo se'vuelve a repetir lo que acabamos de explicar.
E S claroentoncesqueelcuerpo
se mueveentre
los cuales su velocidad es
dospuntosextremos,en
cero.
Adems, se puede decir que el cuerpo adquiere su
mxima velocidad cuando
pasa por la posicin de
equilibrio (vase problema 13.3).
Nos damos cuenta de que esta oscilacinse debe a
que la fuerza que ejerce el resorte tiene todo el tiempo sentido hacia su posicin de equilibrio. Por tanto,
una fuerza restitutiva causa una oscilacin.
En la siguiente seccin estudiaremos cuantitativamente la trayectoria que sigue el cuerpo unido al
resorte.

324
13.3. RESORTE.
TRAYECTORIA
Para encontrar la trayectoria que
sigue el cuerpo de
m unido al resorte
bajo
la
de la fuerza
( I 3,4), usaremos la segunda ley de Newton dada por la
ec. (6.4)
F(x) = " k x = ma

(13.5)

la aceleEn seguida
usamos
ec.
la
(3.32) para
obtener
racin a que experimenta el cuerpo por la accin del
resorte

a = - d2x
d t2
La aceleracin es igualalasegundaderivadadela
sicin
con
respecto
tiempo.
al Sustituyendo
esta
cant i d a d en la ec. (13.5), se encuentra que

d2x

mdt2

= -kx

(13'6)
po-

%2

=0

(13.7)

3,8)

(I
3.9)

La cantidad w2 as definida es positiva, ya que tanto

k c o m o m son positivas.

La ecuacin (13.8) es una ecuacin que la cantidad

x(t) debesatisfacerentodoinstante.
Esta ecuacin
nos indica que la x(t) que se anda buscando es tal que
su segunda derivada con respecto al tiempo sumada
al producto de w2 con x(t) tiene que dar cero en todo
instante. La ec. (13.9) es distinta al tipo de ecuaciones
que nos hemosencontradohastaahora.
En efecto,
ahora van involucradas derivadas. A diferencia de las
otras ecuaciones que hemos tratado, que son ecuaciones algebraicas, ahora tenemos una ecuacin llamada
diferencial. No entraremos en detalles sobre cmo resolver ecuaciones diferenciales. Lo que nos interesa
es encontrar la solucin de la ec.
(13.8). Tomaremos la
actitud de plantear la soluciny demostrar que efectivamente la expresin propuestaes solucin de la ec.
(13.8).
Propondremos como solucin de la ec. (13.9) la forma
x(t) = A cos (ut)

+ B sen ( u t )

das de las funciones seno y coseno:

Primera derivada

dx

"

dt

" A u sen ( u t )

(1 3.1O)

+ Bu cos ( u t )

(13.11)

Ahora tomamos la derivada de esta expresin con

x(t)
respecto a t, paraobtenerlasegundaderivadade
Segundaderivada

d2x

- - A u 2 cos

dt2

con la definicin
w2 = k/m

y (3.21) as c o m o las ecs. (3.25) y (3.35) para las deriva-

"

Dividimos ambos miembros entrem y pasamos el trmino con x al otro miembro

(pasa con signo positivo).
As se encuentra que
de tro dt2

siendo A, B y u cantidades
constantes.
Ahora
veremos
bajo qu condiciones, la expresin (13.10) es solucin
de la ec. (13.8). Para ello sustituimos (1 3.10) en la ec.
(13.8).
Primero
calcularemos
la segunda
derivada
de
x(t) con respecto a t. Para e l l o usaremos las ecs. (3.20)

( u t )- Bu2 sen ( u t )

Sacamos (-u2) como factor comn en el miembro derecho y obtenemos

~d2X

dt2

- -u2 [A cos (ut)

+ B sen ( u t )

(13.12)

Nos damos
cuenta
de
quecantidad
la
encerrada
denlos corchetes es precisamente x(t),
la por
dada
ec. (13.10). Por tanto, la ec. (13.12) se puede escribir
como
d2x
- " U 2 x(t)
d t2

"

Finalmente, pasamos el miembro derecho al izquierd o (pasa con signo positivo) y encontramos que

-+ U 2 X ( t )
d2x
dt2

3.1
(1

3)

Comparando la ec. (13.13) con la ec. (13.8) nos damos cuenta de que la expresin (13.10) efectivamente
satisface la ec. diferencial (13.8) s i

(13.14)

u = w

donde w esta dada por la ec.(13.9). Por tanto, se puede

decir que

+ B sen (ut)

x(t) = A cos (ut)

(13.1 5)

es la solucin de la ecuacin diferencial (13.8). Ntese

que las cantidades constantes A y B son arbitrarias;
hasta este momento no han sido especificadas. En seguida especificaremos estas cantidades. En el captulo
4 estudiamos el hecho de que la expresin de la trayectoriadeunapartculacontiene
dos constantes,
que puedenser a posicin y la velocidad iniciales.Esta
informacin no la hemos considerado en l a solucin

RESORTE. TRAYECTORIA

(13.15).Supondremosqueenelinstanteinicial,elre-Deestaecuacindespejamos
sorte se encuentra en el punto
de coordenadas x. y tievelocidad
inicial
ne una
vo (fig. 13.8).

325

B = v0/w

(13.1 9)

En consecuencia, las cantidades A y B quedan especificadas en trminos de las condiciones iniciales x. y

vo (ecs. (13.17)y (1 3.19)).
Sustituyendo (13.1 7)y (13.19) en la ec.(1 3.1 51, obtenem.os

t=O

x(t) = x. cos (of) "sen

Figura 13.8

(ut)

(13.20)

La expresin (13.20)es la solucin de la ecuacin diferencial (13.8) sujeta a las condiciones iniciales dadas. En matemticas se demuestra que la ec.(13.20) es
lasolucin msgeneraldelaecuacindiferencial
Sustituyendo los valores (13.17 ) y (13.19) en la ec.
se encuentra que la velocidad del cuerpo en el
instante t es
v(t) = vo cos (ut)- xow sen (ut)

Ahora bien, la expresin

(1 3.1 5) para x(t) es vlida en
TODO instante de tiempo. En particular, tiene que ser
vlida en el instante inicial
t = O. Por tanto, escribimos la ec. (13.15) para este instante
x(t = O) =

+ B sen (o X

O sea
(13.1 7)

Por otro lado, la velocidad del cuerpo en cualquier

instante la podemos obtener a partir de la expresin
(13.1 5), usando la relacin (3.1 8)

+ B o cos (ut)

dx
v ( t ) = -= " A w sen (ut)
dt

= " A w sen (o X O)

(13.18)

= Bo

O)

- o*x(t)

(1 3.22)

Este resultado es justamente la ec. (13.8).

En la solucin dada por (13.20) se tienen identificadas .fsicamente todas las cantidades que aparecen,
excepto o. Para este fin, calculemos la posicin que
tiene el cuerpo al tiempo ( t
27r/w). De la expresin
(13.20), que es vlida par: todo tiempo, en particular
en el instante (t
27r/w), obtenemos que

( +- 3 = xocos [ (t + - :>I

x t

+ Bw cos (w X

wvo sen(ot)

y usando la ec. (13.20) se obtiene que

+-O 'w

Al igual que para x(t), la expresin (13.18) es vlida

en todo instante de tiempo.En particular debe ser vlida en el instante inicial. Evaluando
(13.18)para el
instante inicial se tiene que
v(t = O) = vo

- xowz cos (ut)-

a(t) =

cos (O) = 1 y sen (O) = O

A = x.

a(t) =

O)

(13.1 6)

= A

Para la aceleracin, se tiene que

y sacando w2 como factor comn en el miembro derecho

x0

= A cos ( w X O)

(13.21)

sen [ w ( t

+ +)]

recordamos
Ahora
que
funciones
trigonomtrilas
cas seno y coseno son funciones peridicas de sus argumentos. En particular se tiene que
sen(a

+ 27d= sen a

cos (a

+ 27r)= cos a

(13.23)

326

"

--:

por lo que

(+

x t

__

= x. cos ( w t )

vo sea cero. Esto significa que inicialmente el resorte

est estirado, por ejemplo, una longitudx. y se l e suelta. Las ecuaciones (13.201, (13.21) y (13.22) quedan
ahora como

+1
sen(wt)
w
V

x(t) = x0 cos ( w t ) ,
v ( t ) = - x o w sen (at)
= v, sen ( w t )
a ( t ) = -xou2cos ( w t )
= a,cos 3.29)
(1(ut)

Comparando el miembro derecho de esta ecuacin

con la ec. (13.20), vemos que
x(t

+)

= x(t)

(1 3.24)

Este resultado nos dice que s i el cuerpo tiene en un

instante t cierta posicin, entonces en el instante posterior (t
2a/w) volver a tener la misma posicin. De
manera anloga se puede demostrar (vase problema
13.7) que la misma posicin se repetir en los instan4a/w),(t
6a/w), ( t
8.1r/w), etc. Esto significa
tes ( t
que el movimiento del cuerpo se repite y, por tanto,
se
es peridico (fig. 13.9). Adems, el tiempo en que
repite una configuracin es

T = - 2T

Figura 13.9

siendo v,

= -x0w y a,

(13.27)

(1 3.28)

= -x0w2

En la figura 13.10 se muestran grficas de la posicin (ec. (13.27)), de la velocidad (ec. (13.28)) y de la
aceleracin (ec. (13.29)) del cuerpo unido al resorte.

(13.25)

ste es, en consecuencia, el periodo del movimiento.

De la ec. (5.63) vemos que, entonces, la frecuencia i
del movimiento es

1
1

f=-="-

2a

(13.26)

Aqu se us la ec.(13.25). Se puede demostrar tambin

(vase problema 13.8) que la velocidadv ( t ) tambin es
una funcin peridica del tiempo con el mismo periodo (27r/w) y, por tanto, con la misma frecuenciaf dada
por la ec. (13.26).
A la cantidad w que aparece en la ec. (13.20) se le
llama la frecuencia angular del movimiento, en analoga e l caso de movimiento circular.
Concluimos que la trayectoria dada por la ec.
(13.20)
representa un movimiento peridico.
Analicemoscondetalleelmovimiento.Supongamos, para facilidad, el caso en que la velocidad inicial

Cl

Figuro 13.10

RESORTE. TRAYECTORIA

327

p o se mueve hacia la izquierda (fig. 13.11~). En este

instante la aceleracines n u l a ( f i g . 1 3 . 1 0 ~Sin
) . embargo, por tener velocidad no nula, el cuerpo se mueve a
la izquierda. Esto lo vemos en la grfica de la figura
13.10a (puntoC). Despus del instante Tl4, digamos en
t2, el valor de x deja de ser nulo y es negativo. Esto
quiere decir que el resorte se comprime.
En el intervalo (T/4, 7/21, la magnitud dex aumenta,
aunque con signo negativo. Esto quiere decir que el
cuerpo se va alejando de la posicibnd e equilibrio y el
resorte se va comprimiendo. En la figura 13.10b vemos que en este intervalo la magnitud de la velocidad
va disminuyendo, aunque tiene signo negativo. Es decir, su sentido es hacialaizquierda.
Por lafigura
1 3 . 1 0 ~nos damos cuenta de que la aceleracin aument a su magnitud(yaqueelresorte
se estcomprimiendo) y tiene signo positivo; es decir, tiene sentido
hacia la derecha (fig. 13.11d).
En el instante T/2, la posicin del cuerpo llega a su
valor extremo (punto E de la fig. 13.10a). E s decir, Ilega al extremo izquierdo de su recorrido. En este instante (punto E de la fig. 13.10b) la velocidad es cero.
Por tanto, el cuerpo se detiene. La aceleracin (punto
E d e l a f i g . 1 3 . 1 0 ~ ) t i e n e su mximo valor con signo
positivo, o sea, tienesentidohacialaderecha(fig.
13.11e).
Se puede continuar de esta manera con el anlisis
de las caractersticas cinemticas del movimiento resultante, obtenindose la descripcin de la oscilacin.
Se deja como tarea al lector (problema 13.9) continuar con la descripcin del resto del ciclo.

Figura 13.1 1

Ejercicio 13.2. Un cuerpo de masa 0.45 kg se une a

un resorte de rigidez igual a 4.1 N/m. Inicialmente
se
estira el resorte una distancia de 0.5 m de su posicin
de equilibrio y se suelta el resorte. Obtenga.

a ) E l periodo y la frecuencia del movimiento.

b) La posicin,lavelocidadylaaceleracindel
En el instante t = O, el cuerpo tiene la posicin x.
cuerpo en el instante 4.1 s.
(punto A en la figura 13.10), velocidad nulay aceleracin ;&da1 a (-xow2) segn se ve de la ec. (13.29). Esta
Los datos que se dan son
aceleracin tiene signo negativo, lo que significa que
tiene sentido hacia la izquierda (en el sistema de coorm = 0.45 kg
k = 4.1 N l m
denadas que se ha escogido) (fig. 13.11a).
Consideremos ahora un instante posterior, t,. En la
figura 13.10a (punto B) vemos que x disminuy, o sea, el
a ) En primer lugar, calculamos a frecuencia angucuerpo se acerca al origen, que es la posicin de equilar w. Usando la ec. (13.9) se tiene que
librio. En la figura 13.10b vemos que la velocidad ya
k
4.1 N / m
n o es cero, de hecho aumentsu magnitud, pero tiene
w2=-=
rad2
= 9.11 __
signo negativo; es decir, tiene sentido hacia la izquierm
0.45 kg
S2
da. En la figura 1 3 . 1 0 ~vemos que en t l la aceleracin
disminuy su magnitud y tiene signo negativo. o sea,
Sacando raz cuadrada, se tiene que
tiene sentido hacia la izquierda. Todo estose muestra
en la figura 13.11b.
w = rad/s
3.02
(1 3.30)
En el instante T/4, la posicin x del cuerpo es cero
(punto C de la fig.13.10a). Es decir, est en la posicin de
Usando la ec. (13.25) obtenemos el periodo T del
e q u i l i b r i o ( f i g . 1 3 . 1 1 ~ ) . En este instante la magnitud
movimiento
de la velocidad es mxima (fig. 13.10b), aunque tiene
27r - 2 X 3.14159
signo negativo. En la ec.(13.28) vemos que esta velociTI-.--
= 2.1 S
(13.31)
dad extrema es igual a v, = - xow. E s decir, el cuerW
3.02 radls

328

Cap. 13. OSCILACIONES Y VIBRACIONES

De la ec. (13.26) encontramos que la frecuencia

f es

1
f=-=---

2.1

7-

0.48 H z

(13.32)

6 ) Las condiciones iniciales que se dan, usando el

mismo sistema de coordenadas de la figura 13.8 son
x. = 0.5
m

vo = O

(13.33)

ya que inicialmente el resorte se suelta. Sustituyendo

los valores dados en(13.30) y (1 3.33) en las ecs. (3.20),
I
(13.21) y (13.22), se obtiene que la posicin es

x(t) = 0.5 cos

(3.02

t)

(1 3.34)

No escribimos las unidades, pero se sobreentiende

que el tiempo t est dado en segundos y la posicin
x(t), en metros. Para la velocidad, encontramos que
v ( t ) = (0.5 X 3.02) sen (3.02 t )
= -1.51 sen(3.02 t )

(13.35)

Nuevamente, con el tiempo dado en segundos y la velocidad, en m/s. Para la aceleracin se tiene que
a(t) = -4.56 cos (3.02 t )

(1 3.36)

estando dada en rn/sz.

Ahora evaluamos estas cantidades para el instante
t
= 4.1 s. Para la posicin (ec. (13.34)).

x (t = 4.1

S)

= 0.5 cos(3.02 X 4.1)

= 0.5 cos (12.38 rad)
= 0.5 X 0.9831
= 0.49m

funciones trigonomtricas arriba escritas es (ut).Si w

est expresada en unidades de (radis) y el tiempo t en
S, entonces el argumento tiene unidades de (radis)
x S
= rad.
Para la velocidad, usamos la ec. (13.35)

v(t = 4.1 S) = -1.51 sen (12.38 rad)

sitivo, entonces el resorte est estirado.

La velocidad
del cuerpo tiene magnitud de 0.28 mis, y como el sign o es positivo, tiene sentido hacia la derecha. La aceleracin tiene magnitud de 4.48m/s2y signo negativo,
o sea, tiene sentido hacia la izquierda. Por tanto,
la
velocidad y la aceleracin tienen sentidos opuestos.
En consecuencia, la magnitud de la velocidad v a disminuyendo.

Como se ver ms adelante, otros sistemas tsicos,

distintosalresorte,realizanmovimientosqueestn
descritos por ecuaciones de la forma (13.8). U n sistema queest descrito por esta ecuacin recibe el nombre de oscilador armnico. El resorte es, entonces, un
ejemplo de oscilador armnico.

13.4. ENERGA
En esta seccin estudiaremos aspectos energticos
en el movimiento del resorte.
La fuerza que ejerce el resorte sobre el cuerpo est
dada por la ec. (13.4). La fuerza que genera el resorte
es una fuerza conservativa (problema 13.17). Por tanto, c o m o se estudi en el captulo 8, a este t i p o d e
tuerzas se le puede asociar una energa potencial. En
particular, a la fuerza expresada por la ec. (13.4) le
corresponde una energa potencial que ya calculamos
en el ejercicio 8.12. All se obtuvo la ec. (8.61) para la
energa potencial.
1
U(x) = x*
2

Nos damos cuenta de que en el ejercicio 8.12

se obt u v o esta expresin en la cual la coordenadax est referida al mismo sistema de coordenadas en el que hemos estado trabajando en este captulo.
Adems, recordamos que en el ejercicio 8.12, al ob-

Para el caso en que se estn considerando fuerzas

conservativas, se aplica el principio de la conservaE s decir (vase ec. (8.45)),
cin de la energa mecnica.
la cantidad

= -1.51 X (0.1833)
= 0.28 mis

Para la aceleracin obtenemos de la ec. (13.36)

a(t = 4.1 S) = -4.56 cos (12.38 rad)
= -4.56 X 0.9831
= -4.48m/sZ
Estos valores nos dicen que, en el instante 4.1 S , el
cuerpo se encuentra separado de la posicin de equilibrio en una distancia de 0.49
m. Como el signoes po-

/O*

X.

^I I..

.-

~.
.. .

., .,.

- )..

. .

(13.37)

E = K+U
1

- -mv2

+ --x2
2

(13.38)

se conserva al transcurrir el tiempo. Aqu K es la energa cintica, dada por la ec. (8.24). Esto significa que
los valores numricos que adquiere E en dos instantes
distintos son los mismos.
Ejercicio 13.3. Se suelta un resorte que est estirado
3.7 c m d esu posicin de equilibrio. >Hasta dnde llega
el cuerpo del otro lado de la posicin de equilibrio?

ENERG~A

329

Sea
situacin
la
sistema
del
figura
mostrada
la en
H z =cm)?
(3.7
(1 3.41)
13.12a. En esta configuracin la velocidad del cuerpo
es cero, ya que se le suelta. Por tanto, su energa tinY sacando raz cuadrada obtenemos las dos posibles
tica tambin es cero. La nicaenergaqueentoncessolucionesdeestaecuacin
tiene el cuerpo es potencial. En consecuencia, su energa
mecnica
total
E, en
esta
configuracin
es (vase
H =
3.7 c m
H = -3.7 c m (13.42)
la ec. (13.38))
Aqu se us el resultado algebraic0 de que, al
sacar
razcuadrada,podemostenerdossoluciones,una
E , = U(x = 3.7cm)
con signo positivo y otra con signo negativo.

1
7
k (3.7 cm)?

3 7 cm

La raz H =
3.7 cm corresponde a la posicin del
cuerpo en la configuracin inicial (fig. 13.12a). Resulta
claro que sta no es la solucin que se nos pide. La
otra solucin, H = - 3.7 cm,,corresponde a la configuracin de la figura 13.12b. Esta es la solucin pedida. Vemos entonces que la magnitud de la separacin
de la posicin de equilibrio al llegar el cuerpo al otro
extremo es justamente la misma que tena cuando es3.7
taba estirado. Por tanto, el cuerpo oscila entre
c m y - 3.7 cm. Es decir, la oscilacin ocurre entrelos
dos puntos Q y P, que son simtricos con respecto al
punto de equilibrio O.
Este resultado tambin lo podemos obtener de la figura 13.10a, que corresponde al caso en quese suelta
el resorte. En esa grfica vemos que la oscilacin ocurre entre los valores x. y -xo, siendo x. la coordenada de la posicin inicial del resorte.
Consideremos ahora la energa cinticaK. En l a seccin anterior obtuvimos la velocidad del cuerpo en
cualquier instante (ec. 13.21). Por tanto, podemos coK en
nocertambinelvalordelaenergacintica
cualquier instante, ya que

Figura 13.12

siendo k la rigidez del resorte. AI llegar el resorte al

otro extremo con respecto a la posicin de equilibrio
(fig. 13.12b), llega hasta un punto Q cuya separacin
de la posicin de equilibrio es digamos, H. Por tanto,
la coordenada, en el sistema de coordenadas escogid o es -H. En esta configuracin la energa cintica
tambin es cero, ya que en este punto extremo se detiene el cuerpo. Por tanto, la nica energa que tiene
es potencial. En consecuencia,laenergamecnica
t o t a l E z en esta configuracin es
2

= U(X= - H)

(13.40)

K = -mv2

(13.43)

Para facilidad
discusin,
la
en

1
-k(-H)
2
= 1

y perder
sin generali-

dad, consideremos el caso en que el cuerpo se suelta

inicialmente desde la posicin xo. E s decir, la velocidad inicial del cuerpo es cero, vo. Por tanto, de la ec.
(1 3.21), la velocidad v(t) del cuerpo en el instante t es

v(t) = - x o o sen (at)

(13.44)

Ahora bien, en vista de que la energa mecnica to- Elevando esta ecuacin al cuadrado
y sustituyendo
tal se conserva (vase captulo 8), entonces los valores en la expresin
(13.43) para la energa cintica K, se
E y E2 tienen que ser iguales. Igualando los dos miem- encuentra que
bros derechos de las ecs. (13.39) y (13.40) se tiene que

1
2

k (3.7 cm)? = -kHz

2

Multiplicando ambos miembros de esta ecuacin por

que
(2/k) se encuentra

Ahora despejamos k de la ec. (13.9)

k = ma2

(13.46)

330

Cap. 13

OSCILACIONES Y VIBRACIONES

y sustituimos en la ec. (13.45), obteniendo

K=

1
kxo2sen2 (ut)
2

(13.47)

Obtengamos
ahora
valor
energa
el
la
de potencial
U
O
en cada instante. De hecho, en la ec. (13.37) la energa
potencial depende solamente de la posicinx del cuerPO. Pero esta posicin ya la obtuvimos como funcin
del tiempo t y est dada por la ec. (13.20). Esta posicin, para el caso que estamos tratando en que
vg =
-kxo2
2
O, es
x(t) =

xg

cos (ut)

(13.48)

Sustituyendo esta cantidad en la ec.( I 3.37), encontramos que el valor de la energa potencial al tiempo
t es

1
u=kX,Z
2

cos2 (ut)

v4

tl

; TI2

3Ti4

+
t

"
1
ai

'D

IC
; TI4

:T/2

; t,

3T/4

+
t

bl

(1 3.49)

Ahora calculemos la energa mecnica total, que

es
la suma de las energas cintica y potencial

E = K + U

TI4
Figura 13.13

ci

y sustituyendo las ecs. (13.47) y (13.49) nos da

1
2

E = --x$

sen2 (ut)

kx$

COS'

(ut)

(13.50)

Sacamos (kx,2/2) como factor comn en esta suma

encontrando que

+ cos2 (ut)]

E = -kxg2[sen2 (ut)
2

(13.51)

Recordamos ahora la identidad trigonomtrica

senZa

+ cos2 a = 1

(13.52)

vlida para cualquier ngulo a. Por tanto, la cantidad

dentro del corchete de la ec. (13.51) es igual a 1. En
consecuencia,laenergamecnicatotal
nos queda
como

1
(13.53)
2
Analicemos ahora los resultados obtenidos. En la figura 13.13 se muestran las grficas de K (ec. (13.47)),
de U (ec. (1 3.49)) y de E (ec. (13.53)) como funciones
de t.
Dado que los valores del seno y del coseno de un
ngulo estn comprendidos entre ("1 y + I ) , los valores de los cuadrados del seno y del coseno de un ngulo estn comprendidos entre (O y 1). E s t o significa
que la energa cintica K dada por la ec. (13.47) vara

E = -kxoZ

entre O y (kxO2/2).Este ltimo valores, por tanto, el mximo valor que adquiere la energa cintica. Pero la
ec. (13.53) vemos que este valor mximo Kdees justamente la energa total E . Por el mismo argumento, la
energa potencial dada por la ec.
(13.49) vara tambin
entre O y f . Es decir, ambas energas tienen el mismo
dominio de variacin. Sin embargo, como se ve en la
figura 13.13, en los intervalos en que K aumenta, U
disminuye.
En la figura 13.13a vemos que inicialmente ( t = O)
la energa cinticaes cero. Esto se debe a quese supuso que inicialmente se soltaba el cuerpo, por lo que su
velocidad inicial es cero y, en consecuencia, la energa cintica tambin se anula en este instante.En la figura 13.13b vemos que en este instante, la energa potencial adquiere su mximo valor, que es E dado por
la ec. (13.53). Pero comparando las ecs. (1 3.37) y (13.49)
(para t = O), vemos que este valor
es justamente e;
que adquiere la energa potencial cuando el resorte
est a una distancia
x g de su posicin de equilibrio.
Por tanto, E es la energa que el agente externo le da
al sistema al estirar el resorte a la distancia
x,,.
AI transcurrir el tiempo, en el intervalo entre
O y
7/4, como ya se discuti en la seccin anterior, la velocidad del cuerpo cambia y su magnitud va aumentando. Por tanto,laenergacinticaaumenta.
Por
otro lado, en este intervalo el cuerpo se acerca a la
posicin de equilibrio, porlo que la magnitud de
x disminuye. Por tantosu energa potencial tambin disminuye. El aumento de la energa cintica y la disminucin de la energa potencial en el intervalo entre
Oy
J/4 se aprecian en las grficas.

331

OSCILACIONES
AMORTIGUADAS

neran estas fuerzas se le suele llamar amortiguacin

de Coulomb. En este caso la fuerza de friccin
se opone al movimiento y tiene magnitud igual al coeficientedefriccinmultiplicadoporlamagnituddela
fuerza que aprieta a las superficies.
Existe otromecanismodeamortiguacinque
es
muy comn, la llamada amortiguacin viscosa. Cuando un cuerpo se mueveenunfluido,porejemplo,
agua o aire, hay una fuerza de friccin que se opone
al movimiento. Si el cuerpo se mueve a velocidades
relativamente bajas, entonces, la magnitud de la fuerla
za de friccinf es proporcional a la magnitud de velocidad v con la que se mueve el cuerpo. La relacin
entre estas cantidades est dada por

Recordamos que el tiempo T es el periodo de oscilacin.

En el instante T/4 la energa cintica logra su mxim o valor, E, mientras que la energa potencial se anula. En este instante el cuerpo pasa por la posicin de
equilibrio. Por tanto, x = O y, enconsecuencia(ec.
(13.37)) U = O. Se puede decir entonces que en el intervalo de O a T/4 la energa total del cuerpose transform completamente de potencial a cintica.
AI seguir transcurriendo el tiempo, en el intervalo
entre T/4 y T/2, la energa cintica del cuerpo disminuye, mientras que su energa potencial aumenta. Esto
se debe a que en este intervalo el resorte
se comprime
y, por tanto, como se vio en la seccin anterior, la velocidad del cuerpo disminuye mientrasse va alejando
de la posicin de equilibrio. As, al llegar al instante
T/2 la energa cintica se anula, lo que quiere decir
. q u e su velocidad es cero y el cuerpo se detiene. E l
cuerpo ha llegado al otro extremo de su recorrido. En
este instante, la energa potencial alcanza otra vez su
valor mximo, igual a E, que es el valor que tena iniT/4 y T / 2 la
cialmente. E s decir, en el intervalo entre
energa cinticase transform completamente enenerga potencial.
Se puede, de la misma forma, analizar lo que ocurre en los intervalos de tiempo subsecuentes.
Una observacin muy importantees que la energa
(13.53) resulta ser una
mecnica totalE dada por la ec.
cantidad que NO depende del tiempo,o sea, es Una cantidad constante. Ntese que tanto
K c o m o U SI dependen cada una del tiempo.
Sin embargo, su suma es
constante.Consideremosuninstantearbitrario,por
ejemplo t,. La energa cintica en este instante tiene
el valor A B (fig. 13.13a), mientras que el valor de la
energa potencial en este instante es H D ( f i g . 13.13b).
La energa total es la suma deestas cantidades (AB
HD) q u e es igual a FC ( f i g . 1 3 . 1 3 ~ )Lo
. mismo ocurre
para cualquier instante.
Por ladescripcinanterior
nos damoscuentade
que al transcurrir el tiempo una forma de la energa
se
transforma en otra. Por ejemplo, la energa cinticase
transforma en energa potencial y viceversa. Sin embargo, estas transformaciones ocurren de manera que
la suma de estas energas siempre conserva el mismo
valor numrico.

f =

(13.54)

C V

siendo c una cantidad positiva y constante relacionada con la viscosidad del fluido. La amortiguacin viscosa se presenta en amortiguadores de automviles,
en mecanismos que contienen partes que se mueven
dentro de aceite, etctera.
Solamente consideraremos movimientos en una dimensin.
E l signo negativo en la ec. (13.54) nos indica que la
fuerza f se oDone al movimiento.
Estudiaremos el movimiento de un cuerpo unido a
un resorte en presencia de amortiguacin viscosa.
Supngase que un resorte est unido a un cuerpo
de masa m (fig. 13.14) quese mueve horizontalmente.
Escogeremos el mismo sistema de coordenadas que
en los casos estudiados anteriormente. Hagamos un
diagrama de cuerpo libre del cuerpo. Las fuerzas que
ahora se ejercen sobre el cuerpo son: la fuerza F que
genera el resorte por estar estirado, dada por la ec.
(13.4), y la fuerza de friccin viscosaf, dada por la ec.
(13.54). Por tanto,lasegundaleydeNewtonqueda
como

ma=F+f

3.55)

(1

13.5. OSCILACIONES A M O R T I G U A D A S
En las seccionesanterioresestudiamos las oscilaciones de un resorte, suponiendo que no haba ninguna fuerza de friccin presente. Por este motivo
se conservabalaenergamecnicatotal.
Sin embargo,en
muchas aplicaciones se presentan fuerzas de friccin
en el movimiento.
En el captulo 7 estudiamos el hecho de que cuand o dos superficies resbalan una sobre la otra.
se~,Dresentan fuerzas de friccin, A la amortiguacin que geI

Figura 13.14

Dado que solamente describiremos el movimiento

a lo largo de la direccin horizontal, no consideramos
otra fuerza que se aplica sobre el cuerpo, a saber, su
peso en vista de que esta fuerza es vertical.

332

Cap. 13. OSCILACIONES Y VIBRACIONES

Sustituyendolaexpresin(3.32)paralaaceleracin
a, as c o m o lasecs.(13.4), (13.54) y (3.18), la ec. (13.55) cin
queda como

En lafigura13.15 se muestralagrficadelafunx dada por la ec.

(1 3.58). Observamos que la

Pasando los sumandosdelmiembroderechoalizquierdo, y dividiendo toda la ecuacin entre

m encontramos que
~

d2x
dt2

+ q"

dx
dt

W2X

(13.56)

siendo
q f = c/m y w2 = k/m

(13.57a)

La ec. (13.56) es una ecuacin diferencial parax. Esta

ecuacin es ms complicada que la que estudiamos
arriba (ec. (13.8)). Daremos solamente la solucin de
Figura 13.15
esta ecuacin, sin entrar en los detalles matemticos
de su obtencin. Se puede verificar que las expresiones que a continuacin exhibiremosson efectivamente
amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo.
soluciones de la ec. (13.56) (vase problema 13.25).
La
Esto quiere decir que despus de un ciclo el cuerpo
solucin va a tener formas diferentes dependiendo de no regresa a su posicin inicial, sino que solamente
los valores relativos de las constantes q' y w que aparex menor, o sea,
llega a un punto que tiene un valor de
cen en la ec. (13.56). Definimos:
mscercanoalaposicindeequilibrio.Portanto,
despus de cada ciclo el cuerpo se va quedando en
posiciones ms cercanas a la de equilibrio. Despus
de varias oscilaciones, el cuerpo finalmente quedar
As, se distinguen tres casos.
en equilibrio y ya no oscilar ms. En la figura 13.15
vemos que la amplitud de la oscilacin tiene la envoli) Caso w > q, llamado caso poco amortiguado. La
vente dada porxoe-q'. Esta funcin exponencial decae
solucin es
en el tiempo y hace que la amplitud decaiga, ya que
es un factor en la expresin (13.58). Se llama tiempo
x(t) = e-qt x,, cos (fit)
de decaimiento r al tiempo que tarda esta exponencia1 en disminuir en un factor e-l= ( l i e ) = 0.37 de su
qxo
sen (fit)] (13.58)
valor inicial; esto es, al 37% del valor inicial. El tiemfi
po res igual a
7 = 119.
(13.61)
Aqu, la frecuencia Q est dado por

fi =

Jw2

-q2

(13.59)

Las cantidades x. y vo son la posicin y la velocidad

iniciales del cuerpo. Adems, e denota la funcin
exponencial.
En la expresin (13.58) observamos que la posicin
x del cuerpo contiene oscilaciones, pero ahora ya no
con la frecuencia angularw, c o m o era el caso de laoscilacin libre, sino que ahora tiene frecuencia angular
dada por Q que segn la ec. (13.59) es menor que w
fi<w

3.60)

(1

Esto significa que el periodo de oscilacin, que vara

inversamenteconlafrecuenciaangular(vaseec.
(13.25)), es mayor que en el caso libre. E l cuerpo tarda ahora ms tiempo en realizar un ciclo de la oscilacin.

E s decir, es inversamente proporcional al coeficient e q (ec. (13.57)) que est relacionado con la viscosidad del fluido. A mayor viscosidad, menor ser e l valor de 7 y menor ser el tiempo que tarde en decaer el
valor de la posicin x. O sea, a mayor friccin menos
tiempo tarda el cuerpo en regresar y quedarse en SU
posicin de equilibrio.
ii)Caso w < q, llamadocasosobreamortiguado.
En este caso, la solucin de la ec.
(13.56) est dada por
x(t) = e-@ [x,, cosh ( P t )

qxo

sen h ( B t ) ]
( I 3.62)

Aqu senh (Pt)y cosh (Pt)son el seno y el coseno hiperblicos, respectivamente, que estn definidos por
senh(x)=(e"-ee-")/2;
cosh(x)=(ex+ex)/2
(13.63)

333
y la cantidad

0 es
p = J W

(13.64)

En la figura 13.16 se muestra la grfica de x c o m o

funcin de t. Observamos que ahora no hay oscilaciones. AI ser soltado el cuerpo de su posicin inicial
xo, simplemente se mueve hacia su posicin de equil i b r i o y all se detiene. E l tiempo que tarda enregresar
es 7 , dado por la ec.(13.61). En este caso el valor de la
viscosidad es suficientemente alto, de manera que g
es ms grande que w, y la fuerza que ejerce el resorte
no puede sobreponerse a la fuerza de friccin.

13.6. OSCILACIONES FORZADAS.

RESONANCIA
En esta seccin estudiaremos un caso muy importante que ocurre cuandose aplica una fuerza externa,
que es oscilatoria, sobre el cuerpo que est unido al
resorte.
Supongamos que sobre el sistema cuerpo y resorte
(fig. 13.18) se aplica una fuerza que tiene direccin a
lo largo del eje de resorte. Adems supondremos que
la fuerza es
F e = F,

(I 3.66)

COS (mot)

siendo F , la amplitud de la fuerza externa y o,su frecuencia angular. Esto significa que la fuerza externa
vara con el tiempo en forma peridica.

24

Figura 13.16
iii) Caso w = g, llamado caso amortiguado crticamente. La solucin de la ec. (13.56) en este caso est
dada por
x(t) = e-qr[xo

+ (vo + gxo)t]

(13.65)

La grficadeestafuncin
se muestraenlafigura
13.17. Observamos que tampoco hay oscilaciones, sino
que el cuerpo regresa a su posicin de equilibrio.

AX

Figura 13.18

fuerza
E lexterna
sentido
la de
losigno
indica
el
que adquiera la cantidad dada por(13.66): si es positivo, entonces el sentido es el mismo que el del eje X,

En lugardelaec.(13.7)

d2x

d2X

d t2

**
Figura 13.17

= kx

+ F,cos(~,~)
(13.67)

Pasando los sumandosdelmiembroderechoalizquierdo(pasancon

signos cambiados) y dividiendo
entre m se encuentra
___

se tieneahora

+ 0 2 x - a,

cos(w,t) = O

(13.68)

Aqu la cantidad w2 est dada por la ec. (13.9) y a, =

FJm. AI igual que en los casos ya estudiados, esta es
una ecuacin diferencial. No entraremos en los detalles de la obtencin de la solucin. Solamente mencionaremos que se puede demostrar (vase problema
13.30) que la siguiente expresines una solucin de la
ec. (13.68)

s i w,
Si

<w
>

x(t) = A cos(w,t)
x(t)= - A(13.69b)
COS(OJ,~)

(13.69a)

334

Cap. 13. OSCILACIONES Y VIBRACIONES

con la amplitud A dada por

A =

Las ecs. (13.69) y (13.73) se pueden, finalmente, escribir en forma compacta como sigue

a,
-

! o2

Wu2

( I 3.70)

x(t) = A cos (w,t - e)

con la fase de la posicin e dada por

La expresinparalaposicindadapor
la ec.
(13.696) en el caso en que w,, > i ~ 'tambin se puede
escribir de la siguiente manera
SI wu

>w

x(t)=A

COS(

~ , t- x)
~~~

e = {

(13 . 6 9 ~ )
~

y dado que cos a = -1, sen

ma expresin queda como

(13.71)

v ( t ) = w g cos(w,f

x(t) = A

COS

(~+t)(-l)

La velocidad v(t) queadquiereelcuerpo

la encontramos tomando la derivada con respecto a t de
las expresiones (13.69)

<o
>w

v ( t ) = - wJ

sen (aut)

v(t)=Aw,sen(w,t)

Usando la identidad trigonomtrica

- sen CY = cos

CY -

( I 3.72a)
(13.72b)

__

se puededemostrarque
las ecs. (13.72) se pueden
escribir como (problema 13.33)

s i wU < w
S i WU

> (L'

v(t) = wUA

<

si

U"

>

COS

j)

(13.75)

(13.76a)

S I W"

= O, entonces esta lti-

que es igual a (13.6913).

s i o.
siw"

O"

con la fase d e la velocidad j dada por

+ sen (wut) sen a]

si

De la misma forma

) (con el signo de
se tiene entonces quel a ec. (13 . 6 9 ~es
abajo)
x(t) = A[cos (mot) cos x

En efecto, s i se usa la identidad trigonomPtrica

cos ( a f 8) =
: cos a cos 0 F sen CY sen @

(13 74a)

>

(13.77)

Las fases son ngulos, por lo que se expresan y a sea

en radianes o en grados. En las ecs. (13.75) y (13.77) se
han expresado en radianes.

De la solucin (13.74) sacamos las siguientes conclusiones.

En primer lugar, vemos que la posicin del cuerpo
x
es una cantidad que oscila con frecuencia angularwo,
igual a la de la fuerza externa. Esto significa que, en
estas circunstancias, el cuerpo adquirir la misma frecuencia de oscilacin que la impresa externamente.
En segundo lugar nos damos cuenta de que la amplitud de la oscilacin, A, dada por la ec. (13.70) es
ahora una cantidad que depende dewo, es decir, de la
frecuencia externa. Por tanto, s i la frecuencia externa
o. cambia, entonces la amplitud de la oscilacin de
la
posicin tambin variar. E s t o significa que escogiendo adecuadamente el valor de w, se puede lograr el
valor de una amplitud deseada.
La frecuenciaangular w, dadapor(13.9),
es una
caracterstica del sistema cuerpo-resorte. Es decir, dados el cuerpo (su masam ) y el resorte (su rigidez k), entonces o*queda determinada

v(t)

En la figura 13.19 se muestra la gr6fica de la amp l i t u d A dada por la ec. (13.70) como funcin del cociente

r = oo/o
= w,A

cos (wut--.)

cos (a+2a) = cos

CY

Ir

(13.7313)

(13.78)

Para frecuencias muy balas (au6 w, o sea, r 4 1) la

amplitud A tiene el valor
(acJwZ).A I aumentar u",el denominador ! a 2 - w:\ disminuye y la amplitudA
aumenta. A medida que uno se acerca al valor w, o
sea, r se acerca a 1, entonces A aumenta sin cesar,es

OSClLAClONES FORZADAS. RESONANCIA

(punto L de la figura 13.20a), el segundo mximo en t

= ( T o (punto N), etc. Aqu To es el periodo de la oscilacin de la fuerza externa, que est dado por (vase la
ec. (13.25))
2a

To = U0

wo = 4.5 rad15
w

= 5 rad15

,
I

335

o5

4
1

1 5

r = wo/w

Figura 13.19

decir, tiende a infinito. Esto es claro de la ec. (13.701,

ya que si wo +u,entonces el denominador se acerca
al valor cero y, por tanto, el cociente diverge. Se dice
resonancia con
que el sistema cuerpo-resorte entr en
lafuerzaexterna.Ntesequelaresonanciaocurre
cuando la frecuencia externa tiene el valor de la frecuencia que es propia del sistema.
AI seguir aumentando el valor de la frecuencia externa, o sea, para wo > o (es decir, r > I ) , entonces la
amplitud A disminuye su valorhastaqueparafrecuencias wo m u y grandes, A adquiere valores muy pequeos.Parafrecuenciasmuygrandescomparadas
con w ( r m u y grande), la amplitud A es prcticamente
despreciable. Esto significa que en este caso, no hay
respuesta del sistema cuerpo-resorte.
de lograr una respuesta grande del sistema, no aumentando la amplitud F, (ec. (13.66)) de la fuerza externa,
sino aplicndola con una frecuencia muy cercana a la
En las figuras 13.20 y 13.21 se muestran las grficas
de FAt) y x(t) y v(t), dados por las ecs. (13.661, (13.74) y
(13.76), respectivamente, para dos valores de la frecuencia externa wo, uno mayor y el otro menor que la
frecuenciacaractersticadelsistema
u.Se han supuesto los siguientes valores: para la frecuencia caracterstica w = 5 radis y para las frecuencias externas wo = 4.5 rad/s y wo = 7 rad/s (con valores de r =
0.9 y r = 1.4, respectivamente).
Consideremos primero el caso en que
wo < w. La
fuerza externa Fe oscila con frecuencia wo y tiene su
primer mximo (para valores de t positivos) en t = O

Figura 13.20

336

CaD. 13. OSCILACIONES Y VIBRACIONES

Los valoresqueadquiere
x(t), dadospor las ecs.
(13.69a) y (1 3.70) estn graficados en la figura 13.2Ob.
La posicin x(t) es una cantidad que oscila conla misque tiene Fe. D e l a figura 13.20b nos
ma frecuencia u,,
damos cuenta de que los mximos de x(t) ocurren cn
los mismos instantes t = O (punto H ) , To ( p u n t o 11,
para los cuales ocurren los mximos de Fe (puntos L,
N, . de la figura 13.2Oa). Tambin vemos que en os
mismos instantes en que Fe es cero (puntos S, N',
),
la posicin x([) se anula(puntos P, Z,
). Adem;ls,
cuando F , adquiere sus valores mnimos, xit) tambin
adquiere sus valores mnimos. Vemos quex sigue a Fe,
punto a punto. Se dice que x y Fe estn en fase.
La velocidad que adquiere el cuerpo se obtiene de
l a ec. (13.72a) y en la figura 1 3 . 2 0 se
~ muestra su grfica. Ahora nos damos cuenta de que cuando
Fe tiene
de la figura 1'3 N a j , a veun mximo (puntos L, N,
locidad v(tj nolo tiene. De hecho, enestos instantes la
velocidad es igual a cero (puntos C,S, .
de la figura
13 2Ocj. Se dice que v y F e n o estn en fase.
E l primer mximo de Fe ocurre en t = O, y el primer
mximo de v(t) ocurre en el instante t = (37,/4) (punla
t o Q de l a figura 13.20~). Nos damos cuenta de que
velocidad tarda un intervalo
A7-= (37,/4) enresponder a la fuerza externa. Notamos que

estamos tratando, dado quee = O, A7 = O. Es decir, la

posicin x responde inmediatamente a la fuerza externa, o sea, ambas cantidades estn en fase. Se dice que
hay diferencia de fase e( = O) entre la fuerza externay
la posicin del cuerpo. En este caso, la fuerza y la posicin estn en fase.
Analicemos ahora el caso en que u,,
> w. En la figura
13.21 se muestran las grficas de fe, x(t) y v ( t ) correspondientes, que se obtienen de las ecs. (13.66), (13.69b)
y (13.72b), respectivamente.
A l igual que en el caso anterior, et primer mximo
de Fe ocurre en t = O (punto L de la tigura13.21a), pero
encontrasteconelcasoantertorahoraelprimer
mximo de x(t) y a no ocurre en t = 0 , sino en atro
instante, en (Td2) (punto Q de la tigura 13.21b). Esto

Aqu se u s 6 el valor del periodoT, dado mhs arriba. Se

obtuvo para (LJ,AT) el valor ( 3 d 2 ) q u ees precisamente
el valor de la fase j de la velocidad pard este caso(u,
< w) [vase l a ec. (13.77)). Sustituyendo este valor dej
en la ec. (13.76a) obtenemos que la velocidad se puede escribir como

~ ( t =)

COS

WJ

(w,t

w~AT)

y sacando w0 como factor comn obtenemos que

~ ( t=
) w,A

COS

[w,(t

- AT]

(13.76b)

Este anlisis nos indica que la fase j es tal que

j / w o = AT

(13.79)

es el intervalo de tiempo entrelos mximos de F, y de

v, o sea, es el tiempo en que la velocidad responde a
la fuerza externa. Se dice que hay una diferencia de
fase de j [ = 3 r / 2 ) entre la fuerza aplicaday la velocidad del cuerpo.
De manera anloga, se puede escribir que
~ ( t=) A

COS

[w&t --

AT]

(13.7413)

con
eiw, = AT

(13.80)

siendo AT el intervalo de tiempo que tarda la posicin

x en responder a la fuerza externa F e . En el caso que

Figura 13.21

OSCILACIONES
FORZADAS

significa que x(t) y Fe no estn en fase. A la posicin x

le lleva un intervaloA7 dado por (Jd2) en responder a
la fuerza externa. Calculemos ahora

que es justamente la fase e de

x dada por la ec.(13.75)
para wo > w.
De manera anloga, se observa de la figura 1 3 . 2 1 ~
que la velocidadvtt) tampoco est en fase con la fuerza
externa. E l primer mximo de v ocurre en el instante
Es decir, el intervalo
(Jd4) (punto S de la figura 13.21~).
A J entre los mximos es ahora
A T = (Td4)
Calculemos el producto

que es justamente igual a la fase

j de v por la ec.
(13,77) para wo > w.
Se dice que hay una diferencia de fase de e ( = .n)
entre la fuerza aplicada y la posicin, as como una
diferencia de fase j ( = 62) entre dicha fuerzay la velocidad.
D e lo que acabamos de analizar concluimos que la
fase de cualquiera de las dos cantidades x o v es proporcional al intervalo de tiempo queestas cantidades
tardan en responder a la fuerza externa aplicada al
y
sistema
resorte-cuerpo
(vanse
las
ecs.
(13.79)
(13.80)).
E l fenmeno de resonanciaes muy comn.En general, cuando un sistema mecnico puede oscilar,
lo hace
con valores de la frecuencia caractersticos del sistema. En nuestro caso del cuerpo-resorte hay solamente
un valor caracterstico de la frecuencia.Sin embargo,
para sistemas ms complicados pueden existir varios
valores de las frecuencias caractersticas.
Ahora bien, si a un sistema mecnico que puedeoscilar se le aplica una fuerza externa que tiene una frecuencia que es igual a alguna de las frecuencias caractersticas del sistema, entonces el sistema entra en
resonancia y la amplitud de la oscilacin adquirida
aumenta mucho.
Acabamos de encontrar que en la resonancia la amplitud de la oscilacin
es infinita. Esto quiere decir
que el cuerpose aleja de la posicin de equilibrio una
distancia infinita. Es claro que si esto ocurriera, entonces, en primer lugar llegara un momento en que el resorte entrara en una regin no elstica (fig. 13.6)
y
posteriormente el sistema se destruira. Si no existe algn mecanismo que lo impida, esto es en efecto lo
que ocurre. Un mecanismo para evitar esta destruccin puede ser la amortiguacin viscosa. Estolo estudiaremos en la siguiente seccin.
Es importante resaltar que la destruccin a quenos
referimos en el prrafo anterior tambin puede ocu-

337

CON AMORTlGUACldN

rrir en cualquier otro sistema mecnico que puede

oscilar. Si el sistema entra en resonancia con una fuerza
externa,entonces su amplituddeoscilacinpuede
aumentar
tanto
que
el
sistema
se destruya. U n
lo anteriorocurrienel
ejemploimpresionantede
aiio de 1940 en el puente de Tacoma,
Estados Unidos.
Unos meses despusdehabersidocompletado,
un
temporal azot la regin,
y ocurri que una de
las
componentes de la fuerza del viento fue de frecuencia justamente igual a una de las frecuencias caractersticas del puente E l puente entr en resonancia con
el viento y empez a oscilar con una amplitc~d muy
grande que lo destruy.
O t r o caso fue el de terremoto que sacudi a la ciudad de Mxico en 1985.
Esta perturbacin contenia
una frecuencia de0.5 Hz. Result queun buen nmero de edificiosde alrededor de 6 pisos tenan entre s u s
frecuencias naturales una de valor de alrededor de 0.5
Hz. Estos edificios entraron en resonancia, sus amplitudes de oscilacin crecieron mucho y, como resultado, se destruyeron.
Cuando se diselian estructuras es importante hacerlo de manera quesus frecuencias caractersticas sean
lo mslejanasposiblesdelasfretalesqueestn
cuencias de las perturbaciones a las que la estructura
pueda estar sujeta, como por ejemplo, vientos, terremotos, etctera.
Por otro lado, existen otros fenmenos en
los que
laresonancia
se utilizademaneraventajosa.Por
ejemplo, el sintonizador de un aparato de radio o de
televisin es uncircuitoelectrnicoque
se ajusta
para que est en resonancia con la onda electromagn6tica que emite la estacin de radio. AI ser iguales
las frecuencias de la estacin y la caracterstica del
circuito, su respuesta es muy grande y asi se logra seleccionar, de las ondas que emiten todas las estaciones de la localidad, la que se desea.
Otro fenmeno en el quese presenta la resonancia
ocurre en la absorciny emisibn de luz por las sustancias.

13.7. OSCILACIONES FORZADAS

CON A M O R T I C U A C I ~ N
Consideremos ahora el caso en que el sistema cuerp o - r e s o ret ex p e r i m e nst a
i m u l t n e a m e nut en a
amortiguacin viscosa y una fuerza externa oscilatoria. Usando la misma notacin que en
las secciones
anteriores, se tiene que ahora la ecuacin de movimiento es

ma = m - - -d%
d t2

kx

- cv

+ F,

COS (wet)

(13.81)

Esta ecuacin se puede escribir entonces como

dt2
+
dt

q.dx
dt

W2x--ao

cos (wet) = O (13 821

338

Cap. 1 3 . OSCILACIONESY VIBRACIONES

La solucin de esta ecuacin

13.35)

n un nmero entero positivo. La faseeestdada

es (vaseproblemacon

x(t) = A(w,) cos (w,t - e)

(1 3.83)

siendo ahora la amplitudA(w,) de la oscilacin igual a

Aqu se usaron dos resultados:

1.

- sena

= cos ( a

+ +)

(13.84)
V

Adems, l a fase e que aparece en

(13.83) est dada por
cos e

w2 -

uo2

2. si dos ngulos difieren en un mltiplo entero de

27r,
entonces sus cosenos tienen el mismo valor. Se escoge aquel valor de n en la ec.( I 3.88) de tal forma quej
tenga e l mnimo valor positivo.

sene = - (13.86)
Ahora
interpretamos
estos resultados. La ec.
(13.83)
R
nos indicaqueelcuerpooscilaconlamismafrecuencia angular wo de l a fuerza externa.
En matemticas se demuestra que la solucin ms
Asimismo, al igual que en el caso estudiado en la
general de la ecuacin diferencial (13.82) es la suma
seccin anterior, la amplitud de la oscilacin, dada en
de dos cantidades: la primera cantidad es la solucin de
la ec. (13.84) depende de la frecuenciawo de la fuerza
la ec. (1 3.56)y la otra cantidad es la expresin ( I 3.83).
aplicada. Sin embargo, ahora la dependencia es ms
Sin embargo, como se puede ver de la ec. (13.58)o de
en la ec.(1 3.70). Para analizar
complicada que la dada
las ecs. (13.62) y (13.65), que son las soluciones de la
ahora la amplitud conviene introducir la cantidad
Q
ec (13.56), la prirnera contribucin a la solucingenedefinida como
ral de la ec. (13.82) decae exponencialmente en el tiempo. Por tanto, para tiempos suficientemente grandes
Q = wlq
(13.89)
s10 queda la expresin (13.83).
Se dice que la solucin de (13.82) tiene una contriDespejando q se tiene que
bucin transitoria (la correspondiente de las expresiones (-13.581, (13.62) o (13.65)) y una contribucin estaq = wlQ
(13.90)
cionaria (la expresin (13.83)).
Observamos que las condiciones iniciales del sisteSustituimos esta cantidad en la ec. (13.84).
La amplima solamente se presentan en la parte transitoria de
tud A(wo) queda dada por la misma expresin (13.84),
la solucin. Por tanto, despus de que ha pasado un
pero ahora con
tiempo suficientemente grandey la contribucin transitoria ya no existe, el sistema se rige segn la contriR = d ( w 2 - o:)*
(wwdQ)
(13.91)
bucin estacionaria que no depende de las condiciones iniciales. E l sistemahaolvidado
sus condiLa cantidad Q definida en (13.89) nos da una medicionesinicales. Este olvido se debealafriccin,
da
de la magnitud de la friccin: mientras mayor sea
que ha disipado la contribucin transitoria.
la friccin, mayor ser q y menor ser Q, y viceversa.
Solamente se estudiar ahora ,la contribucin estaQ nos
Esto quiere decir que para valores grandes de
cionaria.
estaremos acercando al caso de un sistema con una
fuerza externa sin friccin. En el caso contrario, valoLa velocidad v(t) del cuerpo la obtenemos a partir
res pequeos de Q nos indican que la friccin es m u y
de la ec. (13.83)
grande. Ntese que Q es una cantidad sin dimensiones (vase problema 13.36).
dx
v(t) := En la figura 13.22se muestran grficas de la magnidt
t u d A(wo)como funciljn del cocienter = u,/w, para va-- wo C\(q,) sen ( m o t - e)
lores de Q iguales a IO, 8, 5, 3 y l
En primer lugar vemos que ahora la magnitud de A
yanoadquierevaloresinfinitos
(vase problema
= w,A(w,)cos
(w,t - e)
2
13.37). E s t o significa que el hecho de que haya friccin evita que las oscilaciones adquieran amplitudes
= w O A ( q Jcos (u,t - j)
(13.87)
extraordinariamente grandes. Sin embargo, se ve en la
figura que para valores deQ grandes, por ejemplo, de
siendo ahora la fase de la velocidad
j
I O , la amplitud, aunque finita, es grande. Es decir, en
H
estos casos en que hay una pequea friccin la amplitud
(13.88)
j
2 n s $- e - 2
de la oscilacin es bastante grande.
=r

OSCILACIONES
FORZADAS

a ,,/u2
01

O5

1 5

r = wdw

Figura 13.22

En segundo lugar se observar que el mximo ocurre

en la cercana del valor r = 1, o sea, de la frecuencia
u.Se tiene otra vez el fenmeno de resonancia. Para
valores de Q grandes, el mximo ocurre en r = 1 (uo
= a).Para valores menores de Q, por ejemplo para Q
= 3, el mximo ocurre parar = 0.97 (u,,
= 0 . 9 7 ~ )Para
.
valorestodava
ms pequeosde Q, porejemplo,
para Q = 1, prcticamente ya no hay mximo.
Si Q se hace extremadamente grande (es decir, la
friccin muy pequea), entonces el segundo sumando
dentro del radical en (13.91) es muy pequeo comparad0 con el valor del primer sumando y, por tanto, R
es

Sustituyendo esta cantidad en la ec. (13.84) se recupera la amplitud A dada por la ec.(13.70). En la figura
13.22 tambin se muestra la amplitud A cuando Q +
m . Esta grfica es la misma que la de la figura 13.19.
Por otro lado, s i el valor de Q es muy chico (o sea,
unafriccinmuygrande),vemosquelaresonancia
deja de tener sentido. Por ejemplo, vemos en la figura
Q = 1, no hay mximo pro13.22 que en el caso de
nunciado de la amplitud A y no tiene sentido hablar
de resonancia.
Veamos ahora el significado de las fases e y j. Escribiremose en trminosde Q. Para ellosustituimos
(1 3.90) en (13.86), obteniendo
cos e=

3R

Wo2

1 OW0
sen e = --(1 3.93)

con R dada por la ec. (13.91).

Si se dan los valores de Q, w y w0,entonces de las
ecs. (13.91), (13.84), (13.93) y (13.88) se pueden obtener
los valores de A, e y j correspondientes. Usando ahora
las expresiones (13.83) y (1 3.87) se encuentran la posicin y la velocidad del cuerpo en el instante que se
desee. En las figuras 13.23, 13.24 y 13.25 se muestran

CON AMORTlGUACldN

339

las grficas as obtenidas de F i t ) , x ( t ) y v(t) para tres

valores de la frecuencia externawo: uno mayor que la
frecuencia caracterstica w del sistema, otro menor y
otro igual. Se han supuesto los siguientes valores: Q
= I O ; para la frecuencia caracterstica w = 5 rad/s, y
los valores de wo = 4.5 rad/s, 7 rad/s y 5 rad/s.
Consideremos primero el caso en que
wo < w . La
fuerza externa oscila con frecuencia wo y tiene su primer mximo en t = O (punto L de la figura 13.234, el
segundo mximo en t , = To (punto N), etctera.
En la grfica de la figura 13.23b se muestra a x(t). A
diferencia de lo que ocurra en el caso semejante a
este en la seccin anterior, ahoralos mximos de x no
ocurren en los mismos instantes que los mximos de
Fe. En efecto, ahora los mximos de x ocurren en los
instantes t,, t3,etc., que no coinciden cont = O, t,, etctera.
Por tanto, ahora x y F e estn desfasados. Esto significa que cuando hay friccin la posicin no responde
inmediatamente a la fuerza externa, sino que tarda
cierto tiempo en responder.
La ec.(13.83)para x se
puede escribir en la forma dada por la ec.
(13.74b), en

Q = 10
00

= 4.5 rad/s

340

Cap. 13. OSCILACIONES Y VIBRACIONES

donde Ar es el tiempo que tarda la posicin en

responder a la fuerza externa.
Este intervalo est dado
en trminos de la fasee por la ec.(13.80).A diferencia
de lo que ocurra en el caso de la seccin anterior,
ahora este tiempo AT depende de la frecuencia wo.
La velocidad v se muestra en la figura 13.23~.
E l primer mximo de v ocurre en el instante t = t, (punto
Qvelocidad
) .Porlatanto,
fuerza
v y la
fdesfae estn
sadas. Esto significa que la velocidad tarda en responder a la fuerza externa. La ec. (13.87) para v se puede
escribir en la forma dada por la ec.(13.76b) en donde
AT, el tiempo que tarda la velocidad en responder a la
fuerza externa, est dado en trminos de la fasej por
la ec. (13.79).
Ahora discutamos el caso en quewo > u.En la figura 13.24 se pre5entan las graficas de Fe, x(t) y v ( t ) para
este caso. Tanto la posicin como la velocidadno estn en fase con la fuerza externa,
es decir, tardan cierto tiempo en responder. Los intervalos de respuesta,
Ar y AT, respectivamente, estn dados en trminos de
las fases e y j, por las ecuaciones (13.79) y (13.80).

uo=w

Q = 10
= 5 rad/s
w = 5 rad/s
O?,

%I

al

9s)
wg

>w

Q = 10
w, = 7 radls
w = 5 rad/s

bl

\i

Figura 13.25

POTENCIA
ABSORBIDA

Para el caso en que wo = w, o sea, en la resonancia,

las grficas de Fe, x[t) y v[t)se muestran en la figura
13.25. En este caso las magnitudes t.)nto dex c o m o d e
v son mucho ms grandes que para los casos de las figuras 13.23 y 13.24.

POR EL CUERPO

341

valores de e se obtienen de la ec. (13.93). Asimismose

presenta la grfica de e para
el caso tratado en laseccin anterior, es decir, Q + 00, cuando no hay friccin, que corresponde a l a ec. (13.75).
En la figura 13.27se presentan las grficas de las fases j para Q = 1 0 q u e se obtiene a partir de la ec.
(13.88) y para Q
m , que corresponde a la ec.
(1 3.77).

1
En la seccin anterior no
se presentaron las grficas
de x(t) y v[t) correspondientes al caso wo = w, ya que
sus amplitudes eran infinitas.Si hay friccin, la amplitud adquiere un valor grande, pero finito.

De la figura 13.25b vemos que el primer mximo de

x ocurre en el instante t,(puntoQ), que corresponde a
un intervalo Arde respuesta igual a(To/4),por lo que
l a fase e es (vase la ec. (13.80))

que es precisamente el valor que se encuentra de la

ec. (13.86). Esto significa que F e y x estn completamente fuera de fase.En efecto, como se puede ver en
la figura 13.25 cuandoF e adquiere su valor mximo, x
es nulo, y viceversa.
Para la velocidad nos damos cuenta en las figuras
13.25a y c que Fe y v estn en fase. E s decir, el intervalo de respuesta AT es cero, ya que el primer mximo
de v ocurre en t = O (punto K). Por tanto, j = O.
En efecto, de la ec.(13.91) vemos que s i wo = u,entonces

R = wwdQ
por lo que de la ec. (13.93) se tiene que
cos e = O

sen e =

wwdQ

WwdQ

E l ngulo e es entonces igual a90, o sea, 7ri2 rad. Sta

es l a fase de la posicin. Sustituyendo este valoren la
ec. (13.88) con n = O, se encuentra que

-+

j (grados)

Figura 13.27

13.8. POTENCIA ABSORBIDA POR EL CUERPO

EN PRESENCIA DE U N A FUERZA EXTERNA
Para te'ner una explicacin fsica de los hechos presentados en las dos ltimas secciones, obtendremos la
potencia que se desarrolla durante un ciclo de la oscilacin.
Consideremos un intervalo de tiempo dt muy pequeo. En este intervalo el cuerpo se mueve una distancia dx, por lo que el trabajo dW realizado por la
fuerza externa Fe es (vase el captulo 8, recordando
que estamos tratando un caso en una dimensin).
d W = Fedx
De la ec. (3.18) se tiene que

En la figura 13.26se presenta la grfica de lafase e

como funcin del cociente r = wdw para Q = I O . Los

dx = v d t
siendo v la velocidad del cuerpo. Por tanto, el trabajo
realizado es

e (grados)

d W = Fevdt

(1 3.94)

E l trabajo W realizado duranteun ciclo de la oscilacin es

Figura 13.26

Un ciclo dura un tiempo igual aTo, igual al periodo

de la oscilacin.

342

Cap. 13. OSCILACIONES Y VIBRACIONES

En consecuencia, la potencia
c i c l o es (vase la seccin 8.5)

P = -=
To

f desarrollada en el

-1

1 To
F,vdt
To o

Recordamosque
cos (271.) = 1

(13.95)

p=

Obsrvese que en esta expresin aparece la velocidad y no la posicin del cuerpo.

fd
To

sen (271.) = O

(13.96)

acos;

En esta expresin tanto A c o m o To depende de w,. ReAIT, c o m o sigue.Para A usaPara calcular la potencia f, sustituimosahoraenlaescribiremoselcociente
(13.84) y para To usamos (27r/u0)
ec. (13.95) las expresiones para Fe y para v dadas en las mos la ec.
ecs. (13.66) y (13.87), respectivamente
aowo
-A_ - (13.97)
To
R 271.
I T
P =
O F o C O S ( W ~ ~ )C O S ( ~ o t j) d t

-S

Jo

~d

7F , w1g To, c o s Iw,t)

Ahora, de la ec. (13.93) despejamos (I/R)

cos (coot - j) dt

1 - __
Q
sene
R
wwg

"

Para efectuar la integralse usa la identidad trigonomtrica I1 3.711

Pero de la ec. (13.88) se tiene que

To

(13.99)

Efectuando el producto, y recordando que la fase j

no depende del tiempo t, por lo que es una cantidad
constante, se tiene que

F w g
P = -2." {cos;
To

io
TO

+ sen j S?cos(w,t)

Ahorausaremos
das

(13.98) nos da

1 -

"

cos;

(13.971, obtene-

ec.
Sustituyendo
laecuacin
esta
en

cos2 (wet) d t
sen (w,t) d t

(13.100)

WW"

rnos que

- aoQ cos 1
"

WO

que sustituida en la ec.

las siguientesintegralesindefini-

[cos2 (w,t) d t = Y

(13.98)

sen (wet) cos (wet)

2 7rw

- wt,

ec. (13.96), obtenemos

Sustituyendoahoraenla
para la potencia P

aQ

sen (oat) cos (w,t) d t = - -COS2(W"t)

2 wo

Por tanto, al evaluar las cantidades correspondientes entre los lmites O y T, se encuentra que

f = f o r ---"--cosjcosj
2T W
o sea,

P = Pres cos2 ;
con

(13.101)
Finalmente, se tiene que
__
--cos2;

Perode 13 ec. (5.611 vemosquelacombinacin

(woTo),que aparece aqu,es justamente igual a 27r, por
lo que

P res

Este resultado nos indica

que
sarrollada en un ciclo depende de la

(13.10 2 )
a potencia defase j entre la

POTENCIA ABSORBIDA POR EL CUERPO

fuerza externa y la velocidad del cuerpo. Con este resultadopodremosentenderalgunosde

los hechos
descritos en las secciones anteriores.
En l a resonancia, j = O (vanse la seccin anterioro
la figura 13.27 para r = 1).Por tanto, cos2j = 1 y de la
ec. (13.102)se encuentra que P = Pres. E s decir, Preses
la potencia desarrollada en la resonancia. De
ah el
subndice res.
De la ec. (13.102)vemos que mientras mayor
sea
(cos2 j), mayor ser la potencia desarrollada. En la figura 13.28 se muestra la grfica de (cos2i ) como funcin de j. Podemos observar que ,los valores mximos
de (cos2 i ) ocurren cuando i = O y T, mientras que
(cos2;) es cero cuando j = ~ /y 23 ~ / 2E.s decir, se logra
el mximo de la potencia absorbida por el sistema
cuerpo-resorte cuando la velocidad y la fuerza externa estn en fase (diferencia de fase igual
a cuando
O) o
hay una diferencia de fase de T. No habr absorcin
de potencia por el sistema cuerpo-resorte cuando la
fuerza externa y la velocidad estn completamente
desfasadas (diferencias de fase de 7r/2 o de 3 7r/2).

fOSZi

(=x

2)

Figura 13.28

Si ahora regresamos a la figura 13.20,en el caso en

que no hay fricciny que w,, < w, la diferencia de fase
i es 3 d 2 , por lo que (cos i ) = O y la potencia absorbida por el sistema cuerpo-resorte
es cero. De manera
anloga, la diferencia de fase j es ~ / en
2 el caso de la
figura 13.21,en que wo > w, por lo que tampoco hay
absorcin de energa. Esto significa ques i no hay friccin, solamente hay absorcin de energa para wo =
w, o sea en la resonancia (vase ms abajo).
Consideremos la figura 13.21 en que w,, > w. Tomeo sea,
moselintervalodelprimercuartodeciclo,
entre O y t,. Vemos de la ec. (13.94)que en este intervalo el trabajo generado es positivo ya que tanto Fe
c o m o v son positivas. E s t o significa que el agente externo entrega trabajo al sistema cuerpo-resorte. Ahora
bien, en el segundo cuarto de ciclo, o sea en el inter-

343

valo entre t2 y tl, el trabajo es negativo, ya que Fe es

negativa y v es positiva, por lo que su producto es negativo. Se tiene el caso en que la fuerza aplicada tiene
sentido oDuesto a la velocidad del cuerpo. Por tanto,
el sistema cuerpo-resorte hace trabajo sobre el agente
externo. En el tercer cuarto del ciclo el trabajo es positivo, mientras que en el ltimo cuarto, el trabajo es
negativo. Resulta que, en estecaso, las cantidades positivas cancelan a las cantidades negativas, porlo que
el trabajo total desarrollado en el ciclo es cero y, por
tanto, la potencia es nula. Algo idntico ocurre en el
caso de la figura 13.20 en que w,, < w .
Consideremos el caso en que hay friccin.
D e lo discutidoarribaacercadelafigura
13.25 vemosque
cuando u,,= w , o sea, en la resondncia, ocurre justamente que F e y v estn en fase, es decir, ocurre la mximaabsorcindeenergaentregadaporelagente
que aplica la fuerza externa. En este caso vemos que
en cada uno delos cuatro cuartos del ciclo el product o d e Fe con v resulta ser una cantidad positiva.E s decir, no hay cancelacin del trabajo realizado, y c o m o
es positivo, entonces el sistema cuerpo-resorte absorbe el trabajo todo sin regresar nada en ningn momento. Este trabajo absorbido por el sistema se yonvierte en energa potencial y en energa cintica. Esta
es precisamente la causa por la que
las magnitudes
del desplazamiento y de la velocidad adquieren valores m u y grandes.
Cuando se est fuera de la resonancia ocurre que
en distintos cuartos de ciclo el trabajo tiene distintos
signos, c o m o se puede apreciar en las figuras 13.23 y
13.24.Sin embargo,ahora las cancelaciones no son
completas, por lo que la potencia desarrollada en el
ciclo no es completamente cero. Pero lo que s ocurre, es que debido a que hay cancelaciones parciales
E s dela potencia tiene un valor relativamente bajo.
cir, el trabajo entregado al sistema
es muy pequeo
comparado con el entregado cuando se est en resonancia.
Finalmente, reescribimos la ec. (13.102)para tener
la potencia como funcin explcita de la frecuencia
wo. Para ello sustituimos la ec.(13.99)en la ec.(13.102)
y usamos las expresiones (13.93)para sen e y (13.91)
para R, obteniendo

- = sen2e

,P
,,

En la figura 13.29 se muestra la grfica de (f/fres)

como funcin deo,, para el valor deQ = IO.Observamos que esta curva tiene un mximo muy agudo en la
resonancia, o sea, para u,, = w. La absorcinde
energa por parte del sistema es mxima en la vecindad de la resonancia.M u y lejos de ella, casi nose ab-

344
sorbe energa. En la figura 13.29se muestra tambin el
caso en que Q
m , que corresponde a friccin nula.
"
+

(EL RESOKTE VIENE

N
! CONTRA M A
Y ,~
~CARAY!,CUESTA TRABAdO
OUi RESPONDA iL

13.9. APLICACIONES
Ejercicio 13.4. Se suelta un bloque de 2.5 kg desde
una altura de 1.2 m sobre el platillo de una bscula
(fig. 13.30a). El platillo tiene masa de 0.5 kgy e l resorte tiene una rigidez de 60 Nim. Suponiendo que despus del impacto el bloque y el platillo se mueven al
unsono, obtenga la longitud que se comprime el resorte.

Figura 13.30 a

"_

"
"

PI pres

J"""""_
09
08
07
06
o5
0.4
03

Consideraremos varias configuraciones que adquiere el sistema bloque-platillo-resorte. En primer lugar,

dado que la masa del platillo es
nodespreciable, al estar encima del resorte lo comprime. E s decir, s i se retiraelplatillo,
el resortetieneciertalongitud(fig.
13.30b) distinta a la que tiene en la configuracin de
la figura 13.30a. Tomemos un sistema de coordenadas
con el eje X horizontal a la altura del platillo cuando
y el ejeY verse encuentra sobre el resorte (fig. 13.30a)
tical. En este caso, al colocar el platillo sobre el resorte, ste se comprime una longitud d (fig. 13.30b). Consideraremos el nivel horizontal R R ' a la altura del resorte libre. En l a f i g u r a 1 3 . 3 0 ~se muestra el instante
enque se sueltaelbloque.
En lafigura13.30d
se
ilustra la situacin un instante antes de que el bloque
entre en contacto con el platillo.
En la figura 13.30e
se ve el instante justo despus del impactoy antes de

I"

0 2

o1

-1

O
Figura 13.29
Figura 13.30

APLICACIONES

A2

Figura 13.30 c

345

Consideraremos como sistema al conjunto bloqueplatillo-resorte. Para resolver el problema planteado,

utilizaremos los principiosdeconservacindela
energa y del momento.
En la situacin que estamos considerando
se presentan, al mismo tiempo, dos tipos de energas potenciales: la gravitacional U,,debida al peso de los cuerpos y la elstica U,,debida al resorte. Escogeremos el
nivel en el cual la energa potencial gravitacional
es
cero aquel en el que el platillo est colocado sobre el
resorte, es decir, el eje X. E l punto de energa potencial cero del resorte es cuando se encuentra libre, es
decir, el nivel R R ' .
Inicialmente(configuracin
2, f i g u r a1 3 . 3 0 ~ )e l
cuerpo no tiene energa cintica, ya que no
se est
moviendo; solamente tiene energa potencial por
estar encima del eje X. En este mismo instante, el platillo no tiene energa cintica y tampoco energa POtencial, ya que est justo en el nivel del eje X. En este
instante el resorte est comprimido, por lo que tiene
energa potencial elstica. Por tanto, en este instante
el sistema slo tiene energa potencial (gravitacional
elstica).
AI soltar el cuerpo y llegar justo antes de tocar el
platillo (configuracin 3, figura 13.30d), la energa potencialgravitacionalquetena
se transformen
energa cintica. E l resto del sistema est igual que en
el instante inicial. Por tanto, en esta configuracin el
energa
sistema tiene (energa cintica del cuerpo
potencial elstica del resorte).
A I quedarelresortecompletamentecomprimido
(configuracin 5, figura 13.30f) ya no hay ningn movimiento, por lo que todas las energas que tena el sistema se transformaron en energa potencial elstica
del resorte (al comprimirlo completamente)y en energa potencial gravitacional (al quedar el cuerpo
y el
X); yanohayenergacinplatillodebajodeleje
tica.
Analicemos a continuacin con detalle cada una de
las configuraciones.
AI pasar de la configuracin de la figura 13.30b a la
de la 13 30a, es decir, al colocar el platillo sobre elresorte, ste se comprime hasta que la fuerza quegenera (vertical y hacia arriba) cancela el peso del platillo
(vertical y hacia abajo). En estas condiciones, usando
las ecs. (7.4) y (13.2) se tiene que

'i

(m

+ M)

L4

Figura 13.30 e

k d = Mg

(13.104)

D e aqu despejamos d
que bloque-platillo empiecen a descender. Finalment e en la figura 13.30fse ve la posicin del sistema con
el resorte en su mxima compresin.
Denotemos con la letra A al bloque y con la B al
p l a t i l l o . Adems, sean m ( = 2.5 kg) la masa del bloque, M ( = 0.5 kg) la del platillo, k(= 60 N/m) la rigidez del resorte y L ( = 1.2 m) la longitud desde la que
se suelta el bloque.

Sustituyendo valores

d =

0.5 k g X 9.8 mis2

60 N / m
(13.105)

346

Cap. 1 3 . OSCILACIONES Y VIBRACIONES

Ahora consideremos varias configuraciones.

Configuracin 2 (fig. 13.30~). Las velocidadesdel
bloque (VA), y del platillo (v& son nulas, por lo que la
energa cintica total K, tambin es nula. La energa
potencial U, es la suma de lasenergas potenciales
gravitacional y elstica (vanse las ecs. (8.51) y (13.37))

U z = mgL

1
2

-kd2

P3

La energa potencial gravitacional del platilloes cero,

ya que se encuentra en el nivel del eje X. Por tanto, la
energa total E , es
2

= K2

= mgL

1
2

-kd2

(1 3.1
06)

Configuracin 3 (fig. 13.30d). E l bloque tiene ahora

velocidad ( v ~ ) mientras
~,
que la velocidad del platillo
K3 es
( v ~ es
) ~cero. Por tanto, la energa cintica

K3 =

m(VA)$

En estaconfiguracinlaenergapotencialgravitacional de ambos cuerpos es nula, ya que se encuentran justamente sobre el nivel en quees cero. La nica
energa potencial es la elstica, debida a que el resort e est comprimido una longitudd por el peso del plat i l l o . Por tanto,
U3

Tkd2

= K,

U3

1
= "(VA):
2

= 2.5 kg X 4.85 mis = 12.125 kg

x mis

(13.109)

Configuracin 4 (fig. 13.30e).sta correspondeal

instante justo despus del impacto. Ahora el bloquey
el platillo se mueven al unsono, o sea c o m o un cuerpo de masa ( M
m ) = 3 kg. Sea v, la velocidad que
tieneestecuerpo.
La magnituddelmomentolineal
ahora es
P4 = ( M
m)v4
(13.11O)

Como las nicas Fuerzas que ocurren durante el impacto son internas, el momento lineal total se conserva al pasar e l sistema de la configuracin 3 a la 4, o
sea
P , = P4
Sustituyendo las ecs. (13.109) y (13.110), obtenemos
que
12.125 kg X m/s = ( M

+ m)v4= 3 kg v4

y despejando v4

v4 = 12.125 k g x m's = 4.04 mis(13.111)

3 kg

En consecuencia, la energa total es

3

= (PA13 = m(VA)3

U2

En la configuracin 3 el momento lineal P, del sistema

es la suma de los momentos del bloque y del platillo.
E l momento del platillo es nulo, ya que su velocidad
es solatambin lo es. Por tanto, el momento total
menteelmomentodelbloque,
y su magnitudest
dada por (vase la ec. (9.5))

" k d 2 (13.107)

Ahora bien, al pasar el sistema de la configuracin 2 a

la 3 la energa total se conserva, o sea

E , = E,
que sustituyendo las ecs. (13.106) y (13.107) nos da

D e esta ecuacin despejamos (va):. Para e l l o se can(kd2/2),dividimos lo

celan los dostrminosiguales
que resta entrem, multiplicamos por 2y sacamos raz
cuadrada, obteniendo que

La energa cintica K, del sistema es, en esteinstante,

1
K4 = -- [ M
m)v$

1
2

= - 3 kg X (4.04mis)2 = 24.48 I

(13.112)

La energapotencialgravitacionaldelsistema
es
nula. La nica energa potencial que no es cero es la
elstica debida a que el resorte est comprimido una
longitud d
1
U4 = -kd2
2
I

= "60
2

N/m) X (0.082 m)2

= 0.2)
(13.113)
Por tanto, la energa total en esta configuracin es
4

+ U4
= 24.48 I + 0.2 1 = 24.68 I
= K4

(13.114)

APLICACIONES

Configuracin 5 (fig. 13.30f). En esta configuracin

el resorte llega a su mxima compresin y el sistema
est en reposo. Por tanto, su energa cintica es nula.
La energa potencial gravitacional es

+ m)gH

U, = - ( M

(I 3.115)

Esta cantidad tiene signo negativo, ya que el cuerpo

m) se encuentra debajo del eje X, que
de masa ( M
es el nivel del cero de la energa potencial. Aqu H es
la distancia que baja el sistema desde la posicin en
q u e e l p l a t i l l o slo est en equilibrio (fig. 13.30a).
AI llegar a la configuracin 5, el resorte se ha comprimido la longitud

h = ( d (13.116)
H)
por lo que la energa potencial elstica es
I

U, = -kh2

(13.117)

Por tanto, la energa total es

5

u,+ u,

que sustituyendo las ecs. (13.115) y (13.117) nos da

E , = -(M

+ m)gH +

1
2

-kh2

(13.118)

La energa total se conserva al pasar el sistema de la

configuracin 4 a la 5, o sea,

30 H2- 24.5H - 24.48 = O

347
(13.119)

Para resolver esta ecuacin cuadrtica en

H usamos la solucin dada en el apndiceI l l con a = 30, b
= - 24.5 y c = -24.48

H =
-

24.5 f 4600.25
60

+ 2937.6

24.5 f 59.48
60

que nos da las dos races

HI = 1.40
m

H2= - 0.58 m
(13.120)

La raz negativa no tiene sentido para nuestro caso,

ya que H es una magnitud y, por tanto, debeser positiva. En consecuencia el resultado buscado
es la raz
positiva. E s decir, el bloque comprime el resorte, desde la posicin de equilibrio de la bscula (con el platillo colocado) una longitud de 1.40 m.
Ejercicio 13.5. Un collarn demasa 10 kg se mueve sin
friccin en una barra que forma un ngulo de 400 con
la vertical (fig. 13.31a). E l resorte tiene una rigidez de
328 N/m y no est estirado cuando el collarn est en
l a posicin B. Si el collarn se encuentra en la posicin
C, iqu aceleracin experimenta?

0.9 m

que sustituyendo las ecs. (13.114) y (13.118) y los valores numricos nos da
24.68 I = - 29.4 k g X (m/s2)H- 30 (N/m)h2
Ahora sustituimos h en trminos de H, segn la ec.
(13.116), con el fin de tener una ecuacin para una
sola incgnita, a saber H. No escribiremos las unidades; en vista de que estamos trabajando en SI,
el el resultado final lo obtendremos en m.As se obtiene que
24.68 = - 29.4H

+ 30 X (0.082 + H)*

Se us el valor de d, dado en la ec. (13.105). Usando

ahoraelteoremadelbinomioparadesarrollarel
cuadrado indicado, nos da

+ 30 X (0.0067 + 0.1633H + Hz)

= - 29.4H + 0.2 + 4.9H + 30H2

24.68 = - 29.4H

Combinandotrminossemejantes
y pasandotodos
los trminos al mismo miembro de la ecuacin,se encuentra que

Cuando el collarn se encuentra en la posicin C el

resorte tiene una longitud igual a
AC, que es mayor
que la longitud de equilibrio AB. Por tanto, el resorte
ejerce una fuerza F (fig. 13.31 b) a lo largo de la lnea
AC y con sentido de C a A. E l collarn experimentar

348

Sustituyendo valores obtenemos que

+
+

AC2 = (0.9 m)2 (1.2 m)2 - 2(0.9 ml(l.2 m) cos (130)

= 0.81 m2 1.44 m2 - 2.16 m2(-0.6428)
= 3.638 m 2

y sacando raz cuadrada

AC =

d m = 1.907 m

En consecuencia,elestiramiento
Ax queexperimenta el resortees (vase ec. (13.123))
F

Ax = 1.907 m - 0.9 m = 1.O07 m

Sustituyendo esta cantidad en l a ec. (13.122), obtenemos la magnitud de la fuerza F

Figura 13.31 b

N
F = 328 - X 1.007 m
m

entonces una fuerza que es la componente de F a lo

largo de la barra.Sea F , esta componente. De la figura
13.31b vemos que su magnitud es

F = Fcosb
La magnitud de la fuerza

(13.2)

F = kAx

(13.1 22)

siendo Ax la longitud que se estira el resorte al pasar

el collarn de B a C, o sea,
Ax=AC-AAB

Ahora solamente nos falta conocer el ngulo

la figura 13.31b vemos que

(13.1 21)

F la obtenemos de la ec.

(I 3.123)

(13.125)

= 330.4 N

+ p = 500

0.D e

(I26)
3.1

En el tringulo rectngulo AFC se tiene que (vase la

ec. (2.22))
AF
t g a = __
(13 127)

FC

Pero
AF = B D = BC sen SO0 = 1 . 2 m X 0.7660 = 0.919 m.

Adems,
Nos damos cuenta de que para conocer la componenFC = FD
DC
t e F , necesitamos conocer la longitud AC y el ngulo
0.Calculemos primero AC. En la figura vemos lo siguiente
y del tringulo rectngulo BDC

ngulo BCD = 90 - 40 = 50

DC = BC cos 50 = 1 . 2 m x 0.6428 = 0.771 3 m

Pero

por lo que
ngulo CBA = ngulo BCD

FC = 0.9 m

por ser alternos internos. Por tanto,

+ 0.771 m = 1.671 m

Sustituyendo estos valores en la ec. (13.1 27)nos da

ngulo ABC = 180 - ngulo CBA = 180 - 50

= 130
Consideremosahoraeltringulo
ABC, que no es
rectngulo.Deestetringuloconocemosdoslados
( A B y BC) y el ngulo comprendido entre ellos. Podemos encontrarelladodesconocido,
AC, usandoel
teorema de los cosenos de la trigonometra
AC2 = AB2

+ BC2 - 2(AB)(BC) cos (ABC)

(13.124)

por lo que
a

= arc t g 0.55 = 2 8 O 48 34

En consecuencia, de la ec.(13.1 26) obtenemos que

p = SO0

- a = 50 - 28O 48 34 = 21 11 2 5

APLICACIONES

349

cia1 gravitacional el eje horizontalR R . Consideremos

las dos configuraciones de la figura 13.32.
Inicialmente (figura 13.32a) la barra est en posicin horizontal con su centro de masa C en el eje RR,
por lo que la barra no tiene energa potencial gravitaF = 330.4N X c 0 s ( 2 1 ~ 1 1 2 5 ) = 308N
se mueve,tampocotiene
cional. Como labarrano
Finalmente, la magnitud de la aceleracin del collarn energa cintica. AI mismo tiempo, la barra comprime
al resorte por lo que nicamente existe energa potenes
cial elstica.
f8
N = 30.8 mis2
AI soltar la barra, el resorte se estira (figura 13.32b)
a , = -m= k g308
10
perdiendo su energapotencialelstica.Peroel
RR, adcentro de masa de la barra sube sobre el nivel
La direccin de a,,es a lo largo de la barra, o sea, a lo
quiriendo energa potencial gravitacional.
AI mismo
largo de BC. E l sentido de a , es de C a B.
O,
tiempo, la barra se mueve, girando alrededor de
En la solucin de este problema solamente hemos
por lo que tambin tiene ahora energa cintica, tanto
tomado en cuenta la componente F ; de la fuerza que
lineal como angular. E s decir, la energa elstica del
ejerce el resorte sobre el collarn. iQu ocurre con la
resorte se transform en energas (potencial gravitacomponente perpendicular a la barra?
cintica) de la barra.
cional
Analicemos estas transformaciones de energas con
Ejercicio 13.6. Una barra muy delgada est fija en
detalle.
elpunto
O, alrededordelcualpuedegirar(fig.
Configuracin 1 (fig. 13.32a). En este caso, la barra
13.32a). E l extremo A comprime un resorte, de rigidez
est en reposo, por lo que su velocidad es cero y, por
79 850 N/m, una longitud de 15 cm.En estas condiciotanto, su energa cintica tambin lo es
nes la barra tiene una posicin horizontal.
En cierto
instante, la barra se suelta y gira alrededor de O. ObK1 = O
tenga la velocidad angular de la barra cuando
pasa
por la posicin vertical (fig. 13.32b).
La energa potencial gravitacional es cero, mientras
En este problema se presentan dos tipos deenergas
que la energa potencial elstica no lo es, ya que el repotenciales: una gravitacional U , y otra elstica U,
sorte est comprimido una longitud Ax ( = 0.15 m). De
Escogeremos como nivel del cero de la energa poten- la ec. (13.27) se tiene que

Ahora sustituimos este valor de b y el de f por la ec.

(13.125) en la ec. (13.121) para encontrar la magnitud
de la componente f ,

t-

(U& =
7 i m

-i

i--1

IIM = 22C kg

k (Ax)

1
N
= - 79 850
X (0.15 m)2
2

Irn

For tanto,

U1 = 898)

Figura 13.32 a

y la energa t o t a l en esta configuracin es

1

U1 = 898)

(1
28)
3.1

Configuracin 2 (fig. 13.32b). En este caso, la barra

se mueve y gira alrededor del punto O. Sea v2 la velocidad lineal del centro de masa C, y w2 la velocidad
angularquetienelabarraen
esta configuracin.
Usando las ecs. (10.90), (11.35) se tiene que la energa
cintica es
K2

Figura 13.32

1
= - Mv,
2

- lCw2
2

(13.129)

Aqu M es la masa de la barra e I, es su momento de

inercia con respecto al eje perpendicular al plano de
la barra y que pasa por su centro de masa C. Ahora
O, que est a
bien, como la barra gira alrededor de

350

Cap. 13. OSCILACIONESY VIBRACIONES

una distancia r ( = 2.75 m) deC, de la ec.(11. I ) se tiene

que

v2 = rw2
Sustituyendo esta cantidad en la ec. (13.1 29), obtenemos para la energa cintica

1
Kz = - M r 2 wZ2
2

1
2

-/,

coz2

+ /,)wz2

1
= - (Mr2
2

(13.1 30)

E l momento de inercia de la barra con respecto al eje

perpendicular al plano de la barra y que pasa por su
centro de masa lo calculamos usando la ec. (11.52),
despreciando uno de los lados

1
12

I, = -ML2
-~

12

22 kg X (7.5 m)2 = 103.1 k g X m 2

(13.130), obtenemos

Sustituyendovaloresenlaec.
que

1
K2 = -122
2

k g X (2.75 m)2

+ 103.1 k g X

m*] wZ2

Las cantidades estn expresadas en el SI.

En la configuracin 2 no hay energa potencialelstica, ya que el resorte no
se est comprimiendo. La
nica energa potencial que hay
es la gravitacional
debido a que el centro de masaC de la barra estencima del eje RR'. Por tanto

U2 = (U& = M g r = 22 k g X 9.8jmls2) X 2.75 m

= 592.9)

En este caso, al pasar la barra de la configuracin

1
a la 2, la energa potencial elstica del resorte comprim i d o se transform en energa cintica (tanto lineal
como angular) ms energa potencial gravitacional.
Ejercicio 13.7. Un can se disea de manera que,
aldispararlo,eltuboretrocedecontraunresorte
que lo regresa a su posicin inicial. Al final del retroceso hay un mecanismo amortiguador para que el tubo
y sin que hayaosregrese en el mnimo tiempo posible
cilacin. iQu valor debe tener la constante de amortiguamiento c (vase la ec. (13.54)) para un tubo que
pesa 1 700 k g y un resorte de rigidez 1 6 700 N / m ?
Para que el tubo regrese a su posicin inicial en el
mnimo tiempo posibley sin oscilacin, el mecanismo
debe estar diseado para que haya amortiguamiento
crtico. En este caso la constante q debe ser igual a la
frecuencia caracterstica del sistema tubo-resorte.

De la ec.(13.57) despejamos c
c=q'm=

K2

+ U2

= 134.7 wZ2

+ 592.9

(13.132)

E, = E,
(13.128) y (13.132). obtenemos

898 = 592.9
Despejamos de aqu

134.7

+ 134.7 w22

coz2

- 592.9 = 305.1

= 898

. ~ ~ ~ ~ ~ " , , ~
.' "
"~
. .~.. " ~ "."~ .. . " ~ ...~~,.
, ,
~

.,. . .

Sustituyendo valores, se obtiene

N
m
X 1700kg

= 10 656 kgis

En vista de que la energa totalse conserva

Sustituyendo lasecs.
clue

2wrn

y usando la ec. (13.9) se tiene que

16700

En consecuencia, la energa total es

w2 = 1.51 radis

q = w

(13.131)

= 134.7 u 2 2

Sacando raz cuadrada, obtenemos que

Ejercicio 13.8. E l disco de radio r = 0.8 cm mostrado en la figura 13.33 gira con velocidad angular wo. E l

disco est unido por medio de una biela a un extremo

de un cuerpo de masa 1 . 3 kg. Este cuerpo est unido
42 Nlm.
en su extremo opuesto a un resorte de rigidez
Obtenga las amplitudes de las oscilaciones del cuerpo cuando wo = 6 radls y 7.1 radls.
En este ejemplo el disco, a travs de la biela
y la
barra, imprime al cuerpo una fuerza externa. E s claro
que esta fuerza es peridica, con la misma frecuencia
con la que gira el disco. Por tanto, se trata del movimientodelsistemacuerpo-resorteenpresenciade
una fuerza externa peridica.
En primer lugar calcularemos la frecuencia angular

APLICACIONES

351

Sustituimos ahora los valores de w dados por la ec.

(13.133), de r = 0.8 c m y de wo = 7.1 rad/s (no escribiremos las unidades)

A = 1.6

5.6B2
17.1 - 5.681

= 2.84 c m
I

Para la frecuencia w, = 6 radis, se obtiene

Figura 13.33

5.6B2
16 - 5.681

A =1.6

= 13.81 c m

o caracterstica del sistema cuerpo-resorte. Usando la

ec. (13.9) se obtiene que
w =

pG
=J
-

= J32.31 rad2/s2

1.3 kg

radis
= 5.68

(13.1 33)

Por otro lado, el desplazamientox del punto S est

dado por (vase problema 13.42)
x = 2r cos(w,t)

3.1
(1

34)

siendo r el radio del disco. Cuando la barra estira

(o
comprime) al resorte una longitud
x, este ejerce una
fuerza sobre la barra igual a (-kx) (vase la ec.
(13.4)).
y ejerPor la tercera ley de Newton, la barra reacciona
ce sobre el resorte una fuerza igual a (+ kx); por tanto, el sistema cuerpo-resorte experimenta la fuerzaexterna

Fe = kx

F e = 2rk cos (w,t)

(13.1 35)

Comparandoestaexpresinconlaec.
(13.66), concluimos que la magnitud de la amplitud de la fuerza
externa F, es

F , = 2rk

(1 3.1 36)

La amplitud de la oscilacin
A del cuerpo est dada
por la ec.(13.70). Sustituyendo la ec.(1 3.1 36) en la ec.
(13.70) y usandoelhechodeque
a , = Fdm, obtenemos

Fdm

I wo2 -

w2 I

lw2

02

c&4-

La frecuencia caracterstica dada por la ec.

(13.9) es

w =

Q =

u21

= 8.49radis

1 kg

(13.138)

8.49 radls = 4,24

2 rad/s

(13.139)

La constante a , = Fdm tiene el valor

a , = 11
mis2
5

(1 3.140)

i ) wo = 6 radls. La cantidad R dada por la ec.

tiene el valor

R = d ( 7 2 - 36)2

2rk/m

Iw; -

+(

6 X 8.49
4,24

(13.91)

= 37.95 radls

021

La amplituddelaoscilacinestdadaporlaec.
(13.84)

Usando ahora la ec. (13.9), nos da

A = 2r

Ejercicio 13.9. Un cuerpo de masa1 k g est unido a

un resorte de rigidez 72 N/m. E l cuerpo se amortigua
conunaconstante
q = 2 rad/s. Se aplicaal sistema
una fuerza externa de amplitudF, = 1 1 5 N. Calcule la
amplitud de la oscilacin, las fases y los tiempos de
respuesta de la posiciny de la velocidad,as como el
porcentajedelapotenciaabsorbidaporelsistema
para los valores de la frecuencia de la fuerza externa
iguales a 6 rad/s, 1 0 radis y la frecuencia de resonancia.

La constante Q dada por la ec.(13.89) es en nuestro

caso

que usando la ec. (13.134) tiene el valor

A =

Nos damos cuenta de que la frecuencia angular de

6 rad/s es ms prxima a la frecuencia caracterstica
( = 5.68 radis) que la de7.1 radis. Por tanto, la frecueny, en
cia de 6 radls est ms cerca de la resonancia
consecuencia, la amplitud de la oscilacin que genera
es mayor.

(13.137)

A=

I5
ms2
= 3.03 m
37.95 rad/s2

(13.141)

352

Cap. 13. OSCILACIONES Y VIBRACIONES

es talque (vase laec. (13.93))

La faseedelaposicin

cos e =

8.4g2 - 62
37 95

sen e =

8.49

"

36
37.95

614.24
37.95
X

- cosz j =(cos 288O 27'12 = (0.3165)2= 0.1

"

Pi-,,

= 0.9486

Por tanto, el porcentaje de la potencia absorbida es

_-_

( P / P r e s ) x 100 = 1 0 %

e = 1 8 O 27'
/? = 4 7 2

De la ec.(13.88)obtenemos la fase j de la velocidad

(con n = 1)

j = 27r

+e-

-- = 360

+ 18O 27'

- 90 = 288O 27'

En la ec. (13.88) se escoge el valor de n de tal forma

que j tenga el mnimo valor positivo. En el caso que
estamos tratando, esto corresponde a n = 1 , Ya que n
= O dara un valor negativo para j .

expresado los ngulos en radianes, mientras que en el

segundo trmino lo han sido en grados.Recurdese

= 34.42 rad/sz

De l a ec. (13.84) se tiene para la amplitud de la osciiac,6n

I-"
2

+ ( 8'494.24
x '2)'

a
5 11
A = -0 = -__
= 3 34n1
R
14.42

(13.142)

Para la fase e d e ia oscilacin usamos la ec. (13.93)

cos e =

72

- 100
= - 0.8135
34.42

sen e =

8.49

X 1014.24 - o,5817
34.42
"

Para calcular los tiempos de respuesta, tanto de la

posicincomodelavelocidad,usaremos
lasecs.
Comoel seno dee es positivo y su coseno es negati(13.80) Y (13.79) En estas ecuaciones, las fases e Y / de- vo, e
est en el segundo cuadrante. E l valor de e es
ben estar expresadas en radianes, SI la frecuencia ane = 144O 26'
gular uo est expresada en (radlseg). La transformacin de grados a radianes se hace multiplicando por
(27r/360),por lo que
Para la fase
velocidad
ia
j deusamos
ec.la
(13.88) con
n = O
e = 18" 27' x ( 2 ~ / 3 6 0=
) 0.3221 rad
7
=e - 1440 26' - 900
540 26'
2
Y

j = 2 8 8 O 27' X ( 2 ~ / 3 6 0=
) 5.0345 radAqu

se us n = 0 queda el mnimovalorde j posit w o . Si se usara n = I , la ec. (13.86)dara un valor de j

Por tanto, de la ec. (13.80)encontramos que el tiem- positivo, pero mayor que
el de arriba.
PO de respuesta A r d e l a p o s i c i nes
Expresados en radianes, estos ngulos son,
e = 144O 26' X ( 2 ~ / 3 6 0=
) 2.5209 rad
D e la ec. (13.79) obtenemos que el tiempo de
ta AT de la velocidad es

respues-

y
j = 54O 26' X (2n/360) = 0.9501 rad

E l tiempoderespuesta
(13.80))
D e la ec. (13.102) obtenemos l a potenciaabsorbida
por el sistema cuerpo-resorte

AT=

"

m0

AT delaposicin

2.5209 ___
rad
1 0 radls

"

o,252 s

es (ec.

OTROS SISTEMAS QUE VIBRAN

(1

E l tiempo de respuesta
3.79))
AT=

- _j

AT de la velocidad

es (ec.

0.9501 rad = o.o95

10 radls

u0

Para la potencia absorbida usamos la ec. (13.102)

E l tiempo de respuesta de la posicin es

En este caso, el periodo To de la fuerza externa es

To=

= (COS54' 26')' = (0,5816)'= 0.338

__ = COS' j
pres

En consecuencia, el porcentaje de la potencia absorbida es

(P/Pres)
X 100 = 33.8%
iii) En la resonancia wo = w = 8.49radis, segn se ve
enlaec.
(13.138).En este caso, delaec. (13.91)se

2*

4 I w ~ d Q=) ~(wwO/Q)

= (8.49x 8.49/4.24)
= 17

Por tanto, la amplitud de la oscilacin

(1 3.84)

es, de la ec.

I1 5
A = -- = 6.76m
17

(13.143)

Para la fase e usamos la ec. (13.93)

cos e =

wz

- u;

- 0

ya que wo = w,
u21Q sen e = _
_ -

R17

8.49'14.24 - " 17 - 1
17

E l ngulo e que satisface

estas ecuaciones es de 90 (o
TI21

e = 900
Para la fase j de la velocidad usamos la ec.
(13.88)
con

n=O

/=e-

-7r=

900 - goo = oo

Esto es precisamente Io que ocurre en la resonancia:

la posicin tiene una diferencia de fase con respecto
a la fuerza externa de 90, mientras que la velocidad
y la fuerza externa estn en fase (vase fig. 13.25).
Las fases obtenidas son, en radianes,
e = ~ / =
2 1.5708rad

j = O rad

"

U0

6.2832 rad = o,74

8.49rad/s

por lo que

Es decir,
AT = 0.25 To = Td4

tiene para R

R =

353

que es precisamente lo que se muestra en la figura

13.25b.

Para la velocidad, el tiempo de respuestaes

A T = - i- - o
*O

La velocidad responde inmediatamente a la fuerzaexterna (vase fig. 13.25~).

Usando la ec. (1 3.102)se encuentra que la potencia
absorbida es

- cos';

"

Pres

= (cos00)2 = 1

por lo que el porcentaje de la potencia absorbidaes

(P/Pres)
x 100 = 100%
Los resultados que acabamos de obtener nos ilustran el hecho de que fuera de la resonancia
(casos i ) y
ii)) las amplitudes de la oscilacin (3.03m y 3.34m)
son bastante menores que cuando se est en resonancia (caso iii)), en cuyo caso tiene un valor de 6.76 m .
Adems, vemos que fuera de la resonancia las potencias absorbidas son m u y pequeas, mientras que en la
resonancia la potencia es de 100%. En la resonancia
se absorbe toda la energid que entrega el agente
externo que ejerce la fuerza.Esto u l t i m o se debe a que,
en la resonancia, la fuerza externa y la velocidad estan
justamente en fase (j = O), mientras que fuera de laresonancia hay diferencias de fase entre estas cantidades, que tiene como consecuencia que la energa no
se absorba eficazmente.

13.10. OTROS SISTEMAS QUE VIBRAN

Hasta este momento hemos estudiado en este capt u l o u n solo sistema que vibra, a saber, un cuerpo uni-

Cap. 13

OSCiLACiONES Y VIBRACIONES

Ahora tomemos componentes de esta ecuacin a

lo
largo de dos direcciones perpendiculares: una a l o largo de la lnea OW y la otra a lo largo de la linea UV.

do a un resorte En la naturaleza existen, adems del

sistemamencionado,otrosquetambinvibran.De
manera breve estudiaremos algunos sistemas.
Como se discuti en la seccin
13.2, el hecho de
que en e ! sistema cuerpo-resorte se ejerza una fuerzaquesiempretienesentidohacialaposicionde
equilibrio, es decir, una fuerza restitutiva,es lo que da
lugar a queelsistemaoscileDe
la misma forma,
Giempre que un sistema tenga una Configuracin de
equilibrio y al sacarlo de
esta se gerlew una fuerza
que I o tienda a regresar a dicha p m i c i h n , se generar
una oscilacihn.
k d g l o sirnpie. Este sistema consiste en und masa
L
puntuai m que cuelga de una cuerda de longitud
[fig. 1 3 34) Se:,uDone que la cuerda es de masa des-

Figura 13.34

Hay que darse cuenta de queestas dos direcciones

instantneas, es decir, al moverse el pndulo, estas dos lineas cambian sus direcciones.

SOR

componente a lo largo de OW:

"pcos0

-.

prc1::Iabie e inextenstble. La posicin de equilibrio del

pPnduio es la vertical. Si el pndulo se saca de la posicin vertical hasta el punto W y se susl:a entonces
empieza a moverse alo largo del arco dec i r c u l o W Q S
de radio L . Consideremos las fuerzas que a c t b a n sobre
la masa en una posicin cualquiera.
E l diagrama de
cuerpo libre de la masa puntual se muestra en la figura 11.34b. Las fuerzas qae actan sobre el cuerpo son:
SLI peso P, con direccin vertical y sentido hacia abajo; la reaccin N de la cuerda, con direccin alo largo
de la cuerda y sentido hacia el puntoO. L a fuerza total es entonces (P
N). Por tanto, la segunda ley de
Newton es (vase la ec. 6.4)

P iF\i

--

ma

(13 .I 44)

fl"

Figura 13.34 b

(13.146)

.o\ ngulos QOW ( = 0) y KWI son alternos interw s . Flor tanto, son iguales.

La ec. (13.45)nos indica que la magnitud de la tensibn que ejerce la cuerda

se cancela con la componente d e l peso del cuerpo a lo largo de O W .
Estudiemos la ec. (13 146). E l movimiento resultante riel cuerpo es circular, con aceleracin tangencial
a. Usnncio las ecs. (5.67) y(5.51) para la magnitudde l a
aceleracin tangencial, se tiene que la ec. (13.146) se
puede escribir como
--g sen 0 = L

d20
-

dt2

(13.147)

Dividiendo ambos miembros entreg y pasando el trmino con signo negativo al otro miembro (pasa con
signo positivo), se encuentra que

d28
dt2

/'

P sen B = ma

Aqu se tom la direccin de la aceleracin a a lo largo de la lnea UV, ya que no hay movimiento del pndulo a Io largo de la linea OW. Adems, se tom el
sentidode a de U hacia V, enelsentidoenque
aumenta el valor del ngulo 0.
De la figura 13.346 podemos observar que la componente del peso P a lo largo de UV tiene siempre su
sentido hacia el p u n t o Q (figura 13.34a),que es la posic i 6 n de equilibrio Lo mismo ocurre cuando el pndul o est del lado izquierdo de la lnea OQ. Esto significa que esta componente es una fuerza restitutiva.

__

\,

(I 3 .I 45)

componente a lo largo de UV:

."I

+ N=o

,q

--sen 0 = O
L

(13.148)

ngulo
sta
el
ecuacin
diferencial
espara
una
0. Esta
ecuacin es bastante complicada y su solucin est
dada en trminos de las llamadas funciones elpticas.
No estudiaremos en este texto el caso general.
Sin embargo,hayuncasoenque
la solucibnde
la ec.
(13.148) ya es conocidapornosotros.
Este caso es
cuando los valores de los ngulos 8 son muy pequeos, es decir, cuando la amplitud de l a oscilacin es
pequea En este caso, el seno delngulo 0 es casi
igual
ngulo
al
0 mismo.

OTROS SISTEMAS QUE VIBRAN

355

$, entonces el alambre genera una torca 7 que tiende

a regresarlo a su posicin de equilibrio. Ahora bien,s i
el ngulo $ es pequeo, entances resulta que la magnitud de la torca generada tiene el valor
En estas circunstancias, la ec. (13.148) tiene la forma

d28
+
dt2

=0

(1 3.150)

habiendo escrito
a2

= dl

51 3.1 (1

7 =

r = ICY

d2$
-x$ = I -

(13.1 55)

dt2

Dividiendo ambos miembros entreI, y pasando el trmino con signo negativo al otro miembro, encontramos que

dt2

Pndulo de torsin. Este sistemaconsisteen

un
cuerpo de masa m unido a un extremo de un alambre
delgado (fig. 13.35).Si se tuerce el alambre un ngulo

(13.154)

siendo I el momento de inercia del cuerpo con respecO. Usamos

to al eje de giro, que pasa por el punto
ahora la ec. (5.51) para la aceleracin angular, obteniendo

5%
En muchasocasiones, al estudiar sistemas fsicos
distintos, resulta que
su descripcin queda dada en
trminos de ecuaciones que tienen la misma forma
matemtica. En consecuencia, una vez obtenida la solucin para uno de los sistemas, se tiene inmediatamente la solucin para el otro.Este es el caso con los
sistemas cuerpo-resorte y pndulo sencillo.

(1 3.153)

siendo x una constante, positiva, que depende de las

propiedades elsticas del alambre.
E l signo negativo
indica que la torca tiende a regresar al sistema a s u
posicin de equilibrio. Por tanto, es una torca restitutiva. Sustituimos ahora la ec.( I 3.1 53) en la ec. (11.33)

Esta ecuacin tiene la misma forma matemtica que

la ec. (13.8) para el caso del sistema cuerpo-resorte.
Donde all se tenia x ahora debemos poner 8. En consecuencia, elmovimientoangular
es unaoscilacin
armnica. La solucin de la ec.(13.1 50) es de la forma
(13.15), es decir, es una solucin oscilatoria. No entraremos en el estudio detallado de
estas oscilaciones,
que es anlogo al ya expuesto para el resorte (vanse
los problemas 13.43 y 13.44). Solamente destacarew del movimos el hecho de que la frecuencia angular
miento est dada por la ec. (13.151). Por tanto, el periodo T de la oscilacin es

-x$

+ w2@

=0

(13.156)

con
0 2

= x//

(1 3.157)

La ecuacin diferencial para $ dada en (13.156) tiene la misma forma que la ec. (13.8), cambiando x por
4. Por tanto, la ec.(13.156) describe un movimiento armnico simple.La frecuencia angular de la oscilacin
est dada por la ec. (13.157). E l periodo de oscilacin
T es

T=

2*

(13.1 58)

Placa cuadrada. Supongamos que una placa delgada, cuadrada de lado1, est suspendida en el puntoO
(fig. 13.36), alrededor del cual puede girar. AI separar
la placa de su posicin de equilibrio el pesoP, aplicado en el centro de masa C, genera una torca T ~ c,o n respecto a O, que tiende a regresar a la placa asu posicin de equilibrio. Para determinar el movimiento
de la placa usaremos la ec.
(11.33), cualculando las
cantidades con respecto al punto fijo O. La magnitud
de la torca r0 es
To

= f (CS)

pero del tringulo OCS se tiene que

CS = (OC)sen 8 = L sen 0/2

356
Dividiendo ambos miembros entre (5mL2/12) y pasando el trmino negativo al otro miembro se encuentra

que

(13.1 63)
siendo
( I 3.1 64)
L.a e(:. (13.163)tiene l a misma forma matemtica
que l a ec. (13.148). S i laamplitudde
la oscilacin
el seno
es pequea,entonces,podemosreemplazdr
del ngulo 6 por el angulo 6 (vase ec. (13.149)) obteniendo

(13 .I
65)

Figura 13.36

ya que O C = O C = L/2. Por tanto

70 =

mgL sen 0/2

(1 3.159)

Por otro lado, el momento de inercia io

con respect o al eje de giro, que pasa por el punto O lo podemos
obtener usando el teorema deejes paralelos dado por
la ec. !11.65)
I, = IC
m(OC 12
(13.160)

E l momento de inercia de la placa con respecto a su

centro de masa C es (vase la ec. (11.52) con a = b =

L)

IC

= -m(L2
12

+ L2) =

-mL2
6

Adems, como(OC) = L/2, laec.

como
1
I, = - m 2
m
6

(13.161)

(13.160)queda

I
= mLZ+
6

12

mL2

- mL2
4

(13 .I
62)

Usando ahora las ecs. (13.1591, (13.162) y (5.51) en la

ec. (11.33), encontramos que

Esta ecuacintiene
la mismaformaque
l a ec.
(13.150). Por tanto, la placaoscilaarmnicamente
alrededor del punto O con una frecuencia angular w
dada por la ec. (13.1641. E l periodo T de oscilacin es

Como se acaba de ilustrar, en diferentes situaciones

fsicas ocurre que un sistemd oscila.
En particular, s i
laamplitudde
las oscilaciones es pequea,resulta
que el movimiento es armnico simple, descrito por
ecuaciones del tipo (13.8). Comose habr podido percibir, se llega a la ecuacin diferencial que describe el
movimiento usando, segn el caso, la segunda ley de
Newton, para movimiento traslacional, o la ec (11.33)
para movimiento de rotacin de un cuerpo rgido.
El
coeficiente de x (o del ngulo correspondiente) es el
cuadrado de la frecuencia angular w del movimiento.
De esta manera se encuentra el periodo de la oscilacin.
A l igual que en el caso del sistema cuerpo-resorte,
estudiado con detalle en este capitulo, para los otros
sistemas tratados en esta seccin se pueden considerar movimientos amortiguados,as c o m o casos en que
una uerza externa oscilatoria acte sobre ellos. Para
dichos sistemas se encuentran las mismas conclusiones que estudiamos para cl srstema cuerpo-resorte

PROBLEMAS

rigidez h75
N/m al comprimirse una longitud de 87 c m ?
Se us el.hecho de que la torca tiene sentido opues- 13.2. Termine de resear lo que ocurre con el resurtc
to al sentido en el cual aumenta el ngulo. Debido a
a l seguir transcurriendo el tiempo en la explicacin reesto aparece el signo negativo ene l miembro derecho
lacionada con la flgura 13.7
de la ltima ecuacin.
13.3. Demuestre fsicamente que, al pasar- ei cuerpo
13.1. 2Qu fuerzageneraunresortede

PROBLEMAS

por la posicin de equilibrio del resorte, la magnitud

de su velocidad es mxima.
13.4. AI final de la seccin 13.2 se explicaron fsicamente las causas de la oscilacin generada por un resorte. All se supuso que se estiraba el resorte y se le
soltaba, es decir su velocidad inicial era nula. >Qu
ocurre si el resorte tiene una velocidad inicial no nula?>Hayoscilacin?Hagaunaexplicacincomola
dada en la seccin 13.2 para los casos en que la velocidad tenga uno u otro sentidos.
13.5. iCules son las dimensiones de w dada por la ec.
(13.9)?
13.6. Verifique que efectivamente la expresin(1 3.20)
satisface las condiciones iniciales: para la posicin, x"
y para la velocidad, vg.
13.7. Demuestre que s i el cuerpo tiene al tiempo t la
posicin x ( t ) dada por la ec.(13.20), entonces tendr la
misma posicin en los instantes ( t
4.lr/w), (t
Gniw),
(t
87r/w), etctera.
13.8. Demuestre que la velocidad dada por la expresin (13.21) es una funcin peridica del tiempo con
periodo T dado por la ec. (13.25).
13.9. Termineladescripcinhechaenrelacincon
las figuras 13.10 y 13.11.
13.10. Haga una descripcin anloga a la hecha para
las ecs. (13.27)-(13.29) para el caso en que la velocidad
inicial vo n o sea cero.
13.11. En relacin con el ejercicio 13.2, demuestre que

resorte y tiene una velocidad inicial distinta a cero.

Obtenga lasenergas
cintica,potencial y totalen
cada instante.
13.17. Demuestre que la fuerza generada por un resorte, dada en la ec.
(13.4), es una fuerza conservativa.
13.18. Discuta fsicamente el caso en que la fuerza
generada por un sistema sea F =
kx, en lugar de la
dada en la ec.(13.4). >Ocurren oscilaciones? >Por qu?
13.19. Dos masas iguales m estn unidas a los extremos de un resorte de rigidez k . Sobre una superficie
horizontal sin friccin se separan las masas estirando
el resorte (fig. 13.37). Obtenga el periodo de la oscilacin.

N/m - rad2
"

kg

357

S2

13.12. Un resorte de rigidez 854 N/m est unido a un

cuerpo de masa43 kg. Obtengasu frecuencia angular,

periodo y su frecuencia de oscilacin.
13.13. En el sistema del problema 13.12se estira el resorte una distancia de 23 cm con respecto a su posicin de equilibrio y se suelta. Obtenga para el instant e 2.3 S:

Figura 13.37

13.20. En lafigura13.38

se muestra,esquemticamente, el mecanismo de un disparador. EMbs A, de

masa 350 g se dispara hacia la izquierda. La longitud
en equilibrio del resortees de 2.2 c m y se le comprime
a una longitud de0.5 cm. A I disparar el obs, el resorte llegar a una longitud de 1.3 cm. La rigidez del resorte es 13 O00 N/m. >Qu velocidad adquiere el obs
al dejar el disparador?

SU

Su posicin, su velocidad y su aceleracin.

Las energas cintica, potencial y t o t a l en dicho
instante.
La mxima separacin del cuerpo desu posicin
de equilibrio. iQu tipo deenerga tiene en esta
posicin? iCul es su valor?
E l mximo valor de la magnitud de la velocidad.
>Cundo la adquiere? 2Qu tipo de energa tiene? >Cul es su valor?

13.14. Resuelva el problema 13.13 si en lugar de sol-

tar el resorte se le da una velocidad de4.4 mis con direccin a lo largo del eje del resorte y con sentido hacia la posicin de equilibrio.
Explique fsicamente s u s resultados.
13.15. Resuelva el problema 13.14 s i el sentido de l a
velocidadinicial es separndosedelaposicinde
equilibrio y su magnitud es 4.4 mis.
13.16. Inicialmente se estira
un
sistema
cuerpo-

e"

Figuro 13.38

13.21. E l cuerpo A (fig.13.391, de masa 275 g, se suelta

cuando el resorte, de rigidez 800 N/m,
se ha comprimido 12 cm. E l cuerpo se mueve, sin friccin, a lo largo
del aro BCDE. Obtenga:
a ) Las velocidades del cuerpo en
los puntos C, D
Y E.
b) Las fuerzas que ejerce el aro sobre el cuerpo en
los puntos C, D y E.

13.22. Un paquete de masa 25 g desliza a lo largo de

un plano inclinado que forma un ngulo 33O

de con la

358
tener c y q, en el caso de oscilaciones amortiguadas?

13.27. Resuelva e l problema13.13,paraelinstante

Figura 13.39

horizontal (fig. 13.40). En el extremo del plano hay un

resorte de rigidez 42 Njm, inicialmente en equilibrio.
1 3 nl del
Cuando el paquete est a una distancia de
extremo libre del resorte tiene una velocidad de 8 mls.
A I chocar e l cuerpo con el resorte jcunto lo c o d p r i m e?

Figura 3 3.40

13.23. Resuelva el problema 13.22, pero suponiendo

que hay fricci6n entre el paquete y el plano Tome el
valor de coeficiente de friccin 0.12. Compare el
resultado con el del problema 13.22. i A qu se debe la
diferencia, s i es que la hay?
13.24. En el arreglo de la figura 13.41, la barra A B se
glra lentamente alrededor de A . E l cuerpo de masa 8
k g empieza a resbalar cuando el ngulo con respecto
CI la h o r i r o n t a l es de 17". Se observa que la mxima
compresin del resorte, de rigidez 933 N/m, es de 73
mn1 Obtenga los coeficientes de friccin esttico
y
dinAmlco
13.25. Demuestre,sustituyendo,que
las expresiones
(1 3.58), (13 62) y (1 3.65) son efectivamente soluciones
d t ~la ec (13.56).
13.26. j Q u 6 dimensiones y unldades
el(en
SI) deben

0.87 S, suponiendo que el sistema descrito experimenta, adems, un amortiguamiento viscoso tal que q =
3.1radls.
13.28. Resuelvaelproblema
13.14, paraelinstante
0.87 S, suponiendo que el sistema descrito experimenq =
ta, adems, un amortiguamiento viscoso tal que
3.1 radls.
13.29. Resuelvaelproblema13.15,paraelinstante
0.87 5, suponiendo que el sistema descrito experimenta, adems, un amortiguamiento viscoso tal que q =
3.1 radis.
13.30. Demuestre,
sustituyendo,
que
la
expresin
(13.69) es solucin de la ec. (13.67).
13.31. Verifique las unidades obtenidas para c en el
ejercicio 13.7.
13.32. En e l caso del can del ejercicio 13.7, suponga que el tubo se encuentra en reposo, en el instante
inicial en la posicinx. del extremo, a partir de la cual
empieza a regresar. ?Cunto tiempo tarda el tubo en
llegar a la mitad de su recorrido?
13.33 Demuestre que la ec. (13.72)es equivalente a la
ec. (1 3.73).
13.34. Un cuerpo de masa 8 kg est sujeto a un resorte de rigidez 543 N i m . Se le aplica una fuerza externa
oscilatoria, de amplitud 24 kg y frecuencia angular de
6.1 radis. Obtenga la amplitud de la oscilacin. iQu
fase tiene la posicin? iCu1 es la fase de la velocidad?
13.35. Demuestre que la expresin (13.83) es solucin
de la ec. (13.82).
13.36. i Q u dimensionestiene
Q dadaenla
ec
(13.89),
13.37. Demuestre que s i Q es finito (presencia de fricA dada por (13.84) no se
cin) entonces la amplitud
vuelve infinita nunca.
13.38. Para Q = I O , w = 5 radis y u,,
= 4.5 radis, i q u
valores tienen las fases e y j?
13.39. Resuelva el problema 13.38, pero para o. = 7
radls.

--

"""_

"
"
"

Figura 13.41

PROBLEMAS

13.40 En el ejercicio 13.9 demuestre que

los valores
obtenidosparalapotencia
son los mismosque los
que se obtienen de la ec. (13,103).
13.41. A I cuerpo del problema 13.34se le aplica, adems, una fuerza viscosa tal que q = I .I
radis. Obtenga:
a) E l valor de Q .
b) La amplitud A de la oscilacin.
c) Las fases e y j de la posicin y de la velocidad.
d ) Los tiempos Ar y AT de respuesta de la posicin

y de la velocidad.
e) E l porcentaje de la potencia absorbida por el
sistema.

13.42. En el ejercicio 13.8 demuestre que el desplazamiento x delpunto

S estdadoporlaexpresin
(13 .I
34).
13.43. Obtenga la expresin explcita para la solucin
delaec.
(13.50). Verifiqueque o dadaporlaec.
(13.151) es efectivamentelafrecuenciaangulardel
movimiento.
13.44. Para el pndulo simple y el de torsin obtenga
en cada instante las energas cintica, potencial y total.
13.45. )De qu longitud debeser un pndulo para que
su periodo sea de 1 S ?
13.46. Unpndulosimpledelongitud
L da100
oscilaciones/min. iEn cuntose debe acortar su longitud para que d 110 oscilaciones/min?
13.47. Un reloj consiste enun pndulo sencillo formaL . Al cambiar la
do por una barra metlica de longitud
temperatura en At, la longitud de la barra cambia en
A l . La relacin entre estos cambios es

359

Obtenga los posibles valores de la frecuencia angular

o. para los cuales la amplitud x del pndulo es mayor
que 2X, y para los cuales es menor que 2 X . Suponga que X es pequea comparada con L.
13.50. Se suspende una placa rectangular, delgada y
uniforme del punto medio de uno de
sus lados (fig.
13.43). Obtenga, para pequeas oscilaciones:
a) E l periodo de la oscilacin.
h) iQu valor debe tener el lado a, comparado con
b, para que el periodo sea m n i m o ?

b
u

Figura 13.43

13.51. Una placa delgada y uniforme, con centro de

masa en C. oscila alrededor del punto O (fig. 13.44).
Obtenga el periodo de oscilacin del cuerpo.
A este
tipo de sistema se le llama pndulo compuesto.
Suponga que la amplitud de la oscilacin es pequea.

AL = aL At
siendo CY una cantidad caracterstica del metal. iCu1
debe ser la mxima variacin de la temperatura para
que el reloj marque el tiempo con un error no mayor
de 1 S por da? Tome el valor de CY = 10-5/0C, siendo
O C la unidad de grado centgrado.
13.48. Discuta el caso en que a un pndulo se le aplica una fuerza externa oscilatoria.
13.49. Un pndulo simple de longitud L est sujeto a
un collarn A (fig. 13.42).E l collarn se mueve horizontalmente, en forma oscilatoria segn XA = X cos (o,t).

l
L I
I

I
I

&

Figuro 13.42

13.44

13.52. A un alambre delgado y uniforme se le da la

formadeuncuadradodelado
L y se l e suspende
c o m o se muestra en la figura 13.45.Se separa el cuerpo de su posicin de equilibrio por una amplitud pequea y se suelta. i Q u m o v i m i e n t o se lleva a cabo?
Si resulta ser peridico, obtenga el periodo de la oscilacin.

360

Cap. 13. OSCILACIONES Y VIBRACIONES

13.53. Una barra uniformed e masa 1 4 k g est sujeta a

un resorte de rigidez 31 Nlm (fig. 13.46). E l extremo A
de la barra se baja 30 c m y se suelta. Obtenga:
a ) E l periodo de la oscilacin.

b ) La mxima velocidad del extremo A .

Figura 13.46
Figura 13.47

13.54. U n c i l i n d r o d emasa M y radio R est suspendie inextendo de una cuerda, de masa despreciable
sible, q u e lo enrolla (13.47) E l extremo A de la cuerda
est fijo, mientras que el extremoB est unido a unresorte de rigidez k . Obtenga el periodo de oscilacin
del cilindro.
13.55. Una rueda de automvil de peso24.3 k g se une
13.48) en el
al extremo de un alambre de acero (fig.
centro C de la rueda. Los radios de la rueda son: el interior 20 c m y elexterior 32 c m . La constantedel
alambre es de 4.5 Nmlrad. Se tuerce el alambre y la
rueda empieza a oscilar con un periodo de 3.53s. Obtenga:
a ) E l momento de inercia de la rueda con respecto
aC
b) iSe podria decir algo acerca de si la distribucin
de masa de la rueda es uniforme, es decir, s i est
"balanceada"? Por qui.?

Figura 13.48

L! - LCI

ley de ICI

gravitacin u n i v e r s a l

14.1. LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL

En el captulo 6 estudiamoslaleyesdeNewton,
que describen el movimiento delos cuerpos. Como se
vioall,parapoderencontrarlatrayectoriadeun
cuerpo es necesario conocer la fuerza que
se ejerce
sobre l.
Newton estudi el caso de la fuerza que ejerce un
cuerpo sobre otro. Descubri que dos cuerpos, por el
solo hecho de tener masa, ejercen una fuerza uno sobre otro. En primerlugar,considerlafuerzaentre
dos puntos masa, que llamaremos A y B. As, el cuerpo A (fig. 14.1)ejerce una fuerza sobre B, que denotaremos por FAB. Esta fuerza tiene las siguientes caractersticas:

La expresin (14.1) nos dice que la magnitud de la

fuerza que A ejerce sobre B es igual al producto de
sus masas e inversamente proporcional al cuadrado
de su distancia.
Las caractersticas que se acaban de dar sobre la
fuerza FAB se puedenescribirenformavectorial
como sigue.Tomemosunsistemadecoordenadas
con origen O en el punto A (fig.1 4 . 2 ) . E l vector de posicin del punto B es el vector r. Sea i = r/r un vector
unitario a lo largo de r . Entonces es fcil ver que el
vector FAB est dado por
mAmB

FAB = - C ___

i ) Direccin: a lo largo de la lnea LL' que une a

los dos puntos.
ii) Sentido: la fuerza es de atraccin.
i i i ) Magnitud: est dada por

-" L '
A

(I4.1 1

I
I

L.-+A

'

'

Figura 14.2

E l signo negativo se debe a que los vectores FAB y r

tienen sentidos opuestos (fig. 14.2) porque FAB es una
fuerza de atraccin,
La fuerza FAB es una fuerza central (vase'ejercicio
1 0 . 4 ) , ya que siempre est dirigida hacia O.
De la tercera ley de Newton podemos decir que
tambin B ejerce una fuerza sobreA, que est dirigida
los puntos, es atractiva y
a lo largo de la lnea que une
tiene la magnitud dada por la ec.
(14.1) (vase la figura

I
"
"
"

(14.2)

r2

L'

"

Figura 14.1

14.3).
Aqu r es la distancia entre los puntos A y 6; mA y mB
son sus masas y C es una constante, llamada de la gravitacin universal.

361

La fuerza que un cuerpo ejerce sobre el otro debido

a sus masas se llama gravitacional. La expresinde
esta fuerza, dada por la ec.
(14.2), recibe el nombre
de Ley de la gravitacin universal.

362

"L_

i;

FBA

'

"""*"-

cer tambin una fuerza de la misma naturaleza sobre

cuerpos que estn ms alejados de su superficie.
D e estaargumentacin,Newtonconcluyquela
Tierra ejerce una fuerza sobre la Luna que tiene direccin a lo largo de la lnea que unelos centros de masa
de estos cuerpos y sentido hacia la Tierra.
Lo nico que le faltaba encontrar ahora era la magnitud de esta fuerza. Newton se motiv a establecer
dos cuerpos es inverque la fuerza gravitacional entre
samente proporcional al cuadrado de la distancia, por
5.12, ec. (5.66), que I
el resultado dado en el ejercicio
haba obtenido. AI igual que nosotros, de consideraciones puramente cinemticas, encontr que la relacin de la aceleracin que se ejerce sobre un cuerpo
(g) y la aceleraque est en la superficie de la Tierra
cin centrpeta quese ejerce sobre la Lunaes inversamente proporcional a los cuadrados de las distancias
al centro de la Tierra. Por tanto, la relacin entre las
son proporcionalesa
fuerzascorrespondientes(que
las aceleraciones) tambin tiene que seguir la proporcin inversa del cuadrado de las distancias.

L'

Figura 14.3

Una vez establecidas las caractersticas de la fuerza gravitacional, el mismo Newton trabaj con ella
usando s u s ecuaciones de movimiento. De esta manera obtuvo la trayectoria que debera seguir un cuerpo
sujeto a dicha fuerza. Las predicciones que encontr
se verificaron experimentalmente de manera espectacular. Antes de encontrar algunas de las predicciones,
hablaremos brevemente sobre la motivacin que tuvo
Newton para llegar a la expresin de la fuerza gravitatoria.
Newton hizo las siguientes consideraciones para establecer las caractersticas de la fuerza gravitacional.
En primer lugar, sabia que la Luna gira alrededor de la
Tierra. En consecuencia, la Luna tiene que experimentar una fuerza centrpeta, dirigida hacia el centro de
Recordamos que al obtener la relacin (5.66), solala Tierra. iQuin genera esta fuerza centrpeta? Pues
mente se usaron los valores de g, de la distancia de la
claramente que nuestro planeta. Newton hizo la
auLuna a la Tierra, y el periodo de la Luna en su movidaz suposicin de que esta fuerza
se genera por el
hecho de que tanto la Tierra como la Luna tienen ma-miento alrededor de la Tierra.
sa. E s decir,
En resumen, en este tren de ideas Newton hizo las
es
la fuerza centrpeta
importantes suposiciones:
por la fuerza
generada gravitacional que
que hace que la Luna
* la Tierra ejerce
i ) La tierra es el agente que genera la aceleracin
gire alrededor de
sobre la Luna
la Tierra
centrpeta que hace que la Luna, gire a su alrededor. Por tanto, de su segunda ley, es la Tierra
la que ejerce la fuerza sobre la Luna.
Newton pens que s i la Tierra ejerce una fuerza atraci i ) La fuerza que ejerce la Tierra sobre la Luna
es
tiva sobre cualquier cuerpo quese encuentre sobre su
de
la
misma
naturaleza
que
la
que
ejerce
la
Tiesuperficie, entonces no vea por qu no debera ejerrra sobre un cuerpo situado sobre su superficie.
i i i ) Estas fuerzas se deben a que los cuerpos tienen
masa.
(14.2).
iv) La fuerza est dada por la ec.

E n la actualidad nos podrn parecer triviales algunas de estas suposiciones. Sin embargo, en la poca
deNewtonestabatodavamuyarraigadalacreencia de que los fenmenos que ocurran en la Tierra
tenan un carcter distinto a
los que se llevaban a
cabo en los cielos. Fue un acto muy valeroso de Newton ir contra esta creencia y establecer que los fenmenos tanto terrestres como celestiales son de la misma naturaleza.
Apliquemos ahora la ley de la gravitacin universal
al movimiento de la Luna. De la segunda ley de Newt o n se tiene que la magnitud de la aceleracinaL que
experimenta la Luna es

(14.3)

363

ALGUNAS APLICACIONES

Sustituyendo el valor deaL ( = 2.7 X IOw3misz) quese

o b t u v o en el ejercicio 5.12 y el valor de la distancia
Tierra-Luna (= 3.84 X IO8 m) obtenemos que

C m , = 2.7 X 10-3(m/s2)
X (3.84 X IO8 m)2

= 3.981

IOl4 m3/s2

4.7)(I

Queremos hacer nfasis en que hasta este momento

C q u e apan o se ha dicho nada acerca de la constante
rece en la ec. (14.1). D e hecho, Newton solamente la
iptrodujo como una constante de proporcionalidad.
E l no tuvo forma de obtener
su valor numrico. Lo
nicoa lo que lleg fue justamente a la ec.
(14.7).
Pero en esta ecuacin tambin aparece otra incgnita, la masa de la Tierra mT, que I tampoco conoca.
No fue sino mucho tiempo despus, en 1798, cuando
Newton ya no viva, que Henri Cavendish determin
experimentalmente el valor de C, midiendo la fuerza
entre dos esferas de plomo cuyas
masas y distancia
Aqu F T L es la magnitud de la fuerza que la Tierra ejer-conoca (vase problema 14.7). E l valor de C obtenido
de mediciones ms precisas es
ce sobre la Luna y mL es la masa de la Luna. De la ec.
(14.1) se tiene que
C = 6.673 X IO-" N m2/kg2
(14.8)

(14.4)

Con este valor de C, se puede encontrar entonces la

masa de la Tierra, a partir de la ec.
(14.7)

Aqu RTL es la distancia entre la Tierra y la Luna (fig.

14.4); mT es la masa de la Tierra. Dividiendoambos

miembros entre mL y sustituyendo en la ec. (14.3) se
obtiene que

mT
aL=C RT L ~

m7 =

3.981 X IOl4 m3/s2

6.673 X IO-" N m2/kg2

= 5.967 X IOz4kg

(14.5)

Luna

(14.9)

ste es el valor de la masa de la Tierra, Mucha gente

se ha referido al experimento de Cavendish como el
de "pesar la Tierra", ya que de sus resultados se p u d o
obtener, por primera vez, su masa.
De hecho, Cavendish tambin comprob en sus experimentosquelafuerzagravitacionalentredos
masas efectivamente era atractiva y, adems, era proporcional al producto de las masas de los cuerpos e inversamente proporcional al cuadrado de
su distancia.
Sin embargo, para cuando hizo esto ya no
se dudaba de
la validez de la ec.(14.2), ya que sus predicciones, justamente basadas en estas dependencias, ya se haban verificado.

14.2. ALGUNAS APLICACIONES

Figura 14.4

Multiplicando ambos miembros de esta ecuacin pol.

RTL~
se encuentra

Ejercicio 14.1. Dos masas de 1 5 kg cada una se encuentran separadas una distancia de2.2 m . i Q u f u e r za ejerce una sobre la otra?
Span m ( = 1 5 kg) la masa de cada uno delos cuerpos y r ( = 2.2 m) la distancia entre ellos. De la ec.
(14.1) se tiene, para este caso, que la magnitud de la
fuerza F ente los dos cuerpos es

m2
F=C r2

364

Cap. 14. LA LEY DE LA GRAVlTAClN

UNIVERSAL

Sustituyendo tos valoresde

(14.8)), obtenemos

F = 6.673

IO-"

m, r dados y de C (ec.
N m2
kg2

__

(15 kg)2

a=

(2.2 m)2

= 3.1 x 10-9 N
La direccin de la fuerza es a lo largo de la lnea que
unea lo5 cuerpos y el sentido es de atraccin (fig.
14.5)
Esta fuerza es extremadamentepequea, y para
todo efecto prctico es imperceptible. Solamente en
el caso en que
las masassean de gran tamao, por
ejemplo, para cuerpos celestes, el valor de la fuerza
de gravitacin es apreciable y sus efectos se dejan
sentir.

Figura 14.5

Ejercicio 14.2. Obtengalaaceleracinque

experimenta un cuerpo situadosobre la superficie de la Tierra.
En este caso, la situacines la mostrada en la figura
14.6. La distancia entre el cuerpo y el centro de masa
de
la
Tierra
es justamente
el
radio
terrestre
Rr
( = 6 378 kg). Si denotamos por m l a masa del cuerpo,
la ec. (14.1) queda en este caso como
(14.1 0)

Figura 14.6

Sustituyendo el valor del producto (Cm,) dado por la

ec. (14.7) y el radio terrestre, se encuentra que
3.981 x
m%'
(6.378 X I O 6 m)2

= 9,786

que es precisamente el valor de la aceleracin de la

gravedad y que hemos denotado por g.
En este ejercicio se ha supuesto que la Tierra es u n
cuerpo perfectamente esfrico.Sin embargo, no l o es.
La Tierra tiene una forma que est ms achatada en
los polos que en el ecuador. Por tanto, un cuerpo situado en un polo dista menos del centro de la Tierra
que un cuerpo situado en el ecuador. En vista de que
la ec. (14.10)nos indica que la aceleracin vara inversamente con el cuadrado de la distancia
a l centro,
concluimos que la aceleracin de la gravedad en el
p o l o es mayorqueenelecuador(vaseproblema
14.8). A medida que se va del polo al ecuador, la distancia al centro de la Tierra va aumentando
y, por tanto, la aceleracin de la gravedad va disminuyendo. E l
valor de g que se ha usado anteriormente en el texto
(9.8 mis2), es un valor medio.
Ejercicio 14.3. Obtenga la aceleracin que experimenta un cuerpo que se encuentra a una altura de 10
km sobre la superficie terrestre.
En este caso, la distancia del cuerpo al centro de la
Tierra C es igual a AC (fig. 14.7). Pero

+ BC
= 1 0 k m + 6 378 k m

AC = AB

= 6 388 k m = 6.388 X I O 6 m

Figura 14.7

Aqu F es la magnitud de la fuerza que la Tierra ejerce En consecuencia, de la ec. (14.11) se tiene que
sobre el cuerpo, La direccin de esta fuerza est dirigida a lo largo del radioy su sentido es hacia el centro
de la Tierra (fig. 14.6). Pero de lo aprendido anteriormente, sabemos que esta fuerza es precisamente el peso
que sustituyendo valores (vase ec. (14.7)) nos da
del cuerpo, La magnitud de la aceleracina que experimentaelcuerpolaobtenemosdividiendolaec.
3.981 x 1014 ~ I Y S ~
(14.10) entre m
a =
(6.388 X I O 6 m)2
(14.11)
= 9.756 m/s2

LEYES DE KEPLER

Esta magnitud es menor que la obtenida para la aceleracin sobre la superficie terrestre
(9.786 mis2) en el
ejercicio 14.2. A medida que se eleva uno sobre la superficie terrestre, la aceleracin de la gravedad disminuye. Esta disminucin va inversamente con el cuadrado de la distancia al centro de la Tierra.
En las consideraciones anteriores hemos visto que
la Tierra ejerce una fuerza de atraccin sobre la Luna
y, en consecuencia, este cuerpo celeste gira alrededor
de la Tierra. La fuerza centrpeta necesaria para realizar el giro es, entonces, la fuerza gravitacional que
ejerce la Tierra. Sin embargo, aplicando la tercera ley
de Newton al sistema de estos dos cuerpos podemos
decir que la Luna reacciona y ejerce una fuerza sobre
la Tierra. Esta fuerza tiene como consecuencia que la
Tierragiretambin.
Esto es claro,yaquecuando
la Lunase encuentra en la posicinA de la figura14.8,
entonces la Tierra se encuentra en la posicin 6; cuando la Luna est en, la Tierra est enD. Si la Luna gira
en un crculo, entonces la Tierra, que la sigue por decirlo as, tambindescribiruncirculo.
La fuerza
centrpeta necesaria para que la Tierra gire en un crculo la proporciona la Luna.
Calcularemos ahora el radio del circulo que sigue
laTierraenestegiro.
En primer lugar debemos encontrar el valor de la aceleracin a T que le ejerce la
FL7. =
Luna. Sta la obtenemos a partir de la fuerza
F T dada
~
en la ec. (14 4)

(14.1 2)

E
Figura 14.8

Sustituyendo los valores de C (ec. (14.8)), de RLT ( =

X IO8 m ) y de mL ( = 7.35 X IO2*kg) se encuentra
que

Staes la aceleracin centrpeta que la Luna ejerce

sobre la Tierra. De la ec. (5.60)se tiene que

aT=

= 6.673 X IO-"
= 3.326 X

mN2
kg
- 7.35 X
kg2 (3.84 x IO8 m)2
mis2

w2r

siendo w la velocidad angular de la Tierra y r el radio

del circulo de giro (fig. 14.8). La velocidad angular w
es (vase la ec. (5.61)y el ejercicio 5.12).
= " 2 a - 2 X 3.14159
T
2.36 X IO6 S
= 2.662 x

rad/s

Despejando r de la ecuacin anterior y sustituyendo

valores se encuentra

r =

ar w2

3.326 X
(2.266 X

mis2
rad/sI2

= 4.69 X IO6 m = 4 690 k m

Esta distancia e5 menor que el radio de la Tierra
(6 378
km). Esto significa que el centro de giro C de la 7-ierra
se encuentra dentro de la misma Tierra, lo que implica que se puede considerar que la Tierra casi no
se
mueve. Podemos, por tanto, ignorar este movimiento.

14.3 LEYES D E KEPLER

Una de las primeras aplicaciones que hizo Newton
de sus leyes del movimiento (vase captulo 6) fue el
caso planetario. Para ello utiliz la fuerza de la gravitacin universal que I mismo plante (seccin 14.1)
para la fuerza que el Sol ejerce sobre cada uno delos
planetas. Como primera aproximacin, supuso que las
magnitudes de las fuerzasque los planetasejercen
entre s eran mucho menores que la que el Sol ejerce
sobre cada uno de ellos.
Por otro lado, conviene mencionar que en la poca
de Newton ya se conocan algunas caractersticas del
movimiento de los planetas En primerlugardesde
tiempos de Nicols Coprnico (1473-1543) ya se haba
establecido que los planetas giran alrededor del Sol.
Fue Johannes Kepler (1571-1630) quien, basado en las
mediciones exhaustivas hechas por el astrnomo Tycho Brahe (1564-16Ol), formul empricamente tres leyes que siguen los planetas en su movimiento.
PrimeraLey de Kepler. Los planetas se mueven siguiendo trayectorias que estn contenidas en un plano y son elpticas, con el Sol en uno de sus focos (fig.

14.91.

3.84

aT

365

-8

Planeta

SolW

Figura 14.9

366

Cap. 14. LA LEY DE LA GRAVITACI~NUNIVERSAL

Segunda Lev de Kepler. Durante intervalos iguales

Sol con el planeta
de tiempo, una lnea que une al
barr? reas iguales en cualquier parte de su trayectoria. Esta es la famosa ley de las reas iguales.
Tercera Ley de Kepler. E l cuadrado del periodo de
un planeta es proporcional al cubo de
su distancia
media al Sol. Esta ley es vlida para todos l o s planetas

za, es decir, no se us la forma dada por la ec. (14.1).

tste resultado es vlido para todas las fuerzas centrales, tengan la magnitud que tengan.

Si ahora se sustituye la expresin(14.1) para la fuerza en la segunda ley de Newton dada por la ec. (6.4),
se encuentra una ecuacin diferencial para la trayectoria del planeta.No resolveremos en este curso dicha
ecuacin. Solamente mencionaremos el hecho de que
el mismo Newton la resolvi y encontr que la solucin poda ser cualquiera de las curvas llamadas cnicas. Las cnicas son las siguientes lneas: elipse, hiprbola, parbola, crculo y lnea recta. Las condiciones
iniciales determinan la trayectoria particular que
sigue un planeta.
D e esta manera se ve que la primera ley de Kepler
es simplemente consecuencia de la ley de la gravitacin universal.
Si ponemos un poco de atencin podemos darnos
cuenta de que para llegar a la conclusin que
se obtuv o en el ejercicio 10.4, de que bajo la accin de una
fuerza central un cuerpo se mueve en un plano, solamente se utiliz el hecho de quese conserva la direclo
cin del vector del momento angular. Sin embargo,
que se conserva es todo el vector de momento angular, es decir, tambin se conservan s u magnitud y su
sentido. Veremos ahora qu implicaciones tiene esto
ltimo.
Supongamos que el cuerpo se encuentra en cierto
instante en el puntoA de su trayectoria (fig. 14.10).En
B. Las velocidades
otro instante, el cuerpo estar en
del cuerpo en los puntos A y B son VA y vB, respectivamente. De las ecs. (10.2)y (10.3) se tiene que la magnitud del momento angular en A es

I LA/

= 1rA x m v A /
= mrAVA sen

Newton pudo deducir estas tres leyes de la utilizacin de la ley de la gravitacin universal.
Este xito
sin precedentes hizo que nadie dudara de la validez
tanto de, s u s leyes de movimiento como la de la gravitacin. Esta ha sido una de las hazaas cumbres del
pensamiento humano.
Veremos ahora, brevemente, la manera en que
se
pueden deducir las tres leyes de Kepler.
En vista de que la fuerza que ejerce el Sol sobre u n
planeta, dada por la lev de la gravitacin universal,es
una fuerza central, el momento angular del planeta
(como vector) se conserva (vase el ejercicio 10.4) y,
por tanto, su trayectoria tiene que estar contenida en
un plano (vase fig. 10.9).

Si se revisa con cuidado el ejercicio 10.4,

se dar
uno cuenta de que para llegar a esta conclusin no
del masa
hubo necesidad de usar la forma explcita de l a fuer-

$A

(14.1 3)

Figura 14.10

Aqu m es la masa del cuerpo

forman rA y V A .

+A

es el ngulo que

E l momento angular se calcula con respecto alpunto que genera la fuerza. En nuestro caso es el centro
de
Sol.

367

LEYES DE KEPLER

De manera anloga, se encuentra para la magnitud

del momento angular del cuerpo en B

1 LB I

= mrBvBsen

(14.1 5)

/LB1

Ahora tomemos un intervalo de tiempo At, m u y pequeo. En este intervalo el cuerpo pasar de su posicin A al puntoD (fig. 14.11a)y el vector de posicinrA
cambiar a ser rD. E l cambio en la posicin es, entonces,

A r = rD - rA
Nos damos cuenta de que s i A r es suficientemente
A r es prcticamente
pequeo, entonces la direccin de
la misma que la de la velocidadVA (fig. 14.11b). Calculemos ahora el rea barrida por el vector
rA al pasar de
A a D. Esta rea es la encerrada en el tringulo ADC,
es
que no es rectngulo. E l rea deltringuloADC
igual a la mitad de labase CA multiplicada por la altura DF (fig. 14.11~).

Se tiene entonces que

SA.

1
2

SA =

(14.1 4)

En vista de quese debe conservar la magnitud del momento angular, sus valores en A y en B tienen que ser
iguales

/LA1 =

Llamemos a esta rea

(14.1 6)

(DF)

-fA

Pero en el tringulo rectngulo ADF, el cateto DF es

DF = D A sen y
ya que DAes la hipotenusa del tringulo. Vemos de la
figura 1 4 . 1 1 ~ q u e

$A

= 180,

Por tanto, sen y = sen

y = 180' -

sea

$A

$A

Con ayuda de la ec. (12.44) se tiene que

sen y = sen (180'
= sen 180'

-4 ~ )
cos $A - cos 180'

sen +A
=O

Ya que
sen180

cos18Oo =

-1

En consecuencia,

DF = D A sen @A
Sustituyendo este valor en la ec. (14.16) nos d a
SA

1
2

- fA

(DA) sen

$A

Pero D A ( = 1 A r I ) es la distancia recorrida por el cuerpo en el tiempo At con velocidad vA, por lo que

ai

DA

VA

At

En consecuencia

1
2

SA
c!
Figura 14.1 1

- ~ A V A(At) sen

Si dividimos ahora la ec.

que

(1 4.1
7)

(14.13) entre m, se obtiene

~AVA
sen $ A

Recordamosdegeometraque
s i se t o m a c o m o
base AC, entonces la alturaes la lnea perpendicular a
D. En nuestro
AC bajadadesdeelvrticeopuesto
caso, esta altura es DF. E l ngulo AFD es recto.

(PA

LA
= m

que sustituida en la ec. (14.17) nos da

SA

1
LA (At)
2m

(14.1 8)

368

Cap. 14. LA LEY DE LA

GRAVITACIN
UNIVERSAL

De manera anloga, se encuentra que s i el cuerpo

est en B y se mueve un intervalo (At) y llega a E , entonces el rea SR barrida por el vector rR e>

siendo m la masa del satlitey r su distancia al centro

C de In Tierra. Consideremos los puntos B y E .
Punto B. E l momento angular en este punto es

i LB I = r n r g v R

(13:1 O)
Si ahora comparamos los miembros derechos d e las
ecs. (14.1 8) y (14.1 91, vemos que son iguaies,y a quc LA
= LB (vase la ec. (14.15)) y los intervalos ( & J son /os
mismos en los dos casos. En consecuencia,

Este resultado es justamente el expresado en la srgtinda ley de Kepier. Ntese que para obtener e 5 t ~rt5uItad0solamente se hausado la conservacindela
magnitud del momento angular. Por tanto, la segunda
ley de Kepler es vlida para cualquier fuerza central.
(.o l t i m o q u e nos falta considerar es ia conservacin del sentido del momento angular.La consecuencia
fisica de esta conservacibn es que el planeta siempre
se mover en e 1 mismo sentido (vase problema 14.9).
Es decir, no ocurre yue de pronto
el cuerpo cambie de
sentido en su movimiento.
Ejercicio 14.4. Se lanza tin 3atlite artificial en una
direccinparalelaa
l a superficiedelaTierra
(t~g
14.12) con una velociddd
de 31 000 km/h, desde un
p u n t o t3 que est n una altura de 400 k m . E l satklite rea su mxima
corre una travectoria elptica llegando
altura de 3 800 km en el punto
E. Obtenga la velocldad del satlite en el punto E

(14.21)

ya que el ngulo & = 90" y sen 90" = 1

Punto E . FI momento angular en este punto
~

es

Lt , = m E v E

(14.22)

va que ahora tambin br..== 90".

Por tanto, de la conservacin de la magnitud del
momento angular se puede escribir que

y despejando vI; se encuentra que

Ahorausamos
14.12)

los valoressiguientes(vkase

a tig.

rR = CA
AB = 6 378 k m + 400 k m = 6 778 k m
r E 1 CD t DE = 6 378 k m
3 800 k m = 1 0 1 7 8 k m

vB = 31 000 kmi'h
Aqu CA = CD es el radio terrestre.

Por tanto,

sta es la velccidad que tiene el satlite en el punto

E.
Notamos que este valor es menor que el que tena elsatlite en t3. En general, la conservacin de la magnitud
del mclmento angular (vanse ecs. (14.13) - (14-15)~nos
diceque si rA es menorque
rB, entonces necesariamente vA tiene que ser mayor que vB. E s decir, s i en
su movimiento el cuerpo se acerca a la fuente de
la
fuerza, entonces su velocidad aumenta.
Figura 14.12

En vista de que el satlite gira a causa de la fuerza

gravitacional que le ejercela Tierra (esta fuerza juega
el papel de centrpeta), y de que esta fuerza es cent r a l , entonceselmomentoangular
L delsatlite se
conserva. En particular, se conserva la magnitud de
este vector. En un punto arbitrarioH, la magnitud de 1
es

~ L I=

rnrvsen

A contintiacihn obtendremos la tercera ley de Kepier Por stmplicidadsolamenteconsideraremosel

caso en que la trayectoria sea un crculo. Sean M la
masa del cuerpo central y m la del que gira alrededor
delcentral;ddems,
sea R elradiodelcrculo(fig.
14.13 ) .
Se puede demostrar en este caso a partir de la
segundaleydeKeplerqueelmovimiento
es circular
uniforme, es decir, con velocidad angular constantew
(vkase problema 14.11).La aceleracin centrpeta a es
entonces (vase ec. (5.60))
a = w2R

LEYES DE KEPLER

369

En el miembro derecho de la ec.

(14.27) aparecen
Si
cantidadesrelacionadasconelcuerpoquegira.
uno pudiera conocerlas, es decir, si se conocieran el
periodo de giro T y el radio R del crculo, se podra
calcular ,el valor numrico de la masa M del cuerpo
central. Sta es una manera de determinar las masas
del Sol, de la Luna y de otros planetas. Simplemente
se miden los periodos de giro y los radios correspondientes de algn planeta
o satlite y se determinan
sus masas. Las determinaciones de estas cantidades
son relativamente fciles; en particular, las distancias
se encuentran por medios geomtricos.

14.13

Sustituyendo la ec. (5.61)para la velocidad angular

en trminos del periodo 1 del giro, obtenemos que

(14.24)
Ahora usamos la ec.(6.4) para la segunda ley de Newton

F = ma
en la que sustituimos en el miembro izquierdo la
expresin (14.1) y en el derecho la ec. (14.24).As se obtiene

Ejercicio 14.5. Calcule li? masa del Sol.

Tomaremos a la Tierra como el cuerpo que gira y a1
Sol como el cuerpo central. En este caso, la distancia
media de la Tierra al Sol es

R = 149 millones de km
= 1.49 i< 10" m
y el periodo

1 es
1 = 1 ao = 365.26 das
= 3.156 X 10'

Sustituyendo estas cantidades en el miembro derecho

de la ec. (14.27) nos da
D e esta ecuacin despejaremos T2. Para elio, multiplicamos
ambos
miembros
ecuacin
la
de
por
( T2R2/CmM)

M =

(14.25)

4 X (3.1415912
(7.49 X loll m)3
6.673 x IO-" (Nm2/kg2) i3.156 x IO7 s ) ~
130.59 X 1 0 3 3
66.465 x IO3

m3
m 2 s2/kg2

= 1.965 x IO3O kg
Este resultado nos dice que el cuadrado del periodo
de giro 1es proporcional al cubo del radio del crculo
R. Esta es justamente la tercera ley de Kepler para
Para finalizar esta seccin, mencionaremos que en
nuestro caso.
la obtencin de la expresin ec. (14.25),la tercera ley
Ahora dividimos ambos miembros de la ec. (14.25)
de Kepler, se han supuesto dos cosas: i) que la trayecentre R3, obteniendo
toria del cuerpo que gira
es circular y ii) que el cuerpo
central no se m u w e . A l hacer el clculo rigurosamen(1 4.26)
te, tomando en cuenta una trayectoria elptica
y el
movimiento del cuerpo central, la expresin(14.25)se
modifica de la manera siguiente. En primer lugar, en
D e esta relacin vemos que el miembro derechoes
y en selugar de R aparece el eje mayor de la elipse
una cantidad constante.La nica cantidad que aparegundo lugar, en lugar de la masa M, aparece la suma
ce relacionada con el sistema
es l a masa M del cuerpo
(M m).
central. Esta constante no depende de la masa m del
La mayoria de los planetas del sistema solar giran
cuerpo que gira.Si se aplica este resultado en particuen
elipses que tienen una excentricidad muy pequea,
lar al sistema planetario, entonces
M es la masa del
o
sea,
no se comete un error apreciable si sus trayecSol, o sea, la constante del miembro derecho en la ec.
(14.26) es la misma para cualquier planeta (vase pro- torias se toman como circulos.Adems, es claro que,
por ejemplo, en el caso del Sol y de los planetas, sublema 14.12). Esto es justamente lo que encontr emmarle a la masa del Sol la de un planeta tiene como
pricamente Kepler de los datos numricos de Brahe.
consecuencia
una pequesima correccin alos resulAhora despejemos M de la ec. (14.26). M u l t i p l i c a tados
que
encontramos.
Sin embargo, en principio, la
mos ambos miembros por (MR3/T2)
constante que aparece en el miembro derecho de laec.
(14.21) n o es la misma para todos los planetas (vase
problema 14.13).

r"

Figuro 14.15

'

- .*

(14.32)

371
y sacando raz cuadrada nos da

(14.33)

Sta es la velocidad de escape de la Tierra. Nos damos

cuenta de que esta expresin no depende de la masa
de la partcula que se va a escapar. Esto significa que
dos partculas de masas distintas tienen la misma velocidad de escape. Para encontrar este valor sustituimos en la ec. (14.33)los valores de C, rnT dados en las
ecs. (14.8) y (14.9) as como el radio terrestre ( = 6.378
X I O 6 m), encontrando que

v, =

2 X 6.673 X

Nm2/kg2X 5.967 X
6.378 X I O 6 m

= 412.486 X I O 7 mz/s2

kg

Figura 14.16

= 1.1174 X 104m/s
= 11.174 km/s = 40 227 k m i h

tcula de masa M se coloca en el punto P fuera de la

cscara a una distanciaD del centro de la cscara.
ToEn este clculo no se ha tomado en cuenta el efecmemos un anillo cuyo plano sea perpendicular a la lto de la atmsfera sobre la partcula. Resulta que sta nea PC, a un ngulo 8 y de ancho angular dB. Por tanproduce un efecto de friccin que implica que la veloto, el ancho del anillo es (R do).
cidad de escape sea mayor que la que calculamos.
Consideremos un elemento del anillo de largo
dr
Adems, al tomar en cuenta el efecto de la atmsfera, (fig. 14.17a) centrado en un punto
K arbitrario; este
resulta que la velocidad de escape ahora s depende
elemento es muy pequeo y se puede considerar como
de la masa de la partcula
puntual.-La fuerza gravitacionaldFK que este elemento ejerce sobre la masaM en P es un vector que tiene
direccin a lo largo de la lneaPK y sentido de P hacia
K, ya que la fuerza
es atractiva. Por otro lado, dia14.5. C A S O DE U N A M A S A D I S T R I B U I D A
metralmente opuesto al elemento que acabamos de
UNIFORMEMENTE
escoger existe otro elemento en L, con la misma rea
que el anterior, que tambin ejerce una fuerza sobre
En las seccionesanteriores se obtuvieron algunas
la partcula en P, que llamamos dF, y que tiene direcconsecuencias de la aplicacin de
las leyes de Newcin a lo largo de la lnea PL y sentido de P hacia L.
t o n y de la gravitacin universal. En particular, esta
Dado que los doselementostienenlamisma
rea,
l t i m a ley expresada en la ec. (14.2j
es vlida solamencontienen la misma masa.Por tanto, las magnitudes
te cuando las masasson puntuales. Sin embargo,la
de las fuerzas dFK y dF, son iguales (problema 14.1 6).
aplicamostambinalcasodecuerposextendidos
La fuerza total ejercida por estos dos elementos diacomo planetas, satlites, etc. De hecho se ha t o m a d o
metralmente opuestos es entonces
s i se originaraenel
lafuerzagravitacionalcomo
centro de masa del cuerpo extendido,
y en consecuendFK
dF,
(I4.34)
cia las distancias que se toman no son hasta la superficiedelcuerpo,sinohastadichocentro.Hastaeste
momento no se ha demostrado que se pueda aplicar
dr
la ley tal cual a este tipo de cuerpos. De hecho Newt o n se dio cuenta de este problema y no p u b l i c su
monumental obraPrincipia durante 20 aos hasta que
obtuvo la solucin de esta cuestin. En esta seccin
encontraremos la fuerza gravitacional que ejerce una
esfera de masa uniformemente distribuida sobre un
p u n t o masa.
Consideremos en primer lugar una cscara esfrica
de radio R, grueso h y de masa m distribuida uniformemente (fig. 14.16).
Sea e la densidad demasa de lacsFigura 14.17a
cara (vase la seccin 9.4). Supongamos que la par-

372

Cap. 14. LA LEY DE LA GRAVITACIN

UNIVERSAL

En la figura 14.17b se muestra el plano KSLP, que

contiene a los dos elementos diametralmente opuestos (K y L) y al punto P. Este plano contiene a la lnea
PC, por lo q u e S est contenido dentro de 61. Ntese
q u e este plano est sesgado en la figura 14.17a, y por
e l l o lo presentamos en la figura 14.176 de frente.
Los tringulosrectngulos KSP y LSP soniguales
(ipor qu?). Por tanto, los ngulos KPS y LPS son iguales. Denotaremos estos ngulos por 4.
Ahora descompongamos cada una de /as tuerzas
dF, y dFL en dos componentes: una a lo largo de la Iinea PC y otra, perpendicular a dicha lnea. Estas componentes se muestran en la figura 14.17b.
Las magnitudes de las componentes perpendiculares son

Una vez encontradas la direcciny el sentido de la

fuerza que ejerce la cscara sobre una partcula puntual en P, procedemos a encontrar su magnitud. Para
ello primero obtendremos la fuerza que ejerce el anillo sobre la masa M en P. Necesitaremos conocer la
masa dm que contiene el anillo.
Su volumen dV es
igual al rea dA del anillo por su grueso h. E l rea dA
es igual al producto del permetro del crculo de radio
KS por el grueso del anillo (R dB). La longitud KS es

KS = R sen O

E l permetro mencionado es igual a

27r(KS) = 2aR sen I9
por lo que el rea de dA es

dA = (27rR sen 0 ) (R dB) = 2 a R 2 sen I9 d0

y ei voiumen dV
Adems, de la figura 14.1 7b vemos que
las componentes (dFK). y (dFL), tienenlamismadireccin,pero
sentidos opuestos.
Su sumaentonces se anula. En consecuencia, Id
suma de los vectores (14.34) es solamente la suma de
lo largodelalnea
PC. Vemos
lascomponentesa
de la figura que ambas componentes tienen ahora el
mismo,sentido, de P hacia C, as como la misma magnitud. Esta queda dada por
I(dF&

I =

I(dFL)III = I dFKI

COS

d V = dA h = 2aR2h sen BdB

(13.35)

La masa dm contenida en el anillo es, entonces (vase

ec. (9.49)),

dm =

d V ' = 2aehR2 sen I9 d0

(14.36)

La magnitud dF de la Componente lo
a largo de laInea PC delafuerzaqueejerceelanillosobre
fa masa M en P es
M dm

d F = C -cos 4

(14.37)

22

va que la distancia de cualquier punto del anillo a P

es I . Aqu se ha multiplicado por cos 4, ya que estamos tomando la componente a la largo de la lnea
PC
(vease 14.17b). Sustituyendo el valor de
dm dado en la
ec. (14.36) nos da.
dF = 2aehR2MC
Figura 14.17 b

Podemos ahora dividir todo el anillo en elementos

y diametralmenteopuestos.
Para
demasaiguales
cada pareja de estos elementos podemos dar un argumento idntico al que acabamos de dar. Concluimos,
entonces,quelafuerzagravitacionalqueejerceel
anillo es un vector que tiene direccin de P hacia el
centro C y con sentido de P hacia C.
La cscara la podemos dividir en una sucesin de
anillos, y paracadaanillopodemosargumentar
de manera similara la anterior, encontrando que toda
la cscara ejerce una fuerza que tiene direccin a
lo
largo de la lnea PC y sentido de P hacia C.

sen 19 dB cos

(14.38)

22

Ahora tenemos que sumar todas las fuerzas dF que

ejercen todos los posibles anillos en que se puede diE s decir,tenemosqueintegrarla
vidirlacscara.
expresin (14.38). En ella aparecen las variables O, 4 y
z que no son independientes entre s. Expresaremos la
fuerza dF en trminos de una sola variable, digamos
z.
Del tringulo rectngulo P K S se tiene que
PS
c o s 4 = ___
PK
Pero en la figura 14.16 vemos que

PS = PC

SC = D - R

COS

373

CASO DE UNA
MASA
DISTRIBUIDA
UNIFORMEMENTE

Y
PK = z
por lo que
cos

D - R

4=

COS

(14.39)

Como siguiente paso usamos el teorema de los cosenos de la trigonometra (vaseec. (13.124))en el tringulo CKP, que no es rectngulo
Z'

= D2

+ R 2 - 2DR

(14.40)

COS

Ahora ya tenemos a
d f en trminos de una sola
variable, z. En seguida integramos esta expresin. De la
figura 14.16 vemos que para recorrer todos los anillos
que se pueden formar con la cscara, el valor de z
tiene que ir de ( D - R ) que corresponde al punto A
hasta el valor de ( D
R ) que corresponde al punto 6.
Por tanto, la magnitud F de la fuerza que experimenta
la partcula de masa M en P es

F=C"-

0 2

RM

13-R

[1 +

R2]dz (14.45)

Usamos ahora las ecs. (4.27)y (4.28)con n = 1 y n =

- 2 , obteniendo

En el miembro derecho de esta expresin sumamos y

restamos D 2 y luego factorizamos 2 0

+ 2D2 - 2DR
= R2 - D2 + 2D[D - R

z 2 = R2 - D2

Efectuamos la evaluacin entre los lmites

O
C O S O)
COS

D - RCOSO=

z2 -

R2

20

+ D2

z2

- R2

2D z

(14.41 )

(14.39), obtene-

+ D2

(14.42)

De esta manera hemos expresado cos q5 en trminos

de la variable z. Ahora haremos lo mismo para el ngulo O. Tomemos la diferencial de ambos miembros
de la ec. (14.40),usando la ec. (3.25) y recordando que
D y R son constantes

y despejando sen 8 de
1
-z dz
DR

(14.43)

As encQntramos directamente la combinacin (sen O

dB) que aparece en la ec. (14.38)en trminos de la variable z. Sustituyendo ahora las ecs. (14.42) y (14.43)
en la ec. (14.38), obtenemos la fuerza dF en trminos
de z
11
dF = 2nehR2MC DR z d z 22

Simplificando, se encuentra que

d f = C ___ RM [ I
D2

1
+

Z'

+ R - (D - R)

R -

D - R

Ahora recordamos del lgebra que

+ R)(D - R )

por lo que

F = C ___ RM[2R - ( D - R )

*
0 2

=C

=c

D2

+ D + R]

RM(4 R )

47reR2h M

(14.46)

0 2

Como estamos suponiendo que la densidad de masa

e
es constante, de la ec. (9.53)vemos que la masa total
m de la cscara es

2z d z = 2DR sen O dO

sen Ode=

- ( D 2- R2)

D2 - R2 = ( D

Sustituyendo esta expresin en la ec.

mos que
cos q5 =

f = C

De esta igualdaddespejamosahora
( D - R cos O),
combinacin que aparece en la ec. (14.39). Pasamos
R2 y D2 al otro miembro (pasan con sus signos cambiados) y luego dividimos entre 2 0 , obteniendo

- R2

2D z

D2s

+ D2

R 2 ] d ~(14.44)

rn =

eV

siendo V su volumen. Pero este volumen es igual al

rea de la superficie de la esfera
de radio R multiplicada por el ancho h

V = 4aR2h
por lo que la masam es
m = 47reR2h
que sustituida en la ec. (14.45) nos da para f

f = C

Mrn
D2

(14.47)

374

Cap. 14

LA LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL

Pero de la ec. (4.1) vemos que esta cantidad es precisamente la magnitud de la fuerza gravitacional entre
dos puntos de masas M y m situados a una distancia
D. Este resultado significa que la fuerza de atraccin
que ejerce la cscara sobre la partcula en P es c o m o
si toda la masa de la cscara estuviera concentrada
en su centro de masa C.
Este resultado se encontr suponiendo quee l punto
P estaba fuera de la cscara.En el caso en que P estuviese dentro de ella (fig. 14.18) se puede proceder de
maneraanloga y se llegara a la mismaexpresibn
(14.44) para dF (problema 14.17). La diferencia se prelos lmites de integracin
senta en el siguiente paso:
para z ahora son:ellmiteinferior
es(R - Di que
corresponde al p u n t o A de la figura14.18; el lmite superlor es(R
D) que corresponde a l p u n t o B. Por tanto, ahora la integral que aparece en F es

ai Igual que arriba, se encuentra que

=

m --

( D -- R) -- (D

+ R)

=2D--D+R-V-R=

Por tanto

F=O

(14.48)

La fuerza que experimenta una partcula de una cscara uniforrne es nula (problema 14.18).
Es importante darse cuenta que este ltimo resultala fuerza
d o es una consecuencia del hecho de que
gravitacional es inversarnente proporcional a r2. Si el
exponente de r no fuera 2 sino otro nmero, entonces
la ec. (14 48) no dara el valor cero para la fuerza.
Si en lugar de una cscara tuviksemos una esfera,
esta se puede dividir en un nmero muy grande de
cscaras y para cada unade ellas podemos aplicar los
resultados que se acaban de obtener En particular, s i
la partcula se encuentra fuera de l a esfera, entonces
la tuerza atrartiva que le ejerce la esfera es c o m o si
toda la masa de la esfera estuviese concentrada en su
centro.
Se puede demostrar ahora fcilmente que dosesferas uniformes se atraen como s i sus masas estuvieran
concentradas en sus centros (problema 14.19).
D e esta manera se ha justificado, por Io menos para
cuerposesfricoscondistribucionesuniformesde
masa. que se pueden considerar como si estuviesen
concentradas en su centro. E s decir, las distancias que
hay que usar en las expresiones para l a fuerza gravitacional son entre los centros de masa de los cuerpos
extendidos.

14.6. ALGUNAS OTRAS APLICACIONES

Por simplicidad no escribiremos los factores constantes que aparecen antes de la integral.

) dr

D2 - R 2
R-D

y efectuando las integrales, a l igual que en el caso anterior se encuentra que

/ =

[z -

O2 z

R21z=D+R
Z=R-D

Evaluando se tiene que

I =

{D+R-(R-V)-(DZ-R2)

1
[ V i R

R - D

Una vez encontrada l a ley de la gravitacln unlversal, el mismo Newton l a aplic a diferentes tipos d e
problemas. Adems, durantelos dos siglos posteriores
se han encontrado una cantidad muy grande de aplicaciones. En esta seccin mencionaremos brevernente algunas de ellas, sin entrar en los detalles

i ) En las secciones anteriores se trat, por ejemplo, el

movimiento de un planeta tomando en cuenta

solamente la tuerza que le ejerce el Sol corno s i no existiesen los dems cuerpos celestes. Se puede tomar en
cuenta en el movimiento del planeta no nada ms e l
efecto del Sol, sino tambin el de los otros planetas
Haciendoesto se obtieneunatrayectoriaqueconcuerdaconobservacioneshechas
con mucha preclsin
i i ) Se han explicado las apariciones de los cometas,
quitndoldselmisterioquetenanenepocasanteriores. En particular, en 1682 Halley predijo que el cometa,que lleva su nombre,deberegresarcadd
7h

aos, aproximadamente. Encontr que s u trayectoria

es una elipse muy alargada, que llega hasta mhs allA
de la rbita de Neptuno.
i i i ) Newton us sus leyes para dar una explicac ~ b de
n
las mareas. Reconoci que este fenbmerwst1 debt P V
esencia, a la atraccin que ejerce la Luna, y ~n mt.;7or
medida el Sol, sobre las masas de agua ocenlcas.
i v ) Basndose en la ley de la gravitacin universal se
pudopredecirtericamentelaexistencia,primero,
del planeta Neptuno (en 1846) y posteriormente l a de
Plutn (en 1930). En particular, se predijeron sus masas y sus posiciones, que fueron verificadas por observaciones telescpicas.
I

Las anteriores son solamente algunas de las consecuenciasde

la aplicacinde las leyes de Newton
acompaadas de la expresin para la fuerza de la gravitacin universal.

58

Mercurio
Venus
Tierra
Marte
Jpiter
Saturno
Urano
Neptuno
Plutn

1O8

149
228
778
1 426
2 869
4 495
5 900

14.13. Exprcse el miembro derecho de ia ec (14 16)

con a correccin debida al movimiento del Sol menciorlada < ~irnal
i
(!ti la seccin 1 4 11. Calculeahora
la cantidad q a e nparcce en el miembro derecho de la
ecuacin, tomando las masas de los planetas dada.,
en la siguiente tabla.
Planeta

PROBLEMAS
14.1. Demuestre que las unidades para m, obtenida\
en la ec. (14.9) son efectivamente en kg.
14.2. Demuestre que las unidades para la fuerza en el
ejercicio 14.1 son N.
14.3. Determine las unidadesdelaaceleracinen
el ejercicio 14.2
14.4. Obtenga las unidades de M en el ejercicio 14.5
14.5. Demuestre que las unidades de C en el S I son
las dadas en la ec. (14.8).
14.6. Si la fuerza que la Tierra ejerce sobre la Lunaes
atractiva, ipor qu nuestro satlite no
cae sobreel
planeta?
14.7. Investigue la manera en que Cavendish realiz
s u s experimentos para confirmar la ley de la gravitacinuniversal. En particular,cmoobtuvoelvalor
numrico de la constante C .
14.8. Calcule las aceleraciones de la gravedad en el
p o l o y en el ecuador terrestres si los radios son: polar,
6 355.6 km; ecuatorial, 6 376.5 k m .
14.9. Demuestre que la conservacin del sentido del
vector de momento angular implica que el planetase
mueve siempre en el rnismo sentido
14.10. Describaunposiblemtodoparaobtener
la
masa de la Luna, enviando un cuerpo que quedara
atrapadopor s u atraccingravitacional y girara en
una rbita como su satlite.
14.11. Demuestre a partir de la segunda ley de Kepler
que S I la rbita de un planeta es circular, entonces el
movimiento es circular uniforme. Sugerencia: recuerde que la segunda ley de Kepler
est asociada a la
conservacin del momento angular.
14.12. En la siguiente tabla se dan los valores del periodo sideral T y de la distancia mediaR de varios planetasal
Sol. Obtenga los valorescorrespondientes
de ( T 2 / R 3 ) .

M a s a unidades
(en
dt. k
m a s a de la Tierra]

iVercurio
Venus
Tierra
Marte
1 plter
Saturno
Urano
Neptuno
Compare con los valores que obtuvo en el problema
14 12.
14.14. Obtenga las unidades de l a velocidad de escape en el ejercicio 14 6 .
14.15. Demuestre que la fuerza de la gravi~c~cin
tlniversa1 es conservativa. Calcule los trabajos reaiizcldos
al moverse un cuerpo entre dos puntos tiios a lo largo
de dos caminos distintos.
14.16. Demuestre que las magnitudes de las fuerrds
dF, y dFL de la figura 14.17 son iguales.
14.17. Demuestre que s i la partcula de masaM se encuentradentrodelacscaramostradaenlafigura
14.18, entonces se obtiene la misma expresin (14.44)
para dF
14.18. Una manera de ver que
la fuerza que experimenta una partcula dentro de una cscara uniforme
es nula es la siguiente. Con vrtice r n la posicin P de
la partcula (fig. 14.19) torme u n doble cono de aberturamuypequeaqueintercepta
a lacscara,tormando sobre ella las reas A, y A,. Calcule Ids masas
interceptadas por estas reas. Muestre que la suma de
Ids masas contenidas
las fuerzasquecadaunade
en las reas interceptadas ejercen sobre la partcula
se anula.Ahoraargumente
lo necesarioparahacer
ver que la fuerza total de la cscara sobre la partcula
es cero.
14.19. Con base en lo demostrado en la seccin 14 5,
obtenga l a fuerza con que se atraen dos esferas uniformes.

376
,-.-

y..

Figura 14.19

14.20. Una partcula de masa m se introduce dentro

R y masa M
de una esfera slida uniforme de radio
hasta una distancia r de su entro ( r < R).
a) iQu fuerza experimenta?
b) )Cul es la aceleracin de la gravedad que
se
ejerce sobre la partcula?
c) i A qu profundidad la aceleracin es igual a la
mitad de la que prevalece en la superficie?
d) i C u l es la fuerza cuando la partcula est en el
centro de la esfera? Explique fsicamente su resultado.
14.21. Uno de los satlites de Saturno, Mimas, recorre

una trayectoria prcticamente circular de 187

O00 k m
de radio y tiene un periodo de23 h. Calcule la masa de
Saturno.
14.22. La masa del Sol es 1.965 X IO3O kg y su radio es
695 300 km. Calcule la aceleracin de la gravedad en
su superficie.
14.23. Calcule la aceleracin de la gravedad en la suE l radio lunar es 1 738 k m y su
perficie de la Luna.
masa es 7.35 x IOz2 kg.
14.24. Un satlite de comunicaciones terrestres debe
ser "geoestacionario", es dec'ir, tiene que permanecer
todo el tiempo en la misma posicin sobre la Tierra.
Esto significa que su periodo es de 24 h. > A qu altura
sobre la superficie de la Tierra se le debe colocar?
14.25. Calcule la magnitud de la fuerza con queSol
el
atrae a la Tierra. icon qu fuerza atrae la Tierra a la
luna?
14.26. En la seccin 14.4 se encontr que la energa
potencial asociada a la fuerza gravitacionales negativa (vase ec. (14.29)). D una explicacin fsica de este
hecho. Recuerde quese ha tomado el cero de la energa potencial en el infinito. Calcule el trabajo que se
necesita hacer para llevar una partcula del infinito a
una distancia r del centro que genera la fuerza. iQuin
hace el trabajo?

Solucin de p r o b l e m a s
selectos

SOLUCI~N
A LOS PROBLEMAS
1.1.442.5 k m .
1.2. 85.15 mi.
1.3. 4.76 mm.
1.4. 1 m 60 cm.
1.5. 17 238 s.
1.6. 1 h 15 m 1 7 s.
1.7.165.2 lb.
1.8. 794.5 kg.
1.9. 1 133 m2.
1.10. 772 535 mi2.
1.11.291.4 I.
1.12. 55.8 m3.
1.13. a) 26.9 m/s.
b) 60.3 milh.
1.14. 3.79 X I O 8 mi/h2.
1.15. 23.8 X 1010 g2 cm2/s.
1.16. 1.08 kg m.
1.17. L2.
1.18. No tiene.
1.19. L.
1.20.L2T3.
1.21. T-?.
1.22. M.
1.23.ML2/T2.
1.24. a) No.
b) No.
c) No.

2.10.

2.11.

2.12.

2.13.

2.14.

2.15.

2.16.

2.17.

d) S.

e) No.

SOLUCIN A LOS PROBLEMAS

DEL CAPTULO 2
2.9.

Las direcciones estn dadas con respecto al eje

X horizontal con sentido hacia la derecha.
a ) 8.06; 6015 18; hacia arriba.
b) 8.06; 299O4442; hacia abajo.

c) 5.12; 128O39; hacia arriba.

hacia abajo.
e) 8.25; 284O210; hacia abajo.
a) x = 12.73, y = 12.73
b) X = - 18.28, y
- 17.05.
C) X = - 294.8, y
143.8.
d) x = 78.84,
y = -51.20.
a) u = 5; - 2;
8k
b) u = - 6;
6; - 2C
c) u = - 1.7;
0.4; - 9.6k
a ) S = ;- 6;
6k
b) S = 21
4;
S&
c) S = 6.31 - 10; - 0.8k
a) 22.44
b) - 5.74
c) 5.27
d) - 1.27
a) 5
b) - 2
C) - 11.28
a ) 5.39
b) 5.39
c) 6.7
d) 8.34.
a ) 78O4931
b) 92O52 18
c) 1OIo356
a ) u = - 18;
11;
14k
b) u = - 281 - 22;
I8k
c) u = 48.16;
30.92; - 7.241;.

d) 8.29;228O2526;

DEL CAPTULO 1

+
+
+
+
+ +

+
+

+
+

SOLUCIN A LOS PROBLEMAS

DEL CAPTULO 3
3.10.c)

12At2

3.11.C)

x00

d) 24 mis.
coset

d) 8.7 km/h.
3.12. a) A
b) 4At3
6Bt

377

+C

378

S O L U C I ~ NDE PROBLEMAS
SELECTOS

c) all cos Rt
d) --(XO/~J~-"~

c)

e) (Ai7)e""
3.13. a ) [x,] = L; [ A ] = L/T
b) [A] = L/T4; [B] = L/T2; [C] = LjT; [xo] = L
c) [a] = L; [a] = 1/T
d ) [Xo] = L; [TI = T
e) [ A ] = L; [ 7 ] = T
3.14. a ) x = -- 11 km; v = - 5 km/h.
b) x = -- 8m;
v = 47 mis.
c ) x = -- 7.24km; v = 20.36kmis.
d ) x = 4.28 m;
v = - 1.07 mis
e) x = 1.69km;
v = 0.43km/h.
3.15. a ) 0.625 mis'.
b ) 3 mis2.
c) - 50 km/h2.
d ) - I 2 mis'.
e) - 1.25mis2.
3.17. a ) 4.76 m i s hacia la derecha.
b) 2.64 mis hacia la derecha.
c ) 0.42 km/h hacia la derecha.
d ) 0.42 kmih hacia la izquierda.
e) 1.34 m i s hacia la derecha.
3.18. a ) O
b) 1 % A t 2 6B
c ) - aQ2 seni2t
d) (~~/7')t?-~'~
e ) - (A/7Z)e"''
3.19. a ) O
b) 150 m/s2.
c) 260.8 km/s2.
d ) 0.268 mis'.
e) - 0.07kmih'.

SOLUCIN A LOS PROBLEMAS

DEL CAPTULO 4
4.1. 53 km; 106 km; 159 km.
4.2. 8 m i n 20 s.
4.3.9 4608 X I O 1 * k m .
4.4. 1.507 k m
4.5. a ) 69.3 km/h.
b) a las 11 h 45 min a.m.
4.6. a )

VN

x ( t ) = (x,

+ a,?) + (v,

aO72e""

ao-r)t+(1/2) aot2

v(t) = (va - ao7)

a,t
a,~e-"~
4.9. [ S ] = LIT4; [N]= L/T5
4.10. [a,) = LIT2; [TI = T
4.11 a) [R] = LIT3
b) [R] = LIT3; [L] = LIT6
c ) [ao] = L/T2; [TI = T
4.16. 1.48 m/s2 opuesta al movimiento; 166.7 m.
4.1 7 1 080 O00 km/h.
4.18. S
4.19. 1 350 m .
4.20. 5 m i n I 1 s.
4.21 a ) 5.15 s.
b) 181.7 km/h.
4.22. 254 m .
4.23. a) 45.6 m .
b) 1.94 s.
4.24. a ) 18.4 mis.
b) 22.14 mis;28.8 m/s.
4.25. a ) 81.6 m sobre el acantilado.
6)4.1 s .
c) 10.4 S desde que se lanz.
d) 224.6 km/h.
e) A 63.6 m sobre el acantilado, cayendo.
4.26. a ) 2.7 s .
b) 31.75 mis.
4.27. a ) Se encuentran 0.71 S despus del lanzamiento a una altura de 6.4 m sobre el suelo.
b) Piedra: 5.5 mis hacia arriba; pelota: 26.9 mis
hacia abajo.
4.28. a ) 733.5 mis.
b) 1 6 504 m.
c ) 43 954 m sobre el suelo.
d ) 2 min desde el lanzamiento.
e) 3 min 35 S desde el lanzamiento.
f ) 2103mis.
4.29. a ) 934.8 mis'
b) 0.026 s.
4.30. a ) 26.2mis.
b) 2.67 s.
4.31. a ) 135.9 m sobre el suelo.
b) 106 km/h.
c ) 9.87 S desde que empez a caer.
d ) 36.6 km/h.

vR
b) (h/vR) desde que entraron

+
+
+

+
+

4.7. a ) x(t) = x,
vot
(1/6) Rt3
v(t) = v0 -t(1/2) Rt'
6) x(t) = x,
v,t
(1/6) Rt3
(1/30) Lt6
v ( t ) = v,
(1/2) R t 2
(115) Lt5

SOLUCIN A LOS PROBLEMAS

DEL CAPTULO 5
5.6. a ) Habrrecorrido
bajado 30.6 m

202.5 m horizontalmente y

SOLUCIN DE PROBLEMAS SELECTOS

b ) Magnitud:84.6

mis; direccin:formandoun
ngulo de 16O50 con la horizontal; sentido:
hacia abajo.
5.7. a) 3 0 2 8 m .
b ) Magnitud: 537. 9 mis; direccin: formando un
ngulo de 5O55 con la horizontal; sentido: hacia abajo.
c) 5.66 s.
5.9. a ) 73.1 m.
b ) 3.86 s.
c ) 417.7 m .
d ) Horizontalmente a 216.3 m y a 73 m sobre e l
suelo.
5.10.47.1 mis; 41O38
5.11. 58O1211

v2
5.12. a ) L = l
[
sen(2oc)
2g

+ Z/sen2(20() +

cos2a]

siendo M = 8Hg/vo2

b) cos y = d ( 4

~)/(8

w)

d ) 145.78 m
5.13. y =

ay

2ax2

[-v+

.Jv2+2a,x]2

5.14. a ) Magnitud: 183.5 mis; direccin: formando un

ngulo de 77O32 con la horizontal; sentido:
hacia abajo.
b) Magnitud: 271.7 mis2;direccin: formando un
ngulo de 81 O37 con la horizontal; sentido:
hacia abajo.

5.15. a ) Una parbola.

b) Una lnea recta.
c ) C B = 1.35 mm.
d ) Magnitud: 1.71 X I O 7 m/s; direccin: formando un ngulo de 5O938 con la horizontal;
sentido: hacia abajo.
5.16. a ) H = v t
b) 0 = arc tg (HIL)
1
c ) - de - v
L
dt
1
(V~/L)~
5.17. 10.8 rad/s2.
5.18. w ( t ) = w0
(at2i2) - (bt5/5)
( t ) = o0
wot
(at3/6) - (bt6130)
5.19. 205.4 radis; 167.6 rad.

+
+

379

5.21. a ) -601rad/?.
c) Magnitud: 1 814.3 mis; direccin:tangenteal
crculo; sentido: el delas manecillas del reloj.
d) Magnitud: 2.194 x I O 6 m/s2; direccin: forma
un ngulo de 1.5 con el radio; sentido: hacia
dentro del crculo.
5.22. a ) 35.3 m/s.
b) 566.5 g.
5.23. 5.95 X
misz.
5.24. 0.80 g.
5.26. a ) 2.6 X
rad/s.
b ) 4.24 X 10-7 HZ.
c) 1.O3 km/h.
d ) 2.7 X
mis2.
5.27. a ) T(t) = 2.1r/5ut4.
b ) w (t) = 5Ut4.
c) cy ( t ) = 20ut3.
d ) Magnitud: 5urt4.

+ L - R cos 0 - J L 2
b) dx - u~sen (eo + w t )
dt

5.28. a ) x = R

R 2 sen2 0

5.29. a ) 27.93 radis.

b ) n X 27.93radis, con n = 1, 2,3,
5.30. 71.3 km/h.
5.31. a ) 1.4 mis2
b ) 1.74 vueltas
c) 5.83 mis; descendi 18.62 m.
5.32.a) 3.05 rad/$
6) 8 960 vueltas
5.33. a ) 1.69rad/s
b) 3 min 5 S
5.34.5.41
S; 10.81 S; 21.63 s.
5.35. a) 5.78rad/s2
6) 8.24 s.
5.36. a) x(t) = r cos (ut5)
y ( t ) = r sen (ut5)
b ) v,(t) = - 5rut4 sen (ut5)
vJt) = 5rut4 cos (ut5)
c ) a,(t) = - 5rut3 [&en (ut5)
5ut5 cos (uts)]
a,(t) = 5rut3 [4 cos (ut5)- 5ut5 sen fut5)]
d ) v,(2 S) = - 759.8 mis; vy(2 S) = 223.31 mis.
a,(2 S) = - 40 822 m/s2;
a(,2 S) = - 133 290 mis2.
5.37. En el punto H.

380
7.34. 2.94 m/s2;188 g; 94 g.

SOLUCIN A LOS PROBLEMAS

DEL CAPTULO 7
a ) 312.5 N
b) 0.047 N
c) 6.3 x 10-4 N
7.3. a ) 1.41 mis2.
b) 54.04 m/s2.
c ) 25.5 r n / s 2 .
7.4. a ) 62.5 kg.
b) 0.487 kg.
c) 58.06 kg.
7.6. En Jpiter: 234.3 kg; en Mercurio: 33.6 kg.
7.10. 83%.
7.1 2. 0.0667 rad
7.1 7. 15O23'

7.1.

7.18. a =

rn sen

8-M

= m

m + M

Mm
+ M g(sen 8

7.36.390 kg.
7.37. 4.2 kg.
7.38. 525 kg.
7.39. Sobre el bloque 1: 3.46 kg, formando un ngulo
de 30 con la vertical y sentido hacia arriba.
7.42. N o resbala.
7.43. E I cuerpo pesado baja; I.O8 m/s2; 40 kg.
7.44. E l cuerpo 1 se mueve hacia arriba; 283 rn/s2; 1 6

+ 1)

7.20. E l cuerpo pesado baja y el ligero sube; 4.05 m/s2;

26.41 kg.
2Mm

7.21.

F1

7.23.
7.24.
7.25.
7.27.
7.28.
7.29.
7.30.
7.31.

E l cuerpo pesado baja; 0.213 m/s2; 46 g

m + M

Habr bajado 5.38 m.

0.366 m; 0.733 m.
F, = 31.2 N, F, = - 52 N.
383 kg.
12 m .
87.5 kg.
S i m, sen O2 > m, el cuerpo m, sube;

A =
T =
7.32. A

1, =
1, =

m, sen O2 - m, sen 8,
m,

m2

m,
g (sen 8,
m, + m2
m,

m,

m,

F
m2

+ sen 0,)

+ m3'

m1

+ m2 + m3 F ;
m,

m2

+ m, + m3

g;

kg.
7.45. 0.478 m/s2; 424 g; 212 g.
7.48. 4.48 m/s2; 0.072 kg.
7.50. 0.064.
7.51. 1.65 S; 7.28 m/s.
7.53. F = ( M
m ) g (tg 8
p).
7.55. 102.3 km/h.
7.56. 5O2'.
7.57.44.56 rpm.
7.58.7.67 m/s; 4 kg.
7.59. 33.25 rpm.
7.60.10.1 kg.
7.61. Centrpeta: 8.7 kg; tangencial: 0.46 kg.
7.62. 0.69; 4 197 kg.

SOLUCIN A LOS PROBLEMAS

D E L CAPTULO 8

8.3. 7616 J .
8.4. 2 234.4 J .
8.5.177.2 J .
8.6. a) 2 243 J .
b ) 15.3 kg.
c) 1.025
d ) - 2243 J.
8.9. a ) 1 327.6 J ; - 346.6
bl 0
8.10. a ) 21.22 m .
6) 17.3 km/h.
8.11. a ) 255 486 I .
b) -188130. 6 J.
c ) 62.3 km/h.
8.12. a ) 1 847.3 J .
b) 32.76
c) 1 1 3 km/h.
8.13. a ) 0.388
b) 4.07 m/s.
8.14. a) I583.45 J .
b) 146.93 J .
c) 100.8 km/h.
J .

7.33.

1 2 = T,/2

I;- 981 J .

SOLUCIN DE PROBLEMAS SELECTOS

8.1 5. 146.9 km/h.

8.16. 244 502 J.
8.17. O; no cambia.
8.19. h
8.20. a) (4gr)
b) (v2 - 4gr),
8.21. 19.5 km/h.
8.22. a ) 1.71 mis.
b) 29.4 cm.
c) 54O2744
8.23. U(x) = ni(2x)
8.24. a) F(x) = - 6x
b) O; 8 m.
8.28. 1.966 hp.
8.29. 3 das 1 h 40 s.
8.30. 2 min 31.6 s.
8.31, a ) 0.33 kwatt-h.
b) 0.08 hp.
8.32. a) F = ( f L , ) / ( L ,

d) (2 m, 1.5 m).
e) (2.22 m , 1.676 m).
f) (4H/3T,4H/3T).

P
(o1 en radianes).

+ (314)~

bl t1 + (M,)I
c) F = (fL,)/[(L,

+ L,)
+ L,)

8.33. a ) 35.67 kg.

b ) 12
8.34.(Rir)
8.35. (rJrJ3
8.36. 500 kg; 2
8.37.a)
= (f/2mt)12
8.38.a) 25.75 m .
b) 6.04 mls.
8.39. U(r) = - k/(2r2)
8.41. ( l / s e n O).

cos 01

9.1. a) 2 828 km/h.

9.5. En la lnea que une a las masas y a 2.87 m de la
masa ligera.
9.6. En la lnea que une alas masas y a la distancia de
[(m,
mJh,
m,h,]/M de la masa m,.
9.7. A una distancia horizontal de 1.33 m a la izquierda del vrtice recto y a 1 m vertical del mismo
vrtice.
9.8. A una distancia horizontal de 3.21 m a la derecha
de la partcula de 8 k g y a 2.75 m vertical de la
misma partcula.
9.9. [e] = M/L3; unidades de e = kg/m3.
9.11. 26.21 kg/m3.
9.12.4.48kg.
9.15. a) (3.14 m , 1.98 m).
b ) (2.44 m, 1.98 m)
c) (2 m , 0.7698 m).

i) (O, - 12.43cm).

9.16. En el centro de la esfera.

9.20. Se mueve con velocidad V dada por,

9.22. 2.69 mis.

9.23. 35.83 m .
9.24. a) (m,L)i(m.
m,).
b) En su posicin inicial.
9.25. 28.93 km/h.
9.26. a) 0.225 m.
b) 0.21 s.
c) 0.42 S desde que sali.
d ) 2.1 m/s dirigida hacia abajo.
9.28.28.4%

SOLUCIN A LOS PROBLEMAS

DEL CAPTULO 9

381

c) 64%
9.30. Ambas esferas se mueven con el mismo sentido
que inicialmente tena la partcula ms pesada,
con velocidades 1.87 mis y 2.37 mis.
9.33. La esfera de la derecha sube 3.9 cm.
X
j y 0.057 J .
9.34.
5.02
9.35. a) Ambas se mueven con el mismo sentido en el
que inicialmente se mova la partcula pesada.
b) 45.2%.
c) La partcula pesada.
d ) 52.4%.
9.36. a) Las partculas se separan
vl = 8 mis; v, = 1.743 mis.
b) Las partculas se mueven con la misma direccin y sentido que inicialmente tena la partculaligera, vl = 11.075 mis; v, = 0.175
mis.
9.37. S es posible.
9.38. a ) Magnitud: 1.57 mis; direccin: la misma en la
que se separa laotrapartcula;sentido
opuesto al de la otra partcula.
b) Es nula.

382

SOLUCiN DE PROBLEMAS SELECTOS

939. 4.7 mis.

9.41. a) Kz < K1
3.43.246 k m / h .

SOLUCIN A LOS PROBLEIMAS

DEL CAPTULO 11

b) ( + - $ ) M H z

SOLUCIN A LOS PROBLEMAS

DEL CAPTULO 1 0
10.4. Todas son iguales con magnitud 510 kg
10.7. 1 I , ~= 414.2 kg m2/s.
I 1 2 i = 207.2 kg m2/s.
1 I,/ = 207.3 k g m2,is.
11,; = 127.2 kgm2/s.
10.8 a ) 31
1261
78k (en k g m2/s).
b ) - 426; - 4207
2666 (en g cm2/s).

1
2

d ) - M(RI2 R2)

16
(RI2
RIRz
RZ2)
7M
97r
(R,
RJ2

11 10. a ) 10202 g m m 2 .
b ) 7 069.8 g mm2
c) 28 682.7 g mm2.
d) 83 907 g m m 2 .
e)
103 588 g m m ?
c) o
11
11.
(rn1Hl2
mzHz2)/2.
d ) - 305.2;
97.027
64.686 (en m g mm2,;s).
11
13.
79.524
kg
cm2
10.9. a) 62.43 k g m2]s.
11 18. 17.04 rad/s2; 32.77 rad/s2.
b) 79.22 k g m2is.
11 1 9 . 32.16 rad/s2.
10.11. 1 2 9 1 k g m .
11.20. 112 kg.
10.12. Magnitud: 1.995 k g m; direccin:perpendicular al plano de la polea; sentido: hacia adentro. 11.21 b ) al = 9.48 rad/s2;
a2 = 2.03 rad/s2.
10.13. Magnltud: 204.06 kg m; direccin: perpendicuc) 5.35 s.
lar al plano; sentido: hacia afuera.
d ) w1 = 17.65 radis;
1 0 1 4 . Magnitud: 22.56 kg m; direccin. perpendicular
w2 = 10.86 radis.
al plano de la figura; sentido: hacla c i i w r a
e) Inicial: K , = 1 496.3 J; K2 O; f = 1 496.3 I ;
10.15. 9 712 71
647.6; - 4127.96 (en kg m).
final: K , = 99 69 I ; K Z = 286.6 I ;
10.16. T~ = - 451.1; + 300.7c (en kg m).
E = 386.28 J .
TA = - 169.2; - 413.51 -789k (en kg m ) .
f) Sobre 1: 1 396.63 J; sobre 2:286.6 J .
10.17. Magnitud: 11.4 k g m ; direccin: perpendicular

al plano de la figura; sentido: hacia afuera.

ZM
(m,/2)
10.18. ro = -62 419;
69 3551 -- 48 O1 5k (en kg m). 11 2 5 TI = rng
M
m
(rn,,i2!
T~ = - 62 4191 - 48 Ol5& (en kg m).
10.19. ro = - 16.131 - 3.771 (en kg m).
2rn
(m,,i2)
?-,
= Mg __
10.20. T B = 42.051
11.20; - 18.20c (en kg n l j .
M
m
(m,,i2i
rc = - 20.251 - 14.406 (en kg m).
10.21. T A = 5.78;
6 817 + 1 3.h26 (en kg m).
11 26. a ) 2.493 mis2
T~ = 5.781
13.62;
13.62k (en kg m).
b) 7.12 rad/s2.
10.22. T~ = -15.17; -t 23 131 - 14.57k (en kg m).
c) 1 7 56 kg; 17.67 kg.
10.23. Magnitud: 704 k g m; direccin: perpendicular al
d ) 1.3%.
plano de la figura; sentido: hacia afuera.
11 29. a) a = (M2H2- MIHl)g/I
10.25. a) v, = 6.8 mis; v , = 1.7 mis.
6) al=a I-f,;a2 = 01 Hz
b) 404 kg m2/s.
C ) T,=M,Tg
VA,, = 21.91
10.26, VA^ =; 6.79;
x [(M2+m2/2)HZ2+M2H1H2+(rnl~12/2)1
VS, == 2 34;
vHz -= 13.11
T, = M , r g
VC.,
1 - 5.79;
vez =z 133.75
x [ ( M , rnl/2)Hl2 MIH,H, (rnzHZ2/2)1

+ +
+
+- +

+
+

en m!s.
10.27 a) 1.97 m/s, formando un ngulo de 66O2 con
la lnea Q S .
b) a 0.457 m d e K .

con
= [(M,+ rn1i2)HI2( M -t
~m,/2)H,2]-1
11.30. a) 373.9 mis2.
b) 9.99 radis2.

SOLUCIN DE PROBLEMAS SELECTOS

11.31. b) 3.81 rad/s2.

c) 0.53 mis2.
d) 184.5 kg.
e) 8.26 s.
f) 20.66.
11.32. b) a , = 0.91 m/s2;a2 = 0.57mis2.
C) T , = 89.9 kg; T , = 17.3 kg.
11.38. a ) ML2/12.
b) M(a2 bz)/l 2.
c) 3Mh2/10.
d) M(HZ2 H12)/2.
11.39. a ) Sobre el eje J J a la mitad
b) 15.50 kg m2,
11.40. 0.069 kg m,.
11.42. 72.1 25 kg cm2.
11.46. a ) Uniformemente acelerado hacia abajo, con
giro alrededor del eje.
b) 6.53 mis2.
c) 7.35 m .
d ) 13.9 rad/s2.
e) 20.85 rad/s.
f ) 2.33kg.
11.47. 35O4514; 3.81: mis2.
11.48. 3.1 m .
11.49. O IH I35.84cm.
11.52. a ) 1.I
76 mis2.
b) 73.5 rad/s2.
C) 2.6 x 10-3 S.
d) 0.0536 mis.
e) 1.34 radis.
11.56. a ) 1.S9 mis2.
6) 5.88rad/s2.
c) 1.95 s.
dl 15.13 m.
e) 6.2 mis.
f ) 11.48rad/s.
11.57. a ) 1.59 mis2.
b) 4.41 radis2.
c) 2.34 s.
d ) 17.43 m.
e) 5.58 mis.
f ) 10.33rad/s.

+
+

SOLUCIN A LOS PROBLEMAS

D E L CAPTULO 12
12.7. T = Picos a; R = P t g (Y.
12.8.29.7kg.
12.9. C : 45.6 kg; horizontal hacia la derecha
D: 47 kg; vertical hacia arriba.
E: 49.4 kg; a lo largo de la lnea AB.

383

F: 45.6kg; horizontal hacia la izquierda.

12.10. AC: 31.48 kg; BC: 48.23 kg; CD: 62 kg.
12.11. a ) cy = 78O3: 0 = 25O5.
b) Sobre A: 13.46 g; sobre 6: 135.9 g.
12.12. Magnitud: 2.60 kg; direccin: 19O841 con la
horizontal; sentido: hacia arriba.
12.13. Magnitud: 160 kg; vertical y sentido hacia abajo; a 3.44 m del extremo izquierdo.
12.14. 79.5 kg.
12.15. a ) 375 kg.
b) Magnitud: 645.2 kg; direccin: con la horizontal 54O2744, sentido: hacia arriba.
12.16. a ) I9 = 9O0 - 2 y
n X 360 (con n tal que
O II9 5 360O).
b) A: P cos y; 6: P sen y; en ambos casos con direccin perpendicular a la tabla.
12.1 7. C: 248. 26 kg; A: 501.74 k g ; ambas verticales y
con sentidos hacia arriba.
12.19.A.100 kg; E: 100 kg; ambasverticales y con
sentidos hacia arriba.
12.20. a ) cos cy = (D - L cos @/d.
b) 7 = P cos 0 /[2 sen ( a - O)].
12.21. sen I9 = (2h/L)13
12.22. 570 kg.
12.23. a ) 1.33 m.
b) Magnitud: 2 899 kg; forma un ngulo de91
4042 con la viga; sentido: hacia arriba.
12.24. A: 322 kg, vertical con sentido hacia arriba.
9: 298.2 kg; direccin: formando un ngulo de
157O44 con la horizontal;sentido:hacia
arriba.
12.25. DF: 53.81 kg; entensin;
DE: 54 kg; entensin;
12.26.AB:
1 5 kg; encompresin;
BD:44.14 kg; encompresin;
BC: 22.5 kg; entensin;
AD: 21.2 kg; entensin;
DC: 30kg; entensin;
CF: 22.5 kg; entensin;
AE: 27.5 kg; encompresin;
DE: 22.93 kg;encompresin;
E F : 17.5kg; e n tensin;
EH:31.82 kg; encompresin;
HF: 24.75 kg; encompresin;
FC: 40kg; entensin;
CH: 35 kg; en tensin;
CJ: 40 kg; entensin;
HJ: 56.57 kg; encompresin,
12.27 O 5 W I537 kg.
12.28. a l A: 156.67 kg; B: 273.33 kg; ambas verticales
y con sentidos hacia arriba.

384

SOLUCIN DE PROBLEMAS SELECTOS

12.29.
12.30.
12.31.
12.32.
12.33.
12.34.
12.35.

AE: 90.45 kg; entensin;

CE: l65.5 kg; enCompresin;
CD: 7.7 kg; en compresin;
DE: 165.5 kg; entensin;
EB: 75.05 kg; encompresin;
BD: 273.33 kg; en compresin;
BF: 75.05 kg; encompresin;
FD: 150.1 kg; entensin.
A: 1 4 738 kg; vertical hacia abajo;
B: 26 738 kg; vertical hacia arriba.
520 kg.
A: 42.55 kg; B: 74.45 kg; ambas verticales y con
sentidos hacia arriba.
38.3 kg.
No; llega a 4.5 m desde B; le faltan O.b nl para
llegar a A.
a) 36.16 kg; en tensin.
b) 26.82 kg; en tensin.
T = 12.62 kg; R = 3.9 kg.

SOLLCION A LOS PROBLEMAS

DEL CAPTULO 13
13.1. 587.25 N.
13.12. 4.46 rad/s; 1.41 S; 0.71 Hz.
13.13. a ) Comprimidoa15.6cmde
SU posicinde
equilibrio;
75.36
cm/s
estirndose;
309.9
cm/s2 con sentido de estiramiento.
12.21 J; 10.39 J ; 22.60
23 cm; energa potencial; 22.60 J .
1.025 m/s; energa cintica; 22.60 J .
Estirado
56.9
a
cm
de
su posicin
de
equilibrio; 373.8 cmis
estirndose;
1 130
cm/s2 con sentido de compresin.
300 J; 138 J; 438 J .
1.O1 m; energa potencial; 438 J .
4.52 m/s; energa cintica; 433 J .
Compiimidoa 88.1 c m d e su posicinde
equilibrio; 223 cm/s comprimindose; 1 750
cm/s2 con sentido de estiramiento.
107 J; 331 J ;438 J .
1.01m.
x>2Xsi13.49. m/s. d) 4.52
J .

13.16. K

1
= -m
2

[vozcos2 wt

b) AC: 180.91 kg; encompresin;

+ xo2 w2

E = --(mvo2 2 kxO2)
13.18. No ocurren oscilaciones.

13.19. 271.
Jm!2k
13.20. I O km/h.
13.21. a ] vc = V E = 5.80 mis; vD = 5.04 mis.
b) Fc = FE = 2.25 kg; fD = 1.70 kg; las direcciones son radiales y con sentidos hacia el
centro.
13.22. 35 c m .
13.23. 32.7 c m .
13.14. .
u
,= 0.306; pd =I 0.175.
13.26. [c] = M/T; unidades de c = kgis;
[q! = 1/T; unidades de q = radjs.
13.27. a) Comprimidoa0.93cmde
su posicinde
equilibrio;
3.4
cm/s
comprimindose;
8.1
cmis2 con sentido de estiramiento.
b) 0.024 1; 0.037 J; 0.061 J .
c) 23 cm; energa potencial; 22.60 J .
d ) 47.2 cm/s comprimindose; 0.25 S ; 4.78 J .
13.28. a ) Comprimidoa
4.2 cmde s u posicinde
equilibrio; 34.4 cm/s estirndose; 24.2 cm/s2
con sentido de compresin.
b) 2.55 J; 0.739 J; 3.289 J .
13.29.a ) Estirado
a
2.3 cm
de
su posicin
de
equilibrio;41.2cmiscomprimindose;
82
cm/s2 con sentido de estiramiento.
b) 3.64 J ; 0.226 J;3.87 J .
13.32.6.54 s.
13.34. A = 0.96 m; e = O; j = 3 d 2 .
13.38. e = 25O2046; j = 295O2046.
13.39. e = 171O42; i = 81O42.
13.41. a ) 7.49.
b) 0.94 m .
c) e = 1202033; i = 282O2033
(j) AT = 0.04 S; AT = 0.81 s.
e) 4.57%.
13.45. 24.8 cm.
13.46.1.55cm.
13.47. 2.31 C.

<+U<%<

x <2x si

Ud<

X sen2wt - 2xovowsen at cos wt]

1
U = - k [X? cos2wt
2
X sen2wt

+ 2-

+VOZ

o bien do>

i32

x o v ~ sen ut
W

cos w t ]

J2w

Aqu w2 = g/L.

2/2w

385
13.50. a) T = 2 a ,,/4a2

+ b2

bag

b) a = b/2

SOLUCION A LOS PROBLEMAS

DEL CAPTULO 1 4

-14.8. Polar: 9.856 misz; ecuatorial: 9.791 m/s2

14.20. a) F =

13.53. a) 2.1 s.
b) 2.40 m i s

ad?

13.54. T =

13.55. a) 1.42 kg m2.

b ) No est balanceada

(y)

r con direccin radial y

sentido hacia el centro

c) Ri2

40

14.21.5.6429 X IOzs kg.

14.22.271.23 m/5:.
14.23. 1.62 mis2.
14.24.35845 km.
14.25. FST = 3.59 X IOz1kg.
FLT = 2.02 X
kg

Apendices

se quiere despejar v. En e l lado derecho de (11.1)b

est2 dividiendo a v. Para despejar v, multiplicarnos
ambos lados de la ec. (11.1)por b

APNDICE I
Se tiene la siguiente ecuacin

P = au

(I.lj

y se quiere despejar u. En el lado derecho de [ . I )a

est m u l t i p l i c a n d o a u . Para despejar u, dividimos ambos lados de la ec. (1.1)entre a

(11.2)

APNDICE 111

ya que ala = l . Por tanto,

L,

La.- races de la ecuacin cuadrtica

P
=a

APNDICE
Se tiene l a siguiente ecuacin

ax2

11

+ bx + c = o

(111.1)

SOtl

(111.2)

389

.
k

II

I/

I1

.
z
k

I1

I1

w
U

-I

II

I1
x

hl

?"II

"

?
I

-f

a,

D
O
Y

-O
.3

390

.
hl

I1

It

I1

r(

hl

II

11

f
f

"
"
"

>
-

O
3

m
U
m

v)

.m
Y

I-

I/
Y

391

.
k

5
II

.
k

II

I1

"i
I

II

+
z

>

-'

-cI

a,

LA

...N
c,

/I
N

.
_
-0
N

/I

/I

>

1-

O
II

.
rg

II

t
c

?i
ea

u-

.
I

\r

1_

393

4:
"

I/
N

/I

/I

/I

II

/I

I1

2
c

.-m
Y

aJ

'c

VI

a,

a,

U
U
5

u
.-

30

a,
L

O
c

394

.
N
Y-

. /z
Y

"\

I \
Z

\-

I-

395

S
I1

I!

>

a,

73

396

>
!a!

.P

h.

>
O

.-a

IE
-a
C

G,

r;

Et.
aJ
5

397

00

>

>

398
APNDICE V I
ALGUNAS EQUIVALENCIAS
Longitud

1 litro = 1.000028 X
1 galn = 3.785 litros
Masa

1 m i l l a = 1 609.3 m = 1.6093 k m
1 pie = 0.3048 m

1 libra = 0.4536 kg
1 onza = 0.02835 kg
Energa

1 pulgada = 2.540 c m

1 calora = 4.186 J
1 Btu = 1 054.8

1 yarda = 0.9144 m
Iangstrom = IO"O m = IO-* c m

1 ao luz = 9.46 X

Volumer

Potencia

1 Btulh = 0.2930 W

m3

hdice analitico

Abreviacin de nmeros grandes, 16

Accin, fuerzas de, 126
Aceleracin, 15, 25
angular, vector de, 253
definicin, 253
centrpeta, 111, 146, 254
constante, 81
de la gravedad, 86-89
de un cuerpo, 98-99
de una partcula, 60
dimensiones de, 20
efectos, 63
instantnea, 64, 72
definicin, 64
lineal, 110-111, 253
media, 60
definicin, 60
tangencia!, 146, 253
Amortiguacin
de Coulomb, 331
oscilaciones forzadas con, 337-341
viscosa, 331
Anlisis dimensional, 22
Area, 1 5
de un rectngulo, 15
Atwood, mquina de, 136-137, 269
Bajada, movimiento de, 91-92
Base, 16
e, funcin exponencial de, 22
Brahe, T., 365,369
Brazo de palanca, 227
Cada
libre, 89
movimiento de, 86-88
Clculo diferencial e integral, 124
Cambio de posicin de la partcula, 49-50
definicin, 50
Cantidades
escalares, 24

vectoriales, 25
Caso
amortiguado crticamente, 333
poco amortiguado, 332
sobreamortiguado, 332-333
Cavendish, H., 363
Centro de masa, 184
de cuerpos continuos, 190-192
sistema de coordenadas del, 242-244
vector de posicin del, definicin, 184
Ciclo de la oscilacin, potencia de un, 341-343
Cinemtica, 47, 122
Crculo, 366
Cociente de un vector
entre un escalar, 30
caractersticas, 30
por un escalar, 29
caracteristicas, 29-30
Codos, 13
Coeficiente de friccin
dinmico, 140
esttico, 140
Colisin(es), 212,216
efectos, 21 2-213
elstica, 213-214
inelstica, 213
Componentes de un vector, 31-33
Condiciones iniciales, 78
Congruencia dimensional de una ecuacin,21-22
Cnicas, 366
Conservacin
de la energa mecnica, principio de, 165-166
del momento
angular total, principio de, 240
lineal total, principio de, 205-206
Constante
de la gravitacin universal, 361
de proporcionalidad, 126
Constriccin, fuezas de, 146
Coordenadas
cartesianas, 32,108

400

iNDlCE ANALTICO

polares, 108

sistemais) de, 122-123

tiel centro de masa, 242-244
seletcin, 131

Coprnico, N., 365

Coulomb, amortiguacibn de, 3 3 ;
Cuartas, 13
Cuerpo(sj
aceleracion de un, 98-99
continuos, centro de niasa de, 190~192
libre, diagrama de, 130
posicicin de un. 96
rpido(s). 250, 3 7
con un e ] e d e simeti-id fijo, dinmicd de, 272-270
definIc:on, 2.50
esttica de, 197-298
n~ovimientosde un, 250-251
traslacion y rotacin de. 278-280
srmPtrico5, monlentos d e inercia de, 276-278
trayectoria de un, 127
velocidad de un, 96-98
Cuerpo-resorte, \istenla, 335-377

Chasles. teorema de. 279

Decalmlento, tiempo de, 332

Lknsidad de masa, deiin~crn,191
Derivadas, s u m a de, 183
D e s c r i p i n de los fenlimeno3 isicos, 13
Desplazamiento. 24
dlrc-cclrr del, 24
magnitud del, 24
sentido de!. 24
DeterminantcA(sj. 44
teora de, 44
Da solar rnedio, definicihn; 14
Lllagr'trna d e cuelpo libre, 130
Dimensiones, 20
de dceleracion, 20
de fuerza, 20
de la torca, 226
de> longitud, 20
de ITlasa. 20
de tiempo, 20
dt. \delocidad, 20
de volumen, 20
del momento, 180
angular, 225
del trabajo mecrllco, 154
movimiento t'n
d o r , 96
tres, 115
Dlnrnica, 47, 1 2 2
d e cuerpos rigidos con un eje de simetra fijo, 272-276
d e placas delgadas, 265-271
Direccin
de un vector, 25
del dejpiaLarnlento, 25
EcuaciiJn
congruerrcid dimensional de una, 21-22
de una pardbola, 100, 103

NDlCE ANALTICO

"ficticia", 125-126
generada por el resorte, magnitud de la, 321
gravitacional(es), 145-146, 361-363, 370
energa potencial para la, 370
magnticas, 146
momento de la. Vase Torca
"reales", 125-1 26
restitutiva, 321
tangencial. 146-147
unidades de, 126
unidimensional, trabajo de una, definicin, 156
Funcin(es)
elpticas, 354
exponencial de base e, 22
trigonomtricas. 22
Calileo, C., 134
transformaciones de, 124
Geometra analtica, 116, 197
Gravedad
aceleracin de la, 86-89
fuerza de la. Vase Fuerza gravitacional
Gravitacin
fuerza de la. Vase Fuerza gravitacional
universal
constante de la, 361
ley de la, 361-363
aplicaciones, 374-375
Hiprbola, 366
Identidad trigonomtrica, 141
Inercia, 125
momento(s) de, 256-258
de cuerpos simtricos, 276-278
de placas delgadas, 259-261
definicin, 256
Integral, 191
Intervalo
de tiempo de la partcula, 49-50
velocidad media en un, 53
joule, 154
Kepler, J., 365,369
ley(es) de, 365
primera, 365
segunda, 366
tercera, 366
Kilogramo, 13, 125, 129
definicin, 125, 129
Kilowatt-hora, 171
Leguas, 13
Lentitud media, 50
Ley(es)
de Kepler, 365
primera, 365
segunda, 366
tercera, 366
de la gravitacin universal, 361-363
aplicaciones, 374-375

de Newton, 124
aplicaciones, 128-139
primera, 124-1 25,127
segunda, 126-1 27
tercera, 126-1 27
Libra, 14
Lnea recta, 366
caracterstica, 59
Logaritmo natural, 22
Longitud, 13
de equilibrio, 320
dimensiones de, 20
unidad de, 13
en el sistema ingls, 14
Magnitud
de la fuerza generada por el resorte, 321
de un vector, 25,30
del desplazamiento, 24
Mquina, 163
de Atwood, 136-1 37,269
ventaja mecnica de una, 175
Masa
centro de, 184
de cuerpos continuos, 190-192
sistema de coordenadas del, 242-244
vector de posicin del, definicin, 184
de un cuerpo, 125
densidad de, definicin, 191
dimensiones de, 20
distribuida uniformemente, 191-192
total, 191
unidad de, 13
en el sistema ingls, 14
Mecnica, 47
Mediana de un tringulo, 190
Medida(s), 13
Sistema Internacional (SI) de, 13
Medir, 13
Metro, 13
definiciones, 13-14
Momento[s)
angular, 225
caractersticas, 225
de un sistema de partculas, 238
definicin, 225
dimensiones del, 225
total, 238-240
principio de conservacin del, 240
unidades del, 225
caractersticas, 180
de inercia, 256-258
de cuerpos simtricos, 276-278
de placas delgadas, 259-261
definicin, ,256
de la fuerza. Vase Torca
definicin, 180
dimensiones del, 180
lineal
de varias partculas, 181-182
total, 180
principio de conservacin del, 240

401

402

NDlCE ANALTICO

unidades del, 181

Movimlento(sj, 47
causas, 124
circular, 108-109,146
caracteristica, 112
general, 11O
no Uniforme, 114, 146
uniforme, 110. 146
velocidad lineal en el. 110
de bajada, 91-92
de cada, 86-88
de la partcula, 47-48
de los planetas, 36.5
de placas delg,adas con un punto fijo,254-256
de subida. 90-91
de un cuerpo rigido, 250-251
de vlbracin de un resorte, 320-327
aspectos energticos, 328-331
en dos dimensiones, 95
en tres dimensiones, 115
en un plano. Vase Movimiento en dos dimensiones
frecuencia del, 1.12
angular, 326
general, 251
horizontal, 96, 99
peridico, 320
planar, 251
relativo, 122-124
uniforme, 60, 72-73
velocidad Instantnea en el, 60
unlformemente acelerado, 81
caracteristlcas. 81, 85
vertical, 96,99
Negativo de un vector, 28
definicibn, 28
Newton, definicin, 126
Newton, I , 113, 124-126, 361, 363, 365-366, 371, 374-375
ley(es) de, 124
aplicaciones, '128-139
primera, 124-125, 127
segunda, 126-127
tercera, 126-1 27
Notacin exponencial, 16
Nmero(s). 1 3
grandes
abreviacin, 16
desventajas, 16
Observador inercial, 125
Oscilacln(esj, 320. Vase tambin Vibracin
amortlguadas, 331-333
forzadas, 333-337
con amortiguacin, 337-341
potencla d e un ciclo de, 341-343
Oscilador armbnico, 328
Palanca, brazo de, 227
Parbola, 366
ecuacin de una, 100, 103
Paralelogramo. regla del, 27
Particula(s)

aceleracin de una, 60
cambio de posicin de la, 49-50
defintcin, 50
Intervalo de tiempo de la, 49-50
momento
angular de un sistema de, 238
lineal
d c a und. Vease ,Mornetjto
cie varias, 181-182
rnovimiento de la, 47-48
poslcln de una, 47
rapidez de una, 50
trayectorla de la, 48
velocidad de una, 50-51

Pridulo

bdIiStICo. 217-218
de torsin, 355
simpie, 354-35s
Periodo, 112
Peso, 13, 129
Pithgora,. ?eorema de, 34-3.5, 265
Placa(s)
cuadrada, 355-356
delgadas
con un punto fijo. rnovirnienio de, 254-256
dinmica de, 265-271
momentos de inercia de. 2.59-261
Planetas, movimiento de 105, 365
Plano(s)
inclinados, 134
movrn-liento en un Vase Mo\:ilniento en dos dimensiones
Posicin
de un cuerpo. 96
de una partcula, 47
cambio de. 49-50
definicin, 50
&I centro de masa. vector de, deilulcibn, 184
Potencia, 170
constante. 172
de un C I C I O d r i d oscilacin, 341-343
Primera ley
de Kepler, 35.5
de Newton, 124-12.5, 127
Prirlciplo
tie conservacin
de la energa mecnica, 165-166
del momento
angular total, 240
lineal total, 205-206
de superposicin de efectos, 96,116
Producto
escalar de dos vectores, 38-40
vectorla1 de dos vectores, 38, 40-41. 225
Propiedades fsicas, 135, 187
Proporcionalidad, constante de, 126
Rapidez de una partcula. 50
Reaccin, fuerzas de, 126. 145
Rectngulo, rea de un, 15
Referencia inercial, sistema de, 124
definicin, 124

NDlCE ANALiTlCO
Regla
del paralelogramo, 27
del tringulo, 27
Reposo, estado de, 125
Resonancia, 335, 337, 353
Resorte
magnitud de la fuerza generada por el, 321
movimlento de vibracin de un, 320-327
aspectos energticos, 328-331
rigidez del, 321
Resta de escalares, 26
Resultante, 27
Rigidez del resorte, 321
Rotacin, 251
alrededor de un eje fijo, 250-252
y traslacin, 251
de cuerpos rgidos, 278-280
Segunda ley
de Kepler, 366
de Newton, 126-127
Segundo, 13-14
definictones, 14
Seleccin de sistemas de coordenadas, 131
Sentido
de un vector, 25
del desplazamiento, 24
Sistema(s)
cuerpo-resorte, 335, 337
de coordenadas, 122-123
del centro demasa, 242-244
seleccin, 131
de partculas, momento angular de un,
238
de referencia inercial, 124
definicin, 124
de unidades, 14
ingls, 14
unidades bsicas del, 1 4
Internacional (SI) de medidas, 1 3
mecnico que puede oscilar, 337
que vibran, 353-356
0,122
Subida, movimiento de, 90-91
Suma
de derivadas, 183
de escalares, 26
de vectores, 26-28
Superposicin de efectos, principio de, 96, 116
Tensin, 132
Teorema
de Chasles, 279
de ejes paralelos, 262-263
d e Pitgoras, 34-35, 265
trabajo-energa cintica, 158
Teora de determinantes, 44
Tercera ley
de Kepler, 366
de Newton, 126-127
Tiempo, 13
de decaimiento, 332
dimensiones de, 20

unidad de, 13
en el sistema ingls, 1 4
Tierra, velocidad de escape de la, 370-371
Torca
definicin, 226
dimensiones de la, 226
externa total, 239
unidades de la, 226
Torsin, pndulo de, 355
Trabajo
de una fuerza unidimensional, definicin, 156
mecnico, 154
definicin, 154
dimensiones del, 154
unidades del, 154
Trabajo-energa cintlca, teorema, 158
Transformaciones de Calileo, 124
Traslacin, 250
y rotacin, 251
de cuerpos rgidos, 278-280
Trayectoria
cerrada, 162
de la partcula, 48
de un cuerpo, 127
Tringulo
mediana de un, 190
regla del, 27
Unldad(es), 13
bsicas, 13
del slstema de unidades ingls, 14
de fuerza, 126
de la torca,226
de longitud, 13
en el sistema ingls, 14
de mas%, 1 3
en el sistema ingls, 1 4
de medida, 13
de tiempo, 13
en el sistema ingls, 1 4
del momento, 181
angular, 225
del trabajo mecnico, 154
derivadas, 15
caracterstica, 15
sistema(s) de, 1 4
ingls, 1 4
Valor absoluto de un escalar, 30
Varas, 13
Vector(es), 25
antiparalelos, 28
cociente de un
entre un escalar, 30
caractersticas, 30
por un escalar, 29
caractersticas, 29-30
componentes, 31-33
de posicin del centro de masa, definicin, 184
de velocidad
angular, 252
caractersticas. 252

403

404

iNDlCE ANALTICO

definicin, 252
lineal, 252
Caractersticas, 252-253
definicin, 252
direccin de un, 25
distintos, 26
iguales, 25,38
magnitud de un, 25, 30
negativo de un, 28
definicin, 28
paralelos, 28
perpendiculares, 39
producto
escalar de dos, 38-40
vectorial de dos, 38, 40-41
sentido de un, 25
suma de, 26-28
tridimensionales, 40
unitarios, 33
Velocidad, 15, 25
angular
instantnea, definicin, 108
media, definicin, 108
vector de, 252
caractersticas, 252
definicin, 252

de un cuerpo, 96-98
de una partcula, 50
dimensiones de, 20
escape de, 370
de la Tierra, 370-371
instantnea, 55-57, 72
definicin, 55
en el movimiento uniforme,60
lineal, 109
en el movimiento circular uniforme,
110
vector de, 252
caractersticas, 252-253
definicin, 252
media, 50-51
en un intervalo, 53
inconvenientes, 54
Ventaja mecnica de una mquina, 175
Vibracin, 320. Vase tambin Oscilacin
de un resorte, movimiento de, 320-327
aspectos energticos, 328-331
Volumen, 15
dimensiones de, 20
Watt, 170
Yarda, 14