Cá Lcu Lo vecto ria L

6.ª edi ción

Jerrold E. Marsden
Anthony Trornba

@ Pearson
 ,
CALCULO VECTORIAL
SEXTA EDICION
 ,
CALCULO VECTORIAL
SEXTA EDICION

JERROLD E. MARSDEN
California Institute of Technology, Pasadena

ÁNTHONY TROMBA
University of California, Santa Cruz

TRADUCCIÓN
Vuelapluma

REVISIÓN TÉCNICA
Patricio Cifuentes Muñiz
Departamento de Matemáticas
Universidad Autónoma de Madrid

@
Pearson
 Cálculo vectorial, sexta edición
Jerrold E. Marsden ; Anthony Tromba

PEARSON EDUCACIÓN, S. A. , Madrid, 2018

ISBN: 978- 84-9035- 578- 7
ISBN ebook : 978- 84-2056-866-9

Materia: Cá lculo, 372

Formato: 195 x 250mm. Páginas: 632

Vector Calcu lus 6e

First published in t he United States by W.H .Freeman and Company
Copyright© 2012, 2003, 1996, 1988, 1981 , 1976 by W.H. Freeman and Company. AII rights reserved.

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© PEARSON, S.A., 2018

C/ Ribera del Loira, 28
28042 Madrid (España)
[Link]

ISBN: 978- 84- 9035- 578- 7

ISBN ebook: 978- 84- 2056- 866- 9
Depósito Lega l: M-12364- 20 18

Equipo de edición:
Editor: Miguel Martín-Romo
Equipo de diseño:
Diseñadora Senior: Elena Jaramillo
Equipo de producción :
Directora de producción: Marta lllescas
Coordinadora de producción : Tini Cardoso

Diseño de cubierta: Pearson Educación S. A.

Traducción y Composición: Vuelapluma, S.L.

PRINTED IN SLOVAKIA
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Este libro ha sido impreso con papel y tintas ecológicas
Contenido

Prefacio IX
Agradecimientos XI
Introducción histórica: un breve relato XIII
Prerrequisitos y notación XXV

1 Geometría del espacio euclídeo 1

1.1 Vectores en los espacios de dos y tres dimensiones 1
1.2 Producto escalar, longitud y distancia 20
1.3 Matrices, determinantes y el producto vectorial 32
1.4 Coordenadas cilíndricas y esféricas 54
1.5 Espacio euclídeo n-dimensional 61
Ejercicios de repaso del Capítulo 1 72

2 Diferenciación 77
2.1 Geometría de funciones con valores reales 78
2.2 Límites y continuidad 90
2.3 Diferenciación 110
2.4 Introducción a trayectorias y curvas 122
2.5 Propiedades de la derivada 131
2.6 Gradientes y derivadas direccionales 143
Ejercicios de repaso del Capítulo 2 153

3 D~r~vadas de orden superior: máximos y

mlillIIlOS 159
3.1 Derivadas parciales iteradas 160
3.2 Teorema de Taylor 169
3.3 Extremos de funciones con valores reales 178
3.4 Extremos condicionados y multiplicadores de Lagrange 199
3.5 Teorema de la función implícita [opcional] 219
Ejercicios de repaso del Capítulo 3 229

4 Funciones con valores vectoriales 235

4.1 La aceleración y la segunda ley de Newton 235
4.2 Longitud de arco 247
4.3 Campos vectoriales 256
4.4 Divergencia y rotacional 266
Ejercicios de repaso del Capítulo 4 282
vi Contenido

s Integrales dobles y triples 287

5.1 Introducción 287
5.2 La integral doble sobre un rectángulo 296
5.3 La integral doble sobre regiones más generales 309
5.4 Cambio del orden de integración 317
5.5 La integral triple 322
Ejercicios de repaso del Capítulo 5 333

6 Fórmula del cambio de variables y a

aplicaciones de la integración 337
6.1 R2
Geometría de las aplicaciones de en R2 338
6.2 Teorema del cambio de variables 345
6.3 Aplicaciones 361
6.4 Integrales impropias [Opcional] 372
Ejercicios de repaso del Capítulo 6 381

7 Integrales sobre trayectorias y superficies 385

7.1 Integral a lo largo de una trayectoria 385
7.2 Integral de línea 393
7.3 Superficies parametrizadas 412
7.4 Área de una superficie 421
7.5 Integrales de funciones escalares sobre superficies 431
7.6 Integrales de campos vectoriales sobre superficies 439
7.7 Aplicaciones a la geometría diferencial, la física
y las formas de la vida 455
Ejercicios de repaso del Capítulo 7 466

8 Teoremas de integración del análisis vectorial 469

8.1 Teorema de Green 470
8.2 El teorema de Stokes 482
8.3 Campos conservativos 498
8.4 Teorema de Gauss 508
8.5 Formas diferenciales 525
Ejercicios de repaso del Capítulo 8 540
Respuestas a los ejercicios impares 543
Índice 587
Créditos de las fotografías 597
 A Jerrold E. Marsden, 1942-201 O

J erry M arsden; profesor distinguido de la cátedra Carl F.

Braun del California Institute of Technology, 1'.Iiembro de la
Royal Society (como lo fue Isaac N ewton) y uno de los más
eminentes expertos en matemática aplicada a nivel mundial,
falleció el 21 de septiembre de 2010, mientras trabajaba en
la sexta edición de Cálculo vectorial. Los intereses de J erry
eran extraordinariamente amplios; su trabajo ha influido
sobre físicos, ingenieros, biólogos y matemáticos en todo el
ámbito de la ciencia y la ingeniería. Además de sus muchas
publicaciones, (más de 400 artículos en revistas y congresos,
así como 21 libros) y de haber recibido prestigiosos
galardones científicos, era un brillante conferenciante y
profesor. Sabía motivar a sus colegas y a sus alumnos de
todo el mundo, y en una extraordinaria variedad de
disciplinas. Era una bella persona y fue un amigo
entrañable durante casi medio siglo. Se echará
dolorosamente de menos su presencia.

-A nthony Tromba
Prefacio
Este libro de texto ha sido diseñado para un curso semestral de cálculo
de funciones de varias variables y análisis vectorial, que normalmente se
imparte en el segundo año de universidad. Además de haber realizado
cambios y mejoras a lo largo de todo el texto, también hemos intentado
transmitir una sensación de entusiasmo, relevancia e importancia de los
temas tratados.

Prerrequisitos
En ocasiones, los cursos de cálculo vectorial van precedidos por un pri-
mer curso de álgebra lineal, pero este no es un prerrequisito esencial.
Únicamente se requieren rudimentos básicos de álgebra de mat rices y los
conceptos necesarios se desarrollan en el texto. Si este curso va precedido
de un curso sobre álgebra lineal, el profesor no tendrá ninguna dificultad
para ampliar el material. Sin embargo, sí suponemos que se conocen los
fundamentos del cálculo de una variable - los procesos de diferencia-
ción e integración y sus interpretaciones geométricas y tísicas, así como
el conocimiento de las funciones elementales tales como las funciones
trigonométricas y exponenciales.

El papel de la teoría
El texto incluye la mayor parte de la teoría básica, así como muchos
ejemplos y problemas concretos. La Sección 2.2, sobre límites y continui-
dad, se ha diseñado para tratarse de forma somera y es deliberadamente
breve. Temas teóricos más sofisticados, como la compacidad y algunas
demostraciones delicadas de la teoría de la integración, se han omit ido,
ya que corresponden a un curso más avanzado de análisis real.

Concreto y orientado al estudiante

A este nivel, las habilidades de cálculo y la compresión intuitiva son
importantes y hemos tratado de cubrir esta necesidad haciendo el libro
concreto y orientado al estudiante. Por ejemplo, aunque formulamos co-
rrectamente la definición de derivada, se ha hecho empleando matrices
de derivadas parciales en lugar de transformaciones lineales abstractas.
Incluimos también una serie de ilustraciones tomadas de la física, tales
como la mecánica de fluidos, la gravitación y la teoría electromagnéti-
ca, así como de la economía, aunque no se supone ningún conocimiento
sobre estas materias.

Ordenación de los temas

Una característica especial del texto es la temprana introducción de los
campos de vectores, la divergencia y el rotacional en el Capítulo 4, an-
tes de la integración. El análisis vectorial suele quedar desplazado en un

IX
X Prefacio

curso de este tipo y esta ordenación está pensada para evitar esta tenden-
cia. Para ir incluso más allá, puede considerarse estudiar el Capítulo 3
(teoremas de Taylor, máximos y mínimos, multiplicadores de Lagrange)
después de Capítulo 8 (teoremas de integración del análisis vectorial).
Nuevo en esta edición
Hemos rediseñado completamente esta sexta edición, conservando y me-
jorando el equilibrio entre teoría, aplicaciones, material opcional y notas
históricas presentadas en las ediciones anteriores.
Estamos encantados con esta nueva edición de Cálculo vectorial, es-
pecialmente por la inclusión de muchos nuevos ejercicios y ejemplos. Los
ejercicios se han clasificado de menor a mayor dificultad, lo que propor-
ciona a los profesores una mayor flexibilidad a la hora de asignar los
problemas prácticos. Este rediseño más moderno hace hincapié en las
características pedagógicas, que lo convierte en un texto más conciso,
amigable y accesible para el estudiante. La calidad de las imágenes se
ha mejorado de forma significativa, especialmente en el caso de las fi-
guras tridimensionales, con el fin de reflejar mejor los conceptos clave
a los estudiantes. También hemos recortado parte del material históri-
co, haciéndolo más relevante para los aspectos matemáticos que se estén
exponiendo. Esperamos que el lector esté tan encantado cerno nosotros.
J erry Marsden y Tony Tromba,
Caltech y UC Santa Cruz, Verano de 2010.
Agradecimientos
Muchos colegas y estudiantes de la comunidad matemática nos han he-
cho sugerencias y contribuciones valiosas desde que este libro se empezó
a escribir. Un primer borrador del libro se escribió en colaboración con
Ralph Abraham. Le agradecemos el habernos permitido seguir adelante
basándonos en su trabajo. Es imposible citar a todos aquellos que nos
han ayudado en este libro, pero deseamos dar las gracias especialmente
a l\ilichael Hoffman y Joanne Seitz por ayuda en las primeras ediciones.
También hemos recibido comentarios valiosos de Mary Anderson, John
Ball, Patrick Brosnan, Andrea. Brose, [Link] Drasin, Gerald Edga.r, Mi-
[Link] Fischer, Frank Gerrish, [Link] Gohmi, Jenny [Link], Jan
Hogendijk, [Link] Oosterwijk y Anne van Weerden (Uterecht), Da-
vid Knudson, Richard Kock, Andrew Lenard, William [Link], Gordon
IvlcLea.n, [Link] :tv1erriell, Jeanette Nelson, Dan Norman, Keith Phillips,
Anne Perlema.n, Oren [Link] Rosen, Kenneth Ross, Ra.y [Link], Dia-
ne Sauvageot, Joel Smoller, Francis Su, Melvyn Tews, Ralph and Bob
Tromba, Steve vVa.n, Ala.n Weinstein, John Wilker y Peter Zvengrows-
ki. Los estudiantes y profesores de Austin Community College merecen
una nota especial de agradecimiento, así como nuestros estudiantes de
Caltech y de UC Santa Cruz.
Debemos un agradecimiento muy especial a Stefan Hildebrandt y Ro-
bert P alais por sus consejos sobre historia.
Damos las gracias a los siguientes profesores por sus revisiones detalla-
das del manuscrito: Dr. [Link] Barbosu, SUNY Brockport; Brian Era.-
die, Christopher Newport University; Mike Daven, Mount Saint [Link];
Elias Deeba, University of Houston- Downtown; John Feroe, Vassa.r; Da-
vid Gurari, Case Western Reserve; Alan Horowitz, Penn [Link]; Rhonda
Hughes, Bryn [Link]; Frank Jones, Rice University; Leslie Ka.y, Virginia
Tech; Richard Laugesen, University of Michiga.n; Namyong Lee, Min-
nesota State University; Tanya Leiese, Rose Hullman Institute; John
Lott, University of Michigan; Gerald Paquin, Université du Québec a
Ivlontréal ; Joan Rand Moschovakis, Occidental College; A. Shadi
[Link], Princeton University; Howard Swann, San Jose State
University; Denise Szecsei, Stetson University; Edward Taylor, Wesle-
yan; and Chaogui Zhang, Case Western Reserve. Por la quinta edición,
damos las gracias a todos los revisores, y especialmente a Andrea Brose,
UCLA, por sus detallados y valiosos comentarios. Por esta sexta edi-
ción, queremos dar las gracias a Eliot Brenner , University of Minnesota;
Bueno [Link] lVIaribel, UCSB; Evan Merrill Bullock, Rice University;
[Link] Cao, Cornell University; Der-Chen Chang, Georgetown Uni-
versity; Lenny Fukshansky, Claremont McKenna College; Ralph Kauf-
mann, Purdue University; Mohammed Kazemi, University of North Ca-
rolina; Min-Lin Lo, California [Link] University San Bernardino; Douglas
l\ileade, University of South Carolina; Steven l'vliller , Brown University;
Doug Moore, UCSB; Eric J. :Moore, University of Toronto Scarborough;

XI
XII Agradecimientos

Peter Nyikos, University of South Carolina; Oiga Radko, UCLA; Da-

vid Russell, Virginia Tech; Francisco J. Sayas, University of Minnesota;
Ryan Scott, Rice University; Shagi Di Shih, University of Wyoming; Joel
Spruck, J ohns Hopkins University; Graeme Wilkin, Johns Hopkins Uni-
versity; I Wu, Johns Hopkins University. Los más importantes de todos
son los lectores y usuarios del libro cuya lealtad durante más de 35 años
ha hecho posible esta sexta edición.
Unas palabras finales de agradecimiento para aquellos que nos han
ayudado en la preparación del manuscrito y la. producción del libro.
Por las ediciones anteriores, gracias a Connie Calica, Nora Lee, l\[Link]
McElhiney, Ruth Suzuki, lkuko Workman y Esther Zack por su exce-
lente mecanografiado de varias versiones y revisiones del manuscrito; a
Herb Rolden de Gonzaga University y Jerry Kazdan de la Universidad
de P ensilvania por sugerir y preparar las primeras versiones de las fi-
guras generadas por computadora; a Jerry Lyons y Holly Hodder por
sus respectivos papeles como nuestros editores matemáticos; a Christine
Hastings por su supervisión editorial y a Trumbull Rogers por su experta
revisión del texto.
En esta sexta edición, queremos agradecer el gran apoyo de nuestra
editora de adquisiciones Terri 1Nard, de nuestra editora de proyectos Ka-
trina \Vilhelm y, de nuevo, de Vivien Weiss, nuestra editora de copia y
producción, así como el de Brittney Corrigan-McElroy, sin cuya dedica-
ción y esfuerzo esta nueva edición no habría sido posible. La adición de
tantos excelentes ejercicios nuevos ha sido posible gr::-.cias a las contri-
buciones de Corey Shanbrom y Paul Tokorcheck, qü.::: tienen una gran
experiencia en la enseñanza con este libro.
La actual edición habría sido imposible sin el incansable esfuerzo y
la total dedicación de vVendy McKay y Nafiseh Khoram, así como sin
el generoso apoyo del California Institute of Technology. Jerry IVIarsden
estaba particularmente orgulloso de estar ligado a esta excelente institu-
ción.
Por último, queremos dar las gracias al profesor Ezra Miller de Duke
University por sus excelentes sugerencias y correcciones.
Introducción histórica:
un breve relato
Esto, por tanto, es Matemáticas; te recuerda la forma invisible del alma; proporciona

vida a sus propios descubrimientos; despierta la mente y purifica el intelecto; ilumina

nuestras ideas intrínsecas; elimina el olvido y la ignorancia que nacen con nosotros.

-Proclus, c. 450

Cum Deus Calculat Fit Mundus. (Según Dios calcula se va creando el mundo).

-Leibniz, c. 1700

La palabra matemáticas procede de la palabra griega m,athema, que sig-

nifica conocimiento, entendimiento, comprensión o percepción, lo que
sugiere que el estudio de lo que hoy llamamos matemáticas comenzó
haciéndose preguntas acerca del mundo. De hecho, la evidencia históri-
ca sugiere que las matemáticas comenzaron hace unos 2. 700 años como
un intento de comprender la naturaleza. Lamentablemente, en la ma-
yor parte de los escritos matemáticos suelen sacrificarse los contextos y
las motivaciones históricas. En esta nueva edición, los autores continúan
abordando este problema incluyendo el material histórico y contextual
allí donde resulta apropiado. Por tanto, antes de sumergirnos en las ma-
temáticas del Cálculo vectorial, expondremos brevemente el desarrollo
de las matemáticas hasta el descubrimiento del cálculo.

Matemáticas egipcias, babilónicas y griegas

Generalmente, se admite que las matemáticas se desarrollaron en los
siglos sexto y séptimo a.C., algún t iempo después de que los griegos
desarrollaran un alfabeto uniforme. No obstante, esto no quiere decir
que el conocimiento matemático no existiera antes de los griegos. De
hecho, los egipcios y babilonios conocían una gran cantidad de hechos
empíricos antes del nacimiento de la civilización griega. Por ejemplo,
resolvían ecuaciones de segundo grado, calculaban el área de ciertas fi-
guras geométricas, como cuadrados, rectángulos y triángulos, y tenían
una fórmula razonablemente buena para calcular el área de un círculo,
que usaba el valor 3,16 para 1r. También sabían cómo calcular algunos
volúmenes como el del cubo, los paralelepípedos, conos, cilindros y (nada
sorprendentemente) pirámides. Los antiguos también conocían el teore-
ma de Pitágoras (al menos empíricamente).
Los griegos, que se asentaron por todo el Mediterráneo, debieron
desempeñar un papel muy importante en la conservación y divulgación

X II I
 XIV Introducción histórica

L del conocimiento matemático de los egipcios y babilonios. Sin embargo,

los griegos se dieron cuenta de que disponían de fórmulas diferentes para
calcular las mismas áreas o volúmenes. Por ejemplo, los babilonios tenían
una fórmula para determinar el volumen de un tronco de pirámide de
base cuadrada y los egipcios tenían otra distinta (véase la Figura 1).
l\o resulta sorprendente que los egipcios (con experiencia en la cons-
trucción de pirámides) tuvieran la fórmula correcta. Ahora bien, dadas
las dos fórmulas. estaba claro que solo una podía ser la correcta. Pero,
¿cómo se podía decidir cuál era la correcta? Realmente, esta no es una
Figura 1 Volumen de un tronco pregunta para el debate, como sí lo sería una pregunta acerca ele la cali-
de pirámide con base cuadrada: dad ele una obra de arte. Probablemente, fue la necesidad ele responder a
V = jh (a 2 + a b + b 2 ). estas preguntas lo que les llevó a desarrollar la demostración matemática
y el método del razonamiento deductivo.
La persona a la que se le suele atribuir la invención de la demostración
matemática rigurosa fue un comerciante llamado Tales de i\Iileto (548
a.C.). Se dice que Tales fue el creador de la geometría griega y que fue
esta geometría (medida de la tierra) como teoría matemática abstracta
(no como una recopilación de hechos empíricos) apoyada en demostra-
ciones deductivas rigurosas uno de los puntos de partida del pensamiento
científico. Esto llevó a la creación del primer modelo matemático para
los fenómenos físicos.
Por ejemplo, una de las más bellas teorías geométrica,, desarrolladas
durante la antigüedad fue la de las secciones cónicas. Vf:,se la Figura 2.
Las cónicas incluyen la línea recta, el círculo, la elipse, la parábola y
la hipérbola. Su descubrimiento se atribuye a I\1enec:üo, miembro de la
escuela del gran filósofo griego Platón. Platón, un rliscípulo de Sócrates.
fundó su escuela La A cademia (véase la Figura 3) e:i un área sagrada de la
ciudad de Atenas, llamada Hekadameia (dedicada al héroe Hekademos).
Todas las academias posteriores reciben su nombre de esta institución,
que existió sin interrupción durante 1.000 años hasta que el emperador
romano Justiniano la disolvió en el año 529 el.e.

Figura 2 Secciones coni-

cas: (A) hipérbola, (B)
parábola, (C) elipse, (D)
círculo.
 Introducción histórica XV

Figura 3 Academia de Platón

(mosaico hallado en Pompeya,
Villa de T. Siminius Stephanus,
86 x 85 cm, Nápoles, Museo Ar-
queológico). Los siete hombres
se han identificado con certeza
como Platón (el tercero por la
izquierda) y otros séis filósofos,
que debaten sobre el universo,
las esferas celestes y las estre-
llas. El mosaico muestra la Aca-
demia de Platón con la ciudad
de Atenas al fondo. Es proba-
blemente una copia (del primer
siglo a.c.) de una pintura he-
lenística.

Platón planteó el siguiente problema a sus discípulos:

Explicad el movimiento de los cuerpos cele.s{:':!.s por medio de alguna

teoría geométrica.

¿Por qué era esta una cuestión de interés y confusión para los grie-
gos? La observación desde la. Tierra de estos movimientos parece muy
complicada. Los movimientos del sol y de la luna se pueden describir
de forma aproximada como circulares con velocidad constante, pero las
desviaciones de la órbita circular eran problemáticas para los griegos y
se sentían retados a encontrar una explicación para estas irregularidades.
Las órbitas observadas de los planetas son incluso más complicadas, ya
que en una misma revolución parecen cambiar de dirección varias veces.
Los griegos deseaban comprender este movimiento aparentemente
errático por medio de su geometría. Eudoxo, [Link] y más tarde Apo-
lonio de P érgamo (262- 190 a.C.) sugirieron que las órbitas celestes se
podían explicar como combinaciones de movimientos circulares (es de-
cir, mediante la construcción de curvas, llamadas epiciclos, descritas por
círculos que se mueven sobre otros círculos) . Esta idea llegó a ser la
teoría astronómica más importante de los dos mil años siguientes. Esta
teoría, conocida a través de los escritos del astrónomo griego Tolomeo
de Alejandría, se llamó posteriormente "teoría tolemaica" . Véanse las
Figuras 4 y 5. Euclides recopiló la mayor parte de la geometría griega
en sus Elementos (de matemáticas) . En realidad, los Elementos están
formados por trece libros, en los que Euclides recopiló la mayor parte
del conocimiento matemático de la época (c. 300 a.C.) , transformándolo
en una obra maestra lúcida y desarrollada de forma lógica. Además de
XVI Introducción histórica

los Elementos, han llegado hasta nosotros otros escritos de Euclides, que
incluyen la Óptica y la Catóptrica (teoría de los espejos) .
El éxito de las matemáticas griegas t uvo una gran influencia en la
concepción de la naturaleza. Los platonistas, o seguidores de Platón,
distinguían entre el mundo de las ideas y el mundo de los objetos físi-
cos. Platón fue el primero en proponer que la verdad o el conocimiento
final no podían obtenerse del mundo material, que está en constante
cambio, sino solo de los modelos o construcciones matemáticos. Así, el
conocimiento infalible solo podía conseguirse a través de las matemáti-
cas. Platón no solo deseaba utilizar las matemáticas para estudiar la
naturaleza, sino que realmente deseaba sustituir la naturaleza por las
matemáticas. Para Platón, la realidad descansa únicamente en el mundo
de las ideas, especialmente de las ideas matemáticas.
Figura 4 Grabado sobre madera
del Theoricae novae planetarum de
Georg von Peurbach, editado por
Oronce Fine como libro de texto para
la Universidad de París (1515). Fue
la descripción canónica del cielo has-
ta finales del siglo dieciséis, e incluso
tuvo una gran influencia en Cop érni-
co. Peurbach describla la represen-
tación mediante est;::ras sólidas de
los modelos planetarios de Tolomeo,
lo que probablemente estaba basa-
do en el trabajo de lbn al-Haytham
"Sobre la cor1flguración del mundo"
(traducido ai latín en el siglo x111). La
misma portada se utilizó en la edi-
ción de Sacrosbosco de los primeros
cuatro libros de los Elementos de Eu-
clides (en extractos), que aparecie-
ron bajo el título Textus de Sphaera
en París (1521).

Figura 5 Tolomeo observando las es-

trellas con un cuadrante, junto con
una Astronomía alegórica. (De Gre-
gorius Reish, Margarita Philosophica
nova, Estrasburgo, 1512, uno de los
primeros compendios de filosofía y
ciencia.) En aquellos tiempos, a To-
lomeo se le representaba a menudo
como si fuera un rey, porque se creía
erróneamente que descendía de la
dinastía tolemaica que gobernó Egip-

~
to después de Alej andro.
 Int roducción histórica. XVII

No todo el mundo antiguo estaba de acuerdo con este punto de vista.

Aristóteles, un discípulo de Platón, criticó la idea de Platón de reducir
la ciencia al estudio de las matemáticas. Aristóteles pensaba que el es-
t udio del mundo material era una de las fuentes primarias de realidad.
A pesar de la crítica de Aristóteles, el punto de vista de que las leyes
matemáticas gobernaban el universo se est ableció con firmeza en el pen-
samiento clásico. La búsqueda de las leyes matemáticas de la naturaleza
había comenzado.
Tras la muerte de Arquímedes en el año 212 a .c ., la civilización grie-
ga entró en un periodo de lenta decadencia. El final de esta civilización
llegó en el 640 d.C. con la conquista de Egipto por los árabes. Los tex-
tos griegos que aún permanecían en la gran biblioteca de Alejandría se
quemaron. Los estudiosos que sobrevivieron emigraron a Constantinopla
(hoy parte de Turquía), que era entonces la capital del Imperio Romano
de Oriente. Fue en esta gran ciudad donde se conservó lo que sobrevivió
de la civilización griega para ser redescubierto por la civilización europea
unos quinientos años más tarde.

Matemáticas indias y árabes

Sin embargo, la actividad matemática no cesó con la caída de la civili-
zación griega. A mediados del siglo sexto, en algún lugar del Valle del
Ganges, en India, se desarrolló nuestro sistema de numeración moderno.
Los indios desarrollaron un sistema de numeración b<1Sado en el diez, que
empleaba diez símbolos abstractos del cero al nuevé que se parecen "lige-
ramente" a los que hoy utilizamos. Desarrollaror, reglas para la suma, la
multiplicación y la división (como las de hoy), ;rn sistema infinitamente
superior al ábaco romano, que fue utilizado por una clase especial de
sirvientes llamados aritméticos) a través de toda Europa hasta el siglo
xv. Véase la Figura 6.
Tras la caída de Egipto, comenzó el ascenso de la civilización árabe,
centrada en Baghdad. Se invitó a estudiosos de Constantinopla y la Ind ia
a estudiar y compartir sus conocimientos. Fue a través de estos contactos

Figura 6 Aritméticos realizando

cálculos con un ábaco.
XVIII Introducción histórica

como los árabes llegaron a adquirir el saber de los antiguos y el nuevo

sistema. de numeración descubierto por los indios. Véase la. Figura. 7.
Fueron los árabes quienes nos dejaron la. palabra álgebra, que procede
del libro del astrónomo :[Link] ibn Musa al-Khuwarizmi [Link]
"Al-J abr w'al [Link]" , que significa "restaurar" o "equilibrar" (ecua-
ciones). Al-Khuwarizmi también es responsable de un segundo libro de
gran influencia titulado "Kitab al jami' wa'l tafriq bi hisab al hind"
(T écnica india de la suma y la resta), que describía y aclaraba el sistema
indio decimal de posición.
La caída de la civilización árabe coincidió con el nacimiento de la
civilización europea.. La edad moderna comenzó cuando Ricardo Corazón
de León llegó a los muros de Jerusalén. [Link] desde 1192
hasta alrededor de 1270, los caballeros cristianos trajeron a Europa los
conocimientos de los "infieles". Alrededor de 1200- 1205, Leonardo de
Pisa. (conocido también como Fibonacci), que había. viajado ampliamente
por Africa y Asia Menor, escribió su interpretación (en latín) de las
matemáticas árabe y griega. Sus textos históricos atrajeron la atención
de una gran audiencia en Europa hacia los trabajos de al-Khuwarizmi y
Euclides.

Matemáticas europeas
Alrededor de 1450 Johann Gutenberg inventó la imprenta de caracteres
móviles. Combinada. con la llegada del papel de lino y algodón descu-
bierto por los chinos, hizo crecer de forma impresionante la divulgación
del conocimiento. El rápido desarrollo del comerci,, y las manufacturas
favorecieron el crecimiento de la riqueza y un cambio espectacular en las
sociedades europeas pasando del feudalismo a las ciudades estado. En
Italia, la madre del Renacimiento, observamos la aparición de estados
extraordinariamente ricos como Venecia bajo los Doges y Florencia bajo
los Medicis.
Las demandas de la creciente clase de los mercaderes aceleró la adop-
ción del sistema indio de numeración. Las enseñanzas de la Iglesia Católi-
ca, que se apoyaban en la autoridad absoluta y el dogma, empezaron a

Figura 7 Detalle del Codex Vigifanus (976 d.C. norte de Espa ña). La primera
aparición conocida de los nueve dígitos indoarábigos en Europa Occidental.
(Biblioteca de El Escorial, Madrid.)
 Introducción histórica XIX

cuestionarse a causa de las ideas de Platón. Los estudiosos aprendieron

de Platón que el mundo era racional y podía comprenderse, y que el
medio para entender la naturaleza eran las matemáticas. Pero esto con-
tradecía la enseñanzas de la iglesia, que enseñaba que Dios había creado
el universo. La única solución posible a esta aparente contradicción era
que "Dios había creado el universo matemáticamente" o que "Dios es un
matemático."
Quizá resulte sorprendente lo mucho que este punto de vista inspiró
el trabajo de muchos matemáticos y científicos entre los siglos XVI y
xvm, ya que, si este era el caso, entendiendo las leyes matemáticas del
universo, uno se acercaría a entender al mismísimo Creador. Creíble o
no, este punto de vista ha sobrevivido hasta hoy. La siguiente es una cita
de P aul Dirac, premio Nobel de Física y creador de la moderna teoría
de la mecánica cuántica.
Parece ser una de las propiedades fundamentales de la naturaleza
que las leyes fundamentales de la física se describan en términos de
una teoría matemática de gran poder y belleza, que requiere un alto
conocimiento de las matemáticas para entenderla. Podríamos
preguntarnos: ¿por qué la naturaleza se ha construido de esta
forma ? Solamente podemos responder que nuestros conocimientos
actuales parecen mostrar que la naturaleza se ha coristruido así.
Simplemente tenemos que aceptarlo. Podríamos q..::.:zá describir la
situación diciendo que Dios es un matemático dt'. un nivel muy alto
y que ha usado matemáticas muy avanzadas parn construir el
universo. Nuestros débiles intentos con las [Link]áticas nos
permiten entender una pequeña parte del um1;erso, y a medida que
sigamos desarrollando matemáticas cada vez más avanzadas
podemos esperar entender mejor el universo.
Las matemáticas comenzaron a ver nuevos avances y aplicaciones. En
los siglos XVI y XVII, el álgebra de al-Khuwarizmi fue ampliamente supe-
rada por Cardano, Vieta y Descartes. Los babilonios ya habían resuelto
la ecuación de segundo grado, pero ahora, dos mil años después, del Fe-
rro y Tartaglia habían resuelto la ecuación cúbica, lo que a su vez les
llevó a descubrir los números imaginarios. Como veremos, estos núme-
ros imaginarios desempeñaron más tarde un papel fundamental en el
desarrollo del cálculo vectorial. A principios del siglo XVII, Descartes,
motivado quizá por la técnica de la cuadrícula utilizada por los pintores
de frescos italianos para situar puntos sobre la pared o los lienzos, creó
en un momento de gran inspiración matemática, la geometría de coorde-
nadas (o analítica) . Este nuevo modelo matemático nos permite reducir
la geometría de Euclides al álgebra y proporciona un método preciso y
cuantitativo para describir y calcular curvas y superficies en el espacio.
Anteriormente, el gran trabajo de Arquímedes sobre estática y equili-
brio (centros de gravedad, el principio de la palanca- que estudiaremos
en este libro) se había comprendido y mejorado, llevando a logros de in-
geniería realmente importantes. En una carrera arquitectónica que aún
hoy sigue siendo sorprendente, los avances en ingeniería hicieron posible
el levantamiento de un número increíble de catedrales por toda Europa,
que incluyen el Duomo de Florencia, Nótre Dame en París y la gran
catedral de Colonia, por mencionar algunas. Véase la Figura 8.
 XX Introducción histórica

Figura 8 Duomo.

Sin embargo, como en la época de los griegos. fue la astronomía lo que

dio a las matemáticas su mayor ímpetu. Ko resulta sorprendente que los
astrónomos griegos colocaran a la Tierra y no al Sol e1~ el centro ele
nuestro universo. ya que diariamente vemos al Sol salir .' ponerse. Aún
así, es interesante preguntarse si los griegos, que fuero!1 unos magníficos
pensadores, al menos intentaron probar la t eoría heli océntrica, que co-
loca al Sol en el centro del universo. De hecho. lo hicieron. En el siglo
III a.c., Aristarco de Samos enseñaba que la Tierra y otros planetas se
movían en órbitas circulares alrededor de un sol fijo. Sus hipótesis fueron,
por razones diversas, rechazadas. En primer lugar, los astrónomos que
se oponían razonaban que si la Tierra verdaderamente se moviera, de-
beríamos notarlo. En segundo lugar, ¿cómo podrían permanecer en una
Tierra en movimiento los objeto que giran con nosotros? Finalmente,
¿por qué las nubes no se quedaban atrás en una Tierra en movimiento?
Estos mismos argumentos volverían a ut ilizarse en el siglo XV I contra
el astrónomo polaco Nicolás Copérnico (véase la Figura 9), que en 1543
presentó la teoría heliocéntrica (los planetas se mueven en una órbita
a lrededor del Sol). Su libro R evolutioníbus Orbium Coelestiurn (Sobre la
revolución de las órbitas celestes) iniciaría la "revolución copernicana" en
la ciencia y proporcionaría al mundo una nueva palabra, revolucionario.
En 1619, el astrónomo alemán Johannes Kepler (véase la Figura 10),
utilizando los cálculos astronómicos del astrónomo danés Tycho [Link],
demostró que las órbitas planetaria eran en realidad elípt icas, la mis-
mas elipses que los griegos habían estudiado como formas abstractas
Figura 9 Nicolás Copérnico unos 2.000 años antes (véase la Figura 11).
(1473-1 543). Pero la ley de Kepler de las órbitas elípticas no era más que una de las
tres leyes que descubrió y que gobiernan el movimiento de los planetas .
La segunda ley ele Kepler establece que si un planeta e mueve desde
un punto A a otro punto B en un determinado tiempo T, y también se
mueve de A' a B' en el mismo tiempo, y si S es un foco de la órbita
elíptica, entonces las secciones SAB y SA' B' tienen áreas iguales (véase
 Introducción histórica XXI

Figura 10 Johannes Kepler

(1571-1630).

la Figura 12). La tercera ley de Kepler dice que el cuadrado del tiempo
T que un cuerpo planetario necesita para completar m~a órbita es pro-
porcional a a 3 , donde a es el eje mayor de la órbita elr_utica. En forma de
ecuación, T 2 = J( a 3 • donde K es una constante (obtendremos esta ley
para las órbitas circulares en el Capítulo 4).
A pesar de la profundidad de estas observacimies. faltaba una explica-
ción que soportara estas leyes. Sin embargo, a ruediados del siglo XVI I, se
entendía completamente que un cambio de velocidad requiere la acción
de alguna fuerza, pero cómo esas fuerzas podían influir en el movimien-
to no estaba nada claro. En 1674, Robert Hooke. intentando explicar
las leyes de Kepler, supuso la existencia de una fuerza de atracción que
el Sol debía a ejercer sobre los planetas. una fuerza que decrecía con la
Figura 11 El movimiento de distancia planetaria. Sin embargo, la teoría de Hooke solo era cualitativa.
Marte. De la Astronomia Nova
de Kepler (1609).
A' Newton
El punto importante que faltaba era una definición precisa tanto de
~ -~ B velocidad como ele aceleración. Esto finalmente se resolvió mediante la
~ = = - - - - - -_. A invención del cálculo por parte de Isaac ewton y Gottfried , iVilhelm
Leibniz (véase la Figura 13). Hooke nunca llegó a comprender las ideas
profundas en que se basaba el cálculo infinitesimal Sin embargo. durante
el periodo de 1679- 1680 Hooke discutió estas ideas con Newton, incluida
Figura 12 Segunda ley de Ke-
la ele que la fuerza que el Sol ejerce sobre los planet as era inversamente
pler.
proporcional al cuadrado de la distancia planetaria.
Después de que Sir Christopher Wren, astrónomo aficionado, arqui-
tecto de la ciudad de Londres y de la magnífica catedral de St. Paul,
lanzara un reto público sobre la "determinación teórica" ele las órbi-
tas de los planetas, Isaac Newton se interesó seriamente por el proble-
ma. Quizá siguiendo algunos rumores, el gran astrónomo inglés Edmuncl
Halley (1656- 1743), en agosto ele 1684, visitó a Newton en Cambridge y
XXII Introducción histórica

Figura 13 Gottfried Wilhelm

Leibniz (1646-1716).

le preguntó directamente cuál sería la órbita de un planeta sometido

a una fuerza del inverso del cuadrado. Newton le respondió que tenía
que ser una elipse. Al preguntarle el sorprendido Halley qae cómo sabía
eso, la famosa respuesta de ~ ewton fue "Porque lo he calculado." Halley
finalmente presionó a ~ ewton para que publicara sus f¿sultados en un
libro y estos aparecieron en 1686 en los ahora legenÓ_;_,rios Principia de
Newton (véase la Figura 15).

Figura 14 Isaac Newton, uno de los mayores intelectos científicos y matem áti-
cos de todos los tiempos, creó la noción de vector al concebir las fuerzas como
vectoriales. Aquí aparece representado en 1725 (con su pelo natural), solo dos
años antes de su muerte, hojeando las páginas de su obra maestra, Philoso-
piae Natura/is Principia fv/athematica , que posiblemente sea la obra científica
más influyente y profunda jamás escrita, así como el verdadero punto de par-
tida del cálculo vectorial. (Fuente: cortesía de la National Portrait Gallery, Lon-
dres)
 Introducción h ístórica XXIII

PHILOSOPHIJE
NATURAL IS

P R I N C I P I A.
MATHEMATICA.

Autore J S. NEWTON, Tri11. ~o/J.. ~ttntab. ~: ~arhefeos

Profeífore Últ<tfia110, & Sor;;1ctam Reg.1l1s Soo..h.

I 1\i1 P R I M A T U R·
S. p E P Y S, füg. Soc. P R .iE S E S.
1tJii S· 1686.

LONDINI,
Juff11 SoátJalü [Link].c ac Typia 1~fapbi Str,atu. Prci'b.t apud
piures Bibliopa1as. Anno MDCLXXXVlt

Figura 15 Frontispicio de la impresión con dos líneas de los Principia, que lleva
la impresión "Prostat apud piures Bibliopolas", que se denomina en ocasiones
la "primera entrega" de la primera edición. La •versión para la exportación" (con
las tres líneas "Prostant Venales apud Sam Smith ... aliosq; nonnullos Bibliopo-
las") se llama la segunda entrega de la primera edición. Esta distinción entre la
primera y la segunda entrega parece ser infundada. Se ha sugerido que Halley
llegó a un acuerdo con Smith en lo relativo a las ventas en el extranjero; de he-
cho, la mayor parte de las cincuenta copias de Smith parece que se vendieron
en el continente.

Este libro, a menudo y justamente citado como el fundamento de la

ciencia moderna, tuvo un impacto inmediato y sorprendente. Alexander
Pope escribió:
La Naturaleza y las leyes de la naturaleza yacen ocultas en la noche,
Dios dij o, "Hágase Newton" y se hizo la luz.
En la Figura 14, vemos a Newton sosteniendo un ejemplar abierto de sus
Principia.
Aunque Newton no utilizó el cálculo en los Principia, se han dado ra-
zonamientos convincentes de que Newton originalmente utilizó el cálculo
para deducir las t rayectorias de las órbitas planetarias a partir de la ley
XXIV Introducción histórica

del inverso del cuadrado.* Los Principia aportaban pruebas de que el

universo, como los antiguos griegos habían comprendido, está, de hecho,
diseñado matemáticamente. Fue Newton el primero que conceptualizó la
fuerza como un vector, aunque no proporcionó ninguna definición for-
mal de qué era un vector. Una definición formal tendría que esperar a
William Rowan Hamilton, un siglo y medio después de los Principia.
La invención del cálculo y el subsiguiente desarrollo del cálculo vec-
torial fue el verdadero principio de la ciencia y la tecnología modernas,
que han cambiado nuestro mundo de forma impresionante. De las ma-
temáticas de la mecánica de Newton a las profundas construcciones inte-
lectuales de la electrodinámica de Maxwell, de la relatividad de Einstein
y de la mecánica cuántica de Heisenberg y Schrodinger, hemos visto los
descubrimientos de la radio, la televisión, las comunicaciones inalámbri-
cas, los vuelos, las computadoras, los viajes espaciales y las incontables
maravillas de la ingeniería.
En todos estos avances subyacen las matemáticas, una excitante aven-
tura de la mente y una manifestación sobresaliente del espíritu humano.
En este contexto comenzamos nuestro relato sobre cálculo vectorial.

• Estudiaremos el problema de las órbitas planetarias en la Sección 4.1.

Prerrequisitos y notación
Suponemos que los estudiantes han estudiado el cálculo de funciones de
una variable real, incluyendo la geometría analítica en el plano. Algunos
estudiantes también pueden haber tenido alguna experiencia con las ma-
trices, aunque lo que necesitaremos de ellas lo veremos en las Secciones
1.3 y 1.5.
También suponemos que los estudiantes estarán familiarizados con
funciones de cálculo elemental, tales como senx, cosx, ex y logx (escri-
bimos log x o ln x para el logaritmo natural, que en ocasiones se denota
como loge x) . Los estudiantes deben conocer , o repasar a medida que el
curso avance, las reglas básicas de diferenciación e integración de fun-
ciones de una variable, tales como la regla de la cadena, la regla del
cociente, la integración por partes, etc.
Ahora vamos a resumir las notaciones que vamos a utilizar más ade-
lante. Los estudiantes pueden repasarlas ahora de forma rápida y volver
a ellas post eriormente si les surge la necesidad.
El conjunto de los números reales se denota mediante R Así, R inclu-
ye los enteros, ... , -3, -2, -1 , O, 1, 2, 3, ... ; los núrri.;ros racionales,
p/q, dondep y q son enteros (q f. O) y los números -ir-racionales, como
~ ' 1r y e. Los elementos de R se pueden visualiza:· como puntos de la
recta real numérica, como se muestra en la Figura P.l.

-3 -2 -1 o + 1 J2 2 e 3 -rr

Figura P.1 Representación geométrica de puntos en la recta real numérica.

Cuando escribimos a E R queremos decir que a es un elemento del con-

junto R, en otras palabras, que a es un número real. Dados dos números
reales a y b con a< b (esto es, con a menor que b), podemos crear el in-
tervalo cerrado [a, b], que consta de todos los x tales que a :::; x :::; b, y el
intervalo abierto (a, b), que consta de todos los x tales que a < x < b.
De forma similar, podemos construir los intervalos semiabiertos (a, b] y
[a, b) (Figura P.2).

a b e d e f
• • • o
Cerrado Abierto Semiabierto

Figura P.2 Representación geométrica de los intervalos (a, b), (e, d) y (e, J).

El valor absoluto de un número a E IR se escribe lal y se define como

si a~ O
Jal = { a
-a si a< O.

XXV
XXVI Pre rrequisitos y notación

Por ejemplo, 131 = 3, l-31 = 3, IOI = O y l-61 = 6. La desigualdad

la + bl :::; la l + lbl siempre se cumple. La dis tancia de a a b es igual a
la - bl. Por t anto, la distancia de 6 a 10 es 4 y de - 6 a 3 es 9.
Si escribimos A C R, queremos decir que A es un subconjunto de R
Por ejemplo, A podría ser el conjunto de enteros { . . . , - 3, - 2, - 1, O, 1, 2,
3, ... }. Otro ejemplo de subconjunto de R es el conjunto Q de los núme-
ros racionales. Generalmente, para dos colecciones de objetos (es decir,
conjuntos) A y B , A e B quiere decir que A es un subconjunto de E ; es
decir, cada elemento de A es también un elemento de B.
El símbolo A U E representa la unión de A y B , la colección cuyos
elementos son elementos de A o de B (o de ambos). Por tanto,

{. .. , - 3, - 2, -1, 0} u {-1,0, 1,2, ...} = {. . . , - 3, - 2, - 1, 0, 1, 2, ...}.

De forma análoga, A n E es la intersección de A y E; es decir, este

conjunto consta de aquellos elementos de A y B que están en A y en B.
Por t anto, la intersección de los dos conjuntos anteriores es {- 1, O}.
Escribiremos A\ B para designar a aquellos elementos de A que no
están en B. Por tanto,

{ ... l - 3, -2, -1 , 0}\ {-1 , o, 1, 2, ...} = {. . . - 3, --2}.

l

También podemos especificar conjuntos como se niUestra en los si-

guientes ejemplos:

{a E R I a es un entero} = {. . . , - 3, - 2, - 1, O, 1, 2, ...}
{a E R I a es un entero par} = {... , - 2, O, 2, 4, . . .}
{x E R I [Link]; x:::; b} = [a , b].

Una función f : A ➔ B es una regla que asigna a cada a E A un

elemento específico f (a ) de B. Decimos que A es el domi nio de f y B
es el espacio de llegada de f. El conjunto {f(x ) 1 x E A} que consta
de todos los valores de f (x) se denomina recorrido de f . Se denota
mediante f(A ), el recorrido es un subconjunto del espacio de llegada B.
Puede ser todo B , en cuyo caso se dice que f es una función sobre B. El
hecho de que la función f envíe a a / (a ) se denota mediante a H f (a).
Por ejemplo, la función f (x) = x 3 / (1-x) que asigna el número x 3 /(1-x)
a cada x =f 1 en R también se puede definir mediante la regla x H
x 3 / (1 - x) . Las funciones también reciben el nombre de aplicaciones o
transformaciones. La notación/: A e R ➔ R significa que A es un
subconjunto de R y que f asigna un valor f( x) en R a cada x E A . La
gráfica de f consta de todos los puntos del plano (x, f( x) ) (Figura P.3).
La notación I :r=l ª i significa a1 + · · ·+an, donde a1 , .. . , an son núme-
ros dados. La suma de los primeros n enteros es

~ . n(n + 1)
1 + 2 + -··+n = L.,/ -=--'---'- .
i =l
2
 Prerrequisitos y notación XXVII

Gráfica de/

1
X
X
A = dominio

Figura P.3 Gráfica de una función que tiene como dominio el intervalo semi-
abierto A.

La derivada de una función f ( x) se denota por f' (x), o

df
dx '

y la integral definida se escribe

¡ b
f( x) dx.

Si y = J(x), la derivada también se denota mediante

dy
dx"

Suponemos que los lectores están familiarizados con la regla de la

cadena, la integración por partes y otros resultados básicos del cálculo
de funciones de una variable. En particular, deberán saber derivar e
integrar la exponencial, el logaritmo y las funciones trigonométricas. Al
final del libro se proporcionan tablas de derivadas e integrales, que son
adecuadas para las necesidades de este texto.
Las siguientes notaciones se emplearán de forma indistinta: ex =
expx, lnx = logx y sen- 1 x = arcsenx.
El final de las demostraciones se ha marcado con el símbolo ■, mien-
tras que el final de los ejemplos y comentarios se ha marcado con el
símbolo • .
 1
•
Geometría del espacio
euclídeo
Los cuaterniones vienen de Hamilton .. . y han sido una verdadera maldición para aquellos

que de una manera u otra han tenido relación con ellos. El vector es un superviviente inútil ...

y nunca ha sido de mínima utilidad para criatura alguna. -Lord Kelvin

En este capítulo vamos a considerar las operaciones básicas con vec-

tores en los espacios de dos y tres dimensiones: surna de vectores,
multiplicación por un esca lar y los productos escalsr y vectorial. En la
Sección 1.5 generalizaremos algunos de estos ccnceptos al espacio de
n dimensiones y repasaremos las propiedades de las matrices que se
necesitarán en los Capítulos 2 y 3.

1.1 Vectores en los espacios de dos y tres dimensiones

y Los puntos P del plano se representan mediante pares ordenados de
números reales (a1 , a2); los números a1 y a2 se denominan coordena-
das cartesianas de P. Vamos a dibuj ar dos rectas perpendiculares, que
denominaremos ejes x e y, y a continuación trazamos perpendiculares
- - -, p ~ (al' az)
1 desde P a dichos ejes, como se muestra en la Figura 1.1.1. Después de
1
1 designar a la intersección de los ejes x e y como el origen y seleccionar
1
1 las unidades en dichos ejes, definimos dos distancias con signo a¡ y a2
1
1 como se puede ver en la figura; a1 es la coordenada x de P y a2 es la
1
coordenada y.
De forma similar, los puntos del espacio se pueden representar como
ternas ordenadas de números reales. Para ello, elegimos tres rectas per-
Figura 1.1.1 Coordenadas car-
pendiculares entre sí que se corten en un punto del espacio. Estas rectas
tesianas en el plano. se denominan eje x, eje y y eje z, y el punto en el que se cortan es
el origen (este es nuestro punto de referencia) . Elegimos una escala en
estos ejes, como se muestra en la Figura 1.1.2.
La terna (O, O, O) corresponde al origen del sistema de coordenadas
y las flechas de los ejes indican las direcciones positivas. Por ejemplo,
la terna (2, 4, 4) representa un punto que se encuent ra a 2 unidades
 2 Geometría del espacio euclídeo

del origen según la dirección positiva del eje x , 4 unidades según la

dirección posit iva del eje y y 4 unidades según la dirección positiva del
eje z (Figura 1.1.3).
z
z
6

4 -----,¡
/
/ (2,4,4)/ 1
3 ---1 1
2 1 1
1 1
--+--+---+-+ - - - - - y
2: / 4
_ _ _ _ _ _y

X X

Figura 1.1.2 Coordenadas cartesianas en el Figura 1.1.3 Representación geométrica del

espacio. punto (2, 4, 4) en coordenadas cartesianas.

Dado que podemos asociar de este modo puntos en el •!spacio con ter-
nas ordenadas, a menudo emplearemos la expresión "el p ,rnto (a 1, a2 , a3 t
en lugar de la frase más larga "el punto P que corresponde a la t erna
(a1, a2 , a3)" . Decimos que a1 es la coordenada x (~, primera coordena-
da), a2 es la coordenada y (o segunda coordenadh) y a3 es la coorde-
nada z (o tercera coordenada) de P. También es frecuente denotar los
puntos del espacio con las letras x, y y z en lugar de a1, a2 y a3. Así,
la terna (x , y, z) representa un punto cuya primera coordenada es x, su
segunda coordenada es y y su tercera coordenada es z.
Vamos a emplear la siguiente not ación para la recta, el plano y el
espacio tridimensional :
(1) La recta de los números reales se denota por R 1 o simplemente R
(n) El conjunto de los pares ordenados (x, y) de números reales se de-
signa como R 2 .
(m ) El conjunto de las ternas ordenadas (x,y,z) de números reales se
designa como m.3 .

Cuando se habla de R 1 , !R2 y R 3 al mismo tiempo, escribimos !Rn,

donde n = I , 2 o 3; o m_m, donde m = 1, 2, 3. A partir de la Sección 1.5
también estudiaremos m_n paran = 4, 5, 6, ... , pero puesto que los casos
para n = I, 2, 3 son los más próximos a nuestra intuición geométrica,
pondremos un mayor enfásis en ellos a lo largo del libro.

Suma de vectores y multiplicación por un escalar

La operación de la suma se puede extender de R a !R2 y a !R3 . P ara m.3 , se
hace como sigue. Dadas las dos ternas (a1, a2, a3 ) y (b1, b2, b3), definimos
su suma como
 1.1 Vectores en los espacios de dos y tres d imensiones 3

Ejemplo 1 (1, 1, 1) + (2, -3, 4) = (3, -2, 5),

(x,y,z) + (0,0,0) = (x,y,z),
(1, 7, 3) + (a, b, e) = (1 + a, 7 + b, 3 + e) ..t.

El elemento (O, O, O) se denomina elemento cero (o simplemente ce-

ro) de IR3. El elemento (-a1 , -a2, -a3) es el opuesto de (a1, a2, a3), y se
escribirá (a1 , a2, a3) - (b1, b2, b3) en lugar de (a1, a2, a3) + (-b1, - b2, - b3).
Cuando se suma un vector con su opuesto, el resultado es cero:

Existen varias operaciones de multiplicación importantes que se de-

finirán en JR3 . Una de ellas, el producto escalar, asigna un número real
a cada par de elementos de JR 3 . Veremos esto en detalle en la Sección
1.2. Otra de las operaciones de multiplicación en JR.3 es la multiplicación
por un escalar (aquí el término "escalar" es sinónimo de "número real" ).
Este producto combina escalares {números reales) y elementos de JR3
(ternas ordenadas) para obtener elementos de JR.3 de la forma siguiente:
dado un escalar a y una terna (a 1 , a2, a3) , definimos la multiplicación
por un escalar como
a(a1,a2, a3) = (aa1 , aa2 , aa3) .

Ejemplo 2 2(4, e, 1) = (2 • 4, 2 • e, 2 • 1) = (8, 2f-, 2),

6(1, 1, 1) = (6,6, 6),
l (u, v , w) = (u , v, w),
0(p, q, r) = (O, O, O) ..t.

La suma de ternas y la multiplicación por un escalar satisfacen las

siguientes propiedades:

(r) (a,B)(a1,a2, a3) = a[,B(a1 , a2, a3)] (asociativa)

(rr) (a + ,B)(a1 , a2, a3) = a(a1 , a2, a3) + fi (a1 , a2, a3) (distributiva)
(m ) a[(a1 , a2, a3)+ (b1 , b2, b3)] = a(a1 , a2 , a3) + a(b1, b2, b3)(distributiva)
(1v) a(O, O, O) = (O, O, O) (propiedad del cero)
(v) 0(a1 , a2,a3) = (0, 0, 0) (propiedad del cero)
(vr) l (a1,a2,a3) = (a1 , a2,a3) (propiedad del elemento unidad)

Estas identidades se demuestran directamente a part ir de las defini-

ciones de suma y de multiplicación por un escalar. Por ejemplo,

(a+ ,B)(a1, a2, a3) =((a+ ,B)a1, (a+ ,B)a2, (a+ ,B)a3)
= (aa1 + ,Ba1 , aa2 + ,Ba2,aa3 + ,Ba3)
= a(a1 , a2, a3) + ,8( ª1, a2, a3) .
En IR2 , la suma y la mult iplicación por un escalar se definen corno en
JR3 ,
suprimiendo la tercera coordenada de cada vector. Todas las propie-
dades, (I) a (VI) , también son válidas.
 4 Geometría del espacio euclídeo

Ejemplo 3 Interpretar la ecuación química 2NH2 + H2 = 2NH3 como una relación

algebraka de pares ordenados.

Solución Podemos pensar en la molécula Nx Hy (x átomos de nitrógeno, y átomos

de hidrógeno) como el par ordenado (x, y). Entonces la ecuación química
dada es equivalente a 2(1, 2) + (O, 2) = 2(1, 3). Claramente, ambos lados
de la ecuación son iguales a (2, 6). .._

Geometría de las operaciones vectoriales

Volvamos a la geometría de estas operaciones en R 2 y R 3 . Por el momen-
to, definimos un vector como un segmento recto que nace en el origen;
es decir , un segmento recto con un tamaño y una dirección específicos
que parte del origen. La Figura 1.1.4 muestra varios vectores, dibujados
como flechas que parten del origen. En los textos, los vectores se suelen
denotar mediante letras en negrita, como, por ejemplo, a. Cuando se
escribe a mano, suelen escribirse como ii o simplemente como a, a veces
con una línea recta u ondulada debajo.
Usando esta definición de vector, asociamos con cada vector a el pun-
to (a1, a2, a3) donde termina a y, recíprocamente, podemos asociar un
vector a con cada punto (a1, a2, a3) en el espacio. Por tantc,, identificare-
mos a con (a1, a2, a3) y escribiremos a= (a1, a2, a3). Por r~sta razón, los
elementos de R 3 no son únicamente ternas ordenadas de números reales,
sino también vectores. La terna (O, O, O) se denota como O. Decimos que
a1, a2 y a3 son las componentes de a o, si pensam0s en a como en un
punto, decimos que son sus coordenadas.
Dos vectores a = (a1,a2,a3) y b = (b1,b2, b3) son iguales si y solo si
a1 = b1, a2 = b2 y a3 = b3. Geomé[Link], esto quiere decir que a y b
tienen la misma dirección y sentido, y la misma longitud (o "tamaño").
Geométricamente, definimos la suma de vectores de la siguiente forma.
En el plano que contiene los vectores a = (a1, a2, a3) y b = (b1, b2 , b3)
(véase la Figura 1.1.5), se forma el paralelogramo cuyos lados adyacentes

X X

Figura 1.1.4 Geométricamente, los vectores Figura 1.1.5 Geometría de la suma de vecto-
se representan mediante flechas que parten res.
del origen.
 1.1 Vectores en los espacios de dos y tres d imensiones 5

X
Figura 1.1.6 Interpretación física de la suma de vectores.

son a y b. La suma a + b es el segmento que parte del origen y recorre

la diagonal del paralelogramo.
Esta interpretación geométrica de la suma de vectores resulta útil en
muchas situaciones físicas , como veremos en la siguiente sección. Consi-
deremos un ejemplo fácil de visualizar, imaginemos un pájaro o un avión
volando con una velocidad v 1 , en presencia de viento con una velocidad
v2. La velocidad resultante, v1 + v2 , es la que vemos; véase la Figura
1.1.6.
Para demostrar que esta definición geométrica de la su~a es coherente
con nuestra definición algebraica, vamos a demostrar <111e a + b = (a 1 +
b1, a2 + b2, a3 + b3). Demostraremos este resultado en el plano y dejamos
al lector la demostración para el caso del espacio t ridimensional. Por
tanto, queremos demostrar que si a = (a1,a2) y b = (b1 , b2), entonces
a + b = (a 1 + b1,a2 + bz).
En la Figura 1.1.7, sea a= (a1, a2) el vector que termina en el punto
A y sea b = (b1 , b2) el vector que termina en el punto B. Por definición,
el vector a + b termina en el vértice C del paralelogramo O BCA. Para
verificar que a + b = (a1 + b1 , a2 + b2) , basta con demostrar que las
coordenadas de C son (a1 + b1 , a2 + b2). Los lados de los triángulos OAD
y BCG son paralelos y los lados OA y BC tienen la misma longitud, lo
que expresamos como OA = BC. E stos triángulos son semejantes, por lo
que BG = OD; puesto que BGFE es un rectángulo, EF = BG. Además,
OD = a1 y OE = b1 . Por tanto, EF = BG = OD = a¡. Puesto que OF =
EF + OE, se tiene que OF = a¡+ b¡. Esto demuestra que la coordenada

D E F

Figura 1.1.7 Construcción utilizada para demostrar que (a 1, a2 ) + (b1 , b2)

{a¡+ b¡ , a2 + b2).
6 Geometría del espacio euclídeo

y y

~
a a+b a+ b / /
1/b trasladado
a
- +--- - - - - - - -+- X

(a ) (b)

Figura 1.1.8 (a) La suma de vectores se puede visualizar empleando tri ángulos
y paralelogramos. (b) El triángulo se reduce a un segmento cuando a y b son
colineales.

x de a+ b es a 1 + b1. La demostración de que la coordenada y es a2 + b2 es

análoga. En este razonamiento se ha supuesto que A y B se encuentran
en el primer cuadrante, pero se pueden aplicar razonamientos similares
para los restantes cuadr antes.
La Figura 1.1.8(a) ilustra otra forma de ver la suma de vectores,
empleando triángulos en lugar de paralelogramos. Es decü·, t rasladam os
(sin girar) el segmento que representa al vector b hasta ~-it uar su punto
inicial en el extremo final del vector a . E l extremo fiDal del segmento
resultante es el extremo final del vector a + b. Poce~nos observar que
cuando a y b son colineales, el t riángulo se reduce ~-un segmento, como
se muestra en la Figura 1.1.8(b).
En la Figura 1.1.8 hemos colocado b a continuación de a . Es decir,
la cola de b se coloca en la cabeza de a, y el vector a + b va desde
la cola de a a la cabeza de b . Si hacemos esto en orden inverso, b +
a , obtenemos el mismo vector recorriendo el paralelogramo por el otro
camino. De acuerdo con esta figura, resulta útil hacer que los vectores
"resbalen" o "se deslicen" , manteniendo su tamaño y sentido. De hecho,

Vectores Los vectores (también denominados vectores libres) se

representan mediante segmentos de recta dirigidos en [el plano o]
espacio con un extremo inicial (cola) y un extremo final (cabeza).
Los segmentos de recta dirigidos obtenidos a partir de otro mediante
una traslación en paralelo (sin giro) representan el mismo vector.
Las componentes (a1, a2, a3) de a tienen las longitudes (con signo)
de las proyecciones de a sobre los tres ejes de coordenadas; de for-
ma equivalente, quedan definidas colocando la cola de a en el origen
y haciendo que la cabeza se coloque en el punto (a1,a2,a3). Así,
escribimos a = (a1, a2, a3) .
Dos vectores se suman colocándolos uno a continuación de otro y
dibujando el vector que va desde la cola del primero hast a la cabeza
del segundo, como se muestra en la Figura 1.1.8.
 1.1 Vectores en los espacios de dos y tres d imensiones 7

y y y y

la
4
---+---------1► X --------------1► X

_l a
4

Figura 1.1.9 Múltiplos escalares de un vector a.

vamos a considerar que dos vectores son iguales si tienen igual tamaño,
dirección y sentido. Cuando el extremo inicial de los vectores se encuentra
en el origen, hablamos de vectores fijos. Cuando el extremo inicial de
los vectores se encuentra en cualquier otro punto, entonces diremos que
tenemos vectores li bres o simplemente vectores.
La multiplicación de vectores por un escalar también tiene una in-
terpretación geométrica. Si o: es un escalar y a un vector, definimos a a
como un vector cuya longitud es lal veces la longit ud de a y que tiene
y el mismo sentido que a si a > O y sentido opuesto si r..~ < O. La Figura
1.1.9 muestra varios ejemplos.
A
Basándonos en los triángulos semejantes, detern,inamos que si a =
(a1, a2, a3) y o: es un escalar, entonces

·~ b
------------x
B
Es decir, la definición geométrica coincide con la algebraica.

~
Dados dos vectores a y b, ¿cómo representamos el vector b - a
geométricamente?, es decir, ¿cuál es la geometría de la resta de vectores?
Puesto que a + (b - a) = b, vemos que b - a es el vector que hay que
sumar a a para obtener b. En vista de esto, podemos concluir que b - a
Figura 1.1.10 Geometría de la es un vector con el mismo tamaño y paralelo al segmento dirigido que
resta de vectores. comienza en el punto final de a y termina en el punto final de b cuando
a y b parten del mismo punto (véase la Figura 1.1.10).

Ejemplo 4 Sean u y v los vectores mostrados en la Figura 1.1.11. Dibujar los vec-
tores u + v y - 2u . ¿Cuáles son sus componentes?
y

Figura 1.1.11 Determinar

u + vy - 2u.

1 2 3
8 Geometría del espacio euclídeo

Solución Colocamos la cola de v en la punta de u para obtener el vector mostrado

en la Figura 1.1.12.
El vector -2u , que también hemos dibujado, tiene una longitud que
es el doble de la de u y apunta en el sentido opuesto. A partir de la
figura, vemos que las componentes del vector u + v son (5, 2) y las del
vector -2u son (-6, -4).

V
2

1
X
-6 1 V 2 3 4 5
-1
- 2u
-2
-3
-4

Figura 1.1.12 Cálculo de u + v y -2u.

Ejemplo 5 (a) Dibujar - 2v, donde v tiene las componentes ( -1, 1, 2) .

(b) Si v y w son dos vectores cualesquiera, demostrar que v - ½w y
3v - w son paralelos.

Solución (a) El vector - 2v t iene una longitud que es dos veces la longitud de v
y apunta en el sentido opuesto (véase la Figura 1.1.13).
(b) v - ½w = ½(3v - w ); los vectores que son múltiplos unos de otros
son paralelos.

z
(- 1, 1, 2)

~ 1
,. y

Figura 1.1.13 Multiplicación de (- 1, 1, 2) por - 2.

 1.1 Vectores en los espacios de dos y tres d imensiones 9

Vectores de la base canónica

Para describir vectores en el espacio, es conveniente presentar tres vec-
tores especiales a lo largo de los ejes x , y y z:

i: el vector de componentes (1, O, O)

j : el vector de componentes (O, 1, O)
k: el vector de componentes (O, O, 1).

En la Figura 1.1.14 se ilustran los vectores de la base canónica. En

el plano tenemos los vectores de la base canónica i y j de componentes
(1, O) y (O, 1).
z

(O, O, 1)
Figura 1.1.14 Vectores de la base
canónica.
{O, 1, O)

(1, O, O)

Sea a cualquier vector y sean (a1, a2 , a3) sus componentes. Entonces

ya que el lado derecho de la expresión está dado en componentes por

a1 (1, O, O)+ a2 (0, 1, O) + a3(0, O, 1) = (a1, O, O) + (O, a2 , O) + (O, O, a3)

= (a1, a2, a3) .
Por tanto, podemos expresar cada uno de los vectores como una suma
de múltiplos escalares de i,j y k.

Vectores de la base canónica

l. Los vectores i,j y k son vectores unitarios a lo largo de los t res
ejes de coordenadas, como se muestra en la Figura 1.1.14.
2. Si a tiene componentes (a1, a2,a3), entonces
a = a1 i + a2j + a3k.

Ejemplo 6 Expresar el vector cuyas componentes son (e, 1T, -v'3) en función de la
base canónica.

Solución Sustituyendo a1 e, a2 = 1T y a3 = - v'3 en a

obtenemos
 10 Geometría d el espacio euclídeo

Ejemplo 7 El vector (2, 3, 2) es igual a 2i + 3j + 2k , y el vector (0, - 1, 4) es -j +

4k. La Figura 1.1.15 muestra el vector 2i + 3j + 2k ; dibujar el vector
- j + 4k.
z

Figura 1.1.15 Representa-

ción de (2, 3, 2) en función
de los vectores de la base
canónica i, j y k.
), y

...
La suma y la multiplicación por un escalar se pueden expresar en
función de los vectores de la base canónica como sigue:

•p'
El vector que une dos puntos
p
Para poder emplear vectores en los problemas geométricos, resulta útil
Figura 1.1.16 El vector que va asignar a cada vector un par de puntos en el plano o en el espacio de la
de P a P' se denota como ~ .
forma siguiente. Dados dos puntos P y P', podemos dibujar el vector v
con su cola en P y su cabeza en P', como se muestra en la Figura 1.1.16,
donde escribimos PP➔ en lugar de v.
Si P = (x , y, z) y P' = (x', y', z') , entonces los vectores que parten
y del origen hacia P y P' son a = xi t.1!J. + zk y a' = x'i + y'j + z'k ,
respectivamente, por lo que el vector PP' es la diferencia a' - a = (x' -
x)i + (y' - y)j + (z' - z)k. (Véase la Figura 1.1.17.)
a' - a p'
p- - - -
a a'
Vector que une dos puntos Si el punto P tiene las coordenadas
--------x (x , y , z) y P' tiene las coordenadas (x' , y', z'), entonces el vector
o -'-'-f. .
PP' que va desde la punta de P hasta la punta de P' tiene las
Figura 1.1.17 componentes (x' - x, y' - y, z' - z).
~ =ÜP➔ - OP.

Ejemplo 8 (a) Determinar las componentes del vector que va de (3, 5) a (4, 7).
(b) Sumar el vector v que va de (- 1, O) a (2, - 3) y el vector w que va
de (2, O) a (1, 1).
 1.1 Vectores en los espacios de dos y tres dimensiones 11

(c) Multiplicar el vector v de (b) por 8. Si el vector resultante se repre-

senta mediante el segmento dirigido que va desde (5, 6) a Q, ¿cuáles
son las coordenadas de Q?

Solución (a) Como en el recuadro anterior, restamos los pares ordenados: (4, 7) -
(3, 5) = (1, 2). Así, las coordenadas buscadas son (1, 2).
(b) El vector v tiene las componentes (2, - 3) - (- 1, O) = (3, - 3) y las
de w son (1, 1) - (2,0) = (-1, 1). Por tanto, el vector v + w tiene
componentes (3, - 3) + (- 1, 1) = (2, - 2).
(c) El vector 8v t iene componentes 8(3, - 3) = (24, - 24). Si este vector
se representa mediante el segmento dirigido que va de (5, 6) a Q, y
Q tiene coordenadas (x, y), entonces (x, y) - (5, 6) = {24, - 24), por
lo que (x,y) = (5, 6) + (24,-24) = (29, - 18). •

Ejemplo 9 Sean P = (- 2, - 1), Q = (- 3, - 3) y R = (- 1, - 4) en el plano x y .

(a) Dibujar los siguientes vectores: v que une P a Q; w que une Q a R;
u que une R a P.
(b) ¿Cuáles son las componentes de v , w y u ?
(c) ¿Cuál es el vector v + w + u?
Solución (a) Véase la Figura 1.1.18.
y

-3 -2 2 3

Q -3
R -4

Figura 1.1.18 El vector v que une P con Q; w que une Q con R; y u que
une R con P.

(b) Como v = PQ,w = QR y u = RP, tenemos

V = (-3, - 3) - (-2, - 1) = (-1, - 2),
w = (-1, - 4) - (-3, - 3) = (2, - 1),
u= -(-1, - 4) + (-2, - 1) = (- 1, 3).

(c) V + W + U = (-1 , -2) + (2, -1) + (-1 , 3) = (0, 0) .

12 Geometría del espacio euclídeo

Teoremas de geometría con métodos vectoriales

Muchos de los teoremas de la geometría plana se pueden demostrar em-
pleando vectores. He aquí un ejemplo.

Ejemplo 10 Utilizar vectores para demostrar que cada diagonal de un paralelogramo

corta a la otra en su punto medio.

Solución Sea OPRQ el paralelogramo con dos lados adyacentes representados por
los vectores a = 0P y b = 0Q.
Sea M el punto medio de la diagonal
OR y sea N el punto medio de la otra diagonal, PQ. (Figura 1.1.19.)
p p

a R
ª 1 ~\ll~ - 1 - R
o
_J---'M o
b
Q Q
Figura 1.1.19 Si los puntos medios M y N coinciden, entonces las diagonales
OR y PQ se cortan entre sí en su punto medio.

Obsérvese que 6Jt = 0P + OQ = a + b por la regla de! paralelogramo

para. la suma de vectores, de modo que ONi = ½OR
.-=..- ½(a+ b). Por
otro lado,
PQ = OQ-OP = b - a, luego :::-:i
P ~ -- l2 (b - a) ,
N -- l:!Y\.o¿

y, por tanto,

oÑ = 0P + PN = a + ½(b - a) = ½(a + b).

Puesto que ONi y oÑ son vectores iguales, los puntos M y N coinciden,
por lo que las diagonales se cortan en sus puntos medios. '-

Ecuaciones de rectas
Los planos y rectas son objetos geométricos que se pueden representar
mediante ecuaciones. En la Sección 1.3 estudiaremos las ecuaciones que
representan planos. Sin embargo, utilizando la interpretación geométrica
de la suma de vectores y la multiplicación por un escalar, ahora vamos a
definir la ecuación de una línea l que pasa por el extremo del vector a y
tiene la dirección del vector v (véase la Figura 1.1.20); es decir, la recta
l es paralela al vector v .
Según t recorre el conjunto de los números reales, los puntos de la
forma tv son todos los múltiplos escalares del vector v y por tanto recorre
los puntos de la recta que pasa por el origen en la dirección de v. Como
cada punto de l es el extremo de la diagonal de un paralelogramo con
lados a y tv para algún valor real de t, comprobamos que todos los pun-
tos de l son de la forma a + tv . Por tanto, la recta l se puede expre-
sar mediante la ecuación I (t) = a + tv. En este caso, decimos que l está
 1.1 Vectores en los espacios de dos y t res dimensiones 13

Figura 1.1.20 La recta l, dada

en forma paramétrica por l(t) =
a + t v , tiene la dirección de v y
pasa por el extremo de a .

expresada en form a paramétrica, con el parámetro t. En t = O, l(t) =

a . A medida que t aumenta, el punto 1(t ) se aleja de a en la dirección de
v . A medida que t decrece desde t = O tomando valores negativos, l(t)
se aleja de a en el sentido -v.

Fo rma punto-ve ctor de una recta La ecuación de la rectal

que pasa por la punta de a y apunta en la dirección del vector v es
l(t) = a + tv , donde el parámetro t toma todos los valores reales.
Usan do coordenadas, las ecuaciones son
x = + at,
x1
y = Yl + bt,
z = z1 +d,

donde a = (x1, Y1, z1) y v = (a, b, e). Para n ~ctas en el plano xy , no

es necesario tener en cuent a la componente z .

Ejemplo 11 Determinar la ecuación de la recta l que pasa por el punto (1, O, O) en

la dirección de j. Véase la F igura 1.1.21.
z

j
- - -- - - - - - -- - --- Y

l(t)

Figura 1.1.21 La recta l pasa por la punta de i en la dirección de j .

Solución La recta deseada se puede expresar paramétricamente como l(t) = i + tj .

Usando coordenadas,

l (t) = (1, O, O)+ t (O, 1, O) = (1, t , O).

14 Geometría del espacio euclídeo

Ejemplo 12 (a) Determinar las ecuaciones de la recta en el espacio que pasa por el
punto (3, -1 , 2) en la dirección 2i - 3j + 4k.
(b) Determinar la ecuación de la recta en el plano que pasa por el punto
(1, - 6) en la d irección Si - rrj.
(c) ¿ Qué dirección tiene la recta x = -3t + 2, y = - 2(t - l ), z = 8t + 2?
Solución (a) Aquí a = (3, -1, 2) = (x1,Y1, z1) y v = 2i - 3j + 4k , por lo que
a = 2, b = - 3 y e = 4. De acuerdo con el recuadro anterior, las
ecuaciones son
X= 3 + 2t ,

y = -1-3t,
z = 2 + 4t.
(b) Aquí a = (1, -6) y v = 5i - 1Tj , por lo que la recta buscada es
l(t) = (1, - 6) + (5t, - 1rt) = (1 + 5t , - 6 - 1rt);
es decir,
X= 1 + 5t , y= - 6 - 1Tt .
(c) Teniendo en cuenta el recuadro anterior , construimos el vector v =
ai + bj + ck a partir de los coeficientes de t : a= - 3, •~ = - 2, e= 8.
Por tanto, la recta apunta en la dirección de v = --3i - 2j + 8k. •

Ejemplo 13 ¿Se intersecan las dos rectas (x, y, z) = (t, - 6t + l , 2t - 8) y (x, y, z) =

(3t + 1, 2t, O)?
Solución Si las rectas se intersecan, deben existir dos números t1 y t2 t ales que
los puntos correspondientes sean iguales:

es decir, deben satisfacer las tres ecuaciones siguientes:

t1 = 3t2 + 1,
- 6t1 + 1 = 2t2,
2t1 - 8 = O.
De la t ercera ecuación, tenemos t1 = 4. Entonces la primera ecuación
puede expresarse como 4 = 3t2 + l ; es decir, t2 = l. Tenemos que
comprobar si estos valores satisfacen la segunda ecuación:

Como t1 = 4 y t2 = 1, entonces
- 24 + 1 =2,
?

lo que es falso, por lo que las rectas no se intersecan.

Obsérvese que puede haber muchas ecuaciones para una misma recta.
Algunas se pueden obtener eligiendo, en lugar de a , un punto diferente de
la recta dada, y escribiendo la ecuación paramétrica de la recta que pasa
 1.1 Vectores en los espacios de dos y tres dimensiones 15

a h b- a
~
o~
Figura 1.1.22 La rectal, dada en forma paramétrica por l(t) = a + t(b - a) =
(1 - t)a + t b, pasa por los extremos de a y b .

por dicho punto en la dirección de v . Por ejemplo, el extremo de a + v

está en la recta l(t) = a + tv y, por tanto, 11(t) = (a+ v ) + tv representa
la misma recta. Es posible obtener otras ecuaciones observando que si
a -=f O, el vector a v tiene el mismo sentido (o el opuesto) que v. Así,
l2(t) = a + tav es otra ecuación de la recta I(t) = a + tv .
Por ejemplo, l(t) = (1,0, 0) + (t,t, 0) y l1(s) = (0, - 1,0) + (s,s, 0)
representan la misma recta ya que ambas tienen la misn1a dirección i + j
y pasan por el punto (1, O, O); l pasa por el punto (1, O, O) en t = O y }¡
pasa por el punto (1, O, O) en s = l.
Por tanto, la ecuación de una recta no está dpt.¿rminada de manera
única. A pesar de ello, se suele utilizar el término "la ecuación de una
recta" . Teniendo esto en cuenta , vamos a de<lucir la ecuación de una
recta que pasa por los extremos de dos vectores dados, a y b . Dado que
el vector b - a es paralelo al segmento dirigido de a hacia b, calculamos
la ecuación paramétrica de la recta que pasa por a en el sentido de b - a
(Figura 1.1.22). Luego,

l(t) = a + t(b - a ); es decir, l(t) = (1 - t)a + tb.

A medida que t aumenta de O a 1, t(b - a ) comienza siendo el vector
cero y su longitud va aumentando (manteniendo la dirección de b - a )
hasta que en t = 1 es el vector b - a . Por tanto, para l(t) = a + t(b - a),
según t crece de O a 1, el vector l(t) se mueve desde la punta de a hasta
la punta de b a lo largo del segmento dirigido que va de a hacia b .
Si P = (x1 , Y1,z1) es la punta del vector a y Q = (x2,Y2,z2) es la
punta de b, entonces v = (x2 - xi)i + (Y2 - y¡)j + (z2 - z1)k , y por tanto
las ecuaciones de la recta son

x = + (x2 -
x¡ x1)t ,

Y= Y1 + (Y2 - Y1)t,
z = Z¡ + (z2 - z 1)t.

Eliminando t, podemos escribir estas ecuaciones como sigue

Z- Z¡
Z2 - Z¡
16 Geomet ría d el espa cio euclídeo

Ecuacion es par a m étricas de una r ect a que p asa p or dos

puntos Las ecuaciones paramétricas de la recta l que pasa por
los punt os P = (x1, Y1, z1) y Q = (x2,Y2, z2) son
x = x1 + (x2 - x1)t,
Y = Yl + (Y2 - Yl )t,
z = z1 + (z2 - zi)t,

donde (x, y , z) es un punt o genérico de l y el parámetro t recorre

todos los números reales.

Ejemplo 14 Determinar la ecuación de la recta que pasa por los puntos (2, 1, - 3) y
(6, - 1, - 5).

Solución Utilizando la información del recuadro anterior, elegimos (x 1, Yl, z1) =

(2, 1, - 3) y (x2, Y2, z2) = (6, - 1, - 5), de modo que las ecuaciones son

X = 2 + (6 - 2)t = 2 + 4t ,
y = 1 + (-1 - 1)t = 1 - 2t,
z = - 3 + (- 5 - (-3))t = - 3 - 2t.

Ejemplo 15 Determinar la ecuación de la recta que pasa por los puntos (- 1, 1, 0) y

(O, O, 1) (véase la Figura 1.1.23).
z

(0, 0, 1)
(-1, 1, 0)
------->
b ?'i
--- --------------Y

Figura 1.1.23 Determinad ón de la ecuación de una recta que pasa por dos
puntos.

Solución Representando los puntos dados como a = - i +j y b = k , tenemos

l(t) = (1 - t )( -i + j ) + tk = - (1 - t)i + (1 - t)j + t k.

La ecuación de esta recta se puede entonces expresar como sigue

l(t) = (t - l )i + (1 - t)j + tk ,
 1.1 Vectores en los espacios de dos y tres dimensiones 17

o, de forma equivalente, si l(t) = xi + yj + zk ,

X = t - 1, y= 1 - t, z = t.

La descripción de un segmento de recta requiere que el conjunto de

valores que toma el parámetro t sea restringido, como se muestra en el
siguiente ejemplo.
Ejemplo 16 Determinar la ecuación del segmento de recta definido entre los puntos
(1, 1, 1) y (2, 1, 2).

Solución La recta que pasa por los puntos (1, 1, 1) y (2, 1, 2) se describe en
forma paramétrica como (x, y , z) = (1 + t, 1, 1 + t), donde t toma todos
los valores reales. Cuando t = O, el punto (x, y , z) es (1, 1, 1) y cuando
t = 1, el punto (x, y, z) es (2, 1, 2). Por tanto, el punto (x, y, z) se
encuentra entre (1, 1, 1) y (2, 1, 2) cuando O ~ t ~ 1, de modo que el
segmento se describe mediante las ecuaciones

X = 1 + t,
y = 1,
z = 1 + t,

junto con las desigualdades O ~ t ~ l.

También podemos describir de forma paramétrica otros objetos, además

de las rectas.
Ejemplo 17 Describir los puntos del paralelogramo cuyos lados adyacentes son los
vectores a y b que parten del origen (incluyendo los puntos de las aristas
del paralelogramo).

Solución Consideremos la Figura 1.1.24. Si P es cualquier punto interior del pa-

ralelogramo dado y dibujamos las rectas Z1 y l2 que pasan por P y son
paralelas a los vectores a y b, respectivamente, vemos que li interseca el
lado del paralelogramo determinado por el vector b en algún punto tb,
donde O ~ t ~ l. Del mismo modo, l2 interseca el lado determinado por
el vector a en algún punto sa , donde O ~ s ~ 1.
Obsérvese que P es el extremo de la diagonal de un paralelogramo
~os lados adyacentes son sa y tb ; por tanto, si v denota el vector
OP, vemos que v = sa + tb . Podemos concluir que todos los puntos
del paralelogramo dado son los extremos finales de vectores de la forma
sa + tb para O ~ s ~ 1 y O ~ t ~ 1. Invirtiendo los pasos anteriores,
comprobamos que todos los vectores de esta forma tienen su extremo
final dentro del paralelogramo.

p Figura 1.1.24 Descripción de

los puntos interiores del pa-
ralelogramo formado por los
vectores a y b , con vértice O.

o~
b
 18 Geometría del espacio euclídeo

Al igual que dos rectas diferentes que pasan por el origen determinan
el plano que las contiene, también lo hacen dos vectores no paralelos. Si
aplicamos el mismo razonamiento que en el Ejemplo 17, vemos que el
plano formado por los dos vectores no paralelos v y w consta de todos
los puntos de la forma s v +tw , donde s y t pueden tomar cualquier valor
real, como en la F igura 1.1.25.
Hemos descrito los puntos de un plano mediante dos parámetros. Por
ello, decimos que el plano es bidimensional. De forma similar, se dice
que una recta es unidimensional ya se encuentre en el plano o en el
espacio, o sea la recta de los números reales.
El plano determinado por v y w se llama plano generado por v y
w. Cuando v es un múlt iplo escalar de w y w =f O, entonces v y w son
paralelos y el plano degenera en una línea recta. Cuando v = w = O (es
decir, ambos son el vector cero), obtenemos un único punto.
Existen tres planos particulares que surgen de forma natural en un
sistema de coordenadas y que resultarán útiles más adelante. El plano
definido por los vectores i y j es el plano xy, el plano de definido por j y
k es el plano y z y el plano definido por i y k es el plano xz. Estos planos
se ilustran en la Figura 1.1.26.

planoyz
_)
plano xz
~
X

t planoxy
Figura 1.1.25 Descripción de los puntos P del
plano determinado por los vectores v y w. Figura 1.1 .26 Los tres planos coordenados.

Ejercicios
Completar los cálculos en los Ejercicios 1 a 4.

1. (-21, 23) - {?, 6} = (-25, ?) 3. (8a, -2b, 13c) = (52, 12, 11) + j(?, ?, ?}

2. 3(133; - 0,33; O) + (- 399; 0,99; O} = (?, ?, ?) 4. (2, 3, 5) - 4i + 3j = (?, ?, ?)

 1.1 Vectores en los espacios de dos y tres dimensiones 19

En los Ejercicios 5 a 8, dibujar los vectores dados v y w . En el mismo dibujo, trazar los vectores - v , v + w y
v - w.

5, V = (2, 1) y W = (1, 2) 11. ¿Qué restricciones deben tener x , y y z para que

la terna (x, y , z) represente un punto sobre el eje
6. v =(0,4)y w =(2, -1) y? ¿Y sobre el eje z? ¿Y en el plano xz? ¿Y en
el plano yz?
7, V = (2, 3, -6) y W = (-1, 1, 1)
12. (a) Generalizar la construcción geométrica de la
8, V = (2, 1, 3) y W = (-2,0, -1) Figura l. l. 7 para demostrar que si v 1 =
(x,y,z)y v 2 = (x1 ,y 1 ,z1 ),entonces v 1+v 2 =
9 . Sea.n v = 2i+ j y w = i +2j . Dibujar v , w , v + (x + x', y + y' , z + z') .
w , 2w, y v - w en el plano. (b) Utilizando un argumento basado en triángu-
los semejantes, demostrar que av =
10. Dibujar (1, - 2, 3) y (-t j, - 1). ¿Por qué estos (ax, ay, az) cuando v = (x , y , z).
vectores apuntan en sentidos opuestos?

En los Ejercicios 13 a 19, utilice la notación vectorial, de conjuntos o ambas para describir los puntos indicados
en las configuraciones dadas.

13. Plano definido por v ¡ = (2, 7, O) y v 2 = (O, 2, 7). (a) Dibujar estos vectores en IR2.
(b) Determinar los escalan·.s ,\¡ y -\2 tales que
14. Plano definido por v ¡ = (3, -1, 1) y v 2 = w = ,\¡ u + -\2v.
(O, 3, 4).
23. Sean A , B y C los vértices de un triángulo. De-
15. Recta que pasa por ( - 1, - 1, - 1) en la dirección
t erminar ~ + IJ6 + CA.
de j .
24. Determinar los puntos de intersección de la rec-
16. Recta que pasa por (O, 2, 1) en la dirección de
ta x = 3 + 2t, y = 7 + 8t, z = - 2 + t, es decir,
2i - k.
l (t) = (3 +2t, 7+8t, -2+ t) , con los planos coor-
denados.
17. Recta que pasa por (-1 , - 1, - 1) y (1, -1, 2).
25. Demostrar que no existen puntos (x , y ,z) que
18. Recta que pasa por (-5, O, 4) y (6, -3, 2).
satisfagan 2x - 3y + z - 2 = O y estén sobre la
recta v = (2, - 2, - 1) + t( l , 1, 1).
19. El paralelogramo cuyos lados adyacentes son los
vectores i + 3k y - 2j .
26. Demostrar que todos los puntos de la recta
v = (1, - 1, 2) + t(2, 3, 1) satisfacen la ecuación
20. Demostrar que 11(t) = (1, 2, 3) + t(l, O, -2) y
5x - 3y - z - 6 = O.
l2(t) = (2, 2, l)+t(-2, O, 4) parametrizan la mis-
ma recta.
27. Determinar si las rectas x = 3t + 2, y = t - 1, z =
6t + 1 y x = 3s - 1, y = s - 2, z = s se intersecan.
21. ¿Se encuentran los puntos (2, 3, - 4), (2, 1, - 1) y
(2, 7, - 10) sobre la misma recta?
28. ¿Se intersecan las rectas (x, y, z) = (t + 4, 4t +
5, t - 2) y (x, y, z) = (2s + 3, s + 1, 2s - 3)?
22. Sean u = (1, 2), v = (-3,4) y w = (5,0):
En los Ejercicios 29 a 31, utilizar métodos vectoriales para describir las configuraciones dadas.
29. El paralelepípedo cuyas aristas son los vectores tienden desde dicho vértice, teniendo el mismo
a , b y e que salen del origen. tamaño y sentido que los vectores a y b.

30. Los puntos interiores del paralelogramo que t ie- 31. El plano determinado por los puntos (xo, YO, zo),
ne un vértice en (xo , Yo, zo) y cuyos lados se ex- (x1,Y1,z1) Y (x2,Y2,z2).
 20 Geometría del espacio euclídeo

Demostrar las afirmaciones dadas en los Ejercicios 32 a 34.

32. El segmento que une los puntos medios de dos dos paralelos a los de PQR y con longit udes que
lados de un triángulo es paralelo al tercer lado son b veces las longitudes de los lados de PQR.
y t iene la mitad de la longitud de este últ imo.
34. Las medianas de un t riángulo se intersecan en
33. Si PQR es un triángulo en el espacio y b > O es un punto, y ese punto divide a cada mediana en
un número, entonces existe un triángulo con la- razón de 2 : l.

Los Problemas 35 y 36 requieren cierto conocimiento de notación química.

35. Expresar la ecuación química CO + H2O = (b) Determina r el entero positivo más pequeño
H2 + CO2 como una ecuación con ternas ordena- para p, q, r y s.
das (x1, x2,x3) , donde x1,x2 , x3 son el número (c) Ilustrar la solución mediante un diagrama
de átomos de carbono, hidrógeno y oxígeno, res- vectorial en el espacio.
pectivamente, en cada molécula.
36. (a) Expresar la ecuación química pC3H4O3+ 37. Determinar una recta que esté completamente
qO2 = rCO2 + sH2O como una ecuación contenida en el conjunto definido por la ecua-
con ternas ordenadas con coeficientes des- ción x 2 + y2 - z 2 = 1.
conocidos p , q, r y s.

1.2 Producto escalar, longitud y distancia

En esta sección y en la siguiente estudiaremos dos productos de vecto-
res: el producto escalar y el producto vectorial. Ambos son muy útiles en
aplicaciones de la física y t ienen interesantes interpretaciones geométri-
cas. El primer producto que vamos a considerar e~ el producto escalar.
A veces también se le denomina producto interno.

Producto escalar
Supongamos que tenemos dos vectores a y b en ~ 3 (Figura 1.2.1) y
que deseamos hallar el ángulo entre ellos, es d ecir, el menor ángulo que
forman a y b en el plano que ambos generan. El producto escalar nos
permite hacer esto. En primer lugar , vamos a desarrollar el concepto
formalmente y luego demostraremos que este producto hace lo que que-
remos. Sean a = a1 i + a2j + a3k y b = b1i + b2j + b3k. Definimos el
producto escalar de a y b, y lo expresamos como a· b , como el núme-
ro real
a• b = a1 b1 + a2b2 + a3b3.
Obsérvese que el producto escalar de dos vectores es una magnitud esca-
lar. En ocasiones, el producto escalar se escribe como (a, b); luego, (a , b)
y a · b significan exactamente lo mismo.

Ejemplo 1 (a) Si a = 3i + j - 2k y b = i - j + k , calcular a• b.

(b) Calcular (2i + j - k) · (3k - 2j ).

Solución (a) a • b = 3 • 1 + 1 • (-1) + (-2) • 1 = 3 - 1 - 2 = O.

(b) (2i + j - k) · (3k - 2j ) = (2i + j - k ) • (0i - 2j + 3k)
= 2 • O- 1 • 2 - 1 • 3 = - 5.
 1.2 Producto escalar , longitud y d istancia 21

Figura 1.2.1 0 es el ángulo entre

los vectores a y h .

Algunas propiedades del producto escalar se deducen de la definición.

Si a , b y e son vectores en JR3 y o: y /3 son números reales, entonces

(1) a•a ?. 0;
a •a = O si y solo si a = O.

(u) o:a•b =o:(a•b) y a• /3b =/3(a •b).

(m) a • (b + c) = a•b +a •c y (a+ b ) • e = a • e+ b • c.
(1v) a • b = b ·a.

Para demostrar la primera de estas propiedades, obsérvese que si a =

a1i + a2j + a3k , entonces a• a = a¡+ a~ +a~ . Puesto que a1, a2 y a3 son
números reales, sabemos que ay ?. O, a~ ?. O, a~ ?. O. Por tanto, a· a ?. O.
Además, si ay + a~ + a~ = O, entonces a1 = a1 = a3 = O; por tanto,
a = O (vector cero). Las demostraciones de las restantes propiedades del
producto escalar se pueden obtener también fácilmente.
A partir del teorema de P itágoras se deduce que la longitud del
vector a = a1 i + a~ + a3k es Jay +a~+ a§ (véase la Figura 1.2.2) . La
longitud del vector a se denota mediante llall- Esta magnit ud a menudo
se denomina norma de a . P uesto que a• a = a¡ + a~ + a~, se sigue que

llall = (a• a) 112 .

Figura 1.2.2 La Ion itud del vector a = (a 1, a2, a3) viene dada por la f órmula
p1'tagorica:
•• a 21 + a 2+2
2 a3.
 22 Geometría d el espacio euclídeo

Vectores unitarios
Los vectores con norma 1 se denominan vectores unitarios. Por ejem-
plo, los vectores i,j , k son vectores unitarios. Obsérvese que para cual-
quier vector a, a/lJall es un vector unitario; cuando dividimos a entre
llall, decimos que hemos normalizado a.
Ejemplo 2 (a) Normalizar v = 2i + 3j - ½k.
(b) Determinar vectores unitarios a , b y e en el plano, tales que b + e =
a.

Solución (a) Sabemos que llvll = J22 + 3 2 + (1/ 2)2 (1/2) v'53, entonces la
y normalización de v es

(b) Puesto que los tres vectores tienen que tener longit ud 1, el triángulo
con lados a , b y e tiene que ser equilátero, como se muestra. en la
a Figura 1.2.3. Si orientamos el triángulo como en la. figura, podemos
tomar a= i, y entonces necesariamente
Figura 1.2.3 Los vectores a, b
y e están representados por los
lados de un triángulo equilátero. y
y
Se puede comprobar que efectivamente llalJ= llbl! =-= llcJI = 1 y que
b + c=a ¿

En el plano, definimos el vector ie = (cos 0)i + (&en 0)j, que es el vector

unitario que forma un ángulo 0 con el eje x (véase la Figura 1.2.4).

Distancia
cos 8
Si a y b son vectores, hemos visto que el vector b - a es paralelo y tiene
Figura 1.2.4 Las coordenadas el mismo tamaño que el segmento dirigido que va del extremo de a al
de i 0 son cos 0 y sen 0; es un extremo de b. De aquí se deduce que la distancia ent re los extremos de
vector unitario porque cos 2 8 + a y b es llb - all (véase la Figura 1.2.5).
sen2 8 = l.
z
Producto escalar y longitud Dados a = a1i + a2j + a 3k y b =
b1 i + bzj + b3k , su producto escalar es

a• b = a1b1 + a2b2 + a3b3,

y la longitud de a es

llall = la-a = Jar +a~+ a~.

X Para normalizar un vector a , basta con hacer

a
Figura 1.2.5 La distancia en-
tre los extremos de a y b es llall ·
11 b - a 11-
 1.2 Product o escala r , longitud y d istancia 23

Distancia La distancia entre los extremos de a y b es lla - b ll

y la distancia entre P y Q es IIPQII-

Ejemplo 3 Hallar la dist ancia desde el extremo del vector i, es decir, el punto
(1, 0, 0), hasta el extremo del vector j , es decir, el punto (O, 1, 0).

Solución IU- ill = J(o - 1) 2 + (1 - 0)2 + (O- 0)2 = v2. ...

Ángulo entre dos vectores

Ahora vamos a ver que el producto escalar sirve efectivamente para medir
el ángulo entre dos vectores.

Teorema 1 Sean a y b dos vectores en IR.3 y sea 0, donde O S 0 S 1r,

el ángulo entre ellos (Figura 1.2.6). Entonces

a • b = llall ll b ll cos0.

Figura 1.2.6 Los vectores a, b y

el ángulo 0 que forman entre ellos;
la geometría del Teorema 1 y su
demostración.
1
1
1
-JC.- - -:---.......-Y
1 ,,,''
1 /
- - - - - - - ____ 1, "

De la identidad a • b = lla ll llb ll cos 0 se deduce que si a y b son dis-

tintos de cero, podemos expresar el ángulo que forman como

0 _ 1( a•b )
= cos lla ll llbll •
Demostración Si aplicamos la regla trigonométrica del coseno al triángu-
lo que tiene un vértice en el origen y como lados adyacentes los vectores
a y b (como se muestra en la figura), se sigue que

llb - a ll 2 = lla ll 2 + ll b ll2 - 2 lla ll llbll cos0.

Puesto que llb - a ll 2 = (b - a ) · (b - a ), llal l2 = a·a y llb ll 2 = b •b ,

podemos escribir la ecuación anterior como

(b - a) · (b - a) = a· a+ b • b - 2llallllb ll cos0.
24 Geometría d el espacio euclídeo

También podemos desarrollar (b - a) • (b - a) de la forma siguiente:

(b - a) • (b - a) = b • (b - a) - a• (b - a)
=b •b - b •a - a •b + a • a
= a· a + b • b - 2a- b.

Por tanto,

a • a + b • b - 2a • b =a· a + b- b - 2lla ll llbll cos 0.

Esto es, a• b = lla llllb ll cos0. ■

Ejemplo 4 Hallar el ángulo entre los vectores i+j + k e i+j-k (véase la Figura 1.2.7).

i+j +k

1
1
1
1
1
1----► Y
1 ,,, ..... .,,,.
- .l ..... .....
1
X 1
1

Figura 1.2.7 Cálculo del ángulo entre a = i +j + k y b= i +j - k.

Solución Aplicando el Teorema 1, tenemos

(i + j + k ) • (i + j - k) = 11 i + j + k ll 11 i + j - k 11 cos 0,

y así

1 + 1- 1 = (v'3)(v'3)cos0.
Por tanto,
cos 0 = }.
Esto es,
0 = cos- 1(}) ~ 1,23 radianes (71°).

La desigualdad de Cauchy-Schwarz

El Teorema 1 muestra que el producto escalar de dos vectores es el

producto de sus longitudes por el coseno del ángulo que forman. Esta
fórmula es a menudo muy útil en los problemas de naturaleza geométrica.
U na consecuencia importante del Teorema 1 es:
 1.2 Producto escalar , longitud y d istancia 25

Corolario Desigualdad de Cauchy-Schwarz P ara cualquier par

de vectores a y b , se tiene

donde la igualdad se satisface si y solo si a es un múltiplo escalar

de b , o alguno de ellos es O.

D emostración Si a no es un múltiplo escalar de b , entonces 0, el

ángulo que forman, no es cero ni 1r, y por tanto lcos01 < 1, y se tiene la
desigualdad; de hecho, si a y b son distintos de cero, se tiene la desigual-
dad estricta. Cuando a es un múltiplo escalar de b , entonces 0 = O o n
y lcos01 = 1, y en este caso se tiene la igualdad. ■

Ejemplo 5 Verificar la desigualdad de Cauchy-Schwarz para a = - i + j +k yb=

3i + k.

Solución El producto escalar es a • b = -3 +O+ 1 = -2, de mocfo que la • b l = 2.

Además, llall = J l + 1 + 1 = v'3 y llb ll = J9TI = v' 10, y también se
cumple que 2 ~ v'3 · v'Io ya que v'3 • v'Io > v'3 · ✓3· = 3 :::: 2. .t.

Si a y b son vectores no nulos de ~ 3 y 0 •J S el ángulo que forman,

entonces a• b = Osi y solo si cos 0 = O. Por tanto, el producto escalar de
dos vectores no nulos es cero si y solo si los vectores son perpendiculares.
Así, el producto escalar nos proporciona un método adecuado para de-
terminar si dos vectores son perpendiculares. A menudo diremos que
los vectores perpendiculares son ortogonales. Los vectores de la base
canónica i,j y k son ortogonales entre sí y tienen longitud 1; estos siste-
mas de vectores se llaman ortonormales. Vamos a adoptar el convenio
de que el vector cero es ortogonal a todos los vectores.

Ejemplo 6 Los vectores i0 = (cos 0)i + (sen 0)j y j 0 = -(sen 0)i + (cos 0)j son orto-
gonales, porque
i 0 • j 0 = - cos 0 sen 0 + sen 0 cos 0 = O.

Aquí, i 0 es la rotación de i, 0° en sentido antihorario. Y j 0 es la

rotación de j , 0° en sentido antihorario (véase la Figura 1.2.8) .
y
Figura 1.2.8 Los vectores i 0 y j 0
son ortogonales y tienen longitud
igual a 1, es decir, son ortonorma-
les.
 26 Geometría d el espacio euclídeo

Ejemplo 7 Sean a y b dos vectores ortogonales no nulos. Si c es un vector en el

plano generado por a y b, entonces existen escalares a y f3 tales que
e = a a + ,Bb. Utilizar el producto escalar para determinar o: y f3 (véase
la Figura 1.2.9).
z

llcll cos 0 =
X

Figura 1.2.9 Geometría para calcular a y {3, donde e = a a + /3 b.

Solución Efectuando el producto escalar de a y e, tenemos

a• e = a· (a a + {3b ) = a a •a + ¡:?a· b.
Dado que a y b son ortogonales, a• b = O, y así
a•c a•c
a - -- - --
- a• a - llall
2 •

De forma similar,

Proyección ortogonal
En el ejemplo anterior, al vector o:a se le denomina proyección de e
sobre a, y ,Bb es su proyección sobre b. Formulemos esta idea de
forma más general. Si v es un vector y l es la recta que pasa por el
origen en la dirección del vector a , entonces la proyección ortogonal
de v sobre a es el vector p cuyo extremo final se obtiene trazando una
recta perpendicular a l desde el extremo final de v , como se muestra en
la Figura 1.2.10.
Si nos fijamos en la figura, vemos que p es un múltiplo de a y que v
es la suma de p y un vector q perpendicular a a. Por tanto,
Figura 1.2.1 Opes la proyección
ortogonal de v sobre a.
v = ca + q ,
 1.2 Producto escalar, longitud y distancia 27

donde p = ca y a• q = O. Si multiplicamos por a escalarmente en ambos

lados de la ecuación v = ca + q , tenemos que a• v = ca• a, por lo que
c = (a• v )/(a • a), y por tanto
a •v
p = lla l[2 a.

La longitud de p es

la•v[ la •v l
IIPII = liaIT2 llall = W = ll vll cose.

Proyección ortogonal La proyección ortogonal de v sobre a

es el vector
a• V
P = lla ll2 ª·

Ejemplo 8 Hallar la proyección ortogonal de i + j on i - 2j.

Solución Siendo a = i - 2j y v = i + j , la proyección ortogona.l de v sobre a es

a •v 1 -2 1
V a. a a = 1 + 4 (i - 2j ) = - 5 (i - - 2j)
(véase la Figura 1.2.11).
/
Proyección
ortogonal Desigualdad triangular
de v sobre a
Una aplicación útil de la desigualdad de Cauchy- Schwarz, conocida como
d esigu aldad triangular , relaciona las longitudes de los vectores a y b
y su suma a + b. Geométricamente, la desigualdad triangular dice que
Figura 1.2.11 La proyección la longitud de cualquier lado de un triángulo no es mayor que la suma
orto~onal de v sobre a es igual de las longitudes de los otros dos lados (véase la F igura 1.2.12).
a - 5 a.

Figura 1.2.12 Esto ilustra que

IIOQII ~ IIORII + IIRQII o, uti-
lizando notación vectorial, que
11a + hll ~ 11 all + 11 bll, que
o es la desigualdad triangular.

Teorema 2 Desigualdad triangular Para dos vectores a y b cua,.

lesquiera en el espacio,

lla + b ll ~ lla ll + llb ll-

 28 Geometría del espacio euclídeo

D emos tración Aunque est e resultado resulta claro geométricamen-

te, es útil proporcionar una demostración utilizando la desigualdad de
Cauchy- Schwarz, ya que la prueba se puede generalizar al caso de vec-
tores n-dimensionales. Primero elevamos el lado izquierdo al cuadrado:

Usando la desigualdad de Cauchy- Schwarz, tenemos

llall 2 + 2a. b + llbll 2 ::; llall 2 + 2llall 11h11 + llbll2 = (llall + llbll)2.
Por tanto,

tomando la raíz cuadrada en ambos lados se obtiene el resultado. ■

Ejemplo 9 (a) Verificar la desigualdad triangular para a= i + j yb = 2i + j + k.

(b) Demostrar que llu - vll ::; llu - wll + llw - vll
para cualesquiera
vectores u , v y w. Ilustrarlo con un dibujo en el que u , v y w tengan
el mismo origen.
Solución (a) Tenemos que a+ b = 3i +2j + k , por lo que lla+ bll =--: J g + 4 + 1 =
/14. Por otro lado, llall = /2 y 11h11 = ../6, así qm: la desigualdad
triangular asegura que v14 ::; ../2 + /6. Los números confirman est a
afirmación: /14 ~ 3,74, mientras que /2+,/6 ~ 1,41 + 2,45 = 3,86.
(b) Sabemos que u - v = (u - w) + (w - v ), p<Jr lo que el resultado
se sigue de la desigualdad triangular al reemplazar a por u - w y
b por w - v. Geométricamente, estamos considerando el t riángulo
sombreado de la Figura 1.2.13. ._

Figura 1.2.13 Ilustración de la Aplicaciones de los vectores a la física

desigualdad 11 u - v 11 ::::;
11 U - W 11 + 11 W - V 11.
Un ejemplo sencillo de una magnit ud física representada por un vector
es un desplazamiento. Supongamos que en una part e de la superficie
terrestre, suficientemente pequeña para poder considerarla plana, intro-
ducimos coordenadas de modo que el eje x [Link] al este, el eje y apunte
al norte y la unidad de longitud sea el kilómetro. Si nos encontramos e~
punto P y deseamos ir al punto Q, el vector desplazamiento d = P Q
que une P con Q nos dice en qué sent ido y qué distancia tenemos que
recorrer. Si x e y son las componentes de este vector, el [Link]
de P a Q es "x kilómetros al este, y kilómetros al norte."
Ejemplo 10 Supongamos que dos navegantes que no pueden verse entre sí, pero sí
pueden comunicarse por radio, desean determinar la posición relativa de
sus barcos. Explicar cómo pueden hacerlo si [Link] uno de ellos es capaz
de determinar su vector desplazamiento con respecto al mismo faro.

Solución Sean P1 y P 2 las posiciones de los barcos y sea Q la posición del faro.
El desplazamiento del faro con respecto al barco i-ésimo es el vector d i
 1.2 Product o escala r , longitud y d istancia 29

que une P i con Q. El desplazamiento del segundo barco con respecto

al primero es el vector d que une P1 a P2. Tenemos que d + d 2 = d 1
(Figura 1.2.14), y por tanto d = d 1 - d 2. Es decir, el desplazamiento
desde un barco al ot ro es la diferencia entre los desplazamientos desde
los barcos al faro.

Figura 1.2.14 Se pueden emplear métodos vectoriales para situar objetos. Á

También podemos representar la velocidad de un objeto en movimien-

Posición después de 1 h to mediante un vector. Por el momento, solo consideraremos objetos
que se mueven con velocidad uniforme a lo largo de [Link] ejemplo,
1~ i 1 0 supongamos que un barco atraviesa un lago a 10 kilómetros por hora
(km/ h) en dirección noreste. Después de una hora de viaje, el desplaza-
d<sº !v'Z miento es (10/ /2, 10/ /2) ;::::: (7,07, 7,07); véase la Figm a, 1.2.15.
-- -----' El vector cuyas componentes son (10/ \1'2, 10/ v'2) f3 el vector veloci-
Posición 10
dad del barco. En general, si un objeto se mueve uniformemente a lo largo
inicial ~
de una recta, su vector velocidad es el vector desplazamiento desde su
Figura 1.2.15 Si un objeto se posición en cualquier instante a su posición 1 unidad de tiempo post erior.
mueve en dirección noreste a Si aparece una corriente en el lago, que se mue'.'C hacia el este a 2 km/ h,
10 km/h, su vector velocidad y el barco continúa en la dirección original con su motor a la misma
tiene componentes potencia, su desplazamiento después de una hora tendrá como compo-
(10/ J2, 10/ J2) = 10(1/ J2, nentes (10/ vl2 + 2, 10/ \1'2); véase la Figura 1.2.16. Por tanto, el nuevo
1/ ,./'l), donde (1/ v'2, 1/ v'2) es vector velocidad tendrá como componentes (1O/ v'2 + 2, 1O/ v'2). Observe
el vector unidad en la dirección que este vector es la suma del vector velocidad original (10/ /2, 10/ /2)
noreste. del barco y el vector velocidad (2, O) de la corriente.

Desplazamiento y velocidad Si un objeto tiene un vector ve-

locidad (constante) v , entonces en t unidades de tiempo, el vector
desplazamiento resultante del objeto es d = tv; por tanto, después
de t = 1, el vector desplazamiento es igual al vector velocidad.
Véase la Figura 1.2.17.

Desplazamiento
debido a la corriente
Desplazamiento
debido al motor

Figura 1.2.16 El desplazamiento total es la

suma de los desplazamientos debidos al mo- Figura 1.2.17
tor y a la corriente. Desplazamiento = tiempo x velocidad.
 30 Geometría d el espacio euclídeo

Ejemplo 11 Un pájaro vuela en línea recta con un vector velocidad lüi + 6j + k (en
kilómetros por hora). Supongamos que (x, y) son sus coordenadas en el
suelo y z es su altura.
(a) Si el pájaro se encuentra en la posición (1, 2, 3) en un determinado
instante, ¿cuál será su posición una hora más tarde? ¿Y un minuto
más tarde?
(b) ¿Cuántos segundos tarda el pájaro en ascender 10 metros?
Solución (a) El vector desplazamiento desde (1, 2, 3) después de una hora está
dado por lüi + 6j + k, por lo que la nueva posición es (1, 2, 3) +
(10,6,1) = (11,8,4). Después de un minuto, el vector desplaza-
miento desde (1, 2, 3) es lo (l0i + 6j + k) = ¼i + 1~j + lo k , y así la
nueva posición es (1,2,3) + (i, 1
lo)= (t
~, i6, l
1

0
1
).

(b) Después de t segundos ( = t / 3600 horas), el vector desplazamiento

desde (1, 2, 3) es (t/3600) (lüi + 6j + k) = (t/ 360)i + (t/600)j +
(t/ 3600)k. El incremento en altura es la componente z, es decir,
5
t/3600. Esto será igual a 10 m (= 1 0 km) cuando t/3600 = 1 0 , es 5
decir, cuando t = 36 s. &
Ejemplo 12 En física, las fuerzas tienen tamaño (módulo), dirección y sentido, y se
pueden por tanto representar mediante vectores. Si varias foerzas actúan
a la vez sobre un objeto, la fuerza resultante se represe,,ta mediante la
suma de los vectores fuerza individuales. Supongamos que las fuerzas
i + k y j + k están actuando sobre un cuerpo. ¿Qué tercera fuerza F
tenemos que aplicar para contrarrestar a las otra!:' dos, es decir, para
conseguir que la fuerza total sea igual a cero?

Solución La fuerza F se debe elegir de modo que (i + k) + (j + k) + F = O; es

decir, F = -(i + k) - (j + k) = - i - j - 2k. (Recordemos que O es el
vector cero, el vector cuyas componentes son todas cero. ) &

Ejercicios

1. Calcular (3i + 2j + k) • (i + 2j - k). 4. Calcular u• v , donde u = v'3i - 315j + 22k y

v = u /llu ll.
2. Calcular a • b, donde a = 2i + lOj - 12k y
b = - 3i + 4k. 5. ¿Es 118i -12k ll • 116j + kl l -1(8i - 12k) • (6j + k )I
igual a cero? Explicar la respuesta..
3. Determinar el ángulo entre 7j + 19k y - 2i - j
(aproximado al grado más cercano).

En los Ejercicios 6 a 11, calcular llu ll, llv ll y u • v para los vectores de IR3 dados.

6. u = 15i - 2j + 4k, v = 71'i + 3j - k 9. u= - i + 3j + k , v = -2i - 3j - 7k

7• U = 2j - Í,V = -j + Í 10. u= - i + 3k , v = 4j

8. u = 5i - j + 2k , v = i + j - k 11 . u = - i + 2j - 3k , v = - i - 3j + 4k
 1.2 Producto escalar, longitud y d istancia 31

12. Sea. v = (2, 3). Supóngase q ue w E l!l2 es per- -1 + t , y = - 2 + t , Z = -1 + t. [SUGERENCIA:

pendicular a v y que U wll = 5. Esto detennina. Si (xo, yo , zo) es el punto de intersección, hallar
w salvo el signo. Hallar un tal w . sus coordenadas.]

13. Hallar b y c de modo que (5, b, e) sea. ortogonal 27. Usando el producto [Link], demostrar el teore-
a. (1 , 2, 3) y a (1, - 2, 1). ma inverso del teorema de Pitágoras. Es decir,
demostrar que si las lon~itudes de los [Link] de
14. Sean v¡ = (O, 3, O), v 2 = (2, 2, O), v3 = (1, 1, 3). un triángulo satisfacen a + b2 = c2 , entonces el
Estos tres vectores que parten del origen deter- triángulo es un triángulo rectángulo.
minan el paralelepípedo P.
28. Para el vector v = (v1, vz, v3), sean a, f3, 'Y los
(a.) Dibujar P. ángulos entre v y los ejes x, y y z, respectivamen-
(b) Determinar la. longitud de la diagonal princi- te. Demostrar que cos 2 o + cos2 f3 + cos2 'Y = l.
pal (desde el origen a su vértice opuesto).
29. Un barco se encuentra. en la posición (1, O) en
15. ¿Cuál es la. relación geométrica entre los vectores una. carta. naútica (que t iene el norte en la di-
v y w si v,w = -llvll UwJI? rección positiva del eje y) y [Link]. una. roca. en
la posición (2, 4). ¿Cuál es el vector que une el
16. Normalizar los vectores de los Ejercicios 6 a. 8. barco a. la roca.? ¿Qué ángulo 8 forma este vector
con la. dirección norte? (A este ángulo se le de-
17. Hallar el ángulo que forman los vectores de los nomina orientación de la roca. desde el barco.)
Ejercicios 9 a. 11. Si es necesario, se puede ex-
presar la. respuesta en función de cos - l. 30. Supóngase que el barco del Ejercicio 29 [Link]-
ga con rumbo norte a. una. ·1<.:locidad de 4 nudos
18. Determinar todos los [Link] de x [Link] que respecto del agua.. Hay ,,.na. corriente que flu-
(x, 1, x) y (x, - 6, 1) son ortogonales. ye en dirección este con ana velocidad de 1 nu-
do. Las unidades de la carta son millas naúticas;
19. Determinar todos los [Link] de x [Link] que 1 nudo = 1 milla naútica por hora.
(7,x,-10) y (3,x,x) son ortogonales.
(a.) Si no hubiera curriente, ¿qué vector u repre-
20. Halla r la proyección de u = -i + j + k sobre senta.ría. la velocidad del barco con respecto
V = 2i + j - 3k. al fondo del mar?
(b) Si el barco se dejara llevar por la corriente,
21. Hallar la. proyección de v = 2i + j - 3k sobre ¿qué vector v representa.ría su velocidad con
u= - i + j + k. respecto al fondo del mar?
22. ¿ Qué restricciones deben establecerse [Link] el es- (c) ¿Qué vector w representa la velocidad total
calar b para que el vector 2i + bj sea ortogonal a del barco?
(a) - 3i + 2j + k y (b) k? (d) ¿Dónde se encontrará el barco una 1 hora
después?
23. Los vectores v y w son los lados de un triángulo
(e) ¿Debería el capitán cambiar el rumbo del
equilátero cuya. longitud es l. Calcular v • w .
barco?
24. Sea b = (3, 1, 1) y P el plano que pasa por el (f) ¿Y si la. roca fuera un iceberg?
origen [Link] por x + y + 2z = O.
31. Un avión se encuentra en la. posición (3, 4, 5) al
(a.) [Link] una base ortogonal para P. Es decir, mediodía. y viaja con una velocidad de 400i +
determinar dos vectores ortogonales no nulos 500j - k kilómetros por hora. El piloto avista un
v1 , v2 E P. aeropuerto en la posición (23, 29, O) .
(b) Hallar la proyección ortogonal de b sobre P.
(a.) ¿A qué hora. pasará el avión sobre el aero-
puerto? (Suponga que la. tierra. es plana. y que
25. Halla r dos vectores no [Link] que sean orto-
el vector k apunta. hacia. arriba.)
gonales a. (1, 1, 1).
(b) ¿A qué altura se encontrará el avión cuando
26. Halla r la recta que pasa por (3, 1, -2) y que [Link] sobre el aeropuerto?
interseca y es perpendicular a la recta x =
 32 Geometría d el espacio euclídeo

32. La velocidad del viento v 1 es de 40 millas por ho- ¿cuál es el vector que describe la fuerza a lo lar-
ra (mi/ h) de este a oest e mientras que un avión go de cada cuerda? [SUGERENCIA: utilizar la si-
viaja con una velocidad respecto del aire v 2 de metría del problema. Una masa de 1-kg p esa 9.8
100 mi/h en dirección norte. La velocidad del newt ons (N).]
avión con respecto al suelo es el vector suma
v¡ + v 2. 36. Supóngase que sobre un objeto que se mueve en
la dirección i + j se ejerce una fuerza dada por el
(a) Hallar v¡ + v 2. vector 2i + j . Expresar esta fuerza como la suma
(b) Hacer un dibujo a escala. de una fuerza en la dirección del movimiento y
una fuerza perpendicular a la dirección del mo-
33. Una fuerza de 50 kp forma un ángulo de 50° con vimiento.
el eje horizontal y apunta hacia la derecha . De-
terminar sus componentes horizontal y vertical. 37. Una fuerza de 6 N forma un ángulo de 1r/ 4 ra-
Mostrar todos los resultados en una figura. dianes con el eje y, y apunta hacia la derecha.
La fuerza actúa en contra del movimient o de un
34. Dos personas t iran en horizontal de dos cuerdas objeto que se mueve a lo largo de la rect a que
atadas a un poste, el ángulo entre las cuerdas es
une (1, 2) con (5, 4).
de 60°. La persona A t ira con una fuerza de 150
kp y la persona B tira con una fuerza de 110 kp. (a) Hallar una fórmula para el vector F .
(a) La fuerza resultante es el vector suma de las (b) Hallar el ángulo 8 que forman la dirección de
dos fuerzas. Hacer un dibujo a escala que re- desplazamiento D = (5 - l )i + (4 - 2)j y la
presente gráficamente las tres fuerzas. dirección de F .
(b) Usando trigonometría, determinar las fórmu- (c) El trabajo realizado es F · D , o, equivalen-
las de los vectores de las dos fuerzas en un temente, ltFII IIDII cos e. Calcular el trabajo
sistema de coordenadas elegido conveniente- usando ambas fórmulas y c0mpararlo.
mente. Hacer la suma a lgebraica y det ermi-
nar el ángulo que forma la fuerza resultante 38. Demost rar que en cualquier paralelogramo la
suma de los cuadrados dt> ias longitudes de los
con la fuerza ejercida por A.
cuatro lados es igual a b. suma de los cuadrados
35. Una masa de 1-kilogram o (1-kg) situada en el de las longit udes de las dos diagonales.
origen cuelga de dos cuerdas fijadas en los pun-
tos (1, 1, 1) y (- 1, -1, 1) . Si la fuerza de la
39. Utilizando vectores, demostrar que las diagona-
gravedad a punta en la dirección del vector - k , les de un rectángulo son p erpendiculares si y solo
si el rect ángulo es un cuadrado.

1.3 Matrices, determinantes y el producto vectorial

En la Sección 1.2 hemos definido un producto de vectores que era un
escalar. En esta sección, definiremos un producto de vectores que es
un vector; es decir, veremos cómo, dados dos vectores a y b , podemos
obtener un tercer vector a x b , llamado producto vectorial de a por b.
Este nuevo vector tendrá la importante propiedad geométrica de que es
perpendicular al plano generado (determinado) por a y b . La definición
del producto vectorial se basa en los conceptos de matriz y determinante,
los cuales vamos a desarrollar en primer lugar. Después estudiaremos las
implicaciones geométricas de la estructura. matemática construida..

Matrices 2 x 2
Definimos una mat riz 2 x 2 como una. t abla. u ordenación ( array)

a u a12J,
[a21 a 22
 1.3 Matrices, determinantes y el producto vectorial 33

donde au, a 12 , a2 1 y a22 son cuatro escalares. Por ejemplo,

-1
[ 1 1 '
º] y [
163 7]
11

son matrices 2 x 2. El determinante

de dicha matriz es el número real definido por la ecuación

(1)

Ejemplo 1 5 6
1l l = 1 - 1 = O·, 1 = 40 - 42 = - 2
17 8 "

Matrices 3 x 3
Una matriz 3 x 3 matriz es una ordenación

au
a21
[
a31

donde, de nuevo, cada a ij es un escalar; a ij denota el elemento de la

matriz que está en la fila i-ésima y la columna j -ésima. Definimos el
determinante de una matriz 3 x 3 mediante la regla

a11 a12
a21 a22 ª231 - a12 1ª21 a22I· ( 2)
a33 a31 a32
a31 a32

Sería difícil memorizar la Fórmula (2) sin algún recurso mnemotécnico.

La regla que hay que aprender es que recorremos la primera fila multipli-
cando a1j por el determinante de la matriz 2 x 2 obtenida al eliminar la
primera fila y la j -ésima columna, y después sumamos todo, recordando
poner un signo menos delante del término a12. Por ejemplo, el deter-
minante que hay que multiplicar en el segundo término de la Fórmula
(2),

a 21 a 23 I
1
a31 a33 '

se obtiene tachando la primera fila y la segunda columna de la matriz

3 x 3 dada:

[~
:;~ J;;!]. :;3
34 Geometría del espacio euclídeo

Ejemplo 2 1 o o
o
o
1 O 1
O 1
= I~~1- 1~ ~I+ 1~ ¿J 0 0
= l.

1 2 3
4 5 6 = 1
7 8 9
I~ ~1- li ~I + li ~I +
2 3 = -3 12 - 9 = º
Á

Propiedades de los determinantes

U na propiedad importante de los determinantes es que el intercambio
de dos filas o de dos columnas da lugar a un cambio de signo. P ara
determinantes 2 x 2, est o es consecuencia de la definición; en el caso de
las filas, tenemos

y para las columnas,

a11

la21
Dejamos que el lector compruebe esta propiedad parn el caso 3 x 3.
Una segunda propiedad fundamental de los deteuninantes es que po-
demos sacar como factor común escalares de cualquier fila o columna.
Para determinantes 2 x 2, esto significa

o:a11
a121 = 1ª11 0:a121 = o:lª11 a121 = 1ªª11 o:a12 1 = 1 a11
lo:a21 a22 a21 0:a22 a21 a22 a21 a22 o:a21

De forma similar , para determinantes 3 x 3 t enemos

o:au o:a12 aa13 a 11 a 12 a13 a11 0:a1 2

a21 a22 a23 = o: a21 a22 a23 = a21 0:a22
a31 a32 a33 a31 a32 a33 a31 aa32

y así sucesivamente. Estos resultados se deducen de las definiciones. En

part icular, si cualquier fila o columna contiene únicamente ceros, el valor
del determinante es cero.
Un tercer hecho fundamental acerca de los determinantes es el siguien-
te: sí cambiamos una fila ( o columna) sumándole otra fila ( 0 1 respectiva-
mente, otra columna) el valor del determinante no cambia. Para el caso
2 x 2, esto significa que

ª21 = 1ª1 + b1
b2 b1

= 1ª1 + a2
b1 + b2
 1.3 Matrices, determinantes y el producto vectorial 35

P ara el caso 3 x 3, esto significa

ª1 ª2 a3 ª 1 + b1 ª2 + b2 a3 + b3 ª1 + ª2 ª2 a3
b1 b2 b3 b1 b2 b3 b1 + b2 b2 b3,
C1 C2 C3 C1 C2 C3 C1 + C2 C2 C3

y así sucesivamente. De nuevo, esta propiedad se puede probar ut ilizando

la definición de determinante.

Ejemplo 3 Supongamos que a = o:b + f3c; es decir,

Demostrar que
a1 a2 a3
b1 b2 b3 = O.
C1 C2 C3

Solución Vamos a demostrar el caso para o:-=/- O, (3 -=f O. El caso en que o: = O= f3

es trivial, y el caso en que exactamente uno de o:, f3 sea cero es una
simple modificación del caso que probamos. Utilizando las propiedades
fundamentales de los determinantes, el determinante ';)ll cuestión es

o:b1 + /3ci ab2 + f3c2 o:b3 + /3c3

b1 b2 b3
c3

ab2 + (3c2 o:b3 + /3c3

= a
- ab2 - o:b3
C1
(sacando el factor - 1/a de la segunda fila)

ab1 + (3ci o:b2 + /3c2

ab3 + (3c3
-o:b1 -o:b2 -o:b3
- /3ci - /3c2 - (3c3
(sacando el factor- 1/ (3 de la tercera fila)

f3c1 (3~ (3c3

1
- ab1 - ab2 - o:b3
0:/3 -f3c1 -f3c2 -{3c3
(sumando la segunda fila a la primera)

1
o o o
-ab1 -o:b2 -a:b3
0:/3 - /3c1 - {3c3
- /3c2
(sumando la tercera fila a la primera)
= O. .l
36 Geometría del espacio euclídeo

Estrechamente relacionado con estas propiedades está el hecho de que

podemos desarrollar un determinante 3 x 3 recorriendo cualquier fila o
columna usando los signos indicados en el siguient e patrón:

+ +
+
+ +
Por ejemplo, el lector puede comprobar que podemos desarrollar "por
menores" recorriendo la fila central:

an a12 a13 an a12

a21 a22 a 23 =- a21
a31 a 32 a33 a32 a 33 a31 a33 a 31 a32

Volvamos a calcular el segundo determinante del Ejemplo 2 usando esta

fórmula:

1 2 3 2 3 1 3 1 2
4 5 6 = -4 +5 -6
7 8 9 8 9 7 9 7 8

= (-4)(-6) + (5)(12) + (-6)(6) = O.

Los deter minantes parecen haber sido inventados y utilizados por primera vez por
Leibn iz en 1693, en relación con las soluciones de ecuaciones lineales. Maclaur in y
Cramer desarrollaron sus propiedades ent re 1729 y 1750; en particular, probaron que
Nota histórica la solución del sistem a de ecuaciones

a 11X 1 + a 1 2X 2 + a 13 X 3 = b 1

a n X 1 + a 2 2X 2 + a 23 Xs = b 2

a 3 1X 1 + a 3 2X 2 + a 33 X 3 = b 3

es
b 1 a 12 a 13 a 11 b 1 a 13 a 11 a 12 b 1
1 1 1
X 1= a b 2 a 22 a 2 3 , x2 = a a 21 b 2 a 23 1 X s = a a 21 a 22 b 2 !

b 3 a 32 a 33 a 31 b 3 a 33 a 31 a 32 b 3

donde
a 11 a 12 a 13

a = a 21 a 22 U 23 !

a 31 a 32 a 33

lo que se conoce como regla d e Crame r. Aunque este método es bastante ineficaz
desde el punto de vista numérico, es muy importante en la teoría de matrices. Más
tarde, Vandermonde (1772) y Cauchy (1812) , t rabajando con determinantes como un
tema separado al q ue merecía la pena prestar una atención especial, desarrollaron
este campo de forma más sistemática, con contribuciones de Laplace, Jacobi y otros.
Las fórmulas para volúmenes de paralelepípedos utilizando determinantes se deben a
Lagrange (1775) . Las estudiaremos más adelante en esta sección. Aunque durante el
 1.3 Matrices, determinantes y el producto vectorial 37

siglo X IX , los matemáticos estudiaron las matrices y determinantes, ambos temas se

consideraron como disciplinas distintas. Para conocer toda la historia hasta 1900, con-
sulte T . Muir, The Theory o/ Determinants in the Historical Order o/ Development
(reimpreso por Dover, Nueva York, 1960).

Producto vectorial
Una vez establecidas las propiedades necesarias de los determinantes
y expuesta su historia, estamos preparados para estudiar el producto
vectorial.

Definición Producto vectorial Supongamos que a = a1 i + a2j +

a3k y b = b1i+b2.i+b3k son vectores en JR3 . El producto vectorial
o producto cruz de a y b , denotado por ax b , se define como el
vector

ax b = 1~:
o, formalmente,

Aunque únicamente hemos definido los determinantes para matrices de

números reales, esta expresión formal que incluye vectores es una buena
ayuda para recordar el producto vectorial.

Ejemplo 4 Hallar (3i - j + k) x (i + 2j - k).

Solución
i j k
(3i - j + k)x(i +2j - k ) = 3 - 1 1 = - i + 4j + 7k.
1 2 -1

Algunas propiedades algebraicas del producto vectorial se deducen de

la definición. Si a , b y e son vectores y a, /3 y 'Y son escalares, entonces

(I) a x b = - (b x a)
( II) a x (/3b + "fC) = f3 (a x b ) + 'Y(a x e ) y ( aa + /3b ) x e = a( a x e) +
/3(b x e).

Observe que a x a= -(a x a), por la propiedad (i). Por tanto, ax a = O.

En particular,

Í X Í = 0, j X j = 0, k X k = O.
38 Geometría del espacio euclídeo

También,
i X j = k, j X k = i, k Xi = j,
lo que podemos recordar permutando cíclicamente i,j , k de este modo:

Para proporcionar una interpretación geométrica del producto vecto-

rial, en primer lugar vamos a ver el producto mixto. Dados tres vectores
a , b y e, el número real
(a x b) •c
se denomina producto mixto de a , b y e (en este orden). Para obtener
una fórmula para él, sean a = a1i + a2j + a3k, b = b1i + b2j + b3k y
e = c1 i + c2j + c3k. Entonces

(a x b)• c = ( I:~ ::l i - 1~~ ~!lj+I~~ ~:l k)• (cii +c2j +c3k)
= 1:: ::1 -1~: ~:1 + 1:: ~:I
CJ C2 C3.

Este es el desarrollo por menores de la tercera fila del determinante, de

modo que
a1
(a x b) ·e= b1

Si e es un vector del plano generado por los vectores a y b , entonces la

tercera fila del determinante, que expresa (a x b) • e es una combinación
lineal de la primera y segunda filas, y por tanto (a x b) • e = O. En
otras palabras, el vector a x b es ortogonal a cualquier vector del plano
generado por a y b , y en particular a ambos vectores a y b.
A continuación, calculamos la longitud de a x b. Observe que

lla x bll2 = 1ª2 a312 + lªl a312 + lªl a2 12

b2 b3
b1 b3 b1 b2
= (a2 b3 - a3b2) 2 + (a1b3 - b1a3) 2 + (a1b2 - b1a2) 2.
Si desarrollamos los términos de la última expresión, podemos agruparlos
para obtener
(ai +a~+ a~)(b~ + b~ + b~) - (a1b1 + a2b2 + a3b3) 2,
que es igual a

donde 0 es el ángulo que forman a y b , O s 0 s 1r. Sacando raíces cua-

dradas y sabiendo que v'k2 = lkl, obtenemos que lla x b ll = lla llllb llsen 0.
 1.3 Matrices, determinantes y el producto vectorial 39

Combinando estos resultados, concluimos que a x b es un vector per-

pendicular al plano P generado por a y b y de longitud ll a llll bllsen 0.
En la Figura 1.3.1 vemos que esta longitud es también el área del para-
lelogramo (con base lla ll y altura ll b sen 011) generado por a y b. Existen
o dos posibles vectores que satisfacen estas condiciones, ya que se pueden
p elegir dos direcciones perpendiculares (o normales) a P. Esto se ve cla-
ramente en la Figura 1.3.1, que muestra las dos posibilidades n1 y - n 1
perpendiculares a P, con lln 1II = 11 - n ill = lla ll llblllsen01 .
¿Qué vector representa a x b , n1 o - n1 ? La respuesta es n1 . P ruebe
a calcular algunos casos como k = i x j para comprobarlo. La siguiente
Figura 1.3.1 n 1 y n 2 son los dos "regla de la mano derecha>' determina la dirección de a x b en general.
posibles vectores ortogonales a La mano derecha se coloca de tal modo que los dedos se curven de a
a y b, que tienen norma 11 a 11 11 hacia b a través del ángulo agudo 0 que forman ambos, como se muestra
b 11 1sen 01. en la Figura 1.3.2. Entonces el dedo pulgar apunta en la dirección de
a x b.

Producto vectorial Definición geométrica: a x b es el vector tal

ax b
que:
(1) lla x bll = lla ll llb ll sen 0, el área del paralelogramo generado por
a y b (0 es el ángulo que forman a y b ; O :S: 0 S 1r); véase la
Figura 1.3.3.
(2) a x b es perpendicular a a y b , y la terna (a , b , a x b) satisface
la regla de la mano derecha.
Fórmula con componentes:
i j k
Figura 1.3.2 La regla de la
mano derecha para determinar (a1i + a2.i + a3 k ) x (b1i + b2.i + b3k ) = a1 a2 a3
en cuál de las dos posibles di- b1 b2 b3
recciones apunta a x b . = (a2b3 - a3b2)i - (a1b3- a3b1)j + (a1b2 - a2b1)k.
R eglas algebraicas:
1. a x b = O si y solo si a y b son paralelos o si a o b es cero.
2. a x b = - b x a.
3. a x (b + c ) = a x b +ax c .
4. (a + b ) x c = a x c + b x c.
5. (aa ) x b = a(a x b ).

Tabla de multiplicación:
Segundo factor
X i j k
i o k -j
Primer j -k o i
factor k j -i o
40 Geometría d el espacio euclídeo

Figura 1.3.3 La longi-

tud de a x b es el
área del paralelogramo
Longitud =llbll ¡sen 81 formado por a y b .

X
----------y

Ejemplo 5 Hallar el área del paralelogramo generado por los dos vectores a = i +
2j + 3k y b = - i - k.

Solución Calculamos el producto vectorial de a y b aplicando la fórmula de las

componentes o fórmula del determinante, con a 1 = 1, a 2 = 2, a 3 = 3,
b1 = -1, b2 = O, b3 = -1:

a xb = [(2)(-1) - (3)(0)]i + [(3)(-1) - (1)(- l )Jj + [(1)(0) - (2)(- l)]k

= - 2i - 2j + 2k.

Por tanto, el área es

lla x b ll = J(-2) 2 + (-2) 2 + (2)2 = 2Ji ...
Ejemplo 6 Hallar un vector unitario ortogonal a los vectores i + j y j + k.
Solución Un vector perpendicular a i + j y j + k es su producto vectorial, esto es,
el vector
j k
(i + j ) x (j + k) = 1 1 O = i - j + k.
O 1 1

Como lli - j + k ll = v'3, el vector

J_ (i - j + k)
v'3
es un vector unitario perpendicular a i + j y j + k. ...
Ejemplo 7 Deducir una identidad que relacione los productos escalar y vectorial a
partir de las fórmulas
11 u x v ll = llull llv ll sen 0 y u• v = ll u llll v llcos 0
eliminando 0.

Solución Vemos que sen 0 y cos 0 están multiplicados por la misma expresión, lo
que sugiere que podemos elevar al cuadrado ambas fórmulas y después
sumar los resultados. Obtenemos
 1.3 Matrices, determinantes y el producto vectorial 41

por lo que

Esta identidad es interesante porque establece una relación entre los

productos escalar y vectorial .._

Geometría de los determinantes

Usando el producto vectorial, podemos obtener una interpretación geomé-
trica de los determinantes 2 x 2 y 3 x 3. Sean a = a 1 i + a2.i y b = b1 i + b2i
dos vectores en el plano. Si 0 es el ángulo que forman a y b, hemos visto
que lla x b ll = lla llll b lllsenOI es el área del paralelogramo cuyos lados ad-
yacentes son a y b . El producto vectorial expresado como determinante
es

i
ax b = a¡
b1

Por tanto, el área lla x b ll es el valor absoluto del determinante

Geometría de los determinantes 2 x 2 El valor absoluto del

determinante lt ~I es el área del paralelogramo cuyos lados ad-
yacentes son los vectores a= a1i + ai,j y b = b1i + l,2J. El signo
del determinante es+ cuando el ángulo que forman a y b , al girar
en sentido antihorario, es menor que 1r.

Ejemplo 8 Hallar el área del triángulo con vértices en los puntos (1,1), (O, 2) y (3,
2) (véase la Figura 1.3.4).

y y

2 2
b
1
1

o 1 2 3
X
-1
• •
1
•2 • X

(a) (b)

Figura 1.3.4 (a} Hallar el área A del triángulo sombreado expresando los lados
como diferencias de vectores (b} para obtener A = 11 (b - a) x (e - a) 11/2.
 42 Geometría d el espacio euclídeo

Solución Sean a= i + j , b = 2j y e = 3i + 2j . Está claro que el triángulo cuyos

vértices son los extremos de los vectores a , b y e tiene el mismo área que
el triángulo con vért ices en O, b -a y e-a (Figura 1.3.4). De hecho, este
último es simplemente una traslación del primer triángulo. Puesto que
el área del triángulo trasladado es la mitad del área del paralelogramo
cuyos lados adyacentes son b - a = - i + j y e - a = 2i + j , tenemos
que el área del triángulo con vértices en (1, 1), (O, 2) y (3, 2) es el valor
absoluto de

es decir, 3/ 2.

Existe una interpretación de los determinantes de matrices 3 x 3 como

volúmenes que es análoga a la interpretación de los determinantes de
matrices 2 x 2 como áreas.

Geometría de los determinantes 3 X 3 El valor absoluto del

determinante
a1 a2 a3
D = b1 b2 b3
C1 C2 C3

es el volumen del paralelepípedo cuyos lados adyacentes son los

vectores

Para probar la afirmación del recuadro anterior, vamos a fijarnos en

la Figura 1.3.5. Así, vemos que la longitud del producto vectorial, a
saber , lla x bll, es el área del paralelogramo con lados adyacentes a y b.
Además, (a x b ) · e = !la x bllllcll cos'lf;, donde '1f; es el ángulo que forma
e con la normal al plano generado por a y b. Puesto que el volumen

Figura 1.3.5 El volumen del pa-

ralelepípedo generado por a, b , axb
e es el valor absoluto del deter-
minante de la matriz 3 x 3 cuyas
filas son a , b , c.

X
 1.3 Matrices, determinantes y el producto vectorial 43

del paralelepípedo cuyos lados adyacentes son a, b y e es el producto

del área de la base lla x bll por la altura llcll lcos't¡i,I, se deduce que el
volumen es 1(a x b ) • e) 1- Anteriormente, vimos que (a x b) • e = D , por
lo que el volumen es igual al valor absoluto de D.

Ejemplo 9 Determinar el volumen del paralelepípedo generado por los vectores i +

3k , 2i + j - 2k y 5i + 4k.

Solución El volumen es el valor absoluto de

1 O 3
2 1 - 2
5 O 4
Si desarrollamos este detenninante por menores con respecto a la segun-
da columna, el único término distinto de cero es

,~ ~,(1) = -11,
de modo que el volumen es igual a 11.

Ecuación de un plano
P Sea P un plano en el espacio, Po = (xo, Yo , zo) un pm,to en dicho plano
P y supongamos que n = A i + B j + C k es un vector normal a dicho plano
(véase la Figura 1.3.6) . Sea P = (x, y,z) un punLo en JR3 . Entonces P
está en el plano P si y solo si el vector P oP = (x - :Eo)i+(y- yo)j+(z- zo) k
es perpendicular a n , es decir, PoP • n = O, o, lo que es equivalente a,

(Ai + Bj + Ck ) • [(x - xo)i + (y - yo)j + (z - zo)k] = O.

Por tanto,
y
X
A(x - xo) + B(y - Yo)+ C(z - zo) = O.
Figura 1.3.6 Los puntos P del
plano que pasa por Po y es
perpendicular a n satisfacen la
Ecuación de un plano e n el esp acio La ecuación del plano P
que pasa por el punto (x 0 , y 0 , z0 ) y tiene por vector normal n =
ecuación Po~• n = O.
Ai + B j + C k es
A (x - xo) + B (y - Yo)+ C(z - zo) = O;
es decir, (x, y, z) E P si y solo si
Ax + B y+ Cz + D = O,
donde D = - Axo - Byo - Czo.

Los cuatro números A , B , C y D no están determinados de forma unívoca

por el plano P. Para ver esto, observe que (x, y , z) satisface la ecuación
Ax + B y + C z + D = O si y solo si t ambién satisface la relación

(>.A)x + (>.B)y + (>.C)z + (>.D ) = O

44 Geometría del espacio euclídeo

para cualquier constante ,\ -¡. O. Además, si A , B , C, D y A', B' , C', D'

determinan el mismo plano P , entonces A = ,\A', B = ,\B', C = ,\C', D =
,\D' para un escalar ,\, En consecuencia, A , B , C, D están determinados
por P salvo un múltiplo escalar.

Ejemplo 10 Determinar una ecuación para el plano que es perpendicular al vector

i + j + k y contiene el punto (1, O, O).

Solución Usando la forma general A (x -xo) + B (y-yo) + C(z -zo) = O, el plano

es l (x - 1) + l (y - O)+ l (z - O)= O; esto es, x +y+ z = l. A

Ejemplo 11 Hallar una ecuación para el plano que contiene estos tres puntos:
(1, 1, 1), (2, O, O) y (1, 1, O).

Solución Método 1. Este es un método de "fuerza bruta" que se puede utilizar

cuando se han olvidado los métodos vectoriales. La ecuación de cualquier
plano es de la forma A x + B y+ Cz + D = O. Como los puntos (1, 1, 1),
(2, O, O) y (1, 1, O) están en el plano, tenemos que

A+B+C+ D=O ,
2A + D=O ,
A+B + D = O.
Por eliminación, reducimos este sistema de ecuaciones a

2A + D = O (segunda ecuación)
2B + D = O (2 x tercera - segunda),
C = O (primera - tercera) .

P uesto que los números A , B , C y D están determinados salvo por un

múltiplo escalar, podemos fijar el valor de uno de ellos, por ejemplo,
A = 1, y entonces los otros quedarán determinados de manera única.
Obtenemos A = 1, D = - 2, B = 1, C = O. Así, una ecuación del plano
que contiene a los puntos dados es x + y - 2 = O.
Método 2. Sean P = (1, 1, 1), Q = (2, O, O), R = (1, 1, O) . Cualquier vector
normal al plano ha de ser ortogonal a los vectores QP y RP, que son
paralelos al plano, ya que sus extremos se encuentran en el plano. Por
tanto, n = QP x RP es normal al plano. Calculando el producto vectorial,
tenemos
i j k
n = -1 1 1 = i + j.
o o 1
Como el punto (2, O, O) está en el plano, concluimos que la ecuación
viene dada por (x - 2) + (y -0) +O· (z - O)= O; es decir, x+y - 2 = O.
Á

Dos planos se llaman paralelos cuando sus vectores normales son

paralelos. Así, los planos A 1x+B1y+ C1z+D1 = Oy A2x+ B 2y+C2z+
 1.3 ~latriccs . determinantes y el producto ,·ectorial 45

D2 = Oson paralelos cuando n 1 = A1i+Bij+C1k y n2 = A2i+B2.i +C2 k

son paralelos; es decir, n 1 = a n2 para una constante a. Por ejemplo, los
planos

X -2y + Z =0 y -2x + 4y - 2z = 10
son paralelos, pero los planos

X - 2y + Z = 0 y 2x- 2y + z = 10

no son paralelos.

Distancia de un punto a un plano

Ahora vamos a calcular la distancia de un punto E = (x1, Yl • z1) al plano

P descrito por la ecuación A (x - xo) + B (y - Yo) + C(z - zo) = Ax+
By+ Cz + D = O. P ara ello, consideramos el vector normal unitario

Ai + Bj + Ck
n= --;::======
✓A2 +B2 + c2'

que es un vector normal al plano. Trazamos una pe! pendicular desde E

al plano y construimos el triángulo REQ mostrario en la Figura 1.3.7.
La distancia d = II EQII es la longitud de la prcyección de v = RE (el
vector de R a E) sobre n ; por tanto,

Distancia = lv • ni = l[(x1 - xo) i + (y1 - yo)j + (z1 - zo) k] • ni

IA (x 1 - xo) + B(y1 - Yo)+ C(z1 - zo)I
✓A2 + B2 + c2

Si el plano viene dado de la forma A x+ By+ C z + D = O. entonces para

cualquier punto (xo, yo . zo) que esté en él, D = -( Axo + B yo + Czo).
Sustituyendo en la fórmula anterior se tiene lo siguiente:

p
/
X
---.... y

Figura 1.3.7 Geometría para determinar la distancia desde el punto E al plano

P.
46 Geometría del espacio euclídeo

Distancia de un p unto a un plano La distancia desde (x1, Yl, z1)

al plano Ax + B y+ C z + D = O es

Ejemplo 12 Hallar la distancia desde Q = (2, O, - 1) al plano 3x - 2y + 8z + 1 = O.

Solución Sustituimos en la fórmula del recuadro anterior los valores x1 = 2,

y¡ = O,z1 = - 1 (el punto) y A = 3, B = - 2,C = 8, D = 1 (el plano)
para obtener

Distancia= 13 • 2 + (-2) • Ü + 8(- 1) + 11 = 1-11 = 1

J 32 + (-2)2 + 32 m ·/ ff

Los orígenes de los productos escalar y vectorial

E CUACIONES CUADRÁTICAS, ECUACIONES CÚBICAS Y NÚMER<.'S IMAGINARIOS .
Sabemos por las tablillas de arcilla de los babilonios q ue esta ..,xtraordinaria civi-
Nota histórica lización conocía la fór mula cuadrática, que les permitía resolw,r (verbalmente) las
ecuaciones de segundo grado. Dado que el concepto de númer.o negativo tuvo que es-
perar hasta el siglo XVI para ver la luz, los babilonios no te,~ían en cuenta soluciones
negativas (o imaginarias).
Con el Renacim iento y el redescubrimiento de la ciencia antigua, los matemáticos
italianos comenzaron a preguntarse acerca de las soluciones de las ecuaciones cúbicas,
x 3 + ax 2 + b x + e = O, donde a, b y c son números positivos.
Hacia el año 1500, Scipione del Ferro, profesor en Bolonia (la universidad europea
más antigua), fue capaz de resolver ecuaciones cúbicas de la forma x 3 + b x =
e, pero m antuvo su descubrimiento en secreto. Antes de morir, pasó su fórmula a
su sucesor , Antonio Fior, quien durante un t iempo también la guardó para sí. Y
continuó siendo un secreto hasta q ue un brillante y autodidacta matemático llamado
Nicolo Fontana, también conocido como Tartaglia (el t artamudo), apareció en escena.
Tar taglia proclamó que podía. resolver la cúbica y Fior se vio en la necesidad de
proteger la primacía de del Ferro, por lo que en respuest a desafió a Tartaglia a una
competición pública.
Tartaglia fue capaz de resolver las treintas ecuaciones cúbicas q ue Fior le planteó.
Sorp rendentem ente, algunos estudiosos creen que Tartaglia descu brió la fórmula para
las soluciones de x 3 +e x= d solo unos días antes de que el concurso tuviera lugar.
El matemático más grande del siglo dieciséis, Gerolarno Cardano (1501- 1576)-
un sabio renacentista, matemático, físico y adivino- publicó la primera solución de
la ecuación general de la cúbica. Aunque de orígenes humildes, alcanzó gran fama
(como Tartaglia) gracias al esfuerzo y a su t alento natural. Cardano es el autor del
prim er libro sobre juegos de azar (marcando el comienzo de la moderna teoría de la
probabilidad) y también del Ars Magna (el Gran Arte), q ue señala el comienzo del
á lgebra moderna. Fue en este libro donde Cardano publicó la solución general de la
cúbica :z:3 + ax 2 + b :z: + e = O. ¿Cómo lo consiguió?
 1.3 Matrices, determinantes y el producto vectorial 47

Mient ras trabajaba en su libro sobre álgebra y siendo consciente de q ue Tartaglia

era capaz de resolver algunas formas de la cúbica, Cardano, en 1539, escribió a Tar-
taglia pid iéndole reunirse con él. Después de engatusarle, Tartaglia aceptó. Fue en
esa reunión cuando a cambio de la promesa de mantenerla en secreto (y ya sabemos
como suelen fu ncionar estas cosas), Tartaglia reveló su solución, a partir d e la cual
Cardano fue capaz d e ded ucir una solución para la ecuación general, la cual apareció
en el Ars Magna. Sintiéndose traicionado, Tartaglia dirigió un feroz ataque contra
Cardano, q ue terminó en una pequeña comed ia.
Pero ahora, lo importante para nosotros es que como consecuencia del método
empleado en la solución, algo muy extraño ocurría. Consideremos la ecuación cúbica
:c3 - 15:c = 4 . Su única raíz positiva es is 4. Sin embargo, la fórmula de la solución
de Tartaglia-Cardano d a

:e = (3)

como la raíz positiva. Por t anto , este número t iene que ser igual a 4. Pero esto
es absurdo, porque dentro de la raíz cúbica estamos tom ando la raíz cuadrad a d e
un número negativo---algo que en aquella época era completamente imposible. Esto
fue una verdadera sorpresa. Más de cien años después, en 1702, cuand o Leibniz,
codescubridor del cálculo, mostró al gran científico holandés Christia n Huygens la
fórmula

(4)

Huygens se q uedó completamente estupefacto y comentó c;ue esa igualdad "desafía

todo el entend imiento humano." [Pruébese a verificar infor rnalmente las fórmulas (3)
y (4).]
Absurdo o no, la fórmula de Tartaglia y Cardano forzó a los matemáticos a en-
frentarse a las raíces cuadradas de números negativos (o, como los llam amos hoy día,
números ímagínarios).

EL DESARROLLO DE LOS NÚME ROS COMPLEJOS. Durante más d e dos siglos,

los números como i = ../=I fueron vistos con gran desconfian za. La raíz cuadra-
da de cualquier número negativo se puede escribir en términos de i ; por ejemplo,
~ = J(a )( - 1) = ya~- A med iados del siglo dieciocho, el matemático
suizo Leonhard Euler relacionó los números universales e y 7T" con el nú mero imagi-
nario i . Sea i lo que quiera que sea o signifique, se t iene necesariamente q ue

em =- 1,

esto es, e "elevado a la potencia 7fi es igual a - 1." Por tanto, reflejando quizá
a lgún p rofundo misterio, estos números universales est án conectados realmente entre
sí m ediante una fórmula muy simple.
A principios del siglo diecinueve, el matemático alemán Karl Friedrich G auss fue
capaz de probar el teorema fundamental del álgebra, que establece que cualquier poli-
nomio de grado n t iene n raíces (algunas de las cuales o todas pued en ser imaginarias;
es decir, las raíces t ienen la for ma a + bi, donde, como antes, i = ../=I y d onde a
y b son números reales).
A mediados del siglo diecinueve, el matemático francés A ugustin-Louis Cauchy
y el m atemático alemán Bernhard Riemann desarrollaron el cálculo diferencial para
funciones de una variable complej a . Un ejemplo de una función así es F (z ) = zn ,
=
donde z = a+ bi. En este caso, la fórmula usual para la derivada, F '(z) nzn - 1 ,
 48 Geometría del espacio euclídeo

sigue siendo válida. Sin embargo, al introducir los números imaginarios. Cauchy fue
capaz de evaluar •'integrales reales" que antes no habían podido ser calculadas. Por
ejemplo. se puede demostrar q ue
sen a:
X

y que

1" log se n a: dx = -11' log 2 .

Estos resultados fueron sor prendentes.

En resumen, la solución de la ecuación cúbica, el teorema fu ndamental del álgebra
y el cálculo de integrales reales demostraron la importancia de considerar números
imaginarios a+ bi. incluso aunque no estaban (al menos todavía) en tierra firme.
¿Existían realmente o eran simplemente fantasmas de nuestra imaginación y por
tanto verdaderamente imaginarios?

DEFINIC IÓ:-1 DE H A).IILTON DE LOS I\Úl\ IEROS CO~IP LEJOS. ~1uchos matemáticos
d espués de [Link] realizaron importantes contribuciones a los n úmeros imaginarios
(o complejos), entre los que se incluyen Argand, Wessel y Gauss-todos los cuales
los representaron geométricamente. Sin embargo, la definición moderna e intelectual-
mente rigurosa ele número complejo se debe al gran matemático irlandés \Villiam
Rowan Hami lton (véase la F igLu·a 1.3.8). Después de Newton. q ue cre.S el concepto de
vector gracias a su invención de la idea de fuerza, Hamilton fue, si,1 niguna duda. la
figura más importante y singular en el desarrollo del cálculo vectt.~1al. Fue Hamilton
quien nos legó los términos vector y magnitud escalar.
Figura 1.3.8 Sir William Rowan \Villiam Rowan Hamilton nació en Dublín. Irlanda, la mec!i'[Link] del 3 de agosto
Hamilton (1805-1 865). ele 1805. En 1823. entró en el Trinity College de D ublín. Su cc.,rera universitaria. bajo
cua lquier estándar. fue fenomenal. En su tercer curso. el rJ.-ainity le o freció una plaza
d e profesor, la Cátedra Andrew de Astronomía, y el Estado le nombró Astrónomo
Real de Irlanda. Estos honores le fueron otorgados por la predicción teórica (en 1824)
d e dos fenómenos ópticos inesperados, concretamente, la refracción cónica interna y
externa.
Hacia 1827 se interesó por los n úmeros imaginarios. Escribió que "el símbolo v'=I
es absurdo y denota una operación imposible .. .'' Se propuso situar la idea de nú me-
ro complejo sobre un firme fundamento lógico. Su solución consistió en definir un
n úmero complejo a + b i como un punto ( a , b ) en el p lano lR.2. como hacem os hoy
día. Así. el número imaginario bi para Hamilton era simplemente el punto (O. b) sobre
el eje y . La d iferencia entre los números complejos y el plano cartesiano estaba en
q ue Hamilton consideraba la multiplicación formal de números complejos:

(a + bi )(c + d i) = (ac - bd ) + (ad+ bc )i ,

y definió una nueva multiplicación en el p lano complejo:

(a , b )•(c, d )=(a c - bd , ad + b c) .

Por tanto, i = -/=I simplemente desaparece al convertirse en el punto (O, 1) y el

misterio y la confusión acerca de los números complejos desaparecen también con él.

DE LOS NÚ~IEROS COMPLEJOS A LOS CliATERJ\' IONES . De acuerdo con la in-

terpretación de Hamilton. los números complejos no son más que la extensión de
los números reales a dos dimensiones. Sin embargo, Hamilton también llevó a ca-
bo un trabajo fundamental en mecánica y sabía bien q ue dos dimensiones limitaban
 1.3 Matrices, determinantes y el producto vectorial 49

demasiado el análisis espacial necesario para comprender la física del mundo tridimen-
sional. Por ello, Hamilton emprendió la búsqueda de un sistema de ternas; es decir,
una fórmula aceptable 1 de multiplicación para puntos (a , b , e ) en lR.3 , o, como d e
hecho eran, para vectores a i + b j + e k.
Hacia 1843, Hamilton se dió cuenta de que esta era una búsqueda sin esperanza.
Pero entonces, el 16 de octubre de 1843, Hamilton descubrió que lo que no pudo
lograr para !R3 podía conseguirlo para !R.4 ; descubrió los cuaterniones1 un sistema de
números completamente nuevo.
Hamilton2 se dio cuenta de que la multiplicación que había estado buscando podía
definirse para las cuaternas (a , b , e , d }, que había denotado mediante

a + bi + c j + dk.
La a se denominó parte escalar y b i + c j + d k se denominó parte vectorial, lo
que en realidad, a l igual que con los números complejos, definía el punto (a, b, e, d}
en lR4 . La tabla de multiplicación que introdujo fue

ij = k = - ji
ki = j = -ik
jk = i = - kj
i2 = j2 = k 2
= ijk = - 1.

Hamilton continuó creyendo apasionadamente en estos cuaterniones hasta el final

de su vida. Lamentablemente, el desarrollo histórico fue en otr-,, dirección.
El primer paso que se a lejaba de los cuaterniones lo dio 1,n firme creyente en la
importancia de los mismos, concretamente, Peter Guthrie Tait, que nació en 1831
cerca de Edimburgo, Escocia. En 1860, Tait obtuvo la C:itedra de Filosofía Natural
de la Universidad de Edimburgo, donde permaneció 1,asta su muerte en 1901. En
1867, escribió su Elementary Treatises on Quaternions, un texto orientado a las
aplicaciones de la física. Su tercer capítulo fue el más significativo. Es aquí donde
Tait consideró el producto cuaterniónico de dos vectores:

y w=a 'i + b'j +c'k.

Entonces el producto vw, según la definición de Hamilton, es:

(ai + bj + c k )(a'i + b ' j + c'k )

= -(aa' + bb' +ce')+ (be' - e b '}i + (a e' - ca ')j + (a b ' - b a '}k

o, en forma moderna:

vw = -(v • w) + v X w,

donde • es el producto escalar de vectores y X es el producto vectorial. Tait descubrió

las fórmulas

v •w = llvll llwll cos (} y llv X wll = llvll llwll sen O,

donde (} es el ángulo que forman v y w. Además, demostró que v X w era ortogonal a
v y w , proporcionando así una interpretación geométrica del producto cuaterniónico
de dos vectores.

1
Para él, "aceptable" significaba que la multiplicación satisfacía la ley asociativa.
2
North British Review, 14 (1858), p. 57.
 50 Geometría del espacio euclídeo

Este fue el principio del alejamiento del estudio de los cuaterniones y la vuelta a
los vectores de l\ewton, con el producto cuaterniónico sustituido por dos productos
distintos: el producto escalar y el producto vectorial.
Podemos preguntarnos por qué Hamilton no descubrió primero el producto vec-
torial, puesto que es un producto en IR3 . La razón es que este no tenía la propied ad
fundamental q ue él requería -concretamente, no era asociativo: 3

O = (i X i ) X k '=/= i X (i X k ) = - k.
:vlerece comentar que Euler descubrió el producto vectorial en forma de componen-
tes en 1750, y que tres años a ntes que Hamilton. Oli nde Rodrigues también descubrió
una forma de multiplicación cuarteniónica.

EL ALEJA~ IIEKTO DE LOS Ct;ATERNIONES . Los científicos responsables en última

instancia de la muerte ele los cuaterniones fueron J ames Clerk l\faxwell (véase la
Figu ra 1.3.9), Oliver Heaviside y J osiah \ 1\/i llard Gibbs, uno de los fundadores de
la mecánica estadística. En la d écada de 1860, l\laxwell formuló sus monumentaJes
ecuaciones de electricidad y magnetismo. No utilizó ninguna notación vectorial (no
existía). En su lugar . l\laxwell escribió sus ecuaciones en lo que ahora llamamos ··forma
d e componentes". Alrededor de 1870. Tait comenzó a mantener correspondencia con
l\laxwcll. despertando su interés por los cuaterniones.
En 1873. l\laxwell publicó su genia l trabajo, Treatise on Electricity and Mag-
netism. Aquí (como veremos en el Capítulo 8), :[Link] formuló la,· ecuaciones d el
campo electromagnético utilizando cuaternio nes. lo que motivó a ,):,ros físicos y ma-
temáticos a fij arse más detenidamente en ellos. A causa de este ~.abajo. muchos han
llegado a la conclus ión de que l\Iaxwell era un defensor del ·'enfo<.¡üe cuaterniónico" de
la física. Sin embargo. lo cierto es que :\Iaxwell era bastante ,·eacio a ut ilizar cuater-
niones. De hecho. fue Maxwell quien inició el proceso de se¡:;~.rar la parte vectorial del
producto de dos cuaterniones (el producto vectorial) de la parte escalar (el producto
Figura 1.3.9 James Clerk Max- escalar).
well (1831-1879). Es sabido que Maxwell estaba preocupado por el hecho de que la parte escalar del
'·cuadrado'' ele un vector (vv) era siempre negativa (- v • v ), lo que en el caso de
un vector velocidad podría interpretarse como energía cinética negativa- ¡Una idea
inaceptable!
Fueron Heaviside y Gibbs los que dieron el empujón final en el alejamiento de los
cuaterniones. [Link], un investigador indep endiente [Link] en la electricidad
y el magnetismo, y Gibbs, un profesor de física matemática en Yale, casi de forma
simultá nea - e independiente-crearon nuestro moderno sistema de a nálisis vectorial,
que acabamos de empezar a estudiar.

3 Curiosamente. si uno está dispuesto a v ivir sin propiedad asociativa. existe un pro-
ducto ele vectores con la mayor parte de las propiedades del producto vectorial en Ill7 :
este implica otro sistema ele números denominado ocloniones. q ue existe en IR8 . La no
existencia de un producto vectoriaJ en otras dimensiones es un resultado que queda
fuera del ámbito de este texto. Para más información. consulte American Mathema-
tical Monlhly, 74 (1967). pp. 188-194, y 90 (1983), p. 697, así como J. Baez, ··The
Octonions". Bulletin of the American Mathematical Society. 39 {2002), pp. 145-206.
Se puede probar que sistemas como los cuaterniones y los octoniones solo se pueden
d ar en dimensión 1 {los reales R), dimensión 2 {los números complejos), dimensión 4
(los cuaterniones) y dimensión 8 (los octoniones). Por otro lado, la forma ·'correcta."
ele extender el producto vectorial es introduciendo la noció n de forma diferencial. la.
cuaJ existe en cualquier dimensión. Estudiaremos su construcción en la Sección 8.5.
 1.3 Matrices, determinantes y el producto vectorial 51

En 1879, Gibbs impartió un curso en Yale sobre análisis vectorial con aplicaciones
a la electricidad y el magnetismo. Su contenido estaba claramente motivado por la
aparición de las ecuaciones de Maxwell, que estudiaremos en el Capítulo 8. En 1884,
publicó Elements of Vector Analysis, un libro en el que se desarrollaron completa-
mente todas las propiedades de los productos escalar y vectorial. Sabiendo que mucho
de lo que Gibbs escribió se debe en realidad a Tait, los contemporáneos de Gibbs no
vieron este libro como excesivamente original. Sin embargo, es una de las fuentes
gracias a la cual el moderno análisis vectorial ha llegado a existir.
Heaviside se vio enormemente motivado por el brillante trabajo d e Maxwell. Su
gran Electromagnetic Theory se p ublicó en tres volúmenes. El Volumen I (1893)
contenía el primer tratamiento exhaustivo del análisis vectorial moderno.
También tenemos una gran deuda con el libro de E. B. \Nilson de 1901 Vector
Analysis: A Textbook for the Use of Students of Mathematics and Physics Founded
upon the Lectures of J. Willard Gibbs. Wilson era reticente a seguir el curso de
Gibbs, porque había terminado un curso de un año completo sobre cuaterniones en
Harvard impartido por J. M. Pierce, un maestro de los métodos cuaterniónicos; pero
fue obligado por un decano a añadir el curso a su program a y así lo hizo en 1899.
Más tarde, el editor de Ya le Bicentennial Series le pidió a Wilson q ue escribiera un
libro basado en las lecciones de Gibbs. Véase la Nota histórica de la Sección 4.4,
para ver una fotografía de Gibbs y algunos comentarios históricos adicionales sobre
la divergencia y el rotacional.

Ejercicios

1 . Verificar que a l intercambiar las pnmeras dos 3. Calcular ax b , donde a = i- 2j+k , b = 2i+ j + k.
filas del determinante 3 x 3
1 2 1 4. Calcular a • (b x e) , donde a y b son como en el
3 O 1 Ejercicio 3 y e = 3i - j + 2k.
2 O 2
5. Hallar el área del paralelogramo cuyos lados son
cambia el signo del determinante. los vectores a y b dados en el Ejercicio 3.

2 . Calcular los determinantes 6. Un triángulo tiene vértices (0, 0, 0) , (1,1, l) y

(O, -2, 3). Hallar su área.
(a) 2 -1 o (b) 36 18 17
4 3 2 45 24 20 7. ¿Cuál es el volumen del paralelepípedo con lados
3 o 1 3 5 -2 2i + j - k, 5i - 3k y i - 2j + k?

(c) 1 4 9 (d) 2 3 5 8 . ¿Cuál es el volumen del paralelepípedo con lados

4 9 16 7 11 13 i , 3j - k, and 4i + 2j - k?
9 16 25 17 19 23

En los Ejercicios 9 a 12, describir todos los vectores unitarios ortogonales a los vectores dados.

9 . i, j 12. 2i - 4j + 3k , -4i + 8j - 6k

1 O. -5i + 9j - 4k, 7i + 8j + 9k 13. Calcular u + v , u • v ,ll u ll,llv ll , y u x v , donde

u = i - 2j + k , v = 2i - j + 2k.
11 . - 5i + 9j - 4k , 7i + 8j + 9k, O
52 Geometría del espacio euclídeo

14. Repetir el Ejercicio 13 para u = 3i + j - k,v = 24. (a) Demostrar, sin recurrir a la geomet ría, que
- 6i - 2j - 2k.
u • (v x w ) = v • (w x u ) = w • (u x v )
15. Determinar una ecuación para el plano que = - u• (w x v) = - w• (v x u )
(a) Es perpendicula r a v = (1, 1, 1) y pasa por
= - v • (u x w ).
(1, O, O). (b ) Utilizar el apartado (a) y el Ejercicio 23(a)
para demostrar que
(b) Es perpendicular a v = (1, 2, 3) y pasa por
(1, 1, 1). (u X V) • ~u ' X v ')
(c) Esperpendiculara la rect a l(t) = (5, 0, 2)t+ = (u •u ')(v•v') -(u •v )(u' •v)
(3, -1, 1) y pasa por (5, -1, O).
(d) Es perpendicular a la recta l(t) =
(- 1, - 2, 3)t + (O, 7, 1) y pasa por (2, 4, - 1).
= !~,·.~ t:l
25. Verificar la regla de Cramer.
16. Hallar una ecuación para el plano que pasa por
26. ¿Cuál es la relación geométrica entre los vectores
(a) (0, 0, 0), (2, 0, - 1) y (0, 4, - 3).
v y w si llv x w JJ = ½llvJJ llwJJ?
(b) (1, 2, 0),(0, 1,-2) y (4, 0, 1) .
(c) (2, -1,3),(0, 0, 5) y (5,7, -1 ). 27. Sean v = (1, 1, O) y w = (O, 2, - 1). Utilizar las
reglas algebraicas y la tabla de mult iplicación
17. Demostrar que los puntos (O, -2, - 1), (1, 4, O), de la página 39 para calcular v x w sin emplear
(2, 10, 1) no determinan un único plano. determinantes.
18. Sea P el plano definido por la ecuación x+y+z = 28. [Link] una ecuación para el plal!o que pasa por
l. ¿Cuáles de los siguientes puntos están conte- el punto (2, - 1, 3) y es perpe:,dicula.r a la recta
nidos en P? V = (1, - 2, 2) + t(3, -2, 4).

(a) (O, O, O) (c) (-3, 8, -4)

29. Hallar una ecuación parn el plano que pasa por
(b) (1, 1, -1) (d) (1, 2, - 3) el punto (1, 2, - 3) y es perpendicular a la recta
v = (O, -2, 1) + t( l , - 2, 3).
19. (a) Demostrar que dos planos paralelos o bien
son idénticos o bien nunca se intersecan. 30. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el
(b) ¿Cómo se intersecan dos planos no parale- punto (1, - 2, - 3) y es perpendicular al plano
los? 3x - y - 2z + 4 = O.

20. [Link] la intersección de los planos x+2y+z = O 31 . Hallar una ecuación para el plano que contiene
y x - 3y -z = O. las dos rectas paralelas
v 1 = (O, 1, - 2) + t(2, 3, - 1)
21. [Link] la intersección de los planos x + ( y - 1) +
z = O y -X+ (y+ 1) - z = O. y

22. Hallar la intersección de los planos [Link] por v2 = (2, - 1, 0) + t(2, 3, - 1).
las ecuaciones 3(x - 1) + 2y + (z + 1) = O y
32. Determinar una parametrización para la rec-
(x - 1) + 4y - (z + 1) = O.
ta perpendicular a (2, - 1, 1), [Link] al plano
23. (a) P robar las dos identidades del triple prer 2x + y -4z = 1 y que pasa por el punto (1, O, - 3)
d ueto vectorial
33. Hallar una ecuación para el plano que contiene
(a x b ) x e= (a•c)b - (b•c)a el punto (1, 0, 1) y la línea l(t) = (1, 2, - 1) +
y t( l , O, 5) .
a x (b x c) = (a • e) b - (a • b )c.
34. Hallar la distancia desde el punto (2, 1, - 1) al
(b) Proba r que (u x v ) x w = u x (v x w ) plano x - 2y + 2z + 5 = O.
si y solo si (u x w ) x v = O. 35. [Link] una ecuación para el plano que cont iene
(c) Probar que (identidad de Jacobi). la recta v = (- 1, 1, 2) + t(3, 2, 4) y es perpendi-
(u X v ) X w + (v X w ) X u+ (w X u) X V = o cular al plano 2x + y - 3z + 4 = O.
 1.3 Matrices, determinantes y el producto vectorial 53

36. Hallar una. ecuación para el plano que pasa por a1 - X a3 - z

(3, 2, -1) y (1, -1, 2) y es paralelo a la recta b1 - X b3 - z = O.
v = (1, - 1, O)+ t(3, 2, -2) . e¡ - X c3 - z

37. Repetir los Ejercicios 25 y 26 de la. Sección 1.1 (SUGERENCIA: escribir el determinante como un
utilizando el producto escalar y los conocimien-
producto mixto.)
tos sobre vectores normales a planos.
43. Dos medios con índices de refracción n¡ y n2
38. [Link] los vectores a y b, ¿las ecuaciones x x a = están separados por una superficie plana per-
b y x • a = Jla JI determinan un vector único pendicular al vector unitario N. Sean a y b vec-
x? Razone la respuesta geométrica y analíti-
tores unitarios a. lo largo de los rayos inciden-
camente.
te y [Link], respectivamente, con el mismo
39. Determinar la distancia del plano 12x + 13y + sentido que dichos rayos de luz. Demostrar que
5z + 2 = O al punto (1, 1, - 5). n 1 (N x a) = n2 (N x b) utilizando la ley de Snell,
sen 81 / sen 02 = n2/n1 , donde 81 y 02 son los
40. Hallar la distancia al punto (6, 1, O) del plano ángulos de incidencia y refracción, respectiva,.
que pasa. por el origen y es perpendicular a mente. (Véase la. Figura 1.3.11.)
i-2j + k.)
N Rayo de luz
41. (a.) En mecánica, el momento M de una fuer-
za F con respe,cto a un punto O se define
como la magnitud de F [Link] por la
distancia perpendicular d desde O a la línea.
de acción de F. El vector Momento M
es el vector de magnitud M cuya dirección
es perpendicular al plano de O y F, y cuyo
sentido se determina aplicando la regla de la
mano derecha. Demostrar que M = R x F ,
donde R es cualquier vector de O a la. línea.
de acción de F . (Véase la Figura 1.3.10.)
Figura 1.3.11 Ley de Snell.
o
44. Justificar los pasos en los cálculos siguientes:
1 2 3 1 2 3 1 2 3
4 5 6 = O -3 -6 = o -3 -6
7 8 10 7 8 10 o -6 - 11
~
Linea de acc1on
..
= -- 63 -- 11
61 = 33 - 36 = -3.
1
45. Demostrar que sumar un múltiplo de la primera
fila de una matriz a la. segunda. fila. no cambia el
Figura 1.3.1 OMomento de una fuerza. determinante; es decir,

a1 Cl a1 b¡ e¡
(b) Hallar el momento del vector fuerza F
a2 + ,\a¡ C2 + ,\e¡ = a2 b2 C2 .
i - j + 2k newtons con respecto al origen
a3 c3 a3 b3 c3
si la línea de acción es x = 1 + t , y = 1 - t,
z = 2t. !De hecho, sumar un múltiplo de cualquier fila
(columna) de una matriz a. otra fila (columna.)
42. Demostrar que el plano que pasa. por los tres
no cambia el determinante.]
puntos A = (a1 , a2 , a3), B = (b1 , 1J.i,b3) y
C = (c1 , c2, c3) está formado por los puntos 46. Suponer que v , w E R 3 son vectores unitarios
P = (x, y, z) dados por ortogonales. Sea. u = v x w . Demostrar que
W =U X V y V =W X U.
 54 Geometría del espacio euclídeo

1.4 Coordenadas cilíndricas y esféricas

La forma habitual de representar un punto en el plano R 2 es mediante
coordenadas rectangulares (x, y). Sin embargo, como ya probablemente
y
se sabe por el cálculo elemental, las coordenadas polares en el plano
( x,y) pueden ser extremadament e útiles. Como se muestra en la Figura 1.4.1,
las coordenadas (r, 0) están relacionadas con (x, y) mediante las fórmulas

x = rcos0 y y= rsen0,

donde normalmente tomamos r 2: O y O ~ 0 < 2rr.

Si no se está familiarizado con las coordenadas polares, recomenda-
mos estudiar la sección correspondiente en cualquier libro de texto de
Figura 1.4.1 Las coordenadas cálculo. Ahora vamos a explicar dos formas de representar puntos en el
polares de (x ,y) son (r, 0) . espacio distintas de las coordenadas cartesianas (x, y, z). Estos sistemas
de coordenadas alternativos se adaptan particularmente bien a ciertos
tipos de problemas, tales como el cálculo de integrales usando un cambio
de variables.

En 1671, Isaac Newton escribió un manuscrito t itulado The Method of Fluxions and
lnfinite Series, que contiene muchos usos de la geometría de coordena.d(l.S para esbozar
soluciones de ecuaciones. En particular, presenta el sistema de coc;·denadas polares,
Nota histórica además de otros diversos sistemas de coordenadas.
En 1691, Jacob Bernoulli publicó un artículo que también <.ontenía coordenadas
polares. Dado que el manuscrito de Newton no fue publica.J o hasta después de su
muerte en 1727, el mérito del descubrimiento de las coorden~•las polares normalmente
se atribuye a Bernoulli.

Coordenadas cilíndricas

Definición Las coordenadas cilíndricas (r, 0, z) de un punto

(x, y, z) están definidas por (véase la Figura 1.4.2)

x = rcos0, y = rsen0, z = z. (1)

• (x,y,z)
Figura 1.4.2 Representación de un
punto (x, y, z) en función de sus coor-
denadas cilíndricas r, 8 y z.

X
 1.4 Coordenadas cilíndricas y esféricas 55

r=a
Figura 1.4.3 La gráfica de los puntos
cuyas coordenadas cilíndricas satisfacen
r = a es un cilindro.
-----------y

P ara expresar r, 0 y z en función de x, y y z, y para asegurar que 0

está entre O y 21T. podemos escribir

si X> Ü y y 2: Ü
r = Jx2 + y2' si X< Ü Z=Z
si X> Ü y y< 0,

donde tan- 1 (y/x) se toma ent re - 1r/2 y -rr/2. La condición O ~ 0 < 2-rr
determina de manera única 0 y r 2: O para cualquier .;; e y. Si x = O,
entonces 0 = 1r/2 para y> O y 31r/ 2 para y < O. Si T --=y= O, 0 no está
definido.
En otras palabras, para cualquier punto (x, '!./, t), representamos su
primera y segunda coordenadas en función de las coordenadas polares
y dejamos la tercera coordenada sin cambiar. La fórmula (1) demuestra
que, dado (r, 0. z), la terna (x . y, z) está completamente determinada, y
viceversa, si restringimos 0 al intervalo [O, 21r) (a veces es conveniente
emplear el intervalo (-1r, 1r]) y además r > O.
P ara ver por qué usamos el término coordenadas cilíndricas, obsérvese
que si se cumplen las condiciones O ~ 0 < 21í, -oo < z < oo y si r = a es
una constante positiva, entonces el lugar geométrico de estos puntos es
un cilindro de radio a (véase la Figm a 1.4.3).

Ejemplo 1 (a) Determinar y dibujar las coordenadas cilíndricas de (6, 6, 8) . (b) Si

un punto tiene las coordenadas cilíndricas (8, 21r/3, -3), ¿Cuáles son sus
coordenadas cartesianas? Dibujarlas.

Solución P ara el apartado (a), tenemos r = J 6 2 + 62 = 6 v2 y 0 = tan - 1 (6/6) =

tan- 1 (1) = 1r/4. Por tanto, las coordenadas cilíndricas son (6\/'2, 1r/ 4. 8).
Este es el punto P de la Figura 1.4.4.
P ara el apartado (b), obsérvese que 21í /3 = rr /2 + rr / 6 y entonces
21r 8
X = r COS 0 = 8 COS - = - - = -4
3 2
y
21r J3 . r,;
y= rsen0 = 8sen - = 8 - = 4v3.
3 2
56 Geometría del espacio euclídeo

Por tanto, las coordenadas cartesianas son (-4, 4v3, -3), es decir, el
punto Q de la figura.
z

8
\

' \
\
\
6 \
\
\
\
\
\
4
\ P(6, 6, 8)
1
2
-2
-4
.:----------
1

........... __
---
1

6
4
_____Y' ..
1
1

Q(- 4, 4../3, - 3)
X

Figura 1.4.4 Ejemplos de conversión entre coordenadas cartEsianas y cilín-

dricas. ._

Coordenadas esféricas
Las coordenadas cilíndricas no son la única posibl~: generalización a tres
dimensiones de las coordenadas polares. Recordemos que, en dos dimen-
siones, la magnitud del vector x i + yj (es decir, x 2 + y 2 ) es la r en J
el sistema de coordenadas polares. Con las coordenadas cilíndricas, la
longitud del vector x i + yj + z k , concretamente,

no es una de las coordenadas del sistema- en su lugar, utilizamos la

magnitud r = Jx2 + y 2 , el ángulo 0 y la "altura" z .
Vamos a modificar esto presentando el sistema de coordenadas esféri-
cas, que usa p como coordenada. Las coordenadas esféricas suelen resul-
tar útiles en problemas en los que hay simetría esférica (simetría relativa
a un punto), mientras que las coordenadas cilíndricas pueden aplicarse
cuando existe simetría cilíndrica (simetría relativa a una recta) .
Dado un punto (x, y , z) E Il~.3, sea
p = Jx2 + y2 + z2
y representamos x e y mediante coordenadas polares en el plano xy:

x = rcos0, y= rsen0, (2)

donde r = Jx 2 + y 2 y 0 está determinado por la Fórmula (1) [véase la
expresión para 0 t rás la Fórmula (1)). La coordenada z viene dada por
z = pcos</>,
 1.4 Coordenadas cilíndricas y esféricas 57

z
Figura 1.4.5 Coordenadas
• (x,y,z) esféricas (p, 0, </>); la gráfica de
p los puntos que satisfacen p = a
z es una esfera.
- , re....__ _ _ _ _ _ _ _ _ _. . . _ y

,...
X

donde </> es el ángulo (entre O y 1r , ambos inclusive) que forma el radio

vector v = xi + yj + zk con el eje positivo z, en el plano que contiene
el v y el eje z (véase la Figura 1.4.5). Utilizando el producto escalar ,
podemos expresar </> como sigue:

v -k
cos</> = M , es decir, <1> = cos -l (v•
M k) .

Tomamos como coordenadas las cantidades p, 0, <p. Dado que r = psen <p,
podemos usar la Fórmula (2) para determinar x, y , z en función de las
coordenadas esféricas p , 0, </J.

Definición Las coordenadas esféricas de (x, 'i/ , z) en el espacio

son las ternas (p, 0, </>), y se definen como siguP.:

x = psen </) cos0, y = p sen </> sen 0, z = pcos </J, (3)

donde

En 1773, Joseph Louis Lagrange estaba trabajando en la teoría gravitatoria de New-

ton a plicada a los elipsoides de revolución. Al intentar calcula r la atracción gravita-
toria total de tales elipsoides, se encontró con una integral que era difícil de calcular.
Nota histórica Motivado por este problema, introdujo las coordenadas esféricas, que le permitieron
calcular la integral. Estudiaremos el método del cambio de coordenadas según se apli-
ca a integrales múltiples en la Sección 6.2, y en sus aplicaciones a la gravitación en
la Sección 6.3, donde veremos cómo la ley gravitatoria del inverso d e los cuadrados
permitió a Newton considerar las masas esféricas com o masas puntuales.
Las coordenadas esféricas también están estrechamente ligadas a la navegación a
través de la latitud y la longitud. P ara ver esta relación, observamos en primer lugar
que la esfera de radio a centrada en el origen se describe med iante una ecuación
muy simple en coordenadas esféricas, a saber, p = a . Si fijamos el radio a , las
coordenadas esféricas fJ y <f, son similares a las coordenadas geográficas de longitud
y latitud si tom amos el eje de la tierra como eje z. Sin embargo, hay d iferencias: la
longitud geográfica es 19 1y se denomina longitud este u oeste, dependiendo de si fJ es
positivo o negativo medido desde el meridiano de Greenwich; la latitud geográfica es
171' / 2 - </>I y se denomina latitud norte o sur, dependiendo de si 71' /2 - <f, es positivo
o negativo.
58 Geometría del espacio euclídeo

Ejemplo 2 (a) Calcular las coordenadas esféricas del punto cartesiano (1, - 1, 1) y
dibujarlo.
(b) Determinar las coordenadas cartesianas del punto con coordenadas
esféricas (3, 1r/ 6, 1r/4) y dibujarlo.
(c) Sea el punto con coordenadas cart esianas (2, - 3, 6) . Hallar sus coor-
denadas esféricas y dibujarlo.
(d) Sea el punto con coordenadas esféricas (1, -1r/ 2, 1r/ 4). Determinar
sus coordenadas cartesianas y dibujarlo.

Solución (a) p = Jx 2 + y2 + z 2 = J1 2 + (- 1) 2 + l2 = v'3,

1 7
0= 21r+tan-1 ( ~ ) = 21r+tan- 1 ( ~ ) = 21r-¡= :

<J> = cos- 1 ( ; ) = cos- 1 ( ~) ~ 0,955 ~ 54,74°.

Véase la Figura 1.4.6(a) y la expresión para 0 deducida a partir de
la Fórmula (1).

(b) x = p sen</> cos 0 = 3 sen ( ¡ ) cos ( i) = 3( ~ ) 'I; = ~ ~,

y= psen <f>sen 0 = 3sen(¡ ) sen(i) = 3 ( ~ ) (1) =
2
~,

7f) 3 3y'2
z = pcos</> = 3 cos (4 = v'2 = - - .
2
Véase la Figura 1.4.6(b).

(c) p = Jx2 + y2 + z2 = J22 + (-3)2 + 52 = v49 = 7,

3
0 = 21r + tan- 1 (;) = 21r + tan- 1 ( ~ ) ~ 5,3004 radianes~
303,69°,

</> = cos- 1 ( ; ) = cos- 1 ( ; ) ~0,541 ~31,0º.

Véase la Figura 1.4.7(a).

(d) x = p sen </> cos 0 = 1 sen ( ¡ ) cos ( - i ) = ( ~ ) • O = O,

y = p sen </> sen 0 = 1 sen ( ¡ ) sen ( - ; ) = ( '7) ( -1) = - -1; ,

z = p cos<,Ó = l cos(¡) = '7.
Véase la Figura 1.4.7(b) .
 1.4 Coordenadas cilíndricas y esféricas 59

(a) z (b) z
7T
cf> = -
4
( l ,-1, 1) P =.ft
•
• </> = 55º

•
•
4

Figura 1.4.6 Cálculo de (a) las coordenadas esféricas del punto (1, - 1, 1), y de
(b) las coordenadas cartesianas de (3, 1r / 6, 7r / 4).

(a) z (b) z

y y

Figura 1.4.7 Cálculo de (a) las coordenadas esf érkas del punto (2, - 3, 6), y
de las (b) coordenadas cartesianas de (1, -71" /2, 7r / 4). "'

Ejemplo 3 Expresar (a) la superficie xz =1y (b) la superficie x 2 + y2 - z 2 = 1 en

coordenadas esféricas.

Solución A partir de la Fórmula (3), x = p sen </J cos 0 y z = p cos </J, y así la
superficie xz = 1 de (a) está formada por los puntos (p, 0, </J) tales que

p2 sen </J cos 0 cos </J = 1, esto es, p2 sen 2</> cos 0 = 2.
En cuanto al apartado (b), podemos escribir

x 2 + y2 - z 2 = x 2 + y 2 + z 2 - 2z2 = p2 - 2p2 cos2 </J,

de modo que la superficie es p2(1-2 cos2 <f>) = 1; esto es, - p 2 cos (2<!>) = l.
...
Asociados a las coordenadas cilíndricas y esféricas está.n los vectores
unitarios que se corresponden con i, j y k en las coordenadas rectangu-
lares, que se muestran en la Figura 1.4.8. Por ejemplo, er es el vector
unitario paralelo al plano xy que tiene dirección radial, de modo que
er = (cos 0)i + (sen 0)j . De forma similar , en coordenadas esféricas, e ,p
es el vector unitario tangente a la curva parametrizada por la variable q>
manteniendo fijas las variables p y 0. Utilizaremos estos vectores unita-
 60 Geometría del espacio euclídeo

z
(a) (b) z
Figura 1.4.8 (a) Vectores orto-
normales er, e 0 y e.:: asociados e;¡
con las coordenadas cilíndricas.
El vector er es paralelo a la rec-
ta r . (b) Vectores ortonormales
ep, ee y eq, asociados con las
coordenadas esféricas.
r z

ríos más adelante cuando usemos coordenadas cilíndricas y esféricas en

cálculos vectoriales.

Ejercicios

1. Hallar las coordenadas esféricas del punto car- (d ) p E [1, 2], 0 E [O, 271"], <p E [O, 1r/2]
tesiano ( ,/2, - ~, -2,/2).
7. Dibujar las siguientes superficie~:
2. Hallar las coordenadas esféricas del punto car-
tesiano (J6, - J2, - 2J2). (a) z = r 2
(b) p = 4 ese cj) sec 0
3. (a) Los siguientes puntos están dados en coorde- (c) r = 4sen 0
nadas cilíndricas; expresar cada uno de ellos
en coordenadas rectangulares y coordenadas (d) psen cj) = 2
esféricas: (1,45°, 1), (2, 1r/2, -4), (0,45°, 10),
(3,1r/6,4), (l,1r/6, 0) y (2,31r/4, - 2). 8. (a) Describir las superficies r = constante, 0 =
constante y z = constante en el sistema de
(b) Expresar cada uno de los puntos si-
coordenadas cilíndricas.
guientes dados en coordenadas rectangula-
res en coordenadas esféricas y cilíndricas: (b) Describir las superficies p = constante, 0 =
(2, 1, - 2), (O, 3, 4), ( /2, 1, 1), (- 2v'3, - 2, 3). constante y <p = constante en el sistema de
coordenadas esféricas.
4. Describir el significado geométrico de las siguien-
tes aplicaciones en coordenadas cilíndricas: 9. Demostrru· que para representar cualquier pun-
to en R3 mediante coordenadas esféricas, basta
(a) (r,0,z) 1-'t (r,0, - z)
con tomar valores de 0 entre O y 21r, valores de
(b) (r,0,z) 1-'t (r,0+1r,-z) <p entre O y 1r y valores de p ~ O. ¿Son únicas
(e) (r,0,z)1-'t(- r,0 - 1r/4,z) estas coordenadas si admitimos que p :5 O?

5. Describir el significado geométrico de las siguien- 1O. Describir los siguientes sólidos empleando de-
tes aplicaciones en coordenadas esféricas: sigualdades. Indicar el sistema de coordenadas
(a) (p, 0, 4>).....,, (p, 0 + 1r, 4>) utilizado.
(b) (p, 0, q,).....,, (p, 0, 1r - </>) (a) Un armazón cilíndrico de 8 unidades de lon-
(e) (p, 0, 4>).....,, (2p, 0 + 1r/ 2, </J) gitud, un diámetro interno de 2 unidades y
un diámetro externo de 3 unidades.
6. Dibujar los siguientes sólidos:
(b) Un a rmazón esférico con un radio interno
(a) r E [O, 1], 0 E [0,1r], z E [- 1, 1] de 4 unidades y un radio externo de 6 uni-
(b) r E [0, 2], 0 E [0,1r/2], z E [0,4] dades.
(c) pE [0, 1], 0E [0, 21r], cj)E [0, n/4] (c) Una semiesfera con diámetro de 5 unidades.
 1.5 Espacio euclídeo n-dimensional 61

(d) Un cubo con una arista de longitud 2 uni- máxima de los puntos de la membrana es b. Su-
dades. pongamos que (x,y,z) es un punto de la mem-
brana. Demostrar que el punto correspondiente
11 . Sea S la esfera de radio R centrada en el origen. (r , 0, z) en coordenadas cilíndricas satisface las
Halla r la ecuación de S en coordenadas cilíndri- condiciones O~ r ~ a, O~ 0 ~ 2n, lzl ~ b.
cas.
18. Un tanque con forma de cilindro circular recto
12. Utilizando coordenadas cilíndricas y vectores or- de radio 3 m y altura 5 m está lleno hasta la mi-
tonormales (ortogonales normalizados) er, eo y tad y reposa de lado. Describir el espacio vacío
e;: (véase la Figura 1.4.8), en el interior del tanque eligiendo un sistema
adecuado de coordenadas cilíndricas.
(a) Expresar cada uno de los vectores er, e 0 y
e;: en función de i,j , k y (x,y,z). 19. Se desea diseñar un vibrómetro que soporte los
(b) Calcular e0 x j analíticamente, usando el efectos del calentamiento de su cubierta esféri-
apartado (a), y geométricamente. ca de diámetro d, el cual debe enterrarse a una
profundidad de d/3 en la tierra y cuya parte
13. Utilizando coordenadas esféricas y vectores or- superior será calentada por el sol (suponga que
tonormales (ortogonales normalizados) ep, e 0 y la superficie terrestre es plana). El análisis de la
e </> [véase la Figura l.4.8(b)] conducción del calor requiere una descripción de
la parte enterrada de la cubierta en coordenadas
(a) Expresar cada uno de los vectores ep, e 0 y
esféricas. Hallar dicha descripción.
e 1 en función de i,j ,k y (x,y,z) .
(b) Calcular e 0 x j y e </> x j analítica y geométri- 20. Un cartucho de filtro de aceite es un cilindro
camente. circular recto poroso dentro del cual el aceite se
difunde desde el eje hacia 1a. superficie curvada
14. Expresar el plano z = x en (a) coordenadas exterior. Describir el cartucho en coordenadas
cilíndricas y (b) coordenadas esféricas. cilíndricas, sabiendo qth: el diámetro del filtro
es 11,4 cm, la altura ~s 14,2 cm y el centro del
15. Demostrar que en coordenadas esféricas: cartucho está taladr;:1.<lo (a lo largo) desde arriba
(a) pes la longitud de x i + yj + z k. para permit ir la [Link] de un perno de 1,6 cm
(b) rp = cos- 1 (v •k/ llvll ), donde v =xi + yj + de diámetro.
zk.
21. Describir la superficie dada en coordenadas
(c) 0 = cos- 1 (u · i/llnll), donde u= xi+ yj . esféricas por p = cos 20.
16. Dos superficies están descritas en coordenadas 22. (a) Hallar todos los puntos p E IR.3 que se re-
esféricas mediante las ecuaciones p = f(0 , rp) y presentan igual en coordenadas cartesianas
p = - 2f(0, rp), donde f(0 , rp) es una función de
que en coordenadas esféricas.
dos variables. ¿Cómo se obtiene geométricamen-
te la segunda superficie a partir de la primera? (b) Halla r todos los puntos p E JR3 que se re-
presentan igual en coordenadas cartesianas
17. Una membrana circular en el espacio descansa que en coordenadas cilíndricas.
sobre la región x 2 + y 2 ~ a 2 . La componente z

1.5 Espacio euclídeo n-dimensional

Vectores en el espacio n-dimensional
En las Secciones 1.1 y 1.2 hemos estudiado los espacios IR = IR1, IR2 y IR3
y hemos proporcionado sus interpretaciones geométricas. Por ejemplo, se
puede pensar en un punto (x, y , z) en IR3 como en un objeto geométrico,
en concreto, el segmento dirigido o vector que parte del origen y termina
en el punto (x, y, z). Por tanto, podemos pensar en IR3 de estas dos
formas:
62 Geometría del espacio euclídeo

(1) Algebraicamente, como un conjunto de ternas (x, y, z), donde x, y y

z son números reales.
(n) Geométricamente, como un conjunto de segmentos rectos dirigidos.

Estas dos formas de ver JR.3 son equivalentes. Para hacer una genera-
lización es más fácil utilizar la definición (r). Específicamente, podemos
definir JR.n, donde n es un entero positivo (posiblemente mayor que 3),
como el conjunto de todas las n-tuplas ordenadas (x1, x2, ... , xn), donde
los Xi son números reales. Por ejemplo, (1, /5, 2, v'3) E JR4 .
El conjunto JR.n así definido se conoce como espacio euclídeo
n-dimensional, y sus elementos, que se denotan mediante x =
(xi, x2, ... , xn) y se llaman vectores o vectores n-dimensi onales.
Haciendo n = 1, 2 o 3, obtenemos la rect a, el plano y el espacio tridi-
mensional, respectivamente.
Vamos a comenzar nuestro estudio del espacio euclídeo n-dimensional
presentando varias operaciones algebraicas. Estas son análogas a las pre-
sentadas en la Sección 1.1 para JR.2 y JR.3 . Las dos primeras, suma y mul-
tiplicación por un escalar, se definen como sigue:

(1) (x1, X2, ... , Xn) + (Y1, Y2, . .. , Yn) = (x1 + Yl, X2 + Y2, . .. , Xn + Yn);
y
(II) para cualquier número real a ,

La importancia geométrica de est as operaciones p&..ra IR2 y JR.3 ya la hemos

visto en la Sección 1.1.
Los n vectores

e1 = (l ,O, O, .. . ,O),e2 = (O, l ,0, ... , 0), ... ,en = (0, 0, .. . , 0,1)

se denominan v ectores de la base canóni ca de JR.n y generalizan los

tres vectores unitarios ortogonales i,j , k de JR3 . El vector x = (x1,x2,
... ,x11 ) se puede escribir entonces como x = x1e 1 + x2e2+ · · • + Xn en.
Para dos vectores x = (x1,X2,x3) e y = (Y1,Y2,Y3) de IR3 , definimos
el producto escalar x · y como el número real x ·y = X1Y1 + X2Y2 + x3y3 .
Esta definición se generaliza fácilmente a IR11 ; específicamente, para x =
(x1, x2, ... , x 11 ) e y = (Y1, Y2, ... , Yn), definimos el producto escalar de
x e y como x ·y = XlYl + x2y2 + · · · + XnYn · En IR11 , se suele emplear la
notación (x, y ) en lugar de x • y para el producto escalar.
Continuando la analogía con JR3 , definimos el concepto de longitud
o norma de un vector x mediante la fórmula

Longitud de X = llxll = vx-=x = Jxr+X~ + ... + X~.

Si x e y son dos vectores en el plano (IR2) o en el espacio (IR3), entonces
sabemos que el ángulo 0 que forman está dado por la fórmula
X·Y
0
cos = llxll llYII
 1.5 Espacio euclídeo n-dimensional 63

El lado derecho de esta ecuación se puede definir en Rn, como se hace en

IR2 o R 3 . Sigue representando el coseno del ángulo entre x e y ; este ángulo
está geométricamente bien definido, porque x e y están en un subespacio
bidimensional de Rn (el plano determinado por x e y) y nuestras ideas
geométricas habituales son aplicables a tales planos.
Resultará útil disponer de algunas propiedades algebraicas del pro-
ducto escalar. Estas se resumen en el siguiente teorema [compárense con
las propiedades (1) , (u), (m) y (1v) de la Sección 1.2].

Teorema 3 Para x , y , z E !Rn y a , f3, números reales, tenemos

(1) (ax+ f3y ) • z = a(x • z) + f3( y • z).

(u) x•y = y•x.

(m) X•X 2:: Ü.

(1v) x • x = O si y solo si x = O.

Demostración Cada una de las cuatro afirmaciones se puede probar

mediante un cálculo simple. Por ejemplo, para proba;_· Ja propiedad {i),
escribimos
(o:x + f3y ) • z = (o:x1 + /3Y1, o:x2 + /3Y2, . .. , O:Xn + í3Yn) • (z1, z2, ... , Zn)
= (o:x1 + /3y1)z1 + (ax2 + f3y2)z2 -!- •• • + (axn + f3Yn)Zn
= ax1z1 + /3y1z1 + O:X2Z2 + /3y2z2 + · · • + O:XnZn + /3Yn Zn
= o:(x • z) + f3( y • z ).

Las restantes demostraciones son similares. ■

En la Sección 1.2, hemos probado una interesante propiedad del pro-

ducto escalar: la desigualdad de Cauchy-Schwarz.4 Para IR2 nuestra de-
mostración requirió el uso de la ley de los cosenos. Para Rn también
podríamos utilizar este método, restringiendo nuestra atención a un
plano en Rn . Sin embargo, también podemos proporcionar una demos-
tración directa completamente algebraica.

Teorema 4 Desigualdad de Cauchy-Schwarz en !Rn Sean x e

y vectores en Rn. Entonces

lx•yl :::; llxllllYII-

4
E n ocasiones d enominada desigualdad de Cauchy- Bunyakovskii- Schwarz, o simple-
mente desigualdad CBS, porque fue descubierta independientemente en casos p ar-
t iculares por el matemático francés Cauchy, el m atemático ruso Bunyakovskii y el
ma temático alemán Schwarz.
64 Geometría del espacio euclídeo

D emostración Sea a = y• y y b = - x • y. Si a = O, el teorema es cla-

ramente válido, porque entonces y = O y ambos lados de la desigualdad
se reducen a O. Por tanto, podemos suponer que a f- O. Por el Teorema
3 tenemos
O~ (ax+ by) • (ax + by) = a 2 x • x + 2abx •Y+ b2y • y
= (y • y) 2 x • x - (y • y)(x• y )2.

Dividiendo entre y• y se obtiene O ~ (y • y )(x • x) - (x • y)2, es decir,

2 2
(x •y ) ~ (x • x )(y•y) = llx ll 11Yll . Tomando raíces cuadradas en am-
2

bos lados de esta desigualdad se llega al resultado deseado. ■

La desigualdad de Cauchy- Schwarz posee una consecuencia muy útil

en términos de longitudes. La desigualdad t riangular en IR.3 es clara
geométricamente y ya la hemos estudiado en la Sección 1.2. La demos-
tración analítica de la desigualdad triangular que hemos proporcionado
en la Sección 1.2 funciona exactamente igual en IR_n y prueba lo siguiente:

Corolario Desigualdad triangular en IR." Sean x e y vectores en

IR.n. Entonces
llx + YII ~ ll x ll + IIYII-

Si el Teorema 4 y su corolario se desarrollan alge1,raicamente, se con-

vierten en las siguientes útiles desigualdades:

n
n ) 1/2 ( n ) 1/2
~
~ x-y-
it <
-
(
¿ xt ¿ y¡
Í=l i=l i=l

n ) 1/2 ( n ) 1/ 2
(
¿ x; + ¿ y¡
i=l i=l

Ejemplo 1 Sea x = (1, 2, 0,-1) e y (-1,1, 1,0). Verificar el Teorema 4 y su

corolario para este caso.

Solución
llxll = J 12 +22 +02 + (- 1)2 = v16
IIYII = ✓(-1 ) 2 + 12 + 12 + 02 = V3
x •y = 1( - 1) + 2 • 1 + 0 • 1 + (- 1)0 =1
x+y = (0, 3, 1,-1)
llx + YII = J=o2=+~ 32=+- 1~2_+_ (_ --1~)2 = Ju.
Calculamos x ·y = 1 ~ 4,[Link] J6v'3 = ll x ll llYII , que verifica el Teorema
4. Del mismo modo, podemos comprobar su corolario:

ll x + y ll = v'IT::::: 3,32
~ 4,18 = 2,45 + 1,73 ~ v'6 + v'3 = ll x ll + II YII -
 1.5 Espacio euclídeo n-dimensional 65

Por analogía con IR3 , podemos definir la noción de distancia en !Rn ; a

saber, si x e y son puntos de !Rn, la distancia entre x e y se define
como llx - YII, o la longitud del vector x - y. No vamos a intent ar definir
el producto vectorial en JRn excepto paran= 3.

Matrices generales
P ara generalizar matrices 2 x 2 y 3 x 3 (véase la Sección 1.3), podemos
considerar matrices m x n , que son ordenaciones de mn números:

A=
a11
a21
a 12
a22 a1n
a2n
.
l .

ami am2 amn

También escribiremos A como [a¡1]. Definimos la suma y la multipli-

cación por un escalar componente a componente, como hicimos con los
vectores. Dadas dos matrices m x n, A y B , podemos sumarlas para
obtener una nueva matriz m x n , C = A+ B , cuyo ij-ésimo elemento Cij
es la suma de a¡1 y bíj. Está claro que A + B = B + A.

Ejemplo 2
(a) [; ! ~]+ [- ~ ~ ~] - [! ~ ~]-
(b) [1 2] + [0 -1] = [1 1].

(c) [i ~]-[~ ~]=[~n-

Dado un escalar >. y una matriz m x n, A, podemos multiplicar A
por >. para obtener una nueva matriz m x n, >.A = C, cuyo elemento
ij -ésimo, Cij, es el producto >.a¡1 .

Ejemplo 3

Vamos a ver ahora la multiplicación de matrices. Si A = [aij] y B =

[bii] son matrices n x n, entonces el producto AB = C tiene elementos
dados por

Cij = L
k=l
ªíkhj'

que es el producto escalar de la fila i-ésima de A por la columna j -ésima

de B :
66 Geometría d el espacio euclídeo

columna j -ésirna

j ª11 [Link] bu··· "11 ... bin

fila i-ésirna ~ = ¡a,1 ªin l

---+- :
lln1 a,m bn1 ... bnj •.. bnn

Ejemplo 4 Sean
o
~l
1
A-[~ o i] 1 y B - [[ o
1
Entonces

AB - [! 4
2
1 i] y BA- [~
1
o
1 i]
Observe que AB =f BA. ...
De forma similar, podemos multiplicar una matriz m x n (m filas, n
columnas) por una matriz n x p (n filas, p columnas) p:n-a obtener una
matriz m x p (m filas, p columnas) mediante la rrúsm:; regla. Observe
que para que AB esté definido, el número de columnas de A tiene que
ser igual al número de filas de B.
Ejemplo 5 Sean
o
A= [i o
1 ;] y B =
[~ :] 2
1
Entonces

AB = [~ 4
1
~],
y BA no está definido.

Ejemplo 6 Sean

A- [tl y B = [2 2 1 2].

Entonces

y BA = [13].
 1.5 Espacio euclídeo n-dimensional 67

Cualquier matriz m x n, A , determina una aplicación de Rn en Rm

definida como sigue: sea x = (x1, ... , Xn) E IR.n; consideremos la matriz
columna n x 1 asociada a x , que [Link] temporalmente como xT

y multiplicamos A por x T ( considerada como una matriz n x 1) para

obtener una nueva matriz m x 1:

que corresponde al vector y = (Y1, ... , Ym). 5 Por tanto, aunque puede
[Link] algo de confusión, escribiremos x = ( x1, ... , Xn) e y = ( Yl, ... , Ym)
como matrices columnas

cuando se trate de una multiplicación de mat rices; es decir, identificare-

mos estas dos formas de escribir vectores. Por t2..nto, eliminaremos la. T
de x T y consideraremos iguales x T y x.
Por tanto, Ax = y "realmente" significará lo siguiente: se escribe x
como una. matriz columna, se multiplica. por A y el vector y tiene como
componentes las de la matriz columna resultante. La regla x ~ Ax
define por tanto una aplicación de JRn en !Rm. Esta aplicación es lineal;
es decir, satisface

A(x + y)= Ax + Ay
A(ax) = a(Ax ), a es un escalar,

como se puede comprobar fácilmente. En un curso de álgebra lineal se

aprende que, recíprocamente, cualquier transformación lineal de !Rn en
IR.m se puede representar de esta forma. mediante una matriz m x n.
Si A = [aij] es una. matriz m x n y ej es el vector j -ésimo de la
base canónica de Rn, entonces Aej es un vector de IR.m con componentes
iguales a la j-ésima columna de A Es decir, la i-ésima componente de
Aej es a ij- Utilizando símbolos, (Aej )i = aij.

5
Al usar una matriz A para obtener una aplicación de vectores x = (x 1 , . . . , Xn) a
vectores y = (y 1, . .. , Yn), de acuerdo con la ecuación AxT = yT , escribimos los
vectores en forma de columna x T en lugar de en forma de fila (x 1, . . . , Xn) - Este
repentino cambio de escribir x en forma de columna es necesario debido a los convenios
usuales sobre multiplicación de matrices.
68 Geometría d el espacio euclídeo

Ejemplo 7 Si

-11 o
O 31
1
A= 2 1 2 '
r- 1 2 1

entonces x 1-1 Ax de R3 en IR4 es la aplicación definida por

Ejemplo 8 A continuación se ilustra lo que le ocurre a un punto específico cuando

se le aplica una matriz 4 x 3:

AeF r~ ~ ~1 m m~ regundaoolumnadeA.

Propiedades de las matrices

En general, la multiplicación de mat rices no es conmutativa: si A y B
son matrices n x n, entonces, como demuestran los Ejemplos 4, 5 y 6,
generalmente

AB =f BA.
Se dice que una matriz n x n es invertible si existe una mat riz n x n,
B , tal que AB = BA = In, donde
1 O O O
O 1 O O
I11 = O O 1 O

O O O 1
es la matriz ident idad n x n: In tiene la propiedad de que In C = C In = C
para cualquier matriz n x n C . Denotamos B por A- 1 y llamamos a A- 1
la inversa de A. La inversa, cuando existe, es única.

Ejemplo 9 Si

2 2
A= O 4 1 ,
[3 O 2
º] entonces A- 1 = _!_ 4
3
20 [ -6
-8
4
4]
-2 1

12 4

ya que AA- 1 = h = A- 1 A , como se puede comprobar mediante la

mult iplicación de matrices. Á
 1.5 Espacio euclídeo n-dimensional 69

Los métodos para calcular inversas se estudian en álgebra lineal; en

este libro no se requieren estos métodos. Si A es invertible, la ecuación
Ax = y se puede resolver y despejar el vector x multiplicando ambos
lados por A- 1 para obtener6 x = A- 1y.
En la Sección 1.3 hemos definido el determinante de una matriz 3 x 3.
Este se puede generalizar por inducción a det erminantes n x n. Mostra-
mos aquí cómo escribir el determinante de una matriz 4 x 4 en función
de los determinantes de matrices 3 x 3:

ª11 ª12 a ¡3 a14

a22 a23 a 24 a 21 a23 a24
a21 a22 a 23 a24
a31 a32 a33 a34
= au a32 a33 a 34 - a12 a 31 a33 a 34
a42 a43 a44 a41 a43 a44
a 41 a42 a 43 a 44
a21 a22 a 24 a21 a 22 a 23
+a13 a 31 a32 a 34 - a14 a31 a 32 a 33
a 41 a42 a 44 a 41 a42 a 43

[Véase la fórmula (2) de la Sección 1.3; los signos se alternan +,-,+,-] .

Las propiedades básicas de los determinantes 3 x 3 que se repasaron en
la Sección 1.3 siguen siendo válidos para los determinantes de matrices
n x n. En particular, observemos que si A es una matri1. n x n y B es la
matriz formada al sumar un múltiplo escalar de una fil.l (o columna) de A
a otra fila (o columna, respectivamente) de A, entonces el determinante
de A es igual al determinante de B (véase el Ejemplo 10).
Un teorema básico del álgebra lineal est ablece que una matriz n x n
A es invertible si y solo si el determinante de A es distinto de cero. Otra
propiedad básica es que el determinante es multiplicativo: det (AB) =
(det A)(det B ). En este texto, no vamos a emplear demasiada álgebra
lineal, por lo que no vamos a demostrar estas afirmaciones.

Ejemplo 10 Sea

Hallar det A. ¿Tiene A inversa?

Solución Sumando ( -1) x primera columna a la tercera columna, tenemos

1 o o o
1 1 o 1
1 o 1
det A=
2 1 -2 1
=1 1 -2 1
1 - 1 2
1 1 -1 2

6 Dehecho, la regla de Cramer d e la Sección 1.3 proporciona un método para invertir

matrices. Otros métodos más eficientes desde el punto de vista numérico, basados en
métodos de eliminación, se estudian en álgebra lineal o ciencias de la computación.
 70 Geometría del espacio euclídeo

Sumando ( - 1) x primera columna a la tercera columna de est e determi-

nante 3 x 3 obtenemos

o
1
det A = l - 2
1 -1
o
~ =
1-2
- 1 ~I= -2.

Por tanto, det A = -2 =f O, por lo que A tiene inversa.

Si tenemos tres matrices A , B y C tales que los productos AB y

BC están definidos, entonces los productos (AB)C y A (BC) también
están definidos y, de hecho. son iguales (es decir, la multiplicación de
matrices es asociativa). Llamamos a esto producto triple de matrices y
lo denotamos mediante ABC.

Ejemplo 11 Sean

B = [1 1] . y

Entonces
9
ABC = A(BC) = [ ~] [3] = [ 15 ] .

Ejemplo 12

El fundador de la geometría m oderna (en coordenadas) fue René Descartes (véase la

Figura 1.5.1) . un gran físico. filosofo y matemático. además de fundador de la biología
moderna.
:S:ació en T ouraine, Francia, en 1596. Descartes tuvo una vida fascinante. Después
Nota histórica d e estudiar leyes. se asentó en P arís, donde d esarrolló s u interés por las matemáticas .
En 1628, se trasladó a Holanda, donde escribió s u único trabajo sobre matemáticas .
La Geometrie, uno de los orígenes de la moderna geometría de coordenadas.
Descartes había sido m uy crítico con las geometría de los antiguos griegos, con
todos sus conceptos sin definir y con demostraciones que requerían cada vez méto-
d os más nuevos e i ngeniosos . P ara Descartes. esta geometría estaba tan ligada a las
fi guras geométricas '"que puede ejercitar el entendimiento solo a condición de fatigar
enormemente la imaginación.'" Se comprometió a explorar. en geometría . el uso del
á lgebra, lo q ue había sido desarrollado recientemente. E l resultado fue La Geometrie.
q ue hizo p osible el uso de métodos ana líticos y computacionales en geometría.
Recordemos que los gr iegos eran. como Descartes. filósofos además de matemáticos
y físicos. Su respuesta a la cuestión del significado del espacio fue la ·'geometría
euclídea'·. Descartes tuvo éxito "algebrizando" el modelo griego del espacio.
Gottfriecl Wilhe lm Leibniz, cofundador (con Isaac Newton) del cálculo, también
estuvo interesado en el ..an ális is espacial". pero no pensaba que el álgebra de Des-
cartes llegara lo suficientemente lejos. Leibniz buscó un método directo ele aná lisis
Figura 1.5.1 René Descartes espacial ( análisis situs) q ue podría interpretarse como una llamada a l desarrollo del
(1596-1 650). a ná lisis vectorial.
 1.5 Espacio euclídeo n-dimensional 71

El 8 de septiembre de 1679, Leibniz esbozaba estas ideas en una carta dirigida a

Christian Huygens:

Sigo sin estar satisfecho con el á lgebra, p orque no proporciona ni los méto-
dos más cortos ni las construcciones más bellas en geometría. Es por esto
por lo que creo que, en lo que concierne a la geometría, necesitamos otro
análisis que sea claramente geométrico o lineal y que exprese la localiza-
ción (situs) directamente al igual que el álgebra expresa directamente la
magnit ud. Y creo que he encontrado la forma y que podemos representar
figuras e incluso máquinas y movimientos mediante caracteres, al igual
que el álgebra representa números o magnitudes. Te envío un ensayo que
me parnce que es importante.
E n el ensayo, Leibniz describ ía sus ideas con gran detalle.

Ejercicios

1. Calcular el producto escalar de (b) llx - yllllx + YII :5 llxll 2 + IIYll 2

x = (1, - 10, 2) E IR4 e y = (1, 2, 3, 4) E IR4 .
(c) 4(x,y) = llx+yll2 - llx-yll 2 (Esto se llama
2. En IRn demostrar que identi dad de polariza,~ión.)
2 2 2 2
(a) 211xll + 211Yll = llx + Yll + llx - yll(Esto
se conoce como la ley d el paralelogmmo. )

Interpretar estos resultados geométricamente en términos del paralelogramo formado p or x e y.

Verificar la desigualdad de Cauchy-Schwarz y la desigualdad triangular para los vectores de los Ejercicios 3 a 6.

3, X= (2, 0, -1), y = (4, 0, - 2) 10. Calcular AB, det A,det B , det (A.B) y det (A+
B) para
4. x =( l , 0, 2, 6),y=(3,8, 4, 1)
l O -li
y B= 2 O 1 .
5, X = (1, - 1, 1, - 1, 1), y = (3, 0, 0, 0, 2) [O 1 O

6. x = (l , 0, 0, 1), y = (-1, 0, 0, 1) 11. Determinar cuáles de las siguientes matrices son

l
invertibles:
7. Sean v, w E !Rn. Si llvll = llwll, demostrar que
v +w y v - w son ortogonales.
A=
1 2 3]
O 11 B = O O3
- 11 19
[ 033 [ 2 3 71'
8. Sea T un triángulo que se define colocando tres
puntos en un círculo, dos de los cuales descansan
12. Para la matriz A del problema anterior, halla r
sobre el diámetro del mismo. Utilizar el proble-
un x E IR3 distinto de cero tal que .4x = O.
ma anterior para demostrar que Tes un triángu-
lo rectángulo. 13. Usar inducción en k para probar que si XI, ... ,
Xk E !Rn , entonces
9. Calcular A.B, det A, det B , det (AB) y det (A+
B) para

A- [~ -1
3 2 º] y B =
[
-2
- 1
O
1
14. Usando álgebra, demostrar que la id enti dad
de Lagran ge: para números reales XI, . . . , Xn
1 1 1 4 e Yl , .. . ,Yn-
 72 Geometría d el espacio euclídeo

2 15. Probar que si A es una matriz n x n , entonces

( t XiYi ) (a) det (>.A)= >.n det A; y
t=l
(b) Si B es una matriz obtenida a part ir de A
Usar esto para proporcionar otra demostración multiplican do cualquier fila o columna por
de la desigualdad de Cauchy-Schwarz en R n , un escalar >., entonces det B = >. det A.

En los Ejercicios 16 a 18, A , B , y C denotan matrices n x n .

16. ¿Es cierto que det (A + B ) = det A + det B? y verificar que satisface las condiciones (1) a
Proporcionar una demost ración o un contra- (rv) del Teorema 3.
ejemplo.
20. Se define la matriz traspuesta AT de una ma-
17. ¿Es cierto que (A+ B )(A - B ) = A 2 - B 2? triz n x n A como sigue: el elemento ij-ésimo
de AT es ª ji donde ª ij es el elemento ij-ésimo
18. Suponiendo cierta la ley det (AB) = (det A)
de A . Demostrar que AT se caracteriza por la
(det B ), demostrar que det (ABC) = (det A)
siguiente propiedad: Para t odo x , y en Rn,
(det B )(det C).
19. (Este ejercicio supone que se t ienen conoci- (A T x ) • y = x• (Ay).
mient os sobre la integración de funciones con-
tinuas de una varia ble.) Téngase en cuenta que 21 . Comprobar que la inversa de
la demostración de la desigualdad de Cauchy-
Schwarz (Teorema 4) solo depende de las pro-
es 1 : d -bJ
piedades del producto escalar enumeradas en el ad - he L-c a •
Teorema l. Utilizar esta observación para esta-
blecer la siguiente desigualdad para funciones 22. Utilizar la respuesta del f,jsrcicio 21 para de-
cont inuas f , g: [O, 1] ➔ R: mostrar que la solución d~l sistema

~
1 1 1
1 fo J (x)g(x) dx l fo [f(x)J2 dx fo [g(x)]2 dx . ax· f- by = e
ex +dy = f
es
Para ello:
(a) Comprobar que el espacio de las funciones
continuas de [O, 1] en lR es un espacio vecto-
rial ; es decir, p odemos p ensar en las funcio-
nes f , g de forma abstracta como "vectores" 23. Suponiendo cierta la ley det (AB) =
que se pueden sumar entre sí y multiplicar (det A)(det B ), comprobarque(det A)(det .4.- 1) =
por escalares . 1 y concluir que si A t iene inversa, entonces
(b) Introducir el producto escalar de funciones det A =f:. O.
1
f •g = fo f (x)g(x) dx
24. Determinar dos matrices 2 x 2, A y B, tales que
AB = O pero E A =f:. O.

Ejercicios de repaso del Capítulo 1

1. Sean v = 3i + 4j + 5k y w = i - j + k. Calcular 2. Repetir el Ejercicio 1 con v = 2j + k y w =

v + w , 3v, 6v + 8w , -2v, v • w , v x w. Interpre- - i -k.
tar cada operación geométricamente dibujando
3 . (a) Hallar la ecuación de la recta que pasa por
los vectores.
(-1, 2, -1) en la dirección de j .
 Ejercicios de repaso del Capítulo 1 73

(b) Hallar la ecuación de la recta que pasa por 15. Hallar los productos AB y BA donde
(O, 2, - 1) y (-3, 1, O).
( c) Hallar la ecuación del plano perpendicular
2 O
1 5 2]
al vector (-2, 1, 2) y que pasa por el punto A= O 2 3 B = 1 3
[1 O 2 [2 4
(-1, 1, 3).
4. (a) Hallar la ecuación de la recta que pasa por 16. Hallar los productos AB y BA donde
(O, 1, O) en la dirección de 3i + k.
3 O
(b) Hallar la ecuación de la recta que pasa por B = 1 2
(O, 1, 1) y (O, 1, O) . [O 3
(c) Hallar la ecuación del plano perpendicular
al vector (- 1, 1, -1) y que pasa por el punto 17. Sean a , b dos vectores en el plano, a =
(1, 1, 1). (a1,a2), b = (b1, b2), y sea A un número real.
Demostrar que el área del paralelogramo deter-
5 . Hallar una ecuación para el plano que cont iene minado por a y b + >-a es la misma que la del
los puntos (2, 1, -1), (3, O, 2) y (4, -3, 1). para lelogramo determinado por a y b. Hacer un
6 . Halla r una ecuación para una recta que es pa- esquema. Relacionar este resultado con una pro-
ralela al plano 2x - 3y + 5z - 10 = O y pasa piedad conocida de los determinantes.
por el punto (-1, 7, 4). (Hay muchas soluciones 18. Hallar el volumen del paralelepípedo determi-
posibles.) nado por los vértices (O, 1, O), (1, 1, 1), (O, 2, O),
7. Calcular v • w para los siguientes conjuntos de (3,1,2).
vectores: 19. Dados los vectores distintos de cero a y b en IR3 ,
(a) v = - i + j ; w = k demostrar que el vector v --= llallb + llb lla biseca
(b) v = i + 2j - k ; w = 3i + j el ángulo que forman a y b .
(c) v = - 2i-j + k ; w = 3i +2j-2k 20. Demostrar que los vectores llb lla + llallb y
llblla - llalJb son ortogonales.
8 . Calcula r v x w para los vectores del Ejercicio 7.
21 . Utilizar la desigualdad triangular para demos-

9. Hallar el coseno del ángulo que forman los vec- trar que llv - w ll 2'.: lllv ll - llw ll l-
tores del Ejercicio 7.
22• Usar métodos vectoriales para probar que la dis-
1O. Hallar el área del paralelogramo generado por tancia desde el punto (x1 , y¡ ) a la recta ax+ by
los vectores del Ejercicio 7. = e es
11. Utilizar notación vectorial para describir el ¡ax¡ + by¡ - el
triángulo en el espacio cuyos vértices son el ori- Ja2 + b2
gen y los extremos de los vectores a y b .
23. Comprobar que la dirección de b x e está dada
12. Demostrar que los tres vectores a, b , c están en
por la regla de la mano derecha, seleccionando
el mismo plano que pasa por el origen si y solo si
b , e entre los vectores i,j y k.
exist en tres escalares a, /3, 1 , no todos cero, tales
que a a + ¡,b + 1 c = O. 24. (a) Suponer que a• b =a'• b para todo b. De-
13. Para los números reales a1,a2 , a3,b1,b2,b3, de- mostrar que a = a' .
mostrar que (b) Suponer que a x b = a' x b para todo b .
(a1b1 +a2b2+a3b3)2 ~ (af +a~+a j)(bf +b~+bj). ¿Es cierto que a = a'?

14. Sean u , v , w vectores unitarios ortogonales entre 25. (a) Utilizando métodos vectoriales, demostrar
sí. Si a= a u + f3v + 1 w , demostrar que que la distancia entre dos rectas no parale-
las l1 y l2 está dada por
a= a•u, f3= a •v , ,= a •w .
d _ l(v2 - v¡) • (a1 x a2)J
Interpretar el resultado geométricamente. - IJa1 x a2II '
74 Geometría d el espacio euclídeo

donde v1 , v 2 son dos puntos cualesquiera de 31 . Reescribir la ecuación z = x 2 - y2 ut ilizando

l1 y l2 , respect ivamente, y a¡ y a2 son las coordenadas cilíndricas y esféricas.
direcciones de l1 y l2 . !SUGERENCIA: Con-
sidere el plano que contiene a l2 y que 32. Ut ilizando coordenadas esféricas, demostrar que
es paralelo a l ¡ . Demuestre que el vector
(a1 x a 2)/ lla1 x a 2II es un vector unitario
normal a este plano; y proyecte v 2 - v1 so-
bre esta dirección normal.]
<I> = cos - 1 (u•k)
llull ,

(b) Ha llar la distancia entre la recta l 1 det ermi- donde u = xi + yj + zk. Proporcionar una inter-
nada por los puntos (-1, - 1, 1) y (0, 0, 0) pretación geométrica.
y la recta l2 determinada por los punt os
(O, - 2, O) y (2, O, 5). 33. Verificar la desigualdades de Cauchy- Schwarz y
triangular para
26. Demostrar que dos planos dados por las ecuacio-
nes Ax + B y+Cz+ D1 = Oy A x + By+C z + D 2 = x = (3, 2, 1, O) e y = (1, 1, 1, 2).
O son [Link] y que la distancia entre ellos es
34. Mult iplicar las matrices

3 O ll
A= 2 O 1 y
27. ( a) Demostrar que el á rea del triángulo en [1 O 1
el plano con los vértices (x1, y¡ ) , (x2, Y2) ,
(x3, y3) es el valor absoluto de ¿Es cierto que AB = BA?
1 1 1 1 35. (a) Demostrar que si A y B son matrices n x n
2 X¡ X2 X3 .
y X E Rn ,
Yl Y2 Y3
(AB)x = A (Bx) .
(b) Ha llar el área del trián gulo con vértices
(1, 2), (O, 1), (- 1, 1). (b ) ¿Qué implica la igualdad del apartado (a)
respecto a la relación entre la composición
28. Transformar los siguient es puntos dados en coor- de las aplicaciones x ~ Bx, y ~ Ay, y la
denadas cartesianas a coordenadas cilíndricas y multiplicac ión de matrices?
esféricas y dibujarlos:
36. Hallar el volumen del paralelepípedo generado
(a) (O, 3, 4) (d) (-1, 0, 1) por los vectores
(b) (-\/'2, 1, 0) (e) (-2,/3,-2, 3)
(1, 0, 1), (1, 1, 1) y (- 3, 2, 0).
(c) (O, O, O)
37. (Para estudiantes con conocimientos de álgebra
29. Transformar los siguientes puntos dados en coor-
lineal.) Comprobar que una aplicación lineal T
denadas cilíndricas a coordenadas cartesianas y de Rn en Rn está determinada por una matriz
esféricas y dibujarlos:
nxn.
(a) (l ,1r/4, 1) (d) (2,-1r/2, 1) 38. Hallar la ecuac1on del plano que contiene el
(b) (3, 1T/6, -4) (e) (-2, - 1r/2, 1) punto (3, -1, 2) y la recta de ecuación v =
(c) (0,1r/4, 1) (2, - 1, O) + t (2, 3, O).

30. Transformar los siguient es puntos dados en coor- 39. El trabajo W realizado al mover un objeto desde
denadas esféricas a coordenadas cartesianas y (O, O) a (7, 2) sometido a una fuerza constante F
cilíndricas, y dibujarlos: es W = F • r , donde r es el vector con su extre-
mo en (7, 2) y su inicio en (O, O). Las unidad es
(a) (l , 7T/2, 1r) (d) (2, - 1r/2, - 7T) son metros y kilogramos.
(b) (2, - 1r/ 2, 1r/6) (e) (- l ,1r, 1r/ 6) (a) Sea la fuerza F = 10 cos 0i + 10 sen 0j . Ha-
(c) (O, 1T/8, 1r/35) llar W en función de 0.
 Ejercicios de repaso del Capítulo 1 75

(b) Si la fuerza F tiene una magnitud de 6 kg y 44. Demostrar que

forma un ángulo de rr / 6 rad con la horizon-
tal, apuntando hacia la derecha, hallar W n n+ l n+2
en kg-metros. n+3 n+4 n+5
n+6 n+ 7 n+8
40. Si una partícula de masa m se mueve con veloci- tiene el mismo valor independientemente del va-
dad v , su momento es p = m v . En un j uego de lor den. ¿Cuál es ese valor?
can icas, una canica con una masa de 2 gramos
(g) se tira con una velocidad de 2 metros por 45. Indicar si las siguientes cant idades son vectores
segundo (m / s), choca con dos canicas de masa o escalares.
1 g cada una y queda inmóvil. Una de las cani-
cas sale con una velocidad de 3 m/s formando (a) La población actual de Santa Cruz, Califor-
un ángulo de 45° con la dirección incidente de ma
la canica grande, como se muestra en la Figura (b) El par que un ciclista ejerce sobre su bici-
l.R.l. Suponiendo que el momento total antes y cleta.
después de la colisión es el mismo (de acuerdo (c) La velocidad del viento que mueve una ve-
con la ley de conservación del momento), ¿con leta.
qué ángulo y velocidad se ha movido la segunda
• ? ( d) La temperatura de una pizza metida en un
camca .
horno.

3m/s 46. Hallar una matriz 4 x 4, C , tal que para toda

2m/s , 1, 1g 1r/4 matriz 4 x 4, A, se cumpla que CA= 3A.
----at----l►''-5
2g
.,,/
~ ,, '
47. Sean

Figura 1.R.1 Momento y canicas.

41. Demostrar que para todo x ,y ,z,

x+ 2 y z yz x+ 2 (a) Halla r A.- 1, s - l y (AB)- 1.

z y+l 10 = - 1 z-x- 2 10 -z . (b) Demostrar que (AB )- 1
#
5 5 2 5 5 2 (AB)-1 = s -1 A.- 1
42. Demostrar que

1 X x 2
48. Si se supone que [; !] es invertible y sus ele-
mentos son enteros. ¿Qué condiciones se deben
1
1
y
z
y2
z2
#O
satisfacer para que A = [~ !]- l tenga ele-
mentos enteros?
si x, y y z son distintos.
49. El volumen de un tetraedro con aristas concu-
43. Demostrar que rrentes a , b , e está dado por V = ½a• (b x e ).

66 628 246 68 627 247 (a) Expresar el volumen como un determinante.

88 435 24 = 86 436 23. (b) Evaluar V cuando a = i + j + k,b =
2 -1 1 2 -1 1 i - j + k , c=i + j .

Utilizar la siguiente definición para los Ejercicios 50 y 51 : Sean r 1, . .. , rn vectores en IR3 desde O a las masas
m 1, ... , mn. El centro de m asas es el vector
 76 Geometría del espacio euclídeo

50. Un tetraedro dado en coordenadas xyz tiene un 51 . Demostrar que para cualquier r , el centro de ma-
vértice en (O, O, O) y las t res aristas concurrentes sas de un sistema satisface
en (O, O, O) coinciden con los vectores a, b , c.
n n
(a) Dibujar una figura e indicar los extremos de
los vectores a , b, c. L millr - r ill = L millr i-cll
2 2 2
+mllr - c ll ,
i=l i=l
(b) Hallar el centro de masas de cada una de
las caras triangulares del tetraedro si se co-
loca una masa unidad en cada uno de los donde m = ¿ f= 1 mi es la masa total del siste-
vértices. ma.

En los Ejercicios 52 a 57, hallar un vector unitario que tenga la propiedad dada.

52. Paralelo a la recta x = 3t + 1, y = 16t - 2, 55. Ortogonal a i + 2j - k y a k.

Z = -(t +2).
56. Ortogonal a la recta x = 2t - 1, y = -t - 1, z =
53. Ortogonal al plano x - 6y + z = 12. t + 2, y al vector i - j .

54. Paralelo a los planos 8x+y+z = 1 y x - y - z = O. 57. Formando un ángulo de 30° con i y ángulos igua-
les con j y k.
 2
Diferenciación
Me alejo con pánico y terror de las malditas funciones que no tienen derivadas.
-Charles Hermite

en una carta a Thomas Jan Stie/tjes

Este capítulo extiende los principios del cálculo diferencial para fun-
ciones de una variable a funciones de varias variables. Comenzamos
en la Sección 2.1 con la geometría de las funciones con valores reales
y estudiamos las gráficas de estas funciones como ayuda para visuali-
zarlas. En la Sección 2.2 proporcionamos algunas definiciones básicas
relativas a los límites y la continuidad. Este terna se trata de forma
breve, porque desarrollarlo completamente requiere tiempo y madurez
matemática y, por tanto, es mejor dejarlo para un curso más avanza-
do. Afortunadamente, no es necesario conocer todas las sutilezas del
concepto de límite para nuestros propósitos; el estudiante que tenga
dificultades con esta sección debe tener esto en cuenta. Sin embargo,
debemos añadir que la noción de límite es básica en la definición de
derivada, pero no en el cálculo de la mayor parte de las derivadas en
problemas específicos, como ya sabemos del cálculo de una variable.
Las Secciones 2.3 y 2.5 abordan la definición de derivada y establecen
algunas reglas básicas de cálculo: cómo diferenciar una suma, produc-
to, cociente o composición. En la Sección 2.6, estudiaremos las deriva-
das direccionales y planos tangentes, relacionando estas ideas con las
proporcionadas en la Sección 2.1.
Al generalizar el cálculo de una dimensión a varias, suele ser conve-
niente utilizar el lenguaje del álgebra de matrices. Todo lo que vamos a
necesitar se ha resumido en la Sección 1.5.

77
 78 D iferenciación

2.1 Geometría de funciones con valores reales

Iniciamos nuestro estudio de las funciones con valores reales desarrollan-
do métodos para visualizarlas. En particular, presentamos las nociones
de gráfica, curva de nivel y superficie de nivel de tales funciones.

Funciones y aplicaciones
Sea f una función cuyo dominio es un subconjunto A de JRn y que tiene
un rango o recorrido contenido en lRm . Con esto queremos decir que a
cada x = (x 1 , . .. ,xn) E A,J asigna un valor f(x), una m-tupla de Rm .
Estas funciones f se denominan funciones con valores vectoriales1
si m > 1 y funciones con valores escalares si m = 1. Por ejemplo,
la función con valores escal ares f (x, y , z) = (x 2 + y 2 + z 2) - 312 aplica
el conjunto A de (x, y, z) =f (O, O, O) de JR3 (n = 3, en este caso) en R
(m = 1). En ocasiones, denotamos f como sigue
f: (x, Y, z) i-+ (x2 + y2 + z2)- 3/ 2.
Obsérvese que en R 3 solemos emplear la notación (x, y , z) en lugar de
(x i , x2 , x3) . En general, la notación x i-+ f (x ) resulta útil para indicar
el valor al que se envía un punto x E Rn . Escribimos f : A C ffi.n ➔ lRm
para indicar que A es el dominio de f (un subconjunto de IRn) y que
el recorrido está contenido en Rm. También utilizamofi la expresión f
aplica A en ffi.m. Estas funciones f se denominan funciones de varias
variables si A e Rn, n > l .
Veamos otro ejemplo. Tomamos la función con valores vectoriales
g: JR6 ➔ R 2 definida por la regla
g(x) = g(x¡ , X2 , X3, X4, X5 , X6) = ( X1X2X3X4X5X6 , Jxr + Xn.
La primera coordenada del valor de g en x es el producto de las coorde-
nadas de x .
Las funciones de Rn en Rm no son únicamente abstracciones ma-
temáticas, aparecen de forma natural en problemas que se estudian en
todas las ciencias. Por ejemplo, especificar la temperatura T en una re-
gión A del espacio requiere una función T: A e JR3 ➔ R (n = 3, m = 1);
es decir, T (x, y, z) es la temperatura en el punto (x, y, z) . Especificar la
velocidad de un fluido que se mueve en el espacio requiere una aplicación
V: R 4 ➔ R3, donde V (x, y, z , t) es el vector velocidad del fluido en el

1 Algunos matemáticos escriben esta f en negrita , utilizando la notación f (x) , ya que

la función tiene valores vectoriales. Nosotros no lo hacemos así, ya que esto es una
cuestión de gusto personal. Sin embargo, empleamos la negrita habitualmente para
las aplicaciones q ue son campos vectoriales, definidos más adelante. El concepto de
función se ha desarrollado a lo largo de varios siglos, abarcando su definición nuevos
casos según aparecían. Por ejemplo, en 1667, J ames Gregory definió una función
como "una cantidad obtenida a partir de otras cantidades por medio de una sucesión
d e operaciones algebraicas o por medio de cualquier otra operación imaginable." En
1755, Euler proporcionó la siguiente definición: "Si unas cantidades dependen de otras
de forma tal que varíen siempre que las últimas se hagan variar, entonces se dice que
las primeras son funciones de las últimas."
 2.1 Geometría de funciones con [Link] r [Link] 79

punto del espacio (x, y, z) en el instante t (véase la Figura 2.1. 1). Especi-
ficar la velocidad de reacción de una solución que contiene seis productos
químicos en reacción A , B, C, D, E, F en proporciones x, y, z, w, u, v re-
quiere una aplicación a: U e R 6 --+ R, donde a(x, y, z , w, u , v ) proporcio-
na la velocidad cuando los productos químicos están en las proporciones
indicadas. Para especificar el vector cardíaco (el vector que proporciona
el módulo y la dirección de la corriente eléctrica en el corazón) en el
instante de tiempo t se necesita una aplicación e : IR --+ IR3 , t f-1- c(t).

Figura 2.1.1 Un fluido en mo-

vimiento define un campo vec-
torial V especificando la veloci-
dad de las partículas del fluido
en cada punto del espacio y en
cada instante de tiempo.

Cuando J: U e IRn --+ IR, decimos que f es una función de n varia-

bles con valores reales y dominio U . La razón por la que decimos
"n variables" es simplemente porque consideramos las coordenadas de un
punto x = (x1, ... , Xn) E U como n variables, y f(x) = f(x1, ... , Xn) de-
pende de estas variables. Decimos "valores reales" porque f(x1 , ... , xn)
es un número real. Una gran parte de nuestro trabaj,1 se llevará a cabo
usando funciones con valores reales, por lo que debt,mos prestarles una
especial atención.

Gráficas de funciones
Si f : U C R --+ IR (n = 1), la gráfica de f es el subconjunto de IR2
formado por todos los puntos (x, f(x)) del plano, para x pertenecien-
te a U . Este subconjunto se puede interpretar como una curva en R 2 .
Simbólicamente, expresamos esto como sigue
gráfica de f = {(x, f(x)) E IR2 1 x E U} ,
donde las llaves significan "el conjunto de todos" y la barra vertical se
lee como "tales que". Dibujar la gráfica de una función de una variable es
una herramienta útil que ayuda a visualizar cómo se comporta realmente
la función (véase la Figura 2.1.2). Es út il generalizar la idea de gráfica a
funciones de varias variables, lo que nos lleva a la siguiente definición:

Definición Gráfica de una función Sea f: U e Rn --+ R. Defini-

mos la gráfica de f como el subconjunto de ]Rn+l formado por los
puntos
(x1, . . . ,Xn,f(x1, . . ,,xn))
de ]Rn+ l en los que (x1, ... ,xn) es un punto de U . Simbólicamente,
gráfica J = {(x1, . .. , Xn, J(x1, ... , xn)) E IRn+l (x1, ... ,xn) E U}.
1
80 D iferenciación

y z

Gráfica de/

Gráfica de/ ~

X
u

X
(a) (b)

Figura 2.1.2 Gráficas de (a) una función de una variable y de (b) una función de dos variables.

Para el caso n = 1, la gráfica es una curva en IR2 , mientras que para

n = 2, es una superficie en IR3 (véase la Figura 2.1.2). P aran = 3, es
difícil visualizar la gráfica porque, puesto que los humanos vivimos en
un mundo tridimensional, nos resulta difícil imaginar conjuntos en IR4 .
Con el fin de superar esta dificultad, introducimos la idea de conjunto
de nivel.

Conjuntos, curvas y superficies de nivel

Sea f (x, y, z) = x 2 + y 2 + z 2 . Un conjunto de ni:vel es un subcon-
junto de IR3 en el que fes constante; por ejemple, el conjunto en el que
x2 + y 2 + z 2 = 1 es un conjunto de nivel para f . Esto sí podemos vi-
sualizarlo: es exactamente una esfera de radio 1 en JR.3 . Formalmente, un
conjunto de nivel es el conjunto de (x, y, z) tales que f( x, y, z) = e, don-
de e es una constante. El comportamiento o estructura de una función
quedan determinados en parte por la forma de sus conjuntos de nivel;
en consecuencia, comprender estos conjuntos nos ayuda a entender la
función en cuestión. Los conjuntos de nivel también resultan útiles para
entender la funciones de dos variables f( x, y), en cuyo caso hablamos de
curvas de nivel.
La idea es similar a la que se usa para elaborar mapas topográficos en
los que se trazan líneas que representan altitudes constantes; caminar a lo
largo de una de estas líneas significa caminar sobre un camino horizontal.
En el caso de una colina que se eleva sobre el plano xy, una gráfica de
todas las curvas de nivel nos proporciona una buena idea de la función
h(x, y), que representa la altura de la colina en cada punto (x, y) (véase
la Figura 2.1.3).
Ejemplo 1 La función constante/: JR.2 ➔ R, (x, y) i----+ 2-es decir, la función f (x, y) =
2- tiene por gráfica el plano horizontal z = 2 en IR3 . La curva de nivel
del valor e es vacía si e =I= 2, y es todo el plano x y si e = 2. J.

Ejemplo 2 La función/: R.2 ➔ IR, definida por f (x, y ) = x +y + 2, tiene por gráfica
el plano inclinado z = x+y+ 2. Est e plano interseca al plano xy (z = O)
 2.1 Geometría de funciones con va lores r eales 81

h - 50

(a) (b)

Figura 2.1 .3 Las curvas de nivel de una función se definen de la misma forma que las curvas de nivel de un mapa
topográfico.

en la recta y = -x - 2 y al eje z en el punto (O, O. 2). Para cualquier

valor e E IR, la curva de nivel del valor e es la recta y= - x + (e - 2): o
en símbolos. el conjunto

L e= {(x, y) 1 y= - x + (e - 2)} e R 2 .

En la Figura 2.1.4 indicamos algunas de las curvas de !1ivel de la función.

Esto es un mapa topográfico de la función f.
A partir de las curvas de nivel etiquetadas con ~i valor o "altura" de
la función, la forma de la gráfica se puede inferi, mentalmente elevan-
do cada curva de nivel a la altura apropiada. , i11 estirarla, inclinarla ni
deslizarla. Si se visualiza este procedimiento para todas las curvas de
nivel L e es decir, para todos los valores e E IR. estas se ensamblarán
para formar la gráfica completa de f , como indica el plano sombreado
de la Figura 2.1.5. Si se visualiza la gráfica utilizando un número finito
de curvas de nivel se construye un modelo topográfico. Si f es una fun-
ción suave, su gráfica será una superficie suave y, por tanto, el modelo
topográfico suavizado mentalmente proporciona una buena idea de la
gráfica. •

z
t
x -t- y+2 4 Curvas de nivel
elevadas
x +y + 2 21 a la superficie
1
1
1
Línea de 1
intersección del Curva de nivel x + y + 2 O ¡
plano z = x + y + 2 x +y+ 2 - 2 en el plano xy t
y el plano xy x +y+ 2 - 4 en el plano xy y
Figura 2.1.4 Las curvas de nivel
de f(x,y ) = x+y+2 muestran los
conjuntos sobre los que f toma un Figura 2.1.5 La relaci ón de las curvas de nivel de la Figura 2.1.4 con
valor dado. la gráfica de la fu nción J(x, y)= x+ y+2, que es el plano z = x + y+2.
 82 D iferenciación

Definición Curvas y superficies de nivel Sea f: U e JR_n ----+ IR

y sea e E lR. Entonces el conjunto de nivel de valor e se define
como el conjunto de aquellos puntos x E U en los que f(x) = c. Si
n = 2, hablamos de una curva de nivel (de valor e); y sin = 3,
hablamos de una superficie de nivel. En símbolos, el conjunto de
nivel de valor e se escribe:
{x E U I f( x) = e} C !Rn.
Obsérvese que el conjunto de nivel siempre está en el dominio de la
función.

Ejemplo 3 Describir la gráfica de la función cuadrática f : JR.2 ----+ IR, (x, y) M x2 +y2 .

Solución La gráfica es el paraboloide d e r evolución z = x 2 + y2 , orientado

hacia arriba desde el origen, alrededor del eje z. La curva de nivel de
valor e es vacía para e < O; para e > O, la curva de nivel de valor e es el
conjunto {(x, y) 1 x 2 + y2 = e}, una circunferencia de radio yÍC centrada
en el origen. Por tanto, elevado a una altura e por encima del plano x y,
el conjunto de nivel es una circunferencia de radio yÍC, lo que indica una
forma parabólica (véanse las F iguras 2.1.6 y 2.1.7). .!
z

16 ' xZ + yZ = 42

y 1
1
1
1
1
--- ~1----- - ....
9• xz +yz = 32
1

xi+y 2= ¡2
x2+y2=22
xi+y2= 32
xi+ y2= 42 X

Figura 2.1.6 Algunas curvas de nivel de la Figura 2.1.7 Curvas de nivel de la Figura 2.1.6
función J(x, y) = x 2 + y 2 . elevadas a la gráfica.

El método de las secciones

Por sección de la gráfica de f entendemos la intersección de la gráfica
con un plano (vertical). Por ejemplo, si P1 es el plano xz de JR.3 , definido
por y= O, entonces la sección de la función f del Ejemplo 3 es el conjunto

P1n gráfica f = { (x, y, z) 1 y = O, z = x 2},

 2.1 Geometría de funciones con valores reales 83

que es una parábola en el plano xz. De forma similar , si P2 denota el

plano yz, definido por x = O, entonces la sección

P2 n gráfica f = {(x . y,z) 1 x = O,z = y2}

es una parábola en el plano yz (véase la Figura 2.1.8). Suele ser conve-

niente calcular al menos una sección para complementar la información
dada por los conjuntos de nivel.

Figura 2.1.8 Dos secciones de

la gráfica de f(x, y) = x 2 + y 2 .

\ _./
S2 : L =l, x =0

Ejemplo 4 La gráfica de la función cuadrática

f : ~ --+ R, (x, y)
2

f----t x 2

- y2
es un paraboloide hiperbólico, o silla de montar, centrado en el
origen. Dibujar su gráfica.

Solución Para visualizar esta superficie, en primer lugar , dibujamos las curvas
de nivel. Para determinar las curvas de nivel, resolvemos la ecuación
x 2 -y2 = c. Consideramos los valores e= O. ±1, ±4. Para e= O. tenemos
y = x o y = ±x, por lo que este conjunto de nivel consta de dos rectas
2 2

que pasan por el origen. Para e = 1, la curva de nivel es x 2 - y 2 = L

o y = ±Jx2 - 1, que es una hipérbola que cruza verticalmente el eje
x en los puntos (±1, O) (véase la Figura 2.1.9). De forma similar. para
e = 4, la curva de nivel está definida por y = ±Jx2 - 4, que es la
hipérbola que cruza verticalmente el eje x en los puntos (±JO). Para
e = - L obtenemos la curva x y = - 1-es decir, x = ± y
2

-
2

1- 2

la hipérbola que cruza horizontalmente el eje y en los puntos (O, ± 1). Y

para e = -4, se obtiene la hipérbola que pasa por (O, ±2). Estas curvas
de nivel se muestran en la Figura 2.1.9. Dado que solo a partir de estos
datos no es fácil visualizar la gráfica de f, vamos calcular dos secciones
como en el ejemplo anterior. P ara la sección en el plano xz, tenemos

Pin gráficaf={(x,y,z)ly=Ü.z=x2}.
84 Diferenciación

que es una p a r ábol a abrién dose hacia a rriba. y p ara e l plano yz .

P2 n gráfica f = {(x . y, z) 1 x = O, z = -y2 },

Figura 2.1.9 Curvas de nivel de la función f(x,y) = x 2 - y2.

z

X-------

Figura 2.1.1 OAlgunas curvas de nivel sobre la gráfica de J(x, y ) = x 2 2

- y .

z
2-

- ;:,.,
"'
·¡;;
1-

o
X-------
-1-
y
-2~ 1 1
-2 -1 o 1 2'
eje x

Figura 2.1.11 La gráfica de z = x 2 - y 2 y sus curvas de nivel.

 2.1 Geometría de funciones con [Link] r [Link] 85

que es una parábola abriéndose hacia abajo. Ahora la gráfica se puede

visualizar elevando las curvas de nivel a las alturas apropiadas e imagi-
nando una superficie suave que las contenga. El cálculo de las secciones
parabólicas permite colocar las curvas de nivel de la forma adecuada.
Este procedimiento genera la silla de montar hiperbólica indicada en la
Figura 2.1.10. Compárese esta con las gráficas generadas por compu-
tadora de la Figura 2.1.11 (obsérvese que se ha cambiado la orientación
de los ejes) . ;.

Ejemplo 5 Describir los conjuntos de nivel de la función

f : R 3 --+ R, (x,y,z) H x2 + y 2 + z2 .
Solución Este es el análogo tridimensional del Ejemplo 3. En este contexto, los
conjuntos de nivel son superficies en el dominio tridimensional R 3 . La
gráfica en R 4 no se puede visualizar directamente, pero sus secciones se
pueden calcular.
El conjunto de nivel de valor e es el conjunto

Le = {(x, Y, z) 1 x 2 + y 2 + z 2 = e},

que es la esfera centrada en el origen con radio ,je p<1,·a e> O, un único
punto en el origen para e = O y es vacía para e < G. Los conjuntos de
nivel para e = O, 1, 4 y 9 se indican en la Figura 2.J .12.
z

A2 +y2 +,;2_¡2
xz + yz + ¿2 _ z2

Figura 2.1.12 Algunas superficies de nivel de f (x, y , z) = x 2 + y 2 + z 2 . ;.

Ejemplo 6 Describir la gráfica de la función f: IR3 --t R definida por f(x , y, z)

x 2 +y2 -z2 , que es el análogo tridimensional del Ejemplo 4 y que también
se denomina silla de montar.

Solución Formalmente, la gráfica de f es un subconjunto del espacio de cuatro

dimensiones. Si denotamos los puntos de este espacio por (x, y, z, t) , en-
tonces la gráfica está dada por
{(x, y,z,t) lt=x2 + y2 - z 2 }.
Las superficies de nivel de f se definen como
86 Diferenciación

Le= { (x, Y, z) 1 x 2 + y2 - z 2 = e} .
Para e= O, se obtiene el cono z = ± Jx 2 + y 2 centrado en el eje z . Para
e negativo, por ejemplo, e= -a obtenemos z = ±Jx2 + y + a que
2

,
2 2

es un hiperboloide de dos hojas alrededor del eje z, que corta al eje zen
los puntos (0, 0. ±a). Para e positivo, por ejemplo, e= b2 . la superficie
de nivel es el hiperboloide de revolución de una hoja alrededor del
eje z definido por z = ± Jx 2 + y2 - b2 , que interseca el plano xy en la
circunferencia de radio bl. Estas superficies de nivel se muestran en la
Figura 2.1 ..13.
z

r - - -- A2 + y2 -.¿ Z _ _ z2

____ "2 + [Link] =_1z

~ --xz +yz-.¿2 _ 02

~ - - x 2 + y2 -zZ= 12

- - - xZ+ y2 - z, _ z 2
X

Figura 2.1.13 Superficies de nivel de la función f(x,y ,z} = x 2 + y 2 - z 2.

"2 y2 _ 1

X-------

Figura 2.1.14 La sección y= Ode la gráfica f(x, y, z) = x 2 + y 2 - z 2.

Se puede obtener otra vista de la gráfica a partir de una sección. Por

ejemplo, el subespacio Sy=U = {(x,y,z,t) 1 y = O} interseca la gráfica
según la sección
 2.1 Geometría de funciones con [Link] r [Link] 87

Sy=O n gráfica f = {(x, y , z, t) 1 y= O, t = x 2 - z2 } ,

es decir, el conjunto de puntos de la forma (x, O, z, x 2 - z 2), que se puede
considerar como una superficie en el espacio xzt (véase la F igura 2.1.14) .
•
Hemos visto cómo los métodos de las secciones y de los conjuntos de
nivel se pueden usar para entender el comportamiento de una función y
su gráfica; estas técnicas pueden resultar bastante útiles a aquellos que
deseen una visualización exhaustiva de datos complicados. Para hacer
esto hay disponibles muchos programas informáticos. En la Figura 2.1.15.
se muestra el resultado de uno de estos programas.

3
2
1
o

(a) (b)

eje y o

-1

-2

-2 -1 o 1 2
eje x
(e)

Figura 2.1.15 Gráfica generada por computadora de z = (x 2 + 3y 2 ) exp (1- x 2 -y 2 ) representada de tres formas:
(a) por secciones, (b) por curvas de nivel sobre la gr áfica y (c) por curvas de nivel en el plano xy.

Ejercicios

1. Indicar si las funciones siguientes son funciones 2. Indicar si las funciones siguientes son funciones
con valores vectoriales o con valores escalares. con valores vectoriales o con valores escalares.
(a) J(x,y, z) = exzxsin y (a) f(u , v,w) = (u2 v,we'-' , 5v)
(b) g(x,y) = (x2 y 2 ,2x - 1) (b) g(x) = log fi
(c) h(t) = {cost, sent, t 2 , t 3 ) (c) h(x, y) = x 5 y-3
 88 D iferenciación

En los Ejercicios 3 y 4, establecer la correspondencia entre las curvas de nivel dadas y sus descripciones visuales.
Véanse las Figuras 2. 1.16 y 2.1 .11.

3. (a) J(x,y)=x2 - i=c, c= 0,1, - 1 (b) Las secciones de la gráfica. de f en los planos
(b) f(x,y) = 2x2 + 3y2 = c, c = 6, 12 x = - 1,x = O,x = l.
(c) Las secciones de la gráfica. de f en los planos
4. (a) f(x , y)=(x - y) 2 =c, c= 0, 1, 4 y= - 1, y = O,y = l.
(b) f(x,y) = (x+y) 2 = c, c = Ü, 1, 4 (d ) La gráfica de f.

5. Dibujar las curvas de nivel para f de valores c. 7 . Dibujar las curvas de nivel y las gráficas de las
siguientes funciones:
(a) f(x, y) = x 3 - y, c = -1, O, l.
(b) f (x , y)=y - 21ogx, c= - 3, 0,3. (a) f: IR2 ➔ IR, (x, y) 1--7 x - y+ 2
(c) f(x,y) = ycscx, c = Ü, 1, 2. (b) f: IR2 ➔ IR, (x,y) 2
1--7 x + 4y
2

(c) f: IR2 ➔ IR, (x,y) 1--7 - xy

(d) J(x , y)=x/(x2 + y 2 ) , c=-2, 0, 4.
8. Dibujar los conjuntos de nivel de valores e =
6. Sea f (x, y) = 9x2 + y 2 . Dibujar :
O, 1, 4, 9 para f(x, y) = x 2 + y2 y g(x, y) =
(a) Las curvas de nivel para f de valores e = J
x 2 + y 2 . ¿En qué difieren las gráficas de f y
o, 1, 9. g? ¿En qué difieren sus secciones?

y y y

(i} (ii) (iii)

y y

(iv) (v)

Figura 2.1 .16 Ejercicio 3.

 2.1 Geometría de funciones con [Link] r [Link] 89

--+--+--+-....,.._--+-_.____,,_. X

(i) (Ü) (üi)

(iv) (v) (vi)

Figura 2.1.17 Ejercicio 4.

9. Sea S la superficie en JR3 definida por la ecuación (a) J(x, y)=x2 + y2 + 1

x 2 y 6 - 2z = 3.
(b) f(x , y) = 1- x 2 - y 2
(a) Determinar una función f(x , y, z) de tres (c) f(x , y) =x3 -x
variables con valores reales y una constante
e tal que S sea el conjunto de nivel de f de 11. Para las funciones de los Ejemplos 2, 3 y 4, cal-
valor c. cular la sección de la gráfica definida por el plano
(b) Determinar una función g(x, y) de dos va-
riables con valores reales tal que S sea la S0 = {(x,y, z) y= xtan0}
1

gráfica de g.
para una constante dada 0. Para ello, expresar
z como una función de r , donde x = rcos0, y =
1O. Describir el comportamiento, según varía e, de
r sen 8. Determinar cuál de estas funciones f tie-
la curva de nivel f (x, y) = e para cada una de
ne la propiedad de que la forma de la sección
las funciones siguientes:
S0 n gráfica de f es independiente de 0.

En los Ejercicios 12 a 18, dibujar las cuT'Uas de nivel (en el plano xy) para la función f dada y los valores de e
especificados. Di bujar la gráfica de z = f(x , y).

12. f(x , y) = 4 - 3x + 2y, e = O, 1, 2, 3, - 1, - 2, -3 16. f(x , y) = 3x - 7y, e = O, 1, 2, 3, - 1, - 2, - 3

13. f(x , y) = (100 - x2 - y 2 ) 112 , c = O, 2, 4, 6, 8, 10 17. f(x , y) = x 2 + xy, e= O, 1, 2, 3, -1, - 2, - 3

14. f(x, y)= (x2 + y 2 ) 112 , c = O, 1, 2, 3, 4, 5 18. f(x , y) = x/y, e= O, 1, 2, 3, - 1, - 2, - 3

15. f(x,y) = x 2 + y2,c = O, 1, 2, 3, 4, 5

 90 Diferenciación

En los Ejercicios del 19 al 21, dibujar o describir las superficies de nivel y una sección de la gráfica de cada
función.

3 2
19• f : IR3 ➔ IR, (x , Y, z ) H -X
2 - y2 - z2 21 . f: IR -+ IR, (x, y , z) i-+ x + y2
20. f: IR3 ➔ IR, (x, y, z) H 4x2 + y 2 + 9z2
En los Ejercicios del 22 al 26, describir la gráfica de cada función calculando algunos de sus conjuntos de nivel
y algunas de sus secciones.

22. f: IR3 ➔ IR, (x , y, z) H xy 25. f: 2

IR -+ IR, (x, y)>-+ IYI
2
23. f: IR3 ➔ IR, (x, y, z) H xy + yz 26. f: IR -+ IR, (x,y) >-+ máx(lxl, lyl)

24. f: IR3 ➔ IR, (x, y, z) H xy + z 2

Dibujar o describir las superficies en R.3 de las ecuaciones presentadas en los Ejercicios 27 a 39.

27. 4x2 + y 2 = 16 37. 4x2 - 3y2 + 2z 2 = O

28. X+ 2z =4 x2 y2 z2
38. 9 + 12 + 9 =1
29. z2 = y2 + 4 2 2 2
39. x + y + z + 4x - by + 9?. - b = O, donde b es
una constante.
30. x 2 + y 2 - 2x = O
40. Utilizando coordenadr.s polares, describir las
X y2 z2
31 . -=-+- curvas de nivel de la función definida por
4 4 9
2
y2 z2 x2 f(x , y) = 2xy/(x +y2) si (x,y) f. (0,0) y f(O , O) = O.
32. 9 +4 = l + 16
41 . Sea f: IR. 2 \{0}-+ lR la función dada en coorde-
33. Z= x2 nadas polares por f(r , 0) = (cos20)/r2 . Dibujar
alfunas curvas de nivel en el plano xy. Aquí,
34. y2 + z2 =4 lR \{O}= {x E IR2 1 x -f. O}.

y2 x2 42. Demost rar que en la Figura 2.1.15, la "curva"

35. z = - - - de nivel z = 3 consta de dos puntos.
4 9

36. y2 = x2 + z2

2.2 Límites y continuidad

En esta sección desarrollamos los conceptos de conjunto abierto, límites
y cont inuidad; los conjuntos abiertos son necesarios para comprender los
límites y, a su vez, los límites se necesitan para comprender la continuidad
y la diferenciabilidad.
Como en el cálculo elemental, no es preciso dominar completamente
el concepto de límite para resolver los problemas de diferenciación. Por
esta razón, los profesores pueden tratar el material que proporcionamos
 2.2 Límites y continuidad 91

a continuación con distintos grados de rigor. Los estudiantes deberán

consultar al profesor acerca del nivel de conocimientos requerido.

Conjuntos abiertos
Comenzamos definiendo disco abierto para formular el concepto de con-
junto abierto. Sea x o E lRn y sea r un número real positivo. El disco
abier to (o bola abierta) de radio r y centro x 0 se define como el con-
junto de puntos x tales que llx - xo ll < r . Este conjunto se denota
mediante Dr(xo) y es el conjunto de puntos x en lR11 cuya distancia a
xo es menor que r. Obsérvese que solo incluimos aquellos x para los que
se cumple la desigualdad estricta. El disco Dr(x o) se ilustra en la Figu-
ra 2.2. 1 paran = l , 2, 3. En el caso n = l y xo E IR., el disco abierto
Dr(xo) es el intervalo abierto (xo - r, xo + r), formado por los núme-
ros x E IR. que están estrictamente entre xo - r y xo + r. E n el caso
n = 2, xo E IR. 2 , Dr(x o) es el "interior" del disco de radio r centrado en
xo. En el caso n = 3, xo E IR.3 , Dr (xo) es estrictamente la parte "interior,,
de la bola de radio r centrada en x 0 .

Definición Conjuntos abiertos Sea U e IR.n (es [Link], sea U un

subconjunto de IR.n). Llamamos a U conjunto abien'.o si para todo
punto xo en U existe r > O tal que D r(xo) está conkmido dentro de
U ; simbólicamente, escribimos Dr(xo) e U (véa'::e la Figura 2.2.2).

El número r > O puede depender del punto xo y, generalmente, r

decrecerá cuando xo se aproxime al "borde" de U. Intuitivamente, un
conjunto U es abierto cuando los puntos de la "fronteran de U no per-
tenecen a U. En la Figura 2.2.2, la línea discontinua no está incluida en
U.
Establecemos el convenio de que el conjunto vacío 0 (el conjunto que
no t iene elementos) es abierto.
y
z

/
L----' '
~

II r
\
I Dr (Xo)
\ 1 1 '
\ Xo /
'
- -o-------- -
x0 x0 + r
X
¡--~-'
~ / /

• X
Xo

X
n=Z n=3
(a) (b) (e)

Figura 2.2.1 Los discos D,.(x0) en (a) una, (b) dos y (e) tres dimensiones.
 92 D iferenciación

Figura 2.2.2 Un conjunto

abierto U es aquel que con-
tiene completamente algún
disco Dr (x0) para cada uno
de sus puntos x o.

_...,__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ X

Hemos definido disco abierto y conj unto abierto. Por la elección que
hemos hecho de los términos parece que un disco abierto debería ser
un conjunto abierto. Si pensamos un poco en ello vemos que este hecho
requiere demostración. El siguiente teorema prueba esto.

Teorema 1 Para todo x o E Rn y para todo r > O, Dr(x o) es un

conjunto abierto.

Demos tración Sea x E Dr(xo); es decir, sea llx - Xo ll < r . Según la

definición de conj unto abierto, debemos hallar un s > O tal que Ds(x ) C
Dr(x o). Si nos fijamos en la Figura 2.2.3, vemos ')_ue s = r - llx - xoll
es una elección razonable; nótese que s > O, pero que s es tanto menor
cuanto más cerca está x del borde de Dr(x o) .
Para demostrar que Ds(x ) e Dr(Xo), sea y E Ds(x ); es decir, sea
lly- xll < s . Queremos demostrar que también y E Dr(x o). Demostrarlo,
dada la definición de r-disco, es lo mismo que demostrar que lly- xo11< r.
Esto se hace utilizando la desigualdad triangular para vectores de Rn:

lly - xoll = ll(y - x)+ (x - Xo) II::; lly - xll + llx - xo ll < s+ llx - xoll = r.
Así, IIY - Xo ll < r . ■

, ,- -- -- ... ... .,.

I
I
, ,
r ,' y
,. --' '. s
Figura 2.2.3 Geometría de la
demostración de que un disco 1
I
1 X ,,
_, 1
1
abierto es un conjunto abierto. ... d = 11x - x0 U
1 - 1
1 Xo d
1 s = r - 11x - Xoll
' \
\
, ,I
I

' ' ...... ,

' _, ,
-------
 2.2 Límites y continuidad 93

El siguiente ejemplo ilustra algunas técnicas que resultan út iles para

determinar si un conjunto es abierto.

Ejemplo 1 Demostrar que A= {(x,y) E JR.2 1 x > O} es un conjunto abierto.

Solución El conj unto está representado en la Figura 2.2.4.

y
t
A

Figura 2.2.4 Demostrar que A es un

conjunto abierto.

--...----------x

y
t
1
: j(x1 - x)2+(y1-y)2
Int uitivamente, este conjunto es abierto, porque ninguno de los puntos
de la "frontera)), x = O, está contenido en el conjunto. Un argumento
1 ,,~'";
,y¡j,
I ' así suele bastar cuando uno se ha acostumbrado al concepto de conjunto
I( 'D (X y)
..,J.,' ' abierto. Sin embargo, al principio deben proporcion;i,rse más detalles.
(x,y) \ ,' Para demostrar que A es un conjunto abierto, tenemos que demostrar
1' 1x1-XI /
-----,,-,----.,,.------ X
1 .... __ .... que para todo punto (x, y) E A existe r > O tal que Dr(x, y) e A. Si
1 (x, y) E A, entonces x > [Link] elige r = x . Si (x1, Y1) E Dr(x, y) , tenemos
1 A que
1

Figura 2.2.5 Construcción de un

disco alrededor de un punto de y por tanto x1 - x < x y x - x1 < x. La última desigualdad implica que
A que está complementamente
x1 > O, es decir, (xi , Y1 ) E A. Por tanto, Dr(x, y) CA, y en consecuencia
contenido en A .
A es un conjunto abierto (véase la Figura 2.2.5). Á

Es útil dar un nombre especial a un conjunto abierto que contiene un

punto dado x , ya que esta idea surge a menudo en el estudio de límites
y continuidad. Así, por entorno de x E JR.n se entiende un conjunto
abierto U que contiene al punto x. Por ejemplo, Dr(xo ) es un entorno
de xo para todo r > O. El conjunto A del Ejemplo 1 es un entorno del
punto Xo = (3, -10).

Frontera
Presentamos ahora formalmente el concepto de punto frontera, al que
hemos aludido en el Ejemplo l.

Definición Puntos frontera Sea A e JR.n. Un punto x E JR.n se

llama punto frontera de A si todo entorno de x contiene al menos
un punto de A y al menos un punto que no está en A.
 94 D iferenciación

En esta definición, el mismo x puede estar o no estar en A ; si x E A ,

entonces x es un punto frontera si todo entorno de x contiene al menos
un punto que no está en A (ya contiene un punto de A , concretamente,
x ). De forma similar, si x no está en A , este es un punto frontera si todo
entorno de x contiene al menos un punto de A.
Nos interesarán especialmente los puntos frontera de los conjuntos
abiertos. De acuerdo con la definición de conjunto abierto, ningún punto
de un conjunto abierto A puede ser un punto frontera de A. Por tanto,
un punto x es un punto frontera de un conjunto abierto A si y solo si
x no es un punto de A y todo entorno de x tiene intersección no vacía
con A.
Esto expresa en términos precisos la idea intuitiva de que un punto
frontera de A es un punto que está en el "borde" de A. En muchos
ejemplos está perfectamente claro cuáles son los puntos frontera.

Ejemplo 2 (a) Sea A = (a, b) en R Entonces los puntos frontera de A son los
puntos a y b. La Figura 2.2.6 y la definición permiten ver esto con
claridad. [En el Ejercicio 28(c) se le pide al lector que lleve a cabo
la demostración.]

Puntos frontera
y - - - - - - - - - ---u-----x
a b

Figura 2.2.6 Puntos frontera del intervalo (a ,b).

(b) Sea A= Dr(xo , Yo) un r-disco en el plano con centro en (xo, Yo)- La
------------'!► X
frontera está for mada por los puntos (x, y) tales que ( x - xo) 2 + (y -
yo) 2 = r 2 (Figura 2.2.7).
Figura 2.2.7 La frontera de .4 (c) Sea A= {(x, y) E ~ 2 x > O}. Entonces la frontera de A está for-
1

está formada por los puntos del mada por todos los puntos del eje y ( dibujar una figura que describa
borde de A. esto).
(d) Sea A el disco Dr(x o) menos el punto xo (un disco "perforado" con
centro en xo). Entonces Xo es un punto frontera de A. Á

Límites
Ahora vamos a centrarnos en el concepto de límite. A lo largo de la
siguiente exposición el dominio de definición de la función f será un
conjunto abierto A. Nos interesa hallar el límite de J cuando x E A se
aproxima, bien a un punto de A, bien a un punto frontera de A.
Debe apreciarse el hecho de que el concepto de límite es una he-
rramienta básica y útil para el análisis de funciones, que nos permite
estudiar las derivadas, y por tanto los máximos y mínimos, las asínto-
tas, las integrales impropias y otras características importantes de las
funciones, y además resulta út il en las series infinitas y las sucesiones.
Vamos a presentar una teoría de límites de funciones de varias variables
que incluye la teoría de funciones de una variable como un caso especial.
 2.2 Límites y continuida d 95

En el cálculo de una variable, se estudia el concepto de lím f (x) = l

x -4 x o
para una función /: A e :IR ➔ IR de un subconjunto A de los números
reales en los números reales. Intuitivamente, esto significa que cuando x
se acerca más y más a xo, los valores de f ( x) se acercan más y más a (el
valor límite) l. Para fundamentar matemáticamente esta idea intuitiva
normalmente se utiliza el "método de los épsilon (e) y delta (J)" o el
"método de los entornos" . Esto mismo también se aplica para las fun-
ciones de varias variables. A continuación vamos a desarrollar el método
de los entornos para definir los límites. El método épsilon-delta se deja
como estudio opcional al final de la sección.

Definición Límite Sea f: A e Rn ➔ Rm, donde A es un conjunto

abierto. Sea xo un punto de A o un punto frontera de A , y sea N
un entorno de b E :IRm . Decimos que f finaliza en N cuando x
tiende a x o si existe un entorno U de xo tal que x =/= x o, x E U
y x E A implican f (x) E N. [El significado geométrico de esta
definición se ilustra en la Figura 2.2.8; obsérvese que no es necesario
que xo pertenezca a A , de forma que f(xo) no está necesariamente
definido]. Decimos que f(x) tiende a b cuando x tiende a xo, o
simbólicamente,

o f (x) ➔ b cuando x ➔ xo,

si, dado cualquier entorno N de b , f finaliza ou N cuando x tiende

a x o [es decir, "f(x) está cerca de b si x está cerca de x o"] . Puede
ocurrir que cuando x tiende a x o, los valores de f(x ) no se acercan
a ningún valor concreto. En este caso, decimos que lím f(x) no
x -+ xo
existe.

N
b ...-----.\ (x, /(x))
',, ,,,J----
----~..f✓
11
11
11
1 X

Xo y

Figura 2.2.8 Límites en términos de entornos: si x pertenece a U, entonces f(x) pertenecerá a N . (El pequeño
círculo blanco denota que el punto no está sobre la gráfica.) En la figura, f: A= { (x ,y) 1 x 2 + y 2 < 1}-+ R (La
línea discontinua no está en la gráfica de J.)
96 D iferenciación

Por tanto, cuando consideremos el concepto de lím /(x), supondre-

x ➔x o

mos siempre que xo bien pertenece a un conjunto abierto en el que está

definida/ o bien está en la frontera de ese conjunto.
Una razón por la que insistimos en que x -¡. xo en la definición de
límite quedará clara si recordamos del cálculo de una variable que desea-
mos poder definir la derivada f' (xo) de una función f en el punto xo
como

f'(xo) = lím f( x) - f(xo)'

x ➔ xo X - XQ

y esta expresión no está definida en x = xo .

Ejemplo 3 (a) Este ejemplo ilustra un límite que no existe. Consideremos la función
f : lR. ➔ IR definida por

J(x) = {-i si X> 0

si x s O.
El lím/(x) no existe, ya que existen puntos X¡ tan cerca como se
x ➔O
quiera de O para los que f (x¡) = 1 y también puntos x2 tan cerca
como se quiera de O para los que f(x2 ) = - 1; es decir, no hay un
único número al que/ se acerque cuando x se aproxim,t a O (véase la
Figura 2.2.9). Si f se restringe al dominio (O, 1) o al dominio (-1 , O),
entonces el límite sí que existe. ¿Puede el lector decir por qué?
y

/(x 1) = 1

Xz
-----------t-- - -------x X¡

[(xi) = - 1

Figura 2.2.9 El límite de esta función cuando x ➔ Ono existe.

(b) Este ejemplo ilustra una función cuyo límite exist e, pero cuyo valor
límite no es igual al valor de la función en el punto en que se toma el
límite. Definimos f: IR ➔ IR by
si X -j. Ü
J(x) = {~ si x = O.
Es cierto que límf(x) = O, ya que para todo entorno U de O, x E U
x ➔O
y x -f. O se tiene que f( x) = O. En la Figura 2.2.10 vemos que f se
aproxima a O cuando x ➔ O; no nos importa que f tome un valor
distinto de O.
 2.2 Límites y continuidad 97

(O, 1)

- ------c>------...-x

Figura 2.2.1O El límite de esta función cuando x -+ O es cero.

Ejemplo 4 Usar la definición para verificar el "obvio" lím x = xo, donde x y xo E

x ➔ xo

Solución Sea f la función definida por f(x) = x y sea N un entorno cualquiera de

xo. Tenemos que demostrar que f (x) finaliza en N cuando x -+ xo. De
acuerdo con la definición, tenemos que hallar un entorno U de xo con
la propiedad de que si x =I= xo y x E U, entonces f(x) E N. Tomamos
U = N . Si x E U, entonces x E N; dado que x = f(x), se sigue que
f(x) E N. Por tanto, hemos demostrado que lím x = xo. De igual
x ➔xo

forma tenemos que

lím x = xo, etc.
(x,y) ➔ (xo ,Yo) ...

De aquí en adelante, podemos suponer, sin demostración, la validez

de los límites del cálculo de una variable. Por ejemplo, se puede usar que
lím vx = vT = 1 y lím sen 0 = sen O = O.
X-t l 0➔ 0

Ejemplo 5 Este ejemplo demuestra otro caso en el que el límite no puede simple-
mente "leerse" de la función. Hallar límg(x) donde
x➔ l

x- 1
g: X 1--+ VX - 1•

Solución Representamos esta función en la Figura [Link](a).

Vemos que g(l) no está definido, ya que la división por cero no está
definida. Sin embargo, si multiplicarnos el numerador y el denominador
de g( x) por vx + 1, determinamos que para todo x en el dominio de g
se tiene que
x-1
g(x) = ,/x = y'x + 1, X f l.
x -1
La expresión g*(x) = .fx + 1 está definida y toma el valor 2 en x = 1;
del cálculo de una variable, g*(x) -+ 2 cuando x -+ l. Pero dado que
g• (x) = g(x) para todo x ~ O, x =I= 1, tenemos que forzosamente g(x) -+ 2
cuando x -+ 1.
98 D iferenciación

y y

1 1

-------------X
1 ------------- X
1
(a) ( b)

Figura 2.2.11 Estas dos gráficas son iguales excepto en que en la parte (a) g
no está definida en x = 1, mientras que en la parte (b), g * está definida para
todo x 2: o. •
Más adelante estudiaremos otros ejemplos de dos variables.

Propiedades de los límites

Para hablar con propiedad de el límite, deberíamos est::;.blecer que f
puede tener como máximo un límite cuando x --+ xo. intuitivamente
esta propiedad es clara y ahora vamos a enunciarla formalmente.

Teorema 2 Unicidad del límite

Si lím f (x)
X--+Xo
= h1 y lím f (x)
X --+X o
= h 2, entonces h 1 = h 2.

Para llevar a cabo cálculos prácticos con límites, necesitamos algunas

reglas para los límites, como, por ejemplo, que el límite de una suma es
la suma de los límites. Estas reglas se resumen en el siguiente teorema.

Teorema 3 Propiedades de los límites Sea f: A e Rn ➔ 1R_m,

g: A e Rn ➔ Rm, xo un punto de A o un punto frontera de A, b E
Rm y e E R; entonces

(1) Si lím f (x) = b , entonces lím cf(x) = cb, donde cf: A ➔

X --+X o X --+X o
]Rm se define mediante x H c(f (x)).
(11) Si lím f (x ) = b 1 y lím g(x) = h 2, entonces lím (f +g)(x) =
X --+X o X --+X o X --+X o
b1 + b2, donde (f + g): A ➔ ]Rm se define mediante x H
f(x) + g(x ).
 2.2 Límites y continuidad 99

Teorema 3 Propiedades de los límites (Cont.)

(m) Si m = 1, lím f(x) = b1 , y lím g(x) = b2, entonces

x -+x o x -+x o
lím (f g)(x) = b1b2, donde (f g): A ➔ IR se define median-
x-+xo
te x H f(x)g(x).
(1v) Si m = 1, xlím f (x) = b -=!= O, y J(x) -=!= O para todo x E
-+x o
A, entonces lím 1/f(x) = 1/b, donde 1/ f: A ➔ IR se define
x -+x o
mediante x H 1/ f(x).
(v) Si f(x) = (!1 (x), . .. , fm( x )), donde k A ➔ IR, i = 1, . .. , m,
son las componentes de la función f , entonces lím f(x) = b =
x-+xo
(b1, . . . , bm) si y solo si lím fi(x ) = bi para cada i = 1, . .. , m.
x-+xo

Estos [Link] debieran ser intuitivamente claros. Por ejemplo, la

reglan dice que si f (x) está cerca de b 1 y g(x) está cerca de b 2 cuando
x está cerca de xo , entonces f(x) + g(x) está cerca de b1 + b 2 cuando x
está cerca de xo. El siguiente ejemplo ilustra cómo se utiliza esto.

Ejemplo 6 Sea f: IR.2 ➔ IR, (x, y) H x 2 + y 2 + 2. Calcular el límite

lím J(x, y).

(x,y) -+ (O, 1)

Solución Aquí f es la suma de las tres funciones (x, y) H x2 , (x, y) H y 2 y

(x, y) H 2. El límite de una suma es la suma de los límites y el límite
de un producto es el producto de los límites (Teorema 3). Por tanto,
usando el hecho de que lím x = x o (Ejemplo 4), obtenemos
(x, y )-+ (xo,yo)

2
lím x = ( lím x ) ( lím x ) = x~
(x,y)-+(xo ,Yo) (x ,y)-+(xo ,Yo) (x,y)-+(xo ,Yo)

y usando el mismo razonamiento, lím y2 = YB. En consecuencia,

(x,y)-+(xo ,Yo)

lím f(x , y) = 02 + 12 + 2 = 3.
(x,y)-+(0 ,1)

Funciones continuas
En el cálculo de una variable aprendimos que la idea de función continua
se basa en la noción intuitiva de una función cuya gráfica es una curva sin
fracturas; es decir, una curva que no tiene saltos, o la curva que trazaría
una partícula en movimiento o la punta de un lápiz deslizándose por el
papel sin levantarse.
P ara realizar un detallado análisis de las funciones, necesitamos con-
ceptos más precisos que esta vaga noción. Un ejemplo puede clarificar
 100 Diferenciación

estas ideas. Consideremos la función concreta f: lR ➔ IR definida por

f(x) = - 1 si x::; O y f(x) = 1 si x >O. La gráfica de f se muestra en
la Figura. 2.2. 12(a.) . El pequeño círculo blanco denota el hecho de que
el punto (O, 1) no está en la gráfica. de f. Claramente, la gráfica de f
se interrumpe en x = O. Consideremos también la función g: x 1---1 x 2 .
Esta. función se muestra en la Figura 2.2.12(b). La gráfica. de g no se
interrumpe en ningún punto.
Si examinamos ejemplos de funciones como f, cuyas gráficas se in-
terrumpen en algún punto xo y funciones como g, cuyas gráficas no se
interrumpen, vemos que la principal diferencia entre ellas es que para
una función como g, los valores de g(x) se aproximan a g(xo) cuando
x se acerca más y más a xo. La misma idea es aplicable a funciones de
varias variables. Pero la noción de más y más cerca no es suficiente co-
mo definición matemática; por tanto, formularemos estos conceptos de
forma precisa en términos de límites.
Ya que la condición lím f(x ) = f( xo) significa. que J(x ) está cerca
x➔ xo

de f (xo) cuando x está cerca de xo, vernos que esta condición de límite
coincide ciertamente con el requisito de la no interrupción de la gráfica
y y

1- - - - - - - -

(a) (b)

Figura 2.2.12 La función f de la parte (a) no es continua porque su valor salta cuando x cruza el punto O, mientras
que la función g de la parte (b) es continua.
y y

f(Xo) ---------
f

f (x) ------ 1 --, f (x)

1
1
f ("o )
1
1
--t--------~----i►
1

X Xo
X -------------x
X Xo

(a) (b)

Figura 2.2.13 (a) Función discontinua en la que lím J (x) no existe. (b) Función continua en la que el límite existe
x➔ xo
y es igual a f (xo).
 2.2 Límites y continuidad 101

z z
Fractura en la
i ñ , d e ,aftx,y)
z =ftx,y)

'
'
• y
'

X
Conjunto de discontinuidades de f;
es decir, el conjunto de puntos en los
que fes discontinua
(a) (b)

Figura 2.2.14 (a) Una función discontinua de dos variables. (b) Una función continua.

de f (véase la Figura 2.2.13, en la que se ilustra el caso f: !R--+ ~)- El caso

de varias variables es más fácil de visualizar si tratam0.--. con funciones de
valores reales de la forma J: IR2 --+ IR. En este caso, f'Odemos visualizar
J dibujando su gráfica, que consiste en todos los puntos (x, y, z) en IR3
con z = J(x, y). La continuidad de f significa, p0.,· tanto, que su gráfica
no tiene ··fracturas" (véase la Figura 2.2.14).

Definición Continuidad Sea f: A e !Rn --+ ffi.m una función dada

con dominio A. Sea xo E A. Decimos que fes continua en xo si y
solo si

lím f(x) = f (xo)-

x ➔xo

Si decimos solamente que f es continua, queremos decir que f es

continua en cada punto xo de A. Si f no es continua en xo, decimos
que f es discontinua en xo. Si f es discontinua en algún punto de
su dominio, decimos que f es discontinua.

Ejemplo 7 Cualquier polinomio p(x) = ao + a1x + ••• + anxn es continuo de lR en

IR. De hecho, por el Teorema 3 y el Ejemplo 4,
lím (ao
x ➔ xo
+ a1x + · · · + anxn) = lím ao + lím a1x + · · · + lím anxn
x➔ xo x ➔xu x ➔xo

= ao + a1XO + · · · + anXo,
ya que el límite de un producto es el producto de los límites, lo que da
11
lím X 11 = ( lím
x ➔ xo
= Xo-
:i.· ➔ xu
x)
10 2 Diferenciación

Ej emplo 8 Sea f: JR2 ➔ JR, f (x, y) = xy. Entonces f es continua, ya que, por los
teoremas de los límites y el Ejemplo 4,

lím xy = ( lím x) ( lírn y) = xoyo.

(x ,y) ➔ (xo,Yo ) (x ,y) ➔ (xo ,Yo) (x , y) ➔ (xo ,Yo ) .._

Podemos ver usando el mismo método que cualquier polinomio p(x, y)

[por ejemplo, p(x , y) = 3x2 - 6x y2 + y 3 ] en x e y es continuo.

Ej emplo 9 La función f : JR. 2 ➔ IR definida por

six:-::; Ooy:-::;O
f(x , y) ={~ en otro caso

no es continua en (O, O) ni en ningún punto del eje x positivo o del eje y

positivo. De hecho, si (xo, Yo)= u es uno de tales puntos (es decir, xo = O
e Yo ~ O, o Yo = O y xo ~ O) y ó > O, existen puntos (x, y) E Do(u ),
un entorno de u , con f (x, y) = 1 y otros puntos (x , y) E D i5(u ) con
f( x , y)= O. Por tanto, no es cierto que f(x , y) ➔ f( xo, Yo) = 1 cuando
(x, y) ➔ (xo, Yo). "'

Para demostrar que una función es continua, podemos utilizar los teo-
remas de los límites (véanse el Teorema 3 y el Ejemplo '?) . Si transcribi-
mos esos resultados en términos de continuidad, llegamos a lo siguiente:

Teorema 4 Propiedades de las funciones continuas Supónga-

se que f: A e IRn ➔ lRm,g: A e IRn ➔ lRm y sea e un número real.

(1) Si f es cont inua en xo, también lo es cf , donde (cf)(x ) =

c[f(x)].
(11) Si f y g son continuas en xo, también lo es f + g, donde la
suma de f y g se define como (f + g)(x) = f(x) + g(x) .
(III) Si J y g son continuas en xo y m = 1, entonces la función
producto fg definida por (fg)(x ) = J(x)g(x) es continua en
xo.
(1v) Si f : A e IRn ➔ IR es continua en x 0 y no se anula en A ,
entonces el cociente 1/ f es continuo en x o, donde (1/ f)(x ) =
1/ f(x).
(v) Si f: A C IRn ➔ lRm y f(x) = (fi(x), ... , f m(x)), entonces f
es continua en Xo si y solo si cada una de las funciones con
valores reales ft, ... , f m es cont inua en Xo-

A menudo se emplea una variante de la propiedad (1v): si f(xo) =f O

y fes continua, entonces f(x) =f Oen un entorno de xo y, por tanto, 1/ f
está definida en dicho entorno y es continua en xo.
 2 .2 Límites y continuidad 103

Ejemplo 10 Sea f: IR -+ IR (x, y)

2 2

, H (x 2 y, (y+ x )/(1 + x
3 2

) ) . Demostrar que fes

continua.

Solución Para ver esto, basta con demostrar, mediante la propiedad (v) del Teo-
rema 4, que cada componente es cont inua. Como hemos mencionado,
cualquier polinomio de dos variables es continuo; por tanto, la aplica-
ción (x, y) 4 x 2 y es continua. Dado que 1 + x 2 es continua y distinta
de cero, por la propiedad (1v) , sabemos que 1/(1 + x 2) es continua; por
lo que (y+ x 3 )/(1 + x2 ) es un producto de funciones continuas y por la
propiedad (III) es continuo. A

Razonamientos similares se aplican a ejemplos como la función e: IR. -+

JR3dada por c(t) = (t2 , 1, t 3 /( 1 + t 2 )) para demostrar que también son
funciones continuas.

Composición
A continuación vamos a estudiar la composición, otra operación básica
que se puede realizar con funciones. Si g aplica A en B y f aplica B en
C, la composición de g con f, o de f sobre g, que se denota por fo g,
aplica A en C y lleva x H f(g (x )) (véase la Figura 2.2.]5). Por ejemplo,
sen (x2 ) es la composición de x H x 2 con y H sen y.

B Figura 2.2.15 La composición

A de f sobre g.

f og

Teorema 5 Continuidad de las composiciones Sea g: A e IR.n

-+ JRm y sea f: B e JRm -+ JRP. Supongamos que g(A) e B , de
modo que f o g está definida en A . Si g es continua en xo E A y f
es continua en Yo= g(:xo), entonces fo ges continua en xo.

La intuición que hay tras esto es muy sencilla. Intuitivamente, de-

bemos demostrar que cuando x se acerca a xo, f(g(x)) se aproxima a
f(g(xo) ). Pero cuando x se acerca a :xo, g(x ) se aproxima a g(:xo) (por
la continuidad de gen xo); y al acercarse g(x) a g(Xo), f(g(x)) se acerca
a f(g (x o)) (por la continuidad de f en g(xo)).

Ejemplo 11 Sea f(x , y, z) = (x2 + y 2 + z 2 ) 3 º + sen z 3 . Demostrar que fes continua.

Solución Podemos escribir f como la suma de las dos funciones (x 2 + y 2 + z 2 ) 3º
y sen z 3 , por lo que bastará con demostrar que cada una de ellas es
 104 Diferenciación

continua. La primera es la composición de (x, y, z) H (x 2 + y2 + z2) con

u i--+ u 30 , y la segunda es la composición de (x, y , z) i--+ z 3 con u i--+ sen u ,
y por tanto, por el Teorema 5, tenemos continuidad. A

Límites en términos de E y 8
Vamos a enunciar ahora un teorema que proporciona una formulación
útil de la noción de límite en términos de épsilons y deltas, y que a me-
nudo se toma como definición de límite. De hecho, esta es otra forma
de precisar la formulación intuitiva de que "f(x) se acerca a b cuan-
do x se acerca a xo" . Para entender esta formulación, el lector puede
considerarla en cada uno de los ejemplos ya vistos.

Teorema 6 Sea f: A e Rn ➔ Rm y sea xo un punto de A o un

punto frontera de A. Entonces lím f(x) = b si y solo si para todo
x➔ xo
e > O existe un ó > O tal que, para todo x E A que satisface
O < ll x - xoll < ó se tiene que llf(x) - bll < e (véase la Figura
2.2.16).

y y

[(A)
A

Figura 2.2.16 Geometría de la

definición e-8 de límite.

'1
\

I D,(b)
,I
... /
Imagen de D 6(X 0 )
----if----------- X -t-------------i► X

Para ilustrar la metodología de la técnica épsilon-delta del Teorema

6, vamos a considerar los siguientes ejemplos.

Ejemplo 12 Demostrar que lím x = O usando el método e-ó.

(x, y) ➔ ( 0 ,0)

Solución Observemos que si ó > O, 11 (x, y) - (O, 0) 11 = Jx 2 + y 2 < ó implica

lx - 0I = lxl = v? ~ J x 2 + y2 < ó. Por tanto, si ll (x , y) - (0, 0) 11 < ó,
entonces lx - 0I también es menor que ó. Dado t: > O, debemos hallar
ó > O (que generalmente depende de e) con la propiedad de que O <
ll (x, y)-(0, 0)11 < ó implique lx-01 < e. ¿Cómo elegiremos ó? Del cálculo
anterior, vemos que si elegimos ó = e, entonces ll(x,y) - (0, 0) 11 < ó
 2.2 Límites y continuidad 105

implica que lx - 01<e. Esto demuestra que lím x = [Link] e> O,

(x,y) ➔ (0,0)
también podríamos haber tomado ó = e/2 o e/3, pero es suficiente con
hallar un solo ó que satisfaga los requisitos de la definición de límite. •

Ejemplo 13 Consideremos la función

_ sen (x2 + y2 )
f ( x,y ) - x2 + y2

Aún cuando f no está definida en (O, O), determinar si f(x , y) se apro-

xima a algún número cuando (x, y) se aproxima a (O, O).

Solución Del cálculo de una variable o por la regla de L'Hopital, sabemos que

lírn sen a = l.
a-+Ü Q:

Por tanto, es razonable conjeturar que

lím J(v) = lím sen llv ll2 = l.

v➔(0,0) v➔ (0,0) llv ll 2

De hecho, dado que lím (sen a)/a. = 1, para e> Opodemos hallar ó > O,
a -+0
con O< ó < 1, tal que O < la::I < ó implica que 1( srn a)/a - 11 < e. Si
O< llv ll < ó, entonces O< llvll 2 < ó2 < ó y, por tanto,
2
sen llvll •1

lf(v ) - 11= llvll2 - 1 < é.

1

Por tanto, lím f(v) = l. Si representamos [sen (x2 + y2)]/(x 2 + y2 )

v--+(0,0)
en una computadora, obtenemos una gráfica que de hecho se comporta
bien cerca de (O, O) (Figura 2.2. 17).

Figura 2.2.17 Gráfica de la función J(x, y} = (sen (x 2 + y 2)] / (x 2 + y 2).

•
106 Diferenciación

Ejemplo 14 Demostrar que

x2
lím -----;=== = O.
(x,y)➔ (O,O) Jx2 + y2

Solución Tenemos que demostrar que x 2 / Jx 2 + y 2 es pequeño cuando (x, y) está

próximo al origen. Para ello, utilizamos la siguiente desigualdad:

x2 x2 + y2
o ~ ---;::==:;;:
J x2 + y2 -< ---;::==:;;:
J x2 + y2 (puesto que y 2 2": O)

= Jx2 +y2.

Dado E> O, elegimos 8 =[Link] ll (x,y) - (0, 0)11 = ll (x, y) II =

Jx 2 + y 2, y por tanto ll(x,y) - (0,0) 11 < 8 implica que

x2 x2
J X2 +Y2 - 0 = J X2 +y2 ~ Jx2 +y 2 = ll (x, y) -(0, 0)l1<8 = e.

Por tanto, se cumplen las condiciones del Teorema 6 y se comprueba

el valor del límite. .!

Ejemp lo 15
(a) ¿Existe lím x 2 /(x 2 + y 2 )? (Véase la Figura 2. 2.18(a).)
(x,y) ➔ (O,O)

(b) Demostrar que (véase la Figura 2.2.18(b))

, 2x2y O
1nn -2 - - = .
(x,y) ➔ (0 ,0) x + y2

Solución (a) Si el limite existe, x 2 /(x 2 + y2 ) debe aproximarse a un valor determi-

nado, por ejemplo, a, cuando (x, y) se aproxima a (O, O) . En particu-
lar, si (x, y) se aproxima al origen a lo largo de una trayectoria dada,
entonces x 2 /(x 2 + y 2 ) debe aproximarse al valor límite a. Si (x , y) se
aproxima a (O, O) a lo largo de la recta y= O, el valor límite es clara-

A medida que (x,y)

se aproxima a z z
(O, O) a lo largo de
este borde, z ➔ 1

~
Y A medida que (x,y) se
aproxima a (O, O) en este
(a) valle, z -o (b)

Figura 2.2.18 (a) La función z = x 2 / (x 2 + y 2 ) no tiene límite en (O, O). (b) La

2 2 2
función z = (2x y}/ (x +y ) tiene límite Oen (O, O).
 2 .2 Límites y continuidad 107

mente 1 (si en la expres10n anterior hacemos y = O, obtenemos

x 2 /x2 = 1). Si (x, y) se aproxima a (O, O) a lo largo de la recta
x = O, el valor límite es
02
lím
y--40
02
+y2 = O =f l.

Por tanto, lím x 2 /(x 2 + y2 ) no existe.

(x,y)--4 (0,0)

(b) Observe que

2x2y 1 ~ 12x2y 1 = 2IYl-

1x2 + y2 x2

Por tanto, dado e > O, se elige 8 = e/2; entonces O < ll(x, y)-(0, O) 11 =
J x 2 + y2 < ó implica que IYI < ó, y por tanto
2
2x
2
y 2 - Ü1 < 2<) = €.
1X +y

El uso de la notación e-ó, nos lleva a la siguiente re:!'vrmulación de la

definición de continuidad .

Teorema 7 Sea f: A e IR.:n ➔ IR.m dada. EHtonces f es continua

en xo E A si y solo si para todo número e > O existe un número
8 > O tal que
x EA y llx-xo ll <ó implica 11/(x ) - f (xo)II < e.

La demostración es casi inmediata. Obsérvese que en el Teorema 6

insistimos en que O < llx - x oll ; es decir, x =f XQ. Esta condición no se
impone aquí; de hecho, la conclusión del Teorema 7 es ciertamente válida
cuando x = xo, y por tanto no hay necesidad de excluir este caso. Aquí
nos importa el valor de f en x o; queremos que en los puntos cercanos f
se aproxime a este valor.

Ejercicios
En los siguientes ejercicios, el lector puede suponer que las funciones exponencial, seno y coseno son continuas
y puede emplear libremente técnicas del cálculo de una variable, tales como la regla de L 'Hopital.

1. Sea f: IR2 -, IR y 2. Sea J: ie.2 -, IR continua y supóngase que

lím f(x y) = 5 lím J(x y) = 5

(x ,y) ➔ ( l ,3) ' (x,y) ➔ (l ,3) '

¿Qué podemos decir acerca del valor J(l, 3)? ¿Qué podemos decir acerca del valor J( l , 3)?
108 Diferenciación

3. Calcular los límites siguientes: 1 O. Calcular los siguientes límites, si existen:

, 3
eh - 1
(a) lím
(a ) 1llli X y (x ,y) ---t (0,0) X +1
(x,y ) ➔ (0 ,1) (c) lím - h -
, cosx - 1
h---t0
cosx - 1 - (x2 /2)
(b) 1 (b) lím
x~O x2 (x ,y) ---t (0,0) x4 + y4
( ) l' (x - y )2
4. Calcular los límites siguientes: e (x ,y) ~ (0,0) x 2 + y2
(a) lím exy , sen2 x 11 . Calcular los siguientes límites, si existen:
(x ,y ) ---t (0,1) ( C) 1Im - 2-
x---t0 x senxy
2 (a) lím
(b) lím sen x (x,y) ➔ (0,0) xy
x ---t0 X
sen (xyz)
(b) lím
5. Calcular los límites siguientes: (x ,y ,=) ---t (0,0 ,0) xyz
(e) lím J(x, y , z) ,
(a) lím (x2 - 3x + 5) (x ,y , :) ---t (0,0,0)
x---t3
(b) lím sen x
donde f (x, y, z) = (x 2 + 3y2)/(x + 1)
x---t0
, (x + h) 2 - x 2 12. Calcular los siguientes límites, si existen:
(e) hm h
h➔O (a) lím sen2x - 2x
x---t 0 x3
6 . Sea l' sen 2x - 2x + y
x y3 (b) (x,y) ~(0,0) x 3 +Y
f (x,y)= x 2+y& s_i (x, y)f:.(0,0)
{ O s1 (x, y) = (O, O). (e) lím 2x:yco!z
(x,y ,:)-+ (0,0 ,0) X + y-

(a) Calcular el límite de f cuando (x, y) ➔

13. Calcular lím J (x ), si existe, para los casos si-
(O, O) a lo largo de la trayectoria x = O. x -+x o
guientes:
(b) Calcular el límite de f cuando (x, y~ ➔
(O, O) a lo largo de la trayectoria x = y . (a) f: IR ➔ R., x M lxl,xo = 1
(e) Demostrar que f no es continua en (O, O). (b) f: !Rn ➔ IR, x M llx ll , xo arbitrario

ex+y
(c) f: IR-t R. ,x 2 2
M (x , ex) , xo =1
2 2
1. Seaf(x, y , z)= l +z2 • (d) f:IR \{(0, O)} -t JR , (x, y) M (sen (x - y) ,
ex(y+) - x - 1)/ll(x, y)ll , x o = (0, 0)
. l' J(l, 2 + h, 3) - J(l, 2, 3)
C a1cu1ru 1m h .
h---t0
14. Sea f(x,y, z) = x 2+ Y2~ .::Ll. Describir geomé-
8. Calcular los siguientes límites, si existen: tricamente el conjunto en IR3 donde f no es con-
tinua.
(x + y)2 - (x - y)2
(a) lím
(x ,y ) ---t (0,0) xy 15. ¿Dónde es continua la función f (x, y) = x2~y2?
sen xy
(b) lím

(e)
(x,y) ---t (0,0)

lím
y
x3 -y3 16. Sea A = D!]·
(x,y) ---t (0,0) x 2 + y2 (a) Considerando A: IR2 ---t IR2 como una aplica-
9 . Calcular los siguientes límites, si existen: ción lineal, escribir explícitamente las fun-
ciones componentes de A.
(a) lím (b) Demostrar que A es cont inua en todo JR2 .
(x,y) ---t (0,0) Y
(b) lím cos (xy) - 1 17. Hallar lím (3x2 + 3y2) log(x2 + y2).
(x ,y ) ---t (0,0) x 2y 2 (x,y)---t(0,0)

( ) lím xy (SUGERENCIA: utilizar coordenadas polares.)

c (x,y) ---t (0,0) x 2 + y2 + 2
 2 .2 Límites y continuidad 109

Demostrar que los subconjuntos del plano de los Ejercicios 18-21 son abiertos:

18. A = {(x, y) l - l <x< l , - l<y<l} y. Demostrar que existe una función continua
f : llr ➔ lR con f(x ) = 1, f(y ) = O y O ~ f (z) ~
19. B = {(x, y) 1 y> O} 1 para todo z en R.n .

20. e= {(x, y) 1 2 < x 2 + y2 < 4} 30. Sea f: A C IRn ➔ lR y sea xo un punto frontera
de iL Decimos que lím f(x) = oo si para todo
21 . D = {(x,y) 1 x # 0 y y# O} X -+X Q
N > O existe un ó > O tal que O < llx - xoll < ó
22. Sea A. e JR. 2 el disco unidad abierto D1 (O, O) y x E A. implican que f (x ) > N.
con el punto xo = (1, O) añadido y sea f: A ➔
(a) Demostrar que lím (x - 1)- 2 = 00.
E, x f-} f (x ) la función constante f(x) = l. De- x-+ 1

mostrar que lím J(x ) = l. (b) Demostrar que lím 1/lx l = oo. ¿Es cierto
X -+X Q x -+0
que lím 1/x = oo?
x ➔O
23. Si f: En ➔ lR y g: lR.n ➔ IR son continuas, de-
mostrar que las siguientes funciones son conti- (c) Demostrar que lím 1/{x 2 +y2) = oo.
(x,y)-+ (0 ,0)
nuas
31. Sea b E IR y f:IR\ { b} ➔ lR una función. Escribi-
y mos lím f (x) = L y decimos que L es el límite
x -+b-
2 2 por la izquierda de f en b si para todo e > O
J + g: IR ➔ R., x
11
f-} [J (x )] + g(x) existe un ó > O tal que x < b y O < lx - bl < ó
implican que lf(x) - LI < :o .
24. (a) Demostrar que f: lR ➔ lR, x f-} (1 - x)8 +

cos (1 + x 3 ) es continua . (a) Formular una definición de límite por la

(b) Demostrar que la aplicación f: lR ➔ R, x f-} derecha, o lím f ('E).
X-+b+
x 2 ex/ (2 - sen x) es continua.
(b) Hallar lím 1/(} + e 1fx) y
x ➔Ü -
25. (a) ¿Puede hacerse [sen (x+y)J/(x+y) cont inua Jím 1/(1 + e 1fx).
definiéndola adecuadamente en (O, O)? x ➔O+

(b) ¿Puede hacerse xy/(x2 + y2) continua defi- {c) Dibujar la gráfica de 1/(1 + e 1 fx) .
niéndola adecuadamente en (O, O)?
(c) Demostrar j ue f: R.2 ➔ lR, (x,y) f-} yex + 32. Demostrar que f es continua en xo si y solo si
sen x + (xy) es cont inua.
lím llf (x) - f(xo) II
X-+XO
= O.
26. Utilizando € y ó o coordenadas esféricas, demos-
trar que 33. Sea f: A C Rn ➔ Rm tal que, para constan-
, xyz O tes positivas K y o:, satisface 11/ (x ) - /(y )II ~
llm
(x ,y ,z) -+ (0,0 ,0) X
2
+ y2 + z 2 = ' K llx - YIIª para todos x e y en A . Demostrar
que f es continua. Las funciones que verifican la
27. Utilizar la formulación €-Ó de los límites para propiedad anterior se llaman continuas H older
demostrar que x 2 ➔ 4 cuando x ➔ 2. Realizar o, si a= 1, continuas Lipschitz .)
esta demostración usando el Teorema 3.
34. Demostrar que f: !Rn ➔ lRm es continua en
28. ( a) Demostrar que para x E IRn y s < todos los p untos si y solo si la imagen inversa
t, Ds(x ) e Dt(x ). de todo conjunto abierto es a bierta . Es decir, si
(b) Demostrar que si U y V son entornos de U e IRm es abierto, entonces ¡- 1 (u) =
x E IRn, entonces también lo son U n V y {xlf (x) t: u} es abierto.
UuV.
35. (a) Hallar un número específico ó > O tal que si
( c) Demostrar que los puntos frontera de un in-
lal < ó, entonces la3 + 3a2 + al < 1/ 100.
tervalo abierto (a, b) e lR son los puntos a
y b. (b) Hallar un número específico ó > O tal que
si x 2 + y 2 < ó2 , entonces ¡x 2 + y 2 + 3xy +
29. Suponer que x e y están en lRn y que x # 180xy5¡ < 1/ 10.000.
 11 O Diferenciación

2.3 Diferenciación
En la Sección 2.1 hemos estudiado algunos métodos para dibujar la gráfi-
ca de una función. Con solo esos métodos puede ser imposible obtener
la suficiente información como para captar incluso las características ge-
nerales de una función complicada. Del cálculo elemental, sabemos que
la idea de derivada nos puede ayudar mucho en esta tarea; por ejemplo,
nos permite localizar máximos y mínimos y calcular tasas de cambio.
La derivada t iene también muchas otras aplicaciones, como ya se habrá
visto en cálculo de una variable.
Int uitivamente, en la Sección 2.2 hemos visto que una función cont inua
es aquella que no tiene "fracturas" en su gráfica. Una función diferen-
ciable de IR2 en IR debería ser tal que no solamente no tuviera fracturas
en su gráfica, sino que también t uviera un plano tangente bien definido
a la gráfica en cada punto. Por tanto, tendrá que carecer de pliegues,
esquinas o picos pronunciados en su gráfica (véase la Figura 2.3.1). En
otras palabras, la gráfica tiene que ser suave.
l

t z =f(x, y) Pico
Esquina

Pliegue
-----Y
_ __, y

X Sima

X
(a) (b)

Figura 2.3.1 (a} Una gráfica suave y (b) una gráfica no suave.

Derivadas parciales
Para precisar estas ideas, necesitamos una definición de lo que queremos
decir con la frase "f(x¡ , .. , ,xn) es diferenciable en x = (x¡, .. . , xn)" .
De hecho, esta definición no es tan simple como puede parecer. P ara
llegar a esto, vamos a definir en primer lugar el concepto de derivada
parcial. Este concepto se basa en nuestros conocimientos de cálculo de
una variable (en este punto es recomendable hacer un rápido repaso de
la definición de derivada en algún libro de texto sobre cálculo de una
variable) .

Definición Derivadas parciales Sea U e IRn un conjunto abierto

y supongamos que f: U e IR n ➔ IR es una función con valores
reales. Entonces 8J / 8x1 , ... , 8J / 8xn, las derivadas parciales de
f respecto de la primera, segunda, .. . , n-ésima variable, son las
 2.3 Dife re nciación 111

Definición Derivadas parciales (Cont.}

funciones de n variables con valores reales, que en el punto
(xi, ... , xn) = x, se definen como

si los límites existen, donde 1 ~ j ~ n y e j es el vector j-ésimo

de la base canónica definido por ej = (O, ... , 1, ... , O), con 1 en la
posición j-ésima (véase la Sección 1.5). El dominio de la función
a¡¡axj es el conjunto de X E ]Rn para los que el límite existe.

En otras palabras, 8 f / 8xi es la derivada de f respecto de la varia-

ble Xj, considerando fijas las restantes variables. Si f: IR.3 -+ IR, a menudo
utilizaremos la notación a¡ ¡ax, a¡ / 8y, 8f / 8z en vez de 8f / 8x1 , 8f /8x2,
8f / 8x3. Si f: U e JR.n -+ lRm, entonces podemos escribir

de modo que podemos hablar de las derivadas parciales de cada com-

ponente; por ejemplo, 8fm / 8xn es la derivada parcial de la componente
m-ésima respecto de Xn , la variable n-ésima.
Ejemplo 1 Si f( x, y) = x 2 y + y 3 , hallar 8/ / 8x y 8f / oy.

Solución Para hallar a¡¡ax hacemos y constante (considérese que es un número,

por ejemplo, 1) y diferenciamos solo con respecto de x; esto da

De forma similar, para hallar of /8y hacemos x constante y diferencia-

mos solo con respecto de y:

Para indicar que una derivada parcial debe evaluarse en un punto

concreto, por ejemplo, en (xo , Yo), escribimos

o o ªJI
OX (xo,yo) .

Cuando escribimos z = f (x, y) para la variable dependiente, en ocasiones

escribiremos 8z / 8x en vez de 8f / 8x. Estrictamente hablando, dado que
z también representa una variable, esto es un abuso de notación, pero es
una práctica común utilizar estas dos notaciones de forma indistinta.
112 Diferenciación

Ejemplo 2 Si z = cos xy + x cos y = f (x, y), hallar las dos derivadas parciales
(az¡ax) (xo, Yo) y (az¡ay)(xo, Yo).

Solución En primer lugar, fijamos Yo y diferenciamos con respecto ax, para ob-
tener
az (
f)
X
) _ a (cos xyo
xo, Yo - a+
X
X cos Yo) 1

x=xo

= (- yosen x yo + cosyo)lx=xo
= -Yo senxoYo + cosyo.
Del mismo modo, fijamos xo y diferenciamos con respecto a y para ob-
tener
a(cosxoy + xo cosy) 1
a8zY (Xo,Yo) -_ f)
Y y=yo

= (- xo sen xoy - xo sen Y)ly=yo

= -xo sen xoyo - x o sen Yo-

Ejemplo 3 Hallar 8J /8x si f(x, y)= xy/ Jx2 + y2.

Solución Por la regla del cociente,

a¡ yJx2
+ y 2 - xy(x/ Jx2 + y 2 )
ax - x2 + y2 -
y(x2 + y2) _ x2y y'.!.
(x2 + y2)3/2 (x2 + y2)3/2 •

Una definición de diferenciabilidad que solo requiere la existencia de

derivadas parciales resulta insuficiente. Muchos resultados típicos, como
la regla de la cadena para funciones de varias variables, no se verificaría,
como se demuestra en el Ejemplo 4. Más adelante veremos cómo rectificar
esta situación.

Ejemplo 4 Sea f (x, y) = x 113 y 113 . Por definición,

a¡ (O O)= lím f(h,0) - f(O,O) = lím O- O= O
ax ' h--tO h h--tO h '
y, de forma análoga, (8J/8y)(0,0) = O (¡No hay formas indetermina-
das!). Es necesario utilizar la definición original de derivada parcial por-
que las funciones x 1/ 3 e y 1/ 3 no son diferenciables en O. Supongamos
que restringimos f a la recta y = x para obtener f (x, x) = x 213 (véase
la Figura 2.3.2). Podernos considerar la sustit ución y = x como la com-
posición fo g de la función g: IR ➔ IR2 , definida por g(x) = (x, x), y
f: IR2 ➔ IR, definida por f(x, y) = x 113 y 113 .
Por tanto, la composición f og viene dada por (f og)(x) = x 213 . Cada
componente de g es diferenciable en x y f tiene derivadas parciales en
 2.3 Diferenciación 113

(O, O), pero f o g no es dijerenciable en x = O, en el sent ido del cálculo de

una variable. En otras palabras, la composición de f con g no es diferen-
ciable en contraste con el cálculo de funciones de una variable, donde la
composición de funciones diferenciables es diferenciable. Más adelante,
proporcionaremos una definición de diferenciabilidad que tiene la agra-
dable consecuencia de que la composición de funciones diferenciables es
diferenciable.
Existe otra razón para no estar satisfecho con la mera existencia de
derivadas parciales de f (x, y) = x 113 y 113 : no existe ningún plano tan-
gente a la gráfica en (O, O). El plano xy es tangente a la gráfica a lo
largo de los ejes x e y, ya que f tiene pendiente cero en (O, O) a lo largo
de estos ejes; es decir, 8J /8x = O y 8J /8y = O en (O, O). Por tanto, si
existe un plano tangente, tiene que ser el plano xy. Sin embargo, como
es evidente en la Figura 2.3.2, el plano xy no es tangente a la gráfica en
otras direcciones, ya que la gráfica tiene un pliegue muy acusado y, por
tanto, no se puede decir que el plano xy sea tangente a la gráfica de f .
z

J( -y Figura 1..3.2 La parte de la

,,,. / gráf1c,: de x 113 y 113 en el
y primer cuadrante.

~-------x

Aproximación lineal o afín

Para "motivar" nuestra definición de diferenciabilidad, vamos a calcular
cuál tendría que ser la ecuación del plano tangente a la gráfica de f: IR2 --+
IR, (x, y) ~ f (x , y) en (xo, Yo) si f fuera suficientemente suave. En R 3 ,
un plano no vertical t iene una ecuación de la forma

z = ax+ by +c.
Si este fuera el plano tangente a la gráfica de f , las pendientes a lo largo
de los ejes x e y tienen que ser iguales a 8J /8x y 8f /éJy, que son las
variaciones de f con respecto a x e y. Por t anto, a = 8 f / 8x, b = 8 f / 8y
(evaluadas en (xo, Yo)). Por último, podemos determinar la constante e a
partir del hecho de que z = f (xo, Yo) cuando x = xo, y= Yo - Así obtene-
mos la aprox imación lineal (o, con mayor precisión, aprox imaci ón
afín):

z = f(xo, Yo)+ [ ~~ (xo, Yo)] (x - xo) + [ ~~ (xo, Yo)] (y - Yo), (1)

114 Diferenciación

que debe ser la ecuación del plano tangente a la gráfica de f en (xo, Yo),
si fes "suficientemente suave·· (véase la Figura 2.3.3).
Juestra definición de diferenciabilidad significará que, en efecto, el
plano definido por la aproximación lineal (1) es una "buena'' aproxima-
ción de f cerca de (xo, yo). Para hacerse una idea de lo que se debe
entender por una buena aproximación, volvamos al cálculo de una varia-
ble. Si f es diferenciable en un punto xo, entonces sabemos que

lím f(xo + b.x) - f(xo) = J'(xo).

~x-+0 b.x

Si x = xo + b.x podemos escribir lo anterior como sigue

,
1llTI f(x) - f (.1:0)
---'----'-----'----'- =
f'( Xo ) .
x-+xo X - XO

Utilizando el límite trivial lím f'(xo) = f'(xo), podemos escribir la

X-+XO
ecuación anterior como

, f (x) - f(xo) , f'( )

11111 ------------------- = 11111 Xo;
X-+Xo X - xo X-+Xo

es decir.

Jím [ f (X) - ~ ( XO) - f' ( XO )] = Ü.

X-+Xo X - Xo

es decir.

lím f(x) - f(xo) - J'(xo)(x - xo) = O.

x-+xo x - Xo

Por tanto, la recta tangente l en (xo, f(xo)) con pendiente f'(xo) está
cerca de f en el sentido ele que la diferencia entre f (x) y l(x) = f (xo) +
f'(xo)(x - xo), la ecuación de la recta tangente, tiende a cero, incluso
si dividimos entre x - xo. cuando x tiende a xo. Este es el concepto
ele ·'buena aproximación" que adoptaremos para las funciones de varias
variables, con la recta tangente reemplazada por el plano tangente (véase
la Ecuación (1). dada anteriormente).
z
Plano tangente a
la gráfica de f en
(x o, Yo, f(x o, Yo))
Figura 2.3.3 Para los puntos
(x, y) próximos a (xo, yo), la
gráfica del plano tangente se
acerca a la gráfica de f .

1 __. (x,y)
X

(xo,Yo)
••
 2.3 Diferenciación 115

Diferenciabilidad de funciones de dos variables

Con el concepto de aproximación lineal claro estamos preparados para
definir la diferenciabilidad.

Definición Diferenciabilidad: dos variables Sea f: IR 2 ➔ R Decimos que fes díferenciable en

(xo,Yo), si 8J/8x y 8J/8y existen en (xo,Yo) y si

f(x, y) - f(xo, Yo) - [ ~ (xo, Yo)] (x - xo) - [ ~ (xo, Yo)] (y - Yo)

(2)
ll(x, y) - (xo,Yo)II

cuando (x, y) ➔ (x 0 , y0 ). Esta ecuación especifica lo que queremos expresar cuando decimos que

es una buena aproximación a la función f.

No siempre es fácil usar esta definición para ver si / es diferenciable,

pero será fácil emplear otro criterio que proporcionarr:mos enseguida en
el Teorema 9.

Plano tangente
Hemos usado la idea informal de plano tangente a la gráfica de una fun-
ción para intuir nuestra definición de diferenciabilidad. Ahora ya estamos
preparados para adoptar una definición formal de plano tangente.

Definición Plano tangente Sea f: IR2 ➔ IR diferenciable en :xo =

(xo, Yo). El plano en IR3 definido por la ecuación

z = f (xo' Yo) + [:~ (xo' Yo)] (X - xo) + [:~ (xo' Yo)] ( y - Yo)

se denomina plano tangente a la gráfica de f en el punto

(xo, Yo, f(xo , Yo)).

Ejemplo 5 Calcular el plano tangente a la gráfica de z = x 2 + y 4 + exy en el punto

(1, o, 2).
Solución Usamas la fórmula (1), con xo l , yo = O y zo = f(xo ,Yo) = 2. Las
derivadas parciales son
8z 8z
-
ax
= 2x+ yexy y 8y = 4y3 + xexy _
116 Diferenciación

En (1, O, 2), estas derivadas parciales son 2 y 1, respectivamente. Por

tanto, de acuerdo con la Ecuación (1), el plano tangente es
z = 2(x - 1) + l (y - O)+ 2, es decir, z = 2x + y.

Escribimos Df(xo, Yo) para denotar la matriz fila

de modo que la definición de diferenciabilidad afirma que

f(xo, Yo) + Df(xo, Yo) [ X

Y_- XO]
Yo

= f( xo, Yo)+ [ ~~ (xo, Yo) ] (x - xo) + [:; (xo, Yo)] (y - Yo) (3)

es una buena aproximación de f cerca de (xo, yo ). Como anteriormen-

te, "buena" se toma en el sentido de que la expresión (3) difiere de
f( x, y) en algo pequeño multiplicado por J(x - xo) 2 + (y - yo)2. Deci-
mos que la expresión (3) es la mejor aproximación li n e,1,l de f cerca de
(xo , Yo) .

Diferenciabilidad: caso general

Ahora ya estamos preparados para dar una definición de diferenciabili-
dad de funciones f de !Rn en !Rm, basándonos en lo expuesto anterior-
mente. La derivada Df(xo) de f = (Ji, ... , f m) en un punto xo es una
matriz T cuyos elementos son tij = fJfi/ fJxj evaluados en xo. 2

Definición Diferenciable, n variables, m funciones Sea U un

conjunto abierto en IRn y sea f: U e IRn ➔ !Rm una función dada.
Decimos que f es diferenciable en x 0 E U si las derivadas parciales
de f existen en xo y si

Üm llf(x ) - f(xo) - T(x - xo)II =0 (4)

x➔xo llx - xoll '

donde T = Df(xo) es la matriz m x n con elementos 8!i/8xj

evaluadas en xo y T (x - xo) es el producto de T por x - xo
(visto como una matriz columna). Decimos que T es la deriva-
da de f en xo.

2 Resultaque solamente necesitamos postular la existencia de alguna matriz q ue pro-

porcione la mejor aproximación lineal cerca de x 0 E IR:,n, ya que de hecho esta matriz
es necesariamente la matriz cuyo elemento ij-ésimo es of;/Oxj,
 2.3 Diferenciación 117

Denotaremos siempre la derivada T de f en xo mediante D f( x o),

aunque en algunos textos se expresa mediante df(x o) y se denomina
diferencial de f. En el caso de m = 1, la matriz T es simplemente el
vector fila
8f a¡ ]
[ 8x1 (xo) 8xn (xo) •

(En ocasiones, cuando haya posibilidad de confusión, separaremos los

elementos con comas). Además, si n = 2 e introducimos este resultado
en la Ecuación (4) , comprobamos que las condiciones (2) y (4) coinciden.
Por tanto, si hacemos h = x - xo, una función con valores reales f den
variables es [Link] en un punto xo si

,
L~o 1 1
lihIT f( x o + h) - f (xo) - ~
n a¡ (x o)hj 1 = o,
8xj

ya que

Para el caso general en el que f está definida sob re un subconjunto

de Rn y t iene valores en Rm , la derivada es la matri,·. m x n dada por

8fi 8fi ·¡

8x1 8xn
Df(Xo) =
8fm 8fm
8x1 8xn
donde 8Jif8xj se evalúa en xo. La matriz Df(xo) se denomina, a propia-
damente, matriz d e d erivadas parciales de f en xo.

Ejemplo 6 Calcular las matrices de derivadas parciales para las funciones.

(a) f(x , y) = (ex+y + y , y 2 x)
(b) f(x , y) = (x 2 +cosy,yex)
(c) f(x , y, z) = (zex , - ye=)
Solución (a) Aquí f: R 2 -+ R 2 se define mediante fi(x,y) = ex+y + y y
h(x, y) = y2 x. Por tanto, Df(x, y) es la matriz 2 x 2
ex+y
Df(x, y) = [ 2
y
ex+y +
2xy
1] .

(b) Tenemos que

2x
DJ(x, y ) = [ x
ye
118 Diferenciación

(c) En este caso,

zex
Df (x, y , z) = [ 0

Gradientes
Para funciones con valores reales utilizamos una terminología especial
para la derivada .

Definición Gradiente Consideremos el caso especial f: U e IRn ➔

R Entonces Df (x ) es una matriz 1 x n :

DJ (x) = [%~
Podemos formar el vector correspondiente (8J /8x1, ... , 8J / 8xn),
que es el grodiente de f y se denota mediante Vf, o grad f.

A partir de la definición, vemos que para f : IR3 ➔ IR:

8J . 8J . 8J
Vf = 8x 1 + oi + 8z k ,
mientras que para f: R 2 ➔ R,

En la Sección 2.6 veremos el significado geométrico del gradiente. En

términos de productos escalares, podemos escribir la derivada de f como

Df (x )(h) = Vf(x ) • h.
Ejemplo 7 Sea f: R 3 ➔ IR,J(x,y,z) = xeY. Ent onces

,.; _ ( ªJ 8J 8f ) _ ( y y O)
VJ - 8x ' 8y ' 8 z - e ' xe ' •

Ejemplo 8 Si f: R 2 ➔ IR está dada por (x, y) H exy + sen xy, entonces

Vf(x, y)= (yexy + ycosxy) i + (xexy + xcosxy)j
= (exy + cosxy)(yi + x j ). Á

En el cálculo de una variable se demuestra que si f es diferenciable,

entonces f es continua. En el Teorema 8 estableceremos que este resul-
tado también es ciert o para funciones diferenciables de varias variables.
 2.3 Diferenciación 119

Como ya sabemos, hay muchas funciones de una variable que son con-
tilmas pero no diferenciables, como f (x) = lxl. Antes de enunciar el
resultado, veamos un ejemplo de una función de dos variables cuyas de-
rivadas parciales existen en un punto, pero que no es continua en dicho
punto.

Ejemplo 9 Sea f : JR2 ➔ lR la función definida por

si x = O o si y =O
f(x,y)= {~ en otro caso.

Puesto que f es constante en los ejes x e y, sobre los que es igual a 1,

a¡
~~ (O, O) = O y By (O, O) = O.

Pero f no es continua en (O, O), ya que no existe lím f (x, y). _.

(x,y) ➔ (0,0)

Algunos teoremas básicos

El primero de estos teoremas básicos relaciona la diforenciabilidad y la
continuidad.

Teorema 8 Sea f: U e IR.n ➔ IR.m diferenciable en x 0 E U. Enton-

ces f es continua en Xo.

Este resultado es muy razonable, ya que "diferenciabilidad" significa

que hay suficiente suavidad como para tener un plano tangente, lo que
es más fuert e que ser simplemente continua.
Como hemos visto, suele ser fácil establecer si las derivadas parciales
de una función exist en basándonos en lo que sabemos del cálculo de
una variable. Sin embargo, la definición de diferenciabilidad parece algo
complicada y la condición de aproximación requerida en la Ecuación (4)
puede parecer, y a veces lo es, difícil de verificar. Afortunadamente, existe
un criterio sencillo, dado en el siguiente teorema, que nos dice cuándo
una función es diferenciable.

Teorema 9 Sea f: U e IR.n ➔ IR.m. Supongamos que todas las

derivadas parciales 8 Í i/ 8xi de f existen y son continuas en un
entorno de un punto x E U. Entonces f es d iferenciable en x.

Obsérvese que:
120 Diferenciación

Definición
Teorema 9 de derivada

Parciales continuas ⇒ Diferenciable

l ⇒ Parciales existen

Cada uno de los enunciados recíprocos, obtenidos invirt iendo una impli-
cación cualquiera, es falso (como contraejemplo al recíproco de la prime-
ra implicación, usamos f(x) = x 2 sen (1/x), f (0) = O; para la segunda,
véase el Ejemplo 4 de esta sección.)
Se dice que una función cuyas derivadas parciales existen y son conti-
nuas es de clase C 1 . Por tanto, el Teorema 9 establece que toda función
C 1 es diferenciable.

Ejemplo 10 Sea
= COS X + ex y
f ( x, y ) 2 2 •
X +y

Demostrar que f es diferenciable en todos los puntos (x, y) -=f (O, O).

Solución Obsérvese que las derivadas parciales

Oj (x2 + y 2)(yeXY - Sen x) - 2x(COSX + eXY)

8x = (x2 + y2)2
8j (x2 + y 2)xeXY - 2y(COSX + eXY)
8y = (x2 + y2)2

son continuas excepto cuando x = O e y = O (por los resultados de la

Sección 2 .2 ) . Por tanto, fes diferenciable por el Teorema 9. .Á

Se puede demostrar que f (x, y) = xy/ Jx 2 + y 2 [con f (0, O)= O] es

continua, tiene derivadas parciales en (O, O) y aún así no es diferenciable
en ese punto (véase la Figura 2.3.4). Por el Teorema 9, sus derivadas
parciales no pueden ser continuas en (O, O).

Figura 2.3.4 Esta función no es diferenciable en (O, O), porque está ·arrugada".
 2.3 Diferenciación 121

Ejercicios

1. Hallar éJJ /éJx, aJ /ay si 9. Calcular la matriz de derivadas parciales de las

siguientes funciones:
(a) f(x, y) = xy
(b) f (x, y) = exy (a) f: R 2 -+ R 2 , f (x, y) = (x, y)
(c) J(x , y) =xcosxcosy (b) f: R2 -+ R 3 ,f(x, y) = (xeY+cosy,x, x+eY)
(d ) J (x, y) = (x2 + y2) log (x 2 + y 2 ) (c) f: R 3 2
-+ R , J(x , y , z) = (x +e=+ y, yx 2 )
(d) f : R 2 -t R 3 ,J(x,y) = (xyexY,xseny , 5xy2)
2. Evaluar las derivadas parciales az/ ax, az/ ay de
las funciones dadas en los puntos indicados. 1O. Calcular la matriz de derivadas parciales de
(a) z= ✓a2 - x2 - y2; (0, 0),(a/2, a/2) (a) f(x , y) = (ex,sen xy)
(b) z = log yTTxy; (1, 2), (O, O) (b) f(x , y,z) = (x-y,y+z)
(c) f(x , y) = (x + y,x - y,xy)
( c) z = eªx cos (bx + y); (21r /b, O)
(d) f (x,y,z) = (x+z,y-5z,x-y)
3. En cada uno de los casos siguientes, hallar las 11 . Hallar la ecuación del plano tangente a f (x, y) =
derivadas parciales éJw/ax, ow/ ay. x 2 - 2xy + 2y2 que tiene pendiente 2 en la di-
(a) w = xex2 +Y2 rección p ositiva del eje x y pendiente 4 en la
dirección positiva. del eje y.
x2 +y2
(b) w = X2 - y2 12. Sea f (x, y) = e<2x+ 3 y).
(c) w = exy log (x 2 + y 2 ) (a) Hallar el plano tang:ente a f en (O, O).
(d) w = x/y (b) Usar esto para aproximar J (0,1; O) y
f (0; 0,1).
(e) w=cos(yexY)senx
(c) Haciendo uso <le una calculadora, hallar los
4. Decidir cuál de las funciones siguientes son C 1 valores exactos de f (0,1; O) y f(0 ; 0,1).
si J(O, O) está definida como O.
2xy
13. ¿Dónde corta al eje z el plano tangente a z =
ex - y en (1, 1, 1)?
(a) J (x, y) = (x2 + y2)2

(b) f(x , y) = ✓ ;y 14. ¿Por qué las gráficas de f(x , y) = x 2 + y 2 y

X +y2 g(x, y) = - x 2 - y2 + xy3 deben llam arse "t an-
x2y gentes" en (O, O)?
(c) f(x , y) = x4 + y2
15. Sea J(x , y) = exy _ Demostrar que x(aJ/iJx) =
5. Hallar la ecuación del plano tangente a la super- y(af/éJy).
ficie z = x 2 + y 3 en (3, 1, 10).
16. Utilizar la aproximación lineal para aproximar
6. Sea f (x , y) = ex+y. Hallar la ecuación del plano una función adecuada. f (x, y) y a partir de ella
tangente a la gráfica de f en el punto (O, O). estimar:
(a) (0,99eº•º2 ) 8
7. Sea f(x , y) = ex -y. Hallar la ecuación del plano
tangente a la gráfica de f en el punto (1, 1). (b) (0,99)3
+ (2, 01) 3 - 6(0,99)(2,01)
(c) ✓(4,01) 2 + (3,98)2 + (2,02)2
8. Para cada una de las funciones del Ejercicio 1,
calcular el plano tangente a las gráficas en los 17. Sea P el plano t angente a la gráfica de g(x, y) =
puntos indicados. 8-2x2 - 3y2 en el punto (1 , 2, - 6). Sea f(x, y)=
4 - x 2 - y 2 . Hallar el punto de la gráfica de f
(a) (O, O) (c) (0,1r) que t iene un plano tangente paralelo a P .
(b) (O, 1) (d) (O, 1)
 122 Diferenciación

18. Sea f(x , y) = xeY - yex

2 2
(a) Demostrar que ~ (O, O) y U
(O, O) existen.
(a) Hallar la ecuación del plano tangente a la (b) Demostrar que f no es diferenciable en (0,0)
gráfica de f en (1, 2). viendo que f no es continua en (0,0).
(b) ¿Qué punto de la superficie z = x 2 - y 2 23. Sea P el plano tangente a J(x, y) = x 2 y 3 en
tiene un plano tangente paralelo al plano
(1 , 2, 8). Sea l la recta contenida en P que pasa
determinado en el apartado (a)? por el punto (1, 3, 20) y directamente por enci-
ma de (2, 1). Es decir, l contiene el punto (1, 3,
19. Calcular los gradientes de las siguientes funcio- 20) y un punto de la forma (2, 1, z). Hallar una
nes: parametrización para l.
(a) f(x , y , z) = x exp (- x 2 - y2 - z 2 ) (Notación:
exp u = eu.) 24. Calcular \7h( l , 1, 1) si h(x, y , z) = (x + z)ex- y_
xyz
(b ) f (x , Y, z ) = + y2 + z2
x2 25. Sea f(x, y , z) = x 2 +y2 -z2 . Calcular \7/(0, O, 1).
(c) J(x , y ,z) =z 2
excosy
26. Evaluar el gradiente de f(x , y , z) = log (x2 +y 2 +
20. Calcular el plano tangente en (1, O, 1) para cada z 2 ) en (1, O, 1).
una de las funciones del Ejercicio 19.
27. Describir todas las funciones continuas Holder
21 . Hallar la ecuación del plano tangente de z con a > 1 (véase el Ejercicio 33 de la Sección
x 2 + 2y3 en (1 , 1, 3). 2.2). (suGERENCIA: ¿cuál es la derivada de una
función de ese tipo?)
22. Sea
28. Si f: JRn -+ JRm es una aplica,:ión lineal. ¿ Cuál
7;2 y4 es la derivada de f?
f(x,y) = ~ si (x,y)-;/ (0, 0)
{ O si (x, y) = (O, O)

2.4 Introducción a trayectorias y curvas

En esta sección vamos a presentar algunos de los métodos básicos de la
geometría y el cálculo de trayectorias en el plano y en el espacio. Este
será un ingrediente importante de la regla de la cadena que estudiaremos
en la siguiente sección. En el Capítulo 4 veremos temas adicionales acerca
de las trayectorias.

Trayectorias y curvas
Solemos pensar en una curva como en una línea trazada sobre un papel,
por ejemplo, una recta, una circunferencia o una sinusoide. Es útil pensar
matemáticamente en una curva C como en el conjunto de valores de una
función que lleva un intervalo de números reales al plano o al espacio.
Denominaremos a una función de este t ipo trayectoria. Normalmente,
denotaremos una trayectoria mediante c . La imagen C de la trayectoria
se corresponde entonces con la curva que vemos sobre el papel (véase la
Figura 2.4.1). A menudo ut ilizamos t para designar la variable indepen-
diente y la interpretamos como si fuera el tiempo, de modo que e(t) es la
posición en el instante t de una part ícula en movimiento que traza una
curva a medida que t varía. Decimos también que e parametriza a C .
Estrictamente hablando, debemos distinguir entre c (t) como punto del
espacio y como vector con base en el origen.
 2.4 Introducción a trayectorias y curva s 123

c(a)
-#------+------y

e = trayectoria

X a b

Figura 2.4.1 La aplicación e es la trayectoria; su imagen C es la curva que

·vemos·.

Ejemplo 1 La recta L en ~ 3 que pasa por el punto (xo, Yo, zo) con la dirección del
vector v es la imagen de la trayectoria
c(t) = (xo , Yo, zo) + tv
con t E~ (véase la Figura 2.4.2). Por tanto, nuestro concepto de curva
incluye las rectas como casos especiales.
z
y
c(t) = ( Xo,Yo, Zo) + tv

llt~ (Xo,Yo, Zo) Figura 2.4.2 L es la recta en el

espacio que pasa por (xo, yo , zo)
con dirección v; su ecuación es
---+---------.,-...
\----...,---)
-~~---+-- X
V
c(t) = (xo, Yo, zo) + tv.
cos t
L

Figura 2.4.3 c(t) = ( cos t, sen t) x

es una trayectoria cuya imagen
C es la circunferencia unidad.

Ejemplo 2 La circunferencia unidad C: x 2 + y 2 = 1 en el plano es la imagen de la

trayectoria

c(t) = (cost,sent),
(véase la Figura 2.4.3) . La circunferencia unidad también es la imagen
de la trayectoria c(t) = (cos 2t, sen 2t), O ~ t ~ 1r. Por tanto, t rayectorias
diferentes pueden parametrizar la misma curva. •
124 Diferenciación

Trayectorias y curvas Una trayectoria en !Rn es una aplicación

e : [a, b] --+ JR.n; es una trayectoria en el plano si n = 2 y una
trayectoria en el espacio si n = 3. La colección C de puntos
c(t) cuando t varía en [a, b] se llama curva, y c (a) y c(b) son sus
extremos. Se dice que la trayectoria e parametriza la curva C.
También decimos que c(t) traza C cuando t varía.
Si e es una trayectoria en IR.3 , podemos escribir c (t) = (x(t), y(t),
z(t)) y llamamos a x(t ), y(t) y z(t) funciones componentes de
c. Las funciones componentes en IR2 o, en general, en JR.n se forman
de modo similar. También vamos a considerar las trayectorias cuyo
dominio es la recta real completa, como se puede ver en el siguiente
ejemplo.

Ejemplo 3 La trayectoria c(t) = (t, t 2 ) traza un arco de parábola. Esta curva coin-
cide con la gráfica de f(x) = x 2 (véase la Figura 2.4.4).
y

y= x 2
Figura 2.4.4 '...a imagen de
c(t) = (t , t 2) es la parábola
y = xz.
c(- 1) = (- 1, 1) (1, 1) = c(l)

c(O) = (O, O)

Ejemplo 4 Un disco de radio R rueda hacia la derecha sobre una recta a velocidad v.
Utilizar métodos vectoriales para hallar la trayectoria c(t) de un punto
del disco que inicialmente se encuentra a una distancia r debajo del
centro.

Solución Colocamos el disco en el plano xy con su centro inicialmente en (O, R ),

de modo que la posición del centro en el instante t está dada por la
trayectoria C (t) = (vt, R ). (Véase la Figura 2.4.5.)
La posición del punto c(t) respecto del centro está dada por el vector
d (t) = c (t) - C (t) que tiene el valor inicial - r j y gira en el sentido hora-
rio. La velocidad de rotación es tal que el disco da una vuelta completa
cuando el centro se ha desplazado una distancia 21rR (igual a la longitud
de la circunferencia del disco). Esto tarda un tiempo de 2rrR/v, de forma
que la velocidad angular d0 / dt del disco es v / R. P uesto que la rotación
es en el sentido horario, la función vectorial d(t) es de la forma

d (t) = r ( cos [- ; t + 0]i + sen [- ; t + 0]j)

 2.4 Introducción a trayectorias y curvas 125

.!!.f. = u i
dt

Figura 2.4.5 El vector d(t) apunta desde el centro de la rueda, C(t), a la posición c(t) de un punto de la rueda y
gira en el sentido horario mientras que la rueda se mueve hacia la derecha.

para un ángulo inicial 0. Dado que d (O) = - rj , tenemos que cos0 = O y

sen 0 = -1 , por tanto 0 = - 1r/ 2, y entonces

d (t) = r ( cos [- ; t - i] i + sen [- ; t- i ]j) .

Utilizando cos(r..p- rr/2) = sen cp y sen (ip- n/2) = -· cosip, junto con
cos (-ip) = cos r..p y sen (-r..p) = -sen cp, obtenemos

d(t ) = r ( - sen vt
R .1 - cos vt
R J.") .

P or últ imo, la trayectoria c(t) se obtiene sumando las componentes de

la función vectorial d (t) a las coordenadas de la trayectoria C(t); el
resultado es

e ( t) = vt vt )
( vt - r sen R , R - r cos R .

En el caso especial v = R = r = 1, obtenemos c(t) = (t- sen t , 1 -cost) .

La curva imagen C de esta trayectoria e se muestra en la Figura 2.4.6 y
se denomina cicloide.
y

c(t ) = ( t - sen t, 1 - cos t )

__._--..,._ (

Figura 2.4.6 La curva trazada por un punto que se mueve por el borde de una
circunferencia que rueda se llama cicloide.
 126 Diferenciación

El ejemplo anterior consideraba la trayectoria de un punto que no

necesariamente se encuentra en el borde de una rueda que gira a lo
largo de una recta. Cuando la rueda gira sobre una circunferencia, la
curva resultante se denomina epiciclo. Estos son los epiciclos de los
que hablábamos en la introducción al abordar la teoría tolemaica. Si la
rueda está por fuera de la circunferencia y el punto est á sobre el borde,
la curva es una epicicloid e, y cuando la rueda está por dentro de la
circunferencia, es una hi pocicloide. En la Figura 2.4.7 se muestra un
ejemplo de esta última.

Figura 2.4.7 Ejemplo de una

hipocicloide.
El matemático francés Blaise Pascal estudió la cicloide en 1649 para distraerse mien-
tras sufría una afección dental. Al desaparecer el dolor, pensó que era una señal de
que a Dios no Je desagradaban sus pensamientos. Los resultados de P ascal indujeron
Nota histórica a otros matemáticos a investigar esta curva y, en consecuencia, se encontraron nume-
rosas propiedades relevantes. El holandés Christian Huygens descubrió una de ellas
y la empleó para construir un péndulo de reloj "perfecto".

Velocidad y tangente a una trayectoria

Si pensamos en e( t) como en la curva trazada por una partícula siendo
t el tiempo, es razonable definir el vector velocidad c0mo sigue.

Definición Vector velocidad Si e es una trayectoria y es dife-

renciable, decimos que e es una trayectoria di/erenciable. La
velocidad de e en el instante t se define como3

'(
e t -
) _
1
,
1m
c(t + h)h - c(t) .
h➔ O

Normalmente dibujamos el vector c'(t) con su origen en el punto

c(t) . La rapidez de la trayectoria c(t) es s = llc'(t) II , la longitud
del vector velocidad. Si c(t) = (x(t ), y(t)) está en IR.2 , entonces

c'(t) = (x'(t), y'(t)) = x'(t)i + y' (t)j

y si c(t) = (x(t), y(t), z(t)) está en ~3, entonces
e' (t) = (x' (t), y' (t), z' (t)) = x' (t)i + y' (t)j + z' (t)k.

Aquí, x'(t) es la derivada de una variable dx/dt. Si interpretamos los

límites de vectores como límites componente a componente, las fórmulas

3
Si tes el extremo de un intervalo, se deben tomar, como en el cálculo de una variable,
límites por la derecha o por la izquierda.
 2.4 Introducción a trayectorias y curvas 127

para el vector velocidad se obtienen de la definición de derivada. Sin

embargo, el límite se puede interpretar también en el sentido vectorial.
En la Figura 2.4.8, vemos que [c (t + h) - c(t)]/h aproxima la tangente
a la trayectoria cuando h ➔ O.

Vector tangente La velocidad c'(t) es un vector tangente a la

trayectoria c (t) en el instante t. Si Ces la curva trazada por e y si
e' (t) no es igual a O, entonces e' (t) es un vector tangente a la curva
C en el punto c (t).

Figura 2.4.8 El vector c'(t) es tangente a la trayectoria c(t).

Si pensamos en la derivada Dc(t) como en una matriz, esta será un

vector columna con los elementos x'(t), y'(t) y z'(t). Por tanto, la deri-
vada aquí es coherente con nuestra noción anterior.

Ejemplo 5 Calcular el vector tangente a la trayectoria c(t) = (t, t 2 , é) en t = O.

Solución Aquí c' (t) = (1, 2t,et) y en t = O obtenemos el vector tangente

(1, 0, 1). ¿

Ejemplo 6 Describir la trayectoria c(t) = (cos t, sen t, t). Determinar el vector velo-
cidad en el punto de la curva imagen cuando t = rr / 2.

Solución Para un t dado, el punto (cos t, sen t, O) está sobre la circunferencia x 2 +

y 2 = 1 en el plano xy. Por tanto, el punto (cos t, sen t, t) está t unidades
por encima del punto (cos t, sen t, O) si t es positivo y - t unidades por
debajo (cost, sent, O) si tes negativo. A medida que t crece, (cost, sent, t)
se enrolla alrededor del cilindro x 2 +y2 = 1 con la coordenada z creciente.
La curva que traza se llama hélice y se muestra en la Figura 2.4.9. En
t = rr/2, c'(1r/ 2) = (-sen1r/2,cos1r/2, 1) = (- 1, 0, 1) = - i + k.
128 Diferenciación

x2 + i - 1
c'(n/2) - j+k

~ ( C O S [, se~ í, t)
X (cos r, sen e, O)

Figura 2.4.9 La hélice c(t) = ( cos t, sen t. t ) se enrolla alrededor del cilindro
x2 + y2 = l. ¡.

Ejemplo 7 La trayectoria cicloidal ele una partícula en el borde ele un disco de

radio R que se mueve con velocidad v está definida por c(t) = (vt -
Rsen (vt/ R ), R- Reos (vt/ R)) (véase el Ejemplo 4). Hallar la velocidad
c'(t) de la partícula como una función de t. ¿Cuándo es la velocidad
igual a cero? ¿Es el vector velocidad vertical en algún mo-r11e11to?

Solución Para hallar la velocidad derivamos:

e , (t) = ( -d ( vt - R sen -vt) -d ( R - R cos -vt) )

dt R 'dt R

= ( v - v cos vt
R , v sen vt)
R .

En notación vectorial, c'(t) = (v - vcos(vt/R))i + (vsen(vt/R))j. La

componente en la dirección de i es v(l-cos (vt/ R)), que vale cero cuando
vt/ R es un múltiplo entero ele 27T. Para dichos valores de t, sen (vt/ R)
también es cero, por tanto, los únicos instantes en los que la velocidad
es cero son t = 21TnR/v para [Link] entero n. En dichos instantes,
c(t) = (27rnR, O), ele modo que el punto en movimiento está tocando el
suelo. Estos instantes ocurren tras intervalos de tiempo de 21rR/v (más
frecuentemente para discos pequeños, así como para aquellos que ruedan
rápidamente).
El vector velocidad nunca es vertical. porque la componente horizontal
solamente se anula cuando también lo hace la vertical. 1.

La Figura 2.4.10 muestra algunos vectores velocidad superpuestos so-

bre la trayectoria cicloidal de la Figura 2.4.6.

Recta ta ngente
La recta tangente a una trayectoria en un punto es la recta que pasa por
el punto con la dirección del vector tangente. Utilizando la forma punto-
vector de la ecuación de una recta, obtenemos la ecuación paramétrica
de la recta tangente.
 2.4 Int rod ucción a trayectorias y curvas 129

J
-1-----------------► x

Figura 2.4.10 Vectores velocidad para la curva trazada por un punto en el borde
de un disco que rueda.

R ect a t angente a una trayectoria Si c (t) es una t rayectoria y

si c' (to) -1- O, la ecuación de su recta tangente en el punto c (to)
es

l(t) = c (to) + (t - to)c'(to) .

Si C es la curva que traza e , entonces la línea que traza l es la recta

tangente a la curva C en c (to).

Obsérvese que hemos escrito la ecuación de tal forma que l pasa por
el punto c(to) en t = to (en lugar de en t = O). Véase la Figura 2.4.11.

Ejemplo 8 Una trayectoria en JR3 pasa por el punto (3, 6, 5) en t = O con vector
tangente i - j . Hallar la ecuación de la recta tangente.

Solución La ecuación de la recta tangente es

l(t) = (3,6, 5) + t (i - j) = (3,6, 5)+ t(l, - 1, 0) = (3 + t, 6 - t, 5).

En coordenadas (x , y , z), la recta tangente es x 3 + t,y = 6 - t,

z = 5. ..
Desde el punto de vista de la física, podemos interpretar el movimiento
a lo largo de la recta tangente como la trayectoria que seguiría una
partícula sobre la curva si se la liberase en un determinado inst ante.

l(t)

Figura 2.4.11 Recta tangente a una trayectoria.

 130 Diferenciación

Ejemplo 9 Supongamos que una partícula sigue la trayectoria e(t) = (et, e-t, cos t)
hasta que se sale por la tangente en el instante t = l. ¿Dónde estará en
el instante t = 3?

So l ución El vector velocidad es (e1 ,-e- t,-sent) que, en t = 1, es el vector

(e, -1/e, - sen 1). La partícula está en (e, 1/e, cos 1) en el instante t = l.
La ecuación de la recta tangente es l(t) = (e, 1/e, cos 1) +(t- 1)(e, - 1/e,
- sen 1). En t = 3, la posición sobre esta recta es

l(3) = (e,l,cosl) +2 ( e,-l,-sen l) = (3e,-l,cosl-2senl)

~ (8,155; - 0,368; - 1,143). _.

Ejercicios
Dibujar las curvas que son las imágenes de las trayectorias de los Ejercicios 1 a 4.

1. x = sent,y = 4cost,donde O ~ t ~ 21T (c) Hallar una parametrizacióu de C si ahora

tiene el centro en el punt,, (4, 7).
2. x = 2sent, y = 4cost, donde O~ t ~ 21T
6. Dar una parametrización [Link] cada una. de las
3. c(t) = (2t- l,t + 2, t) curvas siguientes:
4. c(t) = (- t , 2t, 1/t), donde 1 ~ t ~ 3 (a.) La recta. que pasa por (1, 2, 3) y (-2, O, 7).
(b) La gráfica de f(x) = x 2 .
5. Sea C la circunferencia de radio 2 y con centro
en el origen. (c) El [Link] cuyos vértices son (O, O), (O,
1), (1, 1) y ( 1, O) (dividirlo en segmentos de
(a) Hallar una parametrización de C que induz- recta).
ca una orientación en sentido antihorario y
(d) La elipse dada por
con origen en (2, O).
(b) Hallar una parametrización de C que induz- x2 y2
ca una orientación en sentido horario y con 9 +25=1.
origen en (O, 2).

En los Ejercicios 7 a 1O, determinar el vector velocidad de la trayectoria dada.

7. c(t) = 6ti + 3t2j + t 3 k 9. r (t) = (cos2 t,3t-t3 ,t)

8. c(t) = (sen3t)i + (cos3t)j + 2t312 k 10. r (t) = (4et,6t4,cost)

En los Ejercicios 11 a 14, calcular los vectores tangente a la trayectoria dada.

11 . c(t) = (e\cost) 15. ¿Cuándo es horizontal el vector velocidad de un

punto que está en el borde de una rueda de ra-
12. c(t) = (3t2 , t 3 ) dio R que gira a una velocidad v? ¿Cuál es la
velocidad en dicho punto?
13. c(t) = (tsen t , 4t)
16. Si la ~osición de una partícula en el espacio es
14. c(t) = (t2 ,e2 ) (6t, 3t , t 3) en el instante t, ¿cuál es su vector
velocidad en t = O?
 2.5 Propiedades de la derivada 131

En los Ejercicios 17 y 18, determinar la ecuación de la recta tangente a la trayectoria dada para el valor
especificado de t.

17. (sen 3t, cos 3t, 2t512); t = 1 18. (cos2 t, 3t - t 3 , t); t = O

En los Ejercicios 19 a 22, suponer que una partícula que sigue la trayectoria c (t) se sale por la tangente en
t = to. Calcular la posición de la partícula en el instante ti dado.

19. c (t) = (t2 , t 3 - 4t, O), donde to = 2, t1 = 3 (e) Hallar una [Link]ón para la recta
tangente a c(t) en to = 4-rr.
20. c (t) = (et,e- t , cost), donde to = 1, t1 = 2 (d) ¿Dónde interseca esta recta al plano xy?

21 . c (t) = (4et ,6t4,cost), donde to= O, t1 = 1 24. Considerar la espiral dada por c(t) = (et cos(t),
et sen(t)). Demostrar que el ángulo entre c y e'
22. c (t) = (sen e\ t, 4 - t 3

) , donde to = 1, t1 = 2 es constante.

23. El vector posición para una partícula que se 25. Sean c (t) = (t 3

, t 2t) y f(x,y ,z) = (x - y

2

,
2 2

mueve sobre una hélice es c(t) = (cos(t),sen(t), 2

2xy, z ) .
t2).
(a) Hallar (fo c)(t) .
(a) Hallar la velocidad de la partícula en el ins-
(b) Hallar una parametrización para la recta
tante to = 4-rr. tangente a la curva f o e en t = 1.
(b) ¿Es c'(t) ortogonal a c (t)?

2.5 Propiedades de la derivada

En el cálculo elemental se aprende a derivar sumas, productos, cocientes
y funciones compuestas. Aquí vamos a generalizar estas ideas a funciones
de varias variables, prestando especial atención a la diferenciación de las
funciones compuestas. La regla para derivar funciones compuestas, de-
nominada regla de la cadena, adquiere para funciones de varias variables
una forma más profunda que para las funciones de una variable.
Si f es una función con valores reales de una variable, escrita como
z = f (y) e y es una función de x , escrita como y= g(x) , entonces z será
una función de x por sustitución, es decir, z = f(g(x)) , y tendremos la
familiar regla de la cadena:

dz dz dy '( ( )) '( )
dx = dy dx = f g x g x •

Si f es una función con valores reales de tres variables u, v y w, es-

crita de la forma z = f(u, v, w), y las variables u, v , w son a su vez
funciones de x , u = g(x), v = h(x) y w = k(x), entonces sustituyen-
do u, v y w por g(x) , h(x) y k(x), obtenemos z como una función de
x: z = f(g(x), h(x), k(x)) . La regla de la cadena en este caso se t raduce
en:
dz 8z du 8z dv 8z dw
-
dx =8u
- dx
- +8v-dx
- +8w-dx
-•
Uno de los objetivos de esta sección es explicar estas fórmulas en detalle.
132 Diferenciación

Sumas, productos, cocientes

Estas reglas funcionan del mismo modo que en el cálculo de una variable.

Teorema 1O Sumas, productos, cocientes

(r) R egla de la multiplicación por una constante. Sea f : U e

IRn ➔ IRm una función diferenciable en x o y sea e un número
real. Entonces h(x) = cf(x) es diferenciable en xo y

D h(xo) = cDJ (x o) (igualdad de matrices) .

(u ) Regla de la suma. Sean f: U e JRn ➔ IRm y g: U e IRn --+

IRm diferenciables en xo. Entonces h(x) = f(x) + g(x) es dife-
renciable en x 0 y

D h(x o) = DJ(xo) + D g(xo ) (suma de matrices).

(m) Regla del producto. Sean f: U e IRn ➔ IR y g: U e IRn ➔ IR

diferenciables en xo y sea h(x) = g(x )f(x ). Entonces h: U e
IRn ➔ IR es diferenciable en xo y

D h(xo) = g(xo )DJ(x o) + f (xo )Dg(xo).

(Obsérvese que cada lado de esta ecuación es una matriz 1 x n.
En el Ejercicio 31 al final de esta sección se presenta una regla
del producto más general.)
(rv) Regla del cociente. Con las mismas hipótesis que en la regla
(m ), sea h(x) = f (x )/g(x ) y supongamos que g nunca se anula
en U. Entonces hes diferenciable en xo y

D h(xo) = g(xo)Df (xo) - f (xo )Dg(xo)

[g(xo)] 2

Demostración Las demostraciones de las reglas (r) a (rv) siguen ca-

si exactamente las mismas líneas que en el caso de una variable, pero
con una notación algo diferente. Demostraremos las reglas (r) y (n), y
dejaremos las de las reglas (m ) y (rv) para el Ejercicio 27.

(1) Para demostrar que D h(xo) = cDf(xo ), tenemos que demostrar que

lím h_(x_)_-_ h_(_x o_)_- _c_D_

_11 tf (_xo_)_(x_-_ xo_) 11 = O,
x ➔xo llx - xoJI
es decir, que

lím Jlcf(x) - cf(xo) - cDf(xo)(x - xo)II =

0
x➔xo JJx - xoJI '
 2.5 Propiedades de la derivada 133

(véase la Ecuación (4) de la Sección 2.3). Esto es obviamente cierto,

ya que f es diferenciable y la constante e se puede sacar como factor
común (véase el Teorema 3(1), Sección 2.2).
(n) Aplicando la desigualdad triangular, podemos escribir

llh(x) - h(xo) - [Df(xo) + Dg(xo)](x - xo)II

llx-xoll
_ llf(x) - f(xo) - [Df(xo)](x - xo) + g(x) - g(xo) - [Dg(xo)](x - xo) II
- llx - xo ll
llf(x) - f(xo) - [Df(xo)](x - xo)II llg(x) - g(xa) - [Dg(xo)](x - xo)II
<
-
----- - - - - - - - + - - - - -llx-- -xo-ll - - - - ,
llx - xa ll
y cada uno de los términos tiende a O cuando x ➔ xo, de lo que se
sigue la regla (11). ■

Ejemplo 1 Verificar la fórmula para D h en la regla (1v) del Teorema 10 para

f(x,y,z) = x 2 +y2 +z2 y g(x, y,z) = x 2 + 1.

Solución En este caso

x2 + y2 + z2
h(x,y, z) = x2 +1 ,

de forma que derivando directamente

8h 8h 8h]
D h(x,y,z)= [8x'8y'8z
2 2 2 2
= [ (x + 1)2x - (x + y + z )2x ___ly____ ~ ]
(x2 +1) 2 'x2 +1'x2 +1
2x(l -y2 -z 2 ) 2y 2z ]
=[ (x2 + 1)2 ' x2 +1 ' x2 +1 •

Por la regla (1v), obtenemos

D h = gDf - f D g = (x2 + 1)[2x, 2y, 2z] - (x2 + y2 + z2 )[2x, O, O]

92 (x2+ 1)2 '

que es igual a lo que hemos obtenido directamente.

La regla de la cadena
Como hemos mencionado anteriormente, es en la derivación de las fun-
ciones compuestas donde nos encontramos con variaciones sustanciales
de la fórmula del cálculo de una variable. Sin embargo, si usamos la no-
tación D , es decir, la notación matricial para las derivadas, la regla de la
cadena para funciones de varias variables parece similar a la de la regla
para una variable.
134 Diferenciación

Teorema 11 Regla de la cadena Sean U e Illn y V e JR= con-

juntos abiertos. Sean g: U C Illn ➔ lllm y f: V e lllm ➔ ]lP fun-
ciones tales que g lleva U en V, de modo que f o g está definida.
Suponemos que g es diferenciable en xo y f es diferenciable en
Yo = g(xo). Entonces f o ges diferenciable en xo y

D (f o g)(xo) = Df(Yo )D g(xo). (1)

E l miembro de la derecha es la matriz producto de D f (Yo) y

D g(xo).

A continuación proporcionamos una demostración de la regla de la

cadena bajo la hipótesis adicional de que las derivadas parciales de f
son continuas. Demostramos el caso general desarrollando dos casos es-
peciales que son importantes por sí mismos.

Primer caso especial de la regla de la cadena

Suponemos que c: IR ➔ lll3 es una trayectoria diferenciable y que f: R 3 ➔
lll. Sea h(t) = J(c(t)) = f(x(t) , y(t) , z(t)), donde c (t) = (:;;(t), y(t), z(t)).
Entonces
dh 8 f dx 8 f dy 8 f dz
-
dt
=8x
-- dt
+8y
-- dt
+éJ- -
z dt •
(2)

Es decir,

dh
dt = 'vf(c(t)) • c'(t),
donde e' (t) = (x' (t ), y' (t), z' (t)).
Este es el caso especial del Teorema 11 en el que tomamos e = g, f
es una función con valores reales y m = 3. Obsérvese que

'vf(c(t)) • c'(t) = DJ (c(t))Dc(t),

donde el producto del lado izquierdo es el producto escalar de vectores,

mientras que el producto del lado derecho es una multiplicación de ma-
trices en la que hemos tomado Df(c(t)) como matriz fila y Dc(t) como
matriz columna. Los vectores 'vf (e(t)) y e' (t) tienen las mismas compo-
nentes que sus equivalentes matriciales; el cambio en la notación indica
el cambio de matrices a vectores.

Demostración de la ecuación (2) Por definición,

dh (to)= lím h(t) - h(to).

dt t➔to t - to

Sumando y restando dos términos, escribimos

 2.5 Propiedades de la derivada 135

h(t) - h(to) f(x(t) , y(t), z(t)) - f(x(to), y(to ), z(to))

t - to = t - to
f(x(t) , y(t), z(t)) - f(x(to) , y(t), z(t))
t- to
+ f(x(to), y(t), z(t)) - f(x(to), y(to), z(t))
t - to
+
f(x(to) , y(to), z(t)) - f(x(to) , y(to), z(to))
-'--'--'--'-"-----'~--'--CC---'-----'-__c_--'--'--'- .
t - to
Ahora aplicamos el teorema del valor medio del cálculo de una va-
riable, que establece: si g: [a, b] --t R es continua y diferenciable en el
intervalo abierto (a, b) , entonces existe un punto e en (a, b) tal que
g(b) - g(a) = g'(c)(b - a). Aplicando lo anterior a f como función de x,
podemos afirmar que, para algún centre x y xo,

f(x, y, z) - f(xo, y, z) = [:~(e, y, z)] (x - xo).

De la misma forma, calculamos

h(t) - h(to) =
t - to ax
[ºÍ
(e, y(t), z(t))] x(t) - :i;(to)
t -- to

+ [ :~ (x(to), d , z(t))j y(t~ =~o(to)

f)J ] z(t) - z(to)
+ [ f)z (x(to), y(to), e) t _ to ,

donde c, d y e se encuentran entre x(t) y x(to), entre y(t) e y(to) y entre

z(t) y z(to), respectivamente. Tomando el límite cuando t --t to, teniendo
en cuenta la continuidad de las derivadas parciales fJ f / fJx, fJf /fJy, fJ f / fJz,
y el hecho de que c, d y e convergen a x(to), y(to) y z(to), respectiva-
mente, obtenemos la Ecuación (2). ■

Segundo caso especial de la regla de la cadena

Sea f: R 3 --t R y sea g: IR3 --t R 3 . Escribimos

g(x, y, z) = (u(x, y, z), v(x, y, z), w(x, y, z))

y definimos h: IR3 --t IR mediante

h(x, y, z) = f(u(x, y, z), v(x, y, z), w(x, y, z)).

En este caso, la regla de la cadena establece que

136 Diferenciación

8u 8u 8u
ax 8y 8z
8h 8h 8h]=[8J 8J 8v 8v 8v
[ 8x 8J] (3)
8y 8z 8u 8v 8w 8x 8y 8z
8w 8w 8w
8x 8y 8z

En este caso especial, para concretar hemos tomado n = m = 3 y

p = 1, y con el fin de simplificar U = IR.3 y V = IR.3 , y hemos escrito
explícitamente el producto de matrices [Df (yo)][Dg(xo)] (suprimiendo
en las matrices los puntos xo e yo).

D emostración - Segundo caso especial d e la regla d e la cadena

Por definición, 8h/8x se obtiene derivando h respecto de x, dejando y y z
fijas. Entonces (u(x, y, z) , v(x, y, z) , w(x, y, z)) se puede considerar como
una función vectorial de una única variable x. El primer caso especial se
[Link] a esta situación y, tras renombrar las variables, proporciona

8h 8 f 8u 8 f 8v 8 f 8w
- =-- + -- + - -
8x 8u ax 8v ax 8w 8x •
(3')

De forma similar,
oh 8 f 8u 8 f 8v 8 f 8w
-8y = - -+--+--
8u 8y 8v 8y 8w 81:
(3")

8h 8J8u 8J8v 8J8w

-é)z = -
8u -
8z + -
8v -
8z + -
8w -
8z •
(3'")

En los cálculos prácticos, en el último paso, se suele expresar ~~, ~~ y

:! en términos de x, y, z. Estas ecuaciones son exactamente las que se
obtendrían multiplicando las matrices de la Ecuación (3). ■

Demostración del Teorema 11 El caso general de la Ecuación (1)

se puede demostrar en dos pasos. Primero, la Ecuación (2) se generaliza
a m variables; es decir, para f (x1, ... , Xm) y c (t) = (x1(t), . . . , Xm(t)),
tenemos

dh _
dt -
f
i= l
8J dxi
OXi dt '

donde h(t) = f(x1 (t) , ... , Xm(t)) . En segundo lugar, el resultado obteni-
do en el primer paso se usa para obtener la fórmula
 2.5 Propiedades de la derivada 137

donde f = (h, ... , f v) es una función vectorial de variables y¡, . . . , Ym;

g(x¡ , ... ,xn) = (Y1(x1, ... , Xn) , .. •,Ym(X¡ , ... ,xn)) Y hj(X¡, ... ,xn) =
Jj( Yl (x1, ... , Xn) , . .. , Ym(x1 , ... , Xn)) (el uso de la letra y tanto para las
funciones como para las variables es un abuso de notación, pero resulta
útil para recordar la fórmula). Esta fórmula es equivalente a la Ecuación
(1) una vez que se han multiplicado las matrices. ■

El lector entenderá mejor el patrón de la regla de la cadena después

de haber realizado algunos casos particulares. Por ejemplo,
a
axf(u(x, y), v(x, y) , w(x,y) , z(x, y)) =
8J8u 8J8v 8J8w 8J8z
-
8u-
8x+8v
-8x
-+-
8w -
8x + -
8z -
8x'

con una fórmula similar para 8 f / 8y.

La regla de la cadena nos puede ayudar a entender la relación entre
la geomet ría de la aplicación f: JR2 -+ JR2 y la geometría de las curvas
en IR2 (se pueden hacer afirmaciones similares para JR3 o, en general,
para lRn.) Si c (t) es una t rayectoria en el plano, entonces, como hemos
visto en la Sección 2.4, e' (t) representa el vector tang,:mte (o el vector
velocidad ) a la trayectoria c (t). Sea p(t) = f( c (t)) , d,mde f : JR2 -+ JR 2 .
La trayectoria p representa la imagen de la trayectoria c (t) mediante la
aplicación f. El vector tangente a p está dado por la regla de la cadena:

j
~ - - m ultiJ..,!!Cación
de .,aetrices

p'(t) = D/(c{t)) c'(t).

L___J
matriz vector
columna

En otras palabras, la m atriz derivada de f aplica el vector tangente ( o

vector velocidad) de una trayectoria e al vector tangente (o vector veloci-
dad) de la correspondiente trayectoria imagen p (véase la Figura 2.5.1).
Por tanto, la función f es una aplicación entre puntos, mientras que la
derivada de f es una aplicación entre vectores tangentes a curvas, eva-
luada en cada punto del dominio de definición sobre el vector tangente
en ese punto.
y y

Figura 2.5.1 La matriz derivada

es una aplicación sobre vecto- p(t) = f(c(t))
res tangente.

c(t)

-+--------+ X -+--------X

La trayectoria c(t) p(t) es la imagen de c(t) por f

138 Diferenciación

Ejemplo 2 Verificar la regla de la cadena en la forma dada en la fórmula (3') para

J(u, v, w) = u 2 + v2 - w,
donde

u(x, y , z) = x2 y , v(x,y, z) = y2 , w(x,y,z) = e- xz _

Solución Aquí

h(x,y,z) = f(u(x ,y,z),v(x,y,z),w(x ,y,z))

= (x2y)2 + y4 _ e - x z = x4y2 + y4 _ e - xz _

Por tanto, derivando directamente,

~: = 4x3y2 + ze- xz.

Por otro lado, ut ilizando la regla de la cadena,
8h 8J Bu 8J 8v 8J 8w - xz
8x = 8u8x + 8v8x + 8w8x = 2u(2xy)+ 2v •O+(-l )(-ze )
= (2x2 y)(2xy) + ze- xz,

lo que es lo mismo que la ecuación anterior.

Ejemplo 3 Dadas g(x, y) = (x2 + 1, y 2 ) y f(u, v) = (u+v, u, v2 ) , talcular la derivada

de f o g en el punto (x , y) = (1, 1) usando la regla dB la cadena.

Solución Las matrices de derivadas parciales son

8J¡ 8J¡
Bu 8v
DJ(u,v) = Bh
Bu
Bh
8v [
1
¿
1
2ºv l y [
O 2y J•
Dg(x,y) = 2x º
Bh Bh
Bu 8v
Obsérvese que cuando (x, y) = (1, 1), g(x, y) = (u, v) = (2, 1). Por tanto,

D(f o g)( I , ! ) - D/ (2, l )Dg (l , 1) - [i ~l [~ ~l- [i ~]

es la derivada pedida . "

Ejemplo 4 Dada f (x , y) y el cambio de variables x = r cos 0, y = r sen 0 (coordena-

das polares), escribir una fórmula para 8J /80.

Solución Por la regla de la cadena,

a¡ a¡ ax a¡ 8y
80 = ax 80 + 8y 80'
 2.5 Propiedades de la derivada 139

es decir,
a¡ a¡ a¡
80 = -r sen 0 ax + r cos 0 8y .

Ejemplo 5 Sean f(x,y) = (cosy+x 2 ,ex+y) y g(u, v) = (eu2, u-senv). (a) Escribir
una fórmula para fo g. (b) Calcular D (f o g) (O, O) ut ilizando la regla de
la cadena.

Solución (a) Tenemos

2
(fog)(u,v) = f (eu ,u - senv)
2 ,.2
= (cos(u - sen v)+e2u ,ee +u-sen v) .
(b) Por la regla de la cadena,

D (f o g)(O, O) = [Df(g(O, O))][Dg(O, O)] = [Df(l, O)][Dg(O, O)].

Ahora
2
D g(O, O) = [2ue" O ] fO O ]
1 -COS V (u ,v)=(O,O) = L1 -1
y

Df(l, O) = [):Y ~::~y] (x,y)=(l ,O)

= [; ~]-

Recordemos que Df se evalúa en g(O, O), no en (O, O). Por tanto,

Ejemplo 6 Sea f: U C ~n ➔ ~m diferenciable, con f = (h, ... , fm) y sea g(x) =

sen [f(x) • f (x )] . Calcular Dg(x).
Solución Por la regla de la cadena, Dg(x ) = cos[f(x) • f (x )]D h(x), donde
h(x ) = [! (x) • J(x )] = fl( x ) + · · · + J,~(x ). Entonces

D h(x) = [!!!_ Bh ]
8x1 8xn
= [2/i 8/i + ... + 2fm 8fm
8x1 8x1
lo que se puede escribir como 2J(x)DJ(x), donde consideramos que J es
una matriz fila,
 140 Diferenciación

f= [Ji Ím] Y DJ =

Por tanto, Dg(x) = 2[cos (f (x) • f(x)) ]f(x)Df (x).

Ejercicios

1 . Si J: U e lRn ➔ R es diferenciable, demostrar 7 . Sean f(u , v) = (tan (u - 1) - e'V, u 2 - v 2 ) y

que x 1----} J 2(x) + 2J(x ) también es [Link] g(x,y) = (ex - Y,x - y). Calcular J o 9 y D (f o
y calcular su derivada en función de DJ(x). g)(l, 1).

2 . Demostrar que las siguientes funciones son di- 8 . Sea. f(u , v, w) = (eu-w,cos(v + u) +sen (u +
ferencia.b les y hallar sus derivadas en un punto v +w)) y g(x, y)= (ex , cos(y - x), e-Y). Calcular
arbitrario: f o g y D (J o 9)(0, O).
(a) J: IR2 ➔ IR, (x, y) 1----} 2
9 . [Link] (8/8s)(f o T) (l,0), do:'lde f(u,v ) =
(b) f: R 2 ➔ R,(x, y) 1----} x+y cos u sen v y T: IR2 ➔ R 2 ::,e define como
(c) f: IR2 ➔ IR, (x, y)l-}2 +x+ y T(s , t) = (cos (t2 s ), log v'f+~2").
(d ) f: R 2 ➔ R, (x, y) 1----} x 2 + y 2
(e) J: IR2 ➔ IR, (x, y) 1----} exy 1 O. Supóngase que la tempcrntura en el punto
~~~~ (x , y, z) del espacio es T (--c, y , z) = x 2 + y 2 + z 2.
(f) J: U ➔ IR,(x, y ) j l -x2 -y2, donde
1----}
Una partícula sigue la hélice circular o-(t) =
2 2
U= {(x,y) 1 x +y < 1} (cost,sent,t) y sea T(t) su temperatura en el
(g) J: IR2 ➔ IR, ( x, y ) 1----} X 4 - y4 instante t.

3 . Verificar el primer caso especial de la. regla. de la (a) Calcular T' (t) .
cadena para la composición f o c en cada. uno de (b) Hallar un valor aproximado para la tempe-
los casos siguientes: ratura en t = (1r/2) + 0,01.
(a) J(x,y ) = xy, c(t) = (é,cost)
(b) J(x,y ) = exY, c (t) = (3t2 , t 3 ) 11. Sea J (x, y , z) = (3y + 2, x 2 + y 2, x + z 2 ) . Sea
c (t) = (cos(t), sen (t), t) .
(c) J(x , y) = (x2 + y 2) log ✓- x2_+_y-2,

c (t) = (et,e-t) (a) [Link] r la trayectoria p = J o e y el vector

velocidad p ' (1T).
(d) J(x, y ) = xexp(x2 + y 2), c(t) = (t, -t)
(b) Hallar c(1r) , c'(1r) y D f( - l , 0, 1r).
4 . ¿Cuál es el vector velocidad para cada. una de
las trayectorias c(t) del Ejercicio 3? (e) Considerando D J(- 1, O, 1T) como una apli-
cación lineal, [Link] D /(-l,0,1r) (c'(1r)).
5. Sean J: IR3 ➔ IR y g: IR3 ➔ IR [Link].
Demostrar que "v(fg) = f"vg + g"vf. 12. Sean h: lR3 ➔ IR5 y 9: lR2 ➔ IR3 definidas
como h(x, y , z) = (xyz,ex= , xsen(y), ~ 9 , 17) y
6 . Sea J: JR3 ➔ lR una función [Link]. Ha-
ciendo el cambio de variables g(u, v) = (v2 +2u, 1r, 2fo). [Link] D (hog)( l , 1).

x = p cos0sen <f>, y= psen0sen ef>, z = pcosrp 13. Si que un pato está nadando sobre la circunfe-
rencia x = cos t, y = sen t y la temperatura del
(coordenadas esféricas) en J(x, y , z) , calcu- agua está dada por la fórmula T = x 2 eY - xy3 ,
lar a¡/ap,af/80 y 8f/8</J en función de hallar dT/ dt, la variación de temperatura que el
aJ /ax, aJ/ay y aJ ¡az.
 2.5 Propiedades de la derivada 141

pato sentiría: (a) usando la regla de la cadena, (c) Sea y la función definida implícitamente por
(b) expresando T en función de t y derivando. x 2 + y3 + eY = O. Calcular dy / dx en función
de x e y.
14. Sea f: lRn ---+ Rm una aplicación lineal de modo
que (por el Ejercicio 28 de la. Sección 2.3) Df (x) 20. Los textos sobre termodinámica.4 utilizan la re-
es la matriz de f. Comprobar [Link] la lación
validez de la regla de la cadena para aplicacio-
nes lineales.

15. Sea f: IR2 ---+ R 2 ; (x, y) t----+ (ex+y , ex-Y) . Sea c(t ) Explicar el significado de esta ecuación y de-
una trayectoria con c (0) = (O, O) y e' (O) = (1, 1). mostrar que es cierta. (SUGERENCIA: partir de
¿Cuál es el vector tangente a. la imagen de c(t) una relación F (x , y, z) = O que define x =
bajo f en t = O? f(y , z) ,y = g(x ,z) y z = h(x ,y) y derivar
implícitamente.)
16. Sea J(x, y) = 1/Jx2 + y2 . Calcular Vf(x,y).
21 . La ecuación de estado de Dieterici para un gas
17. Escribir la regla de la cadena para cada una de es P (V - b)ea/ RVT = RT, donde a, by R son
las funciones siguientes y justificar la respuesta const antes. Considerar el volumen V como una
en cada caso utilizando el Teorema 11. función de la temperatura T y de la p resión P
y demostrar que
(a) oh/ax , donde h(x, y)= f (x, u(x, y))
(b) dh/ dx, dondeh(x) = f(x,u(x) ,v(x))
(c) oh/ax, donde h(x,y, z) = f(u(x, y, z),
v(x,y) ,w(x)) 22. Este ejercicio proporciona 0tro ejemplo del he-
cho de que la regla de la ,,adena no es aplicable
18. Verificar la regla de la cadena para oh/ax, don- si f no es [Link]. Considérese la función
de h(x, y) = f(u(x , y), v(x , y)) y
u2 +v2 (x, y) f, (O, O)
f(u,v)= 2 2•
U -V
(x,y) = (0, 0).
u(x ,y) = e-x-y, v(x, y ) = exy _ Demostrar que
19. (a) Sea y(x) la función definida implícitamente (a) a¡/ ox y of / oy existen en (O, O) .
(y(x) no está definida explícitamente como (b) Si g (t) = (at,bt) para constantes a y b, en-
función de x) por G(x, y(x)) = O, donde G tonces f o g es [Link] y (fo g )' (O) =
es una función dada de dos variables. De- 2 2
ab /(a + b ), p ero Vf(0,0) • g'(0) = O.
mostrar que si y(x) y G son diferenciables,
entonces 23. Demostrar que si f: U e Rn ---+ IR es diferencia.-
dy _ aa¡ax ble en xo E U, existe un entorno V de O E Rn
SI
dx aG/ay y una función R1: V ---+ R t al que para t odo
h E V , tenemos xo + h E U,
(b) Obtener una fórmula análoga a la del apar-
tado (a) si Yl , Y2 se definen implícitamente J(xo + h ) = f (xo) + IDJ(xo)]h + R1 (h)
mediante
y
G1(x,y1(x) ,y2(x)) = O, cuando h ---+ O.
G2(x,y1(x) ,y2(x)) = O.

4 VéaseS. M. Binder, "Mathem atical Methods in Elementary Thermodynamics" , J. Chem. Educ. , 43 (1966): 85- 92. Un
conocimiento adecuado de la derivación parcial puede resultar muy útil en algunas aplicaciones; por ej emplo, véase 1\11.
Feinberg, "Constitutive Equation for Ideal Gas Mixtures and Ideal Solut ions as Consequences of Simple Postulates" , Chem.
Eng. Sci., 32 (1977): 75-78.
142 Diferenciación

24. Suponer xo E !Rn y O ~r2. De-

r1 < para demostrar que
mostrar que existe una función de clase e 1
f: IRn ---+ IR tal que f (x) = O para llx - d {x ¡x a¡
xoll 2 r2; 0 < J(x) < 1 para r 1 < llx - dx lo f(x , y) dy = f(x, x) + lo ax (x, y) dy.
xoll < r2; y f(x ) = 1 para llx - x oll ~
ri. [SUGERENCIA : aplicar un polinomio cúbico 30. ¿Para qué enteros p > O es la función
que verifique g(r¡) = 1 y g(r~) = g'(r~) =
2
g'(r¡) = O a ll x - xo11 cuando r1 < llx - xoll < x#O
r2 .]
x=O
25. Hallar una aplicación de clase e 1 f: IR3 ➔ IR3
diferenciable? ¿Para qué valores de p es la deri-
que transforme el vector i + j + k que parte del
origen en el vector i - j con origen en (1, 1, O) y vada continua?
el vector k que sale de (1, 1, O) en el vector k - i
31. Supóngase que f : IR71 -+ IR y g: IR.71 ---+
que sale del origen.
lRm son diferenciables. Demostrar que la fun-
ción producto h(x ) = f (x )g(x) de IR71
26. ¿Qué es incorrecto en el siguiente argumento?
en IRm es diferenciable y que si xo e
Supóngase que w = f(x , y, z) y z = g(x, y) . Por
la regla de la cadena, y están en IR11 , ent onces [Dh(xo)]y =
J(xo){ID g(x o)]y} + {[DJ(xo)]y}g(xo).
éJw = éJw ax + aw éJy + éJw éJz = aw + aw az
éJx éJx ax ay éJx az ax éJx az ax . 32. Sean g(u, v) = (eu,u + senv) y f(x,y,z)
(xy, yz). Calcular D (g o f) en (O, 1, O) ut ilizando
Por tanto, O = (aw/oz)(oz/ox), y entonces la regla de la cadena.
aw/éJz = O o éJz/éJx = O, lo que, en general,
es absurdo. 4 4
33. S~.n f:IR ---+ IR l, ~t): li ---+ IR • Sup~
ner que v'f(l, l ,1r,e) - (D, 1,3, -7), c(1r) -
27. Demostrar las reglas (m) y (1v) del Teorema 10.
(l( l ,1r,e6 ), y que c'(1r) = (19, 11, 0,1). Hallar
(SUGERENCIA: utilizar los mismos trucos de su-
mar y restar que en el caso de una variable y del d f O e) cuando t = 1T.
dt
Teorema 8.)
34. Supóngase que f: !Rn -+ !Rm y que g : JRP -+ IRq.
28. Demostrar que h: IR71 ---+ IRm es diferenciable
si y solo si cada una de las m componentes (a) ¿Qué condición deben cumplir los números
h¡ : IR71 -+ IR es diferenciable. SUGERENCIA: utili- n, m , p y q para que f o g tenga sentido?
zar la función de proyección de coordenadas y la (b) ¿Qué condición deben cumplir los números
regla de la cadena para obtener una de las impli- n, m, p y q for g o f tenga sentido?
caciones y para obtener la otra tener en cuenta (c) ¿Cuándo tiene sentido f o f?
que
35. Si z = f(x - y), utilizar la regla de la cadena
2 az az
llh(x) - h(xo) -Dh(x o)(x - xo) 11J para demostrar que ax + ay = O.
[ llx - x oll

I:: tfhi(x ) - hi(xo) - D hi (xo)(x - x o)] 2 36. Sea.u w = x 2 + y 2 + z2 , x = uv, y = u cos v,

llx - xo112 z = usen v. Utilizar la regla de la cadena para
aw
hallar au cuando (u,v) = (1, 0).
29. Ut ilizar la regla de la cadena y la derivación bajo
el signo de integral, en concreto,

d {b {b aJ
dx la f(x , y) dy = l a ax (x, y) dy,
 2.6 Gradientes y [Link] direccionales 143

2.6 Gradientes y derivadas direccionales

En la Sección 2.1 hemos estudiado las gráficas de las funciones con valores
reales. Ahora vamos a retomar este estudio utilizando métodos de cálcu-
lo. Concretamente, emplearemos gradientes para obtener una fórmula
del plano tangente a una superficie de nivel.

Gradientes en IR3
Recordemos la definición.

Definición Gradiente Si f: U e IR3 -+ IR es diferenciable, el gra-

diente de f en (x , y, z) es el vector del espacio dado por

'v'f = (ªt a¡ a¡)

8x ' 8y ' az •
Este vector también se denota por 'vf(x, y, z). Por tanto, 'vf es
exactamente la matriz de la derivada Df, escrita como vector.

Ejemplo 1 Sea f (x, y , z) = J x 2 + y2 + z 2 = r la distancia desde O a (x, y, z ). En-

tonces
a¡ a¡ a¡)
'vf (x, Y, z) = ( 8x' 8y ' 8 z
X y Z ) r
= ( J x 2 + y2 + z2 ' J x 2 + y2 + z2 ' J x 2 + y2 + z 2 = ~•
donde r es el punto (x, y , z). Por tanto, 'vf es el vector unitario en la
dirección de (x, y, z). •
Ejemplo 2 Si f (x, y, z ) = xy + z , entonces
a¡ a¡ a¡)
'vf(x, y, z)= ( 8x' 8y'8z = ( y,x, I ).
Supóngase que f: IR3 -+ IR es una función con valores reales. Sean
v y x E IR3 vectores fijos y considérese la función de IR en IR definida
por t f---+ J(x + tv ). El conjunto de puntos de la forma x + tv, t E IR, es
la recta L que pasa por el punto x y es paralela al vector v (véase la
Figura 2.6.1 ).

Derivadas direccionales
La función t f-t J(x + tv) representa la restricción de f a la recta L.
Por ejemplo, si un pájaro vuela siguiendo esta recta con velocidad v ,
de modo que x + tv es su posición en el instante t , y si f representa
la temperatura como función de la posición, entonces J(x + tv) es la
temperatura en el instante t. Podemos preguntarnos: ¿con qué velocidad
144 Diferenciación

Figura 2.6.1 La ecuación de L

esl(t) = x+ t v.

cambian los valores de f a lo largo de la recta L en el punto x ? Dado

que la variación de una función está dada por una derivada, podríamos
decir que la respuesta a esta pregunta es el valor de la derivada de esta
función de t en t = O (cuando t = O, x + tv se reduce a x). Esta sería la
derivada de f en el punto x en la dirección de L ; es decir, de v . Podemos
formalizar este concepto como sigue.

Definición Derivadas direccionales Si f: IR3 ➔ IR, la derivada

direccional de f en x según el vector v está dada por

si este valor existe.

En la definición de una derivada direccional, 11ormalmente elegi-
mos v para que sea un vector unitario. En este caso, nos movemos
en la dirección v con velocidad uno y nos referimos a fJ(x+ tv)lt=O
como la derivada direccional de f en la dirección v.

Vamos a ver ahora por qué en la definición de derivada direccional se

elige un vector unitario. Supóngase que f mide la temperat ura en grados
y que nos interesa saber cómo de rápido varía cuando nos movemos en
una determinada dirección. Si medimos la distancia en metros, enton-
ces la variación de la temperatura se medirá en grados por metro. P ara
simplificar, supongamos que la temperatura varía a velocidad constan-
t e - por ejemplo, dos grados por metro- a medida que nos movemos
en una dirección dada v comenzando en x. Así, al desplazarnos hacia
adelante un metro, la temperatura varía en dos grados. Es decir,

J(x + v) - f(x) = 2.
Una relación de este tipo se verificará únicamente cuando v sea un vector
unitario, reflejando el hecho de que nos desplazamos un metro hacia
adelante. De forma más general, la definición de derivada direccional
solo medirá realmente la variación de J con respecto de la distancia a lo
largo de una recta en una dirección dada si v es un vector unitario.
A partir de la definición, podemos ver que la derivada direccional
también se puede definir mediante la fórmula
 2.6 Gradientes y [Link] direccionales 145

lím f(x + hv ) - f(x).

h -+0 h

Teorema 12 Si f: ~ 3 -t ~ es diferenciable, entonces todas las

derivadas direccionales existen. La derivada direccional en x en la
dirección v está dada por

D/(x )v = grad/(x ) • v = 'vf (x) • v

= [!;(x)]v1 + [!~(x )] v2 + [~~(x )] v3,

Demostración Sea c(t) = x + tv, de forma que /(x + tv) = J(c(t)).

Por el primer caso especial de la regla de la cadena, (d/ dt)J(c(t))
'vf(c(t)) • c'(t). Sin embargo, c(0) = x y c'(0) = v, y por tanto

como se quería demostrar. ■

Obsérvese que no es necesario utilizar rectas al calcular la variación

de / en una dirección determinada v . De hecho, para una trayectoria
general c(t) con c(0) = x y c'(0) = v , por la regla de la cadena tenemos,

Ejemplo 3 Sea J(x, y, z) = x 2 e-yz . Calcular la variación de / en la dirección del

vector unitario
1 1 1 ) en el punto (1, 0,0) .
V = ( y13' y13 ' vf3

Solución La variación requerida es, utilizando el Teorema 12,

'v'f • v = (2xe- yz - x 2 ze - yz - x 2 ye - yz) • ( - 1 - 1 1 )

' ' /3'/3 ' -/3 ,
que, en el punto (1, O, O), es

1 1 1) 2
(2,0, 0)· ( v13 ' v3'v13 =vÍ3 .
146 Diferenciación

Ejemplo 4 En el ejemplo anterior, hallar la variación de f en la dirección del vector

w = (1, 1, 1).

Solución w no es un vector unitario. Sustituyendo w por

w (1 1 1)
v = llw ll = /3' /3' /3
y procediendo como en el Ejemplo 3, obtenemos de nuevo, 2/ /3.

Direcciones de máximo crecimiento

A partir del Teorema 12 también podemos obtener el significado geomé-
trico del gradiente:

Teorema 13 Supongamos que 'v'f(x) -:f O. Entonces 'v'f(x) apunta

en la dirección en la que f crece más rápidamente.

Demostración Si n es un vector unitario, la variación de f en la

dirección n está dada por 'v'f (x) •n = ll'v'f(x) 11 cos 0, donde 0 es el ángulo
entre n y '\lf(x). El máximo se alcanza cuando 0 = O: es decir, cuando
n y '\lf son paralelos (si '\lf (x ) = O, esta variación es O para todo n.) ■

En otras palabras, si deseamos movernos en una dirección en la que

f se mueva más rápidamente, debemos hacerlo en la dirección '\lf(x ).
De forma análoga, si deseamos movernos en una dirección en la que f
decrece más rápidamente, debemos hacerlo en la dirección - '\lf (x) .

Ejemplo 5 ¿En qué dirección, desde el punto (O, 1), f(x, y) = x 2 - y2 crece más
rápidamente?

So l ución El gradiente es '\lf = 2xi - 2yj , y, por tanto, en (O, 1), es

Vfl<o,1) = - 2j.
Por el Teorema 13, f crece lo más rápidamente en la dirección -j. ¿Por
qué esta respuesta es coherente con la Figura 2.1.9? Á

Gradientes y planos tangentes a los conjuntos de nivel

Ahora vamos a hallar la relación entre el gradiente de una función f y
sus superficies de nivel. El gradiente apunta en la dirección en la que
los valores de f varían más rápidamente, mientras que una superficie de
nivel descansa en las direcciones en las que no cambia en absoluto. Si
f se comporta razonablemente bien, el gradiente y la superficie de nivel
serán perpendiculares.
 2.6 Gradientes y derivadas d ireccionales 147

Teorema 14 El gradiente es normal a las superficies de ni-

vel Sea J: JR.3 ➔ lR. una aplicación de clase C 1 y sea (xo, yo. zo)
un punto de la superficie de nivel S definida por J(x, y. z) = k,
para una constante k. Entonces Vf(xo . Yo, zo) es normal a la super-
ficie de nivel en el sentido siguiente: si v es el vector tangente en
t = O de una trayectoria c(t) en S con c(O) = (xo, Yo, zo) . entonces
Vf(xo . yo, zo) • v = O (véase la Figura 2.6.2).

Figura 2.6.2 Significado

geométrico del gradiente: Vf es
ortogonal a la superficie S sobre '1vflxo,Yo, 2 ol
v trasladado
la que f es constante.
/ (
¡---.
trasladado en paralelo de
modo que comienza
en (x0,y0 , z0 )

Demostración Sea c(t) un punto de S; entonces f( c(t)) = k. Sea v

como en la hipótesis; entonces v = e' (O). Pfü tanto. el hecho de que
f( c(t)) sea constante en t y la regla de la cadena dan

O= dd f(c(t))I = Vf(c (O)) • v.

t t=O
•
Si estudiamos la conclusión del Teorema 14. vemos que es razonable
definir el plano tangente a S como el plano ortogonal al gradiente.

Definición Planos tangente a superficies de nivel Sea S la su-

perficie que está formada por aquellos (x. y, z) tales que J(x, y . z) =
k para k constante. El plano tangente a Sen un punto (xo, Yo, zo)
de S se define mediante la ecuación

Vf (xo, Yo, zo) • (x - xo. y - Yo, z - zo) = O (1)

si Vf (xo, yo . zo) =f O. Es decir, el plano tangente es el conjunto de
puntos (x. y, z) que satisface la Ecuación (1).

Esto extiende la definición de plano tangente a la gráfica de una fun-

ción que proporcionamos anteriormente (véase el Ejercicio 15 al final de
esta sección).
148 Diferenciación

Figura 2.6.3 En el plano, el gradiente Vf es ortogonal a la curva f = constante.

Ejemplo 6 Calcular la ecuación del plano tangente a la superficie definida por 3xy +
z 2 = 4 en (1, 1, 1).

Solución Aquí f( x, y , z) = 3xy + z 2 y 'vf = (3y, 3x, 2z), que en el punto (1, 1, 1)
es el vector (3, 3, 2). Por tanto, el plano tangente es
(3, 3, 2) • (x - 1, y - 1, z - 1) = O;
es decir,
3x + 3y + 2z = 8.
En el Teorema 14 y en la definición posterior, podríamos haber t ra-
bajado tanto en dos dimensiones como en tres. Por tanto, si tenemos
f: IR2 ➔ R y consideramos una curva de nivel
C = { (x, y) J(x, y)= k},
1

entonces Vf(xo, Yo) es perpendicular a C en cualquier punto (xo, Yo) de

C. Del mismo modo, la recta tangente a C en ( xo, Yo) se expresa mediante
la ecuación

Vf (xo , Yo)· (x - xo , y - Yo) =O (2)

si 'vf(xo , Yo) -=f O; es decir, la recta tangente es el conjunto de puntos
(x, y) que satisface la Ecuación (2) (véase la Figura 2.6.3).

Campo vectorial gradiente

A menudo nos referimos a Vf como un campo vectorial gradiente.
La palabra "campo" significa que Vf asigna un vector a cada punto en
el dominio de f. En la Figura 2.6.4 describimos el gradiente V/ no por
medio de su gráfica que, si f: IR3 ➔ IR, sería un subconjunto de JR6 - es
decir, el conjunto de pares (x, V/(x))-, sino representando V/(P), para
cada punto P como un vector que parte del punto P, no del origen. Como
en una gráfica, este método de representación de V/ contiene el punto
P y el valor V/(P ) en la misma imagen.
 2.6 Gradientes y [Link] direccionales 149

El campo vectorial gradiente tiene un importante significado geométri-

co. Muestra la dirección en la que f crece más rápidamente y la dirección
que es ortogonal a las superficies de nivel (o curvas en el plano) de f. Es
posible mostrar ambas cosas al tiempo. P ara ello, imagínese una mon-
taña como la mostrada en la Figura 2.6.S(a). Sea h la función altit ud,
una función de dos variables. Si trazamos las curvas de nivel de h, estas
son simplemente las curvas de nivel topográficas de la montaña. Pode-
mos imaginarlas como trayectorias de nivel sobre la montaña [véase la
Figura 2.6.5(b)]. Hay una cuestión obvia para cualquiera que haya hecho
senderismo: para alcanzar la cima de la montaña lo más rápidamente po-
sible debemos caminar perpendicularmente a las curvas de nivel. 5 Esto
es coherente con los Teoremas 13 y 14, que establecen que la dirección
de máximo crecimiento (el gradiente) es ortogonal a las curvas de nivel.

V[( P3)
Vf( P1)
Vf(P4) 1
1 1
1 1 V/( P2 )
1
1 1
1 1
1 P4 P3
1
1 1
~

Figura 2.6.4 El gradiente Vf de una función f: IR3 ➔ IR es un campo vectorial

en IR3 ; en cada punto P i, Vf(Pi ) es un vector que parte de P i·

h - 50
h - 100

Curva de Mapa topográfico

crecimiento de una colina
máximo
(a) (b)

Figura 2.6.5 Ilustración física de los dos hechos (a) Vf es la dirección de máximo crecimiento de f y (b) Vf es
ortogonal a las curvas de nivel.

5 Estaexposicion supone que se cam ina. a la misma. velocidad en todas las direcciones.
Por su puesto, los montañeros saben que esto no es necesariamente realista.
1SO Diferenciación

Ejemplo 7 La fuerza gravitatoria sobre una masa unidad m situada en (x, y, z)

producida por una masa M situada en el origen de JR3 , de acuerdo con
la ley de gravitación de Newton, está dada por

F = - GmM 0
r2 '

donde G es una constante; r = llr ll = Jx2 + y 2 + z 2 , es la distan-

cia de (x, y ,z) al origen; y n = r/ r , el vector unitario en la dirección
de r = x i + yj + zk , que es el vector de posición desde el origen a
(x, y, z) .
Obsérvese que F = 'v (GmM/ r ) = - W ; es decir, F es el opuesto
del gradiente del potencial gravitatorio V = - GmM/ r . Esto se puede
verificar como en el Ejemplo l. Obsérvese que F está orientado hacia el
origen. Además, las superficies de nivel de V son esferas. E l campo vec-
torial gradiente F es normal a estas esferas, lo que confirma el [Link]
del Teorema 14. "

Ejemplo 8 Hallar un vector unitario normal a la superficie S dada por z = x 2y 2 +

y+ l en el punto (O, O, 1).

So l ución Sea f (x, y , z) = x 2 y2 + y+ l - z y consideremos la sup~rficie de nivel

definida por f( x, y , z) = O. Dado que esto es el conj:1nto de puntos
(x , y, z) que cumplen z = x 2 y 2 + y +1, vemos que este conjunto de nivel
coincide con la superficie S. El gradiente es

.1( ) a¡. a¡. a¡ k

'v; x, Y, z = 8x 1 + 8yJ + 8z
= 2xy2 i + (2x 2 y + 1)j - k,
y por tanto

'vf(O, O, 1) =j - k.

Este vector es perpendicular a S en (O, O, 1), por lo que para hallar un

vector normal unitario n dividimos este vector entre su longitud para
obtener

'vf(0, 0, 1) 1 (' )
n -,,--
ll , 0-, l.,-,-) = v2
= 'v-f-(0- 11 J- k •

Ejemplo 9 Consideremos dos conductores, uno cargado posit ivamente y el otro ne-
gativamente. Se establece un potencial eléctrico entre ellos . Este poten-
cial es una función </J: JR3 ➔ IR (un ejemplo de campo escalar) . El campo
eléctrico está dado por E = - v'</J. Por el Teorema 14 sabemos que E
es perpendicular a las superficies de nivel de </>. Estas superficies de ni-
vel se denominan superficies equipotenciales, porque el potencial es
constante sobre ellas (véase la Figura 2.6.6).
 2.6 Gradientes y [Link] direccionales 151

Lineas de rf> constante

-
'----

Figura 2.6.6 Las superficies equipotenciales (líneas de puntos) son ortogona-

les al cam po eléctrico E.

Ejercicios

1. Demostrar ~ue la derivada direccional de S. (a) Sea f: JR3 -+ IR, xo E JR3 . Si

v es un vec-
f(x , y , z) = z x + y 3 en (1 , 1, 2) en la dirección 3
tor unitario en JR , demostrar que el valor
(1/ v'5)i + (2/ v'5)j es 2y'5. máximo de la derivada direccional de f en
xo a lo largo de v es IIVf(xo)II.
2. Calcular las derivadas direccionales de las si- (b) Sea J(x, y, z) = x 3 -V-:.+ z3 . Hallar el valor
guientes funciones en los puntos y direcciones máximo de la deriv~da direccional de f en
indicados: el punto (1, 2, 3).
(a) J(x , y) = x + 2xy - 3y2, (xo, yo) (1, 2),
V = 51 +
3. 4• 6. Hallar un vector que sea normal a la curva
5J
x 3 + xy + y 3 = 11 en (1, 2).
(b) f(x , y) = log Jx 2 +y2 , (xo,yo) = (1, O),
V = (1/v'5)(2i + j ) 7. Hallar cómo varía J(x, y , z) = xyz en la direc-
ción normal a la superficie yx2 + xy2 + yz2 = 3
(c) f(x , y) = ex cos(1ry), (xo, yo) (O, -1),
en (1, 1, 1).
V= -(1/v'5)i + (2/y'5)j
(d) f(x , y) = xy2 + x 3 y , (xo , yo) = (4, - 2), 8. Determinar los planos tangentes a las siguientes
V = (1/ v'iü)i + (3/ v'lü)j superficies en los puntos indicados:
(a) x 2 + 2y2 + 3xz = 10, en el punto (1, 2, j)
3. Calcular las derivadas direccionales de las si-
(b) y 2 - x 2 = 3, en el punto (1, 2, 8)
guientes funciones a lo largo de los vectores uni-
tarios en los puntos indicados en una dirección (c) xyz = 1, en el punto (1, 1, 1)
paralela al vector dado en cada caso:
9. Hallar la ecuación para el plano tangente a cada
(a) f(x , y)= xY , (xo, yo) = (e, e), d = 5i + 12j superficie z = f (x , y) en el punto indicado:
(b) f(x,y,z) =ex + yz, (xo , Yo , zo) = (1, 1, 1),
(a) z = x 3 + y3 - 6xy, en el punto (1 , 2, -3)
d = (1, - 1, 1)
(c) f(x , y,z) = xyz, (xo , Yo , zo) = (1,0,1),
(b) z = (cosx)(cosy) , en el punto (0, 1r/2, 0)
d =(l, 0, - 1) (c) z = (cosx)(seny) , en e l punto (O, 1r/2, 1)

4. Un individuo camina sobre la gráfica de 10. Calcular el gradiente 'vf para cada una de las
f(x , y) = ycos(1rx)-xcos(1ry) + 10, estando de siguientes funciones:
pie en el punto (2, 1, 13). Determinar la direc- (a) f(x , y , z) = 1/ Jx2 + y2 + z2
ción x, y en la que debería caminar para perma-
necer en el mismo nivel. (b) f(x , y , z) = xy + yz + xz
152 Diferenciación

(c) /(x,y, z)= 2

1
2 2
20. Determinar los dos puntos del hiperboloide x 2 +
X +y +z 4y2 - z 2 = 4 en los que el plano tangente es pa-
ralelo al plano 2x + 2y + z = 5.
11 . Para las funciones del Ejercicio 10, ¿cuál es la
dirección de máximo crecimiento en (1, 1, 1)? 21. Sea r =xi + yj + z k y r = llrll. Demostrar que
12. Demostrar 1ue el vector normal unitario a la su-
perficie x 3 y + y - z + 2 = O en (O, O, 2) está
dado por n = (1/J2)( j - k).

13. Hallar un vector normal unitario a la superficie 22. El capitán Ralph t iene problemas cerca de la
cos(xy) = e;; - 2 en (1, 1r, O). cara iluminada de Mercurio. La temperatura del
casco de su nave cuando se encuentra. en ( x, y, z)
2 2
14. Verificar los Teoremas 13 y 14 para f(x,y , z) = está dada por T(x , y , z) = e-x - 2Y - 3 z2, donde
x2 + y2 + z2. x, y y z se miden en metros. En este momento
está en la posición (1, 1, 1).
15. Demostrar que la definición que sigue al Teore- (a) ¿En qué dirección debe moverse para que la
ma 14 da, como caso especial, la fórmula para el temperatura baje lo más rápidamente p osi-
plano tangente a la gráfica de f (x, y) si se con- ble?
sidera la gráfica como una superficie de nivel de
(b) Si la nave viaja a e 8 metros por segundo, ¿a
F(x, y, z) = f(x, y) - z (véase la Sección 2.3).
qué velocidad disminuirá la temperatura. si
se desplaza. en esa dirección?
16. Sea f(x , y) = - (1 - x 2 - y2) 112 para (x , y)
tal que x 2 + y 2 < 1. Demostrar que (c) Lamentablemente, el metal del casco se
el plano tangente a la gi·áfica de f en romperá si se enfría a un,i velocidad mayor
(xo, Yo , f(xo , Yo)) es ortogonal al vector con que /I4e 2 grados por se6 undo. Describir el
componentes (xo, yo, f(xo, yo)). Interpretar esto conjunto de posibles dii:ecciones en las que
geométricamente. puede desplazarse p1:11a disminuir la tempe-
ratura a un rit mo !llenor que el límite per-
17. Para las siguientes funciones f: IR3 --+ lR y mit ido.
g : IR --+ JR3 , hallar V/ y g' y evaluar (fo g )'(l ).
23. Se dice que una función f: JR 2 --+ IR es indepen-
(a) f(x, y , z) = xz + yz + xy, diente de la segunda variable sí existe una fun-
g (t) = (et, cost,sent) ción g : lR --+ IR tal que f (x, y) = g(x) para todo
(b) f(x,y , z) = exyz, g (t) = (6t,3t2 , t 3 ) x en IR. En este caso, calcular "v/ en función de
I
(c) f(x,y , z) = (x 2 + y 2 +z2 )log ..j~x-2-
+-y=2-+-z=2, g.
g (t) = (et,e- t,t)
24. Sean f y g funciones de IR.3 en IR. Suponer que
f es [Link] y "vf (x ) = g(x)x. Demostrar
18. Calcular la derivada direccional de f en las di-
que las esferas centradas en el origen están con-
recciones dadas v y en los puntos dados P.
tenidas en los conjuntos de nivel de f ; es decir,
(a) J(x, y , z) = xy2 + y2z3 + z 3 x, f es constante en dichas esferas.
P = (4, - 2, - 1), v = 1/v'Í4(i + 3j + 2k )
25. Una función f: IRn --+ lR se dice que es una fun-
(b) f(x,y , z) = xYz, P = (e, e, O), ción par si f(x) = f(-x) para todo x de IRn. Si
V= H i + f:d + ~ k f es [Link] y par, [Link] D f en el origen.

19. Un individuo se encuentra de pie sobre la gi·áfica 26. Suponer que una montaña t iene la forma del pa-
de f(x, y) = 100 - 2x2 - 3y2 en el punto (2, 3, raboloide elíptico z = e - ax 2 - by 2 , donde a, b
65) . y e son constantes p ositivas, x e y son las coor-
denadas este-oeste y norte-sur y z es la altitud
(a) ¿Cuáles son las coordenadas xy del punto por encima del nivel del mar (x, y , z se miden en
más alto de la gráfica?
metros). En el punto (1, 1), ¿en qué dirección
(b) Demostrar que el gradiente de f es el vector crece la altitud más rápidamente? Si se suelta
cero en el punto determinado en (a). una canica en (1, 1) , ¿en qué dirección comen-
zaría a rodar?
 Ejercicios de repaso del Capítulo 2 153

27. Un ingeniero desea construir un ferrocarril que tos está.u en la dirección z y que atraviesan el
suba la montaña del Ejercicio 26. Ascender di- plano xy en (-xo,0) y (xo , 0). Hallar VV(x , y).
rectamente a la cima de la montaña supone una
pendiente excesiva para la potencia de la máqui- 30. Para cada una de las siguientes funciones, [Link]
na. En el punto (1, 1), ¿en qué direcciones podría los valores máximo y mínimo que la función f
tenderse la vía de modo que ascendiera con una alcanza a lo lar go de la trayectoria c(t):
pendiente del 3 %- es decir , un ángulo cuya tan-
(a) f(x , y) = xy; c (t) = (cost, sent);O::; t $ 21r
gente sea igual a 0.03? (hay dos posibilidades).
Realizar un esquema de la situación indicando (b) f (x , y) = x 2 +y2 ;c (t) = (cost,2sent);O ~
las dos posibles direcciones con una pendiente t $ 21r
del 3 % en (1, 1) .
31 . Suponer que una part ícula sale despedida de la
28. En electrostática, la fuerza P de atracción en- superficie x 2 +y2 - z 2 = -1 en el punto (1, 1, J3)
tre dos part ículas de carga opuesta está dada según la normal a la superficie dirigida hacia el
por P = k(r /llr ll 3 ) (Ley de Coulomb) , donde k plano xy en el instante t = Oy con una velocidad
es una constante y r = x i + yj + z k. Demostrar de 10 unidades por segundo. ¿Cuándo y dónde
que P es el gradiente de f = -k/llr ll. cruzará al plano xy?

29. El potencial electrostático V generado por 32. Sea f: JPi.3 ➔ IR y considérese Df (x, y, z) como
dos filamentos paralelos e infinitos con den- una a plicación lineal de IR3 en IR. Demostrar que
sidades lineales de carga .X y - .X es V = el núcleo (es decir , el conjunto de vectores que
2
(.X/ 21réo) In (r2/ri~, donde r f = (x - xo)2 +y y se transforman en cero) de Df es el plano de IR3
r~ = (x +xo) +y . Suponemos que los filamen-
2
ortogonal a Vf.

Ejercicios de repaso del Capítulo 2

1. Describir las gráficas de: 5. Sean f(u, v) = (cosu, v + sen u) y g(x, y , z) =

2 2 (x 2 + 1ry2 ,xz). Calcular D(J o g) en (O, 1, 1)
(a) f(x, y)= 3x + y utilizando la regla de la cadena.
(b) f( x, y)= xy + 3x
6. Utilizar la regla de la cadena para determinar
2. Describir algunas secciones y superficies de nivel DJJ o g)(-2, 1) con f(u , v , w~ = (v 2 + uw, u 2 +
apropiadas de las gráficas de: w ,u2 v - w 3 ) y g(x,y) = (xy , x 2 - y 2 , 3x + 5y) .
(a) f(x, y, z) = 2x 2 + y 2 + z 2 7. Utilizar la regla de la cadena para determinar
(b) f(x , y,z) = x2 2 2 3
D (f og)(-1,2) con f(u , v,w) = (v + w , u -
(c) f(x,y,z) = xyz vw,u v+w) y g(x,y) = (3x+2y,x y , y - x 2 ).
2 3 2

3. Calcula r la derivada Df (x ) de cada una de las 8. Sean f(x,y) = (xy, ~ , x + y) y g(w,s, t) =

funciones siguientes: (we 5 , sewt). Hallar D (J o g)(3, 1, O).

(a) f (x , y) = (x2 y, e - xy) 9. Sea r (t) = (tcos(1rt),tsen (1rt),t) una trayecto-

(b) f (x) = (x, x) ria. ¿Dónde interseca la recta tangente a r en
(c) f (x , y,z)=ex+eY+e;:; t = 5 al plano xy?

(d) f(x,y,z) = (x,y,z) 10. Sea f(x, y) = x 2e - xy_

4. Suponer que f (x,y) = f(y , x) para todo (x , y). ( a) [Link] un vector normal a la gráfica de f en
Demostrar que (1, 2).
(b) [Link] la ecuación del plano tangente a la
(8f/8x)(a , b) = (8f /8y)( b, a). gráfica de f en (1, 2).
154 Diferenciación

(c) ¿Qué ~unto de la superficie dada por z = 18. Calcular la primera derivada parcial y el gra-
x 2 - y tiene un plano tangente paralelo al diente de las siguientes funciones:
plano determinado en el apartado (b )?
(a) J(x ,y, z) = xé + ycosx
11 . Sea f( x, y) (1 - x 2 - y 2 ) 1 12 . Demos- (b) f(x ,y,z) = (x+y+z) 1 º
trar que el plano tangente a la gráfica de (c) J (x, y, z) = ( x 2 + y)/z
f en (xo, yo ,f(xo , yo )) es ortogonal al vector
(xo, yo, f (xo , yo)). Proporcionar una interpreta- 19. Calcular ![xexp(l+x2 +y2)].
ción geométrica.
20. Sean f : IR2 -, IR.4 y g: IR. 2 -, IR.2 funciones dadas
12. Sean F(u ,v) y u = h(x, y, z) , v = k(x, y, z) por t(x, z~ = (x 2 - y 2 ,0,sen(xy), 1) y g(x, y ) =
funciones con valores reales dadas (diferencia- (yex , xeY ). Calcular D(J o g)(l, 2).
bles) y sea f(x , y, z) definida por f( x , y, z) = 2 2
F(h(x, y, z), k(x , y, z)). Escribir una fórmula pa- 21. Sea f( x, y) = (x 2 + y 2 )e- (x Hallar la
+ Y +l0) .
ra el gradiente de f en función de las derivadas t asa de variación de f en (2, 1) según la dirección
parciales de F, h y k. que apunta hacia el origen.

13. Hallar una ecuación para el plano tangente de la. 22. Sea y(x) una función diferencia ble definida
gráfica de f en el punto (xo, YO , f(xo, yo)) para: implícitamente por F (x, y(x)) = O. Por el Ejer-
cicio 19(a) de la Sección 2.5, sabemos que
(a) f: IR.2 -, IR, (x, y) t-; x - y+ 2, (xo, yo) =
(1, 1) dy aF¡ax
2 2 dx = - aF/ ay·
(b) f:
IR. -, IR,(x,y) t-; x +4y2,(xo,yo) =
(2, - 1) Se considera la superficie z = F(x, y) y se supo-
(c) f: IR.2 -, IR, (x , y) t-; xy, (xo , yo) = (-1, - 1) ne que F es creciente como ft•J1ción de x y como
(d ) J(x, y ) = log (x + y)+ x cosy + [Link](x + función de y; es decir, aF /f);i; > O y aF /ay > O.
Y) , ( xo, YO) = (1, 0) Considerando la gráfica y d plano z = O, demos-
trar que fijado z = O, y debe decrecer cuando x
(e) J(x,y) = Jx 2 +y2 , (xo , Yo) = (1, 1) aumenta y x debe dec,~cer cuando y aumenta.
(f) f (x, y ) = xy, (xo , yo ) = (2, 1) ¿Concuerda esto con el signo menos de la fórmu-
la para dy/ dx?
14. Calcular una ecuación para los planos tangente
de las siguientes superficies en los puntos indi- 23. (a) Considérese la gráfica. de una función f (x, y )
cados. [Figura 2.R.l(a)]. Sea (xo, Yo ) un punto
sobre la curva de nivel C, de modo que
(a) x 2 +y2 +z 2 = 3, (1, 1, 1) Vf( xo, yo ) es perpendicular a esta curva.
(b) x 3 - 2y3 + z 3 = O, (1, 1, 1) Demostrar que el plano tangente de la gráfi-
(c) (cosx)(cosy)ez = O, (1r / 2, 1, O) ca es el plano que (i) contiene la recta per-
pendicular a Vf(xo, yo) y que descansa so-
(d ) exyz = l , (1, 1, O)
bre el plano horizontal z = f(xo , yo) , y (ii)
tiene pendiente IIVJ(xo, yo )11 respecto del
15. Dibujar algunas curvas de nivel para las siguien-
plano x y. (P or pendiente de un plano Pres-
tes funciones:
pecto del plano x y entendemos la tangente
(a) J(x, y) = 1/xy del ángulo 8, O ::S: 8 ::S: 1r, entre p , la normal
(b) f( x, y ) = x 2 - xy - y2 a P hacia arriba y el vector unitario k. )
(b) Utilizar este método para demostrar que el
16. Considérese la función de temperatura T (x, y) = plano tangente a la gráfica de f (x , y) =
x sen y. Dibujar algunas curvas de nivel. Calcu- (x+cos y)x2 en (1 , O, 2) es como el mostrado
lar VT y explicar su significado. en la Figura 2.R.l (b).
17. Hallar los siguientes límites si existen: 24. Hallar el plano tangente a la superficie z =
(a) lím cos x y -1 x 2 + y 2 en el punto (1, - 2, 5). Para esta super-
(x,y)---t(O,O) x ficie, explicar el [Link] geométrico del gra-
(b) lím y),.....,/..,...(x---Y-,-)1, x -1- Y
V,....,1(-x-+--, diente de f(x , y ) = x 2 + y2 (véase el Ejercicio
(x,y)---t(O,O) 23).
 Ejercicios de repaso del Capítulo 2 155

Curva de nivel
elevada a la gr~a
¡
l

Pendiente del
plano tangente vJ
z

/
Gráfica f 1
i .._ :
l !
. : i -----

X ~ ~y

(a) (b)

Figura 2.R.1 (a) La relación entre el gradiente de una función y el plano tangente a la gr áflca [Ejercicio
23(a)]. (b) Ej emplo específico del plano tangente para el Ejercicio 23(b).

25. ¿En qué dirección es igual a cero la derivada di- 31. Sea f una función escalar definida en un con-
reccional de f (x, y) = (x y )/(x + y en (l. junto abierto S en !Rn. Decimos que f es ho-
2 2 2 2
- )

1)? mogénea de grado p sobre S si J(>.x) = >.P J(x )

para todo real >. y para tc,~o x en S para los que
26. Hallar la derivada direccional de la función da- >.x E S.
da en el punto dado y en la dirección del vector
(a) Si una función a:=.í es d iferenciable en x , de-
dado. mostrar que x • \if (x) = pf (x ). Esto se co-
(a) f(x, y, z) = ex cos(yz). PO = (O, O, O), v = noce como teorema d e Euler para funcio-
(2, 1,-2) nes homogéneas. [suGERENCIA: para x fijo,
(b) f(x,y,z)=xy+yz +zx, po={l. 1. 2), v = definir g(>-.) = J(>.x ) y calcular g'{l).]
(10, - 1. 2) {b) Ha llar p y comprobar el teorema de Euler
para la función f (x, y. z) = x - 2y - ,/xz,
27. Hallar el plano tangente y la recta normal al hi- en la región en la que xz > O.
perboloide x 2
+y 2
z 2
= 18 en (3, 5, - 4).
32. Si z = [f(x - y)]/y (donde fes diferenciable e
-

y # O), demostrar que se cumple la identidad

28. Sea (x(t),y(t)) una trayectoria en el plano, O$ z + y(oz/ox) + y(az/ay) = o.
t $ 1 y sea f(x, y) una función de clase e 1 ele dos
variables. Suponer que (dx/dt)fx + (dy/dt)fy $ 33. Sea z = J((x + y)/(x - y)) donde fes una fun-
O. Demostrar que f(x{l), y{l)) $ J(x(O), y(O)). ción de clase e 1 , demostrar que

29. Un insecto se encuentra en un entorno tóxico. az

x - +y-
az =Ü.
El nivel de toxicidad está dado p or T(x, y) = éJx éJy
2x2 - 4y2 . El insecto se encuentra en {-1,2).
¿En qué dirección debería moverse para reducir
la toxicidad lo más rápidamente posible? 34. Sea f una función con derivadas parciales
éJJ(x )/éJxi, donde i = 1, 2, .. . , n, en cada punto
30. Determinar la dirección en la que la función x de un conjunto abierto U de !Rn . Si f tiene un
w = x 2 + xy crece más rápidamente en el pun- máximo local o un mínimo local en el punto x o
to (-1, 1) . ¿Cuál es la magnitud de v'w en este de U, demostrar q ue éJJ(xo )/éJxi = O para cada
punto? Interpretar geométricamente esta mag- l.

nitud.
35. Considérense las funciones definidas en R 2 por
las siguientes fórmulas:
156 Diferenciación

(1) f(x, y ) = xy/(x 2 + y 2) 42. (a) Dibujar las curvas de nivel de f(x , y) =
s 1 (x, y) -f- (O, O), f (O, O) = O - x 2 - 9y2 para e= O, - 1, - 10.
(u) f(x, y )= x2y2 / (x2 + y4) (b) En el boceto, dibujar Vf en (1, 1). Comen-
s1 (x, y) -f- (O, O), f (O, O) = O tarlo.
(a) En cada caso, demostrar que las derivadas 43. En el instante t = O, una partícula sale despe-
l
parciales aJ(x, y) / ax af(x, y) / ay existen dida de la superficie x 2 + 2y2 + 3z 2 = 6 en el
para t odo ( x, y) de IR , y evaluar esas deri- punto (1, 1, 1) en dirección normal a la superfi-
vadas explícitamente en función de x e y. cie, a una velocidad de 10 unidades por segundo.
(b) Explicar por qué las funciones descritas en ¿En qué instante de tiempo atravesará la esfera
(1) y (u) son o no son diferenciables en (O, O) . x 2 + y 2 + z 2 = 103?

36. Calcular el vector gradiente Vf (x, y) en todos 44. ¿En qué punto o puntos de la superficie del Ejer-
los puntos (x, y) de IR2 para cada una de las cicio 43 es el vector normal paralelo a la recta
funciones siguientes: X= y= z?
(a) f (x, y ) = x 2 y 2 log (x2 + y 2 )
45. Calcular az¡ax y az/ay si
si (x, y) -f- (O, O), f (O, O) = O
(b) f(x, y ) = x ysen [1 /(x 2 + y 2)] u2 + v2
si (x, y ) -1- (O, O), f(0 , O) = O z = uZ -vZ ,
37. Hallar las derivadas direccionales de las siguien-
( a) Por sustitución y cálculo directo, y (b) por
tes funciones en el punto (1, 1) en la dirección
la regla de la cadena.
(i + j )/v'2:
(a) J(x,y) = xtan - 1 (x/y) 46. Calcular las derivadas parciaies como en el Ejer-
(b) J(x, y)= cos ( Jx2 + yZ) cicio 45 si z = uv, u = x + ~I y v = x - y .
(c) f(x,y ) = exp(-x2 - y 2 ) 47. ¿Qué falla en el razonamiento siguiente? Supo-
ner que w = f (x , y ) e ·¡¡ = x 2 . Por la regla de la
38. (a) Sean u= i-2j + 2k y v = 2i+j - 3k . Hallar:
cadena,
ll u lJ, u · v , u x v , y un vector con la misma
dirección que u , pero de longitud unidad.
aw _ awax + away _ aw +2xaw
(b) Hallar la tasa de variación de exy sen(xyz) ax - ax ax ayax - ax ay.
en la dirección u en el punto (O, 1, 1).
2 3 2 Por tanto, O= 2x(aw /ay) , y entonces aw/ay =
39. Denotamos mediante h(x, y) = 2e-x +e- Y la
altura de una montaña sobre el p unto (x, y). ¿En O. Buscar un ejemplo explícito que muestre que
qué dirección a partir de (1, O) deberíamos cami- esto es realmente incorrecto.
nar para ascender lo más rápidamente posible?
48. Un barco navega con rumbo nordeste a 20
km/ h. Suponiendo que la temperatura descien-
40. Calcular una ecuación para el plano tan gente a de a razón de 0,2° C/ km en dirección norte y
la gráfica de 0,3° C/ km en dirección este, ¿cuál es la tasa de
variación de la temperatura que se observa en el
ex barco?
f(x,y ) = X 2 +y2
49. Utilizar la regla de la cadena para [Link] una
en x = 1, y= 2. fórmula para (d/ dt) exp [f (t)g(t)].

41 . (a) Dar una definición cuidadosa de la forma 50. Utilizar la regla de la cadena para hallar una
general de la regla de la cadena. fórmula para (d/ dt)(J(t)g(t)) .
2
(b) Sean f(x ,y) = x + y y h (u) = (sen3u,
cos8u). Seag(u) = f( h (u)). Calcula r dg/ du 51. Verificar la regla de la cadena para la función
en u = O tanto de forma directa como em- J(x, y , z) = [ln (1 + x 2 + 2z 2 )]/(1 + y 2 ) y la tra-
pleando la regla de la cadena. yectoria c(t) = (t, 1 - t 2 , cos t ).
 Ejercicios de repaso del Capítulo 2 157

52. Verificar la regla de la cadena para la función 57. El volumen específico V , la presión P y la
f(x , y)= x 2 /(2 + cosy) y la trayectoria x = el, temperatura T de un gas de van der Waals están
y= e - t. relacionados por P = Rr/( V - f3) - a./V2 , donde
a., /3 y R son constantes.
53. Suponer que u(x, t) satisface la ecuación diferen-
( a) Explicar por qué dos cualesquiera de V, P
cial Ut +uux = Oy que x, como función x = f(t)
y T pueden considerarse variables indepen-
de t , satisface dx/dt = u(x, t). Demostrar que
dientes que determinan la tercera variable.
u(f(t) , t) es constante en t.
(b) Hallar arJaP, EJP/ EJV,EJV/ar. Identificar
54. El desplazamiento en el instante t y la posición qué variables son constantes e interpretar
horizontal sobre una recta x de una cuerda de físicamente cada [Link] parcial.
violín está [Link] por u = sen (x-6t)+sen (x+6t). (c) Verificar que (EJT/EJP )(EJP/EJV)(éJV/éJr) =
Calcular la velocidad de la cuerda en x = l cuan- - 1( no +1!).
do t = j-
58. La altura h del volcán hawaiiano Mauna Loa
55. La ley de los gases perfectos PV = n RT re- se describe (de forma [Link]) mediante la
laciona una constante R, el número n de moles función h(x, y) = 2,59 - 0,00024y2 - 0,00065x2 ,
del gas, el volumen V , la temperatura Kelvin T donde h es la altura por encima del nivel del
y la presión P. mar en millas y x e y miden las distancias en
millas este- oeste y norte-sur desde la cima de
(a) Demostrar que [Link] una de las variables
la montaña. En (x, y) = (- 2, - 4):
n, P, r , V es función de las restantes varia-
bles y determinar explícitamente las ecua- ( a) ¿A qué velocidad crece la altitud en la di-
ciones que las definen. rección (1, 1) (es decir, en la dirección nor-
(b) Calcular avIar, arIaP, ap Iav y demos- deste)? Exprese la rc-spuesta en millas de
trar que su producto es igual a - l. altitud por milla de distancia horizontal re-
corrida.
56. La t emperatura potencial 0 se define en fun- (b) ¿En qué dirección se encuentra el camino de
ción de la temperatura r y de la presión p me- máxima pendiente positiva?
diante
59. (a) ¿En qué dirección es la derivada direccional
1000) 0,286 de J(x,y) = (x 2 -y2 )/(x2 + y2) en (1, 1)
0= r ( - igual a cero?
p
(b) ¿Y en un punto arbitrario (xo,Yo) del pri-
La temperatura y la presión se pueden conside- mer cuadrante?
rar como funciones de la posición (x, y, z) en la (c) Describir las curvas de nivel de J. En par-
atmósfera y también del tiempo t.
ticular, estudiarlas en función del resultado
(a) Determinar fórmulas para 80/ax, ae /ay, del [Link] (b).
EJ0/EJz,a0/EJt en función de las [Link]
r
parciales de y p . 60. (a) Demostrar que la curva x 2 - y 2 = e, para
cualquier valor de e, satisface la ecuación
(b) La condición ae / az < O se considera como
una atmósfera inestable, ya que lleva a gran- diferencial dy / dx = x /y.
des desplazamientos verticales de paquetes (b) Dibujar algunas de las curvas x 2 - y 2 = c,
de aire a partir de un solo ímpetu hacia arri- por ejemplo para e = ± l. En varios puntos
ba o hacia abajo. Los meteorólogos utilizan (x,y) a lo largo de estas curvas, dibujar un
la fórmula segmento corto de pendiente x/y; compro-
bar que estos segmentos parecen ser tangen-
tes a la curva. ¿ Qué sucede cuando y = O?
¿ Qué sucede cuando e = O?

donde g = 32,2 y Cp es una constante 61 . Supóngase que J es una función [Link] de

positiva. ¿Cómo varía la temperatura en una variable y que la función u= g(x , y) se de-
la dirección ascendente en una atmósfera fine como
inestable?
158 Diferenciación

62. (a) Sea F una función de una variable y f una

u= g(x, y) = xyf ( x; y ) . función de dos variables. Demostrar que el
vector gradiente de g(x,y) = F(f(x, y)) es
Demostrar que u satisface una ecuación diferen- paralelo al vector gradiente de f(x , y).
cial (en derivadas parciales) de la forma: (b) Sean f(x,y) y g(x, y) funciones tales que
"vf = >..Vg para cierta función >,(x, y). ¿Cuál
2au 2au
x - - y -
ax ay
= G(x ' y)u es la relación entre las curvas de nivel de / y
g? Explicar por qué debe existir una función
y [Link] la función G(x, y). F tal que g(x,y) = F(f(x,y)).
 3
Derivadas de orden
• , .
superior: max1mos y
, .
m1n1mos
Todo lo superfluo disgusta a Dios y a la Naturaleza.

Todo lo que disgusta a Dios y a la Naturaleza es perverso. -Dante Alighieri, circa 1300

... a saber, puesto que la forma de todo el universo es la más pe;-,'.,cta, y, de hecho, está

diseñada por el creador más sabio, nada ocurrirá en el mundo sin q•i.-: salga a relucir, de alguna

manera, una regla máxima o mínima. -Leonhard Euler

En el cálculo de una variable, para saber si una función f (x ) tiene un

máximo o un mínimo local se suele emplear la segunda derivada. Bus-
camos puntos críticos xo-es decir, puntos xo para los que f'(xo) = O, y
estudiamos el signo de la segunda derivada f"(xo) en dichos puntos.
Si J"(xo ) < O, J(xo ) es un máximo local de J, si J"(xo ) > O, J(xo ) es un
mínimo local de J, si f"(xo) = O, el criterio falla.
Leonhard Euler
(por Emanuel Handman) Este capítulo extiende estos métodos a las funciones con valores
(1707-1783). rea les de varias variables. Comenzamos en la Sección 3.1 con el es-
tudio de las derivadas parciales iteradas y de orden superior, y en la
Sección 3.2 abordamos el teorema de Taylor para funciones de varias
variables; esto lo utilizaremos en la Sección 3.3 para deducir criterios
que permiten detectar máximos, mínimos y puntos de silla. Al igual que
con las funciones de una variable, estos métodos ayudan a visualizar
la forma de una gráfica.

1 9
 160 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

En la Sección 3.4, estudiaremos el problema de maximizar una fun-

ción de valores reales sometida a condiciones adicionales, también
conocidas como restricciones. Por ejemplo, podríamos desear maxi-
mizar f (x, y , z) entre aquellos (x, y , z) restringidos a la esfera unidad,
x2 +y2 + z2 = l. En la Sección 3.5 presentamos un teorema técnico
(el teorema de la función implícita) útil en el estudio de las restriccio-
nes. También resultará útil más adelante cuando abordemos el estudio
de las superficies.

3.1 Derivadas parciales iteradas

En el capítulo anterior hemos proporcionado una considerable cantidad
de ilúormación acerca de la derivada de una aplicación y hemos inves-
tigado la geometría asociada con la derivada de funciones con valores
reales mediante el uso del gradiente. En esta sección, vamos a estudiar
las derivadas de orden superior con el fin de probar la igualdad de las
"derivadas parciales segundas cruzadas" de una función. Gomenzamos
definiendo la terminología necesaria.
Sea f: IR3 -+ IR una función de clase C 1 . Recordemos que esto significa
que a¡¡ax, 8J ¡ay y a¡ ¡az existen y son cont inuas. Si ~stas derivadas, a
su vez, t ienen derivadas parciales cont inuas, decimo~ que f es de clase
C 2 , o que es dos veces diferenciable con continuidad. Del mismo
modo, si decimos que f es de clase C 3 , significa que f t iene derivadas
parciales iteradas de tercer orden, y así sucesivamente. He aquí algunos
ejemplos de cómo se escriben las derivadas de segundo orden:

_!l =
axay
!_ (ªI)
ax ay '
etc.

Por supuesto, el proceso se puede repetir para las derivadas de ter-

cer orden, y así sucesivamente. Si f es una función solo de x e y, y
8J ¡ax, a¡ /8y son diferenciables con continuidad, entonces al tomar las
derivadas parciales segundas obtenemos las cuatro funciones

Todas ellas reciben el nombre de derivadas parciales iteradas, mien-

tras que a 2¡ / ax 8y y a 2¡ / ay ax se denominan derivadas parciales
cruzadas.

Ejemplo 1 Hallar las derivadas parciales segundas de f (x, y) = x y + (x + 2y)2.

So l ución Las primeras derivadas parciales son:
 3.1 Derivadas parciales iteradas 161

a¡ a¡
ax = y+ 2(x + 2y), By = x+4(x+ 2y).

Ahora derivamos cada una de estas expresiones con respecto a x e y:

Ejemplo 2 Hallar las derivadas parciales segundas de f(x, y) = sen x sen2 y.

Solución Procedemos como en el Ejemplo 1:

a¡ a¡
ax = CDS X sen2 y, By = 2 sen X sen y COS y = sen X sen 2y;
a~
Bx2 - = - sen x sen2 y,
a~ =
ay2 2 sen x cos 2y;

a2¡ a2¡
BxBy = cosxsen 2y, ByBx = 2 cosxsen ycosy = cosxsen2y. •
Ejemplo 3 Sea f (x , y , z) = exy + z cosx. Entonces
-8J = zsen x a¡ - xy 8.f
8x
yexy -
' ay - xe , ::¡ -
1., 2'.
= cosx,
a2¡
8z8x = -sen x, etc.

Las derivadas parciales cruzadas son iguales

En todos estos ejemplos observamos que los pares de derivadas parciales
cruzadas, como 82J/8x8y y 8 2J/8y8x, o 8 2J / 8z8x y 8 2J/8x8z, son
iguales. Este hecho es fundamental y quizá resulte sorprendente que esto
siempre es así para funciones C 2 . Lo demostramos en el siguiente teo-
rema para funciones f(x , y) de dos variables, aunque la demostración se
puede ampliar fácilmente a funciones de n variables.

Teorema 1 Igualdad de las derivadas parciales cruzadas Si

f (x,y) es una función de clase C 2 (es dos veces diferenciable con
continuidad ), entonces las derivadas parciales cruzadas son iguales;
es decir,

Demostración Considérese la siguiente expresión (véase la Figura

3.1.1 ):
S (~ x , b.y) = f(xo + ~ x , Yo+ ~ y) - f (xo + b.x , Yo)
162 Derivadas d e orden superior: máximos y mínimos

-+-------------------- x
Figura 3.1.1 Álgebra que subyace a la igualdad de las derivadas parciales
cruzadas: escribir la diferencia de diferencias de dos formas.

- f (xo, Yo+ í:ly) + f (xo, Yo) .

Manteniendo Yo y Ay fijos, definimos
g(x) = f (x, Yo+ Ay) - f (x, Yo) ,

de modo que S(í:lx , í:ly ) = g(xo+í:lx)-g(xo) , lo que expresa S como una

diferencia de diferencias. Por el teorema del valor medio para funciones
de una variable, g(xo + Ax)- g(xo) es igual a g' (x) A x para. algún x entre
xo y xo + Ax. Por tanto,

Aplicando el teorema. del valor medio de nuevo, teJ!'Jmos que existe un y

entre Yo e Yo + í:ly tal que

a2¡ - -
S(í:lx, í:ly ) = ay ax (x, y) í:lx Ay.

[Link] que a 2¡ / ay ax es continua., se sigue que

a~a (xo, Yo)=

-a hm
, 1
- - [ S (í:l x, í:ly)].
y X (Ll.x,Ll.y) -4(0,0) A x í:ly

Si observamos que S es simétrica en í:lx y Ay, podemos demostrar de

forma similar que a 2¡ ¡ ax ay está dada por la misma fórmula límite, lo
que prueba el resultado. ■

La igualdad de las d erivadas parciales cruzadas es uno de los resultados más impor-
tantes del cálculo de varias variables. Este resultado reaparecerá en diversas ocasiones
más adelante en el libro cuando estudiemos las ident idades vectoriales.
En la siguiente nota histórica, veremos el papel de las derivadas parciales en la
Nota histórica formulación de muchas de las ecuaciones básicas que gobiernan los fenómenos físicos.
Uno de los gigantes de est a época fue Leonhard E uler (1707- 1783), quien desarrolló
las ecuaciones de la mecánica de fluidos que llevan su nombre-las ecuaciones de
Euler. Fue en relación con las necesidades de este desarrollo cómo descubrió, aproxi-
madamente en 1734, la igualdad de las derivadas parciales cruzadas. En esa época,
Euler tenía unos 27 años.
 3.1 Derivadas parciales i terada.s 163

En el Ejercicio 17 pedimos al lector que deduzca a partir del Teorema

1, que para una función C 3 de x, y y z,

etc.
8x 8y8z 8z8y8x 8y8z8x'

En otras palabras, podemos calcular las derivadas parciales iteradas en

el orden que deseemos.
Ejemplo 4 Verificar la igualdad de las derivadas parciales cruzadas de segundo orden
para la función

Solución Aquí
8J 8J
-8y =xeY + x 2 ,
8x = eY + 2x y ,
a12
8y8x = eY + 2x,
a2J
8x8y = eY + 2x,

y por tanto tenemos

a21 _ a21
8y8x - 8x8y ·

En ocasiones se utiliza la notación f x, Jy, f ::: para las derivadas par-

ciales: fx = 8J / 8x, y así sucesivamente. Con esta notación, escribimos
fxy = (fx)y, de manera que la igualdad de las derivadas parciales cruza-
das se denota por f xy = Jyx • Obsérvese que f xy = 8 2J /8y8x, de forma
que el orden de x e y se invierte en las dos notaciones; afort unadamente,
la igualdad de las derivadas parciales cruzadas hace que est a ambigüedad
sea irrelevante. El siguiente ejemplo ilustra esta notación con subíndices.

Ejemplo 5 Sea
z = f ( x , y) = ex sen x y
y escribimos x = g(s, t ), y = h(s, t ) para ciertas funciones g y h. Sea

k(s, t) = J(g(s, t) , h (s, t )).

Calcular kst.

Solución Por la regla de la cadena,

Derivando con respecto a t usando las reglas del producto, obtenemos

164 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

Aplicando otra vez la regla de la cadena a (fx)t y (fy\ tenemos

(fx)t = Í xxgt + f xy ht Y (fy)t = f yxgt + f yy h t ,

y por tanto kst pasa a ser

k st = (fxxgt + Í xyh t)gs + f x gst + (fyxgt + Jyyht)hs + J yh st

= f xxgtgs + Í xy(htgs + h sgt) + Jyyhths + f x gst + Jyh st•

Obsérvese que esta última fórmula es simétrica en (s, t), verificándose la

igualdad kst = kts • Calculando f xx, f xy y Jyy, obtenemos

kst = (ex sen x y+2yexcosxy-y2 exsen x y)gt gs

+ (xex cos xy + ex cosxy - xyex sen xy)(htgs + hsgt)
- (x 2 ex senxy)hths + (ex sen x y + y ex cosxy)gst + (xex cosxy)hst,

donde se entiende que x = g(s, t) e y = h(s, t ).

Algunas ecuaciones en derivadas parciales

La Filosofía [Naturaleza) está escrita e n este vasto libro que está siempre abierto
ante nuestros o j os- me refiero a l Universo- p ero no lo pod,,mos entender si
antes no aprende mos e l lengu aje y nos familiarizamos con lo~ símbolos e n que
Nota histórica está escrito. E l libro está escrito en lenguaje matemáticc- y los símbolos son
triángulos, círculos y otras fig u ras g e ométricas, sin cuya ayu da es imp osible
comprender una sola palabra del mismo; sin los cuales vagabundeamos en vano
por un oscuro laberinto. -Galileo

Esta cita ilustra la creencia griega, también p opular en tiempos de Galileo, de que
la mayor parte de la natura leza se podría describir mediante las matemáticas, A
finales del siglo diecisiet e este p ensamiento se vio esp ectacularmente reforzado cuando
Newton utilizó su ley de la gravitación para deducir las tres leyes de Kepler del
movimiento celeste (véase la Sección 4.1) para explicar las mareas, y para mostrar
que la Tierra estaba achatada p or los p olos. E l impacto de esta filosofía sobre las
matemáticas fue considerable y muchos matemáticos intentaron "matematizar" la
naturaleza. Hasta qué punto impregnan las matemáticas las ciencias físicas hoy día
(y de forma creciente, la economía. y las ciencias sociales y biológicas) es el testamento
del éxito de dichos intentos. A su vez, los intentos de matematizar la naturaleza han
llevado a menudo a nuevos descubrimientos matemáticos.
Muchas de las leyes de la nat uraleza fueron descritas bien mediante ecuaciones
d iferenciales ordinarias (EDO , ecuaciones que implican las derivadas de funciones de
una sola variable, tales como las leyes del movimiento de los p lanetas) o ecuaciones en
derivadas parciales (EDP), es decir, ecuaciones que im plican derivadas parciales de
funciones. Con el fin de proporcionar una cierta pers pectiva histórica y la necesaria
motivación para estudiar las derivadas parciales, presentamos una breve descripción
de tres de las más famosas ecuaciones en d erivadas parciales: la ecuación del calor, la
ecuación del potencial (o ecuación de Laplace) y la ecuación de ond as .

E CUACIÓN DEL CALOR. A principios del siglo diecinueve, el matemático francés

Joseph Fourier (1768-1830) abordó el estudio del calor. E l flujo de calor tiene aplica-
 3.1 Derivadas parciales iteradas 165

ciones obvias tanto en problemas industriales como científicos: una mejor comprensión
del fenómeno haría posible, por ejemplo, fundir los metales d e forma más eficiente
y permitiría a los científicos determinar la temperatura de un cuerpo conociendo la
temperatura en su frontera, así como conocer de forma aproximada la temperatura
del interior de la Tierra.
Sea l3 C Ilt3 un cuerpo homogéneo (Figura 3.1.2) cuya representación es una cierta
región del espacio tridimensional. Sea T (a:, y , z , t ) la temperatura del cuerpo en el
punto (a:, y , z) en el instante t . Fourier demostró, basándose en principios físicos
(descritos en la Sección 8 .5), que T debe satisfacer la ecuación en derivadas parciales
denominada ecuación del calor,

8T
(1)
8t'

donde k es una constante cuyo valor depende de la conductividad del material q ue

constituye el cuerpo. Esta ecuación describe cómo el flujo de calor se aleja de un
punto cuya temperatura es más alta que la de los puntos más próximos.
Fourier utilizó esta ecuación para resolver problemas de conducción del calor. De
hecho, sus investigaciones sobre las soluciones de la Ecuación (1) le condujeron al
descu brimiento de las series de Fourier.
z

•
(x,y, z)
Figura 3.1.2 Un cuerpo
hon1ogéneo en el espacio.

ECUACIÓN DEL POTENCIAL. Consideremos el potencial gravitacional V (a menudo

denominado potencia l de Newton) de una masa rri en un punto (a:, y , z) d ebido a una
masa puntual M situada en el origen. Este potencial está dado por V = - Grri M / r ,
donde r = ✓a; 2 + y 2 + z 2 . El potencial V satisface la ecuación

(2)

en todas partes excepto en el origen, como probaremos en el siguiente capítulo (véase

también el Ejercicio 25). Esta ecuación se conoce como ecuación de Laplace. Pierre-
Simon de Laplace (1749-1827) t rabajó en la atracción gravitatoria de masas no pun-
t uales y fue el primero en considerar la Ecuación (2) en relación con la atracción
gravitatoria. P roporcionó argumentos (que más tarde se vio que eran incorrectos)
por los que la Ecuación (2) tenía que cumplirse para cualquier cuerpo y cualquier
punto, tanto si estaba dentro como fuera de dicho cuerpo. Sin embargo, Laplace no
fue la primera persona que escribió la Ecuación (2). La ecuación del potencial apareció
por primera vez en uno de los principales trabaj os de Euler , en 1752, "Principios de
los movimientos de los fluidos", en el que deducía la ecuación del potencial en relación
 166 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

con el movimiento de los fluidos {incompresibles). Euler comentó que no tenía ni idea
de cómo resolver la Ecuación {2). Más tarde, Poisson demostró que si (x , y , z) está
en el interior del cuerpo que ejerce la atracción, entonces V satisface la ecuación

(3)

donde p es la densidad de masa del cuerpo atractor. La Ecuación (3) ahora se conoce
como ecuación de Poisson. Poisson fue también el primero en apuntar la importan-
cia de esta ecuación para problemas que implican campos eléctricos. Obsérvese que
si la temperatura T es constante en el tiempo, entonces la ecuación del calor (1) se
reduce a la ecuación de Laplace (2).
Las ecuaciones de Laplace y de Poisson son fundamentales en muchas áreas además
de en la mecánica de fluidos, los campos gravitatorios y los campos electrostáticos.
Por ejemplo, son útiles para estudiar películas de jabón y cristales líquidos (véase The
Parsimonious Universe: Shape and Fo1m in the Natural World de S. Hildebrandt y
A. Tromba, Springer-Verlag, Nueva York/ Berlín, 1995) .

E CUACIÓN DE ONDAS. La ecuación de ondas lineal en el espacio tiene la forma

(4)

Aproximadamente en 1727, Johann Bernoulli II dedujo la ecuaciór. de ondas unidi-

mensional

(4')

y algunos años después J ean Le Rond d'Alembert también la dedujo cuando estu-
d iaba cómo determinar el movimiento de una cuerda vibrante (como la cuerd a de un
violín). La Ecuación {4) resultó ser útil tanto en el estudio de cuerpos en vibración
como en la elasticidad. Como veremos al considerar las ecuaciones de Maxwell del
electromagnetismo en la Sección 8.5, esta ecuación también surge en el estudio de la
propagación de la radiación electromagnética y las ondas sonoras.

Ejemplo 6 Como ya hemos apuntado, la ecuación del calor, que apareció alrededor
de 1800, es una de las ecuaciones en derivadas parciales más importan-
te y clásica. Describe la conducción del calor en un cuerpo sólido. Por
ejemplo, comprender cómo se disipa el calor es importante para la in-
dustria, así como para los científicos que tratan de entender las tensiones
térmicas que sufre una cápsula durante su re-entrada en la atmósfera de
1 la Tierra.
Consideremos una varilla delgada de longitud l (Figura 3.1.3). Vamos
Figura 3.1.3 Una varilla a demostrar que
delgada.
u(x t) = _ l_ e-x2 / 4t
' tl/ 2

es una solución de la ecuación del calor

au 82 u
8t 8x2 •
 3.1 Derivadas parciales iteradas 167

Solución Por la regla de la cadena

2
l_ -x2/4t
OU _ _ _ _ 1_ -x2 ¡ 4t !!:__( -x )
ot - 2t3/2 e + tl/ 2 e dt 4t

= __l _ e - x2/4t _ 1_ . ~e-x2/4t

2t3/2 + tl/ 2 4t2
- _1_(-
- 2t3/2
x2 )
1 + 2t e
-x2/4t
'

mientras que
Bu = _ _x_e-x2/4t
ax 2t312
8
2
1_
u _ __ -x 2/4t ---=-=-- -x 2 /4t
8x2 - 2t 312 e + 4t(5/2) e
au
at ·

Esta solución se denomina solución fundamental de la ecuación del

~- ~

Ejercicios
En los Ejercicios 1 a 6 calcular las derivadas parciales segundas fl2f/8x 2 ,a2J/8x8y, ,J2J/8y8x,a2J/8y 2 para
1

cada una de las siguientes funciones. Verificar el Teorema 1 en cada uno de los casos.

1. f(x , y) = 2xy/(x2 + y 2 )2, en la región donde 9. ¿Puede existir una función C 2 f(x, y) con fx =
(x, y) -::p (O, O) 2x - 5y y f y = 4x + y?
2. f(x, y, z) = ez + (1/x) + xe - Y, en la región don- 10. La ecuación de conducción del calor es Ut =
de x -::pO kuxx- Determinar si u(x, t) = e-kt sen(x) es una
solución.
3. f(x , y) = cos (xy2 ) 11. Demostrar que las siguientes funciones satisfa-
cen la ecuación de ondas unidimensional

a2 f 1 a2 f
ax2 = c2 at2.

6. f(x, y)= log (x - y) (a) f(x , t) = sen(x - d)

(b) f(x, t) = sen(x)sen(ct)
7. Hallar todas las derivadas parciales segundas de (c) f(x , t) = (x - ct)6 + (x + ct) 6
las siguientes funciones en el punto X{).
12. (a) Demostrar que T (x , t) = e-kt cos x satisfa-
(a) f(x,y) = sen(xy); xo = (?T, 1) ce la ecuación del calor unidimensional
(b) f (x , y)=xy8 +x 2 +y4; xo= (2, -1) 2
ka T _ aT
(c) f(x,y,z) = exyz ; xo = (D, 0, 0) ax2 - at.
8. Hallar todas las derivadas parciales segundas de (b) Demostrar que T(x, y, t) = e- kt(cosx +
f (x, y) = sec3 (4y - 3x). cos y) satisface la ecuación del calor bidi-
mensional
168 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

(a) f(x , y) = x [Link] (x/y)

(b) f(x , y)= cos Jx 2 + y 2
(c) f(x ,y)=exp(- x 2 - y 2 )
(c) Demostrar que T (x,y,z,t) = e-kt(cosx +
cos y + cos z) satisface la ecuación del calor 22. Sea w = f(x , y ) una función de dos variables y
t ridimensional sean x =u+ v,y = u - v. Demostrar que

a2 r a2 T a2 T ) ar a 2w a 2w a 2w
k ( ax2 + ay2 + az2 = 8t . auav = ax2 - ay2.

13. Hallar ó 2z/óx 2, ó 2z/óxay,ó2z/8yax y 23. Sea f: IR.2 -+ R una función de clase C 2 y sea
a2 2
z j ay para c (t) una curva C 2 en IR.2 . Escribir una fórmu-
la para la segunda derivada (d2 /dt 2 )((f o c)(t))
(a) z = 3x2 + 2y2 utilizando la regla de la cadena dos veces.
(b) z = (2x2 + 7x 2y)/3xy, en la región donde
x:;tc0ey:;tc0 24. Sea f(x,y , z) = ex=tan (yz) y sean x = g(s, t),
y = h(s,t),z = k(s,t) . Definimos la función
14. Hallar todas las derivadas parciales segundas de m(s, t) = f(g(s ,t), h(s,t), k(s,t)). Hallar una
fórmula para mst utilizando la regla de la cadena
(a) z = sen (x2 - 3xy)
y verificar que la solución obtenida. es simétrica
(b) z= x2y2e2xy en s y t.
15. Hallar f xy, fy::, Í zx y f xy:: para
25. Una función u = f (x, y) con derivadas parciales
2 2 2
f( x , y, z ) =x y + xy + yz . segundas cont inuas que satisfac~ la ecuación de
[Link]
16. Sea z = x 4 y 3 - x8 + y4 .
(a) Calcular a 3 z / ayaxax,a3 z/éJxóyax y
a 3 z / ax ax ay (también denotada por
a 3 z/ax 2ay) . se dice que es una .función armónica. De-
3
(b) Calcular 8 z/ax ayóy, a z/éJy ax ay y 3 mostrar que la función u(x, y) = x 3 - 3xy 2 es
armónica.
a3 z / ay éJy ax (también denotada por
a 3 z/ay2óx) .
26. ¿Cuáles de las siguientes funciones son armóni-
cas? (véase el Ejercicio 25).
17. Utilizar el Teorema 1 para demostrar que si
f (x, y, z) es una función de clase C 3 , entonces (a) f(x ,y) = x2 - y2
2
(b) f(x,y)=x +y2
EJ3f _ a3J (c) f(x ,y) = xy
axayaz - ayazax·
(d) f(x,y)=y 3 +3x2y
18. Verificar que (e) f(x , y) = senxcosh y
(f) f(x , y) = ex sen y

axayaz azayax 27. (a) ¿Es armónica la función f(x , y,z) = x 2 -

2~2 + z 2? ¿Y la función f (x,y,z) = x2 +
para f(x , y, z) = zexy + yz 3 x 2 . y - z2?
(b) La ecuación de [Link] para funciones de n
19. Verificar que fx::w = f::wx para f(x, y, z , w) = variables es
exy:: sen (xw).

20. Si f(x , y, z, w) es de clase C 3 , demostrar que

fx::w = Ízwx-
Hallar un ejemplo de una función de n varia-
21 . Evaluar todas las derivadas parciales primeras y bles que sea armónica y verificar que efectiva-
segundas de las siguientes funciones: mente es una función fil·mónica.
 3.2 Teorema de Taylor 169

28. Demostrar que las siguientes funciones son 32. Sea

armónicas:
xy(x2 - y2 )/(x2 + y 2 ), (x, y) -=J (O, O)
(a) f(x , y) = arctan ~ J(x, y) = { 0, (x , y ) = (0, 0)
(b) f(x , y) = log(x 2 +y2)
(véase la Figura 3.1.4).
2
29. Sean f y g funciones de clase C de una variable. (a) Si (x,y) # (0, 0), calcular a¡ /ax y a¡ / ay.
Definimos ef> = f (x - t) + g(x + t).
(b) Demostrar que (af /éJx)(O, O) = O=
(a) Demostrar que ef> satisface la ecuación de (af ¡ay)(0, o).
ondas: a 2 q;jat2 = a 2 q;jax2 . (c) Demostrar que (a 2J/axay)(0, 0) = 1,
(b) Dibujar la f"áfica de ef> en función de t y x (82Jjayax)(0,0) = -1.
si f (x) = x y g(x) = O.
(d) ¿Qué es erróneo? ¿Por qué las derivadas
30. (a) Demostrar que la función g(x, t) = 2 + parciales cruzadas no son iguales?
e - t sen x satisface la ecuación del calor gt =
Y xx- [Aquí g(x, t) representa la temperatura
de una varilla de metal en la posición x y el 2
instante t.] 1
o
(b) Dibujar la gráfica de g para t ~ O. (SUGE- -1
RENC IA : considerar las secciones por los pla- -2
nos t = O, t = 1 y t = 2.)
(c) ¿Qué sucede con g(x, t) cuando t ➔ oo? In-
terpretar este limite en términos del com-
portamiento del calor en la varilla.
Figura 3.1.4 Gráfica de la función del Ejercicio 32.
31. Demostrar que el potencial de Newton V =
- GmM/r satisface la ecuación de Laplace
aax2 v + aay2 v + aaz2 v = O para (x, y, z) -=J (O, O, O).
2 2 2

3.2 Teorema de Taylor

Al presentar la derivada en el Capítulo 2, vimos que la aproximación li-
neal de una función desempeñaba un papel esencial tanto por una razón
geométrica-determinar la ecuación de un plano tangente-como por
una razón analítica-determinar los valores aproximados de las funcio-
nes. El teorema de Taylor se ocupa de la importante cuestión de hallar
aproximaciones cuadráticas y de orden superior.
El teorema de Taylor es una herramienta fundamental para. hallar
aproximaciones numéricas precisas de funciones, por lo que desempeña
un papel importante en muchas áreas de la matemática aplicada y compu-
tacional. En la siguiente sección lo utilizaremos para desarrollar el cri-
terio de la segunda derivada para máximos y mínimos de funciones de
varias variables.
La estrategia ut ilizada para probar el teorema de Taylor es reducirlo
al caso de una variable evaluando la función de muchas variables a lo
largo de rectas de la forma l(t) = xo + t h que parten de un punto xo
y apuntan en la dirección h . Por tanto, será útil comenzar revisando el
teorema de Taylor del cálculo de una variable.
170 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

Teorema de Taylor para una variable

Al recordar un teorema de un curso anterior, suele resultar útil plantearse
las siguientes preguntas básicas: ¿Qué es lo más importante del teore-
ma? ¿Cuáles son las ideas clave de la demostración? ¿Entiendo mejor el
resultado esta segunda vez?
El punto más importante del teorema de Taylor para una variable es
encontrar aproximaciones de una función cerca de un punto dado que
sean precisas con un orden mayor que la aproximación lineal. La idea
clave de la demostración es ut ilizar el teorema fundamental del cálculo
seguido de una integración por partes. De hecho, simplemente recordan-
do estas ideas básicas, podemos reconstruir la demostración completa.
Razonar de esta forma nos ayudará a organizar todas las piezas que ne-
cesitamos para dominar las aproximaciones de Taylor de funciones de
una o varias variables.
Para una función suave f: IR. ~ IR de una variable, el teorema de
Taylor afirma que:

f"(x ) 2 ¡(k)(x )
f(xo + h) = f( xo) + f'(xo) • h + o h + .. · + k! o hk + Rk(xo, h) , (1)
2
donde

R k (XO, h) -- l xo+h (xo + hI - Tl ¡k+l ( T ) -l

1
,T
xo k.
es el resto. Para h pequeño, este resto es pequeño de orden k, en el
sentido de que

, Rk(xo, h) _ O
1un hk - • (2)
h➔O -

En otras palabras, Rk (xo, h) es pequeño comparado con la cantidad, ya

de por sí pequeña, hk.
Lo anterior es el enunciado formal del teorema de Taylor. ¿Qué po-
demos decir de la demostración? Como prometimos, comenzamos con el
teorema fundamental del cálculo, escrito de la forma:
xo+h
f( xo + h) = f(xo) +
1XQ
f'(r) dT.

A cont inuación, escribimos dr = - d(xo + h - T) e integramos por partes 1

para obtener:
xo+h
f(xo + h) = f(xo ) + J'(xo)h + f"(r)(xo + h - r) dr,
l XQ

1
Recuérdese que la integración por partes (la regla de derivación del p roducto leída
al revés) dice que :
1 b udv = uvl! - 1 b vdu.

Aquí elegimos u= f'(r) y v = xo + h - r.

 3.2 Teorema de Taylor 171

que es la fórmula de Taylor de primer orden. Integrando por partes de

nuevo:

¡ xo+h

xo
f'1 (r)(xo
xo+h
+h - r) dr

= - 11
2 J"(r) d(xo +h - r) 2
xo
1 1 ¡ xo+h
= - f"(xo)h2 + - J'"(r)(xo + h - r) 2 dr,
2 2 XQ

lo que, una vez sustituido en la fórmula anterior, da la fórmula de

Taylor de segundo orden:

J(xo + h) =
1 1¡ xo+h
J(xo) + J'(xo)h + J"(xo)h2 + J"'(r)(xo + h - r) 2 dr.
2 2 xo

Este es el teorema de Taylor para k = 2.

El teorema de Taylor para k general se obtiene por medio de sucesi-
vas integraciones por partes. La Ecuación (2) que [Link] que Rk(xo,
h)/hk -+ O cuando h -+ O se puede interpretar come., sigue. Parar en
el intervalo [xo, xo + h], tenemos que lxo + h - rl <; lhl y Jk+ 1 (r) , es
continua y está acotada; supongamos que 1Jk+ 1 (r)i :::; M. Entonces

y, en particular, IRk(xo, h)jhk l :::; lhl M /k! -+ O cuando h-+ O.

Teorema de Taylor para varias variables

Nuestro siguiente objetivo en esta sección es demostrar un teorema análo-
go que sea válido para funciones de varias variables. Ya conocemos una
versión de primer orden; es decir , para k = l. En efecto, si f: ]Rn -+ :IR
es diferenciable en xo y definimos

R 1(xo, h) = J (Xo + h) - J(xo) - [Df (x o)](h ),

de modo que

J(xo + h) = f (xo) + [DJ(xo )](h ) + R1 (x o, h),

entonces, por la definición de diferenciabilidad,

IR1(xo, h)I
llhll -+ O cuando h -+ O;

es decir, R1(xo, h) se anula hasta primer orden en xo. En resumen, te-

nemos:
172 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

Teorema 2 Fórmula de Taylor de primer orden Sea f: U e an

➔ R diferenciable en xo E U. Entonces

donde R1 (xo, h )/llh ll ➔ O cuando h ➔ O en JRn.

La versión del teorema para segundo orden es como sigue:

Teorema 3 Fórmula de Taylor de segundo orden Sea f: U e

an ➔ R con derivadas parciales continuas de tercer orden. 2 Enton-
ces podemos escribir

donde R2 (xo, h )/ll h ll2 ➔ O cuando h ➔ O y la segu;-;.da suma es

sobre todos los i y j comprendidos entre 1 y n ( de 1nodo que hay
n 2 términos).

Obsérvese que este resultado se puede escribir en forma matricial como

f(xo + h) = 8J a¡ ]
f(xo) + [ Bxi, ... , 8 Xn
[::]
32¡ 32¡ 32¡
8x18x1 8x1 8x2 8x18xn
h1
a2¡ 32! a2J
1 h2
+ 2[h1 , ... , hn] 8x2 8x1 8x2 8x2 8x28Xn

hn
32¡ 32! a2J
8xn8x1 8xn8x2 8xn8Xn
+ R2(xo , h),
donde las derivadas de f se evalúan en x o.

2 Para el enunciado del teorema tal como lo hemos dado aquí, basta con que J sea
de clase C 2 , pero para tener una forma conveniente del resto, de aquí en adelante
supondremos que f es de clase C 3 .
 3.2 Teorema de Taylor 173

En el transcurso de la demostración del Teorema 3, obtendremos una

útil fórmula explícita para el resto, como en el teorema de una única
variable.

Demostración del Teorema 3 Sea g(t) = f (xo + th ) con xo y h fijos

y h lo suficientemente pequeño como para que xo + t h esté en U para
todo t perteneciente a [O, 1], g es una función C 3 de t. Ahora aplicamos
el teorema de Taylor para una sola variable (1) a g, con k = 2, para
obtener

g(l ) = g(O) + g'(O) + ¾f-

"(O)
+ R2,
donde

Por la regla de la cadena,

Escribiendo R2 = R2(xo, h), hemos probado por tanto:

(3)
donde

El integrando es una función continua de t y, por tanto, está acotado

por una constante positiva C en un pequeño entorno de xo (ya que tiene
que estar próximo a su valor en xo). Obsérvese también que Jhil ::; JJh JI,
para 11h 11 pequeño y, por tanto

(4)
En part icular,

IR 2(xo, h)I < JJhl lC ➔ O cuando h ➔ O,

llhll 2 -
como se requería en el teorema.
La demostración del Teorema 2 se sigue de forma aná.loga de la fórmula
de Taylor (1) con k = l. Un argumento similar para R1 demuestra que
IR1 (xo, h )I/Jl h ll ➔ O cuando h ➔ O, aunque esto también se obtiene
directamente de la definición de diferenciabilidad. ■
174 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

Formas del resto En el Teorema 2,

(5)

donde Cij es un punto de la recta que une xo con xo + h.

En el Teorema 3,

donde C ijk es un punto de la recta que une xo con xo + h.

Las fórmulas con Cij y Cijk (llamadas formas de Lagrnuge del resto)
se obtienen haciendo uso del segundo teorema del valor ·medio para inte-
grales. Este establece que

lb h(t)g(t) dt = h(c) l b g(t) di,

siempre que h y g sean continuas y g ~ O en [a, b]; aquí e es un número

entre a y b.3 Esto se aplica en la Fórmula (4) para la forma explícita del
resto con h(t) = (8 2¡ /8xi8xj)(xo + th ) y g(t) = 1 - t .
La fórmula de Taylor de tercer orden es

3
Demostración Si g = O, el resultado está claro, por lo que podemos suponer g =j; O;
por tanto, podemos s uponer que J: g(t) dt > O. Sean M y m los valores máximo y
mínimo de h , alcanzados en tM y t m, respectivamente. P uesto que g(t) ~ O,

m ¡ b g(t) dt ~ ¡ b h(t)g(t) dt ~ M ¡ b g(t) dt.

Luego, ( 1: h(t)g(t) dtJ / ( 1: g(t) dt) está entre m = h(t..,) y M = h(tM) y, por
tanto, por el teorema de los valores intermedios, es igual a h(c) para algún punto e
intermedio. ■
 3.2 Teorema de Taylor 175

donde R3(:xo, h)/llhll3 ➔ O cuando h ➔ O, y así sucesivamente. La

fórmula general se puede probar por inducción utilizando el método de
demostración que acabamos de ver.

Ejemplo 1 Calcular la fórmula de Taylor de segundo orden para la función f (x, y) =

sen (x + 2y), alrededor del punto xo = (O, O).

Solución Obsérvese que

f(O , O) = O,
:~ (O, O) = cos (O+ 2 • O) = 1, ~~ (O, O) = 2 cos (O+ 2 • O) = 2,
a2¡ a2¡ a2¡
ox2 (O, O) = O, ay2 (O, O) = O, ax oy (O, O) = O.

Por tanto,

donde

cuando h -+ 0.

Ejemplo 2 Calcular la fórmula de Taylor de segundo orden para la función f(x, y) =

excos y alrededor del punto xo = O, Yo = O.

Solución Aquí
a¡ a¡
f(O, O) = 1, ox(O,O) = 1, ay (O, O) = O,
a2¡ a2¡ a2¡
8x2 (O, O) = 1, oy2 (O, O)= -1, ax 8y (O, O) = O,

y por tanto

donde

Rz(O, h) O cuando h ➔ O.
llhll2 -+

En el caso de funciones de una variable, podemos desarrollar f(x) en

una serie infinita de potencias, denominada serie de Ta ylor:

, f"(xo)h2 ¡(k)(xo)hk
f(xo + h) = f(xo) + f (xo)h +
2 + ·· · + k! + · .. ,
siempre que podamos probar que Rk(xo, h) ➔ O cuando k ➔ oo. De
forma similar, para funciones de varias variables, los términos anteriores
se sustituyen por los correspondientes que implican derivadas parciales,
176 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

como hemos visto en el Teorema 3. De nuevo, podemos representar una

función tal por su serie de Taylor siempre que podamos probar que R k -+
O cuando k-+ oo. Este punto se estudia en detalle en el Ejercicio 13.
Los polinomios de Taylor de primer, segundo y tercer orden también se
denominan aproximaciones de Taylor de primer, segundo y tercer orden
a f , ya que se supone que el resto es pequeño y se hace más pequeño a
medida que el orden del polinomio de Taylor aumenta.

Ejemplo 3 Determinar las aproximaciones de Taylor de primer y segundo orden a

f(x ,y) = sen(xy) en el punto (x 0 , y0 ) = (1 ,1r/2).

Solución Aquí
f(xo , Yo) = sen(xoyo) = sen(1r/ 2) = 1
1[
f x(xo , Yo) = Yo cos (xoyo) =2 cos (7í/2) =O
fy(xo , Yo) = xo cos(xoyo) = cos(1r/ 2) = O
7!'2 7[2
Í xx(xo , Yo) = - y5 sen (xoyo) = - sen(7r/2) = -
4 4
7r 7f
fxy(xo , Yo) = cos (xoyo) - xoyo sen (xoyo) = - sen (1r / 2) = -
2 2
Jyy(xo , Yo) = -x~ sen(xoyo) = -sen(1r/2) = - 1.

Por tanto, la aproximación lineal (de primer orden) e¡;;

l(x, y)= f(xo, Yo)+ f x(xo, Yo)(x - xo) + Jy(2:o, Yo)(y - Yo)
= 1 +o + o= 1,
y la aproximación de segundo orden (o cuadrática) es

g(x, y)= 1 +O+ O+½ ( - :

2
)
2
(x - 1) + (-;) (x - 1) (y-~)
+ ~(-l) (y- i) 2

2 2
= 1- -7f (x -1)2 - 1r
- (x -1) ( y - -7[ ) - -1 ( y - -7f)
8 2 2 2 2

Veáse la Figura 3.2.1.

Ejemplo 4 Hallar las aproximaciones lineal y cuadrática a la expresión (3,98 - 1) 2/

(5,97 - 3) 2 . Comparar con el valor exacto.

Solución Sea f(x , y) = (x - 1) 2 / (y - 3)2. La expresión deseada está próxima a

f(4, 6) = l. Para [Link] las aproximaciones, derivamos:

2(x - 1) -2(x - 1) 2
Íx = (Y _ 3)2 , Jy = (y - 3)3
-4(x - 1) 2 6(x - 1)2
Í xy = Íyx = (y _ 3 )3 , Í xx = (y _ 3)2, fyy = (y - 3)4 •
 3.2 Teorema de Taylor 177

Figura 3.2.1 Aproximaciones lineal y cuadr ática a z = sen (xy) cerca de (1, 1r/2).

En el punto de aproximación, tenemos

2 2
Í :z: (4, 6) = 3' Í :z:x = g'
La aproximación lineal es entonces

1 + i(- 0,02) - i(-0,03) = 1,00666.

La aproximación cuadrática es

1 + i(-0,02) -i(-0,03) + ~ (-
0 22
;º ) - ;(-0,02)(-0,03) + i (- 0 03 2
; )
= 1,00674.

El valor "exacto,, utilizando una calculadora es 1,00675. ...

Ej ercicios

1. Seaf(x, z) = ex+y _ (a) Determinar la aproximación de Taylor de

primer orden para L.
(a) Determinar la fórmula de Taylor de primer
orden de f en (O, O). (b) Determinar la aproximación de Taylor de
segundo orden para L.
(b) Determinar la fórmula de Taylor de segundo
orden de f en (O, O) . (e) ¿Cómo serán las aproximaciones de orden
superior?
2. Supóngase que L: R 2 ➔ ~ es lineal, por lo que
L tiene la forma L(x, y) = ax+ by.

En los Ejercicios 3 a 8, determinar la fórmula de Taylor de segundo orden para la función dada alrededor del
punto (xo, yo).
 178 Derivadas de orden su perior: máximos y mínimos

3. f(x,y) = (x + y) 2 , donde xo = O,yo = O orden para a proximar f (0,1; 0, 1). Compare su

aproximación de f (x , y ) = (x+ y) 2 con el valor
4. f (x, y )= l /{x2 + y2 + 1), donde xo = O, yo = O exacto ut ilizando una calculadora.

5. J (x,y) = ex+y, donde xo = O, yo = O 13. (Difícil) Se dice que una función f: IR ➔ IR es

2 2 una función analítica si
6. f (x, y) = e-x -y cos (xy), donde xo = O,
YO= 0 ' ¡(k>(x) k
f (x+h) =f(x)+f(x)h+ .. ·+ k! h + ...
7. f(x, y) = sen (xy) + cos (xy) , donde xo = O,
es decir, la serie del lado derecho converge y es
YO= 0
igual a f (x + h).
2
8. f(x, y ) = e<x - l) cos y, donde xo = 1, YO = O (a) Supóngase que f satisface la siguiente con-
dición: en cualquier intervalo cerrado [a, bJ,
9. Calcular la aproximación de Taylor de segun- existe una const ante !11[ tal que para todo
do orden de J (x , y) = cosx sen y en el punto k = 1, 2, 3, ... , ¡¡ (k) (x) I :5 Mk para todo
(1r, 1r/2). x E la, b]. Demostrar que f es una función
analítica.
10. Sea f(x,y) = xcos(1ry) - ysen (1rx) . Halla r la - 1/ x x> O
aproximación de Taylor de segundo orden para (b) Sea J(x) = { ~
f en el punto (1, 2).
Demost rar que f es una función e=, pero
11 . Sea g(x, y) = sen(xy) - 3x 2 log y + l. Hallar el f no es analítica.
polinomio de segundo grado que mejor aproxima (c) Dar una definición de fun,;i-: m analít ica de
g cerca del punto (n/2, 1). Rn en R . Generalizar la demostración del
apartado (a) a esta cla.'-c de funciones.
12. Para cada una de las funciones de los Ejercicios
3 a 7, utilizar la fórmula de Taylor de segundo (d) Desarrollar J(x , y) = ex+ y en serie de
potencias alrededor de xo = O, yo = O.

3.3 Extremos de funciones con valores reales

Como hemos visto en la Introducción histórica del libro, los antiguos griegos intenta-
ron m atematizar la nat uraleza y encontrar , como en el modelo geométrico ptolemaico
del movimiento planetario, las leyes matemáticas que gobiernan el universo. Con la
Nota histórica vuelta al estudio del saber griego durante el Renacimiento, se retomó este punto de
vista y se volvió a la investigación de est as leyes. E n particular , surg ió la cuestión de
si existía una ley, un p rincipio matemático que gob ernara y sustituyera a todos los
dem ás, un principio que el Creador ha bía empleado en Su Gran Diseño del Universo .

PRI NCIPIO DE M AUPERTUIS En 1744, el cient ífico francés Pierre-Louis de Mau-

pertuis (véase la Figura 3 .3 .1) propuso su gran esquema del m undo. El "princip io
metafísico" de Maupertuis consiste en la suposición de que la naturaleza siempre fun-
ciona con la máxima economía posible. Es decir, las leyes físicas son una consecuencia
de un principio de "economía de medios" ; la naturaleza siempre actúa de tal forma
que se minimiza una magnitud que Maupertuis denominó acción. La acción no es
nad a más q ue el gasto de energía a Jo largo del tiempo, o la energía X t iempo. En
las aplicaciones, el tip o de energía cambia para cad a caso. P or ejemplo , los sistemas
físicos suelen intentar "reacom odarse" para tener una energía mínima-tal como una
pelota que rueda desde la cima de una montaña hasta un valle, o la irregular Tierra
primordial adoptando una forma casi esférica. Otro ejemplo sería la forma esférica de
 3.3 Extremos de funciones con valores reales 179

las pompas de jabón, lo que está relacionado con el hecho de que las esferas son las
superficies de menor área. que contienen un volumen fijo.
Enunciamos [Link] el principio de Maupertuis así: la naturaleza siempre
minimiza la acción. Maupertuis vio en este principio una. expresión de la sabiduría
del Ser Supremo, de Dios, de acuerdo con el cual todo en la. [Link]. ocurría de la
forma más económica posible. Esto es lo que escribió:

Qué satisfacción para el espíritu humano que, al contemplar estas leyes

que contienen el principio del movimiento y el reposo de todos los cuerpos
del Universo, encuentra la prueba de la existencia de Aquel que gobierna
el mundo.
Maupertuis creía que había descubierto la ley divina. [Link], el propio secreto
de la Creación, pero realmente no fue el primero que planteó este principio.
Figura 3.3.1 Pierre-Louis de En 1707, Leibniz escribió el principio de la mínima acción en una carta dirigida.
Maupertuis (1698-1759). a Johann Bernoulli, la. cual estuvo perdida hasta 1913, cuando fue descubierta en
Alemania, en la biblioteca de Gotha. Para Leibniz, este principio era una consecuencia
natural de su gran tratado filosófico Ensayos de Teodicea, en el que argumentaba que
Dios puede pensar en todos los mundos posibles, pero solo desea.ría crear el mejor
de entre ellos; y por tanto nuestro mundo es necesariamente el mejor de todos los
mundos posibles.
La acción, ta.1 y como la definió Leibniz, estaba motivada por el siguiente razona-
miento, tal y como lo expuso en su carta. Pensemos en un camindnte que pasea por
un camino y consideremos cómo se describe esta acción. Si rer,i:i:re dos kilómetros en
una hora, diríamos que ha realizado el doble de acción que ,;i hubiera recorrido dos
kilómetros en dos horas. Sin embargo, también diríamos guc ha [Link] el doble de
acción a.l recorrer dos kilómetros en dos horas que al re{'.orrer un kilómetro en una
hora. Teniendo todo esto en cuenta, nuestro caminante, al recorrer dos kilómetros en
una hora, lleva a cabo cuatro veces más acción que si recorriera un kilómetro en una
una hora..
Usando esta. idea. intuitiva, [Link] definió la. acción como el producto de la
distancia., la velocidad y la masa:

Acción = Masa X Distancia. X Velocidad.

La masa. se incluye en esta. definición para tener en cuenta la mochila. del caminante.
Además, de [Link] con Leibniz, la. energía cinética E está dada por la fórmula.:

E= ½X Masa X (Velocidad)~.
Por tanto, la acción tiene las misma dimensión rtsica que

Energía x Tiempo,

ya que la velocidad es la distancia dividida entre el tiempo.

En los 250 años siguientes a que Maupertuis formulara. su principio, este principio
de acción mínima se convirtió en una "base teórica" para la ley de la gravedad de New-
ton, las ecuaciones de Maxwell para el electromagnetismo, la ecuación de Schrodinger
de la mecánica cuántica y la. ecuación del campo de Einstein de la. relatividad general.
Se puede hablar mucho más sobre la historia del principio de mínima acción, lo
que haremos en la Sección 4.1.
180 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

Máximos y mínimos de funciones den-variables

Como muestran los comentarios anteriores, para Leibniz, Euler y Mau-
pertuis, y también para gran parte de la ciencia moderna, todo en la
nat uraleza es una consecuencia de algún principio del máximo o del
mínimo. Para elaborar tan magnos sistemas - así corno algunos más
terrenales- de forma efectiva, en primer lugar debemos aprender las
técnicas de cómo hallar los máximos y mínimos de funciones de n varia-
bles.

Puntos de extremo
Entre las características geométricas básicas de la gráfica de una función
están sus puntos de extremo, en los que la función alcanza sus valores
máximo y mínimo. En esta sección, vamos a deducir un método para
determinar estos puntos. De hecho, el método localiza también los puntos
de extremo locales. Estos son puntos en los que la función alcanza un
valor máximo o mínimo respecto a los puntos cercanos. Comenzamos
definiendo algunos términos.

Definición Si f: U C ~n ➔ ~ es una función escalar dada, se

dice que un punto Xo E U es un punto de mínimo focal de / si
existe un entorno V de xo tal que para todos los puntos x de V ,
f(x) 2'. f(xo). (Véase la Figura 3.3.2.) De forma si!,-1ilar, xo E U es
un punto de máximo local si existe un entorno V de xo tal que
f(x) ~ f(xo ) para todo x E V. Se dice que el pllilto x o E U es un
punto de extremo local, o relativo, si es un mínimo local o un
máximo local. Un punto xo es un punto crítico de f si bien f no
es diferenciable en xo, o bien Df(xo) = O. Un punto crítico que no
es un extremo local se denomina punto de silla.4

Gráfica de f Gráfica de f

1
•
1

~--1

r----y 1- - - - Y
X
•
Xo
X
•
Xo
Mínimo local MáXIrno local
(a) (b)

Figura 3.3.2 Puntos (a) mínimo local y (b) máximo local de una función de dos variables.

4
El término "punto de silla" no siempre se usa de esta forma generalizada. Estudia-
remos los puntos de silla más en detalle en el desarrollo posterior.
 3.3 Extremos de funciones con valores reales 181

Condición de la primera derivada para puntos de extremo

local
La localización de los puntos de extremo está basada en el siguiente
hecho, con el que el lector debería estar familiarizado por el cálculo de
una variable (caso n = 1): todo punto de extremo es un punto crítico.

Teorema 4 Condición de la primera derivada para puntos de

extremo local Si U e IR.n es abierto, la función f: U e IR.n ➔ IR
es diferenciable y xo E U es un punto de extremo local, entonces
Df (xo) = O; es decir, xo es un punto crítico de f.

Demostración Supongamos que f alcanza un máximo local en xo.

Entonces para cualquier h E !Rn, la función g(t) = f(x 0 + th) tiene un
máximo local en t = O. Por tanto, del cálculo de una variable sabemos
que g'(O) = 0. 5 Por otro lado, por la regla de la cadena,

g'(O) = [Df(xo)]h.

Luego [Df(xo)]h = O para todo h y, por tanto, Df(xo) = O. El caso en

que / alcanza un mínimo local en xo es completamente análogo. ■

Si recordamos que Df(xo) = O significa que todas las componentes de

Df(xo) son cero, podemos reformular el resultado del Teorema 4: si xo
es un punto de extremo local, entonces

a¡
- (xo) = o, i= 1, ... ,n;
8Xi

es decir, cada derivada parcial es cero en xo. En otras palabras, 'v'f(xo) =

O, donde 'vf es el gradiente de f.
Si queremos hallar los puntos de extremo o los puntos de extremo local
de una función, entonces el Teorema 4 establece que deberíamos buscar
entre los puntos críticos. En ocasiones, estos se pueden determinar por
inspección, pero normalmente se emplean criterios (que desarrollamos
más adelante) análogos al criterio de la derivada segunda del cálculo de
una variable.

5
Recuérdese la demostración del cálculo de una variable: puesto que g(O) es un máxi-
mo local, g(t) ~ g(O) para t > O pequeño, de modo que g(t) - g(O) ~ O y, por tanto,
g'(O) = lím (g(t) - g(O))/t ~ O, donde lím denota el límite cuando t---+ O, t > O.
t ..... o+ i ..... o+
Para t < O pequeño, tenemos de forma similar g'(O) = lím (g(t) - g(O))/ t 2: O. Por
t-t O-
tanto, g'(O) = O.
182 Derivadas de orden superior: máximos r mínimo"

Ejemplo 1 Hallar los puntos de máximo y de mínimo de la función f: R 2 ➔ R,

definida por f(x, y) = x2 + y 2 . (Ignorar el hecho de que este ejemplo
puede resolverse por inspección.)

Solución En primer lugar identificamos los puntos críticos ele f resolviendo las
dos ecuaciones 8J / 8x = O y 8J /By = O, para x e y. Pero

8f = 2x
- y
8f
8x 8y = 2y,

por lo que el único punto crítico se encuentra en el origen (O. O),

donde el valor de la función es cero. P uesto que f (x, y) 2'. O, este punto
es un mínimo relativo-de hecho, un punto mínimo absoluto o global-
de f. Dado que (O, O) es el único punto crítico, no existen puntos de
má,\éimo. .Á

Ejemplo 2 Considérese la función f: R2 ➔ IR, (x,y) i--+ x2 - y 2 . Ignorando por el

momento que esta función tiene un punto de silla y ningún extremo,
aplicamos el método del Teorema 4 para la localización ele puntos de
extremo.

Solución Como en el Ejemplo l. determinamos que f solo tiene , 111 punto críti-
co en el origen y que el valor de f ahí es cero. Exn,ninando los va-
lores de f directamente para puntos próximos al n!igen, vemos que
f(x, O) 2'. f (O, O) y f (O, y) ::; f (O, O), con desigualrla_eles estrictas cuan-
do x =f O y y =f O. Dado que x o y pueden tornarse arbitrariamente
pequeños, el origen no puede ser ni un punto ele mínimo relativo ni un
punto ele máximo relativo (por tanto, es un punto de silla). Así, es-
ta función no puede tener extremos relativos (véase la Figura 3.3.3).
z

/ -
Gráfica de f
Figura 3.3.3 Una función
de dos variables con un
punto de silla.

Ejemplo 3 Determinar todos los puntos críticos de z = x 2 y + y2 x .

Solución Derivando obtenemos

8z 2 8z 2
8x = 2xy +y. By = 2xy +x .
 3.3 Extremos de funciones con valores reales 183

Igualando las derivadas parciales a cero tenemos

2xy + y 2 = O, 2xy + x 2 = O.
Restando obtenemos x2 = y2 . Por tanto, x =±y. Sustit uyendo x = +y
en la primera de las dos ecuaciones anteriores, encontramos que

2y2 + y2 = 3y2 = o,
luego y= O y, por tanto, x = O. Si x = - y, entonces
-2y2 + y2 = -y2 = o,
por lo que y = O y por tanto x = O. Luego el único punto crítico es
(O, O). Para x = y , z = 2x3 , que es tanto positivo como negativo para x
próximo a cero. Por tanto, (O, O) no es un punto de extremo relativo. •

Ejemplo 4 Dada la Figura 3.3.4, una gráfica dibujada por computadora de la función
2 2
z = 2(x2 + y2 ) e-x -Y . ¿Dónde se encuentran los puntos críticos?

2 2

Figura 3.3.4 El volcán z = 2(x2 + y 2) exp ( - x 2 - y 2 ).

Solución Dado que z = 2(x 2 + y2 )e-x2 -Y2 , tenemos

-8z = 4x(e-x 2 -y2 ) + 2(x2 + y2 )e-x2 -y2 (- 2x)

ax
2 2
= e-x -Y [4x - 4x(x 2 + y2 )]
= 4x(e- x2- Y2)( l - x2 - y2)

8z 2 2 2
By = 4y(e-x -y )(1 - X - y2 ).

Ambas se anulan cuando x = y = O o cuando x 2 + y 2 = 1. Esto es

coherente con la. figura: los puntos del borde del cráter son máximos y
el origen es un mínimo. •
184 Derivadas d e orden superior: máximos y mínimos

Criterio de la derivada segunda para puntos de extremo

local
El resto de esta sección está dedicado a obtener un criterio, basado en la
derivada segunda, para decidir si un punto crít ico es un punto de extre-
mo relativo. En el caso especial de n = 1, nuestro criterio se reducirá a la
familiar condición del cálculo de una variable: f" ( xo) > O para un punto
de mínimo y f"(xo) < O para un punto de máximo. Pero, en el caso
general, la derivada segunda es un objeto matemático bastante compli-
cado. Para establecer nuestro criterio, vamos a presentar una versión de
la derivada segunda llamada hessiana, la cual, a su vez, está relaciona-
da con las formas cuadráticas. Las formas cuadráticas son funciones
g: JR.n ---+ :IR. del tipo
n
g(h1 , ... , hn ) = L aijhihj
i,j=l

donde [ai1] es una matriz n x n. En términos de multiplicación de ma-

trices, podemos escribir

an
g(h1, ... , hn) = [h1 • • • hn] :
[
ªnl

Por ejemplo, si n = 3,

es una forma cuadrática.

Si lo deseamos, podemos suponer que [a ij] es simétrica; de hecho, g
no cambia si sustituimos [aij] por la matriz simétrica [bij] , donde bij =
½(aij + Uji ) , ya que h i h j = hjhi y la suma se hace sobre todo i y j . La
naturaleza cuadrática de g se refleja en la identidad

lo que se deduce de la definición.

Ahora estamos preparados para definir las funciones hessianas (lla-
madas así en honor de Ludwig Otto Hesse, que las introdujo en 1844).

Definición Supongamos que f:

U e IR.71 ---+ IR tiene derivadas par-
ciales continuas de segundo orden (82J/ 8xi8xj)(x0 ) , para i ,j =
1, ... , n, en un punto xo E U. La hessiana de f en xo es la forma
cuadrática definida por
Continúa
 3.3 Extremos de funciones con valores reales 185

Definición Cont.
1 n a2¡
Hf(xo)(h) = 2¿ i,j=l
ax -ax. (xo)hihj
I
J

[J
Obsérvese que, por la igualdad de las derivadas parciales cruza-
das, la matriz de las derivadas segundas es simétrica .

Esta función se suele emplear en los puntos críticos xo E U. En este

caso, Df(xo ) = O, de modo que la fórmula de Taylor (véase el Teorema 2,
Sección 3.2) se puede escribir de la forma

f (xo + h) = f(xo) + Hf(xo )(h) + R2(x,J, h).

Así, en un punto critico, la hessiana es igual al primer término no cons-

tante de la serie de Taylor de f.
Se dice que una forma cuadrática g: Rn ➔ IR es definida positiva
si g(h) 2: O para todo h E JR» y g(h) = O solo para h = O. De manera
análoga, ges definida negativa si g(h ) :s; O y g(h) = Osolo para h = O.
Obsérvese que sin= l , Hf(x 0 )(h) = ½f"(x0 )h2 , que es definida positiva
si y solo si f"( xo) > O.

Teorema 5 Criterio de la derivada segunda para puntos de

extremo local Si f: U e JR» ➔ IR es una función de clase C 3 ,
xo E U es un punto crítico de f , y la hessiana Hf(xo) es definida
positiva, entonces xo es un punto de mínimo relativo de f. Del
mismo modo, si Hf (xo) es definida negativa, entonces xo es un
punto de máximo relativo.

En realidad, probaremos que los extremos obtenidos mediante este

criterio son estrictos. Un punto de máximo relativo xo se dice que es
estricto si f(x) < f(xo) en las proximidades de x =f xo. Un punto de
mínimo relativo estricto se define de forma similar. Además, el teorema
es válido incluso si f es solo de clase C 2 , aunque hemos supuesto que es
de clase C 3 por simplicidad.
La demostración del Teorema 5 requiere el teorema de Taylor y el
siguiente resultado del álgebra lineal.
186 Derivadas d e orden superior: máximos y mínimos

Lema 1 Si B = [bij] es una matriz n x n real y si la forma cuadrática

asociada
1 n
H: !Rn --+IR,(h1 , . . . , hn) 1--t 2 .~ b¡j hihj
i,3=l

es definida positiva, entonces existe una constante M > O tal que

para todo h E !Rn;

D emostración P ara 11h 11 = 1, tomamos g(h ) = H (h ). Entonces g es

una función continua de h para 11h11 = 1 y por tanto alcanza su valor
mínimo, digamos, por ejemplo, J'vf . 6 Dado que H es cuadrática, tenemos

para cualquier h =f O. (Obviamente, el resultado es válido si h = O.) ■

Obsérvese que la forma cuadrática asociada con la mat riz simétrica

½(EJ2J / 8 xi 8x1 ) es exactamente la hessiana.

D emostración del Teorema 5 Recuérdese que si f: U e Rn --+ Res

una función de clase C 3 y x 0 E U es un punto crítico, el teorema de
Taylor se puede expresar de la forma

f(xo + h ) - f (x o) = Hf (x o)(h ) + R2(xo, h),

donde (R2(xo, h ))/1Jh ll 2 --+ O cuando h --+ O.
Dado que Hf(x o) es definida positiva, el Lema 1 nos asegura que existe
una constante M > O tal que para todo h E Rn

Como R2(x o, h )/ llhJl 2 --+ O cuando h --+ O, existe un 8 > O tal que para
O< ll h ll < 8
2
JR2(xo, h )I < M llh ll .

Por tanto, O < Hf(xo )(h ) + R 2(x o, h) = f (x o + h) - f(xo) para O <

11h11 < 8, de modo que xo es un punto de mínimo relativo; de hecho, es
un punto de mínimo relativo estricto.
La demostración para el caso de que la función sea definida negativa
es similar; también se puede obtener aplicando lo anterior a - f , lo que
se deja como ejercicio. ■

6
Aquí estamos usando, sin demostración, un teorema análogo a uno del cálculo que
establece que toda función continua en un intervalo [a , b] alcanza un máximo y un
mínimo; véase el Teorema 7.
 3.3 Extremos de funciones con valores reales 187

Ejemplo 5 Considérese de nuevo la función f : JR.2 -+ JR., (x, y) i--+ x 2 + y 2. Puesto que
(O, O) es un punto crítico y f ya está en la forma del teorema de Taylor:

Podemos ver directamente que la forma cuadrática hessiana en (O, O) es

Hf (O)(h) = hf + ht
que es evidentemente definida positiva. Así, (O, O) es un punto de míni-
mo relativo. Por supuesto, este sencillo caso se puede resolver sin hacer
ningún cálculo. Está claro que f (x, y) > O para todo (x, y) =!= (O, O). •

Para funciones de dos variables f (x, y), la forma cuadrática hessiana

se puede escribir del siguiente modo:

Ahora vamos a proporcionar un criterio muy útil pan: ~aber cuando una
forma cuadrática definida mediante una matriz 2 x 2 ~s definida positiva.
Resultará útil junto con el Teorema 5.

Lema 2 Sea

Entonces H (h ) es definida positiva si y solo si a > O y det B =

ac - b2 > O.

Demostración Tenemos

Completamos el cuadrado, escribiendo

Supongamos que H es definida positiva. Haciendo h2 = O, vemos que

a> O. Haciendo h1 =-(b/a)h2, obtenemos e- b2/a> O o ac - b2 > O. In-
versamente, si a> O y e- b2 /a> O, H(h) es una suma de cuadrados, de
modo que H (h ) 2: O. Si H (h) = O, entonces cada cuadrado tiene que ser
188 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

cero. Esto implica que tanto h1 como h2 tienen que ser cero, de modo
que H (h) es definitiva positiva. ■

De la misma manera podemos ver que H (h) es definida negativa si y

solo si a < O y ac - b2 > O. Fíjese en que una. formulación alternativa es
que H (h) es definida positiva si a+ e = traza B > O y det B > O. H(h)
es definida negativa si a+ e < O y det B > O.

Criterio del determinante para ver si una forma cuadrática

es definida positiva
Existen criterios similares para comprobar si una matriz simétrica n x n
B es definida posit iva (o negativa), proporcionando así un criterio pa-
ra hallar los puntos de máximo y de mínimo de funciones de n varia-
bles. Consideremos las n submatrices cuadradas a lo largo de la diagonal
(véase la Figura 3.3.5). B es definida positiva (es decir , la forma cuadráti-
ca asociada con B es definida positiva) si y solo si los determinantes de
estas submatrices diagonales son todos ellos mayores que cero. Para B
definida negativa, los signos deben ser alternativamente < O y > O. No
vamos a demostrar aquí el caso general. 7 Cuando los determinantes de
las submatrices diagonales son todos distintos de cero, rc:-o la matriz
hessiana no es definida positiva ni negativa, el punto critico es de tipo
silla; en este caso, podemos demostrar que el punto no es de máximo ni
de mínimo, como en el Ejemplo 2.

Figura 3.3.5 Las submatrices "diagonales• se

usan en el criterio para ver si una forma
cuadrática es definida positiva; todos los de-
terminantes tienen que ser > O.

•
••

Criterio general de la derivada segunda (n variables)

Supóngase que xo E ~n es un punto crítico para una función de clase
C 2 f : U ➔ ~, y U es un conjunto abierto que contiene xo; es decir,
2
3--h (xo) = O, i = 1, · · · , n. Supóngase que la matriz hessiana { 8 ;jx.(
xo)}
es definida positiva; entonces Xo es un punto de mínimo local e~tricto
para f. Si la matriz hessiana es definida negativa, xo es un punto de
máximo local estricto. Si la matriz hessiana no es ni definida positiva ni

7 Esto se demuestra, por ejemplo, en el libro de K. Hoffman y R. Kunze, Linear

Algebra, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1961, pp. 249- 251. Aquellos estudian-
tes con los conocimientos suficientes de álgebra lineal, se darán cuenta de que B es
definida positiva cuando todos sus autovalores (que son necesariamente reales, porque
B es simétrica) son posit ivos.
 3.3 Extremos de funciones con valores reales 189

definida negativa, pero su determinante es distinto de cero, entonces es

de tipo silla (ni un punto de máximo ni de mínimo). Si el determinante
de la forma hessiana es cero, se dice que es de tipo degenerado y no se
puede decir nada acerca de la naturaleza del punto crítico sin realizar un
análisis en mayor profundidad. La Figura 3.3.5 ilustra un criterio simple
para comprobar si una matriz simétrica es definida positiva. En el caso
de dos variables, los criterios para los puntos de máximo y de mínimo se
pueden simplificar de forma considerable.

Criterio de la derivada segunda (dos variables)

El Lema 2 y el Teorema 5 implican el siguiente resultado:

Teorema 6 Criterio de la segunda derivada para los puntos

de máximo y de mínimo de funciones de dos variables Sea
f(x, y) de clase C 2 en un conjunto abierto U de IR2 . Un punto
(x 0 , y0 ) es un punto de mínimo local (estricto) de f si se cumplen
las tres condiciones siguientes:

(D es el discriminante de la forma cuadrática hessiana .) Si

en ( II) tenemos < O en lugar de > O y la condición de (m) no
cambia, entonces tenemos un punto de máximo local (estricto).

Si D < O (por ejemplo, si ::{ (xo , Yo ) = O o

a2¡
!~ (xo , Yo) = O, pero

BxBy (xo, Yo) -=f O), entonces (xo, Yo) es de tipo silla (ni un punto de
máximo ni de mínimo).
Ejemplo 6 Clasificar los puntos críticos de la función f: R 2 ➔ R, definida por
(x, y)~ x 2 - 2xy + 2y2 .
Solución Como en el Ejemplo 5, tenemos que f (O, O) = O, el origen es el único
punto crítico y la forma cuadrática hessiana es

la cual es claramente definida positiva. Por tanto, f tiene un mínimo

relativo en (O, O). Alternativamente, podemos aplicar el Teorema 6. En
(0, 0), 82J / 8x2 = 2,82J / 8y2 = 4 y 8 2J/8x8y = - 2. Las condiciones
de (r), (u ) y (m) se cumplen, por lo que f tiene un mínimo relativo en
(O, O). •
190 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

Si en el Teorema 6 se t iene D < O, entonces tenemos un punto de silla.

De hecho, podemos demostrar que J(x, y) es mayor que J(xo, Yo) cuando
nos alejamos de (xo, Yo) en una cierta dirección y menor cuando nos
alejamos en la dirección ortogonal (véase el Ejercicio 32). La apariencia
general es similar a la figura mostrada en la Figura 3.3.3. Para determinar
la apariencia de la gráfica cerca de (xo, Yo) en el caso de D = Ose precisa
un análisis más profundo.
Resumamos ahora el procedimiento para tratar con funciones de dos
variables: después de localizar todos los puntos críticos y calcular sus
correspondientes formas cuadráticas hessianas, vemos que algunas de es-
tas hessianas puede ser definidas posit ivas, indicando que se trata de un
punto de mínimo relativo; otras pueden ser definidas negativas, indican-
do un punto de máximo relativo; y algunas tomarán valores positivos y
negativos, indicando puntos de silla. La forma de la gráfica en un punto
de silla donde D < Oes como la mostrada en la Figura 3.3.3. Los puntos
críticos en los que D cf O se denominan puntos críticos no degen e-
rados. Tales puntos son puntos de máximo, de mínimo o de silla. Los
restantes puntos críticos, donde D = O, se pueden examinar directamen-
te mediante conjuntos de nivel, secciones o cualquier otro método. Tales
puntos críticos se dice que son degenerados; los métodos desarrollados
en este capít ulo no nos proporcionan una idea del comportamiento de
una función cerca de tales puntos, por lo que los examinatrmos caso por
caso.

Ejemplo 7 Localizar los puntos de máximo y de mínimo relativos y los puntos de

silla de la función
f(x, y) = log (x2 + y 2 + 1).
Solución E n primer lugar tenemos que localizar los puntos críticos de esta función;
según el Teorema 3, calculamos
2x . 2y .
'vf (x, y ) = x2 + y2 + 1 I + x2 + y2 + 1 J.

Así, 'vf(x , y) = O si y solo si (x, y) = (O, O), de modo que el único punto
crítico de f es (O, O). Ahora tenemos que determinar si este es un punto
de máximo, de mínimo o de silla. Las derivadas parciales segundas son
82.f 2(x2 + y 2 + 1) - (2x)(2x)
8x2 = (x2+y2+ 1)2
83/ 2(x2 + y 2 + 1) - (2y)(2y)
= - - - - - - - -- -
8y2 (x2 + y2 + 1)2
y
8 2¡ -2x(2y)
8x8y = (x2 + y2 + 1)2·
Por tanto,
a2¡ a2¡
8x2 (O, O) = 2= 8y2 (O, O) y
 3.3 Extremos de funciones con valore,, reales 191

lo que nos lleva a

D = 2 - 2 = 4 > O.
Puesto que (8 2J/ 8x2 )(0, O) > O, concluimos por el Teorema 6 que (O, O)
es un punto de mínimo local. (¿Se puede demostrar esto solo a partir del
hecho de que log t es una función creciente en t > O?) •

Ejemplo 8 La gráfica de la función g(x. y) = l /xy es una superficie Sen IR3 . Deter-
minar los puntos en S que están más próximos al origen (O, O, O). (Véase
la Figura 3.3.6.)

15

10
5
o

Figura 3.3.6 La superficie z = l /xy definida en el primer cuadrante del plano

xy. (Las figuras en los otros cuadrantes son similares, pero tenga en cuenta
que z < Oen el segundo y cuarto cuadrantes.)

Solución Cada punto en Ses de la forma (x, y, l /xy) . La distancia de este punto
al origen es

d(x,y) = Jx2 +y2 + x21y2·

Es más fácil trabajar con el cuadrado de el, por lo que tomamos f(x, y) =
x 2 + y2 + (1/ x 2y2), que tendrá el mismo punto de mínimo. Esto se deduce
del hecho de que d(x, y) 2 2': d(xo, yo) 2 si y solo si d(x, y) 2': d(xo, yo) .
Obsérvese que f (x, y) se hace muy grande cuando x e y se hacen cada vez
mayores: f (x, y) también se hace muy grande cuando (x. y) se aproxima
a los ejes x o y donde f no está definida. por lo que f debe alcanzar un
mínimo en algún punto crítico. Los puntos críticos están determinados
por:
é)J 2
- = 2x- -3 - = Ü.
ax x y2 '
é)J 2
é)y = 2y - y3x2 = O,
192 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

es decir, x 4y 2 - 1 = O y x 2y 4 - 1 = O. A partir de la primera ecua-

ción obtenernos y 2 = 1/x4, y sustiuyendo esto en la segunda ecuación,
obtenernos
x2 1
8 = 1 = 7¡·
X X

Luego, x = ± 1 e y = ±1, y por tanto se deduce que f tiene cuatro puntos

críticos, a saber , (1, 1), (1, -1 ), (-1, 1) y (- 1, - 1). Obsérvese que J tiene
el valor 3 para todos estos puntos, por lo que todos son rnínirnos. Por
tanto, los puntos de la superficie más cercanos al punto (O, O, O) son (1,
1, 1) , ( 1, - 1, - 1), ( - 1, 1, - 1) y ( - 1, - 1, 1), y la distancia mínima es J3.
¿Es esto coherente con la gráfica mostrada en la Figura 3.3.6? •

Ejemplo 9 Analizar el comportamiento de z = x 5y + xy5+ xy en sus puntos críticos.

Solución Las derivadas parciales primeras son

~; = 5x y
4
+ y5 + y = y(5x
4
+ y 4 + 1)
y
az
oy = x(5y4 + x 4 + 1).

Los términos 5x4 + y4 + 1 y 5y4 + x 4 + 1 siempre sen mayores o iguales

que 1, y por tanto se deduce que el único punto critico es (O, O).
Las derivadas parciales segundas son

y
82z
- - = 5x4 + 5y4 + 1.
axay

Por tanto, en (O, O) , D = -1 , y por tanto (O, O) es un punto de silla

no degenerado y la gráfica de z cerca de (O, O) es similar a la gráfica
mostrada en la Figura 3.3.3. •

Veamos ahora un ejemplo para una función de tres variables.

Ejemplo 10 Consideremos la función J(x, y , z) = x2 + y 2 + z 2 + 2xyz . Demostrar

que (O, O, O) y (-1, 1, 1) son puntos críticos. Determinar si son puntos de
mínimo local, de máximo local o de silla, o de ninguno de estos tipos.

Solución ~~ = 2x + 2yz, ~~ = 2y + 2xz y ~; = 2z + 2xy, todas las cuales se

desvanecen en (O, O, O) y ( -1, 1, 1). Por tanto, estos son puntos críticos.
La forma cuadrática hessiana de f en (O, O, O) es
 3.3 Extremos de funciones con valores reales 193

2 O
O 2 O .
[O O 2
º]
Las submatrices diagonales son [2] y [ ~ ~] y la propia matriz hessiana,
teniendo todas ellas determinantes positivos. Por tanto (Figura 3.3.5),
(O, O, O) es un punto de mínimo local estricto. Por otro lado, la matriz
hessiana de f en ( - 1, 1, 1) es

a2¡ fJ2J a2¡

8x2 8x8y 8x8z
a2¡ a2¡ a2¡
8y8x 8y2 8y8z
a2¡ a2¡ a2¡
8z8x 8z8y 8z2
o

[i -~]
2
2
-2
El determinante de la primera matriz diagonal es 2, el de la segunda
matriz diagonal

es cero y el determinante de la matriz hessiana es - 16. Por tanto, el

punto crítico (-1, 1, 1) es de tipo silla (es decir, no es ni un punto de
máximo ni un punto de mínimo). •

Máximos y mínimos globales

Vamos a terminar esta sección con una exposición sobre la teoría de
máximos y mínimos absolutos o globales de funciones de varias variables.
Lamentablemente, la localización de los máximos y mínimos absolutos
para funciones en JRn es, en general, un problema más difícil que para
funciones de una variable.

Definición Supongamos que f: A ➔ IR es una función definida en

un conjunto A en JR 2 o JR3 . Se dice que un punto xo E A es un
punto de máximo absoluto (o un punto de m ínimo absoluto)
de f si f(x) ~ f (xo) [o f(x) 2': f (xo)] para todo x E A.

En el cálculo de una variable, aprendemos-aunque a menudo no lo

probamos-que toda función continua en un intervalo cerrado I alcanza
194 Derivadas d e orden superior: máximos y mínimos

su valor máximo (o mínimo) en algún punto xo de J. Una generalización

de este hecho teórico también se cumple en !Rn. Estos teoremas garanti-
zan que el máximo o el mínimo que se está buscando realmente existe;
por tanto, la búsqueda no será en vano.

Definición Se dice que un conjunto D e !Rn está acotado si existe

un número M > O tal que llxll < M para todo x E D. Un conjunto
es cerrado si contiene todos los puntos de su frontera.
Veamos un ejemplo importante. Obsérvese que los conjuntos de
nivel { (x1, x2, • • •, Xn) IJ(x1, x2, ... , Xn) = e} de una función conti-
nua f son siempre cerrados.

Así, un conjunto está acotado si está estrictamente contenido en al-

guna bola (grande). La generalización apropiada del teorema de una
variable sobre máximos y mínimos es el siguiente, el cual enunciamos sin
demostración.

Teorema 7 Teorema de existencia de máximos y mínimos glo-

bales Sea D cerrado y acotado en !Rn y sea f: D -o• ~ continua.
Entonces f alcanza sus valores de máximo y de mínimo absolutos
en ciertos puntos xo y x1 de D.

Enunciado de forma simple, xo y x1 son puntos donde f alcanza sus

valores mayor y menor. Como en el cálculo de una variable, estos puntos
no tienen por qué ser únicos.
Supongamos que ahora D = U u 8U, donde U es abierto y 8U es su
frontera. Si D e IR2 , suponemos que 8U es una curva suave a trozos; es
decir, D es una región acotada por una familia de curvas suaves-por
ejemplo, un cuadrado o los conjuntos mostrados en la Figura 3.3.7.
Si xo y x1 están en U, sabemos por el Teorema 4 que son puntos
críticos de f. Si están en au y au es una curva suave (es decir, la
imagen de una t rayectoria suave e con e' =f O), entonces son puntos de
máximo y de mínimo de f considerada como una función sobre au. Estas
y y

D= UU iJU

iJU

-------------- x
Figura 3.3.7 D = U u éJU: dos ejemplos de regiones cuya frontera es una curva suave a trozos.
 3.3 Extremos de funciones con valores reales 195

observaciones proporcionan un método para hallar los valores máximo y

mínimo absolutos de f en una región D .

Estrategia para hallar los valores máximo y mínimo abso-

lutos en una región con frontera Sea f una función continua
de dos variables definida en una región cerrada y acotada D de
JR2 , que está limitada por una curva cerrada suave. Para hallar el
máximo y el mínimo absolutos de f en D:
(r) Localizar todos los puntos críticos de f en U.
(II) Hallar todos los puntos críticos de f considerada como una
función definida solo en 8U.
(III) Calcular el valor de f en todos estos puntos crít icos.
(rv) Comparar todos estos valores y seleccionar el más grande y el
más pequeño.

Si D es una región limitada por una familia de curvas suaves (como un

cuadrado), entonces se sigue un procedimiento similar; pero incluyendo
en el paso (m) los puntos en los que se unen las cuuas (en el caso del
cuadrado, en las esquinas).
El lector ya debería estar familiarizado con todos estos pasos excepto
el (n). Una forma de llevar a cabo este paso en el ylano es determinando
una parametrización suave de 8U; es decir, halJar una trayectoria e: I -+
8U, donde I es algún intervalo cuyo rango es 8U. En segundo lugar,
consideramos la función de una variable t H f(c(t)), donde t E I y
localizamos los puntos de máximo y de mínimo to, t1 E I (¡no olvide
comprobar los puntos extremos!) . Entonces c(t0), c(ti) serán puntos de
máximo y de mínimo para f como función definida en 8U. Otro método
que permite abordar el paso (rr) es el método de los multiplicadores de
Lagrange, que presentamos en la siguiente sección.
Ejemplo 11 Hallar los valores máximo y mínimo de la función f ( x, y) = x 2 + y2 -
x - y+ l en el disco D definido por x 2 + y 2 s l.

Solu ci ón (r) Para hallar los puntos críticos hacemos 8J /8x = 8fj8y = O. Así,
2x - 1 = O, 2y - l = O y, por tanto, (x, y) = (½, ½) es el único punto
crítico en el disco abierto U= {(x , y) 1 x 2 +y2 < l} .
(u) La frontera 8U se puede parametrizar mediante c(t) = (sen t, cos t),
O s t s 21r. Así,

f( c(t)) = sen2 t + cos2 t - sent - cost+ 1 = 2 - sen t - cost = g(t).

Para hallar el máximo y el mínimo de f en 8U, basta con localizar el

máximo y el mínimo de g. Ahora bien, g' (t) = Osolo cuando sen t =
cos t ; es decir, cuando t = -¡, 5¡ . Por tanto, los candidatos para el
máximo y el mínimo de f en BU son los puntos c (1r/4), c (51r/4) y
los extremos c(0) = c(21r).
 196 Derivadas d e orden superior: máximos y mínimos

(m) Los valores de f en los puntos críticos son: J(½ , ½) = ½del paso (1)
y del paso (11),

¡)) = f ( -1;,-1;) = 2 - v'2,

f (e(

f(c( ; ) ) = !(- .;¡, -~) = 2 + J2,

5

y
f(c(O)) = f(c(21r)) = f(O, 1) = l.
(1v) Comparando todos los valores ½, 2 - J2, 2 + J2, 1, está claro que
el mínimo absoluto es ½ y el máximo absoluto es 2 + J2. ._
En la Sección 3.4 vamos a considerar una generalización de la estra-
tegia para determinar los puntos de máximo y de mínimo absolutos en
regiones U en IR.n.

Ejercicios
En los Ejercicios 1 a 16 hallar los puntos críticos de la función dada y determinar después si .:;~ trata de puntos
de máximo local, de mínimo local o de silla.

1 . f ( x, y) = x2 - y2 + xy 1 1
13. f(x , y) =xy+ - + -
x y
2. f(x , y) = x 2 + y 2 - xy
14. f(x , y) = log(2+senxy)
2 2
3 . f(x , y) = x + y + 2xy
15. f (x, y) = xseny
4. f ( x, y) = x 2 + y 2 + 3xy
16. f (x, y)=(x + y)(xy+l)
5 . f(x,y) = el+x2 - y2
17. Hallar todos los puntos de extremo local de
6 . f(x , y) = x 2 - 3xy + 5x - 2y + 6y2 + 8 f(x , y) = 8y3 + 12x 2 - 24xy.

7 . f(x , y) = 3x 2 +2xy+2x+y2 + y+4 18. Sea f (x, y ,z) = x 2 +y2 + z 2 +kyz.

8 . f(x , y) = sen (x2 + y2 ) [considerar únicamente (a) Verificar que (O, O, O) es un punto crítico
el punto crítico (O, O)] para f.
(b) Hallar todos los valores de k tales que f t ie-
9 . f(x , y) = cos(x2 + y2) [considerar únicamente ne un punto de mínimo local en (O, O, O).
los tres puntos críticos (O, O), ( .¡:;-/2, ,J,irfJ.) y
(O, fo)] 19. Determinar y clasificar todos los puntos críticos
de f (x , y) = ½,x3 + ½y3 - ½x 2 - ~y2 + 6y + 10.
10. f(x , y)=y+xseny
20. Supongamos que (4, 2) es un punto crítico para
la función f (x, y) de clase C 2 . En cada caso, de-
terminru· si (4, 2) es un punto de máximo local,
12. f(x , y)= (x - y)(xy - 1) de mínimo local o de silla.
 3.3 Extremos de funciones con valores reales 197

(a) fxx(4 , 2) = 1, f xy(4, 2) = 3, fyy = 5 29. Demostrar que una caja rectangular con un vo-
(b) f xx(4, 2) = 2, f yx (4, 2) = -1, fyy = 4 lumen dado tiene un área superficial mínima
cuando es un cubo.
(c) f xx (4, 2) = - 2, fxy(4 , 2) = 1, fyy = 3

21 . Hallar los puntos de máximo y mínimo locales 30. Demostrar que el paralelepípedo rectangula r con
2 2 una det erminada área superficial y un volumen
para z = (x 2 + 3y2 ) e 1 - x - Y . (Véase la Figura
máximo es un cubo.
2.1.15.)
31 . Escribir el número 120 como suma de tres núme-
22. Sea f( x , y) = x 2 + y2 + kxy. Supóngase que la
ros, de modo que la suma de los productos to-
gráfica cambia cuando k se incrementa, i qué va-
mados de dos en dos sea máxima.
lores de k hacen que la forma de la gráfica cam-
bie cualitativamente?
32. Demostrar que si (xo, yo) es un punto crítico de
2
23. Un examen de la función f: IR -+ R , (x, y) f-+ una función cuadrática f (x, y) y D < O, enton-
(y - 3x2 )(y- x 2 ) da una idea de la dificultad de ces existen puntos (x, y) próximos a (xo, yo) en
determinar condiciones que garanticen que un los que f (x , y) > f(xo , yo) y, de forma similar,
punto crítico es un punto de extremo relativo puntos para los que f(x , y) < J(xo , Yo).
cuaudo el Teorema 6 falla. 8 Demostrar que
33. Sean f(x,y) = x 6 +x 2 +y6 , g(x, y) = - x 6 -
(a) El origen es un punto crítico de f. x2 -y6, h(x, y) = x6 -x4 + y6 .
(b) f tiene un punto de mínimo relativo en ( a) Demostrar que (O, O) es un punto crít ico de-
(O, O) en cada recta que pasa por (O, O); es generado para f , g y h.
decir, si g(t) = (at, bt), entonces f o g: R-+
R tiene un punto de mínimo relativo en O, (b) Demostrar que (O, O) e:-.: un punto de mfui-
mo local de f, un pu1:,o máximo local de g
para cualquier elección de a y b.
y punto de silla de h.
(c) El origen no es un punto de mínimo relativo
de f. 34. Sea f (x,y) = 5yex _ e5x - y5 .
24. Sea f(x, y)= A x 2+E, donde A y E son constan- (a) Demostrar que f tiene un único punto críti-
tes. i Cuáles son los puntos críticos de f? ¿Son co y que dicho punto es un máximo local
puntos de máximo local o de mínimo local? para f.
(b) Demostrar que f no está [Link] en el eje
25. Sea f(x, y) = x 2 - 2xy+y2 . En este caso, D = O. y y, por tanto, no tiene ningún máximo glo-
Indicar si los puntos críticos son puntos de míni- bal. [Obsérvese que para una función g(x)
mo local, de máximo local o de silla. de una sola [Link], un punto crítico único
que es un punto de extremo local es nece-
26. Sea f(x , y) = ax 2 + by2 , donde a, b -:J. O. [Link] un extremo global. Este ejemplo
(a) Demostrar que (O, O) es el único punto críti- muestra que esto no es así para funciones de
co de f. varias variables.]
(b) Determinar la naturaleza de este punto 35. Determinar la naturaleza. de los puntos críticos
crít ico en función de a y b.
de la función
27. Supóngase que f: R 3 -+ R es de clase C 2 y 2
que xo es un punto crítico de f. Supóngase que J(x, y , z) = x + y 2 + z 2 + xy .
Hf (xo)(h ) = hf + h~ + h~ + 4h2h3 . ¿Tiene f
un punto de máximo local, de mínimo local o de 36. Sea n un entero mayor que 2 y sea f(x, y)
silla en xo? axn + cyn , donde ac -:J. O. Determinar la natura-
leza de los puntos críticos de f.
28. Determinar el punto sobre el plano 2x- y+ 2z =
20 más próximo al origen . 37. Determinar la naturaleza de los puntos críticos
de la función f(x , y)= x 3 + y 2 - 6xy + 6x + 3y.

8 Esteinteresante fenómeno fue apuntado por primera vez por el famoso m atemático G iusepp e P eano (1858- 1932).
Otra "patología" curiosa se prop orciona en el Ejercicio 41.
 198 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

38. Hallar los valores máximo y mínimo absolutos 42. Hallar los valores máximo y mínimo absolutos
de la función de la función f(x, y) = xy en el rectángulo R
definido por - 1 ::; x ::; 1, - 1 ::; y :=; l.
f(x, y) = (x2 + y2)4
43. Sea f(x, y)= 1 + xy-2x +y y sea Duna región
en el disco x 2 + y 2 ::; l. (No tiene que utilizarse triangular en IR2 con vértices en (-2, 1), (-2, 5)
cálculo.) y (2, 1). Hallar los valores máximo y mínimo ab-
solutos de f en D. Proporcionar todos los puntos
39. Repetir el Etrcicio 38 para la función f(x , y) = en los que aparecen estos valores de extremo.
x 2 +xy+y.
44. Sea f(x , y)= 1 + xy+x - 2y y sea Duna región
40 . Una curva C en el espacio está definida implíci- triangular en IR2 con vértices en (1, -2), (5, -2)
lamente en el cilindro x 2 + y 2 = 1 mediante la y (1, 2). Hallar los valores máximo y mínimo ab-
ecuación adicional x 2 - xy + y 2 - z 2 = l. Hallar solutos de f en D. Proporcionar todos los puntos
el punto o puntos de C más próximos al origen. en los que aparecen estos valores de extremo.

45. Determinar la naturaleza de los puntos críticos

4 1. Hallar los valores máximo y mínimo absolutos de
de la función f(x , y) = xy + 1/x + 8/y.
la función f(x, y) = senx+cosy en el rectángulo
R definido por O ::; x 'S 21r, O ::; y ,S 21r.

En los Ejercicios 46 a 50, D denota el disco unidad.

46. Sea u una función de clase C 2 en D "estric- mina en ocasiones "principio del mínimo débil"
tamente subarmónica" ; es decir, una función para funciones armónicas.
que cumple la siguiente desigualdad: v 2 u =
(il2ujax + (a u/ay > O. Demostrar que u
2

)
2 2

)
50. Sea <f>: aD ➔ IR continua y sea T una solución
no puede tener un punto de máximo en D\aD en D de V 2T = O, co~ltinua en D y T = </> en
(el conjunto de puntos que está en D , pero no aD.
en aD). (a) Utilizar los Ejercicios 46 to 49 para demos-
trar que una solución así, si existe, tiene que
4 7 . Sea u una función armomca en D- es decir ser única.
v'2 u = O on D\aD- y continua en D. De-'
mostrar que si u alcanza su valor máximo en (b) Supóngase que T (x,y) representa una fun-
D\aD , también lo alcanza en aD. Esto se deno- ción de temperatura independiente del
mina en ocasiones "principio del máximo débil" tiempo, siendo efJ la temperatura en la fron-
para funciones armónicas. [suGERENCIA: con- tera de una placa circular. Proporcionar una
interpretación física del principio enunciado
sidérese V 2 (u + eex), é > O. Se puede utili-
zar el siguiente hecho (el cual suele demostrarse en el apartado (a).
en textos más avanzados): dada una secuencia
{Pn}, n = 1, 2, ... , de puntos en un conjunto ce- 51 . (a) Sea f una función de clase C 1 en la recta
rrado y acotado A en IR 2 o JR 3 , existe un punto real R Supóngase que f tiene exactamen-
q tal que todo entorno de q contiene muchos te un punto crítico xo que es un punto de
miembros de {Pn }.] mínimo local estricto de f. Demostrar que
xo es también un punto de mínimo absoluto
48. Definir el concepto de función superarmónica es- de f; es decir, f(x) ~ f(xo) para todo x.
tricta u en D imitando a la definición dada en (b) El siguiente ejemplo muestra que la con-
el Ejercicio 46. Demuestre que u no puede tener clusión del apartado (a) no se cumple pa-
un mínimo en D\aD . ra funciones de más de una variable. Sea
f: IR2 ➔ IR definida por
49. Sea u armónica en D como en el Ejercicio 47.
Demostrar que si u alcanza su valor mínimo en f(x , y) = - y4 - e - x2 +2y2Jex +e - x2_
D\aD, también lo alcanza en aD. Esto se deno-
 3.4 Extremos condicionados y multiplicadores de Lagrange 199

(1.) Demostrar que (O, O) es el único pun-

to crít ico de f y que es un punto de
mínimo local.
(II.) Argumentar de manera informal que f
X
no t iene mínimo absoluto.

52. Supóngase que un pentágono está constru ido y

mediante un rectángulo y un t riángulo isósce-
les colocado encima (véase la F igura 3.3.8). Si Figura 3.3.8 Maximizar el área para un períme-
la longitud del perímetro es fija, determinar la tro dado.
máxima área posible.

3.4 Extremos condicionados y multiplicadores de Lagrange

A menudo se necesita maximizar o minimizar una función sujeta a ciertas

restricciones o condiciones adicionales. Por ejemplo, podríamos necesitar
maximizar J(x, y) suj eta a la. condición de que x2 + y 2 = l ; es decir, que
(x, y) esté en la circunferencia unidad. De forma más general, podríamos
necesitar maximizar o minimizar f (x, y) sujeta a la cm1dición adicional
ele que (x, y) también satisfaga una ecuación g(x, y) = r;, donde ges una
función y ces una constante [en el ejemplo anterior. y(x. y) = x 2 + y 2 y
e = 1]. El conjunto de dichos (x.y) es una curvad•; nivel de g.
E l propósito de esta sección es desarrollar algunos métodos para abor-
dar este t ipo de problemas. En la Figura 3.4.1 ,11ostramos la gráfica de
una función J(x, y) . En ella . vemos que el máximo de f puede estar en (O,
O). Sin embargo. supongamos que no estamos interesados en ese máxi-
mo, sino únicamente en el máximo de f(x, y) cuando (x. y) pertenece a
la circunferencia unidad: es decir, cuando x 2 + y2 = l. El cilindro sobre
z

,, - J(x ,y)
¡ /
,, - /(;.,y)sujeta
a la restricción
x,2 + y2 =1

1
1

1~
1
1
1

X /"
Punto en x 2 + y 2 = l y
donde/ se maximiza

Figura 3.4.1 Significado geométrico de maximizar f sujeta a la restricción x 2 +

y2 = l.
200 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

x 2 + y 2 = 1 interseca la gráfica de z = J(x, y) en una curva que está

contenida en esta gráfica. El problema de maximizar o minimizar f(x , y)
sujeta a la restricción x 2 + y 2 = 1 equivale a encontrar el punto en esta
curva donde z es máximo o mínimo.

Método de los multiplicadores de Lagrange

En general, sean J: U e IRn ➔ R y g: U e Rn ➔ R funciones C 1 dadas
y sea S el conjunto de nivel de g con valor e [recuérdese que este es el
conjunto de puntos x E Rn con g(x) = e].
Cuando f se restringe a S, de nuevo tenemos el concepto de máximo
local o mínimo local de J (extremos locales), y un máximo absoluto (el
mayor valor) o un mínimo absoluto (el menor valor) tiene que ser un
extremo local. E l siguiente método proporciona una condición necesaria
para un extremo condicionado:

Teorema 8 Método de los multiplicadores de Lagrange Sean

f: u e IRn ➔ IR y g: u e IRn ➔ IR son funciones C 1 con valores
reales. Sean xo E U y g(xo) = e y sea Sel conjunto de nivel de g
con valor e [recuérdese que este es el conjunto de punt0s x E Rn
que satisface g(x ) = ej . Suponemos que v'g (xo) =f O.
Si JIS, que denota "f restringida a S", alcanza ·1¡11 máximo o
mínimo local de S en xo, entonces existe un número real A ( que
puede ser cero) tal que

v'f (xo) = Av'g(xo). (1)

En general, un punto xo en el que se cumple la E cuación (1) se dice

que es un punto crítico de f IS.

Demostración No hemos desarrollado suficientes técnicas como para

poder proporcionar una demostración completa, pero podemos indicar
los puntos esenciales. (Las técnicas adicionales necesarias se exponen en
la Sección 3.5.)
En la Sección 2.6, hemos visto que para n = 3 el espacio tangente
o plano tangente a S en x 0 es el espacio ortogonal a v'g (x 0 ) . P ara n
arbitrario, podemos dar la misma definición para el espacio tangente de
Sen XQ . Se puede motivar esta definición considerando tangentes a las
t rayectorias c(t) contenidas en S como sigue: si c(t) es una trayectoria.
en S y c (O) = xo, entonces c'(O) es un vector t angente a Sen x o, pero
d d
- g(c(t)) = - e= O
dt dt '
y, por otro lado, por la regla de la cadena,

de modo que v'g(xo) • c'(O) = O; es decir, c'(O) es ortogonal a v'g(xo).

 3.4 Extremos condicionados y multiplicadores de Lagrange 201

Si JIS tiene un máximo en xo, entonces f(c(t)) tiene un máximo en

t O. Como sabemos por el cálculo de una variable, df (e(t))/ dt lt=O = O.
=
Así, por la regla de la cadena,

O= : / (c(t))lt=O = Vf(xo) • c'(0) .

Por tanto, Vf(xo) es perpendicular a la tangente a cualquier curva en

S y por tanto es perpendicular a todo el espacio tangente a S en XQ .
Dado que el espacio perpendicular a este espacio tangente es una recta,
V f( x o) y Vg(Xo) son paralelos. Puesto que v'g(xo) i- O, se deduce que
V f( x o) es un múltiplo de Vg(xo), que es la conclusión del teorema. ■
Extraigamos algo de geometría de est a demostración.

Teorema 9 Si f , cuando se restringe a una superficie S, tiene un

máximo o un mínimo en xo, entonces Vf(xo) es perpendicular a S
en Xo (véase la Figura 3.4.2) .

Estos resultados nos dicen que, para determinar lo~ extremos condi-
cionados de f, tenemos que buscar entre aquellos p1~ntos xo que satis-
facen las conclusiones de estos dos teoremas. Pror,arcionaremos varios
super:tmes ejemplos de cómo ut ilizar cada uno de ellos.
Cuando se usa el método del Teorema 8, debemos buscar un punto
xo y una constante >., llamada multiplicador d e Lagrange, tal que
X
y V f(xo) = >.Vg(xo). Este método es de naturaleza más analítica que el
método geométrico del Teorema 9. Sorprendentemente, Euler introdujo
Figura 3.4.2 Geometría de los estos multiplicadores en 1744, ¡unos 40 años antes que Lagrange!
extremos condicionados. La Ecuación (1) dice que las derivadas parciales de f son proporcio-
nales a las de g. Determinar los puntos xo en los que esto sucede significa
resolver, para x 1, ... ,Xn y >., las ecuaciones simultáneas

(2)

g(x1 , . . . ,xn) =e
Otra forma de considerar estas ecuaciones es la siguiente: pensamos
en >. como en una variable adicional y formamos la función auxiliar

El teorema de los mult iplicadores de Lagrange dice que para hallar los
extremos de JIS, debemos examinar los puntos críticos de h.
202 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

Estos se obtienen resol viendo las ecuaciones

(3)

que coinciden con las Ecuaciones (2) anteriores.

Más adelante en esta sección, en el Teorema 10, proporcionaremos los
criterios que usan las derivadas parciales segundas para determinar si
los puntos son de máximo o de mínimo, análogos a los vistos en la Sec-
ción 3.3. Sin embargo, en muchos problemas, es posible distinguir entre
máximos y mínimos por observación directa o por medios geométricos.
Dado que esto último suele ser más sencillo, vamos a ver en primer lugar
algunos ejemplos de este tipo.
Ejemplo 1 Sea Se JR2 la recta que pasa por (-1,0) con una inclinación de 45° y
sea f: IR2 -+ JR, (x, y)~ x 2 + y2 . Hallar los extremos de flS .

Solución Aquí S = {(x, y) 1 y - x - l = O} , y por tanto hacemos g(.7,, y) = y - x - l

y e= O. Tenemos v'g(x, y) = - i + j -=f O. Los extremos relativos de JIS
deben encontrarse en puntos en los que v'f es ortogonal a S; es decir,
en rectas con una inclinación de -45°. Pero v'f (x, y) = (2x, 2y) , que
tiene la pendiente deseada solo cuando x = -y, o cuando (x, y) está
en la recta L que pasa por el origen con una inclinación de - 45°. Esto
puede ocurrir en el conjunto S solo en el único punto en que L y S se
intersecan (véase la Figura 3.4.3) . Las curvas de nivel de f indican que
este punto, (-1/ 2, 1/ 2), es un punto de mínimo relativo de f lS (pero no
de f). Obsérvese que en este problema, f tiene un mínimo en S pero no
un máximo.
y
L

Conjunto de nivel f = 1

Figura 3.4.3 Geometría asociada con la determinación de los extremos de

f(x , y)= x 2 + y2 restringida a S = {(x, y) 1 y - x - 1 = O}. "
 3.4 Extremos condicionados y multiplicadores de Lagrange 203

Ejemplo 2 Sea f: IR2 -+ IR, (x, y) H x 2 -y2 y sea S la circunferencia de radio unidad
con centro en el origen. Determinar los extremos de f IS .

Solución El conjunto S es la curva de nivel de g con valor 1, donde g: R 2 -+

IR, (x,y) H x 2 + y2 . Como ya hemos estudiado ambas funciones en
los ejemplos anteriores, conocemos sus curvas de nivel, las cuales se
muestran en la Figura 3.4.4. En dos dimensiones, la condición de que
Vf = >..Vg en xo - es decir, que 'vf y Vg sean paralelos en xo - es
lo mismo que pedir que las curvas de nivel sean tangentes en xo (¿por
qué?). Por tanto, los puntos de extremo de JIS son (O, ± 1) y (±1, O).
Evaluando J, encontramos que (O, ±1) son puntos de mínimo y (±1, 0)
son puntos de máximo.
Resolvemos este problema también analíticamente mediante el méto-
do de los multiplicadores de Lagrange. Evidentemente,

a¡ éJJ) = (2x, 2y).

Vf(x , y) = ( ax , éJy = (2x, - 2y) y 'vg(x, y )

Figura 3.4.4 Geometría asocia-

da con el p~ciblema de hallar los
puntos de• extremo de x 2 - y 2
onS = {(x,y) x 2 +y 2 =1}.
1

Obsérvese que Vg(x, y) =f O if x 2 + y 2 = l. Por tanto, de acuerdo con el

teorema de los multiplicadores de Lagrange, tenemos que determinar un
>..talque

(2x, -2y) = >..(2x, 2y) y (x, y) E S, es decir, x 2 + y2 = l.

Estas condiciones nos llevan a tres ecuaciones que podemos resolver

para las tres incógnitas x, y y >... A partir de 2x = >..2x, concluimos
que bien x = O o >.. = l. Si x = O, entonces y = ± 1 y - 2y = >..2y
implica>.. = - 1. Si>.. = 1, entonces y = O y x = ±1. Así, obtenemos los
puntos (O, ± 1) y (±1, O), como antes. Como ya hemos mencionado, este
método solo localiza los puntos de extremo potenciales; si son puntos de
máximo, de mínimo, o nada debe determinarse por otros medios, como,
por ejemplo, argumentos geométricos o el criterio de la derivada segunda
que se proporciona más adelante. 9 Á

9 Ei1estos ejemplos, Vg(x o) =f. O en la superficie S, como exige el teorema de los

multipHcadores de Lagrange. Si Vg(x o) fuera igual a cero para algún x 0 en S, entonces
habría que incluirlo entre los posibles puntos de extremo.
204 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

Ejemplo 3 Maximizar la función J(x, y , z) = x + z sujeta a la restricción x 2 + y 2 +

z2 = l.

Solución Por el Teorema 7 sabemos que la función f restringida a la esfera unidad

x2 + y 2 + z 2 = 1 t iene un máximo (y también un mínimo). Para hallar
el máximo utilizamos de nuevo el teorema de los multiplicadores de La-
gr ange. Buscamos>. y (x, y , z) tales que

1 = 2x >., O = 2y>. y 1 = 2z>.,

y
x2 + y2 + 2 2 = l.

De la primera o de la tercera ecuación, vemos que >. -:f O. Así, de la

segunda ecuación, obtenemos que y = O. De la primera y la tercera
ecuaciones, x = z y por tanto de la cuarta, x = ±1/J'J, = z. Por tanto,
nuestros puntos son (1/,,/2, O, 1//2) y (-1//2, O, - 1//2) . Comparando
los valores de f en estos puntos, podemos ver que en el primer punto se
alcanza el máximo de f (sometida a la restricción) y en el segundo el
mínimo.

Ejemplo 4 Supóngase que entre todas las cajas rectangulares con u11<t superficie de
10 metros cuadrados hay una con el mayor volumen posible. Determinar
sus dimensiones.

Solución Si x, y y z son las longitudes de los lados, x z O, y:.:: O, z z O, respectiva-

mente, y el volumen es f (x, y, z) = xyz. La restricción es 2(xy + xz +
yz) = 10; es decir, xy + xz + yz = 5. Por tanto, las condiciones del
mult iplicador de Lagrange son
yz = >.(y+z)
xz = >.(x z) +
xy = >.(y +x)
xy + xz + yz = 5.

En primer lugar, x -:f O, ya que x = O implica yz = 5 y O = >.z, de

modo que >. = O y obtenemos la ecuación yz = O que contradice lo
anterior. De forma similar, y -:f O, z -:f O, x + y -:f O. Eliminando >. de
las dos primeras ecuaciones se t iene yz/(y + z) = xz/(x + z), lo que
da x = y; de forma análoga, y = z. Sustit uyendo estos valores en la
últ ima ecuación, obtenemos 3x 2 = 5, o x = J573. Así, obtenemos la
solución x = y = z = J573 y xyz = (5/3) 312 . Esta forma (cúbica)
debe por tanto maximizar el volu men, suponiendo que exista una caja
de volumen máximo. Á

Existencia de soluciones
Debemos resaltar que la solución del Ejemplo 4 no demuestra que el
cubo sea la caja rectangular de mayor volumen con una superficie dada;
prueba que el cubo es el único candidato posible para un máximo. Más
adelante esbozaremos una demostración de que en realidad es el máximo.
 3.4 Extremos condicionados y multiplicadores de Lagrange 205

La distinción entre mostrar que hay solo una solución posible al problema
y que, de hecho, existe una solución es una sut ileza que muchos (incluso
grandes) matemáticos han pasado por alto.
La reina Dido (aproximadamente, 900 a .C.) se dio cuenta de que entre
todas las regiones planas con un perímetro fijo, el disco es la región de
área máxima. No es difícil demostrar este hecho bajo el supuesto de que
existe una región de área máxima; sin embargo, probar que existe esa
región de área máxima es otra cuestión (bastante difícil). No fue hasta la
segunda mitad del siglo diecinueve que el matemático alemán Weierstrass
proporcionó una demostración completa.
Consideremos una situación no matemática paralela. Pongámonos en
el lugar de Lord Peter Wimsey, un famoso detective creado por Dorothy
Sayers:
"Sin duda" , dijo Wimsey, "pero si piensas que esta ident ificación hará
de t u vida una d ulce y maravillosa canción estás equivocado.... Ya que
hemos dedicado una gran cantidad de t iempo y pensamientos al caso,
bajo la hipótesis de que era un asesinato, conviene saber que la hipótesis
es correcta." 10
Wimsey ha encontrado el cuerpo de un hombre muerto y después de
algún tiempo ha localizado diez sospechosos. Está seguro de que nadie
aparte de los sospechosos puede ser el asesino. Al reevpilar todas las
pruebas y comprobar las coartadas, reduce el núme)·o de sospechosos
hast a que finalmente solo queda el mayordomo; por tanto, ¡él es el ase-
sino! Pero, un momento, Peter es un hombre [Link]. Al comprobar
todo una vez más, descubre que el hombre muerto se había suicidado; así
que no se ha comet ido ningún asesinato. Así, podemos concluir que: no
basta con encontrar un claro y único sospechoso en un caso criminal en
el que se supone que hubo un asesinato; hay que probar que realmente
se cometió un asesinato.
Lo mismo vale para nuestro cubo; el hecho de que sea el único posible
candidato para un máximo no prueba que sea un máximo. (Para obtener
más información, véase The Parsimonious Universe: Shape and Form in
the Natural World, por S. Hildebrandt y A. Tromba , Springer-Verlag,
Nueva York/ Berlin, 1995.)
El principal obstáculo para demostrar que f (x, y, z) = xyz t iene real-
mente un máximo está en el hecho de que f es una función continua que
está definida en la superficie no acotada S: xy + xz + yz = 5, y no en
un conjunto acotado, que incluye su frontera, en cuyo caso podríamos
aplicar el Teorema 7 de la Sección 3.3. Ya hemos visto problemas de este
tipo para funciones de una y dos variables.
La forma de demostrar que J(x, y , z) = xyz 2:: O tiene un máximo en
xy + yz + xz = 5 es demostrando que si x, y o z tienden a oo, entonces
f(x , y, z)-+ O. Podemos entonces concluir que el máximo de f en S debe
existir apelando al Teorema 7 (el lector debe completar los detalles).
Así, supongamos que (x, y, z) está en S y x -+ oo; entonces y -+ O

10Dorothy L. Sayers, Have His Carease, Capítulo 31: T he Evidence of the Haberdas-

her's Assistant, Nueva York, Avon Books, 1968, p. 312.

206 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

y z --+ O (¿Por qué?). Multiplicando por z la ecuación que define S,

obtenemos la ecuación xyz + xz 2 + yz 2 = 5z --+ O cuando x --+ oo. Como
x, y, z 2: O, xyz = f(x, y, z)--+ O. De forma similar, f(x , y, z)--+ Osi y o z
tienden a oo. Por tanto, t iene que existir una caja de volumen máximo.
Algunas directrices de carácter general pueden resultar útiles para los
problemas de máximos y mínimos con restricciones. En primer lugar, si
la superficie S está acotada (como, por ejemplo, un elipsoide), entonces
f debe tener un máximo y un mínimo en S . (Véase el Teorema 7 en
la sección anterior.) En particular, si f solo tiene dos puntos que satis-
facen las condiciones del teorema de los multiplicadores de Lagrange o
el Teorema 9, entonces uno de ellos debe ser un punto de máximo y el
otro un punto de mínimo. Evaluando f en cada punto veremos cuál es
el máximo y cuál el mínimo. Sin embargo, si existen más de dos de estos
puntos, algunos pueden ser puntos de silla. Asimismo, si S no está aco-
tada (por ejemplo, si se trata de un hiperboloide), entonces f no tiene
necesariamente máximos o mínimos.

Varias restricciones
Si una superficie S está definida por una serie de restricciones, en con-
creto,
= C1
9 1 ( X1 , ... , Xn)

g2(x1 , ... ,xn) = c2

(4)

entonces el teorema de los multiplicadores de Lagrange se puede gene-

ralizar como sigue: si f tiene un máximo o un mínimo en xo sobre S,
deben existir constantes >.1 , ... , ,\k tales que11

(5)

Este caso se puede demostrar generalizando el método utilizado para

probar el teorema de los multiplicadores de Lagrange. Vamos a ver un
ejemplo de cómo se utiliza esta formulación más general.
Ejemplo 5 Hallar los extremos de f (x, y, z) = x+y+z sujeta a estas dos condiciones:
x 2 + y 2 = 2 y x + z = 1.

Solución Aquí tenemos dos restricciones:

g¡(x, y, z) = x2 + y 2 - 2=O y g2(x, y, z) =x+z- 1 = O.

11
Al igual que con la hipótesis 'vg(x 0 ) f= O en el teorema de los multiplicadores
de Lagrange, aquí tenemos que suponer que los vectores V 91 (x o), ... , V 9k (x o) son
linealmente independientes; es decir, ni ngún 'vg, (x o) es una combinación lineal de
los otros 'vgj(xo),j f=i.
 3.4 Extremos condicionados y multiplicadores de Lagrange 207

Por tanto, tenemos que encontrar x, y, z, )q y >.2 tales que

v'f(x,y,z) = >-1'vg1 (x,y,z) + >-2'vg2(x, y , z),

g1(x, y,z)=0, y g2(x,y, z)=O.

Calculando los gradientes e igualando las componentes, obtenemos

1 = >.1 • 2x + >.2 • 1,
1 = >-1 • 2y + >-2 • o,
1 = >-1 • o+ >-2. 1,
x 2 + y 2 = 2, y X + Z = l.

Estas son cinco ecuaciones para x, y , z, >.1 y >.2. De la tercera ecuación,

A2 = 1, y por tanto 2x>.1 = O, 2y,X.¡ = l. Dado que la segunda implica
Al =f O, tenemos que x = [Link] tanto, y = ±./2 y z = l. Así, los posibles
puntos de extremo son (O, ±v'2, 1). Por inspección, vemos que (O, v'2, 1)
da un máximo relativo y (O, -./2, 1) un mínimo relativo.
La condición x2 + y2 = 2 implica que x e y tienen que estar acotadas.
La condición x + z = l implica que z también está acotada. Se deduce
que el conjunto restringido S es cerrado y está acotado. Por el Teorema 7
se sigue que f tiene un máximo y un mínimo en S qu::: se deben alcanzar
por tanto en (O, v'2, 1) y (O, -v'2, 1), respectivamente. •

El método de los multiplicadores de Lagran;e nos proporciona otra

herramienta para localizar los máximos y mínimos absolutos de funcio-
nes diferenciables en regiones acotadas de IR2 (véase la estrategia para
determinar máximos y mínimos absolutos en la Sección 3.3).

Ejemplo 6 Determinar el máximo absoluto de f (x, y) = xy en el disco unidad D ,

donde D es el conjunto de puntos (x, y) con x 2 + y2 :S l.

Solución Por el Teorema 7 de la Sección 3.3, sabemos que existe el máximo abso-
luto. En primer lugar, hallamos todos los puntos críticos de f en U , el
conjunto de puntos (x, y) con x 2 + y 2 < l. Dado que

a¡ a¡
- = y y 8y = x ,
ax
(O, O) es el único punto crítico de f en U. Consideremos ahora f en
la circunferencia unidad, la curva de nivel g(x, y) = 1, donde g(x, y) =
x 2 + y 2 . Para localizar el máximo y el mínimo de f en C , escribimos
las ecuaciones de los multiplicadores de Lagrange: 'vf(x, y) = (Y, x) =
,X.'vg(x, y) = ,X.(2x, 2y) y x 2 + y 2 = l. Reescribiendo estas ecuaciones
componente a componente, tenemos
y= 2,X.x,
X = 2,X.y,

x2 + y2 = l.
208 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

Luego,

o ,\ = ± 1/ 2 e y = ±x, lo que significa que x 2 + x2 = 2x 2 = 1 o

x = ±1/J2, y = ±1/J2. Hemos calculado que, en C, existen cuatro
candidatos para los puntos de máximo y de mínimo, concretamente,

El valor de f tanto en (-1/ -./2, - 1/ J2) como en (1/-./2, 1/J2) es 1/2.

E l valor de f en (- 1/J2, 1/J2) y (1/ v'2, -1/v'2) es - 1/ 2, y el valor de
f en (O, O) es O. Por tanto, el máximo absoluto de f es 1/ 2 y el míni-
mo absoluto es - 1/ 2, y ambos se alcanzan en C. En (0, 0), 8 2J/8x 2 =
o ' 8 2f I 8y2 = o y 8 2f / 8x 8y = 1, por lo que el discriminante es -1 y por
t anto (O, O) es un punto de silla. ¿

Ejemplo 7 Hallar el máximo y el mínimo absolutos de f( x, y) = ½x2 + ½Y2 en la

región elíptica D definida por ½x2 + y 2 :es; l.

So l ución De nuevo, por el Teorema 7 de la Sección 3.3, el máximo a bsoluto existe.

En primer lugar, localizamos los puntos críticos de f en U, el conjunto
de puntos (x, y) con ½x2 + y 2 < l. Como

a¡ a¡
8x = x, 8y = Y ,

el único punto crít ico es el origen (O, O).

Ahora determinamos el máximo y el mínimo de f en C , la frontera
de U, que es la curva de nivel g(x, y) = 1, donde g(x, y) = ½x2 + y 2 . Las
ecuaciones de los multiplicadores de Lagrange son

v'f(x, y)= (x, y)= ..\v'g(x, y)= >.(x , 2y)

y (x2 / 2) + y 2 = l. En otras palabras,

X= .AX
y = 2..\y
x2
2 + y2 = l.

Si x = O, entonces y = ± 1 y ,\ = ½- Si y = O, entonces x = ±v'2 y ,\= l.

Si x -f O e y -f O, tenemos que ,\ = 1 y 1/ 2, lo que es imposible. Por
tanto, los candidatos a puntos de máximo y de mínimo de f en C son
(O, ±1), (±./2, O) y para f dentro de D , el candidato es (O, O). El valor
de f en (O, ±1) es 1/ 2, en (±v'2, O) es 1 y en (O, O) es O. Luego el mínimo
absoluto de f se alcanza en (O, O) y es O. El máximo absoluto de f en D
es por tanto 1 y se alcanza en los puntos (±v'2, O). ¿
 3.4 Extremos condicionados y multiplicadores de Lagrange 209

Máximos y mínimos globales

El método de los multiplicadores de Lagrange mejora nuestras técnicas
para hallar máximos y mínimos globales. En este sentido, resulta de
utilidad lo siguiente.

Definición Sea U una región abierta en !Rn con frontera au. Deci-
mos que au es suave si au es el conjunto de nivel de una función
suave g cuyo gradiente 'ilg nunca se anula en au (es decir, 'ilg -f- O).
Entonces podemos aplicar la siguiente estrategia.

Estrategia de los multiplicadores de Lagrange para hallar

máximos y mínimos en regiones con frontera Sea f una fun-
ción diferenciable en una región cerrada y acotada D = U U 8U, U
abierto en !Rn con frontera au suave.
Para determinar el máximo y el mínimo absolutos de f en D,
seguiremos estos pasos:
(r) Localizar todos los puntos críticos de f en U.
(n ) Utilizar el método de los multiplicadores d.~ Lagrange para
localizar todos los puntos críticos de fl8U.
(m) Calcular los valores de f en todos estos p!mtos críticos.
(rv) Seleccionar los valores mayor y menor.

Ejemplo 8 Hallar el máximo y el mínimo de la función f( x, y, z) = x 2 +y2 +z2 - x+y

en el conjunto D = {(x, y , z) x 2 + y 2 + z 2 :s; l} .
1

Solución Como en el ejemplo anterior, sabemos que existen máximo y mínimo

absolutos. Ahora D = U u 8U, donde
U = { (x, y, z) 1 x2 + y2 + z2 < l }
y

8U= {(x,y,z) lx 2 +y2 +z2 = 1}.

'ilf(x, y , z) = (2x - 1, 2y + 1, 2z).
Por tanto, 'il f = O en (1/ 2, - 1/ 2, O) que está en U , el interior de D.
Sea g(x, y,z) = x 2 + y 2 + z 2 . Entonces au es el conjunto de nivel
g(x, y , z) = l. Por el método de los multiplicadores de Lagrange, el
máximo y el mínimo se deben alcanzar en un punto crítico de f 18U; es
decir, en un punto xo donde 'cy (xo) = >.Vg (xo) para algún escalar >..
Luego,
(2x - 1, 2y + 1, 2z) = .>.(2x, 2y, 2z)

es decir,
210 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

(r) 2x - 1 = 2).x
(II) 2y + 1 = 2).y
(m) 2z = 2).z
Si ). = 1, entonces tendríamos 2x - 1 = 2x, o - 1 = O, lo que
es imposible. Podemos suponer que ). -:f. O ya que si ). = O, solo
obtenemos un punto interior como antes. Por tanto, (m) implica
que z = O y
(IV) x2 + y 2 = l.
Resolviendo (1) y (u ) para x e y obtenemos
(v) X= 1/2(1 - A)
(vr) y= - 1/2(1 - ,,\.)
Aplicando (rv) podemos resolver para )., concretamente ). = 1 ±
(1/,/2). Así, a partir de (v) y (vr) tenemos que x = ±(1/v'2) e y =
±(1/v12); es decir, tenemos cuatro puntos críticos en 8U. Evaluando
f en cada uno de estos puntos, vemos que el valor máximo para f en
8U es 1 + 2/ v12 = 1 + v'2 y el valor mínimo es 1 - v12. El valor de
f en (1/2, - 1/2) es -1/2. Comparando estos valores, observamos que
- 1/ 2 < 1 - v12, por lo que el mínimo absoluto es - 1/2, que se alcan-
za en (1/2, - 1/2), y el máximo absoluto es 1 + ../2, que se alcanza en
(-1/v12, 1/v12) . Á

Dos aplicaciones adicionales

Ahora vamos a ver dos aplicaciones adicionales (a la geometría y la
economía) de las técnicas matemáticas desarrolladas en esta sección.
Comenzamos con un ejemplo geométrico.

Ejemplo 9 Se considera una curva definida por la ecuación

cµ(x, y)= A x 2 + 2Bxy + Cy 2 - l = O.

Hallar la máxima y la mínima distancia de la curva al origen. Estas son
las longitudes de los semiejes mayor y m enor de esta cuádrica.

Solución E l problema es equivalente a hallar los valores extremos de f (x, y) =

x 2 + y 2 sujeta a la condición restrictiva </J( x, y) = O. Utilizando el método
de los multiplicadores de Lagrange, obtenemos las siguientes ecuaciones:

2x + ).(2Ax + 2By) = O (6)

2y + ).(2Bx + 2Cy) = O (7)
2
Ax + 2Bxy + Cy2 = l. (8)
Sumando x veces la Ecuación (6) a y veces la Ecuación (7), obtenemos

2(x2 + y 2 ) + 2).(Ax2 + 2Bxy + Cy2) = O.

 3.4 Extremos condicionados y multiplicadores de Lagrange 211

De la Ecuación (8), se deduce que x 2 + y2 + >.. = O. Sea t = - 1/ >.. =

1/(x2 +y2 ) [el caso de>. = Oes imposible, porque (O, O) no está sobre la
curva ,J;(x , y) = O]. Así, las ecuaciones (6) y (7) se pueden escribir como
sigue:
2(A - t)x + 2By = O
(9)
2Bx+ 2(C - t)y=0.

Si estas dos ecuaciones tienen una solución no trivial [recuérdese que

(x, y) = (O, O) no está sobre la curva y, por tanto, no es una solución], se
sigue de un teorema de álgebra lineal que su determinante se anula: 12

A-t B 1
B C- t = O.
I

Dado que esta ecuación es cuadrática en t, tiene dos soluciones, que

denominaremos t1 y t2. Como - >..= x 2 + y 2 , tenemos J x 2 + y 2 = I=>,.
Sabemos que Jx 2 + y 2 es la distancia desde el punto (x , y) al origen.
Por tanto, si (x1, Y1) y (x2, Y2) denotan las soluciones no triviales de
la Ecuación 9 correspondientes a t 1 y t2, y si t1 y t2 son positivas,
obtenemos x 2 + y2 = 1/,/fi, y Jx¡ + y¡ = 1/01. En consecuencia, si
t1 > t2, las longitudes de los semiejes mayor y menor s0n 1/ ,/fi_ y 1/../fi.,
respectivamente. Si la curva es una elipse, tanto t1 como t2 son, de hecho,
reales y posit ivas. ¿Qué sucede con una hipérbola o una parábola? •

Por último, vamos a ver una aplicación a la economía.

Ejemplo 10 Supongamos que la producción de una fábrica es una cantidad Q de

un determinado producto, donde Q es una función f (K , L ), siendo K
el capital invertido en equipos (o inversión) y L es la mano de obra
utilizada. Si el precio de la mano de obra es p, el precio de los equipos es q
y la fábrica no puede gastar más de B euros, ¿cómo podemos determinar
el capital y la mano de obra que maximizan la producción Q ?

Solución Es de esperar que si el capital o la mano de obra aumentan, entonces la

producción Q también debería aumentar ; es decir,
8Q
8Q > o y
8K - 8L ~ O.
También es de esperar que a medida que se incremente la mano de obra
a una inversión en equipos dada, la producción adicional obtenida será
menor; es decir ,

De manera análoga,

12 La matriz de coeficientes de las ecuaciones no p uede tener inversa, porque esto

implicaría que la solución es cero. Recuérdese que una matriz que no tiene inversa
t iene determinante cero.
212 Derivadas d e orden superior: máximos y mínimos

Con estas hipótesis para Q, es razonable esperar que las curvas de nivel
de la producción (denominadas isocuantas) Q(K,L) = e tengan un
aspecto similar a las curvas de la Figura 3.4.5, con c1 < c2 < c3.

B
p

Q = C3
:------ Q = C2
- - ~- - - - - Q = C¡

---+------------~--------K
B
7f
Figura 3.4.5 ¿Cuál es el valor mayor de Q en el triángulo sombreado?

Interpretamos la convexidad de las isocuantas como sigue: según nos

movemos hacia la derecha a lo largo de una cierta i.,ccuanta, se necesita
cada vez más inversión para sustit uir una unidad de mano de obra y
seguir obteniendo la misma producción. La restricción del presupuesto
B significa que hay que permanecer en el interior del triángulo acota-
do por los ejes y la recta pL + qK = B . Geométricamente, se ve que
produciremos lo máximo posible gastando el dinero de tal forma que
seleccionemos la isocuanta que justo toca, pero no cruza, la línea del
presupuesto.
Dado que el punto de máximo está en la frontera de nuestro dominio,
aplicamos el método de los multiplicadores de Lagrange para hallar el
máximo. Para maximizar Q = f (K, L) sujeta a la restricción pL + qK =
B , buscamos los puntos críticos de la función auxiliar,

h(K, L , ,\) = f(K, L) - ,\(pL + qK - B) .

Así, queremos que

8Q 8Q
8K = ,\q, BL = ,\p y pL+ qK = B.

Estas son las condiciones que tenemos que satisfacer para maximizar la
producción (en el Ejercicio 36 se pide resolver un caso concreto). _.

En el ejemplo anterior, ,\ representa algo interesante. Sea k = qK y

l = pL , de modo que k es el valor en euros de la inversión y les el valor
en euros de la mano de obra. Entonces, las dos primeras ecuaciones se
pueden escribir como sigue
 3.4 Extremos condicionados y multiplicadores de Lagrange 213

Luego en el punto de producción óptima, el cambio marginal en la pr0-

ducción por cada euro de inversión adicional en equipos es igual al cambio
marginal de producción por cada euro adicional de mano de obra, y A
es este valor común. En el punto óptimo, el intercambio de un euro de
inversión en equipos por un euro de inversión en mano de obra no varía
la producción. Lejos del punto óptimo las producciones marginales son
diferentes y uno u otro cambio incrementará la producción.

Criterio de la derivada segunda para extremos

condicionados
En la Sección 3.3 hemos desarrollado un criterio de la [Link] segunda
para determinar los extremos de funciones de varias variables examinan-
do el término de segundo grado de la serie de Taylor de f. Si la matriz
hessiana de las derivadas parciales segundas es definida positiva o defini-
da negativa en un punto crítico de f , este punto es un punto de mínimo
o de máximo relativo, respectivamente.
Naturalmente surge la pregunta de si hay un [Link] de la derivada
segunda para problemas de máximos y mínimos sometidos a restriccio-
nes. La respuesta es afirmativa y el criterio implica a una matriz llamada
hessiana orlada. En primer lugar vamos a expm1er el criterio y cómo se
aplica al caso de una función f(x, y) de dos variables sujeta a la restric-
ción g(x, y)= c.

Teorema 10 Sean f: U e JR2 ➔ lR y g: U e IR2 ➔ lR funciones

suaves (al menos C 2 ). Sean vo E U, g(vo) = e y S la curva de
nivel para g con valor c. Supóngase que v'g(vo) -=f O y que existe
un número real A tal que v'f(vo) = ,\v'g(vo). Formamos la función
auxiliar h = f -Ag y el determinante de la matriz hessiana orlada
ag ag
o -ax -ay
ag 8 2h a21i
IHI= ax ax2 8x8y
evaluada en vo.

8g 8 2h 82h
- ay axay ay2

(r) Si IHI > O, entonces vo es un punto de máximo local de JIS.

(rr) Si IHI < O, entonces vo es un punto de mínimo local de JIS.
(m) Si IHI = O, el criterio no es concluyente y vo puede ser un
punto de mínimo, de máximo, o ninguno de ellos.
214 Derivadas d e ord en superio r: máximos y mínimos

Ejemplo 11 Hallar los extremos de f (x , y) = (x - y t sujeta a la restricción x 2 + y2 =

1, donde n ~ l.

Solución Igualamos a cero las derivadas primeras de la función auxiliar h definida

por h(x, y, .\) = (x - y r - -X(x 2 + y 2 - 1):
n(x - y)'1- 1 - 2,\x = O
- n(x - y)'1- 1 - 2,\y = O
- (x2 +y2 -1) = O.

De las dos primeras ecuaciones vemos que .\(x + y) = O. Si ,\ = O,

entonces x = y= ± /2/ 2. Si,\ =f O, entonces x = - y . En la Figura 3.4.6
se representan los cuatro puntos críticos y los valores correspondientes
de f (x, y) se enumeran a continuación:
(A) x = v'2/ 2 y= v'2/ 2 f (x, y ) =O
(B) x = /2/ 2 y = - /2/ 2 f (x, Y)= ( /2,)n
(C) x=- v'2/ 2 y = - v'2/ 2 .\ = O f (x, y )= O
(D) x = - v'2/ 2 y = /2/ 2 ,\ = (- 1r -2n( v12r -2 f (x, y ) = (- v'2)'1 .

D A

- - - - - - - - - - -x Figura 3.4.6 Los cuatro puntos

críticos del Ejemplo 11.
e B

Por inspección vemos que si n es par, entonces A y C son puntos de

mínimo y B y D son puntos de máximo. Si n es impar, entonces B es
punto de máximo, D es punto de mínimo y A y C no son ni una cosa
ni la otra . Vamos a comprobar si el Teorema 10 es coherente con estas
observaciones.
El determinante de la matriz hessiana orlada es
O - 2x - 2y
IHI = - 2x n(n - l)(x - y)'1- 2 - 2,\ - n(n - l)(x - yt - 2
- 2y - n (n - l )(x - y)11- 2 n(n - l )(x - y)11- 2 - 2,\
= - 4n(n - l)(x - y)'1- 2 (x + y)2 + 8.\(x2 - y2) .

Sin = 1 o si n ~ 3, IHl = Oen A, B, C y D. Si n = 2, entonces IH'l = Oen

By D, y - 16 en A y C. Así, el criterio de la derivada segunda reconoce
los puntos de mínimo en A y C, pero no concluye la existencia de puntos
de máximo en B y D paran= 2. Tampoco es concluyente para los demás
valores de n. ~
 3.4 Extremos condicionados y multiplicadores de Lagrange 215

Como en el caso sin restricciones, también existe un criterio de la

derivada segunda para funciones de más de dos variables. Si buscamos
los extremos de f (x 1, ... , x n) sujeta a una única restricción
g(x1, ... , Xn) = e, primero formamos la matriz hessiana orlada para
la función auxiliar h(x1, . .. , xn) = f(x1, .. . ,xn) - -X.(g(x1, .. . ,xn) - e)
como sigue:

-8g -8g -8g

o
8x1 8x2 8xn

- 8g 82h 82h 8 2h
8x1 8x2
1 8x1 8x2 8x18Xn

-8g 82h 82h 8 2h

8x2 8x18x2 8x2 2 8x2 8xn

-8g a2 h a2 h
8xn 8x18xn 8x28xn

En segundo lugar, examinamos los determinantes d,~ las submatrices

diagonales de orden ~ 3 en los puntos críticos de h. Si todos son negativos,
es decir, si

8g 8g 8g
o - 8x1 - 8x2 - 8x3
8g 8g
o
8x1 8x2 8g 8 2h 8 2h 8 2h
8g 8 2h a21i - 8x1 8x21 8x18x2 8x18x3
-8x1 8xy 8x18x2 < o, < o, ... ,
8g a21i a21i 8 2h
8g 8 2h 82h - 8x2 8x18x2 8x~ 8x2 8x3
-8x2 8x18x2 8x2
2 8g a21i a21i 8 2h
- 8x3 8x18x3 8x2 8x3 8x23

entonces estamos en un punto de mínimo local de f lS. Si comienzan

con un subdeterminante positivo 3 x 3 y alternan los signos (es decir,
>0, < 0, > 0, <0, ... ), entonces estamos en un punto de máximo local. Si
todos son distintos de cero y no encajan en ninguno de estos patrones,
entonces el punto no es ni un máximo ni un mínimo (se dice que es un
punto de tipo silla). 13

13Para ver un estudio detallado, véase C. Caratheodory, Calculus of Variations and

Partial Differential Equations, Holden-Day, San Francisco, 1965; Y. Murata, Mathe-
matics for Stability and Optimization of Economic Systems, Academic Press, Nueva
York, 1977, pp. 263-271; o D. Spring, Am. Math. Mon. 92 (1985): 631-643.
216 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

Ejemplo 12 Estudiar los extremos locales de f (x, y, z) = xyz en la superficie de

la esfera unidad x 2 + y 2 + z 2 = 1 utilizando el criterio de la derivada
segunda.

So l ución Igualando a cero las derivadas parciales de la función auxiliar h(x, y, z , A) =

xyz - >..(x 2 + y2 + z 2 - 1) se obtiene
yz = 2Ax
xz = 2Ay
xy = 2Az
x2 + y2 + z2 = l.

Por tanto, 3xyz = 2A-(x2 + y 2 + z 2 ) = 2A. Si >.. = O, las soluciones son

(x , y,z , A) = (±1,0,0, 0), (0,±1, 0, 0) y (0, 0,±1, 0) . Si A =f O, entonces
tenemos 2A = 3xyz = 6.A.z 2 y, por tanto, z 2 = ½. De manera análoga,
x 2 = y 2 = ½. Por tanto, las soluciones están dadas por A = !xyz =
±-/3/ 6. Los puntos críticos de h y los valores correspondientes de f
se proporcionan en la Tabla 3.1. En ella vemos que los puntos E , F ,
G y K son puntos de mínimo. Los puntos D, H, I y J son puntos de
máximo. Para ver si esto concuerda con el criterio de la segunda derivada,
tenemos que considerar dos determinantes. Veamos en primer lugar este
determinante:
o -8g/8x -8g/8y o - 2x - 2y
2 2 2
IH 2I = -8g/8x 8 h/8x 8 / 8x8y - 2x - 2.A. z
2 2 2 - 2y - 2>..
- 8g/8y 8 h/8x8y 8 h/8y z
= 8Ax2 + 8>..y2 + 8xyz = 8A(x2 + y2 + 2z2).
Obsérvese que signo (IH2 I) = signo A= signo (xyz) , donde el signo de
un número es 1 si dicho número es positivo, o es -1 si dicho número es
negativo. En segundo lugar, consideramos

o -8g/ 8x - 8g/8y - 8g/8z

-8g/8x 8 2 h/8x2 8 2 h/8x8y 8 2h/8x8z
IH3 I =
-8g/ 8y 8 2 h/8x8y 8 2 h/8y2 8 2 h/8y8z
- 8g/8z 8 2 h/8x8z 8 2 h/8y8z EPh/8z 2
o - 2x - 2y - 2z
- 2x - 2.A. z y
-2y z -2>.. X
- 2z y X - 2.A.

l
que resulta ser +4 en los puntos ±A, ± B , y ±C y - 1 en los otros ocho
puntos. En E , F, G y K, tenemos IH 2I < O y IH 3I < O, de modo que el
criterio indica que son puntos de mínimo local. En D, H, I y J tenemos
IH 2I > O y IH 3I < O, y por tanto el criterio dice que se trata de puntos
de máximo local. P or último, el criterio de la segunda derivada muestra
que ±A, ±B y ±C son puntos de silla. _.
 3.4 Extremos condicionados y multiplicadores de Lagrange 217

Tabla 3.1 Los puntos críticos A, B, ... , J, K de h y los valores correspondientes de f

X y z >. J(x,y,z)

±A ±1 o o o o
±B o ±1 o o o
±C o o ±1 o o
D ,/3/3 ./3/3 ./3/3 ,/3/6 ./3/9
E - ,/3/3 ./3/ 3 ./3/3 - ,/3/6 - ./3/9
F ,/3/3 - ./3/ 3 ./3/3 - ,/3/6 - ./3/9
G ,/3/3 ./3/ 3 - ./3/3 - ./3/6 - ./3/9
H ,/3/3 - ./3/ 3 - ./3/3 ,/3/6 ./3/9
I - ,/3/3 ./3/ 3 - ./3/3 ,/3/6 ./3/9
J - ,/3/3 -./3/3 ./3/3 ./3/6 ./3/9
K - ./3/3 - ./3/3 - ./3/3 - ./3/6 - ./3/9

Ejercicios

1. Sea f (x, y) = x 2 + 3y2 . Hallar los valores máxi- 2. Considérense t odos los !"(;Ctá.ngulos con un
mo y mínimo de f sujeta a la restricción dada. perímetro fijo p. Utilizando los multiplicadores
2 de Lagrange demost rar que el rectángulo con el
(a) x + y2 = 1 área. máxima es un cu¿,lrado.
(b) x 2 + y 2 ~ 1

En los Ejercicios 3 a 7, hallar los extremos de f sujeta a las restricciones enunciadas.

3. f (x, y ,z) = x-y + z, sujeta a x 2 + y 2 + z 2 = 2 6. f( x,y,z) = x +y+ z, sujeta a x 2 - y 2

1, 2x + z = 1
4 . J (x, y) = x - y , sujeta a x 2 - y 2 = 2
7. f(x , y)= 3x + 2y, sujeta a 2x 2 + 3y 2 =3
5. f (x, y) = x, sujeta a x 2 + 2y 2 = 3

En los Ejercicios 8 a 11, hallar los extremos relativos de f IS.

2
8. f: lH'. -+ IR, (x,y) f-t x2 + y2,S = {(x, 2) 1 X E disco unidad (véase el Ejemplo 11 de la Sección
JR} 3.3).

9. f: lH'.2 -+ JR, (x, y) H x 2 +y2 , S = { (x, y) 1 y ~ 2} 13. Considérese la función f(x , y ) = x 2 +xy+y2 de-
finida en el disco unidad, a saber, D = {(x, y) 1
10. f: JR2 -+ IR, (x,y) H x 2 - y 2 ,S = {(x,cosx) 1 x 2 +y2 ~ l}. Utilizar el método de los mult ipli-
x E IR} cadores de Lagrange para localizar los puntos
de máximo y de mínimo para f en la circun-
11 • f .. lH'.3 -+ lH'., ( x, y, z:)
H x2 + y2 + z2, S = ferencia unidad. Usar est o para determinar los
1 2
{(x,y,z) z ~ 2 +x + y }
1
valores máximo y mínimo para f en D.

12. Utilizar el método de los multiplicadores de La- 14. Hallar los valores máximo y mínimo absolutos
grnnge pa ra hallar los valores máximo y mínimo de J(x, y, z) = 2x + y , sujeta a la restricción
absolutos de J(x, y ) = x 2 + y2 - x - y+ 1 en el x +y +z =l.
218 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

15. Hallar los extremos de f~x , y) = 4x + 2y, sujeta ción transversal trapezoidal de área A = y(x +
a la restricción 2x2 + 3y = 21. ytan0) y perímetro húmedo P = x + 2yj cos0,
donde x = anchura del fondo, y = profundidad
16. Utilizar el método de los multiplicadores de La- del agua y 0 = inclinación de los laterales, me-
grange para hallar la distancia desde el punto (2, dida desde la vertical. El mejor diseño para una
O, - 1) al plano 3x - 2y + 8z + 1 = O. Comparar inclinación fija 0 se determina resolviendo P =
la respuesta con el Ejemplo 12 de la Sección 1.3. mínimo sujeto a la condición .4 = constante. De-
mostrar que y 2 = (A cos0)/(2 - sen0).
17. Hallar los valores máximo y mínimo de f (x , y , z)
= xyz en la bola unidad x 2 + y2 + z2 ::; l. 27. Aplicar el criterio de la derivada segunda [Link]
estudiar la naturaleza de los puntos críticos de
18. Sea S la esfera de radio 1 con centro en (1, 2, 3). los Ejercicios 3 y 7.
Hallar la distancia desde Sal plano x+y+z = O.
(SUGERENCIA: utilizar los multiplicadores de La- 28. Un rayo de luz viaja desde el punto A al punto B
grange [Link] hallar la distancia desde el plano al atravesando la frontera entre dos medios (véase
centro de la esfera.) la Figura 3.4.7). En el primer medio, su veloci-
dad es v1 y en el segundo es v2 . Demostrar que
19. (a) Hallar los t res números cuyo producto es 27 el viaje se realiza en el mínimo tiempo posible
y cuya suma es mínima. cuando se cumple la ley de Snell:
(b) Hallar los tres números cuya suma es igual
a 27 y cuyo producto es máximo. sen01 v1
sen02 v2
20. Una caja rectangular sin tapa t iene una superfi-
cie de 16 m 2. Hallar las dimensiones que maxi-
mizan su volumen. y
¡
21. Diseñar una lata cilíndrica (con tapa) que pueda 1
1
contener 1 litro (= 1000 cm3 ) de agua, utilizan- A
'
do la mínima cantidad posible de metal.

22. Demostrar que las soluciones de las Ecuaciones

(4) y (5) se corresponden de forma biunívoca con
los puntos críticos de

h(x1 , ... , xn, >.1 , ... , Ak)

= J(x¡ , ... , Xn) - >.1 [91 (x¡ , ... , Xn) - ci]
- · • • - >.k[gk(x1, . . . , Xn) - ck]- B

23. Hallar el maximo y el m1mmo absolutos para Figura 3.4.7 Ley de la refracción de Snell.
la función f(x,y,z) = x + y - z en la bola
B = {( x , y, z) 1 x 2 + y 2 + z 2 ::; 1} . 29. Un servicio de mensajería requiere que las di-
mensiones de una caja rectangular sean tales que
24. Repetir el Ejercicio 23 para f(x , y , z) =x+ yz. la longitud más dos veces la anchura más dos ve-
ces la altura no sea mayor que 275 centímetros:
25. Se quiere decorar el perímetro de un espejo rec- (l + 2w+ 2h ::; 275). ¿Cuál es el volumen de la
tangular cuya área es A centímetros cuadrados. caja con el mayor volumen que podrá transpor-
Si los adornos que se van a colocar en los bordes tar la empresa?
horizontales cuestan p céntimos por centímetro
y los adornos para los bordes verticales cuestan q 30. Sea P un punto de una superficie S en ~ 3 defi-
céntimos por centímetro, hallar las dimensiones nida por la ecuación J(x, y, z) = 1, donde f es
que minimizarán el coste total. una función de clase C 1. Supóngase que P es un
punto en el que se maximiza la distancia desde
26. Un canal de riego en Arizona tiene los latera- el origen a S. Demostrar que el vector que sale
les y su parte inferior de cemento, con una sec- del origen y termina en P es perpendicular a S.
 3.5 Teorema de la función implícita [opcional) 219

31 . Sea A una matriz simétrica 3 x 3 distinta de ce- 35. Intentar determinar los extremos de xy + yz en-
ro. Por tanto, sus elementos satisfacen a ij = ªji. tre los puntos que satisfacen xz = l.
Considérese la función f(x) = ½(Ax) • x.
36. La función de producción de una empresa
(a) Determinar Vf.
es Q(x, y) = xy . El coste de producción es
(b) Considérese la restricción de f a la super- C(x, y) = 2x + 3y. Si la empresa puede gastar
ficie de la esfera unidad S = {(x,y,z) 1 C(x, y) = 10, ¿cuál es la cantidad máxima que
x 2 + y 2 + z 2 = 1} en IR3 . Por el Teorema 7 puede producir?
sabemos que f tiene que tener un máximo y
un mínimo en S. Demostrar que debe existir 37. Hallar el punto sobre la curva ( cos t , sen t ,
un x E S y una A =I= O tal que Ax= AX. (El sen(t/2)) que está más alejado del origen.
vector x se denomina au t ovector , mientras
que el escalar A se denomina autovalor. ) 38. Una empresa utiliza fibra de algodón y lana pa-
(c) ¿Cuáles son el máximo y el mínimo de f en ra fabricar telas. La cantidad de tela fabricada
B = {(x,y,z) 1 x 2 +y2 +z2 $ 1}? está dada por Q(x,y) = xy - x -y+ 1, donde
x es el número de kilos de lana, y es la cantidad
32. Supóngase que A. en la función f definida en el de kilos de algodón, x > 1 e y > l. Si el coste de
Ejercicio 31 no es necesariamente simétrica. la lana es p euros por kilo, el coste de algodón
es q euros por kilo y la empresa t iene un pre-
(a) Determinar Vf.
supuesto de B euros para materiales, ¿cuál será
(b) ¿Podemos concluir la existencia de un au- la proporción de algodón y lana para fabricar la
tovector y autovalores como en el Ejercicio máxima cantidad de tela?
31?
39. Llevar a cabo el análisis del Ejemplo 10 para la
33. (a) Hallar los puntos críticos de x + y2, sujeta función de producción Q(K , L ) = AKc,Ll-c,,
a la restricción 2x 2 + y2 = l. donde A y a son con~·t antes positivas y O <
(b) Utilizar la matriz hessiana orlada para cla- o < 1. Esta es la denominada f un ción de pro-
sificar los puntos críticos. ducción de Cobb- Douglas y, en ocasiones, se
utiliza como un [Link] simple macroeconómi-
34. Responder a la pregunta planteada en la última co. Q es entonces la producción agregada de la
línea del Ejemplo 9. economía para una cantidad dada de capital y
mano de obra.

3.5 Teorema de la función implícita [opcional]

En esta sección vamos a enunciar dos versiones del teorema de la función
implícita, quizá el teorema más importante de todo el análisis matemáti-
co. Toda la base teórica del concepto de superficie, así como el método de
los multiplicadores de Lagrange dependen de él. Además, es la piedra an-
gular de varios campos de las matemáticas, como la topología diferencial
y la geometría.

Teorema de la función implícita de una variable

En el cálculo de una variable se estudia la importancia del proceso de
inversión. Por ejemplo, x = ln y es la función inversa de y = ex y x =
sen - l y es la inversa de y = sen x . El proceso de inversión también es
importante para funciones de varias variables; por ejemplo, el cambio
entre coordenadas cartesianas y polares en el plano implica invertir dos
funciones de dos variables.
 220 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

Recordemos del cálculo de una variable que si y = f (x) es una función

de clase 0 1 y f'(x 0 )-f O, entonces, en un entorno de x 0 podemos despejar
localmente x para obtener la función inversa: x = ¡- 1 (y). Sabemos
que (f- 1 )'(y) = 1/ f'(x); es decir, dx/dy = 1/(dy/dx). Es razonable
entonces pensar que y = f( x) se puede invertir porque f'(xo ) -f O indica
que la pendiente de y = f( x) es distinta de cero, por lo que la gráfica
est á subiendo o bajando en las proximidades de x 0 . Así, si reflej amos
la gráfica con respecto a la recta y = x, sigue siendo una gráfica cerca
de (xo , Yo) , donde Yo = f (xo). Por ejemplo, en la Figura 3.5.1 , podemos
invertir y = f(x) en el recuadro sombreado, de modo que x = ¡ - 1 (y)
está definida en este rango.
y

Figura 3.5.1 Si J'(xo) =p O, en-

tonces y = f (x) es localmente
invertible. y = f(x) es invertible
cerca de (x0 y 0 )

Un resultado particular
A cont inuación vamos a ver el caso de funciones con valores reales de las
variables x1, .. . ,xn y z.

Teorema 11 Caso particular del teorema de la función implíci-

ta Supóngase que F: JR.n+l ➔ IR tiene derivadas parciales conti-
nuas. Denotamos los puntos en IRn+l por (x, z) , donde x E IRn y
z E IR y suponemos que (xo , zo) satisface
8F
F (x o, zo) =O y az (x o, zo) -¡. o.
Entonces existen una bola U que contiene x o en IRn y un entorno
V de zo en lR tales que existe una única función z = g(x) definida
para x en U y z en V que satisface

F (x,g(x)) = O.
Además, si x en U y zen V satisfacen F (x, z) = O, entonces z =
g(x). Por último, z = g(x) es continuamente diferenciable, con la
derivada dada por
1
Dg(x) = - BF DxF(x , z )
az (x , z) z = g(x)
 3.5 Teorema de la función implícita [opcional) 221

Teorema 11 Cont.
donde DxF denota la derivada (parcial) de F con respecto a la
variable x -es decir, D xF = [8F /8x1, . . . , 8F/8xn]; en otras
palabras,

8g 8F/8xi
8xi =- 8F/8z'
i = 1, ... ,n. (1)

Una vez que sabemos que z = g(x ) existe y es diferenciable, se pue-

de comprobar la fórmula (1) derivando implícitamente; para ello, basta
observar que la regla de la cadena aplicada a F( x , g(x)) = O da

DxF(x, g(x)) + [ !: (x, g(x))] [Dg(x)] = O,

que es equivalente a la Fórmula (1) .

Ejemplo 1 En este caso particular del teorema de la función impiícita, es importante

reconocer la necesidad de tomar entornos suficier.i,emente pequeños U y
V. Por ejemplo, considérese la ecuación
x 2 + z 2 -1= O;
es decir, F(x , z) = x2 + z 2 - 1, con n = l. Aquí (8F/ 8z) (x , z) = 2z, y
entonces el caso particular del teorema de la función implícita se aplica
a puntos (xo, zo), que satisfagan x5 + z~ - 1 = O y zo =f O. Por tanto,
cerca de dichos puntos, z es una función única de x . Esta función es
z = J l - x2 si zo > O y z = - Jl - x 2 si zo < O. Obsérvese que z está

Figura 3.5.2 En el
teorema de la función
implícita es necesa-
rio tomar entornos
-------\-x pequeños.

~ no existe aquí
222 Derivadas d e orden superior: máximos y mínimos

definida para lxl < 1 (U no debe ser demasiado grande) y z es única solo
si está cerca de zo (V no debe ser demasiado grande). Estos hechos y
la no existencia de 8z/ 8x en zo = O son, por supuesto, claros partiendo
del hecho de que x 2 + z 2 = 1 define una circunferencia en el plano xz
(Figura 3.5.2). ¿

El teorema de la función implícita y las superficies

Vamos a aplicar el Teorema 11 al estudio de las superficies. Estamos
interesados en el conj unto de nivel de una función g: U e !Rn --+ IR; es
decir, en la superficie S formada por los puntos x que satisfacen g(x) =
co, donde co = g(xo) y xo está dado. Para concretar, tomamos n = 3.
Por tanto, estamos tratando con la superficie de nivel de una función
g(x, y, z) que pasa por un punto dado (xo, yo , zo). Como en el teorema
de los multiplicadores de Lagrange, suponemos que 'vg(xo , Yo, zo) =f O.
Esto significa que al menos una de las derivadas parciales de g es distinta
de cero. Para ser específicos, supongamos que (8g/8z)(xo,Yo,zo) =f O.
Aplicando el Teorema 11 a la función (x, y, z) 1--1 g (x, y, z) - co, sabemos
que existe una única función z = k(x, y) que satisface g(x, y, k(x, y)) = co
para (x, y) próximo a (xo , Yo) y z próximo azo. Por tanto, cerca de zo la
superficie S es la gráfica de la función k. Dado que k es continuamente
diferenciable, esta superficie tiene un plano tangente en (~co, yo, zo) dado
por

Z = ZO + [ :~ (XO, YO)] ( X - XO) + [ :: (XO, Y0)] (Y - YO). (2)

Pero, por la fórmula (1),

8g
8k a:¡¡(xo , Yo, zo)
Y By (xo , Yo) = 8g •
Bz (xo, Yo , zo)

Sustituyendo estas dos ecuaciones en la ecuación del plano tangente se

obtiene esta descripción equivalente:
8g 8g 8g
O= (z - zo) Bz (xo, Yo , zo) +(x-xo) Bx (xo, Yo, zo) + (y - yo) By (xo, Yo, zo);

es decir,

(x - xo , y - Yo, z - zo) • 'vg(xo , Yo , zo) = O.

Por tanto, el plano tangente a la superficie de nivel de g es el comple-
mento ortogonal a "vg(xo, Yo, zo) que pasa por el punto (xo, Yo , zo). Esto
concuerda con la [Link]ón de planos tangentes a conjuntos de nivel
que vimos en el Capítulo 2.
Ahora estamos preparados para completar la demostración del teore-
ma de los multiplicadores de Lagrange. Para ello, tenemos que demostrar
que todo vector tangente a Sen (xo, Yo , zo) es tangente a una curva en
S. Por el Teorema 11 , basta con demostrar esto para una gráfica de la
 3.5 Teorema ele la función implícita [opcional) 223

forma z = k(x. y). Ko obstante, si v = (x - xo. y-yo, z - zo) es tangente

a la gráfica [es decir, si satisface la Ecuación (2)], entonces v es tangente
a la trayectoria en S dada por

c(t) = (xo + t(x - xo), Yo + t(y - Yo), k(xo + t(x - xo), Yo+ t(y - Yo)))

en t = O. Esto se puede comprobar utilizando la regla de la cadena.

(Véase la Figura 3.5.3.)

. - - - ./ Trayectoria c(r)

----- t S: z = k(x,y)
1
1
1
1
1

/ ~~y
Recta (x0 + t(x - x0 ),y0 + t(y - y,,))

Figura 3.5.3 Construcción de una trayectoria c(t) er. ia superficie S cuyo vector
tangente es v.

Ejemplo 2 ¿Cerca de qué puntos se puede representar la superficie

x3 + 3y2 + 8xz2 - 3z3 y = 1

como la gráfica de una función diferenciable z = k(x, y)?
Solución Tomamos F(x. y, z) = x 3 + 3y2 + 8xz 2 - 3z3 y - 1 e intentamos resolver
F (x, y, z) = O para z como una función de (x. y). Por el Teorema 11 , esto
se puede hacer cerca de un punto (xo, Yo -zo) si (8F/8z)(xo, Yo, zo) -:f O,
es decir, si
zo(16xo - 9zoyo) -:f O.
lo que significa, a su vez,
zo -:f o y 16x0 -:f. 9z0 y0 . ...

Teorema general de la función implícita

A continuación vamos a enunciar. sin demostración, el teorema general
de la función implícita. 14 ( véase la nota al pie en la página siguiente) En
lugar de intentar despejar una variable de una ecuación, vamos a ver
cómo despejar m variables z1, ... , Zm de m ecuaciones:
224 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

F1 (x1, .. , ,Xn, Z1, ... , zm) = Ü

F2(x1, ... , x 11 , z¡, ... , zm) = O
(3)

Fm(x1, ... , X n, Z¡, ... , Zm) = O.

En el Teorema 11 teníamos la condición 8F/8z i= O. La condición apro-

piada para el teorema general de la función implícita es que 6. =f O, 15
donde 6. es el determinante de la matriz m x m

evaluada en el punto (xo, zo); en un entorno de dicho pm1to, podemos

resolver de manera única z en función de x.

Teorema 12 Teorema general de la funciór. implícita Si 6. =f

O, entonces cerca del punto (xo, zo), la Ecuación (3) define de ma-
nera única funciones (suaves)

(i= l , ... ,m).

Sus derivadas se pueden calcular por derivación implícita.

14 P ueden encontrarse tres demostraciones diferentes del caso general en:

(a) E. Goursat, A Course in Mathematical Analysis, I, Dover, Nueva York, 1959, p .
45. (Esta demostración deduce el teorema general mediante aplicaciones sucesivas
del Teorema 11.)
(b) T . M . Aposto! , Mathematical Analysis, 2ª ed., Addison-Wesley, Reading, [Link].,
1974.
(c) J. E. Marsden y M. Hoffman, Elementary Classical Analysis, 2ª ed., Freeman,
Nueva York, 1993.
De estas fuentes, las dos últimas utilizan ideas más sofisticadas que no se suelen abor-
dar hasta un curso avanzado de an álisis. No obstante, los lectores con conocimientos
de á lgebra lineal podrán com prender fácilmente la primera de ellas.

15
P ara los estud iantes que hayan cursado álgebra lineal: la condición í1 =p O tiene una
interpretación simple en el [Link] en que F sea lineal; en concreto, í1 =/- O es equivalente
a que el rango de F sea igual a m, lo q ue a su vez es equivalente a l hecho de que el
espacio de soluciones de F = O es m,.dimensional.
 3.5 Teorema de la función implícita [opcional) 225

Ejemplo 3 Demostrar que en las proximidades del punto (x, y , u, v) = (1, 1, 1, 1),
podemos resolver
xu + yvu2 = 2
xu3 + y 2 v 4 = 2
de forma única para obtener u y v como funciones de x e y. Calcular
au¡ax en el punto (1, 1).
Solución Para comprobar que se puede resolver, formamos las ecuaciones
Fi ( x, y, u, v) = xu + yvu 2 - 2
F2(x, y, u, v) = xu3 + y2v4 - 2

y el determinante

~ = en (1, 1,1, 1)

au 8v
- lx + 2yuv yu2 1 en (1, 1, 1,1)
- 3u2x 4y2v3

Dado que ~ =/- O, el teorema general de la función implícita nos ase-

gura la resolubilidad. Para hallar au¡ax, derivainos implícitamente las
ecuaciones dadas en x utilizando la regla de la cadena:
au av au
X ax +U+ y ax u2 + 2yvu ax = Q

3xu2 8u + u3 + 4y2v3 av = O.
ax ax
Haciendo (x, y, u, v) = (1, 1, 1, 1) tenemos

3au + av = -1
ax ax
3au +4ºv = -1.
ax ax
Despejamos 8u/8x multiplicando la primera ecuación por 4 y restando
se tiene au/8x = -}. •

Teorema de la función inversa

Un caso particular del teorema general de la función implícita es el teo-
rema de la función inversa. Ahora vamos a intentar resolver las n ecua-
c10nes
Íl (X J , ••• , Xn) = Yl }
(4)
f n(x1, • • •, Xn) = Yn
226 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

para x1, ... , Xn como funciones de y¡ , ... , Yn; es decir, estamos inten-
tando invertir las ecuaciones del sistema (4). Esto es análogo a for-
mar las inversas de funciones como sen x = y y ex = y, con las que
el lector debería estar familiarizado por sus conocimientos de cálculo
elemental. No obstante, ahora vamos a tratar con funciones de varias
variables. La cuestión de la resolubilidad puede responderse median-
te el teorema general de la función implícita aplicado a las funciones
Yi - Íi (x1, ... , Xn) con las incógnitas x1, ... , x 11 ( anteriormente deno-
minadas z1, . .. , Zn)- La condición para poder resolver (despejar) en un
entorno de un punto xo es t::.. =f O, donde t::.. es el determinante de la
matriz DJ(xo) y f = (h , ... , f,,). La cantidad t::.. se denota median-
te 8(J¡, ... ,fn)/8(x1, ... ,x,,),08(y1, ... ,yn)/8(x1, ... ,xn) o J(f)(xo)
y se denomina determinante jacobiano de J. Explícitamente,

Bf¡ (xo)
OX¡
8(!1 , ... , fn) 1 = J(f )(xo) = (5)
8(x1, ... , Xn) x=xo

Obsérvese que en el caso en que fe s lineal- por ejemplo, f (x) = Ax,

donde A es una matriz n x n- la condición t::.. =f O e;; equivalente al
hecho de que el determinante de A sea distinto de cero, det A =f O, y de
la Sección 1.5 sabemos que A, y por tanto f , tiene una inversa.
El determinante jacobiano desempeñará un paf,•31 importante en el
tema de integración (véase el Capítulo 5). El sigmente teorema resume
esta exposición:

Teorema 13 Teorema de la función inversa Sea U e IRn abier-

to y sean f¡: U -+ IR, ... , f,,: U -+ IR funciones con derivadas
parciales continuas. Consideramos las ecuaciones de (4) cerca de
una solución dada xo, yo. Si J(f)(xo) [definido por la Ecuación (5)]
es distinto de cero, entonces la Ecuación (4) se puede resolver de
forma única como x = g(y) para x cerca de xo y para y cerca de
yo. Además, la función g tiene derivadas parciales continuas.

Ejemplo 4 Se consideran las ecuaciones

x4 +y4
= U, senx + cosy = v.
X

¿Cerca de qué puntos (x, y) podemos despejar x, y en términos de u, v?

Solución Aquí las funciones son u = J¡(x, y) = (x4 + y 4 )/x y v = h(x, y) =

sen x + cos y. Queremos determinar los puntos cerca de los cuales po-
demos despejar x, y como funciones de u y v. Según el teorema de la
 3.5 Teorema de la función implícita [opcional) 227

función inversa, en primer lugar tenemos que calcular el determinante

jacobiano 8(11, h)/8(x, y) . Como dominio de f = (Ji, h) tomamos U=
{(x , y) E 1R2 1 xi= O}. Ahora
ofi 3x4 -y4 4y3
8(fi , h) 8x x2
8(x,y)
= oh X

cosx - sen y
8x
sen y4 4y3
= --(y
2
- 3x 4 )- -cosx.
x X

Por tanto, en los puntos donde esto no se anula podemos despejar x, y

en función de u y v. En otras palabras, podemos despejar x, y cerca
de aquellos x, y para los que x =f O y (sen y) ( y 4 - 3x4 ) ,f= 4xy3 cos x.
Generalmente, tales condiciones no se pueden resolver explícitamente.
Por ejemplo, si xo = 1r/2, Yo = 1r /2, podemos despejar x, y cerca de
(xo, Yo) porque ahí 8(11 , h) / 8(x, y) i= O. •

Ejercicios

1. Demostrar que la ecuación x+y-z+cos(xyz) = 6. Considérese la superficie .'J dada por 3y2 z 2 -
O se puede resolver §ªra z = g(x,y) cerca del 3x = Ü.
origen. Hallar !! y a: en (O, O). ( a) Utilizando el teort,ma de la función implíci-
ta, verificar quf'. podemos despejar x como
una función de y y z cerca de cualquier pun-
2. Demostrar que xy + z + 3xz5 = 4 es resoluble
para z como una función de (x, y) cerca de (1, to de S. Escribir explícitamente x como una
O, 1). Calcular az¡ax y az/ay en (1, O). función de y y z.
(b) Demostrar que cerca de (1, 1, -1) podemos
3. (a) Halla r directamente (es decir, sin utilizar despejar bien y o bien z, y proporcionar ex-
presiones explícitas para estas variables en
el Teorema 11 ) dónde se puede resolver la
ecuación F(x, y) = y 2 +y+ 3x + 1 = O para función de las otras dos.
y en términos de x. 7. Demostrar que en x 3 z 2 -z3 yx = Ose puede des-
(b) Comprobar que la respuesta al apartado (a) pejar z como una función de (x, y) cerca de (1,
concuerda con la respuesta esp erada pro- 1, 1), pero no cerca del origen. Calcular az/ax
porcionada por el teorema de la función y az¡ay en (1, 1).
implícita. Calcular dy / dx. 8. Analizar la posibilidad de despejar u, v, w en
función de x, y,z cerca de x = y = z = O,u =
4. Repetir el Ejercicio 3 con F(x, y) = xy2 - 2y + v = O y w = - 2 en el sistema
x 2 + 2 = O. 2 2
3x + 2y + z + u + v =O
2
5. Sea F(x , y)= Ouna función de clase C 1 que defi- 4x+3y+z+u +v+w+2 =O
2
ne una curva en el plano xy que pasa por el pun- X+ Z + W + u + 2 =Ü
to (xo, yo). Supóngase que (8F /8y) (xo, yo)-; O.
Demostrar que esta curva se puede representar 9. Analizar la posibilidad de despejar u , ven térmi-
localmente mediante la gráfica de una función nos de x, y cerca de x = y = u = v = O
y = g(x). Demostrar que (1) la recta ortogonal
a VF(xo , yo) coincide con (11) la recta tangente y+x +uv =O
a la gráfica de y= g(x). uxy +v =O
y comprobarlo directamente.
228 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

1 O. Investigar si se puede o no despejar x , y , z en 15. Sea F(x , y) = x 3 - y 2 y sea C la curva de nivel

términos de u, v, w cerca de (x , y, z) = (O, O, O) dada por F(x , y) = O.
en el sistema
(a) Sin utilizar el teorema de la función implíci-
u(x,y,z) = x+xyz ta, demostrar que C se puede describir como
v(x,y,z) = y+xy la gráfica de x como función de y cerca de
w(x, y, z) = z + 2x + 3z2 cualquier punto.
(b) Demostrar que Fx (O, O) = O. ¿Contradice
11. Considérese f(x , y) = ((x2 - y 2 )/ (x2 + y2), esto al teorema de la función implícita?
xy/(x2 + y2)). ¿Tiene esta aplicación de IR 2 \
(O, O) en IR2 una inversa local cerca de (x, y) = 16. Considérese el siguiente sistema de ecuaciones
(O, 1)?
x 5 v 2 +2y3u =3
12. (a) Definimos x: IR 2 ➔ IR mediante x(r, 8) =
3
r cos 8 y definimos y: IR2 ➔ IR mediante 3yu - xuv = 2.
y(r, 8) = r sen 8. Demostrar que
Demostrar que cerca del punto (x, y , u , v) =
a(x,y)I
8(r, 8) (r o,0o) = ro. (1, 1, 1, 1), este sistema define u y v implícita-
mente como funciones de x e y . Para tales fun-
(b) ¿Cuándo se puede formar una función in- ciones locales u y v , definimos la función local
versa suave (r(x, y), O(x, y))? Comprobarlo f como f(x , y) = (u(x, y) , v(x, y)) . Determinar
directamente y con el teorema de la función Df(l, 1).
mversa.
(c) Considérense las siguientes transformacio- 17. Considérense las siguientes ecm,(;iones
nes para coordenadas esféricas (véase la
Sección 1.4): x 2 - y2 - u 3 + 1; 2 + 4 =O
2xy + y2 - 2u2 + :~v4 + 8 = O.
x(p, ef>, 8) = p sen ef> cos (J
x(p, <f>,8) = psenef>sen0
z(p, </>, 8) = p cos ef>. (a) Demostrar que esta.3 ecuaciones determinan
funciones u(x, y) y v(x, y) cerca del punto
Demostrar que el determinante jacobiano (x , y , u , v) = (2, -1, 2, 1).
está dado por (b) Calcular t en (x, y) = (2, - 1).

8(x, y, z) = P2 sen ef>. 18. ¿Es posible despejar u(x, y , z ), v(x, y, z) en el sis-
a(p, efi, 0)
tema de ecuaciones
(d) ¿Cuándo se puede despejar (p, ef>,8) en
2 2
términos de (x , y , z)? xy + xzu + yv =3
u yz + 2xv - u 2 v 2
3
=2
13. Sea (xo,Yo , zoJ un punto del lugar geométrico
definido por z +xy - a = O, z 2 + x 2 - l - b = O,
cerca de (x, y , z) = (1, 1, 1), (u, v) = (1, 1)? Cal-
donde a y b son constantes.
cular av/8y en (x, y, z) = (1, 1, 1).
(a) ¿Bajo qué condiciones se puede represen-
tar la parte de este lugar geométrico que 19. El problema de factor izar un polinomio xn +
está cerca de (xo, Yo, zo) en la forma x = ªn-IXn-l + • •· + ao en factores lineales es, en
f(z) , y = g(z)? cierto sentido, un problema de "función inver-
(b) Calcular J'(z) y g'(z). sa" . Los coeficientes ªi se pueden interpretar co-
mo funciones de las n raíces Tj. Deseamos expre-
14. Considérese la esfera unidad S dada por x 2 + sar las raíces como funciones de los coeficientes
y 2 + z 2 = 1. S interseca el eje x en dos pun- en alguna región. Con n = 3, aplicar el teorema
tos. ¿Qué variables se pueden despejar para es- de la función inversa a este problema y estable-
tos puntos? ¿Qué ocurre con los puntos de in- cer lo que dice sobre la posibilidad de hacer lo
tersección de S con los ejes y y z? que estamos planteando.
 Ejercicios de repaso del Capítulo 3 229

Ejercicios de repaso del Capítulo 3

1. Sea f cualquier función diferenciable. Demostrar 9. (a) Hallar la distancia mínima desde el origen
que u = f (y- kx) es una solución de la ecuación en R 3 a la superficie z = JxT="T.
en d enva • 1es ou
• d as parcia a x + kou
ay = O. (b) Repetir el apartado (a) para la superficie
z =6xy+ 7.

2. Demostrar que si u y v t ienen derivadas parcia-

les segundas cruzadas continuas, y satisfacen las 1 O. Determinar los primeros términos del desarro-
ecuaciones de Cauchy- Riemann llo de Taylor de f (x, y) = exy cos x alrededor de
X= o, y = O.
au av
ay 11. Demostrar que
ax
au av
ay - ax' 3x 4 - 4x 3 - 12x2 + 18
Z =
12(1 + 4y2 )
entonces u y v son armónicas.
tiene un máximo local, un mínimo local y un
3. Sea f (x, y) = x 2 - y 2 - xy + 5. Hallar todos los punto de silla. (La gráfica se muestra en la Fi-
puntos crít icos de f y determinar si son puntos gura 3.R.1.)
de mínimo local, de máximo local o de silla.
2
4. Hallar los valores máximo y mínimo absolutos
1
de la función f(x , y) = x 2 + 3xy + y 2 + 5 en el
disco unidad D = {(x,y) 1 x 2 + y 2 :<:::; l}. o
-1
5. Hallar el polinomio de Taylor de segundo orden
2
para J(x, y) = y 2 e-x en (1, 1).

6. Sea f (x, y) = ax 2 + bxy + cy2 .

(a) Hallar g(x, y) , la aproximación de Taylor de
segundo orden a f en (O, O). Figura 3.R.1 Gráfica de z = (3x 4 - 4x3 - 12x 2 +
18)/ 12(1 + 4y2 ).
(b) ¿Cuál es la relación entre g y f?
(c) Demostrar que R2(xo, h ) = O para todo 12. Determinar los máximos, mínimos y puntos de
x o, h E R 2 . (SUGERENC IA: demostrar que silla de la función z = (2 +cos 1rx)(sen 1ry), cuya
f es igual a su aproximación de Taylor de gráfica se muestra en la Figura 3.R.2.
segundo orden en todos los puntos .)

7. Analizar el comportamiento de las siguientes

funciones en los punt os indicados. !La respuesta 3
del apartado (b) puede depender de la constante 2
1
C.] o
-1
2 2 -2
(a) z = x - y + 3xy, (x, y) = (O, O) -3
(b) z=x 2 - y 2 +Cxy, (x, y) = (O, O)
8. Hallar y clasificar los valores extremos (si exis-
ten) de las funciones en R 2 definidas por las si-
guientes expresiones :
(a) y2 -x3
Figura 3.R.2 Gráfica de z = (2+cos 1rx) (sen 1ry).
(b) (x - 1) 2 + (x - y) 2 13. Determinar y describir los puntos críticos de
2 2
(c) x + xy + y4 f( x, y)= y sen (1rx). (Véase la Figura 3.R.3. )
 230 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

ta función t iene máximos y mínimos alternados

sobre el eje x y ningún otro punto crítico.
2
1
o 1
-1 0,5
-2 o
- 0,5

Figura 3.R.3 Gráfica de z = y sen (1rx ). 2

14. En la Figurn 3.R.4 se muestra una gráfica de la Figura 3.R.4 Gráfica de z = sen (1rx)/ (l + y2).
función z = sen(1rx)/(l + y2). Verificar que es-

En los Ejercicios 15 a 20, hallar los extremos de las funciones dadas sujetas a las restricciones indicadas.

15. f (x , y) = x2 - 2xy + 2y2, sujeta a x 2 + y 2 =1 26. Resolver los siguientes problemas geométricos
usando el método de Lagrange.
16. J(x , y)= xy - y 2 , sujeta a x 2 + y2 = 1 (a) Hallar la distancia más corta desde el pun-
to (a¡, a2, a3) en IR3 al plano cuya ecuación
17. f(x,y) = cos(x2 -y2), sujeta a x 2 +y2 = 1 está dada por b1x1 + b2x2 ...!.. b3x3 + bo = O,
donde (b1, b2, b3) =/:- (0, 0.0).
x2-y2 .
18. f(x , y) = 2 2 , suJeta ax+ y = 1 (b) Hallar el punto más próximo al origen que
X +y
está sobre la recta iutersección de los dos
planos a1x1 + a2x2 + a3x3 = O y b1x1 +
19. z = xy, sujeta a la condición x +y = 1
b2x2 + b3x3 + bo =-= O.
20. z = cos2 x + cos2 y, sujeta a la condición x + y = (c) Demostrar que el volumen del paralelepípe-
n/4 do rectangular más grande que se puede ins-
cribir en el elipsoide
21 . Determinar los puntos de la superficie z 2 -xy =
1 más próximos al origen.

22. Utilizar el teorema de la función implícita para

calcular dy / dx para es 8abc/3../3.
(a) x/y = 10
(b) x 3 - sen y + y 4 = 4 27. Una partícula se mueve en un potencial
V(x, y) = x 3 - y 2 + x 2 + 3xy. Determinar si
(c) ex+y2 + y3 = O
(O, O) es un punto de equilibrio estable; es de-
cir, si (O, O) es o no es un punto de mínimo local
23. Hallar la distancia más corta desde el punto estricto de V.
(O, b) a la parábola x 2 - 4y = O. Resolver este
problema utilizando el método de los multipli- 28. Estudiar la naturaleza de la función f(x, y) =
cadores de [Link] y también sin emplear el x 3 - 3xy2 cerca de (O, O). Demostrar que el pun-
método de Lagrange. to (O, O) es un punto crítico degenerado; es de-
cir, D = O. Esta superficie se denomina silla de
24. Determinar todos los valores de k para los que mono.
la función g(x, y, z) = x 2 +kxy+kxz+ky2+kz2
tiene un mínimo local en (O, O, O). 29. Determinar el máximo de f(x, y) = xy sobre la
curva (x + 1)2 + y2 = l.
25. Hallar y clasificar todos los puntos críticos de la
función g(x, y) = }x4 - lx3+y3 + 3x2 - 1Y2 + 20. 30. Hallar el max1mo y el mínimo de f(x , y)
xy - y + x - 1 en el conjunto x 2 + y2 $ 2.
 Ejercicios de repaso del Capítulo 3 231

31 . La planta International vVidget Co., Inc. en

Baraboo, Wisconsin, ut iliza aluminio, hierro y
magnesio para producir dispositivos de alta ca-
lidad. La cantidad de dispositivos que puede pro- es definida positiva. Para una función v de clase
ducir empleando x toneladas de aluminio, y to- C 2 en UuéJU, definimos un operador diferencial
neladas de hierro y z toneladas de magnesio es L mediante
Q(x, y , z) = xyz. El coste de las materias primas
es: el aluminio 6 euros por tonelada; el hierro 4
euros por tonelada y el magnesio 8 euros por to-
nelada. ¿Cuántas toneladas de a luminio, hierro Con la condición de función definida positiva, tal
y magnesio deben utilizarse para producir 1000 operador se dice que es elíptico. Una función v
dispositivos al menor coste posible? (SUGEREN- se dice que es estrictamente subarmónica res-
C IA: hallar un extremo, ¿de qué función sujeta a pecto a L si L v >O. Demostrar que una función
qué restricción?) estrictamente subarmónica no puede tener un
máximo en U .
32. Sea f: R ---+ IR una función de clase C 1 y sea
36. Se dice que una función v está en el núcleo del
u= J(x) operador L descrito en el Ejercicio 35 si L v = O
v =- y+ xf(x). en U U éJU. Argumentando como en el Ejercicio
47 de la Sección 3.3, demostrar que si v alcanza
Si J' (xo) -# O, demostrar que esta t ransforma- su máximo en U, también lo alcanza en éJU . Este
ción de JR2 a JR2 es invertible cerca de (xo , yo) y es el principio del máximo débil para operadores
su inversa está dada por elípticos.

X=f- l (u) 37. Sea L un operador diferm,cial elíptico como el

y= - v + uf - 1 (u). de los Ejercicios 35 y 36.
( a) Definir el conceptc de función estrictamente
33. Demostrar que el par de ecuaciones superarmónica.
x2 - y2 - u3 + v2 + 4 = O (b) Demostrar que tales funciones no pueden al-
canzar un mínimo en U.
2xy y 2 - 2u2
+ + 3v4 + 8 = O
(c) Si v es como en el Ejercicio 36, demostrar
determinan funciones u(x, y) e v(x, y) definidas que si v alcanza su mínimo en U , también
para (x, y) cerca de x = 2 e y = - 1, tales que lo alcanza en au.
u(2, - 1) = 2 and v(2, -1) = l. Calcular éJu/ax
38. Considérese la superficie S dada por x 2 z +
en (2, -1). xsen y+ yez-I = l .
34. Demostrar que existen números positivos p y q, y ( a) Hallar la ecuación del plano tangente de S
funciones únicas u y v del intervalo ( - 1-p, - 1+ en el punto (1, O, 1).
p) en el intervalo (1 - q, 1 + q) que satisfacen (b) ¿Es posible resolver la ecuación que define
xeu(x) + u(x)ev(x) = O= xev(x) + v(x)eu(x) S p ara la. variable y como función de las
variables x y z cerca de (1, O, 1)? ¿P or qué?
para todo x en el intervalo ( - 1 - p, - 1 + p) con (c) Hallar ~ en (1 , O, 1).
u( - 1) = 1 = V ( -1).
39. Considérese el sistema de ecuaciones
35. Para realizar este ejercicio es necesario estar fa- 2xu3v - yv = 1
milia [Link] con la técnica de diagonalización de 3 5 2
matrices 2 x 2. Sean a(x), b(x) y c(x) tres fun- yv+xu = 2
ciones continuas definidas en U u au, donde U
es un conjunto abierto y éJU denota su conjunto Demostrar que cerca del punto (x, y, u, v) =
de puntos frontera (véase la Sección 2.2). Utili- (1, 1, 1, 1), este sistema define u y v implícita-
zamos la notación del Lema 2 de la Sección 3.3 mente como funciones de x e y. Para dichas fun-
y suponemos que para cada X E uuau la forma ciones locales u y v, definir la función local f co-
cuadrática definida por la matriz mo J (x , y) = (u(x, y),v(x,y)) . Hallar D J(l, 1).
232 Derivadas de orden superior: máximos y mínimos

El siguiente método de los mínimos cuadrados debe aplicarse en los Ejercicios 4O a 45.

En ocasiones, ocurre que la teoría que hay detrás de un experimento indica que los datos experimentales
deberían disponerse aproximadamente a lo largo de una recta de la forma y = mx + b. Por supuesto, los
resultados reales nunca se corresponden exactamente con la teoría. Entonces estamos frente al problema de
determinar la recta que mejor se [Link] a un determinado conjunto de datos experimentales (x1, y1), ... ,
(xn, Yn), como se muestra en la Figura 3.R.5. Si suponemos que la recta y = mx + b se ajusta a los datos,
cada punto se desviará verticalmente de la recta en una cantidad di= Yi - (mxi + b).
Nos gustaría elegir m y b de tal modo que el efecto total de estas desviaciones sea lo más pequeño posible.
Sin embargo, dado que algunos son negativos y otros son positivos, tendríamos muchas cancelaciones y
por tanto un ajuste muy malo. Esto nos lleva a sospechar que una mejor medida del error total podría
ser la suma de los cuadrados de estas desviaciones. Así llegamos al problema de hallar m y b tales que
minimicen la función

donde x1 , ... , Xn e Yl, . .. , Yn son los datos dados.

Figura 3.R.5 El método de los mínimos cuadrados trata de hallar la recta que aproxima mejor un conjunto
de datos.
40. Para cada conjunto de tres puntos de datos, di- lentes a
bujar los puntos, escribir la función f (m, b) a
partir de la ecuación anterior, determinar los va-
lores de m y b que proporcionan el mejor ajuste
de acuerdo con el método de los mínimos cua-
drados y dibujar la recta. y

(a) (x¡,yi)=(l, 1)
(x2, y2) = (2, 3)
(x3,y3) = (4,3)
donde todas las sumas van de i = 1 a í = n.
(b) (x1,y1)=(0,0)
(x2, y2) = (1, 2) 43. Si y = mx + b es la recta que mejor se ajusta a
(x3, y3) = (2, 3) los puntos de datos (x1,y1), ... ,(xn ,Yn) según
el método de los mínimos cuadrados, demostrar
41 . Demostrar que si solo se dan dos puntos de datos
que
(x1,Y1) y (x2 , Y2), este método da como resul-
n
tado la recta que pasa por (x1, Yl) y (x2, Y2).
L (Yi - mxi - b) = O;
i=l
42. Demostrar que las ecuaciones para un punto
crítico, as/ ab = O y as/am = O, son equiva- es decir , las desviaciones positivas y negativas se
cancelan (véase el Ejercicio 42).
 Ejercicios de repaso del Capítulo 3 233

44. Utilizar el criterio de la derivada segunda para en el agua (denominadas solitones). Demostrar
demostrar que el punto crítico de f es un punto que
de mínimo.

45. Utilizar el método de los mínimos cuadrados pa-

ra determinar la rect a que mejor se ajusta a los es una solución a la ecuación de Kortweg-
puntos (O, 1), (1, 3) , (2, 2), (3, 4) y (4, 5). Dibujar DeVries.
los puntos y la recta. 16
48. La ecuación para la conducción de calor en dos
46. La ecuación en derivadas parciales dimensiones es

a4u 1 fPu
ax4 - - c2 at2 ' k(uxx + Uyy) = Ut.

donde e es una constante, se usa en el estudio de Suponiendo que u(x,y, t) = X(x)Y(y)T(t) , ha-
la flexión de una viga degaida. Demostrar que llar las ecuaciones diferenciales ordinarias satis-
fechas por X (x), Y(y) y T(t) .

49. La ecuación para la conducción de calor en dos

es una solución para cualquier elección del dimensiones se puede expresar en coordenadas
parámetro .X. polares como sigue

47. La ecuación de Kortweg- DeVries

au
-+u-+-=
au a3 u
at 3 0ax ax Suponiendo que u(r, 8, t) = R (r) 8(0)T(t ), ha-
llar las ecuaciones diferenciales ordinarias satis-
surge en el modelado de las ondas superficiales fechas por R(r) , 8 (0¡ y T (t) .

16
E l método de los mínimos cuadrados se puede modificar y generalizar de varias formas. La idea básica se puede
aplicar a las ecuaciones de curvas más complicadas que las rectas. Por ejemplo, esto se puede hacer para hallar la
parábola que mejor se ajusta a un conjunto de datos dado. Estas ideas también formaron parte de los fundamentos
del desarrollo de la cibernética por parte de Norbert Wiener. Otra versión d el problema de aproximación por mínimos
cuadrados es la siguiente: dada una fw1ción f defin ida e integrable en u n intervalo [a, b], hallar un polinomio P de
grado ~n tal que el error cuadrático medio

sea lo más pequeño posible.

 4
Funciones con valores
vectoria les
... quien con vigor mental casi divino, fue el primero en demostrar los movimientos y formas

de los planetas, las trayectorias de los cometas y el flujo de las mareas. -Epitafio de Newton

Los Capítulos 2 y 3 se han centrado en las funciones con valores

reales. Este capítulo se dedica principalmente al estudio de las funcio-
nes con valores vectoriales. Comenzamos en la primern sección de es-
te capítulo con una continuación de nuestro estudio de las trayectorias,
añadiendo aplicaciones de la segunda ley de Newton. Luego, estudiare-
mos la longitud de arco de las trayectorias. A cGntínuación, definiremos
la divergencia y el rotacional de un campo vectorial que, junto con el
gradiente, son los operadores básicos del cálculo diferencial vectorial.
Por último, veremos los aspectos geométricos y propiedades analíticas
de la divergencia y el rotacional. El cálculo integral asociado se verá
más adelante, en el Capítulo 8.

4.1 La aceleración y la segunda ley de Newton

En la Sección 2.4 estudiamos la geometría básica de las trayectorias,
aprendiendo a esbozar curvas (las imágenes de las t rayectorias) y a calcu-
lar rectas tangentes. También aprendimos a interpretar una trayectoria,
como su nombre sugiere, en términos del movimiento de una partícula y
a ver la derivada de una trayectoria como su vector velocidad. En esta
sección continuamos nuestro estudio de las t rayectorias, incluyendo al-
gunos aspectos adicionales, en particular el concepto de aceleración y la
segunda ley de Newton.

Diferenciación de trayectorias
Recordemos que una trayectoria en Rn es una aplicación e de lR o un
intervalo de IR con valores en lRn . Si la trayectoria es diferenciable, su

235
 236 Funcio n es con valores vectoriales

derivada en cada instante t es una matriz n x 1. Más concretamente, si

las componentes del vector e son x1 (t) , . . . , Xn ( t) , la matriz derivada es

c'(t) = ¡::~:¡ ,
dxn / dt
que también puede escribirse en forma de vector como
(dxif dt, ... , dxn / dt) o como (XÍ (t), .. . , X~ ( t)).
Recordemos de la Sección 2.4 que c'(t) es el vector tangente a la tra-
yectoria en el punto c(t). Recordemos también que si e representa la
trayectoria de una partícula en movimiento, entonces su vector velocidad
es
V= c'(t),
y su rapidez es s = llv ll.
El cálculo práctico de derivadas de trayectorias se simplifica si tenemos
en cuenta las siguientes reglas.

Reglas de d e rivación Sean b (t) y c(t) trayectorias diferenciables en JR.3 y sean p(t) y q(t) funciones
escalares diferenciables:

Regla de la suma : :t [b (t) + c(t)] = b'(t) + c'(t)

d
Regla de la multiplicación por una función escalar: dt [p(t)c (t)] = p'(t)c(t) + p(t)c'(t)

R egla del producto escalar: :t [b (t) • c(t)] = b '(t) • c(t) + b (t) . c'(t)
d
Regla del producto vectorial: dt [b (t) x c(t)] = b '(t) x c (t) + b (t) x c'(t)
d
R egla de la cadena : dt [c (q(t))] = q'(t)c'(q(t))

Estas reglas se deducen inmediatamente aplicando componente a com-

ponente las fórmulas usuales de derivación de funciones escalares.
Ejemplo 1 Demostrar que si c(t) es una función vectorial tal que llc (t)II es constante,
entonces c'(t) es perpendicular a c (t) para todo t.

Solución Puesto que llc(t) 11 es constante, también lo será su cuadrado llc(t) 11 2 =

c(t) • c(t). La derivada de dicha constante es cero, de modo que aplicando
la regla de la derivada del producto escalar de dos funciones vectoriales,

O= :t [c(t) • c (t)] = c'(t) • c(t) + c(t ) • c'(t) = 2c (t) • c'(t);

por tanto, c (t) • c'(t) = O; es decir, c'(t) es perpendicular a c(t).

 4.1 La aceleración y la segunda ley de Newton 237

Para una trayectoria que describe un movimiento rectilíneo y uniforme, el

vector velocidad es constante. En general, el vector velocidad es una fun-
ción vectorial v = e' (t) que depende de t. Su derivada a = dv / dt = e" (t)
se denomina aceleración de la curva. Si la curva es (x(t), y(t), z(t)) , en-
tonces la aceleración en el instante t viene dada por

a(t) = x" (t)i + y" (t)j + z" (t)k

Ejemplo 2 Una partícula se mueve de manera que su aceleración es igual al vector

constante - k. Si en el instante t = Ose encuentra en el punto (O, O, 1) y
la velocidad en t = O es i + j , ¿cuándo y en qué punto cae la partícula por
debajo del plano z = O? Describir la trayectoria seguida por la partícula
(suponiendo t 2: O).

Solución Sea c (t) = (x(t) , y(t) , z(t)) = x(t)i + y(t)j + z(t)k la trayectoria descrita
por la partícula, de modo que el vector velocidad es c'(t) = x'(t)i +
y' (t )j + z' (t) k. La aceleración e" (t) es igual a - k , de manera que x" (t) =
O, y"(t) = O y z"(t) = - 1. Se sigue que x'(t) y y'(t) son funciones
constantes y z'(t) es una función lineal, con pendiente - 1. Puesto que
c'(0) = i+ j , obtenemos c'(t) = i +j - tk. Integrando de nuevo, y sabiendo
que la partícula parte inicialmente del punto (O, O, 1); obtenemos que
(x(t), y(t), z(t)) = (t, t, 1- ½t2 ) . La partícula cruza el phno z = Ocuando
1- ½t2 = O; es decir, t = ../2 (porque t 2: O). En ese _i:.istante su posición
es (v'2, v'2, O). La trayectoria descrita por la partícula es una parábola
en el plano y = x (véase la Figura 4.1.1) , [Link] que en ese plano la
ecuación viene descrita por z = l - ½x2 .
z

Figura 4.1.1 La trayectoria de la

partícula con posición inicial (O, O, 1),
velocidad inicial i + j y aceleración
constante -k es una parábola en el
Y plano y = x .
X

La imagen de una trayectoria C 1 no es necesariamente "muy suave)) ;

en efecto, puede mostrar ángulos o bruscos cambios de dirección. Por
ejemplo, como puede verse en la Figura 2.4.6, la cicloide c(t) = (t -
sen t , 1- cos t) presenta picos en todos los puntos donde e toca al eje x ( es
decir, cuando 1 - cost = O, lo que sucede cuando t = 27rn, n = O, ± l , . . .).
Otro ejemplo es la hi pocicloide de cuatro puntas, e: [O, 271'] -t IR2 , t i-+
( cos3 t , sen3 t) , que tiene picos o cúspides en cuatro puntos (véase la
Figura 4. l. 2). En tales puntos, sin embargo, e' (t) = O y la recta tangente
238 Funcio n es con valores vectoriales

no está bien definida. Evidentemente, la dirección de la velocidad c'(t)

puede cambiar abruptamente en los puntos en los que la part ícula se
detiene.
y

Imagen de e

Figura 4.1.2 La imagen de

la trayectoria suave c(t) =
( cos3 t, sen 3 t), una hipoci-
cloide, no tiene un "aspecto
suave•.

Diremos que una trayectoria diferenciable e es regular en t = to si

c1 (t0) =/- O. Si se verifica que c1(t) =/- O para todo t , diremos que e es
una trayectoria regular. En este caso, la curva imagen tiene un aspecto
suave.

Ejemplo 3 Una partícula se mueve sobre una hipocicloide, según h,~ ecuaciones

x = cos3 t, y= sen3 t , a~ t ~ b.

¿Cuáles son la velocidad y la rapidez de la partícc,ia?

Solución El vector velocidad de la partícula es

v = !: + i !~j = - (3 sen t cos2 t) i + (3 cos t sen 2 t)j ,

y su rapidez es

s= ll v ll = (9 sen2 t cos4 t + 9 cos2 t sen4 t) 112 = 3 Isen ti leos t i. •

La segunda ley de Newton

Si una part ícula de masa m se mueve en IR3 , la fuerza F que actúa sobre
ella en el punto c(t) está relacionada con la aceleración a (t) mediante la
segunda ley de N ewton: 1

F (c (t)) = ma (t).
En particular, en caso de que no actúe ninguna fuerza sobre la partícula,
entonces a (t) = O, de modo que c'(t) será constante y la partícula seguirá
una línea recta.

1
Muchos científicos consideran que F = m a es la ecuación más importante en ciencia
e ingeniería.
 4.1 La aceleración y la segunda ley de Newton 239

La aceleración y la segunda ley de Newton La aceleración

de una trayectoria c(t) es
a(t) = c"(t).
Si F es la fuerza actuante y m es la masa de la partícula. entonces
F =ma.

En el problema de determinar la trayectoria c(t) de una partícula bajo

la influencia de un campo de fuerzas dado, F , la ley de Kewton se con-
vierte en una ecuación diferencial (es decir, una ecuación que involucra

í
111
• F
derivadas) para e(t) .
Por ejemplo. el movimiento de un planeta que sigue una trayectoria
M
r(t) alrededor del Sol (que consideramos situado en el origen de coorde-
nadas de JR3) obedece a la ley
·---- -----...y mr" = --
GmM
r3-r ,

/ donde J\1 es la masa del Sol, m, la del planeta, r = llrll y G es la

constante gravitacional. La relación usada para cletcnninar la fuerza ,
Figura 4.1.3 Una masa AJ atrae F = - GmAir/ r 3 . se denmnina ley de Newton de la gravitaci ón
a una masa m con una fuerza F (véase la Figura 4.1.3). Ko haremos en este libro un estudio general
dada por la ley de Newton de la de tales ecuaciones, sino que nos restringiremos ::i l caso especial de las
gravitación: F = - GmMr /r 3 . órbitas circulares.

Orbitas circulares
Consideremos una partícula de masa m que se mueve con rapidez cons-
tante s siguiendo una trayectoria circular de radio ro. Si suponemos que
se mueve en el plano xy. podemos suprimir la tercera componente y
y
escribir su posición como

r (t) = ( ro cos -st , ro sen -st) .

ro ro

Nótese que esto es la ecuación de una circunferencia de radio r 0 y que

r (t) su rapidez está dada por llr '(t)II = s. La magnitud s/ro se denomina
frecuen cia y se denota mediante w. Por tanto,

r (t) = (ro cos wt, r 0 sen wt).

La aceleración viene dada por
2 2 2
a (t) = r "(t) = ( - -s cos -st , - -s sen -st ) = - -
s r(t) = -w2 r (t).
Figura 4.1.4 La pos1c1on, ve- ro ro ro ro r~
locidad y aceleración de una
Es decir, la aceleración tiene la dirección opuesta a r (t); es decir, apunta
partícula en movimiento circular.
hacia el centro de la circunferencia (véase la Figura 4.1.4). Esta acele-
ración, multiplicada por la masa de la partícula, se denomina fuerz a
centrípeta. Aún cuando la rapidez es constante, la dirección de la ve-
240 Funcio n es con valores vectoriales

locidad está cambiando continuamente, por lo que la aceleración (que

mide la tasa de variación de la rapidez, de la dirección o de ambas) es
distinta de cero.
La ley de Newton nos ayuda a descubrir una relación entre el radio
de la órbita de un cuerpo con movimiento circular y su periodo, es decir,
el tiempo que dicho cuerpo tarda en dar una vuelta completa. Conside-
remos un satélite de masa m que se mueve con rapidez s alrededor de
un cuerpo central de masa ./.VI, siguiendo una órbita circular de radio ro
(distancia desde el centro del cuerpo esférico central). Por la segunda ley
de Newton, F = ma, obtenemos

Las longitudes de los vectores de ambos lados de esta ecuación deben ser
iguales. Por tanto,

GM
s2 = - - .
ro

Si T denota el periodo, entonces s = 21rro/ T ; sustituyendo este valor de

s en la ecuación precedente y despejando T, obtenemos le siguiente:

Ley de Kepler
2- 3 (21r)2
T - ro GM.

Por tanto, el cuadrado del periodo es proporcional al cubo del radio.

Hemos definido dos conceptos básicos asociados con una trayectoria:

su velocidad y su aceleración. Ambos requieren del cálculo diferencial.
El concepto básico de la longitud de una trayectoria, que requiere del
cálculo integral, será considerado en la siguiente sección.

Ejemplo 4 Supongamos que un satélite debe seguir una órbita circular en torno a
la Tierra, de modo que permanezca fijo en el cielo sobre un punto del
ecuador. ¿Cuál será el radio de dicha órbita geoestacionaria? (La masa
de la Tierra es de 5, 98 x 1024 kilogramos y G = 6, 67 x 10- 11 en el
sistema unidades metro-kilogramo-segundo [kgs] .)

Solución El periodo del satélite debe ser de 1 día, por lo que T = 60 x 60 x 24 =

86.400 segundos. A partir de la fórmula T 2 = r5(2n)2/GM, obtenemos
rij = T 2GM /(21r) 2, de modo que
3 T 2 GM (86.400) 2 X (6,67 X 10- 11 ) X (5, 98 X 1024 )
ro = (21r)2 - (21r)2
:::::: 7, 54 X 1022 m3 .

Por tanto, ro = 4, 23 x 107 m = 42.300 km

 4.1 La aceleración y la segunda ley de Newton 241

Suplemento a la Sección 4.1: Órbitas planetarias, principio

de Hamilton y trayectorias de naves espaciales
En esta sección hemos estudiado trayectorias en el espacio y la segunda
ley de Newton. Confiamos en que el lector se percate de que estas ideas
se aplican al mundo real -el movimiento de la Tierra alrededor del Sol,
por ejemplo, está gobernado por estas leyes. Pero la historia no termina
aquí, como intentaremos mostrar a continuación.

Kepler, Newton, Hamilton, Feynman y Planck

Como ya dijimos en la introducción histórica, la ley del movimiento planetario que
afirma que el cuadrado del periodo es proporcional al cubo del radio de una órbita es
Nota histórica una de las tres leyes que Kepler observó antes de que Newton formulase sus leyes del
movimiento, más generalmente conocidas como mecánica newtoniana. Esta mecánica
nos permite calcular el periodo de un satélite alrededor de la Tierra o de un planeta
alrededor del Sol (cuando el radio de su órbita es conocido) y también, como veremos
enseguida, las trayectorias de las misiones espaciales.
Kepler descubrió y usó resultados como este no sólo para órbitas circulares, sino
para órbitas más generales de tipo elíptico. Newton consiguió deducir las tres leyes
celestes de Kepler a partir de su propia ley de la gravitación. El simple y claro orden
matemático del universo proporcionado por estas leyes tuvo 1,11 gran impacto en el
pensamiento del siglo xvm.
Newton nunca escribió sus leyes de la mecánica en form•'. de ecuaciones diferencia-
les. Esto fue hecho por primera vez por Euler alrededor d:- 1730. Newton hizo muchas
de sus deducciones {al menos las publicadas) por métodoo geométricos. Euler también
demostró cómo las leyes de Newton podían deducirse a partir del principio de acción
de Maupertuis. La versión más clara de este principio de la mecánica, actualmen-
te conocido con el nombre de principio de Hamilton, fue elaborada alrededor de
1830 por William Rowan Hamilton, quien, como a estas alturas ya deberíamos saber,
es también el padre del cálculo vectorial. La versión de Hamilton del principio de
Maupertuis fue presentada de una forma muy elegante por Richard Feynman, como
veremos a continuación.

FEYNMAN Y EL PRINCIPIO DE HAMILTON . En sus legendarias Lecciones de Físic.a

del Caltech, el premio Nobel de Física llichard Phillips Feynman (véanse las Figuras
Figura 4.1.5 Richard P. 4.1.5 y 4.1.6) incluyó lo que denominó una "Lección especial" sobre un tema muy
Feynman (1918-1988). querido para él, que escuchó por primera vez a su profesor de secundaria en Nueva
York, Mr. Bader. Dicho profesor contó a su (aparentemente aburrido) estudiante
Feynman cómo aplicar principios de máJcimo y mínimo a las trayectorias de objetos
en movimiento y, en particular, cómo se aplica el principio de acción Maupertuis ,
Leibniz y Hamilton (del que hablaremos en la Sección 3.3) a la mecánica newtoniana,
gobernada por F = ma.
El profesor Feynman, al final de su lección, señala que "un físico, un estudiante de
Mr. Bader, demostró en 1942 cómo este principio de acción era también aplicable a
la mecánica cuántica." Este estudiante fue el propio Feynman, que recibió el premio
Nobel por sus aportaciones, que también incluyen el descubrimiento de las integrales
de Feynman. La moraleja de esta historia es: Presta atención a tus profesores-
¡especialmente a los mejores!
 242 Funciones con valores vectoriales

A continuación incluimos la primera parte de la conferencia de Feynman; puede

encontrar el texto completo en la Lección 19 del Volumen II de las Lecciones de Física
de Feynman.

El princ ipio d e mínima acción, por Richard Feynman

Cuando era un estudiante de secundaria, mi profesor de Física -cuyo
nombre era ?\[r. Bader- me llamó un día después de su clase y me dijo:
"Pareces aburrido; voy a conta rte algo interesante." Entonces me explicó
algo que me pareció fascinante y que, desde entonces, siempre me ha
fascinado. Cada vez que surge el tema, trabajo sobre él. De hecho, cuando
comencé a preparar esta conferencia. me descubrí a mi mismo haciendo
más análisis sobre el tema. En lugar de preocuparme de la charla. me vi
envuelto en la investigación de un nuevo problema. El tema es este: el
principio de mínima acción.
~Ir. Bader me contó lo siguiente: supongamos que tenemos una partícu-
la (en un campo gravitatorio, por ejemplo) que pa rte de algún lugar y se
mueve libremente hasta otro punto la lanzamos y entonces sube y des-
pués baja [véase la Figura 4.1. 7).
Figura 4.1.6 Feynman impar- La partícula va de la posición inicial a la posición final en un cierto
tiendo una clase en Caltech. intervalo de t iempo. Ahora, intentemos un movimiento diferente. Supon-
gamos que, para ir de un punto al otro, lo hacemos de esta forma [véase
la Figura 4.1.8]. pero hacemos el recorrido justo en el mismo intervalo de
tiempo.
Entonces me dijo: "Si calculas la energía cinética de l? ~rayectoria en
cada instante. le rest as la energía potencial e integras •.:l resultado a lo
largo del tiempo que dura el recorrido, verás que obtienes un número más
grande que el obtenido para el movimiento real."
En otras palabras, las leyes de Kewton pueden enttnciarse no en la for-
ma F = ma , sino en la forma: la energía cinética ! 1edia menos la energía
0

potencial media es tan pequeña como sea posible para la t rayectoria ele
un objeto que va de un punto a otro.
Déjenme ilustrar un poco mejor qué significa esto. Si tomamos el caso
del campo gravitatorio, entonces si la partícula sigue la trayectoria x (t )
(por el momento, tomemos simplemente el caso unidimensional; imagi-
nemos una trayectoria que sube y baja, sin desviaciones laterales). don-
de x es la altura sobre el suelo, la energía cinética es ½m ( dx / dt )2 y
la energía potencial en cualquier instante es mgx. Ahora, toma mos la
energía cinética menos la potencial en cada instante a lo largo de la tra-
yectoria e integramos esto con respecto al tiempo desde el instante inicial

Movimiento
Movimjento t2
real Fin
tz

Inicio Inicio
t¡ t¡

Figura 4.1.7 Figura 4.1 .8

 4.1 La aceleración y la segunda ley de Newton 243

Figura 4.1.9

hasta el instante final. Supongamos que en el instante inicial t1 partimos

de cierta altura y que en el instante final t2 terminarnos en algún otro
lugar [véase la Figura 4.1.9].
Entonces la integral es

El movimiento real es algún tipo de curva -es una parábola si lo dibuja-

mos como función del tiempo- y nos da un cierto v;-.lor para la integral.
Pero podemos imaginar algún otro movimiento que suba muy alto y des-
pués baje y suba de algún modo peculiar [véase la Figura 4.1.10].

Figura 4.1.10

Podemos calcular la energía cinética menos la energía potencial e in-

tegrar para dicha trayectoria ... o para cualquier otra t rayectoria que que-
ramos. El milagro es que la trayectoria real es aquella para la que dicha
integral es mínima.

MAX P LANCK Y EL PRINCIPIO DE MÍNIMA ACCIÓN. Max Planck (vé[Link] la Figu-

ra 4.1.11), uno de los más grandes científicos de la era moderna y el descubridor de la
"cuantización" de la Natura leza, creía t ambién profundamente en el diseño matemáti-
co del Universo y, en particular , en el principio de mínima acción. Sostenía que la
universalidad de este principio demostraba la existencia de un creador divino y que la
estructura del Universo era el resultado de una mente divina. El 29 de junio d e 1922,
durante el "Día de Leibniz" celebrado en Berlín, Alemania, pocos años después de la
 244 Funciones con valores vectoriales

Primera Guerra Mundial, con su terrible carnicería, [Link] dio una conferencia en
honor de este gran científico y de su descubrimiento del principio de mínima acción.
En los siguientes párrafos se resumen algunas de las frases de Planck.
La ciencia moderna, en particular bajo la influencia del desarrollo de la noción de
causalidad, se ha alejado del punto de vista teleológico de Leibniz. La ciencia ha aban-
donado la suposición de que existe una razón especial, providencialista, y considera
que cada suceso del mundo natural y espiritual es, al menos en principio, reducible
a estados anteriores. Pero, a pesar de ello, seguimos observando un hecho, particu-
larmente en la más exacta de las ciencias, que, al menos en este contexto, resulta de
lo más sorprendente. La física actual, en lo que respecta a su organización teórica,
está completamente gobernada por un sistema de ecuaciones diferenciales espacio-
temporales que afirman que todo proceso natural está completamente determinado
por los sucesos que tienen lugar en su vecindad inmediata temporal y espacial.
Todo este rico sistema de ecuaciones diferenciales, aunque diferentes en los deta,.
Hes, porque hacen referencia a procesos mecánicos, eléctricos, magnéticos y térmicos,
está ahora completamente contenido en una única máxima - el principio de mínima
acción. Resumiendo, esta máxima afirma que, de todos los posibles procesos, los úni-
cos que tienen lugar en realidad son aquellos que implican una cantidad mínima de
Figura 4.1.11 Max Planck acción. Como podemos ver, solo [Link] falta un pequeño paso para reconocer, en esa
(1858-1947).
preferencia por la cantidad mínima de acción, el imperio de la razón divina, y por
tanto para descubrir una parte de la ordenación teleológica del Universo postulada
por Leibniz. :a
En la física actual, el principio de mínima acción juega un p:[Link] relativamente
menor. No encaja bien en el marco de las actuales teorías. Por supuesto, está claro
que es una máxima correcta, a pesar de lo cual no suele servir ..-orno base de la teoría,
sino como un apéndice cierto, pero prescindible, porque la física teórica actual está
completamente enfocada en el principio de los efectos locales infinitesimales, y ve la
extensión a espacios y tiempos de mayor tamaño como una complicación innecesaria
y poco práctica del método de tratamiento. Por ello, la Física se inclina a considerar
el principio de mínima acción más como una curiosidad formal y accidental, que como
un pilar del conocimiento físico.

Trayectorias en la vida real

En nuestro propio sistema solar aparecen interesantes trayectorias en R 3
que obedecen a la segunda ley de Newton y que son usadas por la NASA
para planear misiones espaciales. Una de esas misiones, la Genesis Dis-
covery Mission, lanzada desde la Tierra el 8 de agosto de 2001, tiene una
t rayectoria particularmente interesante, como puede verse en la Figura
4.1.12. Más información acerca de esta trayectoria y de los objetivos de
esta misión puede verse en [Link]
Los puntos denotados por L1 y L 2 en esta figura son puntos de equili-
brio (descubiertos por Euler) entre la Tierra y el Sol. Una nave espacial
estacionaria colocada en uno de esos puntos permanecería allí indefini-
damente. Hay órbitas periódicas alrededor de esos puntos que hemos

2
Para obtener más información y datos históricos, véase S. Hildebrandt y A. J. Trom-
ba, The Parsimonious Universe: Shape and Form in the Natural World, Springer-
Verlag, Nueva York/Berlin, 1995.
 4.1 La aceleración y la segunda ley de Newton 245

denominado (libremente) órbitas halo. La dinámica básica de la nave es-

pacial está gobernada por las atracciones que la Tierra y el Sol (y en muy
pequeña medida, la Luna) ejercen sobre la nave. Por tanto, esto forma
parte del famoso problema de los tres cuerpos, estudiado y popularizado
por Poincaré alrededor de 1890. 3

Transferencia
a halo

Lz

Órbita
halo

/ Sol

Figura 4.1.12 Trayectoria de la nave espacial Genesis desde la Tierra hasta una órbita periódica situada aproxima-
damente a un millón y medio de kilómetros de la Tierra y la interesante trayectoria de retorno a la Tierra.

Ejercicios
En los Ejercicios 1 a 4, y para el valor de t indicado, calcular los vectores de velocidad y aceleración y la ecuación
de la recta tangente para cada una de las siguientes curvas:

1. r (t) = (cost)i + (sen2t)j , en t = O 3. r (t) = v'2ti + i j + e-tk , en t = O

2. c(t) = (t sen t, t cos t, v'3t), en t = O 4. c(t) = ti + tj + it 312 k , en t = 9

En los Ejercicios 5 a 8, sean c¡(t) = et i + (sent)j + t 3 k y c2 (t) = e-t¡ + ( cost)j - 2t3 k. Hallar cada una
de las derivadas indicadas de dos maneras diferentes, para comprobar las reglas de derivación enunciadas en el
recuadro situado antes del Ejemplo 1.

3
Para obtener más información acerca de Poincaré, véase F. Diacu y P. Holmes,
Celestial Encounters. The Origins of Chaos and Stability, Princeton University Press:
Princeton, NJ, 1996.
24ó Funciones con v a lores vectoriales

d unidades en segundos y centímetros. ¿Qué fuer-

1. dt[c1(t) x c2 (t)]. za actúa sobre ella en el instante t = O? (La
respuesta debe incluir las unidades correspon-
d dientes.)
8. dt {c1(t) • (2c2(t ) + c1(t))}.
17. Un cuerpo de masa 2 kilogramos se mueve a lo
9. Consideremos la hélice dada por e( t) = (a cos t, largo de una circunferencia de 3 metros de ra-
asen t , bt). Demostrar que el vector aceleración dio, completando una revolución cada 5 segun-
es siempre paralelo al plano xy.
dos. Hallar la fuerza centrípeta que act úa sobre
10. Demostrar la regla del producto escalar. el cuerpo.

11 . Determinar cuáles de las siguientes t rayectorias 18. Hallar la fuerza centrípeta que actúa sobre un
son regulares: cuerpo de masa 4 kilogramos (kg), que se mue-
ve a lo largo de una circunferencia de 10 metros
(a) c(t) = (cos t ,sent, t). (m) de radio con una frecuencia de 2 revolucio-
(b) c(t) = (t 3 , t 5 ,cost). nes por segundo (rps).
(c) c(t) = (t 2 , et, 3t+ 1).
19. Demostrar que si la aceleración de un objeto es
siempre perpendicular a la velocidad, entonces
12. Sean v y a los vectores de velocidad y acelera-
la rapidez del objeto es constante. {SUGERENCIA:
ción de una partícula que se mueve según una
véase el Ejemplo 1.)
trayectoria c. Suponer que la posición inicial de
la partícula es c (O) = (3, 4, O) , la velocidad ini- 20. Demostrar que, en un máximo o mínimo local
cial es v (O) = (1, 1, - 2) y la función de acelera-
de llr (t) JI, el vector r '(t) es perpendicular a r (t).
ción es a (t) = (O, O, 6). Determinar v (t) y c(t).

13. La aceleración, la velocidad inicial y la posición 21 . Un satélite está en una órbita ::ircular 500 millas
por encima de la superficif: de la Tierra. ¿Cuál
inicial de una partícula que se mueve por el es-
es el periodo de la órbit?.·? (Como valor del ra-
pacio están dadas por
dio de la Tierra ¡odemo,.; tomar 4000 millas, es
a (t) = (2, - 6, - 4) , decir, 6,436 x 10 meh'os.)
v (O) = (-5, 1, 3), 22. ¿Cuál es la aceleración del satélite del Ejercicio
r (O) = (6, - 2, 1). 21? ¿Y la fuerza centrípeta?

La trayectoria de la partícula interseca con el 23. Hallar la trayectoria e tal que c (O) = (O, -5, 1)
plano yz exactamente dos veces. Determinar y c'(t) = (t,et, t 2 ).
esos dos punt os de intersección.
24. Sea e una trayectoria en JR3 con aceleración cero.
14. La aceleración, la velocidad inicial y la posición Demostrar que e es una línea recta o un punto.
inicial de una partícula que se mueve por el es-
pacio están dadas por: 25. Hallar t rayectorias c (t ) cuyas imágenes sean las
siguientes curvas.
a(t) = (- 6, 2, 4),
v (O) = (2, -5, 1), (a) { (x,y) 1 y = ex}.
r (O) = (-3, 6, 2). (b) {(x,y)J4x 2 +y2 = 1}.
(c) Una línea recta en IR!3 que pasa a través del
La t rayectoria de la partícula intersecta con el origen y del punto (a, b, c).
plano xz exactamente dos veces. Determinar (d) {(x,y) 9x2 + 16y2 = 4}.
J

esos dos puntos de intersección.

26. Sea c(t) una trayectoria, v (t) su velocidad y a (t)
15. Si r (t) = 6ti + 3t2j + t 3 k , ¿qué fuerza actúa so- la aceleración. Supongamos que F es una aplica-
bre una partícula de masa m que se mueve a lo ción C 1 de IR!3 en JR3 , m > O y F (c{t)) = rn a(t)
largo de r en el instante t = O? (segunda ley de Newton). Demostrar que
16. Supongamos que una part ícula de masa 1 gra- d
mo (g) sigue la trayectoria del Ejercicio 1, con dt [mc(t) x v (t)] = c(t) x F (c (t))
 4.2 Longitud de a rco 247

(es decir, "razón del cambio del momento angu- 27. Continuar las investigaciones del Ejercicio 26 pa-
lar = momento de la fuerza"). ¿Qué podemos ra demostrar la ley de Kepler que afirma que la
concluir si F (c(t)) es paralelo a c(t)? ¿Es este trayectoria de un planeta que se mueve alrede-
el caso del movimiento planetario? dor del Sol bajo la influencia de la gravedad está
contenida en un plano fijo.

4.2 Longitud de arco

Definición de longitud de arco
¿Cuál es la longit ud de una trayectoriac(t)? Puesto que la rapidez !l c'(t )II
es la tasa de cambio de la distancia recorrida con respecto al tiempo, la
distancia recorrida por un punto que se mueve a lo largo de la curva debe
ser igual a la integral de la rapidez con respecto al tiempo sobre el inter-
valo [to, t1 ] que dura el trayecto; es decir, la longitud de la trayectoria,
también llamada su longitud de arco, es
t¡

L(c ) =
1.
to
l!c'(t)ll dt.

Se plantea la pregunta de si esta fórmula efectivamente corresponde

a la verdadera longitud de arco. Por ejemplo, supóngase que tomamos
una curva en el espacio y pegamos ajustadame11.i,e sobre ella una cinta,
cortando el sobrante de manera que la cinta se superponga exactamente
sobre la curva. Si después despegamos la cinta, la enderezamos y la me-
dimos con una regla, es claro que obtendremos exactamente la longit ud
de la curva. En el suplemento incluido al final de esta sección se justifica
que nuestra fórmula para la longit ud de arco coincide con el resultado
obtenido por este procedimiento.

Longitud de arco La longitud de arco de la trayectoria c(t) =

(x(t), y(t), z(t)) para to~ t ~ t1 es

L(c) = ¡to
t1

J[x'(t)] 2 + [y'(t)] 2 + [z'(t)]2 dt.

Ejemplo 1 La longitud de arco de la trayectoria e(t) = (r cos t, r sen t) , para t

contenido en el intervalo [O, 21r], es decir, para O ~ t ~ 21r, es

/ 211"
L(c) = Jo J(-r sent)2 + (r cost) 2 dt = 21rr,

que es la longit ud de una circunferencia de radio r. Si hubiéramos to-

mado O ~ t ~ 41r, habríamos obtenido 41rr, puesto que en ese caso la
trayectoria recorre dos veces la misma circunferencia (Figura 4.2.1).
248 Funciones con valor es vectoriales

Figura 4.2.1 La longitud de arco

de una circunferencia recorrida
dos veces es 47l'r.

Para curvas planas, se omite el término z'(t), como en el Ejemplo l.

Ejemplo 2 Consideremos el punto con función de posición

c (t) = (t - sen t, 1 - cos t ),

que describe la cicloide analizada en la Sección 2.4 (véase la Figura 2.4.6).

Calcular la velocidad, la rapidez y la longitud de un arco.

Solución El vector velocidad es c'(t) = (1 - cost, sent), por lo que la rapidez del
punto c(t) será

llc'(t)II = J( l - cost) 2 + sen2 t = ~ 2 cost.

Por tanto, c(t) se desplaza con rapidez variable, a pesar de que el círculo
gira con rapidez constante. Además, la rapidez de c(t) es cero cuando t
es un múltiplo entero de 21r. Para dichos valores de t, la coordenada y
del punto c(t) es cero, por lo que el punto descansa sobre el eje x . La
longitud de arco de un ciclo es
2
¡ ✓1
L (c) =
r2 7r
lo J2 - 2 cost dt = 2 lo
rr
- 2c°s t dt
f h sen t
= 2 lo dt ( porque 1 - cos t = 2 sen2 t y sen t 2: O en [O, 21r])
2 2 2

Si una curva está formada por un número finito de trozos, cada uno de
los cuales es e 1 (con derivada acotada), calculamos su longit ud de arco
sumando las longitudes de todos los trozos. Tales curvas se denominan
e 1 a trozos . A veces diremos simplemente "suaves a trozos" .

Ejemplo 3 Una bola rodando en una mesa de billar sigue la trayectoria e: [-1, 1] ➔
R 2 , definida por c(t ) = (x(t), y(t)) = (Jtl , Jt - ½1)- Hallar la distancia
recorrida por la bola.
 4.2 Longitud de arco 249

Solución Esta trayectoria no es suave, porque x(t) = ltl no es diferenciable en

t = O, como tampoco y(t) = lt- ½I es diferenciable en t = ½. Sin embargo,
si dividimos el intervalo l-1, 1] en los trozos [-1, OJ, [O. ½] y [½-11, vemos
que x(t) e y(t) tienen derivadas cont inuas en cada uno de los intervalos
[-1. O], IO, ½l y 1½, l]. (Véase la Figma 4.2.2.)

y
Figura 4.2.2 Una trayectoria
2 suave a trozos.
J. • c(-1)
2
/

1
'2'
c (O)
.. • c(l)
X
c( l/2) 2

En el intervalo [-1. O], x(t) = - t, y(t) = -t+½, de modo que llc'(t) II =

/2. Por tanto, la longitud de arco de e ent re -1 y Oes f~ 1 /2 dt = /2.
Análogamente, en IO, ½L x(t) = t, y(t) = -t+½. y de nuevo llc'(t) II = /2,
de manera que la longitud de arco de e entre O y ½ es ½v'2. Finalmente,
en [½, 1] tenemos x(t) = t,y(t) = t - ½, y la longib,d de arco de e
entre ½ y 1 es ½v'2. Por tanto, la longit ud de arco t<,tal de e es 2/2.
Por supuesto, también podríamos haber calculado h respuesta como la
suma de las distancias desde c(-1) a c(O), desdf: c(O) a e (½) y desde
e(½) a c (l) . ..,

Ejemplo 4 Hallar la longitud de arco de (cos t, sen t, t 2), O :::; t ::; 1r.

Solución La trayectoria e(t) = (cos t, sen t. t 2 ) tiene como vector velocidad v =

(-sen t, cos t, 2t). Puesto que

llvll = Jsen2 t+ cos2 t + 4t2 = J 1 +4t2 = 2Jt 2 + (~f,

la longitud de arco es

L (c )
r
= Jo ~2 (1) 2
2yt + ~2) dt.

Esta integral puede evaluarse usando la siguiente fórmula de la tabla de

integrales:

j Jx 2 + a 2 dx = ~ [xJx 2 + a 2 + a 2 log (x + Jx 2 + a 2 )] + C.

Por tanto,

= 7r ✓ 7r
2
+ + ll log ( 7r + ✓
7r
2
+ l) -l ff)log (
250 Funciones con valor es vectoriales

= ~Jl + 41r2 + ~ log (21r + J 1 + 41r2 ) ~ 10,63.

Como comprobación de este resultado, podemos observar que la trayec-
toria e conecta los puntos (1, O, O) y (-1, O, 1r2). La distancia entre estos
puntos es J 4 + rr 2 ~ 3, 72, que es menor que 10,63, como debía ser. Á

Diferencial de la longitud de arco

La fórmula de la longitud de arco sugiere la introducción de la siguiente
notación, que será útil en el Capítulo 7, en nuestro estudio sobre inte-
grales de línea.

Diferencial de la longitud de arco Un d esplazamiento in-

finitesimal de una partícula que sigue una trayectoria c(t)
x(t)i + y(t)j + z(t)k es

ds = dx 1• + dy J• + dz k = ( dx • dy • dz k) d
dt 1 + dt J + dt t'
y su longitud
2 2 2
ds = J dx2 + dy2 + dz2 = dx )
( dt + ( dy )
dt + \( dz )
dt dt

es la diferencial de la longitud d e arco. Véase ia Figura 4.2.3.

z
,,- - - - -
// 1
r--i--
1
ds = lldsll ~ ✓dx2+dy2+ dz2

dy

Figura 4.2.3 Diferencial de la longitud de arco.

Estas fórmulas ayudan a recordar la fórmula de la. longitud de arco

como
Longitud de arco= ¡ ti ds.
ltº
Al igual que hicimos antes con otros conceptos geométricos como la lon-
git ud y el ángulo, podemos extender la noción de longit ud de arco a
trayectorias en el espacio n-dimensional.
 4.2 Longitud de a rco 251

Longitud de arco en !Rn Sea e: [to, t1] ➔ !Rn una trayectoria 0 1

a trozos. Su longitud se define como

L(c) = ¡to
t1

llc'(t)II dt.

El integrando es la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de

las componentes del vector e' (t). Si

entonces

L(c) = ¡ ✓(xí(t))
t¡

to
2 + (x 2(t)) 2 + .. . + (x~(t)) 2 dt.

Ejemplo 5 Calcular la longitud de la trayectoria c(t ) = ( cos t , sen t , cos 2t, sen 2t)
en R 4 , definida en el intervalo de O a 7r.

Solución Tenernos c'(t) = (-sent, cost, - 2 sen2t,2 cos2t), y por tanto

llc'(t)II = J sen 2 t + cos2 t + 4 sen 2 2t + 4 cos2 2t = vT+4 = v'5,

es constante, de manera que la longit ud de la tray~ttoria es

fo1r v'5 dt = /51r .

Es una práctica habitual introducir la función longitud de arco

s(t) asociada a una trayectoria c(t), mediante la fórmula siguiente:

s(t) = 1 t llc'(u)II du,

de modo que (por el teorema fundamental del cálculo)
s'(t) = llc'(t)II
y

1 b
s'(t) dt = s(b) - s(a) = s(b).

Ejemplo 6 Consideremos la gráfica de una función de una variable y = f (x) para x

en el intervalo [a, b]. Podernos considerarla corno una curva parametri-
zada por t = x, es decir, c(x) = (x, J(x)) para x entre a y b. La fórmula
de la longitud de arco nos da

L (c) = 1 b
J l + [J'(x)]2 dx,
lo que está de acuerdo con la fórmula de la longit ud de una gráfica
obtenida mediante el cálculo de una variable. ¿
252 Funciones con valor es vectoriales

Justificación de la fórmula de la longitud de arco

En la siguiente exposición se supone el conocimiento de la integral de-
finida en función de las sumas de Riemann. Si los conocimientos del
lector en este tema necesitan un refuerzo, puede ver este t ema después
de estudiar el Capítulo 5.
En R 3 hay otra forma de justificar la fórmula de la longitud de arco
basada en aproximaciones poligonales. Dividimos el intervalo [a, b] en N
subintervalos de la misma longitud:

a = to < t1 < · · · < tN = b;

b- a
ti+l - t i = --¡:¡- para O ~ i ~ N - 1.

Consideramos entonces la línea poligonal obtenida uniendo los pares

de puntos sucesivos c(ti), c (ti+l ) para O ~ í ~ N - 1. Esto nos da una
aproximación poligonal a e , como se muestra en la Figura 4.2.4. Por la
fórmula de la distancia en R 3 , se obtiene que el segmento de recta de
c (ti) a c(ti+l) t iene una longitud igual a

donde c (t) = (x(t), y(t) , z(t)). Aplicando el teorema del valor medio a
x(t), y(t) y z(t) en el intervalo [ti, ti+1l, obtenemos tre~ puntos t;, t;* y
tt** tales que

x(ti+1) - x(ti) = x' (tt)(ti+I - t;),

y(ti+l) - y(ti) = y'(t7*)(ti+l - ti),

Figura 4.2.4 Una trayectoria e se puede aproximar mediante una trayectoria

poligonal obtenida uniendo cada c(t i) con c(ti+I) mediante un segmento recto.
 4.2 Longitud de a rco 253

Por tanto, el segmento rectilíneo que va de c(ti) a c(ti+l) tiene longi-

tud

Así, la longitud de la aproximación poligonal es

N- 1
SN = L [x'(t;)]2 + [y'(t;*)] 2 + [z'(t;**)J2 (ti+l - t i )-
i =O

Cuando N ➔ oo, esta línea poligonal se aproxima cada vez más a la

imagen de c. Por tanto, definimos la longit ud de arco de e como el límite,
si existe, de la sucesión S N cuando N ➔ oo. Puesto que suponemos que
las derivadas x' , y' y z' son continuas en [a, b], podemos concluir que, de
hecho, el límite existe y está dado por

lím SN = f b J [x'(t))2 + [y'(t)]2 + [z' (t)]2 dt.

N-too Ía
(La teoría de integración relaciona la integral como límites de sumas
mediante la fórmula
b N -1
r f (t) dt =
ja
lím L f (t:)(t i+l - t i),
N-t= i =O

donde t 0 , ... , tN es una partición de [a, b], t¡ E [ti , ti+il es arbitrario y f

es una función continua. Aquí, tenemos punto.~ posiblemente diferentes
ti, t¡* y t¡** , por lo que se necesita una extensión adecuada de esta
fórmula.)

Ejercicios
En los Ejercícios 1 a 6, calcular la longitud de arco de la curva dada en el intervalo específicado.4

1. (2 cost, 2 sent, t) , para O$ t $ 2rr. 5. (t, t, t 2), para 1 $ t $ 2.

2. (1, 3t2, t 3), para O $ t $ l.

6. (t , t sen t, t cost), para O $ t $ rr.
3. (sen3t, cos 3t, 2t3 12 ), para O$ t $ l. 7. Hallar la longitud de arco de c (t) = (t , lt [) para
- 1 $ t $ l.
4. ( t + 1, -2./2
-t3/ 2 + 7, 1 t 2) , paia
. 1 $ t $ 2.
3 2

4
En algunos de estos problemas habrá que emplear la siguiente fórmula

JJ x2 + a 2 dx = ½[X J x 2 + a 2 + a2 log (x + J x 2 + a 2 ) ] + C
disponible en la tabla de integrales a l final del libro.
 254 Funciones con v a lores vectoriales

8. Recordemos de la Sección 2.4 que una circun- 14. La función longitud de arco s(t) para una
ferencia rodante de radio R describe una ci- trayectoria dada c(t), definida por s(t) =
cloide, la cual se puede parametrizar mediante J! lle' (T) 11 dT , representa la distancia recorrida
c (t) = (Rt - R sen t, R - R cos t). Un arco de la por una partícula que viaja a lo largo de la tra-
cicloide se completa de t = O a t = 27T. Demos- yectoria de e durante un tiempo t, habiendo em-
trar que este arco siempre es 4 veces el diámetro pezado a moverse en el instante a; es decir, pro-
de la circunferencia rodante. porciona la longitud de e entre c(a) y c(t). Ha-
llar las funciones longitud de arco para las curvas
9. Sea C el segmento rectilíneo que conecta el pun- o: (t) = (cosht, senht,t) y /3(t) = (cost, sent,t),
to p = (1, 2,0) con el punto q = (O, 1, - 1). con a= O.
(a) Determinar la curva c(t): la, b] -+ R.3 que
describe C. 15. Sea c (t) una t rayectoria dada, a $ t $ b. Sea
s = a(t) una nueva variable, donde a es una
(b ) Hallar la longitud de arco de c (t) .
función C 1 estrictamente creciente en la, b]. Pa-
(c) Hallar IIP - qll- ra cadas en [ a(a), a (b)] existe un túnico tal que
a(t) = s . Definir la función d: [ a(a), o:(b)]-+ R.3
10. Calcular la lontt ud de la curva c (t) = mediante d (s) = c (t) .
(log( Jt), v'3t, ~t ) para 1 :S t $ 2.
(a) Razonar que las curvas e y d t ienen la mis-
11 . Hallar la longitud de la trayectoria e( t), defini- ma imagen.
da por c(t) = (2 cos t, 2 sen t, t) , si O :S t $ 27T y (b) Demostrar que e y d tienen la misma lon-
c(t) = (2, t - 27T, t) , si 27T :S t $ 47T. gitud de a rco.
(c) Seas = o-(t) = J: llc' (T) IId·i. Definir d co-
12. Sea e la trayectoria c(t) = (t, t sen t , t cos t). Ha- mo antes d (s) = c(t). DefLlostrar que
llar la longit ud de arco de e entre los punt os
(O, O, O) y (1r, O, -7T).

13. Sea e la trayectoria e (t) = (2t, t 2 , log t ), definida

para t > O. Hallar la longitud de arco de e entre Se dice que la trayectorias 1---t d (s) es una
los puntos (2, 1, 0) y (4, 4, log 2). reparametrización de c por la longitud
de arco (véase t ambién el Ejercicio 17).

En los Ejercicios 16, 17 y 20-23 se desarrollan algunos aspectos de la geometría diferencial clásica de curvas.

16. Sea e: [a, b] -+ IR.3 una trayectoria infinitamen- la trayectoria está parametrizada por la lon-
te diferenciable (existen derivadas de todos los gitud de arco. Demostrar que k = llc"(s)ll-
órdenes) . Suponemos que c' (t)-::/= O para todo t. (c) Si e está dada en términos de algún otro
El vector c'(t)/llc'(t)II = T (t) es tangente a e en parámetro t y e' (t) nunca es O, demostrar
c(t), y puesto que IIT (t) II = 1, T se denomina la que k = llc' (t) x c"(t)ll/llc' (t)ll 3 .
tangente unitaria a c. (d) Calcular la curvatura de la hélice c(t) =
(a) Demostrar que T' (t) • T(t) = O. [SUGEREN- (1/v'2)(cost, sent,t). (Esta curva c es un
CIA: derivar T (t) • T (t) = l.] múltiplo escala r de la hélice circular recta.)
(b) Escribir una fórmula para T' (t) en términos 18. Demostrar que cualquier recta l(t) = xo + tv,
de c. donde v es un vector unitario, tiene curvatura
cero.
17. (a) Se dice que una trayectoria e( s) está para-
metrizada por la longitud de arco o, lo 19. Consideremos la parametrización de la circunfe-
que es lo mismo, se dice que tiene rapidez rencia unidad dada por c(t) = (cos t , sen t).
unitaria si lle' ( s) 11 = l. Para una curva pa-
rametrizada por la longitud de a rco en [a, b], (a) Comprobar que c está parametrizada por la
demostrar que l(c ) = b - a . longitud de arco.
(b) La curvatura en un punto e( s) de una tra- (b) Demostrar que la curvatura k de e es cons-
yectoria se define por k = IIT '(s)II cuando t ante.
 4.2 Longitud de a rco 255

20. Si T ' ( t) -/:- O, del Ejercicio 16 se deduce que 22. Demostrar que si una trayectoria está contenida
N (t) = T '(t)/ IIT'(t)II es normal {es decir, per- en un plano, entonces la torsión es cero. Para
pendicular) a T (t); N es el vector normal ello, demostrar que B es constante y es un vec-
principal. Definimos un tercer vector unitario tor normal al plano en el que e está contenida.
que es perpendicular tanto a T como a N me- (Si la torsión es distinta de cero, entonces pro-
diante B = T x N; B se denomina vector bi- porciona una medida de lo rápido que la curva
normal. Los tres juntos, T , N y B forman un se despega del plano formado por T y N .)
sistema de vectores ortogonal orientado positiva-
mente que podemos interpretar en movimiento 23. ( a) Utilizar los resultados de los Ejercicios 17,
a lo largo de la trayectoria {Figura 4.2.5). De- 20 y 21 para probar las siguientes fórm:u-
mostrar que las d e Frenet para una curva de rapidez
dB unitaria:
(a) dt. B = O. dT dN dB
dB ds = kN ; ds = -kT + r B ; ds = -TN.
{b) dt · T = O.
(c) dB / dt es un múltiplo escalar de N. (b) Reescribir los resultados del apartado (a)
como
21 . Si c (s) está parametrizada por la longitud de
arco, utilizamos el resultado del Ejercicio 20(c)
para definir una función con valores escalares T ,
denominada torsión, mediante
para un vector w apropiado.
dB
- = - TN .
ds 24. En relatividad especial, el tiempo propio de una
trayectoria c: [a, b] 7 JR4 con componentes da-
(a) Demostrar que
das por c (.X) = (x(.X) ,y(>.) , z(.X),t(.X)) se define
como sigue
T [e' {s)_
= .._.,_. x_ (s)] • c 111 (s)
e".,.:_a....,__...._._
lle" ( s) 112

(b) Demostrar que si e está dada en términos

de algún otro parámetro t , donde e es la velocidad de la luz, una constante.
111
[e' (t) x e" (t)] • c (t) En la Figura 4.2.6, utilizando una notación cla-
T - -'--..:.....!..~--'-'-,._,__~-'-'-
- llc'(t) x c"(t) ll2 ra, demostrar que se cumple la "paradoja de los
gemelos" :
Compárese con el Ejercicio 17( c).
(c) Calcular la torsión de la hélice c(t) t iempo propio (AB) + tiempo propio (BC) <
(1/ J2) (cos t , sen t , t). tiempo propio (AC).

z c(t)
e
B x= -et x = ct
B
N T

A
-----~!-----------,► X

Figura 4.2.5 Tangente T, normal principal N y

binormal B . Figura 4.2.6 Desigualdad triangular relativista.
 256 Funciones con valor es vectoriales

25. Los antiguos griegos sabían que una línea recta na. Pensaban que esta propiedad de las líneas
era el camino más corto entre dos puntos. Eu- rectas era más o menos "obvia" .
clides, en su libro Óptica, enunció el "principio Utilizando la justificación de la longitud de
de reflexión de la luz"- es decir, la luz que viaja arco de esta sección y la desigualdad triangular
en un plano lo hace en línea rect a y cuando se de la Sección 1.5, justificar que si co es la recta
refleja en un espejo, el ángulo de incidencia es co (t) = tP+(l-t)Q entre P y Q en IR3 , entonces
igual al ángulo de reflexión.
Los griegos no tenían una demostración de L (co) ~ L(c)
que la línea recta es el camino más corto entre
dos puntos porque, en primer lugar, no tenían para cualquier otra trayectoria e que una P y
una definición para la longitud de una trayecto- Q.

4.3 Campos vectoriales

Concepto de campo vectorial
En el Capítulo 2 hemos presentado un tipo particular de campo vectorial,
el gradiente. En esta sección vamos a estudiar los campos vectoriales
generales, abordando su importancia geométrica y física.

Campos vectoriales Un campo vectorial en R.n ros una aplica-

ción F : A C Rn ➔ R.n que asigna a cada punto x <lfi su dominio A
un vector F (x). Si n = 2, F es un campo vectorial en el plano
y sin = 3, F es un campo vectorial en el espacio.

Figura 4.3.1 Un campo vectorial

F(x) F asigna un vector F(x) a cada
!.------,... punto x de su dominio.

T
t
X

Representamos F mediante una flecha conectada. a. cada punto (Figura

4.3.1). Por otro lado, una aplicación f: A e R.n ➔ R que asigna un núme-
ro a. cada punto es un campo escalar. Un campo vectorial F(x, y , z) en
R 3 tiene tres componentes Pi , F2 y F3, que son campos escalares, de
modo que

F(x, y , z) = (Pi (x , y, z), F2(x, y , z), F3(x, y, z)) .

De forma similar, un campo vectorial en Rn tiene n componentes F1 , ... ,
Fn. Si cada componente es una función Ck, decimos que el campo vec-
torial F es de clase ck. Vamos a suponer que los campos vectoriales
sean al menos de clase C 1 , salvo que se indique lo [Link]. En mu-
 4.3 Campos vectoriales 257

chas aplicaciones, F(x) representa una magnitud vectorial física (fuerza,

velocidad, etc. ) asociada con la posición x , como podemos ver en los
siguientes ejemplos.

Ejemplo 1 El caudal de agua a través de una t ubería se dice que es estacionario si,
en cada punto del interior de la tubería, la velocidad del fluido que pasa
a través de dicho punto no varía con el tiempo (obsérvese que esto es
bastante distinto a decir que el agua que hay en la tubería no se mueve.)
Asociando a cada punto la velocidad del fluido en el mismo, obtenemos el
campo de velocidades V del fluido (véase la Figura 4.3.2). Obsérvese
que la longit ud de las flechas (la velocidad) , así como la dirección del
flujo, pueden cambiar de un punto a otro.

- Figura 4.3.2 Un cam-

po vectorial que des-
cribe la velocidad del
flujo en una tubería.

Ejemplo 2 Algunas formas de movimiento rotatorio (como, por ejemplo, el movi-

miento de las partículas en un plato giratorio) pueden describirse me-
diante el campo vectorial

V (x, y) = - yi + x j.
Véase la Figura 4.3.3, en la que hemos mostrado en lugar de V el campo
vectorial más corto ¼V , con el fin de que las fledlas no se solapen. Este
es un convenio habitual cuando se dibujan campos vectoriales.
y

/ / / /✓ ,, ' \ \ \ Figura 4.3.3

I I I/ / \ \ \ Campo vectorial

¡I
'... '' \ X
rotatorio.

\ \ \ \ ~ I I t ! !
\ \
"" // II
1
\ \ " "'
\
// ///
Ejemplo 3 En el plano IR.2 , se define el campo vectorial V como

V x Y = yi _ xj = ( y , _ x )
( ' ) x2 + y2 x2 + y2 x2 + y2 x2 + y2
(excepto en el origen, donde V no está definido). Este campo vectorial
es una buena aproximación a la parte plana de la velocidad del agua que
fluye hacia un agujero que se encuentra en la parte inferior de la cuba
(Figura 4.3.4). Obsérvese que la velocidad aumenta a medida que nos
aproximamos al agujero.
258 Funciones con valor es vectoriales

Figura 4.3.4 Campo vectorial que des-

cribe un flujo circular en una cuba.

...

Campo vectorial gradiente

En la Sección 2.6 hemos definido el gradiente de una funció n como

'\1 f(x, y, z) = ~~ (x, y, z)i + ~; (x, y, z)j + ~~ (x, y , z)k.

Ahora vamos a pensar en él como en un ejemplo de campo vectorial-
asigna un vector a cada punto (x, y, z). Por tanto, nos referiremos a
'\1 f como campo vectorial gradiente. Los campos ~radiente aparecen
en una amplia variedad de situaciones, como podemos ver en los dos
ejemplos siguientes.
Ejemplo 4 Un trozo de un material se calienta por un lado y se enfría por el otro.
La t emperatura en cada punto del interior del cuerpo se describe en un
instante determinado mediante un campo escalar T (x, y , z) . El flujo de
calor se puede representar mediante un campo vectorial en el que las
flechas indican la dirección y la magnitud del flujo (Figura 4.3.5). Este
campo vectorial de flujo de calor o de energía está definido por
J = -k"VT, donde k > O es una const ante denominada conductividad
y VT es el gradiente de la función con valores reales T . Los conjuntos
de nivel de T se llaman isot ermas. Está claro que el calor fluye de las
regiones calientes hacia las frías, ya que - VT apunta en la dirección en
que T disminuye.

Vector de flujo
de calor

Más frío

ij
Figura 4.3.5 Un campo vectorial que describe la dirección y magnitud del flujo
de calor. .l
 4.3 Campos vectoriales 259

Ejemplo 5 La fuerza de atracción de la Tierra sobre una masa m se puede describir

mediante un campo vectorial denominado campo gravitatorio. Colo-
camos el origen de un sistema de coordenadas en el centro de la Tierra
(que suponemos esférica). De acuerdo con la ley de la gravitación de
Kewton, este campo está dado por

F = _m,MG r_
1'3 '

donde r (x, y, z) = (x, y , z) y r = llrll (véase la Figura 4.3.6) . El dominio

de este campo vectorial consta de aquellos r para los que llr ll es mayor
que el radio de la Tierra . Como hemos visto en el Ejemplo 6 de la Sección
2.6. F es un campo gradiente. F = - 'vV, donde

V= - mMG
r
es el potencial gravitatorio. Obsérvese de nuevo que F apunta en la
dirección de V decreciente. Expresando F en función de sus componentes,
vernos que
F( , ) _ (- mNIG , - n1MG - mMG )
x' y' z - r3 x' r3 y' r3 z •

• z •
t
m.
• •
\ t I
M
•
~
•
,,,,.
':6... F Figura 4.3.6 Campo vectorial
. ...... • F dado por la ley de la gravi-
tación de Newton.
•--+- ~----- y

-.
/
/
. ..... /
/
/

•
X
/ '·
•
t
t• \ \ • •
• •
...
Ejemplo 6 De acuerdo con la ley de Coulomb, la fuerza que actúa sobre una carga
e que se encuentra en la posición r debida a una carga Q situada en el
on gen es
éQe
F = - 3 r = - 'vV,
r
donde V = t Qe/r y € es una constante que depende de las unidades
utilizadas. Para Qe > O (cargas del mismo signo) la fuerza es repulsi-
va [Figura 4.3.7(a)] y para Qe < O (cargas de distinto signo) la fuerza
es de atracción [Figura 4.3.7(b)] . Puesto que el potencial V es cons-
tante en las superficies de nivel de V , estas se denominan superficies
equipotenciales. Obsérvese que la fuerza es ortogonal a las superficies
260 Funcio n es con valores vectoriales

equipotenciales (la fuerza es radial y las superficies equipotenciales son

esferas concéntricas).

• •

(a) (b)

Figura 4.3.7 Los campos vectoriales asociados con (a) cargas del mismo signo
( Qe > O) y (b) cargas de distinto signo ( Qe < O). .._

El siguiente ejemplo muestra que no todo campo vectorial es un gra-

diente.
Ejemplo 7 Demostrar que el campo vectorial V en IR2 definido por V (x, y) = yi - xj
no es un campo gradiente; es decir, no existe ninguna función f de clase
C 1 tal que

V (x, y) = Vf(x, y) = :~ i + ~~j.

Solución Supongamos que existe una f así. Entonces 8J /8x = y y 8J /8y = -x.
Puesto que son funciones de clase C 1 , f tiene derivadas parciales de
primer orden y de segundo orden. Pero, a 2J¡ax ay = - l y a 2J/ 8y ax =
1, lo que incumple la igualdad de las derivadas cruzadas. Por tanto, V
no puede ser un campo vectorial gradiente. .._

Conservación de la energía y escape del campo

gravitatorio terrestre
Considérese una partícula de masa m que se mueve dentro de un campo
de fuerzas F que es un campo potencial. Es decir, suponemos F = - VV
para una función real V y que la partícula se mueve según la ley F = ma .
Por tanto, si la trayectoria es r (t), entonces

mr (t) = - v'V(r (t)) . (1)

U na cuestión básica acerca de dicho movimiento es la conservación de
la energía. La energía E de la partícula se define como la suma de las
energías potencial y cinética
1
E= 2mllr (t)ll 2 + V(r(t)). (2)
El principio de la conservación de la energía establece que si se cumple
la segunda ley de Newton, entonces E es independiente del tiempo; es
 4.3 Campos vectoriales 261

decir, dE/ dt = O. La demostración de este hecho es un cálculo simple;

utilizamos la Ecuación (2), la regla de la cadena y la Ecuación (1):

-dE
~
= mr•••
•r + (v'V ) • r•=•r • ( - v'V + v'V ) = O•

Velocidad de escape
Como aplicación del principio de conservación de la energía, vamos a
calcular la velocidad que debe alcanzar un cohete para escapar de la
influencia gravitacional de la T ierra. Supongamos que el cohete tiene
una masa m y se encuentra a una distancia Ro del centro de la Tierra
(o de otro planeta) cuando alcanza su velocidad de escape V e y a partir
de ahí viaja en punto muerto. La energía en ese instante es
1 mMG
Eo =
2 mve2 - --¡¡;- . (3)

Por el principio de la conservación de la energía, Eo es igual a la energía

en un instante posterior, lo que podemos expresar como
1 mMG
Eo = E =
2 m v2 - ------¡¡-, (4)

donde v es la velocidad y R es la distancia desde el ct>ntro de la Tierra

(o el otro planeta). Lo que designamos mediante el U•rmino velocidad de
escape es la velocidad Ve elegida de tal forma que ei cohete alcance gran-
des distancias, pero entonces apenas se mueva. Es decir, v se aproxima
a cero y R es muy grande. Por tanto, a partir <l~ la Ecuación (4), vemos
que E = O y, por tanto, Eo = O; resolviendo Eo = O para obtener V e en
la Ecuación (3) tenemos:

Ahora, GM/ ~ es exactamente g, la aceleración debida a la gravedad a

la distancia Ro del centro del planeta. Por tanto, podemos escribir:
V e= fiiI[o.
En el caso de la Tierra, si la velocidad de escape se alcanzara en la super-
ficie de la misma (por supuesto, esto no es muy realista), obtendríamos

2
Ve = J2 • 9,8 m/s • 6 371 000 m = 11.127 m/s.

Sin embargo, esta es una buena aproximación de la velocidad que un

satélite situado en una órbita baja alrededor de la Tierra necesita para
escapar del campo gravitatorio terrestre.

Líneas de flujo
Un concepto importante relacionado con los campos vectoriales generales
(no necesariamente campos gradiente) es el de línea de flujo, que se define
como sigue.
 262 Funciones con valor es vectoriales

!
Vector velocidad Línea de flujo •
•--►

Figura 4.3.8 El vector velocidad de un fluido Figura 4.3.9 Una línea de flujo a través de un
es tangente a las líneas de flujo. campo vectorial en el plano.

Líneas de flujo Si F es un campo vectorial, una línea de flujo

para F es una trayectoria c(t) tal que

c'(t) = F(c(t)).

En el contexto del Ejemplo 1, una línea de flujo ~s la trayectoria se-

guida por una partícula pequeña suspendida en el fluido (Figura 4.3.8).
Las líneas de flujo también se denominan apropiadamente líneas d e
corriente o curvas integrales.
Geométricamente, una línea de flujo para un campo vectorial dado F
es una curva que describe su t rayectoria a través del dominio del campo
vectorial de tal forma que el vector tangente a la curva coincide con el
campo vectorial, como se muestra en la Figura 4.3.9.
Una línea de flujo puede interpretarse como una solución a un siste-
ma de ecuaciones diferenciales. En efecto, podemos escribir la definición
c'(t) = F (c(t)) como
x'(t) = P(x(t),y(t),z(t)) ,
y'(t) = Q(x(t) ,y(t) ,z(t)),
z' (t) = R(x(t), y(t), z(t)),

donde c(t) = x(t) i + y(t)j + z(t) k , y donde

F = Pi + Qj + Rk.
Estos sistemas se estudian en cursos sobre ecuaciones diferenciales, y
suponemos que el lector aún no ha asistido a ninguno de estos cursos.
Ejemplo 8 Demostrar que la trayectoria c(t) = (cos t, sen t ) es una línea de flujo del
campo vectorial F (x, y) = - yi + xj . ¿Es posible determinar otras líneas
de flujo?
 4.3 Campos vectoriales 263

Solución Tenemos que comprobar que c'(t) = F (c(t)) . El lado izquierdo es

( -sen t) i + (cos t )j , mientras que el lado derecho es F (cos t, sen t) =
(-sen t)i + (cost)j , por lo que tenemos una línea de flujo. Como sugiere
la Figura 4.3.3, las restantes líneas de flujo también son circunferencias
y tienen la forma

c (t) = (r cos (t - t o), r sen (t - to))

para r y to constantes.

En muchos casos, no es posible obtener las fórmulas explícitas para

las líneas de flujo, por lo que es necesario recurrir a métodos numéricos.
La Figura 4.3.10 muestra la gráfica obtenida mediante un programa que
calcula numéricamente las líneas de flujo y las muestra en pantalla.

y
Figura 4.3.1 O Curvas integra-
les generadas por computado-
ra del campo vectorial F(x, y) =
( seny)i + (x 2 - y)j . Esta ima-
gen se ha creado con 3D-
Xplorfvtath, disponible en el si-
tio web de Richard Palais en
[Link]

Concepto de campo
El concepto de "camp o" , entendido como campo vectorial, ha tenido un enorme
impacto sobre el desarrollo de las bases conceptuales para la física y la ingeniería.
Nota histórica Esta es realmente una de las ideas que supusieron un gran avance en la historia del
pensamiento humano. Se trata d e un concepto que nos permite describir, de una forma
sistemática, las influencias sobre objetos y entre objetos espacialmente separados.
La idea de campo comenzó con el concepto de campo gravitatorio de Newton. En
este caso, el campo gravitatorio describe la atracción de un grupo de cuerpos entre
sí. De forma similar, el campo eléctrico generado por un objeto o grupo de objetos
cargado crea, de acuerdo con la ley de Coulomb, una fuerza sobre otro objeto cargado.
El uso de campos vectoriales para describir estas fuerzas ha conducido a una mejor
compresión de las fuerzas de atr acción y repulsión existentes en la naturaleza.
Sin embargo, fue el monumental descubrimiento de las ecuaciones de Maxwell, que
describen la propagación de la energía electromagnética, lo que cimentó el concepto
de "campo" en el pensamiento científico. Este ejemplo es particularmente interesante
porque estos campos se pueden propagar. El contraste entre el campo electromagnéti-
co que se p uede propagar y el camp o gravitatorio que implica una acción instantánea
a distancia originó un gran interés entre los filósofos de la ciencia.
La idea de Einstein es que la gravit ación se puede describir en términos de las
propiedades métricas del espacio-tiempo y que en esta teoría los campos asociados
 264 Funciones con v a lores vectoriales

también se pueden propagar, al igual que el campo electromagnético, proporcionando

entonces una profunda prueba filosófica de q ue la versión de Einstein de la gravitación
debería ser correcta. Estas ideas también han guiado los recientes esfuerzos para
detectar ondas gravitatorias. En la Sección 7. 7 se proporciona una explicación más
detallada del trabajo de Einstein.
La idea de campo también se emplea en ingeniería para describir sistemas elásticos
e interesantes propiedades microestructurales de los materiales. E n la física teórica
moderna, el concepto de campo se emplea para describir las partículas element ales
y es una herramienta fundamental en los esfuerzos de los físicos teóricos modernos
para unificar la gravedad con la mecánica cuántica de las partículas elementales.
Es imposible imaginar un marco teórico moderno que no incorpore algún t ipo de
concepto de campo como principal ingrediente.

Ejercicios
En los Ejercicios 1 a 8, dibujar el campo vectorial dado o un pequeño múltiplo del mismo.

1. F(x , y) = (2, 2). 6. F(x,y) = (y, - 2x).

2. F(x , y) = (4, 0).
7.F(x ,y)= ( x , ~ ) ·
3. F(x , y)= (x, y). ,Jx2 + y2 x2 ~-y2

4. F(x , y)= (-x , y). y

8. F(x ,y) = ( ---=== , X
Jx2 + y2 v'x2 + y2
) == .
5. F(x , y) = (2y, x) .

En los dos ejercicios siguientes, establecer la correspondencia entre el campo vectorial dado y su descripción
pictórica {véanse las Figuras 4,3.11 y 4, 3.12).

9. (a) V (x , y)=xi +yj (b) V (X, y) = ✓ 2x 2 l• + ✓ 2y 2J•

(b) V (x,y) = yi - xj X +y X +y

¿Dónde no están definidos estos campos

X
10. (a) V (x, y)= y i- j vectoriales? ¿Cómo se relacionan con los del
Jx2 +y2 Jx2 +y2 Problema 9?
y

- -. "
y

/ / -.......

/ / / ...... \ "'\ \ ///

I I

•
,; \ \
X
'''
____, '
1//
,t . / ----
X

¡ .....__...___
\ \
"
.>

. .,,,. /
I
---- , JI ~

-
...._
\ I //1 \'\...~
' /11 \\~
" ~
---
(i)
./ /
(ii)

Figura 4.3.11 Ejercicio 9.

 4.3 Campos vectoriales 265

y y

/ /--- ----. "'x '\ \ / / /

/// ►~ x \ ,,\ ///
I I /
'
x \ \
X
,._____ ' ' //---
X

' - /' I ¡
1

\ \ ---- / x~----
\ ', _ / / /
/
,,, / I \ x "'
' ,._____ ---✓ / / I I \\x
(i) (ii)

Figura 4.3.12 Ejercicio 10.

En los Ejercicios 11 a 14, dibujar algunas líneas de flujo del campo vectorial dado.

11 . F(x ,y)=(y, - x) 13. F(x , y) = (x, x 2 )

12. F(x,y) = (x, -y) 14. F(x , y,z) = (y, -x, O)

En los Ejercicios 15 a 18, demostrar que la curva dada c(t) es una línea de flujo del campo vectm·ial de velocidades
dado F(x, y, z) .

15. c (t) = (e2 t , log ltl, 1/t) , t =/= O;F(x,y,z) = 22. Sea f(x , y) = x 2 +y2 . Dibuja r el campo vecto-
(2x,z , - z 2 ) rial gradiente V f junto con algunos conjuntos
de nivel de f. ¿Cómo se relacionan?
16. c(t) =(t2 ,2t- l ,/l),t> O; F (x, y, z)=
(y + 1, 2, 1/2z) 23. Demostrar que se necesita la mitad de energía
para poner un satélite en una órbita justo en-
17. c (t) = (sent, cost, et); F(x,y,z) = (y,-x,z) cima de la Tierra que para hacerlo escapar de
la órbita de la T ierra (ignorar el movimiento de
1 t 1 4 2 rotación de la Tierra).
18. c (t)=(t3 ,e , y);F(x , y,z)=( - 3z ,y, - z)
24. Sea c (t) una línea de flujo de un campo gradien-
te F = - VV. Demostrar que V(c(t)) es una
19. Sea F (x, y , z) = (x 2 , yx 2 , z + zx) y c(t)
1 et
función decreciente de t.
( _ t , O, _ / Demostrar que c(t) es una línea
1 1 25. Suponiendo que todas las isotermas de una re-
de flujo para F .
gión son esferas concéntricas cent radas en el ori-
gen, demostrar que el campo vectorial que re-
20. Demostrar que e(t) = ( a cos t - b sen t, a sen t + presenta el flujo de energía apunta bien hacia el
bcost) es una línea de flujo para F(x, y) = origen, bien saliendo de él.
(-y, x) para todos los valores reales de a y b.
26. Dibujar el radiente -VV para
campo
21 . (a) Sea F(x , y, z) = (yz, xz, xy). Determinar V(x, y) = (x + y)/(x + y2) y la superficie
una función f: E 3 --+ E tal que F = V f. equipotencial V = l.

27. Sea F(x,y,z) = (xeY,y 2 z 2 , xyz) y sea c(t) =

(b) Sea F(x, y, 1= (x, y, z). Determinar una ( x(t),y(t) , z(t)l una línea de flujo para F . Ha-
fun ción f: IR --+ IR tal que F = V f. l!ar el sistema Je
ecuaciones diferenciales que las
funciones x(t) , y(t) y z(t) deben satisfacer.
 266 Funciones con valor es vectoriales

4.4 Divergencia y rotacional

Para las operaciones de divergencia y rotacional, vamos a utilizar el
operador nabla, definido como

.8 . a ka- .
v' = l - + J - +
ax ay az

En el espacio de n dimensiones

v = ( a~1 , a!2 ,···, a~n ) ·

Para funciones de una variable, el cálculo de una derivada se puede

interpretar como una operación o proceso; es decir, dada una función
y = f (x), su derivada es el resultado de operar sobre y mediante el ope-
rador derivada d/ dx. Del mismo modo, para funciones de dos variables,
podemos escribir el gradiente como

v' f =
• a . a) .aJ . aJ
( 1ax- + J8y- 1 = 1ax- + Jay-

y para funciones de tres variables como

T"7!
V = (·1a- + J
ax 8y
. a- + k - a
az
)I .aJ- + .of
= 1 · - + k -a¡
¡
ax • ay az

En términos operacionales, el gradiente de f se obtiene tomando el ope-

rador v' y aplicándolo a f.

Definición de divergencia
Definimos la divergencia de un campo vectorial F tomando el producto
escalar de v' con F.

Divergencia Si F = F1i + F2j + F3k , la divergencia de Fes el

campo escalar

div F = v' . F = 8Fi + 8F2 + aF3.

ax ay az

De forma similar, si F = (F1 , . . . , Fn) es un campo vectorial en IR11 ,

su divergencia es
 4 .4 D ivergencia y rotaciona l 267

Ejemplo 1 Calcular la divergencia de

F = x 2y i + zj + xyzk.
Solución a a a
2
div F = Bx (x y) + By (z) + Bz (xyz) = 2xy +O+ xy = 3xy

Interpretación
La divergencia tiene una importante interpretación física. Si imaginamos
que F es el campo de velocidades de un gas (o de un fluido), entonces div
F representa la tasa de expansión por unidad de volumen bajo el flujo
del gas (o fluido). Si div F < O, el gas (o fluido) se está comprimiendo.
Para un campo vectorial F (x, y)= Fi i + F 2j en el plano, la divergencia

mide la tasa de expansión del área.

Esta interpretación se explica gráficamente como sigue. Elegimos una
pequeña región W alrededor de un punto x 0 . Para cada punto x de lrV ,
sea x (t) la línea de flujo que sale de x . El conjunto de puntos x (t) describe
cómo fluye el conjunto W después de un tiempo t (véa;,;e la Figura 4.4.1).
Denotamos W (t ) a la región resultante después de transcurrido un
tiempo t y sea V(t) su volumen (o su área en dos dimensiones). Entonces
la tasa relativa de variación del volumen es la divergencia; de forma más
precisa,

donde la aproximación se hace más exact a cuando W se contrae a Xo-

Una demostración de esta propiedad se proporciona en el Capítulo 8
dando un argumento más natural, en el contexto de los teoremas sobre
integrales del cálculo vectorial.
y

Figura 4.4.1 Cómo fluye una re-

gión W a lo largo de las líneas
de flujo de un campo vectorial.

z
268 Funcion es con v a lor es vectoriales

Ejemplo 2 Consideremos el campo vectorial en el plano dado por V (x, y) = xi.

Relacionar el signo de la convergencia de V con la tasa de cambio de las
áreas bajo el flujo.

Solución Interpretamos V como el campo de velocidades de un fluido en el plano.

El campo vectorial V apunta hacia la derecha para x > O y hacia la
izquierda si x < O, como podemos ver en la Figura 4.4.2. La longitud
de V es más corta al acercarse al origen. Cuando el fluido se mueve, se
expande (el área del rect ángulo sombreado aumenta), por lo que es de
esperar que div V > O. En efecto, div V = l.
y

◄ ◄- ~ ►

Figura 4.4.2 El fluido se

◄ ◄ -►
está expandiendo.
0 -.1 X

◄--- ◄- -► ~

◄- ◄- -► ~

•
Ejemplo 3 Las líneas de flujo del campo vectorial F = xi + yj son lí~[Link]s rectas que
salen del origen (Figura 4.4.3).

- - -- - --- - - - - - - - - - - ------ --- x

""- '............_--...

Figura 4.4.3 El campo vectorial F(x , y) = xi + y j .

Si estas líneas de flujo corresponden a las de un fluido, quiere decir que

el fluido se est á expandiendo a medida que se aleja del origen, por lo que
div F debe ser positiva. De hecho,

~ ·F =-
a X + -
a y = 2 > O.
ax 8y

Ejemplo 4 Consideremos el campo vectorial F = -xi - yj . En este caso, las líneas

de flujo apuntan hacia el origen en lugar de partir del mismo (véase la
Figura 4.4.4). Por tanto, el fluido se está comprimiendo, por lo que es
de esperar que (div F ) < O. Realizando los cálculos, vemos que
 4 .4 D ive rge ncia y rot aciona l 269

a a
v'·F = Bx (- x) + By(- y) = -1-1 = -2 < O.
y

Figura 4.4.4 El campo

vectorial F(x, y) = -x i -
yj.

Ejemplo 5 Como hemos visto en la última sección, las líneas de fluj0 de F = - yi + xj

son circunferencias concéntricas alrededor del origen, que se mueven en
sentido antihorario (véase la Figura 4 .4.5). De acrn~rdo con la figura,
parece que el fluido ni se comprime ni se expande. Esto lo podemos
confirmar calculando

/// / ✓ ,, ' \ \ \ Figura 4.4.5

La divergencia

/ I I '" ' \\ \ \
del campo vectorial
/ /
F(x, y ) = - y i +x j
¡ es cero.
I' t ! !
X
I
\ \ \ \ "
/ I / I
\ \
\ \
\
'\ "'"' ""- /
// /// ¿

Ejemplo 6 En la Figura 4.4.6 se muestran algunas líneas de flujo de F = xi - yj .

En est e caso, nuestra intuición acerca de la expansión o compresión no
es tan clara. Sin embargo, es cierto que las regiones sombreadas tienen
la misma área y podemos calcular
a a
v' • F = - x + - (- y) = 1 + (-1) = 0.
ax 8y
 270 Funcion es con v a lor es vectoriales

y Las patículas del fluido

/ I I f
se mueven de una región
sombreada a la otra
/ I I ¡ ~ después de un intervalo
de tiempo fijo. Las dos
Figura 4.4.6 Campo vectorial
F(x, y) = x i - y j.
✓ ✓ I I áreas son iguales.

✓ y' y I \
.....- ~ / JI ~ ~ "'- ~

....._ ji __,,,,,.. ...-r

""'f- ~

' ,?f'

' ' ' ' I / / ~

Rotacional
Para calcular el rotacional, la segunda operación básica para campos
vectoriales, tomamos el producto vectorial de "v con F.

Rotacional de un campo vectorial Si F = Fi i + F2j + H k, el

rotacional de F es el campo vectorial
i j k
rot F = V x F = -
a -a -a
ax 8y 8z
F1 F2 F3

= (8F3 _ 8F2 )i + (8F1 _ 8F3)j + ( 8F2 _ 8F1) k.

8y 8z Bz 8x 8x By

Si escribimos F = Pi+ Qj + Rk, que es una notación alternat iva, la

misma fórmula para el rotacional sería

i j k
rot F=
a a a
---
ax 8y 8z
p Q R

= (ºR _ 8Q) i- (ºR _ 8P) j + (8Q _ 8P) k.

8y 8z 8x Bz 8x By
Ejemplo 7 Sea F(x, y , z) =xi + x yj + k. Hallar "v x F.

Solución Utilizamos la fórmula anterior:

i j k
'v x F =
a a a
Bx By Bz = (O - O)i - (O- O)j + (y - O)k.
X xy 1
Luego, V x F = yk.
 4 .4 Divergencia y rotacional 271

Ejemplo 8 Hallar el rotacional de xyi - sen zj + k.

Solución Sea F = xyi - senzj + k ,

i j k
a a a
'v X F=
ax By 8z
xy -senz 1
a a a a a a
By 8z I - Bx Bz j+ ax 8y k
-senz 1 xy 1 xy -senz
coszi - xk.

A diferencia de la divergencia, que se puede definir en !Rn para cual-

quier n, definimos el rotacional solo en el espacio tridimensional (o para
campos vectoriales en el plano, suponiendo que su tercera componente
es cero) .

Rotacional y rotaciones
El significado físico del rotacional se verá en el Capítu!o 8, al estudiar el
teorema de Stokes. No obstante, ahora vamos a abordar una sit uación
concreta en la que el rotacional está asociado con rotaciones.

Ejemplo 9 Consideremos un sólido rígido B que gira alredfi,ior de un eje L. El mo-

vimiento de rotación del cuerpo se puede describir mediante un vector w
a lo largo del eje de rotación, eligiéndose la dirección de manera que el
cuerpo gire alrededor de w , como se muestra en la Figura 4.4.7. Denomi-
narnos w al vector velocidad angular. La longitud w = llwll se toma
para que sea la velocidad angular del cuerpo B; es decir, la velocidad de
cualquier punto de B dividida entre su distancia al eje L de rotación.
El movimiento de los puntos del cuerpo giratorio lo describe el campo
vectorial v cuyo valor en cada punto es la velocidad en dicho punto. Para
[Link] v , sea Q un punto cualquiera en B y sea a la distancia entre Q y
L.
La. Figura 4.4.7 muestra que a = llrll sen 0, donde r es el vector
cuyo extremo inicial está en el origen y cuyo extremo final está en el
punto Q y 0 es el ángulo formado entre r y el eje de rotación L. La
velocidad tangencial v de Q se dirige en sentido antihorario a lo largo
de la tangente a una circunferencia paralela al plano xy de radio a y
magnitud
llvll = w a= wllrll sen 0 = llwllllr ll sen 0.
La dirección y la magnitud de v implican que v = w x r . Seleccionando
un sistema de coordenadas en el que L sea el eje z, podemos escribir
w = wk y r = x i + yj + zk. Entonces,
v = w x r = -wyi + wxj ,
y por tanto
 272 Funciones con valores vectoriales

i j k
a a a
rot v = = 2wk = 2w.
ax 8y az
-wy wx o
Así, para la rotación de un cuerpo rígido, el rotacional del campo vec-
torial de velocidades es un campo vectorial cuyo valor es el mismo en
todos los puntos. Su dirección es la del eje de rotación y su magnitud es
el doble de la velocidad angular.
z
L
w

B Figura 4.4.7 La velocidad v

/ y la velocidad angular w de
un cuerpo girando están re-
lacionadas por v = w x r.

---

El rotacional y rotaciones en un flujo

Si un campo vectorial representa el flujo de un ft·uido, entonces el valor
de V x F en un punto es dos veces el vector velocidad angular de un
cuerpo rígido que gira como lo hace el fluido cerca de dicho punto. En
particular, V x F = O en un punto P significa que el fluido está libre de
rotaciones rígidas en P ; es decir, no tiene remolinos. Otra justificación de
esta idea depende del teorema de Stokes que se estudia en el Capítulo 8.
No obstante, informalmente, podemos decir que rot F = O quiere decir
que si una rueda rígida pequeña con paletas se coloca en el fluido, esta se
moverá con el fluido pero no rotará alrededor de su propio eje. Un campo
vectorial así se dice que es irrotacional. Por ejemplo, se ha determinado
a partir de experimentos que el movimiento de un fluido contenido en
una cuba, al vaciarse esta, normalmente es irrotacional, excepto en el
centro, aunque el fluido esté "girando" alrededor del desagüe (véase la
w

Figura 4.4.8 Vista superior de

una rueda con paletas en un flui-
do en movimiento. El campo de
velocidades V(x, y , z) = (y i -
x j)/(x 2 + y 2 ) es irrotacional; la
rueda con paletas no gira alre-
dedor de su eje w.
 4 .4 Divergencia y rotaciona l 273

Figura 4.4.8). En el Ejemplo 10, las líneas de flujo del campo vectorial
V son circunferencias centradas en el origen, a pesar de lo cual vamos a
demostrar que el flujo es irrotacional. No obstante, el lector debe estar
prevenido ante la posible confusión a la que puede dar lugar el término
"irrotacionaP' .
Ejemplo 10 Comprobar que el campo vectorial

yi - xj
V (x,y, z) = 2 2
X +y

es irrotacional si (x, y) =f (O, O) (es decir, excepto donde V no está defi-

nido).

Solución El rotacional es
i j k
& a &
v' x V = &x &y 8z
y - X
x2 + y2 x2 + y2 o

= OI• + 0~• + [ -a (- -x
- - ) - -a ( ----
y ) ]k
OX x2 + y2 &y x2 -!- y2

Los gradientes son irrotacionales

La siguiente identidad es una relación básica entre el gradiente y el ro-
tacional , que se debería comparar con el hecho de que para cualquier
vector v , tenemos que v x v = O.

Teorema 1 Rotacional de un gradiente Para cualquier función

f de clase C 2
v' X (v'f) = O.
Es decir, el rot acional de cualquier gradiente es el vector cero.

D e mostración Puesto que v'f = (&f / 8x, 8J /8y , &J /&z) , por defini-
ción, tenemos

i j k
a & a
v' x v'f = &x &y &z
&J &J &J
&x 8y &z
274 Funciones con v a lores vector iales

Cada una de las componentes es cero por la igualdad de las derivadas

parciales cruzadas. ■

En el Capítulo 8 veremos el recíproco de este teorema (bajo unas

hipótesis adecuadas, un campo vectorial con rotacional cero es un gra-
diente).

Ejemplo 11 Sea V (x, y , z) = yi - xj. Demostrar que V no es un campo gradiente.

Solución Si V fuera un campo gradiente, entonces según el Teorema 1 debería
satisfacer que rot V = O. Pero

i j k
a a a
rot V= 8x 8y 8z = - 2k f O,
y -x o
por lo que V no puede ser un gradiente.

Rotacional escalar
Existe una operación sobre campos vectoriales en e! plano que está es-
trechamente relacionada con el rotacional. Si F = P(x, y)i + Q(x, y)j es
un campo vectorial en el plano, también se puede interpretar como un
campo vectorial en el espacio para el que la componente k es cero y las
otras dos componentes son independientes de z . El rotacional de F se
reduce entonces a

8
v' x F = ( aQ - P) k
ax 8y

y siempre apunta en la dirección k. La función

8Q f)p
ax 8y
de x e y es el rot acional escalar de F .
Ejemplo 12 Hallar el rotacional escalar de V (x, y) = -y2 i + xj .

Solución El rotacional es
i j k
v' x V =
a a a
8x 8y 8 z = ( l + 2y) k,
-y2 X 0
por lo que el rotacional escalar, que es el coeficiente de k es 1 + 2y.
 4.4 D ivergencia y rotaciona l 275

Los rotacionales tienen divergencia cero

Una relación básica entre las operaciones de divergencia y rotacional es

la siguiente.

Teorema 2 Divergencia de un rotacional Para cualquier campo

vectorial F de clase C 2

div rot F = v' • (v' x F ) = O.

Es decir, la divergencia de cualquier rotacional es cero.

Como en el caso del rotacional de un gradiente, la demostración se ba-

sa en la igualdad de las derivadas parciales cruzadas. El lector debería
escribir los detalles. En el Capítulo 8 veremos el resultado recíproco.
Ejemplo 13 Demostrar que el campo vectorial V (x, y, z ) = x i + yj + zk no puede ser
el rotacional de ningún campo vectorial F ; es decir, no existe ningún F
tal que V = rot F .

Solución Si existiera tal F , entonces div V sería igual a cero por el Teorema 2.
Pero

div V = Bx + &y + &z = 1 =f O

ax &y f)z '
por lo que V no puede ser rot F para ningún F .

El laplaciano
El operador d e Laplace v72 , que actúa sobre funciones f, se define
como la divergencia del gradiente:

Este operador desempeña un papel importante en muchas leyes de la

física , como ya hemos mencionado en la Sección 3.1.
El siguiente ejemplo es important e en la física matemática.
Ejemplo 14 Demostrar que v' 2 f = O para

1 1
f (x,y, z) = Jx2 +y2 +z2 = r y (x, y , z) =f (O, O, O),

donde r = x i + yj + zk y r = llrll -
Solución Las [Link] primeras son
276 Funciones con valores vector iales

a¡ = - x a¡ _ - y
ax (x2 + y2 + z2)3/ 2 ' 8y - (x2 + y2 + z2)3/2'
a¡ -z
Bz = (x2 + y2 + z2)3/2 •
Calculando las derivadas segundas, tenemos que

82/ 3x2 1
8x2 - (x2 + y2 + z2)5/2 (x2 + y2 + z2)3/2'
a2¡ 3y2 i
f)y2 = (x2 + y2 + z2)5/ 2 (x2 + y2 + z2)3/2,
a~ 3~ 1
f)z2 = (x2 + y2 + z2)5/2 (x2 + y2 + z2)3/2 •
Por tanto,

8 2J 8 2/ f)2J 3 (x2 + y 2 + z 2) 3
-8x2 + -f)y2 + -EJz2 = -(x2 -+ y2-+-~z2)5/2 (x2 + y2 + z2)3/2
3 3
- ------------ - 0
- (x2 + y2 + z2)3/2 (x2 + y2 + .r2)3/2 - • _.

Identidades vectoriales
Ahora tenemos a nuestra disposición las siguiente~ operaciones básicas:
gradiente, divergencia, rotacional y el operador de Laplace. En el siguien-
t e recuadro proporcionamos fórmulas generales básicas que son útiles a
la hora de realizar cálculos con campos vectoriales.

Identidades básicas de l análisis vectorial

l. "v (f + g ) = "vf + "vg

2. "v (cf) = c"v f , para e constante

3. "v (f g) = f "vg + g"v f

4. "v (f / g ) = (g"vf - f "vg)/g 2 , en los puntos x en los que g(x ) =f O

5. div (F + G) = div F + div G

6. rot (F + G) = rot F + rot G

7. div (f F ) = / div F + F · v' f

8. div (F x G ) = G · rot F - F · rot G

 4.4 D iverge ncia y rotaciona l 277

Identidades básicas del análisis vectorial ( Cont.)

9. div rot F = O

10. rot (f F ) = f rot F + v' f x F

11. rot 'v f =O
12. v' 2 (fg) = f 'v2 g + gv'2 f + 2(v' f • v'g)

13. div (v' f x v'g) = O

14. div (f v' g - gv' f) = f'v 2 g - gv'2 J

Ejemplo 15 Probar la identidad 7 del recuadro anterior.

Solución El campo vectorial f F tiene componentes f Pi , para i = 1, 2, 3, y por

tanto

Sin embargo, (8/&x)(f Pi ) = J&Fif &x + F1&J / &x por la regla del pro-
ducto, con expresiones similares para los restantes términos. Por t anto,
.
d1v(! F ) =f
(ªPi
- +&F2
- +&F3) fJJ a¡ a¡
- +Ft-+F2-+H-
&x oy &z &x oy &z
= f(v' • F ) + F • v' f.

Vamos a utilizar estas identidades para volver a hacer el Ejemplo 14.

Ejemplo 16 Demostrar que parar =f O, v'2 (1/ r) = O.

Solución Como en el caso del potencial gravitatorio, v'(l/ r ) = - r /r 3 . En general,

v'(rn) = nrn- 2 r (véase el Ejercicio 38). Por la identidad v' • (f F)
f v' • F + 'v f · F , obtenemos

Divergencia y rotacional
William Rowan Hamilton, en su investigación de los cuaterniones (explicada en la
Sección 1.3), presentó el operador nabla, definido formalmente como
Nota histórica
a. a. ak
V = -ax • +ay
- J +az
- .
 278 Funciones con valores vectoriales

Hamilton creía firmemente en la importancia de este operador. Si f ( z, y, z) es una

función [Link] en R 3 , entonces la "multiplicación" por V proporciona el gradiente
de/:

que, por supuesto, nos da la dirección de ascenso más rápido (véase la Sección 2.6).
Si

es un campo vectorial, entonces la "multiplicación cuaterniónica" de V por V da

VV = -div V +rot V.
Por tanto, lo que ahora llamamos divergencia de V es la parte escalar de este pro-
ducto cambiada de signo y rot V es la parte vectorial (véase la exposición sobre los
cuatemiones de la Sección 1.3).
Hasta donde sabemos, Hamilton nunca proporcionó una interpretación física de la
divergencia y el rotacional, pero como consecuencia. de su fe en ellos, seguramente creía
que tenían una importante interpretación física. Su fe en su formalismo matemáti-
co estaba justificado, pero una explicación física de la divergenr:in y del rotacional
tendría que esperar al tratado Treatise on Electricity and Magnr::tism de James Clerk
Maxwell. En este texto, Maxwell utilizó tanto la divergencia como el rotacional en
sus ecuaciones para la interacción de los campos eléctrico y mugnético (las ecuaciones
de Maxwell se verán en el Capítulo 8).
Curiosamente, Maxwell denomina convergencia a la divergencia y rotación (rota-
tion) al rotacional (curl), un término que se sigue empleando en el campo científico.
Fue Josiah Gibbs (Figura 4.4.9) quien renombró los términos convergencia y rotación
con los más familiares---divergencia y rotacional-que utilizamos actualmente.
Maxwell proporcionó una interpretación física de la divergencia utilizando el teo-
rema de la divergencia de Gauss, como veremos en la Sección 8.4. Su interpretación
física del rotacional como una rotación era. bastante breve. Gibbs proporcionó una
interpretación más elemental de la divergencia, como hemos hecho en esta sección.
En el espíritu de Leibniz (que creía en el significado de dz ,dy ,dz como magnitudes
infinitesimales), Gibbs imaginó un pequeño cubo de dimensiones dx por dy por dz
en un fluido. Las caras de este cubo tienen áreas dx dy , dy dz y dx dz.
Figura 4.4.9 Josiah Willard En este punto, es posible que el lector esté interesado en escuchar a Gibbs a través
Gibbs (1839-1903). de las palabras de su discípulo E. B. Wilson:

Consideremos la cantidad de fluido que pasa a través de las caras del cubo
que son paralelas al plano yz, es decir, perpendiculares al eje x [véase la
Figura 4.4.10).
La normal a la cara cuya coordenada x es menor, es decir, la normal
a la cara izquierda del cubo es -i. El flujo de sustancia a través de esta
cara es

-i · V(x, y , .z) dy d.z.

La normal a la cara opuesta, aquella cuya coordenada x es mayor en un

incremento dx , es +i, y el flujo a través de ella es por tanto
 4.4 D iverge ncia y rotaciona l 279

Figura 4.4.10 Un cubo

con caras paralelas al
- i dy dz i dydz plano yz.

(x, y, z) (x + dx, y, z)

i • V (x + dx , y , z) dy dz = i • [ V (x , y , z ) + ~: dx] dy dz

= i • V (x,y, z ) dy dz + i• ~: dx dy dz.
El flujo total saliente a través de estas dos caras es por tanto la suma
algebraica de ambas cantidades. Esto es simplemente
. 8V
1• Bx dx dy dz = 8V1
Bx dx dy dz.
Del mismo modo, los flujos a través de los otros [Link] de caras del cubo
son
,.
j. BV dx dy dz 8 ~/
y k . ...,,_- dx dy dz .
8y oz
El flujo total que sale del cubo es entonces

• 8V+ J·
• -8V+ k · -8V) dx d y d Z.
( I· -
8x 8y 8z

Esta es la cantidad neta de fluido que sale del cubo por unidad de tiempo.
El cociente de esta cantidad dividida ent re el volumen dx dy dz del cubo
da la tasa de disminución de la densidad. Esto es
v .v = i. av + j . av + k. av = av1 + av2 + av3 .
ax 8y 8z 8x 8y 8z

Puesto que V • V representa la disminución de la densidad o la tasa en la

que la materia está abandonando un punto por unidad de volumen y por
unidad de tiempo, se denomina divergencia. Maxwell empleó el t érmino
convergencia para designar la t asa a la que el fluido se aproxima a un
punt o p or unidad de volumen y por unidad de tiempo. Esto es el negativo
de la divergencia. En el caso en el que el fluido es incompresible, tiene que
salir del cubo tanta materia como entra. La variación total del contenido
t iene que ser por tanto cero. Por esta razón, la ecuación característica
diferencial que cualquier fluido incompresible debe satisfacer es

V· V = O,

donde V es la velocidad del fluido. Esta ecuación se conoce como la ecua-

ción hidrodinámica. Cualquier flujo de agua la satisface, ya que el agua es
 280 Funciones con valor es vector iales

práct icamente incompresible. La gran importancia de esta ecuación para

el estudio de la electricidad se debe al hecho de que de acuerdo con las
hipótesis de Maxwell, el desplazamient o eléctrico obedece las mismas leyes
que un fluido incompresible. Entonces, si D es el desplazamiento eléctrico,

div D = V · D = O.

La interpretación de G ibbs del rotacional era muy similar a la que hemos dado en
el Ejemplo 9 para la rotación de un cuerpo rígido. Wilson comenta que un análisis
del significado d el rotacional para el movimiento de un fluido era "bastante difícil".
Incluso actualmente, sigue siendo un concepto algo esquivo, como puede verse en la
exposición que sigue al Ejemplo 9. En el Capítulo 8 proporcionamos otra interpreta-
ción.

Ejercicios
En los Ejercicios 1 a 4, hallar la divergencia de los campos vectoriales.

8. Dibujar unas cua ntas líneas de flujo para

F (x,y) = -3xi - yj . Calcular V •F y explicar
2. V (x, y, z) = yzi + xzj + xyk por qué su respuesta es coherente con el dibujo.

3. V (x, y, z) =xi + (y+ cosx)j + (z + exY)k y

5 . La Figura 4.4.11 muestra algunas líneas de flu-

jo y el movimiento de a lgunas regiones para un
fluido que se mueve en el plano según un cam-
po de velocidades V . ¿Dónde se cumple que div
V > O y dónde se cumple que div V < O?
- - - - - - - - - - + - - - - - - - --- x
6. Sea V(x , y, z) = x i el campo vectorial de un flui-
do en el espacio. Relacionar el signo de la diver-
gencia con la tasa de variación del volumen por
el fl ujo.

7 . Dibujar unas cuantas líneas de flujo para

F(x, y) = y i. Calcular V • F y explicar por qué
la respuesta dada es coherente con el dibujo. Figura 4.4.11 Las líneas de flujo de un flu ido que
se mueve en el plano.

En los Ejercicios 9 a 12, calcular la divergencia de los campos vectoriales.

9. F (x,y)=x3 i -xsen(xy)j 11. F (x, y) = sen (xy) i - cos (x2y)j

10. F (x, y)= y i - xj 12. F {x,y) = xeYi - [y/(x + y)]j

En los Ejercicios 13 a 16, calcular el rotacional, V x F de los campos vectoriales.
 4.4 Diverge ncia y rotacional 281

13. F (x,y , z)=xi +yj +zk 15. F (x , y, z) = (x2 + y2 + z 2 )(3i + 4j + 5k )

14. F (x, y , z) = yzi + xzj + xyk 16. F (x z) = yzi - xzj + xyk
, Y, x2 + y2 + z2
En los Ejercicios 17 a 20, calcular el rotacional escalar de cada uno de los campos vectoriales.

17. F (x,y) = sen xi+ cosxj expresión define una función escalar o un cam-
po vectorial.
18. F (x,y) = yi -xj
(a) rot (gradf) (d) grad(div J)
19. F (x, y) = xyi + (x 2 - y2)j (b) grad( rot J)) (e) rot(div J)
(e) div(grad f) (f) div(rot f)
20. F (x, y) =xi + yj
25. Supongamos que F : R 3 ➔ IR3 es un campo vec-
21 . Sea F (x,y , z) = (x 2 ,x2y,z+zx). torial de clase C 2. ¿ Cuáles de las siguientes ex-
(a) Verificar que 'v · ('v x F ) = O. presiones tienen sentido y cuáles no lo tienen?
Para aquellas que tengan sentido, indicar si la
(b) ¿Puede existir una función f: R 3 ➔ IR tal expresión define una función escalar o un cam-
que F = 'v f ? Explicar la respuesta. po vectorial.
22. (a) ¿Cuáles de los campos vectoriales de los (a) rot(grad F ) ( d) grad( div F )
Ejercicios 13-16 podrían ser campos gra- (b) grad(rot F ) (~) rot (div F )
diente?
( e) div(grad F ) (f) div(rot F )
(b) ¿Cuáles de los campos vectoriales de los
Ejercicios 9- 12 podrían ser el rotacional de
26. Supongamos que f , g, h: IR ➔ IR son dife-
algún campo vectorial V: R 3 ➔ R 3 ? renciables. Demostrar que el campo vectorial
F (x,y, z) = (J(x),g(y) , h(z)) es irrotacional.
23. Sea F (x,y ,z) = (ex-=,sen(xy),x 5 y 3 z 2).
(a) Hallar la divergencia de F. 27. Supongamos que f , g,h:R2 ➔ IR son dife-
(b) Hallar el rotacional de F. renciables. Demostrar que el campo vectorial
F (x,y, ~) = (!(y, z), g(x,z) , h(x, y)) tiene di-
24. Supongamos que f: IR3 ➔ IR es una función es- vergencia cero.
calar de clase C 2 . ¿Cuáles de las siguientes ex-
presiones tienen sentido y cuáles no lo tienen? 28. Demostrar la identidad 13 de la lista de ident i-
Para aquellas que tengan sentido, indicar si la dades vectoriales.

En los Ejercicios 29 a 32 verificar que 'v x ('v f) = O para las funciones dadas.

29. f(x , y ,z) = Jx2 + y2+z2 36. Supongamos que 'v • F = O y 'v • G = O. ¿Cuál
de las siguientes tiene necesariamente divergen-
30. f (x , y , z) = xy + yz + xz cia igual a cero?

31 . f (x , y , z) = 1/(x2 + y2 + z 2 ) (a) F + G (b) F X G

32. f(x , Y, z) = x2y2 + y2z2 37. Sean F = 2xz2i + j + y 3 zxk y J = x 2 y. Calcular

las siguientes cantidades.
33. Demostrar que F = y(cosx) i + x(seny)j no es
un campo vectorial gradiente. (a) 'v f (c) F x 'vf
(b) 'v x F {d) F- ('vf)
34. Demostrar que F = (x2 + y2 )i - 2xyj no es un
campo gradiente.
38. Sean r (x, y, z) = (x, y, z) y
35. Demostrar la identidad 10 de la lista de identi- r = Jx 2 +y2 + z 2 = llr ll . Demostrar las si-
dades del análisis vectorial. guientes ident idades.
 282 Funciones con v a lores vectoriales

(a) v' (l / r ) = - r/r3, r -/:- O; y, en general, (en el Capítulo 8 se proporcionan técnicas

v'(rn) = nrn- r y v'(logr) = r/r 2 . para construir f en general. En este pro-
blema debe bastar el método de prueba y
(b ) V 2 (1/r) = O, r -/:- O; y, en general, V 2rn =
n(n+ l )rn- 2 . error.)
(c) v' • (r /r3) = O; y, en general, v' • (rnr ) = 41. Demostrar que las partes real e imaginaria de
(n + 3)rn . cada una de las siguientes funciones complejas
(d) v' x r = O; y, en general, v' x (r nr ) = O. forman las componentes de un campo vectorial
irrotacional e incompresible en el plano; aquí
39. ¿Son perpendiculares v' x F y F ? i = R.
(a) (x-iy) 2
40. Sea F(x, y , z) = 3x 2 yi + (x3 + y 3 )j.
(b) (x - iy)3
(a) Verificar que rot F = O.
(c) ex- iy = ex(cosy - iseny)
(b) Det erminar una función f tal que F = v' f

Ejercicios de repaso del Capítulo 4

Para los Ejercicios 1 a 4, calcular el vector velocidad, el vector aceleración, la rapidez y la ecuación de la recta
tangent e en el punto indicado.

1. c(t) = (t3 + l , e- t , cos (1rt/ 2)),en t =1 9. Sea c(t) = (cos t , sen t, v'3t) una trayectoria en
R.3.
2. c(t) = (t2 - 1, cos (t2 ) , t 4 ) , en t = ..fi (a) Hallar la velocidad y la aceleración de esta
trayectoria.
3. c(t) = (et, sent, cost), en t = O
(b) Hallar una parametrización para la línea
2 tangente a esta trayectoria en t = O.
4. c(t) = : t 2 i + tj + k , en t =2 (c) Hallar la longitud de arco de esta trayecto-
1
ria para t E [O, 21r].
5. Calcular los vectores tangente y aceleración para
la hélice c (t) = (cost, sent,t) en t = 1r/4. 10. Sea F(x,y , z) = (sen (xz), exY, x 2 y3z5 ) .

6 . Calcular los vectores tangente y aceleración para (a) Hallar la divergencia de F.

la cicloide c(t) = (t - sen t, 1 - cos t) en t = 1r/4 (b) Hallar el rotacional de F.
y dibujarlos.
11. Comprobar que el campo de la fuerza gravita-
7. Sea una partícula de masa m que se mueve sobre • l F( ) 4 (x , y ,z) d d
c10na x , y , z = - , (x2 + y 2 + z 2) 3 / 2 , on e
la trayectoria c ( t ) = (t , sen t, cos t). Calcular
2
la
,4 es constante, es irrotacional fuera del origen.
fuerza que actúa sobre la partícula en t = O.
12. Demostrar que el campo vectorial V (x, y, z)
8. (a) Sea c(t) una trayectoria con llc(t) II = cons- 2xi - 3yj + 4zk no es el rotacional de ningún
tante; es decir , la curva está en una esfera. campo vectorial.
Demostrar que e' (t) es ortogonal a c(t).
(b ) Sea e una trayectoria cuya rapidez nunca 13. Expresar la longitud de arco de la curva x 2 =
es igual a cero. Demostrar que e tiene una y = z entre x = 1 y x = 4 como una integral,
3 5

rapidez constante si y solo si el vector acele- utilizando una paramet rización adecuada.
ración c 11 es siempre perpendicular al vector
velocidad e'. 14. Hallar la longitud de arco de c(t) = ti +(logt)j +
2J2tk para 1 :S t::; 2.
 Ejercicios de repaso para el Capítulo 4 283

15. Una partícula está restringida a moverse alre- ( a) Escribir las ecuaciones diferenciales para las
dedor de la circunferencia unidad en el pla no componentes de r (t) .
xy de acuerdo con la fórmula ( x, y, z) (b) Resolver las ecuaciones del apartado (a)
(cos(t2 ),sen (t2 ),0), t 2:: O. sujetas a las condiciones iniciales r (O) =
(a) ¿Cuáles son el vector velocidad y la rapidez O, r '(O) = 2j + k.
de la partícula como funciones de t?
17. Escribir en forma paramétrica la curva descrita
(b) ¿En qué punto de la circunferencia debe li- por las ecuaciones x - 1 = 2y + 1 = 3z + 2.
berarse la partícula para alcanzar un obje-
t ivo que se halla en (2, 0, 0)? (observar es- 18. Escribir en forma paramétrica la curva. x = y 3 =
pecialmente la dirección en la que se mueve z2 + l.
la partícula alrededor de la circunferencia).
(c) ¿En qué instante t debería liberarse la 19. Demostrar que c (t) = (1/(1 - t), O, et /(1 - t)) es
partícula? (utilizar el t > O más pequeño una línea de flujo del campo vectorial definido
que cumpla lo anterior. ) por F (x,y , z) = (x 2, 0, z(l + x)).
(d) ¿Cuáles son la velocidad y la rapidez en el 20. Sea F (x, y) = f(x 2 + y 2)[- yi + xj ] para una
instante de la liberación? función f de una [Link]. ¿ Qué ecuación debe
(e) ¿En qué instante se alcanza el objetivo? satisfacer g(t) para que

16. Una partícula. de masa. m se mueve bajo la in-

fluencia. de una. fuerza F = - kr , donde k es una c (t) = [cos g(t)]i + [sing(t)]j
constante y r (t) es la posición de la partícula en
el instante t. sea una línea de flujo para F "?

En los Ejercicios 21 a 24, calcular '1 • F y '1 x F .

21. F = 2xi + 3yj + 4zk 23. F =(x+y) i +(y+ .~)j +(z+x)k

22. F = x 2 i + y 2j + z 2 k 24. F = x i + 3xyj + zk

En los Ejercicios 25 y 26, calcular en los puntos indicados la divergencia y el rotacional de los campos vectoriales.

25. F (x, y , z) = yi + zj + xk , en el punto (1, 1, 1). 26. F (x , y , z) = (x + y) 3 i + (sen xy)j + (cosxyz) k ,

en el punto (2, O, 1).

En los Ejercicios 27 a SO, calcular los gradientes de las funciones y verificar que '1 x '1 f = O.

21. f(x , y)= exy + cos (xy) 32. (a) Sea F = 2xyezi + ezx 2j + (x 2yez + z 2 )k.
Calcular "v • F y "v x F .
x2 -y2
28. f (x, y) = x2 + y2 (b) Hallar una función f(x , y, z) tal que F =
"f.
2 2
29. f (x , y) = ex - cos (xy )
33. Sea F (x , y) = f(x 2 + y2)[- yi + xj ], como en el
30. f (x , y)= tan - 1 (x 2 + y 2 ) Ejercicio 20. Calcular div F y rot F , y analizar
sus respuestas teniendo en cuenta los resultados
31. (a.) Sea f(x,y,z) = xyz2; calcular "vf. del Ejercicio 20.
(b) Sea F (x, y ,z) = xyi + yzj + zyk ; calcular 34. Sea una partícula de masa m que se mue-
" XF. ve siguiendo la hélice elíptica e(t) = (4 cos t,
(c) Calcular "v x (JF ) utilizando la identidad 10 sen t , t).
de la lista de identidades del análisis vecto-
rial. Compárese con el cálculo directo. ( a) Hallar la ecuación de la recta tangente a la
hélice en t = 1r / 4.
284 Funciones con valor es vectoriales

(b) Hallar la fuerza que actúa sobre la partícula <lucir las coordenadas xy de modo que G
en el instante t = 1r/ 4. apunte en la dirección apropiada.
( c) Escribir una expresión (en términos de una (d) Enunciar e ilustrar gráficamente la ley de
integrnl) para la longitud de arco de la curva Buys- Ballot para el hemisferio sur, en el que
c(t) entre t = O y t = 1r/4. la orientación de las altas y bajas presiones
se invierte.
35. (a) Seag(x , y,z) = x 3 + 5yz+z2 yseah(u) una.
función de una variable tal que h' (1) = 1/ 2. 38. Una esfera de masa m, radio a y densidad uni-
Sea f = h o g. Partiendo del punto (1, O, forme t iene un potencial u y una fuerza gravi-
O), ¿en qué direcciones está cambiando f al tatoria. F a una distancia. r del cent ro (O, O, O),
50 % de su tasa máxima de variación? dados p or
(b ) Parag(x,y,z) = x 3 +5yz+z 2 , calcular
F = Vg, el gradiente de g, y comprobar di- 3m mr 2
u= 2a - 2a3' (r ~ a);
rectamente que V x F = O en cada punto
(x , y ,z). m
U= - , (r > a).
r
36. (a) Escribir en forma paramétrica la curva jue donde r = llrll , r =xi + yj + zk.
es la intersección de las superficies x 2 + y +
z 2 = 3 e y= l. (a) Verificar que F = V u en el interior y el ex-
(b) Hallar la ecuación de la recta tangente a es- terior de la esfera.
ta curva en (1, 1, 1) . (b) Comprobar que u satisface la ecuación de
( c) Escribir una expresión integral para la lon- Poisson: éPu/éJx 2 + éPu/éJy 2 + o2ti/ az 2 =
gitud de arco de esta curva. ¿ Cuál es el valor constante dentro de la esfera.
de esta integral? (c) Demostrar que u satisfot'.c la ecuac1on de
[Link]: a2ujéJx2 +a2v./ay 2 +a2ujaz2 = O
37. En meteorología, el gradiente negativo de fuera de la esfera.
presiones G es una magnitud vectorial que
apunta desde la regiones de alta presión hacia 39. Una hélice circular qu~ est á sobre el cilindro
las regiones de baja presión, normal a las líneas x 2 + y 2 = R 2 con un desplazamiento vertical p
de presión constante (isobaras). se puede describir para.métricamente mediante
(a) En un sistema de coordenadas xy,
x = R cos0, y= R sen0, z = p0, 0 ~ O.

Una partícula se desliza bajo la acción de la gra-

vedad (que actúa paralela el eje z) sin rozamien-
to a lo largo de la hélice. Si la p artícula parte de
Escribir una fórmula para la magnitud del
una altura zo > O, entonces cuando alcanza la
gradiente negat ivo de presiones.
altura z a lo largo de la hélice, su rapidez est á
(b ) Si el gradiente horizontal de presión fuera dada por
la única fuerza horizontal que actúa sobre
el aire, el vient o debería soplar directamen- ds
t e a través de las isobaras en la dirección de
dt = J(zo - z)2g,
G , y para una determinada masa de aire,
donde s es la longitud de arco a lo largo de la
con aceleración proporcional a la magnitud
hélice, g es la constante de la. gravedad, t es el
de G. Explicar esto usando la segunda ley
tiempo y O ~ z ~ zo.
de Newton.
(c) A causa de la rotación de la Tierra, el vien- (a) [Link] la longit ud de la parte de la hélice
to no soplará en la dirección sugerida en el que se encuentra entre los planos z = zo y
apartado (b). En su lugar, obedece la ley de Z = z1, 0 ~ Zl < ZQ.

Buys- Ballot, que dice: "Si en el hemisferio (b) Calcular el tiempo To que tarda la partícula
norte, estamos de pie de espaldas al viento, en alcanzar el plano z = O.
las altas presiones se encuent ran a nuestra
derecha y las bajas presiones se encuentran 40. Una esfera de radio igual a 10 centímetros {cm)
a la izquierda." Dibujar una figura e intro-- con centro en (O, O, O) gira alrededor del eje z
 Ejercicios de re paso para el Capítulo 4 285

con una velocidad angular de 4 y sentido tal que 41 . Hallar la velocidad de los estudiantes que se en-
la rotación se ve en sent ido antihorario desde el cuentran en un aula localizada a una. latitud de
eje z p ositivo. 49°N debido a la rotación de la Tierra, (ignorar
el movimiento de la Tierra alrededor del Sol, el
(a) Hallar el vector de rotación w (véase el
movimiento del Sol en la galaxia, etc.; el radio
Ejemplo 9 de la Sección 4.4).
de la Tierra es de 6 378 kilómetros).
(b) Hallar la velocidad v = w x r cuando r =
5v'2(i - j ) est á sobre el "ecuador".
(c) Hallar la velocidad del punto (O, 5\1'3, 5) en
la esfera.
 5
Integrales dobles y triples
Es al propio Arquímedes (ca. 225 a.c.) a quien debemos la aproximación más cercana a la

integración real que podemos encontrar entre los griegos. Su primer avance notable en esta

dirección tiene que ver con su demostración de que el área de un segmento parabólico es

cuatro tercios la del triángulo que tiene la misma base y el mismo vértice, o dos tercios la del

paralelogramo circunscrito.

-D. E. Smith,
History of Mathematics

En este capítulo y en el siguiente estudiaremos la integración de fun-

ciones reales de varias variables; en este capítulo se abordan las inte-
grales de funciones de dos y tres variables, o integrales dobles y triples.
La integral doble tiene una interpretación geométrica básica como vo-
lumen, y se puede definir rigurosamente como límite de sumas aproxi-
mantes. Vamos a presentar varias técnicas para evaluar las integrales
dobles y triples y también consideraremos algunas aplicaciones.

5.1 Introducción
En esta sección abordaremos algunos aspectos geométricos de la integral
doble, aplazando hasta la Sección 5.2 una exposición más rigurosa en
términos de sumas de Riemann.

Integrales dobles como volúmenes

Consideremos una función continua de dos variables f: Re R 2 --t R cuyo
dominio R es un rectángulo con lados [Link] a los ejes coordenados.
El rectángulo R se puede describir en términos de dos intervalos cerrados
[a, b] y [e, d], que representan los lados de Ra lo largo de los ejes x e y,
respectivamente, como en la F igura 5.1.1. En este caso, decimos que Res
el producto cartesiano de [a, b] y [e, d) y escribimos R = [a, b] x [e, dj.
Supongamos que J(x, y) ~ O en R , de modo que la gráfica de z =
f (x, y) es una superficie que queda por encima del rectángulo R . Esta

287
 288 Integrales dobles y triples

z
Gráfica de
l=f(x,y)

Figura 5.1.1 La región V en

el espacio está acotada por la ~ Región V
gráfica de f, el rectángulo R y a e
las cuatro caras verticales indi-
b
cadas. -,-.... __ ~y
X -- R

superficie, el rectángulo R. y los cuatro planos x = a, x = b. y = e e

y = d forman la frontera de una región V en el espacio (véase la Figura
5.1.1).
Hay que abordar el problema de cómo definir de manera rigurosa el
volumen de V. Esto lo resolveremos en la Sección 5.2 mediante el método
clásico de exhaución, o dicho en términos más modernos, el método de las
sumas de Riemann. Para adquirir una compresión intuitiva de la integral
doble, suponemos provisionalmente que el volumen de una región ya ha
sido definido.

Integrales dobles El Yolumen de la región que ,.stá por encima

de R y por debajo de la gráfica de una función no negativa f se
denomina integral ( doble) de f sobre R y se denota mediante

jl J(a:. y) dA o jl J(x, y) dx dy .

Ejemplo 1 (a) Si f está definida por f(x, y)= k, donde k es una constante positiva,
entonces

jl f(x, y) dA = k(b - a)(d - e),

ya que la integral es igual al volumen de una caja rectangular con
base R y altma k.
(b) Si f(x . y) = 1- x y R = [O, 1] x [O, 1], entonces

jl f(x, y) dA = },
dado que la integral es igual al volumen del sólido triangular mostrado
en la Figura 5.1.2. •

Ejemplo 2 Supongamos que z = f(x, y) = x 2 + y 2 y R = [-1.1] x [0.1]. Entonces

la integral JfR(x2 + y2) dx dy es igual al volumen del sólido mostrado en
la Figura 5.1.3. Calcularemos esta integral en el Ejemplo 3. •
 5.1 1nt rod ucción 289

z = f (X, y) = x2 + y 2

t
Z=l-x

•
!(O, 1, O) •c-1, 1, O)
R
/,> ~y
-------y
•(1, 1, O)
• c1, 1, O)

Figura 5.1 .2 Volumen bajo la gráfica z = 1- x Figura 5.1 .3 Volumen bajo z = x 2 +y2 y sobre
y sobre R = ¡o, 1] x [O. 1]. R = [-1, 1] x [O. 1].

Estas ideas son similares a las de la integral simple J: f (x) dx, que
representa el área bajo la gráfica de f si f 2'.: O: véase la Figura 5.1.4. 1
y

Las integrales simples J: f (x) dx se pueden definú de forma rigurosa.

sin recurrir al concepto de área, como el límite do sumas de Riemann.
La idea es aproximar J: f(x) dx eligiendo una [Link]ón a= xo < x1 <
· · · < x 11 = b de [a, b], seleccionando puntos Ci E [xi, Xi+l] y escribiendo
la suma de Riemann
_ _.__ _ _ __ _ _+-X
a b n-1 b

Figura 5.1 .4 El área bajo la

¿ f(cí)(xi+l - Xi)~ { f(x) dx
gráfica de una función continua
i=O Ja
no negativa f desde x = a a (véase la Figura 5.1.5) . Vamos a examinar el proceso análogo para inte-
x = b es ¡; f (x ) dx.
grales dobles en la siguiente sección.
y

-+-+--·e---➔----•--------.X

Figura 5.1.5 La suma de las áreas de los rectángulos sombreados es una suma
de Riemann, que aproxima al área bajo f desde x = a hasta x = b.

1
Los lectores q ue no estén familiarizados con esta idea deberían repasar las secciones
apropiadas de su libro de introducción al cálculo.
 290 Integrales dobles y triples

Principio de Cavalieri
Existe un método útil para el cálculo de volúmenes, conocido como prin-
cipio de Cavalieri. Supongamos que tenemos un cuerpo sólido y sea A (x)
el área de la sección transversal en un plano Px que está a una distancia
x ele un plano de referencia (Figura 5.1.6).

A (x) =área de la
secció, [Link]~ , J ~ - -

b
X

Ja
U ----l-._

Plano de referend:i.

Figura 5.1.6 Un cuerpo sólido con área de sección transversril A (x) a distancia
x de un plano de referencia.

Según el principio de Cavalieri, el volumen del cuerpo está dado por

M{
' - - A(x)
volumen = 1
b
A(x) dx .

donde a y b son las distancias mínima y máxima a l plano de referencia.

Esto se puede entender de forma int uitiva. Si dividimos [a, b] en n partes
iguales haciendo a = xo < x1 < ••• < Xn = b, entonces si ~ x = Xi+l - Xi
Figura 5.1.7 El volumen de una una suma de Riernann aproximante para la integral anterior es
placa con un área de sección
n-1 n-1
transversal A (x) y espesor .6x
es igual a .-l (x) .6x. El volumen ¿ A(ci)(xi+l - Xi) = ¿ A(ci)~ x.
total del cuerpo es J; .-l (x) dx. Í=Ü i=O

Pero esta suma también aproxima el volumen del cuerpo, porque A(x) ~ x
es el volun1en de una placa con un área de la sección transversal A(x)
y espesor ~ x (Figura 5.1.7). Por tanto, es razonable aceptar la fórmula
anterior para el volumen.

Bonaventura Cavalieri (1598- 1647) fue d iscípulo de Galileo y profesor en Bolonia. Sus
investigaciones sobre el área y el volumen fueron importantes en la construcción de las
bases del cálculo. Aunque sus métodos fueron criticados por sus contemporán eos. Ar-
químedes había utilizado ideas sim ilares en la a ntigüedad y fueron retomadas desp ués
Nota histórica
por los "'padres" del cálculo, Newton y Leibniz.
 5.1 Introducción 291

Método de las secciones- principio de Cavalieri Sea S un

sólido y sea Px, para x que satisface a ~ x ~ b, una familia de
planos paralelos tales que:
l. S está entre Pa y Pb ;
2. El área de la sección de S cortada por Px es A(x).
Entonces el volumen de S es igual a

Reducción a integrales iteradas

Ahora vamos a utilizar el principio de Cavalieri para evaluar integrales
dobles. Consideremos la región sólida bajo la gráfica z = f(x , y) y defini-
da en la región [a, b] x [e, d], donde f es continua y mayor que cero. Hay
dos funciones naturales para el área de sección transversal: una obtenida
utilizando planos de corte perpendiculares al eje x y la otra obtenida
mediante planos de corte perpendiculares al eje y. La sección transversal
del primer tipo determinada por un plano de corte x ,~ xo es la región
plana bajo la gráfica de z = f(xo , Y) entre y= e e y:.:. d (Figura 5.1.8).

Figura 5.1.8 Dos secciones z;:;f(x,y)

transversales diferentes que
barren el volumen bajo
z=f(x,y).
a e
/
/
Yo
/
d
b ¡~
! y
--- .......
X ---

Si fijamos x = xo, obtenemos la función y 1-t f (xo , y), que es continua

en [c,d] . El área de sección transversal A(xo ) es, por tanto, igual a la
integral f cd f( xo, y) dy. Luego la función de área de la sección transversal
A tiene dominio [a, b] y está dada por la fórmula A: x i---+ f cd f(x, y) dy.
Por el principio de Cavalieri, el volumen V de la región bajo z = f( x, y)
tiene que ser igual a

V = 1 b
A(x) dx = 1¡
b [ d
f(x,y) dy dx.
]

La integral J: [ f cd f(x , y) dy]dx se conoce como integral iterada ya

que se obtiene integrando con respecto a y e integrando después el resul-
292 Integrales dobles y triples

tado con respecto ax. Dado que JJR f(x , y) dA es igual al volumen V ,
obtenemos el siguiente resultado.

Integrales dobles e iteradas

(1)

Si utilizamos planos de corte perpendiculares al eje y , obtenemos

(2)

La expresión de la derecha de la Ecuación (2) es la integral itera-

da obtenida integrando con respecto a x e integrando después el
resultado con respecto a y.

Por tanto, si nuestra int uición acerca de los volúmenes es correcta,

las Ecuaciones (1) y (2) tienen que ser válidas. Este resultado es cierto
y, de hecho, cuando los conceptos que estamos exponiend0 se definen de
forma rigurosa, este resultado se conoce como teorema rie Pubíni. En la
siguiente sección proporcionamos una demostración d~ este teorema.
Como ilustran los siguientes ejemplos, el concepto <le integral iterada y
las Ecuaciones (1) y (2) proporcionan un excelente método para calcular
la integral doble de una función de dos variables.

Ejemplo 3 Evaluar la integral

donde R = [- 1, 1] x [O, 1].

Solución Según la Ecuación (2),

Para hallar J~ 1 (x2 + y 2 ) dx, tratamos y como una constante e integra-

mos respecto ax. Puesto que x 3 /3 + y 2 x es una primitiva de x 2 + y2
con respecto ax, podemos integrar usando el teorema fundamental del
cálculo para obtener
1
J I
- 1 (x2 + y2) dx = ~ + y2x
[ 3 ]
x =-1 = 32 + 2y2.

A continuación, integramos j + 2y2 con respecto a y entre O y 1 obte-

niendo
 5.1 Introducción 293

Luego el volumen del sólido mostrado en la Figura 5.1.3 es 4/3.

Ahora calculamos JJR(x 2+ y2) dx dy utilizando la Ecuación (1)-esto
es, integrando primero con respecto a y y después con respecto a x,
tenemos

Tratando x como una constante en la integración con respecto a y, ob-

tenemos

{ 1(x2 + y2) dy = [x2y + y3] 1 = x2 + !_

lo 3 y=O 3

A continuación. calculamos t 1 (x 2
+ ½) dx para obtener

¡ 1
- l
( 2
X
1)
+3 dx =
[ x3
3 +3
x]
1
x=-1

que concuerda con la respuesta anterior.

Ejemplo 4 Calcular la integral doble ffs cos x sen y dx dy, Jonde S es el cuadrado
[O, 1r / 2] x [O. 1r / 2] (véase la Figura 5.1.9).
z

Figura 5.1.9 Volumen

z = cosx sen y bajo z = cos x sen y
y sobre el rectá ngulo
[O, 7í / 2] x [O. 7r/ 2].

Solución De acuerdo con la Ecuación (2),

jIs cos x sen y dx dy = fo1r/

2
[
2
fo1r / cosx sen y dx] dy
12 12
= fo1r sen y [ fo1r cos x dx] dy

r 12
= lo senydy = l.
 294 Integrales do bles y trip les

En la siguiente sección utilizaremos las sumas de Riemann para de-

finir de forma rigmosa la integral doble para una clase más amplia de
funciones de dos variables sin recurrir a la noción de volumen. Aunque
eliminarernos el requisito de que f (x, y) 2'. O, las Ecuaciones (1) y (2)
seguirán siendo válidas. Por tanto, la integral iterada proporcionará de
nuevo la clave para calcular la integral doble. En la Sección 5.3, nos
ocuparemos de las integr ales dobles sobre regiones más generales que los
rectángulos.
Por último. debemos comentar que se suelen eliminar los corchetes en
la integrales iteradas como las descrita en las Ecuaciones (1) y (2), y e
escriben

1¡b d
J (x, y) dy dx en lugar de

¡ dl
a
b
f (x . y) dx dy en lugar ele

Ejercicios

1. Calcular las siguientes integra les iterad as: 4. Calcula r las integrales del }~jercicio 3 integrando
1 1 con respecto ax y luegc, con respecto a y .
(a) fo fo (1 - x 3
+ xy) dx dy
5. Utilizar el principio de Cavalieri para demostrar
-rr/ 2 ! rr/ 2
( b)
1 O - 7f /2
cos x sen y dx dy
que los volúmenes de dos cilindros con la mis-
ma base y la misma altura son iguales (véase la
Figura 5.1.10).
(c) li2 h 4 ( ~ + ~) dxdy
6. Utilizando el principio de Cavalieri , calcular el
volumen de la estructura mostrada en la Figura
("/4 ¡rr/4 2
(d) Jo Jo tan xsec ydx dy 5.1.11; cada una de las secciones transversales es
un rect ángulo de longit ud 5 y anchura 3.
2. Calcular las integrales del Ejercicio 1 integrando
primero respecto de y y luego respecto de x .
r
3. Calcular las siguientes integrales iteradas:
1 1
.,________ ----¡----
(a) ! { (x4 y+ y2 )dy dx
- 1 lo
2
(b) fo -rr/ fo\ycosx, 2) dydx ______l _________

1 1
(c) fo fo (xyex+y) dy dx Figura 5.1.1 ODos cilindros con la misma base y
O 2 la misma altura tienen el mismo volumen.
(d ) ! { (-x logy) dy dx
- 111
 5.1 Introducción 295

(b) Demostrar que el volumen de la región ob-

tenida girando la región bajo la gráfica de
la parábola y= -x 2 + 2x + 3, -1 :S x :S 3,
alrededor del eje x es 5121r / 15 [véase la Fi-
7 gura 5.l.13(b)].

Figura 5.1.11 Calcular este volumen.

7. un leñador corta una pieza lV en forma de cuña

de un árbol cilíndrico de radio r haciendo dos
cortes ele sierra hacia el centro del árbol. uno
horizontalmente y el otro formando un ángulo
0 . Calcular el volumen de lV usando el principio
de Cavalieri (véase la Figura 5.1.12.) y----

8. (a) Demostrar que el volumen del sólido ele re-

volución mostrado en la Figura 5.l.13(a) es

(b 2
1í Í a [f(x)] dx . Figura 5.1.12 Determinar el volumen de lV.

Calcular las integrales dobles de los Ejercicios 9 a 11, donde Res el rectángulo [O, 2] x [- i. O].

y y

y = f(x,y)
3

0
•
a --•- -........x
b
-1 - - -x
3

(a) (b)

Figura 5.1 .13 El sólido de revolución (a) tiene un volumen de 1r I: [f(x)] 2 dx. La parte (b) muestra el sólido
de revolución que se obtiene al girar alrededor del eje x la región entre la gráfica de y = - x 2 + 2x + 3 y
el eje x.
 296 Integrales dobles y triples

12. Calcular la integral iterada: 14. Hallar el volumen acotado por la gráfica de
f (x, y ) = 1 + 2x + 3y, el rect ángulo [1, 21 x [O, 11
{3 {2 xy y los cuatro lados vert icales del rectángulo R ,
11 11 (x2 + y2)312 dx dy. como en la Figura 5.1. 1.

13. Calcular la integral iterada: 15. Repetir el Ejercicio 14 para la función f (x, y) =
x 4 + y 2 y el rectángulo [- 1, 1] x [-3, - 2].

5.2 La integral doble sobre un rectángulo

Ya estamos preparados para dar una definición rigurosa de la integral

doble como el límite de una secuencia de sumas. La emplearemos luego
para definir el volumen de la región bajo la gráfica de una función f (x, y).
No será necesario que f (x, y) ~ O; pero si J(x , y) toma valores negativos,
interpretaremos la integral como un volumen con signo, como se hace con
el área bajo la gráfica de una función de una variable. Además, veremos
algunas de las propiedades algebraicas fundamentales de la :utegral doble
y probaremos el teorema de Fubini, el cual establece que].:! integral doble
se puede calcular como una integral iterada. Para empezar, vamos a
establecer la notación para las paiticiones y sumas.

Definición de integral
Consideremos un rectángulo cerrado R e JR 2 ; es decir, Res un producto
cartesiano de dos intervalos: R = [a, b] x [e, d]. Por una partición re-
gular de R de orden n entendemos dos colecciones ordenadas de n + 1
puntos igualmente espaciados {x j }J=O y {yk} k=O; es decir , los puntos
que satisfacen

a = Xo < X1 < · · · < Xn = b, e = Yo < Y1 < · · · < Yn = d

y
b- a d -c
Xj+l -Xj = --, Yk+l - Yk = -n-
n
(véase la Figura 5.2.1).
Se dice que una función f (x, y) está acotada si existe un número
M > O tal que - M ::; J(x, y) ::; NI para todo (x, y) en el dominio de
f . Una función continua en un rectángulo cerrado está siempre acotada
pero, por ejemplo, f (x, y) = 1/x sobre (O, 1] x [O, 1] es continua pero no
acotada, ya que 1/x se hace arbitrariamente grande para x próximo a O.
El rectángulo (O, 1] x [O, 1] no es cerrado, porque el punto O falta en el
primer factor.
Sea R jk el rectángulo [x1, Xj+t] x [Yk , Yk+l] y sea Cjk cualquier punto
de R jk - Supongamos que f: R ➔ IR es una función real acotada . Consi-
deremos la suma
 5.2 La integral doble sobre un rectángulo 297

y ~

d = J4
J3

Y2 R

Y,
e= Yo

- X
a = x0 x, Xz X3 X4 =b

Figura 5.2.1 Una partición regular de un rectángulo R , con n = 4.

n -1 n- 1
Sn = ¿ f( cjk) Llx Lly = ¿ f( cjk) LlA, (1)
j,k=O j,k=O

donde
b- a d- c
Llx = Xj+l - Xj = - - , Lly = Yk+ l - ?Jh = - - ,
n n
y

LlA = Llx tiy .

En esta suma, tanto j como k toman todos los [Link] entre O y n - l,

por lo que hay n 2 términos. Una suma de este tipo es una suma de
R i emann para f.

Definición Integral doble Si la sucesión {Sn} converge a un lími-

te S cuando n ➔ oo y si el límite S es el mismo para. cualquier
elección de punt os cjk en los rectángulos R jk, entonces decimos que
f es integrable sobre R y escribimos

Jl f (x, y) dA , Jl f (x , y ) dx dy o Jl f d:E dy

para designar el límite S.

Así, podemos escribir de nuevo la integrabilidad de la forma siguiente:

n- 1
lím
n-too
L f( Cjk) Llx Lly = J"r f dx dy
}R
j ,k=O

para cualquier elección de Cjk E R jk -

298 Integrales dobles y triples

Propiedades de la integral

Teorema 1 Cualquier función continua definida en un rectángulo

cerrado R es integrnble.

Si f(x, y) 2: O, la existencia de lím S 11 tiene un significado geométrico

n - HXl
directo. Consideremos la gráfica de z = J(x, y) como la tapa de un sólido
cuya base es el rectángulo R. Si tomamos cada Cjk como un punto en
el que f(x. y) tiene su valor mínimo2 en R jk, entonces f(c1k) b.x b.y
representa el volumen de una caja rectangular con base R jk . La suma
¿'_1},k~O J(Cjk) b.x b,.y es igual al volumen de un sólido inscrito, parte del
cual se muestra en la Figura 5.2.2.
De forma similar, si Cjk es el punto donde J(x, y) alcanza su máximo
sobre R jk, entonces la suma L j.k~O f(cJk) b.x b.y es igual al volumen de
un sólido circunscrito (véase la Figura 5.2.3) .
Por tanto, si el lím Sn existe y es independiente de c jk E R jk . se de-
n~oo
duce que los volúmenes de los sólidos inscrito y circunscrito se aproximen
al mismo límite cuando n ➔ oo. Es razonable decir entonces que este
límite es el volumen exacto del sólido bajo la gráfica de J. L-aego el méto-
do de las sumas de Riemann sirve de base a los concep: os presentados
de forma intuitiva en la Sección 5.1 .
Hay un teorema que garantiza la existencia de 12. integral de cier-
tas funciones discontinuas. Necesitaremos este [Link] en la siguiente

b
X
----------

Figura 5.2.2 La suma de las cajas inscritas aproxima el volumen baj o la gráfica
de z = J(x,y).

2
Tal c11.. existe en virtud de la continuidad de f en R; véase el Teorema 7 en la Sección
3.3.
 5.2 La integral doble sobre un rectángulo 299

---------
b -... ___
X --- --

Figura 5.2.3 El volumen de las cajas circunscritas también aproxima el volumen

bajo z = f(x, y ).

sección para estudiar las integrales de funciones sobre regiones más gene-
rales que los rectángulos. Específicamente, estamos inkresados en fun-
ciones cuyas discontinuidades se encuentran en curva:,; del plano xy. La
Figura 5.2.4 muestra dos funciones definidas en un rectángulo R cuyas
discontinuidades están sobre curvas. En otras palab!'as, J es continua en
cada punto de R, salvo quizá sobre la curva .
Las curvas útiles son gr áficas de funciones t -'l les como y= </J(x),a ~
x ~ b, o x = 'l/J(y), e ~ y ~ d, o uniones finitas de tales gráficas. En la
Figura 5.2.5 se muestran algunos ejemplos.
El siguiente teorema proporciona un importante criterio para deter-
minar si una función es integrable.
z z

Corte en la
superficie
Una "superficie rota" / f(,,y)
z =fCx,y)
1

~ y
1
R

Conjunto de discontinuidades de/

Conjunto de discontinuidades de/

Figura 5.2.4 Apariencia de las gráficas de funciones discontinuas de dos variables.

300 Integrales dobles y triples

y y

y= </>2(X)
d ----
X= 1/J1(y)

X= t/J2(y)

y= <l>,(x)
e
X X
a b

Figura 5.2.5 Curvas en el plano representadas como gr áflcas.

Teorema 2 lntegrabilidad de funciones acotadas Sea f: R ➔

IR una función real acotada en el rectángulo R y supongamos que
el conjunto de puntos donde f es discontinua está contenido en
una unión finita de gráficas de funciones continuas. Entonces f es
integrable en R .

Utilizando el Teorema 2 y las observaciones anteriores, ·vemos que las

funciones dibujadas en la Figura 5.2.4 son integrables sobre R, ya que
estas funciones están acotadas y son continuas excepto en gráficas de
funciones continuas.
A partir de la definición de integral como límite de sumas y de los
teoremas sobre límites, podemos deducir algunas propiedades fundamen-
tales de la integral JJR
f( x, y) dA; estas propiedades son básicamente las
mismas que las de la integral de una función real de una única variable.
Sean f y g funciones integrables sobre el rectángulo R y sea e una
constante. Entonces f + g y cf son integrables y

(r) Linealidad

jl [f (x, y) + g(x, y)] dA = jl f (x , y) dA + jl g(x, y) dA.

(II) Homogeneidad

jl cf(x,y ) dA = e jl f(x , y) dA.

(m) Monotonía Si f (x, y) ~ g(x, y) , entonces

jl f( x,y) dA ~ jl g(x,y)dA.
(rv) Aditividad Si Ri, i = 1, . .. , m son rectángulos con interiores dis-
juntos tales que f está acotada y es integrable sobre cada R i y si
Q = R1 U R 2 U ··· U Rm es un rectángulo, entonces f: Q ➔ IR es
integrable sobre Q y
 5.2 La integra l doble sobre un rectángulo 301

"f
jhJ(x,y) dA = j l ;f(x,y) dA.
Las propiedades (1) y (u) son una consecuencia de la definición de
integral como límite de una suma y de los siguientes hechos acerca de
dos sucesiones convergentes {Sn} y {Tn}, que se demuestran de la misma
forma que los teoremas de los límites del Capítulo 2:

lím (Tn
n-+oo
+ Sn) = 11--+00
lím Tn + lím Sn
n4oo

lím (cSn) = c lím Sn,

n -+oo n -400

P ara demostrar la monotonía, en primer lugar observamos que si

h(x, y) 2: O y {Sn} es una sucesión de sumas de Riemann que con-
verge a JJRh(x, y) dA, entonces Sn 2: O para todo n, de modo que
JJR h(x, y) dA = 11400
lím S11 2: O. Si f(x, y) 2: g(x , y) para todo (x, y) E R ,
entonces (f - g)(x, y) 2: O para todo (x , y) y usando las propiedades (1)
y ( II), tenemos

jl f (x, y) dA - jl g(x, y) dA = jl [f(x , y) - _

!¡(x, y)] dA 2: O.

Esto prueba la propiedad (m ) . La demostración cl f. la propiedad (1v) es

más técnica. Esta propiedad debería ser obvia d':' forma intuitiva.
Otro resultado importante es la desigualdarl

l!l fdAI ~ fl lf[dA . (2)

Para ver por qué la Ecuación (2) es cierta, obsérvese que por la definición
de valor absoluto,

-lfl ~ f ~ lf l;
y por las propiedades de la monotonía y la homogeneidad de la integra-
ción (con c = - 1),

- jl 111dA ~j l f dA ~j l 111 dA,

que es equivalente a la Ecuación (2).

Teorema de Fubini
Aunque hemos visto la integrabilidad de una serie de funciones, aún no
hemos establecido de forma rigurosa un método general para el cálculo
de integrales. En el caso de una variable, evitamos calcular J: f(x) dx
a partir de su definición como límite de una suma ut ilizando el teorema
fundamental del cálculo integral. Este importante teorema nos dice que
si f es continua, entonces
3 02 Integrales dobles y triples

1 b
f(x) dx = F(b) - F(a),

donde F es una primtiva de f ; es decir, F' = f.

Esta técnica no funciona tal como se ha enunciado para funciones
f(x, y) de dos [Link]. Sin embargo, como indicamos en la Sección 5.1,
normalmente podemos reducir una integral doble sobre un rectángulo
a integrales simples iteradas; el teorema fundamental se puede aplicar
entonces a cada una de estas integrales simples. El teorema de Fubini,
que hemos mencionado en la última sección, establece rigurosamente esta
reducción a integrales iteradas utilizando las sumas de Riemann. Como
hemos visto en la Sección 5.1, la reducción,

es una consecuencia del principio de Cavalieri, al menos cuando f (x, y) ~

O. En términos de sumas de Riemann, esto se corresponde con la siguiente
igualdad:

J /(c;,) L'.x t,.y - ~(~/(e;,) L'.y) L'.x - f (~ /(e;,) L'.x) L'.y,

que se puede probar de forma más general de la forma sig;üente: sea [aJk]
una matriz n x n, donde O ::; j ::; n - 1 y O ::; k ::; n - 1. Sea Lj,k~O ªik
la suma de los n 2 elementos de la matriz. Entonces

(3)

En la primera igualdad, el lado derecho representa la suma de los ele-

mentos de la matriz primero por filas y después sumando los resultados:
n-1

¿ aok
ao1 ao2 aok
ªºº ªO(n - 1) k=O

aj l ªj(n - 1)

n-1
ª(n- l )(n- 1)
L
k=O
ª (n- l)k

~(fa;,)
Evidentemente, esto es igual a Lj,k~O ª Jk; es decir, la suma de todos los
ªík· De forma similar, la suma "L.:::t (
Lj,:l a j k) representa una suma
de los elementos de la matriz por columnas. Esto prueba la Ecuación (3)
y hace más plausible la reducción a integrales iteradas si recordamos que
 5.2 La integra l doble sobre un rectángulo 303

las integrales se pueden aproximar mediante las correspondientes sumas

de Riemann. La demostración del teorema de Fubini emplea esta idea .

Teorema 3 Teorema de Fubini Sea f una función continua con

un dominio rectangular R = [a, b] x [e, d]. Entonces

¡1b d
f(x , y)dydx = 1¡ d b
f(x,y)dxdy = J l t(x , y)dA. (4)

D emostración En primer lugar vamos a demostrar que

11 b d
f ( x, y) dy dx = lj f (x , y) dA .

Sea e = Yo < YI < ·· · < Yn = d una partición de [e, d] en n partes

iguales. Definimos

F(x) = 1d f(x , y ) dy .
Entonces

Utilizando la versión integral del teorema del wüor medio,3 para cada x
fijo y para cada k , tenemos

(véase la Figura 5.2.6), donde el punto Yk(x) pertenece a [Yk, Yk+l ] y

puede depender de x, k y n.
Por tanto, hemos demostrado que
n- 1
F(x) = ¿ f(x , Yk(x))( Yk+l - Yk) , (5)
k=O

Por la definición de integral de una variable como límite de las sumas

de Riemann,

3
Este establece que si g(x) es continua en [a, b] , entonces J: g(x) dx = g(c)(b- a) para
algún punto e E [a , b]. El segundo teorema del valor medio, más general, se demostró
en la Sección 3.2.
 304 Integrales dobles y triples

z f(x,y)
Figura 5.2.6 Notación necesaria 1
en la demostración del teorema
de Fubini: 11 = 8.

donde a = xo < x1 < · · · < x 11 = b es una partición del intervalo [a, b]

en n partes iguales y Pí es cualquier punto de [x j . x í+d . Con Cjk =
(Pj -Yk(pJ)) E Rjl. , tenemos [sustituyendo Pj por x en la Ecuación (5)]
n- 1
F(pj) = L f(Cjk)(Yk+l - Yk)-
k=O

Por t anto.
b d b n-1
{ 1 f(x,y) dy dx = { F (x) dx = lím ¿ F (p1)(xJ+l - xJ)
l a e l a n➔oo j=O
n-ln-1
límoo ~
= n➔ ~ f(c1k)(YkT1 - Yk)(x1T1
L.,; L.,;
- Xj)
j=O k=O

= jl f (x,y) dA.

Luego hemos probado que

1¡ b d
f (x . y) dy dx = jl f (x, y) dA.

Utilizando el mismo razonamiento, podemos demostrar que

¡1 d b
f(x,y) dx dy = jl f(x, y) dA.

Estas dos conclusiones son exactamente lo que queríamos probar. ■

El teorema de Fubini se puede generalizar al caso en que f no sea ne-

cesariamente continua . Aunque no vamos a presentar una demostración,
vamos a enunciar aquí una versión más general.
 5.2 La integra l doble sobre un rectángulo 305

Teorema 3' Teorema de Fubini Sea f una función acotada con

dominio en un rectángulo R = [a, b] x [e, d], y supongamos que las
discontinuidades de f se encuentran en una unión finita de gráficas
de funciones continua.s. Si la integral f cd f (x, y) dy existe para cada
x E [a, b], entonces

existe y

¡¡ b d
f(x,y)dydx = fl f(x,y)dA.

Del mismo modo, si J: f (x, y) dx existe para cada y E (e, d], enton-
ces

existe y

¡¡ d b
f(x , y)dxdy = fl f(x , y)dA..

Por tanto, si todas estas condiciones se cumple!> simultáneamente,

Las hipótesis para esta versión del teorema de Fubini son más com-
plicadas que las hechas para el Teorema 3. Son necesarias porque si, por
ejemplo, f no es continua en todo el dominio, no hay garantía de que
J
exista cd f (x , y) dy para cada x .

Ejemplo 1 Calcular JJR (x 2 + y) dA, donde Res el cuadrado [O, 1] x [O, 1].
Solución Por el teorema de Fubini,

jl 2
(x + y) dA = fo 1 fo 1(x 2 + y) dx dy = h 1[ h 1 (x2 + y ) dx] dy.
Por el teorema fundamental del cálculo, podemos integrar con respecto
a x:
1

O1
1(x2 + y) dx = [ ~3 + yx ]
3 x =O
= -1 + y.
3
Por tanto,
306 Integrales dobles y triples

Lo que hemos hecho es mantener fijo y, integrar con respecto a x y

luego evaluar el resultado entre los límites dados para la variable x . A
continuación, hemos integrado la función resultante (que solo depende
de y) con respecto a y para obtener la respuesta final. .._

Ejemplo 2 U na consecuencia del teorema de Fubini es que el intercambio del orden

de integración en las integrales iteradas no cambia el resultado. Verificar
esto para el Ejemplo 1.

Solución Realizamos la integración en el otro orden:

!al fo \x
2
+ y) dy dx = fo l [ x 2 y + y; ]'.=Odx = fol [x 2 + ~] dx

[ ~3 +~]: = i.
Hemos visto que cuando f(x, y) ~ O sobre R = [a, o] x [e, d] , la. inte-
gral JJR f ( x, y) dA se puede interpretar como un voh,men. Si la función
también toma valores negativos, entonces se puede pensar en la integral
doble como en la. suma de todos los volúmenes que están ent re la superfi-
cie z = f (x, y) y el plano z = O, acotada por los planos x = a, x = b, y= e
e y = d; aquí los volúmenes por encima. de z = O se cuentan como posit i-
vos y los que están por debajo como negativos. Sin embargo, el teorema
de Fubini tal como está enunciado sigue siendo válido en el caso en que
J(x, y) sea negativa o cambie de signo en R; es decir, no hay restricción
sobre el signo de f en las hipótesis del teorema.

Ejemplo 3 Sea R el rectángulo [-2, 1] x [O, 1] y sea f definida por J(x, y) = y(x 3 -
12x); f (x, y) toma valores posit ivos y negativos en R . Calcular la integral
JJR f (x, y) dx dy = JJR y(x3 - 12x) dx dy.
Solución Por el t eorema de Fubini, podemos escribir

jl 3
y(x - 12x) dx dy = 11
[[
1
2
3
y(x -12x) dx] dy

= s;
1 1Y dy = s;.
Alternativamente, integrando primero con respecto a y, tenemos

jl
1 1
3 3
y(x - 12x) dy dx = /_ [ fo (x - l2x)y dy] dx
2
 5.2 La integral doble sobre un rectángulo 307

57
s·

La integral de Riemann
La primera vez que la mayoría d e los estudiantes de matem áticas se encuentran con el
nombre de Bernhard Riemann es en los cursos d e cálculo, donde estudian la int egr al
Nota histórica de Riemann. Leibniz había entendido la integral d e una función de una variable como
una sum a infinit a (el signo J indica una suma) de áreas infinitesimales / (x ) da: , donde
da: es una "anchura infinitesimal" y f (x ) es la alt ura del correspondiente rectángulo
"infinitesimalment e delgado" . Este método int uitivo solía bastar la mayoría de las
veces porque el teorema funda mental

¡" f (x ) da: = F (b ) - F (a )

p ermitía calcular esta integral (nebulosamente definida) cuando uno conocía la pri-
mitiva F de f .
S in embargo, Riemann estaba interesado en aplicar la inte~:[Link]ón a funciones de
una variable cuya primit iva no era conocida , a funciones en la teoría de números y,
en genera l, a aquellas funciones que "uno no encuentra en l¡;¡ naturaleza" .
Cauchy ya sabía q ue todas las funciones continuas 1't p odían integrar y que el
teorema fundam ental era válido--es decir, que tod a fundón continua tenía una pri-
mitiva. Sin embargo, sus demostraciones no eran del todo rigurosas. P ara aplicaciones
a la teoría d e números y a ciertas series (llam adas series de Fourier), Riemann preci-
saba una definición clara y precisa de integral, la cual presentó en un art ículo en 1854.
E n dicho art ículo, se define la int egral y se proporcionan las condiciones suficientes y
necesarias p ara que una función acotada f sea integrable en un intervalo [a , b ] .
E n 1876 , el matemático alemán Karl J. Thomae generalizó la integral de Riem ann
a funciones de varias variables, como hemos visto en este capítulo.
E n la prim era mit ad del siglo d iecinueve, Ca uchy observó que para funciones
continuas de dos variab les, se cumplía el teorema de Fubini. P ero Cauchy también
proporcionó un ejemplo de una función no acotada de dos variables cuyas integrales
iteradas no eran iguales. E n 1878, Thomae proporcionó el pr imer ejemplo de función
acotada de dos variables para la que existe una integral iterada pero la otra no. E n
est os ejemplos, las funciones no eran funciones "integrables Riemann" en el sent ido
descrito en esta sección. Los ejemplos de Cauchy y Thomae demostraron que hay
que actuar con cautela y no suponer necesariamente que las integrales iteradas son
siempre iguales.
E n 1902, el matemático francés Henri Lebesgue desarrolló una generalización real-
mente drástica de la int egral de Riemann. La teoría de Lebesgue p ermitió la integra-
ción de muchísimas más funciones que las que permitía el método de Riemann. Quizá,
sin que Lebesgue fuera consciente d e ello, su teoría iba a tener un profundo impacto
en el desarrollo de muchas áreas de las m atemáticas a lo largo del siglo veinte-en
particular , en la teoría d e las ecuaciones en derivadas parciales y en la teoría de
la probabilidad. Los estudiantes d e ma temáticas est udian en m ayor profundidad la
integral de Lebesgue en cursos más avanzados.
 308 Integrales dobles y triples

En 1907, el matemático italiano Guido Fubini utilizó la integral de Lebesgue para

enunciar en su forma más general el teorem a de la igualdad de las integrales iteradas,
la forma que se estudia actualmente y que emplean mat emáticos y científicos en sus
investigaciones.

Ejercicios

1. Calcular cada una de la.-; siguientes integrales si 7. Calcular el volumen de la región que se encuen-
R = [O, 1] x [O, l ]. tra sobre el rectángulo [O, 1] x [O, 1] y bajo la
3
gráfica de z = xy.
(a) / l (x + y2) dA
8. Calcular el volumen del sólido acotado por el
(b) / l yexy dA plano xz, el plano yz, el plano xy , los planos
2
x = 1 e y = 1, y la superficie z = x + y4.
2 3
(c) / l (xy) cosx dA
9. Sea f continua en [a, b] y sea g continua en [e, di.
(d ) / l ln [(x + l )( y + 1)1 dA Demostrar que

2. Calcular cada una de la.-; siguientes integrales si

R = [O, 1] x [O, 1].

(a) / l (xmyn) dx dy , donde m, n >O donde R = [a, bl x [e, d ].

(b) / l (ax + by + e) dx dy 1O. Calcula r el volumen del ,,ó}ido acotado por la su-
perficie z = sen y, los pianos x = 1, x = O,y = O
(c) / l sen (x + y) dx dy e y = 1r/ 2, y el plano xy.

2 11. Calcular el volumen del sólido acotado por la

(d ) / l (x + 2xy + y,fi) dx dy
gráfica z = x 2 +y, el rectángulo R = [O, 11 x [1, 21
y la.-; "caras verticales" de R.
3. Calcular sobre la región R:
yx3 12. Sea f continua en R = [a , b] x [e, d]; para a <
!!R
y 2 + 2 dy dx, R: [0, 2] x [-1, l]. x < b, e < y < d , definimos

4. Calcular sobre la región R: F (x,y) =l x ¡ Y f(u,v ) dv du.

!!R
y
1 + x2
dxd
Y,
R: [O, 1] x [-2, 2].
Demostrar que a2 F / ax ay = a2 F / ay ax
f (x, y). Utilizar este ejemplo para explicar la re-
5. Dibujar el sólido cuyo volumen está dado por: lación entre el teorema de Fubini y la igualdad
de las derivadas parciales mixtas.

13. Considérese la integral del Ejercicio 2(a) como

una función de m y n ; es decir,
6. Dibujar el sólido cuyo volumen está dado por:
3 2 J(m, n) := ff xmyn dx dy.
fo fo 2
(9 + x + y2) dx dy. R

Calcular lím f (m, n).

m ,n~oo
 5.3 La integral doble sobr e regiones más generales 309

14. Sea en la práctica, debe aplicarse con cautela . Este

ejercicio proporciona una función para la que el
f(m , n) := j_1r1r ¡_: cosnxsenmy dxdy. teorema falla. Utilizando un cambio de variable
que implique a la función tangente, demostrar
que
Demostrar que lím f (m, n) = O.
m 1 n ➔oo
{1 { 1 x2 _ y2 11'

15. Sea f: ¡o, 1] x ¡o, 1] ----t R definida por Jo Jo -( x~2~+~ y2~)=2 dy dx = 4,

x racional mientras que

f (x, y)= { ~y
x irracional. {1 {1 x2 -y2 11'

lo lo (x2 + y2)2 dx dy = -¡·

¡¿
Demostrar que ¡¿ Í J(x, y) dy] dx existe pero
¿P or qué esto no contradice los teoremas 3 y 3'?
que f no es integrable.

16. Expresar ffR cosh xy dx dy como una sucesión 18. Sea f una función continua, f ~ O, en el
convergente, donde R = [O, 1] x [O, 1]. rectángulo R . Si ffn f dA = O, demostrar que
f = O en R.
17. Aunque el teorema de Fubini se cumple para la
mayoría de las funciones que podemos encontrar

5.3 La integral doble sobre regiones más generales

Nuestro objetivo en esta sección es doble: en primer lugar, deseamos

definir la integral doble de una función f (x, y) sobre regiones D más
generaJes que los rectángulos; en segundo lugar, queremos desarrollar
una técnica para calcular este tipo de integral. Para ello , definiremos
tres tipos especiales de subconjuntos del plano xy y luego ext enderemos
el concepto de integral doble a los mismos.

Regiones elementales
Supongamos que tenemos dos funciones reales continuas </;1: [a, b] ➔ IR.
y </;2: [a, b] ➔ IR que satisfacen </;1(x) ~ </;2(x) para todo x E [a, b]. Sea D
el conjunto de todos los puntos (x , y) tales que x E [a, b] y <l>1(x) ~y~
<l>2(x). Esta región D se denomina y-simple. La Figura 5.3.1 muestra
varios ejemplos de regiones y-simples. Las curvas y los segmentos de
recta que acotan la región constituyen la frontera de D , que se denota
mediante 8D. Empleamos la denominación "y-simple" porque la región se
describe de forma relativamente sencilla, expresando y como una función
de x.
Decimos que una región D es x-simple si existen funciones continuas
'l/J1 y 'l/J2 definidas en [e, d] [Link] que D es el conjunto de puntos (x, y) que
satisfacen

y E [c, d] y

donde 'l/J1 (y) ~ '1/)2 (y) para todo y E [e, d] . De nuevo, las curvas que
delimitan la región D constituyen su frontera 8D . Algunos ejemplos
de regiones x-simples se muestran en la Figura 5.3.2. En este caso, x
310 Integrales dobles y triples

es la variable distinguida, dada como una función de y. Por tanto, la

denominación x-simple es apropiada.
Por último, una región simple es aquella que es a la vez x-simple e
y-simple; es decir, una región simple se puede describir como una región
x-simple y una región y-simple. Un ejemplo de una región simple es un
disco unidad (véase la Figura 5.3.3).
En ocasiones, nos referiremos a cualquiera de estas regiones como re-
giones elementales. Observe que la frontera 8D de una región elemen-
tal es el tipo de conjunto de discontinuidades de una función permitido
en el Teorema 2.

y y y
J = <Pz (X)

J = </>iX)

J = </>i (X) D
J = c/>i(X)
D J = c/J1 (X)
_ _ _a_ _ _ _b_ _ x
----------x
a y= cf>i(x) b
- -- - - - -- x
a b

Figura 5.3.1 Algunas regiones y -simples.

y y y
¡

t' X = 1/11 ( y )
d
x=
1/11 (y) D
,
X= 1/12 (y)
d'
t X= 1/Jz (y)

e e
X X X

Figura 5.3.2 Algunas regiones x-simples.

y y
X = 1/12 ( J) = ~
y = </>,. (x) = ~

----------------x
- 1
- - - + - - --+- - - - + - - ~ X

X= .P1 (y)
-1
= _...ri-=xz- = - -v'T=T
(a) (b)

Figura 5.3.3 El disco unidad es una regi ón simple: (a) como una regióny-simple
y (b) como una región x-simple.
 5.3 La integral doble sobre regiones más generales 311

La integral sobre una región elemental

Ahora podemos utilizar un "truco" interesante para ampliar la definición
de integral de rectángulos a regiones elementales.

Definición Integral sobre una región elemental Si Des una re-

gión elemental en el plano, elegimos un rectángulo R que contenga
a D. Dada /: D ➔ R, donde / es una función continua (y por tan-
to acotada), definimos JJD f(x, y) dA, la integral de f sobre el
conjunto D, como sigue: extendemos / a una función /* definida
sobre todo R como
si (x,y) E D
si (x , y) (/ Dy (x,y) E R.
Obsérvese que /* está acotada (ya que / lo está) y es continua
excepto posiblemente en la frontera de D (véase la Figura 5.3.4).
La frontera de D está formada por gráficas de funciones continuas,
por lo que /* es integrable sobre R por el Teorema 2, Sección 5.2.
Por tanto, podemos definir

Jl f(x , y) dA = J
l r ( x, y) dA .

Cuando f(x , y) ~ Osobre D, podemos interpretar la integral JJD f(x, y)

dA como el volumen de la región tridimensiona! que está entre la gráfica
de f y D, como es evidente en la Figura 5.3.4.
Hemos definido JJD f(x, y) dx dy eligiendo un rectángulo R que contie-
ne a D . Intuitivamente, debería estar claro que el valor de JJD f (x , y) dx dy
no depende del rectángulo R seleccionado; demostraremos este hecho al
final de la sección.

zt
1
( Gráfica de z =f (x,y) ,l t·-.. f'

(-; •

iI e ! d
)1 y
1
1
1
e
1
1
_,__ __. y
~ : /?
1 L./ 1//
D
/
x Región elemental X R

(a) (b)

Figura 5.3.4 (a) Gráfica de z = f(x , y) sobre una región elemental D. (b) La
región sombreada muestra la gráfica de z = r(x , y) en un rectángulo R que
contiene a D. En esta imagen vemos que los puntos de frontera de D pueden
ser puntos de discontinuidad de/*, ya que la gráfica de z = r(x , y) puede
estar rota en estos puntos.
312 Integrales dobles y t riples

Reducción a integrales iteradas

Si R = [a, b] x [e, d] es un rectángulo que contiene a D , podemos usar los
resultados en las integrales iteradas de la Sección 5.2 para obtener

Jl f( x, y ) dA = Jl f* (x, y ) dA =11 b d
f*( x, y) dy dx

=¡ 1
d b
f* (x, y) dx dy,

donde f* es igual a f en D y cero fuera de D, como antes. Suponemos que

D es una región y-simple determinada por las funciones </>1: [a, b] ➔ lR y
</J2 : [a , b] ➔ JR. Consideremos las integrales iteradas

1 b¡ d f*(x, y) dy dx

y, en particular, la integral interior f* (x , y) dy para x fijo (Figura t

5.3.5) . Por definición, f*( x, y ) = O si y < </>1(x) o y > </J2(x), así obtene-
mos

¡ e
d
f* (x , y) dy =
1
</>2(x)

cp¡ (x)
f*( x, y) dy =
1 </>2(x)

cp¡ (x)
f (x, y) dy .

A continuación resumimos lo que hemos obtenido.

Teorema 4 Reducción a integrales iteradas Si D es una región

y-simple, como se muestra en la Figura 5.3.5, entonces
b <{,2(x)

!h D
f(x, y) dA =
11a <b1(x)
f(x , y) dy dx. (1)

En el caso de f (x, y) = 1 para todo (x, y) E D , JJD f (x , y) dA es el

á.rea de D. Por otro lado, en este caso, el lado derecho de la fórmula (1)
se convierte en:
2
r b (x) f (x, y) dy dx = r b [</J2(x) - </>1 (x)] dx = A (D ),
f ,j,
l a Í <{,1(x) la
que es la fórmula para el área de D estudiada en el cálculo de una
variable. P or tanto, la fórmula (1) se confirma en este caso.
y

d t,----

R
11,.

.....
Figura 5.3.5 Esta región entre
D ' - y = <f>2(x) dos gráficas es una regi ón y-
Y = <f>1(x) simple.
e ----
1 1
1 1
X
a X b
 5.3 La integral doble sobre regiones más generales 313

Ejemplo 1 Hallar ffr (x 3 y + cosx) dA, donde T es el triángulo formado por todos
los puntos (x, y) tales que O ~ x ~ 1r/ 2, O~ y~ x.

Solución De acuerdo con la Figura 5.3.6 y la fórmula (1), tenemos

y
flr 2
(x 3 y + cosx) dA = h1r/ h x (x3 y + cosx) dy dx
2
= r
lo
12
[X
3

2
Y + YCOSX] X

y=O
dx = r
lo
12
(XS
2
+ XCOSX) dx

-- X6] 7r / 2 + fo,r / 2(xcosx ) dx-

- (l 7f)(6 ) + Ixsenx + cosxl,r0 / 2
T [ 12 0 2 64
0

----------------,:
(~•o)
cf,i(x)=O
7r6 7f
= 768 + 2 - l.
Figura 5.3.6 El triángulo T
representado como una región
y-simple. En el siguiente ejemplo utilizamos la fórmula (1) para determinar el
volumen de un sólido cuya base es una región no rectangular D.

Ejemplo 2 Hallar el volumen del tetraedro delimitado por lm1 planos y = O, z

O, x = O e y - x + z = 1 (Figura 5.3.7).
z

(O, 1, O) y - x + z =1

Figura 5.3.7 Un tetraedro delimitado por los planos y = o, z = o,x = Oe

y-x+z=I.

Solución En primer lugar, observe que el [Link] dado tiene una base triangular
D cuyos puntos (x, y) satisfacen - 1 ~ x ~ O y O ~ y ~ 1 + x; por tanto,
D es una región y-simple. De hecho, D es una región simple (véase la
Figura 5.3.8).
Para cualquier punto (x, y) en D , la altura de la superficie z sobre
(x, y) es 1- y + x. Por tanto, el volumen que buscamos está dado por la
integral

jl (1 - y+ x) dA.
314 Integrales dobles y triples

(O, 1)

- - -- - - - - - -.-----+-x
(- 1, O) (0, O)

Figura 5.3.8 La base del tetraedro de la Figura 5.3.7 representada como una
región y-simple.

Utilizando la fórmula (1) con </>1 ( x) = Oy </>2 ( x) = x + l , tenemos

Jl (1 - Y+ x) dA = j_º fol+x (1 - y + x) dy dx
1
= {º [(1 + x)y - y;] I+x dx
}_¡ y=O
2
= j_ºl [ (l~x) ] dx= [(1:x)~J ~l ~-

Ejemplo 3 Sea D una región y-simple. Describir su área A(D) como límite de las
sumas de füemann.

Solución Si recordamos la definición, A (D ) = JJD dx dy es la integral sobre un

rectángulo contenedor R de la función f* = l. Una suma de füemann Sn
para esta integral se obtiene dividiendo R en subrectángulos y haciendo
la suma Sn = L j,k~O f*( c jk) L1x L1y, como en la fórmula (1) de la Sección
5.2. Ahora f*(cjk) es 1 o O, dependiendo de si Cjk está o no en D .
Consideramos aquellos subrectángulos R1k que tienen intersección no
vacía con D y seleccionamos Cjk en D n R jk . Así, Sn es la suma de las
áreas de los subrectángulos que intersecan D y A(D ) es el límite de estas
sumas cuando n ➔ oa. Por tanto, A(D ) es el límite de las áreas de los
rectángulos que "circunscriben" a D. Recomendamos hacer un dibujo
que acompañe a esta exposición. ~

Los métodos para t ratar las regiones x-simples son completamente

análogos a estos. Específicamente, t enemos el siguiente teorema.

Teorema 4' Integrales iteradas para regiones x-simples

Supongamos que D es el conj unto de puntos (x, y) tales que y E
(c,d] y 'I/J1(Y)::; x::; 'l/J2(y). Si fes continua en D , entonces

¡"ÍDf f(x, y) dA = f d [ f ,J, (y)

Íc Í,¡, 1 (y)
2
f(x , y) dx] dy. (2)
 5.3 La integral doble sobre regiones más generales 315

Para hallar el área de D , sustit uimos f = 1 en la fórmula (2); esto da

De nuevo, este resultado para el área coincide con los resultados del
cálculo de una variable para el área de una región entre dos curvas.
Tanto el método para regiones y-simples como el método para regiones
x-simples se pueden utilizar para integrales sobre regiones simples.
JJ
De las fórmulas (1) y (2) se deduce que D f dA es independiente de
la elección del rectángulo R que contiene a D utilizado en la definición de
JJD f dA, porque, si hubiéramos elegido otro rectángulo que contuviera
a D , habríamos llegado a la misma fórmula (1).

Ejercicios

loo ¡
1. En los apartados ( a) hast a (d) , cada integral ite- l x2

rada es una integral sobre una región D . Esta- (d) ydy dx

:,;3
blecer la correspondencia de cada integral con
la región de integración correcta (véase la figura 4. Calcular las siguientes integrales y dibujar las
de la página siguiente) . regiones correspondientes.

(a) ¡ 1,
l
2

lnx
e"'
dy dx (a)
!1
-3 O
2 y2
(x 2 + y) dx dy
2 :,;L/3

(b)
lo 1
O
2
(1/ 8):,;
O
dy dx
(b)
/ -1
1 / lxl
- 21xl
ex+p ,iy dx

(c)
lo !
0 - J9- y 2
dx dy
(c) fo fo
1 (1-x2)1/ 2
dy dx

lo ¡
3 O
(d ) dxdy rr / 2 locos x
O are cos y/3 (d) ysenxdy dx
lo
0 0
2. Dibujar la región D en JR2 que representa la re-
gión de integración:
2 4-y2
(e)
1o 1!.y
y2
(xn + ym) dx dy, m,n> O

2( 1-x2 ) 1/ 2
(a)
!1
-2 O
3
(4 - x)dxdy (f)
O

! lo
- 1 O
xdy dx

(b)
10
f x (6 +
- X
y - 2x) dy dx
5. Utilizar integrales dobles para calcular el área
de un círculo de radio r .
3. Evaluar las siguientes integrales iteradas y di-
bujar las regiones D determinadas por los lími- 6. Utilizando integrales dobles, determinar el área
tes. Establecer si las regiones son x-simples, y- de una elipse con semiejes de longitudes a y b.
simples o simples.
7. ¿Cuál es el volumen de un granero que t iene una
l x2 base rectangular de 6 metros por 12 metros y
(a) fo fo dy dx paredes de 9 metros de altura en el frente (que
2 3x+ l suponemos que está en el lado de 6 metros) y de
(b)
!1
1 2x
dy dx 12 metros en la parte posterior? El granero t ie-
ne un techo plano. Utilice integrales dobles para
(c) fo li
1 e"'
(x + y) dy dx calcular el volumen.
3 16 Integrales dobles y triples

y y

---2

---t--+--+----t---x
----------x
-3

(i) (Ü)

y y

4
2

1
j 2
X
2

l r

1 2
X

(üi) (iv)

8. Sea D la región limitada por los ejes x e y posi- 13. Calcular la siguiente integral. doble:
tivos y la recta 3x + 4y = 10. Calcular

/l 2
(x +y2)dA.
/l:::ydA,

donde la región D es la región triangular cuyos

9. Sea D la re~ón limitada por el eje y y la paráb~ vértices son {O, O), (O, 2), (2, O).
la x = -4y + 3. Calcular
14. Utilizar la fórmula A(D) = ffD dx dy paraba-
llar el área encerrada por un periodo de una fun-
ción senx, para O~ x ~ 2rry el eje x.
1 :t2
15. Hallar el volumen de la región interior a la su-
10. Calcular fo fo (x
2
+ xy - y 2 ) dy dx . Descri- perficie z = x 2 + y2 y que está entre z = O y
bir esta integral iterada como una integral sobre z = 10.
una cierta región Den el plano xy.
16. Escribir la integral que permite calcular el volu-
11 . Sea D la región dada como el conjunto de (x , y) , men de un cono de altura h y cuya base tiene
donde 1 ~ x 2 + y 2 ~ 2 y y ~ O. ¿Es D una re- un radio r .
gión elemental? Calcular ffD f(x , y) dA , donde
f(x , y) = 1 + xy. 17. Calcular ffD y dA , donde D es el conjunto de
puntos (x, y) tales que O~ 2x/rr ~ y , y~ senx.
12. Calcular la siguiente integral doble:
18. Del Ejercicio 9 de la Sección 5.2 sabemos que

/l cosydxdy,
l
f b
la
d
J(x)g(y) dy dx

donde la región D está limitada por y = 2x, = (lb f(x) dx) (1d g(y) dy)
y = X, X = 7í y X = 27r.
 5.4 Cambio del orden de integración 317

¿Es cierto que nua no negativa sobre el intervalo [a , b]. Sea

f(x , y) una función sobre D t al que f(x , y) =

/l f(x)g(y) dx dy
- f (x, - y) para todo (x, y) E D. Demostrar que
JfO f(x, y) dA = O.

= (1b f(x) dx ) (l~;::) g(y) dy) 20. Utilizando los métodos vistos en esta sección
demostrar que el área del paralelogramo D de-
terminado por los dos vectores planos a y b es
para regiones y-simples? la1b2 - a2b1I, donde a = a1i+a2.i y b = b1i+bzj .

19. Sea D una región formada por el conjunto de 21 . Describir el área A(D ) de una región como lími-
puntos (x, y) tales que -</>(x) ~ y ~ </>(x) y te de á reas de rectángulos inscritos, corno en el
a ~ x ~ b, donde </> es una función conti- Ejemplo 3.

5.4 Cambio del orden de integración

Supongamos que Des una región simple - es decir, es tanto una región
x-simple como y-simple. Por tanto, podemos expresarla como el conjunto
de puntos (x, y) tales que

a :S x :S b,
y también como el conjunto de puntos (x, y) tal~ que

e :S y :S d,

Así, tenemos las fórmulas

JlrD
f (x, y) dA = ¡ a
b 1 '1>2(x )

4>1(x)
f (x, y) dy dx =
1 d ¡ 1/J2( y)

e 1P1( Y)
J(x, y) dx dy.

Si se nos requiere calcular una de las integrales iteradas anteriores,

podemos hacerlo calculando la otra integral iterada; esta técnica se de-
nomina cambio del orden de integración. Puede resultar útil realizar tal
cambio al evaluar integrales iteradas, porque una de ellas puede ser más
difícil de calcular que la otra.
Ejemplo 1 Cambiando el orden de integración, calcular

Solución Obsérvese que x varía entre O y a, y para cada x fijo, tenemos O :S y :S

(a2 - x 2)112 . Por tanto, la integral iterada es equivalente a la integral
doble
318 Integrales dobles y trip les

donde D es el conjunto de puntos (x, y) tales que O ::::; x :S a y O ::::;

y ::::; (a2 - x 2 )112. Esta es la representación de un cuarto (el cuadrante
positivo) del disco de radio a ; por tanto, D también se puede describir
como el conjunt o de puntos (x, y) que satisfacen

(0,a) ,__ _
X=~
o

--+-----------.►- X
(a, O)

Figura 5.4.1 La parte del cuadrante positivo de un disco de radio a. ._

Podríamos haber calculado directamente la integral iterada inicial,

pero, como podemos verificar fácilmente, cambiar el orden de integración
hace el problema mucho más simple. El siguiente ejemplo muestra que
puede no ser obvio cómo calcular una integral iterada, y no obstante ser
relativamente sencillo calcular la integral iterada obtenida cambiando el
orden de integración.
Ejemplo 2 Calcular
2 ¡1ogx
j1
Ío (x - l )Jl + e2Y dy dx.

Solución Cambiar primero el orden de integración simplificará las cosas. T éngase

en cuenta que la integral es igual a JJD (x - l)Jl + e2Y dA, donde Des
el conjunto de puntos (x, y) tales que

y O::::; y :S logx.
La región Des simple (véase la Figura 5.4.2) y también se puede describir
mediante
O ::::; y :S log2 y
 5.4 Cambio del orden de integración 319

Por tanto, la integral iterada dada es igual a

1 log2 ¡ 2

O e·"
(x - l)Jl
~--
+ e2Y da; dy =
1O
log2
J1 + e2Y [ l2 (x - 1) da; ]
e11
dy

y
=
1O
log2

¡tog2 (
J1 + e2Y
2y
[X2
-
2
-

)
x
] 2

e!I
dy

= - Jo ; - - eY J 1 + e 2Ydy
1 log 2 log 2
= --
2 1 o
e 2YJ1+e2Ydy +
1o
eYJl +e2Ydy . (1)

En la primera integral de la expresión (1), sustituimos u = e 2Y y en la

segunda, v = eY . De este modo, obtenemos
Figura 5.4.2 D es la región de
integración para el Ejemplo 2.
-l ¡ 4
Jl+udu+ ¡ 2
J1+v 2 dv. (2)

Ambas integrales de la. expresión (2) pueden calcularse fácilmente me-

diante las técnicas del cálculo de una. variable (o consultando la tabla de
integrales que se proporciona al final del libro). Para la primera integral,
obtenemos

-1
4
¡ 4

1
Jl + udu = [1- (1 + u) 312 ] = -1 [(1 + 4) 312
6
4

1 6
- 23121 (3)

= ¡¡53/ 2 - 23/ 21.

La segunda integral es

f 1 2
Ji ~dv = 2 [v~+log(~+v)Ji
= 1 [2vs + log (v'S + 2)] -1[ ,/2 + log (,/2 + 1)] (4)

(véase la fórmula 43 en la tabla de integrales disponible al final del libro).

Por último, restamos la Ecuación (3) de la Ecuación (4) para obtener el
resultado

-1 ( 2vh5 - v1n J5 + 2)
2 + log ---=- - -1 [53/ 2 - 23/ 2] .
2 v'2+1 6

Desigualdad del valor medio

Terminamos esta sección con una desigualdad que nos ayudará a estimar
integrales. Supongamos que m y M son números tales que para todo
(x, y) E D y m::; f(x, y) :S:: M . Entonces integrando sobre D , obtenemos

m -A(D ) :S:: j l f(x,y) dA :S:: M • A(D ), (5)

320 Integrales dobles y triples

donde A(D) es el área de la región D. Incluso aunque esta desigualdad es

obvia, puede ayudarnos a estimar las integrales que no se pueden calcular
fácilmente de forma exacta.
Ejemplo 3 Consideremos la integral

J JI+
r{
}D
1
x6 + yB
dx dy,

donde D es el cuadrado unidad [O, 1] x [O, 1]. Puesto que el integrando

satisface, para x e y entre O y 1,

y dado que el cuadrado tiene área igual a 1, obtenemos:

-1
v'3 -
< !Yr J l + 1 +
D
---;::====
x6 y8
dx dy < l.
-

Igualdad del valor medio

La desigualdad del valor medio puede convertirse en una [Link] cuando
f es continua. He aquí el enunciado formal.

Teorema 5 Teorema del valor medio para integrales dobles

Supongamos que f: D -+ IR es continua y que D es una región
elemental. Entonces, para algún punto (xo, Yo) en D , tenemos

jl f(x , y) dA = J(xo , Yo)A(D ),

donde A (D ) denota el área de D .

Demostración No podemos probar este teorema de forma rigurosa,

ya que requiere algunos conceptos acerca de las funciones continuas que
no se demuestran en este curso; no obstante, podemos esbozar las prin-
cipales ideas que subyacen a la demostración.
Puesto que f es continua en D, t iene un valor máximo JM y un valor
mínimo m. Por tanto, m::; f(x, y) ::; M para todo (x, y) E D. Además,
J(x1, Y1) = m y J (x2, Y2) = M para algún (x1, Y1) y (x2, Y2) en D.
Dividiendo entre A (D ) la desigualdad (5), tenemos

m::; A(~) jl J(x , y) dA :=; M. (6)

Como una función continua en D toma todos los valores comprendidos

entre sus valores máximo y mínimo (este es el teorema de los valores
intermedios de dos variables que se demuestra en cálculo avanzado; véase
también el Ejercicio de repaso 32) y como por la desigualdad (6) el
 5.4 Cambio del orden de integración 321

número [1/ A(D )] ffn J(x, y) dA se encuentra entre estos valores, debe
existir un punto (xo, Yo) E D tal que

f(xo , Yo)= A(~) jk f(x, y) dA ,

que es precisamente la conclusión del Teorema 5. ■

Ejercicios

1. Cambiar el orden de integración de las siguientes (c) { 4 { 2 ex2 dx dy

integrales, p ero no calcularlas: l o l y¡2
8 4 1 4
(a) { { dx dy (d) f ¡rr/ (sec 5 x)dxdy
l o l1¡2y lo l tan - 1 y
9
(b) fo fo../Y dx dy
5. Cambiar el orden de integración y calcular:

l / 1 3
41J16-y2 ex dx dy.
(c)
1o -Jl6-y2
dx dy foo ../Y

(d ) r
l 1r;2 l o
¡5en x dy dx
6. Considerando el hecho intui~ivo de que si una
región D en JR 2 se puede dividir en una unión
disjunta de subconjunto<-; D = D1 U D2, enton-
ces una integral doble more D también se puede
2. Cambiar el orden de integración y calcular: dividir en una suma i:i::: dos integrales:

rl rl
l o l y sen(x ) dx dy.
2 f fv !(x,y)dA =

= j/ Di f(x , y) dA + jfn 2
f (x, y) dA.
3 . En las siguientes integrales, cambiar el orden de
integración, dibujar las regiones correspondien- (Véase la Sección 5.2 para un enunciado análogo
tes y calcular la integral de las dos formas. sobre una caj a rectangular.) ¿Son verdaderos o

(a) fo
1
1 1
xy dy dx
falsos los intentos siguientes de cambiar el orden
de integración?
12 9 (a) la1r/4 ¡ cosx
(b) forr fo cos cos 8 dr d8 dy dx =
O senx

(c) fo
1
¡ 2
-\x + y)2dx dy
1 O
../2/ 2/oarc sen y

O
dx dy +
1
2

../2/2 O
loare cos y
dx dy

(d) l b¡ Y J(x, y) dx dy (b) 2

2 4-x 4 ! ft=y
(Expresar las respuestas en términos de pri-
mitivas).
! -2 O 1 dy dx
1
=
O -ft=y
dx dy

(e)
4 . Hallar 2 (1/ 2)x 51 1
(a) 1 1 { l (x+y)2dxdy
- 1 llYI
fo fo dydx+
h ( I / 3)x- (2/3)
dydx =

1 1 J(9-y2) 2 1¡ 3y+2
(b)
1 -3 - J(9- y 2 )
X dx dy
1 O 2y
dxdy
 322 Integrales dobles y trip les

14. Calcular / h ex-y dx dy , donde D es el interior

(d)
1 1 J e"' dy dx
O 1
=J e i.l dx dy
1 In y del t riángulo~on vértices en (O, O), (1, 3) y (2, 2) .

7. Si f(x,y) =
demostrar que
esen (x+y) y D = [-7r,7r] X (-7r,7r], 15. Calcular
1lr y 3 (x 2 + y 2 ) -3/ 2 dx dy , donde D
es la región Ddeterminada por las condiciones

~$ fl i $ y $ 1 y x2 + y2 $ l.
4~ 2 f(x , y) dA $ e.

8. Demostrar que 16. Sabiendo que la integral doble / f f (x, y) dx dy

1
-21 (1 - cos 1) $ /l senx
( )4 dx dy $ l.
[O,l]x [0,1] 1 + xy
de una función cont inua posit iva
integral iterada fn
1
[1:
es igual a la
f(x , y) dy] dx, dibujar
la región D y camiiar ~l orden de mtegración.
9. Si D = [-1, 1] x [-1, 2], demostrar que
17. Sabiendo que la integral doble //, J(x, y) dx dy
1 < //, dx dy < 6_
- D x2 +y2 + 1 -

l
de una función continua positivf f es igual a
10. Utilizando la desigu aldad del valor medio, de-
mostrar que
la integral iterada l
fo l [ ~ J(x, y) dx dy,
dibujar la región D y cambiar el orden de mte-
!5 -</!,D dA <!
y - x+ 3 - 4 '
gi·ación.

donde D es el t riángulo con vért ices en (O, O) , 18. Demos:rarb que ( b ) 2

(1, 1) y (1, O).

11 . Calcular el volumen de un elipsoide con semi-

2 fu i J(x)f(y) dy dx = l f(x) dx

ejes a, b y c. (SUGERENCIA: utilizar simetría y

calcular en primer lugar el volumen de medio SUGERENCIA: téngase en cuenta que
elipsoide.) 2

12. Calcular / / D f (x, y) dA , donde f (x , y) = y 2 ..jx (¡ a

b f(x) dx ) = /1
[a,b] x [a ,b]
J(x)f(y) dx dy

y D es el conjunto de punt os (x, y) , donde x > O,

y > x 2 e y < 10 - x 2 . 19. Demostrar que (véase la Sección 2.5, Ejercicio
29)
13. Hallar el volumen de la región determinada por
x 2 + y 2 + z 2 $ 10, z :::: 2. Utilizar el método d 1 ax l e d f(x,y ,z) dz dy
dx =
del disco del cálculo de una variable y explicar
cómo el método está relacionado con el principio
de Cavalieri. i d J(x, y, z) dz + l x i d J x(x, y, z) dz dy .

5.5 La integral triple

Las integrales t riples son necesarias en muchos problemas de física. Por

ejemplo, si la temperatura interior de un horno no es uniforme, deter-
minar la temperatura media implica "sumar" los valores de la función
de temperatura en todos los puntos de la región sólida delimitada por
las paredes del horno y después dividir el resultado entre el volumen del
mismo. Tal suma se expresa matemáticamente como una integral triple.
 5.5 La integral triple 323

Definición de integral triple

l\uestro objetivo ahora es definir la integral triple de una función f (x, y. z)
en una caja (paralelepípedo rectangular) B = [a, b] x [e, el] x [P, q]. Pro-
cediendo como en las integrales dobles, dividimos los tres lados de B en
n partes iguales y formamos la suma
n-ln-ln-1
Sn = L L L f( C¡ji.:} ~ V,
i=O j=O k=O

donde Cijk es un punto de B iJk, el ij k-ésimo paralelepípedo rectangular

(o caja) en la partición de By~V es el volumen de B ijk (véase la Figura
5.5.1).

Definición Integral triple Sea f una función acotada de tres va-

riables definida en B. Si lím S 11 = S existe y es independiente de
n➔ x

la elección de Cijk, decimos que f es int egrable y llamamos a S

su i ntegral triple ( o simplemente la integral) de f sobre B y la
denotamos mediante

!!la f dV, !!la J(x,y,z) dV o jjla f(x, y, z) dx dy dz.

Propiedades de las integrales triples

Como antes, podemos demostrar que las funciones continuas definidas
en B son integrables. Además, las funciones acotadas cuyas discontinui-
dades están contenidas en gráficas de funciones continuas [tales como

-
/ -------
b
•

Figura 5.5.1 Partición de una caja Ben n 3 subcajas B ijk ·

324 Integrales dobles y triples

x = a(y, z ), y = ¡3(x, z) o z = -y(x, y)] son integrables. Las otras pro-

piedades básicas (tales como el hecho de que la integral de una suma
es la suma de las integrales) para integrales dobles también se cumplen
para las integrales triples. Especialmente importante es la reducción a
integrales iteradas:

Reducción a integrales iteradas Sea f(x , y, z) una función

integrable en la caja B = [a, b] x [e, d] x [P, q]. Entonces cualquier
integral iterada, si existe, es igual a la integral triple; es decir,

J f l f(x,y,z)dxdydz = i q ¡ d ¡ b f(x ,y,z)dxdydz

= i q 1 b ¡ d f(x , Y, z) dy dx dz

= ¡ bi q¡ d f(x , y, z) dy dz dx,

y así sucesivamente (existen seis posibles órdenes de integración.)

Ejemplo 1 (a) Sea B la caja [ü, 1] x [-½, ü] x (ü, ½] - Calcular

jjl (x + 2y + 3z) dx dy d, .
2

(b) Verificar que se obtiene la misma respuesta si la integración se hace

primero con respecto a y, después con respecto a z y luego con
respecto a x.

Solución (a) De acuerdo con el principio de reducción a integrales iteradas, esta

integral se puede calcular como sigue

f
lo
1/3
j O

- 1/ 2 lo
1
f (x + 2y + 3z )2 dx dy dz

1
l
=
1 O
1/31 0
-1/2
[~
(x+2y+3z)31
--~-
3 x=O
dydz

=
1 O
1/ 3 j º

-1/ 2 3
1
[(1+2y+3z)3 - (2y+3z)3]dydz

1/3 1 [(1 + 2y + 3z)4 - (2y + 3z)4 ] 1º _

=
1 O 24 Y- -1/2
dz

{ 1/3 1
= l o 24 [(3z + 1)4 - 2(3z)4 + (3z - 1)4] dz
 5.5 La integral t riple 325

= -1- [(3z + 1) 5 - 2(3z)5 + (3z - 1)5 ]11/3

24 • 15 z=O

~ 25 1
= 24 15 ( - 2) = 12.

(b)
j j l ( + 2y +
x 3z)2 dy dz dx

=
1O
111/ 3
O
¡º
- 1/ 2
(x + 2y + 3z) 2 dy dz dx

= { 1 { 1/ 3 [ (x+2y+ 3z)310 ]dz dx

lo lo 6 y= - 1/2

{ 1 / 1/ 3 1 3
= lo lo 6 [(x+3z) -(x+3z-1)3]dzdx
1 4 4 3
= [ ! { [(x +3z) _ (x+3z -1) ] 1l/ } dx
10 6 12 12 :-=º

Ejemplo 2 Integrar ex+y+z en la caja [O, 1] x [O, 1] x [O, 1] .

Solución Realizamos las integraciones en el orden habitual:

1 1 1 1 1
fo fo fo ex+y+z dx dy dz = fo fo (ex+y+z ¡;=o) dy dz

¡ 1 1
= l o [e2+z - 2el+z + ez] dz = [e2+z - 2el+z + ez]o
=e 3

- 3e 2

+ 3e - 1 = (e - 1) 3

Como en el caso de dos variables, definimos la integral de una función f

en una región acotada W definiendo una nueva función f* , que es igual
a f en W y cero fuera de l,V, y definiendo después

jjfwf( x, Y, z) dx dy dz = jjl f*(x, y , z) dx dy dz ,

donde Bes cualquier caja que contenga a la región W.

 326 l ntegralc~ dobles y triples

Regiones el ementa les

Como antes, restringimos nuestra atención a regiones particularmente
sencillas. Una región elemental en el espacio tridimensional es aquella
que se define restringiendo una de las variables a estar entre dos funciones
de las restant es variables, siendo el dominio de estas funciones una región
elemental (es decir, x-simple o y-simple) en el plano. Por ejemplo. si D
es una región elemental en el plano xy y si ')1 (x, y) y ,2(x, y) son dos
funciones tales que ')2(x, y) ~ ,1 (x, y), una región elemental formada por
todos los puntos (x, y, z) tales que (x. y) están en D y 1 1(x, y) '.S z '.S
12(x, y). En la Figura 5.5.2 se muestran dos regiones elementales.
z

¡ ¡
l

Figura 5.5.2 Dos regiones ele-

mentales en el espacio. El domi- z = Yz(x, y)
z = r 2<x,y)
nio O en la figura de la izquierda
es y-simple, mientras que la de
la derecha es x-s imple.

Ejemplo 3 Describir la bola unidad x 2 + y 2 + z 2 '.S 1 como un~ región elemental.

Solución Esto se puede hacer de varias formas . Una de ellas, en la que D es una
región y-simple, es:
- 1 '.Sx:S l ,
- Jf=x2 '.S y '.S Jl=x2,
- Jl - x 2 - y 2 '.S z '.S J 1 - x 2 - y 2.

Al hacer esto, en primer lugar escribimos los hemisferios superior e in-

ferior como z = Jl - x 2

-y y z = - Jl - x 2 - y respectivamente,
2 2

donde x e y se mueven dentro del disco unidad (es decir, - ~ '.S

y '.S J l - x 2 y x varía entre - 1 y 1). (Véase la Figura 5.5.3.) Podemos
describir la región de otras formas intercambiando los papeles de x, y y
z en las desigualdades. .&

lZ=Y2(x,y)= ✓1-x2-y2
l

Figura 5.5.3 La bola unidad co- /

mo una región elemental en el ,--Y = ◊2 (x) = ✓ 1 - x2
espacio.

X
 5.5 La integra l t riple 327

Integrales sobre regiones elementales

Como en el caso de las integrales en el plano, cualquier función de tres
variables que sea continua en una región elemental es integrable en di-
cha región. Un argumento como el utilizado para las integrales dobles
demuestra que una integral t riple sobre una región elemental se puede
expresar como una integral iterada en la que los lím..ites de integración
son funciones. E n el siguiente recuadro se proporcionan las fórmulas para
dichas integrales iteradas.

Integrales triples mediante integración iterada Suponga-

mos que W es una región element al en la que z se mueve ent re dos
funciones de x e y. Entonces, o bien

!!¡ W
f (x, y, z ) dx dy dz =
l
a
b 1 <t>2(x) ¡ -r2 (x ,y )

<t>1(x) -Y1(x ,y)

f (x, y , z) dz dy dx

[véase la Figura 5.5.2 (izquierda)] o bien

d x 2( y ) 1'2(x,y)

!!hw f (x , y , z) dx dy dz =
!1 1
e Xl ( y) 'Yl (x,y)
f (x , y, z ) dz dx dy

[véase la Figura 5.5.2 (derecha)].

Si f = 1, obtenemos la integral Jffw dx dy dz , que es el volumen de

la región W .

Ejemplo 4 Comprobar la fórmula del volumen para la bola de radio 1:

donde W es el conjunto de los (x , y , z) tales que x 2 + y2 + z 2 ~ 1.

Solución Utilizamos la descripción de la bola unidad del Ejemplo 3. De acuerdo

con la primera fórmula del recuadro anterior, la integral es
fl {~ ¡ J l - x 2-y2

j - 1 j - ,/1-xl j -✓1-x2-y2 dz dy dx.

Manteniendo y y x fijas e integrando con respecto a z, obtenemos

Jj~
I
- 1 - ~
[z lJ l- x 2 ~ y2 2 ]
- Jl - x - y
dy dx = 2j l [
- 1
j~
- ~
(l-x2- y2)1¡2 dy dx . l
Como x es fijo en la integral con respecto a y, esta se puede expresar
como f ~a (a 2 - y 2) 1/ 2 dy , donde a = (1 - x 2)1/ 2. Esta integral es el área
de una región semicircular de radio a, de modo que
328 lntegralc~ dobles y triples

¡a

-a
(a2 _ y2)1; 2 dy =_
a2

2
1r.

(Ta mbién podríamos haber empleado un cambio de variable trigonométri-

co o una tabla de integrales.) Por tanto,

¡~ -JI -x1
1 x2
(1 - x2 -y2)1/ 2dy = -=----2 n,

de modo que

2
J Jvt=?
- 1
I
- -.r'f=x7
(1 - x 2 - y 2 ) 112 dy dx = 2J
1
l
-1
1 - -·-
rr -
x2 dx
2

= rr
1 1 (1 - x 2 ) clx
- 1
= rr ( x - ::._
x3 )
3
1
x=- 1
= 4
-rr.
3

En la Figura 5.5.4 se muestran otros tipos de regiones elementales. Por

ejemplo, en la segunda región, (y, z) está en la región elemental del plano
yz y x se mueve entre dos gráficas:

PI (Y, Z) ~ X ~ P2 ( Y, Z).

Como se muestra en la Figura 5.5.5, a lgunas regionr$ elementales se

pueden describir de tres maneras. Estas regiones se [Link] regi ones
elem entales simét ricas.
A cada descripción de una región como una regióu elemental le corres-
ponde una fórmula de integración. P or ejemplo, si W se expresa como el
conjunto de todos los (x.y,z) tales que

entonces

z z

l l j

--------y ------...y ------y

·•-- - -

Las partes superior e inferior Las partes frontal y posterior Los lados izquierdo y derecho
son superficies z = y(x, y) son superficies x = p (y, z) son superficies y =S(x, z)
Figura 5.5.4 Tipos de regiones elementales en el espacio.
 5.5 La integral triple 329

Figura 5.5.5 Una región elemental simétrica se puede describir de tres mane-
ras.

!!¡ \,V
f(x , y, z) dx dy dz =
i e
d ! 1/J2(y) 1 p2(y,:::)

v1(Y) Pi (y.:::)
f (x , ~:, z) dx dz dy .

Ejemplo 5 Sea W la región limitada por los planos x = O. y = O y z = 2, y la

superficie z = x 2 + y 2 y que está en el cuaclrantP x 2': O. y 2': O. Calcular
j ji, dx dy dz y dibujar la región.
x

Solución Método 1. La región W se ha dibujado en la Figura 5.5.6. Como se indica

en la misma, podemos describir esta región mediante las desigualdades
2
x + y2 S z S 2.
z

y =O X=O
Z= 2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

X
y -:--
;----J____y
'--y =✓2 -x2

Figura 5.5.6 W es la región que está bajo el plano z = 2, por encima del
paraboloide z = x 2 + y 2 y en los lados positivos de los planos x = O, y= O.
330 lntegralc~ dobles y triples

Por tanto,

rv'2[ l !~ (l fx2+y2 xdz)dyl dx 2

JJ"ff _xdxdydz=
111, lo o
r.n r,/2-xI x(2 -x2-y2)dydx
= Jo Jo

r v'?. [ (2 x2)3/ 2]
= Jo x (2 - x2)3/2 - - 3 dx

v'2 .....:.
2 (2 - x2)3/ 2 dx = - 2 (2 - x.2)5/2 1v'2
=
10
25/ 2
3
8-/2
15 0

= 2 • 7:"5 = 15·
Método 2. También podemos establecer primero los límites para x y
describir W mediante O :S x :S (z - y 2 ) 112 y (y. z) en D , donde Des el
subconjunto del plano yz tal que O :S z :S 2 y O :S y :S z 112 (véase la
Figura 5.5. 7).

l X=O Figura 5.5.7 Una descripción dife-

rente de la r¡;gión del Ejemplo 5.
D

---
Por tanto,

2
= -1 1 ( z 312 - -
z3/2)
- dz = -1 12 -2 z 312 dz
2 0 3 2 0 3
2
= [~ 5/2] = ~ 25/ 2 = 8 J2
15 z O
15 15 '

que coincide con la respuesta anterior.

 5.5 La integral triple 331

Ejemplo 6 Calcular
11x 12 dz dy dx .
1 O O x 2 +y 2

Dibujar la región de integración lV e interpretar la integral.

Solución

Esta integral es el volumen de la región dibujada en la Figura 5.5.8.

l fo, 1, 2)
Z= 2

1
1
1 Z= l
1
1
1
1
1
1
1

- r - - - - - - .~y
•(1, 1, O)

Figura 5.5.8 La región W está entre el paraboloide z = x 2 + y2 y el plano

z = 2, y por encima de la región D. •

Ejercicios

1. En los apai-tados (a) hasta (d), cada integral z z

iterada es una integral sobre una región D. Aso-
ciar cada integral con la región de integración
correcta (dos de las figuras están en la página j, 13

siguiente).
•
-3
(a) 2lo3Jv'9-x7 dy dz dx
loo o -v"9-x7 --...y
~
~y

(b) ¡O
2 ¡3 J v'9-x7 dy dx dz
O - J9 - x2
/
(i)
1

(Ü)
(c) fol faxlay dz dy dx
(d) fo 1 foyfox dz dx dy
 332 lntegralc~ dobles y triples

l 2. Calcular la siguiente integral triple:

JJ1i, senx dx dy dz.

donde W es el sólido dado por O < x < 1r,
0 :5 y :5 1 y O :5 Z :5 X.
--- --
/1
(iii) (iv)

En los Ejercicios 3 a 6, realizar la integración indicada en la caja dada.

3. fJ l x dxdydz .B= [0,1] x [0,1] x [0,1]

2
5. J J 1
(2x + 3y + z) dx dy dz,
B=,0,2] X [-1.1] X [0.1]
4. fll e-xy y dx dy dz, B = [O, 1] x [O, l] x [O, l]
6. fJ l zex+ydx dy dz, B = [O, l ] x [O, 1] x [O, l]
En los Ejercicios 7 a 1O, describir la región dada como una región elemental.

7 . La región entre el cono z = J x 2 + y2 y el para- 9. La región dentro de la esfera .:2 + y 2 + z 2 =1y

boloide z = x 2 + y 2 . por encima del plano z =C

8. La región cortada por el cilindro 2x2 + z 2 = 1 1 O. La región acotada por bs planos x O,y
en la bola x 2 + y 2 + z 2 :5 4: es decir, la región 0, Z = 0, X + y = 4 y X -= Z - y - 1
dentro del cilindro y la bola.

En los Ejercicios 11 a 14. hallar el volumen de la región.

11 . La re~ón li~1itada por z = x2 + y2 y z = 13. El sólido limitado por x = y, z = O, y= O, x = l.

10 - X - 2y . y x + y+z = O.

12. El sólido limitado por x 2 + 2y 2 = 2, z = Oy 14. La región común a la intersección de los cilindros
X+ y+ 2z = 2. x2 + y2 :5 a2 y x2 + z2 :5 a2.

En los Ejercicios 15 a 23, calcular las integrales.

15. fo
1
fi 2
/ / cos [1r (x +y+ z)] dx dy dz 18. / / f 1, z dx dy dz;

1
W es la región limitada por los planos x = O, y =
16. fo fa x lay (y+ xz) dz dy dx O, z = O, z = 1 y el cilindro x 2 + y2 = 1 con
X:::::: o, y:::::: O.
17. //1 ,(x + y2 +
1
2
z
2
) dx dy dz; 19. / //
1
_x
2
coszdx dy dz;

W es la región limitada por x+y+z = a (donde W es la región limitada por z = O, z = 1r, y =

a> O), x = O, y= O y z = O. 0, y= 1, X= 0 y X + y= l.
 Ejercicios de repaso del Capítulo 5 333

W es la misma pirámide que en el Ejercicio 21.

1 2
23. f f x ¡x+Y dz dy dx.
2 Jo Jo Jx2+y2
21 . / / / W (1 - z ) dx dy dz;
24. (a) Dibujar la región de integración de la inte-
W es la pirámide con el vértice superior en
(O, O, 1) y con los vértices de la base en (O, O, O), gral fo foxfoy f(x,y,z)dzdydx.
1

(1, O, O), (O, 1, O) y (1, 1, O).

(b) Escribir la integral con el orden de integra-

22. jj fvv (x
2
+ y2) dx dy dz;
ción dx dy dz .

Para las regiones de los Ejercicios 25 a 28, hallar los límites de integración apropiados 4>1 ( x), 4>2 (x), 'Yl ( x , y) y
-y2(x, y), y escribir la integral triple en la región W como una integral iterada de la forma

1/h f = 1
W
dV
a
b { 1 <t>2(x) [ f 'Y2(x,y)
</>1 (x) 1 1 (x,y)
f(x , y, z) dz dy
] }
dx.

30. Sea W la región [Link] por los planos x

25. W = {(x , y , z) 1 Jx2 + y2 :5 z :5 1}
o, y= o, z = o, X+ y= l y z =X+ y.
26. W ={(x, y,z)l ½ :5z:5 1 yx 2 +y2+z2 :5 1} (a) Calcular el volumen de W.
(b) Calcular Jffw xdx dy d,~.
27. W = {(x,y,z ) 1 x 2 +y2 :51,z ~ O y x 2 + y 2 + (c) Calcular fffw ydx d-y dz.
z 2 :5 4}
31 . Sea f continua y sea Be la bola de radio t: cen-
28. W = {(x, y,z) 1 lxl < 1,IYI < 1,z > O y trada en el punto (-to, yo, zo). Sea vol (Be) el
x2 + y2 + z2 :5 1} volumen de B e. Demostrar que

29. Demostrar que la fórmula que utiliza integrales lím

vol B e
~ JJB, f(x, y, z) dV = f(xo , Yo , zo).
) / "{ {
triples para el volumen bajo la gráfica de una e -tO
función positiva f(x , y), definida en una región
elemental D en el plano se reduce a la integral
doble de f sobre D.

Ejercicios de repaso del Capítulo 5

En los Ejercicios 1 a 4, calcular las integrales.

3. {
Jo
1 1 e2 "'

e"'
X In y dy dx.

f fo li h cos [n(x+y+z)]dxdydz .
1 1 1 2 3
2
2. { (x + y) dy dx. 4.
Jo fi

Invertir el orden de integración de las integrales de los Ejercicios 5 a 8 y calcularlas.

 334 Integrales dobles y triples

5 . La integral del Ejercicio 1. 14. Cambiar el orden de integración y calcular

1 1
6 . La integral del Ejercicio 2. f f (x2 + ix) dx dy .
lo } y 112
7 . La integral del Ejercicio 3. 15. Sea D la región en el plano xy dentro del círculo
unidad x 2 + y 2 = l. Calcular Jfo J (x, y) dx dy
8 . La integral del Ejercicio 4. en cada uno de los siguientes casos:
9. Calcular la integral Jl Jt JJ (y + x z) dz dy dx. (a) J(x, y) = xy
(b) f(x , y)= x2y2
1 O. Calcular fo1 Jyy2 ex / Y dx dy. (c) f(x,y) = x 3 y3

11 . Calcular JJ [Link] y)/y y cosxy dx dy. 16. Hallar ffDy[l - cos(1rx/4)]dxdy , dondeDesla
región de la Figura 5.R.1.
12. Cambiar el orden de integración y calcular
y

2 1
f f (x+y) 2 dxdy.
l o l y¡2

13. Demostrar que el cálculo de JJD dx dy , donde D X

es una región y-simple, reproduce la fórmula del
cálculo de una variable para el área entre dos Figura 5.R.1 Región de integra ción para el Ejer-
curvas. cicio 16.

Calcular las integrales en los Ejercicios 11 a 24. Dibujar e identificar el tipo de región {f'-l que corresponde a la
forma en que está escrita la integral) .

¡ 3senx 1 x2

1
11'
17.
O sen x
x(l + y) dy dx. 21. fo fo 2
(x +xy-y2)dydx.

l 1 xcos('11'X/2) 4 y3
(x 2 +xy+ l )dydx.
18.
fo
O x-1
22.
11
2 y2 - 1
3dxdy.

1 / .(2-y)
2
(3-2 fi - )
19.
¡ - 1 y2/3
2y dx dy. 23.
1 1 l x (x
O x2
+ y)2dy dx.
l 3y
20.
10
2 ¡ 3( v'4"=x2')/2 (
-3(-.,'4-x"2')/2
5
✓2 + X
+y 3)
dy dx. 24.
11
O O ex+y dx dy.

En los Ejercicios 25 a 21, integrar la función dada f sobre la región D.

25. f(x, y) =x
- y; D es el t riángulo con vértices 27. f(x , y) = x 2 + 2xy2 + 2; D es la región limita-
(O, O) , (1, O) y (2, 1). da por la gráfica de y = - x 2 + x, el eje x y las
rectas x = O y x = 2.
26. f(x, y) = x 3 y + cos x; D es el t riángulo definido
por O::; x::; 1r/2, O::; y::; x.
 Ejercicios de repaso del Capítulo 5 335

En los Ejercicios 28 y 29, dibujar la región de integración, cambiar el orden de integración y calcular la integral.

28. fi 4
li fi (x
2
+ y2) dy dx.
32. Supongamos que W es una región conexa por
arcos, es decir, dados dos puntos cualesquiera de
W existe una trayectoria continua que los une. Si
f es una función continua en W , utilizar el teo-
29. {l { l (x + y 2) dx dy.
l o 1 1- y rema del valor medio para demostrar que existe
al menos un punto en W en el que el valor de f
30. Demostrar que es igual al promedio de f sobre W ; es decir, la

4e5 ::; ¡·r} [1,31 X [2,41

ex2+Y2 dA ::; 4e25 .
integral de f sobre W dividido ent re el volumen
de W. Comparar esto con el teorema del valor
medio [Link] integrales dobles. ¿Qué sucede si W
31. Demostrar que no es conexa?

471' ::; / JD (x
2
+ y2 + 1) dx dy ::; 2071', 33. Demostrar que

donde D es el disco de radio 2 centrado en el

origen. fax ¡fotF (u) du] dt = fa x (x - u) F (u) du.

En los Ejercicios 34 a 36 calcular las integrales.

1 :: y 2 :: 2
34. fo fo fo 3
xy2z dx dy dz . 36. /, /, /, yz2 dx dy dz.
1 1 1/y

35. ¡1 r ¡x,f,/3
l o lo lo x
2 X
+z
2 dz dx dy . 37. Escribir la integral iterada Jl fLx J; f (x, y , z)
dz dy dx como una integral sobre una región de
IR.3 y volver a escribirla después en los otros cinco
órdenes de integración.
 6
Fórmula del cambio de
variables y aplicaciones de
la integración
Si se atasca en un problema de cálculo y no sabe qué hacer, intente integrar por partes o hacer

un cambio de variables. -Jerry Kazdan

Dios no se preocupa por nuestras dificultades matemáticas. Él int~r3 empíricamente.

--Albert Einstein

La fórmula del cambio de variables es uno de los métodos de in-

tegración más potentes del cálculo de una v:-:iriable; permite calcular
integrales tales como

fo 1
xex:: dx

mediante la sustitución o cambio de variables u = x 2 , que reduce el pro-

blema a la fácil tarea de integrar e u con respecto a u. En este capítulo,
desarrollamos la fórmula multidimensional del cambio de variables, que
es especialmente importante y útil para calcular integrales múltiples en
coordenadas polares, cilíndricas y esféricas.
Uno de los ingredientes clave en la fórmula del cambio de variables
es cómo cambiar variables en varias dimensiones. Esto implica el con-
cepto de aplicación, el cual aparece en varias situaciones interesantes.
Por ejemplo, consideremos un objeto que se deforma, como un pez
nadando. Al cambiar su forma , podemos imaginar la correspondencia
instantánea entre los puntos del pez en estado de reposo y en su for-
ma actual. Este tipo de correspondencia es, de hecho, la idea principal
que hay detrás de un cambio de variables, en este caso, de una región

7
 338 Fórmula del cambio de variables y aplicaciones de la integración

tridimensional (el pez en estado de reposo) a otra (el pez en su forma

actual).
En la primera sección del capítulo describimos los conceptos clave
en las aplicaciones entre regiones del plano. También desarrollaremos
la técnica del cambio de variables para las integrales dobles y triples.
El capítulo también incluye algunas de las aplicaciones físicas impor-
tantes de la integral.

2
6.1 Geometría de las aplicaciones de IR en ~ 2
En esta sección, vamos a ocuparnos de aplicaciones de subconjuntos
de R 2 en R 2 . La comprensión geométrica resultará útil en la siguiente
sección, al estudiar la fórmula del cambio de variables para integrales
múltiples.

Aplicaciones de una región en otra

Sea D * un subconjunto de R 2 ; supóngase que [Link] una apli-
cación continuamente diferenciable T: D * ---+ R 2 , de m,')do que T lleva
puntos de D* a puntos de IR.2 . Denotamos el conjunto de puntos de la
imagen mediante D o mediante T(D*); por tanto, D = T(D*) es el
conjunto de todos los puntos (x, y) E ~ 2 tales que

(x, y) = T(x*, y*) para algún (x* , y*) E D * .

Una forma de comprender la geometría de una aplicación T es ver

cómo deforma o cambia D *. Por ejemplo, la Figura 6.1. l ilustra una
aplicación T que transforma una región ligeramente retorcida en un dis-
co.

y y

0
T

---+---------- X --+-------+-X

Figura 6.1.1 Una función T de una región D" en un disco D.

Ejemplo 1 Sea D* e R 2 el rectángulo D * = [O, l] x [O, 21r]. Entonces todos los

puntos de D * son de la forma (r, 0) , donde O S r S 1, O S 0 S 21r. Sea
T el "cambio de variables" a coordenadas polares definido por T (r, 0) =
(r cos 0, r sen 0). Hallar el conjunto imagen de D.
 6.1 Geometría de las aplicaciones de IR2 en IR 2 339

Solución Sea (x,y) = (rcos0,rsen 0) . Por la identidad x 2 + y 2 = r 2 cos2 0 +

r 2 sen2 0 = r 2 '.S 1, vemos que el conjunto de puntos (x, y) E R 2 tales
que (x, y) E D t ienen la propiedad de que x 2 + y 2 '.S 1, y por tanto D está
contenido en el disco unidad. Además, cualquier punto (x, y) del disco
unidad se puede expresar como (r cos 0, r sen 0) para ciertos O '.S r '.S 1 y
O '.S 0 '.S 21r. Por tanto, Des el disco unidad (véase la Figura 6.1.2).

() y

21r .....- - - - .

T: (r, 0) ----(r cos 0, r sen 0) = (x, y )

- ---------x
(r,0) •

• r
1

Figura 6.1.2 T proporciona un cambio de variables entre coordenadas

euclídeas y polares. El círculo unidad es la imagen de un rect ángulo. .._

Ejemplo 2 Sea T la aplicación definida como T (x, y)= ((x + ~,)/2, (x - y)/ 2) y sea
D * = [-1, 1] x [-1, 1] e R 2 un cuadrado cuya loagit ud del lado es 2 y
está centrado en el origen. Determinar la imagi:,n D obtenida al aplicar
T a D *.

Solución En primer lugar, determinamos el efecto de T sobre la recta ci (t) = (t , 1),

donde - 1 '.S t '.S 1 (véase la Figure 6.1.3) . Tenemos que T(c1(t)) =
((t + 1)/2, (t - 1)/2). La aplicación t f-t T(ci (t)) es una parametrización
de la recta y= x - 1, 0 '.S x '.S 1, ya que (t - 1)/2 = (t + 1)/2 - 1. Este
es el segmento de recta que une (1, O) y (O, -1).
V

C¡
(- 1, 1) ( 1, 1)
1
1 Figura 6.1.3 Dominio de la transfor-
1 D*
1 mación T del Ejemplo 2.
--7---- u
C4 Cz
1
1
La l 1
(- 1, - 1) ( 1, -1)
C3
1

Sean
c2(t) = (1, t ), -1 '.S t '.S l
c3(t) = (t, - 1), -1 '.S t '.S l
c4(t) = (-1 , t), -1 '.S t '.S l
340 Fórmula del cambio d e variables y aplicaciones de la integración

parametrizaciones de los restantes lados del cuadrado D * . Utilizando el

mismo argumento que antes, vemos que T oc2 es una parametrización de
la recta y= 1- x, O :5 x :5 1 [el segmento de recta que une (O, 1) y (1, O)];
Toc3 es la recta y= x+ 1, - 1 :5 x :5 O que une (O, 1) y (-1, 0); y T o c4
es la recta y = - x -1 , -1 :5 x :5 O que une (-1, O) y (O, -1 ). Así, parece
razonable pensar que T "inclinan el cuadrado D* y lo lleva al cuadrado
D cuyos vértices son (1, O), (O, 1), (-1, O), (O, -1) (Figura 6.1.4).

T(l, - 1) = (O, 1)

--------1► X
T(-l , -1) = (-1, O) T( 1, 1) = (1, O)

T(C4 )
C¡

T(-1, 1) = (O, - 1)
(1;ª. ª;•)
Figura 6.1.4 El efecto de T sobre la región D" .

Para demostrar que efectivamente este es el caso. sea -1 :5 a :5 1

y sea L 0 (Figura 6.1.3) una recta fija parametriwda mediante c(t) =
(a,t), -1 ~ t ~
l ; entonces T(c(t)) = ((a+t)/2,(a - t) / 2) es una pa-
rametrización de la recta y = - x + a , (a -1)/2 ~ x :5 (a+ 1)/2. Est a
recta comienza, para t = - 1, en el punto ( (a - 1)/ 2, (1 +a)/ 2) y termina
en el punto ((1 +a) / 2, (a - 1) / 2); como se puede comprobar fácilmente,
estos puntos están sobre las rectas T o c 3 y T o CJ , respectivamente. Por
tanto, cuando a varía entre -1 y 1, L 0 barre el cuadrado D* mientras que
T (L 0 ) barre el cuadrado D definido por los vértices (-1, O), (O, 1), (1, O)
y (O, - 1). ¿

Imágenes de aplicaciones
El siguiente teorema es una forma útil de describir la imagen T(D*).

Teorema 1 Sea A una matriz 2 x 2 con det A -=f O y sea T una apli-
cación lineal de JR.2 en R 2 , dada por T(x) = Ax (multiplicación de
matrices). Entonces T transforma paralelogramos en paralelogra-
mos y vértices en vértices. Además, si T(D*) es un paralelogramo,
D " tiene que ser un paralelogramo.

La demostración del Teorema 1 se deja para los Ejercicios 14 y 16

enunciados al final de esta sección. Este t eorema simplifica el resultado
del Ejemplo 2, ya que solo necesitamos hallar los vértices de T (D *) y
luego conectarlos mediante líneas rectas.
 6.1 Geometría de las aplicaciones de IR2 en IR 2 341

Aplicaciones inyectivas
Aunque no podemos visualizar la gráfica de una función T: JR 2 ➔ R.2 ,
resulta de ayuda considerar cómo la función deforma subconjuntos. Sin
embargo, simplemente observar estas deformaciones no nos proporciona
una imagen completa del comportamiento de T. Podemos caracterizar
T con más detalle utilizando el concepto de aplicación inyectiva.

Definición Una aplicación Tes inyectiva en D* si para (u, v) y

(u',v') E D *, T(u,v) = T(u',v') implica que u = u' y v = v'.

Este enunciado significa que T no aplica dos puntos diferentes de

D* sobre el mismo punto de D. Por ejemplo, la función T(x , y) = (x2 +
y 2 , y4) no es inyectiva porque T (l , -1) = (2, 1) = T(l , 1), y sin embargo,
(1, -1) -f (1, 1).

Ejemplo 3 Consideremos la función de cambio a coordenadas polares T: JR 2 ----+ JR 2

descrita en el Ejemplo 1, definida por T(r, 0) = (r cos 0, r sen 0). Demos-
trar que T no es inyectiva si su dominio es todo R 2 .

Solución Si 01 -f 02, entonces T(O , 01) = T(O, 02), y por tanto T no puede ser
inyectiva. Esta observación implica que si L es el ;ado del rectángulo
D * = [O, 1] x [O, 21r] donde O:; 0 :; 21r y r = O (Figura 6.1.5), entonces
T transforma todo L en un único punto, el centroi del disco unidad D.
Sin embargo, si consideramos el conjunto S* = (O, 1] x [O, 21r) , entonces
T: s• ➔ S es inyectiva (véase el Ejercicio 5). Evidentemente, para de-
terminar si una función es inyectiva debe considerarse cuidadosamente
el dominio elegido.

() y

2'1T rr-------,

~
L
lY"
X
1
---f---.....__--r
1

Figura 6.1.5 La transformación a coordenadas polares T transforma la recta L

en el punto (O, O). •

Ejemplo 4 Demostrar que la función T: JR2 ----+ R 2 del Ejemplo 2 es inyectiva.

Solución Supongamos que T(x , y) = T(x', y'); entonces

x +y x - y) = ( x' + y' x' - y' )

( 2 ' 2 2 ' 2
342 Fórmula del cambio d e variables y aplicaciones de la integración

y tenemos que

y = X + y' ,
1
X+
x - y =xI - y.
I

Sumando, tenemos
2x = 2x' .

Por tanto, x = x' , y, de forma similar, restando tenemos que y = y', lo

que demuestra que T es inyectiva (en todo el dominio de R 2). Realmente,
puesto que T es lineal y T(x) = Ax, donde A es una matriz 2 x 2, habría
sido suficiente ver que det A -=f O (véase el Ejercicio 12). ¿

Aplicaciones sobreyectivas
En los Ejemplos 1 y 2, hemos determinado la imagen D = T(D* ) de una
región D* según una aplicación T. Lo que nos interesa en la siguiente
sección es, en parte, el problema inverso: a saber, dada D y una aplicación
inyectiva T de IR.2 en R 2 , hallar D* tal que T (D* ) = D.
Antes de examinar esta cuestión más detalladamente, vamos a pre-
sentar el concepto de aplicación "sobreyectiva" .

Definición La aplicación T es sobreyectiva sobr'.'\ D si para todo

punto (x, y) E D existe al menos un punto (u, v) en el dominio de
T tal que T (u, v) = (x, y) .

Por tanto, si Tes sobreyectiva, podemos resolver la ecuación T( u, v) =

(x, y) para (u, v), dado (x, y) E D . Además, si T es inyectiva, esta solu-
ción es única.
Para aplicaciones lineales T de IR.2 en R 2 (o de R11 en Rn) resulta que
inyectivo y sobreyectivo son conceptos equivalentes (véanse los Ejercicios
12 y 13).
Si disponemos de una región D y una aplicación T , la determinación
de una región D* tal que T (D *) = D solo será posible cuando para cada
(x, y) E D existe un (u, v) en el dominio de T tal que T (u, v) = (x, y) (es
decir, T debe ser sobreyectiva sobre D). El siguiente ejemplo muestra
que esto no siempre puede hacerse.

Ejemplo 5 Sea T: R 2 ➔ R 2 una aplicación dada por T (u, v) = (u , O). Sea D el

cuadrado, D = [O, 1] x [O, 1]. Dado que T aplica todo R 2 en un eje, es
imposible hallar un D* tal que T(D*) = D. ¿

Veamos de nuevo el Ejemplo 2 utilizando estos métodos.

Ejemplo 6 Sea T la aplicación definida como en el Ejemplo 2 y sea D el cua-
drado cuyos vértices son (1, O), (O, 1), (-1, O), (O, -1 ). Hallar D * tal que
T(D*) = D.
 6.1 Geometría de las aplicaciones d e IR2 en IR 2 343

Solución Puesto que T es lineal y T(x) = Ax, donde A es una matriz 2 x 2

que satisface que det A =I O, sabemos que T: IR.2 ➔ IR.2 es sobreyectiva
(véanse los Ejercicios 12 y 13), y por tanto se puede determinar D *.
Por el Teorema 1, D* t iene que ser un paralelogramo. Para hallar D *,
basta con determinar los cuatro puntos que se corresponden con los
vértices de D ; después, conectando estos puntos, habremos determinado
D * . Para el vértice (1, 0) de D , tenemos que calcular T(x,y) = (1, 0) =
((x + y)/2, (x - y)/2), de modo que (x + y) / 2 = 1, (x - y)/2 = O. Por
tanto, (x, y) = (1, 1) es un vértice de D•. Resolviendo parn los restantes
vértices, tenemos que D * = [- 1, l ] x [- 1, 1]. Esto concuerda con lo que
hemos hallado de forma más laboriosa en el Ejemplo 2. •

Ejemplo 7 Sea D la región del primer cuadrante que está entre los arcos de las
circunferencias x 2 + y 2 = a 2 , x 2 + y 2 = b2 , O < a < b (véase la Figura
6.1.6). En coordenadas polares, las ecuaciones de estas circunferencias
son r = a y r = b. Sea T la transformación a coordenadas polares dada
por T(r, 0) = (r cos0,rsen0) = (x,y) . Hallar D * tal que T (D *) = D.

(a, O) (b, O)

Figura 6.1.6 Buscarnos una región D* en el plano 8r cuya imagen bajo la

aplicación de coordenadas polares es D .

Solución En la región D , a 2 S:: x2 +y2 S:: b2 ; y puesto que r 2 = x 2 + y2 , vemos que

a S:: r S:: b. Evidentemente, para esta región, 0 varía entre O S:: 0 S:: 7f/ 2.
Luego si D * = [a, b] x [O, 7f/ 2], tenemos que T (D *) = D y T es inyectiva.
•
Nota El teorema de la función inversa presentado en la Sección 3.5 es
relevante para el material que estamos tratando aquí. Establece que si el
determinante de DT(u 0 , v0 ) [que es la mat riz de derivadas parciales de
T evaluada en (uo , vo)] es distinto de cero, entonces para (u , v) próximo
a (uo, vo) y (x, y) próximo a (xo, Yo) = T(uo , vo), la ecuación T (u, v) =
(x, y) puede calcularse de forma única para (u, v) como funciones de
(x, y). En particular, por la unicidad, T es inyectiva cerca de (uo, vo);
además, Tes sobreyectiva sobre un entorno de (xo, Yo), porque T (u, v) =
(x, y) es resoluble para (u, v) si (x , y) está cerca de (xo , Yo).
Sin embargo, incluso si Tes inyectiva cerca de cada punto y también es
sobreyectiva, T no necesita ser globalment e inyectiva. Por tanto, debemos
tener cuidado (véase el Ejercicio 17).

Sorprendentemente, si D * y D son regiones elementales y T : D * ➔ D

satisface la propiedad de que el determinante de D T( u, v) es distinto de
 344 Fórmula del cambio d e variables y aplicaciones de la integración

cero para cualquier (u, v) en D *, y si T aplica la frontera de D * de forma

inyectiva y sobreyectiva en la frontera de D , entonces T es inyectiva y
sobreyectiva entre D * y D. (Esta demostración queda fuera del ámbito
de este texto.)
En resumen, tenemos:

Aplicaciones inyectivas y sobreyectivas Una aplicación T:

D * ➔ D es inyectiva si aplica puntos distintos a puntos distintos.
Es sobreyectiva si la imagen de D * bajo T es todo de D.
Una transformación lineal de IR.n en IR.n dada por la multiplica-
ción por una. matriz A es inyectiva y sobreyectiva si y solo si det
Af O.

Ejercicios

1. Determinar si las siguientes funciones T: R 2 ➔ Demostrar que Trota el cuadrado unidad, D * =

R 2 son inyectivas y /o sobreyectivas. [O, l] x IO, l].
(a) T (x,y) = (2x, y ). 7. Sea D * ?
= [O, 1] x [O, 1] sea T definida en D*
(b) T(x,y) = (x 2 , y) . mediante T (u, v) = (-u + 4u, v). Hallar la ima-
(c) T(x,y) = ( ijx, ifY). gen D. ¿Es T inyectiva?
(d ) T (x,y) = (sen x , cosy). 8. Sea D* el paralelogramo limitado por las rectas
y= 3x - 4, y = 3x, y = ½x e y = ½(x + 4) . Sea
2. Determina r si las siguientes funciones T: R 3 ➔
D = IO, 1] x [O, 1]. Hallar una aplicación T tal
JR3 son inyectivas y / o sobreyectivas.
que D es la imagen de D * bajo T.
(a) T(x, y, z) = (2x +y+ 3z, 3y - 4z, 5x) .
(b) T (x,y,z) = (ysenx , zcosy , xy). 9. Sea D * = [O, 1] x [O, 1] y definase Ten D* como
T(x*,y*) = (x*y*,x*). Determinar la imagen
(c) T(x,y,z) = (xy,yz , xz). D . ¿Es T inyectiva? Si no lo es, ¿podemos eli-
(d) T(x,y,z) = (ex , ey,ez'). minar algún subconj unto de D * de modo que el
resto de T sea inyectiva?
3. Sea D un cuadrado de vértices (O, O), (1, 1),
(2, O), (1, - 1) y sea D * un paralelogramo con 1O. Sea D * el paralelogramo con vértices en ( - 1, 3),
vértices (0,0),(1,2), (2,1),(1,-1). Hallar una (0, 0), (2,-1) y (1,2), y D el rectángulo D =
aplicación lineal T que aplique D* sobre D. [O, 1] x [O, 1]. Hallar una aplicación T tal que D
sea la imagen de D*.
4. Sea D un paralelogramo cuyos vértices son
(O, O), (- 1, 3), (- 2, O), (- 1, - 3). Sea D "' = 11 . Sea T: R 3 ➔ R 3 el cambio a coordenadas esféri-
[O, 1] x [O, 1]. Hallar una aplicación lineal T tal cas definido por (p, </>, 0) H (x, y , z), donde
que T(D*) = D .
x = p sen </> cos 0, y = p sen cp sen 0, z = p cos cp.
5. Sea S* = (O, 1] x [O, 2rr) y sea T (r, 0) =
(r cos 0, r sen 0). Determinar la imagen S. De-
Sea D* el conjunto de puntos (p, cp, 0) tales que
mostrar que T es inyectiva en S* .
cp E [O, rr], 0 E [O, 2rr], p E [O, l]. Hallar D =
6. Sea T(D*) . ¿Es T inyectiva.? Si no lo es, ¿podemos
eliminar algún subconjunto de D * , de modo que
T (X * , Y*) = ( X *J2
-y • X * + y
, J2
*) . en lo que quede T sea inyectiva?
 6.2 Teorema del cambio de variables 345

En los Ejercicios 12 y 13, sea T( x ) = Ax, donde A es una matriz 2 x 2.

12. Demostrar que T es inyectiva si y solo si el de- y v es un vector fijo en IHt 2 . Demostrar que esto
terminante de A es distinto de cero. es así para T en los Ejercicios 12, 13 y 14.

13. Demostrar que det A -1- O si y solo si T es sobre- 16. Supongamos que T: IR2 ➔ IR2 es como la del
yectiva. Ejercicio 14 y que T(P•) = P es un paralelogra-
mo. Demostrar que P * es un paralelogramo.
14. Supongamos que T: JR2 ➔ IR2 es lineal y está
dada por T(x) = Ax, donde A es una matriz 17. Considérese la aplicación T : D ➔ D , donde D
2 x 2. Demostrar que si det A -1- O, entonces es el disco unidad en el plano, dada por
T transforma paralelogramos en paralelogramos.
[suGERENCIA: el paralelogramo general de IHt2 T(rcos0,rsen0) = (r2 cos20, r 2 sen20).
se puede describir como el conjunto de puntos
q = p +Av +µw ~ara\µ E (O, 1) donde p , v , w Utilizando notación compleja, z = x + iy, la apli-
son vectores de lR tales que v no es un múltiplo cación T se puede escribir como T (z) = z 2 . De-
escalar de w.] mostrar que el determinante jacobiano de T se
anula solo en el origen. Por tanto, fuera del ori-
15. Una aplicación T : lR2 ➔ lR2 se denomina afín gen, T es localmente inyectiva. Demostrar sin
si T(x) =Ax+ v , donde A es una matriz 2 x 2 embargo que T no es globalmente inyectiva.

6.2 Teorema del cambio de variables

Dadas dos regiones D y D" de IR.2 , una aplicac;ón diferenciable T de

D" con imagen D-es decir, T (D*) = D-y mia función real integrable
JJ
f : D ---t IR., deseamos expresar D f(x , y ) dA como una. integral sobre
D" de la función compuesta f o T. En esta sección vamos a ver cómo
hacer esto.
Supongamos que D" es una región del plano uv y que D es una región
en el plano xy. La aplicación T se define mediante las dos funciones de
coordenadas:

T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)) para (u,v) E D*.

En primer lugar, podríamos conjeturar que

Jl f(x, y) dx dy ~ Jl. f(x(u, v), y(u, v)) dudv, (1)

donde f oT(u, v) = f (x(u, v), y(u, v)) es una función compuesta definida
sobre D * . Sin embargo, si consideramos la función f : D ---t JR. 2 donde
f(x , y) = 1, entonces la Ecuación (1) implicaría

A(D) = j l dx dy ~ j l .dudv = A(D*). (2)

Pero la Ecuación (2) solo se cumple en unos pocos casos especiales y

no para una aplicación T cualquiera. Por ejemplo, definimos T como
T (u, v) = (- u 2 + 4u, v). Restringimos T al cuadrado unidad; es decir,
346 Fórmula del cambio d e variables y aplicaciones de la integración

V y

T
(0, 1) - - - ~ (0, 1) - - - - - -....

D
----------,►
(1, O)
u - + - - - - - - - (3,
- --~
O)
X

Figura 6.2.1 La aplicación T: (u, v) >-+ (-u2 +4u, v) transforma el cuadrado D*

en el rectángulo D.

a la región D" = [O, 1] x [O, 1] en el plano uv (véase la Figura 6.2.1).

Entonces, como en el Ejercicio 3 de la Sección 6.1, T transforma D * en
D = [O, 3] x [O, 1]. Claramente, A(D ) =1- A(D *) y, por tanto, la Ecuación
(2) no es válida.

Determinantes jacobianos
Para corregir la fórmula incorrecta (1), tenemos que medir cómo una
t ransformación T: IR.2 -+ IR2 distorsiona el área de una región. Esto se
obtiene mediante el determinante jacobíano, que se define "omo sigue.

Definición Determinante jacobiano Sea T: D * r_~ IR.2 -+ IR.2 una

transformación de clase C 1 dada por x = x(u, v) .:;; y = y(u, v). El
det erminante jacobiano de T , que se escribP. .':J(x, y)/8(u, v), es
el determinante de la matriz derivada DT(u, v) de T:

ax ax
8(x,y) au av
8(u, v) - 8y 8y
au av

Ejemplo 1 La función de IR2 en IR2 que transforma coordenadas polares en coorde-

nadas cartesianas está dada por

x = rcos0, y = rsen 0

y su determinante jacobiano es

8(x, y) -- lcos0 - rsen01 -_ r (cos2 0 + sen2e) -- r.

a(r, 0 ) sen 0 reos 0 Á

Bajo restricciones adecuadas de la función T , deduciremos más ade-

lante que el área de D = T(D") se obtiene integrando el valor absoluto
del jacobiano 8(x, y)/8(u, v) en D*; es decir, tenemos la ecuación

A(D)= f ldxdy = J l . l~~::~ndudv. (3)

 6.2 T e o r e m a d e l c a m b i o d e v a r i a b l e s 347

Ilustremos esto. En el Ejemplo 1 de la Sección 6.1, T: D* -+ D, donde

D = T(D*) es el conjunto de (x. y) tal que x 2 + y 2 :=s; 1 y D * = [0.1] x
[0.21rl, y T(r,0) = (rcos0,rsen0) . De acuerdo con la Ecuación (3),

A(D) = J "{ 1ª(~,y) 1 drd0 = J r { rdrd0 (4)

l D- 8(1,0) l D•

(Aquí r y 0 desempeñan el papel de u y v). Del cálculo anterior se deduce

que

J1
r {

D•
rdrd0 = f
lo lo
2
¡1 rdrd0 = f
1r

lo
2
1r [r22

]
1

0
d0 =! f
2 lo
2
1r d0 = 1r

es el área del disco unidad D, lo que en este caso confirma la fórmula (3).
De hecho, podemos recordar del cálculo de una variable que la Ecuación
(4) es la fórmula correcta para el área ele una región en coordenadas
polares.
No es tan fácil demostrar rigurosamente la afirmación de (3). Sin em-
bargo, si se mira de la forma apropiada, resulta bastante plausible. Re-
cuerde que A(D) = JJD dx dy se ha obtenido dividiendo Den rectángu-
los pequeños, sumando sus áreas y tomando luego el límite de esta suma
cuando el tamaño ele los subrectángulos tiende a cero. El problema es que
T puede transformar rectángulos en regiones cuya árc::t no es tan fácil
de calcular. La solución consiste en aproximar estas ilnágenes mediante
regiones más simples cuya área podamos calcular. 1i na herramienta útil
para hacer esto es la derivada de T, que como sabemos (del Capítulo 2)
nos da la mejor aproximación lineal a T.
Consideremos un rectángulo pequeño D * en d plano uv, como el mos-
trado en la Figura 6.2.2. Sea T' la derivada de T calculada en (uo, vo),
por lo que T' es una matriz 2 x 2. Del Capítulo 2 sabemos que una buena
aproximación a T (u, v) está dada por

T (uo , vo) + T ' ( ~~),

donde 6.u = tl - uo y 6.v = v - vo. Esta aplicación T' transforma D * en

un paralelogramo con vértice en T(uo. vo) y con lados adyacentes dados
por los vectores

1) y

All - (xa,Yo) •
=T(ll 0 , u0 )

-+----------+- U -----------x
Figura 6.2.2 Efecto de la transformación T sobre un rectángulo pequeño D*.
348 Fórmula del cambio d e variables y aplicaciones de la integración

ax
T' ( .6.u i) = au
[ ay
au
y
ax
T' (.6.v j ) = au
[ 8y
au

donde

se calculan en (uo , vo) .

Recuérdese de la Sección 1.3 que el área del paralelogramo con lados
iguales a los vectores a i + bj y ci + dj es igual al valor absoluto del
determinante

Por tanto, el área de T (D *) es aproximadamente igual al valor absoluto

de
ax ti.u ax .6.v ax ax
8u 8v
= 8u av .6.u .6.v = &(x, y) .6.u .6.v
oy .6.u ay .6.v 8y 8y a(u, v)
au av au av
evaluado en (uo, vo).
Este hecho y un razonamiento empleando una partición deben hacer
plausible la fórmula (3). De hecho, si particionamos D * en rectángulos
pequeños con lados de longitud .6.u y .6.v, las imágenes de estos rectángu-
los se aproximan a paralelogramos con lados de longitud T u .6.u y T v .6.v
y, por tanto, con área ¡a(x, y)/ 8(u, v) l .6.u .6.v. Así, el área de D * es apro-
ximadamente I:: .6.u .6.v, donde la suma se extiende a todos los rectángu-
los R que están dentro de D * (véase la Figura 6.2.3). Por tanto, el área
de T (D* ) es aproximadamente la suma I:: IB(x, y)/ 8(u, v)l .6.u.6.v. En el
límite, esta suma será

JJ
r{ 18(x, y) I
D• a(u, v) du dv.

Vamos a hacer otro razonamiento informal para el caso especial (4) de la

fórmula (3); es decir, el caso de las coordenadas polares. Consideremos
una región D en el plano xy y una malla correspondiente a una partición
de las variables r y 0 (Figura 6.2.4). El área de la región sombreada es
aproximadamente (.6.r)(rjk .6.0), porque la longitud del arco de una cir-
cunferencia de radio r y ángulo</> es r</>. El área total es entonces el límite
de ¿ Tjk .6.r.6.0; es decir, JJD• r dr d0. La idea clave es por tanto que el
 6.2 Teorema del cambio de variables 349

jk-ésimo "rectángulo polar'' de la malla tiene un área aproximadamente

igual a Tjk b.r b.0 (paran grande, el jk-ésimo rectángulo polar parecerá
un rectángulo con lados de longitudes Tjk b..0 y b.r. ) Esto debería darnos
una pista de por qué decimos el "elemento de área dx dy "se transforma
en el "elemento de área rdr d0."

tJ
y

Figura 6.2.3 El área del

rectángulo pequeño Res
Liu Liv. El área de T(R) es
aproximadamente
¡a(x , y)/a(u, v)ILiu Liv.

-+------------x

Figura 6.2.4 D* se transforma

en D por la aplicación de cam- I
V -- 1

1
'1
n·- --
T

bio a coordenadas polares T.

I ,'
"~ '
,/,

- r
I'.·

Ejemplo 2 Sea D la región elemental en el plano xy acotada por la gráfica de

la ecuación en coordenadas polares r = f (0) , donde 0o ~ 0 ~ 01 y
J(0) ~ O (véase la Figura 6.2.5). En el plano r0 consideramos la región
r-simple D*, donde 0o ~ 0 ~ 01 y O ~ r ~ J(0). La transformación
x = r cos 0, y = r sen 0 lleva la región D* sobre la región D. Utilizar la
Ecuación (4) para calcular el área de D.

Solución
350 Fórmula del cambio d e variables y aplicaciones de la integración

8 y

T
~

--+----------- r

Figura 6.2.5 El efecto sobre la regi ón D * de la aplicación de cambio a coorde-

nadas polares.
Esta fórmula para A(D ) le resultará familiar del cálculo de una va-
riable. _.

Fórmula del cambio de variables

Antes de enunciar la fórmula del cambio de variables para dos variables,
que es el objetivo de esta explicación, recordemos el teorema correspon-
diente del cálculo de una variable que a veces se denomina método de
sustitución:
dx f xW
J a
b
f(x (u)) - du =
du x (a)
f(x) dx ; (5)

donde f es continua y u t--t x(u) es continuamente diferenciable en [a, b].

De mostración Sea F una primitiva de f ; es decir, F' = f , cuya

existencia garantiza el teorema fundamental del cálculo. El lado derecho
de la Ecuación (5) se convierte en
x(b)

1 x(a)
f(x) dx = F (x(b)) - F(x(a)).

Para calcular el lado izquierdo de la Ecuación (5), hacemos G(u)

F (x(u)) . Por la regla de la cadena, G'(u) = F'(x(u))x'(u) = f(x(u))x'(u).
De nuevo por el teorema fundamental,

1 b
f(x(u))x'(u) du = 1 b
G'(u) du = G(b) - G(a) = F(x(b)) - F (x(a)) ,
como se quería. ■

Supongamos ahora que tenemos una función C 1 , u t--t x(u) que es

inyectiva en [a, b] . Por tanto, debe ser dx / du 2:: O en [a , b) o dx / du ::; O
en [a, b].1 Sea / * el intervalo [a, b) y sea I el intervalo cerrado con puntos

1
Si dx/du es positiva y luego negativa, la función x = x(u) primero sube y después
desciende, por lo que no es inyectiva; lo mismo se aplica si dx / du es negativa y luego
positiva.
 6.2 Teorema del cambio de variables 351

extremos x(a) y x(b). Por tanto, I = [x(a), x(b)] si u H x(u) es creciente

e I = [x(b), x(a)] si u H x(u) es decreciente. Teniendo en cuenta estas
convenciones, podemos reescribir la Ecuación (5) como sigue

¡* 1:1 ¡
f(x(u)) du = f (x) dx.

Esta fórmula se generaliza a integrales dobles, como ya se ha visto infor-

malmente en la fórmula (3) : l " se convierte en D*, I se convierte en D
y ldx/dul se reemplaza por 18(x, y)/8(u, v)I - Enunciamos ahora el resul-
tado formalmente (la demost ración técnica se omite).

Teorema 2 Cambio de variables: integrales dobles Sean D y

D * regiones elementales en el plano y sea T: D" ➔ D de clase C 1 ;
supongamos que T es inyectiva en D*. Supongamos también que
D = T (D *) . Ent onces para cualquier función integrable f: D ➔ ~,
tenemos

J rr
} Df(x, y)dxdy =
f "f l ª (x, y)i
J D* f( x(u,v), y (u,v) ) B(u, -u)l dudv . (6)

Uno de los propósitos del teorema del cambio de variables es pro-

porcionar un método que permita simplificar algunas integrales dobles.
Podemos encontrarnos con una integral JJD f d4 para la que el inte-
gi·ando f o la región D es complicado y para los que el cálculo directo
es difícil. Por tanto, se elige una aplicación T de modo que la integral
sea más fácil de calcular con el nuevo integrando f o T y con la nue-
va región D* [definida por T (D") = D]. Lamentablemente, el problema
puede complicarse más si T no se elige cuidadosamente.

Ejemplo 3 Sea P el paralelogramo limitado por y = 2x, y = 2x - 2, y = x e y = x+ 1

(véase la Figura 6.2.6). Calcular f f pxy dx dy haciendo el cambio de
variables
X= U - V, y= 2u - v,
es decir, T (u, v) = (u - v, 2u - v) .

Solución La transformación T tiene determinante distinto de cero y por tanto es

inyectiva (véase el Ejercicio 12, Sección 6.1). Está diseñada de modo que
transforme el rectángulo P * limitado por v = O, v = -2, u = O, u = 1 en
P . El uso de T simplifica la región de integración de P a P*. Además,

8(x,y) l = ldet [ l - lJ l = l.
1
8(u,v) 2 -1

Por tanto, por la fórmula del cambio de variables,

352 Fórmula del cambio d e variables y aplicaciones de la integración

jkxy dx dy = jl . (u - v)(2u - v) dudv = [º fo

2
1
2
(2u - 3vu + v
2
) dudv

= 1-º2 rnu3 - 3~2v + v2u J: dv = 1-º2 rn - ~V+ v2] dv

= [~v _ ! v2 + v;J~ 2
= - [~(- 2) - 3 - ;J
= - [- 132 - 3] = 7.
u y
(3, 4)

T
~
(O, O) (1, O)
-------► U (O, O)
p*

(0, -2) (1, -2)

Figura 6.2.6 El efecto de T (u, v) = (u - v, 2u - v) sobre el rect ángulo P*.

Á

Integrales en coordenadas polares

Consideremos el rectángulo D* definido por O ~ 0 ~ 21r, O ~ r ~ a
en el plano r0. La transformación T dada por T (r,0) = (rcos0,rsen0)
transforma D * en el disco D de ecuación x 2 + y 2 ~ a2 en el plano xy .
Esta transformación representa el cambio de coordenadas cartesianas
a coordenadas polares. Sin embargo, T no satisface los requisitos del
teorema del cambio variables, porque no es inyectiva en D *: en particular,
T transforma todos los puntos con r = O en (O, O) (véase la Figura 6.2. 7
y el Ejemplo 3 de la Sección 6.1). No obstante, el teorema del cambio de
variables es válido en este caso. Básicamente, la razón de esto es que el
conjunto de puntos donde T no es inyectiva está en uno de los lados de
D * , que es la gráfica de una curva suave y, por tanto, es irrelevante para
la integración. En resumen, la fórmula es válida cuando T transforma
D * en D de for ma inyectiva, excepto posiblemente en los puntos de la
frontera de D* .

Cambio de variables, coordenadas po lares

f l f(x,y)dxdy= jl .f(rcos0,rsen0)rdrd0 (7)

 6.2 Teorema del cambio de variables 353

o
, y

21T - -----.

1
1
1 D
1
---- t ---- X

, r
a

Figura 6.2.7 La imagen del rectángulo D"' después de la transformación a coor-

denadas polares es el disco D.

Ejemplo 4 Calcular f fv log (x2 + y 2 ) dx dy , donde D es la región en el primer cua-

drante comprendida entre los arcos de las circunferencias x 2 + y 2 = a 2
y x 2 + y 2 = b2 , donde O < a< b (Figura 6.2.8) .

o
y

T
~

- - - 1 - - -- -- - - X
a b (a, O) (b, O)

Figura 6.2.8 La aplicad ón de cambio a coordenadas polares transforma un

rectángulo D* en una parte de un anillo D.

Solución Estas circunferencias tienen las siguientes ecuaciones en coordenadas

polaresr = ayr = b. Además, enel integrandoaparacer2 = x 2 +y2 . Por
tanto, un cambio a coordenadas polares simplificará tanto el integrando
como la región de integración. De acuerdo con el Ejemplo 7 de la Sección
6.1, la transformación a coordenadas polares
x = rcos0, y= rsen0

transforma el rectángulo D * , dado por a ::; r ::; b, O ::; 0 ::; 7r/ 2 en la

región D . Esta t ransformación es inyectiva en D" y, por tanto, por la
fórmula (7), tenemos

/l log (x 2 + y 2 ) dx dy = 1b fo1r
12
r log r 2 d0 dr

1í [b 1í [b
= 2 } a r log r 2 dr = 2 j a 2rlog r dr.
354 Fórmula del cambio d e variables y aplicaciones de la integración

Aplicando integración por partes, o utilizando la fórmula

x2 x2

J x log x dx = - log x - -
2 4

de la tabla de integrales disponible al final del libro, obtenemos

Ejemplo 5 La integral gaussiana Una de las aplicaciones de mayor belleza de

la fórmula del cambio de variables a coordenadas polares y la reducción
a integrales iteradas es su uso en la fórmula siguiente, conocida como
integral gaussiana:
00
f e- x
2
dx = ..fir.
J_oo
No sólo es esta fórmula muy elegante en sí misma, sino que además es útil
en áreas como la estadística. Ilustra además la unidad que existe entre
los números trascendentes e y rr casi tan bien como lo hao~ la fórmula
clásica eirr = -1.
Para llevar a cabo la integración de la integral gaussi::ua,2 calculamos
primero la integral doble

donde Da es el disco x 2 + y2 ::; a 2 . Dado que r 2 = x 2 + y 2 y dx dy

r dr dO , la fórmula del cambio de varia bles nos da

Si hacemos a --+ oo en esta expresión, damos sentido a la integral impro-

pia y obtenemos

2
El método q ue sigue no es en forma alguna directo, sino que requiere un truco,
El truco consiste en comenzar con la fórmula deseada y elevar al cuadrado ambos
miembros. Se observará entonces que el primer miembro parece una integral iterada.
Hay otras formas de calcular la integral gaussiana , pero todas ellas requieren métodos
que no son obvios. Para ver cómo se calcula usando métodos de variable compleja,
consúltese, por ejemplo , J. Marsden y !VL Hoffman, E [Link] Complex A nalysis, 3ª ed.,
W. H. Freeman, Nueva York, 1998.
 6.2 T eorema del cambio de variables 355

Si suponemos que también podemos evaluar esta integral impropia como

el límite de las integrales sobre los rectángulos Ra = [- a, a] x [- a, a]
cuando a ➔ oc, obtenemos
lím ¡r f e-(x2+Y2) dx dy = 7f.
a ---+oo } Ra

Por reducción a integrales iteradas, podemos escribir esto como

2
2 2 2
lím [ [ ª e- x dx j ª e- Y dy] lím j ª e -
[a---+oo x dx ] = 7f.
a---+oo J _a -a - a

Es decir,

Así, tomando raíces cuadradas, llegamos al resultado deseado.

He aquí una variante de la integral gaussiana: evaluar

¡ 00

- 00
e- 2x dx .
2

Para hacerlo, hay que utilizar la fórmula de cambio de variables y = v'2x

a fin de reducir el problema a la integral gaussiana r~cién calculada:

j ª e- j v12ª e-Y -dy

f 00

-=
e- 2 x 2 dx = lím
a-+=

1 (
- a
00
2x 2

2
dx = lím
a-l <..o

1
-v'Za

{ir
2

J2
= v'2 } _= e- Y dy = v'2,/n = V2·

Fórmula del cambio de variables para integrales triples

Para enunciar esta fórmula, definimos primero el jacobiano de una trans-
formación de IR.3 en IR.3 - es una extensión fácil del caso de dos variables.

Definición Sea T: W e IR.3 ➔ R 3 una función C 1 definida por las

ecuaciones x = x(u , v, w), y = y(u , v, w), z = z(u, v , w). Entonces
el jacobiano de T , que se denota por 8(x, y, z)/8(u, v, w), es el
determinante
ax ax ax
au av aw
ay ay ay
au av aw
az az az
au av aw
 356 Fórmula del cambio de variables y aplicaciones de la integración

El valor absoluto de este determinante es igual al volumen del para-

lelepípedo determinado por los tres vectores

Igual que en el caso de dos variables, el jacobiano mide cómo la trans-

formación T distorsiona el volumen de su dominio. Por tanto, para las
integrales de volumen (triples), la fórmula del cambio de variables toma
la forma siguiente:

Fórmula de cambio de variables: integrales triples

111 w f ( x, y , z) dx dy dz

lllw. f(x(u , v,w), y(u, v, w),z(u, v,w)) 1 ;g:::j I dudvdw, (8)

donde W" es una región elemental en el espacio uvw que se corresponde con W en ~l espacio xyz
por una aplicación T: (u, v, w) H (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)), supuesto que T r.:-i-: de clase C 1 y
que es inyectiva, excepto posiblemente en un conjunto que es unión de gráficas dP funciones de dos
variables.

Coordenadas cilíndricas
Vamos a aplicar la Fórmula (8) primero a coordenadas cilíndricas y des-
pués a coordenadas esféricas. Primero calculamos el jacobiano de la apli-
cación que define el cambio a coordenadas cilíndricas. Dado que

x = rcos0, y= rsen0, z =z,

tenemos

cos0 - rsen 0 O
o(x,y,z) - sen0 rcos0 O = r.
8(r, 0, z) -
0 O 1

Por tanto, obtenemos la fórmula

Cambio de variables-Coordenadas cilíndricas

111 w
f(x,y,z)dxdydz= 111 w
_J(rcos0,rsen0,z)rdrd0dz.
(9)
 6.2 T eorema del cambio de variables 357

Coordenadas esféricas
A continuación vamos a considerar el sistema de coordenadas esféricas.
Recuérdese que se define por

x = p sen </)cos 0, y= psen</)sen0, z = p cos </).

Por tanto, tenemos

sen </>cos0 - p sen </> sen 0 p eas <f>cos0

a(x, y, z)
~~~ - sen </> sen 0 p sen </> cos 0 p cos </> sen 0
B(p, 8' </>) - cos <p O -psen<f>

Desarrollando por la última fila, obtenemos

8(x,y,z) = cos<p¡-psen</>sen0 pcos<f>cos01

8(p , 0, <P) psen </> cos 0 peas </>sen 0
,1..1 sen </> cos 0 - p sen</> sen 01
- psen <v
sen </> sen 0 p sen <p cos 0
= -p2 cos2 </J sen </> sen2 0 - p2 cos2 </> set~ </> cos2 0
- p2 sen3 </> cos2 0 - p2 sen3 </> sen2 ti
= -p
2
cos 2 </J sen </> - p2 sen 3 </> = -- ;./' sen</>.

Y llegamos así a la fórmula:

Cambio de variables- Coordenadas esféricas

j j fw f (x, y, z) dx dy dz = j j fw.f(psen </> cos 0, psen </)sen 0, peas <f>)p2 sen</> dpd0 d<f>. (10)

Para demostrar la Fórmula (10), se debe probar que la transformación S

en el conjunto w• es inyectiva, excepto en un conjunto que es una unión
finita de gráficas de funciones continuas. Dejamos esta verificación como
Ejercicio 38.

Ejemplo 6 Calcular

j j fw exp (x2 + y2 + z2)3/2 dV,

donde W es la bola unidad de IR3 .

Solución En primer lugar vemos que no podemos integrar fáci lmente esta función
usando integrales iteradas (¡inténtese!). Por ello (empleando la estrate-
gia de la cita que abre este capítulo), vamos a intentar un cambio de
variables. La transformación a coordenadas esféricas parece [Link],
 358 Fórmula del cambio de variables y aplicaciones de la integración

ya que entonces la expresión completa x 2 + y 2 + z 2 se puede sustituir

por una variable: p2 . Si W * es la región tal que

O ::; p ::; 1, O ::; 0 ::; 21r, o ::; </> ::; 7r,

podemos aplicar la Fórmula (10) y escribir

Esta integral es igual a la integral iterada

Ejemplo 7 Sea W la bola de radio R y centro (O, O, O) en JR.3 . H<!ilar el volumen

deW.

Solución E l volumen de W es Jffw dx dy dz. Esta integral ">ü puede calcular re-
duciéndola a integrales iteradas o considerando W como un volumen
de revolución, pero vamos a evaluarla aquí por medio de coordenadas
esféricas. Obtenemos

rf f r f 2rr f R
JJ Jw dx dy dz = Jo Jo
2
Jo p sen </> dp d0 d</> =
R 3 (" { 21r
3 Jo Jo sen</> d0 d</>

= -
21rR 3 r 21r R 3 41r R 3
- Jo sen </> d<p = - - {- [cos(1r) - cos(0)]} = _ _ ,
3 3 3

que es la fórmula usual del volumen de una esfera.

Ejercicios

1. Sugerir una sustitución/ transformación que per- 2. Sugerir una sustitución/transformación que per-
mita simplificar los siguientes integrandos y de- mita simplificar los siguientes integrandos y de-
terminar sus jacobianos. terminar sus jacobianos.

(a) / l. (3x + 2y) sen(x - y) dA

(a) / l. 3
(5x + y) (x + 9y)4 dA
(b) / l. e(- 4x+ 7y) cos(7x - 2y) dA (b) / l. xsen(6x + 7y) - 3y sen(6x + 7y) dA
 6.2 Teorema del cambio de variables 359

3. Sea D el disco unidad: x 2 + y 2 ~ l. Calcular 10. Calcular / "{ _ l_ dy dx, donde R es la región
lR x + y
2
f l exp(x +y2)dxdy acotada por x = O, y = O, x + y = 1, x + y = 4,
utilizando la aplicación T( u, v) = ( u - uv, uv) .
por medio de un cambio de variables a coorde-
nadas polares. 11 . Calcular / / D (x
2
+ y 2 ) 312 dx dy, donde D es el

4 . Sea D la región O ~ y ~ x y O~ x ~ 1. Calcular disco x 2 + y 2 ~ 4.

fl (x + y) dx dy 12. Sea D* una región v-simple en el plano uv aco-

tada por v = g(u) 1, v = h(u) ~ g(u) con
por medio del cambio de variables x = u + v , a ~ u ~ b. Sea T : IR ➔ IR. 2 la transformación
y = u - v. Comprobar el resultado calculando dada por x = u e y = '1/J(u, v), donde 1/; es de
directamente la integral por medio de una inte- clase C 1 y o'lj;/ov nunca se anula. Suponer que
gral iterada. T( D *) = D es una región y-simple; demostrar
que si f: D ➔ IR. es cont inua, entonces
5. Sea T (u, v) = (x(u, v) , y(u, v)) la a plicación de-
finida por T (u, v) = (4u, 2u + 3v). Sea D* el
rectángulo [O, 1] x [1 , 2]. Hallar D = T (D*) y
calcular 13. Usar integrales dobles para hallar el área ence-
rrada por la curvar= 1 + sen 0.
(a) / l xydxdy 2
14. (a) Expresar fo1 fox xy dy rb, como una integral
(b) / l (x - y) dx dy sobre el t rián gulo D*, que es el conjunto de
puntos (u, v) que cu•~1plen O ~ u ~ 1, O ~
por medio de un cambio de variables que las cal- v ~ u. (suGERENClf\: hallar una aplicación
cule como integrales sobre D *. biyectiva T de D " en la región de integra-
ción dada.)
6. Repetir el Ejercicio 5 para T(u, v) = (u, v(l + (b) Calcula r directamente esta integral como
u)).
una integral sobre D* .
7. Calcula r 2
+ y2 ~
2
15. Integrar zex sobre el cilindro x 2
"f dx dy 4, 2 ~ z ~ 3.
+Y

!l n ✓1 + x+ 2y' 16. Sea D el disco unidad . Expresar / l (1 + x

2
+
donde D = [O, 1] x [O, l], haciendo T(u, v)
(u, v /2) y calculando una integral sobre D*, don- y 2 )312 dx dy como una integral sobre [O, 1] x
de T (D *) = D . [O, 27T] y calcularla.
8. Definir T (u, v) = (u 2 - v 2 , 2uv) . Sea D* el con- 17. Utilizando coordenadas polares, hallar el área
junto de (u,v) con u 2 + v 2 ~ 1,u 2 O,v 2 O. acotada por la lemniscata (x 2 + y 2 ) 2 = 2a 2 (x 2
Hallar T(D*) = D . Calcular ffn dx dy . - y2).

9. Sea T (u, v) como en el Ejercicio 8. Por medio de 18. Resolver de nuevo el Ejercicio 15 de la Sección
un cambio de variables, calcular "formalmente" 5.3 por medio de un cambio de variables y com-
la integral "im propia" parar los esfuerzos requeridos por cada método.
"f dx dy l
!ln ✓x +y 2 2• 19. Calcular / (x + y}2ex-y dx dy, donde R es la
región acotada por x + y = 1, x + y = 4, x - y =
[NoTA: Esta integral (y la del ejercicio siguiente
-lyx-y=l.
es impropia, ya que el integrando 1/ x 2 + y 2
no es ni continuo ni acotado en el dominio de 20. Sea T: IR.3 ➔ IR.3 la transformación definida por
integración. (La teoría de integrales impropias
se estudiará en la Sección 6.4.)] T(u , v , w) = (ucosvcos w, usen vcosw, usen w) .
360 Fórmula del cambio d e variables y aplicaciones de la integración

(a) Demostrar que T es sobreyectiva sobre la del plano xy y por debajo del cono z =
esfera unidad ; es decir, todo (x, y, z) con (x2 + y2)1/ 2
x 2 + y 2 + z 2 = 1 se puede escribir como
(x, y,z) = T (u, v,w) para algún (u ,v , w) .
(b) / / ¡ 2 2 1 2
(x +y2 +z )- 1 dx dy d z , donde W

(b) Demostrar que T no es inyectiva. es la %gión [Link] ¡or las condiciones

½:5 z :5 1 y x2 + y2 + z :5 1
21 . Integrar x 2 + y2 + z 2 sobre el cilindro x 2 + y2 :5
2, - 2 :5 z :5 3. 31. Calcula r / /, (x + y) dx dy, donde B es el

2
rectángulo d~ plano xy con vértices en (O, 1),
22. Calcular J0 00
e - 4 x dx . (1, O) , (3, 4) y (4, 3).

23. Sea B la bola unidad. Calcula r 32. Calcula r /f v (x+y) dx dy, donde Des el cuadra-
"ff
!11 ✓2 + dx dy dz
do con vértices en (O, O), (1, 2), (3, 1) y (2, - 1).
B x2 + y 2 + z2
por medio de un cambio de variables apropiado. 33. Sea E el elipsoide (x 2 j a 2 ) + 2 2 2 2
(y j b )+(z jc )::;
1, donde a , b y e son positivos.
24. Calcular/ l [l/(x + y 2 2
)2] dx dy, donde A. está (a) Hallar el volumen de E.
determinado
x+y2:l.
por las condiciones x 2 + y 2 :5 1 y (b) Calcular // l [(x
2
/a2 ) + 2
(y2 j b ) +
(z2 /c 2 ) ] dx dy dz. (SUGERENCIA: Efectuar
,{ { dx dy dz
25. Calcular JJw (x2 + y 2 + z 2 ) 3 / 2 , donde W es un cambio de variables y después ut ilizar
!
el sólido [Link] por las dos esferas x 2 + y 2 + coordenadas esféricas.)
z 2 = a 2 y x 2 + y 2 + z 2 = b2 , donde O < b < a.
34. Utilizando coordenadas ed6ricas, calcular la in-
26. Utilizar coordenadas esféricas para calcular: tegral de J(p , </>, 0~ = 1/ p sobre la región del pri-
mer octante de li , que está acotada por los co-
nos <I> = 1r/ 4, </> = a rctan 2 y la esfera p = ✓5.
{3 { ~ ¡ J9 - x 2-y2 Jx2 + y2 + z2 dz d dx
lo l o lo 1 + [x 2 + y 2 + z2]2 Y 35. La aplicación T(u, v) = (u2 - v 2 , 2uv) transfor-
ma el rectángulo 1 :5 u :5 2, 1 :5 v :5 3 del plano
27. Sea D un triángulo en el plano (x, y) con vértices uv en una región R del plano xy.
(O, O), (i, i ), (1, O). Calcular:
(a) Demostrar que Tes inyectiva.
(b) Hallar el área de R utilizando la fórmula de
cambio de varia bles.

36. Sea R la región interior a x 2 + y2 = 1 y exterior

efectua ndo el apropiado cambio de variables. a x 2 + y2 = 2y con x 2: O, y 2: O.
(a) Dibujar dicha región.
28. Calcular / /, x 2 dx dy , donde D está determi-
(b) Sea u = x 2 + y2, v = x 2 + y2 - 2y. Dibujar
nado ~or laf dos condiciones O :5 x s; y y la región D del plano uv que se corresponde
x2 + y ::; l. con R bajo este cambio de coordenadas.

29. Integrar ✓x 2 + y 2 + z 2 e -(x +Y +=

región descrita en el Ejercicio 25.
2 2 2
) sobre la (c) Calcular / h xeY dx dy usando este cambio
de coorden-:JÍas.

30. Calcular las siguientes integrales usando coorde- 37. Sea D la región acotada por x 312 + y 312 = a 312 ,
nadas cilíndricas. para x O, y O, y los ejes coordenados
(a) / / l z dx dy dz, donde B es la región den- x = O, y
'.::>:

=
'.::>:

O. Expresar / l J(x, y) dx dy co-

2
t ro del cilindro x 2 + y = 1 por encima
 6.3 Aplicaciones 361

mo una integral sobre el t riángulo D* , que es el 38. Demostrar que S(p,0, <p) = (psen<pcos0, psen
conjunto de puntos O ::; u $ a, O $ v ~ a - u. <psen0, pcosef>), la aplicación de cambio a coor-
(No intentar calcularla.) denadas esféricas, es inyectiva salvo en un con-
junto que es unión finita de gráficas de funciones
continuas.

6.3 Aplicaciones

En esta sección vamos a analizar las siguientes aplicaciones: medias, cen-

tros de masa, momentos de inercia y potencial gravitatorio.

Medias
Si xi, ... , Xn son n números, su m edia se define como

·] _ X1 + ••• + Xn _
[X, m - - - - - - -
~ ~~ X,..
n n i=l

Obsérvese que si todos los X i t ienen el mismo valor e, entonces su media

es también, por supuesto, igual a c.
Este concepto nos lleva a definir los valores medic,s de las funciones
como sigue.

Valores medios El valor medio de una fu::ición de una variable

en el intervalo [a, b] se define como
b
[ f(x) dx
1ª ~ -
[f]m= ~
b-a
De igual forma, para funciones de dos variables, el cociente entre la
integral y el área de D ,

Jl f (X' y) dx dy
(1)
[/]m = //, ,
dx dy
D

se denomina valor medio de f sobre D. Análogamente, el va-

lor medio de una función f en una región W del espacio de tres
dimensiones se define como

JJ1 f (x, y , z) dx dy dz
[f]m= w¡rrr
JJw dx dy dz

De nuevo, obsérvese que el denominador se ha elegido de forma que si f

es una constante, por ejemplo e, entonces [f ]m = c.
362 Fórmula del cambio de variables y aplicaciones de la integración

Ejemplo 1 Hallar el valor medio de f (x, y) = x sen 2 (xy) en la región D = [O, rr] x
[O, rr].
Solución E n primer lugar, calculamos

jl f(x, y ) dx dy = fon fo n xsen2 (xy) dx dy

=h 1r [forr 1 - co;(2xy) x dy] dx

= r ['#..2 - sen(2xy)J
lo 4x
xlrr
y=O
dx

= r [rrx - sen(2rrx)]
2
dx = [rrx + cos(2rrx)] 17í
lo 2 4 4 8rr 0
1r3 cos(21r2 ) - 1
= 4 + 81r •
Por tanto, el valor medio de f , por la Fórmula (1), es

Ejemplo 2 La temperatura en los puntos del cubo W = (- 1, 1] x [ -1, 1] x [- 1, 1]

es proporcional al cuadrado de la distancia al origen.
(a) ¿Cuál es la temperatura media?
(b) ¿En qué puntos del cubo es la temperatura igual a la temperatura
media?
Solución
(a) Sea e la constante de proporcionalidad, de forma que T = c(x2 +
y 2 + z2) y la temperatura media es [T]m = } f f fw Tdx dy dz, ya
que el volumen del cubo es 8. Por tanto,

[T ]m = _
e
3
JJJ
- 1
1

-1
1

-1
1
(x2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz .

La integral triple es la suma de las integrales de x 2 , de y 2 y de z 2 .

Dado que el papel de x , y , zen la descripción del cubo es simétrico,
las tres integrales serán iguales, de modo que

[T ]m = 3c 11 1 1 1 1 z 2dx dy dz = 3c 1 1 z 2 (11 11 dx dy ) dz.

8 - 1 - 1 - 1 8 - 1 - 1 - 1

La integral interior es igual al área del cuadrado [-1, 1] x [-1 , 1]. El

área de dicho cuadrado es 4, luego
1

[T]m = 3c
8 r
1
Í-1 4z2dz =2
3
3c ( z )
3 1
- 1 = c.
(b) La temperatura coincide con la temperatura media en todos los
puntos que satisfacen e(x2 + y 2 + z 2 ) = e-es decir, en todos los
puntos que están en la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1. ,;.
 6.3 Aplicaciones 363

Centros de masa
Si se sitúan masas m 1, .. . , mn en los puntos x1 , . . . , Xn del eje x , su
centro de masa se define como

(2)

Esta definición surge de la siguiente observación: si se equilibran varias

masas sobre una palanca (Figure 6.3.1), el punto de equilibrio x es el
punto en el que el momento total (masa por distancia al punto de equili-
brio) es cero; es decir, el punto en el que ¿ m i (Xi - x) = O. Un principio
físico que se remonta a Arquímedes y, en su forma general, a Newton,
est ablece que esta condición implica que la palanca no tiene tendencia a
rotar.

X3
Xz
X¡
x

i
m3
2S i
111¡
i
m2

Figura 6.3.1 La palanca está equilibrada si I.: (xi - :i ) mi = O.

Para una densidad de masa continua 6(x) a fo largo de la palanca

(medida, por ejemplo, en gramos/cm), la análoga de la Fórmula (2)
sería

_ Jx6(x)
x=~---
dx
(3)
J6(x) dx

Centro de masa Placa Para superficies bidimensionales, esto se generaliza a :

C entro d e m asa de una superficie plana

_ f l x6(x,y)dx dy
e
_ J1 y6(x, y) dx dy
y = __D_ _ _ _ __
!l
X = -------
6 (x, y ) dx dy jl 6(x, y ) dx dy'
(4)

donde, de nuevo, 6(x, y) es la densidad de masa (véase la Figura

Figura 6.3.2 La placa está en 6.3.2).
equilibrio cuando está apoyada
en su centro de masa.

Ejemplo 3 Hallar el centro de masa del rectángulo [O, 1] x [O, 1] si la densidad de

masa es ex+y.

Solución Primero calculamos la masa total:

364 Fórmula del cambio d e variables y aplicaciones de la integración

Jl ex+y dx dy = 1 1 1 1 ex+y dx dy

= 1 1 (ex+y¡:=o) dy = 1 1(el+Y - eY) dy

= (e 1 +Y - eY)l!=o = e2 - e - (e - 1) = e2 - 2e + l.

El numerador de x en la Fórmula (4) es

1 1
= r\el+Y - el+Y - (OeY - eY)] dy = f eYdy = eYl = e - 1,
lo lo y=O
por tanto

x= e- 1 = e -1 = - 1-~0582
e2 -2e+l (e- 1)2 e- 1 ' •

Los papeles de x e y pueden intercambiarse en estos cálculos, por lo que

t ambién fj = 1/(e - 1) ~ 0,582. •

Para una región W en el espacio con densidad df; masa ó(x, y, z) ,

sabemos que

volumen = jjf.v dx dy dz, (5)

masa = J J l v ó(x, y , z) dx dy dz. (6)

Si las coordenadas del centro de masa se denotan mediante (x, fl, z),
entonces las fórmulas del recuadro precedente se generalizan como sigue.

Coorde nad as d el centro de m asa d e region es tridime nsio-

nales

_ j j[ xó(x, y, z) dx dy dz
X = -----'-''----------
masa

_ JiL yó(x, y, z) dx dy dz
y= - - - - - - - - - - (7)
masa

_ JJL zó(x,y,z)dxdydz
z = -~--------
masa
 6 .3 Aplicaciones 365

Ejemplo 4 El cubo [1, 2] x [1, 2] x [l , 2) tiene una densidad de masa dada por
c5(x, y, z) = (1 + x)ezy_ Calcular su masa total.

Solución La masa del cubo es, por la Fórmula (6),

lll 2 2 2
(1 + x)ezy dx dy dz = l¡
2 2 [(
x + ~
2)
ez y
] x=2
x =I dy dz

11 1
2 2 2 2
= -5 e=y dy dz = -15 ezdz = [ -15 e= ] z= = -15 (e2 - e).
1 1 2 1 4 4 z=l 4

Si tanto una región como su densidad de masa son simétricas respec-

to a un plano, el centro de masa caerá en ese plano. Por ejemplo, en
la Fórmula (7) para x, si la región y la densidad de masa son ambas
simétricas respecto al plano yz, entonces el integrando es impar en x y,
por tanto, x = O. Esta forma de usar la simetría se ilustra en el ejemplo
siguiente.

Ejemplo 5 Hallar el centro de masa de la región hemisférica W definida por las

desigualdades x2 + y2 + z 2 ~ 1, z ~ O. (Se supone que la densidad es
igual a 1).

Solución Por simetría, el centro de masa debe caer en el ejt=: z, por lo que x = y =
O. Para hallar z, debemos calcular , por la Fórmula (7), el numerador
I = JJfw z dx dy dz. La semiesfera es una región elemental, por lo que
la integral es

Dado que z es constante en las integraciones respecto de x e y , podemos

extraerla de los dos primeros signos de integración, obteniendo

En vez de calcular explícitamente las dos integrales interiores, nos fijamos

en que son iguales a la integral doble JJD dx dy sobre el disco x 2 + y 2 ~
1 - z 2 , considerado como región x-simple del plano. El área de este disco
es 1r(l - z 2 ), por lo que
1
I =n
1 o
z(l - z 2 ) dz = 1r 1 1(z -
o
z 3 ) dz = 7f [z2
-
2
-
z4] 1
-
4 0
7f

El volumen de la semiesfera es j7f, de modo que z = ( 1r / 4) / ( ~1r) = ~ .

•
 366 Fórmula del cambio de variables y aplicaciones de la integración

Es bien sabido que fue Arquímedes quien descubrió el principio de la palanca. Tul vez
lo sea menos que también se deben a él los conceptos de centro de masa y centro de
gravedad. Solo han llegado hasta nosotros dos de sus trabajos sobre mecánica.: Sobre
los cuerpos flotantes y Sobre el equilibrio y los centros de masa de las figuras planas.
Nota histórica Ambos fueron traducidos al latín por Niccolo Turtaglia, alrededor de 1543.
En Sobre el equilibrio. .. , Arquímedes dio los primeros pasos en el campo de las
matemáticas aplicadas, haciendo para la mecánica lo que Euclides había [Link] para
la geometría. En este tratado, describe los principios en los que se basan todas las
máquinas de la antigüedad, incluyendo la palanca, el plano [Link] y los sistemas
de poleas.
Sorprendentemente, Arquímedes nunca definió con precisión el centro de masa;
la primera definición propiamente dicha la dio Pappus de Alexandria en 340 d .C. El
concepto de equilibrio iba a tener una notable influencia en el desarrollo de la inge-
niería mecánica (mediante la introducción de engranajes), la arquitectura, y el arte,
al permitir la construcción de máquinas complejas, edificios de grandes dimensiones
y esculturas. La Figura 6.3 .3 muestra esbows de Leonardo da Vinci que ilustran
posiciones de equilibrio del cuerpo humano.

.a.,

Figura 6.3.3 Posiciones de

-
equilibro del cuerpo humano
que debe respetar el pintor. La
proyección del centro de masa
ha de caer en la base de apoyo
a fin de mantener el equilibrio.

Momentos de inercia
Otro concepto importante en mecánica, necesario para estudiar la dinámi-
ca de un cuerpo rígido en rotación, es el de momento de inercia. Si el
sólido W tiene densidad uniforme ó, los momentos de inercia Ix, 111 e
Iz respecto a los ejes x , y y z , respectivamente, se definen como se indica
en el recuadro de la página siguiente.
El momento de inercia mide la respuesta de un cuerpo a los esfuerzos
para someterlo a rotaciones, como por ejemplo cuando tratamos de hacer
girar un tiovivo. El momento de inercia es análogo a la masa de un
cuerpo, que mide la respuesta de ese cuerpo a los esfuerzos para someterlo
 6.3 Aplicaciones 367

Momentos de inercia respecto de los ejes coordenados

Ix = JJJ 1
_ (y
2

+z 2

) ó dxdy dz, Iy = JJi, (x

2

+z 2

) ó dx dy dz .

2 2
l :: = ¡¡¡¡:(x +y )bdxdydz.
(8)

a traslaciones. Sin embargo, a diferencia del movimiento de traslación,

los momentos de inercia dependen de la forma y no solo de la masa total.
Es más difícil hacer girar una placa grande que una bola compacta de la
misma masa.
Por ejemplo, Ix mide la respuesta del cuerpo a las fuerzas que intentan
hacerlo rotar alrededor del eje x . El factor y 2 + z 2 , que es el cuadrado
de la distancia al eje x, pondera más las masas más alejadas del eje de
rotación, lo que coincide con la idea intuitiva que acabamos de exponer.
Ejemplo 6 Calcular el momento de inercia I:: del sólido situado por encima del plano
xy y acotado por el paraboloide z = x 2 +y2 y por el cilindro x 2 +y2 = a 2 ,
suponiendo que a y la densidad de masa son constantr-ti.

Solución El paraboloide y el cilindro se intersecan en el planu z = a Utilizando 2

coordenadas cilíndricas hallamos, a partir de la E~1;ación (8), que

ó inª
2 2

Iz = ¡ a ¡ 21r ¡ r ór 2

• rdzd0dr = ¡ 21r j ·r r 3 dzd0dr = -

7fóa6
-
o o O 00 O 3

Campos gravitatorios de cuerpos sólidos

Otra aplicación física interesante de la integración triple es la deter-
minación de los campos gravitatorios de cuerpos sólidos. El Ejemplo
7 de la Sección 2.6 mostraba que el campo de fuerzas gravitatorias
w F(x, y, z) de una partícula es el gradiente cambiado de signo de una fun-
ción V(x, y, z) denominada potencial gravitatorio. Si hay una masa
puntual M en el punto (x, y. z), entonces el potencial gravitatorio debido
a esa masa que actúa sobre otra masa m. situada en el punto (x1, Yl, z1)
es -Gm1'I[(x - x1) +(y - y1) +(z - z1)2J- 11 donde Ges la constante
2 2 2

de gravitación universal.
Si el objeto atractor ocupa un dominio lV con densidad de masa
Figura 6.3.4 El potencial gra- ó(x. y, z), podemos imaginarlo como constituido por regiones cúbicas in-
vitatorio que produce una fuer- finitesimales con masas diU = ó(x, y, z) dx dy dz y situadas en cada pun-
za que actúa sobre una ma- to (x, y. z). El potencial gravitatorio total V de lV se obtiene entonces
sa m situada en (xi, Yl, zi),
··sumando'' los potenciales debidos a las masas infinitesimales. De esta
generado por la masa dM
= <>(x,y,z) dx dydz situada en forma se llega a la integral t riple (véase la Figura 6.3.4):
el punto (x,y,z), es - [Gm<>
(x, y, z) dx dy dz]/ r. , Y1, z1 ) -- -Gm
V ( x1, !Ji ó(x,y,z)dxdydz
--;===::::;;::::===========.
w J(x - x1) 2 + (y - Y1)2 + (z - z1) 2
(9)
 368 F órmula del cambio de variables y aplicaciones de la integración

La teoría de los campos de fuerza y los potenciales gravitatorios fue desarrollada por
Sir Isaac Newton (1642 1727). Newton demoró la p ublicación de s us teorías gravita-
torias dmante mucho tiempo. El resultado de que un planeta esférico tiene el mismo
campo gravitatorio que tendría si toda s u masa estuviera concentrada en su centro
Nota histórica a pareció por primera vez en su famosa obra Philosophiae Naturalis Principia Mathe-
matica, cuya primera edición se publicó en 1687. Resolveremos aquí el problema de
Newton usando integrales múltiples y coordenadas esféricas; merece la pena resaltar
que la solución que Newton publicó solo utilizaba geometría euclídea.

Ejemplo 7 Sea l V una región con densidad constante y con masa total JU . Demos-
trar que el potencial gravitatorio está dado por

donde [l/r] 111 es la media sobre W de

1
f (x, y. z) = ----;::::==:::;;:=======·
J(x - x1) 2 + (y - Y1) 2 + (z - z1) 2

Solución De acuerdo con la Fórmula (9),

8 dx dydz
- V (X1 . Yl , ZJ) = Gm Jj¡ 1-v
-,:;::::==:::;::;¡:=::;::==::::::;:::;;;::::=s.=-
J(x - x 1) 2 + (y - Y1) 2 .J.
==
(z - z1) 2

= Gm8 Jjrf dx dy d~:= =

Jw J(x - x 1) 2 + (y - :u:)2 + (z - z1) 2

"f dx dy dz
_ G
-
[·' 1
m u vo umen .
Jj
(l V)] Jw J(x - x 1)
2
+ (y(- Y1)
)
2
+ (z - z1)
2

vo1umen l V

= GmM [!]r m

como se pedía.
z
(O, O, R)
Usemos ahora la Fórmula (9) y coordenadas esféricas para hallar el
potencial gravitatorio V (x1, Yl . z1) de una región W con densidad cons-
tante entre las esferas concéntricas p = p1 y p = p2. Antes de evaluar
la integral de la Fórmula (9) , vamos a hacer varias observaciones que
P1 simplificarán los cálculos. Dado que G. m y la densidad son constantes,
Pz podemos en principio ignorarlas. Dado que el cuerpo atractor, W , es
y simétrico respecto de las rotaciones con centro en el origen, el potencial
V ( x 1, y1, z1) también debe ser simétrico. por lo que V (x1, YI, z1) solo de-
penderá de la distancia al origen, R = xy + Yf + J Nuestro cálculo zf.
será lo más simple posible si lo efectuamos para el punto (O, O, R ), sit ua-
Figura 6.3.5 El potencial gravi- do sobre el eje z (véase la Figura 6.3.5) . Por tanto, tenemos que calcular
tatorio en (x1, y1, z1 ) es el mis- la integral
mo ue en (O, O, R), donde R =
2 2
+ Z1.2 "f dx dy dz
Xi+ Y1
V (O, O, R ) = - JjJw Jx2 + y2 + (z - R)2
 6.3 Aplicaciones 369

En coordenadas esféricas, W está definida por las desigualdades p1 <

p S P2, OS 0 S 21r y OS ef> S 1r, de modo que

- V (O, O. R)
•
=
P

1 Pi
2
1 1r
o o
1J 2
1r
---=============·
p2 sen <p d0 d</> dp
p2 sen2 </>(cos2 0 + sen2 0) + (p cos <p - R)2

Sustituyendo cos 0 + sen 0 por 1, de forma que el integrando ya no

2 2

dependa de 0, podemos integrar en 0 y obtener

- V(O,O, R) = 21r r

} p1
2 r
lo J p 2
p2sen</>d</>dp
sen </> + (p cos </> - R )
2 2

1 (1rr J
2

= 21r P
p2 sen </> d</>
--;::======::::;;: ) dp.
P1 o p 2 - 2Rp cos </> + R 2

La integral interior en </> puede evaluarse por medio del cambio u

- ZRp cos</> . Obtenemos

1 1 2Rp 2 12Rp
- (p2 + u+ R2)-1¡2 du = - (p2 +u+ R2)1¡2
2Rp -2Rp 2Rp - 2Rp
1
= - [(p2 +2Rp+R 2)112 - (p 2
- 2Rp + R )11 2 2
]

Rp
= ;p { [(p + R)2]1¡2 _ [(p- R)2]1¡2}
1
= Rp(p+ R - IP - R [).

La expresión p + R siempre es positiva, pero p - R puede no serlo, por

lo que debemos mantener el signo de valor absoluto. Sustit uyendo en la
fórmula de V , obtenemos

- V (O, O, R) = 21r ¡ PI
P2 2
L (p+R-[ p- R I) dp = -
Rp R
21r1P2

PI
p(p+R- lp- R I) dp.

Consideramos para R dos posibilidades, que corresponden al potencial

gravitatorio de objetos en el exterior o en el interior de la bola hueca
w.
Caso l. Si R 2 p2 [es decir, si (x1, y¡ , z1) está fuera de W ], entonces
IP - RI = R - p para todo p en el intervalo [p1, p2), de forma que
2 1T 1 P2 41T 1 P2 1 47T
- V(O, O, R) = R p[p + R - (R - p)] dp = R p2 dp = R (p~ - PÜ ·
p¡ p¡ 3
El factor (41r/3)(p~ - py) es igual al volumen de W. Teniendo ahora en
cuenta las constantes G, m y la densidad de masa, llegamos a que el po-
tencial gravitatorio es - GmM/ R , donde M es la masa de W. Por tanto,
V es exactamente igual a lo que sería si toda la masa de W estuviera
concentrada en el punto central.
 370 Fórmula del cambio de variables y aplicaciones de la integración

Caso 2. Si R :S p1 [es decir, si (x1, Yl , z1) está dentro del hueco], enton-
cesIP - RI = p - R para p en [p1, p2] y por tanto
21T ¡ P2 ¡ P2
- V (0, O, R ) = ( Gm) R p[p +R- (p - R)] dp = ( Gm)41r pdp
PI PI

= ( Gm)21r(p~ - pi).

El resultado es independiente de R y, por tanto, el potencial V es cons-

tante dentro del hueco. Dado que la fuerza gravitatoria es el gradiente
de V cambiado de signo, concluimos que ¡no hay fuerza gravitatoria en
el interior de un planeta hueco uniforme!

Dejamos al lector el cálculo de V (0, O, R ) para el caso de p1 < R < p2.

Un razonamiento similar muestra que el potencial gravitatorio en el
exterior de cualquier cuerpo de masa M con simetría esférica (incluso si
la densidad es variable) es V = GMm/ R , donde R es la distancia a su
centro (que es su centro de masa).

Ejemplo 8 Hallar el potencial gravitatorio producido por una estrella esférica de

masa NI = 3,02 x 1030 kg que actúa sobre una unidad de masa situada a
una distancia 2,25 x 1011 m de su centro (G = 6,67 x 10-11 N . m 2/ kg2) .

Solución E l potencial negativo es

11 30
- V = GM = 6,67 x 10- x 3,02 x l0 =Sgt:;x l08 m2¡s2.
R 2,25 x 1011 ' '

Ejercicios

1 . Hallar las coordenadas del cent ro de masa de un 7 . Una placa de oro labrada D está definida por
t riángulo isósceles de densidad uniforme, acota- O ~ x ~ 21r y O ~ y ..:; 1T (centímetros) y t iene
do por el eje x, y = ax e y = -ax+ 2a. una densidad de masa J(x, y) = y 2 sen 24x + 2
(gramos por centímetro cuadrado). Si el oro se
2. Suponiendo una densidad uniforme, hallar las vende a 7 dólares por gramo, ¿cuánto vale el oro
coordenadas del centro de masa del semicírculo de la placa?
y= Jr 2 - x 2 , con y 2:: O.
8 . En el Ejercicio 7, ¿cuál es la densidad de masa
3 . Hallar la media de f(x,y) = ysenxy sobre D = media , en gramos por centímetro cuadrado?
[O, 1r] X (O, 1rJ.
9 . (a) Hallar la masa del paralelepípedo [O, ½J x
4. Hallar la media de f (x, y) = ex+y sobre el [O, l ] x [O, 2], suponiendo que la densidad es
triángulo con vértices (O, O), (O, 1) y (1, 0). uniforme.
(b) Hallar lo mismo que en (a), pero con una
5 . Hallar el centro de masa de la región compren- densidad de masa J(x, y,z) = x 2 + 3y2 +
dida ent re y = x 2 e y = x si la densidad es x + y. z + l.

6. Hallar el centro de masa de la región comrren- 1 O. Hallar la masa del sólido acotado por el cilindro
dida entre y = O e y = x 2 , donde O ..:; x ..:; 2 . x 2 + y2 = 2x y por el cono z 2 = x 2 + y2, si la
J
densidad es J = x2 + y2 .
 6.3 Aplicaciones 371

11 . Hallar la masa de la esfera sólida de radio 5 cuya 18. Hallar el momento de inercia respecto del eje y
densidad está dada por de la bola x 2 + y 2 + z 2 ::; R 2 si la densidad de
masa es un constante ó.
ó(x,y, z) = 2x2 + 2y2 + 2z2 + 1
19. Hallar el potencial gravitatorio producido por un
y suponiendo que el centro de la esfera se en-
plan eta esférico de masa M = 3 x 1026 kg sobre
cuentra en el origen.
una masa m situada a una distancia 2 x 108 m
de su centro.
12. Un disco sólido de radio 9 y altura 2 se coloca
en el ori~en, de modo que puede expresarse me- 20. En Ejercicio 19, hallar la fuerza gravitatoria ejer-
diante x + y2 = 81 y O ::; z ::; 2. Si la densidad cida sobre un objeto de 70 kg en la misma posi-
del disco está dada por ción.
ó(x,y,z) = 2x 2 + 2y2 + 2z2 + 1 , 21. Se dice que un cuerpo W en coordenadas xyz es
calcular su masa. simétrico respecto a un plano determinado si por
cada partícula a un lado de dicho plano existe
13. Hallar el centro de masa de la región acotada por otra partícula de igual masa situada en la ima-
x +y+ z = 2, x = O, y = O y z = O, suponiendo gen esp ecular de la primera respecto del plano.
que la densidad es uniforme. ( a) Discutir los planos de simetría de la carro-
2 cería de un automóvil.
14. Hallar el centro de masa del cilindro x + y2 ::;
1, 1 ::; z ::; 2 si la densidad es ó = (x2 + y 2)z2. (b) Sea xy el plano de simetría y sean w + y
w- las partes de W por encima y por de-
15. Hallar el valor medio de sen 2 m cos2 m; sobre el bajo del plano, respectivamente. Por hipóte-
cubo [O, 2] x [O, 4] x [O, 6] . sis, la densidad de mP.:.1::1 ó (x, y, z) satisface
ó(x, y , -z) = ó(x, y , z). Justificar los pasos
16. Hallar el valor medio de e-:: sobre la bola indicados al final dt::l enunciado.
x2 + y2 + z2 :::; l.
(c) Explicar por qué h parte (b) demuestra que
si un cuerpo e;; simétrico respect o de un
17. Un sólido con densidad constante está acot ado
plano, entonces su centro de masa cae so-
superiormente p or el plano z = a e inferiormen-
bre ese plano.
te por el cono descrito en coordenadas esféricas
por la ecuación </> = k, donde k es una cons- (d) Deducir la siguiente ley de la mecánica: Si
tante O < k < 1r/ 2. Expresar por medio de una un cuerpo es simétrico respecto de dos pla-
integra.! su momento de inercia respecto del eje nos, entonces su centro de masa cae en la
z. recta de intersección.

z • f f i ,v ó(x,y, z) dx dy dz = f f f w zó(x,y,z) dx dy dz

= jjf w+ zó(x, y, z)dxdydz+ f f fw- zó(x,y, z)dxdydz

= f f f w+ zó(x, y,z)dxdydz+ f f f w+-wó(u,v,-w)dudvdw
= O.
22. Una placa rectangular uniforme de acero de la- (b) J ustificar la fórmula de la energía cinética:
dos a y b rota alrededor de su centro de masa
con velocidad angular constante w.
2
(a) La energía cinética es igual a ½(masa)
(velocidad) 2 . Justificar que la energía ciné-
K.E. =
11 placa
ó
w
2 (x
2
+ y 2 ) dx dy.
tica de un elemento de masa ó dx dy (ó =
constante) es igual a ó (w 2 /2) (x 2 + y 2 ) dx dy , (c) Calcular la integral, suponiendo que la
siempre que el origen (O, O) esté situado en placa está definida por las desigualdades
el cent ro de masa de la placa. - a/2 ::; x :=; a/2, - b/2 :::; y :=; b/2.
 372 Fórmula del cambio de variables y aplicaciones de la integración

23. Como es bien sabido, la densidad de un planeta xy con x > O. Suponer que D tiene densidad uni-
típico no es uniforme. Supóngase que el planeta forme, área A(D) y centro de masa (x, y). Sea
C.M.W. tiene radio 5 x 108 cm y una densidad vV el sólido que se obtiene al rotar D en torno
de masa (en gramos por centímetro cúbico): al eje y. Demostrar que el volumen de W está
dado por
3 X 104
r 2'. 104 cm, = 21rxA(D).
p(x, y, z) ={ r ' vol(W)
3, r ~ 104 cm ,
25. Utilizar el ejercicio anterior para demostrar 3ue
donde r = J + + Hallar la fórmula del
x2 y2 z2. si se obtiene un toro al rotar el círculo (x -a) +
2 2
potencial gravitatorio en el exterior de C.M.\1/. y = r en torno al eje?' el volumen del toro
estará dado por is 21r 2 ar .
24. Sea D una región situada en la parte del plano

6.4 Integrales impropias [Opcional]

En esta sección estudiaremos las integrales impropias-es decir integrales

en las que puede no estar acotada la función o la región de integración.
Recordaremos en primer lugar lo que sucede para funciones de una va-
riable.

Integrales impropias de una variable

En el estudio de las integrales de funciones de una variable, nos encon-
trarnos con varios tipos de integrales "impropias"; es decir, integrales de
funciones no acotadas definidas sobre intervalos o integrales de funciones
sobre intervalos no acotados. Por ejemplo,
1
1 ¡= dx
1 o ..jx
-dx y
11 x2

son integrales impropias. Se evalúan por un procedimiento de paso al

límite; por ejemplo,

f
lo
1
~dx
y X
= a➔O
lím ¡
a
1

y X
~dx = a➔O a
1
lím (2vx1 ) = lím (2- 2v'a) = 2
a➔O
y

r = dx
} 1 x2
= lím r b dx
b-+= } 1 x2
= lím
b-+=
(-!lb)
x 1
= lírn (1 -
b-+=
!)
b
= l.

Si en estos procesos de paso al límite este no existe (o es infinito), decimos

que la integral no existe (o que la integral diverge).

Integrales impropias en el plano

A continuación vamos a describir tres tipos de integrales impropias de
dos variables sobre una región D. Los dos primeros t ipos se describen en
 6.4 Integrales impropias [Opcional) 373

y Y= </Jz(X) el texto que sigue, mientras que el tercer t ipo (integrales sobre regiones
no acotadas) se deja para los ejercicios. Evaluaremos todas las integrales
por medio de un proceso de paso al límite, como en el caso de una
variable.
D Para simplificar la exposición, nos limitaremos primero a funciones no
negativas f [es decir, f (x, y) ~ O para todos los puntos (x, y) E D] y a
regiones y-simples descritas como el conjunto de puntos (x, y) tales que
......- - - - - - - - - ~ x
~
a::; x::; b,
a b

Figura 6.4.1 Un dominio como en la Figura 6.4. 1.

y-simple. En el primer caso que queremos tratar, vamos a suponer que f: D ➔ IR
es continua excepto en puntos de la frontera de D . Consideremos, por
ejemplo,
1
f(x, y) = JI - x2 - y2 '

donde D es el disco unidad D = {(x, y)lx2 + y2 ::; 1}. Claramente, f

no está definida en la frontera de D , donde x2 + y2 = 1; a pesar de
JJ
ello, será de interés práctico calcular D f (x , y) dA , ya que esta integral
representa el área de la semiesfera superior de la esfera de radio unidad
en el espacio de tres dimensiones.

Regiones exhaustivas
La idea básica es la de integrar dicha función f sobre una región más pe-
queña D', donde sepamos que la integral existe, y después hacer "tender,,
D' hacia D ; es decir, "agotamos" D y vemos si D f dA t iende hacia JJ
algún límite. Con esta idea en mente, elegimos una clase especial de D ' ,
de la forma siguiente.
Sea r, > O lo suficientemente pequeño como para que a+r, < b - r,. Sea
8 > O lo suficientemente pequeño como para que ef>1(x) + 8 < </>2 (x) - 8
para todo x,a::; x::; b (véase la Figura 6.4.2). Si ef>2(x) = </>1 (x) para
algún x, no existirá tal 8, pero de este detalle mínimo nos ocuparemos
cuando surja en nuestros ejemplos posteriores. Entonces la región
y

D Figura 6.4.2 Un dominio re-

ducido D.,,f, para integrales
impropias.

(
y = e/>¡ (x)
<Pi (x) + c5
+------------~~--► X
a a+71 b - '1/ b
 374 Fórmula del cambio de variables y aplicaciones de la integración

DT/,6 = {(x, y)la + r¡ ::S x ::S b - 17 and cp¡(x) + 6 ::S y ::S <P2(x) - 6}

es un subconjunto de D , y cuando (17, 6) ➔ O, D 11,6 t iende a D.

Las integrales impropias como límites

Como f es continua y [Link] en D 11,6, la integral D 11,6f dA existe. JJ
Ahora podemos preguntarnos qué sucede cuando la región D r¡,6 se ex-
pande hasta llenar la región D-es decir, cuando (17, 6) ➔ (O, O). Si

lím
(11,6)~(0,0)
j"f } D,1, 6
f dA

existe, decimos que la integral de f sobre D es convergente o que f es

integrable sobre D , y definimos ffo f dx dy como este límite.

Ejemplo 1 Calcular

Jl v
rf _ l dA
~ '
donde D es el cuadrado unidad [O, 1] x [O, 1].

So l ución D es, claramente, una región y-simple. Elegimos r¡ > O y 6 > O de forma
que D 11 ,J e D, como en la Figura 6.4.3. Entonces, por el teorema de
Fubini:

l ¡ l-r¡ ¡ l-.5 1
y !), D,1 , i
- - dA =
ijxy r¡ 6
-
ijxy
dydx

- ¡ l -r¡ _1_ 1 1- 6 _1_

i) ' - 3r;;: dx 3r.; dy
T/ yX /j ◊Y

- T/
....,, = ~ ( (1 - r¡)2/3 - r¡2/ 3) • 1((1 - 6)2/3 - 62/3)-
Si hacemos (r¡, ó) ➔ (O, O), vemos que
iJ t X
1

Figura 6.4.3 El cuadrado unidad

ligeramente reducido.

Desafort unadamente, no siempre es posible evaluar estos límites de

forma tan directa y sencilla. Eso es lo que suele suceder en los ejemplos
más interesantes, como ocurría con la superficie de la semiesfera, men-
cionada anteriormente. ¡Parece que el "mundo real" siempre presentara
los mayores retos al matemático! Por ello, vamos a ampliar un poco
nuestro análisis teórico.
 6.4 Integr a les impropias [Opcional) 375

Las integrales impropias como límites de integrales

iteradas
Supongamos que f es integrable sobre Dr¡,ó· Podemos entonces aplicar
el teorema de Fubini y obtener

b-1¡ 1 ,p2(x)-ó

!}¡D,¡,6 f dA =
l a+,¡ ,P1(x)+6
f ( x , y) dy dx.

P or tanto, si f es integrable sobre D ,

b- r¡ 1 <,l,2(x)- 6

11 D
f dA = lím
(,¡,ó) ➔ (0,0) 1 a+r¡ <,l, 1(x)+c5
f(x , y) dy dx. (1)

Ahora, la función F(r¡, ó) = JfD a f dA es una función de dos varia-

bles, r¡ y ó, ya que a l cambiar TJ y o"obtenemos valores diferentes. Ahora
bien, si f es integrable, entonces

lím F(TJ, <5)

(,¡,6) ➔ 0
=L

exist e. De aquí se sigue que los límites iterados

lím lím F(TJ, o) y lím lirn F (TJ, o)

"7➔Ü 6 ➔0 Ó➔O r¡-+0

también existen y son ambos iguales a L , que en nuestro caso es f JD f dA.

Por tanto, el límite iterado

b- ,¡ 1P1(x) - 6
lím lím
r¡-+Oó ➔O a+r¡l 1 <P1(x)+6
f (x, y) d y dx

también existe. A la inversa, si el límite iterado existe, eso no implica

generalmente que el límite lím(.,,,ó)-+(O,O) F(TJ, <5) exista.
Por ejemplo, si resultara de alguna manera que F(r¡, ó) = r¡ó / (r¡2 + 82 ),
entonces lím,7-+o lím.s➔o F(TJ, ó) = límJ-+O lím.,,➔o F(TJ, o) = O; y, sin em-
bargo, límc.,,,óJ-+OF(r¡, o) no existe, porque F (r¡, TJ) = 1/ 2 (véase la Sec-
ción 2.2).
En vista de lo anterior , consideremos de nuevo la expresión (1). Si f
es integrable, entonces

f 2

J r
}D
f( x, y) dA = lím { b-,¡ f't> (x)-i5 f(x , y) dy dx
(,¡,ó)-+(0,0J}a+,¡ J <,t,1 (x)+ó
b- ,¡ ¡ <,l,2(:z:) - ó
= lím lím
,¡➔ (O) ó-+0 l a+11 <,f,¡(x)+ó
f(x, y) dy dx.
376 Fórmula del cambio de variables y aplicaciones de la integración

Supongamos ahora que para cada x,

<t>2(x) - ó
lím f (x, y) dy
Ó-40 1 .p¡ (x)+cí

existe. Denótese por Jttc~) f(x, y) dy. Supongamos además que

b-TJ 1 <t>2(x)
lím
1)-4Ü 1a+ry </>1 (x)
f(x, y) dy

también existe. Denotamos este límite por J: J!2(~) f (x, y) dy dx. Enton-
ces, si todos los límites existen, todos los límites deben ser iguales. Por
tanto, si f es integrable y la integral impropia iterada existe, se deduce
necesariamente que

b <t>2(x)

JJ, D
f (x, y) dA =
1 a 1 </>1(x)
f (x, y) dy dx .

En este punto podemos plantearnos: ¿es posible que la existencia de solo

las integrales iteradas implique la integrabilidad de f ? A continuación
vamos a analizar esta importante cuestión.

Teorema de Fubini para integrales impropias

Con las integrales, sucede algo realmente notable. A diferencia del caso
de los límites iterados (como en el contraejemplo que hemos conside-
rado anteriormente), la existencia de los límites iterados sí que implica
la integrabilidad de f, siempre que f 2:: O. Por tanto, si f 2:: O y si
J: Jli2
(~) f(x, y) dy dx existe como límite iterado, entonces f es integra-

ble y

JJ, D
f(x, y) dA = ¡ a
b 1 <t>2(x)

.p¡(x)
f (x, y) dy dx.

Si D es una región x-simple con la coordenada x entre dos funciones 'I/J1

y 'l/J2, y si

i e
d 1 '1/J2(y)

t/;1 ( y)
f (x, y) dx dy

existe como integral impropia, de nuevo se deduce que fes integrable y

JI,D
f (x, y) dA =
i e
d 1 t/J2( y)

'I/J 1 (y)
f (x, y) dx dy.

Todos estos resultados, que son los análogos impropios de los Teoremas 4
y 4' de la Sección 5.3, se conocen como teorema de Fubini para integrales
impropias, que a continuación enunciamos formalmente.
 6.4 Integr a les impropias [Opcio nal) 377

Teorema 3 Teorema de Fubini Sea D una región elemental del

plano y sea f ~ O una función continua, excepto quizá para puntos
sit uados en la frontera de D. Si cualquiera de las integrales

jl f(x , y) dA ,

b ¡ <í> 2(x)

l a </>1 (x)
f(x, y) dy dx , para regiones y-simples

d 1 'f/,2(y )

1 C lf'l ( y)
f(x, y) dx dy para regiones 1rsimples

existe como integral impropia, f es integrable y todas esas integrales

son iguales.

La demostración requiere conceptos avanzados de análisis y por tanto

la omitiremos. Este resultado puede ser muy útil en los cálculos, como
muestra el siguiente ejemplo.

Ejemplo 2 Sea f (x, y) = 1/ J l - x2 - y2 . Demostrar que f es integrable y que

JJ0 f (x, y) dA = 2n, la mitad del área de la superficie de una esfera
de radio unidad.

Solución Para - 1 < x < 1, tenemos que

v'1-x'1"
j-v'l-x'1" dy
--;:====;;::::=::::::;;: - hm
, j v'I+x2"-<> dy
Jl - x2 - y2 - <>➔O -v'f=:c2"+ó J l - x2 - y2

v'l-x'1"-<>
, sen- 1
= 11n1 y
ó➔O JT=x2" )
(
1- v'l-x'1"+ó

= ó➔O
lím {sen-
1
(1 - J ) - sen- 1 ( -1 + ~ ) }
✓1 - x 2 1- X

= sen-1(1 ) - sen- 1 (- 1) = i- (-t) = 7T.

Claramente,

lím ¡ 1-1) j v'f=:c2" dy dx

---;:==== =
l'
1m
¡ l -11
7T
dx
1)➔Ü - 1+77 - v'1-x'1" JI - x2 - y2 77➔0 -1+71

= lím n(2 - 217) = 2n.

71➔0

Por t anto, f es integrable. Para ver por qué es tan útil este teorema,
trátese de demostrar directamente a partir de la definición que f es
integrable. ¡No resulta sencillo! -'
 378 Fórmula del cambio d e variables y aplicaciones de la integración

Ejemplo 3 Sea f (x, y) = 1/ (x - y) y sea D el conjunto de (x, y) que satisfacen

O~ x ~ 1 y O~ y~ x . Demostrar que f no es integrable en D .

Solución Como el denominador de f es cero en la recta y = x, f no está acotada

sobre parte de la frontera de D. Sean O < r¡ < 1 y O < ó < r¡, y sea D r¡ ,li
el conjunto de (x , y) para los que r¡ ~ x ~ 1 - r¡ y ó ~y~ x - ó (Figura
6.4.4).
En este caso, la región D es y-simple con r/>1(x) = O, </>2(x) = x y
c/>1 (O) = </>2 (O). Para asegurar que D,,,6 C D , como muestra la figura,
debemos elegir ó con un poco más de cuidado. Un sencillo razonamiento
geométrico nos muestra que debemos elegir 2ó ~ r¡. Entonces
1-r¡ ¡ x-6 1

y
JJ, D ,1, 6
fdA =
1 r¡

r l -r¡
6
- - dy dx
X - Y

= },,, [-log (x - y)] l~:i dx

¡1-r¡
= } r¡ [- log (ó) + log (x - ó)] dx

r l - r¡ r l - r¡
= [- log ó] j r¡ dx + j r¡
- --,,.,
o = -(1 - 2r¡) logó + [(x -
log (x - ó) dx

ó) log (x - ó) -- (x - ó)]l~- r¡.

Figura 6.4.4 Dominio contraído

En el último paso, hemos usado el hecho de que J loi; u du = u log u - u.
D r¡,6 para un dominio triangular
Si continuamos la anterior sucesión de igualdades, obtenemos
D.
Jj D,1 ,ó
f dA = -(1 - 2r¡) log ó + (1 - r¡ - ó) log (1 - 17 - ó)
- 1 (1 - "l - ó) - (77 - ó) log (77 - ó) + (17 - ó).
Cuando (TJ, ó) -+ (O, O), el segundo término converge a 1 log 1 = O,
mientras que el tercero y el quinto términos convergen a - 1 y O, respec-
tivamente. Sea v = r¡ -ó . Dado que v log v-+ Ocuando v-+ O (límite que
se calcula utilizando la regla de L'Hopital que se estudia en cálculo3),
vemos que el cuarto término tiende a cero cuando (77, ó) -+ (O, O). Es el
primer término el que nos va a dar problemas. Tendremos:
- (1 - 2ry) lag ó = - lag ó + 2r¡ logó, (2)
y resulta fácil ver que esta expresión no converge cuando (TJ, ó) -+ (O, O).
Por ejemplo, sea r¡ = 2ó; entonces la expresión (2) es igual a - log ó +
4ó log ó. Como anteriormente, 4ó log ó -+ Ocuando ó -+ O, pero - log ó -+
+ oo cuando ó -+ O, lo que muestra que la expresión (2) no converge. Por
tanto, lím(r¡,6)-+(0,0) JJD,1_6 f dA no existe, por lo que f no es integrable
•

3
La regla de L' Hópital fue descubierta por Bernoulli y se publicó en el libro de texto
de L'Hópital.
 6.4 Integrales impropias [Opcional) 379

Funciones no acotadas en puntos aislados

Vamos a considerar ahora las funciones no negativas f que se hacen
"infiniton o no están definidas en puntos aislados de una región D que
sea x-simple o y-simple. Por ejemplo, consideremos la función f (x, y) =
l /Jx 2 + y 2 en el disco unidad D = {(x,y)lx2 + y 2 ~ l}. De nuevo,
f ~ O, pero f no está acotada ni definida en el origen.
Sea ( xo , Yo) un punto de una región general D en el que una función
no negativa J no está definida. Sea, además, D 0 = D 0(xo, yo) el disco
de radio ti con centro en (xo, yo) y sea D \ D5 la región D a la que se le
ha quitado D 0. Supongamos que J es continua en todos los puntos de
JJ
D excepto en (xo, Yo). Entonces D\ D6 f dA está definida. Decimos que
J JD f dA es convergente, o que f es integrable en D , si existe
lím Jr { J dA
o-+0 j D\ D6
Ejemplo 4 Demostrar que f (x, y )= 1/ Jx 2 + y 2 es integrable en el disco unidad D
JJ
y calcular D f dA.

Solución Sea D 0 el disco de radio ti con centro en el origen. Entonces f es con-

tilma en todo D excepto en (O, O). Por tanto, D\D6 f dA existe. Para JJ
calcular esta integral, cambiamos las variables a co01denadas polares,
x = r cos 0,y = r sen0. Entonces J(rcos0,rsen 0) = i /r, y

JlrD \ D6
f dA = ¡
8
1 127r 1
O
-:r d0 dr
1
=
i
8
l 1 27r
O
d0 dr = 21r(l-ó) .

Por tanto,

Jj f f
r
D
dA = lím ¡ r {
ó-+O j D\ Dó
f dA = 21r.

En términos más generales, podemos de forma análoga definir la inte-

gral de funciones no negativas f que sean continuas salvo en un número
finito de puntos de D. También pueden combinarse ambos t ipo de inte-
grales impropias; es decir, podemos considerar funciones que sean con-
tinuas excepto en un número finito de puntos de D o en puntos de la
frontera de D , y definir JJD f dA apropiadamente.
Si f toma valores tanto positivos como negativos, podemos utilizar
una teoría de integración más avanzada, denominada integral de Lebes-
gue, para generalizar la noción de integral convergente D f dA. Usando JJ
esta teoría, se puede demostrar que si JJD f dA existe, entonces se puede
evaluar como una integral iterada. Este último hecho se conoce también
con el nombre de teorema de Fubini.

Regiones no acotadas
Como hemos dicho anteriormente, dejaremos el estudio de las regiones
no acotadas para la sección de ejercicios. Sin embargo, debemos señalar
que ya hemos apuntado la idea central en el Ejemplo 5 de la Sección 6.2
 380 Fórmula del cambio de variables y aplicaciones de la integración

sobre la integral gaussiana. En dicho ejemplo, integramos exp (- x 2 - y 2 )

sobre todo ~ 2 integrando primero sobre un disco de radio a y después
tomando el límite cuando a ➔ oo.

Ejercicios
En los ejercicios 1 a 4, calcular las siguientes integrales, si existen ( explicar cómo se podría definir la integral si
ésta no se define en el texto).

1. jl fry dA , donde D = [O, 1] x [O, 1] (b) Calcular ffDxye-<x

0Sy:-S:1.
2
+Y
2
)dxdy s1 x > O,

2. j k~ dx dy , donde D {(x,y) 1 O< y

X S 1, Ü S Y S 1, Y S X}

3. j k(y/x) dx dy, donde D est á acotada por

X = 1, X = y y X = 2y

4. JrO1JrO "log x dx dy
Figura 6.4.5 Una regiór. no acotada D .
5 . SeaD = [O, l ]x[O, l ]. Sea O< o-< 1 y O< /3 < l.
Calcular:
" f dxdy 9 . Usando el Ejercicio 8, integrar e-xy para x 2::
O, 1 S y :-S: 2 de dos for11rns distintas. Suponien-
! j D xºy/3 .
do que se pueda usar el teorema de Fubini, de-
6 . Sea D = [1, oo) x [1,oo) . Sea 1 < 'Y y 1 < p. mostrar que
Calcular:
00
e -X - e -2X
" f dxdy
! J D x"lyP·
10
- - - - d x = log 2.
X

7. (a) Calcular 1O. Demostrar que la siguiente integral existe y cal-

cularla.

donde D es el disco unidad en ~ 2 .

11. Discutir si existe la. integral
(b) Determinar los números reales >.. para los
que la integral "[ x+y dxd
! JD x2 + 2xy + y2 Y
ffv (x2 !Ay2),\ donde D = [O, 1] x [O, 1]. Si existe, calcular su
es convergente, donde, de nuevo, D es el dis- valor.
co unidad.
12. También se pueden considerar integrales impro-
8. (a.) Explicar cómo se podría. definir JJD f dA si pias de funciones que sean discontinuas en una
D fuera una región no acotada- por ejem- curva contenida en una región D. P or ejemplo,
plo, el conjunto de (x , y) tales que a :-S: x < dividiendo D = [O, 1] x [O, l] en dos regiones,
oo y <PJ(x) :-S: y S <fa2(x), dadas <Pl :-S: <P2 definir y después discutir la convergencia de la
(Figura 6.4.5). integral
 Ejercicios de repaso del Capítulo 6 381

18. Sea D la región no acot ada definida como el con-

"[ - ~ - 1 - dx dy . junto de puntos (x, y, z) con x 2 + y2 + z 2 2'. l.
! ln vlx -yl Por medio de un cambio de variables, calcular la
integral impropia
13. Sea W el primer octante de la bola x 2 +y2 + z 2 $
a 2 , donde x 2'. O, y 2'. O, z 2'. O. Calcular la inte- "[ [ dx dy dz
gral impropia ! 11D (x2 + y2 + z2)2 •

19. Calcular
1 1 1

por medio de un cambio de variables.

1o o h Yx
- dx dy
y
y [
lo l x
[ ~ dy dx.
Y
¿Se puede aplicar el t eorema de Fubini?
14. Sea f una función no negativa que puede ser no
acotada y discontinua en la frontera de una re- 20. E n el Ej ercicio 17 de la Sección 5.2 demostramos
gión elemental D. Sea g una función similar tal que
que f (x, y) $ g(x, y) siempre que ambas estén
J
definidas. Supongamos que f D g(x, y) dA exis- [ 1 [1 x2 _ y2 [ 1 [ 1 x2 _ y2
te. Razonar informalmente que esto implica la lolo (x2 + y2)2 dy dx =f. lo lo (x2 + y2)2 dx dy.
JJ
existencia de D f(x , y) dA .
Por tanto, el teorema de Fubini no se verifica en
15. Utilizar el Ejercicio 14 para demostrar que este caso, a pesar de que existen ambas integra-
les impropias iteradas. ¿Qué es lo que falla?
"[ sen2(x - y) dy dx
! ln J1 - x 2 - y 2 21. Si O $ J(x, y) $ g(x, y) p,;,ra todo (x , y) E D , y
si existe la integral impropia de g
existe, donde D es el disco unidad x 2 + y 2 $ l.

16. Sea f como en el Ejercicio 14 y sea g una

JJ _q~x, y) dx dy ,
D
función tal que O $ g(x, y) $ J(x, y) siem-
pre que ambas estén definidas. Supongamos que J
entonces f D f (x, y) dx dy también existe. Uti-
JJ D g(x, y) dA no existe. Razonar informalmen- lizar este hecho y los Ejercicios 5 y 6 para de-
JJ
te por qué D f(x , y) dA no puede existir . mostrar que si O < a , /3 < 1 y 1 < 'Y, p, entonces
existe
17. Utilizar el Ejercicio 16 para demostrar que

donde D = [O, oo) x [O, oo). [suGER ENCI A : escri-

no existe, siendo D el conjunto de punt os (x, y) bir D = D 1 U D 2 y aplicar el Ejercicio 14 por
t ales que O $ x $ 1 y O $ y $ x . separado a cada Di .J

Ejercicios de repaso del Capítulo 6

1. (a) Halla r una transformación lineal que t rans- apropiad a p ara la transformación hallada
forme el cuadrado S = [O, 1] x [O, 1] en el en el apartado (a) .
paralelogramo P con vértices (O, O), (2, O),
(1, 2), (3, 2). 2. (a) Hallar la imagen del cuadrado [O, 1] x [O, 1]
(b) Dar una fórmula de cambio de variables por la t ransformación T (x, y) = (2x, x+3y) .
382 Fórmula del cambio de variables y aplicaciones de la integración

(b) Dar una fórmula de cambio de variables mo volumen mediante planos paralelos al plano
apropiada para la transformación y la re- x + y + z = l. ¿Dónde deben darse los cortes?
gión halladas en el apartado (a).
12. Sea E el elipsoide sólido E = {(x , y , z) 1
2 2 2 2 2 2
3. Sea B la región del primer cuadrante acotada. (x /a )+ (y /b ) + (z /c ) :5 1}, donde a >
por las curvas xy = 1,xy = 3,x 2 -y2 = 1 y O,b >Oye> O. Calcular
x 2 - y 2 = 4. Calcular ffB(x 2 + y 2) dx dy usan-
do el cambio de [Link] u = x 2 - y 2 , v = xy. jjj xyz dx dy dz

4. En los apartados (a) a (d), realizar el cambio de

variables indicado. (No calcular la integral.) (a) sobre todo el elipsoide y
(b) sobre la parte del mismo que cae en el pri-
l /1 / J(l - y2) mer cuadrante:
(a)
lo O - 1 -J(l-y2)
(x 2 + y2) 112 dx dy dz,
X 2: 0, y 2: Ü, y
coordenadas cilíndricas.
13. Hallar el volumen del "cucurucho de helado" de-
finido por las desigualdades x 2 + y 2 :5 !z2 y
O :5 z :=:; 5 + J5 - x2 - y2.

coordenadas cilíndricas. 14. Sean p , 8, </> coordenadas esféricas en IR3 y supon-

gamos que una superficie que encierra el origen
está descrita por una función continua y positiva
p = f(B ,<f>). Demostrar que el '-Oiumen encerra-
do por la superficie es
coordenadas esféricas.

f l r /4 { 2rr 3
(d) lo lo lo p sen 2<f>d8d<f>dp,
15. Usando un cambio de variables apropiado, cal-
coordenadas cartesianas. cular

5. Hallar el volumen encerrado por las superficies jl exp [(y - x)/(y + x)] dx dy,
x2 + y2 = z y x2 + y2 + z2 = 2.
siendo B el interior del triángulo cuyos vértices
6. Hallar el volumen encerrado por el cono x 2 + son (0, 0), (O, 1) y (1,0).
y2 = z 2 y el plano 2z - y - 2 = O.
16. Supóngase que la densidad de una bola de radio
7. Se perfora un orificio cilíndrico de diámetro 1 en R está dada por (1 + d 3 )- 1, donde des la dis-
una esfera de radio 2. Suponiendo que el eje del tancia al centro de la bola. Hallar la masa total
cilindro pasa por el centro de la esfera, hallar el de la bola.
volumen del sólido resultante.
17. La densidad del material de un casco esférico cu-
8. Sean C1 y C2 dos cilindros de longitud infinita y yo radio interior es de 1 m y cuyo radio exterior
diámetro 2, y cuyos ejes son los ejes coordenados es de 2 mes 0,4d2 g/cm3 , donde des la distancia
x e y , respectivamente. Hallar el volumen de su en metros a l centro de la esfera. Hallar la masa
intersección, C1 n C2. total del casco esférico.

9. [Link] el volumen acotado por x/a +y/b+ z/c = 18. Si se echase el casco del Ejercicio 17 en una gran
1 y por los planos coordenados. balsa de agua pura, ¿flotaría? ¿Y si el casco hi-
ciese agua? (Se supone que la densidad del agua
1O. Hallar el volumen determinado por z :5 6 - x 2 - es exactamente de 1 g/crn3 .)
y2 y z 2: J x2 + y2.
19. La temperatura en cada punto del cubo C =
11 . El tetraedro definido por x > O, y 2: O, z >
O, x + y + z :::; 1 se corta en n secciones del mis-
{ (x, y , z) !-
1 :::; x :5 1, - 1 :::; y :::; 1, -1 :::; z :5
1} es 32d , donde d es la distancia al origen.
 Ejercicios de repaso del Capítulo 6 383

(a) ¿Cuál es la temperatura media? donde d(x , y) = distancia de (x, y) a l y R =

(b) ¿En qué puntos del cubo es la temperat ura sección transversal de la viga que estamos con-
igual a la temperat ura media? siderando.
( a) Supóngase que la sección transversal R es el
20. Utilizar coordenadas cilíndricas para hallar el rectángulo - 1 $ x $ 1, - 1 $y$ 2 y que l
centro de masa de la región definida por es la recta y= 1/ 2. Hallar J.
(b) Supóngase que la sección transversal R es
y2+z2 $ ¼, un círculo de radio 4 y que l es el eje x.
Hallar I usando coordenadas polares.
21 . Hallar el centro de masa del hemisferio sólido
2 2 2 2 28. Hallar JJJIR.3 f (x, y, z) dx dy dz, donde
V = {(x, y , z) 1 x + y + z ::; a y z 2'. O},

si la densidad es constante. 1
f (x, Y, z) = [l + (x2 + y2 + z2)3/ 2j3/ 2 •
2 2
22. Calcular ffB e - x - y dx dy, donde B está for-
mado por los puntos (x,y) que satisfacen x 2 + 29. Supóngase que D es la reg10n no acotada
y 2 $ 1 e y :'S O. de R2 dada por el conjunto de puntos (x, y)
tales que O :'S x < oo, O :'S y :'S x . Sea f(x , y) =
23. Calcular x - 312 ey- x . ¿Existe la integral impropia
.{
!!f dx dy dz
s -(x_2_+_ y_ 2_+_ z2_)_3/~2'
ffvf (x, y) dxdy?

30. Si el mundo fuese bidimensional, las leyes de la

física predecirían que el pottncial gravitatorio de
donde S es el sólido acotado por las esferas
una masa puntual sería p!·uporcional al logarit-
x 2 + y 2 + z 2 = a 2 y x 2 + y2 + z 2 = b2 , sien-
mo de la distancia al pt:![Link]. Utilizando coorde-
do a > b > O.
nadas polares, escribir una integral que exprese
2 el potencial gravitatorio de un disco con densi-
24. Calcular / / /D (x + y2 + z2)xyz dx dy dz sobre dad constante.
cada una de las siguientes regiones:
31. (a) Calcular la integral impropia
(a) Laesfera D = {(x, y,z) x 2 +y2 +z2 ::; R 2}
1

[':,o [ Y
(b) La semiesfera D = {(x, y , z) 1 x 2+ y 2 +z 2 $
3

2
fo fo xe-Y dx dy.
R y z 2: O}
(c) El octante D = {(x,y z) x 2'. 0,y 2: O,z 2: 1 (b) Calcular
O y z 2 + y2 + z 2 :'S R 2}

25. Sea C la región cónica { (x , y, z) 1 Jx 2 + y2 $

fl (x4 + 2x2y2 + y4) dx dy ,
z ::; 1} en R 3 . Calcular la integral / / fc (1 + siendo B la porción que hay en el primer
-Jx2 + y2) dx dy dz. cuadrante del disco de radio 2 centrado en
(O, O) .
26. Hallar// k 3
f(x , y, z) dx dy dz, siendo 32. Sea f una función no negativa definida sobre una
J (x, y , z) 2 2
= exp [- (x + y + z2) 1 ] . 3 2 región x-simple o y-simple D e R 2 y supóngase
que la función es continua, salvo en puntos de la
27. La rigidez fiexural El de una viga uniforme es el frontera de D y, a lo sumo, en un conjunto fini-
producto de su módulo de elasticidad de Young to de puntos interiores de D. Dar una definición
E y del moment o de inercia J de la sección trans- JJ
adecuada de D f dA.
versal de la viga con respecto a una línea hori-
zontal l que pase por el centro de gravedad de 33. Calcular ffnt2f(x, y)dxdy, siendo f(x , y) =
esa sección . En este caso 1/(1 + x 2 + y 2 ) 312 . se puede su-
(SUGERENCIA:

I =f l 2
[d (x , y)] dx dy ,
poner que un cambio de variables y el teorema
de Fubini son ambos válidos para integrales im-
propias.)
 7
Integrales sobre
trayectorias y superficies
Mantengo como cierto que: (1) las partes pequeñas del espacio son de naturaleza análoga

a pequeñas colinas en una superficie que en promedio es plana, (2) esta propiedad de estar

curvado o distorsionado se transmite continuamente de una parte del espacio a otra como si

fuera una onda, (3) esta variación de la curvatura del espacio es realmente lo que ocurre en

dicho fenómeno que llamamos movimiento de la materia ya sea ponderable o etérea, (4) en es-

te mundo físico no ocurre sino esta variación, sujeta, posiblemente, a !a ley de la continuidad.

-W. K. Clifford (1870)

Todo el que esté seriamente implicado en la búsqueda de la d-incia llega a convencerse de

que hay un espíritu que se manifiesta en las leyes del Univer.;:i, uno inmensamente superior al

espíritu humano.

-Albert Einstein

En el Capítulo 5 hemos estudiado la integración sobre regiones de IR.2

y IR 3 . En este capítulo vamos a estudiar la integración sobre trayectorias
y superficies. Esto será fundamental para entender el Capítulo 8, en el
que expondremos la relación básica entre el cálculo diferencial vectorial
(Capítulo 4) y el cálculo integral vectorial (este capítulo), una relación
que generaliza el teorema fundamental del cálculo a varias variables.
Esta generalización se resume en los teoremas de Green, Gauss y
Stokes.

7.1 Integral a lo largo de una trayectoria

En esta sección se presenta el concepto de integral sobre una trayectoria;
esta es una de las diversas formas en las que se puede generalizar la
integral de funciones de una variable a funciones de varias variables.

385
386 Integrales sobre trayectorias y s uperficies

Además de las vistas en el Capítulo 5, existen otras generalizaciones que

veremos en las siguientes secciones.
Supongamos que tenemos una función escalar /: JR3 ➔ IR, de modo
que f envía puntos de JR3 a números reales. Será útil definir la integral
de dicha función / a lo largo de una trayectoria e: I = [a, b] ➔ JR3 , donde
c(t) = (x(t), y(t) , z(t )) . Para relacionar este concepto con algo tangible,
supongamos que la imagen de e representa un alambre. Hacemos que
f(x, y , z) denote la densidad de masa en (x, y, z) y la integral de f será
la masa total del alambre. Si f (x, y , z) indica la temperatura, también
podemos utilizar la integral para determinar la temperatura media a lo
largo del alambre. En primer lugar, proporcionamos la definición for mal
de la integral a lo largo de una trayectoria y luego, después del ejemplo,
la motivaremos algo más.

Definición Integral a lo largo de una trayectoria La integral a

lo largo de una trayectoria o la integral de f ( x, y, z) a lo largo
de la trayectoria e está definida cuando e: I = [a, b] ➔ JR3 es de
clase C 1 y cuando la función compuesta ti-+ f(x(t),y(t),z(t)) es
continua en I . Definimos esta integral mediante la ecuación

1 f ds = 1 b f(x(t),y(t),z(t))llc'(t)II dt.

En ocasiones, fe f ds se denota

1 f (x, y, z) ds

1 b f(c(t))llc'(t)II dt.

Si c(t) solo es a trozos C 1 o/( c(t)) es continua a trozos, definimos

fe f ds dividiendo [a, b] en segmentos sobre los que f(c(t))llc'(t)II
es continua y sumando las integrales sobre los segmentos.

Cuando f = 1, recuperamos la definición de la longitud de arco de c.

Obsérvese también que para que la definición anterior tenga sentido basta
con que f esté definida en la curva imagen C de e y no necesariamente
en todo el espacio.
Ejemplo 1 Sea e la hélice e: [O, 21r] ➔ JR3 , t 4 ( cos t, sen t, t) (veáse la Figura 2.4.9)
y sea f(x , y , z) = x 2 + y2 + z 2 . Calcular la integral fe f(x , y , z) ds.

Solución En primer lugar calculamos llc'(t) II:

llc'(t)II = [d(:tst) r + [d(s;:t)r + [~:r

= J sen2 t + cos2 t + 1 = /2.
 7.1 Integra l a lo la rgo d e una tra yectoria 387

A continuación, sustit uimos x , y y z en términos de t y obtenemos

f(x, y, z ) = x2 + y2 + z 2 = cos2 t + sen 2 t + t 2 = 1 + t 2

a lo largo de c. Insertando esta información en la definición de la integral
a lo largo de la trayectoria se obtiene
2

1 e
f (x , y, z) ds =
O
27r
lo 2 [ t3] 1r 2v'2
(l + t )v'2 dt = \!'2 t + -
3 o
= __
3
2
1r (3 + 41r ).
&

P ara motivar la definición de la integral a lo largo de una t rayecto-

ria, consideremos sumas de "tipo Riemann" S N de la misma forma que
cuando definimos la longitud de arco en la Sección 4.2. Con el fin de
simplificar, sea e de clase 0 1 en J. Subdividimos el intervalo J = [a, b]
mediante una partición

Esto nos lleva a una descomposición de e en trayectorias Ci (Figura 7.1.1)

definidas en [ti, ti+l] para O :::; i:::; N - l. Denotamos la longitud de arco
de Ci por ~ si ; entonces,

Cuando N es grande, la longitud de arco ~ Si es pequeña y f( x, y, z) es

aproximadamente constante para puntos en Ci. ,:::onsideremos las sumas

N-1
SN = ¿ f(xi , Yi , Zi ) ~si ,
i =O

donde (x i, Yi , Zi) = c (t) para algún t E [ti, t i+1J . Por el teorema del
valor medio sabemos que ~ Si = 11 e' (t:) 11~ ti, donde ti ::; t: ::; t i+l y

• • • • •t¡ •t¡ • • • • •tN = b

a= t0 t1 t2 +1

Figura 7.1.1 Descomposición de e en trayectorias Ci más pequeñas.

388 Integrales sobre trayectorias y s uperficies

tlti = ti+l - li, A par tir de la teoría de las sumas de Riemann, podemos
demostrar que
N- 1
lím SN
N-too
= N-too
lím '°' f(xi,
~
i=O
Yi, Zi) lle' (t;)lltlti

= ¡ f(x(t),y(t),z(t))ll c'(t)II dt = ¡ f(x,y,z) ds.

Integral a lo largo de una trayectoria para curvas planas

Un caso especial importante de la integral a lo largo de una trayectoria se
produce cuando la trayectoria e describe una curva plana. Supongamos
que todos los puntos c(t) están en el plano xy y que f es una función
con valores reales de dos variables. La integral de f a lo largo de la
trayectoria e es

¡ f(x, y) ds = 1 b
f( x(t), y(t))Jx'(t) 2 + y'(t) 2 dt.

Si f (x, y) ~ O, esta integral tiene una interpretación geo:nétrica como

el "área de una valla" . Podemos construir una "valla" c;,ya base sea la
imagen de e y cuya altura sea f(x , y) en (x, y) (Figura 7.1.2). Si e se
mueve solo una vez a lo largo de la imagen de e, la integral fe f(x , y) ds
representa el área de un lado de esta valla. Los [Link] deben intentar
justificar esta interpretación por sí mismos, utillzando un argumento
similar al empleado para justificar la fórmula de la longit ud de arco.
z

JC,. (1), y(r)) Figura 7.1.2 La integral a lo lar-

J c(r) = (.x (r), y (r))
go de una trayectoria como el
área de una valla.

Ejemplo 2 La tía de Tom Sawyer le pide a su sobrino que pinte ambos lados de
la vieja valla mostrada en la Figura 7.1.3. Tom estima que por cada 25
pies2 que deje que alguien pinte en su lugar, la víctima voluntaria le
pagará 5 centavos. ¿Cuánto espera ganar Tom, suponiendo que su tía le
proporciona gratis la pintura?

Solución En la Figura 7.1.3, vemos que la base de la valla que está en el primer
cuadrante es la trayectoria e: [0, 7T/2] ➔ JR2 ,t i-+ (30 cos3 t,30sen3 t), y
la altura de la valla en (x, y) es f( x, y)= 1 + y/ 3. El área de un lado de
la mitad de la valla es igual a la integral J. f(x, y) ds = fc (l + y/3) ds.
Puesto que c'(t) = (- 90cos2 tsent, 90sen~tcost), tenemos llc'(t)II =
90 sen t cos t. P or tanto, la integral es
 7.1 Integral a lo largo de una trayectoria 389

f(x.y ) = 1 +f
Figura 7.1 .3 La valla de
Tom Sawyer.

y
e: r .-.(30 cos3 r, 30 sen3 r)

2 3
{ ( Y) { 'Ir / (
l e 1+ 3 ds = l o 1+ 30 sen
3
t)
90sentcostdt

r 12
= 90 l o (sen t + 10 sen4 t) cos t dt

sen2t 5 ] rr/
= 90 [ - - + 2 sen t
2
2
= 90 (1 )
2 + 2 = 225,
O

que es el área en el primer cuadrante. Luego el Area de un lado de la

valla es 450 pies2 . Como hay que pintar ambos lados de la valla, tenemos
que multiplicar por 2 para obtener el área total; que es igual a 900 pies2 .
Dividiendo ent re 25 y multiplicando después por 5, determinamos que
Tom puede ganar hasta 1, 80 dólares por el trabajo. .&.

Con esto terminamos nuestro estudio sobre integración de funciones

escalares sobre trayectorias. En la siguiente sección vamos a centrarnos
en la integración de campos vectoriales sobre trayectorias y en el Capítu-
lo 8 veremos muchas más aplicaciones de la integral a lo largo de una
t rayectoria, cuando estudiemos el análisis vectorial.

Suplem ento de la Sección 7.1: Curvatu ra total de una

curva
Los Ejercicios 16, 17 y 20- 23 de la Sección 4.2 describen los conceptos
de curvatura /'i, y torsión T de una curva suave C en el espacio. Si e: [a, b]
➔ C e IR3 es una parametrización de C con rapidez unidad, de modo
que llc'(t)II = 1, entonces la curvaturo "'(P) en p E C se define como
"'(P) = [[c"(t) II , donde p = c (t). Un resultado de la geometría diferencial
dice que si dos curvas tienen rapidez unidad y tienen la misma curvatura
y torsión, entonces una se puede obtener a partir de la ot ra mediante
una rotación rígida, traslación o reflexión.
La curvatura /'i, : C ➔ IR es una. función con valores reales sobre el
conjunt o C , de modo que definimos la curvatura total como su integral
a lo largo de C: fe ti, ds. Los matemáticos han conseguido probar algunos
hechos sorprendentes acerca de la curvatura total. Por ejemplo, si C es
una curva plana cerrada [es decir, c(a) = c(b)], entonces
 390 Integrales sobre trayectorias y superficies

la f'i, ds 2: 2n
y es igual a 21r solo si C es una curva convexa. Si C es una curva cerrada
en el espacio con

la f'i, ds ~ 4n,
entonces C "no tiene nudos" ; es decir, C se puede deformar de manera
cont inua (sin cortarse nunca a sí misma) en una circunferencia plana.
Por tanto, para las curvas con nudos,

laf'i,ds >4n.

Véase la Figura 7.1.4.

El enunciado formal de este hecho se conoce como teorema de Fary-
Milnor. Cuenta la leyenda que John Milnor, contemporáneo de John
Nash 1 en la Universidad de Princeton, estaba dormido en una clase de
matemáticas mientras el profesor escribía en la pizarra tres problemas
de la teoría de nudos no resueltos. Al terminar la clase, Milnor (todavía
Figura 7.1 .4 Una curva con
estudiante) se despertó y pensó que los problemas escritos en la pizarra
nudos en ~ 3 .
eran ejercicios para casa y los anotó rápidamente. A la [Link] siguiente
volvió con la solución de los tres problemas-juno de ellos era una de-
mostración del teorema de Fary- Milnor! Algunos años después, consiguió
una plaza de profesor en Princeton y en 1962 recibió (aunque por otro
trabajo) la Medalla Fields, el mayor reconocimient,o en matemáticas,
considerado generalmente como el Premio Nobel d1~ matemáticas.

Ejercicios
En los Ejercicios 1 a 4, hallar una parametrización apropiada para el segmento de curua suave a trozos en ~ 2
dado, que implique la orientación.

1. La curva C , que recorre la circunferencia de ra- 3. La curva C, que recorre y = sen x desde el punto
dio 3, desde el punto (3, O) al punto (- 3, O), y (O, O) al punto (1r, O) , y luego sigue a lo largo del
luego sigue en línea recta a lo largo del eje x eje x para volver a (O, O)
para volver al punto (3, O)
4. La curva cerrada C descrita por la elipse
2. La curva C, que va a lo largo de y = x 2 desde el
punto (O, O) al punto (2, 4), luego sigue en línea (x - 2)2 (y - 3)2 - 1
recta desde (2, 4) a (O, 4), y luego sigue por el
4 + 9 -
eje y para volver al punto (O, O) orientada en sentido antihorario.

En los Ejercicios 5 a 8, determinar una parametrización apropiada para la curva suave a trozos en IR.3 especifi-
cada.

1 J ohn
Nash es el protagonista de la biografía best-seller Una mente maravillosa, de Sylvia Nasar. En 2001 se llevó al
cine una versión adaptada de la misma.
 7.1 Integral a lo largo de una trayectoria 391

5. La intersección del plano z = 3 con el cilindro 12. Calcular la integral de f (x, y, z) a lo largo de la
elíptico trayectoria c, donde
x2 y2 (a) f( x, y , z) c:t,-..+ti +t2j , tE [0, 1)
-9 + -16 = 1 =XCOSZ,

{b) J (x, y , z) = (x + y)/(y + z) y e: t ,-..+

6. El triángulo formado p or el recorrido que se des- (t, ~t3f 2,t),tE [1, 2]
cribe al ir desde el punto (1, 2, 3) a (O, -2, 1),
después hast a (6, 4, 2) y de vuelta a (1, 2, 3) 13. Sea f: R 3\ { plano xz} ----+ IR definida por
J (x,y,z) = 1/y 3 . Calcular fef (x,y,z) ds, don-
7. La intersección de las superficies y = x y z = x 3 , de e : [1, e] ----+ IR.3 está dada por c (t) = (log t) i +
desde el punto (-3, -3, - 27) hast a el punt o tj + 2k.
(2, 2,8)
14. (a) Demostrar que la integral de J(x , y) a lo
8. La intersección del cilindro y2 + z 2 = 1 y el pla no
largo de la trayectoria dada en coordenadas
Z=X
polares por r = r(0), 01 :S 0 :S 02, es
9. Sean f (x,y,z) = y y c(t) = (0, 0,t),O :S t :S l. 2
Demostrar que fe f ds = O.
fe~f (rcos 0,rsen0)
2

r 2 + (:;) d0.
1 O. Calcular las siguientes integrales a lo largo de
trayectorias fef( x,y,z) ds, donde (b) Calcular la longitud de arco de la trayecto-
ria r = l + cos0, 0 :S 0 :S 27T.
(a) f( x , y,z) = x + y + z y e: t H
(sen t , cos t, t) , t E [O, 27T] 15. Sea f (x, y) = 2x -y y conskkremos la trayecto-
(b) f(x , y,z) = cosz, c comoenelapartado(a). ria x = t , y = t 4, - l :S t ~ l.

11 . Calcular las siguientes integrales a lo largo de ( a) Calcular la integral de f a lo largo de es-

ta t rayectoria e interpretar geomé[Link]-
trayectorias fe f ( x , y , z) ds, donde
te la respuesta.
(a) f( x , y,z) = exp jz, y e: t H (1, 2,t2 ), t E (b) Calcular la función de longit ud de arco s(t)
[O, 1] y repetir el apartado (a) en términos de s
(b) f(x , y, z) = yz y c: t ,-..+ (t, 3t, 2t), t E [1, 3] (véase el Ejercicio 2 de la Sección 4.2).

Los Ejercicios 16 a 19 se ocupan de la aplicación de la integml a lo largo de una trayectoria al problema de

definir el valor medio de una función escalar a lo largo de una tmyectoria. Definimos el número

fe J(x, y, z) ds
l(c)

como el valor medio de f a lo largo de c . Aquí l (e) es la longitud de la trayectoria:

l(c) = 1
lle' (t) JI dt.

(Esto es análogo al valor medio de una función sobre una región definido en la Sección 6.3.}

16. (a) Just ificar la fórmula [fef(x,y , z) ds]/ l(c) 17. Hallar el valor medio de la coordenada y de
para el valor medio de f a lo largo de c los puntos sobre la semicircunferencia parame-
usando las sumas de Riemann. trizada por c: [O, 1r] ----+ R3, 0 H (O, a sen 0,
(b) Demostrar que el valor medio de a lo largoi acos 0); a> O.
de c en el Ejemplo 1 es (1 + i1r ).
18. Supongamos que la semicircunferencia del Ejer-
(c) En los Ejercicios lO(a) y (b), hallar el valor cicio 17 está hecha con un alambre con una den-
medio de f sobre las curvas [Link]. sidad uniforme de 2 gramos por unidad de lon-
gitud.
392 Integrales sobre trayectorias y superficies

(a) ¿Cuál es la masa total del alambre? 27. Calcular fe f ds, donde f(x , y , z) = z y c(t) =
(b) ¿Dónde está el centro de masa del alambre? (tcost,tsent,t) para O::=:; t ::=:; to.
(Véase la Sección 6.3.)
28. Escribir el siguiente limite como una integral de
19. Sea c la trayectoria dada por c(t) = (t2 ,t,3) f (x, y, z) = xy a. lo largo de cierta trayectoria. e
para t E [O, 1]. en [O, l J y calcularlo:
N -1
(a) Hallar l(c) , la longitud de la trayectoria.
(b) Hallar el valor medio de la coordenada y a
lím I: tr(tr+1 - t;) ,
N ➔oo i=l
lo largo de la trayectoria c.
donde t1 , .. . , tN es una part ición de [O, l ].
20. Demostrar que la integral de una función J(x, y) 29. Considérense las trayectorias que conectan los
a lo la rgo de una trayectoria C dada por la gráfi- puntos A = (O, 1) y B = (1, O) en el plano xy,
ca de y = g(x), a ::=:; x ::=:; b queda [Link]. como se muestra en la Figura 7.1.5.
por:
y

A
Concluir que si g : [a, b] ➔ lR es [Link]
diferenciable a trozos, entonces la longitud de la
gráfica de g sobre [a, b] está dada por:

21 . Si g: [a, b] ➔ lR es continuamente diferenciable

a trozos, definimos la longitud de la gráfica de
g sobre [a, b] como la longitud de la trayectoria B
t i-; (t,g(t)) para t E [a, b]. Demostrar que la
longitud de la gráfica de g sobre [a, bJ es Figura 7.1.5 Curva que une los puntos A y B.

¡ ✓1
b
+ [g'(x)] 2 dx.
Galileo se planteó la siguiente pregunta: si una
cuenta de collar cayera bajo la influencia de la
gravedad desde un punto A hasta un punto B
a lo largo de una curva en el menor tiempo po-
22. Utilizar el Ejercicio 21 para determinar la longi- sible, ¿sería dicha curva un arco de circunferen-
tud de la gráfica de y = log x desde x = 1 hasta cia? Para cualquier trayectoria dada, el tiempo
X= 2. de tránsito Tes la integral a lo largo de la misma
23. Utilizar el Ejercicio 20 para calcular la integral
de J(x, y) = y a lo largo de la gráfica de la se-
T= ¡~,
micircunferencia y = vT'=x2', - 1 ::::; x ::=:; 1. donde la velocidad de la cuenta es v = .j'Igy,
siendo g la constante gravitatoria. En 1697,
24. Calcular la integral de f(x ,y) = y 2 sobre la Johann Bernoulli retó al mundo matemático a
gráfica y = ex, O ::=:; x ::=:; l. encontrar la trayectoria. a lo largo de la cual la.
cuenta. de deslizaría desde A hasta B en el me-
25. Calcular la integral de f (x, y , z) = xyz a lo nor tiempo posible. Esta solución determinaría
largo de la trayectoria c(t) = (cost, sent, t), si las consideraciones de Galileo había n sido co-
o::::; t::::; ;. rrectas.

26. Hallar la masa de un alambre formado por la (a) Calcular T para la trayectoria. recta y =
2 2 2 1 -x.
intersección de la esfera x + y + z = 1 y el
plano x +y+ z = O si la densidad en (x, y, z) (b) Escribir una fórmula para T para el [Link] de
está dada por p(x, y , z) = x 2 gramos por unidad la trayectoria circular de Galileo, [Link] por
de longitud del alambre. (x - 1)2 + (y - 1)2 = l.
 7.2 Integral de línea 393

Por ca.-;ualidad, Newton fue el primero en en- diatamente supo quién era su autor y exclamó
viai: la solución [que resultó ser una cicloide-- "Reconozco al león por sus garras". Aunque la
la misma curva (invert ida) que hemos estudiado solución de este problema es un cicloide, se la
en el Ejemplo 4 de la Sección 2.4], pero lo hizo conoce en la literatura como la braquistocrona.
de manera anónima. Sin embargo, no engañó a Este fue el principio del importante campo co-
Bernoulli. Cuando este recibió la solución, inme- nocido como cálculo de variaciones. 2

7.2 Integral de línea

Vamos a considerar ahora el problema de integrar un campo vectorial

a lo largo de una trayectoria. Comenzaremos estudiando el concepto de
trabajo con el fin de motivar la definición general.

Trabajo ejercido por un campo de fuerza

Si F es un campo de fuerza en el espacio, entonces una part ícula de
prueba (por ejemplo, una pequeña carga unidad en un campo eléctrico o
una masa unitaria en un campo gravitatorio) experimentará una fuerza
F . Supongamos que la partícula se mueve a lo largo de 1a imagen de una
trayectoria e mientras F actúa sobre ella. Un conceµto fundamental es
el de trabajo realizado por F sobre la partícula a rncdida que recorre la
trayectoria c. Si e es un desplazamiento rectilínec, dado por el vector d
y si F es una fuerza constante, entonces el trabajo realizado por F para
mover la partícula a lo largo de la. trayectoria es el producto escalar F • d:
F ·d = (magnit ud de la fuerza) x (desplazamiento en la dirección de la fuerza).
Si la trayectoria es curva, podemos imaginar que está formada por una
sucesión de desplazamientos rectilíneos infinitesimales o que se puede
aproximar mediante un número finito de desplazamientos rectilíneos.
Entonces (como en la deducción de las fórmulas para la integral a lo
largo de una trayectoria de la sección anterior) llegamos a la siguiente
fórmula para el trabajo realizado por el campo de fuerza. F sobre una
partícula que se mueve a lo largo de una trayectoria e: [a, b] ➔ R 3 :

Trabajo [Link] por F = ¡ b

F (c(t)) • c'(t) dt.

Podemos probar esta deducción como sigue. Según t varía en el pequeño

intervalo de t a t + ilt, la partícula se mueve de c(t) a c (t + ilt}, que
corresponde a un vector de desplazamiento ils = c(t + ilt) - c (t ) (véase
la Figura 7.2.1).
A partir de la definición de derivada obtenemos la aproximación ils ~
c'(t)ilt. Por tanto, el trabajo realizado al ir de c(t) a c(t + ilt) es apro-
ximadamente
F (c(t)) • ils ~ F (c(t)) • c'(t) ilt.

2 Gracias a Tanya Leise por sugerir este ejercicio.

 394 Integrales sobre tray ectorias y sup e rficies

c(b)

Figura 7.2.1 Para ~ t pequeño,

~s = c(t + ~t) - c(t) ::::: c'(t) ~t.

a t + 8.t b

Si subdividimos el intervalo [a, b] en n partes iguales a = to < t¡ <

••• < tn = b, con ilt = ti+l - ti, entonces el trabajo realizado por F es
aproximadamente
n-1 n- 1

i=O i=O
Cuando n ➔ oo, esta aproximación cada vez es mejor, por lo que es
razonable definir el trabajo como el límite de la suma anterior cuando
n ➔ oo. Este límite está dado por la integral

¡
b
F (c (t)) ·c'(t)dt.

Definición de integral de línea

La exposición anterior sobre el trabajo nos lleva a la siguiente definición.

Definición Integral de línea Sea F un campo vectorial en IR3 que

es continuo sobre la trayectoria 0 1 e: [a, b] ➔ IR3 . Definimos fc F • ds ,
la integral de línea de F a lo largo de e mediante la fórmula

¡F•ds= 1
b
F(c(t) ) • c'(t)dt;

es decir, integramos el producto escalar de F por e' sobre el intervalo

[a, b].
Como en el caso de las funciones escalares, también podemos
definir fe F • ds si F (e(t)) • e' (t) es solo continua a trozos.

Para trayectorias e que satisfacen c'(t) f O, existe otra útil fórmula

para la integral de línea: concretamente, si T (t) = c'(t)/ll c'(t)II denota
al vector tangente unitario, tenemos
 7.2 Integral de línea 395

JF • ds = 1 b F (c(t)) • c'(t) dt (por definición)

=
la
b [ c'(t) ] 1
F (c (t)) • llc'(t)II lle (t) II dt (cancelando llc'(t)II) (1)

= 1 b
[F (c (t)) • T (t)] llc'(t )II dt.

Esta fórmula dice que fe F • ds es igual a algo que es similar a la integral

de la componente tangencial F (c(t)) • T (t) de F a lo largo de c. De hecho,
la última parte de la fórmula (1) es análoga a la integral de una función
escalar f a lo largo de la trayectoria e. 3
P ara calcular una integral de línea en un caso particular, bien podemos
utilizar la definición original o bien integrar la componente tangencial de
F a lo largo de e, como establece la fórmula (1), dependiendo de que sea
más fácil o más apropiado.

Ejemplo 1 Sea c(t) = (sent,cost,t) con O~ t ~ 21r. Sea el campo vectorial F

definido por F (x, y , z) =xi + yj + zk. Calcular fe F · ds.

Solución Aquí, F (c (t)) = F (sen t , cos t , t) = (sen t)i + (cos t)j + tk., y c'(t) =(cos t)i-
(sen t)j + k. Por tanto,

F (e (t)) • e' ( t) = sen t cos t - cos t sen t + t = t,

y por tanto

¡ F · ds =1 21r t dt = 21r2 .

Otra forma común de escribir las integrales de línea es

donde Fi , H y F3 son las componentes del campo vectorial F . Decimos

que la expresión F 1 dx + F 2 dy + F 3 dz es una forma diferencial. 4
Por definición, la integral de una forma diferencial a lo largo de una
trayectoria e , donde c (t) = (x(t) , y(t) , z(t )), es

3Si e no se corta a sí m is ma [es decir, si c(t1) = c(t2) implica qu e t1 = t2], entonces

cada punto P sobre C (la curva imagen d e e ) se puede escribir de forma única como
c(t) para algún t. Si d efinimos J (P ) = / (c(t)) = F (c) • T (t), f es una función sobre
C; por d efinición, su integral a lo largo de e está dada por la fórmula (1) y no existe
ninguna dificultad en interpretar literalmente fe F • ds como una integral a lo largo
de una trayectoria. Si e se corta a sí misma, no podemos definir f como una función
sobre C como antes (¿por qué?); sin embargo, en este caso sigue siendo útil pensar en
el lado derecho de la fórmula (1) como en una integral a lo largo de una trayectoria.

4
En la Sección 8.5 se proporciona una breve exposición sobre la teoría general de las
formas diferenciales.
396 Integrales sobre tray ectorias y sup e rficies

¡ e F1 dx
f b ( d.x dy dz)
+ F2 dy + F3 dz = }a. F1 dt + F2 dt + F3 dt dt =
¡ e F • ds.

Obsérvese que podemos pensar en ds como en la forma diferencial

ds = dx i+ dyj + dz k. Luego la forma diferencial F1 dx + F2 dy + F3 dz
se puede expresar como el producto escalar F • ds.

Ejemplo 2 Calcular la integral de línea

¡ x 2 dx + xy dy + dz,

donde e: [O, 1] --+ lll3 está dada por c (t) = (t , t 2 , 1) = (x(t ), y (t ), z(t)).

Solución Calculamos dx / dt = 1, dy / dt = 2t, dz / dt = O; por tanto,

¡ 2
x dx + xy dy + dz = J/ ( [x(t)]
2
!: + [x(t)y(t)] !; ) dt
1
2 51 11
=
1o
1(t2 + 2t4 ) dt = [ -1 t 3 + ~t
3 ° ~o 15 ·

Ejemplo 3 Calcular la integral de línea

¡ cos z dx + ex dy + eY dz ,

donde la trayectoria e se define mediante c(t) = (1, t, et) y O ::; t ::; 2.

Solución Calculamos dx / dt = O, dy / dt = 1, dz / dt = et, y por tanto

¡ cos z dx + ex dy + eY dz = fo
2
(O+ e + e 2 t) dt
2
1 1 ] 1
= [ et+ 2 e2t o= 2e + 2 e4 - 2 ·

Ejemplo 4 Sea e la trayectoria

71r
x = cos3 0, y = sen3 0, z = 0, 0<
- 0<
- 2-
(véase la Figura 7.2.2). Calcular la integral

¡ (sen z dx + cos z dy - (xy) 113 dz)

Solución En este caso, tenemos

d.x 2 dy 2 dz
dO = - 3 cos 0 sen 0, dB = 3 sen 0 cos 0, d0 = l,
 7.2 Integral d e línea 397

por lo que la integral es

1 sen z dx + cosz dy - (xy) 113 dz

r 77C/2
= Jo (- 3 cos2 () sen2 (} + 3 sen2 0 cos2 8 - cos 0 sen 8) d8.

Los dos primeros términos se cancelan, y por tanto tenemos

{ 77r/2
- lo cos0sen 0d(J
[1
= - 2 sen2 8
]77r/2

0
z

Figura 7.2.2 Imagen de

la trayectoria x = cos3 9,
3
y = sen 9, -e = 9¡
O ~ 9 ~ 7?r/ 2.

Ejemplo 5 Supongamos que F es el campo vectorial de fuerza F(x, y, z) = x 3 i +

yj + zk. Parametrizar la circunferencia de radio a en el plano yz haciendo
que e(0) tenga componentes

X = 0, y = acoso, z = asen 8,
Como F( e( 0)) • e' (8) = O, el campo de fuerza F es normal a la circun-
ferencia en todo punto de la misma, por lo que F no realizará ningún
trabajo sobre una partícula en movimiento a lo largo de la circunferen-
cia (Figura 7.2.3). Podemos verificar mediante un cálculo directo que el
trabajo realizado por F es cero:

W = ¡ F • ds = ¡x3 dx + y dy + z dz
{ 2rr
= l o (O - a 2 cos0sen0 + a 2 cos0 sen0}d8 = O.
398 Integrales sobre trayectorias y s uperficies

F F

Figura 7.2.3 Campo vectorial F

normal a una circunferencia en
--+---+----+---- y el plano yz.

F F

Ejemplo 6 Si consideramos el campo y la curva del Ejemplo 4, vemos que el trabajo

realizado por el campo es - ½, una cantidad negativa. Esto quiere decir
que el campo se opone al movimiento a lo largo de la trayectoria. •

Repa rametrizaciones

La integral de línea fe F • ds no solo depende del campG F sino también

de la trayectoria e: [a, b] ➔ JR3 . En general, si e¡ y c2 :-;on dos t rayectorias
diferentes en R 3 , J.C¡ F • ds -¡. J.C2 F • ds . Por otro h1,do, veremos que se
cumple que fc 1 F · ds = ± fc 2 F • ds para todo campo vectorial F si c1 es
lo que denominamos una reparametrización de c2 ; en otras palabras,
esto significa que c 1 y c2 son descripciones diferentes de la misma curva
geométrica.

Definición Sea h: J ➔ l¡ una función de valores reales de clase e 1

que es una aplicación inyectiva de un intervalo J = [a, b] en otro
intervalo J¡ = [a1, b1]. Sea e: J¡ ➔ JR3 una trayectoria a trozos e 1.
Diremos entonces que la composición
p = e o h: I ➔ IR.3
es una reparametrización de c.

Esto significa que p (t) = c(h(t)), de modo que h cambia la variable;

alternativamente, podemos pensar que h cambia la rapidez con la que
se mueve un punto a lo largo de la trayectoria. En efecto, observe que
p'(t) = c'(h(t))h'(t) , de manera que el vector velocidad para p es igual
que para e pero mult iplicado por el factor escalar h' (t).
Está implícito en la definición que h debe enviar los puntos extremos
a puntos extremos; es decir, bien h(a) = a1 y h(b) = b1 , o bien h(a) = b1
y h(b) = a1 . Distinguimos entonces dos tipos de reparametrización. Si
e o h es una reparametrización de e , entonces o bien
 7.2 Integral de línea 399

(e o h)(a) = c(ai) y (e o h)(b) = c(b1)

(e o h)(a) = c(b1) y (e oh) ( b) = e(a 1 ).

En el primer caso, se dice que la reparametrización conserva la orien-

tación, y una partícula que recorre la trayectoria e o h se mueve en el
mismo sentido que una partícula que recorre c. En el segundo caso, se
dice que la reparametrización invierte la orientación, y una partícula
que recorre la trayectoria e o h se mueve en sentido opuesto al de la una
partícula que recorre la trayectoria e (Figura 7.2.4).
Por ejemplo, si C es la imagen de una trayectoria e, como se muestra
en la Figura 7.2.5- es decir, C = c([a1, b1])- y si h conserva la orienta-
ción, entonces e o h(t) irá de c(a1 ) a c(b1) cuando t va de a a b; y si h
invierte la orientación, e o h(t) irá de c(b1) a c(a1) cuando t vaya de a
hasta b.
y y

Figura 7.2.4 Ilustración de (a) 1

una reparametrización que con- 1
serva la orientación y de (b) una 1
reparametrización que invierte ª1 -+·- ---
la orientación. -t-_ __ _ _ ...,___,► x •
a b a b
Gráfica de h Gráfica de h
a ------- b

I h conserva la orientación
\ h invierte la orientación
(a) (b)

Ejemplo 7 Sea e: [a, b] ➔ ~ 3 una trayectoria a trozos C 1 . Entonces:

(a) La trayectoria c0 p: [a, b] ➔ ~ 3 , t i---+ c(a + b - t) es una reparame-
trización de e que corresponde a la aplicación h: [a, b] ➔ [a, b], t i---+
a + b - t ; denominamos a Cop trayectoria opuesta a c . Esta repa-
rametrización invierte la orientación.
(b) La trayectoria p: [O, 1] ➔ IR.3 , ti---+ c (a + (b - a)t) es una reparametri-
zación que conserva la orientación de e que corresponde al cambio
de coordenadas h: [O, 1] ➔ [a, b] , ti---+ a+ (b - a)t . ¿
 400 Integrales sobre trayectorias y s uperficies

z
p (b) = c(b1)

c(h(t)) = p(t)
Figura 7.2.5 La trayectoria p =
e o h es una reparametrización
de c.

X e

a b h(t)

Teorema 1 Cambio de reparametrización para h-'!tegrales de

línea Sea F un campo vectorial continuo sobre la. trayectoria C 1
e: [a1 , b1] -+ JR3 y sea p : [a, b] -+ JR3 una reparametrización de c . Si
p conserva la orientación, entonces

i F- ds = ¡ F -ds ,

y si p invierte la orientación, entonces

i F -ds =- ¡ F -ds.

Demostración Por hipótesis, tenemos una aplicación h tal que p =

eo h . Por la regla de la cadena, p'(t) = c'(h(t))h'(t), y por tanto

i F · ds = l b[F (c(h(t))) • c'(h(t))]h'(t) dt .

Haciendo el cambio de variable s = h(t), obtenemos

h (b)

1 h(a)
F (c(s))• c'(s)ds

1ª' bi F (c(s)) •c'(s) ds =

le
{ F · ds si p conserva la
orientación
¡ai F (c(s)). c'(s) ds = - {F . ds si p invierte la
l b1 le orientación. ■
 7.2 Integral de línea 401

El Teorema 1 también se cumple para t rayectorias a trozos e 1 , como

podemos comprobar dividiendo los intervalos en segmentos, en los que
las trayectorias son de clase e 1 , y sumando las integrales sobre cada uno
de los distintos intervalos.
Por tanto, si es conveniente reparametrizar una trayectoria al evaJuar
una integral, el Teorema 1 nos garantiza que el valor de la integral no
se verá afectado, excepto posiblemente por el signo, dependiendo de la
orientación.
Ejemplo 8 Sean F (x, y, z) = yzi + xzj + xyk y e: [-5, 10] ➔ IR3 definida por
t f--+ (t, t 2 , t 3 ) . Calcular J.
e
F · ds y C op F · ds.J.
Solución Para la trayectoria e, tenemos dx / dt = l , dy / dt = 2t, dz / dt = 3t2 , y
F(e(t)) = t 5 i + t4 j + t 3 k. Por tanto,

¡ e
F • ds = ¡ -5
10
(
Pi -dx + F2 -dy + F 3dz- )
dt dt dt
dt

10
= f
}_5
(t5 + 2t5 + 3t5 ) dt = [t6 ]~º5 = 984 375.

Por otro lado, para

C0 p: [- 5, 10] ➔ IR3 , t f--+ c (5 - t) = (5 - t, (5 - tf, (5 - t)3),

tenemos dx/dt = - l, dy/dt = - 10 + 2t = - 2(5 -- t), dz/dt = - 75 +
30t - 3t2 = - 3(5 - t) 2 y F (cop(t)) = (5 - t) 5i + (5 - t)4 j + (5 - t)3 k.
Por tanto,
10
¡ ºP F • ds = J_ 5
[- (5 - t)
5
- 2(5 - t)
5
- 3(5 - t)
5
] dt

= [(5 - t) 6J~º5 = - 984 375.

Estamos interesados en las reparametrizaciones porque si la imagen

de una trayectoria e particular se puede representar de muchas mane-
ras, queremos estar seguros de que las integrales sobre trayectorias y de
línea solo dependen de la curva imagen y no de la parametrización con-
creta. Por ejemplo, para algunos problemas puede resultar conveniente
representar la circunferencia unidad por medio de la aplicación p dada
por
x(t) = cos 2t, y(t) = sen2t, o~ t ~ 1f' .

El Teorema 1 garantiza que cualquier integral calculada para esta repre-

sentación será igual que cuando representamos la circunferencia mediante
la aplicación e dada por

x(t) = cos t, y(t) = sen t ,

puesto que p = e o h, donde h(t) = 2t, y por tanto p es una reparame-
trización que conserva la orientación de c. Sin embargo, obsérvese que
la aplicación , dada por
402 Integrales sobre trayectorias y s uperficies

,(t) = (cost,sent),

no es una reparametrización de c. Aunque recorre la misma imagen (la

circunferencia), lo hace dos veces. ¿Por qué esto implica que 'Y no es una
reparametrización de e?
La integral de línea es una integral orientada, en la se produce un
cambio de signo (como hemos visto en el Teorema 1) si la orientación
de la curva se invierte. La integral a lo largo de una trayectoria no tiene
esta propiedad. Esto se deduce del hecho de que cambiando t por - t
(orientación inversa) solo cambia el signo de e' (t), no su longitud. Esta
es una de las diferencias entre las integrales de línea y las integrales a lo
largo de trayectorias. El siguiente teorema, que se demuestra siguiendo
el mismo método que en el Teorema 1, prueba que las integrales a lo
largo de trayectorias no cambian bajo reparametrizaciones-incluso con
aquellas que invierten la orientación.

Teorema 2 Cambio de parametrización para integrales a lo

largo de trayectorias Sea e una curva C 1 a trozos, sea f una
función continua (con valores reales) definida sobre la imagen de e
y sea p cualquier reparametrización de c. Entonces

¡ f(x , y, z) ds = i J(x, y , z) ds. (2)

Integrales de línea de campos gradiente

A continuación vamos a considerar una útil técnica para evaluar ciertos
tipos de integrales de línea. Recordemos que un campo vectorial F es un
campo vectorial gradiente si F = 'vf para una cierta función con valores
reales f. Así,

a¡ . a¡ . a¡
F = &x 1
+ &y J + 8z k.

Supongamos que g y G son funciones continuas con valores reales defini-

das en un intervalo cerrado [a, b], que G es diferenciable en (a, b) y que
G' = g . Entonces, por el teorema fundamental del cálculo

¡ b
g(x) dx = G(b) - G(a).

Así, el valor de la integral de g depende solo del valor de G en los puntos

extremos del intervalo [a, b]. Dado que 'vf representa la derivada de f ,
podemos preguntarnos si fe 'vf · ds está determinada completamente por
el valor de fen los extremos c(a) y c(b). La respuesta está contenida en
la siguiente generalización del teorema fundamental del cálculo.
 7.2 Integral de línea 403

Teorema 3 Integrales de línea de campos vectoriales

gradiente Supongamos que f: JR3 ➔ :IR es una función de clase
C 1 y que e: [a, b] ➔ JR3 es una trayectoria a trozos C 1 . Entonces

¡ \lf • ds = f(c(b)) - f(c(a)).

D emostración Aplicamos la regla de la cadena a la siguiente función

compuesta

F: t 1-+ f(c(t))
y obtenemos

F'(t) = (fo c)'(t) = "vf(c(t)) • c'(t).

La función F es una función con valores reales de la variable t y, por

tanto, por el teorema fundamental del cálculo de una variable,

¡ b F'(t) dt = F(b) - F(a) = f(c(b)) - f(c(a)).

Luego,

1 \lf • ds = ¡ b
\lf(c(t)) • c'(t) dt = ¡ b
F'(l ) dt = F(b) - F(a)
= f(c(b)) - f(c(a)). ■

Ejemplo 9 Sea e la trayectoria c(t) = (t4 / 4, sen3 (i7r/2), O) , t E [O, 1]. Calcular

1 y dx + x dy

(lo que significa fe y dx + x dy + O dz).

Solu ci ón Reconocemos y dx + x dy, o, lo que es equivalente, el campo vectorial

yi + xj + 0k, como el gradiente de la función f (x, y, z) = xy. Luego,

j ydx+xdy=f(c(l))-f(c(O)) = !.1-0=
e 4
!.
4 ¿

Obviamente, si podemos reconocer el integrando como un gradiente,

entonces la evaluación de la integral será mucho más fácil. Por ejemplo,
intentemos obtener la integral del Ejemplo 9 directamente. En el cálculo
de una variable, toda integral, en principio, se puede obtener hallando
una primitiva. Sin embargo, para campos vectoriales esto no siempre es
cierto, ya que un campo vectorial dado no es necesariamente un gradien-
te. Veremos este punto en detalle en la Sección 8.3, donde obtendremos
una prueba para determinar si un campo vectorial F es un gradiente; es
decir, si F = \lf para alguna f.
 404 Integrales sobre tray ectorias y s uperficies

Integrales de línea sobre curvas geométricas

Hemos visto cómo definir integrales a lo largo de trayectorias (integra-

les de funciones escalares) e integrales de línea (integrales de funciones
vectoriales) sobre curvas parametrizadas. También hemos visto que nues-
tro trabajo se simplifica si elegimos adecuadamente la parametrización.
Dado que estas integrales son independientes de la parametrización (ex-
cepto posiblemente por el signo), parece natural expresar la teoría en
una forma que sea independiente de la misma y que sea por tanto más
"geométrica" . En la siguiente exposición haremos esto brevemente y de
manera informal.

c(a) c(a)
Figura 7.2.6 A la izquierda se
muestra una curva simple que
no se corta a sí misma. A la de-
recha se muestra una curva que
sí se corta a sí misma y que no a h a b
c(h) c(h)
es tan simple.
Curva simple Curva no simple

Definición Definimos una curva simple C como i.a imagen de una

aplicación C 1 a trozos e: I ➔ R.3 que es inyecti,,a en un intervalo
I ; e se dice que es una parametrización de C. Por tanto, una
curva simple es aquella que no se corta a sí misma (Figura 7.2.6).
Si I = [a, b], llamamos a c(a) y c(b) extremos de la curva.
Figura 7.2.7 En una curva que Toda curva simple C tiene dos orientaciones o sentidos asociados.
une P y Q existen dos posibles Si P y Q son los extremos de la curva, entonces podemos considerar
sentidos de una misma direc- a C como dirigida bien desde P a Q, o bien desde Q a P. La curva
ción.
simple C junto con una de estas orientaciones es una curva simple
orientada o curva simple dirigida (Figura 7.2.7).

Definición Curvas cerradas simples Por curva cerrada sim-

ple entendemos la imagen de una aplicación C 1 a trozos c: [a, b] ➔
IR3 que es inyectiva en [a, b) y satisface la igualdad c (a) = c(b)
{Figura 7.2.8). Si e satisface la condición c(a) = c(b), pero no ne-
cesariamente es inyectiva en [a, b), diremos que su imagen es una
curva cerrada. Las curvas cerradas simples tienen dos orientacio-
nes, que corresponden a los dos posibles sentidos de movimiento a
lo largo de la curva (Figura 7.2.9).

Si G es una curva simple orientada o una curva cerrada simple orienta-

da, podemos definir a lo largo de ella, sin ninguna ambigüedad, integrales
de línea.
 7.2 Integral de línea 405

c(a) = c(b)

Figura 7.2.8 Una curva cerrada

simple (izquierda) y una curva
cerrada que no es simple (dere-
cha).
•
a
•b •a •b

Figura 7.2.9 Dos posibles orien- e e

taciones para una curva cerrada
simple C.

Integrales de línea e integrales a lo largo de trayectorias

sobre curvas simples orientadas y sobre curvas cerradas
simples C:

donde e es cualquier parametrización que conserva la orientación

de C.

En virtud de los Teoremas 1 y 2, estas integrales no dependen de la

elección de e siempre y cuando e sea inyectiva (excepto posiblemente en
los extremos).5 Lo que queremos destacar aquí es que, aunque una curva
tiene que parametrizarse para poder integrarla a lo largo de la misma,
no es necesario incluir la parametrización en la notación de la integral.
Ejemplo 10 Si J = [a, b] es un intervalo cerrado en el eje x, entonces I , como curva,
tiene dos orientaciones: una que corresponde al movimiento desde a hasta
b (de izquierda a derecha) y otra que corresponde al movimiento desde
b hasta a (de derecha a izquierda). Si f es una función continua con
valores reales en I, denotando I con la primera orientación mediante J+
e I con la segunda orientación mediante 1-, tenemos

f f(x) dx = { b f(x) dx = -
}¡+ la
¡a f(x) dx =
Jb
-J, J-
f(x) dx.

5 No hemos probado q ue cualesquiera dos trayectorias inyectivas e y p con la misma

imagen deben ser reparametrizaciones una de la otra, aunque omitiremos este detalle
técnico.
 406 Inte grales sobre tray ecto r ias y s upe rficies

Figura 7.2.10 A medida que t

varía de a a b, p (t) se mueve al-
rededor de la curva C en algún
sentido fijo.

P<to) p'<to)
• • • • ••
a t0 t1 t2 t3 b

Una cierta curva cerrada simple se puede parametrizar de muchas for-

mas diferentes. La Figura 7.2.10 muestra C representada como la imagen
de una aplicación p , con p (t) avanzando en una dirección prescrita al-
rededor de una curva orientada C cuando t varía entre a y b. Obsérvese
que p'(t) apunta también en ese sentido. La rapidez con la que reco-
rremos C puede variar de una parametrización a otra, pero siempre y
cuando se conserve la orientación, la integral no cambia, de acuerdo con
los Teoremas 1 y 2.
Debe tenerse en cuenta la siguiente precaución en relación a estos
comentarios. Es posible tener dos funciones c y p con la misma imagen
que induzcan la misma orientación en la imagen, t al que

¡ F • ds -:f i F • ds.

Por ejemplo, sean c (t) = (cost, sen t, O) y p (t) = (cos2t, sen2t, O),
O :::; t ::; 21r, con F (x , y , z) = (y,0 , 0). Entonces Fi (x,y, z) = y,
H(x , y , z) = O y F3 (x, y , z) = 0, de modo que

1 e
F • ds = f 21r F1 (c(t)) dx
lo dt
dt = -
lo
f 21r sen2 t dt = - rr .

Sin embargo, J, F · ds = - 2 Jt1r sen2 2t dt = - 21r. Evidentemente, c y p

tienen la mism;i imagen, a saber, la circunferencia unidad en el plano xy.
Además, ambas recorren la circunferencia unidad en el mismo sentido;
no obstante, fe F • ds -:f JP F • ds. La razón de esto es que e es inyectiva,
pero p no lo es (p recorre la circunferencia unidad dos veces en sentido
antihorario); por tanto, p no es una parametrización de la circunferencia
unidad considerada como una curva cerrada simple.
Como consecuencia del Teorema 1 y generalizando la notación del
Ejemplo 10, establecemos el siguiente convenio:

Integrales de línea sobre curvas con orientaciones opues-

tas Sea e- la misma curva que C, pero con la orientación opuesta.
Entonces

[ F•ds = - [ F•ds.
le le-
 7.2 Integral de línea 407

También tenemos:

Integrales de línea sobre curvas que constan de varias com-

ponentes Sea C una curva orientada que está formada por varias
curvas componentes orientadas Ci, i = 1, ... , k, como se muestra
en la Figura 7.2.11. Entonces escribiremos C = C1 + C2 + •••+ Ck ,
Puesto que podemos parametrizar C parametrizando las compo-
nentes C1, ... , Ck por separado, podemos probar que

1e
F • ds = 1
C1
F • ds + 1
C2
F • ds + .. · + 1
ck
F • ds. (4)

Figura 7.2.11 Una curva puede Una razón para escribir una curva como una suma de componentes es que
estar formada por varias compo-
puede ser más fácil parametrizar las componentes Ci individualmente
nentes.
que parametrizar C como un todo. Si este es el caso, la Ecuación (4)
proporciona una forma adecuada de calcular f e F · ds.

Notación dr para las integrales de línea

En ocasiones, la integral de línea se escribe usando la ~:guiente notación,
corno haremos más adelante de forma ocasional,

[ F- dr.

La razón es que podemos describir una trayectoria C 1 , c , en función de

un vector de posición en movimiento que parte del origen y termina en
el punto c(t) en el instante t. Los vectores de posición se suelen denotar
mediante r= x i + yj + zk , y por tanto la curva se describe usando la
notación r (t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k en lugar de c (t). Por definición, la
integral de línea está dada por

b dr
jª
F(r(t)) · -
dt
dt.

Cancelando formalmente los dt y usando la independencia de la pararne-

[Link]ón para sustituir los límites de integración por la curva geométrica
C, llegamos a la notación fe F · dr.

Ejemplo 11 Consideremos C , el perímetro del [Link] unidad en IR.2 , [Link] en

el sentido antihorario (véase la Figura 7.2.12). Calcular la integral de
línea

l 2
x dx + xy dy.
Solución Calcularnos la integral utilizando una pararnetrización adecuada de C
que induzca la orientación dada. Por ejemplo:
408 Integrales sobre trayectorias y s uperficies

C3
(0, 1) - - - - -- (1, 1) Figura 7.2.12 El perímetro del
cuadrado unidad parametrizado
en cuatro tramos.

o )_.__ x
-co-,o_),.__ _c~1- -....,c-1,-

(t, 0) os t s 1

e: [0,4] ➔ ~ 2 ,
t (1,t- 1) 1sts2
~ (3 - t , 1) 2sts3
{
(0,4-t) 3 s t s 4.
Entonces

fc x 2
dx + xy dy = fo
1
(t
2
+ O) dt + ¡
2
[O+ (t - 1)] dt

+ ¡ 3
2
[-(3 -t) + 0]dt + ¡ \o+ O)dt

=!+i+(-})+ =1· 0

Ahora calculamos de nuevo esta integral de línea, usando la fórmula (4)

y parametrizando las Ci por separado. Obsérvese que C = C1 + C2 +
C3 + C4, donde las Ci son las curvas orientadas mostradas en la Figura
7.2.12. Estas se pueden parametrizar como sigue:

C1 : e¡(t) =(t, O), Osts l

C2: c2 (t) = (1, t), O s t s 1
C3 : c3(t) = (1 - t, 1), Os t s 1
C4: c4(t) = (O, 1 - t) ,O s t s 1,

y por tanto

f x2 dx + xy dy = ¡1 t2 dt = !
l c1 lo 3

f
l c2
x 2 dx + xy dy =
1
f t dt =
lo
i
1C3
x2 dx + xy dy = ¡O
1
- ( 1 - t) 2 dt = - -1
3
1
f x 2 dx + xy dy = f Odt = O.
1c4 lo
Así, de nuevo,
1
+ -1 - -1 + O = 1
1
2
x dx + xy dy = - - .
e 3 2 3 2
 7.2 Integral de línea 409

Ejemplo 12 Una aplicación interesante de la integral de línea es la formulación ma-

temática de la ley de Ampere, que relaciona las corrientes eléctricas con
sus efectos magnéticos.6 Supongamos que H denota un campo magnéti-
co en ~ 3 y sea C una cmva cerrada orientada en R 3 . Con las unidades
físicas apropiadas, la ley de Ampere establece que

fc H- ds = I,
donde I es la corriente neta que atraviesa cualquier superficie acotada
por C (véase la Figura 7.2.13).

• H Figura 7.2.13 El campo

magnético H que rodea a
un cable por el que circula
una corriente I satisface la
ley de Ampere: f c H • d s =
J.

Corriente I
•

Por último, debemos comentar que la integral de h:iea tiene otro sig-
nificado físico importante. concret amente, la interp1 ctación de Je V• ds
como circulación, donde V es el campo de velocir!ades de un fluido, el
cual estudiaremos en la Sección 8.2. Por tanto, con la ayuda de las in-
tegrales ele línea es posible analizar una ampli,t variedad de conceptos
físicos, desde la noción de trabajo hasta los campos electromagnéticos y
los movimientos de los fluidos.

Ejercicios

1. Calcula r la integral de línea 3. Sea F (x,y,z) = x i +yj +zk. Calcular la inte-

gral de F a lo largo de cada una de las siguientes
trayectorias:
l F · ds,
(a) c (t) = (t,t.t), O~ t ~ 1
donde F(x, y) = y2i - xyj y C es la pa rte de la (b) c (t)=(cost. sen t, O). O ~t~ 21r
circunferencia x 2 + y2 = 1 que empieza en (1, O) (e) c (t)=(sen t, 0,cost). O ~t~ 21r
y t ermina en (O, 1). orientada en sent ido antiho- 2 3
(d) c (t) = (t ,3t, 2t ) , - 1~t ~2
rano.
4. Calcular las siguientes integrales de línea:
2. Repetir el Problema 1 para F =
y 2 i + 2xyj.
donde C es la circunferencia unidad completa (a) fc xdy-ydx, c(t) = (cost,sen t),
x2 + y 2 = l. O~ t ~ 21r

6 Alrededor de 1820, Hans Chr istian Oersted descub rió que las corrientes eléctricas
producen efectos magnéticos. Véase cualquier texto de física elemental par a ver una
exposición sobre los fundamentos físicos de estas ideas.
41 O Integrales sobre trayectorias y superficies

(b) fe x dx + y dy , c (t) = (cos1rt , sen 1rt) , y

(c)

(d)
o:s;t:::;2
fe yz dx + xz dy + xy dz, donde e consta
de los segmentos de línea recta que unen
(1, O, O) a (O, 1, O) y a (O, O, 1)
2
fe x dx -xy dy+ dz , donde e es la parábola
r T

z = x 2 , y = O desde (-1, O, 1) hasta (1, O, 1). (x,y)

5 . Considérese el campo de fuerza F (x, y,z) =

x i + yj + z k. Calcular el trabajo realizado al
mover una part ícula a lo largo de la parábola
y = x 2 , z = O, desde x = - 1 a x = 2.
--te---------------x
6. Sea c una trayectoria suave.
(a) Supongamos que F es perpendicular a c' (t) Figura 7.2.14 Una sección transversal de un ca-
en el punto c(t). Demostrar que e
ble largo y una curva alrededor del mismo.

1 F· ds = O.
toda circunferencia del plano xy cuyo centro se
encuentre en el eje de L y que la magnitud de H
es constante en todas esas circunferencias C. Por
(b) Si F es paralela a c'(t) en c(t), demostrar tanto, H = HT, donde T es un vector tangen-
que te unitario a C y H es algún ef!cala.r. Utilizan-
do esta información, demostrar que H = I / 21rr ,

1 F • ds = 1IIFII ds.
donde res el radio de la circuaferencia Ce I es
la corriente que circula por el cable.

[P or paralela a e' (t) queremos decir que 11. La imagen de la t rayect0ria t f-} ( cos3 t, sen 3 t),
O :S: t :S: 21r en el plan0 f.e muestra en la Figura
F (c(t)) = >.(t)c'(t), donde >.(t) > O.J
7.2.15. Calcular la integral del campo vectorial
7. Supongamos que la trayectoria e tiene una lon- F (x, y) =xi + yj alrededor de esta curva.
y
gitud l y que IIFII :S: M . Probar que

8. Calcular fe F · ds , donde F (x, y, z)= yi + 2xj +

yk y la trayectoria e está definida por c(t)
ti+ t 2 j + t 3 k , O $ t $ l.

9. Calcular (-1, O)= C(lt)

1 y dx + (3y3 - x) dy + z dz

para cada una de las trayectorias e( t)

(t , tn, o), O :S: t :S: 1, donde n = 1, 2, 3, . ...

10. Este ejercicio hace referencia al Ejemplo 12. Sea

L un cable muy largo. En la Figura 7.2.14 se Figura 7.2.15 La hipocicloide
muestra una sección transversal del mismo (con c(t)= (cos3 t , sen3 t) ( Ejercicio 11).
el plano perpendicular al cable).
Supongamos que est e plano es el plano xy. Los
12. Supongamos que ci y c2 son dos trayectorias
experimentos demuestran que H es tangente a
con los mismos extremos y que F es un campo
 7.2 Integral de línea 411

vectorial. Demostrar que J.e ¡ F • ds = J.c2 F • ds ¿Cuál es el trabajo realizado por el ciclista al
es equivalente a Je F • ds = O, donde C es la viajar desde A hasta B? ¿Qué es poco realista
curva cerrada obtenida al moverse primero a lo en este modelo de ciclista?
largo de ci y luego a lo largo de c2 en el sentido
opuesto.
B
13. Sea e(t) una trayectoria y T el vector tangente
unitario. ¿Qué es fe T- ds?

14. Sea F = (z3 + 2xy)i + x 2j + 3xz2 k. Demos- ,i:2 + y2 + ¿ = 2:r

trar que la integral de F alrededor del perímetro
del cuadrado unidad con vértices en (±1, ±1) es
cero.

15. Usando la trayectoria del Ejercicio 11, obsérvese

que una aplicación C 1 e: [a, bJ ➔ JR3 puede te-
ner una imagen que no "parece suave". ¿Podría
suceder esto si c'(t) siempre fuera distinto de Figura 7.2.16 ¿Cuáles el trabajo realizado al su-
cero? bir esta montaña en bicicleta?

16. ¿Cuál es el valor de la integral de un campo gra- 21 . Sea e: [a, b] ➔ JR 3 una trayectoria tal que e' (t) -:/=-
diente alrededor de una curva cerrada C? 0. Recordemos de la Sección 4.1 que cuando se
cumple esta condición, se dice que e es regular .
17. Calcular la integral de línea La función / está definid!\ mediante la fórmula
f(x) = 1: llc'(t)II dt .
fc 2xyz dx + x z dy + x y dz ,
2 2
(a) ¿Qué es df/ dx?
donde C es una curva simple orientada que co- (b) Utilizando la respuesta al apartado (a), de-
necta (1, 1, 1) a (1, 2, 4). mostrar que/· [a, b] ➔ [O, LJ, donde Les la
longitud de e, tiene una inversa diferencia-
2. ble g: (O, L] ➔ [a, b] que satisface/ o g(s) =
18. Supongamos que Vf(x , y , z) = 2xyzex 1 +
2 2 s,g o f(x) = x (se puede usar el teorema de
zex j+yex k . Si /(0, 0,0) = 5, hallar /(1 , 1,2). la función inversa de una variable enunciado
al principio de la Sección 3.5.)
19. Considérese el campo de fuerzas gravitatorio
(con G = m = M = 1) definido para (x,y, z)-:/=- (c) Calcular dg/ ds.
(O, O, O) por (d) Recuérdese que se dice que una trayecto-
ria s t-+ b(s) tiene rapidez unidad o que
está parametrizada por longitud de arco, si
F(x, y, z) = - (X 2 +y/ +z2)3/ 2 (xi+ yj + zk) . llb ' (s) 11 = l. Demostrar que la reparametri-
zación de e dada por b (s) = e o g(s) tiene
Demostrar que el trabajo realizado por la fuer- rapidez unidad. Concluir que cualquier tra,.
za gravitatoria cuando una partícula se mueve yectoria regular se puede [Link] me-
desde ( x1, Yl, zi) hasta (x2, Y2, z2) a lo largo de diante la longitud de arco. (Así, por ejem-
cualquier tra ectoria depende solo de los radios plo, las fórmulas de Frenet del Ejercicio 23
R1 = x¡ +y~ + z~ y R2 = Jx~ + y~ + z~. de la Sección 4.2 se pueden aplicar a la re-
parametrización b .)
20. Un ciclista sube una montaña siguiendo la tra-
yectoria mostrada en la Figura 7.2.16. Da una 22. A lo largo de una "trayectoria termodinámica"
vuelta completa alrededor de la montaña hasta C en el espacio (V, T , P):
alcanzar la cima, siendo su pendiente de subida (i) El calor ganado es fe Av dV +Kv dT, don-
constante. Durante el trayecto ejerce una fuerza de Av , Kv son funciones de (V,T, P), de-
descrita por el campo vectorial pendiendo del sistema físico concreto.
(ii) El trabajo realizado es fe P dV.
F(x, y , z) = yi + xj + k.
 412 Integrales sobre trayectorias y superficies

Para un gas de van der Waals, tenemos (b) Después del proceso indicado en el apartado
(a) , el gas se enfría (o se calienta) a volumen
RT a RT constante hasta alcanzar la temperatura. To.
P(V, T) = V - b - v2 ' JJ\v =V -b' Calcular
y Kv = constante, (1) El calor ganado.
(2) El [Link] realizado.
donde R, b, a y J son constantes conocidas. Ini- (3) El volumen, la temperatura y la presión
cialmente, el gas está a una [Link]. To y finales.
t iene un volumen Vo.
(c) Después del proceso indicado en el aparta-
(a) Un proceso adiabático es un movimien- do (b), el gas se comprime hasta que vuelve
to termodinámico (V(t), T(t) , P (t)) para el a tener su volumen original Vo. La tempe-
que ratura. se mantiene constante a lo largo del
proceso. Calcular
dT dT/dt
(1) El calor ganado.
dV dV/dt
(2) El [Link] realizado.
Si el gas de van der \Vaals se somete a un (3) El volumen, la temperatura y la presión
proceso adiabático en el que el volumen se finales.
duplica a 2Vo, calcular (d) Para el proceso cíclico descrito en los apar-
(1) El calor ganado.
tados (a) , (b) y (c), calcular
(2) El trabajo realizado.
(3) El volumen, la temperatura y la presión (1) El calor ganado total.
finales. (2) El trabajo [Link] total.

7.3 Superficies parametrizadas

En las Secciones 7.1 y 7.2, hemos estudiado las integrales de funciones

escalares y vectoriales a lo largo de curvas. Ahora vamos a ocuparnos de
las integrales sobre superficies y comenzaremos estudiando la geometría
de las propias superficies.

Las gráficas son muy restrictivas

Ya hemos empleado un tipo de superficie, concretamente, la gráfica de
una función f (x, y). En el Capítulo 2 se han estudiado las gráficas de
forma exhaustiva y ya sabemos cómo calcular sus planos tangentes. Sin
embargo, nos estaríamos limitando indebidamente si nos restringiésemos
a este caso. Por ejemplo, muchas superficies surgen como superficies de
nivel de funciones. Supongamos que nuestra superficie S es el conjunto
de puntos (x, y, z), donde x - z + z 3 = O. Aquí S es una hoja que
se dobla (respecto al plano xy) sobre sí misma (véase la Figura 7.3.1).
Obviamente, podemos llamar superficie a S, porque es solo un plano con
un pliegue. Sin embargo, S no es la gráfica de una función z = f (x, y),
porque esto significa que para cada (xo, Yo) E IR2 t iene que existir un
zo tal que (xo, Yo, zo) E S. Como se muestra en la Figura 7.3.1, esta
condición se viola.
Otro ejemplo sería el toro, una superficie como un dónut, la cual
se muestra en la Figura 7.3.2. Todo el mundo diría que un toro es
una superficie; pero, razonando como antes, un toro no puede ser la
 7.3 Superficies parametrizadas 413

¡ /

--
---------y

Figura 7.3.1 Una superficie que no es la gráfi- Figura 7.3.2 El toro no es la gráfica de una
ca de una función z = f (x, y). función de la forma z = f (x, y).

gráfica de una función diferenciable de dos variables. Estas observaciones

nos animan a extender nuestra definición de superficie.
La motivación de la siguiente definición ampliada e<:, en parte. que
se puede pensar en una superficie como en algo que s obtiene a partir
0

del plano ··enrollando'', ··doblando" y '·empujando':. Por ejemplo, para

obtener un toro, tomanos una parte del plano y 10 enrollamos (véase la
Figura 7.3.3), luego tomamos los dos ''extremos" y los acercamos hasta
juntarlos (Figura 7.3.4) .

Superficies parametrizadas como aplicaciones

En nuestro estudio del cálculo diferencial tratamos aplicaciones f : A e
IR,., -+ !Rm. Cuando n = 2 y m = 3 estamos ante el caso de una superficie
bidimensional en el espacio tridimensional. Con las superficies, al igual
que con las curvas, deseamos distinguir una aplicación (una parametriza-
ción) de su imagen (un objeto geométrico). Esto nos lleva a la siguiente
definición.

Figura 7.3.3 El primer paso para obtener un toro a partir de un rectángulo es

formar un cilindro.

Extremos pegados

Figura 7.3.4 Doblando el cilindro y pegando los extremos se obtiene un toro.

 414 lntegralc~ sobre trayectorias y superficies

Definición Superficies parametrizadas Una parametrización

de una superficie es una función 1> : D C R 2 ➔ R 3 , donde D es
algún dominio en lll2 . La superficie S correspondiente a la función
1> es su imagen: S = <I>(D ). Podemos escribir

<I>(u. v) = (x(u, v), y(u. v), z(u, v)) .

Si 1> es diferenciable o es de clase C 1 [que es lo mismo que decir
que :r(u, v), y(u, u) y z(u, v) son diferenciables o funciones C 1 de
(u.v)], llamamos a S superficie diferenciable o C 1 .

Podemos pensar que 1> tuerce o dobla la región D del plano para pro-
ducir la superficie S (véase la Figura 7.3.5) . Por tanto, cada punto (u, v)
de D se convierte en una etiqueta para un punto (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
de S.
z

Figura 7.3.5 "tuerce• y "do-

e[>
bla" D produciendo una super-
ficie S = cp(D).

D -----------y
u
s - (J) (LJ)
X

Por supuesto. las superficies no tienen por qué doblarse o retorcerse

en absoluto. De hecho, los planos son superficies, como se muestra en
nuestro primer, y más simple, ejemplo.
Ejemplo 1 En la Sección 1.3 hemos estudiado la ecuación de un plano P. Lo lucimos
en términos de gráficas y de conj untos de nivel. Ahora vamos a examinar
el mismo concepto utilizando una parametrización.
Sea P un plano que es paralelo a dos vectores a y {3 y que pasa por
el extremo de otro vector 'Y, como se muestra en la Figura 7.3.6.
Nuestro objetivo en este ejemplo es determinar una parametrización
de este plano. T éngase en cuenta que el vector a x {3 = N , que también
se puede escribir como Ai + Bj + C k , es normal a P . Si el extremo de,
es el punto (xo, yo, zo), entonces la ecuación de P como un conjunto de
nivel (como se ha explicado en la Sección 1.3) está dada por:
A(x - xo) + B(y - Yo)+ C(z - zo) = O.
Sin embargo, el conjunto de todos los puntos del plano P también se
puede describir mediante el conjunto ele todos vectores que son , más
una combinación lineal ele a y {3. Utilizando nuestra elección preferida
de parámetros reales u y v, llegamos a la ecuación paramétrica del
plano P:
<I>(u, v) = a u + {3v +,.
 7.3 Superficies parametrizadas 415

y
X

Figura 7.3.6 Descripción paramétrica de un plano.

Vectores tangentes a superficies parametrizadas

Sup ongamos que <(> es una superficie parametrizada que es diferenciable
en (uo, vo) E IR2 . Fijando u en uo, obtenemos una apli.'.:ación IR ---+ iR.3
dada por t H é[> (uo, t), cuya imagen es una curva sobre la superficie
(Figura 7.3.7) . De los Capítulos 2 y 4 sabemos que ::: vector tangente a
esta curva en el punto é[> (uo, vo), que denotamos med ia nte T v, está dacio
por

De forma similar , si fijamos v y consideramos la curvas t H <(>{t, vo),

obtenemos el vector tangente a esta curva en é[> (uo, vo), dado por

8 <(> 8x . 8y . 8z
Tu = - = - (Uo, Vo) l + - (Uo, Vo )J + !'! ( Uo, Vo) k.
8 u 8 u 8 u vu

(1)

u v constante
t1 - constante
s = <l>(D) y
D ---------

Figura 7.3.7 Los vectores tangentes T u y T v son tangentes a una curva sobre
la superficie S, y por tanto son tangentes a S.
 416 lntegralc~ sobre trayectorias y superficies

Superficies regulares
Dado que los vectores T u y T v son tangentes a las dos curvas sobre la
superficie en un punto dado, el vector T u x T v debería ser normal a la
superficie en dicho punto.
Decimos que la superficie S es regular o suave7 en <l>(uo, vo) . si
T u x T v =f O en (u0 , v0 ) . Se dice que la superficie es regular si es regular
en todos los puntos <l> (uo, vo) E S. El vector no nulo T u x T 1,, es normal
a S ( recordemos que el producto vectorial de T i, y Tv es perpendicular
al plano generado por T u y T v); el hecho de que no sea nulo garantiza
que habrá un plano tangente. Intuitivamente, una superficie suave no
tiene ··esquinas'· .8

Ejemplo 2 Considérese la superficie dada por las ecuaciones

X= 1lCOSV, y= usenv, z = u.

¿Es esta superficie diferenciable? ¿Es regular?

Solución Estas ecuaciones describen la superficie z = Jx 2 + y2 (para comprobar-

lo, elevamos al cuadrado las ecuaciones para x, y y z), que se muestra
z en la Figura 7.3.8. Esta superficie es un cono con "vértice·' en (O, O. O);
es una superficie diferenciable dado que cada función componente es di-
ferenciable como una función de u y v . Sin embargo. la .[Link] no es
regular en (0,0, 0). Para ver esto, calculamos T u y T v en (0,0) E IR.2 :

y de forma similar,

y T v = ~: = 0(-senO)i + O(cosO)j + Ok = O.
X
Por tanto, T 11 x T v = O y, por definición, la superficie no es regular en
Figura 7.3.8 La superficie (O, O, O). "
z = Jx 2 + y 2 es un cono.
No es regular en su vértice.
Plano tangente a una superficie parametrizada
Podemos usar el hecho de que n = T u x T v es normal a la superficie
tanto para definir formalmente el plano tangente como para calcularlo.

'Ha blando estrictamente. la regu laridad depende de la parametrización q> y no solo d e

su imagen S. Por tanto, esta terminología en ocasiones resulta imprecisa; sin embargo,
es descriptiva y no debería causar confusión. {Véase el Ejercicio 21.)

8
E n la Sección 3.5 demostramos que las superfi cies de nivel f(x, y, z) = O eran d e
hecho gráficas de funciones d e dos variables en algún entorno de un punto (xo, yo, zo)
que satisface V /(x 0 , y 0 , z0 ) =f O. Esto unificaba dos conceptos de superficie- gráficas
y conjuntos de nivel. De nuevo, usando el teorema de la función implícita, es posible
demostrar que la imagen de una superficie parametrizada q> en el entorno de un punto
(u0 . u0) donde T " x T " =f O es también la gráfica de w1a función de dos variables.
Así, todas las definiciones de superficie son coherentes. (Véase el Ejercicio 24.)
 7 .3 Superficies [Link] 417

Definición Plano tangente a una superficie Si una superficie

parametrizada «IJ: D e IR2 --+ IR3 es regular en «IJ(uo, vo)-es de-
cir, si T u x T v -=f O en (uo,vo)-definimos el plano tangente de
la superficie en cIJ(uo, vo) para que sea el plano determinado por los
vectores T u y T v. Así, n = T u x T v es un vector normal y una
ecuación del plano tangente en (xo, Yo, zo) a la superficie está dado
por

(x - xo, y - Yo, z - zo) • n = O, (1)

donde n está evaluado en (uo, vo); es decir, el plano t angente es
el conjunto de (x,y,z) que satisfacen (1). Sin = (n1,n2, n3) =
n1 i + n2.i + n 3k , entonces la fórmula (1) se convierte en

Ejemplo 3 Sea ~: R 2 --+ R 3 dada por

X= UCOSV, y= usen v, z = u 2 + v2 .
¿Dónde existe un plano tangente? Determinar el plano tangente en
cIJ(l , O).

Solución Calculamos
T u = (cos v) i+(sen v)j +2uk y T v = - v.(sen v)i+u(cosv)j + 2vk ,
de modo que el plano tangente en el punto ~ (uo , vo) es el conjunto de
vectores que pasan por clJ (uo , vo) perpendiculares a
(T.,, x T v)(uo, vo) = (-2u5 cosvo+2vo sen va, - 2u5 sen vo-2vo cos vo, uo)
si este vector es distinto de cero. Dado que Tu x T v es igual a O en
(uo, va) = (O, O), no podemos hallar un plano tangente en ~ (O, O) =
(O, O, O). Sin embargo, podemos determinar una ecuación del plano tan-
gente en todos los demás puntos, en los que T u x T v -=f O. En el punto
~ (1, O)= (1, O, 1),
n = (T u x T v)(l , O) = (- 2, 0, 1) = - 2i + k.
Puesto que tenemos el vector n normal a la superficie y un punto (1, O, 1)
en la superficie, podemos usar la fórmula (1') para obtener una ecuación
del plano tangente:
- 2(x - 1) + (z - 1) = O; es decir, z = 2x - l.

Ejemplo 4 Supongamos que una superficie S es la gráfica de una función diferen-

ciable g: IR2 --+ R . Escribir S en forma paramétrica y demostrar que la
superficie es suave en todos los puntos (uo, vo ,g(uo , vo)) E R 3 .

Solución Escribimos S en forma paramétrica como sigue:

X=U , y= v , z = g(u, v) ,
418 Integrales sobre trayectorias y superficies

que es lo mismo que z = g(x, y). Entonces, en el punto (uo, va) ,

Tu = i + ~~ (uo, vo) k y Tv = j + ~~ (uo, vo)k ,

Y para (uo,vo) E JR.2 ,

n = Tu x T v = - ~~ (uo, vo)i - :~ (uo, vo)j + k =f O. (2)

Es distinto de cero ya que el coeficiente de k es 1; en consecuencia, la

parametrización (u, v) 1-t (u, v, g(u, v)) es regular en todos los puntos.
Además, el plano tangente en el punto (xo , Yo , zo) = (uo , vo, g(uo, va))
está dado por la fórmula (1), como
( 8g 8g )
(x -xo , y-yo , z- zo) • \.- au · - 8v ' 1 = o,
donde las derivadas parciales están calculadas en (uo, vo). Recordemos
que x = u e y = v, de modo que podemos escribir esto como

z - zo = ( ~!) (x - xo) + (~:)(y -Yo) , (3)

donde 8g/8x y 8g/8y están calculadas en (xo , Yo) .

Este ejemplo también demuestra que la definición de plano tangen-

te para superficies parametrizadas coincide con una de las dadas para
superficies obtenidas como gráficas, ya que la Ecua-.;1ón (3) es la misma
fórmula que hemos obtenido en el Capítulo 2 para t!l plano tangente a S
en el punto (xo, Yo, zo) E S.
También resulta útil considerar las superficies suaves a tramos, es
decir, las superficies formadas por un determinado número de imágenes
de superficies suaves parametrizadas. Por ejemplo, la superficie de un
cubo en JR3 es una superficie de este tipo. Veremos estas superficies en
la Sección 7.4.
Ejemplo 5 Hallar una parametrización para el hiperboloide de una hoja:
x2 + y2 _ z2 = l.
Solución Dado que x e y aparecen en la combinación x 2 + y2 , la superficie es
invariante bajo rotaciones alrededor del eje z, y por tanto es natural
escribir
x = rcos0, y= rsen0.

Entonces x 2 + y 2 - z 2 = 1 se convierte en r 2 - z 2 = 1. Podemos para-

metrizar esto de forma apropiada como sigue 9

r = cosh u, z = senh u.
Por tanto, una parametrización es
x = (cosh u)(cos0), y = (cosh u) (sen 0) , z = senh u,
donde O::; 0 < 2n, - oo <u< oo.
 7.3 Superficies parametrizadas 419

Ejercicios
En los Ejercicios 1 a S, hallar una ecuación para el plano tangente a la superficie dada en el punto especificado.

1. x = 2u, y = u 2 + v. z = v 2 . en (O, 1, 1) .

2. x ~ u: - v 2 , y = u+ v, z = u 2 + 4v, en 4 . ¿En qué puntos son regulares las superficies de

(--¡, 7 , 2). los Ejercicios 1 y 2?

En los Ejercicios 5 y 6, determinar todos los puntos (uo, vo), donde S = w(tto, vo) no es suave (regular).

8 . Establecer la correspondencia entre las siguien-

tes paramet ri zaciones y las superfic ies mostra-
6 . w(u, v) = (u - v. u + v. 2uv) das en la figura.
(a) w(u,v) = (ucosv,usen v, 4 - ttcosv
7. Establecer la correspondencia entre las siguien-
u sen v ); u E [O, l j, v E [O, 21r]
tes para metrizaciones y las superficies most ra-
das en la figm a. (b) <L>(u, v) = (ucosv, usen v. 4 - 112)

(a) <P(u, v) = ((2 ~) cosv, (2 ~) sen v . u)

(c) w(u,v) = (u,v, j (12 - 8u - 3v))
(b) <P(u , v) = (3 cos u sen v. 2 sen u sen v, cos v) (d) w(u,v) = ((u2 + 6u+ ll)cosv,u,(u 2 +6u +
11) sen v)
(c) <P(u.v) = (u,v,u 2 )
(d) <P(u. v) = (ttcosv,usen v,u)

z z z

¡ t

---- ---
/
X
-----...y

/ -------...... y
X
y -------
/ ------..y
X

(i) (ii) (i) (ii)

z z

l
----
---.:___
y ---- --------...... y
y

X
/ ------..y
X X
/ X

(iü) (iv) (iii) (iv)

9
Sabemos del cálculo de una variable q ue cosh u= (e" + e-u )/2 y senh u= (e" - e-" )/2. A par tir de estas definiciones
podemos verificar fáci lmente que cosh 2 u - senh 2 u= l.
420 Integrales sobre trayectorias y superficies

9. Hallar una expresión para un vector unitario tal de longitud unidad desde el eje z que pa-
normal a la superficie sa por (xo, yo , zo) est á contenido en la su-
perficie y en el plano tangente a la superficie
x = cosvsenu, y = sen v sen u, z = cos u en (xo, yo , zo).

en la imagen de un punto (u, v) para u en [O, 1r] 18. Dada una esfera de radio 2 centrada en el origen,
y v en [O, 21r]. Identificar esta superficie. hallar la ecuación del plano tangente a ella en el
punto (1, 1, v'2) considerando la esfera corno:
1O. Repetir el Ejercicio 9 para la superficie x
(a) Una superficie [Link] por ~ (0 , q;,) =
3 cos B sen </>, y = 2 sen Bsen </>, z = cos </> para
(2 cos 0 sen</>, 2 sen B sen <p, 2 cos ef>).
BE [O, 21r] y</> E [O, 1r].
(b) Una superficie de nivel de f (x,y,z) = x 2 +
11 . Repetir el Ejercicio 9 para la superficie x = y2 + z2.
sen v, y = u , z = cos v para O :S v :S 21r y (c) Lagráfica deg(x, y)=J4-x 2 -y 2 .
-1 :Su :S 3.
19. (a) Hallar una [Link]ón para el hiper-
12. Repetir el Ejercicio 9 para la superficie x = boloide x 2 + y 2 - z 2 = 25.
(2 - cos v) cos u , y = (2 - cos v) sen u , z = sen v (b) Hallar una expresión para una normal uni-
para - 1r :Su :S 1r, - 1r :S v :S 1r . ¿Es una superfi- taria a esta superficie.
cie regular?
(c) [Link] una ecuación para el plano tangente
13. (a) Desarrollar una fórmula para el plano tan- a la superficie en (xo, Yo , O), donde x5+y8 =
gente a la superficie x = h( y , z). 25.

(b) Obtener una fórmula similar para y = (d) Demostrar que las líneil."> (xo,Yo ,O) +
k(x,z). t(-yo,xo, 5) y (xo,Yo,O) + t(yo,-xo,5)
están en la superficie y t.:[Link]én en el plano
tangente determinado .:;n el apartado (c).
14. [Link] la ecuación del plano tangente a la su-
perficie x = u 2 , y = v 2 ,z = u 2 +v2 en el punto
U= 1, V= l.
20. Una superficie p [Link]~·izada se describe me-
diante una función [Link] ~ : R 2 ~ IR3 .
15. Hallar una parametrización de la superficie z = Como vimos en el Capítulo 2, la derivada pro-
3x 2 + 8xy y utilizarla para determinar el plano porciona. una aproximación lineal que da una re-
presentación del plano tangente. Este ejercicio
tangente en x = 1, y = O, z = 3. Comparar la
respuesta con la que se obtiene usando gráficas. demuestra que, en efecto, esto es así.
(a.) Suponiendo que T u x T v =f. O, demostrar
16. Hallar una parametrización de la superficie que la imagen de la transformación lineal
x 3 + 3xy + z 2 = 2, z > O, y utilizarla para de- D~(uo,vo) es el plano generado por T u
termina r el plano tangente en el punto x = 1, y T v . [Aquí T u y T v están evaluados en
y = 1/ 3, z = O. Comparar la respuesta con la que (uo, vo).]
se obt iene usando conjuntos de nivel.
(b) Demostrar que w ..l (T u x T v) si y solo si
3 w está en la imagen de D~(uo, vo).
17. Considérese la superficie en JR [Link]
por (c) Demostrar que el plano tangente tal y corno
se ha definido en esta sección es lo mismo
~ (r,B) = (rcos0,rsen0,0), O:Sr :S 1 que el "plano [Link]"
y O :S 0 :S 41r.
(u, v) >-+ ~ (uo, vo) + D~(uo, vo) [u - uo] .
V - VO
(a) Dibujar y describir la superficie.
(b) Hallar una expresión para una normal uni- 21. Considérense las superficies ~ 1 (u , v) = (u, v, O)
taria a la superficie. y ~ 2(u, v) = (u.3 ,v3 , 0).
( c) Hallar una ecuación para el plano tangente (a.) Demostrar que la imagen de ~ 1 y de ~ 2 es
a la superficie en el punto (xo, YO , zo) . el plano xy .
(d ) Si (xo, yo , zo) es un punto de la superficie, (b) Demostrar que ~ 1 describe una superficie
demostrar que el segmento de línea horizon- regular , pero ~ 2 no. Concluir que la noción
 7.4 Área de una superficie 421

de regularidad de una superficie S depende 23. La imagen de la parametrización

de la existencia de al menos una parametri-
zación regular para S. <I>(u,v) = (x(u,v),y(u,v),z(u,v))
(c) Demostrar que el plano tangente de S está = ( ( R + r cos u) cos v, ( R + r cos u) sen v, r sen u )
bien definido independientemente de la pa-
rametrización regular (inyectiva) (se precisa donde O~ u, v ~ 21r, O < r < 1 parametriza un
utilizar el teorema de la función inversa de toro (o dónut) S.
la Sección 3.5).
(d) Tras estas observaciones, ¡,es posible deter- ( a) Demostrar que todos los puntos de la ima-
minar una parametrización regular del cono gen (x, y, z) satisfacen:
de la FigUia 7.3.8? (J x2 + y2 - R)2 + z2 = r2.

22. La imagen de la parametrización (b) Demostrar que la superficie imagen es regu-

la r en todos los puntos.
<I>(u,v) = (x(u,v), y(u,v),z(u,v))
= (asen ucos v, bsen usen v, ecos u) 24. Sea~ una superficie regular en (uo,vo); es decir,
~ es de clase e1 y T ux T v:;6 0 en (uo,vo) .
con b < a , O ~ u ~ 1r, O~ v ~ 21r parametriza
un elipsoide. ( a) Utilizar el teorema de la función implícita
(Sección 3.5) para demostrar que la ima-
(a) Demostrar que todos los puntos de la imagen gen de ~ cerca de (uo, vo) es la gráfica de
de <I> satisfacen: una funci ón e 1 de dos variables. Si la com-
x2 y2 z2 ponente z de T u x T v es distinta de cero,
2a + b2 + 2c = 1 podemos escribirla cor:ao z = f (x , y).
(c) Demostrar que el plano tangente en
(ecuación cartesiana de un elipsoide). ~ (uo, vo) definido por el plano generado por
(b) Demostrar que la superficie imagen es regular T u y T v coincide con el plano tangente de
en todos los puntos. la gráfica de z = f(x , y) en ese punto.

7.4 Área de una superficie

Antes de pasar a la integrales de superficie generales, vamos a considerar
el problema de calcular el área de una superficie, igual que consideramos
el problema de hallar la longitud de arco de una curva antes de estudiar
las integrales a lo largo de trayectorias.

Definición de área de una superficie

En la Sección 7.3 hemos definido una superficie parametrizada S como
la imagen de una función <I>: D e R 2 -t IR3 , escrita como <I> (u,v) =
(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) . Hemos dicho que la aplicación <I> es la parame-
trización de S y que S era regular en <I> (u, v) E S si T u x T v -:f O,
donde

T u= ::(u,v)i + ~~(u,v)j + !:(u,v)k

y

ax . 8y . 8z
T v = Bv (u, v)1 + a)u, v)J + Bv (u, v)k.
422 Integrales sobre trayectorias y superficies

Recordemos que una superficie regular (hablando de manera informal)

es aquella que no presenta esquinas ni rupturas.
En el resto de este capítulo y en el siguiente, consideraremos solo
superficies regulares a trozos que son uniones de imágenes de superficies
parametrizadas ~\ : D i ➔ ~ 3 para las que:

(r) Di es una región elemental en el plano;

(n ) 4'i es de clase C 1 e inyectiva, excepto posiblemente en la frontera
de D i y
(m ) Si, la imagen de 4'i, es regular, excepto posiblemente en un número
finito de puntos.

Definición Área de una superficie parametrizada Definimos el

área10 A(S) de una superficie parametrizada mediante

A(S) = Jl IIT u X T vll du dv, (1)

donde IIT u x T vll es la norma de T u x T v . Si Ses una unión de

superficies Si, su área es la suma de las áreas de las Si .

Como podemos verificar fácilmente,

2 2 2
B(x, y)] + [B( y,z)] + [B(x, z)] (2)
[B(u,v) B(u,v) B(u,v) '
donde
ax ax
B(x, y) Bu Bv
B(u,v) By By '
Bu 8v
y así sucesivamente. Por tanto, la Ecuación (1) se convierte en

A(S) = Jl 8(x, y) ] 2 + [ 8(y,z)]2 + [8(x,z)]2 dudv.

[ B(u,v) B(u,v) B(u,v) (3)

Justificación de la fórmula del área

Podemos just ificar la definición del área de una superficie analizando la
integral JJD IIT u x T 11 II dudv en términos de sumas de Riemann. Con
el fin de simplificar , supongamos que D es un rectángulo; considera-

tocorno aún no hemos hablado de la independencia de la para metrización, puede

parecer que A(S) depende de la parametrización el>. En la Sección 7.6 estudiaremos
la independencia de la parametrización; el uso de est a notación aquí no debe producir
confusión.
 7.4 Área de una superficie 423

mas entonces la n-ésima partición regular de D y sea R¡1 el ij-ésimo

rectángulo de la partición, con vértices (u¡,v1), (ui+1,v;), (u¡,v;+1) y
(ui+ l , Vj + t) , O ~ i ~ n - 1, O ~ j ~ n - l. Denotamos los valores de
Tu y T v en ('U¡ , Vj) mediante Tu, y T v; . Podemos interpretar los vec-
tores [Link]; y [Link]; como tangentes a la superficie en <I,('Ui , Vj) =
(xi;, Yij, z¡1 ), donde Au = Ui+ l - u¡ , Av = Vj+l - Vj . Estos vectores
forman entonces un paralelogramo Píj que está en el plano tangente a
la superficie en (x¡;,y¡1, z¡;) (véase la Figura 7.4.1). Tenemos así una
aproximación (una "colcha de patchwork") de la superficie por los P¡1 .
Para n grande, el área de los P¡1 es una buena aproximación al área de
<I,(R¡;). Dado que el área del paralelogramo generado por dos vectores
V¡ y v2 es [[v1 x v2II (véase el Capítulo 1), vemos que

A(Pi1 ) = IIAuTu, X b.vTv1 II = IITu, X T v1 [Link].

Por tanto, el área de la aproximación es

n - ln- 1 n - ln - 1
An = L L A(P¡1) = L L IIT u, X T v; [I Aub.v.
i=O j = O

Cuando n ➔ oo, las sumas An convergen a la integral

/fn 11Tu X T v[[ dudv.

Puesto que An debería aproximarse al área de la rnperficie cada vez más

cuando n ➔ oo, llegamos a la fórmula {1) como una definición razonable
de A(S).

(u¡,v¡) -.
ÓU

tÓI'

---,---------u
!.lo U¡

Figura 7.4.1 IITu, x Tv;[I .ó.u.ó.v es igual al paralelogramo que aproxima el área de un trozo de la superficie
s = <f>(D).
Ejemplo 1 Sea D la región determinada por O ~ () ~ 21r, O ~ r ~ 1 y sea la función
el,: D ➔ IR3 , definida como
x = reos(), y= rsen(), z=r,
una parametrización de un cono S (véase la Figura 7.3.8). Hallar el área
de su superficie.
424 Integrales sobre trayectorias y superficies

Solución En la fórmula (3),

o(x,y) - lcos0 - r sen 01 - r
8(r, 0) - sen 0 rcos0 - '
8(y,z) = ¡se~0 rcos01 = - rcos0,
8(r, 0) 0
y

8(x, z) = ¡cos0 -rsen01 = rsen0,

8(r, 0) 1 0
por lo que el integrando del área es

IIT r x T ell = Jr 2 + r 2 cos2 0 + r 2 sen2 0 = rV2,.

Evidentemente, IIT r x T ell se anula para r= O, pero 4>(0, 0) = (O, O, O)
para cualqueir 0. Por tanto, (O, O, O) es el único punto en el que la super-
ficie no es regular. Tenemos
f f 21í r1 f 21í l
J r
l vllT r x T ell drd0 = lo l o V2,rdrd0= lo 2v'2.d0 =V27T.
Para confirmar que esta es el área de <P(D ), tenemos que comprobar
que <P es inyectiva (para puntos que no están en la frontera de D ). Sea
Dº el conjunto de (r, 0) con O < r < 1 y O < 0 < 21r. Por tanto, Dº es
D sin su frontera . Para ver que <P: Dº ➔ JR3 es inyectiva, supongamos
que <P(r, 0) = <P(r',0') para (r, 0) y (r', 0' ) E Dº. Entonces
r cos 0 = r' cos 0' , r sen 0 = r' sen 0' , r = r'.
A partir de estas ecuaciones se deduce que cos 0 = cos 0' y sen 0 = sen 0'.
Luego, o bien 0 = 0' o 0 = 0' + 27fn. Pero el segundo [Link] es imposible
para n entero distinto de cero, ya que tanto 0 como 0' pertenecen al
intervalo abierto (O, 27r) y por tanto no pueden distar más de 27f radia-
nes. Esto prueba que fuera de la frontera, <P es inyectiva (¿es inyectiva
<P: D ➔ JR3 ?). En los próximos ejemplos, normalmente no comprobare-
mos que la parametrización es inyectiva cuando intuitivamente esté claro
que es así. ¿

Ejemplo 2 Un he licoi d e se define por <P: D ➔ JR3 , donde

x = rcos0, y= rsen0, z=0
y D es la región en la que O :'.S; 0 '.'.S; 27f y O~ r ~ 1 (F igura 7.4.2). Hallar
su area.

So lución Calculamos 8(x, y)/8(r, 0) = r corno en el Ejemplo 1, y

8(y, z) - ¡sen 0 rcos01 . 0
8(r,0) - o l = Sll1 ,

8(x, z)
8(r,0)
= leº;º
-rsene¡ - e l - cos .
 7.4 Área de una superficie 425

21t

31t
2 Figura 7.4.2 El helicoide
lt / x = rcos0, y = rsen0, z = 0.

El integrando del área es por tanto Jr2 + 1, que nunca se anula, por
tanto , la superficie es regular. El área del helicoide es

Después de unos pocos cálculos (usando la tabla de integrales), determi-

namos que esta integral es igual a

1r[v'2 + log (1 + v'2)].

Área de la superficie de una gráfica

Una superficie S dada en la forma z = g(x, y), donde (x, y) E D , admite
la parametrización

X = U, y=v, z = g(u , v)

para (u, v) E D . Cuando g es de clase C 1 , esta parametrización es suave

y la fórmula para el área de la superficie se reduce a

después de aplicar las fórmulas

como vimos en el Ejemplo 4 de la Sección 7.3.

426 Integrales sobre trayectorias y superficies

Superficies de revolución

En la mayor parte de los libros dedicados al cálculo de una variable, se

demuestra que el área de la superficie lateral generada al girar la gráfica
de una función y= f(x) alrededor del eje x está dada por

(5)

Si la gráfica gira alrededor del eje y, el área de la superficie es

A = 2rr 1 b
(lxlJ l + [f'(x)]2) dx . (6)

Deduciremos la fórmula (5) utilizando los métodos que acabamos de

desarrollar; la fórmula (6) podemos obtenerla de forma similar (Ejercicio
10).
Para deducir la fórmula (5) a partir de la fórmula (3), debemos pro-
porcionar una parametrización de S. Definimos la parametrización como

X=U, y= f (u) cos v , z = f(u) sin v

sobre la región D dada por
a ::s; u$ b, Ü ::s; V$ 27f.
Esto es de hecho una parametrización de S, ya que para u fija, el punto

(u, f (u) cosv, f (u) sen v)

describe una circunferencia de radio lf(u)I con centro en (u, O, O) (Figura
7.4.3). Calculamos

B(x, y) = - f(u) sen v o(y, z) = f(u)f'(u) , 8(x, z)

8(u,v) ' 8(u,v) B(u,v) =f(u)cosv,

y por tanto, por la fórmula (3)

A (S)= j rfD . [8(x,y)]2 + [ 8(y, z) ] 2 + [8(x,z)]2dudv

Ír 8(u,v) 8(u, v) 8(u,v)

= Jl J[f(u)]2 sen2 v + [f (u)]2[f'(u)]2 + [f(u)]2 cos2 v du dv

= jl lf(u)IJl + [f'(u)]2 dudv

b { 211:
= ª
1Jo lf(u)IJl + [f'(u)]2 dvdu

= 2rr i b
lf(u)IJl + [f'(u)]2 du,

que es la fórmula (5).

 7.4 Área ele una superficie 427

--¡--------------------1
¡¡
Figura 7.4.3 La curva y =
girada alrededor del eje x .
J(x)
1cx)

------'-- •
a
.
1
1

X
•~- -+> X

í
Circunferencia = 2n f(x)

Si S es la superficie de revolución, entonces 2nlf(x) I es la circunfe-

rencia de la sección vertical a S en el punto x (Figura 7.4.3). Entonces
podemos escribir

211 1 b
lf(x) IJl + [f'(x)]2 dx = l 2nlf(x)I ds,

donde la expresión de la derecha es la integral de 2nlf\x) I a lo largo de la

trayectoria dada por e: [a, b] ➔ IR2 , ti-+ (t. f(t)). Prn. tanto, la superficie
lateral de un sólido de revolución se obtiene integ·, c:.ndo las longitudes de
las circunferencias que limitan las secciones a //J largo de la trayectoria
que es la gráfica de la función dada.

El matemático más famoso de la antigüedad fue Arquímedes. Además de ser un

matemático extraordinariamente dotado, era también un genio de la ingeniería a un
nivel nunca visto antes y fue enormemente admirado por s us contemporáneos y por

Nota histórica los escritores posteriores a causa de s u perspicacia para la mecánica. Fueron esas
habilidades las que ayudaron a las gentes ele la ciudad de Siracusa en el año 214
a.C. a defender s u ciudad frente al ataque de las legiones romanas comandadas por
~farcelo.
Cuando los romanos sitiaron la ciudad, se encontraron con un enemigo al que
Arquímedes había suministrado- de forma totalmente inesperada- poderosas armas,
incluyendo artillería y espejos. que, según la leyenda. sirvieron para incendiar la flota
romana.
El sitio de Siracusa duró dos años y la ciudad finalmente cayó como resultado
ele una traición. DLLrante el asalto. el anciano científico fue asesinado por un soldado
romano, a pesar de q ue el com andante había pedido a sus hombres que respetaran
la vida de Arquímedes. Según cuenta la historia, Arquímedes estaba sentado delante
de su casa estudiando algunas figuras geométricas que había dibujado en la arena.
Cuando un soldado romano se aproximó, Arquímedes le gritó. ·'¡No estropees mis
figuras!". E l n Lfián, al sentirse insultado, mató a Arquímedes.
En honor a este gran hombre. l\larcelo erigió una twnba para Arquímedes en la
que, de acuerdo con los deseos de Arquímedes, se dibujaron un cono, una esfera y un
cilindro (Figura 7.4.4).
428 l ntegralc~ sobre trayectorias y superficies

[Link]=

Figura 7.4.4 Teorema de Arquímedes: las proporciones de los volúmenes de

un cono, una semiesfera y un cilindro, todos ellos con la misma altura y el
mismo radio, son [Link].

Arquímedes estaba increíblemente orgulloso d e s u cálculo del ,·olumen y el área

de la superficie de la esfera, lo que de forma totalmente justificada se consideró un
gran logro en la época. En su trabajo sobre los centros de gravedad. para los que
no proporcionó una definición clara, Arquímedes fue capaz de calcular el área de la
superficie de la esfera sin disponer de una definición clara de qué era de for ma precisa.
Sin embargo, como con muchos trabajos matem áticos, se conoce la respuesta mucho
a ntes de que pueda tener una demostración o incluso la definición correcta.
El problema de definir de forma apropiada el área d e una s uperficie es difícil.
Diremos en descargo d e Arquímedes que hasta el siglo XX no se consiguió establecer
una teoría rigurosa sobre las áreas de s uperficies. después de un laTgo desarrollo que
comenzó en el siglo XVII con el descubrimiento del cálculo.
Christiaan Huygens (1629-1695) fue la primera persona desde P.,c¡uímedes en dar
resultados sobre las áreas de superficies especiales distintas de :.i esfera y obtuvo
las áreas de porciones de superficies de revolución. tales con,n el paraboloide y el
hiperboloide.
E l bri liante y prolífico matemático Leonhard Euler (1707-1783) presentó el primer
trabajo fundamental sobre la teoría de superficies. en 1760, en su obra Recherches sur
la courbure des surfaces. Sin embargo. fue en 1728. en un artícul o sobre trayectorias
má.s cortas sobre superficies. que E u ler definió u na superficie como una gráfica z =
f (x .y ). E uler estaba interesado en estudiar la curvatlll'a de las superficies y, en 1771,
presentó el concepto de las superficies pararnetrizadas que se describen en esta sección.
'n·as el rápido desarrollo del cálculo a principios del siglo X\' 111, se desarrollaron
las fórmu las para las longitudes de curvas y áreas de s uperficies. Aunque no sabemos
cuándo aparecieron por primera vez todas las fórmulas para el cálculo de áreas pre-
sentadas en esta sección, estamos seguros de q ue se conocían a finales del siglo XVII I.
Los conceptos subyacentes de longitud de una curva y del área de una superficie se
comprendían intuitivamente antes de esta época y el uso de fórmu las de cálculo para
hallar áreas fue considerado un gran avance.
Augustin-Louis Cauchy (1789-1857) fue el primero en dar el paso de definir los
conceptos de longitud y área de una superficie mediante integrales como hemos hecho
en este libro. La cuestión de definir el área de una s uperficie sin usar integrales se
a bordó algo más tarde, pero esto p lanteó m uchos problemas complicados q ue no
fueron apropiadamente resueltos hasta el sig lo xx.
Las esferas de Arquímedes se p ueden encontrar en la naturaleza. desde las formas
de las estrellas y los planetas hasta las pom pas de jabón. La F igura 7.4.5 muestra a
un muchacho haciendo una pompa de jabón.
Hacer pompas de jabón es un antiguo pasatiempo. Incluso en el Louvre hay
un jarrón etrusco en el que aparecen retratados unos niños haciendo pompas. ¿Se
ha preguntado el lector por qué las pompas de jabón son esféricas y no cúbicas?
 7.4 Área de una superficie 429

Figura 7.4.5 Un muchacho

haciendo una pompa de jabón.
Pintura del artista francés
Jean Baptiste Siméon Chardin
(1699-1779), The Metropolitan
Museum of Art, Nueva York.

Análogamente, ¿por qué los planetas y el Sol son redondos? ¿Qué es lo que determina
realmente la forma de nuestro universo?
Las respuestas a estas preguntas implican conceptos fundamentales abordados en
este libro; en concreto, problemas de máximos y mínimos, y el caso de los problemas
de determinación del área y el volumen de las pompas de ja bón. L11s pompas d e j abón
son redondas por su naturaleza más económica. La forma esférka es la superficie de
mínima área posible que contiene un determinado volumen (,;ue en el caso de una
pompa es el aire).
Los problemas matemáticos de esta clase se clasifican dentro del cálculo de varia,.
ciones, un área. [Link] tan antigua como el propio cálculo.
Para obtener más información, véase el libro The Parsimonious Universe de Hil-
debrandt y Tromba (Springer-Verlag, 1995).

Ejercicios

1. Hallar el área de la superficie de la esfera unidad x = (R + cos<f>)cos9, y= (R + cos <f>)sen9, z =

S representada paramétricamente por el>: D ---+ sen </J; D es el rectángulo [O, 21r] x [O, 21r], es decir,
S e IR3 , donde D es el rectángulo O :s; (} :s; O :s; (} :s; 21r, O :s; </> :s; 21r; y R > 1 es fijo (véase
21r, O :s; </> :s; 1r y el> está dada por las ecuaciones la Figura 7.4.6). Demostrar que A(T) = (21r)2 R,
primero usando la fórmula (3) y luego usando la
x = cos (} sen <p, y = sen (J sen <p, z = cos <f>. fórmula (6).
Obsérvese que podemos representar la esfera z
completa de forma paramétrica , p ero no pode-
mos representarla en la forma z = f (x, y).
2. En el Ejercicio 1, ¿qué ocurre si p ermitimos que
varíe desde - 1r/2 a 1r/ 2? ¿Y si varía entre O y
</>
21r? ¿Por qué obtenemos respuestas diferentes?
3. Hallar el área del helicoide del Ejemplo 2 si el
dominio D es O :s; r :s; 1 y O :s; (} :s; 31r.
4. El toro T se puede representar paramétrica-
mente mediante la función el>: D ---+ IR3 , don-
de el> está dada por las funciones coordenadas Figura 7.4.6 Sección transversal de un toro.
430 Integrales sobre trayectorias y superficies

5. Sea <I>(u,v) = (eucosv,eusenv,v) una aplica-

ción de D = [O, 1] x [O, 1r] en el plano uv sobre
una superficie Sen el espacio xyz.
Interpretar la fórmula geométricamente utilizan-
(a) Hallar T u x T v. do la longitud de arco y la distancia al eje de
(b) Hallar la ecuación del plano tangente a S rotación.
cuando (u, v) = (O, 2).
15. Hallar el área de la superficie obtenida al hacer
(c) Hallar el área de ~ (D) . girar la curva y = x 2 , O ::; x ::; 1 alrededor del
eje y.
6. Hallar el área de la superficie definida por z = xy
y x2 + y2::; 2. 16. Utilizar la fórmula (4) para calcular el área de
la superficie del cono del Ejemplo 1.
7. Utilizar una integral de superficie para determi-
nar el área del triángulo Ten IR.3 con vértices en 17. Hallar el área de la superficie definida por x +
(1, 1, O), (2, 1, 2) y (2, 3, 3). Comprobar la res- y + z = 1, x 2 + 2y2 ::; l.
puesta determinando las longitudes de los lados
y usando la geometría clásica. !SUGERENCIA: ex- 18. Demostrar que para los vectores T u y T v , se
presar el triángulo como la gráfica z = g(x, y) tiene la fórmula
sobre un triángulo T* en el plano xy.]
IIT u X T vll =
8. Utilizar una integral sobre una superficie para 2 2 2
determinar el área del cuadrilátero D in JR3 de a(x, y)] + [ ª(y, z)] + [ª(x, z) ]
[ a(u,v) a(u,v) a(u,v)
vértices en (-1, 1, 2), (1, 1, 2), (O, 3, 5) y (5, 3, 5) .
Comprobar la respuesta determinando las longi-
tudes de los lados y usando la geometría clásica 19. Dibujar y calcular el á rea de h~ superficie dada
(véase la sugerencia del problema anterior). por
x = rcos0, y = ~;- cos 0, z = 0,
9. Sea ~ (u, v) = (u -v, u+ v , uv) y sea Del disco O ::; r ::; 1, O ::; 6 ::; 21r.
unidad en el plano uv. Hallar el área de ~ (D).
20. Demostrar el teorema de Pappus: Sea e: [a, b] -+
1O. Hallar el área de la porción de la esfera unidad JR2 una trayectoria C 1 cuya imagen se encuentra
contenida en el cono z 2: Jx2 + y2 (véase el en el semiplano derecho y es una curva cerrada
Ejercicio 1). simple. El área de la superficie lateral generada
al rotar la imagen de e alrededor del eje y es
11 . Demostrar que la superficie x = J
1/ y 2 + z 2 , igual a 21rxl(c), donde x es el valor medio de
donde 1 ::; x < oo, ¡se puede llenar pero no se las coordenadas x de puntos sobre e y l(c) es la
puede pintar1 longitud de c . (Véanse los Ejercicios 16 a 19 de
la Sección 7.1 para ver una exposición acerca de
12. Hallar una parametrización de la superficie x 2 - los valores medios.)
y2 = 1, donde x > O, -1 ::; y ::; 1 y O ::; z ::; l.
Utilizar la respuesta para expresar el área de la 21. El cilindro x 2 + y 2 = x divide la esfera unidad S
superficie como una integral. en dos regiones S1 y S2, donde S1 corresponde
al interior del cilindro y S2 al exterior. Hallar la
13. Representar el elipsoide E: relación de las áreas A(S2)/ A(S1).

x2 y2 z2 22. Supongamos que una superficie S que es la gráfi-

-a2 + -b2 + - -1
c2 - ca de una función z = f(x , y), donde (x , y) E
D e lR2 se puede describir también como el con-
paramétricamente y escribir la integral que da junto de (x , y, z) E JR3 con F(x, y , z) = O (una
el á rea de su superficie A(E). (No calcular la superficie de nivel). Deducir una fórmula para
integral). A (S) que solo implique a F.

14. Hacemos girar la curva y = f (x) , a ::; x ::; b 23. Calcular el área del cono truncado mostrado en
alrededor del eje y. Demostrar que el área de la Figura 7.4. 7 utilizando ( a) solo geometría y
la superficie barrida está dada por la Ecuación después (b) una fórmula para el área de la su-
(6); es decir, perficie.
 7.5 Integrales de funciones escalares sobre s uperficies 431

(x + 2y) 2 ; D= [-L 21 x [O, 21

L
(a)

(b) xy + x / (y + l); D = [1 , 4 1 x [l. 2]

2 2
(c) xy3 ex Y ; D = círculo unidad centrado en el
origen .
(d) y 3 cos2 x; D = t riágulo con vértices en
-!L_ s ~ (-1 , 1), (O. 2) y (1.1).
y- 111./1 + l/
27. Demostrar que el área de la superficie de la semi-
esfera superior de radio R, z = J R 2 - x2 - y2,
se puede calcular mediante la fórmula (4), eva-
X
luada como una integral impropia.

Figura 7.4.7 La revolución de un segmento de z

l
recta alrededor del eje y genera un tronco de
cono.

24. Se realiza un agujero cilíndrico de radio 1 en una

bola sólida de radio 2 para formar una junta anu-
lar como la mostrada en la Figura 7.4.8. Hallar
el volumen y el área de la superficie exterior de
esta junta.
- --y

25. Hallar el área ele la gráfica de la función

f(x. y) = 1(x312 + y 312 ) que se encuent ra so-
bre el dominio [O, 1] x [O, l l.

26. Expresar el área de la superficie de las gráficas

siguientes sobre la región indicada D como una Figura 7.4.8 Hallar el area de la superficie exte-
integral doble. No calcularlas. rior y el volumen de :a región sombreada.

7.5 Integrales de funciones escalares sobre superficies

Ahora ya estamos preparados para definir la integral ele una función
escalar f sobre una superficie S . Este concepto es una generalización
natural del área ele una superficie, que corresponde a la integral sobre S
de la función escalar J (x, y, z) = 1. Esto es parecido a considerar la inte-
gral a lo largo de una trayectoria como una generalización de la longitud
de arco. En la siguiente sección nos ocuparemos de la integral de una
función vectorial F sobre una superficie. Estos conceptos desempeñarán
w1 papel crucial en el análisis vectorial que se trata en el capítulo final.
Comenzamos con una superficie S parametrizada por una aplicación
<I?: D ~ Se R3 , donde D es una región elemental, que expresamos como
<I?(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)).

Definición Integral de una función escalar sobre una superficie Si J(x, y, z) es una función
continua con valores reales definida sobre una superficie parametrizada S, definimos la integral de
J sobre S como
(1)
 432 lntegralc~ sobre trayectorias y superficies

Desarrollando la Ecuación 1, tenemos

2 2 2
"{ - j "f . [8(x,y)] [8(y,z) ]
+ B(tt,v) + [8(x,z)] (2)
! Í sfdS- Í DJ(x(u,v),y(u,v). z(u.v)) \ B(u.v) B(u.v) dudv.

Por tanto, si f es idénticamente l. recuperamos la fórmula del área

(3) de la Sección 7.4. Al igual que el área de una superficie, la integral
de superficie es independiente de la parametrización concreta utilizada.
Veremos esto en la Sección 7.6.
Podemos adquirir cierto conocimiento intuitivo acerca de esta integral
considerándola como un límite de sumas. Sea D un rectángulo dividido
en n 2 rectángulos R ij con áreas t::.. u t::..v . Sea Sij = <I;>(R ij) la porción de
la superficie <I;>(D ) correspondiente a R ij (véase la Figura 7.5.1), y sea
A (SlJ) el área de esta porción de la superficie. Para n grande, f será
aproximadamente constante en SiJ, y formamos la suma

n-ln-1
S'n = L L f( <I;,(ui, VJ)) A (Sij ), (3)
i=O j=O

donde (ui. Vj) E R ij• De la Sección 7.4 tenemos una fórmul:>. para A (SiJ) :

que, por el teorema del valor medio para integra;cs. es igual a II T u• x

T v; 11 t::..u t::.. v para algún punto (u:¡, v;) en R ij . Por tanto, nuestra su'rna
se convierte en
n-ln-1
Sn = L L f( <I;,(ui . Vj))IIT u; X T v; llt::..u L:::..v .
i=O j=O

que es una suma que se aproxima a la última integral de la fórmula (1).

Por tanto,

lím Sn = jrf fdS.

n-+oo 1s
V
l

Figura 7.5.1 <I> envía una

porción RiJ de D a una porción D
de S.

-1----------+- u ----'► Y

X
 7 .5 Integrales de funciones escalares sobre superficies 433

Obsérvese que cada término en la suma de la fórmula (3) es el valor de

f en algún punto ~ (ui, v 1) multiplicado por el área de Síi • Compárese
esto con la interpretación en función de las sumas de Riemann de la
integral a lo largo de una t rayectoria que vimos en la Sección 7.1.
Si Ses una unión de superficies parametrizadas Si, i = 1, ... , N, que
no se cortan excepto posiblemente a lo largo de las curvas que definen
sus fronteras, entonces la integral de f sobre S se define mediante

J 1 S
f dS = ¡= J 1.f dS,
N

i=l S,

como era de esperar. Por ejemplo, la integral sobre la superficie de un

cubo se puede expresar como la suma de las integrales sobre las seis
caras.
Ejemplo 1 Supongamos que un helicoide se describe como en el Ejemplo 2 de la
Sección 7.4, y sea f una función dada por f (x, y , z) = Jx 2 + y 2 + l.
Hallar ffs f dS.

Solución Como en el Ejemplo 2 de la Sección 7.4,

8(x, y ) 8(y,z) a
_(_x_,z_) ::..:: cos 0.
- - - =r B(r, 0) = sen 0,
8 (r, 0) ' 8(r, 0)

Además, f(rcos0 , rsen0, 0) = RTI. P or tanto,

Jfs t(x, y,z)dS = f l ! (~ (r, 0)) 11Tr x T 0llúr d0

f 1 # + 1 # + 1 dr d0 = { 21r ~ d0 =
2
= f 1r ~ rr .
lo lo lo 3 3

Integrales de superficie sobre gráficas

Supongamos que Ses la gráfica de una función C 1 z = g(x, y) . Recor-
demos de la Sección 7.4 que podemos parametrizar S por

X = U, y = v, z = g(u, v),

y que en este caso

éJg) 2 ( 8g) 2
T u x T v 11 =
11 1 + ( au + av ,

de modo que

2 2
jfsJ(x,y,z)dS = j l f (x, y , g(x,y) ) 1 + (~; ) + (~:) dx dy. (4)
434 Integrales sobre trayectorias y superficies

Ejemplo 2 Sea S la superficie definida por z = x 2 + y, donde D es la región O :::;

x:::; 1, -1 :::; y:::; l. Calcular ff5 xdS.

Solución Si hacemos z = g(x, y) = x 2 + y, la fórmula (4) da

Ejemplo 3 Calcular Jfs z 2 dS, donde S es la esfera unidad x 2 + y 2 + z2 = l.

Solución Para este problema es conveniente ut ilizar coordenadas esféricas y repre-

sentar la esfera paramétricamente mediante la ecuaci<)n x = cos 0 sen c/J, y =
sen 0 sen cp, z = cos cp, sobre la región D en el plano 0</; dado por las
desigualdades O :::; </> :::; 1r, O :::; 0 :::; 21r. A partir de la Ecuación (1)
obtenemos

Un pequeño cálculo [usando la fórmula (2) de la Sección 7.4; véase el

Ejercicio 12] demuestra que

(Téngase en cuenta que para O:::; </J:::; 1r, tenemos sene/; :2: O). Por tanto,

JIs 2
z dS = fo
2
1r forr cos2 </> sen </J diµ d0

1¡ 2rr 2¡ 21r 47f

= - [-cos3 cJ>]o d0 = - d0 = - .
3 0 3 0 3

Este ejemplo también demuestra que sobre una esfera de radio R ,

 7.5 Integrales de funciones escalares sobre superficies 435

o, de forma resumida, el elemento de área sobre la esfera está dado por

dS = R2 sen cpdcpd0.

Integrales sobre gráficas

Vamos a desarrollar ahora otra fórmula para las integrales de superficie
cuando la superficie se puede representar como una gráfica. Para ello,
sea S la gráfica de z = g(x, y) y consideremos la fórmula (4). Decimos
que

jfs f(x ,y, z) dS = jl f(x, ~~:~x, y)) dx dy , (5)

donde 0 es el ángulo que forma la normal a la superficie con el vector

unitario k en el punto (x, y, g(x. y)) (véase la Figura 7.5.2). Si se describe
la superficie mediante la ecuación cp(x, y, z) = z - g(x, y) = O, w1 vector
normal N es \Jcj); es decir,
8g _ 8g ,
N = -8x
-1 - - J + k
8y
(6)

[Véase el Ejemplo 4 de la Sección 7.3 o recuérdese qm· la normal a una

superficie con ecuación g(x. y, z) = constante está dada por Vg]. Luego,
N •k 1
cos0 = IINII = J(8g/8x)2 + (8g/j~)2 + 1 •
Sustituyendo esta fórmula en la Ecuación (4), obtenemos la E cuación (5).
Obsérvese que cos0 = n · k. donde n = N/IINII es la normal unitaria. Por
tanto. podemos escribir

dS = dx dy.
n •k
El resultado es, de hecho, geométricamente obvio, ya que si un pequeño
rectángulo en el plano xy tiene área LiA, entonces el área ele la porción

Figura 7.5.2 El área 6.S sobre

la porción de área 6-...l es 6.S =
l -g(x,y)
6....l/cos0, donde 0 es el ángulo
que la normal unitaria n forma
con k.

, /l
i/ D
________,

~
------------;
.
.

,---------.._y
436 lntegralc~ sobre trayectorias y superficies

que está por encima ele la superficie es 6.S = 6.A/cos0 (Figura 7.5.2) .
Este enfoque intuit ivo nos puede ayudar a recordar la fórmula (5) y a
aplicarla a problemas.
Ejemplo 4 Calcular ffs x dS, donde Ses el triángulo con vértices en (1, O, O), (0.1, O),
(O, O. 1) (véase la Figura 7.5.3).

(0, O, 1) l

D (O, 1, O)
...______y

Figura 7.5.3 Al calcular una integral de superficie específica, determinamos

una fórmula para la normal unitaria n y calculamos el ángulo 0 como parte de
la preparación de la fórmula (5).

Solución Esta superficie es el plano descrito por la ecuación x -1- y+ z = 1. Puesto

que la superficie es un plano, el ángulo 0 es constant0 -.,, un vector unitario
normal es n = (1/v'3, 1/v'3, 1/v'3). Por tanto, cr,s0 = n • k = 1/v'3. y
por la Ecuación (5),

jIs x dS = V3 jl x dx dy,

donde D es el dominio en el plano xy. Pero

r1 rl -x {l v'3
J
e{
v'3 l D x dx dy = v'3 lo lo x dy dx = v'3 lo x(l - x) dx =6 .
Á

Las integrales de funciones sobre superficies resultan útiles para cal-

cular la masa de una superficie cuando la función de densidad ele masa
m es conocida. La masa total de una superficie con densidad de masa
(por unidad de área) m está dada por

M (S) = !is m(x,y,z)dS. (7)

Ejemplo 5 Sea <l>: D ➔ !R3 la parametrización del helicoide S = <l>(D ) del Ejemplo
2 de la Sección 7.4. Recuérdese que <l>(r,0) = (rcos0,rsen0.0), donde
O:S: 0 :s; 271' y O ~ r :S: l. Supongamos que S tiene una densidad de masa
en (x, y, z) E S igual a dos veces la distancia de (x, y, z al eje central
(véase la Figura 7.4.2). es decir, m(x, y, z) = 2 x 2 + y 2 = 2r, en el
sistema de coordenadas cilíndricas. Hallar la masa total de la superficie.
 7 .5 Integrales de funciones escalares sobre superficies 437

Solución Aplicando la fórmula (7),

M(S) = JIs 2Jx 2 + y 2 dS = Jl 2rdS = Jl 2rll T r x Te ll drd0.

A partir del Ejemplo 2 de la Sección 7.4, vemos que IJT rx T 0JI = Jf+r2".
Luego,

M(S) = Jfo 2rJ1 + r dr d0 =

2
fo
211

fo
1
2r~ dr d0
1
[~(1 + r 2 ) 312 ] d0 = [21r ~ (2312 - 1) d0 = 1r (2312 - 1).
271
4
= [
lo 3 0 lo 3 3

Ejercicios

1. Calcular la integral de la función f (x, y , z) = 6. Calcular la integra l

x + y sobre la superficie S dada por:
<I>(u, v) = (2u cos v, 2usen v, u) , u E [O, 4], v E [O, 7r]

2. Calcular la integral de la función f (x, y, z)

donde Ses la parte del piano z = 4+x+y 1ue se
z + 6 sobre la superficie S dada por:
encuentra en el interior del cilindro x 2 + y = 4.
<I>(u,v) = (u, V3,v), u E [0, 2],v E [0, 3].
7. Calcular ffs xy dS, donde S es la superficie del
tetraedro de [Link] z = 0,y = O, x + z = 1 y
3. Calcular la integral X = y.

/Is (3x - 2y + z) dS,

8. Calcular ffs xyz dS, donde S es el t riángulo de
vértices en (1, 0,0), (O, 2, 0) y (O, 1, 1).

donde S es la porción del plano 2x + 3y + z = 6 9. Calcular Jfs z dS, donde S es la. semiesfera. su-
que está en el primer octante. perior de radio a, es decir, el conjunto de los
(x, y,z) con z = Ja 2 - x2 - y2 .
4. Calcula r la integral
10. Calcular JJ5 (x + y + z) dS, donde Ses la frontera
de la. bola unidad B ; es decir, S es el conjunto
de los (x, y , z) tales que x 2 + y 2 + z 2 = l. (su-
GERENC JA: ut ilizar la simetría del problema).

donde S es la parte del cilindro y 2 + z 2 = 4 con

xE(0,5]. 11. (a) Calcular el área de la p orción del cono
x 2 + y 2 = z 2 con z ~ O que está en el inte-
5. Sea S la superficie definida por rior de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 2Rz , donde
R es una constante positiva..
<I> (u, v) = (u+ v, u - v , uv). (b) ¿Cuál es el área de la porción de esfera que
está en el interior del cono?

(a.) Demostrar que la. imagen de S se encuentra 12. Verificar que en coordenadas esféricas sobre una
en la gr áfica de la superficie 4z = x 2 - y2. esfera de radio R,
(b) Calcular JJ5 x dS para todos los puntos de
la gráfica Sen x 2 + y 2 ~ l .
IIT4i x T ell dcj; d0 = R 2 sen </> d<f> d0.
438 Integrales sobre trayectorias y superficies

13. Calcular 19. Hallar el valor medio de [(x , y , z) = x+z2 sobre

el cono truncado z 2 = x + y 2 , con 1 $ z $ 4.
JfszdS
20. Calcular la integral

donde S es la superficie z = x 2 +y2, x 2 +y2 $ l.

14. Calcular la integral de superficie ff5 z 2 dS, don-

de Ses la frontera del cubo C = 1-1, 1] x [- 1, 1] donde S es la gráfica de z = 1 - x2 - y2, con
x [-1, 1]. (SUGERENCIA: hacer cada cara por se- x2 + y2 $ l.
parado y sumar los resultados).
21. Hallar las coordenadas x , y y z del centro de
15. Hallar la masa de una superficie esférica S de ra- gravedad del octante de la esfera sólida de ra-
dio R tal que en cada punto (x, y, z) E S la den- dio R y con centro en el origen determinada por
sidad de masa es igual a la distancia de (x, y , z) X 2'. o, y 2'. o, z 2: O. (SUGERENCIA: expresar es-
a algún punto fijo (xo, YO , zo) E S. te octante como una superficie parametrizada-
véase el Ejemplo 3 de esta sección y el Ejercicio
16. Una superficie metálica S tiene la forma de una 18).
semiesfera z= JR
2 -x 2 - y 2 , donde (x,y) sa-
tisface O $ x 2 + y 2 $ R 2 . La densidad de ma- 22. Hallar la coordenada z del centro de gravedad
sa en ~x, y, z) E S esta dada por m(x, y,z) = (el promedio de la coordenada z) de la superfi-
x 2 + y . Hallar la masa total de S. cie de una semiesfera (z $ O) con radio r (véase
el Ejercicio 18). Razonar por simetría que los
17. Sea S la esfera de radio R. promedios de las coordenadas :E e y son ambos
cero.
(a) Razonar por simetría que
23. Sea él>: D e R 2 ➔ JR3 una parametrización de
J Is 2
x dS = !Is y2 = !Is
dS
2
z dS.
una superficie S definida por

x = x(u, v), y= li(u , v), z = z(u, v).

(b) Utilizar este hecho y algún razonamiento in-
teligente para calcular, realizando muy po- (a) Sean
cos cálculos, la integral
y

(c) ¿Resulta esto de ayuda en el Ejercicio 16? ox oy oz )

( av ' av ' av '
18. (a) Utilizar las sumas de Riemann para justifi-
car la fórmula es decir, o<l>/ou = T u y o<I>/ éJv = T v, y
sean
AtS) jl f(x , y , z) dS

para el valor medio de f sobre la superficie

S.
Demostrar que
(b) En el Ejemplo 3 de esta sección, demostrar
que el promedio de f (x, y , z) = z 2 sobre la
esfera es 1/ 3.
(c) Definirnos el centro de gravedad (x, y, i) y que el área de la superficie de S es
de una superficie S tal que x, y y i sean los
valores promedios de las coordenadas x, y y A.(S) = jl JEG - p2 dudv.
z sobre S . Demostrar que el centro de gra-
vedad del t riángulo del Ejemplo 4 de esta Con esta notación, ¿cómo podemos expre-
. , es (111)
secc10n :r, 1 , 1 . sar f fs f dS para una función f general?
 7.6 Integrales de campos vectoriales sobre superficies 439

(b) ¿En qué se convierte la fórmula para A(S) nes de Cauchy- Riemann ox/ou = oy/ov,
si los vectores é)if! / ou y é)if! / ov son ortogo- ox/ ov = - oy/ ou. Concluir que V 2 if! = O (es
nales? decir, cada componente de if! es armónica).
(c) Utilizar los apartados (a) y (b) para calcu-
lar el área de la superficie de una esfera de 26. Sea S una esfera de radio r y sea p un punto in-
radio a. terior o exterior de la esfera (pero no sobre ella).
Demostrar que
24. El funcional de Diri,chlet para una sufierficie 41rr si p está
parametrizada if!: D ➔ R 3 se define por 1
/l llx - pll
1
dS-
- { 41rr2 / d
dentro de S
si p está
fuera de S,

Utilícese el Ejercicio 23 para razonar que el área donde d es la distancia desde p hasta el centro
A(iJ!) $ J ( iJ!) y que la igualdad se satisface si de la esfera y la integración es sobre la esfera.
[suGERENCIA: suponer que p está sobre el eje z.
Luego hacer un cambio de variables y realizar los
cálculos. ¿Por qué está justificada esta hipótesis
acerca de p ?].
Comparar estas ecuaciones con el Ejercicio 23
y las observaciones hechas al final de la Sec- 27. Hallar el área de la superficie de aquella parte
ción 7.4. Una parametrización iJ! que satisface del cilindro x 2 + z 2 = a 2 que está dentro del
las condiciones (a) y (b) se dice que es confor- cilindro x 2 + y 2 = 2ay y también en el octan-
me. te posit ivo (x ~ O, y ~ O,z ~ O). Suponer que
a> O.
25. Sea D e R y sea if!: D ➔ R una función suave
2 2

if! (u , v) = (x(u, v), y(u, v)) que satisface las con- 28. Sea una superficie S defüüda implícitamente por
diciones (a) y (b) del Ejercicio 24 y supongamos F~x, y , z) = O para (:i: , y) en un dominio D de

l
que IR . Demostrar que

ax
au av
OX
ffs l~~jds
det > O.
/ID (oF)2 + (ºp)2 + (ºp)2
é)y é)y
[ dx d
au ov = ax é)y é)z y.

Demostrar que x e y satisfacen las ecuacio- Comparar con el Ejercicio 22 de la Sección 7.4.

7.6 Integrales de campos vectoriales sobre superficies

El objetivo de esta sección es desarrollar el concepto de integral de un
campo vectorial sobre una superficie. Recordemos que la definición de
integral de línea estaba motivada por el concepto físico fundamental
de trabajo. De forma similar , existe un concepto físico básico de flujo
que motiva la definición de integral de un campo vectorial sobre una
superficie.

11
El funciona l de Dirichlet desempeñó un importante papel en las matemáticas del siglo d iecinueve. El matemático
Georg Friedrich Bernhard Riemann {1826-1866) Jo utilizó para desarrollar su teoría de funciones complejas y para
proporcionar una demostración del famoso teorema de la aplicación de Riemann. Actualmente sigue empleándose
ampliamente como herramienta en el estudio d e las ecuaciones en derivadas parciales.
440 Integrales sobre trayectorias y superficies

Por ejemplo, si el campo vectorial es el campo de velocidades de un

fluido (quizá el campo de velocidades de un río) y colocamos una su-
perficie matemática imaginaria en el fluido, podemos plantearnos esta
pregunta: "¿Cuál es la tasa con la que el fluido atraviesa la superficie
dada (medida, por ejemplo, en metros cúbicos por segundo)?" . La res-
puesta viene dada por la integral de superficie del campo vectorial de
velocidades del fluido sobre la superficie.
Volveremos sobre la interpretación física enseguida y la explicaremos
en función de la definición formal que proporcionamos en primer lugar.

Definición de integral de superficie

Definimos ahora la integral de un campo vectorial, denotado por F , sobre

una superficie S. En primer lugar, proporcionaremos la definición y des-
pués su interpretación física. Podemos usar esta como una motivación
para la definición si así lo deseamos. Comenzaremos con una superfi-
cie parametrizada cJ> y más tarde estudiaremos la independencia de la
parametrización.

Definición Integral de superficie de un campo vectorial Sea F

un campo vectorial definido sobre S, la imagen de un-. :3Uperficie pa-
rametrizada cJ>. La integral de superficie de F soLre cJ>, denotada
por

se define mediante (véase la Figura 7.6.1)

Jl F-dS = Jl F- (T u X T v) dudv .

V <P (U) - s F •(T u X Tv)

~
ilTu X Tvll

s
D

---------u
X

Figura 7.6.1 Significado geométrico de F •(Tu x T v).

 7.6 Integrales de campos vectoriales sobre superficies 441

Ejemplo 1 Sea D el rectángulo en el plano 0</J definido por

y sea S la superficie definida por la parametrización ~ : D ---+ IR3 dada

por
x = cos0sen </J, y = sen 0 sen <µ, z = cos eµ.
(0 y ¡/J son los ángulos de las coordenadas esféricas y S es la esfera unidad
parametrizada por ~ -) Sea r el vector posición r (x, y , z) =xi + yj + zk.
Calcular JJ4> r • dS .

Solución En primer lugar calculamos

T o = (-sencpsen0)i + (sen ct,cos0)j
T e¡;= (cos0coscp)i + (sen 0cos </J)j - (sen cp)k ,
y por tanto
T o x T ,t, = (-sen2 cpcos 0)i - (sen2 ct,sen0)j - (sen cpcos(/J)k.
A continuación evaluamos
r • (T o x T </>) = (xi + yj + zk ) • (T o x T 4>)
= [(cos0sen <,b)i + (sen0sencp)j + (coscp)k]
• (-sen et,)[(sen </, cos 0)i + (sin ¡µ sen O)j + (cos <,b)k]
= (- sen cp)(sen 2 cpcos2 0+sen 2 cpsen 2 9 + cos2 <f,) = - sen<,b.
Luego,
2
fl r -dS = f l - sen ¡/J dcf; d0 = fo 1r(- 2)d0 = - 41r.

Orientación
Podemos establecer una analogía entre la integral de superficie Jf4, F • dS
y la integral de línea fe F • ds. Recordemos que la integral de línea es una
integral orientada. La noción de orientación de una curva era necesaria
para ampliar la definición de fe F · ds a integrales de línea f c F · ds so-
bre curvas orientadas. Ampliamos la definición de Jf4> F • dS a superficies
orientadas de for ma similar; es decir, dada una superficie S parame-
trizada por una aplicación ~ , queremos definir ffs F • dS = Jf4> F · dS
y demostrar que es independiente de la parametrización, excepto po-
siblemente por el signo. Para conseguir esto, necesitamos la noción de
orientación de una superficie.

Definición Superficies orientadas Una superficie orientada

es una superficie con dos caras en la que se especifica una de ellas
como la cara ex terior o positiv a y la otra como cara interior

Continúa
 442 lntegralc~ sobre trayectorias y superficies

f
Definición Superficies orientadas Cont. o negativa. 12 En ca-
da punto (x, y. z) E S existen dos vectores unitarios normales. n 1 y
n 2 , donde n 1 = - n 2 (véase la Figura 7.6.2). Cada tmo de ellos se
s • puede asociar con una de las caras de la superficie. Por tanto, para
especificar una cara de una superficie S. en cada punto elegimos
un vector unitario normal n que apunta hacia fuera desde la cara
positiva de S en dicho pw1to.

Figura 7.6.2 Las dos normales

unitarias posibles a una superfi-
cie en un punto. Esta definición asume que nuestra superficie tiene dos caras. De hecho,
esto es necesario, porque ¡hay ejemplos de superficies con una sola cara!
El primer ejemplo conocido de una superficie así fue la banda de Méibius
(llamada así por el matemático y astrónomo alemán A. F. Méibius. quien,
junto con el matemático J . B. Listing. la descubrió en 1858) . En las
Figuras 7.6.3 y 7.6.4 se proporcionan imágenes de dicha superficie. En
cada punto de JU , hay dos normales unitarias, n 1 y n 2. Sin embargo. n 1
no determina una única cara de l\I y n 2 tampoco. Para ver esto de forma
intuitiva, podemos deslizar n 2 alrededor de la curva cerrada C (Figura
7.6.3). Cuando n 2 vuelve a un punto fijo p de C coincidirá con n 1, lo
que demuestra que tanto n 1 corno n 2 apuntan hacia fuer,. de la misma
cara de AJ y, en consecuencia, l\l solo tiene una cara.
La Figura 7.6.4 es una banda de :.fobius tal y como fue dibujada por
el conocido matemático y artista del siglo xx 1\1. C. :Escher. Ilustra unas
hormigas arrastrándose a lo largo ele una banda ck Méibius. Después ele
una vuelta alrededor de la banda (sin cruzar el Larde) terminan en la
"cara opuesta" ele la superficie.
Sea <I?: D ---+ JR3 una parametrización ele una superficie orientada S
y supongamos que S es regular en <l? (uo . vo), (uo . vo) E D: definimos
entonces el vector (T u0 x T v0 )/IIT u0 x T v0 II - Si n (<l?(uo . vo)) denota la
normal unitaria a Sen <l?(uo, vo), se sigue que

M
Figura 7.6.3 La banda de
Mobius: deslizamos n 2 alrede-
dor de C una vez; cuando n 2
vuelva a su punto inicial, coinci-
dirá con n 1 = - n 2 .

n1

l2 Utilizamos el término '·cara'' en un sentido intuitivo. Este concepto puede desarr0-

llarse de forma rigurosa, a unque no lo vamos a hacer aquí. T ambién . la elección d e
la cara q ue se va a d enominar "exterior•· s uele venir dictado por la propia superficie,
como, por ejemplo. en el caso ele la esfera. En otros casos. la denominación es algo
ar bitraria (por ejemplo, véase la superficie mostrada en la Figura 7.6.2) .
 7.6 Integrales de campos vectoriales sobre superficies 443

Figura 7.6.4 Hormigas caminando por una banda de M obius.

Se dice que la parametrización cJ> conserva la orientación si te-

nemos el signo+; es decir, si (Tu x T v)/IITu x T vll = n(cf>{u,v)) en
todo (u, v) E D para el que Ses suave en cJ>(u, v). En otras palabras, cJ>
conserva la orientación si el vector T u x T v apunta hacia fuera de la su-
perficie. Si Tu x T v apunta hacia el interior de la superficie en todos los
puntos (u, v) E D para los que Ses regular en cf>(u, v), entonces se dice
que cJ> invierte la orientación. Utilizando la notación anterior, esta
condición corresponde a la elección (Tu x Tv)/IITu x Tvll = - n(cf>(u, v)).
De esta exposición se sigue que la banda de ~.fobius M no se pue-
de parametrizar mediante una única parametrización para la que n =
Tu x T v f. O y n es continua sobre toda la superficie13 (si existiera tal
parametrización, entonces M tendría dos caras, una determinada por n
y otra determinada por - n). La esfera del Ejemplo 1 se puede parametri-
zar mediante una única parametrización, pero no mediante una que sea
inyectiva en todas partes- véase la explicación al principio de la Sección
7.4.
Por tanto, cualquier superficie pammetrizada de forma inyectiva paro
la que Tu x T v nunca se anule se puede considemr una superficie orien-
tada con una cara positiva determinada por la dirección de Tu x T v.

Ejemplo 2 Podemos proporcionar una orientación a la esfera unidad x 2 +y2 +z2 = 1

en JR3 (Figura 7.6.5) seleccionando un vector unitario n(x, y, z) = r,
donde r = xi +yj + zk, que apunta hacia el exterior de la superficie. Esta
elección corresponde a nuestra idea intuitiva del exterior de la esfera.
Ahora que la esfera S es una superficie orientada, consideremos la
parametrización cJ> de S dada en el Ejemplo l. El producto vectorial de
los vectores tangente T 9 y T ,¡,-es decir, una normal a S-está dado por

(-sen cp)[(cos fJsen <J>)i + (sen0sencp)j + (cos<J>)k] = -rsen cp.

13Existe una parametrización única que se obtiene cortando una tira de papel, retor-

ciéndola y pegando los extremos, pero da lugar a unan discontinua sobre la superficie.
444 lntegralc~ sobre trayectorias y superficies

n
n
/
•
• Figura 7.6.5 La esfera unidad

- T ---y
(O, 1, O)
orientada por su normal exterior
n.

X
/4o> •
n

Puesto que -sen c/J :::; O para O :::; eµ :::; 1r. este vector normal apunta
hacia el interior de la esfera. Por tanto, la parametrización dada <p in-
vierte la orientación. Intercambiando el orden de 0 y eµ, obtendríamos
una parametrización que conserva la orientación. A

Orientación y elemento vectorial de superficie de una

esfera
Consideramos la esfera de radio R , concretamente, x 2 + :./ + z 2 = R 2 . Es
habitual orientar la esfera con la normal unitaria exterior. En términos
del vector de posición r = xi + yj + zk , la normal U!Jitaria exterior está
dada por
r
n = R.

El orden ele las coordenadas esféricas que concuerda con esta orientación,
como es evidente por el Ejemplo 2, está dado por el orden (c/J, 0). El
cálculo del Ejemplo 2 muestra que el elemento de superficie está dado
entonces por
dS = n · (T q¡ x T 0 )dcµd0 = r R senc/Jdc/Jd0 = n R 2 senc/;dc/;d0.

Orientación de gráficas

En el siguiente ejemplo se exponen los convenios ele orientación para las

gráficas. Más adelante en esta sección calcularemos el elemento de área
para gráficas.

Ejemplo 3 Sea S una superficie descrita por z = g(x, y) . Como en la Ecuación

(6) de la Sección 7.5, existen dos vectores unitarios normales a S en
(xo . Yo, g (xo, Yo)), concretamente , ± n , donde
 7.6 Integrales de campos ,·ectorialcs sobre superficies 445

Podemos orientar todas las superficies de este tipo tomando como cara
positiva de S la cara de la que se aleja n (Figura 7.6.6). De este modo,
la cara positiva de una superficie así queda determinada por la normal
unitaria n con componente k positiva--es decir, apuntando hacia arri-
ba. Si parametrizamos esta superficie mediante <I>(u, v) = (u, v. g(u . v)),
entonces <I> conservará la orientación.
l
n

1 / ~ Exterior
Figura 7.6.6 n se aleja de la
cara exterior de la superficie.

'---- Interior
y
X

Independencia de la parametrización
Ahora vamos a enunciar sin demostrar un teorema que establece que la
integral sobre una superficie orientada es independiente de la parametri-
zación. La demostración de este teorema es análoga :t la del Teorema 1
(Sección 7.2): de nuevo, el núcleo de esta demostraá.in es la fórmula del
cambio de variables--esta vez aplicada a las integu~tes dobles.

Teorema 4 Independencia de la parametrización de las inte-

grales de superficie Sea S una superficie orientada y sean <I> 1 y
<I>2 dos parametrizaciones regulares que conservan la orientación. y
sea F un campo vectorial continuo definido en S. Entonces

Si <I>1 conserva la orientación y <I>2 invierte la orientación. entonces

J r{ F . dS = - Jr{ F . dS .
J<I> ¡ J<I>2

Si f es una función continua con valores reales definida en S. y si

<I>1 y <I>2 son parametrizaciones de S. entonces

Obsérvese que si f = 1, obtenemos

446 Integrales sobre trayectorias y su perficies

lo que demuestra que el área es independiente de la parametrización.

Por tanto, podemos utilizar sin ninguna ambigüedad la siguiente no-
tación

lis F -dS = 1l F- dS

(o una suma de tales integrales, si S es una unión de superficies para-

metrizadas que solo se intersecan a lo largo de sus curvas de frontera),
donde (\ es una paramet rización que conserva la orientación. E l Teorema
4 garantiza que el valor de la integral no depende de la elección de (l.

Relación con las integrales escalares

Recordemos de la fórmula (1) de la Sección 7.2 que una integral de línea
fe F • ds se puede interpretar como la integral a lo largo de una trayec-
toria de la componente tangencial de F a lo largo de e (aunque para el
caso en que e se corta a sí misma, la integral obtenida no es técnicamente
una integral a lo largo de una trayectoria). Una situación similar se da
para las integrales de superficie, puesto que estamos suponiendo que las
aplicaciones (l que definen la superficie S son inyectivas, excepto quizá
sobre la frontera de D , lo que se puede ignorar para los ~ropósitos de
integración. Luego, al definir integrales sobre superficies; suponemos en
este texto que las superficies no se cortan a sí mismas.
Para una superficie orientada suave S y una param0trización que con-
serva la orientación (\ de S , podemos expresar D~F • dS como una
integral de una función con valores reales f soLre la superficie. Sea
n = (T u x T v)/ IITu x T vll la normal unitaria que apunta hacia el exterior
de S. Entonces

lis F-dS = 1l F-dS 1

= l F- (T u x T v) dudv

= ll F- (i 1
~ : : ~ : ) 11T u
11
X T vll du dv

= l l (F • n )IIT ux T vll dudv= lfs (F•n) dS = lfs fdS,

donde f = F • n . Por tanto, hemos probado el siguiente teorema.

Teorema 5 ffs F • dS, la integral de superficie de F sobre S , es

igual a la integral de la componente normal de F sobre la superficie.
En resumen,

lis F- dS = lis F•n dS.

La observación del Teorema 5 suele ahorrar esfuerzos de cálculo,

como así se demuestra en el Ejemplo 4.
 7.6 Integrales de campos ,·ectorialcs sobre superficies 447

Interpretación física de las integrales de superficie

El significado geométrico y físico de la integral de superficie se puede

comprender expresándola como un límite de sumas de Riemann. Con
el fin de simplificar, suponemos que D es un rectángulo. Fijamos una
parametrización <I> de S que conserva la orientación y dividimos la región
D en n 2 trozos D ij, O ::; i ::; n - 1, O ::; j ::; n- l. Denotamos por f::lu a la
longitud del lacio horizontal de D ij y por f::lv a la longitud del lado vertical
de D ij · Sea (u,v) un punto de D ij y sea (x,y,z) = <T?(u,v) el pw1to
correspondiente sobre la superficie. Consideramos el paralelogramo de
lacios 6. u T u y 6.v T v que se encuentra en el plano tangente a S en
(x, y, z) y el paralelepípedo formado por F , 6.u T u y f::lv T v , E l volumen
del paralelepípedo es el valor absoluto del producto

El vector T u x T v es normal a la superficie en (x, y, z) y apunta hacia

fuera desde el exterior de la superficie. Por tanto, el número F • (T u x T v)
es positivo cuando el paralelepípedo está en el exterior de la superficie
(Figura 7.6.7).
En general, el paralelepípedo está en la cara de la s11rerficie de la que
se aleja F. Si pensamos en F como en el campo de velocidades de un
fluido, F (x, y . z) apw1ta en la dirección en la que d fluido se mueve a
través de la superficie cerca de (x, y, z) . Además, sl número

JF •(T u 6.u X T v !::iv) I

mide la cantidad de fluido que atraviesa el paralelogramo tangente por
unidad de tiempo. Puesto que el signo de F • (6.u T u x f::lv T v) es positivo
si el vector F apwlta hacia fuera en (x, y, z) y negativo si F apunta
hacia dentro, L i,j F • (T u x T v) 6.·u 6.v es una medida aproximada de la
cant idad neta de fluido que fluye a traYés ele la superficie por unidad ele
tiempo. (Recordemos que hacia "fuera·· o ·'dentro" depende de nuestra
elección de la pararnetrización. La Figura 7.6.8 ilustra a F dirigido hacia
fuera o hacia dentro, dados T u y T 1,) . Por tanto, la integral ffs F • dS es
la cantidad neta de fhtido que fluye a través de la superficie por unidad

V l

~
cp

s
¡ F
I

-+----------- u
y
X

Figura 7.6.7 F •(Tu x T v) > O cuando el paralelepípedo formado por

llv T v, llu T u y F está en la parte ' exterior• de la superficie S .
 448 Integrales sobre trayectorias y superficies

Figura 7.6.8 Cuando F • (T u x F

n F
T v) > O (izquierda), F apun-
ta hacia el exterior; cuando
F • (T u x T v) < O(derecha), F
apunta hacia el interior.

de tiempo: es decir, la tasa del flujo . Esta integral también se denomina

flujo de F a través de la superficie.
E n el caso en que F representa un campo eléctrico o magnético,
JJs F · dS también se denomina comúnmente fl ujo. Es posible que el lec-
tor esté familiarizado con las leyes ele la física (como la ley de Faraday)
que relaciona el flujo ele un campo vectorial con la circulación (o co-
rriente) a lo largo de la curva que la limita. Esta es la base histórica y
física del teorema de Stokes. que veremos en la Sección 8.2. El principio
correspondiente en mecánica de fluidos se conoce como teorema de la
circ1Llación de J(elvin.
Las integrales de superficie también se aplican al estu.:\10 del flujo de
calor. Sea T(x. y,z) la temperatura en un punto (x, :i,•,z) E W e IR3 ,
donde H' es alguna región y T es una función C 1 . Luego

8T . 8T . 8T k
VT = - 1 + - J + -
8x ay az

representa el gradiente de temperatura y el calor "fluye·· con el cam-

po vectorial - k V T = F , donde k es una constante positiva. Por tanto,
ffs F · dS es la t asa total de flujo de calor a través de la superficie S .

Ejemplo 4 Supongamos que una función de temperatura en R 3 está ciada por la

fórmula T (x, y, z) = x 2 +y2 + z 2 , y sea S' la esfera unidad x 2 +y2 +z2 = 1
orientada según la normal exterior (véase el Ejemplo 2). Hallar el flujo
de calor a t ravés ele la superficie S si k = l .

Solución Tenemos que

F = -VT(x,y,z) = -2xi - 2yj -2zk.

En S . el vector n (x, y, z) =xi + yj + zk es la normal unitaria "exterior"
a S en (x, y, z), y J(x, y , z) = F • n = -2x2 - 2y2 - 2z2 = -2 es la
componente normal de F . A partir del Teorema 5 podemos ver que la
integral de superficie de F es igual a la integral de su componente normal
J = F • n sobre S. Luego,

!Is F · dS = j fsJdS = -2 !Is dS = -2A(S) = -2(4n) = -8n.

 7.6 Integrales de campos vectoriales sobre superficies 449

El flujo de calor está dirigido hacia el centro ele la esfera (¿por qué hacia
dentro?). Claramente, nuestra observación de que ffs F · dS = ffs f dS
nos ha ahorrado un considerable tiempo ele cálculo.
En este ejemplo, F (x, y, z) = -2xi - 2yj - 2zk también podría re-
presentar un campo eléctrico, en el que JJ5 F • dS = - 81!" sería el flujo
eléctrico a través de S. .l

Ejemplo 5 Ley de Gauss Existe una ley física importante, que se debe a la gran
matemático y físico K. F. Gauss, que relaciona el flujo de un campo
eléctrico E sobre una superficie "cerrada" S (como por ejemplo, una
esfera o un elipsoide) con la carga neta Q encerrada por la superficie,
concretamente (en las unidades adecuadas),

(1)

(véase la Figura 7.6.9). La ley de Gauss se verá en detalle en el Capítulo

8. Esta ley es análoga a la ley de Ampere (véase el Ejemplo 12 de la
Sección 7.2).

E
S ; superficie cerrada
Figt.:a 7.6.9 Ley de
Gat.:ss: Jf5 E -d s = Q,
d:mde Q es la carga neta
en el interior de S.

Supongamos que E = E n ; es decir. E es un múltiplo escalar constante

de la normal unitaria a S. Entonces la ley ele Gauss, Ecuación 1 del
Ejemplo 5, se puede expresar como

ya que E = E • n. Por tanto,

(2)

En el caso en el que Ses la esfera de radio R, la Ecuación (2) se convierte

en (véase la Figura 7.6.10).

(3)

Supongamos ahora que E se genera a partir de una carga puntual

aislada, Q. Por simetría, es razonable que E = En , donde n es la nor-
mal unitaria a cualquier esfera centrada en Q. Por tanto, se satisface la
Ecuación (3). Consideremos una segunda carga puntual, Qo, localizada
450 Integrales sobre trayectorias y superficies

\ t
'
E

// Figura 7.6.1 OEl campo E debido a una

carga puntual Q es E = Q n /41rR 2 .

a una distancia R de Q. La fuerza F que actúa sobre esta segunda carga,

Qo, está dada por

q:;Jo
F = EQo = EQon = - -n.
41rR2
Si F es la magnitud de F , tenemos

que es la ley de Coulomb para la fuerza entre dos car!;¿S puntuales. 14

Á

Integrales de superficie sobre gráficas

Por último, vamos a deducir las fórmulas de las integrales de superfi-
cie para campos vectoriales F sobre superficies S que son gráficas de
funciones. Consideremos la superficie S descrita por z = g(x , y), donde
(x, y) E D, y S está orientada con la normal unitaria que apunta hacia
arriba:

Hemos visto que podemos parametrizar S por el>: D -+ JR3 dado por
cl>(x, y) = (x, y, g(x, y)) . En este caso, ffs F • dS se puede escribir de una
forma particularmente simple. Tenemos:

T x= 1. + -
8g k
, T y = J. + 8y
8g k
•
8X

14 En ocasiones, se usa la fórmula F = (1/4m~ )QQ / R 2 . La constante adicional e

0 0 0
aparece cuando se utilizan las unidades MKS para medir la carga. Estamos utilizando
unidades CGS o gaussianas.
 7.6 Integrales d e campos vectoriales sobre superficies 451

Luego, T x x T y = -(8g/8x)i - (8g/ 8y)j + k. Si F = Fi i + F2j + F3k es

un campo vectorial continuo, entonces obtenemos

Integral de superficie de un campo vectorial sobre una

gráfica S

Jl F. dS = Jl F . (T X X T y) dx dy
(4)

Ejemplo 6 Las ecuaciones

z = 12,
describen un disco de radio 5 que está en el plano z = 12. Supongamos
que r es el campo vectorial
r(x , y, z ) = xi+ yj + z k.
Calcular ffs r · dS.
Solución Vamos a resolver esto de tres maneras. En primer lugar, tenemos 8z/ 8x =
8z/8y = O, ya que z = 12 es constante en el disco, de modo que

r(x, y, z) • (T x x T y) = r(x, y, z) • (i x j ) = r(x , y, z) • k = z.

Utilizando la definición original del principio de esta sección, la integral
se convierte en

jl r • dS = jl z dx dy = jfv 12 dx dy = 12(área de D ) = 3001r.

Veamos una segunda solución. Puesto que el disco es paralelo al plano xy,
la normal unitaria exterior es k. Por tanto, n ( x, y , z) = k y r • n = z. Sin
embargo, IIT x x T yll = llkll = 1, y por tanto sabemos por la exposición
anterior al Teorema 5 que

jl r • dS = jl r • n dS = jl z dS = jl 12 dx dy = 300n.

La tercera forma de resolver este problema es usando directamente la

Ecuación (4), con g(x, y)= 12 y D el disco x2 + y 2 ~ 25:

jl r • dS = jl (x •O + y • O+ 12) dx dy = 12(área de D ) = 3001r.

452 Integrales sobre trayectorias y superficies

Resumen: fórmulas para integrales de superficie

l. Superficie parametrizada: ~ (u, v)
a. Integral de una función escalar f:

Jls fdS = Jl f (~ (u, v)) IITu X Tvll dudv

b. Elemento de superficie escalar:

dS = IIT u X T vll dudv

c. Integral de un campo vectorial F :

j fs F • dS = jl F • (T u x T v) du dv
d. Elemento de superficie vectorial:

dS = (T u x T v) du dv = n dS

2. Gráfica: z = g(x, y)
a. Integral de una función escalar f:

!1sf
r f dS = J rf
lv
f (x, y,g(x, y)) dx dy
cos0
b. Elemento de superficie escalar:

dS = dx dy =
cos0 (8xªg)2 + (ªg)2
8y + 1 dx dy,

donde cos 0 = n • k , y n es un vector normal unitario a la

superficie.
c. Integral de un campo vectorial F :

d. Elemento de superficie vectorial:

dS = n · dS = ( - Bg i - Bg j +
8x 8y
k) dx dy

3. E sfera: x2 +y 2 +z2 = R 2
a. Elemento de superficie escalar:

dS = R 2 sen eµ deµ d0
b. Elemento de superficie vectorial:

dS = (xi + yj + zk )Rsencµdcµd0 = r R sen cµdcµd0 = n R 2 sen ijJdijJd0

 7.6 Integrales d e campos vectoriales sobre superficies 453

Ejercicios

1. Considérese la superficie cerrada S formada por el flujo eléctrico a través de S . (SUGERENCIA:

la gráfica z = 1 - x 2 - y 2 con z 2'. O y el disco descomponer S en dos trozos S1 y S2 y calcular
unidad en el plano xy . Asignar a esta superficie ffs 1 E, dS y ffs2 E , dS por separado).
una normal exterior. Calcular :
8. El campo de velocidades de un fluido está descri-
to por F = Jyi (medido en metros por segun-
do). Calcular cuá ntos metros cúbicos de fluido
por segundo atraviesan la superficie x 2 +z2 = 1,
donde F (x, y, z) = (2x, 2y, z). Ü ::::; y :s; 1, Ü ::::; X $ l.

2. Calcular la integral de superficie 9. Calcular JJ~ (V x F ) • dS , donde Ses la super-

ficie x 2 + y + 3z2 = 1, z $ O y F es el campo
vectorial F = yi - xj + zx3 y 2 k. (La normal
unitaria n apunta hacia arriba) .
donde F (x, y , z) = xi + yj + z 2 k y S es
la superficie parametrizada por <I>(u, v) = 10. Calcular ffs(v' x F ) • dS , donde F = (x2 + y -
(2 sen u , 3 cos u, v), con O $ u $ 21r y O $ v $ l. 4).i + 3xyj + (2xz + z2 )k y S es la superficie
x 2 + y2 + z 2 = 16, z 2'. O. (La normal unitaria n
3. Sea F (x,y, z) = (x, y , z) . Calcular apunta hacia arriba).

11. Calcular la integral JJs F • riS, donde S es toda

la superficie de la semiesfr::·d sólida x 2 +y 2 + z 2 ::::;
1, z 2'. Oy F = (x+ 3y5 )H-(y+ 10xz)j +(z -xy)k.
donde Ses:
(S está orientada por la normal que apunta ha-
(a) La semiesfera superior de radio 3 centrada cia el exterior).
en el origen.
12. * Se está construyendo un restaurante en la la-
(b) La esfera completa de radio 3 centrada en
dera de una montaña. En la F igura 7.6.11 se
el origen.
muestran los planos del arquitecto.
4. Sea F (x, y , z) = 2xi - 2yj + z 2 k. Calcular (a) La pared curvada vert ical del restaurante se
va a construir de cristal. ¿Cuál es el área de
la superficie de esta pared?
(b) El ingeniero consultor informa al desarro-
donde Ses el cilindro x 2 + y 2 = 4 con z E [O, 1]. llador que el volumen del interior tiene que
exceder 1rR4 / 2, para que sea rentable. ¿P ara
5. La temperatura de un punto en JR3 está dada por qué R satisfará la estructura propuesta este
T (x , y , z) = 3x 2 + 3z 2 . Calcular el flujo de calor requisito?
a través de la superficie x 2 + z 2 = 2, O ::::; y :s; 2,
(c) Durante un día típico de verano, los alrede-
si k = l.
dores del restaurante están sometidos a un
6. Calcular el flujo de calor a t ravés de la esfera campo de temperat uras dado por
unidad S si T(x, y , z) = x. ¿Es posible interpre- 2 2 2
tar la respuesta físicamente? T (x,y,z) =3x +(y- R ) + 16z.

7. Sea S la superficie cerrada formada por la se- Una densidad de flujo de calor V = - k VT
miesfera x 2 + y 2 + z 2 = 1 , z 2'. O y la base (k es una constante que depende del gra-
x 2 + y 2 ::::; 1, z = O. Sea E el campo eléctrico do de aislamiento que se vaya a utilizar) a
definido por E (x, y, z) = 2xi + 2yj + 2zk. Hallar través de toda la superficie del restaurante

*La resolución de este problema puede llevar bastante tiempo.

454 Integrales sobre trayectorias y superficies

(incluyendo el techo y la zona que está en calor. ¿Cuál es el flujo de calor total? (La
contacto con la colina) produce un flujo de respuesta dependerá de R y k.)
z

R
''
\ - Restaurante
\
\
\

'1

Alzado
X

X
Planta

Figura 7.6.11 Planos del restaurante.

13. Hallar el flujo del campo vectorial V (x. y, z) = 17. Obtener una fórmula como la del Ejercicio 15
3xy2 i + 3x2 yj + z 3 k que sale de la esfera unidad. para la integración sobre la SU!!•'rficie de un ci-
lindro.
14. Calcular la integral de superficie [{s F • n d.-l,
donde F (x,y.z) =i + j +z(x2 +y2 ) k ySesla 18. Sea S una superficie en R 3 que realmente es un
superficie del cilindro x 2 + y2 :S l. O:S z :S l. subconjunto D del plano ·.,y. Demostrar que la
integral de una función t>:,calar f(x,y,z) sobre S
15. Sea S la superficie de la esfera unidad. Sea F se reduce a la integra'. doble de J(x, y. z) sobre
un campo vectorial y Fr su componente radial. D. ¿En qué se convierte la integral de superficie
Probar que de un campo vectorial sobre S? (La respuesta
debe ser compatible con el Ejemplo 6.)
111'
!Is S
F • dS =
211'

10=0 <J>=O
Fr sen </> d</> d0.
19. El campo de velocidades de un fluido está descri-
to por F = i + xj + zk (medido en metros por se-
¿Cuál es la fórmula corerspondiente para funcio- gundo). Calcular cuántos metros cúbicos de flui-
nes f con valores reales? do por segundo atraviesan la superficie descrita
16. Probar el siguiente teorema del valor medio para por x 2 + y 2 + z 2 = l. z 2:: O.
integrales de superficie: si F es un campo vecto-
20. (a) Un fluido uniforme que fluye verticalmen-
rial continuo, entonces
te hacia abajo (lluvia fuerte) se describe

jIs F · n dS = [F (Q) • n (Q)] .-l(S) mediante el campo vectorial F (x,y,z) =

(O, O, -1). Hallar el flujo total a través del
cono z = (x 2 + y 2 ) 112 , x 2 + y2 :S l.
para algún punto Q ES, donde .-l(S) es el área (b) Un fuerte viento desvía lateralmente la
de S. [sucERENCIA: probarlo primero para fun- lluvia, de modo que esta cae formando
ciones reales, reduciendo el problema a una in- un ángulo de 45° y queda descrita por
tegral doble. Demostrar que si g ~ O, entonces F (x,y,z) = - (v'2/2,0,./2/2). ¿Cuál es
ahora el flujo a través del cono?

21 . Para a> O, b > O, e> O, sea S la mitad superior

para algún Q E D (hacer esto considerando del elipsoide
(ffD Jgd-l)j(JJD gd-l) y utilizando el teorema
del valor intermedio)].
 7.7 Aplicaciones a, la geometría diferencial, la física y las formas de la vida 455

(a) F(x , y , z) = xi + yj
(b) F(x , y, z)=yi + xj
(c) Para cada uno de estos campos vectoriales,
con la orientación determinada por la nor- calcular ffs (v' x F ) • dS y fe F • ds, donde
mal hacia arriba. Calcular ffs F • dS donde C es la circunferencia unidad en el plano xy
recorrida en sentido antihorario (vista des-
F(x,y,z) = (x3 ,0, 0) .
de el eje z positivo). (Obsérvese que Ces la
frontera de S. El fenómeno ilustrado aquí se
22. Si S es la semiesfera superior { (x, y, z) 1 x 2 +
y 2 + z2 = 1, z 2: O} orientada según la nor-
estudiará. más detalladamente en el siguien-
mal que apunta hacia fuera de la esfera, calcular te capítulo, usando el teorema de Stokes).
ffs F -dS para los apartados (a) y (b) .

7. 7 Aplicaciones a la geometría diferencial, la física y

las formas de la vida *
En la primera mitad del siglo x1x, el gran matemático alemán Karl Frie-
drich Gauss desarrolló una teoría de las superficies [Link] en IR3 . Más
de un siglo antes, Isaa.c Newton había. definido una. medida. de la curva-
tura de una curva en el espacio y Gauss fue capaz de hallar extensiones
a esta idea de curvatura que aplica.ría a las superficies. En este proceso,
Gauss hizo varios descubrimientos destacables.

Curvatura de superficies

Para trayectorias e: [a, b] ➔ R 3 que tienen rapidez unidad-es decir,

ll c'(t)II = 1- la curvatura"' de la curva imagen "'(c(t)) en el punto c(t)
se define como la longitud del vector aceleración. Es decir, llc"(t)II =
"'( e(t)). P [Link]. trayectorias e en el espacio, la curvatura es realmente una
medida de la curvatura de la curva imagen geométrica C. Como hemos
visto al final de la Sección 7.1, la "curvatura totaF' J !'. ds sobre C tiene
implicaciones "topológicas" . Lo mismo, e incluso más, se cumple para la
definición de Gaussde la curvatura total de una superficie. Comencemos
viendo algunas definiciones.
Sea <P: D ➔ IR 3 una superficie suave parametrizada. Entonces, como
ya sabemos,

T - 8<P y T - 8<I>
u - au V - av
son vectores tangentes a la superficie imagen S = <P(D ) en el punto
<P(u, v). También vamos a suponer que existe un vector normal bien
definido; es decir, suponemos que la superficie es regular: T u x T v =f O.

• Esta seccion se puede saltar en una primera lectura sin pérdida de continuidad.
456 Integrales sobre trayectorias y superficies

Sean

En el Ejercicio 23 de la Sección 7.5, vimos que

Por cuestiones de notación, denominamos vV a EG - F 2 . Además, de-

notaremos mediante

al vector normal unitario a la superficie imagen en p = cl-(u, v) . A con-

tinuación vamos a definir dos nuevas medidas de la curvatura de una
superficie en p---la "curvatura de Gaussl) K (p) y la "curvatura media"
H (p). Ambas medidas tienen profundas conexiones con la curvatura de
las curvas en el espacio, lo que esclarece el significado de sus definiciones,
aunque aquí no vamos a profundizar en ello.
Para definir estas dos curvaturas, en primer lugar defüiimos tres nue-
vas funciones f, m, n sobre S como sigue:

a2c1-
f(p) = N (u, v) • ou2 = N (u, v) • <l-uu
a2 c1-
m(p) = N (u, v) • Buov = N (u, v) • cl-uv (1)
a2c1-
n(p) = N (u, v) • ov 2 = N (u, v) • cl-vv•

La curvatura de Gauss K (p) de S en p está dada por

en - m 2
K (p) = W ' (2)

y la curvatura media H (p) de Sen p se define como 15

H( ) = Gf + En - 2Fm (3)
p 2W '

donde el lado derecho de ambas expresiones está calculado en el punto

p = cl-(u, v) .

16 Tecnicamente hablando, K(p) y H (p), en principio, podrían depender de la para-

metrización el> de S, pero podemos demostrar que, de hecho, son independientes de
el>.
 7.7 Aplicaciones a, la geometría diferencial, la física y las formas de la vida 457

Ejemplo 1 Los planos t ienen curvatura cero Sea <l>(u, v) = a u + {3v + -y,
(u, v) E JR2 , donde a , {3, -y son vectores en IR3 . Según el Ejemplo 1 de la
Sección 7. 3, esto determina un plano parametrizado en JR3 . Demostrar
que, en todos los puntos, tanto la curvatura de Gauss como la curvatura
media son iguales a cero y que por tanto K y H son idénticamente nulas.

Solución Puesto que <l>uu = <l>uv = <l>vv = O, las funciones f, m, n se anulan

en todos los puntos, por lo que ocurre lo mismo con H y K. Por tan-
to, un plano tiene curvatura "cero". Luego, al menos en este ejemplo,
deberíamos est ar convencidos de que H y K realmente miden lo llano
que es el plano. Inversamente, podemos demostrar que si H y K son
idénticamente nulas, entonces Ses parte de un plano (véase el Ejercicio
12) . A

Ejemplo 2 Curvatura de una semiesfera Sea <l> (u, v) = (u, v, g(u, v)) , donde
g(u, v) = JR 2 - u 2 - v2 es una parametrización de la "semiesfera su-
perior" de radio R . Demostrar que la curvatura de Gauss en cualquier
punto es 1/R 2 y que la curvatura media es 1/ R.

Solución En primer lugar , calculamos las siguientes cantidades:

Antes de nada, tenemos

<l>u = T u =i - U k
J R2 - u 2 - v-;:
V
<l>v = Tv =j - ----;====
J R 2 - v2 - v2
k.

De la fórmula (2) de la Sección 7.3, tenemos

8g . 8g . k
Tu X Tv = --au- l - -a-vJ +
u . V . k
----;::::====l
JR2 - u2 - v2
+ ----;:::====J
✓R2 - u2 - v2
+ .
Por tanto,

Por el Ejercicio 23 de la Sección 7.5, sabemos que

T T 112 = EG - p 2 = (R2 - v2)(R2 - u2) - u2v2

II u X v (R2 - U 2 - V 2)2

R4 - R2u2 - R2v2
(R2 _ u2 _ v2)2

Ahora un cálculo directo demuestra que

458 Integrales sobre trayectorias y superficies

R 2 -v2
cJ,uu = (R2 - u2 - v2)3/2 k
R2 -u2
cJ,vv = (R 2 - u2 - v2)3/2 k
uv

Además,
N = Tu X Tv
IITu X Tvll
J R 2 - u2 - v2 ( u v )
= ---
R
- - · ----;==,;,==¡¡::::==i
J R 2 - u2 - v2
+ ----;=:::,¡::::===j
J R2 - u 2 - v2
+k

= ~ ( ui + vj + J R 2 - u2 - v2 k).
Luego,
2 2
1 ( R - v )
e= N. cJ,uv = R R2 - u2 - v2
2 2
n = N • cJ,vv = -R1 ( R 2R- u- 2 u- v2 )

m =N . cJ,uv = R1 ( R2 - uv
u2 - v2
)
•

Por tanto,

Dividiendo esto entre W obtenemos I< = l / R 2. Por tanto, la curvatura

de Gauss no varía de un punto a otro de la semiesfera; es decir, es cons-
tante. Esto confirma nuestra intuición de que la esfera es perfectamente
simétrica y que su curvatura es la misma en todos los puntos. Por tanto,
la curvatura media también debería ser constante. Esto se comprueba
como sigue

..
 7.7 Aplicaciones a. la. geometría diferencial, la física y las formas de la vida 459

Superficies de curvatura constante

Las superficies con curvatura de Gauss y curvatura media constantes

tienen un gran interés para los matemáticos. En el siglo XIX se sabía
que las únicas superficies suaves cerradas y acotadas "sin frontera" y
con curvatura de Gauss constante eran las esferas. En el siglo xx, el
matemático ruso Alexandrov demostró que las únicas superficies sua-
ves cerradas y acotadas sin frontera que no se cortan consigo mismas y
que tienen curvatura media constante también debían ser esferas. Los
matemáticos pensaban que el resultado de Alexandrov debía ser cier-
to incluso si se permitían autointersecciones de la superficie, pero nadie
encontró una prueba. En 1984, el profesor Henry Wente (Toledo, Ohio)
sorprendió al mundo al hallar un toro con auto-intersecciones y curvatura
media constante.
Las superficies de curvatura media constante son importantes en la
física y se encuentran en la Naturaleza. Las pompas de jabón tienen
curvatura media constante distinta de cero (véase la Figura 7.7.1) y
Figura 7.7.1 Pompas de jabón; las películas de jabón (que no contienen aire) tienen curvatura media
H = constante. constante igual a cero (véanse las Figuras 7.7.2 y 7.7.3).
A principios del siglo XIX, el matemático francés Delaunay descubrió
todas las superficies de revolución que tienen curvatura media constante:
el cilindro, la esfera, la catenoide, la unduloide y la nodoide. La catenoide
se puede formar mediante una película de jabón €xtendida entre dos
contornos circulares.

Formas óptimas en la Naturaleza

En todas las épocas, la humanidad ha especulado acerca del por qué las
Figura 7.7.2 cosas tienen la forma que tienen. ¿Por qué la T ierra y las estrellas son
Un helicoide, H = O. "redondas" y no cúbicas? ¿Por qué los seres vivos tienen la forma que
tienen?
En 1917, el filósofo naturalista británico D'Arcy Thompson publicó
un provocativo trabajo titulado Sobre el crecimiento y la forma, en el
que investigaba las fuerzas que hay detrás de la creación de las formas
vivas en la Naturaleza. Escribió:

Figura 7. 7.3 Una película de

jabón, H = O, extendida entre
dos alambres circulares; es la
catenoide.
 460 Integrales sobre trayectorias y superficies

En un organismo, grande o pequeño, no es simplemente la naturaleza de

los movimientos de la sustancia viva lo que tenemos que interpretar en
términos de fuerza (de acuerdo con la cinética), sino también la confi-
guración del propio organismo, cuya permanencia o equilibrio se explica
mediante la interacción o equilibrio de las fuerzas , como describe la estáti-
ca.
Sorprendentemente, Thompson descubrió todas las superficies de Delau-
nay en las formas de los organismos unicelulares (véase la Figura 7.7.4).
La curvatura media constante de estos organismos se puede explicar me-
diante principios del mínimo similares a los descritos en la Nota histórica
de la Sección 3.3. En 1952, Watson y Crick determinaron que la estruc-
tura del ADN es una doble hélice, un descubrimiento que estableció las
bases de la revolución genética. Observando películas de jabón, como
las mostradas en la Figura 7.7.2, vemos que a la naturaleza le gustan
las formas helicoidales y también tiende a repetir patrones. Una mejor
comprensión de los principios científicos que subyacen a la vida puede,
en última instancia, ayudar a los matemáticos a desempeñar un papel
destacado en esta área de la biología teórica.

Curvatura y Física
La teoría de las superficies curvadas, iniciada por Gaus~. ha tenido un
profundo efecto sobre la Física. Gauss se dio cuenta d,: que la curva-
tura gaussiana K de una superficie dependía solo de la medida de la
distancia sobre la propia superficie; es decir, la curv,...i,ura era intrínseca
a la superficie. Esto no es cierto para la curvatura media H . Por tanto,
los seres "que viven" sobre una superficie deberÍá,,.'1 ser capaces de decir
que la superficie está curvada, sin hacer ninguna referencia a un mundo
"exterior". El propio Gauss encontró tan asombroso este resultado ma-
temático que lo llamó teorema egregio or "teorema extraordinario" . El
estudiante de Gauss, Bernhard Riemann, generalizó la teoría de Gauss a
superficies n-dimensionales para las que es posible describir una noción
de curvatura.
Recordemos que Newton creó la idea de fuerza gravitatoria que actúa
a través de vastas distancias galácticas, haciendo que las galaxias se
atraigan y se repelan (véase la Figura 7.7.5). A principios del siglo xx,
Albert Einstein utilizó la ideas de Riemann para desarrollar la teoría
general de la relatividad, una teoría de la gravitación que eliminaba la

Figura 7.7.4 Superficies de

revolución de curvatura me-
dia constante como organismos
unicelulares. ~
~
 7.7 Aplicaciones a la geometría d iferencial. la física y las formas de la vida 461

Figura 7.7.5 La galaxia

Andrómeda. Colisionar á con
la Vía Láctea en unos 2.000
millones de años.

necesidad de considerar las fuerzas (como hizo Newton) que actúan a

grandes distancias. La teoría de Einstein explicó la curvatura de la luz
debida al Sol. los agujeros negros, la expansión del Univr;·so, la formación
de galaxias y el propio Big Bang. Para la mayoría <le las aplicaciones,
incluyendo la dinámica de nuestro sistema solar, l~~ teoría de Newton
es suficiente y actualmente la NASA la utiliza parn planificar misiones
espaciales, como hemos visto en la Sección 4.1. Fero, para aplicaciones
cosmológicas a grandes escalas. la teoría de F ü1stein sustituyó a la de
Isaac Newton, publicada en sus Principia en Hi87.
Como un testamento ele su genio, y a pesar del increíble éxito de esta
teor ía. Newton se preocupaba por cuestiones acerca de cómo actuaba
esta fuerza gravitatoria. No pudo proporcionar ninguna otra explicación
que decir, ··No he siclo capaz de deducir a partir de estos fenómenos la
razón para estas propiedades de la gravitación y yo no invento hipótesis;
puesto que cualquier cosa que no pueda ser deducida a partir de los
fenómenos debería llamarse hipótesis.'' Además, en una carta a su amigo
Richard Bentley. Newton escribió:
Que la gravedad debe ser innata, inherente y esencial a la materia. de
modo que un cuerpo puede actuar sobre otro a una d istancia, a través
de la cual su acción puede ser dirigida de uno a otro, es para mi un
absurdo tan grande que creo que n ingún hombre, que tenga una facultad
competente para pensar en temas filosóficos, pueda ni siquiera caer en él.
Newton acuño el término acción a distancia (que significa ··fuerza
actuando a distancia") para describir el misterioso efecto de la gravita-
ción a graneles distancias. Este efecto sigue siendo tan difícil ele entender
actualmente como lo era en la época de Newton.
Johann Bernoulli encontraba difícil entender el concepto de una fuerza
que actuaba a través del espacio vacío a distancias de incluso cientos
de millones ele kilómetros. Interpretaba esta f1.1erza como un concepto
repulsivo para las mentes acostumbradas a no aceptar cualquier principio
de la Física, salvo aquellos que eran incontestables y evidentes. Además,
 462 Integrales sobre trayectorias y superficies

Leibniz consideró la gravitación como un poder incorpóreo e inexplicable,

filosóficamente vacío.
Quizá la mayor inspiración de Albert Einstein (véase la Figura 7.7.6)
fue sustituir el modelo de la gravitación de Newton por un modelo que
habría encantado a los antiguos griegos-un modelo geométrico de la gra-
vitación. En la teoría de Einstein, el concepto de una fuerza que actúa a
través de grandes distancias se sustituye por la curvatura de un mundo
espacio-temporal.16 Como ilustra la cita incluida al principio del capítu-
lo, W. K. Clifford tuvo una premonición de los acontecimientos que es-
taban por venir. Para aclarar el esquema de Einstein, vamos a presentar
un modelo extremadamente simplificado que transmite algunas de sus
ideas básicas.
Representamos el espacio mediante una superficie que imaginamos
como una cama elástica originalmente plana (el estado corerspondiente
al vacío) , la cual se deforma fuertemente en cierto punto por medio del
peso de una gigantesca bola de acero (el Sol). Una pequeña bola de acero
que rueda sobre la cama es nuestro planeta Tierra (véase la Figura 7. 7. 7)
Si hacemos rodar a la bola pequeña por la cama, esta viajará siguien-
Figura 7.7.6 Albert Einstein do una trayectoria recta. Sin embargo, si ahora colocamos la gigantesca
(1879- 1955) en su despacho
bola de acero en el centro, la cama elástica se doblará, o "curvará" inclu-
de la oficina de patentes de Ber-
na, 1905.
so "muy lejos" de la bola grande. Si entonces empujamos nuestra bola
pequeña, ya no se moverá siguiendo una trayectoria rectit tnea sino una
trayectoria curva. La bola grande afecta a la trayectoria de la bola pe-
queña curvando el espacio de su alrededor. Con un empujón preciso, la
bola pequeña podrá incluso orbitar alrededor de la ,1,-:rande durante un
tiempo. Este modelo de la cama elástica explica cómo un cuerpo gran-
de podría, curvando el espacio, influir sobre un cuerpo pequeño a gran
distancia.
Einstein estableció que el espacio-tiempo está curvado por la materia
y la energía. En este espacio-tiempo curvado, incluso los rayos de luz se
comban cuando pasan cerca de objetos masivos como nuestro Sol. Gra-
cias a Gauss y Riemann, la curvatura del espacio-tiempo no requiere
ningún "universo" externo en el que curvarse. Además, en el mundo cur-
vado de Einstein, la luz viaja a lo largo de trayectorias mínimas dentro
del espacio-tiempo, denominadas geodé[Link]. Normalmente es imposible

(a) (b) (e)

Figura 7.7.7 (a) Una partícula sobre una cama elástica se mueve en linea recta. (b) Una bola de acero pesada
distorsiona la cama elástica. (c) Una partícula sobre la cama elástica distorsionada sigue una trayectoria curva.

16EIespacio-tiempo es localmente como R 4 con tres coordenadas espaciales y una.

coordenada temporal.
 7.7 Aplicaciones a, la geometría diferencial, la física y las formas de la vida 463

observar los rayos de luz en las proximidades de nuestro brillante Sol,

pero un eclipse solar proporciona una oportunidad maravillosa para rea-
lizar ese tipo de medidas. Dos expediciones británicas a Nueva Guinea
(dirigidas por Eddington y Cottingham) y a Sobral en el norte de Bra-
sil, utilizaron el eclipse solar del 29 de mayo de 1919 [Link] verificar si
se combaban los rayos de luz procedentes de las estrellas y que pasaban
cerca del Sol. Ambas expediciones pudieron confirmar la predicción de
Einstein y Eddington escribiría posteriormente,
Dejad que los sabios recopilen nuestras medidas;
Al menos hay algo cierto: la LUZ tiene PESO.
Una cosa es cierta y el resto debatible: ,
Los rayos de luz al pasar cerca del Sol, NO VIAJAN EN LINEA RECTA.
Las ecuaciones que nos dicen cuánto están curvados el espacio y el
tiempo a causa de la materia y la energía se conocen como las ecuaciones
de campo de Einstein. Una descripción de ellas queda fuera del ámbito de
este libro, pero no así el núcleo matemático del que surgen; este núcleo
está basado en otro resultado destacable de las investigaciones de Gauss
y Bonnet.

Teorema de Gauss-Bonnet
En el Ejemplo 2, hemos calculado la curvatura de G!1uss K de la esfera
x 2 + y 2 + z 2 = R 2 de radio R y hemos determinadP que es la constante
1/ R 2 . La curvatura de Gauss K es una función con valores escalares sobre
la superficie y como tal podemos integrarla sobre la misma. Queremos
considerar una constante multiplicada por esta integral de superficie,
concretamente,

Para la esfera de radio R , esta cantidad es

1
21rR 2
JºJsf dA = 2?TRR 2 = 2.
47T
2

Lo que Gauss y Bonnet descubrieron fue que si S es cualquier superficie

cerrada "similar a la esfera" (cerrada y acotada, pero sin frontera, como
en la Figura 7.7.8), entonces

sigue siendo cierto.17

11 Hablando de manera informal, esto quiere decir que S se puede obtener a partir de

la esfera haciendo dobleces y estiramientos (como con un globo) pero sin romperse
(¡el globo explotaría!).
 464 Integrales sobre trayectoriM y superficies

Figura 7.7.8 Una esfera defor-

mada. 1/21r ffs K dA = 2.

Por tanto, la integral

siempre es igual al entero 2, y por tanto es un invariante topológico de

la superficie. El que la integral de la curvatura debería ser una cantidad
interesante debería estar ya claro, después de la exposición al final de la
Sección 7.1.
Ahora vamos a considerar un toro, o dónut. El toro se pl1ede considerar
como una esfera a la que se le cortan dos discos y se le pega un asa (véase
la Figura 7.7.9).

Asa

Figura 7.7.9 Pegando un asa a

una esfera obtenemos un toro.

Toro

Además, podemos continuar este proceso añadiendo 1, 2, 3, ... , g

asas a la esfera. Si se pegan g asas, diremos que la superficie resultante
tiene género g, como la mostrada en la Figura 7.7.10. Obsérvese que el
toro tiene género 1.
Si dos superficies tienen un género diferente, son topológicamente dis-
tintas, y no se puede por tanto obtener una a partir de otra mediante
dobleces y estiramientos. Dos superficies con el mismo género se pueden
colocar en el espacio de formas muy diferentes y complejas, como en la
Figura 7.7.11. Sorprendentemente, incluso aunque la integral (o curva-
tura total) dada por (1/ 21r) f fs K dA dependa del género, no depende
de cómo la superficie se sitúa en el espacio (y por tanto no depende de
K).
 7.7 Aplicaciones a. la. geometría diferencial, la física y las formas de la vida 465

( _) -
Figura 7.7.10 Una esfera con O,
1, 2 y 3 asas pegadas.

Figura 7.7.11 Dos manifestacio-

3
nes de una superficie S en IR
de género 2.

Donuts doble simple La galleta del panadero

Gauss y Bonnet demostraron que

_!_ ¡r f K dA =2- 2g.

271' Js
Por tanto, para la esfera (g = O), siempre es igual a 2 (como ya lo hemos
verificado); para el toro, siempre es O (véase el Ejercicio 10).
Hay algo incluso más destacable relacionado con el teorema de Gauss-
Bonnet, que el gran matemático alemán David Hilbert observó (Figura
7.7.12).
Hilbert observó que el teorema de Gauss- Bonnet es, en efecto, una
versión bidimensional de las ecuaciones de campo de Einstein. En la lite-
ratura sobre Física, este hecho se conoce como el principio de acción de
Hilbert de la relatividad general. 18 No es sorprendente que investigadores
actuales empleen ideas geométricas similares en su esfuerzo por unificar
la gravedad y la mecánica cuántica-para "cuantizar" la gravedad, por
Figura 7.7.12 David Hilbert así decirlo.
(1862-1943) fue un matemático
destacado en su época.
18 Véase C. Misner, K. Thorne y A. Wheeler, Gmvitation, Freeman, Nueva York,
1972.
 466 Integrales sobre trayect orias y superficies

Ejercicios

1. El helicoide se puede describir mediante 6 . Hallar la curvatw-a de Gauss del elipsoide

x2 y2 z2
éf>(u ,v) = (ucosv, usenv, bv),donde b =f:. O. ~
a +~
a +2
e =1.
Demostrar que H = OyqueK = - b2 /(b2 +u2 )2. 7 . Después de determinar K en el Ejercicio 6, in-
En las Figuras 7.7.1 y 7.7.5, vemos que el heli- tegrar K para demost rar que:
coide es realmente una superficie formada por
una p elícula de jabón. Las superficies en las que
H = Ose denomina n superficies mínimas.
8 . Hallar la curvatura K de:
2. Considérese la superficie con forma de silla de
montar z = xy. Demostrar que (a) El cilindro <l>{u ,v) = (2cosv,2sen v, u) .
(b) La superficie <I>(u, v) = (u, v, u 2).

9 . Demostrar que la superficie de Enneper

y que 3 3
éf>(u, v) = u + uv2 , v - v + u 2 v , u 2 - v 2)
(u -3 3
- xy
H = ( 1 + x2 + y2)3/2 • es una superficie mínima (H = G).
3. Demostrar que éf>(u,v) (u, v,logcos v 1 O. Considérese el toro T dado en el Ejercicio 4 de
log cos u) tiene curvatura media igual a cero (y es la Sección 7.4. Calcular su curvatura de Gauss
por tanto una superficie mínima; véase el Ejer- y verificar el teorema de Gauss- Bonnet . [sucE-
cicio 1). 2
RENCIA: Demostrar qntc IITe x T,p JJ = (R +
2
cos <fa) y K = cos ifJ/(R + cos<fa)].
4. Hallar la curvatura de Gauss del paraboloide
elíptico 11. Sea éf>(u, v) = (u, h(u) cos v , h(u) sen v) , h > O,
una superficie de revolución. Demostrar que
K = - h" / h{l + (h')2}2 .
12. Decimos que una parametrización éf> de una su-
5. Hallar la curvatura de Gauss del paraboloide hi- perficie Ses conforme (véase la Sección 7.4), si
perbólico E = G, F = O. Supongamos que éf> parametriza
de manera conforme a S.19 Demostrar que si H
y K son idénticamente nulas, entonces S debe
ser una parte de un plano en li3 .

Ejercicios de repaso del Capítulo 7

1. Integrar J(x, y , z) = xyz a lo largo de las siguien- (b) c(t) = (cost,sen t , t) , O::; t ~ 271'
tes trayectorias: 2 2
(c) c(t)=! t i +2t j+ tk , O~t::;1
(a) c (t) = (etcost,etsen t , 3), 0 ~ t ~ 21r (d ) c(t) = ti + (1/ v'2)t2j + jt3 k , O::; t ~ 1

19
G auss probó que siempre existe una [Link]ón confor me d e una s uperficie. El res ultado d e este ejercicio s igue
siendo válido incluso s i el> no es confor me, pero la demostración es m ás d ifícil.
 Ejercicios de repaso del Capítulo 7 467

2. Calcular la integral de f a lo largo de la trayec- de f sobre una región D en el plano xy es v'f+c

toria e en cada uno de los casos siguientes: por el área de D.
(a) f(x , y , z) =x + y+yz; c (t) = (sent, cost, t) ,
O ~ t ~ 21r 11 . Calcular la integral de f (x, y , z) = x 2 + y 2 + z 2
sobre la superficie del Ejercicio de repaso 8.
(b) f(x , y , z) = x + cos2 z ;c(t) = (sen t, cos t, t) ,
O~ t::; 21r 12. Calcular JJs f dS en cada uno de los casos si-
(c) f(x,y , z) = x +y+ z;c(t) = (t,t2,it3), guientes:
o::;t::;1
(a) f(x , y,z) = x;S es la porción del plano
3. Calcular las siguientes integrales de línea: x + y + z = 1 en el octante positivo de-
finido por x ~ O, y ~ O, z ~ O.
(a) Jc(sen1rx)dy - (cos1ry)dz, donde Ces el
triángulo cuyos vértices son (1 , O, O), (O, 1, O) (b) f(x , y,z) = x 2 ;Ses laporcióndelplanox =
y (O, O, 1), en dicho orden. z contenida dent ro del cilindro x 2 + y 2 = 1

(b) Jc(sen z) dx + (cos z) dy- (xy) l / 3 dz , donde (c) f~x , y,z) = x ; S es la porción del cilindro
Ces la trayectoria c (B) = (cos3 B, sen3 B, B), x + y 2 = 2x con O ::; z ::; J x2 + y2
O ~B~71r/2
13. Calcular la integral de f (x , y , z ) = xyz sobre
4. Si F (x ) es ortogonal a c'(t) en cada punto de la el rectángulo cuyos vértices son (1, O, 1), (2, O, O),
curva x = c(t), ¿qué podemos decir acerca de (1, 1, 1) y (2, 1, 0).
fe F-ds?
14. Calcular la integral de x + y sobre la superficie
5. Hallar el trabajo realizado por la fuerza de la esfera unidad.
F(x, y) = (x 2 -y2 )i+2xyj al mover una partícu-
la en sentido antihorario alrededor del cuadrado 15. Calcular la integral de s..:.perficie de x sobre el
de vértices (0, 0) , (a, O),(a, a), (O, a) , a> O. triángulo cuyos vértice:, son (1, 1, 1), (2, 1, 1) y
(2, o, 3).
6. Un anillo con la forma de la curva x 2 +y2 = a 2 se
construye con un fino alambre que pesa lxl + IYI
16. Un paraboloide de revolución S est\Rarametri-
gramos por unidad de longitud en (x, y). Hallar
zado por <I>(u, v) = (u cosv, usen v, u ) , O::; u::;
la masa del anillo. 2, Ü ::; V ::; 21r.
7. Hallar una parametrización para cada una de las (a) Hallar una ecuación en x , y y z que describa
siguientes superficies: la superficie.
(a) x 2 + y2 + z 2 - 4x - 6y = 12 (b) ¿Cuál es el significado geométrico de los
parámetros u y v?
(b) 2x 2 + y 2 + z 2 - 8x = 1
(c) 4x 2 +9y2 - 2z 2 =8 (c) Hallar un vector unitario ortogonal a la su-
perficie en <I> (u , v).
8. Hallar el área de la superficie definida por ( d) Hallar la ecuación para el plano tangente en
<I>: (u, v) i--+ (x,y , z), donde <I>{uo,vo) = {1, 1, 2) y expresar la respuesta
de las dos formas siguientes:
x = h(u, v) =u+ v, y= g(u, v) = u,
z = f(u,v) = v; (i) Parametrizado en términos de u y v.
(ii) En función de x , y y z .
O ::; u ::; 1, O ::; v ::; l. Dibujarla. (e) Hallar el área de S .

9. Escribir una fórmula para el área de la superficie 17. Seaf(x, y , z) = xeYcos"1Tz.

de <I>: (r, B) i--+ (x, y , z) , donde
(a) Calcular F = Vf.
x = rcosB, y= 2rsenB, z =r;
(b) Calcular fc F- ds, donde c (t) (3cos 4 t ,
O ::; r ::; 1, O ::; 0 ::; 21r. Describir la superficie. 5 sen7 t , O), O ::; t ::; 1r.

10. Supongamos z = f(x , y) y (af /ax)2 + (af /ay) 2 18. Sea F (x , y , z) = x i +yj +zk. Calcular ffs F , dS,
= e, e > O. Demostrar que el área de la gráfica donde S es la semiesfera superior de la esfera
468 Integrales sobre trayectorias y superficies

unidad x 2 + y 2 + z 2 = l. hacia fuera del cilindro.

19. Sea F (x, y, z) =xi + yj + z k. Calcular J. F • ds, 27. Sea S la porción del cilindro x 2 +y 2 = 4 entre los
donde c (t)
t
= (e 2
, t , t ), O ~ t
e
~ l. planos z = O y z = x + 3. Calcular lo siguiente:
(a) ffs x2 dS
20. Sea F = 'ilf para una función escalar dada. Sea
c (t) una curva cerrada, es decir, c(b) = c(a). (b) ffs y2 dS
Demostrar que fe F • ds = O. (c) Jfs z2 dS

21 . Consideramos la superficie el> ( u , v) 28. Sea r la curva de intersección del plau o z =

(u 2 cos v,u2 sen v,u) . Calcular la normal uni- ax+ by con el cilindro x 2 + y2 = 1. Hallar todos
taria en u = 1, v = O. Calcular la ecuación del los valores de los números reales a y b tales que
plano tangente en este punto. ª2 + b2 = 1 y

22. Sea S la parte del cono z 2 = x 2 + y2 con z en-

tre 1 y 2 orientada según la normal que apunta
l y dx + (z - x) dy -y dz = O.
hacia fuera del cono. Calcular ffs F • dS , donde
F (x,y,z) = (x2 , y 2 ,z2 ) . 29. Una hélice circular contenida en el cilindro x 2 +
y2 = R 2 con pendiente p se puede describir de
23. Sea F = xi + x 2j + yzk un campo de velocida- forma para.métrica mediante
des de un fluido (la velocidad se mide en metros
por segundo). Calcular cuántos metros cúbicos x = Rcos0, y= R sen0, z = p0, 0 2'. O.
de fluido por segundo cruzan el plano xy a través
del cuadrado O ~ x ~ 1, 0 ~y~ l. Una partícula se desliza bajo ],I acción de la gra-
vedad ( que actúa en paralele al eje z) sin roza-
24. Demostrar que el área de la superficie del trozo miento a lo largo de la hélice. Si la part ícula
de la esfera x 2 + y2 + z 2 = l situado encima del parte de la altura zo > ü, entonces cuando al-
rectángulo [- a, a] x [-a, a], donde 2a 2 < 1, en canza la altura z, O ~ :! < zo , a lo largo de la
el plano xy es hélice, su rapidez está dada por

ds
dt = J(zo - z)2g,

25. Sea S una superficie y C una curva cerrada que donde s es la longitud de arco a lo largo de la
limita a S. Verificar la igualdad hélice, g es la constante gravitatoria y t es el
tiempo.
(a) Hallar la longitud de la porción de la héli-
ce que está ent re los planos z = zo y z =
si F es un campo de gradiente ( utilizar el Ejer- z1 , O ~ z 1 < zo.
cicio de repaso 20). (b) Calcular el tiempo To que tarda la partícu-
lar en alcanzar el plano z = O.
26. Calcular ffs F • dS , donde F (x , y , z) = (x, y , - y)
y S es la superficie cilíndrica definida por x 2 +
y 2 = l , O ~ z ~ 1, con la normal apunta ndo
 8
Teoremas de integración
del análisis vectorial
Desde una perspectiva a largo plazo de la historia de Humanidad-viendo las cosas, por

ejemplo, desde dentro de diez mil años- caben pocas dudas de que se considerará el des-

cubrimiento por parte de Maxwell de las leyes de la electrodinámica como el acontecimiento

más significativo del siglo x,x. La Guerra Civil Americana será vista como de una insignifi-

cancia provinciana en comparación con este importante suceso científico de la misma

década. -Richard Feynman

La teoría especial de la relatividad tiene su origen en las ecuaciones de Maxwell...

-Albert Einstein

Ahora ya estamos preparados para relacionar el cálculo diferencial vec-

torial con el cálculo integral vectorial. Lo haremos mediante los impor-
tantes teoremas de Green, Gauss y Stokes. También destacaremos
algunas de las aplicaciones físicas de estos teoremas para el estudio
de la gravitación, la electricidad, y el magnetismo.
Los teoremas integrales básicos del análisis vectorial tienen su ori-
gen en las aplicaciones. Por ejemplo, el teorema de Green, descubierto
hacia 1828, surgió en conexión con la teoría del potencial (que inclu-
ye los potenciales gravitatorios y eléctricos). El teorema de Gauss- el
teorema de la divergencia-apareció en relación con el estudio de la
capilaridad (este teorema debería ser atribuido conjuntamente al ma-
temático ruso Ostrogradsky, que descubrió el teorema aproximadamen-
te al mismo tiempo que Gauss). El teorema de Stokes fue sugerido por
primera vez en una carta enviada a Stokes por el físico Lord Kelvin en

469
 470 Teoremas de integración del a nálisis vector ial

1850 y fue utilizado por Stokes en los exámenes para el Premio Smith
en 1854.

8.1 Teorema de Green

El teorema de Green relaciona una integral de línea a lo largo de una

curva cerrada C en el plano JR2 con una integral doble en la región ence-
rrada por C. Este importante resultado se generalizará en las secciones
siguientes a curvas y superficies en JR3 . Nos referiremos a integrales de
línea a lo largo de curvas que son la frontera de regiones elementales
(véase la Sección 5.3). Para entender las ideas de esta sección, puede ser
necesario remitirse a la Sección 7.2.

Regiones simples y elementales, y sus fronteras

U na curva cerrada simple C que es la frontera de una región elemen-
tal t iene dos orientaciones -en sentido contrario a las agujas del reloj
(posit iva o antihoraria) y en el sentido de las agujas del reloj (negati-
va u horaria). Denotaremos C con la orientación antihora-:-i.a como e+,
mientras que si la orientación es horaria la denotaremos mediante c-
(Figura 8.1.1).
La frontera C de una región y-simple se puede descomponer en sus
partes inferior y superior, C1 y C2, y (en su caso) 011 segmentos verti-
cales a izquierda y derecha, B1 y B2. De acuerdo ~on la Figura 8.1.2,
escribimos

donde el superíndice "+" indica que las curvas está orientadas de iz-
quierda a derecha o de abajo a arriba, mientras que el superíndice "-"
indica que las curvas está orientadas de derecha a izquierda o de arriba
a abajo.
Podemos hacer una descomposición semejante de la frontera de una
región x-simple en trozos izquierdo y derecho y (en su caso) segmentos
horizontales superior e inferior (Figura 8.1.3) .
Análogamente, la frontera de una región simple tiene dos descom-
posiciones: una en sendas mitades superior e inferior y otra en sendas
mitades izquierda y derecha.

e-

Orientación positiva Orientación negativa

(a) (b)

Figura 8.1.1 (a) Orientación positiva de C y (b) Orientaci ón negativa de C.

 8.1 T eorema d e Green 471

y y

Figura 8.1.2 Dos ejemplos que D B¿_"

muestran cómo descomponer la C{
C{
frontera positivamente orientada B1 y = </>t (X)
y= </>t (X)
de una región y-simple Den va-
--+------------'► X --+-----------► X
rias componentes orientadas.
a b a b

Figura 8.1.3 Un ejemplo que

d --------
muestra cómo descomponer
x = lj,l(y) la frontera positivamente
orientada de una región
x-simple D en componentes
orientadas.

e - - - - -- + - ----'
n;
X

Teorema de Green
Ahora vamos a demostrar dos lemas como prep:-1ración para el teorema
de Green.

Lema 1 Sea D una región y-simple y sea C su frontera. Suponga-

mos que P: D ➔ IR es de clase C 1 . Entonces

k+ Pdx = - jl: d.7; dy.

(El término de la izquierda denota la integral de línea Je+ P d.x +

Q dy , donde Q = O).

Demostración Supongamos que la región D está descrita por

c/>1(x) :::; y :s; <f>2(x) .

Descomponemos e+ escribiendo e + = et + Bt + C2 + B 1 (véase

la Figura 8.1.2). Por el teorema de Fubini, podemos calcular la inte-
gral doble como una integral iterada y usar a continuación el teorema
fundamental del cálculo:

8P
jj D 8Y (x,y) d.x dy =
l b 1 4>2(x) é)p
a <1>1(x) 8Y (x,y) dy dx
472 Teoremas de integración del análisis vector ial

= 1b
[P (x,</>2(x)) - P (x,</>1(x))] dx .

Por otra parte, como et

puede [Link] mediante x H (x, </>1 (x) ),
a :::; x :::; b y et
puede parametrizarse mediant e x H (x, </>2(x)),
[Link]; x:::; b, tenemos

la
b P (x, <p¡ (x)) dx = [
l et
P (x, y) dx

y
b
[ P (x, </>2(x)) dx = f P (x, y) dx.
la let
Entonces, invirtiendo las orientaciones,

- l b P (x, </>2(x)) dx = f _P (x, y) dx.

ª le 2

Por tanto,

!"l[D é)p dx dy = -
oy
[
le+ 1
P dx - [
l e- 2
P dx .

Como x es constante en B;f y B 1 , tenemos

[ P dx = O= [ P dx,
1st 1B1
de modo que

f P dx = [ P dx+ [ P dx+ [ P dx+ [ P dx = [ Pdx+ f P dx.

le+ let 1st le2 1B1 l et le2
Por tanto,

!lfD
º ªalP dx dy = -
Y
[
let
P dx - [
le;
P dx = -
le+
[ P dx .
■

A continuación demostramos un lema análogo intercambiando los pa-

peles de x e y .

Lema 2 Sea D una región x-sirnple con frontera C. Ent onces, si

Q: D ➔ IR es e 1 ,

l + Jl ::
Q dy = dx dy.

El signo negativo no aparece aquí, porque intercambiar los papeles de x

e y se corresponde con un cambio de orientación en el plano.
 8.1 Teorema de Green 473

Demostración Supongamos que D está dada por

e~ y~ d.

Utilizando la notación de la Figura 8.1.3 y observando que y es constante

en Bt y B 2 , tenemos

donde e{ es la curva parametrizada por y ~ ('I/J2(y), y) , e ~ y ~ d, y et

es la curva y~ ('I/J1 (y), y), e ~ y ~ d. Aplicando el teorema de Fubini y
el teorema fundamental del cálculo, obtenemos

aJ aJ dxdy= 1
Jh
D
-8 dxdy=
X
1 d 1 ,/J2(y)
e t/Ji(Y)
-
8X e
d
[Q('I/J2(Y) , y)-Q('I/J1(Y),y)]dy

= { Q dy - { Q dy = { Q dy + { Q dy = { Q dy .
let l ct l et le-; le+ ■

Sumando los resultados de los Lemas 1 y 2, se prueba el siguiente im-

portante teorema.

Teorema 1 Teorema de Green Sea D una rebión simple y sea C

su frontera. Supongamos que P: D ➔ IR y Q: D ➔ IR son de clase
e 1 . Entonces

f p dx + Q dy = Jr f (&::Ja - ªalP) dx dy.

le+ lv x y

La orientación correcta (positiva) para la curva de frontera de la región

D se puede recordar usando el siguiente truco: si caminamos a lo largo
de la curva C con la orientación correcta, la región D debe quedar a
nuestra izquierda (véase la Figura 8.1.4).

(
\ D
--~
..............,

Figura 8.1 .4 La orientación correcta para la frontera de una región D.

474 Teoremas de integración del análisis vectori&l

George Green
George Green [Link]ó en Nottingham, Inglaterra, en 1793 y murió en 1841. No existe
ningún retrato conocido de él. Es poco lo que se sabe sobre su vida anterior a los 30
Nota histórica años, excepto que era un autodidacta que desarrolló una pasión por las matemáticas
a una temprana edad. En 1833, cuando tenía 40 años, Green se matriculó como es-
tudiante en Cambridge. Sorprendentemente, cinco años antes había publicado (a sus
propias expensas) su primera y más famosa obra, "Un ensayo sobre la aplicación del
análisis matemático a las teorías de la electricidad y el magnetismo". En ella, demOS-
traba un teorema similar al teorema de Green presentado en esta sección e introducía
también otros conceptos matemáticos de gran importancia, como las funciones de
Green, que ahora son ubicuas en el análisis matemático. Fue la primera persona en
desarrollar una teoría de la electricidad y el magnetismo, teoría que posteriormente
formaría la base de los trabajos de Maxwell y otros.

Generalización del teorema de Green

El teorema de Green se aplica, en la práctica, a cualquier región "de-
cente" en JR2 . Por ejemplo, el teorema de Green para regiones que no
sean simples, pero que puedan descomponerse en varios trozos, cada uno
de los cuales sea simple. Se muestra un ejemplo en la F,gura 8.1.5. La
región D es un anillo; su frontera consiste en dos curvas C = C1 + C2
con las orientaciones indicadas. (Obsérvese que, para !a región interna,
la orientación correcta para asegurar la validez del teorema de Green
es en el sentido de las agujas del reloj; ¡el truco de la Figura 8.1.4 con-
tinúa sirviendo paro recordar la orientación!) Si ,:;e aplica el Teorema 1
a cada una de las regiones D1, D2 , D3 D4 y se suman los resultados, se
obtiene la identidad dada por el teorema de Green para D y su curva
frontera C. El resultado es válido porque las integrales a lo largo de
las líneas interiores que tienen direcciones opuestas se cancelan entre sí.
Este truco, de hecho, muestra que el teorema de Green es cierto para
prácticamente todas las regiones con fronteras razonables que uno puede
esperar encontrarse (véase el Ejercicio 16).

Figura 8.1.5 El teorema de Green es válido en D = Di u D2 u D3 u D4.

 8.1 Teorema de Green 475

Utilicemos la notación 8D para la curva orientada e+ , es decir, la

curva frontera de D orientada en el sentido descrito por la regla ilustrada
en la Figura 8.1.4. Entonces podemos escribir el teorema de Green como

El teorema de Green es muy útil porque relaciona una integral de

línea a lo largo de la frontera de una región con una integral de área
sobre el interior de la región, y en muchos casos resulta más fácil evaluar
la integral de línea que la integra1 de área, o viceversa. Por ejemplo, si
sabemos que P se anula en la frontera, podemos concluir inmediatamen-
te que JfD(8P/8y) dx dy = O incluso aunque 8P/8y no se anule en el
interior. (¿Puede el lector construir una tal P en el cuadrado unidad?)

Ejemplo 1 Verificar el teorema de Green para P(x, y) = x y Q(x, y) = xy, donde

D es el círculo unidad x2 + y 2 ~ l.
Solución Haremos la comprobación evaluando directamente ambos lados del teore-
ma de Green. La frontera de Des la circunferencia unidad parametrizada
por x = cos t, y = sen t , O ~ t ~ 21r, y por tanto
2
f p dx + Q dy = f rr [(cos t)(-sen t) + cos t sen t cos t] dt
l aD lo
cos2 71' t] 2 +
[ cos3 t 7
2
71'
= O.
[ -2- o --3-·L

Por otro lado,

que también es cero, por simetría. Por tanto, el teorema de Green se

verifica en este caso. •

Áreas
Podemos usar el teorema de Green para obtener una fórmula para el
área de una región acotada por una curva cerrada simple.

Teorema 2 Área de una región Si Ces una curva cerrada simple

que acota una región en la cual es aplicable el teorema de Green,
entonces el área de la región D acotada por C = 8D es

A=! f xdy-ydx.
2 Jan
476 Teoremas de integración del análisis vectorial

Demostración Sea P(x, y) = - y, Q(x, y) = x; entonces por el teore-

ma de Green tenemos

-11 xdy - y dx
2 &D
¡¡ - - -
= -1
2 D
[ªX
8x
- ] dx dy
8(-y)
8y

=1!l [1 + 11 dx dy = !l dx dy = A. ■

Ejemplo 2 Sea a> O. Calcular el área (véase la Figura 8.1.6) de la región encerrada
por la hipocicloide definida por x 213 + y 2 13 = a 213 , usando la parame-
trización x = a cos3 0, y= a sen3 0, O ::; 0 ::; 21r.
y

(O, a)

(O, -a)

Figura 8.1 .6 La hipocicloide x = a cos 3 0, y= a sen 3 0, O~ 0 ~ 271'.

Solución Según el teorema anterior, y usando las identidades trigonométricas

cos2 0 +sen2 0 = 1,sen 20 = 2sen0cos0 y sen2 rp = (l - cos2rp)/2, obte-
nemos
A =! { xdy - y dx
2 l av
1 { 27r
= [(acos30)(3asen20cos0)- (asen3 0)(-3acos2 0sen0)]d0
210
 8.1 Teorema de Green 477

Forma vectorial utilizando el rotacional

El enunciado del teorema de Green admite una expresión particular-
mente simple ut ilizando el lenguaje de los campos vectoriales. Como
veremos, esta expresión indica el camino para una posible generalización
del teorema a ]R3 .

Teorema 3 Forma vectorial del teorema de Green Sea D e ~ 2

una región en la cual es aplicable el teorema de Green, sea 8D su
frontera (con orientación posit iva) y sea F = Pi + Qj un campo
vectorial C 1 definido sobre D. Entonces

hv F • ds = jl (rot F ) • k dA = j l (V x F ) . k dA
(véase la Figura 8.1.7).

Figura 8.1.7 La forma

k
-------...-y vectodal del teorema de
Green.
iJD

Este resultado se sigue del Teorema 1 y del hecho de que (V x F ) • k =

fXJ /8x - 8P /8y. En el Ejercicio 22 pediremos al lector que complete los
detalles.
Ejemplo 3 Sea F = (xy2 , y + x). Integrar (V x F ) • k en la región del primer cua-
drante acotada por las curvas y= x 2 y y= x .

Solución Método 1. Calculamos primero el rotacional:

8F2 8F1)
V x F = ( o,o, ax - 8y = (1 - 2xy)k.

Por tanto, (v' x F ) • k = 1 - 2xy. Esta función puede integrarse sobre

la región dada D (véase la Figura 8.1.8) ut ilizando una integral iterada
del modo siguiente:
478 Teoremas de integración de l a nálisis vector ial

Figura 8.1.8 La región acotada por

las curvas y = x 2 y y = x .

(O, O) X

Método 2. Utilizamos el Teorema 3 para obtener:

La integral de línea de F a lo largo de la curva y = x de izquierda a

derecha es

i l ( x 3 + 2x)
i o
l
Fi dx + F2 dy =
o
dx = -
1
4
+l 5
= - .
4

A lo largo de la curva y = x 2 obtenemos

Por tanto, recordando que la integral a lo largo de y ·= x ha de tomarse

de derecha a izquierda, como en la Figura 8. 1.8,

Forma vectorial usando la divergencia

Hay otra versión del teorema de Green que se puede generalizar a JR3 .

Teorema 4 Teorema de la divergencia en el plano Sea D e JR.2

una región en la que sea válido el teorema de Green y sea 8D su fron-
tera . Sea n la normal unitaria exterior a 8D. Si e : [a , b] ➔ JR2 , t H
c(t) = (x(t ), y(t)) es una parametrización orientada posit ivamente
de 8D, n viene dada por
( y' (t), - x' (t))
n = ----;:====:::::::::::::==:::::::::::::=
J[x'(t)]2 + [y'(t)]2
(véase la Figura 8.1.9). Sea F = Pi + Qj un campo vectorial C 1
sobre D . Ent onces

h n F -n ds = jl div F d4.
 8.1 Teorema de Green 479

Figura 8.1.9 n es la normal unitaria

exterior a oD.

D emostr ación Recordemos que c'(t) = (x'(t), y'(t)) es tangente a

8D, y observemos que n • e' = O. Por tanto, n es normal a la frontera.
El signo de n se elige de manera que corresponda a la dirección hacia el
exterior de la región (en lugar de hacia el interior). Por la definición de
integral de línea (véase la Sección 7.2),

{ F· n ds = { b P(x(t),y(t))y' (t) - Q(x(t),y(t))x'(t ). l [x'(t)]2 + [ '(t)]2 dt

Jan Ja J [x'(t)]2 + [y'(t)]2 V y

= 1 b
[P(x(t), y(t))y'(t) - Q(x(t), y(t))x'(t)] dt

= { Pdy- Qdx.
Jan
Por el teorema de Green, esto es igual a

Ejemplo 4 Sea F = y 3 i + x 5j . Calcular la integral de la componente normal del

campo F a lo largo del cuadrado unidad.

Solu ci ón Esto puede resolverse usando el teorema de la divergencia. En efecto,

lav F - n ds = jl div F dA.

Pero div F = O, y por tanto la integral es nula.

Ejercicios

1. Sea D el triángulo en el plano xy con vértices 2. Sea D la región del plano xy comprendida entre
en (- 1, 1), (1,0) y (3, 2). Describir la frontera las curvas y = x 2 + 4 and y = 2x2 . Describir
oD como una curva suave a trozos, orientada en la frontera oD como una curva suave a trozos,
sentido antihorario. orientada. en sentido antihorario.
En los Ejercicios S a 6, verificar el teorema de Green para la región D indicada, con frontera aD, y para las
funciones P y Q .
480 Teoremas de integración del a ná lisis vectorial

3. D = [- 1, 1] x [- 1, 1], P (x, y)= - y , 14. Bajo las condiciones del teorema de Green, de-
Q(x,y) = X . mostrar

4. D = [- 1, 1] x [-1, 1], P (x, y)= x, (a) f FQ dx + FQ dy =

Q(x,y) = y. l av

5. D = [- 1, 1] x [- 1, 1], P (x,y) = x - y , = ffv [Q ( 1 - ~) + P ( ~ - ~ ) ] dx dy.

Q(x, y) = x + y [SUGERENCIA: Utilizar 3 y 4].

6. D = [ü, 7] x [ü, 7] , P (x,y) = senx,

Q(x, y) = cosy.

7 . Sea C la curva suave a trozos cerrada que se

forma al viajar en línea recta entre los puntos
(- 2, 1), (- 2, - 3), (1, - 1), (1, 5) y otra vez de 15. Evaluar la integral de línea
vuelta a (- 2, 1), en ese orden . Utilizar el teore-
ma de Green para calcular la integral:

fc (2xy) dx + (xy2) dy. donde C es la circunferencia unidad, y compro-

bar el teorema de Green para este caso.
8 . Una partícula viaja a través de una superficie
plana, moviéndose hacia el este una distancia de 16. Demostrar la siguiente generalización del teore-
3 m, luego hacia el norte una distancia de 4 m ma de Green: Sea D una región en el plano xy
y luego volviendo al punto de part ida. Sobre la cuya frontera está formada pi:,r un número fini-
partícula actúa un campo de fuerza, dado por to de curvas orientadas simples y cerradas. Su-
F (x , y) = (3x + 4y2 )i + (lOxy)j . (Aquí supone- pongamos que, utilizando u.n número finito de
mosque j apunta hacia el norte). Ut ilizar el teo- segmentos paralelos a lm, ejes coordenados, D
rema de Green para calcular el trabajo realizado puede descomponerse en :.in número finito de re-
por F sobre la partícula. giones simples Di, coD. la frontera de cada Di
orientada en sentido antihorario ( véase la Figu-
9. Usando el teorema de Green, evaluar fe Y dx - ra 8.1.5). Entonces, si P y Q son de clase C 1 en
xdy, donde C es la frontera del cuadrado D,
[- 1, 1] x [-1, 1], orientada en sentido antihora-
no. fl (~ -: ) dx dy = feD P dx + Q dy ,
1 O. Hallar el área del círculo D de radio R usando donde éJD es la frontera orientada de D. (IN-
el teorema de Green. DICACIÓN: Aplicar el teorema de Green a cada

11. Comprobar el teorema de Green para el círculo Di-)

D de centro (O, O) y radio R y las funciones:
17. Comprobar el teorema de Green para el in-
(a) P (x,y) = xy 2 , Q(x , y) = - yx 2 . te~ando del Ejercicio 15 (es decir, con P =
(b) P (x,y) = x+y, Q(x , y ) = y. J
2x - y 3 y Q = x 3 + y 3 y la región anular
D descrita por a $ x 2 + y $ b, con la frontera
(c) P (x, y)= xy = Q(x, y) .
orientada como en la Figura 8.1.5.
(d) P (x, y) = 2y, Q(x, y) = x .
18. Sea D una región en la cual es válido el teore-
12. Ut ilizando el teorema de la divergencia, demos- ma de Green. Supongamos que f es armónica;
trar que faD F • n ds = O, donde F (x , y )= yi-xj es decir,
y D es el círculo unidad. Comprobarlo además
directamente. EP J o2 J
ax2 + ay2 = o
13. Hallar el área limitada por el eje x y un arco
de la cicloide x = a(0 - sen 0), y = a( l - cos 0), en D . Demostrar que
donde a > O y O $ 0 $ 21r (usar el teorema de { af dx - af dy = O.
Green). l av ay ax
 8.1 Teorema de Green 481

19. (a) Comprobar el teorema de la divergencia

para F = xi + yj y D el círculo unidad
D
x2 + y2 ~ l.
(b) Evaluar la integral de la componente nor-
mal de 2xyi - y 2j a lo largo de la elipse
definida por x 2 /a 2 + y2 / b2 = l.

20. Sean P(x, y) = -y/(x2 + y 2 ) y Q(x, y) =

x/(x 2 +y2 ). Suponiendo que Des el círculo uni- Figura 8.1.10 Demostrar el teorema de Green
dad, analizar por qué no se cumple el teorema para esta región.
de Green para estas P y Q en dicha región.
26. Demostrar la. identidad
21. Utilizar el teorema de Green para evaluar fe+
(y2 + x 3) dx + x 4 dy, donde e+ es el perímetro
del [Link] I0, 1] x I0, 1] , recorrido en dirección
[Link].
27. Utilizar el teorema de Green para hallar el área
22. Comprobar el Teorema 3 demostrando que ('\7 x de un lazo de la rosa de cuatro pétalos r
F ) • k = éXJ/Bx - BP/By. 3 sen 20. (SUGERENCIA: x dy - y dx = r 2 d0) .

23. Usar el Teorema 2 para calcular el área encerra- 28. Demostrar que si C es una curva [Link] simple
da por la elipse x 2/a2 + y 2 jb2 = l. que acota una región en la cual es aplicable el
teorema de Green, entonces d área de la región
24. UsaJ.· el Teorema 2 para obtener la fórmula del D encerrada por Ces
área de una región expresada en coordenadas
polares, A= ½J: r d0.
2
A = faD xd,¡ = - ! aDydx.
25. Esbozar la prueba del teorema de Green para la
región mostrada en la Figura 8.1.10. Demostrar que de esto se deduce el Teorema 2.

Los Ejercicios 29 a 37 ilustran la aplicación del teorema de Green a las ecuaciones en derivadas parciales. Se
centran principalmente en las soluciones de la ecuación de Laplace, es decir, funciones armónicas. Para estos
ejercicios, sea D una región abierta en R 2 con frontera BD. Sea u: D u BD ➔ IR una función continua de clase
C 2 en D. Supongamos que p E D es un punto de D y que la bola cerrada Bp = Bp(p ) de radio p y centrada en
p está contenida en D para O < p =:; R . Definimos I (p) mediante

I (p) = .!_
P
1
8Bp
uds.

29. Demostrar que lím I (p) = 21m(p ).

p---+0
u(p ) = 2 lR { uds .
30. Sea n la normal unitaria. exterior a 8Bp y 1r l aBn
au/Bn = v7u . n. Demostrar que (Esto expresa el hecho de que el valor de una

1 :~
8Bp
ds = j J,
Bp
2
'\7 u dA .
función armónica en un punto es la media de
sus valores a lo largo de cualquier circunferencia
centrada. en él).
31. Usando el Etrcicio 30, demostrar que I'(p)
33. Utilizar el Ejercicio 32 para demostrar que si u es
(l /p) ff8 p V udA. armónica. (es decir, si '\72 u = O), entonces u(p )
puede expresarse como una integral de área:
32. Supongamos que u satisface la ecuación de La.-
place: V 2 u = O on D. Usar los ejercicios ante-
riores para demostrar que u(p ) = 2 / h n u dA .
71'~
 482 Teoremas de integración del a nálisis vector ial

34. Supongamos que u es una función armónica de- x 2 + y 2 = 1}. Se puede demostrar que si J es
finida en D (es decir , v'2 u = O en D ) y que u una función continua con valores [Link] en C ,
t iene un máximo (o mínimo) local en un punto entonces existe una función cont inua u defini-
p de D . da en D u C que coincide con f sobre C y es
(a) Demostrar que u debe ser constante en armónica. en D. Es decir, f t iene una extensión
armónica. al círculo. Suponiendo cierto este re-
algún disco centrado en p . (SUGERENCIA:
sultado, demostrar lo siguiente:
Utilizar los resultados del Ejercicio 25).
(b) Supongamos que D es conexo por arcos [es (a) Si q es una función continua no constante en
decir, dados dos puntos cualesquiera p y q D U C que es subarmónica (pero no armóni-
contenidos en D , existe un camino continuo ca.) en D , entonces existe una función con-
e: [O, 1] -t D tal que c(O) = p y c(l ) = q] tinua u definida en D U C que es armónica.
y que para algún p el máximo o mínimo en D y tal que u coincide con q sobre C y
en p es absoluto; entonces, u( q) :::; u (p) o q < u en todos los punt os de D.
u(q ) 2:: u(p ) para t odo q en D. Demost rar (b) El mismo resultado sigue siendo válido
que u debe ser constante en D . si "[Link]ónica" se sustituye por "supe-
rarmónica." y "q < u" por "q > u."
(El resultado de este ejercicio se llama prin-
cipio del máximo fuerte ( o del mínimo
fuerte) para funciones armónicas. Compárese 37. Sea D como en el Ejercicio 36. Sea f: D -t IR
una función cont inua. Demostrar que hay una
esto con los ejercicios 46 a 50 de la Sección 3.3.)
única solución de la ecuación v' 2 u = O que sa-
35. Se dice que una función es subarmónica en D t isfaga. u(x ) = J(x ) para todo X E an.
si v' 2 u 2:: O para todos los puntos de D. Se dice
que es superarmónica si v' 2 u :::; O. 38. Usar el teorema de Green para demostrar la
fórmula del cambio de variables en el siguiente
(a) Deducir un principio del máximo fuerte pa- caso particular:
ra funciones subarmónicas.
(b) Deducir un principio del mínimo fuerte para
funciones superarmónicas. !!,D
dxdy = f f ¡a(x,y) ldudv
JD• a(u,v)

36. Supongamos que D es el círculo {(x, y) x 2 + 1 para una transformación (u, v) f-t
y 2 < 1} y que C es la circunferencia { (x, y) 1 (x(u, v), y(u, v)) .

8.2 El teorema de Stokes

El teorema de Stokes relaciona la integral de línea de un campo vectorial

a lo largo de una curva simple cerrada C en JR.3 con una integral sobre
una superficie S cuya frontera es C . En este sentido, es muy similar al
teorema de Green.

El teorema de Stokes para gráficas

Comencemos por recordar algunos hechos expuestos en el Capítulo 7.
Consideremos una superficie S que es la gráfica de una función f(x , y) ,
de manera que S puede [Link] por

X =U
y =v
{ z = J(u, v) = J(x, y)
 8.2 El teorema, de Stokes 483

[Link] (u, v) en algún dominio D del plano. La integral de una función

vectorial F sobre S fue desarrollada en la Sección 7.6 como

donde F = Fi i + F-ij + F3k.

En la Sección 8.1 , comenzamos por suponer que considerábamos regio-
nes D simples; aunque esta hipótesis se usaba en la prueba del teorema
de Green, ya resaltamos entonces que en realidad el teorema es válido
para una clase más amplia de regiones. En esta sección supondremos que
D es una región cuya frontera es una curva cerrada simple, y en la cual
el teorema de Green es aplicable. El teorema de Green exige elegir una
orientación de la frontera. de D , como se explicó en la Sección 8.1. La
elección de la orientación coherente con el teorema de Green se llamará
positiva. Recuérdese que si D es simple, entonces la orientación positiva
es la opuesta al sentido de las aguj as del reloj (antihoraria).
Supongamos que e: [a, b] ➔ JR 2 , c (t) = (x(t),y(t)) es una parame-
t rización de 8D en la dirección positiva. Entonces definimos la curva
frontera 8S como la cuna orientada cerrada y simph: que es la ima-
gen de la aplicación p: t i--+ (x(t), y(t), f(x(t), y(t))) con la orientación
inducida por p (Figura 8.2.1).
P ara recordar esta orientación (es decir, la dirección positiva) sobre
as, podemos imaginar que somos un "observador'' que camina a lo largo
de la frontera de la superficie de manera que el Vt,dor normal señala hacia
arriba; entonces la dirección de movimiento será positiva si la superfi-
cie está a la izquierda. Esta orientación de as se llama frecuentemente
orientación inducida por una normal hacia arriba n .

Teorema 5 Teorema de Stokes para gráficas Sea S una super-

fice orientada definida por una función C 2 , z = f (x, y), donde
(x, y)E D , que es una región en la cual es válido el teorema de
Green, y sea F un campo vectorial C 1 sobre S . Entonces, si as
denota la frontera de S , orient ada como acabamos de definir, se
tiene

Jis rot F • dS = Jis ('v x F ) • dS = las F • ds.

Recuérdese que fas F·

ds es la integral a lo largo de as de la compo-
nente tangencial de F , mientras que ff s G • dS es la integral sobre S de
G • n , la componente normal de G (véanse las Secciones 7.2 y 7.6). Por
tanto, el teorema de Stokes dice que la integral de la componente normal
F
del rotacional de un campo vectorial sobre una superficie S es igual a
la integral de la componente tangencial de F a lo largo de la frontera as.
484 Teoremas de integración del aná lisis vectori&l

n
Figura 8.2.1 la orientación
inducida en m: cuando se
s camina a lo largo de la fron·
tera, la superficie debe estar
- i)S a la izquierda.

- - - - - - - --- Y

av

D emostración Si F = Fii + Hj + F3k , entonces

rot F = ( 8F3 _ aF2) i + ( ªF1 _ aF3) j + ( ªF2 _ aF1 ) k.

~ az az ax ax ~

Por tanto, usamos la fórmula (1) para escribir

(2)

Por otro lado,

J EE F • ds = l F • ds = l F1 dx + F2 dy + F3 dz ,

donde p : [a , b) ➔ JR3, p (t) = (x(t) , y(t) , f (x(t) , y(t)) ) es una parametri-

zación que preserva la orientación de la curva orientada cerrada y simple
as discutida anteriormente. Por tanto,

{ F ·ds = { b ( F1 dx + F2 dy + F3 dz ) dt . (3)
Ím Ía dt dt dt
Por la regla de la cadena,
dz az dx az dy
dt = ax dt + &/ dt •
Sustituyendo est a expresión en la Ecuación (3), obtenemos

JEE F • ds =1 b [ ( F1 + F3 : : ) : + ( F2 + F3 : ) ~~] dt
= 1( +
Fi F3 : : ) dx + (F2 + F3 : ) dy (4)

= fan ( F1 + F3 ;;) dx + ( F2 + F3 t ) dy.

 8.2 El teorema, de Stokes 485

Aplicando el teorema de Green a la Ecuación (4) resulta (estamos supo-

niendo que el teorema de Green es válido en D )

¡l [ &(F2 + :: &z/&y) _ 8(F1 + ~ &z/&x)] dA.

Ahora, usamos la regla de la cadena, recordando que F1, F2 y F3 son

funciones de x , y, z y que z es una función de x e y, de modo que

Puesto que las derivadas cruzadas coinciden, los dos últimos términos de
cada paréntesis se cancelan entre sí, y podemos reordenar los términos
restantes para obtener la int egral de la Ecuación (2), lo que concluye la
prueba. ■

Ejemplo 1 Sea F = ye =i + xe zj + xye zk. Demostrar que la integral de F a lo largo

de una curva orientada cerrada y simple C que f';S la frontera de una
superficie S vale O. (Supóngase que Ses la gráfica de una función, como
en el Teorema 5).

Solución En efecto, f e F · ds = ff s (v' x F ) · dS , por el teorema de Stokes. Pero,

calculando el rotacional,
i j k
v' x F = 8 8 8 = 0,
&x é)y 8z
ye= xe:: xye-=

y por tanto fe F • ds = O. Alternativamente, también podemos observar

que F = v'(xye-=), de manera que su integral a lo largo de una curva
cerrada es cero. ¿

Ejemplo 2 Usar el teorema de Stokes para evaluar la integral de línea

fc 3
-y dx + x 3 dy - z 3 dz,

donde Ces la intersección del cilindro x 2 +y2 = 1 y el plano x+y+z = 1,

y la orientación de C corresponde a un movimiento antihorario en el
plano xy.

Solución La curva C limita la superficie S definida por la ecuación z = 1 - x -y =

J(x,y) para (x, y) en el conjunto D = { (x,y) 1 x 2 + y2 ::; 1} (Figura
486 Teoremas de integración del análisis vectorial

Figura 8.2.2 La curva e es la in-

tersección del cilindro x 2 + y 2 = 1
y del plano x +y + z = l.

.2.2). Considera mos el campo F = -y3 i + x 3j - z 3 k , cuyo rotacional es

'V x F = (3.1:2 + 3y2 )k. Entonces, por el teorema de Stokes, la integral
de línea es igual a la integral de superficie

P ero 'v x F solo tiene componente k. Por tanto, segú1, la fórmula (1) ,
tenemos

j h('V x F ) • dS = jl (3x 2
+ 3y2 ) tix dy.

Esta integral puede evaluarse cambiando a coordenadas polares. Hacien-

do esto, obtenemos:

3
Ji D
(x 2 + y 2 ) dx dy = 3
1
O
1 121T 2
O
r • r d0 dr = 67í
11
O
r 3 clr =
6 3
_.!!_ = _.!!_.
4 2
Comprobemos directamente este resultado evaluando la integral de línea

fo - y 3
dx + x 3 dy - 3
z dz.

Podemos parametrizar la curva 8D mediante las ecuaciones x = cos t ,

y= sen t , z = O, OS t S 211'.
P or tanto, la curva C estará parametrizada por
x=cost. y= sent, z = 1 - sen t - cos t, OS t S 211'.
Entonces.

fc - y dx +
3 3 3
x dy - z dz = fo
211
[(- sen 3 t )(- sen t) + (cos 3 t )(cost)
- (1 - sen t - cos t)3(-cos t + sen t)] dt
{ 21T { 21T
= Jo (cos4 t+sen 4 t) dt- } (1- sent- cost)3(- cost+sent) dt .
0
 8 .2 El teorema, de Stokes 487

El segundo integrando es de la forma u 3 du, donde u = 1 - sen t - cos t,

y por tanto la integral es igual a

~ [(1 - sent - cost) 4 ]61r = O.

De ese modo, solo nos queda calcular

2
fo 1r (cos4 t + sen4 t) dt .

Esta integral puede evaluarse usando las Fórmulas (18) y (19) de la

tabla de integrales. También podríamos usar el procedimiento siguiente:
utilizando las ident idades t rigonométricas
1 - cos 2t
sen2 t =
2
, cos2 t = 1 + cos2t
2
,

sustituyendo y elevando al cuadrado estas expresiones, la integral ante-

rior se reduce a
1 [ 2,r 1 { 2,r
(1 + cos2 2t) dt = 1r + cos2 2t dt.
210 210
Usando nuevamente la ident idad cos2 2t = (1 + cos4t)/2, resulta

1 fo2rr 1 fo2rr ·1 1 2,r

1r + - (1 + cos 4t) dt = 1r + - dt + .".". cos 4t dt
4 o 4 o 4 o

El teorema de Stokes para superficies parametrizadas

Para simplificar la prueba del teorema de Stokes que dimos anterior-
mente, supusimos que la superficie S podía describirse como la gráfica
de una función z = f(x, y) , (x, y) E D , donde Des una región en la cua.l
es aplicable el teorema de Green. Sin embargo, sin mucho más esfuerzo
podemos conseguir un teorema más general para superficies parametri-
zadas orientadas S . La complicación principal es la definición de as.
Supongamos que el? : D ➔ JR3 es una parametrización de una super-
ficie S y c(t) = (u(t), v(t)) es una parametrización de 8D . Podríamos
tener la tentación de definir ES como la curva parametrizada por t i---+
p (t) = cf?(u(t), v(t)). Sin embargo, con esta definición, podría no ser as
la frontera de S en ningún sentido geométrico razonable.
Por ejemplo, podríamos concluir que la frontera de la esfera unidad
S parametrizada usando coordenadas esféricas en JR.3 es la mitad del
círculo máximo de S contenido en el plano xz, pero claramente, en un
sentido geométrico, Ses una superficie suave (sin picos o cúspides) que
no t iene ni frontera ni borde en modo alguno (véanse la Figura 8.2.3 y
el Ejercicio 20). Por tanto, ese círculo máximo es, en cierto sentido, la
frontera "incorrecta" de S .
Podemos resolver esta dificultad suponiendo que el? es inyectiva so-
bre todo D . Entonces, la imagen de 8D bajo el? , es decir , cf? (oD ), será la
488 Teoremas de integración del análisis vectorial

s
/
Figura 8.2.3 La superficie S es
una esfera.

Frontera "incorrecta" de S

frontera geométrica de S = <l?(D). Si c(t) = (u(t), v(t)) es una parametri-

zación de 8D en la dirección positiva, definimos éJS como la curva orienta-
da cerrada y simple que es la imagen de la aplicación p : t H <I> (u(t), v( t)),
con la orientación de$ inducida por p (véase la Figura .2.1).

Teorema 6 Teorema de Stokes: superficies param(:trizadas

Sea S una superficie orientada definida mediante una f1arametriza-
ción inyectiva <I>: D e JR 2 --* S, donde D es una reiión en la cual
es aplicable el teorema de Green. Sea $ la frontera orientada de S
y sea F un campo vectorial C 1 definido sobre S. Entonces

Jis (V x F ) • clS = fas F •ds.

Si S no tiene frontera, y esto incluye superficies como la esfera.
entonces la integral de la izquierda es cero (véase el Ejercicio 25).

Este teorema se prueba del mismo modo que el Teorema 5.

Ejemplo 3 Sea S la superficie mostrada en la Figura .2.4, con la orientación indi-

cada. Sea F = yi - xj + ex=k. Evaluar ffs (V x F ) • dS.

s
í n
Figura 8.2.4 Esta superficie S es una
porción de una esfera colocada so-
bre el círculo x 2 + y 2 = l. No incluye
el círculo x 2 + y 2 < 1 contenido en
el plano xy.

í
 8.2 El teorema de Stokes 489

Solución Esta superficie se puede parametrizar utilizando coordenadas esféricas

basadas en el centro de la esfera. Sin embargo, no necesitamos hallar
~ explícitamente para resolver este problema. Por el Teorema 6,
ffs (V x F) • dS = JIB F• ds, y por tanto, si parametrizamos as me-
diante x(t) = cos t, y(t) = sen t, O~ t ~ 21r, obtenemos
dx d
1
21r 121r
F • ds = (y- - x_J!_) dt = (- sen2 t - cos2 t) dt
él, 1o & & o

= - fo 2
1r dt = - 21r

de modo que ffs (V x F ) -dS = -21r.

El rotacional como circulación por unidad de área

A continuación vamos a usar el teorema de Stokes para justificar la
interpretación física de V x F en términos de una rueda con palas que
se propuso en el Capítulo 4. Parafraseando el Teorema 6, tenemos

jfs(rotF) •n dS= jfs(rotF)•dS= jlEF•ds= jlE FTds,

donde FT es la componente tangencial de F. Esto dicü que la integral de

la componente normal del rotacional de un campe, vectorial sobre una
superficie orientada S es igual a la integral de lím~a de F a lo largo de
as, que a su vez es igual a la integral de trayectoria de la componente
tangencial de F sobre éE.
Supongamos que V representa el campo vectorial de velocidades de
un fluido. Consideremos un punto P y un vector unitario n. Sea Sp el
círculo de radio p y centro P que es perpendicular a n . Por el teorema
de Stokes,

J1 Sp
rot V · dS = J1
Sp
rot V · n dS = 1
/Bp
V . ds,

donde asP tiene la orientación inducida por n (véase la Figura 8.2.5).

Por el teorema del valor medio para integrales (Ejercicio 16, Sección
7.6), existe un punto Q en Sp tal que

Jlsp rot V -ndS = [rot V(Q) • n]A(Sp),

Figura 8.2.5 Un vector normal n in-

duce una orientación en la frontera
i:Sp del círculo Sp.

p
490 Teoremas de integración del a nálisis vectorial

donde A(Sp) = 1rp2 es el área de Sp y rot V (Q) es el valor de rot V en

Q. Entonces,

;~ A (~ p) f asp V· ds = ;~ A(~p) J fs p(rot V ). dS

= p-,0
lím rot V (Q) • n = rot V (P) • n.

Por tanto,1

(5)

Detengámonos a considerar el significado físico de f e V • ds cuando V

es el campo de velocidades de un fluido. Supongamos, por ejemplo, que
V apunta en la dirección tangente a la curva orientada C (Figura 8.2.6).
Entonces, claramente, fe V• ds > O, y las partículas de C tenderán
a girar en sentido contrario a las agujas del reloj. Si V apunta en la
dirección opuesta, entonces fe V • ds < O y las partículas tenderán a
rotar en el sentido de las agujas del reloj . Si V es perpendicular a C ,
entonces las part ículas no rotan sobre C en modo alguno y Je
V • ds = O.
En general, fe V• ds, que es la integral de la componentt tangencial de
V , representa la cantidad neta de giro del fluido en sentido antihorario
a lo largo de C. Por esta razón, fe V • ds se denomina circulación del
campo V alrededor de C (véase la Figura 8.2.7).
Estos resultados nos permiten ver el significado preciso de rot V res-
pecto del movimiento de un fluido. La circulación f asp V • ds es la veloci-
dad neta del fluido alrededor de oSp, de modo que (rot V ) • n representa
el efecto de giro o rotación del fluido alrededor del eje n .

/ e \ e
\ e\
\ /
fc v - ds > D

Figura 8.2.6 El significado intuitivo de los posibles signos de fe V • d s .

1
Algunos textos informales adoptan la Ecuación (5) como definición del rotacional,
y la usan para "demostrar" el teorema de Stokes. Sin embargo, este método a umenta
el riesgo de caer en un razonamiento circular, puesto que para demostrar que la
Ecuación (5) define realmente un vector "rot V (P)" hace falta usar el teorema de
Stokes, o a lgún argumento similar.
 8.2 El t eore m a, de Stokes 491

Movimiento
de las partículas
del fluido

Movimiento
)
Figura 8.2.7 Circulación de un de las partículas V (x,y, Z)
campo vectorial (campo de velo-
cidades de un fluido): (a) la cir-
culación alrededor de C es cero;
(b) circulación no nula alrededor
del fluido
I
(x,y, z)

de C ("remolino").

(a) (b)

Circulación y rotacional El producto escalar de rot V (P) por

un vector unitario n , es decir, rot V (P) • n , es igual a la circulación
de V por unidad de área en P sobre una superficie p•~rpendicular a
n.

Obsérvese que la magnitud de rot V (P) • n se maximiza cuando n

rot V /llrot V II (evaluado en P). Por tanto, el efocto de rotación en P es
mayor alrededor del eje que es paralelo a rot V /ll rot VII- Por esto, rot
V es adecuadamente denominado vector vorticidad.
P odemos utilizar estas ideas para calcular el rotacional en coordenadas
cilíndricas ..

Ejemplo 4 Sean er, ee, e ::. los vectores unitarios asociados a las coordenadas cilíndri-
cas, como se muestra en la Figura 8.2.8. Sea F = Fr er + Feee + F::.e z.
(Los subíndices en est e caso denotan componentes de F , no derivadas
parciales.) Hallar una fórmula para la componente e r de 'v x F en coor-
denadas cilíndricas.
z

Figura 8.2.8 Vectores ortonormales

e r, ee y e::. asociados a las coordena-
das cilíndricas. El vector er es paralelo
a la línea etiquetada con r.
y

Solución Sea S la superficie mostrada en la Figura 8.2.9. El área de S es r d0 dz

y la normal unitaria es e r . La integral de F alrededor de los bordes de
S es aproximadamente
492 Teoremas de int egración de l a ná lis is vecto ria l

z
z +dz
z

Figura 8.2.9 Un elemento de superfi-

cie en coordenadas cilíndricas.

[Fe(r, 0, z) - Fo(r, 0, z + dz)]r d0 + [Fz(r, 0 + d0, z) - Fz(r, 0, z)] dz

8Fe 8F-
~ - az dz r d0 + fJB d0 dz .

Por tanto, la circulación por unidad de área es esta expresión dividida

entre r d0 dz, concretamente,
18F:; 8Fe
r 80 - az .
De acuerdo con el recuadro anterior , esto debe ser la componente e r del
rotacional. •

Gradiente, divergencia y rotacional en coordenadas

cilíndricas y esféricas
Por argumentos similares a los del Ejemplo 4, encontramos que el rota-
cional en coordenadas cilíndricas está dado por

er reo e:;
1 a
'v x F = -
a a
r ar 80 oz
Fr rFe [Link]

Podemos det erminar otras importantes cantidades vectoriales expresadas

en diferentes sistemas de coordenadas. Por ejemplo, la regla de la cadena
muestra que el gradiente en coordenadas cilíndricas es

y en la Sección 8.4 estableceremos t écnicas relacionadas que dan la

fórmula siguiente para la divergencia en coordenadas cilíndricas:
 8.2 El teorema de Stokes 493

Las fórmulas correspondientes para el gradiente, la divergencia y el ro-

tacional en coordenadas esféricas son:

y
1 8 1 8F,p ]
X \7 x F = [ psen cp 8q}sen </JFe) - psen </J 80 ep

+ [- 1- BFp -- 1 a
--(pFe)] e,p + [-1 -a(pF</J) - -
18Fp]
- ee,
Figura 8.2.1OVectores ortonor- psen </J 80 p 8p p 8p p 8</)
males ep, e l/> y ee asociados con
las coordenadas esféricas.
donde ep, e </J, ee son vectores unitarios como los mostrados en la Figura
8.2.10 y donde F = Fpep + F<f> eq, + Feee.

Ley de Faraday
El cálculo vectorial desempeña un papel esencial en la teoría del electro-
magnetismo. El siguient e ejemplo muestra cómo t:e aplica el teorema de
Stokes.

Ejemplo 5 Sean E y H campos eléctrico y magnético, respectivamente, dependientes

del tiempo, en el espacio. Sea S u na superficie con frontera C. Definimos

k E • ds = circulación del campo eléctrico a lo largo de C,

jh H • dS = flujo magnético a través de S.

La ley de Faraday (véase la Figura 8.2.11) establece que la circulación

del campo eléctrico a lo largo de C es igual a la tasa de cambio del flujo
magnético a través de S. Demostrar que la ley de Faraday se sigue de la
siguiente ecuación diferencial (una de las ecuaciones de tfaxwell):
8H
\7 x E = - at ·

-----
Figura 8.2.11 Ley de Faraday.
~ B
-.....
 494 Teorem as de integración de l a ná lis is vectorial

Solu c ión Suponemos que -8H / 8t = 'v x E . Por el teorema de Stokes,

fc E- ds = Jfs ('v x E ) · dS .
Suponiendo que podemos pasar 8/8t dentro del signo de integral, obte-
nemos

-i jrf H . dS = Jrf - 8H . dS
8t Ís Ís 8t
= Jis ('v x E) • dS = k E• ds

y por tanto

f E. ds = _ i J rf H . dS,
le at 1s
que es la ley de Faraday.

La caída de los gatos y el teorema de Stokes

Todos nos hemos preguntado en alguna ocasión cómo es posible que los
gatos caigan siempre de pie. Si soltamos un gato desde ,ma posición de
reposo en la que sus patas están por encima de su cabeza, el gato es
capaz de hacer un giro de 180° y reorientarse y caer sobre sus patas.
Este conocido fenómeno ha fascinado a la gente durante muchos años
- ¡especialmente en ciudades como Nueva. York, donde se sabe que ha.y
gatos que han sobrevivido a caídas de 8 a 30 pisos!
Se han dado muchas explicaciones incorrectas a la capacidad de los
gatos para enderezarse en el aire, incluyendo la idea de que tenía que ver
con el modo en que el gato gira su cola. Esto no puede ser cierto porque
hay gatos que no tienen cola (los gatos de raza Manx) y, sin embargo,
también pueden realizar estas hazañas.
Podemos observar, como se puede ver en la Figura 8.2.12, que el gato
consigue cambiar su orientación retorciendo el cuerpo, creando cambios
en su forma interna o configuración. Visto esto de forma superficial,
da lugar a una. aparente contradicción; dado que se deja caer al gato
desde una posición de reposo, t iene un momento angular igual a cero al
inicio de la caída y, por tanto, de acuerdo con la ley básica de la física
conocida como ley de conservación del momento angular, el gato tiene
Figura 8.2.12 Un gato es ca- momento angular cero a lo largo de toda la caída. 2 Sorprendentemente, el
paz de ponerse derecho durante gato cambia efectivamente su posición angular. ¡mientras que mantiene
una caída retorciendo partes de el momento angular nulo!
su cuerpo. El proceso exacto por el que esto ocurre es sutil; el razonamiento in-
t uitivo puede llevarnos por caminos erróneos y, como ya. hemos indicado,
se han ofrecido muchas explicaciones falsas a lo largo de la historia con

2 Hemos visto un ejemplo de la ley de la conservación del momento angular en el

Ejercicio 26 de la Sección 4.1
 8.2 El teorem a de Stokes 495

el fin de intentar resolver este misterio. 3 Recientemente, se han descu-

bierto nuevas e interesantes ideas ut ilizando métodos geométricos que,
en efecto, están relacionados con la curvatura (véase la Sección 7.7).4
La forma en que la curvatura. y la geometría están [Link] con
el fenómeno de la caída de los gatos no es fácil de explicar de for ma
detallada, pero podemos explicar un fenómeno similar que es fácil de
comprender. Diremos que es interesante el que el teorema de Stokes es
la clave para entender este tipo de f enómenos.

Ej ercici os

1. Sea S la parte del plano 2x + 3y + z = 5 que está 2. Sea S la porción de la superficie z = x 2 + y 2 que
entre los puntos (-1, 1, 4) , (2, 1, -2), (2, 3, - 8) y está entre los puntos (O, O, O), (2, O, 4), (O, 2, 4)
(-1, 3, - 2). Hallar parametrizaciones tanto para y (2, 2, 8). Hallar parametrizaciones t anto para
la superficie S como para su frontera as. Asegu- la superficie S como para su frontera é13. Ase-
rarse de que sus respectivas orientaciones son gurarse de que sus respectivas orientaciones son
compat ibles con el teorema de Stokes. compat ibles con el teorema de Stokes.

En los Ejercicios 3 a 6, verificar el teorema de S tokes para las superficies S, las fronteras oS y los campos
vectoriales F dados.

3. S = { ( x,y,z ) : x 2 + y 2 + z 2 = 1, oS= {(x, y,0): x 2 + y 2 ce-. 1}

(orient ada como una gráfica) F = zi + xj + (2zx + 2xy)k.
as = {(X, y,Ü) : x 2 + y2 = 1}
F = x i +yj +zk
6. S como en el Ejercicio 3 y F = z 2 i + xj + y 2k.
4. S como en el Ejercicio 1 y F = y i + zj + xk
2 2 7. Sea C la curva suave a trozos cerrada que se
5. S={(x,y,z) : z= l -x - y , z~ O} forma al moverse por las rectas entre los pun-
(orientada como una gráfica) tos (O, O, O), (2, O, 4), (3, 2, 6), (1, 2, 2) y vuelta al

3
Otro popular argument o falaz, que demuestra q ue un gato no puede girar sobre
sí mismo durante la caída es el siguiente: "Aceptamos de la física que el momento
angular es el momento de inercia por la velocidad angular [en la Sección 6.3 hemos
estudiado los momentos de inercia]. P ero el momento angular del gato es cero, por lo
que la velocidad también tiene que ser igual a cero. Dado que la velocidad a ngular es
la tasa de variación de la p osición angu lar, la posición angular es constante. Por tanto,
el gato no puede girar sobre sí mismo." ¿Qué es erróneo en este razonamiento? Este
argumento ign ora el hecho de q ue el gato cambia su forma y por tanto su momento
de inercia durante la caída.
4 Véase T. R. K ane y M. Scher, "A Dynamical Explanation of the Falling Cat
Phenomenon", Int. J. Solids Struct., 5 (1969): 663-670. Véase también R. Mont-
gomery, "Isoholonomic Problems and Sorne Applications", Commtm. Math. Phys.,
128 (1990): 565-592; R . Montgomery, "How Much Does a Rigid Body Rotate? A
Berry's [Link] from the 18 th Century," Am. J. Phys., 59 (1991b): 394-398. Véase
también J. E . Marsden y J. Ostrowski, "Symmetries in Motion: Geometric Foun-
dations of Motion Control", Nonlinear Science Today (1998), [Link] [Link]-
[Link]; R. Batterman, "Falling Cats, P arallel Parking, and Polarized Light", Philos.
Soc. A rch. (2002); [Link] documents/disk0/ 00/ 00/ 05/83,
htt p://[Link]/~m leok/falling_cats.htm, and references t herein.
496 Teoremas de integración del análisis vectorial

origen, en d icho orden (así la superficie S que

descansa en el interior ele C está contenida en
el plano z = 2x) . Utilizar el teorema de Stokes
para calcular la integral:
1

1
2
fc (zcos x) dx + (x yz) dy + (yz)dz
s,~ ~
1 ,,,
8 . Sea C la curva suave a trozos cerrada que se 1 ,,,
forma al moverse por las rectas entre los puntos 1 /
1 ,,,
(O, O, O), (2, l. 5), (1, 1, 3), y vuelta al origen, en ---~;t----·~~---y
►
dicho orden. Utiliza r el teorema de Stokes para
calcular la integral:
X

fc (xyz) dx + (xy) dy + (x) dz Figura 8.2.13 El cilindro con tapa es la unión de

S1 y S2.

9 . Rehacer el Ejercicio 9 ele la Sección 7.6 utilizan- 16. Demostrar que el cálculo del Ejercicio 15 se
puede simplificar observando que Jro F • dr =
do el teorema de Stokes.
far. F • dr para cualquier otra superficie E. Eli-
giendo E ele forma apropiada, IJ1J 'v x F ) • dS
10. Rehacer el Ejercicio 10 de la Sección 7.6 utili-
puede calcularse fácilmente. De:,1ostrar que es-
zando el teorema de Stokes.
te es el caso si tornamos E cerno la porción del
plano x +y+ z = 1 acotado C•( •r la circunferencia
11 . Verificar el teorema de Stokes pa ra la semiesfera
superior z = Jl - x 2 -y2 ,z 2: O y el campo
as.
vectorial radial F (x, y. z) =xi + yj + z k.
17. Calcular la integral ele s:.1µerficie Jf5(''::J x F ) • dS ,
12. Sea S una superficie con frontera as y suponga- donde S es la semiesfera x 2 +y2 +z 2 = l. x 2: O,
y F =x3 i -y3j.
mos que E es un campo eléctrico perpendicular
a as. Demostrar que el flujo magnético inducido
a través de S es constante en el tiempo. (sLlGE- 18. Hallar ffsC'v x F ) • dS , donde S es el elipsoide
RENCIA : utilizar la ley de Faraday).
x 2 + y + 2z 2 = 10 y F es el campo vectorial
F = (sen xy)i + exj - yzk.
13. Sea S la superficie cilíndrica con tapa mostrada
en la F igura .2.13. Ses la unión ele dos superfi- 19. Sea F = yi - x j + zx 3 y2 k. Calcular Jf5 (''v x
cies, S1 y S2, donde S1 es el conjunto de puntos FJ • n d.-1, donde S es la superficie definida por
2 2
(x,y,z) tales que x 2 +y2 = 1.0 ::; z::;; l. y x + y + z = 1, z =S O.
S2 es el conjunto de puntos (x, y, z) tales que z
x 2 + y2 + (z - 1) 2 = 1, z 2: l. Set F (x, y. z) =
(zx + z 2 y + x) i + (z 3 yx + y)j + z 4 x 2 k. Calcu-
lar JfsC'v x F ) · dS. (SUGER ENCIA: el teorema de
Stokes se cumple para esta superficie).

14. Sea e la trayectoria formada por las rectas que

unen los puntos (1, O, O), (O, l. O) y (O. O, 1), y ~
sea S el triángulo con estos vértices. Verificar
el teorema de Stokes d irectamente con F =
yzi + xzj + xyk.

15. Calcular la integral ff5 ('v x F ) • dS, donde Ses

la porción de la superficie ele una esfera definida
por x 2 + y 2 + z 2 = 1 y x + y + z 2: 1, y donde
F = r x (i + j + k), r =xi + yj ..1.. z k . Figura 8.2.14 Globo de aire caliente.
 8.2 El teorem a de Stokes 497

20. Un globo de aire caliente t iene forma de esfera 27. ( a) Si C es una curva cerrada que es la fron-
truncada, como se muestra en la Figura 8.2.14. tera de una superficie S y v es un vector
Los gases calientes se escapan a través de la su- constante, demostrar que
perficie porosa del globo según un campo vecto-
rial de velocidades
V (x,y,z)
donde
= 'v x <J?(x, y,z)
<J?(x, y, z) = -yi + xj .
l v• ds = O.

Si R = 5, calcular el flujo de los gases a través

de la superficie. (b) Demostrar que esto es cierto incluso si C no
es la frontera de una superficie S.
21 . Demostrar que la ley de Faraday implica que
" x E = - oH/ at. 28. Demostrar que <J?: D ➔ IR3 , D = [O, n] x
[0, 2n], <1? (</>,0) = (cos0sen <J>, sen0sen <f>, cos<f>),
22. Sea S una superficie y sea F perpendicular a la que pararnetriza la esfera unidad, lleva la fron-
tangente a la frontera de S. Demostrar que tera de D a la mitad de un círculo máximo en
S.
/Is (V x F ) • dS = O.
29. Verificar el Teorema 6 para el helicoide <J? (r, 0) =
¿Cuál es el significado físico si F es un campo (rcos0 ,rsen0,0) , (r, 0) E [0, 1] x IO,n/2) y el
eléctrico? campo vectorial F (x,y,z) = (z , x,y).

23. Considérense dos superficies S1 y S2 con la mis- 30. Demostrar el Teorema 6.

ma frontera as. Describir mediante un dibujo
cómo deben orientarse S1 y S2 para garantizar 31 . Sea F = x 2 i + (2xy + x)j + zk. Sea C la circun-
que ferencia x 2 + y~ = 1 y S d disco x 2 + y 2 ~ 1 en
el plano z = O.
/fs 1
(V x F ) • dS =/ fs 2
( V x F ) • dS . ( a) Determinar el fly,~o de F hacia el exterior de
S.
24. Para una superficie S y un vector fijo v , demos- (b) Determinar la circulación de F a lo largo de
trar que C.

2/ Is v • n dS = f as (v x r ) • ds ,
( c) Hallar el flujo de 'v x F . Verificar el teorema
de Stokes directamente en este caso.

donde r (x, y, z) = (x, y, z). 32. Sea S una superficie con frontera é13 y supóngase
que E es un campo eléctrico que es perpendicu-
25. Razonar de manera informal que si Ses una su- lar a as. Utilizar la ley de Faraday para demos-
perficie cerrada, entonces trar que el flujo magnético inducido a través de

/Is ('v x F ) • dS =O
S es constante en el tiempo.

33. Integrar 'v x F , F = (3y, -xz, -yz 2 ) sobre la

(véase el Ejercicio 23). (Una superficie cerrada porción de la superficie 2z = x 2 + y 2 que se en-
es aquella que forma la frontera de una región cuentra debajo del plano z = 2 directamente y
en el espacio; por ejemplo, una esfera es una su- utilizando el teorema de Stokes.
perficie cerrada).
34. La ley de Ampere establece que si la densidad
26. Si C es una curva cerrada que es la frontera de de corriente eléctrica se describe mediante un
una superficie S y f y g son funciones C 2 , de- campo vectorial J y el campo magnético induci-
mostrar que do es H , entonces la circulación de H a lo largo

(a) l f'vg • ds = // ('vf

s
x 'vg) • dS
de la frontera C de una superficie S es igual a
la integral de J sobre S (es decir, a la corriente
total que atraviesa S). Véase la Figura 8.2.15.
Demostrar que la ecuación de Maxwell estacio-
(b) l (f'vg+g'vf) •ds=O naria 'v x H = J implica esto.
 498 Teoremas de integración del análisis vectorial

V x E = - 8H /at como ecuación básica, la ley

de Faraday es una consecuencia del teorema de
Stokes, como hemos visto en el Ejemplo 4.
Supongamos que tenemos campos
J eléctrico y magnético dados en el espacio que
Cocci'"te I , fl,j,\ - / • satisfacen V x E = -aH /at. Supongamos que C
de J \._p 8
es la frontera de la banda de 11obius mostrada
en las Figuras 7.6.3 y 7.6.4. Dado que la banda
Figura 8.2.15 Ley de Ampere. de Mobius no se puede orientar. el teorema de
Stokes no es aplicable. ¿En qué se transforma la
ley de Faraday? ¿A qué es igual Je E • ds?
35. La ley de Faraday relaciona la integral de línea
del campo eléctrico a lo largo de una espira C 36. (a) Si escribimos en coordenadas esféricas e r =
con la integral de superficie de la tasa de va- a i + /jj + ~¡k , hallar o.. /3, y 'Y·
riación del campo magnético sobre una super-
(b) Hallar fórmulas similares para e <b y e 0 .
ficie S con frontera C. Tomando la ecuación

8.3 Campos conservativos

En la Sección 7.2 hemos visto que para un campo ele fue:·za gradiente
F = "vf, las integrales ele línea de F se evaluaban como :::1gue:

¡ F · ds = f(c(b)) - f(c(a)).

El valor de la integral ·olo depende de los puntos extremos e(b) y e(a)

de la trayectoria. En otras palabras, si usáramos otra trayectoria con
los mismos extremos, obtendríamos la misma respuesta. Esto nos lleva
a decir que la integral es independiente de la trayectoria.
Los campos gradientes son importantes en muchos problemas de la
ñsica. Por ejemplo, si V = - f representa una energía potencial (gra-
vitatoria, eléctrica, etc.), entonces F representa una fuerza. 5 Considere-
mos el ejemplo ele una partícula ele masa m en el campo gravitatorio
de la Tierra; en este caso, f viene dada por GmM /r o V = -GmM /r,
donde G es la constante gravitatoria, JU es la masa de la Tierra y r
es la distancia desde el centro de la Tierra. La fuerza correspondiente
es F = - (GmM /r3 )r = - ( GmM /r2 )n , donde n es el vector unitario
radial. Obsérvese que F no está definida en el punto r = O.

¿Cuándo son gradientes los campos vectoriales?

Deseamos caracterizar aquellos campos vectoriales que se pueden escribir
como un gradiente. El teorema de Stokes simplifica considerablemente
esta tarea.

5
Si se utiliza el signo menos, entonces V es decreciente en la dirección de F .
 8.3 Campos conservativos 499

Teorema 7 Campos conservativos Sea F un campo vectorial

C 1 definido en JR3 , excepto posiblemente para un número finito de
puntos. Las siguientes condiciones sobre F son equivalentes:

(1) Para cualquier curva cerrada simple orientada C, fe F • ds = O.

(II) Para dos curvas simples orientadas C1 y C2 que tienen los
mismos extremos,

(m ) F es el gradiente de alguna función f ; es decir, F = "v f (y si

F tiene uno o más puntos singulares donde no está definido,
entonces f tampoco estará definida allí).
(rv) "v x F = O.

Un campo vectorial que satisface una (y, por tanto, todas) de las
condiciones (1)-(rv) se denomina campo vectorial conservativo. 6

D emostración Vamos a establecer la siguiente cadena de implicacio-

nes, la cual demostrará el teorema:
(I) ⇒ (II) ⇒ (III) ⇒ (IV) =,'- (I).
Primero demostraremos que la condición (1) implica la condición (n).
Supongamos que e¡ y c 2 son parametrizaciones que representan C1 y
C2, con los mismos puntos extremos. Construimos la curva cerrada e
obtenida recorriendo primero e¡ y luego -c2 (Figura 8.3.1), o, simbóli-
camente, la curva e = e¡ - c 2. Suponiendo que e es simple, la condición
(1) da

1C
F • ds = 1 -1
Ct
F • ds
~
F • ds = O,
y por tanto se satisface la condición (n). (Si e no es simple, se necesita
un argumento adicional, que aquí se ha omitido).
A continuación, demostramos que la condición (n) implica la con-
dición (m). Sea C cualquier curva simple orientada que une un punto
cualquiera, como por ejemplo (O, O, O), al punto (x, y, z), y supongamos
que C está representada por la parametrización e [si (O, O, O) es el punto
singular de F , podemos elegir un punto de inicio diferente para e sin que
el argumento se vea afectado] . Definimos f(x, y, z) como fe F • ds . Por la

6 En el plano IR2 , no se permiten puntos singulares (véase el Ejercicio 16). El Teorema

7 se puede demostrar del mismo modo sí F está definido y es de clase C 1 solo en
un conj unto abierto y convexo en JR. 2 o IR3 . (Un conjunto Des convexo sí P, Q E D
implica que el segmento que une P y Q también pertenece a D).
 500 Teorem as de integración de l a ná lis is vectorial

C1(b) = Cz(b)
Figura 8.3.1 Construcción de
(a) una curva cerrada simple
orientada c1 - c2 (b) a partir de
dos curvas simples orientadas.

c1(a) = c2(a)
(a) (b)

hipótesis (11), f(x, y, z) es independiente de C. Vamos a demostrar que

F = grad f . En efecto, elegimos e para que sea la trayectoria mostrada
en la Figura 8.3.2, de modo que

f(x, y, z) = foxF¡ (t , O, O) dt + foyF2(x, t, O) dt + fozF3(x, y, t) dt ,

donde F = (F1, F2, F3) .
Se sigue del teorema fundamental del cálculo que 8f /8z = F3. Po-
demos repetir este proceso usando otras dos trayectorias de (O, O, O) a
(x , y , z) [por ejemplo, trazando los segmentos que unen (O, O, O) a (O, y , O),
luego a (x, y , O) y basta (x, y , z)], y podemos demostrar de forma similar
que 8J / 8x = Fi y 8J /By= F2 (véase el Ejercicio 26). Por tanto, '\lf = F .
En t ercer lugar, la condición (m) implica la condición (1v), ya que,
como se ha probado en la Sección 4.4,

'\l X 'vf = O.
Finalmente, sea e una representación de una curva cerrada C y sea S
cualquier superficie cuya frontera es e (si F tiene puntos singulares, se-
leccionamos S para evitarlos). La Figura 8.3.3 indica que probablemente
siempre podremos encontrar tal superficie; sin embargo, una demostra-
ción formal de esto requiere el desarrollo de ideas matemáticas más so-
fisticadas de las que aquí podemos presentar. Por el teorema de Stokes,

l F • ds = 1 F • ds = j fs ('v x F) • n dS = j fs (curl F ) • n dS.

Puesto que '\l x F = O, esta integral es nula, por lo que la condición (1v)
⇒ condición ( I). ■

z
(x, y, z)

Figura 8.3.2 Una trayectoria

que une (O, O, O) a (x, y , z).
 8.3 Campos conservativos 501

e
n

Figura 8.3.3 Una superficie S cuya

frontera es la curva C.

Interpretaciones físicas de JeF • d s

Ya hemos visto que una interpretación de la integral de línea es que es
el trabajo realizado por F al mover una partícula a lo largo de C . Una
segunda interpretación es la noción de circulación, que hemos visto al
final de la última sección. Recordemos que en este caso, interpretamos
F como el campo de velocidades de un fluido: es decir, a cada punto
P del espacio, F asigna el vector velocidad del fluido en P (en la últi-
ma sección, denotamos F como V ). Sea C una curva cerrada y sea Lls
una pequeña cuerda dirigida de C. Entonces F · Lls es aproximadamente
la componente tangencial de F multiplicada por IILlsi; . La circulación
fe F · ds es la componente tangencial neta alrededor de C. Una pequeña
rueda con paletas colocada en el fluido debería gir2,1 si está centrada en
un punto en el que F se anula y si la circulación r!d fluido no es cero. o
fe F • ds =f O para pequeñas curvas cerradas C (véase la Figura 8.3.4).
Existe una interpretación similar en la teoría electromagnética: si F
representa un campo eléctrico, entonces una corriente fluirá alrededor de
la curva cerrada C si fe F • ds =f O.
Por el Teorema 7, un campo vectorial F tiene circulación cero si y
solo si rot F = V x F = O. AsL un campo vectorial F con rot F = O se
denomina irrotacional. Por tanto, tenemos que probar que un campo
vectorial en R 3 es irrotacional si y solo si es un campo gradiente para
algunas funciones. es decir, si y solo si F = Vf. La función f se denomina
función potencial del campo F.

rol F Figura 8.3.4 Je F • s ::/:- Oimplicad

que una rueda con paletas conte-

nida en un fluido con campo de ve-

(
- e
)
locidades F girará alrededor de su
eje.

Ejemplo 1 Consideremos el campo vectorial F en R 3 definido por

F (X¡ y l z ) = +(
y i z cos y z + X )j + ( y cos y z ) k.

Demostrar que F es irrotacional y hallar un potencial escalar para F.

502 Teorem as de integración de l a ná lis is vectorial

Solución Calculamos V x F:

i j k

VxF =
a a a
ax 8y 8z
y x + zcosyz y cosyz

= (cosyz - yzsenyz - cosyz + yzsenyz)i + (0-0)j + (1- l )k

= Oi + Oj + Ok = O,
por lo que F es irrotacionaJ. Entonces, según el Teorema 7, existe un
potencial, que podemos hallar de varias formas.
M étodo 1. Mediante la técnica utilizada para demostrar que la con-
dición (n) implica la condición (m) en el Teorema 7, podemos establecer
que

f( x,y, z) = foxFi(t , 0, 0) dt + foyF2(x, t , O) dt + fozF3(x ,y, t) dt

= fox O dt + foyx dt + fozycosyt dt
=O + x y + senyz = x y + senyz.

Es fácil comprobar que 'Vf = F , como queríamos:

,¡:
'IJ
a¡ . a¡ .
= 8x 1+ By J+ Bz
a¡ k = y1+
. ( . ( )k
x+zcosy.;:)J+ ycosyz .

M étodo 2. Puesto que sabemos que f existe, sabemos que podemos

resolver el sistema de ecuaciones

a¡ a¡ a¡
ax = y , é)y = X + Z COS y Z, Bz = ycosyz,

para f (x, y, z). Este sistema es equivalente a las ecuaciones

(a) f(x , y, z) = xy + h1(Y, z)
(b) f(x , y,z) = senyz + x y + h2(x,z)
(c) f( x, y, z) = sen yz + h3(x, y)
para funciones h1 , h2 y h3 independientes de x , y y z (respectivamente) .
Cuando h1(y, z) = senyz, h2(x, z) = O y h3(x, y ) = xy, las tres ecuacio-
nes coinciden y nos dan un potencial para F . Sin embargo, solo hemos
intuido los valores de h1 , h2 y h3. Para deducir la fórmula para f de
forma más sist emática, observamos que como f(x , y , z) = xy + h1(Y, z)
y 8J / 8z = ycosyz , tenemos que

8h1 (Y z)
-~-'~ = y cos yz
Bz
o
 8.3 Campos conservativos 503

h 1 (y , z) = j ycosyzdz + g(y) =sen yz + g(y).

Así, sustit uyendo esta expresión en la ecuación (a), obtenemos
f(x , y, z) = xy + sin yz + g(y);
pero por la ecuación (b),

Puesto que el lado derecho de esta ecuación es una función de x y z y el

lado izquierdo es una función de solo y, podemos concluir que deben ser
iguales a alguna constante C. Por tanto,
f (X, y, Z) = xy + sen yz + C
con lo que hemos determinado f salvo una constante. .6.

Ejemplo 2 Una masa /11 situada en el origen de Ilt3 ejerce una fuerza de magnitud
GmM /r 2 y dirigida hacia el origen sobre una masa m localizada en
r = (x, y, z). Aquí, G es la constante gravitatoria, la cual depende de
las unidades de medida, y r = llr ll = Jx 2 + y2 + z 2 . Si recordamos que
- r /r es un vector unitario dirigido hacia el origen, er:.tonces podemos
expresar el campo de fuerzas como sigue
GmMr
F (x,y,z) = - .
r3
Demostrar que F es irrotacional y hallar un pctencial escalar para F .
(Obsérvese que F no está definido en el origen, pero el Teorema 7 sigue
siendo aplicable, ya que permite un punto excepcional.)

Solución En primer lugar comprobamos que "V x F = O. Usando la Fórmula 10

de la tabla de identidades vectoriales de la Sección 4.4, obtenemos

'v X F = - GmM ['v ( /3) X r + /3 "V X r ]-

Pero 'v(l / r 3 ) = - 3r /r5 (véase el Ejercicio 38 de la Sección 4.4), y por

tanto el primer término se anula, ya que r x r = O. El segundo término
se anula porque
j k
8 8 8
"V x r =
8x 8y 8z
X y Z

= (ªz _ 8y) i + (ªx _ 8z ) j + (ªy _ 8x) k = O.

8y 8z 8z 8x 8x 8y

Por tanto, "V x F = O (para r =f O). Si recordamos la fórmula "V(rn) =

nrn- 2 r (véase de nuevo el Ejercicio 38 de la Sección 4.4), entonces po-
demos deducir un potencial escalar para F por inspección. Tenemos
F = - 'vV, donde V(x, y, z) = - GmM /r es la en ergía potencial
gravitatoria.
504 Teorem as de integración de l a ná lisis vectorial

Observemos también que por el Teorema 3 de la Sección 7.2, el trabajo

realizado por F al mover una partícula de masa m de un punto P1 a un
punto P 2 está dado por

V(P1) - V(P2) = GmM (__!_ - __!_) ,

r2 r1
donde r1 es la distancia radial de P1 desde el origen y r2 se define de
forma similar. .._

El caso plano
Con la misma demostración, el Teorema 7 también es válido para campos
vectoriales F de clase e 1 en R2 . En este caso, necesitamos que F no
tenga puntos excepcionales; es decir, F tiene que ser suave en todos los
puntos (véase el Ejercicio 16). Obsérvese, no obstante, que la conclusión
puede seguir siendo válida aunque existan puntos excepcionales, como
por ejemplo en el caso del campo (xi + yj )/(x2 + y2)312. Un ejemplo
en el que la conclusión no se cumple es (- yi + xj )/(x2 + y2 ) , como se
demuestra en el Ejercicio 16.
Si F = P i + Qj , entonces

v' X F = ( aJ - é)p) k.
ax ay
En ocasiones, é1:J/ 8x - 8P/ 8y se denomina rotacional escalar de F .
Por t anto, la condición v' x F =O se reduce a
é)p aJ
ay ax ·
Así, tenemos:

Corolario 1 F es un campo vectorial de clase C 1 en R2 de la forma

P i + Qj que satisface 8P/ 8y = aJ/ 8x, entonces F = v'f para alguna
función f en JR2.

Insist imos de nuevo en que este corolario puede ser falso si F no es

de clase e 1 incluso en un único punto (en el Ejercicio 16 se proporciona
un ejemplo). Sin embargo, como ya hemos dicho, en JR3 se permiten
excepciones en puntos aislados (véase el Teorema 7).
Ejemplo 3 (a) Determinar si el campo vectorial
F = exy¡ + ex+yj
es un campo gradiente.
(b) Repetir el apartado (a) para
F = (2xcos y)i - (x 2 sen y)j .

Solución (a) En este caso P(x, y) = exy y Q(x, y) = ex+y, y calculamos

 8.3 Campos conservativos 505

-ap = xexy fXJ =

ax
ex+y
•
ay '
Estas dos cantidades no son iguales y por tanto F no puede tener una
función potencial.
(b) En este caso, hallamos
8P fXJ
- = - 2xseny = -
8y 8x'
y por tanto F tiene una función potencial f. P ara calcular f resol-
vemos las ecuaciones
a¡ a¡ 2

ax= 2xcosy, By= -X sen y.

Por tanto, f (x, y) = x 2 cos y+ h1 (y) y f(x, y) = x 2 cosy + h2(x).

Si h1 y h2 son la misma constante, entonces se satisfacen ambas
ecuaciones, y por tanto f(x, y) = x 2 cosy es una función potencial
para F. ¿

Ejemplo 4 Sea e : [1, 2]-+ IR. dada por x = et-

2 1

, y= sen(1r/ t). Calcular la integral

¡
F • ds = ¡ 2x cos y dx - x 2 sen y d~,,

donde F = (2xcosy)i- (x2 seny)j .

Solución Losextremossonc(l) = (1, 0)yc(2) = (e, l ). D;::,doquea(2xcosy)/ay=

a(-x 2 sen y)/8x, F es irrotacional y por tanto un campo vectorial gra-
diente (como hemos visto en el Ejemplo 3). Entonces, por el Teorema
7, podemos sustituir e por cualquier curva a trozos C 1 que tenga los
mismos puntos extremos, en particular, por la trayectoria poligonal que
va de (1, O) a (e, O) y luego a (e, 1). Por tanto, la integral de línea tiene
que ser igual a

¡ F • ds = fe2t cos O dt + fo 1 - e sen t dt = (e

2 2

- 1) + e cos 1 - 1)
2

= e cos 1 - 1.
2

Alternativamente, utilizando el Teorema 3 de la Sección 7.2, tenemos

¡ 2x cosy dx - x 2 sen y dy = ¡ v'f • ds = f(c(2))-f(c(l )) = e 2 cos 1- 1,

ya que f(x, y) = x 2 cosy es una función potencial para F . Eviden-

temente, esta técnica es más simple que calcular directamente la
integral. ¿

Concluimos esta sección con un teorema que es bastante similar, en

esencia, al Teorema 7. El Teorema 7 estaba motivado en parte como
un recíproco del resultado que establece que rot v'f = O para cualquier
función C 1 f: IR.3 ➔ IR.---o, si rot F = O, entonces F = v'f. También
 506 Teorem as de integración de l a ná lisis vectorial

sabemos [por la fórmula (9) de la tabla de identidades vectoriales de la

Sección 4.4] que div(rot G ) = O para cualquier campo vectorial G de
clase C 2 . Podemos plantearnos el enunciado recíproco: si div F = O, ¿es
F el rotacional de un campo vectorial G ? E l siguiente teorema responde
de forma afirmativa a est a pregunta .

Teorema 8 Si F es un campo vectorial de clase C 1 en todo JR3 tal

que div F = O, entonces existe un campo vectorial G de clase C 1
tal que F = rot G.

En el Ejercicio 20 se esboza la demostración. Una advertencia: al

contrario que en el Teorema 7, el campo vectorial F del Teorema 8 no
permite tener un punto excepcional. Por ejemplo, el campo de fuerza
gravitatoria F = - ( GmMr /r 3 ) tiene la propiedad de que div F = O, y
no existe ningún G para el que F = rot G (véase el Ejercicio 29). El
Teorema 8 no es aplicable, porque el campo de la fuerza gravitatoria F
no está definido en O E JR3 .

Ejercicios

1 . Determina r cuál de los siguientes campos vecto- 4. Para cada uno de los [Link] campos vecto-
riales F en el plano es el gradiente de una función riales F , determinar (1) si existe una función g
escalar J. Si existe una función f así, calcularla. tal que Vg = F y (11) 3is existe un campo vec-
(a) F(x , y) = x i + yj
torial G tal que rot G = F . (No es necesario
determinar g ni G ).
(b) F(x, y) = x yi + xyj
(a) F (x, y , z)= (ex cosy, - ex sen y, 1r)
(c) F (x , y)= (x 2 + y 2 )i + 2xyj
(b) F (x,y,z) = (zl'+4 , z 2~4 , ::4¡~:¡~16 )
2. Repetir el Ejercicio 1 para los siguientes campos (c) F (x,y,z) = (x2 y 2 z 2 ,yex,xycosz)
vectoriales:
2
(d) F (x,y , z) = (6z5y 5 , 9x8 z 2 , 4x 3y 3)
(a) F(x, y) = (cos xy - xy sen xy)i- (x sen xy)j
5. Demostrar que cualesquiera dos funciones po-
(b) F(x, y)= ([Link]'2 y'2 + l )i + ([Link]'2y'2 + l )j
tenciales para un campo vectorial en IR.3 difieren
(c) F(x, y) = (2x cos y + cos y)i - (x 2 sen y+ como máximo en una constante.
x sen y)j
6. (a) Sea F (x, y) = (xy, y2) y sea c la t rayecto-
3. Para cada uno de los siguientes campos vecto- ria y = 2x 2 que une (O, O) a (1, 2) en IR.2 .
riales F , determinar (1) si exist e una función g Evaluar fe F • ds.
tal que Vg = F y (11) si existe un campo vec- (b) ¿Depende la integral del apartado (a) de la
torial G tal que rot G = F. (No es necesario trayectoria que une (O, O) a (1, 2)?
determinar g ni G ).
(a) F (x , y, z) = (4xz - x , -4yz, z - 2y) 7. Sea F (x, y,z) = (2x yz+sen x) i +x2 zj +x2 yk.
Hallar una función f tal que F = '\lf.
(b) F (x,y,z) = (exseny,excosy,z2 )
(c) F (x, y, z) = (log(z2 + 1) + y 2 , 2xy, z~~¡) 8. Calcular fcF• ds, donde c (t) = (cos5 t,sen3 t,
t 4), O::; t $ 1r, y F es como en el Ejercicio 7.
(d) F (x , y,z) = (x 2 + xsen z, y cosz - 2xy,
cos z + sen z)
 8.3 Campos conservativos 507

9. Si J(x) es una función suave de una variable, (a) F(x, y , z) = (2xyz,x2 z,x 2y).
¿será F(x , y) = J(x) i + J( y)j un gradiente? (b) F(x, y) = (xcosy,xseny).
10. (a) Demostrar que F = - r/ JlrJ1 3 es el gradiente (c) F(x, y , z) = (x 2 eY , xyz,ez).
de J (x, y, z) = 1/r. (d) F(x, y ) = (2xcosy,-x2 seny).
(b) ¿Cuál es el trabajo realizado por la fuer-
za F = - r/Jlrll3 al mover una part ícula 18. Determinar si los siguientes campos vectoriales
de un punto r o E R3 "hasta oo" , donde F son campos gradientes. Si existe una función
r(x, y, z) = (x , y , z)? f tal que V f = F , hallar f.
(a) F(x, y ) = (2x+y2 - ysenx,2xyz +cosx)
11 . Sea F(x, y, z) = xyi + yj + zk. ¿Puede existir
una función J tal que F = 'vf? (b) F(x, y , z) = (6x2 z 2 , 5x 2 y 2 , 4y2z 2 )
(c) F (x, y) = (y3 +1,3xy2 + 1)
12. Sea F = F¡ i + F2j + F3k y supóngase que cada
(d) F(:,Y) = (xe<x +Y + 2xy,yeCx +Y +
2 2 2 2

componente Fk satisface la condición de homo- ) )

geneidad 4y z , y 4 )

k = l,2,3. 19. Demostrar que los siguientes campos vectoria-

les son conservativos. Calcular Je F • ds para la
Supongamos también 'v x F = O. Demostrar que
curva dada.
F ='vf, donde
(a) F = (xy2 +3x2y)i +(x+ y)x 2j ; Ces la curva
2f(x , y, z) =
formada por los segmentos de (1 , 1) a (O, 2)
xF1 (x , y, z) + yF2(x , y , z) + zF3(x, y, z). y de este a (3, O).
2
(b) F -- y22x . 2y(x + 1) .. c ,
[suGERENCIA: utilizar el Ejercicio de repaso 31 + 1 1 - (y2 +-1v J, esta parame-
del Capítulo 2J.
trizada por x = t 3 -1, y = t 6 - t ,0 $ t $ l.
2
13. Sea F(x , y, z) = (ex seny)i + (excosy)j + z k. (c) F = [cos(xi:2) - xy2sen (xy2)Ji -
Calcular la integral
3 e
J. F • ds, donde c(t) = 2x ysen (xy2)j ; C es la curva (et, e +1),
2
(v't, t ,exp0), 0 $ t $ l. - 1 $ t $ O.
14. Sea un fluido con campo de velocidades 20. Probar el Teorema 8. [SUGERENCIA: definir G =
F(x,y, z) = xyi + yzj + xzk. ¿Cuál es la cir- G1 i + G~ + G3k mediante
culación a lo largo de la circunferencia unidad
en el plano xy? Interpretar la respuesta.
G¡ (x ,y , z) = fo;; F2 (x , y, t ) dt
15. La masa de la Tierra es aproximadamente 6 x
1027 g y la del ~ol es_is 330,000 veces ma¡or. La G2 (x ,y , z) = - fo;; Fi(x, y,t) dt
constante grav1taton a es 6,7 x 10- 8 cm / s 2 • g.
La distancia de la Tierra al Sol es aproximada-
mente 1,5 x 1012 cm. Calcular de ma nera apro- y G3(x, y, z) = OJ.
ximada el trabajo necesario para incrementar la
distancia de la Tierra al Sol en 1 cm. 21 . Indicar si cada uno de los siguientes campos vec-
toriales es el rotacional de algún otro campo vec-
16. (a) Demostrarquefc(xdy-ydx)/(x 2 + y 2 ) = torial. En caso afirmativo, hallar el campo vec-
21r, donde Ces la circunferencia unidad. torial.
(b) Concluir que el campo vectorial asociado (a) F = xi +yj + zk.
[- y/(x2 + y 2 )Ji + [x/(x2 + y 2)]j no es un
campo conservativo. (b) F = (x2 + l )i + (z - 2xy)j + yk.
(c) Demostrar no obstante que fJP/fJy 22. Sea F = xzi - yzj + yk. Verificar que 'v • F = O.
éX:J / fJx. ¿Cont radice esto al corolario del Hallar un G tal que F = 'v x G.
Teorema 7? Si no es así, explicar por qué.
23. Repetir el Ejercicio 22 para F = y2i + z 2j + x 2k.
17. Determinar si los siguientes campos vectoriales
F son campos gradientes. Si existe una función 24. Sea F = xeYi - (xcosz)j - zeYk. Hallar G tal
f tal que 'v f = F , hallar J. que F = 'v x G.
 508 Teoremas de integración del análisis vectorial

25. Sea F = (xcosy)i - (seny)j + (senx)k. Hallar 28. Sea G el campo vectorial en R 3\ { ejez} definido
un campo G tal que F = 'v x G . por
-y • X •
26. Utilizando diferentes t rayectorias de (O, O, O) a
G = X 2 +y2 1 + X 2 +y2 J.
(x, y , z), demostrar que la función f definida en
la demostración del Teorema 7 para la "con- (a) Demostrar que G es irrotacional.
dición (II) implica la condición (m )" satisface (b) Demostrar que el resultado del Ejercicio
a¡/ax = Fi y a¡/ay = F2. 27(b) se cumple también para G.
(c) ¿Cómo podemos explicar el hecho de que las
27. Sea F el campo vectorial en JR3 dado por F = trayectorias de F y G sean iguales (circular
-yi + xj . alrededor del eje z) aunque F sea rotacional
y G no lo sea? [suGERENCIA: la propiedad
(a) Demostrar que F es rotacional, es decir, que
de ser rotacional es una condición local, es
F no es irrotacional.
decir, una propiedad del fluido en las proxi-
(b) Supongamos que F representa el campo de midades de un punto].
velocidades de un fl uido. Demostrar que si
colocamos un corcho en este fluido, girará 29. Sea F = - ( GmMr/r3) el campo de fuerza grn-
en un plano paralelo al plano xy, siguiendo vitatoria definido en llt3 \ {0}.
una t rayectoria circular alrededor del eje z.
( a) Demostrar que div F = O.
( c) ¿En qué sent ido girará el corcho?
(b) Demostrar que F f rot G para cualquier
campo vectorial G de clase C 1 en R 3 \ {0}.

8.4 Teorema de Gauss

El teorema de Gauss establece que el fluj o de un campo vectorial hacia el
exterior de una superficie cerrada es igual a la integral de la divergencia
de dicho campo vectorial sobre el volumen encerrado por la superficie. Es
un resultado paralelo a los teoremas de Stokes y de Green en el sentido
de que relaciona una integral sobre un objeto geométrico cerrado (curva
o superficie) con una integral sobre la región contenida (superficie o
volumen).

Regiones elementales y su s fronteras

Comenzamos pidiendo al lector que repase las distintas regiones elemen-
tales en el espacio que hemos presentado al hablar de la integral de volu-
men; estas regiones se ilustran en las Figuras 5.5.2 y 5.5.4. Como indican
estas figuras, la frontera de una región elemental en IR3 es una superfi-
cie formada por un número finito (como máximo seis y como mínimo
dos) de superficies que se pueden describir como gráficas de funciones
de IR2 en R Esta clase de superficie se denomina superficie cerrada. Las
superficies S1, S2, ... , SN que componen tal superficie cerrada son sus
caras.
Ejemplo 1 El cubo de la Figura 8,4,l (a) es una región elemental y, de hecho, es una
región elemental simétrica, con seis rectángulos que definen sus frontera.
La esfera de la Figura 8.4.1 (b) es la frontera de una bola sólida, que
también es una región elemental simétrica.
 8.4 Teorema de Gauss 509

S3
Ss )
\ S2

S5
S4
•
S1.../

(a) (b)

Figura 8.4.1 (a) Regiones elementales simétricas y (b) las superficies Si que
componen sus fronteras.

Las superficies cerradas se pueden orientar de dos formas. La orienta-

Normal exterior ción exterior corresponde a la normal que apunta hacia el espacio exte-
rior y la orientación interior corresponde a la normal que apunta hacia
I
•
la región acotada (Figura 8.4.2) .

Supongamos que S es una superficie cerrada orientada en una de

esas dos formas y F es un campo vectorial en S. Entonces, como hemos
Normal interior
definido en la Sección 7.6,

Figura 8.4.2 Dos posibles orien-

taciones para una superficie ce-
rrada.
Si damos a S la orientación exterior , la integntl Jf5 F • clS mide el flujo
total de F que sale a través de S. Es decir, si pensamos en F como en el
campo de velocidades de un fluido, Jf5 F • dS indica la cantidad de fluido
que sale de la región acotada por S por unidad de tiempo. Si damos a S
la orientación interior, la integral ffs F • clS mide el flujo total de F que
atraviesa S hacia el interior.
Recordemos otra forma común de escribir estas integrales de superfi-
cie, una forma que especifica explícitamente la orientación de S . Supo-
nemos que la orientación de S está dada por un vector unitario normal
n(x, y, z) en cada punto de S. Entonces tenemos la integral orientada

es decir, la integral de la componente normal de F sobre S. En el resto

de esta sección, si S es una superficie cerrada que encierra una región
l V. adoptaremos el convenio por defecto de que S = m,V t iene asignada
la orientación exterior, con normal unitaria exterior n (x. y, z) en cada
punto (x, y. z) E S. Además, denotaremos la superficie con la orientación
opuesta (interior) mediante avop• Entonces la dirección normal unitaria
asociada a esta orientación será - n . Por tanto,

Jrl ffJ.v F. dS Jr1sf (F. 11) dS - fr1sf [F. (-n)] dS -Jrl fm·ºPF. dS .
= = =
510 Teoremas de integración de l anális is vectorial

Ejemplo 2 El cubo unidad W dado por

0 :Sx:S l , 0 :Sy:S l , O:S z :S 1

es una región elemental simétrica en el espacio (véanse las Figuras 8.4.3
y 5.5.5).
n i - k

115 -
..... •
l
•
•
113 - i

Figura 8.4.3 La orientación

exterior en el cubo.
•-.._
/ .•
114 - i
l
Expresamos las caras como sigue

S1: z = O, Ü '.S X '.S 1, O :S y :S 1

S2: z = 1, 0:Sx:Sl, O :S y :S 1
S3: X= o, O :S y :S 1, O :S z :S 1
S.¡: x = 1, O :S y :S 1, Ü'.SZ5l
Ss: y = O, Ü '.S X '.S 1, O :S z ~~ 1
S6: y= l. 0 :Sx:S l , o :S ,?; :S l.
A partir de la Figura 8.4.3, vemos que

n2 = k = - n ¡,
n_1 = i = - n 3,
1'16 = j = - n s,

y por tanto para un carnpo vectorial continuo F = F 1i + F2j + F3k ,

Teorema de Gauss
Hemos llegado al último de los tres teoremas centrales de este capítulo .
Este teorema relaciona las integrales de superficie con las integrales de
volumen; en otras palabras, el teorema establece que si HI es una región
en IR.3 , entonces el flujo de un campo vectorial F que sale a través de
la superficie cerrada av
es igual a la integral de div F sobre W. Co-
menzamos suponiendo que TV es una región elemental simétrica (Figura
5.5.5).
 8.4 Teorema de Gauss 511

Teorema 9 Teorema de la divergencia de Gauss Sea W una

región elemental simétrica en el espacio. Denotamos mediante <%V la
superficie cerrada orientada que limita W. Sea F un campo vectorial
suave definjdo en W. Entonces

o, alternativamente,

/ /f w (div F ) dV = ff ¡w (F • n) dS.

D emostración Si F = P i + Qj + Rk , entonces, por definición, la

divergencia de F está dada por div F = 8P/8x + fJ:J/ 8y + 8R/8z, de
modo que podemos escribir (utilizando la aditividad de la integral de
volumen)

Por otro lado, la integral de superficie en cuestión es

! !¡w F • n dS = ! !M (Pi + Qj + Rk) • ndS

= ! !M Pi • n dS + ! ! M Qj • n dS + ! ! EM' Rk • n dS.
El teorema quedará demostrado si probamos la tres igualdades siguien-
tes

! !éW Pi-ndS = !!!w : : dV, (1)

! !¡w Qj-n dS = ! ff w : dV, (2)

(3)

Probaremos la Ecuación (3); las otras dos igualdades se pueden probar

de forma análoga.
Dado que W es una región elemental simétrica, existe una pareja de
funciones
z = gi(x,y), z = g2(x, y),
cuyo dominio común es una región elemental D en el plano xy, tal que
W es el conjunto de todos los puntos (x, y, z) que satisfacen

gi(x, y) :S z :S g2(x, y), (x,y) E D.

512 Teo remas de integración del análisis vectorial

Por reducción a integrales iteradas, tenemos

!!1
8R
- dV =
w 8z
Ji D
2
( [Link]=g (x.y)
:::=gi (x.y)
-8R dz ) dx dy,
8z

y por tanto, por el teorema fundamental del cálculo,

jjl,- ~: dV = j l[R(x.y ,g2(x,y)) - R(x,y. g1(x.y))] dx dy. (4)

La frontera de H' es una superficie cerrada cuya parte superior S2 es la

gr áfica ele z = g2(x, y), donde (x, y) E D. y cuya parte inferior S 1 es la
gráfica ele z = g¡ (x, y), (x. y) E D. Las otras cuatro caras ele a,v son las
superficies S3, S 4 , Ss y S5. cuyas normales son siempre perpendiculares
al eje z (véase la Figura 8.4.4. Obsérvese que alguna ele las otras cuatro
caras puede faltar: por ejemplo, si VV es una bola sólida y a1/ es una
esfera) . Por definición,

J r{ _Rk-n dS= f º f Rk•n1ds+jrf Rk·n2dS+¿ j [ Rk•ni dS.

Jm Jsl 1s2 i=3 .,s.

Dado que la normal n i es perpendicular a k en cada una de las superficies

= Oen estas caras, y p•)i: tanto la integral
S3, S4, Ss, S5, tenemos que k • n
se reduce a

La superficie S 1 est á definida por z = g 1 (x, y). y

Z - #X, J)

Figura 8.4.4 Una región simétrica elemental W para la que ffav Rk • dS =

fffw(aR / az) dV. Las cuatro caras de éW , que son S3, S4, Ss, S6 tienen nor-
males perpendiculares al eje z .
 8.4 Teorema de Gauss 513

(la fórmula general cambiada de signo de dS para gráficas de la Sección

7.6, dado que la normal apunta hacia abajo). Por tanto,

jfs 1
Rk•dS1 = - jl R(x,y,g1(x, y)) dxdy. (6)

De formar similar, para la cara superior 82,

ds 2 = ( -8g2. 8g2 J• +
-1 - -
8x 8y
k) dx dy.

Por tanto,

(7)

Sustituyendo las Ecuaciones (6) y (7) en la Ecuación (5) y comparando

con la Ecuación (4), obtenemos

Las restantes igualdades, (1) y (2), se pueden establecer del mismo modo
con el fin de completar la demostración. ■

Generalización del teorema de Gauss

El lector debería observar que la demostración del teorema de Gauss
es similar a la del teorema de Green. Por el procedimiento utilizado
en el Ejercicio 16 de la Sección 8.1, podemos extender el teorema de
Gauss a cualquier región que se pueda dividir en regiones elementales
simétricas. Esto incluye todas las regiones que son de nuestro interés.
Un ejemplo de una región a la que se aplica el teorema de Gauss es
la región comprendida entres dos superficies cerradas, una dentro de la
otra. La superficie de esta región consta de dos trozos orientados como
se muestra en la Figura 8.4.5. Aplicaremos el teorema de la divergencia
a una región así cuando probemos la ley de Gauss en el Teorema 10.

Figura 8.4.5 Una región más general

en la que se puede aplicar el teorema
de Gauss.
514 Teoremas de integración del análisis vectorial

Ejemplo 3 Considérese F = 2xi + y2j + z 2 k. Sea S la esfera unidad definida por

x2 + y2 + z2 = l. Calcular ffs F • n dS .

Solución Por el teorema de Gauss.

donde W es la bola acotada por la esfera. La integral de la derecha es

Por simetría, podemos razonar que Jffv., y dV = JJJ¡¡; z clV = O (véase el

Ejercicio 21 de la Sección 6.3). P or tanto, puesto que una esfera de radio
R tiene un volumen de 41r R 3 /3,

8
2 J J l .(l+y+z)dV = 2 j f /v dV = ; .

El lector puede comprobar por sí mismo que el cálculo directo de

JJs F · 11 clS es inmanejable. •

Ejemplo 4 Utilizar el teorema de la divergencia para calcular

f fw(x2+y+z)dS,

donde W es la bola sólida x2 + y 2 + z 2 :s; 1.

Solución Para aplicar el teorema de la divergencia ele Gauss. hallamos un campo
vectorial F = Fi i + F2j + F3k sobre W tal que F • 11 = x 2 +y+ z. En
cualquier punto (x, y, z) E av, la normal unitaria exterior 11 a aF es
n = xi + yj + zk,

ya que sobre éXiV, x 2 + y 2 + z 2 = 1 y el radio vector r = xi + yj + zk es

normal a la esfera mV (Figura 8.4.6) .
z

(O, O, 1)1
n - .d + yj + t k
Figura 8.4.6 n es la normal
unitaria a ó½I , la frontera de
•
(x,y, z) la bola W.

(/

Por tanto, si F es el campo vectorial deseado, entonces

 8.4 Teorema d e Gauss 515

Establecemos
F1 x = x 2,
y despejamos Fi , F2 y F3 para determinar que F = x i + j + k. Calculando
div F , obtenemos

div F = 1 + O+ O = l.
Por tanto, por el teorema de la divergencia de Gauss,

La divergencia como el flujo por unidad de volumen

El significado físico de la divergencia es que, en un punto P, div F (P )
es la tasa de flujo neto hacia el exterior por unidad de volumen. Esto se
sigue del teorema de Gauss y del teorema de valor medio para integrales:
si Wp es una bola en ~ 3 de radio p centrada en P, entonces existe un
punto Q E Wp tal que

j j fM'p F • ndS = j j fwpdiv F dV = div F'(Q). volumen (Wp)

y por tanto

div F (P) = p-+0

lím div F (Q) = lím
p-+0
V(~) Jr {
p J f!#p
F • n dS.

Esto es análogo a la formulación del rotacional en términos de un límite

que se proporciona al final de la Sección 8.2. Por tanto, si div F (P ) > O,
consideramos P como una fuente , porque hay un flujo neto hacia el
exterior en un entorno de P. Si div F (P ) < O, P de denomina sumidero
para F.
Un campo vectorial F de clase C 1 definido en ~ 3 se dice que es libre
de divergencia si div F = O. Si F es libre de divergencia, entonces
tenemos ffs F • dS = O para todas las superficies cerradas S. El recíproco
también se puede demostrar fácilmente utilizando el teorema de Gauss:
si ffs F • dS = Opara todas las superficies cerradas S, entonces F es libre
divergencia. Si F es libre de divergencia, entonces vemos que el fluj o de
F a través de cualquier superficie cerrada S es O, de modo que si F es el
campo de velocidades de un fluido, la cantidad neta de fluido que fluye
hacia fuera de cualquier región debe ser O. Por tanto, en la región debe
entrar exactamente la misma cantidad de fluido que sale (por unidad
de tiempo). Un fluido con esta propiedad se describe entonces como
incompresible.
516 Teoremas de integración del análisis vectorial

Ejemplo 5 Calcular JJ5 F - dS, donde F (x,y,z) = x y 2i + x 2yj + yk y Ses la

superficie del cilindro x 2 + y 2 = 1, acotada por los planos z = l y
z = - 1, e incluyendo los trozos x 2 + y 2 $ 1 cuando z = ±l.

So l ución Podemos calcular esta integral direct amente, aunque es más fácil utilizar
el teorema de la divergencia.
Ahora Ses la frontera de la región W dada por x 2 + y 2 $ 1, - 1 $
z $ l. Por t anto, ffs F -dS = Jff.w (div F ) dV . Además,

JJfw(div F) dV = JJ1 v (x2 + y 2) dx dy dz

Antes de calcular la integral doble, observamos que la integral de

superficie satisface

Esto significa que JféW F • dS , el flujo neto de F [Link] el exterior del

cilindro, es positivo.
Para calcular la integral doble, pasamos a. coordenadas polares:

x = rcos 0, y = r sen0, O$ r $ l ,

Entonces, tenemos 8(x, y)/8(r,0) = r y x 2 +y2 = r 2 . Así,

Por tanto,

jjj div F dV = 1r

Ley de Gauss
Como hemos comentado anteriormente, el teorema de la divergencia. de
Gauss se puede aplicar a regiones en el espacio más generales que las
regiones elementales simétricas. Para concluir esta sección, vamos a ern-
plear esta. observación en la demostración de los siguientes importantes
resultados.
 8.4 Teorema d e Gauss 517

Teorema 10 Ley de Gauss Sea M una región elemental simétri-

f/. 8M, tenemos
ca en IR.3 . Entonces si (O, O, O)

si (0,0, 0) E M
!la r • n dS-
aM r 3
- { 41r
0 si (O, O, O) f/. M,
donde
r (x,y,z) =xi +yj+zk

y
r(x, y, z) = llr (x, y , z)II = Jx2 + y2 + 2 2 .

Demostr ación de la ley de Gau ss En primer lugar , suponemos que

(0, 0,0) f/. M. Entonces r /r 3 es un campo vectorial de clase C 1 sobre M
y 8M , y por tanto por el teorema de la divergencia,

Pero 'v • (r/ r 3 ) = O si r =f O, como podemos verificar fácilmente (véase

el Ejercicio 38 de la Sección 4.4). Por tanto,

!'f r . n dS
Í aM r 3
= O.

Supongamos ahora que (O, O, O) E M. Ya no podemos emplear el méto-

do anterior porque r /r 3 no es suave en M, ya que el denominador es cero
en r = (O, O, O). Puesto que (O, O, O) E M y (O, O, O) f/. 8M, existe un é > O
tal que la bola N de radio é centrada en (O, O, O) está completamente
contenida dentro de M. Sea W la región ent re M y N. Entonces W tiene
como frontera 8N U 8M = S. Pero la orientación sobre 8N inducida por
la normal exterior sobre W es la opuesta a la obtenida a partir de N
(véase la Figura 8.4.7).
Ahora 'v • (r /r3) = O sobre W , y por tanto, por el teorema de la
divergencia aplicado a la región (no elemental) W ,

aM, M n
I

! í:- n
l<o, o,o~ 1 w
Figura 8.4.7 Orientación exte-
rior inducida sobre S; W es M
menos la bola N.

\ iJN,,,~ ,,,'-....N
518 Teoremas de integración de l análisis vectorial

Dado que

J~ r{
1s r 3
dS = J " { ~ dS + j " { r.3n dS,
l aM r 3 l aN r
donde n es la normal exterior a S, tenemos

j "l faM r r·t dS = - j "l {aN rr ·t dS.

Sin embargo, sobre 8N, n = -r/ r y r = e, puesto que 8N es una esfera
de radio e, de modo que

~ ~2 f º{
2
_ ¡ rf dS = f "{ t: dS = dS
3
l aN r l aN e4 e l aN •

Pero JJaN dS = 47re2, el área de la superficie de la esfera de radio E. Esto

prueba el resultado. ■

Ejemplo 6 La ley de Gauss tiene la siguiente interpretación físic&. El potencial de-

bido a una carga puntual Q en (O, O, O) está dado par

Q Q
(j)(x,y,z) = - = -----;:::::;;::::===;;::::=::::::;:,
41rr 47rJx2 + y2 + z2
y el campo eléctrico correspondiente es

Por tanto, el Teorema 10 establece que el flujo eléctrico total ffaM E· dS

(es decir, el flujo de E hacia el exterior de una superficie cerrada 8M)
es igual a Q si la carga está dentro de M y cero en cualquier otro caso.
Obsérvese que incluso si (O, O, O) (/ M, E será distinto de cero sobre M .
Para una distribución de carga continua descrita por una densidad de
carga p en una región W , el campo E está relacionado con la densidad
p por

div E= v' • E = p.

Entonces, por el teorema de Gauss,

es decir , el flujo que sale de la superficie es igual a la carga total en el

interior.
 8.4 Teorema d e Gauss 519

Divergencia en coordenadas esféricas

A continuación vamos a utilizar el teorema de Gauss para deducir la
fórmula
. 1 8 1 8 l 8Fo
Fp) + p sen <p ª"'
2
d1v F = 2p [Link]
v¡, '+'
(sen <p Fq, ) + p sen <p -80 (8)

para la divergencia de un campo vectorial F en coordenadas esféricas, que

fue enunciada en la Sección 8.2. (De nuevo, en este caso, los subíndices
denotan las componentes, no derivadas parciales.) El método consiste en
usar la. fórmula

div F (P ) = Jí~P V(~ ) JJé1# F • n dS, (9)

donde W es una región con volumen V(W ), que se contrae a un punto P

(anteriormente hemos utilizado una bola, pero podemos emplear regiones
con cualquier forma) . Sea W la región sombreada de la Figura 8.4.8.
Para las dos caras ortogonales a la dirección radial, la integral de
superficie de la Ecuación (9) es, aproximadamente,

Fp(P + dp, <p, 0) x (área de la cara externa)

- Fp (p, <p, 0) x (área de la cara interna)
~ Fp(p + dp, cp, 0)(p + dp) 2 sen <p dcp d0 - Fp(p, </>, 0)p2 sen cp drp d0
a
~ 8p (Fpp2 sen </>) dp d</J d0 (10)

por el teorema de valor medio para funciones de una variable. Dividiendo

entre el volumen de la región W, es decir, p2 sen rp dp drp d0, vemos que
la contribución al lado derecho de la Ecuación (9) es

(11)

p sencp do

Figura 8.4.8 Volumen infinitesimal determinado por dp, d0, d </> en (p, 0, </>) .
520 Teoremas de integración de l análisis vectorial

para estas caras. Del mismo modo, la contribución de las caras ortogo-
nales a la dirección </> es
l f) l 8F0
,1, f) ,I, ( sen </>F<!> ), y para la dirección 0,
p sen'+' '+' psen</> 80 •

Sustituyendo (11) y estas expresiones en la Ecuación (9) y tomando el

límite se obtiene la Ecuación (8) .

Ecuaciones de Maxwell y la predicción de las ondas de

radio: el inicio de la revolución en las comunicaciones
Ahora vamos a abordar las ecuaciones de Maxwell, que gobiernan la pro-
pagación de los campos electromagnéticos. La forma de estas ecuaciones
depende de las unidades físicas que se estén empleando y el cambio de
unidades introduce factores como 41r y la velocidad de la luz. Elegiremos
el sistema en el que las ecuaciones de Maxwell son más sencillas.
Sean E y H funciones de clase C 1 de (t, x, y , z) que son campos
vectoriales para cada t. Por definición, satisfacen la ecuación de Max-
well con densidad de carga p(t, x , y, z) y densi dad de corriente
J (t, x, y, z) cuando se cumplen las siguientes condiciones:

"v • E = p (ley de Gauss), (12)

"v • H = O (sin fuentes negativas1, (13)
8H
"v x E + Bt = O (ley de Faraday), (14)

"v X H- ~~ = J (ley de Ampere). (15)

En las Secciones 8.2 y 8.4 hemos descrito en forma integral las Ecuaciones
(4) y (6) de estas leyes; históricamente, surgen en estas formas como leyes
observadas físicamente. Hemos mencionado la ley de Ampere como un
caso especial en la Sección 7.2, Ejemplo 12.
Físicamente, interpretamos E como el campo eléctrico y H como
el campo magnético. De acuerdo con las ecuaciones anteriores, a me-
dida que transcurre el tiempo t, estos campos interactúan entre sí y
con cualesquiera cargas y corrientes que estén presentes. Por ejemplo,
la propagación de las ondas electromagnéticas (señales de TV, ondas de
radio, la luz procedente del Sol, etc.) en el vacío está gobernada por estas
ecuaciones con J = O y p = O.
Dado que "v • H = O, podemos aplicar el Teorema 8 (de la Sección 8.3)
para concluir que H = "v x A para algún campo vectorial A. (Estamos
suponiendo que H está definido en todo IR3 para cada instante t). El
campo vectorial A no es único y podemos emplear A' = A + "vJ
igualmente para cualquier función de f(t, x, y, z) , dado que "v x "v f = O.
(Esta libertad de elección de A se denomina libertad de recalibración,
gauge freedom). Para cualquier elección de A , tenemos, por la Ecuación
(6),
 8.4 Teorema de Gauss 521

Aplicando el Teorema 7 de la Sección 8.3, existe una función con valores

reales </> en R 3 tal que
8A
E+ 8t = - \?</).

Sustituyendo esta ecuación y H = \7 x A en la Ecuación (7) y usando

la identidad vectorial (cuya demostración dejamos como ejercicio)

\7 x ('7 x A ) = '7(\7 • A ) - '72 A ,

obtenemos

J = \? x H -8E 8 ( -8A
- = \? x( \?x A ) - - - - \?<µ)
at at at
aA
2
= '7 (\7 • A) - '72 A + - 2 + - ('7</>).
a
8t 8t

Por tanto,
82 A 3
"v2 A - - 2 = - J + \7(\7 ·A)+·- (\?</)) .
8t 8t
Es decir ,

\7 A - 82A
2
8t2 = - J + "v ( "v • A + 8</>)
8t . (16)

De nuevo, utilizando la ecuación E+8A /8t = - "v</> y la ecuación "v •E=

p, obtenemos

p = \7 . E = "v. ( - "v</>- 8A ) = - \12 cp _ 8(\7 ·A)_

8t 8t

Esto es,

(17)

Ahora explotemos la libertad de nuestra elección de A . Imponemos la

"condición"
8</)
"v ·A + 8t = O. (18)

Debemos asegurarnos de que podemos hacer esto. Suponiendo que te-

nemos un A o dado y el correspondiente </>o, ¿podemos elegir un nuevo
A = Ao + "vf y luego un nuevo <p tal que \7 • A + 8</)/8t = O? Con este
522 Teoremas de integración del análisis vectorial

nuevo A , el nuevo</> es </Jo - 8! /8t; dejamos la verificación como ejercicio

para el lector. La condición (10) sobre f se convierte entonces en

2
O='v·(A 0 +'vf)+
1
8(</Jo-8J /8t) ='v· A O +'v2 f+ 8</>o _ 8 J
Bt at 8t2
o

2
'v f - a8t22 f = - ( 'v • A o + B</Jo)
8t • (19)

Entonces, para poder elegir A y </J que satisfagan 'v •A + 8cp/8t = O,

debemos poder resolver la Ecuación (19) para f. En efecto, podemos
hacerlo bajo condiciones generales, aunque aquí no lo vamos a probar.
La Ecuación (19) se conoce como ecuación de ondas no homogénea.
Si aceptamos que A y </J se pueden elegir para satisfacer 'v • A +
8</1/Bt = O, entonces las ecuaciones (16) y (17) para A y </J se convierten
en

(16')

(17')

Recíprocamente, si A y </J satisfacen la ecuación 'v • A + 8</>/Bt =

O, 'v 2rp - 8 2 rp/8t2 = - p y 'v 2 A - 8 2 A /8t 2 = - J , e:11tonces E = - 'v</)-
8A /8t y H = 'v x A satisfacen las ecuaciones de l\faxwell. Este procedi-
miento entonces "reduce" las ecuaciones de Maxwell a un estudio de la
ecuación de ondas.7
Desde el siglo xvm , se han estudiado soluciones a la ecuación de
ondas (estas se estudian en la mayor parte de los cursos sobre ecuaciones
diferenciales). Para indicar la naturaleza ondulatoria de las soluciones,
observemos por ejemplo que para cualquier función f ,

</)(t, x, y, z) = f(x - t)

se resuelve la ecuación de ondas 'v 2 </>- (82</>/8t2 ) = [Link] solución solo

propaga la gráfica de f como una onda; entonces, podemos conjeturar
que las soluciones de las ecuaciones de Maxwell t ienen naturaleza ondu-
latoria . Históricamente, todo esto fue el enorme logro de Maxwell, lo que
llevó enseguida a Hertz a descubrir las ondas de radio.
Una vez más, las matemáticas muestran su peculiar capacidad no solo
para describir los fenómenos nat urales sino también para predecirlos.

7 Existen
algunas variantes de este procedimiento. Para conocer más detalles, véase
por ejemplo, Differential Equations o/ Applied Mathematics de G. F . D . Duff y D.
Naylor, vViley, Nueva York , 1966, o cualquier libro sobre teoría electromagnética, tal
como Cla.5sical Electrodynamics de J . D . Jackson, Wiley, Nueva York, 1962.
 8.4 Teorema de Gauss 523

Ejercicios
En los Ejercicios 1 a 4, verificar el teorema de la divergencia para la región W , la frontera atV orientada hacia
el exterior y el campo vectorial F dados.

1. W = [O, 1] x [O, 1] x [O, 1] y F =xi + yj + zk. da hacia el exterior de W . Utilizar el t eorema de

Gauss para calcular ffs F • dS , donde:
2. W como en el Ejercicio 1 y F = zyi + xzj + xyk.
F (x, y, z) = (x 2 y , 3y2 z , 9z2 x) .
3. W= {(x , y , z):x2 +y2 +z2 :-;1} (la bola
unidad) y F = x i + yj + zk. 14. Sea W el sólido tridimensional delimitado por
las superficies x = y 2 , x = 9, z = O y x = z.
4. W como en el Ejercicio 3 y F = -yi + xj + zk. Sea S la frontera de W. Utilizar el teorema de
Gauss para determinar el flujo de F (x, y , z) =
5. Utilizar el teorema de la divergencia para calcu- (3x - 5y)i + (4z - 2y)j + (8yz)k a través de S:
la r el flujo de F = (x -y)i + (y - z)j + (z - x)k ffs F. dS .
hacia el exterior de la esfera unidad.
15. Calcular ff¡w F • n dA, donde F (x, y, z) = x i+
6. Sea F = x i + y j + z k. Calcular la integral de
3 3 3 yj - zk y W es el cubo unidad en el primer
superficie de F sobre la esfera unidad. octante. Realizar el cálculo directamente y com-
probarlo utilizando el teorema de la divergencia.
7. Calcular JJ& F • dS , donde F = xi + yj + z k
y W es el cubo unidad (en el primer octante). 16. Calcular la integral de superficie ffaw F · n dA ,
Realizar el cálculo directamente y comprobarlo
utilizando el teorema de la divergencia. donde F (x , y , z) = i + j -~- z(x 2 + y2)2k y atV es
la superficie del cilind10 x 2 + y 2 :-; 1, O $ z :-; l.
8. Repetir el Ejercicio 7 para
17. Demostrar que
(a) F = i + j+k
(b) F = x 2 i + x 2 j + z2 k
JJfw ("vf) -F dx dydz JJfMI
= J F-n dS
9. Sea F = yi + zj + xzk. Calcular JJ81v" F • dS para
cada una de las siguientes regiones W : - JJJw f "v • F dx dy dz.
(a) x 2 +y2 $ z::; l.
(b) x 2 + y 2 ~ z :-; 1 y x ~ O. 18. Demostrar la identidad
(c) x 2 + y 2 ::; z ::; 1 y x ::; O.
"v • (F X G ) = G. ("v X F ) - F. ("v X G).
1O. Repetir el Ejercicio 9 para F (x - y)i + 19. Demostrar que Jffw(l/r 2 ) dx dy dz
(y-z) j +(z-x)k. 2
JJa,v(r • n / r ) dS, donde r = x i + yj + zk .
11. Hallar el flujo del campo vectorial F = (x - 20. Dados los vectores v i , ... , v k E IR3 y los núme-
y 2 )i + yj + x 3 k hacia el exterior del sólido rec-
ros ("cargas" ) q1 , . .. , qk . Definimos la función </>
tangular [O, 1] x [1, 2] x [1, 4].
by </>(x,y,z) = ¿f=l qi/(41r IJr - v;II), donde
r = (x, y , z). Demostrar que para una superficie
12. Calcular Jfs F. dS , donde F = 3xy2 i + 3x 2 yj +
cerrada S y E = - "v</>,
z 3 k y S es la superficie de la esfera unidad.

13. Sea W la pirámide con el vértice superior

(O, O, 1) y cuya base t iene vértices en (O, O, O),
(1, O, O), (O, 1, O) y (1, 1, O). Sea S la superficie donde Q es la carga total en el interior de S.
cerrada bidimensional que limita a W, orienta- (Suponer que se aplica la ley de Gauss del Teo-
rema. 10 y que ninguna de la cargas está situada
en S.)
524 Teoremas de integración del análisis vectorial

21 . Probar las identidades de Green 26. Reformular el Ejercicio 25 en términos de cam-

pos gravitatorios.
2
! !EW fVg•ndS = ! ffw(JV g +VJ •Vg)dV 27. Mostrar cómo se puede usar la ley de Gauss pa-
ra resolver el apartado (b) del Ejercicio 29 de la
y Sección 8.3.

28. Sea S una superficie cerrada. Utilizar el teore-

ma de Gauss para demostrar que si F es un
campo vectorial de clase C 2 , entonces tenemos
22. Supongamos que F satisface div F = O y rot ff5 (V X F ) -dS = O.
F = O en todo ~ 3 . Demostrar que podemos es-
cribir F = Vf, donde V 2 f = O. 29. Sea S la superficie de la región W. Demostrar
que
23. Sea p una función continua en R 3 tal que p( q ) =
Oexcepto para q en alguna región W. Sea q E W
denotada por q = (x, y , z) . El potencial de p se
fIs r • n dS = 3 volumen (W).
define como la función Explicar esto geométricamente.

4>(P ) = ! ff w 41rl;~~ qll dV(q), 30. Para una distribución de carga estacionaria y
una distribución de corriente de divergencia ce-
donde IIP - q ll es la distancia ent re p y q . ro, los campos eléctrico y magnético E (x , y , z) y
(a) Utilizando el método del Teorema 10, de- H (x, y , z) satisfacen
mostrar que
V X E = Ü, V • H = O, V •J = O,
V·E = p y V x H ,= J .
! ! éW V</>· n dS = - ! ! ! w p dV
para aquellas regiones W que puedan ser di- Aquí, suponemos que p = p(x, y , z) y J (x, y, z)
vididas en una unión finita de regiones ele- son conocidos. La radiac:ón que los campos pro-
mentales simétricas. ducen a través de la superficie S está determi-
nada por un campo vectorial de densidad del
(b) Demostrar que q> satisface la ecuación de
flujo de radiación, denominado campo vectorial
Poisson
de Poynting,
2
V</>= - p. p =E X H.
[SUGERENCIA: utilizar el apartado (a)].
(Obsérvese que si p es una densidad de carga, (a) Si S es una superficie cerrada, demostrar
entonces la integral que define q> puede inter- que el flujo de radiación - es decir, el flujo
pretarse como la suma de los potenciales en p de P a través de S - está dado por
debidos a las cargas puntuales distribuidas sobre
W según la densidad p). ! l P- dS = - ! ! [ E·J dV ,

24. Supóngase que F es tangente a la superficie ce- donde V es la región encerrada por S.
rrada S = éMl de una región W. Demostrar que
(b) Ejemplos de tales campos son E(x,y,z) =
zj + y k y H(x, y, z) = -xyi + xj + yzk.
! ! ! w (div F ) dV = O. En este caso, hallar el flujo del vector de
Poynting a través de la superficie semiesféri-
25. Usar la ley de Gauss y la simetría parn probar ca mostrada en la Figura 8.4.9. (Obsérvese
que el campo eléctrico debido a una carga Q que se trata de una superficie abierta).
distribuida uniformemente sobre la superficie de (c) Los campos del apartado (b) producen un
una esfera es el mismo en el exterior de la super- vector de Poynting que pasa a través de
ficie que el campo producido por una carga pun- la superficie toroidal mostrada en la Figu-
tual Q situada en el centro de la esfera. ¿Cuál ra 8.4.10. ¿Cuál es el flujo a través de este
es el campo en el interior de la esfera? toro?
 8.5 Formas diferenciales 525

--------- ----
-------y

Figura 8.4.9 La superficie del Ej ercicio

30(b).
Figura 8.4.1O La superficie del Ejercicio
30(c).

8.5 Formas diferenciales

La teoría de las formas diferenciales proporciona una fo,·ma elegante de
formular los teoremas ele Green, Stokes y Gauss cornu un resultado. el
teorema fundamental del cálculo. El nacimiento del concepto de una
forma diferencial es otro claro ejemplo de cómo lc1..,, matemáticas hablan
a los matemáticos y dirigen su propio desarrolh Estos t res teoremas
son , en realidad, generalizaciones del teorema fundamental del cálculo
de Newton y Leibniz para funciones de una variable,

¡ b
J'(x) dx = J (b) - J(a)

a dos y tres dimensiones.

Recordemos que Bernhard Riemann creó el concepto ele espacios n-
climensionales. Si el teorema fundamental del cálculo fuera realmente
fundamental. entonces debería poder generalizarse a dimensiones arbi-
trarias. Pero, ¡un momento! El producto vectorial y. por tanto, el rota-
cional, no se extienden a dimensiones superiores, como hemos comentado
en la nota a pie ele página 3 en la Sección 1.3. Por tanto. necesitamos
alguna idea nueva.
Recordemos también que Hamilton estuvo buscando durante casi 15
años sus cuaterníones, que finalmente le conduj eron al descubrimiento del
producto vectorial. ¿Qué es lo que nos está diciendo la no existencia de un
producto vectorial en dimensiones superiores? Si el teorema fundamental
del cálculo es el concepto clave, esto sugiere la existencia ele un lenguaje
matemático en el que pueda ser formulado para n-dimensiones. Con el
fin ele conseguir esto, los matemáticos se dieron cuenta de que estaban
forzados a alejarse de los vectores y avanzar hacia el descubrimiento del
espacio dual y de un objeto matemático completamente nuevo, las formas
diferenciales. En este nuevo lenguaje, los teoremas ele Green, Stokes y
Gauss tienen la misma forma extraordinariamente simple y elegante.
526 Teoremas de integración del análisis vectorial

Enunciado de forma simple y muy breve, una expresión del tipo P dx +

Q dy es una 1-forma, o una 1-forma diferencial en una región del plano
xy y F dx dy es una 2-forma. Análogamente, podemos definir la noción
den-forma. Existe una operación d, que llevan-formas a n + 1-formas.
Es similar a un rotacional generalizado y tiene la propiedad de que para
w = P dx + Q dy, tenemos

dw = ( érJ - BP) dx dy
ax 8y
y por tanto, con esta not ación, el teorema de Green se convierte en

laD w = l dw,

que, curiosamente, solo cambia el operador de frontera 8por el operador

d. Sin embargo, las formas diferenciales son algo más que una notación.
Dan lugar a una bella teoría que puede generalizarse a n-dimensiones.
En general, si M es una superficie orientada de n dimensiones con
una frontera (n - 1)-dimensional 8M y si if w es una (n -1)-forma sobre
M, entonces el teorema [Link] del cálculo ([Link] también
teorema de Stokes generalizado) dice que

Algo que resulta. de utilidad en este punto es cofüüderar el sentido en

el que el teorema fundamental del cálculo se convierte en un caso especial
de este resultado.
En esta sección vamos a hacer una exposición muy elemental de la
teoría de formas. P uesto que nuestro principal objetivo es demostrar
que los teoremas de Green, Stokes y Gauss se pueden unificar bajo un
único teorema, nos daremos por satisfechos con una versión de estos teo-
remas que no es la más general posible. Además, vamos a presentar las
formas diferenciales de una manera puramente axiomática y no cons-
t ructiva, evitando así el t remendo número de preliminares algebraicos
formales que normalmente se necesitan para su construcción. Para los
puristas, este enfoque quedará lejos de ser completo, pero será compren-
sible para los estudiantes. Esperamos que esto sea una mot ivación para
algunos estudiantes y les lleve a profundizar en la teoría. de las formas
[Link]. Empezamos presentando la noción de O-forma.

O-formas
Sea K un conj unto abierto en IR3 . Una O-forma sobre K es una función
con valores [Link] f : K ➔ IR. Cuando derivemos f una vez, supondremos
que es de clase C 1 y cuando la derivemos dos veces, supondremos que es
de clase C 2 .
Dadas dos O-formas /¡ y h sobre K , podemos sumarlas de la mane-
ra usual para obtener una nueva O-forma /¡ + h o multiplicarlas para
obtener una O-forma /¡/2.
 8.5 Formas diferenciales 527

Ejemplo 1 fi(x , y , z) = xy + yz y h(x, y, z) = y senxz son O-formas sobre IR.3 :

(!1 + h)(x, y, z) = xy + yz + ysenxz
y

(h h)(x, y, z) = y 2 x sen xz + y2 z sen xz.

1-Formas
Las 1-formas básicas son las expresiones dx , dy y dz. Por el momento,
las consideraremos solo como símbolos formales. Una 1-forma w sobre
un conjunto abierto K es una combinación lineal formal

w = P(x, y , z) dx + Q(x, y , z) dy + R(x, y, z) dz,

o simplemente

w =P dx + Q dy + R dz,
donde P, Q y R son funciones con valores reales sobre K. Por la expresión
P dx denotaremos la 1-forma P dx+O • dy +O • dz y de forma similar para
Q dy y Rdz. Además, el orden de P dx, Q dy y Rdz es indiferente, de
modo que

P dx + Q dy + R dz = R dz + P dx + Q dy, etc.
Dadas dos 1-formas w1 = Pi dx + Q1dy + R1 áz y w2 = P2 dx + Q2dy +
R2 dz, podemos sumarlas para obtener una nueva 1-forma w 1 + w2 defi-
nida por

y dada una O-forma f, podemos construir la 1-forma fw1 definida por

fw1 = (!Pi) dx + (JQ1) dy + (JR1) dz.

Ejemplo 2 Sean w1 = (x + y2 ) dx + (zy) dy + (exyz)dz y w2 = senydx + sen xdy

1-formas. Entonces

w1 + w2 = (x + y2 + sen y) dx + (zy + sen x) dy + (exyz) dz.

Si f(x , y, z) = x, entonces
fw2 = xseny dx + xsen x dy.

2-Formas
Las 2- formas básicas son las expresiones formales dx dy , dy dz, y dz dx.
Estas expresiones deben interpretarse como productos de dx con dy, dy
con dz y dz con dx .
 528 Teoremas de integración de l análisis vectorial

Una 2-forma rJ sobre I< es una expresión formal

rJ = F dx dy + G dy dz + H dz dx,

donde F, G y H son funciones con valores reales sobre I< . El orden de

F dx dy, G dy dz y H dz dx es indiferente; por ejemplo,

F dx dy + G dy dz + H dz dx = H dz dx + F dx dy + G dy dz , etc.

En este punto resulta útil observar que en una 2-forma las 1-formas
básicas dx, dy y dz aparecen siempre en pares cíclicos (véase la Figura
8.5.1), es decir, dx dy , dydz y dz dx.
Por analogía con las O-formas y 1-formas, podemos sumas dos 2-formas

T/i = Fi dx dy + G i dy dz + H i dz dx,

Figura 8.5.1 El orden cíclico i = 1 y 2, para obtener una nueva 2-forma,

de dx, dy y dz.

De manera similar, si f es una O-forma y 17 es una 2-fotma, podemos

tomar el producto

frJ = (!F) dx dy + (!G) dy dz + (JH ) dz dx.

Finalmente, con la expresión F dx dy denotaremos ia 2-forma F dx dy +
O•dy dz + O • dz dx .
Ejemplo 3 Las expresiones
T/1 = x 2 dx dy + y 3 x dy dz + sin zy dz dx
y
r¡2 = y dy dz
son 2-formas. Su suma es
+ f/2 = x 2 dx dy + (y 3 x + y) dy dz + sen zy dz dx .
T/1

Si f (x, y, z) = xy, entonces

f r¡2 = xy2 dy dz.

3-Formas
Una 3-forma básica es una expresión formal dx dy dz (en este or-
den cíclico específico, como en la Figura 8.5.1). Una 3-forma v so-
bre un conjunto abierto I< e IR3 es una expresión de la forma v =
f(x, y, z) dx dy dz , donde fes una función con valores reales sobre I<.
Podemos sumar dos 3-fonnas y podemos multiplicarlas por O-formas
de la manera obvia. Aparentemente, hay poca diferencia entre una O-
forma y una. 3-forma, porque ambas implican una única función con
 8.5 Formas diferenciales 529

valores reales. Pero las distinguiremos con un propósito que se verá cla-
ramente cuando multipliquemos y derivemos formas diferenciales.
2
Ejemplo 41 Sea 111 =
ydxdydz, 112 = ex dxdydz y f(x, y,z)
2
= xyz. Entonces
2
111 + 112 =(y+ ex ) dx dy dz y f111 = y xz dx dy dz. •

Aunque podemos sumar dos O-formas, dos 1-formas, dos 2-formas o

dos 3-formas, no necesitaremos sumar una k-forma y una j -forma si
k -=f j. Por ejemplo, no [Link] escribir

J(x, y , z) dx dy + g (x, y , z) dz .

Ahora que hemos definido estos objetos [Link] (formas), podemos

preguntarnos legít imamente para. qué valen, cómo se usan y quizá más
importante, qué significan. La. respuesta a la primera pregunta estará
clara a medida que avancemos, aunque podemos describir de forma in-
mediata cómo se usan y cómo se interpretan.
Una función con valores reales sobre un dominio K en IR.3 es una
regla que asigna un número real a cada punto de K. En cierto sentido,
las formas diferenciales son generalizaciones de las funciones con valores
reales que hemos estud iado en el cálculo diferencial. En efecto, las O-
formas sobre un conjunto abierto K son solo funciones sobre K. Así,
una O-forma f lleva puntos de K a números reales.
Nos gustaría interpretar las k-fonnas diferencüiles (para k 2: 1) no
como funciones sobre puntos de K, sino como funciones sobre obje-
tos geométricos tales como curvas y superficies. Muchos de los an tiguos
geómetras griegos interpretaban las rectas y r.l..rvas como si estuvieran
formadas por una cantidad infinita de puntos, y los planos y superficies
est aban formados por infinitas curvas. En consecuencia, hay al menos
una justificación histórica para aplicar esta jerarquía geométrica a la
interpretación de las formas diferenciales.
Dado un subconjunto abierto K e IR.3 , distinguiremos cuatro tipos de
subconjuntos de K (véase la Figura 8.5.2):
(1) Puntos en K.
(II) Curvas orientadas simples y curvas orientadas cerradas simples. C
en K .
(111) Superficies orientadas, Se K .
(1v) Subregiones elementales, R C K.

Integrales de 1-formas sobre curvas

Vamos a comenzar con las 1-formas. Sea

w = P (x, y, z) dx + Q(x, y, z) dy + R (x, y, z) dz

una 1-forma sobre K y sea C una curva orientada simple como la de la
Figura 8.5.2. El número real que w asigna a C está dado por la fórmula

fc fc
w = P (x, Y, z) dx + Q(x, y, z) dy + R(x, y , z) dz. (1)
530 Teoremas de integración del análisis vectorial

¡
l

•
(\ .--
C'
R
s K

7
e

• •

X
-----------y

Figura 8.5.2 Los cuatro tipos geométricos de subconjuntos de un conjunto

abierto K e IR3 a los que se aplica la teoría de las formas diferenciales.

Recordemos (véase la Sección 7.2) que esta integral se calcula como

sigue. Supongamos que e: [a, b] ~ K , c(t) = (x(t), y(t), z(t)) es una pa-
rametrización que conserva la orientación ele C. Entonces

k =¡ =
w w ¡ b [P(x(t), y(t), z(t)) . ::

dy . dz]
+ Q (x(t), y(t), z ( t ) ) • dt + R (x(t), y,1,), z ( t ) ) • dt dt.

El Teorema 1 ele la Sección 7.2 garantiza que Jcw no depende de la

elección de la parametrización c.
Podemos por tanto interpretar una 1-forma w sobre K como una regla
que asigna un número real a cada curva orientada C e J(: de forma
similar. una 2-forma r¡ se puede interpretar como una regla que asigna
un número real a cada superficie orientada Se I<; y una 3-forma 11 será
una regla que asigna un número real a cada subregión elemental de K .
Las reglas para asociar números reales con curvas, superficies y regiones
están completamente contenidas en las expresiones formales que hemos
definido.

Ejemplo 5 Sea w = xy dx + y 2 dy + dz una 1-forma sobre IR3 y sea C la curva orien-

tada simple en IR3 descrita por la parametr ización c(t) = (t2 , t 3 , 1), O s;
t s; l. C está orientada eligiendo la dirección positiva de C para que sea
la dirección en la que c (t) recorre C según t va de O a l. Entonces, según
la fórmula (1),

Por tanto, esta 1-forma w asigna a cada curva orientada simple y a cada
curva orientada cerrada simple C en ~ 3 el número f c w . _.
 8.5 Formas d iferenciales 531

Integrales de 2-formas sobre superficies

De manera similar, una 2-forma 17 sobre un conjunto abierto K e JR3
puede ser interpretada como una función que asocia un número real a
cada superficie orientada S C K. Esto se consigue mediante la noción
de integración de 2-formas sobre superficies. Sea

1J = F(x, y, z) dx dy + G(x, y, z) dydz + H (x, y,z) dz dx

una 2-forma sobre K y sea S e K una superficie orientada parametrizada

por una función~= D ➔ ~ 3 , D e JR2 , ~(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
(véase la Sección 7.3).

Definición Si Ses tal superficie y 17 es una 2-forma sobre K , defi-

nimos ffs 1J mediante la fórmula

!Is = !Is
r¡ F dx dy + G dy dz + H dz dx

= fl [F(x(u, v) , y(u, v),z(u, v)) • :~:~~~

(2)
8(y,z)
+ G(x(u, v) , y(u, v), z(u, v)) • B(~~~;y

+ H (x(u,v) , y(u,v), z(u, v)) • .:J(z, x)]

B(u, v) dudv,
donde
ax ax ay By
8(x, y) au av o(y, z) au av
8(u, v) - ay ay , 8(u, v) - 8z 8z '
au av au av

8z 8z
a(z, x) au av
o(u,v) ax ax
au av
Si S está formada por varios trozos Si, i = 1, ... , k, como en la
Figura 8.4.4, cada uno de ellos con su propia parametrización ~ i,
definimos

Debemos verificar que ffs r¡ no depende de la elección de la para-

metrización ~ - Este resultado está básicamente (aunque no obvia-
mente) contenido en el Teorema 4 de la Sección 7.6.
532 Teoremas de integración del análisis vectorial

Ejemplo 6 Sea r¡ = z 2 dx dy una 2-forma sobre IR. 3 y sea S la semiesfera unidad

superior en IR.3 . Hallar ffsfl·

Solución P arametrizamos S mediante <Jl (u ,v) = (senucosv,senusenv,cosu),

donde (u, v) E D = [O, 1T/ 2] x [O, 2n]. Por la fórmula (2),

/Is fl 17 =
2
cos u [~~::~~] dudv,

donde

8(x ,y) lcosucosv -sen usen v 1

8(u, v) - cosu sen v sen ucosv
= sen ucosu cos2 v + cosu sen usen2 v = sen u cosu.
Por tanto,

JIs Jl17 =
2
cos u cos u sen u du dv

=
2n l n/2
cos3 usenududv =
12n [ cos4 rr/2
---
1T
dv = - .
u]
1o o o 4 !) 2 ~

Ejemplo 7 Calcular ffs x dy dz + y dx dy, donde S es la superficie orientada descrita

por la parametrización x = u+ v, y = u 2 - v2, z = uv, donde (u, v) E
D = [O, 1] x [O, 1].

Solución Por definición, tenemos

8(y,z) = ¡2u -2vl

u =2(u2+v2);
8(u, v) v

8(x,y) 11 1
8(u, v) 2u -2v
1 = -2 (u+ v).

En consecuencia,

Jis x dy dz + y dx dy

=Jl [(u+ v)(2)(u2 + v2 ) + (u2 - v2 )(- 2)(u + v)] du dv

= l
1 1
4/
3 2
(v + uv ) dudv = 4 fo fo 3 2
(v + uv ) dudv
1
¡t [ u2v2 ] ¡1( v2 )
= 4 Jo uv3 + -2- o dv = 4 l o v3 + 2 dv

3 1
2v ]
= [v4 +3 o= 1+ 32 = 3.
5
 8.5 Formas diferenciales 533

Integrales de 3-formas sobre regiones

Finalmente, debemos interpretar las 3-formas como funciones sobre las
subregiones elementales de K . Sea v = f(x, y, z) dx dy dz una 3-forma y
sea R C K una. subregión elemental de K. Entonces a cada subregión
R C K le asignamos el número

jjl v = jjl f(x,y, z ) dxdydz , (3)

que es simplemente la integral triple ordinaria de f sobre R, como hemos

descrito en la Sección 5.5.
Ejemplo 8 Supongamos que v = (x + z) dx dydz y que R = [O, 1] x [O, 1] x [O, l ].
Calcular JJJR v .

Solución Calculamos:
1 1 1
jjl v= jjl (x + z) dx dy dz = fo fo fo (x + z) dx dy dz
=
1
fo lo
1
[~ +zxJ: dydz = 1fo (1
1 1
+z) dydz
1
(1 )
= }¡o 2 + z dz =
1
[z2 + 2z2] o = l.

Álgebra de las formas diferenciales

Ahora vamos a ver el álgebra (o reglas de multiplicación) de las formas
diferenciales que, junto con la derivación de las mismas, nos va a permit ir
enunciar los teoremas de Green, Stokes y Gauss en términos de las formas
diferenciales.
Si w es una k-forma y r¡ es una l-forma sobre K , O ~ k + l ::::; 3, existe
un producto denominado producto ext erior w /\ T} de w y T} que es una
k + l forma sobre K. El producto exterior satisface las siguientes leyes:

(1) Para cada k existe una k-forma nula con la propiedad de que O+
w = w para toda k-forma w y O/\ 17 = O para toda !-forma r¡ si
O::::; k + l::::; 3.
(n ) (Distributiva) Si fes una O-forma, entonces

(fw1 + w2) /\ T} = f (w1 /\ r¡) + (w2 /\ r¡).

(111) (Anticonmutativa) w/\r¡ = (- l l 1(r¡/\w) .

(1v) ( Asociativa) Si w1 , w2, w3 son k1 , k2, k3 formas, respectivamente, con
k1 + k2 + k 3 ::::; 3, entonces

(v) (Homogeneidad con respecto a las funciones) Si f es una O-forma,

entonces
534 Teoremas de integración del análisis vectorial

w A (fr¡) = (fw) /\ 17 = f(w /\ r¡).

Obsérvese que las reglas (n) y (m) implican la regla (v).

(v1) Se cumplen las siguientes reglas para la multiplicación de 1-formas:

dx I\ dy = dx dy
dy A dx = - dx dy = ( - 1)( dx /\ dy)
dy A dz = dy dz = ( -1 )( dz /\ dy)
dz A dx = dz dx = (-1)( dx /\ dz)
dx I\ dx = O, dy /\ dy = O, dz A dz = O
dx I\ ( dy /\ dz ) = ( dx A dy) A dz = dx dy dz.

(vn) Si fes una O-forma y w es cualquier k-forma, entonces f l\w = fw.

Utilizando las leyes (r) a (vn), ahora podemos hallar un producto único
de cualquier l-forma r¡ y cualquier k-forma w, si O ::; k + l ::; 3.

Ejem p I o 9 Demostrar que dx A dy dz = dx dy dz .

Solución Por la regla (v1), dydz = dy A dz. Por tanto,

dx /\ dy dz = dx A ( dy /\ dz) = dx dy dz.

Ejem p I o 1 0 Si w = x dx + y dy y r¡ = zy dx + xz dy + xy dz, haUw- w A r¡.

Solución Calculando w /\ 17, obtenemos

wl\r¡= (xdx+ydy)l\(zy dx+xzdy+xydz)
= [(x dx + y dy) /\ (zy dx)] + [(x dx + y dy) A (xz dy)]
+ [(x dx + y dy) A (xydz)]
= xyz(dx /\ dx) + zy2 (dy I\ dx) + x 2 z(dx I\ dy) + xyz(dy I\ dy)
+ x 2y(dx /\ dz) + xy 2 (dy A dz)
= -zy2 dx dy + x 2z dx dy - x 2 y dz dx + xy2 dy dz
= (x 2 z-y2 z) dxdy-x 2ydzdx+xy 2 dydz.
Ejemplo 11 Si w = x dx - y dy y r¡ = x dy dz + z dx dy, hallar w A r¡.

Solución w I\ 17 = (x dx - y dy) /\ (x dy dz + z dx dy)

= [(x dx - y dy) /\ (x dy dz) ] + [(x dx - y dy) /\ (z dx dy)]
= (x dx I\ dy dz) - (xy dy /\ dy dz) + (xz dx /\ dx dy )
2

- (yz dy /\ dx dy)
= [x2 dx /\ (dy /\ dz)] - [xy dy /\ (dy I\ dz)] + [xz dx /\ (dx /\ dy)]
- [yz dy /\ (dx /\ dy)]
= x 2 dx dydz - [xy(dy /\ dy) A dz] + [xz(dx A dx) /\ dy]
- [yz(dy /\ dx) /\ dy]
= x 2 dx dydz - xy(O A dz) + xz(O I\ dy) + [yz(dy A dy) A dx]
= x 2 dx dydz.
 8.5 Formas diferenciales 535

El último paso importante en el desarrollo de esta teoría es mostrar cómo

se derivan las formas. La derivada de una k-forma es una forma (k + 1)-
forma si k < 3, y la derivada de una 3-forma siempre es igual a cero. Si
w es una k-forma, denotaremos la derivada de w por dw. La operación d
tiene las siguientes propiedades:
(1) Si f: K ➔ lR es una O-forma, entonces

a¡ a¡ a¡
df = ax dx + Bydy+ Bz dz.

(2) {Linealidad) Si w1 y w2 son k-formas, entonces

(3) Si w es una k-forma y r, es una l-forma,

d(w /\ r¡) = (dw /\ r,) + (- 1l (w /\ dr,).

(4) d(dw) = O y d(dx) = d(dy) = d(dz) = O o, simph::mente, d 2 = O.
Las propiedades (1) a (4) proporcionan información suficiente como para
permitimos derivar cualquier forma de manera úr:.ica.

Ejemplo 12 Sea w = P(x , y, z) dx + Q(x, y , z) dy una 1-forma sobre algún conjunto

abierto K e JR3 . Hallar dw.

Solución d[P(x, y, z) dx + Q(x, y, z) dy]

= d[P(x, y, z) /\ dx) + d[Q(x, y, z) /\ dy) (usando 2)
= (dP /\ dx) + [P /\ d(dx)] + (dQ /\ dy) + [Q /\ d(dy)] (usando 3)
= (dP /\ dx) + (dQ /\ dy) (usando 4)

8P ap 8P )
= ( ax dx + ay dy + Bz dz /\ dx

+ ( ~ dx + : dy + ~ dz) /\ dy (usando 1)

= e: dx /\ dx) + ( : dy /\ dx) + ( : dz /\ dx)

+ ( ~ dx /\ dy) + ( : dy /\ dy) + ( ~ dz /\ dy)

= - ~dx~+~~dx+~dx~ - ~~~
8y 8z ax 8z

~ 8P) 8P ~
= ( ax - By dx dy + Bz dz dx - Bz dy dz.
536 Teoremas de integración de l análisis vectorial

Ejemplo 13 Sea f una O-forma. Utilizando únicamente las reglas de derivación (1)
a (3) y el hecho de que d(dx) = d(dy) = d(dz) = O, demostrar que
d(df) = O.

Solución Por la regla (1),

a¡ a¡ a¡
df = ax dx + Dy dy + az dz,
y por tanto

d( df) = d ( : : dx) + d ( ;~ dy) + d ( ;~ dz) •

Trabajando solo con el primer término y ut ilizando la regla (3) , obtene-

mos

De forma similar, determinamos que

a¡ ) J a2 a J
2
d ( ay dy = ax ay dx dy - az ay dy dz

a¡ ) a2 J a2 J
d ( 8z dz = - 8xaz dz dx + 8yaz dy dz.
Sumando, obtenemos d( df) = O por la igualdad de las derivadas parciales
cruzadas. •

Ejemplo 14 Demostrar que d( dx dy), d( dy dz) y d( dz dx) son cero.

Solución Para probar el primer caso, usamos la propiedad (3):

d(dx dy) = d(dx A dy) = [d(dx) A dy - dx A d(dy)] = O.

Los otros casos son similares.

Ejemplo 15 Sir¡ = F (x, y, z ) dx dy + G (x , y , z) dy dz + H (x, y, z) dz dx , hallar dr¡.

Solución Por la propiedad (2),

dr¡ = d(F dx dy) + d(G dy dz) + d(H dz dx).

 8.5 Formas diferenciales 537

Vamos a calcular d(F dx dy). Utilizando de nuevo la propiedad (3), ob-

tenemos

d(F dx dy) = d(F /\ dx dy) = dF /\ (dx dy) + F /\ d(dx dy ).

Por el Ejemplo 14, d(dx dy ) = O, de modo que nos queda

8F 8F
dF /\ (dx dy) = ( Bx dx + By dy + 8F
Bz dz
)
/\ (dx /\ dy)

= [ : dx /\ ( dx /\ dy)] + [: dy /\ ( dx /\ dy)]

+ [ : dz /\ ( dx /\ dy)] .

Ahora
dx /\ ( dx /\ dy) = ( dx /\ dx) /\ dy = O/\ dy = O,
dy /\ ( dx /\ dy) = - dy /\ ( dy /\ dx)
= - ( dy /\ dy) /\ dx = O/\ dx = O,

dz /\ ( dx /\ dy) = (-1)2 ( dx /\ dy) /\ dz = dx dy dz.

En consecuencia,
8F
d(F dx dy) = Bz dx dy dz.

Análogamente, tenemos
8G 8H
d(G dy dz) = Bx dx dy dz y d(H dz dx) = By dx dy dz.

Por tanto,
8F 8G 8H)
dr¡ = ( é)z + ox + oy dx dydz.

Ya hemos desarrollado todos los conceptos necesarios para reformular

los teoremas de Green, Stokes y Gauss en el lenguaje de las formas
diferenciales.

Teorema 11 Teorema de Green Sea D una región elemental en

el plano xy con 8D orientada en sentido antihorario. Supongamos
que w = P(x, y) dx+Q(x , y) dy es una 1-forma sobre algún conjunto
abierto K en IR3 que contiene a D . Entonces
 538 Teoremas de integración del análisis vectorial

Aquí clw es una 2-forma sobre l( y D es una superficie en R 3 para-

metrizada por <1?: D -+ lR.3 , <l?(x, y) = (x, y, O). Dado que P y Q no son
explícitamente funciones de z, entonces 8P/ 8 z y fXJ/8z = O, y por el
Ejemplo 12, dw = (él:J/8x -8P /8y) dx dy . En consecuencia, el Teorema
13 no quiere decir más que

que es precisamente el teorema de Green. Por tanto, el Teorema 13 se

cumple. Del mismo modo, tenemos los siguientes teoremas.

Teorema 12 Teorema de Stokes Sea S una superficie orienta-

da en IR3 , cuya frontera está formada por una curva cerrada simple
8S (Figura 8.5.3) orientada como la frontera de S (véase la Figu-
ra 8.2.1). Supongamos que w es una 1-forma sobre algún conjunto
abierto l{ que contiene a S. Entonces

¡ n

(
Teorema 13 Teorema de Gauss Sea W e !R3 una región ele-
mental con &iV con orientación exterior (véase la Sección 8.4). Si 17
es una 2-forma sobre alguna región K que contiene iv , entonces

y
X

Es probable que el lector haya reparado en la gran similitud entre los

Figura 8.5.3 Una superficie
enunciados de estos teoremas. En las formulaciones basadas en campos
orientada sobre la que se aplica
el teorema de Stokes. vectoriales, hemos ut ilizado la divergencia para regiones en lR.3 (teorema
de Gauss) y el rotacional para superficies en lR.3 (teorema de Stokes)
y regiones en lR.2 (teorema de Green). Aquí simplemente utilizamos el
concepto unificado de derivada de una forma diferencial para los tres
teoremas; y, de hecho, podemos enunciar todos los teoremas como uno
solo si proporcionamos algo más de terminología.
Por una 2-variedad orientada con frontera en lR.3 entendemos
una superficie en R 3 cuya frontera es una curva cerrada simple con una
orientación como la que se ha descrito en la Sección 8.2. Por una 3-
variedad orientada en lR. 3 entendemos una región elemental en JR. 3 (y
suponemos que su frontera, que es una superficie, está orientada según la
orientación exterior estudiada en la Sección 8.4). Llamaremos al siguiente
teorema unificado 'teorema de Stokes", de acuerdo con los convenios
actuales.
 8.5 Formas diferenciales 539

Teorema 14 Teorema general de Stokes Sea Muna k-variedad

orientada en JR3 (k = 2 o 3) contenida en algún conjunto abierto
K. Supongamos que w es una (k - 1)-forma sobre K. Entonces

[ w- [ dw
l aM -JM •

Aquí la integral se interpreta como una integral simple, doble o t riple,

según sea apropiado. De hecho, esta es la forma del teorema de Stokes
que generaliza a espacios de dimensión arbitraria.

Ejercicios

1. Calcular w /\ r¡ si

(a) w = 2x dx +y dy 4. Sea C el segmento de recta desde el punto

r¡ = x 3 dx + y 2 dy. (-2, 0, 1) a (3, 6, 9). Sean [Link] = ydx +xdy +
xy dz, w2 = z dx + y dy + 2x dz y f ( x , y, z) = xy .
(b) W=X dx-ydy Calcular lo siguiente:
r¡ = y dx + xdy.
(b) ( fw2 .
(c) w = x dx + y dy + z dz . .'(J
r¡ = z dx dy + x dy dz + y dz dx .
5. Sea C parametrizada por c(t) = (t 2 + 4t, t +
(d) w = xy dy dz + x 2 dx dy 1~, t E ~0, ?T]. Sean w1 = ydx + xdy, w2 =
r¡ = dx + dz. y dx + x dy y f(x , y) = x . Calcular lo siguiente:

(e) w = exyz dx dy
r¡ = e- xyz dz.
2. Probar que
6 . Sea V : K ➔ R3 un campo vectorial definido por
(a1 dx + a2 dy + a3 dz) /\ (b1 dy dz + b2 dz dx V (x , y , z) = G (x,y,z) i+H(x,y,z)j +F(x,y,z)k
y sea r, la 2-forma sobre K dada por
+b3 dx dy)

= (t~=l
ai bi ) dx dy dz.
= F dx dy + G dy dz + H dz dx .
r,
Demostrar que dr, = (di v V ) dx dy dz .

7. Si V = A(x, y , z)i+B(x, y , z){ +C(x, y , z) k es un

3. Hallar dw en los siguientes ejemplos: campo vectorial sobre K C IR , defin imos la ope-
(a) w=x 2 y+y3 . ración Forma2: campos vectoriales ➔ 2-formas
mediante
(b) w = y 2 cosxdy + xy dx+ dz.
(c) w = xy dy + (x + y) 2 dx. Forma2(V ) = A dy dz + B dz dx +C dx dy.
(d) w = xdxdy+zdydz+ydz dx. (a) Demostrar que Forma2(aV 1 + V 2)
(e) w = (x2 + y 2 ) dy dz. a Forma2 (V 1) + Forma2(V 2), donde a es
un número real.
(f) w = (x2 + y2 + z 2 ) dz.
-X y (b) Demostrar que Forma2(rot V ) dw ,
(g ) w = X2 +y2 dx + X
2
+y
2 dy · donde w = A d.x + B dy + C dz .
 540 Teoremas de integración del análisis vectorial

8 . Utilizando la versión para formas diferenciales 14. En la Sección 4.2, hemos visto que la longitud
del teorema de Stokes, probar la versión para l(c ) de una curva c(t) = (x(t) , y(t) , z(t)),a <
campos vectoriales de la Sección 8.2. Repetir es- t ~ b, está dada por la fórmula
to mismo para el teorema de Gauss.

9. Interpretar el Teorema 16 para el caso de k = l. l(c) = j ds= l b( !;) dt

10. Sea w = (x + y) dz +(y+ z) dx + (x + z) dy y donde, informalmente, (ds) 2 = (dx)2 + (dy) 2 +
sea S la parte superior de la esfera unidad; es (dz) 2 , es decir,
decir, S es el conjunto de puntos (x, y, z) tales
que x 2 + y 2 + z 2 = 1 y z 2:". O. as es la circun- 2 2 2
ferencia unidad en el plano xy . Calcular Jas w ds
dx ) ( dy ) ( dz )
directamente y por el teorema de Stokes. dt ( dt + dt + dt

11 . Sea T el sólido triangular acotado por el plano Supongamos ahora que una superficie S está
xy, el plano xz, el plano yz y el plano 2x + 3y + dada en forma parametrizada por 4>(u, v) =
6z = 12. Calcular (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), donde (u , v) E D. De-
mostrar que el área de S se puede expresar como
jfar Pi dx dy + F2 dy dz + F3 dz dx
directamente y por el teorema de Gauss, si
A (S) = Jl dS,

(a) Pi = 3y, F2 = 18z, F3 = -12; donde formalmente (dS) 2 = (dx /\ dy) 2 + (dy /\
2
(b) F1 = z, F 2 = x , F3 = y . dz) 2 + (dz /\ dx) 2 , una fórmul,. que precisa una
interpret ación. [SUGERENCIA:
12. Calcular Jfsw, donde w = z dx dy + x dy dz +
dz dx y S es la esfera unidad , directamente y
y
mediante el teorema de Gauss.
dx = EJx EJx
- du -i-- - dv
EJu EJv '

13. Sea R una región elemental en JR3 . Demost rar y an álogamente [Link]. dy y dz. Utilizar las
que el volumen de of R está dado por la fórmula. leyes de las formas diferenciales para las 1-
formas básicas du y dv . Entonces dS resulta ser

v(R ) = ~ J
lan x dy dz + y dz dx + z dx dy.
una función multiplicada por la 2-forma básica
du dv, la cual podemos integrar sobre D].

Ejercicios de repaso del Capítulo 8

1. Sea F = 2yzi + (- x + 3y + 2)j + (x 2 + z) k. 3. Sea F = x 2 y i + z 8 j - 2xyzk. Calcular la integral

Calcular Jfs (V x F ) • dS , donde Ses el cilindro de F sobre la superficie del cubo unidad.
x 2 + y 2 = a 2 , O ~ z ~ 1 (sin la tapa superior
ni la inferior). ¿Qué ocurre si incluimos ambas 4 . Verificar el teorema de Green para la integrnl de
tapas? línea

2. Sea W una región en R 3 con frontera éMI . Pro-

fc x y dx +ydy,
2

bar la identidad cuando C es la. frontera de la. región entre las

curvas y = x e y = x 3 , O ~ x ~ l.
JL[F (V G)] -dS
X X
s. (a.) Demostrar que F = (x3 - 2xy3 )i - 3x2 y2j

= JJJ (V x F ) • (V x G )
es un campo vectorial gradiente.
W dV (b) Calcular la integral de F a. lo largo de la

- JJk,F • (V V G ) X X dV.
trayectoria x = cos3 8, y = sen 3 8, O ::; (J ::;
7f /2.
 Ejercicios de repaso del Capítulo 8 541

6. ¿Es posible deducir el teorema de Green en el (b) Sea F un campo vectorial en JR3 que satisfa-
plano partiendo del teorema de Gauss? ce V x F = O. Utilizar el teorema de Stokes
para demostrar que fe F • ds = O donde C
7. (a) Demostrar que F = 6xy(cosz) i + es una curva cerrada.
3x 2 ( cos z )j - 3x 2 y(sen z )k es conservativo
(véase la Sección 8.3). 17. Utilizar el t eorema de Green para hallar el área
(b) Hallar f tal que F = V f. de un lazo de la curva x = asen 8 cos 0, y
a sen2 8, para a > O y O :S 0 :S 1r.
(c) Calcular la inte~ral de F a 1~ la rgo de la
curva x = cos 8, y = sen 8, z = O,
O::;; 0 ::;; 1r/ 2.
18. Calcular fe yz dx + xz dy + xy dz, donde C es
la curva de intersección del cilindro x 2 + y 2 =1
y la superficie z = y 2 .
8. Sea r (x, y, z) = (x, y, z) , r = ll r ll. Demostrar que
V 2 (logr) = 1/r2 y V 2 (rn) = n(n + l)rn- 2 . 19. Calcular fc(x+y) dx+(2x-z)dy+(y+z)dz ,
donde Ces el perímetro del triángulo que conec-
9 . La velocidad de un fluido queda descrita por t a los puntos (2, O, O), (O, 3, O) y (O, O, 6) , en este
F = 6xzi + x 2 yj + yzk. Calcular la tasa con orden.
la que el fluido sale del cubo unidad.
20. ¿ Cuáles de los siguientes son campos conservati-
2 2
10. Sea F = x i + (x y - 2xy)j - x z k. ¿Existe un 2 vos en JR: 3 ? Para aquellos que lo sean, hallar una
G tal que F = V x G? función f tal que F = V f.
(a) F (x,y , z) = 3x2 yi + x 3j + 5k.
11. Sea a un vector constante y F = a x r [como es
habitual, r (x, y, z) = (x , y , z)]. ¿Es F conserva- (b) F (x , y , z) = (x + z) i - (y+ z)j + (x - y)k.
tivo? En caso afirmat ivo, hallar un potencial. (c) F (x , y, z) = 2xy3i + / 'z3 j + 3x2 yz 2 k.

12. Demostrar que los campos F de los apartados 21. Considérense los dos ci;mpos vectoriales siguien-
(a) y (b) son conservativos y determinar una tes en JR.3 :
función f tal que F = f.
2 2
( 1) F (x, y, z) = y2 i - z 2j + x2k .
(a) F = (y2 exY ) i + (2y eXY )j. (n) G (x , y , z) = (x3 -3xy2 )i +(y3-3x2 y)j +zk.
(b) F = (sen y) i + (xcosy) i + (ez)k. ( a) ¿ Cuál de estos campos es conservativo en m:3
2
(si es que alguno lo es)? (Es decir, ¿cuál es
13. (a) Sea f(x,y,z) = 3xyez . Calcular Vf. un campo gradiente?) Razonar la respuesta.
(b) Sea c(t) = (3cos3 t , sen2 t, et), O ::;; t ::;; 1r. (b) Hallar un potencial para los campos que
Calcular sean conservativos.
(c) Sea a la trayectoria que va desde (O, O, O)
¡ Vf -ds.
hasta (1, 1, 1) siguiendo las aristas del cubo
O :S x ::;; 1, O :S y :S 1, O ::;; z :S 1 yendo
desde (0,0, 0) a (0,0, 1), luego a (0, 1, 1) y
después a (1, 1, 1). Sea /3 la trayectoria di-
(c) Verificar directamente el teorema de Stokes recta desde (O, O, O) hasta (1, 1, 1) siguiendo
para campos vectoriales gradiente F = V f. la diagonal del cubo. Hallar los valores de
las integrales de línea
14. Utilizando el teorema de Green, o cualquier otro,
calcular f e x 3 dy - y 3 dx , donde C es la circun-
ferencia unidad (x 2 + y 2 = 1).
l F• ds , l G• ds ,

15. Calcula r la integral JJ

5 F • dS , donde F = xi +
yj + 3k y_ donde S es la superficie de la esfera
unidad x 2 + y2 + z 2 = 1. /4 F • ds , /4 Q. ds.

16. (a) Enunciar el teorema de Stokes para super- 22. Considérese el campo vectorial constante
ficies en IR3 . F (x , y , z) = i + 2j - k en R .
3
542 Teoremas de integración del análisis vectorial

(a) Hallar un campo escalar cp(x,y,z) en JR3 tal

que 'vcp = F en JR3 y cp(O, O, O) = O.
(b) En la esfera I: de radio 2 alrededor del ori-
gen, hallar todos los puntos en los que
(i) </> es máximo.
(ii) </> es mínimo.
(c) Calcular los valores máximo y mínimo de</;
sobre I:.
Figura 8.R.1
1
23. Sea F un campo vectorial de clase C y supónga- l. Sea O el origen del sistema de coordenadas.
se que 'v • F (xo, yo, zo) > O. Demostrar que para
Definimos r(x,y, z): = (x, y, z) . Calcular el
una esfera lo suficientemente pequeña S centra-
flujo de r a través de la frontera de C , es
da en (xo, yo, zo), el flujo de F hacia el exterior
decir, ffac r • n d.4, donde n es la normal
de S es positivo.
unitaria exterior a 8C.
24. Sea B C JR3 una región plana y sea O E JR3 un 2. Calcular la divergencia total Jffc 'v • r dV.
punto. Si conectamos todos los puntos de B a O, 3. Utilizar el teorema de Gauss, que establece
obtenemos un cono, por ejemplo, C, con vért ices que la divergencia total de un campo vecto-
en O y base B . Demostrar que rial dentro de una región encerrada por una
superficie es igual al flujo de dicho campo
Volumen (C) = ½área (B ) h, vectorial a través de la superficie:

donde h es la distancia de O desde el plano de

B , ut ilizando los pasos siguientes.