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Apuntes Neumatica
Apuntes Neumatica
Compresores alternativos
Compresores rotativos
COMPRESOR ALTERNATIVO DE EMBOLO
ELEMENTOS
AUXILIARES DEL COMPRESOR
El grado de pureza del aire
comprimido puede ser decisivo para el
correcto
funcionamiento
de
los
dispositivos neumticos. Los delicados
componentes que se utilizan, ya sean
Finalmente y en la entrada del fluido hacia la maquina, se monta todava un grupo de tamao
reducido que purifica el aire definitivamente, filtrndolo nuevamente y eliminando la humedad que
todava contiene, adems de lubricarlo deliberadamente con aceite especialmente preparado para este fin.
AMORTIGUACIN
En los accionamientos neumticos que son ejecutados a velocidades importantes y la masa
trasladada es representativa, se producen impactos del mbolo contra la camisa que liberan gran cantidad
de energa que tiende a daar el cilindro. En estos casos, es evidente que la regulacin de velocidad
alargara la vida del componente pero al mismo tiempo restara eficacia al sistema. Como solucin, se
presentan los actuadores con amortiguacin interna. Estos disponen e unos casquillos de amortiguacin
concebidos para ser alojados en las propias culatas del cilindro
ACTUADORES DE GIRO
Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa neumtica en energa
mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un ngulo limitado o no, se forman los
dos grandes grupos a analizar:
Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no
llegan a producir una revolucin (exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin
cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de 90, 180..., hasta un
valor mximo de unos 300 (aproximadamente).
Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se
caracterizan por proporcionar un elevado nmero de revoluciones por minuto.
MOTORES DE PALETAS
Como ya hemos comentado anteriormente, los motores
neumticos son los encargados de la transformacin de la energa
neumtica en energa mecnica (movimiento rotatorio constante).
Dentro de la variada gama de motores neumticos, los ms
representativos son los del tipo de paletas, tambin conocidos como
de aletas. Debido a su construccin sencilla y peso reducido, su
aplicacin se ha extendido bastante en los ltimos aos.
Su constitucin interna es similar a la de los compresores de
paletas, es decir, un rotor ranurado, en el cual se alojan una serie de
paletas, que gira excntricamente en el interior del estator. En estas
ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o aletas por accin de
la fuerza centrfuga cuando se aplica una corriente de aire a presin.
En
estos
actuadores no tiene sentido la clasificacin de simple o
doble efecto, si bien, dependiendo de la construccin de
estas paletas el motor podr girar en uno o dos sentidos. Los
motores de paletas son fabricados para potencias entre 0,1 y
20 CV. El nmero de revoluciones en vaco oscila entre
1000 y 5000 r.p.m., siendo frecuentemente utilizados en
herramientas porttiles neumticas (como taladradoras,
esmeriladoras, etc.).
1 posicin
2 posiciones
3 posiciones
Las vas de una vlvula se representan por las entradas o salidas que estn unidas a uno de los
cuadrados. Estas vas son orificios, roscados o no, que comunican con el exterior. Se excluyen aqu los
orificios empleados para el pilotaje, si es que la vlvula lleva incorporado este tipo de mando.
En la figura 6.2. (a) se representa una valvula de 2 posiciones y 4 orificios o conexiones con el
exterior. En (b) se representa una conexin general; en (c) conexin con toma de presin; en (d) un escape
con tubo conectable a la atmsfera, y en (e) el mismo escape pero directo a la atmsfera o al exterior.
Todas estas vas o conexiones con el exterior se representan en el cuadro que representa la posicin de
reposo o inactiva del circuito. A veces, a las conexiones u orificios se les denominan tambin vas. Dentro
de cada cuadrado se representan las lneas de flujo del aire con el sentido de circulacin, los cierres de
paso y la unin de algunos conductos. As, en la figura 6.3 se muestran diferentes formas de sentido del
flujo (a), cierre de paso (b) y unin de los conductos en un punto (c). En (e) se indica le vlvula clsica
3/2 de 2 posiciones y 3 orificios o vas, donde puede apreciarse toma presin, el sentido del flujo y el
escape a la atmsfera. En (e) se muestra el smbolo de una vlvula 4/3 de 3 posiciones y 4 vas, con
posicin central cerrada en los 4 orificios.
La localizacin de cada uno de los orificios del distribuidor se realiza segn un cdigo que
utiliza nmeros o letras, segn se indica a continuacin.
Manuales
Mecnicos
Neumticos
Elctricos
El problema anterior de posible arrastre de la vlvula por el mecanismo si uno u otro no estn
perfectamente ajustados, queda resuelto con el uso de vlvulas de ruleta como las mostradas en (b) y (c).
Ambos mandos se accionan por topes con rampa inclinada, como el mostrado en (d). Entre ambas existe
una diferencia importante a pesar de ser accionadas de la misma forma. La vlvula mostrada en (b)
permite el accionamiento en los dos sentidos de marcha, tal y como indican las flechas. En cualquiera de
los dos sentidos que pase la rampa inclinada del tope, la vlvula es accionada de la misma manera.
La vlvula (c) solo permite el accionamiento en un solo sentido, en este caso en el que indica la
flecha. En el otro no acta neumticamente, aunque mecnicamente sea pulsada tambin. Es debido al
brazo articulado de la ruleta que queda escamoteado descendiendo la roldana, pero no el vstago de
actuacin. Por esta razn se denominan vlvulas de ruleta abatible o escamoteable.
ELECTROVLVULAS
El mando electromagntico de una vlvula se utiliza cuando la seal procede de un final de
carrera elctrico, de un presostato o de un dispositivo elctrico. A travs de este tipo de mando la seal
elctrica es transformada en una seal neumtica destinada a accionar el mecanismo de cierre o apertura
de las distintas vas de las vlvulas.
Las de mando directo, son vlvulas de pequeo
formato. Son elementos que constan esencialmente de un
cuerpo de vlvula (3), de la bobina electromagntica (1) y
del ncleo mvil (4), provisto de los asientos de cierre.
Aunque la presentada en la figura es de accionamiento
electromagntico por un lado y retorno por muelle,
existen tambin con dos bobinas, una para cada posicin.
La alimentacin de dichas bobinas, tanto para las
directas, como para las servopilotadas, puede hacerse con
corriente alterna o con corriente continua.
Para las de altena, las tensiones disponibles son de 24, 48, 110,
220, y 240V. En corriente continua existe una gama mas restringida, limitada a 24, 48, y 110v.
Como puede apreciarse en la figura, al cerrar el contacto elctrico (2) de alimentacin de la
bobina (1), se crea un campo magntico con una fuerza axial suficiente como para vencer la accin del
resorte y atraer al ncleo (4). Se abre as el paso de (P) hacia (A) y se cierra a la vez la salida (R). Al dejar
de alimentar la bobina, el resorte hace volver el ncleo a su
posici6n de reposo y se cierra el paso de (P) a (A),
comunicando este ltimo orificio con la salida a la atmsfera
de (R).
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Ejercicios
Realiza los circuitos con el funcionamiento indicado.
Un cilindro de simple efecto sale cuando se pulsa un pulsador y retorna al dejar de pulsar.
Un cilindro de simple efecto sale sale si no pulsamos nada y retorna al pulsar un pedal.
Un cilindro de doble efecto sale al pulsar un pulsador y retorna cuando alcanza un rodillo.
Un cilindro de doble efecto tiene un movimiento alternativo de entrada salida controlado por
dos vlvulas de rodillo.
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VLVULA DE SECUENCIA
El funcionamiento de la vlvula de secuencia es similar al de una vlvula reguladora de presin,
aunque la de secuencia es algo ms compleja, como podr apreciarse. El aire en las de secuencia no
escapa al exterior sino que se aprovecha para realizar una determinada funcin.
En la figura puede verse la constitucin interna de una de estas vlvulas. Cuando la presin en
(x) alcanza un determinado valor, fijado voluntariamente, la presin de (P) comunica con la salida (A). En
reposo, el orificio (A) comunica con el de la presin atmosfrica (R).
Atendiendo a su configuracin interior, puede apreciarse que la vlvula
est formada por un bloque principal (1), donde se alojan el pistn (4), el
pequeo vstago (5), la bola de cierre (6) y los correspondientes resortes de
recuperacin. En la posicin indicada, o lo que es lo mismo, sin presin de aire
en (x), la entrada de presin por (P) se halla obstruida por la bola (6) y
comunica (A) con (R). Al existir presin en (x), la presin de la cmara (2)
acta sobre la membrana elstica (3) y la deforma haciendo descender al pistn
(4) y al vstago (5). Este ltimo acciona a la bola (6) comunicando (P) con la
salida (A). A su vez la salida (R) queda obstruida.
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TEMPORIZADOR NEUMTICO
Un temporizador neumtico es un componente que proporciona una seal de presin de salida,
despus de transcurrido un determinado tiempo desde la recepcin de la seal de presin de entrada.
Son muy utilizados en circuitos donde el accionamiento de un elemento debe de hacerse
sincronizado con otra accin, ejemplo el vstago de un cilindro sale y debe permanecer un
tiempo hasta que retorna.
El tiempo de retardo de dicha seal, depender de un pequeo volumen que es preciso llenar, y
del flujo de entrada de aire. Son dispositivos, que llevan incorporados un regulador de flujo, un pequeo
depsito y una vlvula de 3 vas y de 2 posiciones con pilotaje neumtico, tal y como se muestra en el
esquema adjunto.
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TEMPORIZADOR
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MANDO SIMULTNEO
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ELECTROVLVULAS
FC1
+24V
+24V
EV1
FC1
EV2
EV1
0V
EV2
0V
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8.- HIDRULICA
Si en la tecnologa neumtica se emplea aire a presin como fluido de trabajo, en la hidrulica
se emplea aceite oleohidrulico. Son aceites de origen mineral que proporcionan las caractersticas
adecuadas para accionar actuadores similares a los vistos en neumtica pero que proporcionan unas
fuerzas mucho mayores.
Los circuitos hidrulicos son similares a los neumticos, la mayora de vlvulas vistas en
neumtica tienen su versin en tecnologa hidrulica. Las principales diferencias entre ambas
tecnologas son:
NEUMTICA
HIDRULICA
Desplazamientos rpidos.
Aplicaciones
Control de calidad, etiquetado, embalaje,
herramientas porttiles
m
Kg / m 3
V
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p.Q
P = Potencia en W
p = Presin en N/m2= Pa
Q= Caudal en m3/s
= Rendimiento de la bomba
CIRCUITOS HIDRULICOS
La gran diferencia entre los circuitos neumticos e hidrulicos es que el aceite debe de retornar al
depsito. La mayora de componentes neumticos vistos en el tema anterior tienen su versin para
hidrulica.
Esquema de una instalacin hidrulica
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Motores
Son elementos que transforman la energa oleohidrulica en energa mecnica de rotacin. Los
hay de diversos tipos, entre los que cabe destacar: de engranajes, de pistones y rotativos de paletas.
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