Unidad

12

Elementos transmisores del movimiento

Breve introducción histórica sobre 12.1 las máquinas
 3500 a.C. se conocían las 5 máquinas simples: la cuña, el plano inclinado, el tornillo, la rueda y la palanca.

Leonardo da Vinci (Italia, año 1500). (Vehículo)
 Christopher Polhem (Suecia, año 1696).  Constedt (Suecia, año 1729).  Hachette (Francia, año 1811)
Receptores – Reguladores Comunicadores – Modificadores Operadores.
1

Máquinas simples de la antigüedad.

12.2

Máquinas o sistemas técnicos

Están compuestos por:

A Elementos motrices: proporcionan la
energía necesaria para que exista el movimiento. Se clasifican en :
 Motores primarios (transforman la energía en energía eléctrica para el motor secundario).

Hidráulica-eólica-solar-nuclear-química-cogeneración

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Motores secundarios (su energía de salida acciona las máquinas directamente).

Las energías empleadas son:
 Energía muscular.  Energía térmica:
– Motores de combustión externa: máquina de vapor – Motores de combustión interna: motor explosión, diesel y turborreactor.

 Energía eléctrica:
• Motor eléctrico. • Electroimán.
Motor Stirling.

3

B

Elementos de máquinas
Son cada una de las partes de las máquinas. Se llaman mecanismos a los sistemas que tienen algún tipo de movilidad.

4

12.3

Elementos mecánicos transmisores del movimiento

Elementos mecánicos de transmisión del movimiento.
5

12.4

Acoplamientos entre árboles

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Árbol de transmisión: está sometido a torsión. Figura 12.3

Eje: solamente soporta el peso de las poleas. Figura 12.4

Dependiendo de las condiciones de transmisión, tenemos dos acoplamientos: Rígidos: Los árboles están en el mismo eje geométrico y no varían de posición en el giro. Se utilizan:
 Bridas.  Platillos.

BRIDAS

CASQUILLOS

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Móviles: los ejes geométricos de los árboles permiten cierta inclinación (no alineados) al girar.
     Juntas elásticas Juntas Cardan Juntas homocinéticas Juntas Oldham Eje estriado deslizante

Junta elástica

Junta CARDAN

Junta Oldham

Eje estriado

http://www.mecanicavirtual.org/transmisiones.htm
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12.5 Transmisión por ruedas de fricción

Transmisión de potencia sin deslizamiento mediante ruedas de fricción exteriores.

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A

Ruedas de fricción exteriores

Formadas por dos discos que se presionan por su periferia.
Distancia entre ejes:
Ruedas de fricción y sus parámetros importantes.

Relación de transmisión:

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Velocidad tangencial.

B

Ruedas de fricción interiores
Distancia entre ejes.

Relación de transmisión.

Ruedas de fricción interiores.

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C

Ruedas de fricción troncocónicas

Ruedas de fricción troncocónicas formando un ángulo recto.

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D

Transmisión mediante poleas y correas

Poleas y correa.

 Relación de transmisión:

Donde r es el radio de la polea conductora (motriz) y R el radio de la conducida.
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Tipos de poleas y correas

Principales tipos de poleas y correas.
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12.6

Transmisión por engranajes

Para transmitir grandes esfuerzos o que i sea constante. Se usan en árboles paralelos, perpendiculares y que se crucen.

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A

Transmisión entre árboles o ejes paralelos

Engranajes de dientes rectos:
•Fáciles de fabricar, pero muy ruidosos y producen vibraciones. •Para baja potencia y pequeñas revoluciones. •Características:  Tipo de circunferencia: - Circunferencia primitiva (Rp y rp).
- Circunferencia interior (Ri y ri).
- Circunferencia exterior (Re y re).

 Módulo (m): Es la relación que existe entre el diámetro primitivo y el número de dientes, o entre el paso y π.

Forma y características de los engranajes de dientes rectos.

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Relación de transmisión.

Características del dientes.

Valor de los diámetros

Generación teórica del perfil de un diente y algunas características.

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 Engranajes de dientes helicoidales:
 Dientes inclinados respecto al eje (iguales a los rectos).  Engranan varios dientes a la vez.  Para grandes potencias y gran nº de rpm.
Engranajes helicoidales.

 Caros, producen F axiales en extremo árbol.

 Engranajes de dientes en V:
 Para compensar las F axiales.

Engranajes de dientes en V.

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 Engranajes epicicloidales: Se componen de:
 Corona, dentada interiormente.  Planetario, piñón central.  Satélites, tres piñones más pequeños que giran libremente en el portasatélites.  Tiene múltiples combinaciones.  En las centrales eléctricas para aumentar y regular el nº de rpm del árbol que mueve al alternador.

Funcionamiento planetario

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B

Transmisión entre ejes perpendiculares que se cortan
Se emplean dos tipos de engranajes cónicos: Dientes rectos.

Dientes helicoidales.

Engranajes cónicos.

Funcionamiento Diferencial

Aplicación directa de los engranajes cónicos.

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C

Transmisión entre ejes perpendiculares que se cruzan
Se emplean:

Soluciones para la transmisión entre ejes perpendiculares que se cruzan.

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12.7

Cadenas cinemáticas

A Representación gráfica

Cadenas cinemáticas.
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B

Cálculos

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C

Caja de velocidades
Tienen engranajes fijos y deslizantes.

Caja de velocidades con engranajes desplazables.

Caja de velocidades con cuatro árboles de transmisión y tres pares de engranajes fijos.

24

12.8

Relación entre potencia y par

25

12.9

Articulaciones

Permiten transmitir movimientos y fuerzas. La mayoría son palancas de 1º género.

Según el sentido del movimiento transmitido, tenemos:
 Sentido contrario.  Igual sentido.  Otra dirección.
Aplicación de las articulaciones.

Articulaciones.
26

12.10

Elementos de cuerda o alambre

Poleas.

27

Polipasto de grúa.

12.11

Combinación de cuerdas, alambres y articulaciones

Freno de bicicleta.

28

12.12

Transmisores por cadena y por correa dentada

Para transmitir el movimiento entre ejes o árboles muy distantes, con una i constante. La relación de transmisión i es igual que para poleas y engranajes.

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Cadena de bicicleta.

Correa dentada de un escáner.

12.13

Normas de seguridad y uso de elementos mecánicos

La mayoría de las legislaciones internacionales son muy estrictas con las exigencias de seguridad, de forma general: Todas las partes móviles que transmiten movimiento tienen que estar protegidas. Si son potencialmente peligrosas, deben de incorporar sistemas de seguridad que eviten su puesta en marcha accidental. Norma básica para evitar accidentes es no tocar partes móviles hasta que no estén totalmente paradas.

Muchas máquinas incorporan un microinterruptor en la caja de velocidades que evita que se pongan en marcha cuando se manejan.

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12.14

Rendimiento de máquinas
La potencia del motor, a medida que la transmitimos se pierde debido al rozamiento, deslizamientos y al diseño.
η = Pu/Pt = Pu/(Pu + Pp)

http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Involute_wheel.gif#file

Algunos factores de los que depende el rendimiento.
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