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Unidad

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Elementos transmisores del movimiento

Breve introduccin histrica sobre 12.1 las mquinas


3500 a.C. se conocan las 5 mquinas simples: la cua, el plano inclinado, el tornillo, la rueda y la palanca.

Leonardo da Vinci (Italia, ao 1500). (Vehculo)


Christopher Polhem (Suecia, ao 1696). Constedt (Suecia, ao 1729). Hachette (Francia, ao 1811)
Receptores Reguladores Comunicadores Modificadores Operadores.
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Mquinas simples de la antigedad.

12.2

Mquinas o sistemas tcnicos

Estn compuestos por:

A Elementos motrices: proporcionan la


energa necesaria para que exista el movimiento. Se clasifican en :
Motores primarios (transforman la energa en energa elctrica para el motor secundario).

Hidrulica-elica-solar-nuclear-qumica-cogeneracin

Motores secundarios (su energa de salida acciona las mquinas directamente).

Las energas empleadas son:


Energa muscular. Energa trmica:
Motores de combustin externa: mquina de vapor Motores de combustin interna: motor explosin, diesel y turborreactor.

Energa elctrica:
Motor elctrico. Electroimn.
Motor Stirling.

Elementos de mquinas
Son cada una de las partes de las mquinas. Se llaman mecanismos a los sistemas que tienen algn tipo de movilidad.

12.3

Elementos mecnicos transmisores del movimiento

Elementos mecnicos de transmisin del movimiento.


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12.4

Acoplamientos entre rboles

rbol de transmisin: est sometido a torsin. Figura 12.3

Eje: solamente soporta el peso de las poleas. Figura 12.4

Dependiendo de las condiciones de transmisin, tenemos dos acoplamientos: Rgidos: Los rboles estn en el mismo eje geomtrico y no varan de posicin en el giro. Se utilizan:
Bridas. Platillos.

BRIDAS

CASQUILLOS

Mviles: los ejes geomtricos de los rboles permiten cierta inclinacin (no alineados) al girar.
Juntas elsticas Juntas Cardan Juntas homocinticas Juntas Oldham Eje estriado deslizante

Junta elstica

Junta CARDAN

Junta Oldham

Eje estriado

http://www.mecanicavirtual.org/transmisiones.htm
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12.5 Transmisin por ruedas de friccin

Transmisin de potencia sin deslizamiento mediante ruedas de friccin exteriores.

Ruedas de friccin exteriores

Formadas por dos discos que se presionan por su periferia.


Distancia entre ejes:
Ruedas de friccin y sus parmetros importantes.

Relacin de transmisin:

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Velocidad tangencial.

Ruedas de friccin interiores


Distancia entre ejes.

Relacin de transmisin.

Ruedas de friccin interiores.

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Ruedas de friccin troncocnicas

Ruedas de friccin troncocnicas formando un ngulo recto.

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Transmisin mediante poleas y correas

Poleas y correa.

Relacin de transmisin:

Donde r es el radio de la polea conductora (motriz) y R el radio de la conducida.


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Tipos de poleas y correas

Principales tipos de poleas y correas.


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12.6

Transmisin por engranajes

Para transmitir grandes esfuerzos o que i sea constante. Se usan en rboles paralelos, perpendiculares y que se crucen.

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Transmisin entre rboles o ejes paralelos

Engranajes de dientes rectos:


Fciles de fabricar, pero muy ruidosos y producen vibraciones. Para baja potencia y pequeas revoluciones. Caractersticas: Tipo de circunferencia: - Circunferencia primitiva (Rp y rp).
- Circunferencia interior (Ri y ri).
- Circunferencia exterior (Re y re).

Mdulo (m): Es la relacin que existe entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes, o entre el paso y .

Forma y caractersticas de los engranajes de dientes rectos.

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Relacin de transmisin.

Caractersticas del dientes.

Valor de los dimetros

Generacin terica del perfil de un diente y algunas caractersticas.

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Engranajes de dientes helicoidales:


Dientes inclinados respecto al eje (iguales a los rectos). Engranan varios dientes a la vez. Para grandes potencias y gran n de rpm.
Engranajes helicoidales.

Caros, producen F axiales en extremo rbol.

Engranajes de dientes en V:
Para compensar las F axiales.

Engranajes de dientes en V.

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Engranajes epicicloidales: Se componen de:


Corona, dentada interiormente. Planetario, pin central. Satlites, tres piones ms pequeos que giran libremente en el portasatlites. Tiene mltiples combinaciones. En las centrales elctricas para aumentar y regular el n de rpm del rbol que mueve al alternador.

Funcionamiento planetario

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Transmisin entre ejes perpendiculares que se cortan


Se emplean dos tipos de engranajes cnicos: Dientes rectos.

Dientes helicoidales.

Engranajes cnicos.

Funcionamiento Diferencial

Aplicacin directa de los engranajes cnicos.

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Transmisin entre ejes perpendiculares que se cruzan


Se emplean:

Soluciones para la transmisin entre ejes perpendiculares que se cruzan.

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12.7

Cadenas cinemticas

A Representacin grfica

Cadenas cinemticas.
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Clculos

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Caja de velocidades
Tienen engranajes fijos y deslizantes.

Caja de velocidades con engranajes desplazables.

Caja de velocidades con cuatro rboles de transmisin y tres pares de engranajes fijos.

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12.8

Relacin entre potencia y par

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12.9

Articulaciones

Permiten transmitir movimientos y fuerzas. La mayora son palancas de 1 gnero.

Segn el sentido del movimiento transmitido, tenemos:


Sentido contrario. Igual sentido. Otra direccin.
Aplicacin de las articulaciones.

Articulaciones.
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12.10

Elementos de cuerda o alambre

Poleas.

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Polipasto de gra.

12.11

Combinacin de cuerdas, alambres y articulaciones

Freno de bicicleta.

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12.12

Transmisores por cadena y por correa dentada

Para transmitir el movimiento entre ejes o rboles muy distantes, con una i constante. La relacin de transmisin i es igual que para poleas y engranajes.

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Cadena de bicicleta.

Correa dentada de un escner.

12.13

Normas de seguridad y uso de elementos mecnicos

La mayora de las legislaciones internacionales son muy estrictas con las exigencias de seguridad, de forma general: Todas las partes mviles que transmiten movimiento tienen que estar protegidas. Si son potencialmente peligrosas, deben de incorporar sistemas de seguridad que eviten su puesta en marcha accidental. Norma bsica para evitar accidentes es no tocar partes mviles hasta que no estn totalmente paradas.

Muchas mquinas incorporan un microinterruptor en la caja de velocidades que evita que se pongan en marcha cuando se manejan.

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12.14

Rendimiento de mquinas
La potencia del motor, a medida que la transmitimos se pierde debido al rozamiento, deslizamientos y al diseo.
= Pu/Pt = Pu/(Pu + Pp)

http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Involute_wheel.gif#file

Algunos factores de los que depende el rendimiento.


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