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Cap01-Intro RMAT 1
Cap01-Intro RMAT 1
1
INTRODUCCIN A LA
RESISTENCIA DE MATERIALES
1.1.
RESISTENCIA DE MATERIALES
1.1.1. Conceptos
Los cuerpos absolutamente rgidos, indeformables, con los que se ha tratado en la ctedra de
ESTABILIDAD I, no existen en la realidad. Las deformaciones de los cuerpos, debida a la accin de
cargas, en realidad son pequeas y en general pueden ser detectadas solamente con instrumentos
especiales. Las deformaciones pequeas no influyen sensiblemente sobre las leyes del equilibrio y del
movimiento del slido, por lo que la Mecnica Terica prescinde de ellas. Sin embargo, sin el estudio
de estas deformaciones sera imposible resolver un problema de gran importancia prctica como es el
de determinar las condiciones para las cuales puede tener lugar la falla de una pieza, o aquellas en las
que la misma puede servir sin tal peligro.
Las construcciones que el ingeniero encuentre en su prctica tienen, en la mayora de los casos
configuraciones bastante complejas. Los diversos elementos de estas se reducen a los siguientes tipos
simples.
a) Barra: Es un cuerpo que tiene dos dimensiones pequeas en comparacin con la tercera, como
caso particular, pueden ser de seccin transversal constante y de eje rectilneo.
La lnea que une los centros de gravedad de sus secciones transversales se denomina eje de la
barra.
b) Placa: Es un cuerpo limitado por dos planos, a distancia pequea en comparacin con las otras
dimensiones.
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ESTABILIDAD II
Con seguridad
En perfecto estado
Con gastos adecuados
El segundo caso se presenta cuando las dimensiones ya han sido prefijadas y es necesario
conocer si son las adecuadas para resistir el estado de solicitaciones actuantes.
Tanto en el dimensionamiento como en la verificacin, el cuerpo debe ser capaz de cumplir
con las tres siguientes exigencias: 1) Resistencia. La pieza debe ser capaz de soportar y transmitir las
cargas que le sean impuestas (podrn ser estticas o dinmicas). 2) Deformacin. La pieza no debe
sufrir deformaciones excesivas cuando sea solicitada. 3) Estabilidad. La pieza debe conservar su
integridad geomtrica a fin de que en si misma se eviten condiciones de inestabilidad (flameo-pandeo)
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ESTABILIDAD II
1.1.2.
Hiptesis fundamentales
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ESTABILIDAD II
Mtodo
Fig. 1.5
ESTABILIDAD II
no es el sistema real sino un modelo matemtico. Esto significa que los resultados deben ser
adecuadamente interpretados, y eventualmente corregidos para acercarse lo ms prximo posible a la
solucin real.
Finalmente, y a ttulo de resumen, podemos decir que el mtodo de la Resistencia de
Materiales, que no es sino el de la Mecnica Aplicada puede enunciarse de la siguiente manera:
1) Eleccin de un esquema de clculo (elaboracin de un modelo matemtico).
2) Resolucin matemtica del problema
3) Interpretacin de los resultados en funcin del sistema fsico real.
1.2.
Como introduccin al tema observemos la mquina de la figura 1.6 la funcin de esta prensa es
la de ensayar muestras de materiales sometidos a esfuerzos de compresin. Para ello se coloca la
muestra sobre el piso de la base y se aprieta el extremo del tornillo contra ella haciendo girar el
volante del extremo superior. Esta accin somete as a la porcin inferior del tornillo a compresin
axial y a las barras laterales a traccin axial. Se observa tambin que la cruceta de cabeza est
sometida a flexin y corte, y la parte superior del tornillo a torsin.
Si consideramos los componentes de prensa, vemos que los
mismos estn sometidos a diferentes tipos de solicitaciones, las que como
ya se ha estudiado en ESTABILIDAD I, generan esfuerzos internos. Por
ejemplo, podramos trazar los diagramas caractersticos correspondientes a
momentos flectores y corte en la cruceta de cabeza.
Si tomamos ahora una de las barras laterales y le realizamos un
corte como el a-a indicado, veremos que para que la parte superior se
encuentre en equilibrio (ver figura 1.7), en esta seccin debe aparecer una
fuerza F que en realidad representa la accin de la otra parte eliminada.
Ahora bien, debemos suponer que en la seccin indicada aparece en
realidad una fuerza concentrada F? La intuicin nos dice que eso no
parece lgico, lo razonable es que aparezcan solicitaciones en cada punto
de la seccin considerada, que no son otra cosa que los esfuerzos que
actan en cada partcula manteniendo la continuidad del cuerpo. La ley
matemtica que podra corresponderle a estas solicitaciones poda ser la
que se indica en la figura 1.7, aunque no lo podemos afirmar
rigurosamente si no hacemos un buen estudio del problema.
Fig. 1.6
Fig. 1.7
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Fig. 1.8
5
ESTABILIDAD II
(1.1)
Fig. 1.9
La tensin es una magnitud vectorial, por lo tanto queda definida mediante tres parmetros:
intensidad, direccin y sentido. Por otro lado, la dimensin que tiene es la de una fuerza por unidad de
rea, y puede medrsela, por ejemplo, en Kg/cm2 (KN/cm2)
1 N 0,1 Kgf
N.m
Pa = N / m2
Fig. 1.10
El vector tensin total puede descomponerse segn dos direcciones, una normal al plano de la
seccin y otra contenida en el mismo, obtenindose as dos componentes de tensin denominadas
tensin normal () y tensin tangencial (). Ver figura 1.10.
Volviendo nuevamente al caso de la barra lateral de la prensa, cuanto ms gira el volante
superior mayor es la fuerza que debe absorber la barra. Se observa, asimismo, que la barra se estira
ligeramente de modo que para cada valor de F se produce un pequeo alargamiento .
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ESTABILIDAD II
Como el esfuerzo F es constante en toda la barra, todas las fibras longitudinales estn estiradas
uniformemente. Podemos entonces establecer el cociente entre el desplazamiento y la longitud L de
la barra cuando est descargada, a este cociente lo denominamos deformacin unitaria o especfica.
(1.2)
Fig. 1.11
Observamos que sta no tiene unidades, es decir, es una magnitud adimensional. Ahora bien, si
todas las fibras se han alargado igual, cada punto del cuerpo est caracterizado por tener la misma
deformacin especfica, aunque en otros casos esto podra no ser as, con lo que cada punto tendra un
valor distinto de .
De las consideraciones anteriores podemos deducir que cada punto de la barra tiene una
tensin y una deformacin. Cabe entonces una pregunta: las tensiones y las deformaciones estn
relacionadas entre s? Resolveremos este interrogante en el prximo tem.
Previamente, supongamos ahora que quisiramos graficar la variacin Carga Desplazamiento
(F ):
Fig. 1.12
F
Para nuestro anlisis, consideremos la posibilidad de combinar las variables seccin y
longitud; manteniendo las caractersticas del material constante.
L1
L2
Dnde:
2 > 1
L2 > L1
Fig. 1.13
ESTABILIDAD II
2 L1
2 L2
1 L2
Fig. 1.14
1.3.
E .
(1.3)
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Fig. 1.15
ESTABILIDAD II
(1.4)
L
Fig. 1.16: Probeta de acero
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ESTABILIDAD II
a) Perodo elstico
Este perodo queda delimitado por la tensin e (lmite de elasticidad). El lmite de elasticidad
se caracteriza porque, hasta llegar al mismo, el material se comporta elsticamente, es decir que
producida la descarga, la probeta recupera su longitud inicial. En la prctica, este lmite se considera
como tal cuando en la descarga queda una deformacin especfica remanente igual al 0.001 %.
Este perodo comprende dos zonas: la primera, hasta el p (lmite de proporcionalidad), dnde
el material verifica la ley de Hooke. La segunda entre p y e, si bien es elstica, no manifiesta
proporcionalidad entre tensiones y deformaciones.
En la primer zona :
E
d
(1.5)
En la segunda zona :
d
f Mdulo de elasticida d reducido
d
(1.6)
p 0.8 F
(1.7)
Fig. 1.18
10
ESTABILIDAD II
i f
Diagrama
efectivo
Dnde:
i = rea inicial
f = rea final
Diagrama
convencional
1.1.1.1.Fi
g. 1.13
Si al realizar el ensayo de un
acero comn, una vez alcanzado un
punto tal como el M de la grfica de la
figura 1.14, se descarga la probeta, se
llega a una tensin nula a travs de una
recta paralela a la que define el
perodo elstico, quedando una
deformacin remanente. Si la probeta
vuelve a cargarse retoma la curva en el
punto N, pero con un nuevo recorrido
donde ya no existe el perodo de
fluencia. As mismo, la zona recta se
prolonga hasta un valor 'p > p.
N
M
'p
11
ESTABILIDAD II
R
F
p
R = 12 %
0,2 %
Fig. 1.22:
Lmite Convencional de Fluencia 0,2
a) Mdulo al origen
(1.9)
d
tg 0
d
0
1
(1.10)
R
Fig. 1.23: Mdulos tangentes y secantes
c) Mdulo secante, el que viene dado por la tangente trigonomtrica del ngulo 1.
Para estos materiales, Bach, sobre la base de numerosos ensayos, propuso como relacin entre
y una ley de tipo exponencial que lleva su nombre:
k E
(1.11)
hormign
Fig. 1.24
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ESTABILIDAD II
Material
Hormign
Cobre
Latn
Cuero
Coeficiente k
k = 1,15
k = 1,10
k = 1,085
k = 0,70
F = R
F
Fig. 1.25.1: Diagrama ideal
para un material dctil
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ESTABILIDAD II
1.4.
CONSTANTES ELSTICAS
P
L
Fig. 1.26
proporcional a la deformacin .
E
tg
(1.12)
Fig. 1.27
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ESTABILIDAD II
(1.13)
Fl
tg
(1.14)
Vf Vi
Vi
(1.15)
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ESTABILIDAD II
a + a
a
P
Fig. 1.31
L
L
a
a
t
(1.17)
L
o bien:
1
L
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E (t/cm2)
2.000 a 2.100
1.160 a 1.300
1.100
750 a 1600
760
80 a 120
150 a 350
< 120
0.01
-
0.22 a 0.33
0.31 a 0.34
0.32 a 0.35
0.23 a 0.27
0.32 a 0.36
0.10 a 0.20
0.47
0.00
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ESTABILIDAD II
1.5.
CONCEPTOS DE COEFICIENTES
CARGA ADMISIBLE
DE
SEGURIDAD,
DE
TENSIN ADMISIBLE
Y DE
En el primer tem de este captulo hemos enunciado algunas de las causas que pueden provocar
la falla de una pieza. Al realizar el dimensionamiento debemos crear seguridad contra todas las clases
de falla posible, la cual puede producirse por coincidir varias circunstancias desfavorables, por
ejemplo, un crecimiento no previsto de las cargas que gravitan en las secciones, cuya resistencia se ha
debilitado por la existencia de vicios ocultos.
La teora de probabilidades nos ensea que no se puede lograr una seguridad absoluta, lo
nico que puede hacerse es mantener reducidas las probabilidades de falla.
La seguridad de una construccin siempre estar amenazada por incertidumbres, ser
satisfactoria cuando las probabilidades de falla queden por debajo del valor considerado como
admisible.
Existen numerosas causas de incertidumbres:
mx
(1.18)
adm
(1.19)
La eleccin del coeficiente de seguridad depende del mayor o menor grado de incertidumbre
que exista en un problema, y se realiza basndose en toda una serie de criterios, en general
probabilsticos, que escapan a los alcances de este curso. Existen reglamentos que establecen los
criterios de Dimensionamiento del coeficiente de seguridad, por ejemplo, la norma CIRSOC (SIREA).
Para los casos ms frecuentes ya existen valores establecidos de los coeficientes de seguridad.
Podemos hacer referencia a disposiciones reglamentarias que tratan sobre construcciones de acero;
indican valores que varan entre 1.25 y 1.60 segn los recaudos constructivos, el destino de los
edificios y los estados de carga considerados. Para estructuras de hormign armado, los coeficientes
de seguridad varan entre 1,75 y 2,10. Para el caso de la madera, material que presenta muchas
incertidumbres en cuanto a su comportamiento, los coeficientes de seguridad suelen ser bastantes ms
grandes.
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ESTABILIDAD II
Una expresin que es usada con frecuencia para dar un concepto del coeficiente de seguridad,
es que ste representa el incremento que debera tener el estado de cargas para producir el colapso de
la pieza. Debemos sealar que si bien esto puede ser cierto, solamente lo ser si los dems parmetros
que intervienen en el problema estn totalmente controlados, y no existe ninguna incertidumbre
respecto de ellos.
En los materiales que tienen un perodo lineal elstico, la tensin admisible se encuentra en
dicha zona, por lo tanto puede considerarse como vlida la ley de Hooke, ya que la tensin de trabajo
resulta menor o igual que la admisible. Para los materiales donde no existe un perodo elstico bien
definido, tambin puede considerarse vlida la ley de Hooke ya que para valores bajos de las
tensiones, el diagrama - se aproxima bastante a una recta.
Fl
adm
0,2
adm
R
adm
adm
adm
0,2
adm
Al criterio utilizado para determinar el valor del coeficiente de seguridad basado en relacin de
tensiones lo llamaremos criterio elstico. Adems de este existe otro al cual lo llamaremos plstico. La
denominacin utilizada para identificar a cada criterio, est relacionada al mtodo de clculo
empleado para establecer valores de solicitaciones en la estructura: es decir que un mtodo de clculo
elstico, y mtodo de clculo plstico.
El coeficiente de seguridad a travs del criterio plstico se establece en base a relacin de
cargas. Entenderemos como mxima carga estructural, el lmite del valor de carga que puede soportar
una estructura sin dejar de cumplir satisfactoriamente los fines constructivos a que est destinada. En
este caso el valor del coeficiente de seguridad viene dado por
Prot
Mxima Carga Estructural
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ESTABILIDAD II
1.5.1.1 Ejemplos de clculo del Coeficiente de Seguridad. Interpretacin del concepto de tensin
admisible..
Dimensionar las barras de la figura con secciones circulares macizas de acero comn.
Condicin: 1 = 2.
1 = 45
2 = 30
P = 3 tn.
Material : Acero St 37
Fl 2,40
tn
adm 1,71 1, 40 cm 2
X1
X2
1 2
D .C .L .
X1 = 1,53 tn
X2 = 2,19 tn
nec
X mx
adm
2,19 t
1,56cm 2
t
1,40 cm 2
Tabla
(mm)
10
12
16
20
(cm2)
0,78
1,13
2,01
3,14
T 2
X1
1
X2
2
1,53 t
0,76
2,01 cm 2
2,19 t
1,09
2,01 cm 2
cm 2
cm 2
Fl
T1
Fl
T 2
2, 40
3,16
0,76
Sistema 2, 20
2, 40
2, 20
1,09
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ESTABILIDAD II
1.6.
(1.20)
Si la carga se aplica lentamente, la velocidad del desplazamiento de las masas del cuerpo ser
pequea, con lo que la energa cintica ser despreciable, luego:
W=U
(1.21)
d `
(1.22)
U P d area OAB
O
1
P
2
(1.23)
Podemos ver que el trabajo de la fuerza se obtiene tomando la mitad del producto de la fuerza
por el desplazamiento correspondiente. Si la relacin entre fuerza y desplazamiento no es lineal, el
coeficiente es otro. Si la carga mantiene su valor constante desde el comienzo, el coeficiente se hace
igual a la unidad.
En algunas aplicaciones es de importancia la energa de deformacin por unidad de volumen,
tambin denominada energa especfica de deformacin.
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ESTABILIDAD II
U P d
O
d d L
U
d
O
Vol
L d L d
O
(1.24)
`
d `
1.7.
1
1 2 1 2
E
2
2 E
2
(1.25)
CONCENTRACIN DE TENSIN
tensin mxima
.
Tensin nominal a la seccin reducida
En la placa perforada sometida a una traccin (fig. 1.35), la tensin nominal est dada por la
ecuacin siguiente:
nom
F
(b a )t
Figura 1.35
Podemos demostrar, apoyados en la teora de la elasticidad, que cuando ba, el valor de la
tensin mxima mx es efectivamente tres veces el de la tensin nominal nom, lo que significa que Kt
= 3. Sea por clculo (o determinado experimentalmente) los valores de Kt se utilizan para un gran
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ESTABILIDAD II
nmero de geometras sometidas a cargamentos bsicos (traccin, torsin y flexin). Estos datos
figuran abundantemente en varios manuales.
Es posible sin embargo visualizar la existencia de las concentraciones de tensin al trazar las
lneas de fuerza (fig.1.36); la tensin es otro tanto ms grande cuando esas lneas son prximas.
Podemos pues inmediatamente deducir que cuanto ms disminuye el radio de curvatura, mayor la
discontinuidad que da motivo a concentraciones de tensin elevadas. (fig.1.37).
Fig 1.37 Las perforaciones elpticas A y B tienen el mismo ancho transversal a; sin embargo, la concentracin
de tensin es mas fuerte en B, porque el radio de curvatura es mas dbil que en A.
La fotoelasticidad es un mtodo experimental que permite visualizar y medir las
concentraciones de tensin. La figura 1.38 ilustra la imagen de franjas foto elsticas que se producen
para un modelo de geometra similar al de la figura 1.37. Las franjas, que pueden asimilarse a las
curvas de nivel de las tensiones, son ms numerosas en B que en A, lo que confirma las afirmaciones
antes indicadas.
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ESTABILIDAD II
Para los materiales dctiles sometidos a una carga esttica, no podemos consecuentemente
ignorar en general el efecto debido a la concentracin de tensiones. En cambio, para los materiales
frgiles y para todos los materiales sometidos a carga variables (fatiga), el efecto debido a la
concentracin de tensiones es muy importante; y se debe tratar de reducir, evitando tanto como sea
posible, variaciones demasiado bruscas de la geometra.
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