Mando semiautomtico

Posicin inicial

Fin del recorrido: marca A+

La idea de este ejercicio es que el operario slo debe tocar un pulsador para conseguir un ciclo
completo(salida y vuelta) del cilindro. En este caso se quiere que el vstago salga hasta la
mitad y vuelva. La salida se quiere lenta y por eso tiene una vlvula reguladora de caudal.
En la imagen de la izquierda observamos la posicin inicial, para conseguir el comienzo del
ciclo se activa la vlvula 3/2 mediante el pulsador, el cilindro comienza a salir de forma lenta
debido al estrangulamiento en la salida del aire del cilindro. Al llegar a la mitad de su recorrido
el vstago pulsa la marca A+ y por tanto habr la vlvula 3/2, esto hace cambiar de posicin a
la 5/2 y por tanto el retorno del cilindro; circunstancia que se ve en la imagen de la derecha.

Modificacin pulsador bloqueado

Comienzo de carrera: marca A-

Posicin intermedia: suelta A-

El ejercicio anteriormente descrito puede darnos un fallo si el operario mantiene el pulsador

apretado demasiado tiempo; si todava lo tiene pulsado en el momento en el que la marca A+
se pisa, la vlvula 5/2 recibe pulsos de aire por ambos accionamiento neumticos y es cuando
se produce el error.
Para evitar el fallo se dispone un circuito parecido al anterior, pero con una diferencia: una
vlvula 3/2 conectada en serie a la del pulsador, que se acciona con la marca A-. Esto significa
que slo permite el paso del pulso de aire cuando el cilindro est recogido, representado en las
figuras laterales. El resto del funcionamiento es idntico al del anterior circuito.

Mando automtico

Comienzo: marca A-

Final de carrera: marca A+

Este ejercicio supone un paso ms all en la automatizacin del proceso del movimiento de un
cilindro. Nuestro objetivo es conseguir un circuito neumtico en el que un cilindro realice tantos
ciclos completos (salida y vuelta) seguidos como se desee; es decir, que tras darle la orden a
travs de un pulsador el cilindro salga y retorne automticamente hasta que le demos la orden
de parar.
Para conseguir el objetivo es necesario conectar una vlvula 3/2 a la marca A- (cilindro
recogido) y otra asociada a la marca A+ (vstago totalmente fuera). Cuando se pise cada una
de ellas darn un pulso de aire suficiente para cambiar de posicin la vlvula 5/2 y conseguir
que contine el ciclo, en las imgenes de los laterales se pueden ver las dos situaciones.
Adems hay que indicar que el "interruptor" (vlvula 3/2 con enclavamiento) se coloca en la red
de control de la vlvula 5/2 y no en la principal; con esto se consigue que no importe el
momento en el que se indique la parada, siempre se conseguir que el cilindro quede en la
posicin inicial.