Laboratorio 13 Controles Electrohidráulicos

LABORATORIO DE SISTEMAS HIDRÁULICOS
CONTROLES ELECTROHIDRAULICOS BÁSICOS
GESTIÓN Y MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA
LABORATORIO DE HIDRÁULICA
III CICLO
LABORATORIO N° 13:
CONTROLES ELECTROHIDRÁULICOS BÁSICOS
ALUMNO :
GRUPO:
INTEGRANTES del GRUPO SECC. FIRMA NOTA

de TRABAJO
1
2
3
4
FECHA DE REALIZACIÓN:
1
2
CONTROLES ELECTROHIDRÁULICOS BÁSICOS
10.1. Objetivos.
a) Ensamblar sistemas electrohidráulicos básicos.
b) Realizar mediciones de comprobación de componentes
lectrohidráulicos.
c) Diagnósticar el funcionamiento de un sistema eletrohidráulico en
base a las medidas realizadas.
d) Diagnosticar fallas en función de los resultados obtenidos.
10.2. Introducción teórica.

UBICACIÓN DE LA ELECTROHIDRÁULICA
La electrohidráulica es una técnica de control de válvulas discretas, o
válvulas ON – OFF. La electrohidráulica representa la primera
posibilidad de control con automatización que se puede realizar a
sistemas hidráulicos.
CLASIFICACIÓN DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO
DISCRETO CONTINUO
PROPORCIONAL SERVOVÁLVULA
A B A B A B
a o b a o b a o b
P T P T P T
ELECTROHIDRÁULICA HIDRÁULICA
SERVOHIDRÁULICA
PROPORCIONAL
Fig.1: Ubicación de la electrohidráulica en el contexto de la hidráulica.
CONTROL DISCRETO:
La técnica del control discreto es la tecnología del control de
electroválvulas. Esta tecnología abarca componentes de control
eléctricos y componentes hidráulicos. Sus características
fundamentales son:
- Las electroválvulas son válvulas de conmutación. Su solenoide
tiene solo dos posiciones: accionado y no accionado (ON – OFF).
- El elemento de mando es un pulsador o un relé auxiliar.
- La energía de alimentación al solenoide es tensión: U (alterna o
continua).
- El elemento de potencia es un relé.
A continuación se describe el funcionamiento de un sistema
electrohidráulico típico el cual consta de: diagrama de velocidades,
plano eléctrico y plano hidráulico (Fig.2).
3
a) Diagrama de velocidades:
El cilindro hidráulico tendrá una velocidad constante de salida. El
inicio de este movimiento es por el accionamiento de un pulsador
normalmente abierto S1; cuando llegue a tocar el límite de carrera
S2 cambiara a una velocidad negativa menor, es decir retornará a
menor velocidad.
b) Plano eléctrico:
Tiene un circuito de control y uno de fuerza. El circuito de control
trabaja a 24 V D.C. El circuito de fuerza lo hace a 110 V A.C.
Al pulsar el pulsador S1 el relé K1 se energiza y se enclava a
través de su primer contacto en la línea 2, también se acciona su
segundo contacto en la línea de 110 V C.A. energizando el
solenoide Y1 que acciona a la electroválvula 4/2. A través de la
línea eléctrica 2 el relé se mantiene energizado. Cuando el pistón
se extiende totalmente toca el límite de carrera normalmente
cerrado S2 desenclavando el circuito de control que mantenía
energizado a K1. Luego la válvula 4/2 es vuelta a su posición
“normal” con lo que el pistón hidráulico vuelve a retraerse.
v+ S2
S1
v-
a) Diagrama de velocidades.
S2
1 2 110 V C.A.
+ 24 V D.C.
3 14 24
S1 K1 K1
4 11
21
A B
Y 1
a b
2
1800 mA P T
S2
1 42 mA
100 bar
A1
Y1 (200 W)
K1 (1 W)
M
A2
0 V.
CIRCUITO DE CONTROL CIRCUITO DE POTENCIA
b) Plano eléctrico. c) Plano hidráulico.
Fig. 2: Sistema electrohidráulico típico.
c) Plano hidráulico:
4
Un cilindro de doble efecto es accionado por una electroválvula

4/2. Inicialmente el pistón se encuentra retraído, cuando se
acciona la electroválvula el pistón sale y lo hace rápidamente ya
que no tiene resistencia al paso de aceite. Cuando deja de
accionarse la electroválvula, el pistón retornará y lo hará
lentamente ya que el aceite que sale del cilindro deberá pasar por
la válvula de estrangulamiento. El sistema es alimentado con una
bomba de caudal constante y la presión máxima del sistema es
de 100 bar.
10.3. Prueba de componentes de control eléctrohidráulico.
Equipos y Materiales
- 1 Fuente de tensión de 24 VDC
- 2 Pulsadores N.A. y N.C.
- 1 limit switch
- 2 Relés
- 1 Sensor de proximidad
- 1 multímetro
Seguridad
- Deberá contar con la ropa y los implementos de seguridad
necesarios antes de comenzar la experiencia. (overoll, botas de
seguridad,…)
- Trate de mantener su puesto de trabajo limpio (Utilizar trapo para
limpiar el aceite del módulo y del puesto de trabajo)
- Prueba de una fuente de tensión.

Medir la tensión de salida de la fuente de tensión (V) con un
multímetro trabajando como voltímetro.
U = ……………….(V)
- Prueba de un pulsador o switch.

Medir continuidad para determinar si trabaja como normalmente
abierto o normalmente cerrado con un multímetro trabajando
como ohmimetro
Continuidad terminales 1-2: Si ( ) No ( )

- Prueba de un limit switch.

La prueba es semejante a la prueba de un pulsador.
Medir continuidad en los terminales para determinar si trabaja
como normalmente abierto o normalmente cerrado con un
multímetro trabajando como ohmímetro
Continuidad terminales rojo - negro: Si ( ) No ( )
5
Continuidad terminales negro - azul: Si ( ) No ( )

Continuidad terminales rojo - azul: Si ( ) No ( )
- Prueba de un solenoide.
Medir continuidad en el solenoide para determinar si esta abierto:
Continuidad solenoide: Si ( ) No ( )
Medir resistencia del solenoide con el multímetro en la posición de
ohmimetro.
R = ………………(  )
- Prueba de un relé.
Medir continuidad en el solenoide del relé para determinar si esta
abierto:
Continuidad solenoide del relé: Si ( ) No ( )
Medir resistencia del solenoide del relé con el multímetro en la
posición de ohmimetro.
R = ………………(  )
Medir continuidad en sus contactos para determinar si estos

trabajan correctamente:

(Nota el relé se puede activar manualmente)
Prueba de relé con tensión:

Aplicar 24 VDC en los terminales A1 y A2 del relé:
Activa ( ) No Activa ( )
- Prueba de un sensor de proximidad

El tipo de sensor definirá el tipo de prueba a realizar.
Esta siempre será bajo tensión (son semiconductores que no nos
proporcionarán mayor información si se realizan pruebas en “frio”
o de solo medición de resistencia). Para ello es muy importante
que se conozcan cuales son los terminales a energizar ya
que una equivocación en la polaridad puede quemar el
componente.
Comúnmente los colores de los terminales para los sensores de 3
hilos son:
6
Rojo +24V
Azul 0V
Negro Señal
Sensor de proximidad de dos hilos
Sensor de proximidad de Sensor de proximidad de

tres hilos pnp n.a. tres hilos pnp n.a.
PNP = Carga referida al borne NPN = Carga referida al borne
negativo positivo
Fig. 3: Sensores de proximidad
Prueba de un sensor de 3 hilos inductivo pnp n.a.:

Al energizar al sensor este debe lanzar señal de 24 V entre el Terminal
negro (+) y el Terminal azul ( - ) al sensar un elemento metálico entre 5
a 10 mm.
Sensa: Si ( ) N0 ( )
Envia señal Si ( ) N0 ( )
10.4. Ensamble de sistemas de control electrohidráulico:
Equipos y Materiales
- 1 Estación hidráulica.
- 1 Cilindro de doble efecto
- 1 Manómetro M1
- 1 Válvula limitadora de presión de mando directo.
- 1 Válvula direccional 4/2 de accionamiento eléctrico.
- 1 Válvula de estrangulación regulable con check
7
- Mangueras con conector rápido

- Distribuidor P
- Distribuidor T
- 1 Fuente de tensión de 24 VDC
- 2 Pulsadores N.A. y N.C.
- 1 limit switch
- 2 Relés
- 1 Multímetro
Seguridad
- Deberá contar con la ropa y los implementos de seguridad
necesarios antes de comenzar la experiencia. (overoll, botas de
seguridad,…)
- Efectúe la revisión de las instalaciones hidráulicas en función al
plano hidráulico.
- Energizar el equipo solo después que el profesor lo haya
autorizado.
- Trate de mantener su puesto de trabajo limpio (Utilizar trapo para
limpiar el aceite del módulo y del puesto de trabajo)
- Realizar el armado y desarmado de los circuitos únicamente
cuando el sistema este sin presión. (Esto es cuando el equipo
este apagado)
Procedimiento
Ensamblar el sistema hidráulico propuesto en las Fig. 4, 5, 6, 7.
- Regular la presión de la V. L. de Presión a 40 bar. Una vez
regulado no variar el regulador durante el proceso de toma de
datos.
- Regular la velocidad de salida del pistón.
- Revisar las conexiones que coincidan con el plano hidráulico
plano eléctrico.
- Probar sin energía hidráulica el sistema eléctrico.
- Probar en forma “directa” el sistema hidráulico.
- Desmontaje del circuito
Se pide:
a) Ensamblar el sistema hidráulico

b) Conectar el sistema eléctrico
c) Hacer funcionar el sistema
d) Realizar regulaciones de la válvulas limitadora de presión y
válvula de estrangulamiento.
e) Observar cualquier anomalía. Anotar e inmediatamente consultar
con el profesor.
8
1. Mando indirecto a un a un sistema electrohidráulico con válvula 4/2.
PLANO HIDRAULICO
A B
Y1
a b
P T
PLANO ELECTRICO
1 2
+ 24 V D.C.
3 14
S1 K1
4 11
K1 A1 Y2
A2
0 V.
Fig. 4
9
2. Enclavamiento eléctrico con predominio al stop
1 2 3
+ 24 V D.C.
3 14 24
S1 K1 K1
4 11 21
2
S2
1
A1
K1 Y2
A2
0 V.
Fig. 5
3. Enclavamiento eléctrico con predominio al start
1 2 3
+ 24 V D.C.
3 14 24
S1
K1 K1
4 11 21
2
S2
1
A1
K1 Y2
A2
0 V.
Fig. 6
1
3. Cilindro de doble efecto sale cuando se pulsa s1 y retorna

automáticamente.
S2
A B
Y1
a b
P T
1 2 3
+ 24 V D.C.
3 14 24
S1 K1 K1
4 11 21
2
S2
1
A1
K1 Y1
0 V. A2
Fig. 7
2
4. Cilindro de doble efecto: sale cuando se pulsa S0 y S1 y retorna cuando

se pulsa s2
1 2 3
+ 24 V D.C.
3
S1
4 14 24
K1 K1
3 11 21
S0
4
2
S2
1
A1
K1 Y2
A2
0 V.
Fig. 8
Tarea:
1. Diagramar y ensamblar un circuito eléctrico el cual debe de hacer que el

cilindro de doble efecto: sale cuando se pulsa S0 y S1 y retorna cuando se
pulsa s2
2. Diagramar y ensamblar un circuito eléctrico el cual debe de hacer que el

cilindro de doble efecto: sale cuando el sensor de proximidad S0 detecta
cercanamente a un objeto cualquiera (sensor capacitivo) y retorna
automáticamente cuando llega al final de carrera.
3
10.5 Investigación
10.5.1 Breve introducción teórica (libros, internet)
10.5.2 Bibliografía, paginas www consultadas.

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10.2. Introducción teórica.

Fig.1: Ubicación de la electrohidráulica en el contexto de la hidráulica.

CIRCUITO DE CONTROL CIRCUITO DE POTENCIA

b) Plano eléctrico. c) Plano hidráulico.

Fig. 2: Sistema electrohidráulico típico.

Un cilindro de doble efecto es accionado por una electroválvula

10.3. Prueba de componentes de control eléctrohidráulico.

- Prueba de una fuente de tensión.

- Prueba de un pulsador o switch.

Continuidad terminales 1-2: Si ( ) No ( )

- Prueba de un limit switch.

Continuidad terminales rojo - negro: Si ( ) No ( )

Continuidad terminales negro - azul: Si ( ) No ( )

Medir continuidad en sus contactos para determinar si estos

Continuidad terminales 11-12: Si ( ) No ( )

Prueba de relé con tensión:

- Prueba de un sensor de proximidad

Sensor de proximidad de dos hilos

Sensor de proximidad de Sensor de proximidad de

Fig. 3: Sensores de proximidad

Prueba de un sensor de 3 hilos inductivo pnp n.a.:

10.4. Ensamble de sistemas de control electrohidráulico:

- Mangueras con conector rápido

a) Ensamblar el sistema hidráulico

1. Mando indirecto a un a un sistema electrohidráulico con válvula 4/2.

2. Enclavamiento eléctrico con predominio al stop

3. Enclavamiento eléctrico con predominio al start

3. Cilindro de doble efecto sale cuando se pulsa s1 y retorna

4. Cilindro de doble efecto: sale cuando se pulsa S0 y S1 y retorna cuando

1. Diagramar y ensamblar un circuito eléctrico el cual debe de hacer que el

2. Diagramar y ensamblar un circuito eléctrico el cual debe de hacer que el

10.5.1 Breve introducción teórica (libros, internet)

10.5.2 Bibliografía, paginas www consultadas.

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