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PRACTICA NO.

7 ELECTRONEUMATICA ESTACION DE TRANSFERENCIA


Objetivo: Generacin de un movimiento de mando coordinado con condiciones marginales para el control de dos actuadores neumticos. Descripcin del problema Utilizando una estacin de transferencia, deben transportarse unos bloques desde un almacn por gravedad a una estacin de proceso. Los bloques son empujados fuera del almacn por el cilindro lA y transferidos a la estacin de procesamiento por medio del cilindro 2. El vstago del cilindro 2 solamente puede retroceder cuando el vstago del cilindro 1 haya alcanzado su posicin final retrada. El nivel del almacn se supervisa por medio de un final de carrera. Cuando ya no hay ms bloques en el almacn, no es posible iniciar un ciclo. Esto se indica por medio de una seal audible. El control debe funcionar en modo ciclo a ciclo.

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