Universidad de Oriente

Nucleo de Monagas
Departamento de Ingenieria de Sistemas
Curso Especial de Grado Area:ACPI
Instrumentacin y Control Industrial (ICI)

CONTROLADORES DE CORRIENTE
Unidad III:controladores

Profesor:

Bachilleres:Equipo SCM:

Ing. Moises Perez

Natera A. Carlos A.
C.I: 16.940.453
Meneses M. Manuel .A
C.I: 17.707.901

Maturin,Abril de 2015

ndice

Introduccin.......................................................................................................... 1
Marco Terico........................................................................................................ 2
Conceptos bsicos.............................................................................................. 2
Corriente elctrica o intensidad elctrica:................................................................2
Electrnica:..................................................................................................... 2
Sistemas electrnicos:...................................................................................... 2
Definicin de controlador...................................................................................... 3
Controlador de corriente....................................................................................... 3
Tipos de controlador de corriente..........................................................................3
Manual:.......................................................................................................... 3
Semiautomtico:.............................................................................................. 3
Automtico:..................................................................................................... 3
Electrnica de Control.......................................................................................... 3
Los principales tipos de sistemas de control............................................................4
Componentes de controladores de corriente...........................................................4
Discusin.............................................................................................................. 6
Conclusin............................................................................................................ 8
Bibliografas.......................................................................................................... 9

Introduccin
Desde los comienzo de la historia el hombre se ha visto impulsado en la
necesidad de crear objeto bien sea para su distraccin como herramientas para
mejorar su vida y actividades productivas, ejemplo de esto mencionado han sido
los autmatas en los anales de la historia donde la mayora de estas creaciones
actuaban de manera continua bajo un proceso simple, el transcurrir del tiempo
ayudo a que estas ideas fueran mejorando y aadiendo mejores y complejas
actividades, la edad media significo un gran estanque cultural debido al control por
parte de la iglesia catlica a mayora de los inventores y grandes genios de la
humanidad, vale resaltar el caso de Nicols Coprnico y Galileo Galilei, por citar
algunos.
Pero gracias a la evolucin del pensamiento y a algunos cambios culturales
de la Europa del siglo XVII permiti la entrada de la industrializacin y revolucin
Industrial la cual desde su nacimiento hasta la actualidad ha tenido un crecimiento
exponencial que no ha parado, parte de este desarrollo se ha debido a que se
logr tener control e integracin de mquina y procesos-productivo un ejemplo
tangible es la creacin y desarrollo de controladores en la instrumentacin
industrial como los son los controladores de corriente utilizados en procesos
altamente complejos e importantes de la industria.

Marco Terico
Conceptos bsicos
Corriente elctrica o intensidad elctrica:
Es el flujo de carga elctrica por unidad de tiempo que recorre un material.
Se debe al movimiento de las cargas (normalmente electrones) en el interior
1

del material. En el Sistema Internacional de Unidades se expresa en C/s

(culombios sobre segundo), unidad que se denomina amperio. Una
corriente elctrica, puesto que se trata de un movimiento de cargas,
produce un campo magntico, un fenmeno que puede aprovecharse en el
electroimn.
Electrnica:
Es la rama de la fsica y especializacin de la ingeniera, que estudia y
emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conduccin y el control
del flujo de los electrones u otras partculas cargadas elctricamente. Utiliza
una gran variedad de conocimientos, materiales y dispositivos, desde los
semiconductores hasta las vlvulas termoinicas. El diseo y la gran
construccin de circuitos electrnicos para resolver problemas prcticos
forman parte de la electrnica y de los campos de la ingeniera electrnica,
electromecnica y la informtica en el diseo de software para su control. El
estudio de nuevos dispositivos semiconductores y su tecnologa se suele
considerar una rama de la fsica, ms concretamente en la rama de
ingeniera de materiales
Sistemas electrnicos:
Es un conjunto de circuitos que interactan entre s para obtener un
resultado. Una forma de entender los sistemas electrnicos consiste en
dividirlos en las siguientes partes:
1. Entradas o Inputs Sensores (o transductores) electrnicos o mecnicos
que toman las seales (en forma de temperatura, presin, etc.) del mundo
fsico y las convierten en seales de corriente o voltaje. Ejemplo: El
termopar, la foto resistencia para medir la intensidad de la luz, etc.
2. Circuitos de procesamiento de seales Consisten en artefactos
electrnicos conectados juntos para manipular, interpretar y transformar las
seales de voltaje y corriente provenientes de los transductores.
3. Salidas u Outputs Actuadores u otros dispositivos (tambin
transductores) que convierten las seales de corriente o voltaje en seales
fsicamente tiles. Por ejemplo: un display que nos registre la temperatura,
un foco o sistema de luces que se encienda automticamente cuando est
oscureciendo. Bsicamente son tres etapas: La primera (transductor), la
segunda (circuito procesador) y la tercera (circuito actuador
Definicin de controlador
Es aquel instrumento que compara el valor medido con el valor deseado, en
base a esta comparacin calcula un error (diferencia entre valor medido y
deseado), para luego actuar a fin de corregir este error.
Tiene por objetivo elaborar la seal de control que permita que la variable
controlada corresponda a la seal de referencia. El trmino controlador en
un sistema de control con retroalimentacin, a menudo est asociado con
los elementos de la trayectoria directa entre la seal actuante (error) e y la
2

variable de control u. Pero, algunas veces, incluye el punto de suma, los

elementos de retroalimentacin o ambos. Contiene interfaces que le
permiten manejar gran nmero de entradas y salidas tanto analgicas como
digitales.
Controlador de corriente
Son los aparatos, que se encargan de dosificar la energa elctrica, para
obtener un control efectivo de la misma, adecuado a fin que se persigue.
Si son manuales, la correccin corre a cargo de un operador.
Si son automticos, actan por s mismos, siguiendo una pauta fijada de
antemano.
Tipos de controlador de corriente
Manual:
Se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover un botn o
pulsar un interruptor para que se efectu cualquier cambio en las
operaciones de funcionamiento de la maquina o del equipo en cuestin.
Semiautomtico:
Se usa principalmente para facilitar las maniobras de mano y control en
aquellas instalaciones donde el control manual no es posible. La clave de la
clasificacin en un sistema de control semiautomtico es el hecho de que
los dispositivos pilotos son accionados manualmente y de que el arrancador
del motor es de tipo electromagntico.
Automtico:
Est formado por un arrancador electromagntico controlado por uno o ms
dispositivos pilotos automticos. La orden inicial de marcha puede ser
automtica, pero generalmente es una operacin manual, realizada en un
pale de pulsadores o interruptores.
Electrnica de Control
Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida
deseada de un sistema o proceso. En un sistema general se tienen una
serie de entradas que provienen del sistema a controlar, llamado planta, y
se disea un sistema para que, a partir de estas entradas, modifique ciertos
parmetros en el sistema planta, con lo que las seales anteriores volvern
a su estado normal ante cualquier variacin. Un sistema de control bsico
es mostrado en la siguiente figura:
Hay varias clasificaciones dentro de los sistemas de control. Atendiendo a
su naturaleza son analgicos, digitales o mixtos; atendiendo a su estructura
(nmero de entradas y salidas) puede ser control clsico o control moderno;
atendiendo a su diseo pueden ser por lgica difusa, redes neuronales. La
clasificacin principal de un sistema de control es de dos grandes grupos,
los cules son:
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Sistema de lazo abierto

Sistema de lazo cerrado
Los principales tipos de sistemas de control
S/No. En este sistema el controlador enciende o apaga la entrada y es
utilizado, por ejemplo, en el alumbrado pblico, ya que ste se enciende
cuando la luz ambiental es ms baja que un nivel predeterminado de
luminosidad.
Proporcional (P). En este sistema la amplitud de la seal de entrada al
sistema afecta directamente la salida, ya no es solamente un nivel prefijado
sino toda la gama de niveles de entrada. Algunos sistemas automticos de
iluminacin utilizan un sistema P para determinar con qu intensidad
encender lmparas dependiendo directamente de la luminosidad
ambiental.
Proporcional derivativo (PD). En este sistema, la velocidad de cambio de
la seal de entrada se utiliza para determinar el factor de amplificacin,
calculando la derivada de la seal.
Proporcional integral (PI).Este sistema es similar al anterior solo que la
seal se integra en vez de derivarse.
Proporcional integral derivativo (PID).Este sistema combina los 2 tipos
anteriores.
Redes neuronales. Este sistema modela el proceso de aprendizaje del
cerebro humano para aprender a controlar la seal de salida.
Componentes de controladores de corriente
Los tiristores: Son un grupo de dispositivos semiconductores diseados
especialmente para trabajar en regmenes de altas corrientes y/o altos
voltajes, sus aplicaciones principalmente son en el campo de la electrnica
de potencia(es una disciplina que tiene como objetivo el manejo y
transformacin de la energa de una forma eficiente, por lo que se evita
utilizar elementos resistivos, potenciales generadores de perdida por efecto
de joule Los principales dispositivos utilizados por tanto son bobinas y
condensadores, as como semiconductores trabajando en modo
corte/saturacin (on/off, encendido y apagado)).
SCR (Rectificador controlado de silicio): es un dispositivo semiconductor
biestable formado por tres uniones PN con la disposicin PNPN, estos 3
terminales llamados nodo ctodo y puerta.la conduccin entre nodo y
ctodo es controlada por la terminal puerta .es un elemento unidireccional
(sentido de la corriente) conmutador casi ideal, rectificador y amplificador a
la vez.
TRIAC(Trodo para Corriente Alterna): es un dispositivo semiconductor de
tres terminales que se usa para controlar el flujo de corriente promedio a
una carga, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y puede
ser bloqueado por inversin de la tensin o al disminuir la corriente por
debajo del valor de mantenimiento. El TRIAC puede ser disparado
4

independientemente de la polarizacin de puerta, es decir mediante una

corriente de puerta positiva o negativa.
SUS(interruptor unilateral de silicio): es un dispositivo de tres terminales
(nodo, ctodo y compuerta) el cual conduce en una sola direccin de
nodo a ctodo, cuando el voltaje en el primero es mayor que el segundo
,presenta caractersticas similares a la de un diodo de cuatro capas, sin
embargo la presencia de la terminal de compuerta le permite controlar su
voltaje de disparo. Por su carcter unidireccional es utilizado para el control
de SCR y TRIAC.
Tiristor GTO (del ingls Gate Turn-Off Thyristor) :Es un dispositivo de
electrnica de potencia que puede ser encendido por un solo pulso de
corriente positiva en la terminal puerta o gate (G), al igual que el tiristor
normal; pero en cambio puede ser apagado al aplicar un pulso de corriente
negativa en el mismo terminal. Ambos estados, tanto el estado de
encendido como el estado de apagado, son controlados por la corriente en
la puerta (G).
DIAC (Diodo para corriente alterna): es un diodo que conduce la corriente
solo tras haberse superado su tensin de disparo y mientras la corriente
circulante no sea inferior al valor caracterstico para ese dispositivo. El
comportamiento es fundamentalmente el mismo para ambas direcciones de
la corriente.
Transistores IGBT(transistor bipolar de puerta aislada): han permitido
desarrollos que no haban sido viables hasta entonces, en particular en los
Variadores de frecuencia as como en las aplicaciones en mquinas
elctricas y convertidores de potencia que nos acompaan cada da y por
todas partes, sin que seamos particularmente conscientes de eso:
automvil, tren, metro, autobs, avin, barco, ascensor, electrodomstico,
televisin, Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida o SAI (en Ingls UPS),
etc
Tiristor controlado por MOSFET (MCT): es una mejora sobre un tiristor
con un par de MOSFET para apagar y encender. El MCT supera varias de
las limitaciones de los dispositivos existentes de poder y promete ser un
cambio mejor para el futuro. Si bien hay varios dispositivos en la familia
MCT con distintas combinaciones de canales y estructura de la puerta.

Discusin
Como futuros ingenieros de sistemas egresados de la Universidad de
Oriente Ncleo Monagas en el rea de instrumentacin y control de procesos
deberemos estar capacitados tanto en los conocimientos como en la comprensin
por lo menos de los procesos, tcnicas y herramientas bsicas de la
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Instrumentacin, tambin es de vital importancia tener muy pero muy claro cules
son las otras ramas de la ingeniera de las cuales hacemos de su usos como lo es
la electrnica.
Es una especialidad de ese gran rbol de la ingeniera que combina o
entrelaza a su vez distintas otras ramas, entre las que destacan: sistemas de
control, automatizacin e informtica. En este trabajo de investigacin referente a
los controladores de corrientes debimos de conceptualizar cada uno de esos
elementos de esa variable de estudio bajo un criterio muy personal para llegar a
una mejor comprensin Iniciando por La intensidad elctrica la cual es la cantidad
flujo de carga elctrica por unidad de tiempo que recorre un material y esta es
originada debido al movimiento de las cargas (normalmente electrones) en el
interior del material. Tambin pudimos observar sus unidades estn definidas
bajos estndares en el Sistema Internacional de Unidades (quien tambin juega
un papel muy pero muy importante en la instrumentacin a nivel internacional) y
esta se expresa en C/s (culombios sobre segundo), unidad que se denomina
amperio.
Siguiendo con la discusin del presente tema y recordando que la
ingeniera es un rbol de conocimiento donde existen muchas ramas que la
integran y producen grandes frutos hicimos en la definicin de la Electrnica y sus
aplicaciones en base a aspectos tericos en que es la rama de la fsica y
especializacin de la ingeniera, que estudia y emplea sistemas cuyo
funcionamiento se basa en la conduccin y el control del flujo de los electrones u
otras partculas cargadas elctricamente. La cual Utiliza una gran variedad de
conocimientos, materiales y dispositivos desde los semiconductores hasta las
vlvulas termoinicas.
El diseo y la gran construccin de circuitos electrnicos para resolver
problemas prcticos forma parte de la electrnica y de los campos de la ingeniera
electrnica, electromecnica y la informtica en el diseo de software para su
control. El estudio de nuevos dispositivos semiconductores y su tecnologa se
suele considerar una rama de la fsica, ms concretamente en la rama de
ingeniera de materiales Para poder existir los controladores de corriente en la
automatizacin industrial tuvo que haber existido la Electrnica de Control (para
poder otorgar este fruto) Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener
la salida deseada de un sistema o proceso. En un sistema general se tienen una
serie de entradas que provienen del sistema a controlar, llamado planta, y se
disea un sistema para que, a partir de estas entradas, modifique ciertos
parmetros en el sistema planta, con lo que las seales anteriores volvern a su
estado normal ante cualquier variacin. De los dispositivos estudiados podemos
mencionar que estas son sus ms comunes aplicaciones:
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Los SCR Se utilizan en aplicaciones de electrnica de potencia, en el

campo del control, especialmente control de motores, debido a que puede ser
usado como interruptor de tipo electrnico.
Los TRIAC Se utilizan TRIACs de baja potencia en muchas aplicaciones
como atenuadores de luz, controles de velocidad para motores elctricos, y en los
sistemas de control computarizado de muchos elementos caseros. No obstante,
cuando se utiliza con cargas inductivas como motores elctricos, se deben tomar
las precauciones necesarias para asegurarse que el TRIAC se apaga
correctamente al final de cada semiciclo de la onda de Corriente alterna.
El transistor bipolar de puerta aislada IGBT Es usado en aplicaciones de
altas y media energa como fuente conmutada, control de la traccin en motores y
cocina de induccin. Grandes mdulos de IGBT consisten en muchos dispositivos
colocados en paralelo que pueden manejar altas corrientes del orden de cientos
de amperios con voltajes de bloqueo de 6.000 voltios.
Tiristor GTO A bajos niveles de potencia los semiconductores de
conmutacin rpida son preferibles. En la conversin de AC - DC, los GTO's, son
tiles porque las estrategias de conmutacin que posee, pueden ser usadas para
regular la potencia, como el factor de potencia.
El tiristor controlado por Mosfet El MCT se ha utilizado en varias
aplicaciones, algunas de las cuales se encuentran en la zona de AC-DC y la
conversin de corriente alterna donde la entrada es de 60 Hz de corriente alterna.

Conclusin
La combinacin de varias ramas del conocimiento y desarrollo humano como lo
son la fsica, la electrnica, la ingeniera y la instrumentacin han permitido

generar una gran variedad de conocimientos, materiales y dispositivos, desde los

semiconductores hasta las vlvulas termoinicas.
El diseo y la gran construccin de circuitos electrnicos para resolver problemas
prcticos ha formado parte de la rutina diaria y continua de la electrnica y de los
campos de la ingeniera, electromecnica y la informtica en el diseo de software
para su control.
El estudio de nuevos dispositivos semiconductores y su tecnologa se suele
considerar como uno de los grandes retos vencidos por esta generacin.
De esta manera, como pudimos observar en la presente investigacin sobre los
controladores de corriente que la electrnica de potencia ha permitido adaptar y
transformar la energa elctrica para distintos fines tales como alimentar
controladamente otros equipos, transformar la energa elctrica de continua a
alterna o viceversa, y controlar la velocidad y el funcionamiento de mquinas
elctricas, etc. mediante el empleo de dispositivos electrnicos, principalmente
semiconductores.
Esto incluye tanto aplicaciones en sistemas de control, sistemas de compensacin
de factor de potencia y/o de armnicos como para suministro elctrico a consumos
industriales o incluso la interconexin de sistemas elctricos de potencia de
distinta frecuencia. Lo cual nos lleva a concluir que el principal objetivo y ventaja
de esta disciplina y los dispositivos controladores de corriente es el manejo y
transformacin de la energa de una forma eficiente, por lo que se evitan utilizar
elementos resistivos, potenciales generadores de prdidas por efecto Joule. Los
principales dispositivos utilizados por tanto son bobinas y condensadores, as
como semiconductores (SCR, Triac, IGBT, GTO, IGCT, MCT) mencionados y
descritos anteriormente.

Bibliografas

CREUS, A. (2011) Instrumentacin Industrial.8ta Edicin [Libro en lnea]

Barcelona: Marcombo S.A, Disponible en: http://books.google.co.ve/books?
id=iVpN-Z9H0tUC&printsec=frontcover [2014, 10 de Octubre].
Instrumentacin y control de procesos. Documento en lnea. Disponible
en:http://es.wikipedia.org/wiki/Instrumentaci%C3%B3n_y_control_de_procesos
Corriente elctrica. Documento en lnea. Disponible en:
http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_el%C3%A9ctrica
Controladores Electrnicos o de Corriente. Presentacin en lnea. Disponible
en: https://prezi.com/btqcck2p9dkx/controladores-electronicos/
Controladores de corriente. Documento en lnea. Disponible en:
http://issuu.com/reynaldomayz/docs/ici-opc-unidad_iii-tema_9-revista