TEMA 1: SISTEMAS AUTOMÁTICOS

1.Sistemas automáticos y de control

Son sistemas que no necesitan la intervención humana.Esta se sustituye por
dispositivos mecánicos o electrónicos.
-ventajas: reducción de costes, menos mano de obras , reduce el riesgo de los
trabajadores y ofrece mayor calidad de vida.
● automatismo: un automatismo es un mecanismo que realiza una tarea cuyo
concreto funcionamiento no se puede modificar.
● robot: es una máquina automática programable capaz de captar
información de un entorno, procesar lo que capta en su entorno y actuar a
conciencia.
● sistema automático y de control: es un conjunto de componentes que de
forma coordinada controlan el funcionamiento de un automatismo o robot
para que funcione de la manera prevista.
1.1.Estructura de un sistema automático
● entrada: onda que contiene información. Normalmente viene dada por un
sensor y pone en funcionamiento el sensor.
● proceso: conjunto de fases o acciones que lleva a cabo el sistema.
● salida: onda de respuesta, que genera la onda del sistema automático.

Perturbadores
Son señales de entrada indeseadas que pueden producirse de manera interna o
externa y afectan al proceso o al funcionamiento de sistema
ESQUEMA

2.tipos de sistemas automáticos

2.1.tipos de lazos abiertos
ESQUEMA
En este tipo de sistemas no se tiene en cuenta la señal de salida en la acción de
control es decir la salida no afecta la entrada
Ej ventilador

2.2Sistemas de lazo cerrado

ESQUEMA
En ese tipo de sistemas o la señal de salida se compara con la señal de entrada
para corregir posibles errores y ajustar la accion al valor deseado, es decir, la señal
de salida tiene influencia sobre la entrada de sistema (retroalimentación)
Ej calefacción
Sensor: Regula la retroalimentación
Comparador: Compara la señal de entrada con la señal del sensor
Controlador: En función de la señal del comprador manda una señal a los
actuadores
Proceso: El proceso es el actuador
3.Elementos de un sistema de control
•sensores: Son dispositivos capaces de detectar magnitudes físicas o químicas y
transformada en variables eléctricas
•transductores y captadores: Un transductor transforma la señal de salida de un
(preguntar)
•Un captador es un traductor en donde la señal de salida no es del equipo
eléctrico normalmente los traductores y los captadores incluyen el sensor por lo que
los 3 (algo) suelen usarse indistintamente.
•comparadores: También pueden llamarse detector de errores y su función es
comprar la señal de entrada y de referencia
•controladores o reguladores: Son los elementos encargados en mejorar la
respuesta del sistema a la señal llegada puede comprador, Es decir, Interpreta el
error y manda una señal de control al activador para compensarlo
•activadores: Son elementos que llevan a cabo la acción para la que ha sido
diseñada el sistema .Ejecutan la acción calculada por el controlador modificando las
variables pueden ser eléctricos neumáticos o hidráulicos

6.1.Sensores de posición y proximidad