Transformada Laplace Inversa Ejercicios Resueltos

Universidad Nacional Experimental del Tchira.
Departamento de Ingeniera Electrnica.

Ncleo de Instrumentacin y Control.
Profesor: Tito Gonzlez.
San Cristbal, Jueves 15 de Octubre del 2009.
EJERCICIOS RESUELTOS DE TRANSFORMADA INVERSA

DE LAPLACE
INTRODUCCION.
A continuacin, se desarrolla la solucin de tres problemas simples pero caractersticos
desde el punto de vista operativo de la Transformada Inversa de Laplace con el objeto de establecer las tres
tcnicas bsicas para la aplicacin de esta clase de transformacin, que se desprenden de la necesaria
descomposicin en fracciones parciales, sin olvidar por parte del estudiante que hay problemas donde
puede ser imprescindible aplicarlas todas para poder llegar a la solucin final.
Por otra parte, cada uno de los ejercicios se acompaa de sus respectivas grficas tanto en el
dominio de la frecuencia compleja S o mapa de polos y ceros, como en el dominio del tiempo o respuesta
del sistema, para mostrar la relacin que hay entre la ubicacin de los polos y la forma de la respuesta en
tiempo
Estos grficos, se realizaron por medio de scripts en Matlab versin 5.3, los cuales estn a
disposicin del publico en otro apartado, para que el interesado en el rea experimente y modifique los
parmetros que se encuentran identificados para tal fin al inicio del script.
Cada ejercicio se encuentra identificado en su inicio con un nombre cdigo como: TILE01, el cual
significa: Transformada Inversa de Laplace Ejercicio 01, de manera tal de no perder el enlace entre el
ejercicio resuelto y la codificacin en Matlab.
UNET, Dpto. Electrnica, Nuc. Inst. y Control. Tito Gonzlez, zulaco64@gmail.com, 15 Oct 2009.
Ejercicios Resueltos de Transformada Inversa de Laplace.
1 / 10
Ejercicio: TILE01
Obtenga la Transformada Inversa de Laplace,
de tablas y propiedades.
F ( s) =
L {F ( s)} =
-1
f ( t ) , para la siguiente funcin haciendo uso
( S + 2)
( S + 3)( S + 1)( S + 5)
Solucin:
L {F ( s)} = L
1
L {F ( s)} = L
1
Descomposicin
( S + 2)
Fracciones
S
+
S
+
S
+
3
1
5
(
)(
)(
)
Parciales
k1
k2
k3 par 7
1
+
+
a = 3 b= 1 c = 5
+
+
+
S
S
S
3
1
5
(
)
(
)
(
)
L {F ( s)} = f (t ) = k e
1
3t
forma
+ k 2 e t + k 3e 5 t
de la
respuesta
determinacn de los coeficientes
( S + 2)
( 3 + 2)
( S + 2)
k1 = ( S + 3)
=
=
( S + 3)( S + 1)( S + 5) S = 3 ( S + 1)( S + 5) S = 3 ( 3 + 1)( 3 + 5)
( 1)
k1 =
=
2
2
(
)(
)
1 1
4 = 4 = 0.25 = k1
( S + 2)
( S + 2)
( 1 + 2)
=
=
k 2 = ( S + 1)
+
+
+
+
+
+
S
3
S
1
S
5
S
3
S
5
1
3
1
5
(
)(
)(
)
(
)(
)
(
)(
)
S
=
S
=
1
1
(1) 1
k2 =
.
= k2
= = 18 = 0125
2
4
8
(
)(
)
( S + 2)
( 5 + 2)
( S + 2)
k3 = ( S + 5)
=
=
( S + 3)( S + 1)( S + 5) S = 5 ( S + 3)( S + 1) S = 5 ( 5 + 3)( 5 + 1)
( 3) 3
k3 =
= = 3 8 = 0.375 = k3
( 2)( 4) 8
Sustituyendo Tenemos:
L {F ( s)} = f (t ) = 1 4 e
1
3t
+1
e
8
e
8
5t
2 / 10
3 / 10
4 / 10
Ejercicio: TILE02
L {F ( s)} =
-1
6
S ( S + 4)
G ( s) =
Solucin:
L {G( s)} = L
1
L {G( s)} = L
1
Descomposicin
6
3
Fracciones
S
S
+
4
(
)
Parciales
A2 A3
k1 par 6
1 A1
+
3+ 2 +
par 7
S
S
S
S
+
4
(
)
L {G( s)} = g(t ) = A t

1
+ A2 t + A3u(t ) + k1e 4 t
forma
de la
respuesta
detreminacin de los coeficientes

A1 =
6
d 1 1 3
1
6
3
S 3
. = A1
= (1)(1)
= = 15
1 1
(1 1) ! dS S ( S + 4) S = 0
( S + 4) S = 0 2
1
6
d 2 1 3
d 6
=
A2 =
1
S
(
)
dS ( S + 4) S = 0
(2 1) ! dS 2 1 S 3 ( S + 4) S = 0
] [ ]
0( S + 4) 1(6)
A2 =
( S + 4) 2
6
6
=
= 2 = 3 = 0.375 = A2
2
8
S = 0 ( S + 4) S = 0 4
d d 6
d2 6
6
1
d 3 1 3
1
=1
=
S
A3 =

3 1
3
2
(3 1) ! dS S ( S + 4) S = 0 2 dS ( S + 4) S = 0 2 dS dS ( S + 4) S = 0
0( S + 4) 2 2( S + 4)(1) ( 6)
d 6
12( S + 4)
=1
A3 = 1
=1
2
4
2 dS ( S + 4)
2
2 ( S + 4) 4 S = 0
( S + 4)
S = 0

S = 0
12
12
3
A3 = 1
= 1 3 = 1 = 3 = 0.09375 = A3
3
2 ( S + 4) S = 0
2 4
2 16
32
6
6
6
k1 = ( S + 4) 3
= 3
=
=
= 3 = 0.09375 = k1
3
32
S ( S + 4) S = 4 S S = 4 ( 4) 64
Sustituyendo tenemos:
L {G( s)} = g(t ) = 3 2 t

1
3 8 t + 3 32 u(t ) 3 32 e 4 t
5 / 10
6 / 10
7 / 10
Ejercicio: TILE03
H ( s) =
L {F ( s)} =
-1
7( S + 1)
( S + 2)( S 2 + 6S + 73)
Solucin:
L {H ( s)} = L
1
L {H ( s)} = L
1
Descomposicin
7( S + 1)
Fracciones
2
2
S
+
S
+
+
2
3
8
(
)
(
)
Parciales
par 7
k1
M
1
+
par 14
2
2
( S + 2) ( S + 3) + 8
1
L {H ( s)} = h(t ) = k e
1
2t
M
8
3t
sen(8t + )
forma
de la
respuesta
determinacin de los coeficientes
7( S + 1)
7( 2 + 1) 7
= k1
=
k1 = ( S + 2)
.
= = 7 65 = 01077
2
2
2
( S + 2) ( S + 3) + 8 S = 2 ( 2 + 3) + 64 65
7( S + 1)
7( 3 + j 8 + 1)
7( S + 1)
2
2
=
=
M = ( S + 3) + 8
2
2
( S + 2) ( S + 3) + 8 S = 3+ j 8 ( S + 2) S = 3+ j 8 ( 3 + j8 + 2)
M =
7( 2 + j8) ( 14 + j 56)
= 716
=
. 6.91 = 716
. 012
. rad = M
( 1 + j 8)
( 1 + j 8)
Sustituyendo tenemos:
L {H ( s)} = h(t ) = 7 65 e
1
2t
716
.
. )
e 3t sen(8t + 012
8
8 / 10
9 / 10
10 / 10

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EJERCICIOS RESUELTOS DE TRANSFORMADA INVERSA

f ( t ) , para la siguiente funcin haciendo uso

determinacn de los coeficientes

f ( t ) , para la siguiente funcin haciendo uso

L {G( s)} = g(t ) = A t

detreminacin de los coeficientes

L {G( s)} = g(t ) = 3 2 t

f ( t ) , para la siguiente funcin haciendo uso

determinacin de los coeficientes

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