Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
GRUPO
8
2RA PRÁCTICA CALIFICADA
1. PROBLEMA
3s3 +8s2 +12s+72
L-1 ( 4 )
s +13s2 +36
Solución:
Analizando la función de grado 4 me da:
3𝑠 3 +8𝑠 2 +12𝑠+72
= L-1 ( (𝑠 2 +4)(𝑠 2 +9)
)
Analizando el denominador vemos que:
1 1 1 1
(s2 2
= ((s2 − (s2 )…… (α)
+4)(s +9) 5 +4) +9)
Ahora multiplicamos a la ecuación “α” el denominador de la
Ecuación: 3s 3 + 8s 2 + 12s + 72 entonces seria:
3s 3 + 8s 2 + 12s + 72 1 3s 3 + 8s 2 + 12s + 72 3s 3 + 8s 2 + 12s + 72
= [ − ]
s 4 + 13s 2 + 36 5 (s 2 + 4) (s2 + 9)
1 40 15s
= [(3s + 8 + 2 ) − (3s + 8 − 2 )]
5 s +4 s +9
Eliminamos “3s+8” ya que se anula en la resta entonces seria:
1 40 15s 1 40 15s
[(3s + 8 + 2 ) − (3s + 8 − 2 )] = [ 2 + 2 ]
5 s +4 s +9 5 s +4 s +9
Siendo:
3s3 +8s2 +12s+72 1 40 15s
= [ 2 + 2 ]…………(β)
s4 +13s2 +36
5 s +4 s +9
Ahora reemplazamos “β” en la ecuación de la función para hallar su
transformada:
3s3 +8s2 +12s+72 1 40 15s
= L-1 ( (s2 +4)(s2 +9)
)= L-1 [5 (s2+4 + s2+9)]=
1 40 15s 1 40
L-1{ + } = (15cos3t + sen2t); entonces:
5 s2 +4 s2 +9 5 2
3s3 +8s2 +12s+72 1 40
L-1 ( (s2 +4)(s2 +9)
)=5 (15cos3t + 2
sen2t)
s3 −4s+8 s3 −4s+8
L-1 ( 4 3 2)= L-1 [ 2((s−2)2 ]
s −4s +8s s +4)
Siendo la ecuación:
s 3 − 4s + 8
… … … . . (α)
s 2 ((s − 2)2 + 4)
entonces:
s3 −4s+8 A Bs+C
= + ………… (β)
s2 ((s−2)2 +4) s2 (s−2)2 +22
Luffi 1
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
2. PROBLEMA
Si t E [0, 1> F (t)= 2t
Si t E [1,3> F (t)= 2
Si t E [3,4> F (t)= 5-t
Si t E [4,5> F (t)= t-3
Si t E [5,8> F (t)= 2
Si t E [8,10> F (t)= 10-t
Si t ≥10 F (t)= 0
F (t) = 2t + (2-2t)U1(t) + (5-t - 2)U3(t) + (t-3 – (5-t))U4(t) +(2-(t-3))U5(t) +
(10-t - 2)U8(t) +(0 – (10-t))U10(t)
F (t) = 2t + (2-2t)U1(t) + (3-t )U3(t) + (2t-8)U4(t) +(5-t)U5(t) + (8-t)U8(t) +
(t-10)U10(t)
F (t) = 2t - 2(t-1)U1(t) + (t-3 )U3(t) + 2(t-4)U4(t) -(t-5)U5(t) - (t-8)U8(t) +
(t-10)U10(t)
Hallando la transformada de la función:
2 1 1 1 1 1
L{F (t)} = 2 − 2𝑒 −𝑠 2 − 𝑒 −3𝑠 2 + 2𝑒 −4𝑠 2 − 𝑒 −5𝑠 2 − 𝑒 −8𝑠 2 +
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
−10𝑠 1
𝑒
𝑠2
Entonces:
1
L{F (t)} = 2 (2 − 2𝑒 −𝑠 − 𝑒 −3𝑠 + 2𝑒 −4𝑠 − 𝑒 −5𝑠 − 𝑒 −8𝑠 + 𝑒 −10𝑠 )
𝑠
3. PROBLEMA
Luffi 2
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
2
1
𝐿[𝑓(𝑡)] = ∫ (2𝑡 − 2)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
1 − 𝑒 −2𝑠 0
2 2
1
𝐿[𝑓(𝑡)] = [2 ∫ 𝑡𝑒 𝑑𝑡 − 2 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡]
−𝑠𝑡
1 − 𝑒 −2𝑠 0 0
2 2
2
𝐿[𝑓(𝑡)] = [∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 − ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡] … . … … (𝟏 )
1 − 𝑒 −2𝑠 0 0
Resolviendo Por integral por partes :
2
∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = …… 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑢 = 𝑡 − −− > 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
0
𝑑(𝑒 −𝑠𝑡 )
𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 − −− > 𝑣=∫
−𝑠
𝑒 −𝑠𝑡
𝑣=−
𝑠
𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠 ∶ ∫ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣𝑑𝑢
2
𝑡𝑒 −𝑠𝑡 1 2 −𝑠𝑡
∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − + ∫ 𝑒 𝑑𝑡
0 𝑠 𝑠 0
2 −𝑠𝑡
𝑡𝑒 1 𝑒 −𝑠𝑡 2
∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − + [− / ]
0 𝑠 𝑠 𝑠 0
2
−𝑠𝑡
𝑡𝑒 −𝑠𝑡 1 𝑒 −2𝑠 1
∫ 𝑡𝑒 𝑑𝑡 = − − [ − ]
0 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
2 −𝑠𝑡 −2𝑠
𝑡𝑒 𝑒 1
∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − − 2 + 2 … … … . . (𝟐 )
0 𝑠 𝑠 𝑠
𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝟐 𝑒𝑛 𝟏 … ..
1 1 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −2𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 2
𝐿[𝑓(𝑡)] = [2 ( − − ) + 2( / )]
1 − 𝑒 −2𝑠 𝑠2 𝑠 𝑠2 𝑠 0
1 1 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −2𝑠 𝑒 −2𝑠 1
𝐿[𝑓(𝑡)] = [2 ( − − ) + 2( − )]
1 − 𝑒 −2𝑠 𝑠2 𝑠 𝑠2 𝑠 𝑠
−𝑠𝑡 −2𝑠 −2𝑠
2 1 𝑡𝑒 𝑒 𝑒 1
𝐿[𝑓(𝑡)] = [( − − ) + ( − )]
1 − 𝑒 −2𝑠 𝑠 2 𝑠 𝑠2 𝑠 𝑠
2 1 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −2𝑠 𝑒 −2𝑠 1
𝐿[𝑓(𝑡)] = [ − − 2 + − ]
1 − 𝑒 −2𝑠 𝑠 2 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
2 1 − 𝑒 −2𝑠 𝑒 −2𝑠 − 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 − 1
𝑹𝑬𝑺𝑷𝑼𝑬𝑺𝑻𝑨 … … . 𝐿[𝑓(𝑡)] = [ + ]
1 − 𝑒 −2𝑠 𝑠2 𝑠
4. PROBLEMA
Problema 04:
𝑡
a. 𝑦 ′′ (𝑡) − 7𝑦 ′ (𝑡) + 31𝑦(𝑡) − 25 ∫0 𝑦(𝑢)𝑑𝑢 = 24
𝑦(0) = 2
Luffi 3
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
𝑦 ′ (0) = 8
Solución:
1. Extraemos la transformada a ambos lados:
𝑡
𝐿 [𝑦 ′′ (𝑡) − 7𝑦 ′ (𝑡) + 31𝑦(𝑡) − 25 ∫ 𝑦(𝑢)𝑑𝑢] = 24𝐿[1](𝑠)
0 (𝑠)
𝑡
𝐿[𝑦 ′′ (𝑡)](𝑠) − 7𝐿[𝑦 ′ (𝑡)](𝑠) + 31𝐿[𝑦(𝑡)](𝑠) − 25𝐿 [∫ 𝑦(𝑢)𝑑𝑢] = 24𝐿[1](𝑠)
0 (𝑠)
𝑦(𝑠) 24
𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) − 7[𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0)] + 31𝑦(𝑠) − 25 =
𝑠 𝑠
𝑦(𝑠)[𝑠 3 − 7𝑠 2 + 25] = 2(𝑠 2 − 3𝑠 + 12)
2(𝑠 2 − 3𝑠 + 12)
𝑦(𝑠) =
(𝑠 − 1)(𝑠 2 − 6𝑠 + 25)
𝐻𝑎𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑟𝑟𝑒𝑔𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒:
((𝑠 − 3)2 + 16 + 3[(𝑠 − 3) + 2] − 10)
𝑦(𝑠) = 2
((𝑠 − 3) + 2)((𝑠 − 3)2 + 16)
1 1 10
𝑦(𝑠) = 2 ⌈ +3 2
− ⌉
(𝑠 − 3) + 2 (𝑠 − 3) + 16 ((𝑠 − 3) + 2)((𝑠 − 3)2 + 16)
2. Aplicando inversa a la transformada:
𝐿−1 [𝑦(𝑠)](𝑡)
1 6 4
= 2𝐿−1 [| | ] + 𝐿−1 [| | ]
(𝑠 − 3) + 2 𝑠→𝑠−3 4 (𝑠 − 3)2 + 16 𝑠→𝑠−3
(𝑡) (𝑡)
1
− 20𝐿−1 [| | ]
((𝑠 − 3) + 2)((𝑠 − 3)2 + 16) 𝑠→𝑠−3
(𝑡)
1 6 4
= 2𝐿−1 [| | ] + 𝐿−1 [| | ]
(𝑠 − 3) + 2 𝑠→𝑠−3 (𝑡) 4 (𝑠 − 3)2 + 16 𝑠→𝑠−3 (𝑡)
1 1 4
− 𝐿−1 [| | ] − 𝐿−1 [| | ]
((𝑠 − 3) + 2) 𝑠→𝑠−3 4 ((𝑠 − 3)2 + 16) 𝑠→𝑠−3
(𝑡) (𝑡)
1 5 4
= 𝐿−1 [| | ] + 𝐿−1 [| | ]
(𝑠 − 3) + 2 𝑠→𝑠−3 (𝑡) 4 (𝑠 − 3)2 + 16 𝑠→𝑠−3 (𝑡)
5
= 𝑒 −2𝑡 . 𝑒 3𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(4𝑡). 𝑒 3𝑡
4
𝟓
∴ 𝒚(𝒕) = 𝒆𝒕 + 𝒔𝒆𝒏(𝟒𝒕). 𝒆𝟑𝒕
𝟒
5. PROBLEMA
6. PROBLEMA
Luffi 4
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
E0
a) Hallando q(t):
Leyes de Kirchoff:
𝑞(𝑡)
𝑅𝑞 ′ (𝑡) + = 𝐸(𝑡)
𝐶
Notamos que E(t) se asemeja a la función escalón unitario:
0;𝑡 < 1
𝐸(𝑡) = {𝐸0 ; 1 ≤ 𝑡 < 3
0; 𝑡 ≥ 3
𝐸(𝑡) = 0 + 𝑈1 (𝑡)(𝐸0 − 0) + 𝑈3 (𝑡)(0 − 𝐸0 ) + 0
𝐸(𝑡) = 𝐸0 𝑈1 (𝑡) − 𝐸0 𝑈3 (𝑡)
𝐸(𝑡) = 𝐸0 (𝑈1 (𝑡) − 𝑈3 (𝑡))
Reemplazamos en la ecuación de Kirchoff:
𝑞(𝑡)
𝑅𝑞 ′ (𝑡) + = 𝐸0 (𝑈1 (𝑡) − 𝑈3 (𝑡))
𝐶
Aplicamos transformada de Laplace:
𝑞(𝑡)
𝐿 [𝑅𝑞 ′ (𝑡) + ] = 𝐿[𝐸0 (𝑈1 (𝑡) − 𝑈3 (𝑡))](𝑠)
𝐶 (𝑠)
𝑞(𝑡)
𝐿 [50𝑞 ′ (𝑡) + −2 ] = 𝐸0 𝐿[(𝑈1 (𝑡) − 𝑈3 (𝑡)](𝑠)
10 (𝑠)
𝑒 −𝑠 𝑒 −3𝑠
50(𝑠𝑄(𝑠) − 𝑞(0)) + 100𝑄(𝑠) = 𝐸0 ( − )
𝑠 𝑠
𝑒 −𝑠 𝑒 −3𝑠
𝑄 (𝑠)(50𝑠 + 100) = 𝐸0 ( − )
𝑠 𝑠
𝐸0 1 𝑒 −𝑠 𝑒 −3𝑠
𝑄(𝑠) = ( )( − )
50 𝑠 + 2 𝑠 𝑠
−𝑠 −3𝑠
𝐸0 𝑒 𝑒
𝑄(𝑠) = ( − )
50 𝑠(𝑠 − (−2)) 𝑠(𝑠 − (−2))
Transformada inversa:
𝐸0 −1 𝑒 −𝑠 −1
𝑒 −3𝑠
𝑞(𝑡) = (𝐿 [ ] −𝐿 [ ] )
50 𝑠(𝑠 − (−2)) (𝑡) 𝑠(𝑠 − (−2)) (𝑡)
Luffi 5
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
𝐸0 −1 −𝑠 1 1
𝑞(𝑡) = (𝐿 [𝑒 ] − 𝐿−1 [𝑒 −3𝑠 ] )
50 𝑠(𝑠 − (−2)) (𝑡) 𝑠(𝑠 − (−2)) (𝑡)
Resolvemos por partes para una función g(s):
1
𝑔(𝑠) =
(𝑠 − (−2))
La función g(s) en la ecuación a resolver:
𝐸0 −1 −𝑠 𝑔(𝑠) 𝑔(𝑠)
𝑞(𝑡) = (𝐿 [𝑒 ] − 𝐿−1 [𝑒 −3𝑠 ] )
50 𝑠 (𝑡) 𝑠 (𝑡)
Recordamos la propiedad:
𝐿−1 [𝑒 −𝑎𝑠 𝑓(𝑠)](𝑡) = 𝑈𝑎 (𝑡)𝐿−1 [𝑓(𝑠)](𝑡−𝑐)
Aplicamos esta propiedad en la ecuación a resolver:
𝐸0 𝑔(𝑠) 𝑔(𝑠)
𝑞(𝑡) = (𝑈1 (𝑡)𝐿−1 [ ] − 𝑈3 (𝑡)𝐿−1 [ ] )
50 𝑠 (𝑡−1) 𝑠 (𝑡−3)
Aplicamos la transformada inversa de Laplace en g(s)/s:
𝑔(𝑠) 1
𝐿−1 [ ] = 𝐿−1 [ ]
𝑠 (𝑡) 𝑠(𝑠 − (−2)) (𝑡)
Recordamos la transformada de la integral:
𝑡
−1
1 1 −2𝑢
𝒆−𝟐𝒕 𝟏
𝐿 [ ] = ∫ 𝑒 𝑑𝑢 = − −
(𝑠 − (−2)) 𝑠 (𝑡) 0 𝟐 𝟐
Luffi 6
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
7. PROBLEMA
8. PROBLEMA
Hallar la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones:
a)
𝑠−2
𝐹(𝑠) = ln ( )
𝑠+2
ln(𝑠 − 2) − ln(𝑠 + 2)
1
𝐿−1 (𝐹(𝑠)) = − 𝐿−1 (𝐹(𝑠)´)
𝑇
1 −1 1 1
= − [𝐿 ( ) − 𝐿−1 ( )]
𝑇 𝑠−2 𝑠+2
1
= − (𝑒 2𝑇 − 𝑒 −2𝑇 )
𝑇
𝑒 2𝑇 𝑒 −2𝑇
𝐿(− + )
𝑇 𝑇
b)
𝐹(𝑠) = ln(𝑠 2 + 1) − ln(𝑠 2 + 4)
1 2𝑠 2𝑠
= − [𝐿−1 ( 2 ) − 𝐿−1 ( 2 )]
𝑇 𝑠 +1 𝑠 +4
2 𝑠 𝑠
= − [𝐿−1 ( 2 ) − 𝐿−1 ( 2 )]
𝑇 𝑠 +1 𝑠 +4
Luffi 7
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
−2𝑐𝑜𝑠𝑡 + 2𝑐𝑜𝑠2𝑡
=
𝑇
c)
𝑠2 + 1
𝐹(𝑠) = ln ( )
(𝑠 + 2)(𝑠 − 3)
= ln(𝑠 2 + 1) − (ln((𝑠 + 2)(𝑠 − 3)))
ln(𝑠 2 + 1) − ln(𝑠 + 2) − ln(𝑠 − 3)
1
𝐿−1 (𝐹(𝑠)) = − 𝐿−1 (ln(𝑠 2 + 1)´) − 𝐿−1 (ln(𝑠 + 2)´ − 𝐿−1 (ln(𝑠 − 3)´))
𝑇
1 −1 2𝑠 1 1
− 𝐿 (ln 2 ) − 𝐿−1 (ln ) − 𝐿−1 (ln ))
𝑇 𝑠 +1 𝑠+2 𝑠−3
1
= − [2𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑒 −2𝑡 − 𝑒 3𝑡 ]
𝑇
2𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑒 −2𝑡 𝑒 3𝑡
= − + +
𝑇 𝑇 𝑇
d)
3
𝐹(𝑠) = tan−1
𝑠+2
Cambio de variable:
3
𝑥=
𝑠+2
Ahora derivamos:
−3𝑑𝑠
𝑑𝑥 =
(𝑠 + 2)2
1 3 ’
𝐿−1 (𝐹(𝑠)) = − 𝐿−1 (tan−1 )
𝑇 𝑠+2
1 −3
𝐿−1 (𝐹(𝑠)) = − 𝐿−1 ( )
𝑇 32
(1 + )(𝑠 + 2)2
(𝑠 + 2)2
1 −3
𝐿−1 (𝐹(𝑠)) = − 𝐿−1 ( )
𝑇 (𝑠 + 2) + 32
2
2
( )(𝑠 + 2)
(𝑠 + 2)2
1 3
𝐿−1 (𝐹(𝑠)) = 𝐿−1 ( )
𝑇 (𝑠 + 2)2 + 32 )
𝑒 −2𝑡 sin 3𝑡
𝐿−1 (𝐹(𝑠)) =
𝑇
e)
𝑠2 +1
e) 𝐹(𝑠) = ln ( 𝑠2 )
𝐹(𝑠) = ln(𝑠 2 + 1) − ln(𝑠 2 )
Luffi 8
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
1 −1 2𝑠 2𝑠
𝐿−1 (𝐹(𝑠)) = [𝐿 ( 2 ) − 𝐿−1 ( 2 )]
𝑇 𝑠 +1 𝑠
2
= − [𝑐𝑜𝑠𝑡 − 1]
𝑇
2𝑐𝑜𝑠𝑡 + 2
=−
𝑇
f)
𝑠
𝐹(𝑠) =
(𝑠 2 + 1)3
𝑠 𝐴 𝐵 𝐶
𝐹(𝑠) = = + +
(𝑠 2 + 1)3 (𝑠 2 + 1) (𝑠 2 + 1)2 (𝑠 2 + 1)3
2 2 2
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: 𝑠 = A(𝑠 + 1) + 𝐵(𝑠 + 1) + 𝐶
𝑠 = 𝐴(𝑠 2 + 2𝑠 + 1) + 𝐵(𝑠 2 + 1) + 𝐶
𝑠 = 𝐴𝑠 2 + 2𝐴 + 𝐴 + 𝐵𝑠 2 + 𝐵 + 𝐶
𝑠 = 𝑠 2 (𝐴 + 𝐵) + 𝑠(2𝐴) + (𝐴 + 𝐵 + 𝐶)
1 1
Vemos que: 𝐴 = 2 ; 𝐵 = − 2 ; 𝐶 = 0
1 1
−2 0
𝐹(𝑠) = 2 2 + 2 +
(𝑠 + 1) (𝑠 + 1)2 (𝑠 2 + 1)3
1
1 −1 1
𝐿 (𝐹(𝑠)) = 𝐿 ( 2 2 ) − 𝐿−1 ( 2
−1
)
2 𝑠 +1 (𝑠 + 1)2
𝑠𝑒𝑛𝑡 1 −1 2
= − 𝐿 ( 2 )
2 2 (𝑠 + 1)2
𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡
= −( − )
2 2 2
𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡
=
2
9. PROBLEMA
10. PROBLEMA
Problema N° 10
Sea un circuito RLC, inicialmente el circuito esta en un estado inactivo. En
t=0 seg se cierra el circuito, trascurridos 4 seg se abr el circuito y 10
Luffi 9
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Solución 110Ω
10-2 F
Luffi 10
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
PVI
I’’(t) + 110I’(t) + 100I(t) = E’(t)
I’(0) = 0
I(0) = 220
E’(t) = [−δ4 (t) + δ14 (t)]
−1
220 220e−4t 220e−14t
I(t) =L [ 2 − + ]
(S + 110S + 100) (S 2 + 110S + 100) (S 2 + 110S + 100)
1
= 𝑒 −55𝑡 𝑠𝑒𝑛(54,1𝑡); 0<t<4
54,1
1
I(t)= = 𝑒 220−55𝑡 𝑠𝑒𝑛(54,1𝑡 − 216,4); 4<t<10
54,1
1
= 𝑒 −550𝑡 𝑠𝑒𝑛(54,1𝑡 − 54,1); 10<t
54,1
Luffi 11
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
11. PROBLEMA
Demostración:
Como la función f es continua a tramos en [0, T], entonces es acotada en
este intervalo y por tanto ∃M1 > 0 tal que |f(t)| ≤M1e0t , ∀ t ∈ [0, T] y como
f(t) es de orden exponencial para t ≥ T, entonces |f(t)| ≤M2e0t , donde M2 y
son constantes con M2 ≥ 0.
Sea M = máx{M1,M2} y sea = máx{0,T }; por lo tanto, |f(t)| ≤M1eαt ,
∀ t ≥ 0.
∞ ∞ ∞
|F(s)| =|F(s)| = |∫0 e−st dt|≤∫0 e−st |F(s)| dt≤∫0 e−st Meαt , dt
∞ a1 ∞
= M∫0 e−(s−α)t dt= e−(s−α)t ∫0
−(s−α)
M M
= (0-1) =
−(s−α) (s−α)
M
⇒ lim |F(s)| ≤ lim =0
s→∞ s→∞ (s−α)
⇒lim |F(s)| = 0
s→∞
12. PROBLEMA
Resuelva
A)
t
y ′ (t) = cos(t) + ∫0 y(τ) cos(t − τ)dτ, y(0)=1
Por convolución
y ′ (t) = cos(t) + y(t) ∗ cos(t)
Aplicando Laplace a la ecuación
s s
sy(s) − y(0) = 2 + 2 y(s)
s +1 s +1
Reemplazando y(0) y despejando y(s)
s2 + s + 1
y(s) =
s3
Aplicando inversa de Laplace
Luffi 12
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
−1 [y(s)]
t2
y =1+t+
2
B)
t
∫ y(τ) cos(t − τ) dτ = 6t 3
0
y(t) ∗ cos(t) = 6t 3
s 3!
f(s) 2 = 6 3+1
s +1 s
Ordenando:
1 2! 1 4!
f(s) = 36[ . 2+1 + x 4+1 ]
2 s 24 s
3
f(t) = 18t 2 + t 4 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑅𝐶𝐿: 𝐷𝐴𝑇𝑂𝑆: 𝑅 = 110𝑜ℎ𝑚𝑖𝑜𝑠
2
𝐸 = 220𝑉 𝐶 = 10−3 𝐹 𝐿 = 1𝐻
𝑑𝑖 𝑄
𝑖𝑅 + 𝐿 + = 220
𝑑𝑡 𝐶
𝑑2𝑄 𝑑𝑄 𝑄
𝐿 2 +𝑅 + = 220
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
2
𝑑 𝑄 𝑑𝑄
2
+ 110 + 𝑄(1000) = 220
𝑑𝑡 𝑑𝑡
−110 ± √1102 − 4000
𝑟=
2
−110 ± 90
𝑟=
2
𝑟 = −55+45
𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎 ∶ 𝑄(𝑡) = 𝑒 −55𝑡 + (𝐶1 cos(45𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(45𝑡))
𝑑2 𝑄 𝑑𝑄
𝑠𝑖 … … …. 2
+ 110 + 𝑄(1000) = 220
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑘 𝑑𝑘
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 2
+ 110 + 𝑄(1000) = 220 𝑘 = 𝑐𝑡𝑒
𝑑𝑡 𝑑𝑡
220
𝑘= = 0.22
1000
𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑄(𝑡) = 𝑒 −55𝑡 + (𝐶1 cos(45𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(45𝑡))
𝑄(0) = 𝐶1 = 0.22
′ (𝑡) −55𝑡
𝑄 =𝑒 + (𝐶1 cos(45𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(45𝑡)+𝑒 −55𝑡 + (−45𝐶1 cos(45𝑡) + 45𝐶2 𝑠𝑒𝑛(45𝑡)
𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑠𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑄(𝑡) = 𝑖(𝑡)
𝑖(0) = −55𝐶1 + 45𝐶2 = 0
𝑖(0) = −55(0.22) + 45𝐶2 = 0
𝐶2 = 0.27
𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
𝑖(𝑡) = 𝑒 −55𝑡 + (0.22 cos(45𝑡) + 0.27𝑠𝑒𝑛(45𝑡)+𝑒 −55𝑡 + (−9.9 cos(45𝑡) + 12.15𝑠𝑒𝑛(45𝑡)
Luffi 13
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
13. PROBLEMA
𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑅𝐶𝐿: 𝐷𝐴𝑇𝑂𝑆: 𝑅 = 110𝑜ℎ𝑚𝑖𝑜𝑠
𝐸 = 220𝑉 𝐶 = 10−3 𝐹 𝐿 = 1𝐻
𝑑𝑖 𝑄
𝑖𝑅 + 𝐿 + = 220
𝑑𝑡 𝐶
𝑑2𝑄 𝑑𝑄 𝑄
𝐿 2 +𝑅 + = 220
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
2
𝑑 𝑄 𝑑𝑄
2
+ 110 + 𝑄(1000) = 220
𝑑𝑡 𝑑𝑡
−110 ± √1102 − 4000
𝑟=
2
−110 ± 90
𝑟=
2
𝑟 = −55+45
𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎 ∶ 𝑄(𝑡) = 𝑒 −55𝑡 + (𝐶1 cos(45𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(45𝑡))
𝑑2 𝑄 𝑑𝑄
𝑠𝑖 … … …. 2
+ 110 + 𝑄(1000) = 220
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑘 𝑑𝑘
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 2
+ 110 + 𝑄(1000) = 220 𝑘 = 𝑐𝑡𝑒
𝑑𝑡 𝑑𝑡
220
𝑘= = 0.22
1000
𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑄(𝑡) = 𝑒 −55𝑡 + (𝐶1 cos(45𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(45𝑡))
𝑄(0) = 𝐶1 = 0.22
′ (𝑡) −55𝑡
𝑄 =𝑒 + (𝐶1 cos(45𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(45𝑡)+𝑒 −55𝑡 + (−45𝐶1 cos(45𝑡) + 45𝐶2 𝑠𝑒𝑛(45𝑡)
𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑠𝑎𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑄(𝑡) = 𝑖(𝑡)
𝑖(0) = −55𝐶1 + 45𝐶2 = 0
𝑖(0) = −55(0.22) + 45𝐶2 = 0
𝐶2 = 0.27
𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
𝑖(𝑡) = 𝑒 −55𝑡 + (0.22 cos(45𝑡) + 0.27𝑠𝑒𝑛(45𝑡)+𝑒 −55𝑡 + (−9.9 cos(45𝑡) + 12.15𝑠𝑒𝑛(45𝑡)
14. PROBLEMA
15. PROBLEMA
16. PROBLEMA
Considere el sistema masa-resorte con m=1/2, k=17 y c=3 en unidades mks sea X(t) la función
que describe el desplazamiento de la masa m a partir de su posición de equilibrio. Si la masa se
pone en movimiento con X(0)=3 y X´(0)=1, encuentre X(0) para las amortiguaciones libres.
SOLUCION:
𝑆𝑒𝑎
1
𝑚= 𝑘 = 17 𝑐=3
2
𝑥(0) = 3 𝑥′(0) = 1
Luffi 14
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
−𝑘𝑥 − 𝑐𝑥 ′ = 𝑚𝑥 ′′
𝑚𝑥 ′′ + 𝑐𝑥 ′ + 𝑘𝑥 = 0
1 ′′
𝑥 + 3𝑥 ′ + 17𝑥 = 0
2
Usando la transformada de Laplace:
1 2
(𝑠 𝑓(𝑠) − 𝑠𝐹(0) − 𝐹 ′ (0)) + 3(𝑠𝑓(𝑠) − 𝐹(0)) + 17𝑓(𝑠) = 0
2
𝑠2 𝑠 1
𝑓(𝑠) [ + 3𝑠 + 17] − 𝐹(0) − 𝐹 ′ (0) − 3𝐹(0) = 0
2 2 2
𝑠2 𝑠 1
𝑓(𝑠) [ + 3𝑠 + 17] − (3) − (1) − 3(3) = 0
2 2 2
𝑓(𝑠)[𝑠 2 + 6𝑠 + 34] − 3𝑠 − 19 = 0
19 + 3𝑠 19 + 3𝑠 3(𝑠 + 3) + 10
𝑓(𝑠) = 2 = 2 2
=
𝑠 + 6𝑠 + 34 (𝑠 + 3) + 5 (𝑠 + 3)2 + 52
(𝑠 + 3) 1
𝑓(𝑠) = 3 + 10
(𝑠 + 3)2 + 52 (𝑠 + 3)2 + 52
Mediante la transformada inversa de Laplace:
𝐹(𝑡) = 𝑥(𝑡) = 3𝑒 −3𝑡 𝑐𝑜𝑠5𝑡 + 2𝑒 −3𝑡 𝑠𝑒𝑛5𝑡
17. PROBLEMA
17. La figura ilustra una red electrica en el instante 𝑡, donde estan presente las corrientes
𝑖1 = 𝑥(𝑡)
{𝑖2 = 𝑦(𝑡)
𝑖3 = 𝑧(𝑡)
Se supone que 𝐸(𝑡) es una FEM 4𝑒 −3𝑡 voltios.
Solución:
1. fórmula para 𝐸(𝑡) :
Luffi 15
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
2. Escriba un sistema con tres ED en 𝑥, 𝑦, 𝑧 y condiciones iniciales que modelen las condiciones de
la red.
De las ecuaciones (II) y (III) usamos la corriente de Laplace para despejar las corrientes y
posteriormente, hallamos la inversa.
4
= 2(𝐼𝑥(𝑠) +𝐼𝑦(𝑠) ) − 𝐼𝑥(0) … (𝛼)
{(𝑠 + 3)
𝐼𝑥(𝑠) = 6𝐼𝑦(𝑠) + 2𝑆𝐼𝑦(𝑠) … (𝛽)
Despejando:
4 𝑠
= 𝐼𝑥(𝑠) [2 + ] ± 𝐼𝑧(𝑠)
(𝑠 + 3) 2
2
𝐼𝑥(𝑠) = 𝐼𝑦(𝑠) [6 + 2𝑠]
𝑠
De (𝛼) 𝑦 (𝛽):
4𝑠
3 (16⁄3)(3 + 𝑠)
𝐼𝑦(𝑠) = → 𝐼𝑦(𝑠) =
4 4
(𝑠 + 3) (𝑠 + ) (𝑠 + 3) (𝑠 + )
3 3
Por lo tanto:
4(5𝑠 + 12)
𝐼𝑦(𝑠) =
4
(𝑠 + 3) (𝑠 + )
3
1. Hallar las corrientes en función del tiempo:
16
3 16 −4⁄
𝐼𝑦(𝑠) = → 𝐼𝑦(𝑠) = 𝑒 3𝑡
4 3
(𝑠 + 3)
Luffi 16
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
4𝑠
3 𝐴 𝐵
𝐼𝑦(𝑠) = 4 → 𝐼𝑦(𝑠) = + 4
(𝑠+3)(𝑠+ ) 𝑠+3 𝑠+
3 3
18. PROBLEMA
19. PROBLEMA
𝑒 −𝑡 𝑡≥2
′ (0)
𝑦 = 0 , 𝑦(0) = 1
𝑦(𝑠) (𝑠 2 + 2𝑠 + 5) − (𝑠 + 2) = 𝑓(𝑠) … … . 𝛽
𝑓(𝑡) = 0 + (𝑒 −𝑡 − 0)𝑢2
𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢2
𝑓(𝑠) = 𝐿[𝑒 −𝑡 𝑢2 ]
𝑓(𝑠) = 𝐿[𝑢2 ](𝑠+1)
𝑒 −2(𝑠+1)
𝑓(𝑠) = …….𝛼
𝑠+1
Remplazar 𝛼 en 𝛽.
Luffi 17
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
𝑒 −2(𝑠+1)
𝑦(𝑠) (𝑠 2 + 2𝑠 + 5) − (𝑠 + 2) =
𝑠+1
2
𝑒 −2(𝑠+1)
𝑦(𝑠) (𝑠 + 2𝑠 + 5) = + (𝑠 + 2)
𝑠+1
𝑒 −2(𝑠+1) (𝑠 + 2)
𝑦(𝑠) = +
(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 2𝑠 + 5) (𝑠 2 + 2𝑠 + 5)
𝑒 −2𝑠 𝑒 −2 𝑠+1+1
𝑦(𝑠) = +
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2𝑠 + 5) (𝑠 + 1)2 + 22
2
𝑒 −2𝑠 𝑒 −2 (𝑠 + 1) 2
𝑦(𝑠) = + +
(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 2𝑠 + 5) (𝑠 + 1)2 + 22 2((𝑠 + 1)2 + 22 )
𝑒 −2𝑠 𝑒 −2 (𝑠 + 1) 2
𝐿−1 {𝑦(𝑠) } = 𝐿−1 { 2
} + 𝐿−1 { 2 2
} + 𝐿−1 { }
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2𝑠 + 5) (𝑠 + 1) + 2 2((𝑠 + 1)2 + 22 )
𝑒 −2𝑠 𝑒 −2 (𝑠 + 1) 1 2
𝐿−1 {𝑦(𝑠) } = 𝐿−1 { 2
} + 𝐿−1 { 2 2
} + 𝐿−1 { }
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2𝑠 + 5) (𝑠 + 1) + 2 2 ((𝑠 + 1)2 + 22 )
𝑒 −2𝑠 1
𝐿−1 {𝑦(𝑠) } = −𝑒 −2 𝐿−1 { 2
} + 𝑒 −𝑡 cos(2𝑡) + 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2𝑠 + 5) 2
1 1
𝐿−1 {𝑦(𝑠) }(𝑡) = −𝑒 −2 𝑈2(𝑇) 𝐿−1 { 2
}𝑇−2 + 𝑒 −𝑡 cos(2𝑡) + 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2𝑠 + 5) 2
1 1
Sea 𝑔(𝑠) = =(
𝑠 2 +2𝑠+5 𝑠+1)2 +22
1 1 1 1 1
𝐿−1 { } = 𝐿−1 { . } = 𝐿−1 { } ∗ 𝐿−1 { }
(𝑠 + 1)𝑔(𝑠) (𝑡)
(𝑠 + 1) 𝑔(𝑠) ( 𝑠 + 1) 𝑔(𝑠)
Luffi 18
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
𝑡
1
𝐿−1 { } = 𝑒 −𝑡 ∫ 𝑒 −𝑢 𝑠𝑒𝑛(2𝑢)𝑑𝑢
(𝑠 + 1)𝑔(𝑠) (𝑡)
0
1 2 1 2
= 𝑒−𝑡 𝐿−1 { −1
. }=𝐿 { } ∗ 𝐿−1 { }
( 𝑠 + 1) 𝑠 2 + 4 ( 𝑠 + 1) 𝑠2 +4
cos(2𝑡 ) 1
= 𝑒 −2𝑡 (− + )
2 2
cos(2𝑡) 1 1
𝐿−1 {𝑦(𝑠) }(𝑡) = −𝑒 −2 𝑈2(𝑇) 𝑒−2𝑡 (− + ) + 𝑒 −𝑡 cos(2𝑡) + 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
2 2 𝑇−2 2
cos(2𝑡) 1 1
𝑦(𝑡) = −𝑒 −2𝑡−2 𝑈2(𝑇) (− + ) + 𝑒 −𝑡 cos(2𝑡) + 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
2 2 𝑇−2 2
1 𝑡<2
𝑒 −𝑡 cos(2𝑡) + 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
2
𝑥(𝑡) =
cos(2𝑡 − 4) 1 1 𝑡≥2
𝑒 −2𝑡−2 (− + ) + 𝑒 −𝑡 cos(2𝑡) + 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
2 2 2
Luffi 19