TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

La correspondencia entre las funciones 𝐹 (𝑠) 𝑦 𝑓 (𝑡) es llamada la

transformación inversa de Laplace, siendo𝑓(𝑡) la transformada inversa de
𝐹 (𝑠). Esto es si,𝐹(𝑠) representa la transformada de Laplace de una función
f(t) es decir, ℒ { 𝒇(𝒕)} =F (𝒔), se dice entonces que 𝑓(𝑡)es la transformada de
Laplace inversa de 𝐹 (𝑠) y se denota por
𝑓(𝑡)= ℒ-1 { 𝑭(𝒔)}

Ejemplos
2
1. Si 𝐹(𝑠) = , entonces 𝑓(𝑡)= ℒ-1 { 𝑭(𝒔)}= 2𝑒 𝑡
𝑠−1
2. Si 𝐹(𝑠) = 3s/ (s2 – 4), entonces 𝑓(𝑡)= ℒ-1 { 𝑭(𝒔)}= 3 cosh 2t
3. Si 𝐹(𝑠) =4/ (s2 -2s + 5), entonces 𝑓(𝑡)= ℒ-1 { 𝑭(𝒔)}= 2 et sen 2t
4. Si 𝐹(𝑠) =(s-2)/ (s2 – 4s + 13), entonces 𝑓(𝑡)= ℒ-1 { 𝑭(𝒔)}= e2t cos 3t
5. Si 𝐹(𝑠) =(s + 2 )2/ s3, entonces 𝑓(𝑡)= ℒ-1 { 𝑭(𝒔)}= 1 + 4t + 2t2
3
6. Si 𝐹 (𝑠) = , entonces 𝑓(𝑡)= ℒ-1 { 𝑭(𝒔)}= 𝑒 2𝑡 𝑠𝑒𝑛 3𝑡
(𝑠−2)2 +9
5 1
7. Si 𝐹 (𝑠) = + , entonces 𝑓(𝑡)= ℒ-1 { 𝑭(𝒔)}= 𝑠𝑒𝑛 5𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡
𝑠 2 +25 𝑠 2 +1
𝑠−4
8. Si 𝐹 (𝑠) = 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑓 (𝑡) = cos 2𝑡 − 2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
(𝑠 2 +4)
TABLA: PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE

LINEALIDAD DE LA TRANSFORMADA INVERSA

TRASLACION EN t
CONVOLUCION

PROPIEDADES DE LA CONVOLUCION

Ejemplo
Sean 𝑓 (𝑡) = 𝑒 𝑡 , 𝑔(𝑡) = 3𝑡 2
𝑡 𝑡
Entonces (𝑓 ∗ 𝑔)(𝑡) = ∫0 𝑓(𝑢)𝑔(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢 = ∫0 𝑓 (𝑡 − 𝑢)𝑔(𝑢)𝑑𝑢
𝑡 𝑡
(𝑓 ∗ 𝑔)(𝑡) = ∫0 𝑒 𝑡−𝑢 3𝑢2 𝑑𝑢 = 3𝑒 𝑡 ∫0 𝑒 −𝑢 𝑢2 𝑑

(𝑓 ∗ 𝑔)(𝑡) = 3[2𝑒 𝑡 − 𝑡 2 − 2𝑡 − 2]

TEOREMA DE CONVOLUCION
TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL

Sea una función f : [ 0 , ∞ > → ℝ continua por partes y de orden exponencial, entonces:}
𝑡 1 1 𝑎
Si ℒ { f(t) } = F(s) → ℒ { ∫𝑎 𝑓 (𝑢)𝑑𝑢 } = ℒ { f(t) } - ∫0 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 }
𝑠 𝑠

Observación
Cuando a = 0 se tiene
𝑡 𝐹(𝑆)
ℒ { 𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) → ℒ { ∫0 𝑓 (𝑢)𝑑𝑢 } =
𝑆

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA DIVISION POR t

Sea una función 𝑓 : [ 0 , ∞ > → ℝ continua por partes y de orden exponencial, entonces:
𝑓(𝑡) ∞
Si ℒ { 𝑓(𝑡) } = 𝐹(𝑠) entonces ℒ { } = ∫𝑠 𝐹(𝑢)𝑑𝑢
𝑡

Ejercicios
Dadas las siguientes funciones determine 𝐹 (𝑠) ó 𝑓 (𝑡) según sea el caso.
1. f(t) = t2 sen bt 6. F(s) = s/ (s2 + 2s + 5)
2. f(t) = cos3t 7. F(s) = ln( (s +a )/(s +b))
𝑡
3. f(t) = e-3t ∫0 𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑑𝑡 8. F(s) = 1/(s+1)(s2 + 1)
4. f(t) = e3t cos 3t cos 4t 9. f (t)* g(t) = e3t * sen (2t)
5. F(s) = 1/ (s+3)(s-1) 10. F(s) = s/ (s2 +1)(s -1)

SOLUCION
𝑏 𝑑2 𝑏
1. Si ℒ{𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡} = 𝑠 2+𝑏2 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ℒ {𝑡 2 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡} = (−1)2 𝑑𝑠 2 [𝑠 2 +𝑏2 ]

3𝑠 2 −𝑏2
ℒ{𝑡 2 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡} = 2𝑏 [(𝑠 2+𝑏2 )3]
1
2. Sabemos que: (cos 𝑡) 3 = 4 [3 cos 𝑡 + cos 3𝑡]
1
Luego ℒ {(cos 𝑡) 3 } = ℒ {4 [3 cos 𝑡 + cos 3𝑡]}
1
= 4 [3ℒ {cos 𝑡} + ℒ {cos 3𝑡}]
1 3𝑠 𝑠
ℒ {(cos 𝑡) 3 } = [ + ]
4 𝑠 2 +1 𝑠 2 +9
 2 𝑑 2
3. Si ℒ{𝑠𝑒𝑛 2𝑡} = 𝑠 2 +22 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ℒ {𝑡𝑠𝑒𝑛 2𝑡} = (−1)1 𝑑𝑠 [𝑠 2+4]

4𝑠
ℒ {𝑡𝑠𝑒𝑛 2𝑡} = (𝑠 2+4)2

4𝑠 𝑡 1 4𝑠 4
Si ℒ{𝑡𝑠𝑒𝑛 2𝑡} = (𝑠 2+4)2 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠ℒ {∫0 𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑑𝑡} = 𝑠 [(𝑠 2+4)2 ] = [(𝑠 2+4)2 ]

𝑡 4 𝑡 4
Si ℒ {∫0 𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑑𝑡} = [(𝑠 2+4)2 ] 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ℒ {𝑒 −3𝑡 ∫0 𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑑𝑡} = [((𝑠+3)2 +4)2 ]

1 1 𝑠 𝑠
4. ℒ{cos 3𝑡 cos 4𝑡} = ℒ {2 [cos 7𝑡 + cos 𝑡]} = 2 [𝑠 2+49 + 𝑠 2 +1]

1 𝑠−3 𝑠−3
ℒ{𝑒 3𝑡 cos 3𝑡 cos 4𝑡} = [ + ]
2 (𝑠 − 3) + 49 (𝑠 − 3)2 + 1
2

1
5. Si F(s) = 1/ (s+3)(s-1) 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑐𝑒𝑠 𝑓(𝑡) = 4 [−𝑒 −3𝑡 + 𝑒 𝑡 ]
1
6. F(s) = s/ (s2 + 2s + 5) 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑓 (𝑡) = 𝑒 −𝑡 cos 2𝑡 − 2 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡

APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Dentro de las aplicaciones de la transformada de Laplace ,tenemos que resulta

ser una herramienta adecuada para resolver problemas de valor inicial para
ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes .Estas ecuaciones
diferenciales pueden ser reducidas a una ecuación algebraica en términos de la
función transformada 𝓛{𝒇(𝒕)} = 𝑭(𝒔)

SOLUCION DE PROBLEMAS CON VALORES INICIALES

Dado el problema de valor inicial

𝒶n y(n) + 𝒶 n-1 y(n-1) + 𝒶n-2 y(n-2) + ……… + 𝒶 1 y’ + 𝒶o y = g(t) :(ecuación diferencial)

y (0) = yo ; Y’ (0) = y’o ; Y’’ (0) = y’’o ; …………. ; y(n-1)(0) = y(n-1)o :(condiciones iniciales)

donde 𝒶 i , i = 0, 1, 2, 3, …….., n; yo , y’o , y’’o , ……., y(n-1)o , son constantes

Ahora para resolver este problema de valor inicial seguimos los siguientes pasos
1. Aplique la transformada de Laplace ambos miembros de la ecuación.
2. Use las propiedades de la transformada de Laplace y las condiciones iniciales para
obtener una ecuación algebraica en términos de la transformada.
3. De la ecuación algebraica despeje la transformada.
4. Aplique la transformada inversa de Laplace.
EJEMPLOS

Resolver los siguientes problemas de valor inicial.

1. Y’’+ 5Y’ + 4Y = 0 ; Y(0) = 1 , Y’(0) = 0

2. Y’’ + Y’ = et cos t ; Y(0) = 0 , Y’(0) =0
𝑡
3. Y’(t) = 1 – sen t - ∫0 𝑦(𝑢)𝑑𝑢 ; Y(0) = 0
4. La corriente I(t) en un circuito RLC en serie queda descrita mediante el problema con
valores iniciales.
I’’(t) + 2 I’(t) + 2 I(t) = g(t) ; I(0) = 10 , I’(0) = 0
Donde
20, 0 < 𝑡 < 3𝜋,
g(t) = { 0, 3𝜋 < 𝑡 < 4𝜋,
20, 4𝜋 < 𝑡
Determine la corriente como función del tiempo.

5. Para la red eléctrica que se muestra en la figura

a) Determine un sistema de ecuaciones diferenciales (modelación matemática).

b) Resuelva el sistema aplicando la Transformada de Laplace.
Si R1 = 10Ω , R2 = 5Ω , L = 1h , C = 0.2f
120 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2
E(t) = { tal que i2(0) = 0 = i3(0)
0 , 𝑡≥2
c) Determine i1(t)

6. Use la transformada de Laplace para encontrar la corriente i(t) en un circuito LR

En serie de una sola malla cuando i(0) = 0 , L = 1h , R = 10 Ω y E(T) es.
𝑠𝑒𝑛(𝑡), 0 ≤ 𝑡 ≤ 3𝜋/2
E(t) = {
0, 𝑡 > 3𝜋/2
7. Determine la corriente i(t) en un circuito en serie LRC ,tal que L = 0.1h, R = 3Ω ,C=0.05f
E(t) = 100[ U(t-1) – U(t-2)] , i(0) = 0.

8.- Use la definición de transformada de Laplace