Matematica Aplicada A La Mecatronica

Matemáticas Aplicadas a la
Mecatrónica
Laboratorio N°15
Transformada inversa de Laplace
Alumno: Davila Flores, Juan Gustavo
Ciclo: III Sección: A
Profesor: Godinez De La Cruz Ernesto

Fecha de realización: 26-06-2023
Fecha de presentación: 03-07-2023
2023-1
1
Objetivo
El objetivo del presente laboratorio consiste en utilizar las funciones de Scilab para
encontrar la transformada inversa de Laplace
Fundamentos Teóricos
Las transformadas inversas de Laplace de las funciones más conocidas son:
1 
1) L−1   = 1
s
 1  at
2) L−1  =e
s − a
 n! 
3) L−1  n +1  = t n
s 
 a 
4) L−1  2 2
= sen ( at )
s + a 
 s 
5) L−1  2 2
= cos ( at )
s + a 
2
Procedimiento
1. Para cada una de las funciones, graficar f ( t )

1
a) F ( s ) =
s+2
//Laboratorio 15
//Davila Flores, Juan Gustavo
//Transformada inversa de LAPLACE
//Ejercicio 1A
s=%s
F=1/(s+2)
Fs=syslin('c',F)
t=0:0.00001:5
f=csim('impulse',t,Fs)
plot(t,f,'linewidth',3)
xlabel('t','fontsize',4)
ylabel('f','fontsize',4)
title('grafica de f(t)','fontsize',4)
xgrid
3
3
b) F ( s ) =
s +9
2
//Laboratorio 15
//Davila Flores, Juan Gustavo
//Ejercicio 1B
s=%s
F=3/(s^2+9)
Fs=syslin('c',F)
t=0:0.00001:5
xgrid
4
s
c) F ( s ) =
s + 16
2
//Laboratorio 15
//Davila Flores,Juan Gustavo
//Ejercicio 1C
s=%s
F=s/(s^2+16)
Fs=syslin('c',F)
t=0:0.00001:5
xgrid
5
4
d) F ( s ) =
s ( s + 3)
//Laboratorio 15
//Ejercicio 1D
s=%s
F=4/(s*(s+3))
Fs=syslin('c',F)
t=0:0.00001:5
xgrid
6
5
e) F ( s ) =
( s + 4 )( s + 1)
//Laboratorio 15
//Ejercicio 1E
s=%s
F=5/((s+4)*(s+1))
Fs=syslin('c',F)
t=0:0.00001:5
xgrid
7
4
f) F (s) =
s ( s + 16 )
2
//Laboratorio 15
//Ejercicio 1F
s=%s
F=4/(s*(s^2+16))
Fs=syslin('c',F)
t=0:0.00001:5
xgrid
8
2s + 1
g) F ( s ) =
( s + 3)( s + 4 )( s + 5)
//Laboratorio 15
//Ejercicio 1G
s=%s
F=(2*s+1)/((s+3)*(s+4)*(s+5))
Fs=syslin('c',F)
t=0:0.00001:5
xgrid
9
2. Para cada una de las ecuaciones diferenciales, encontrar Y(s) y graficar
y (t )
a) 2 y ' ( t ) + 5 y ( t ) = 4 y (0) = 0
//Laboratorio 15
//Transformada inversa de Laplace
//Davila Flores, juan gustavo
//Pregunta 2A
clc
clear
close
//******************************
//2y'(t)+5y(t)=4 y(0)=0
//L(2y'(t))+L(5y(t))=L(4)
//L(2y'(t))+5L(y(t))=L(4)
//2sY(s)+5Y(s)=4/s
//(2s+5)Y(s)=4/s
//Y(s)=(4/S)/(2s+5)
s=%s
Y=(4/s)/(2*s+5)
disp('Y(s) = ')
disp(Y)
Ys=syslin('c',Y)
t=0:0.00001:10
y=csim('impulse',t,Ys)
plot(t,y,'linewidth',3)
ylabel('y','fontsize',4)
title('grafica de Y(t)','fontsize',4)
xgrid
"Y(s) = "
4
--------
5s +2s^2
10
b) y ' ( t ) + 3 y ( t ) = t y (0) = 0
//Laboratorio 15
//Ejercicio 2b
clc
clear
close
//y'(t)+2y(t)=sen(t) y(0)=0
//Laplace
//L(y'(t))+L(3y(t))=L(t)
//L(y'(t))+3L(y(t))=L(t)
//sY(s)+3Y(s)=s
//(s+3)Y(s)=s
//Y(s)=1/(s^2)*(s+3)
s=%s
Y=1/(s^2)*(s+3)
disp('Y(s) = ')
disp(Y)
Ys=syslin('c',Y)
t=0:0.00001:10
xgrid
"Y(s) = "
3 +s
----
s^2
11
c) y ' ( t ) + 2 y ( t ) = sen ( t ) y (0) = 0
//Laboratorio 15
//Ejercicio 2C
clc
clear
close
//y'(t)+2y(t)=sen(t) y(0)=0
//Laplace
// L{y'(t)} + L{2y(t)}=L{sen(t)}
// sY(s)-y(0)+2Y(s) = 1/(s^2+1)
// (s+2)Y(s) = 1/(s^2+1)
// Y(s) = (1/(s^2+1))/(s+2))
s=%s
Y=(1/(s^2+1))/(s+2)
disp('Y(s) = ')
disp(Y)
Ys=syslin('c',Y)
t=0:0.00001:10
xgrid
"Y(s) = "
1
---------------
2 +s +2s^2 +s^3
12
d) y '' ( t ) + 7 y ' ( t ) + 12 y ( t ) = 6 y (0) = 0 y ' (0) = 0
//Laboratorio 15
//Carrion brenis alvaro
//Pregunta 2c
clc
clear
close
//******************************
//s^2*Y+7*s*Y+12*Y = 6/s
//Y(s^2 + 7s + 12) = 6/s
//Y=6/s*(s^2 + 7*s + 12)
s=%s
Y=6/(s*(s^2 + 7*s + 12))
disp('Y(s) = ')
disp(Y)
Ys=syslin('c',Y)
t=0:0.00001:10
xgrid
"Y(s) = "
6
--------------
12s +7s^2 +s^3
13
3. Para cada una de las siguientes funciones, encontrar f ( t )
8
a) F ( s ) =
( s + 4 )( s + 5)
12
b) F ( s ) =
s ( s + 2 )( s + 3)
2s + 1
c) F ( s ) =
( s + 1)( s + 2 )( s + 3)
4
d) F ( s ) =
s ( s + 1)
2
14
Observaciones
• La Transformada Inversa de Laplace es un concepto utilizado en el análisis

de sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Permite convertir una función
en el dominio de Laplace de vuelta a su forma original en el dominio del
tiempo.
• Se denota como L^-1{F(s)}, donde F(s) es la función en el dominio de Laplace

y L^-1{} indica la operación de transformada inversa.
• Puede ser calculada utilizando diversas técnicas, como la descomposición

en fracciones parciales, la utilización de tablas de transformadas inversas o
el uso de software especializado.
• Al realizar la Transformada Inversa de Laplace, es importante considerar la

región de convergencia (ROC) de la función en el dominio de Laplace. La
ROC define el rango de valores de tiempo para los cuales la función inversa
es válida.
• Puede utilizarse para analizar y resolver ecuaciones diferenciales lineales en

el dominio del tiempo. Al aplicar la transformada inversa a una ecuación en
el dominio de Laplace, obtenemos la solución correspondiente en el dominio
del tiempo.
• Tiene aplicaciones en diversas áreas de la ingeniería, como el control de

sistemas, la teoría de circuitos, la mecánica de fluidos y la teoría de señales.
Permite comprender el comportamiento de sistemas complejos y facilita el
diseño y la optimización de sistemas mecatrónicos.
15
Aplicaciones
3s + 1
1. Si F ( s ) =
( s + 1)( s + 2 )( s + 3)( s + 4 )
a) Encontrar f ( t )
1 +3s
--------------------------
24 +50s +35s^2 +10s^3 +s^4
b) Graficar f ( t )
16
2. Para la siguiente ecuación diferencial 3 y ' ( t ) + 4 y ( t ) = 2cos ( t ) y (0) = 0
//Laboratorio 15
//Carrion brenis alvaro
//APLICACIONES 2
clc
clear
close
//******************************
//3sY(s) - 3*0 + 4Y(s) = 2/s^2 + 1
//3sY(s) + 4Y(s) = 2/(s^2 + 1)
//(3s + 4)Y(s) = 2/(s^2 + 1)
//Y(s) = 2/((s^2 + 1)(3s + 4))
s=%s
Y=2/((s^2 + 1)*(3*s + 4))
disp('Y(s) = ')
disp(Y)
Ys=syslin('c',Y)
t=0:0.00001:10
xgrid
a) Encontrar Y(s)
"Y(s) = "
2
-----------------
4 +3s +4s^2 +3s^3
b) Encontrar y ( t )
17
c) Graficar y ( t )
Conclusiones
• La Transformada Inversa de Laplace tiene aplicaciones prácticas en las

ingenierías, como el análisis de sistemas de control, el diseño de circuitos
eléctricos y electrónicos, la modelización de sistemas mecánicos y la
simulación de sistemas físicos.
• Dominar la Transformada Inversa de Laplace es fundamental para los

ingenieros, ya que les permite comprender y predecir el comportamiento
dinámico de los sistemas que diseñan, facilitando la toma de decisiones
adecuadas para optimizar su rendimiento y eficiencia.
• La Transformada Inversa de Laplace proporciona una herramienta efectiva

para resolver ecuaciones diferenciales lineales en el dominio del tiempo, lo
que es especialmente útil en el modelado y análisis de sistemas dinámicos.
18

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Profesor: Godinez De La Cruz Ernesto

Las transformadas inversas de Laplace de las funciones más conocidas son:

1. Para cada una de las funciones, graficar f ( t )

• La Transformada Inversa de Laplace es un concepto utilizado en el análisis

• Se denota como L^-1{F(s)}, donde F(s) es la función en el dominio de Laplace

• Puede ser calculada utilizando diversas técnicas, como la descomposición

• Al realizar la Transformada Inversa de Laplace, es importante considerar la

• Puede utilizarse para analizar y resolver ecuaciones diferenciales lineales en

• Tiene aplicaciones en diversas áreas de la ingeniería, como el control de

• La Transformada Inversa de Laplace tiene aplicaciones prácticas en las

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