U N ID A D 1

Terminologa y Simbologa
para Instrumentos
Integrantes del Equipo:
Bahena Reyes Emmanuel
Barrientos Dvalos Itzel Guadalupe
Bello Mayen Perla Adriana
Martnez Chvez Jos Luis

1.1 Importancia de la medicin e

instrumentacin
1.2 Clases de Instrumentos
1.3 Simbologa y terminologa ISA
1.4 Terminologa SAMA
1.5 Cdigos y convenciones
1.6 Tipos de diagramas
1.7 Especificaciones

El desarrollo de la teora de control automtico y de los

quipos requeridos para su aplicacin al control de los
procesos industriales, ha sido muy grande desde que
James Walt desarroll su gobernador para controlar la
velocidad de una mquina de vapor en 1778, basado en
el sensor de bolas giratorias inventado por Thomas Mead
un ao antes.
Se considera que el inicio de la aplicacin de la teora de
control a los procesos industriales conocida como
control de procesos, como un campo independiente,
se dio en 1930 con la aparicin de publicaciones
tcnicas sobre aplicaciones de controladores.
El desarrollo de los instrumentos ha sido largo y grande,
desde los instrumentos indicadores simples como
termmetros,
indicadores
de
presin
y
otros
instrumentos instalados localmente en el campo, hasta
los actuales sistemas de control digital distribuido.

1.1 Im portancia de la m edicin

e instrum entacin
La medicin es un proceso bsico

de la ciencia que consiste en

comparar un patrn seleccionado
con el objeto o fenmeno cuya
magnitud fsica se desea medir para
ver cuantas veces el patrn esta
contenido en esa magnitud.

Instrum entacin
Es un grupo de elementos que sirven

para medir, controlar o registrar

variables de un proceso con el fin de
optimizar los recursos utilizados.

Instrumentacin

 Dentro de la ingeniera

multidisciplinaria, es la disciplina que

se encarga de toda la
instrumentacin. En estos casos
incluye instrumentacin como
control de procesos, pero tambin
otros temas como comunicaciones,
telefona, sistemas de video, redes
de computadores, y otros

Im portancia
La medicin e instrumentacin es

importante en la industria por que

gracias a ellos se establece
parmetros adecuados para el buen
funcionamiento de los equipos
,procesos y dems estructuras de la
industria siempre.

1.2 Clases de instrum entos:

1.2.1 Instrumentos Ciegos
1.2.2 Instrumentos Indicadores
1.2.3 Instrumentos Registradores
1.2.4 Instrumentos Transmisores
1.2.5 Instrumentos Transductores
1.2.6 Instrumentos Convertidores
1.2.7 Instrumentos Controladores
Caractersticas generales

1.2.1 Ciegos
* Definicin

* Ejemplos

INSTRUMENTOS CIEGOS:
No tienen indicacin visible, son todos
aquellos que generalmente son de
manipulacin que solo cumples con
su trabajo. como interruptores,
termostatos, presos tatos, vlvulas,
transmisores etc.

 Termostato de gas con ajuste de

temperatura. Usado en acondicionadores de

aire de ventana.

Termostato bimetlico de
seguridad con reinicio manual

Su versin ms simple consiste en una lmina bimetlica como la que utilizan

los equipos de aire acondicionado para apagar o encender el compresor.
Otro ejemplo lo podemos encontrar en los motores de combustin interna,
donde controlan el flujo del lquido refrigerante que regresa al radiador
dependiendo de la temperatura del motor.

Consiste en dos lminas de metal unidas, con diferente coeficiente de dilatacin

trmico. Cuando la temperatura cambia, la lmina cambia de forma actuando
sobre unos contactos que cierran un circuito elctrico.
Pueden ser normalmente abiertos o normalmente cerrados, cambiando su
estado cuando la temperatura alcanza el nivel para el que son preparados.

Termostato de parafina para

radiadores de vehculos.

Un
ejemplo
de
este
termostato es el empleado
en
el
sistema
de
enfriamiento de los motores
de combustin interna.

1.2.2 Indicadores
* Definicin

* Ejemplos

INSTRUMENTOS INDICADORES
Poseen una escala para expresar la
equivalencia de los datos al operario,
pueden
ser
manmetros,
tensimetros, entre otros. Pueden
ser concntricos, excntricos y
digitales.

Manmetro de
Presin

Manmetros de presin para determinar la

presin absoluta, el vaco o la presin
diferencial. Se utilizan manmetros de presin
para aire y lquidos.

1.2.3 Registradores
* Definicin
* Ejemplos

Los instrumentos registradores trazan

continuamente por puntos la
variable de instrumentacin, las
grficas que producen suelen ser
circulares, rectangulares en forma
de rollo segn se acoplen al proceso
que registran

Instrumentos Graficadores de Seales Registradores

R egistradores de carta
circular
Registradores
para
presin,
temperatura,
alcances
de
dos
presiones

dos
temperaturas,

una
combinacin
de
temperatura y presin. Instalacin fija
porttil. Cajas en acero inoxidable aluminio
fundido. Grficas con graduaciones para 1
hora, 4 horas, 12 horas, 24 horas, 7 das, 1
hora/15 minutos conmutable y 8 horas/24
horas conmutable. Alcances de medicin
adaptables a las necesidades del cliente.

1.2.4TRANSMISORES

* Definicin
* Ejemplos

Mide
las
condiciones
ambientales continuamente
y proporciona una salida
anloga
directamente
proporcional a los datos
Relativos

Los elementos Primarios son los que entran en contacto

directo con el fluido o variable del proceso que se desea
medir con el fin de recibir algn efecto de este absorben
energa del proceso y por este medio pueden evaluar la
variable

Medicin de
Flujo
mediante
presin
diferencial

Transmisores de
Humedad y
Temperatura

Transmite una temperatura

medida como una seal
Analgica a un receptor que
suele ser un regulador
Electrnico PLC
Controlador Lgico

1.2.5 Transductores

* Definicin

* Ejemplos

Son Instrumentos fuera de lnea (No en contacto en el

proceso) que son capaces de realizar operaciones
Lgicas o Matemticas con seales de uno o mas
transmisores paquete manufacturado que produce un
voltaje de Salida correspondiente a una variable o
estimulo de entrada Ejemplos Celdas de Carga,
Acelermetro
Celdas de
Carga
Es un Transductor que es utilizado
para convertir una fuerza en una
seal elctrica esta conversin. Es
indirecta se realiza mediante un
dispositivo mecnico. La fuerza
que se desea medir deforma una
galga extensiometrica o un sensor
que producir una variacin en su

Acelermetro

Es usado para medir la

aceleracin en 1, 2, o 3
Dimensiones esto permite
medir
la
inclinacin
del
cuerpo es posible calcular los
desplazamientos que tuvo

1.2.6 Convertidores

* Definicin

* Ejemplo

En ciertos casos la Seal de un transmisor

para ser compatible con lo esperado por el
receptor de esa Seal en ese caso se
utilizara un elemento convertidor para
lograr la ante mencionada compatibilidad
de Seal
Es un equipo elctrico que
acepta una tensin elctrica
de voltaje variable a la
entrada,
dentro
de
un
parmetro predeterminado y
mantiene a la salida una
tensin constante (regulada).

Convertidor Analgico-Digital

Consiste en la transcripcin de
seales analgicas en seales
Digitales con el propsito de
facilitar Su procedimiento,
codificacin y compresin

1.2.7 Controladores
* Definicin

* Ejemplo

Este es uno de los elementos mas

importantes, ya que ser el encargado de
ejercer la funcin de comparar lo que esta
sucediendo en el Proceso con lo que
realmente se desea en el para posteriormente
en base a la diferencia envi una seal al
Proceso que tienda a corregir la Desviacin

Controladores
De
Presin

Para determinar la
presin
absoluta el vacio o
la
presin
diferencial

C aractersticas de los instrum entos

Campo de Medida con Supresin de
Cero: Es aquel rango de un instrumento
cuyo valor mnimo se encuentra por
encima del cero real de la variable
Campo de Medida con Elevacin de
Cero: Es aquel rango de un Instrumento
cuyo valor mnimo se encuentra por
debajo de cero de las variables

Rango: Es el conjunto de valores dentro

de lmites superior e inferior de medida
en el rango el instrumento trabaja en
forma confiable.
Sensibilidad: Es la relacin de un
instrumento entre la variacin de la
lectura del instrumento y el cambio en el
proceso que causa este efecto

Repetibilidad: Es la capacidad de un
instrumento para repetir el valor de una
medicin, se genera un mismo valor de la
variable real medida en una nica
direccin de medicin.
Zona muerta: Es el mximo campo de
variacin de la variable en el proceso real
Es el rea de valores de la variable que no
hace variar la indicacin del instrumento

Precisin: Es la tolerancia mnima que se

debe permitir en la medicin, registro
valor a controlar segn sea el instrumento,
es decir, es la mnima divisin de escala de
un instrumento indicador, se expresa en
porcentaje (%) del SPAN.
Alcance mximo span: Es el punto
mximo con valor superior del rango de
medicin, para el termmetro del ejemplo,
el SPAN ser de +150 grados centgrados.

1.3 S IM B O LO G A Y
TER M IN O LO G A IS A
La ISA (Instrument Society of America) cuyas normas
tienen por objeto establecer sistemas de designacin
(cdigo y smbolos) de aplicacin a las industrias
qumicas, petroqumicas, etc.
Dentro de esta sociedad se encuentran dos normas:
-NORMA ANSI/ISA-S5.1: Trata sobre los smbolos para
instrumentacin y control.
-NORMA ANSI/ISA- S5.2: Lista los smbolos lgicos que
representan operaciones de proceso binarias realizadas
por cualquier clase de hardware sea elctrico,
neumtico, hidrulico u otro.

a)Cada instrumentos o funcin a ser identificado se le

asigna un cdigo
identificacin:

alfanumrico

nmero

de

TIC- 103
IDENTIFICACIN FUNCIONAL

NMERO DEL INSTRUMENTO

b)El nmero del instrumento puede incluir informacin

del cdigo de rea o series especficas. Normalmente la

serie 900 a 99 puede ser utilizada para instrumentos
relacionados con seguridad
c)Cada instrumento puede representarse en un
diagrama por un smbolo que puede acompaarse con
una identificacin.

d) La identificacin funcional del instrumento consiste de

letras de acuerdo a la tabla, en donde la primer letra
designa la variable inicial o medida y una o ms letras
subsecuentes identifican la funcin del instrumento.
TIC
Varible medida(temperatura)
(indicador controlador)

TIC
103

funcin

TIC 103

Identificacin del
instrumento

T 103

Identificacin de lazo

103

Nmero de lazo

TIC

Identificacin funcional

Primera letra

IC

Letras sucesivas

Primera letra: Variable medida o modificante

Segunda y Tercera letras: Funcin de salida o de
presentacin de datos

Variable medida inicial

Letra de

Letra de

modificacin

Funcin de

lectura pasiva

Funcin de
salida

modificacin
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X

PRIMERA LETRA

LETRAS SUCESIVAS

1.- Para cubrir las designaciones no normalizadas que

N O TA
S PA Rrepetidamente
A LA ID EN TI
A C I N se
pueden
emplearse
enFI
unCproyecto
E INlibres.
S TR UEstas
M EN
TO Spueden tener
han previsto D
letras
letras
un significado como primera letra y otro como letra
sucesiva.
2.- La letra sin clasificar X puede emplearse en las
designaciones no indicadas que se utilizan solo una
vez o numero limitado.
3.- Cualquier letra primera se utiliza con las letras de
modificacin D (diferencial), F(relacin) o Q
(interpretacin) o combinacin de las mismas cambia
su significado para representar una nueva variable
4.- La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis
no indicados en la tabla que no estn cubiertos por
una letra libre

5.- El empleo de la letra U como multivariable en lugar

de una combinacin de primera letra.
6.- El empleo de los trminos de modificaciones alto,
medio, bajo, medio o intermedio y exploracin, es
opcional.
7.- El termino seguridad, debe aplicarse solo a
elementos primarios y a elementos finales de control
que protejan contra condiciones de emergencia.
8.- La letra de funcin pasiva de vidrio, se aplica a los
instrumentos que proporciona una visin directa no
calibrada del proceso9.- La letra indicacin se refiere a la lectura de una
medida real de proceso.
10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control
debe designarse por una primera letra seguida de la
letra sucesiva l

LETR A S D E IN V ES TIG A C I N EN
DCon
IA GlaR tabla
A M Aanterior
S
no permite obtener

datos
importantes como la plataforma a la que pertenece el
instrumentos.
Designacin de Instrumentos por crculos:
Montado localmente
auxiliar
Detrs de la consola
Instrumentos para
dos variables medidas
En tablero

En tablero

Localizacin primaria, normalmente accesible al

operador
indicado/controlador/registrador
o
punto
de alarma. Utilizado usualmente para indicar
la
pantalla de video.

Normalmente no accesible al operador.

1) Interfase entrada/salida
2) Clculo / acondicionamiento de seal dentro
de un
ordenador
3)Puede usarse como controlador ciego o como
mdulo de clculo de software

Smbolo general. Para complejos no definido

s interconectado control lgico secuencial

Control
distribuido
controladores
lgicos con
binarias o secuenciales.

interconectando
funciones lgicas

Controlador distribuido interconectando un

controlador lgico con funciones lgicas binarias o
secuenciales.
1) Paquete de controlador lgicas programable o
controladores lgicos digitales integrales con el equipo
de control distribuido.
2) Accesible normalmente al operador

S M B O LO S D E LO S
IN S TR U M EN TO S
SUMINISTROS:

SA Suministro de aire
SE Suministro elctrico
SG Suministro de gas
SH Suministro hidrulico
SN Suministro de nitrgeno
SS Suministro de vapor
LOCALIZACIN
SW Suministro de agua
PP En lnea de proceso
LO En campo, local
PNB En tablero principal de control
BPNB Parte posterior del tablero
PNBL En tablero de control local

S IM B O LO G A D E LN EA S EN LO S
D IA G R A M A S
1)
2)
3)

Suministro a proceso o conexin a proceso

Seal no definida
Seal neumtica

4) Seal elctrica
5) Seal hidrulica
6) Tubo capilar
7) Seal snica o electromagntica (guiada)
8) Seal snica o electromagntica (no guiada)
9) Lnea de sistema interno
10) Lnea mecnica

S IM B O LO G IA D E V LV U LA S
D E C O N TR O L

Vlvula de Globo

Vlvula de mariposa

Obturador rotativo o
Vlvula de bola

Vlvula de ngulo

Vlvula de tres vas

Una vlvula de globo es de vueltas

mltiples, en la cual el cierre se logra por
V
LV U de
LAunD disco
E G LO
B O que sierra o
medio
o tapn
corta el paso del fluido en un asiento que
suele estar paralelo con la circulacin en la
tubera.
RECOMENDADA PARA:
Estrangulacin o regulacin de circulacin
Para accionamiento frecuente
Para corte positivo de gas o aire
Cuando es aceptable cierta resistencia a la
circulacin

V LV U LA D E
N G U LO

Permite obtener un flujo de caudal

regular sin excesivas turbulencias y
es
adecuada
para
disminuirla
erosin cuando esta es considerable
por las caractersticas del fluido o
por la excesiva presin diferencial.

V LV U LA D E M A R IP O S A
Unavlvula de mariposaes un dispositivo para interrumpir
o regular el flujo de unfluidoen un conducto, aumentando
o reduciendo la seccin de paso mediante una placa,
denominada mariposa, que gira sobre un eje.
En el mbito de lasvlvulaspara uso enhidrulica, se
distinguen por las siguientes caractersticas:
Estn en todos los casos contenidas al interior de la tubera;
Tienen una baja prdida de carga cuando estn totalmente
abiertas.
La relacin entre elreade paso y el ngulo de giro de la
mariposa no eslineal.
Son utilizadas en conductos de aire, tuberas para lquidos y
en aplicaciones mecnicas, como en algunos tipos
demotores trmicos.

V LV U LA D E TR ES
V A S

Este tipo de vlvula se emplea generalmente para

mezclar fluidos, o bien para derivar un flujo de
entrada dos de salida.

V bola,
LV U LA
D E Btambin
O LA como de
Unavlvula de
conocida
"esfera", es un mecanismo que sirve para regular el
flujo de un fluido canalizado y se caracteriza porque el
mecanismo regulador situado en el interior tiene
forma deesferaperforada.
Se abre mediante el giro del eje unido a la esfera
obolaperforada, de tal forma que permite el paso
delfluidocuando est alineada la perforacin con la
entrada y la salida de la vlvula. Cuando la vlvula
est cerrada, el agujero estar perpendicular a la
entrada y a la salida. La posicin de la manilla de
actuacin indica el estado de la vlvula (abierta o
cerrada).

1.4 TER M IN O LO G A S A M A

La notacin SAMA (Scientific Apparatus Makers Association)

consiste en cuatro formas, una serie de letras para la
informacin de la etiqueta y varios algoritmos matemticos
de control. Estos componentes, demostrados en las tablas
de abajo, se combinan para describir completamente la
lgica de control compleja.
Medicin o Indicacin
automtico

Procesamiento manual

Procesamiento

Control final

LETR A S D E M ED IC I N /IN D IC A C I N

A. Anlisis
R. Registro
C. Conductividad
I. Indicacin
D. Densidad
Q. Integracin
F. Flujo
U. Adquisicin digital
L. Nivel
T. Transmisor
M. Humedad
RT. Transmisor registrador
P. Presin
IT. Transmisor indicador
S. Velocidad
T. Temperatura
V. Viscosidad
Z: Posicin

B LO Q U ES D E FU N C IO N ES D E
IN S TR U M EN TO S

1.6 TIP O S D E D IA G R A M A S

1.6.1 Diagramas de tubera e

instrumentacin
1.6.2 Instalacin de instrumentos
1.6.3 Localizacin de instrumentos
1.6.4 Tableros

1.6.1 D iagram as de tubera e instrum entacin.

Diagrama
de
tubera
e
instrumentacin
(DTI)
es
la
representacin
grfica
de
la
secuencia de equipos, tuberas,
accesorios e instrumentos que
conforman un proceso industrial.

 Tipos de DTI

Tipos de tuberas

Tipos de D TI
1.- DTI de Proceso

Es la representacin grfica de la secuencia de equipos, tuberas,

accesorios e instrumentos que intervienen directamente en el
proceso.
2.- DTI de Servicios Auxiliares

Es la representacin grfica de la secuencia de equipos, tuberas,

accesorios e instrumentos que intervienen directamente en los
servicios auxiliares.
3.- Diagrama de Integracin.

Es la representacin grfica de los sistemas de interconexin

entre los diagramas de proceso y servicios auxiliares incluye la
representacin de los cabezales que unen entre si a la planta de
proceso o a esta con los servicios auxiliares

Tubera de acero y hierro

dulce
Se
utiliza
para
altas
presiones y temperaturas,
generalmente transporta
agua, vapor, aceites y
gases.
Esta tubera se
especifican
por
el
dimetro nominal, el cual
es siempre menor que el
dimetro interior (DI) real
de la tubera. De manera
general tiene tres clases:
estndar (Schedule 40),
extrafuerte (Schedule 80)
y doble extrafuerte

Tuberas de hierro fundido

Este tipo de tuberas se
instala frecuentemente
bajo
tierra
para
transportar agua, gas y
aguas negras (drenaje);
aunque
tambin
se
utiliza para conexiones
de vapor a baja presin.
Los acoplamientos de
tuberas
de
hierro
fundido generalmente
son del tipo de bridas o
del tipo campana y
espigo.

Tuberas sin costura de

latn y cobre
Estas
se
usan
extensamente
en
instalaciones
sanitarias debido a
sus
propiedades
anticorrosivas. Tienen
el mismo dimetro
nominal
de
las
tuberas de acero y
hierro, pero el espesor
de sus paredes es
menor.

Tuberas plsticas
Estas tuberas se usan
extensamente
en
industria
qumica
debido a su resistencia
a la corrosin y a la
accin de sustancias
qumicas. Son flexibles
y se instalan muy
fcilmente pero no son
recomendables
para
instalaciones en donde
haya
calor
o
alta
presin.

1.6.2 Instalacin de instrum entos

DIBUJOS TIPICOS DE INSTALACIN

Y LISTA DE MATERIALES
Muestran la forma de soportar y
conectar los instrumentos, indicando
en su caso los suministros elctricos
o neumtico. Deben de contener:

*Datos generales del proyecto o planta.

*Clave de identificacin del instrumento.
*Detalle simple, completo y esquemtico de la
forma de instalar el instrumento
*Identificacin de conexiones
requeridos para la instalacin.

accesorios

*Lista de material requerido para el montaje

1.6.3 Localizacin de instrum entos

Qu es?
Criterios a considerar
Simbologa

 Es fijar el lugar fsico en el que se

instalarn dichos instrumentos para

su mejor funcionamiento y
proteccin

 Todos los componentes especiales de circuitos de

instrumentacin deben quedar accesibles desde el piso,

plataformas o escaleras fijas.
Los instrumentos que adems requieren de calibracin o

ajustes peridicos deben quedar conectados de tal manera

que se permita el fcil acceso a todos los componentes.
Los instrumentos nunca deben instalarse sobre barandales,

peldaos etc.. ni debern quedar bajo posibles

escurrimientos de fluidos provenientes de equillos o
estructuras superiores, debindose montar adems de
manera que no obstruyan los pasillos o el acceso al
equipo.

Vlvulas

Elem entos de m edicin

Recipientes

Bom bas y com presores

M otores

Intercam biadores de calor

Varios

1.6.4 Tableros
Con respecto a la distribucin de

instrumentos
Con respecto a la configuracin
Con respecto a las caractersticas del

lugar de instalacin

Con respecto a la distribucin de instrum entos

Convencionales

Son aquellos en los que los instrumentos son montados en filas

horizontales y verticales por reas o secciones del proceso
siguiendo
una
secuencia
lgica.
Este tipo de tableros se utiliza en procesos sencillos que no tienen
mucha instrumentacin.
Grficos y Semigrficos:

Incluyen un diagrama de proceso el cual se lee de izquierda a

derecha
siguiendo
la
secuencia
del
proceso.
Este tipo de tableros se utilizan en procesos grandes y con mucha
instrumentacin.
Selectivos

Con respecto a la
confi
guracin
Abiertos

Son aquellos que no tiene puertas posteriores. Se usan en

atmsferas no corrosivas y de bajo contenido de humedad.
Cerrados Tipo Gabinete

Son tableros con frente y perfil vertical, totalmente cerrados

y con puertas de acceso.
Cerrados Tipo Consola
Cerrados tipo pupitre

Con respecto a las caractersticas dellugar de

instalacin

Para servicio interior y servicios generales (Ambiente Cerrado)

Son debidos a que su construccin slo se puede usar en interiores

especficamente en cuartos de control.
A prueba de intemperie:

Son tableros cuya construccin permite instalarlos dentro de la planta

pero fuera de un cuarto de control bajo una cubierta que los proteja de
la lluvia. Generalmente son para control de equipos individuales y no de
procesos industriales, se instalan cerca del equipo que van a controlar.
A prueba de explosin

Estn construidos con materiales resistentes a prueba de explosin, se

utiliza en reas peligrosas.

Ejem plo de controladores

Controlador secuencial

Controladorsecuencial

El arranque y el paro de una cadena

de vapor deben hacerse de modo
secuencial para eliminar totalmente el
riesgo de una explosin que ocurrira
si, en el peor de los casos, entrara
agua en la caldera con el nivel muy
bajo y con los tubos del serpentn al
rojo vivo.

Dispositivo computable o de cmputo: Dispositivo

o funcin1.7
queESPECIFICACIONES
emplea uno o ms clculos u
operaciones lgicas, o ambas, y transmite uno o ms
resultados a las seales de salida.
Vlvula de control: Es un dispositivo, el ms
comnmente usado, que acta manualmente o por s
mismo, que directamente manipula el flujo de uno o
ms procesos.
Panel local: Que no esta en un panel central, los
paneles locales estn comnmente en el mbito de
subsistemas de plantas o subareas. El trmino
instrumento local de panel no puede ser confundido
con instrumento local.
Lazo: Combinacin de uno o ms instrumentos o
funciones de control que sealan el paso de uno a otro
con el propsito de medir y/o controlar las variables de
un proceso.

Paginas de consulta
http://depa.pquim.unam.mx/ingenieri
adeproyectos/unidad_12/diagramatube
ria.htm
http://depa.pquim.unam.mx/ingenieria
deproyectos/unidad_11/identificacion
_de_instrumentos.htm
http://depa.pquim.unam.mx/ingenieri
adeproyectos/unidad_11/diagramas_di
c.htm

http://dti-proceso.blogspot.com/2009/03/
simbologia.html
http://depa.pquim.unam.mx/ingenieriadep
royectos/unidad_11/dibujosTipicos.htm
http://depa.pquim.unam.mx/ingenieriadep
royectos/unidad_11/tableros.htm
http://depa.pquim.unam.mx/ingenieriadep
royectos/unidad_11/locaInstrumentos.htm