Entidad Cientfica Suiza (ECS)

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Introduccin a TRMM y al producto TRMM 3B42 V6

Marlene Scheel
Meteodat GmbH

WSL Birmensdorf

Universitt Zrich

Noviembre 2009

INTRODUCCIN A TRMM Y AL PRODUCO TRMM 3B42 V6 ................................ 1

INTRODUCCIN A TRMM.............................................................................................. 2
PRODUCTOS DE LA TRMM............................................................................................ 3
EL PRODUCTO TRMM 3B42 (VERSION 6) .................................................................. 4
PARA QUE SE PUEDEN APLICAR LOS DATOS DE LA TMPA? ........................... 15
REFERENCIAS:................................................................................................................ 17
ANEXO: ESQUEMA DEL PROCESAMIENTO DE LA TMPA ................................. 18

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Introduccin a TRMM
La Tropical Rainfall Measurement Mission es un proyecto de las agencias espaciales de los Estados
Unidos (NASA) y de Japon (JAXA). Desde Noviembre 1997 en la orbita, tiene como objetivo la
coleccin de datos de precipitacin desde el espacio en los trpicos y sub-trpicos.

La plataforma lleva a bordo varios sensores para mediciones hidrometeorolgicas, entre ellos el
primer radar (precipitacin radar PR) para la cuantificacin de precipitacin a bordo de un
satlite. Adems lleva un sensor de microondas (TRMM microwave imager TMI), un escner de
luz visible (VIS) e infrarrojo (IR) ( Visible and infrared scanner VIRS), un sensor para medir la
energa de nubes y radiacin terrestre (Cloud and earth radiant energy sensor CERES) y un sensor
para detectar relmpagos (Lightening maging sensor LIS)
La plataforma de la TRMM vuela a una altitud de
403 km, o sea una orbita baja terrestre (Low earth
orbit - LEO). Los sensores tienen diferentes
resoluciones terrestres, dependiendo sobre todo de la
anchura de su banda. Ilustracin 1 resume los
sensores de la TRMM, sus anchuras de banda y
resoluciones terrestres. Las diferentes anchuras de las
bandas implican que la cubertura terrestre los
sensores varia entre si.
El satlite cumple aproximadamente 16 orbitas por
entre 35Norte y 35Sur. Por ejemplo, la banda del
sensor de microondas (TMI) pasa a la ciudad de
Cuzco aproximadamente cada dos das. La banda del
radar, por su anchura menor, explora Cuzco mismo
solo cada dos semanas.

Para saber, cual de los sensores pas en un cierto dia

o intervalo se puede utilizar el TRMM Overflight
Iilustracin 1 : El Satlite de la TRMM y
sus sensores a bordo con resolucin y
anchura de banda. Las abreviaciones son
explicadas en el texto aqu al lado.
Referencia:
http://trmm.gsfc.nasa.gov/overview_dir/
trmm_instrument_large.jpg, 15/09/2009

finder. Esta disponible online (muchas veces no

funciona muy bien (no es problema de su
computadora, si no del orbit finder!).
Para que sirve de saber cuando paso el satelite en un
lugar?

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La calidad del producto 3B42 vara mucho. Si quiere verificar que tal probable es un valor
estimado del producto, ayuda de ver cuales productos ingresaron como input a su
construccin. Igual hay que admitir que este mtodo consume mucho tiempo.

Productos de la TRMM
Los productos de la TRMM se distribuyen por el Goddard Earth Sciences Data and Information
Service Center (GES DISC) del NASA a travs del internet y pueden ser bajados sin costos de su
pgina web por http o ftp:
http://mirador.gsfc.nasa.gov/cgi-bin/mirador/presentNavigation.pl?project=TRMM&tree=project

Hay una variabilidad muy alta de productos derivados de los sensores a bordo de la TRMM. Tienen
diferentes niveles de procesamiento que estn mostrados en la tabla 1.
-

Nivel cero equivale a medidas brutas con mnimo tratamiento.

Nivel uno provee datos auxiliares como geo-referencias y esta en forma de unidades fsicas

Nivel dos provee los parmetros derivados de las unidades fsicas dadas en nivel uno.

Nivel tres son datos de nivel dos transformados en cuadriculas

Tabla 1 : niveles de procesamiento de los productos de la TRMM.

Referencia: Earth Observation Center (2001)

Los productos se derivan de cada sensor separadamente o de una combinacin de mediciones de

diferentes sensores. La tabla siguiente da un resumen de los productos.

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Tabla 2: Productos de la TRMM

Fuente: Earth Observation Center (2001), amplificado

El producto TRMM 3B42 (versin 6)

El producto TRMM 3B42 V6 es un producto combinado de muchos datos de diferentes orgenes, no
solamente de la TRMM. Su procesamiento esta hecho con la TRMM Multisatellite precipitacin
Analysis (TMPA) cual expresin esta utilizada muchas veces como sinnimo del producto. El
procesamiento esta hecho bsicamente al GES DISC del Goddard Space Fligth Center (GSFC) de
la NASA (Greenbelt, Maryland, USA). Otro sinnimo nuevo para el producto 3B42 es TRMM 3Hourly 0.25 deg. TRMM and Other-GPI calibracin Rainfall Data.
El producto 3B42 consiste en estimaciones de precipitaciones horarias en intervalos de tres horas (o
sea cada tres horas hay una estimacin de la intensidad horaria (mm/h)), con una resolucin espacial
de 0.25 por 0.25 (o sea prximamente 25 x 25 km en el Per) entre 50S y N, globalmente (hasta
2000 solo entre 40N y S). Un archivo de una estimacin horaria pesa aproximadamente 0.305 MB
si esta bajado de la pagina web de la TRMM. Hay estimaciones para las horas 0000 0300 0600 0900
1200 1500 1800 y 2100 UTC.
La alta resolucin global esta alcanzada a travs de la utilizacin de diferentes fuentes de datos,
bsicamente mediciones de cuatro sensores de micro-ondas y un producto de infrarrojo.

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Los productos de input a la TMPA estn resumidos en la tabla siguiente:

Tabla 3: Productos de los cuales se deriva al producto TRMM 3B42 versin 6.

Referencia: Huffman & Bolvin, 2009

Los datos de radar se utilizan exclusivamente para la calibracin de los datos de microondas, y los
productos de estaciones de medicin terrestre para calibracin y combinacin. Una visin conjunta
del procesamiento de la TMPA da la ilustracin en el anexo.

La ventaja de la combinacin es que aprovechan de las ventajas de cada una de sus componentes:
Las mediciones de infrarrojo tienen una alta resolucin espacio-temporal, pero su calidad es menor
a la de microondas, cuales, por su parte, no tienen una cubertura global muy alta porque pueden
volar solamente en satlites de orbita baja terrestre (LEO Low earth orbits). El radar y las
mediciones terrestres tienen una cubertura aun menor, pero su calidad esta considerada muy alta.

Para una clula de cuadricula de 0.25x0.25 y cierta hora, La TMPA combina todas las mediciones
de microondas que son disponibles (a tan alta resolucin el numero de input disponible (o sea el
numero de sobrevuelo encima de una clula de la cuadricula) es normalmente de 0 a 2) se
combinan para formar un producto de microondas de alta calidad, llamado High Quality (HQ)
microwave estimates. Esta calibrado con un producto combinado de mediciones del radar (PR) y del
sensor de microondas de la TRMM (TMI). Si no hay data de microonda disponible, el producto de
infrarrojo esta utilizado, pero anteriormente esta calibrado con mediciones de microondas de las
clulas vecinas. Al final se hace una calibracin y combinacin con mediciones terrestres a
resolucin mensual.

Existen dos versiones del producto: Una llamada TRMM 3B42 real time que esta disponible
aproximadamente nueve horas despus de las mediciones a travs del internet. En esta versin no se

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aplica la calibracin / combinacin con datos terrestres por la cual razn su calidad esta considerada
menor. El producto de ese trabajo es el TRMM 3B42 versin para investigaciones,

llamado TRMM 3B42 research versin o TRMM 3B42 V6. El V6 significa que la versin 6 del
procesamiento de la TMPA esta aplicado (desde 2004). El TRMM 3B42 V6 esta disponible
aproximadamente 9 a 15 das despus de cada mes para el mes anterior entero.

Antes del uso del producto tiene que ser verificado para la regin a la cual lo quiere aplicar. La
razn es que la calidad del producto varia mucho espacialmente y el producto esta muy nuevo y por
eso no se han hecho verificaciones en muchos sitios.
La variabilidad espacial del producto resulta de la sensibilidad variable de los sensores y algoritmos
de procesamiento entre otros segn la topografa, segn la cubertura del suelo, y segn la
temperatura del rea de investigacin. El procesamiento de la TMPA esta muy complejo. Por esa
razn no puede ser explicada detalladamente aqu. Para ver mas detalles, por favor, vean
ftp://precip.gsfc.nasa.gov/pub/trmmdocs/3B42_3B43_doc.pdf para Huffman et al, 2007 o
preguntan). Aqu solo una introduccin muy corta para tener idea de los problemas. Una
topografa de alto relieve implica una variabilidad espacial ms alta de la precipitacin. Entonces
sus seales de reflejo estn mas difciles de interpretar por los algoritmos generales, encima que se
deriva un valor medio sobre una clula de cuadricula de 25km. La orografa representan un
problema para sensores como infrarrojo: las intensidades de la precipitacin estn derivadas de la
temperatura en el borde superior de la nube. Entonces si se aplican algoritmos globales que no
consideran la altura de la superficie terrestre debajo de la nube, la extensin vertical de la nube
puede ser sobreestimada. Los sensores de microondas funcionan muy bien sobre ocanos, porque la
temperatura de radiacin del ocano esta muy diferente a la de la precipitacin. Pero sobre
superficies continentales la interpretacin del seal esta mas complicado. Eso viene de que la
temperatura de radiacin de la tierra esta ms similar a la de la precipitacin y ms heterogneo
(depende sobre todo de la humedad del suelo, pero tambin de la vegetacin y del tipo de suelo).
Las temperaturas influyen en la manera que controlan la fase de la precipitacin que por su parte
influye el tipo de interaccin con la radiacin de microondas (refleccin, absorcin o dispersin). El
tipo de precipitacin, sea conectivo o stratiformo y partes de cada uno en sistemas de mezcla, tiene
que ser considerado, y entonces estimado por el algoritmo para entonces derivar la suma de
precipitacin. Las intensidades de precipitacin por su parte tambin influyen la calidad del
producto en tanto a la intensidad minima detectable.
Todo eso implica que resultados de estudios de validacin efectuadas en otras partes del mundo no
pueden ser transferidos sin nada ms a su rea de investigacin.

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Resultados de la verificacin del producto TRMM 3B42 V6

para la regin de Cuzco (y la Paz).
Se realizaron comparaciones de una clula de la TRMM con cuatro estaciones de medicin en
Cuzco durante un lapso de diez anos y medio (01/1998-06/2008). Su localizacin se encuentra en al
mapa mostrado aqu debajo. Las cuatro estaciones fueron fusionados utilizando su promedio diario
para formar un valor nico para el rea (denominado ground truth) comparable al valor del
producto TRMM 3B42 V6 que representa igualmente un valor medio para la clula considerada. La
verificacin detallada se hizo a base de valores diarios. Agregaciones temporales a sumas
semanales, 15-das y mensuales igual como promedios de reas de diferentes extensiones (0.5,
0.75 y 1) fueron ejecutados.

Figura 2: estaciones de medicin SENAMHI en Cuzco y la clula TRMM considerada (cuadrado

gris).El ground truth para esta clula se compone de los datos de las estaciones Cuzco Aeropuerto,
Granja Kcayra, Paruro y Cay Cay

Fuente: Mario Rohrer, Meteodat GmbH

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Resultados - Estimacin de valores diarios:

La estimacin de valores diarios es poco confiable. No se puede definir una tendencia clara de
sobre- o subestimacin que hace la aplicacin de un factor simple de correccin imposible.

Figura 3 y 4: Valores diarios de precipitacin estimados por la TMPA y medidos en Cuzco

(ground truth) entre 01/01/1998 y 31/05/2008 y diagrama de dispersin entre TMPA y ground
truth con la lnea de regresin y el cuadrado del coeficiente de correlacin.

En general, pequeas intensidades de 2mm/d estn sobre-estimadas. Intensidades superiores a

5mm/d estn subestimados como muestra el calculo de bias (ver diagrama).
Figura 5: Errores de la TMPA en comparacin al
Ground Truth segn la intensidad de precipitacin.

El coeficiente de correlacin es de 0.55. La dispersin de los valores esta muy alta (ver. Figura 4)
Considerando los das con precipitacin, la TMPA estima muy bien su aparicin en el periodo de
lluvia (definido aqu como diciembre, enero, febrero).

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En el tiempo de sequa, la TMPA sobre-estima mucho el nmero de das con lluvia: en la mitad de
los das designados con lluvia por la TMPA, no fue registrado precipitacin en ninguna estacin
del rea de investigacin. Igual en los das mal estimados, la suma diaria de precipitacin esta
debajo de 3mm/d en 89% de los casos. En el periodo de lluvia el nmero de das con lluvia esta bien
estimado.

En general se observa una subestimacin de los valores del ground truth por la TMPA en el periodo
considerado.

Desde el punto de vista de las estimaciones satelitales:

La mayora de las grandes estimaciones de precipitacin de la TMPA estn muy sobre-estimadas.
Los diez casos mas altos estimados por la TMPA estn ensenados en figura 6. Las sumas diarias
encima de 15mm/d estn a 91.3% sobrestimados. Las sumas encima de 10mm/d todava a 86%.
Figura 6: Las diez estimaciones ms grandes de la TMPA y los valores
terrestres equivalentes (01/01/1998-31/05/2008). Todas las
diez estimaciones estn sobre-estimadas.

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Resultados - Agregaciones temporales:

La agregacin temporal a sumas semanales, quincenales o mensuales (resolucin espacial
constante de 0.25x0.25) lleva a una mejora de la estimacin. La TMPA acerca sus
estimaciones al ground truth con la resolucin temporal decreciente. El ejemplo del ao
2006/2007 muestra una clara aproximacin en las sumas y en el curso del grafo.
Figura 7A-D: Comparaciones de series de tiempo entre valores TMPA y mediciones terrestres en
Cuzco, 01/10/2006-30/09/2007 y diagramas de dispersin entre los dos. Mostrados son valores
diarios (a), valores semanales (b), valores quincenales (c) y mensuales (d)

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Los valores se concentran cerca de la lnea de regresin y la inclinacin de la lnea de

regresin se acerca a la bisectriz.
El coeficiente de correlacin aumenta a 0.91 a resolucin mensual como muestra la
ilustracin 8.
La resolucin temporal inferior implica un fuerte aumento en la correlacin y en la calidad
de estimacin.

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ilustracin 8: coeficiente de correlacin entre valores de la

TMPA y mediciones terrestres dependiendo de la
resolucin temporal (01.01.1998-31.05.2008)

A pesar de la mejora la subestimacin en general por al

TMPA persiste. Eso se puede ver
tambin claramente mirando las
pocas de lluvia en las series de
tiempo anuales (ver ilustracin 9).
Una excepcin son los periodos
98/99 y 07/08.
Tabla 3: Sumas anuales estimadas por la TMPA
y medidos en Cuzco 1998-2007

Las sumas anuales confirman esta

observacin como indica la tabla
3. En general las sumas anuales
estn bien estimadas por la TMPA.

Figura 9: :comparacin de series de tiempo de precipitaciones mensuales de la TMPA y

mediciones terrestres en Cuzco, 01/01/1998-31/05/2008

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Resultados - agregacin espacial

La agregacin espacial a tamaos de clulas de 0.5x0.5, 0.75x0.75 y 1x1 no lleva a una
mejora tan resaltante como la agregacin temporal. Figura 10 muestra que el coeficiente de
correlacin sube de 0.55 a 0.65. Considerando tambin los scatterplots se puede observar que los
valores no se agrupan ms con una resolucin espacial mas baja, si no que hasta la subestimacin
por la TMPA se agrava.
ilustracin 10: coeficiente de correlacin entre
valores de la TMPA y mediciones terrestres
dependiendo de la resolucin espacial
(01.01.1998-31.05.2008)

Figuras 11 a)-d): diagramas de dispersin entre datos de la TMPA y valores

terrestres (01.01.1998-31.05.2008) para las resoluciones de 0.25, 0.5, 0.75
y 1. inclinacin de la lnea de regresin se baja con resolucin espacial mas
baja

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Viendo las series de tiempo en la figura 12 A-D se puede observar hasta una empeoramiento de
la estimacin en febrero 2004 con menor resolucin espacial. Hay la suposicin que la esperada
mejora con resoluciones espaciales mas bajas se suspendi porque las clulas mas grandes
incluyen regiones mas hmedas. Como se encontr que la TMPA subestima las grandes
intensidades en la regin, entonces si las grandes clulas para estimar son caracterizadas por
intensidades grandes, el error resultara ms grande tambin.
Figura 12 A-D:Comparaciones de series de tiempo entre valores diarios de la TMPA y
mediciones terrestres en Cuzco, 01/12/2003-28/02/2004 con la resolucin espacial de
(a) 0.25, (b) 0.5 (c) 0.75 y (d) 1.

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Resultados - Valores horarios

Se hizo una comparacin de valores horarios para investigar si el mtodo de agregacin a valores
diarios introduce errores que cambian los resultados de la verificacin drsticamente. Se hizo una
comparacin de valores de la misma clula con valores horarios de la estacin de Cuzco
Aeropuerto (datos METAR). Se observo que la estimacin de valores horarios muestra una
asociacin inferior a la de valores de resolucin temporal menor con un coeficiente de
correlacin de 0.056. La comparacin de series de tiempo esta ensenada en figura 13 .
Figura 13: Valores horarios de precipitacin estimados por la TMPA y medidos en
las estaciones de Cuzco.

Para que se pueden aplicar los datos de la TMPA?

Cada uno de los usarios tiene que decidir cual calidad y exactitud necesita para su aplicacin y
que reduccion en la resolucin puede tolerar para un aumento de calidad. Aqu no se darn
recomendaciones explicitas porque el saber sobre las necesidades de la relacin resolucin vs.calidad de las aplicaciones no es suficiente para dar tal recomendacin.
Entonces se dar un resumen de la calidad del producto TRMM 3B42 V6 a diferentes
resoluciones con el fin de facilitar la decisin si el producto esta apto para un tal uso o no.

La estimacin de sumas mensuales esta considerada como muy buena. La correlacin con
las mediciones terrestres esta muy alta y la TMPA es capaz de reproducir las series de

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tiempo adecuadamente. Igual hay que tener en cuenta una ligera subestimacin por la
TMPA en general, pero que sobrestimaciones igualmente pueden ocurrir.

Sumas quincenales estn bien reproducidas por la TMPA. Hay que tener en cuenta, una
ligera subestimacin por la TMPA en general, pero que sobrestimaciones ocurren
igualmente.

La estimacin de sumas semanales esta un poco insegura

Como la utilizacin de clulas mas grandes no lleva a una mejora destacante, no se

recomienda de trabajar con resolucin espacial mas baja que 0.25, ya que no conlleva una
qualidad mas alta.

valores diarios de precipitacin de la TMPA muestran una gran variabilidad de la calidad,

asi que su uso sin chequeo previo no esta recomendado.

En tiempo de sequa, los errores de las estimaciones diarias de la TMPA estn pequeos,
aun que las estimaciones no sirve para estimar el numero de das con/sin lluvia.

La TMPA no es capaz de estimar eventos extremos en tanto a su tamao, as que no se

recomienda de utilizarlo en la prediccin de inundaciones a este punto de desarrollo del
producto.

La utilizacin de las sumas diarias sirve muy bien para definir los periodos de lluvia y
sequa.

En lugares donde no hay otros datos, la estimacin de la TMPA esta mejor que nada,
tambin considerando las sumas diarias.

Se recomienda una verificacin de los datos de la TMPA mediante comparacin con datos
terrestres en cualquier regin en la cual los quiere aplicar

El uso futuro de los datos de la TMPA parece muy prometedor considerando los siguientes factores:
El proyecto sucesivo a la TRMM es la Global precipitacin Mission (GPM) que llevar a bordo un
radar mas sofisticado de dos canales. Adicionalmente Europa piensa de lanzar un segundo satlite
de ncleo tal como el TRMM ahora, que llevara igualmente un radar, sensores de microondas e
infrarrojo. Este segundo satlite de ncleo aumentara la cubertura global por satlites con sensores
sofisticados en la GPM. Otro factor es la intencin de proveer con la versin 7 de la TMPA datos
adicionales que permiten de seguir en cuales sensores esta basado un tal valor. Esto permitira un
anlisis de error ms sofisticado y la eliminacin de valores basados en sensores que no dan un buen
resultado en una regin.

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Referencias:
EARTH OBSERVATION CENTER (2001): TRMM Data Users Handbook. Nacional Space
Development Agency Japan (JAXA). Disponible a travs de
http://www.eorc.jaxa.jp/TRMM/document/text/handbook_e.pdf , (04.11.2008)
HUFFMAN, G.J. & BOLVIN, D. T. (2009): TRMM and other data precipitacin data set
documentation. Laboratory for Atmospheric Science, NASA Goddard Space Flight Center
and Science Systems and Applications, Inc.
Disponible como TRMM 3B42_3B43_doc at GSFC Ftp:
ftp://precip.gsfc.nasa.gov/pub/trmmdocs/3B42_3B43_doc.pdf , (09/09/2009)
HUFFMAN, G.J., ADLER, R.F., BOLVIN, D.T., Gu, G., NELKIN; E.J., BOWMAN; K.P.,
HONG, Y., STOCKER, E.F. & WOLFF, D.B. (2007): The TRMM Multi-satellite
precipitacin Analysis (TMPA): Quasi-global, multiyear, combined sensor precipitacin
estimates at fine scales. Journal of Hydrometeorology, Vol. 8(1), P. 38-55.

Internet :
donde conseguir datos TRMM:
GES DISC / NASA :
- http://mirador.gsfc.nasa.gov/cgibin/mirador/presentNavigation.pl?project=TRMM&tree=project
Portal de datos del PACC :
- http://tp-meteodat6.cyberlink.ch/pacc/

donde encontrar el Overflight Finder :

http://tsdis.gsfc.nasa.gov/overflight/index.html

donde encontrar Marlene:

mscheel@alumni.ethz.ch

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ANEXO: Esquema del procesamiento de la TMPA

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