Radar metereologico y Lidar

Javier Abreu Afonso

Isaac Jacob Zuppo Do

nate

Indice
1. Radar
1.1. Introduccion Historica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Fundamentos Del Radar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Ecuacion Del Radar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Ecuacion Del Radar Meteorologico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Relacion Entre Z Y La Intencidad De La Precipitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Proceso De Adquisicion De Los Datos Radar Y Formas Habituales De Representacion
1.6.1. Proceso De Adquisicion De Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2. Formas De Representacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3. Muestreo Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4. Muestreo Vertical En RHI (Range Height Indicator) . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.5. Cortes Verticales De La Informacion Volumetrica Medida Por El Radar . . . .
1.7. Tipos De Radares Meterologicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8. Otros Tipos De Medida Que Realiza El Radar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1. Doble Polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9. Sistema Biestatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2. Aplicaciones Metereol
ogicas
2.1. Consulta En Tiempo Real De Los Productos Radar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Prevision A Corto Y Medio Plazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Estudio De Los Diversos Tipos De Precipitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. Fuentes De Error De La Medidad Del Radar

3.1. Errores En La Calibracion Electronica . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Errores Debidos A La Intercepcion Del Haz Con El Terreno . . . . .
3.3. Metodologas De Correccion De Los Problemas De La Intercepcion
Terreno: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Eliminacion De Los Ecos De Suelo . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. Sustitucion De Los Ecos De Suelo . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3. Sustitucion A Partir Del Tipo De Precipitacion . . . . . . . .
3.3.4. Correcion De Las Zonas Apantalladas . . . . . . . . . . . . .
3.4. Errores Con La Distancia Al Radar . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Del Haz
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Con
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El
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4. Lidar(LIGHT DETECTION AND RANGIN)

4.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Laser de Nd:Yag . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Funcionamiento De Un Laser . . . . . .
4.2.2. Detectores . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3. Fotomultiplicadores (PMT) . . . . . . .
4.2.4. CCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Captadores de la radiacion . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Telescopio Cassegrain . . . . . . . . . .
4.3.2. Telescopio Newtoniano . . . . . . . . . .

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5. Funcionamiento de un Lidar,ecuaci
on y tipos
5.1. Ecuaciones Del Lidar . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1. Ecuacion De La Potencia Del Lidar . .
5.1.2. El Flujo De La Densidad De Skattering
5.2. Potencia Por Backscattering . . . . . . . . . . .
5.3. Imagenes Del Lidar . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Tipos De Lidar . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1. Lidar Eslastico . . . . . . . . . . . . . .

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5.4.2. Lidar Inelastico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3. Ejemplos de Lidar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6. Bibliografa
6.1. Libros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Paginas Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7. Preguntas Sobre el Tema

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1.

Radar

1.1.

Introducci
on Historica

Durante la guerra mundial se descubrio que los radares de microondas puestos en servicio con
objeto de localizar barcos y aviones a distancia pero se encontraron con una dificultad por la presencia
de perturbaciones o ruidos.
En la decada de los 40 se puso en manifiesto que tales perturbaciones tenan su origen en la
radiacion electromagnetica dispersada por la precipitacion. Este hallazgo fue ampliado y desarrollado
hasta el extremo de que las propiedades medibles de las ondas devueltas por la precipitacion, pueden
ser interpretadas en funcion de los tama
nos, formas, movimiento o fases termodinamica.
Con esto los radares se han convertido en instrumentos de observacion esenciales para los estudios
de tormentas y desarrollo de las precipitaciones, por este motivo, se han construido equipos completos
de radar ,los cuales, llevan asociados con ellos un equipo de computadoras y de personal cualificado
para el tratamiento y la interpretacion de la informacion obtenida.

1.2.

Fundamentos Del Radar

Los principales componentes del radar son el transmisor, la antena y el receptor; el transistor
genera cortos impulsos de energa, en la zona de radiofrecuencias del espectro electromagnetico. Estos
impulsos son concentrados, por la antena, dentro de un haz muy estrecho, y se propagan, a partir
de ella, hacia fuera, practicamente, con la velocidad de la luz. Cuando este haz es interceptado por
un objeto, cuyas propiedades refractivas son distintas a las del aire, se induce una corriente en el
objeto, que al perturbar el impulso recibido una parte de esta energa sea dispersada y una fraccion
de esta energa sera devuelta, generalmente hacia la antena, si esta componente retrodispersada es
suficientemente granda podra ser detectada por el receptor.
El objetivo del radar es determinar la distancia y la naturaleza o del comportamiento de los objetos
tan bien denominados ?blancos? retrodispersores. La distancia se conoce a traves de un circuito que
mide intervalos de tiempo transcurridos entre la emision de un impulso y la recepcion de la se
nal-eco,
y la direccion de, por el azimut y la elevacion de la antena.
La forma fundamental en que se presenta visualmente la informacion facilitada por el radar, es la
dominada ?A-scope?.
Esta forma de presentacion consiste en el registro sobre un oscilografo, de la amplitud de la se
nal
devuelta, frente al tiempo, transcurrido desde la emision del pulso. Como la energa se propaga a una
velocidad c, el intervalo de tiempo entre emision y recepcion esta ligado a la distancia del blanco por
la relacion r=ct/2, donde el factor dos se introduce por el echo de que la se
nal ha recorrido el camino
de ida y vuelta, hasta la distancia r, en el tiempo t.
El computo del tiempo se inicia a partir del instante en que comienza cada impulso , y esto
puede conducir , en algunas circunstancias, a una cierta ambig
uedad en la determinacion del alcance
o distancia. Supongase que el blanco esta situado tan lejos del emisor que la se
nal devuelta, de n
cierto impulso, no sea recibida hasta despues de haber sido emitido el impulso siguiente; en tal,
caso deduciramos, erroneamente, un alcance demasiado cercano. Para una determinada frecuencia de
repeticion de impulsos del radar (PRF), existe una distancia maxima a la que el blanco puede estar
situado, para que la informacion relativa a la distancia, sea correcta. Los blancos situados mas alla de
ella ,rmax ,si pueden devolver energa, capaz de ser detectada por el receptor, proporcionaran una
informacion ambigua, acerca de la distancia a que se encuentran. El intervalo de observacion maximo,
en el que el alcance vendra dado sin ambig
uedad, se obtiene por rm ax=c/2fr donde fr denota la PRF.
Algunos de estos parametros mas importantes del radar, as como sus valores tpicos son los
siguientes:
1. duracion (o longitud) del impulso,Pt ,o potencia del maximo
2. Radiofrecuencia,v.
3 < v < 30Ghz
3

3. Frecuencia de recepcion de impulsos PRF, o fr

200 < fr < 2000seg 1
4. Duracion (o longitud) del pulso, T
0.1 < T < 5microseg
Pero tenemos un parametro adicional, en la utilizacion del radar en meteorologa, es la anchura
del haz, que viene determinada por la longitud de onda, el tama
no y la forma de la antena.
La anchura del haz esta relacionado con la forma de la antena , y viene a ser la representacion de la
intensidad radiada en funcion de la distancia angular respecto al eje central del haz. Muchas antenas
utilizadas en radares meteorologicos son de forma paraboloide, y en consecuencia, las formas del haz
son las mismas para todos los planos que pasan por el eje, la anchura ,generalmente viene definida por
la separacion angular entre puntos ,para los que la intensidad transmitida se ha reducido a la mitad
de su valor maximo , o de 3 decibelios por debajo del maximo.
La forma del haz de radar, emitido por la antena, esta caraterizado por la presencia de lobulos laterales que son, en general, indeseables pero inevitables;en el proyecto de una antena hay que establecer
una relacion satisfactoria entre el haz central y los lobulos laterales.

Figura 1: Lobulos principales y secundarios

1.3.

Ecuaci
on Del Radar

Midiendo la potencia devuelta por un blanco, a menudo es posible obtener informacion interesante
acerca de su naturaleza. Para esto partimos de la ecuacion de alcance del radar, donde se relaciona la
potencia recibida , con la seccion transversal de retrodispersion del blanco. En primer caso vamos a
considerar un blanco puntual:
Supongamos que el radar emite un impulso de potencia instantanea Pt ;si fuera radiada isotropicamnete , una peque
na superficie, At, situada a la distancia r, interceptaria una potencia dada por:
P =

Pt At
4r2
4

Ahora bien la antena se utiliza para concentrar la energia dentro de un estrecho haz, pues con ello
aumentamos la potencia, en relaciona la que se obtendra si la radiacion fuera isotropica; teniendo en
cuenta este efecto de enfoque, la peque
na area At, interceptara una potencia dada por:

P = G

Pt At
4r2

Donde G es un factor adimensional que se domina ganancia de una antena direccional, a la relacion
existente entre la energia que radia en una determinada direccion y la que proporcionaria una antena
isotropica, es decir, una antena que irradiase uniformemente en todas las direcciones.
Como la ganancia depende de la direccion, se esta hablando de la direccion de maxima intensidad
de propagacion, en el caso de que la antena produzca un campo simetrico, la ganancia maxima de
obtendra en el eje del haz radiado:

G=

)( L )
(W

Donde A es el area efectiva, es decir, A=LW. Este seria el valor que se obtendra para una antena uniformemente iluminada, por lo general no se hace, porque llevaria a la formacion de lobulos
secundarios demasiado grandes a ambos lados de la principal, y ello traeria la recepcion de fuertes
ecos procedentes de zonas del terreno alejadas de la de interes.Para reducir estos lobulos secundarios
se ilumina la apertura de la antena con un campo mas intenso en el centro y disminuyendo hacia los
bordes.
Sea Pt la potencia de pico transmitida en un se
nal . La densidad de potencia incidente sobre la
unidad de area de la superficie iluminada es:
por su parte la potencia retrodispersada sera:
Donde S es la huella del haz (S=Xa Xr) y tita el area radar de dicha superficie. La densidad de
potencia reflejada hacia el sensor por la unidad de superficie es:
y la potencia recibida por la antena:
Componiendo la ecuaciones anteriores y considerando que r = , se tiene:
2 2

G A
Prec = Ptrans (4)
3 Br 4

que es la ecuacion fundamental del radar y que pone en manifiesto la relacion que hay entre la
se
nal recibida por la antena y la transmitida en funcion de la ganancia y de las dimensiones de la
antena , de la longitud de onda utilizada, de la seccion eficaz de la superficie iluminada en ese instante
y de la distancia que le separa del sensor.

1.4.

Ecuaci
on Del Radar Meteorol
ogico

Las gotas de lluvia, los copos de nieve y las gotitas nubosas, son ejemplos de un tipo importante
de blancos de radar, conocidos con el nombre de blancos dispersos, estos blancos estan caracterizados
por la presencia elementos dispersores que son, simultaneamente, afectados por el haz de radiacion.
El volumen que contiene tales partculas , que reciben el haz, viene determinado por la anchura
del haz y la longitud del impulso. En este tipo de blancos dispersos, cada elemento difusor se mueve
con relacion a los demas y la potencia devuelta al receptor, procedentemente de una cierta zona,
fluct
ua porque los difusores se mueven unos respecto de otros, en virtud de las distintas velocidades
de cada y de las variaciones del viento que tiene lugar dentro del volumen de resolucion del haz. La
potencia instantanea depende de la posicion relativa que ocupan los difusores viene determinada por
sus respectivas secciones de retrodispersion. Sin embargo, resulta que si la se
nal recibida se promedia,
para un tiempo relativamente largo (en la practica unos 10 ms.), la potencia media puede expresarse
de la siguiente forma:
5

Pr = P t

G2 2 X

(4)3 r4

Donde
es la suma de las secciones eficaces de retrodispersion, extendida a las partculas
contenidas en el volumen de resolucion del haz del radar. Este volumen que contribuyen en la se
nal
eco, es aproximadamente igual a:
P

r
V =
2


2

h
2

donde h=c es la longitud del impulso y la anchura del haz, combinando estas dos ecuaciones
obtenemos:
G2 2
r
Pr = P t

3
4
(4) r
2


2

donde denota la reflectividad del radar por unidad de volumen.

Se supone que la ganancia de la antena es uniforme, dentro de sus limites de 3 decibelios, lo
cual no es cierto, debe usarse una ganancia media, algo inferior a la axial; tambien cabe definir el
volumen efectivo en forma de integral extendida a todo el haz, en lugar de considerar la zona del
mismo correspondientes a los limites antes mencionados. Si tomamos el haz de forma gaussiano la
ecuacion anterior se puede escribir, mas aproximadamente de esta forma:

Pr = P t

G2 2 2 h
1024 2 ln2 r2

que difiere a la anterior en el factor 1/(2 ln 2).

Para el caso de una sola partcula dispersora esferica, de tama
no peque
no frente a la longitud de
onda de radar (sea del orden de 0.1), la seccion eficaz de retrodispersion esta relacionada al radio de
la esfera por:

= 64

5
|K|2 r06
4

dondeK = (m2 1)/m2 +2) , siendo m=n-ik, el ndice de refraccion complejo de la esfera; n= indice
de refraccion y k=coeficiente de absorcion. Esta ley se conoce como Ley de dispersion de Rayleigh,
y las partculas, lo suficientemente peque
nas para que les sea aplicable, se denominan dispersores
Rayleight. El termino de refraccion K depende de la temperatura y longitud de onda. Las longitudes
de onda utilizadas por los radar meteorologicos, y para el intervalo de temperaturas considerando en
meteorologa,|k|2 ' 0.93 para el agua y 0.21 para el hielo, una esfera de hielo tiene, para el radar ,
una seccion eficaz de retrodispersion igual a unos 2/9 , de la correspondiente a una esfera de agua del
mismo tama
no, es decir unos 6.5 dB menos.
Un conjunto de gotas de lluvias esfericas, mezcladas al azar, y cuyo tama
no sea lo suficientemente
peque
no, respecto a la longitud de onda, la potencia media recibida es:

Pr = P t

X
5
G2 2
2
64
|K|
r6
(4)3 r4 4

El sudatorio debe ser extendido a todo el volumen del que procede el eco. Introduciendo el diametro
de las gotas:

Pr = P t

X
G2 5 2
2
|K|
D6
(4)3 r4

De modo que para los difusores esfericos y relativamente peque

nos, frente a la longitud de onda,
la potencia media recibida viene determinada por los parametros del radar, distancia y tan solo por
P
dos factores que depende de los mismos dispersores: el valor de |k|2 y la magnitud D6 .En virtud de
la importancia que tiene el ultimo, se suele introducir una nueva magnitud, z, definida por:
Z=

D =

N (D)D 6 dD

donde v significa que la suma debe extenderse solo para la unidad de volumen, y N(D) dD es
el numero de difusores, por unidad de volumen, para los diametros que esten comprendidos entre Dy
D+dD. Para las gotas de lluvia N(D) es la distribucion de gotas por tama
nos; para los copos de nieve,
en cambio, N(D) ha de tomarse otra distribucion por diametros una vez fundidos de no adoptarse,
para la nieve, este convenio, su densidad aparecera como termino correctivo de |k| 2 .
La introduccion de Z y teniendo en cuenta una peque
na correccion que se incluye en relacion al
supuesto de que el haz es gaussiano, la ecuacion del radar se convierte en :
P

3 c
Pr =
1024ln2

Pt G 2 2
2

Z
|K| 2
r
BLAN CO

i 

RADAR

esta es la forma mas u

til de la ecuacion del radar y en ella figuran, por separado, los parametros
propios del radar y los caractersticos del blanco 1 .
De acuerdo con la ecuacion anterior , la potencia recibida queda relacionada con el factor de
reflectividad Z, por:
10logPr = 10log(Z) 20log(r) + C
donde C es una constante, una especie de factor de sensibilidad, determinada por parametros del
radar y el caracter dialectico del blanco; en esta forma logartmica, la potencia, en decibelios, queda
relacionada con el factor de reflectividad, medido en un escala en dB .Normalmente la ecuacion del
radar Pr se mide en 103 W, y la magnitud 10 logPr , denominada potencia, en dBm(decibelios respecto
a 103 W); Z se mide en mm6/m3, y la magnitud 10 log Z, denominada factor de reflectividad, en dBz.
Esta version logartmica de la ecuacion, resulta debido al amplio intervalo de variacion que presentan,
tanto, como Z.

1.5.

Relaci
on Entre Z Y La Intencidad De La Precipitaci
on

Z depende de la distribucion de las gotas por tama

nos donde esta muy influenciada por la parte de
dicha distribucion correspondiente a las gotas de mayor tama
no. Para una distribucion correspondiente
a las gotas de mayor tama
no. Para una distribucion de gotas de lluvia de Marshall-Palmer, que se
extienda desde un diametro cero hasta infinito, el factor de reflectividad viene dado por:

Z = N0

6!
6!
= N0
R1,47
7

(41)7

Este resultado esta bastante de acuerdo con una relacion emprica que liga los valores de Z y de R
para la lluvia, con aceptable aproximacion:
1

Esta es la formula de la forma del radar, dada en unas notas no publicadas acerca del radar metereol
ogico, por el
Dr P. L. Smith, de la South Dakota of Mines and Technology

Z = 200R1,6
A continuacion vemos una tabla con algunos ejemplos de valores distintos de Z, para diferentes
intensidades de precipitacion. Deducidos de la ecuacion de relacion.
R (mm/hora)
Z (mm/m3 )
dBz

0.1
5
7

1
200
23

10
7950
39

100
316000
25

Tabla 1: Reflectividad en funcion de la intensidad de la precipitacion

Una limitacion fundamental del radar es el ruido de fondo del receptor; sin tomar especiales
precauciones, la se
nal recibida no resulta detectable, de no ser mas intensa que el ruido de fondo; los
receptores bien proyectados , tienen niveles de fondo de -105 a -108 dBm. En los radares meteorologicos
tpicos, los valores del factor de sensibilidad C son tales que la mnima intensidad de precipitacion
detectable, a una distancia de 10 millas, es el orden 0.1mm/h, lo que corresponde a una llovizna. Tales
radares detectan generalmente la precipitacion, pero no las nubes. Para el estudio de estas u
ltimas
hay que recurrir a radares especiales, y para ello tenemos trabajar con una longitud de onda del orden
del centmetro.
La relacion entre Z y R, cuando se trata de nieve , hay mas variabilidad, pero tenemos una relacion
aproximada que se acepta en general, y es:
Z = 2000R2
donde R significa la intensidad de la precipitacion en mm de agua por hora.

1.6.
1.6.1.

Proceso De Adquisici
on De Los Datos Radar Y Formas Habituales De Representaci
on
Proceso De Adquisici
on De Datos

Tras emitir un pulso, la potencia que el radar capta en distintos instantes se corresponde con la
energa devuelta por diferentes vol
umenes situados a lo largo del eje del haz y a distancia creciente de
este (Figura 2.0a).
Para que el muestreo espacial tenga una cierta continuidad lo que se suele hacer es registrar la
potencia cada cierto dt, de forma que dt sea el tiempo que tarda en llegar al radar la potencia devuelta
por vol
umenes Vres consecutivos, es decir dt=t/2

Figura 2: Potencia registrada para los instantes t1 y t2 (a), Si este se registra en

umenes consecuinstantes de tiempos separados dt = 2t se correspondera con vol
tivos
As, el radar emite un tren de n pulsos, como ya comentamos, y a continuacion se produce un
periodo de escucha en el que se registran las potencia devuelta por m vol
umenes consecutivos para
cada uno de los n pulsos. Como resultado para cada volumen se determinan n lecturas de potencia
que finalmente se promedian para determinar o (con i = 1 hasta m).
El procedimiento anterior de emision-escucha se repite para cada direccion radial en la que se realiza
un muestreo. De esta forma, fijado un cierto angulo de la antena respecto a la horizontal, usualmente
llamado elevacion, el radar efect
ua un barrido de la atmosfera girando 360 grados y realizando un
n
umero determinado de muestreos radiales (el tiempo de emision-escucha es tan breve que no es
necesario parar el movimiento para realizar cada medida por lo que la rotacion del radar es de hecho
continua).
El resultado de una exploracion es la reflectividad de los vol
umenes de atmosfera situados sobre un
cierto cono (ver Figura 3), que tambien se suele denominar como informacion muestreada en una cierta
elevacion (donde elevacion se refiere a un angulo de tiro del radar). Este proceso se suele repetir para
diversas elevaciones de manera que finalmente se obtiene un volumen semi-esferico de informacion.

Figura 3: Vol
umenes mustreados en una exploracion radar,data por el angilo de
tiro respecto a la horizontal
1.6.2.

Formas De Representaci
on

A partir de dicha informacion registrada en las diversas elevaciones se suelen generar dos tipos de
imagenes:
a) PPI, Plan Position Indicator, correspondiente con la reflectividad registrada en cada una de las
elevaciones y que se proyecta sobre el plano horizontal (ver segunda Figura 4).
b) CAPPI, Constant Altitude Plan Position Indicator, este segundo tipo de imagen trata de representar la reflectividad registrada sobre un plano a una altura constante. Para generar este segundo tipo
de imagen se utilizan aquellos fragmentos de informacion de las diversas elevaciones que se encuentran
mas cerca de la altura para la que se quiere generar el CAPPI (ver Figura 5).

Figura 4: Proyeccion del PPI sobre la horizontal

Figura 5: Esquematizacion de los fragmentos de elvacion utilizados para generar

una imagen CAPPI
1.6.3.

Muestreo Vertical

Otra forma de muestreo alternativa es la de medir la reflectividad sobre la vertical del radar a lo
largo del tiempo. Para ello se utilizan radares de verticales de alta resolucion que lo que generan son
registros muy detallados de lo que ocurre sobre la vertical del radar.
El la Figura 6 se muestra como ejemplo el radar vertical de la universidad de Brixtol, instalado en
Marsella durante la experiencia HIRE.

10

Por su parte la Figura 7 muestra un ejemplo del registro de dicho radar. En realidad la imagen
debera tener coordenadas altura-tiempo, pero aqu, para otros fines, se ha trasformado el tiempo en
distancia suponiendo que el campo de lluvia se desplaza a una cierta velocidad constante. De esta
forma la imagen representa un corte vertical del campo de lluvia con una gran resolucion.

Figura 6: Radar ertical de alta resolucion

Figura 7: Registro medio por el radar vertical puntual, durante la experiencia

HIRE
1.6.4.

Muestreo Vertical En RHI (Range Height Indicator)

Otra posibilidad de muestreo es mantener la antena fija en una direccion (o azimut respecto al
noreste) y realizar una lectura incrementando el angulo de elevacion de la antena. Es lo que se conoce
como muestreo en Range Height Indicator (RHI).
El resultado es un corte vertical del campo de precipitacion, que tiene coordenadas altura-distancia
al radar (en la Figura inferior se muestra un ejemplo)

11

Figura 8: Ejemplo de muestreo en RHI registrado por el radar CP-2 del NACR,
que muestra una celula convectiva de gran desarrollo vertical
1.6.5.

Cortes Verticales De La Informaci

on Volum
etrica Medida Por El Radar

Otra forma de observar la informacion radar es a partir de cortes verticales de la informacion

registrada por este en las diversas elevaciones que realiza.
Como ejemplo en la Figura 9 se muestra el PPI registrada en el radar del INM. Por su parte las
Figuras 9 y 10 presentan los cortes verticales a lo largo de las trazas A-B y C-D. Para generar dichos
cortes lo que se hace es determinar los valores medidos por el radar y que se encuentran sobre dichos
planos. En las Figuras 10 y 11 se han marcado tambien las trazas de las elevaciones que realiza el
radar sobre los planos de corte (en este caso el radar realiza 20 elevaciones).
Notar que evidentemente en los cortes mostrados la resolucion es mucho menor que la generada
por un radar vertical puntual, pero por contra este u
ltimo no abarca una zona de gran tama
no como
hace el radar de muestreo volumetrico.

Figura 9: PPI de la primera elevacion registrada por el radar del INM de Barcelona
el 14 de septiembre de 1999

12

Figura 10: Corte verticcal de la informacion volumetrica radar a lo largo de la

traza A-B maracada en la Figura 9

Figura 11: Corte verticcal de la informacion volumetrica radar a lo largo de la

traza C-D maracada en la Figura 9

1.7.

Tipos De Radares Meterol

ogicos

Banda S
Frecuencia: entre 2-4 GHz
Longitud de onda: 8-15 cm
Utilizados a muy diversos rangos de distancia al radar (0 r 240km)
Ventajas: No se ven afectados por la atenuacion
Desventajas:
Necesitan de un disco de grandes dimensiones, as como toda la maquinaria
Precio elevado

13

Banda C

Figura 12: Radares de bandas S

Frecuencia: entre 4-8 GHz

Longitud de onda: 4-8 cm
Utilizados en rangos intermedios y proximos al radar (120Km)
Ventajas:
Peque
no tama
no del disco:portabilidad
Precio
Desventajas: Afectados por la atenuacion.

14

Figura 13: Radar de banda C del INM instalado en el Pic de los Agulles,a unos
25 km de bacelona
Banda X
Frecuencia: entre 8-12 GHz
Longitud de onda: 2.5-4 cm
Utilizados en rangos proximos al radar (120Km)
Ventajas:
Muy sencitivo a las partculas de peque
no tama
no

Utiles
en el desarrollo del estudio de las nubes
Peque
no tama
no del disco : Portabilidad
Precio
Desventajas : Muy afectado por la atenuacion.

Figura 14: Radar de banda X del LTHE de Grenoule instalado junto a Marcella,
durante la experiencia HIRE
15

1.8.

Otros Tipos De Medida Que Realiza El Radar

Medida de la velocidad del viento (Radar Doppler)

El radar Doppler tiene la capacidad de medir informacion relativa a la velocidad en la direccion
del radar de los blancos que detecta. Para ello utiliza el efecto Doppler al registrar la variacion de la
fase de la onda que le devuelven las gotas de agua.

Figura 15: En el instante T1 la gota de agua devuelve una onda en la direccion

del radar, indicando una distancia D

Figura 16: En el instante T2 la misma gota de agua indica una distancia D+s
Esa informacion se relaciona con la velocidad del viento en direccion al radar aunque en muchos
casos es difcil de interpretar.
Supongamos, por ejemplo,el caso hipotetico en el que la direccion del viento fuera constante, por
ejemplo de este a oeste, y lloviera en toda el area muestreada por el radar. La imagen que se muestra
representara la informacion de viento que registrara el radar. Los colores calidos, viento en direccion
al radar, los fros cuando es en direccion opuesta a este.

16

Figura 17: Esquema de la velocidad del viento

Viento que registrara un radar Doppler en caso de que el campo de viento fuera en direccion esteoeste y decreciera con la altura. Imagen extrada de la wed sobre radar meteorologico de la universidad
de Illinois.
En este ejemplo se ha supuesto que la direccion del viento es constante (este-oeste) en altura pero
su intensidad se incrementa con esta. Esto permite entender que a medida que los alejamos del radar
y aumenta la altura del haz aumente la intensidad del viento registrado.
Ademas aparecera una lnea perpendicular a la direccion del viento en la cual la velocidad en
direccion al radar es cero.
A pesar de la valiosa informacion que proporcionan las imagenes de viento en muchos casos son
difciles de interpretar ya que:
a) El viento es rara vez uniforme.
b) Solo es posible medir esa velocidad all donde se intercepte algo (en las areas donde no llueve
no se registrara informacion Doppler).
En la siguiente figura se muestra un ejemplo de viento noreste-suroeste que solo se visualiza
alla donde se registra lluvia (imagen recogida por el radar de banda S del MRO).

Figura 18: Campo de Viento en direccion al radar, registrado por el radar de

banda S del MRO

17

1.8.1.

Doble Polarizaci
on

Este es un campo en el que se tienen puestas grandes esperanzas.

La idea es emitir una onda electromagnetica polarizada verticalmente y horizontalmente.
Los hidrometeoros en funcion de su forma nos devolveran diferentes cantidades de energa para
cada una de las ondas (horizontal o vertical).
Esto nos permitira extraer mas informacion sobre las propiedades de los blancos interceptados.
Comparando la energa recibida de las dos ondas es posible distinguir si los blancos son redondeados
(como el granizo o los copos de nieve) o si son achatados como las gotas de agua.

Figura 19: Ilustracion de una onda polarizada en el eje vertical ( Polarizacion

habitual en la mayora de los radares sin doble polarizacion

Figura 20: Ilustracion una onda polarizada en el eje horizontal

18

1.9.

Sistema Biest
atico

Es una evolucion del sistema Doppler y todava en una fase de investigacion.

El objetivo es medir diferentes componentes del viento para as llegar a determinar el campo
tridimensional de viento. Para ello se utiliza un sistema formado por un radar (que emite y recibe las
ondas electromagneticas) y diversos receptores.

Figura 21: Concepto del radar biestatico, formado por un radar emisor-receptor
y cuatro elementos receptores
La figura inferior muestra el sistema biestatico instalado en el MRO de la universidad de McGill,
formado por un radar emisor y receptor (de banda S), y dos receptores situados a unos 20 y 40 km del
radar. Esa configuracion permite definir diferentes zonas donde es posible disponer de doble o triple
cobertura de informacion Doppler, como ilustra la figura.

Figura 22: Sistema biestatico instalado en la universidad de McGill (Imagen extrada de la web del MRO, MCGill University)

19

2.

Aplicaciones Metereol
ogicas

Algunas De Las Aplicaciones Meteorol

ogicas Del Radar Son
1. Consulta en tiempo real de los productos radar
2. Prevision a corto y medio plazo
3. Analisis tridimensional de la evolucion de tormenas, huracanes, tornados
4. Estudios de los diversos tipos de precipitacion

2.1.

Consulta En Tiempo Real De Los Productos Radar

En la actualidad existe una amplia tecnologa relacionada con el radar meteorologico y a nivel
operacional muchos pases han desarrollado redes de radares destinadas a la prevision meteorologica.
As el radar meteorologico se ha convertido en un instrumento usual en medios como la television.
En internet es posible cosultar casi en tiempo real los productos radar proporcionados por universidades, centros de investigacion y servicios meteorologicos.
Un caso ejemplar es el de la red de radares NEXRAD de EEUU (ver figura inferior), que a traves
de diversos canales proporciona de forma gratuita la informacion de todos los radares.

Figura 23: Red de radares doppler de banda S de EEUU(NEXRAD)

Dos ejemplos de lo que se puede consultar a traves de esas webs se presentan en las siguientes
figuras:
a) La primera figura presenta la animacion de las imagenes de la red NEXRAD que proporciona
el Wheather Channel.
b) la segunda imagen presenta una informacion mucho mas detallada de la lluvia radar registrada
en un area, indicando la direccion e intensidad (en nudos) de los diversos n
ucleos de lluvia (Mapa
proporcionado por Intellcast).

20

Figura 24: Lluvia registrada sobre Estados Unidos por la red de radares NEXRAD

Figura 25: En este caso la informacion de lluvia se combina con la informacion

del desplazamiento de la lluvia

2.2.

Previsi
on A Corto Y Medio Plazo

Dado que el radar proporciona una informacion muy detallada relativa al campo de lluvia a intervalos de tiempo peque
nos (entre 5 y 10 minutos) y sobre grandes superficies es posible utilizar esa
informacion para realizar una prevision de la evolucion temporal del campo de lluvia y por lo tanto
activar los sistemas de prevencion de lluvias intensas.
Existen formas mas o menos sofisticadas para realizar la prevision a partir de los datos radar.
Posiblemente la mas sencilla es la de advectar (trasladar) el campo de lluvia en la direccion marcada
en las u
ltimas imagenes.
El problema principal es que en muchos casos el campo de lluvia no presenta un movimiento
homogeneno, sino diferentes velocidades en zonas distintas de precipitacion. Ademas los procesos de
intesificacion o decrecimiento de la preipitacion son dificiles de modelar, por lo que, aunque que se
conozca la direccion del campo, es complejo de terminar la intensidad de la lluvia en el futuro, sobre
todo en situaciones de lluvias intensas con presencia de n
ucleos convectivos.
Problemas relacionados con la previsi
on de lluvia a partir de la informaci
on radar:
La animacion que se esta en la presentacion, permite ilustrar la idea de realizar la prevision
21

de la lluvia a corto plazo a partir del radar (por ejemplo determinar las siguientes imagenes)
suponiendo que el campo de lluvia sencillamente se desplazara en la direccion que registran las
u
ltimas imagenes.
Este tipo de prevision da buenos resultados si la mayor parte del campo tiene una direccion similar. Esa hipotesos es mucho mas pausible en caso de utaciones de lluvia frontal, caracterizadas
por un frente de lluvia.
estratiforme que pude llegar abarcar grandes extensiones y que avanza en una misma direccion. para las situaciones tormentosas en mucho mas difcil que se cumpla esa hipotesis, ya que
los n
ucleos tormentosos puden avanzar en diferentes direcciones, apesar de que se encuentre
relativamente proximos unos de otros.
Observar como ejemplo en la imagen inferior que mientras que las tormentas que se aproximan
por el sureste (area del delta del Ebro) tienen direccion este-oeste las que se se situan en los
Pirineos tienen direccion norte-oeste y ademas ambas tienen velocidades diferentes.
Una alternativa posible es la de identificar cada uno de los n
ucleos y describir su desplazamiento
a lo largo de del tiempo para luego tratar de determinar su posicion futura. Auque tambien es
una metodologa mucho mas compleja.

Figura 26: Imagenes registrada por el INM correspondiente a un episodio con un

claro caracter convectivo, registrado en 1996

2.3.

Estudio De Los Diversos Tipos De Precipitacion

os registros proporcionados por los radares meteorologicos han permitido obtener imagenes del
campo de lluvia con gran resolucion, lo que ha facilitando una mayor comprension de la estructura
del campo en funcion del tipo de precipitacion y tambien de los mecanismos que las generan.
Un ejemplo claro es la distincion entre la lluvia de origen convectivo y estratiforme. En las imagenes
inferiores se muestran dos ejemplos recogidos por el radar vertical puntual de la Universidad de Brixtol
en Marsella durante la experiencia HIRE. Para ambos cortes se ha supuesto una cierta velocidad del
campo delluvia para trasformar los registros en el tiempo a registros en el espacio (ver mas detalles
en el apartado dedicado a los errores con la distancia al radar)

22

El primero se corresponde con una situacion de lluvia estratiforme registrada el 18/11/98. Esta
primera figura muestra algunas de las caractersticas relacionadas en general con la lluvia estratiforme,
como el fenomeno de la banda brillante, correspondiente a la franja de reflectividad mas intensa que se
sit
ua de forma practicamente horizontal a la altura de 2.7 km. Ese incremento de itnesidad es debido
al cambio de fase de la precipitacion al pasar de soldo a lquido.
Notar que por debajo de esa banda el campo de lluvia presenta un patron relativamente homogeneo,
donde los incrementos de intensidad se producen en franjas verticales (asociados a zonas donde la banda
brillante es tambien mas intensa).
Otro efecto interesante que se puede observar es el producido por el viento de cizalladura en los
niveles bajos de la atmosfera que inclina el campo de lluvia.

Figura 27: Lluvia estratiforme registrada por el radar vertitcal de alta resolucion
El segundo ejemplo que presentamos es una imagen similar a la anterior pero correspondiente a
un caso de lluvia convectiva (registrado el 4/09/98).
La figura es un buen ejemplo de las caractersiticas asociadas a la lluvia convectiva: la estructura
de la precipitacion es mucho menos organizada y mas compleja que el caso estratiforme. Ademas la
variacion de la reflectividad, principalmente en el sentido horizontal, es muy importante y los valores
mucho mas elevados.

Figura 28: Lluvia convectiva registrada por el radar vertical de alta resolucion

23

3.

Fuentes De Error De La Medidad Del Radar

1. Errores en la calibracion electronica
2. Errores debidos a la intercepccion del haz con el terreno.
3. Atenuacion
4. Errores con la distancia al radar
5. Variaciones de la relacion Z-R
6. Errores debidos a la discretizacion temporal y espacial

3.1.

Errores En La Calibraci
on Electr
onica

La calibracion electronica del radar se refiere a la medida de los parametros agrupados bajo la
constante C de la ecuacion del radar.
Para ello se utiliza un generador de se
nal de potencia conocida, amplitud estable y onda continua
y se determina su perdida al pasar a traves del receptor.
En general, tras dicha calibracion, todava pueden existir errores residuales o variaciones temporales
que sea necesario corregir, aunque en la actualidad, los sistemas radar con un mantenimiento adecuado
son relativamente estables.

3.2.

Errores Debidos A La Intercepci

on Del Haz Con El Terreno

La interseccion del haz (tanto por parte del lobulo principal como de los lobulos secundarios) con
el relieve (el propio suelo, edificios, etc.) produce medidas de reflectividad que no estan relacionadas
con la lluvia y que se suelen denominar ecos de suelo.
Dos son los problemas que habitualmente se producen (ver Figura 28):
a) En aquellas zonas donde el haz intercepte un obstaculo se registrara una reflectividad no relacionada con la lluvia, usualmente llamada eco de suelo. En caso de precipitacion, obstaculo y lluvia
interaccionaran de forma que la medida final de reflectividad estara contaminada (no representara u
nicamente la lluvia).
b) En las zonas situadas mas alla de la interseccion apareceran zonas de subdeteccion de la lluvia
debido a que en dichas zonas la reflectividad se calcula suponiendo que estas reciben la totalidad de la
energa del haz, cuando en realidad solo llega una parte debido al bloqueo orografico del haz. En caso
de que el haz quede totalmente bloqueado apareceran zonas ciegas en las que no sera posible registrar
la reflectividad.

Figura 29: Ilustracion de los errores ligados a la intercepcion del haz con el terreno:Ecos de suelo y Zonas de subdeteccion

24

Por su parte, la interseccion de los lobulos secundarios producira en muchos casos la aparicion de
ecos de suelo en zonas donde el lobulo principal no intercepta con el terreno.
La Figura 29 muestra un ejemplo: a la energa asociada al volumen V tambien contribuye la parte
de energa interceptada por los lobulos secundarios situados a la misma distancia que V.
Aparecera entonces un eco asociado al volumen V debido a la intercepcion con el terreno de los
lobulos secundarios, aunque V no intercepte al terreno. Dicho eco solo sera importante si la porcion de
lobulos interceptada es considerable, debido a la menor energa que estos contienen. Como los lobulos
laterales se separan rapidamente del haz a medida que aumenta la distancia ese tipo de problemas se
observan habitualmente en las inmediaciones del radar.

Figura 30: Ilustracion de los ecos debidos a la intersecion de los lobulos secundarios
con el terreno
A continuacion veremos algunos ejemplos de lo comentado arriba a partir de imagenes recogidas
en el radar del INM en Barcelona.
Las dos imagenes inferiores muestran los ecos de suelo observados habitualmente por el radar del
INM en Barcelona, para la primera elevacion y en ausencia de propagacion anomala.
Los valores mas intensos los valores mas intensos (por encima de 10 dBZ) se deben principalmente
a la intercepcion del lobulo principal con el terreno.
En la mayora de los casos es posible asociarlos ecos mas intensos a los accidentes orograficos: se
distinguen dos grupos de ecos, en la parte superior debido a los Pirineos y un segundo grupo alineados
y proximos a la costa debidos a la cordillera prelitoral y en particular a la monta
na de Montserrat
(ver la ampliacion de la segunda figura en el entorno de Barcelona, donde sobre el mapa topografico
u
nicamente se muestran los ecos por encima de 10 dBZ: se puede identificar claramente los ecos de
suelo debidos a Montserrat y otros situados en la cordillera prelitoral).
Por su parte el resto de ecos (tonos grisaceos) se deben en su mayora a la intercepcion de los
lobulo secundarios con el terreno y se sit
uan en un entorno relativamente proximo al radar.

Figura 31: PPI de la primera elevacion(0.5o ) recogido en una situacion de cielo

claro por el radar del INM. Se aprecian con claridad los ecos del suelo debido a la
intercepcion del haz con el terreno
25

Figura 32: Ampliacion de la inagen anterior en el entorno de Barcelona, donde se

aprecia la relacion entre los accidentes orograficos y los ecos de suelo
Como ejemplo de los problemas de subdeteccion debidos a la retencion de la energa del haz en
esos obstaculos la siguiente figura muestra la acumulacion de lluvia para el episodio del 14-09-1999
recogido por el radar del INM en Barcelona.
La acumulacion se ha calculado a partir de las imagenes registradas en la primera elevacion del
radar. La conversion de la reflectividad a intensidad de lluvia se realizo utilizando la relacion de
Marshall-Palmer Z = 200R1 .6 y suponiendo que la intensidad resultante se mantena constante en el
intervalo entre dos imagenes consecutivas.
En la Figura inferior se observa claramente la infravaloracion de la lluvia debida a la intercepcion
que se produce en Montserrat: la lluvia acumulada pasa facilmente de valores proximos a 1mm en la
zona afectada a valores superiores a 10 mm fuera del area interceptada.
Tambien son visibles los efectos de otras intercepciones mas leves, y debidas a la cordillera prelitoral
y los Pirineos. De esta forma, en lneas generales, una gran parte de las zonas situadas mas alla de
la cordillera prelitoral estan afectadas por problemas de subdeteccion (aunque u
nicamente tras la
monta
na de Montserrat es realmente aguda).

Figura 33: Acumulacion de lluvia apartir de las imagnenes de la primera elevacion.

Se observa los efectos de las intercepciones parciales del haz(subdeteccion) y los
ecos del suelo (zonas mas intensas)

26

3.3.

Metodologas De Correcci
on De Los Problemas De La Intercepci
on Del Haz
Con El Terreno:

1. Eliminacion de los ecos de suelo

2. Sustitucion de los ecos de suelo
3. Correccion de las zonas apantalladas
3.3.1.

Eliminaci
on De Los Ecos De Suelo

1. Mediante Informacion Doppler: Los radares Doppler tienen la posibilidad de eliminar todos
aquellos ecos cuya velocidad en direccion al radar es nula, algo que cumplen en general los ecos
de suelo.
El problema es que tambien parte de la lluvia sera eliminada, aquella que cumpla tambien la
condicion anterior.
En el ejemplo que se muestra a continuacion es posible observar dicho efecto. Las imagenes
corresponden al radar de Barcelona del IMN. Aquellos ecos de lluvia de velocidad cercana a cero
han sido eliminados. Observar como al animar rapidamente la secuencia de imagenes ciertas
areas nunca presentan lluvia (aparecen como agujeros).
En esas areas se produce la interaccion entre el eco producido por el terreno (de velocidad cero)
y el eco de lluvia (de velocidad mayor que cero) y ya que la contribucion del primero es mayor
que el segundo el resultado es que la velocidad resultante en esas areas es cercana a cero.
Esos efectos tambien se pueden observa al realizar acumulaciones de lluvia a partir de imagenes
en las que se ha filtrado los valores con velocidad radial nula (ver imagen inferior).

Figura 34: Acumulacion de lluvia apartir de las imagenes de la primera elevacion

del radar
2. Las mascaras no son mas que mapas que indican las posiciones habituales de los ecos. En general
se generan como una media de una serie de imagenes recogidas en situacion de cielo claro y sin
problemas de propagacion anomala del haz. Una vez generada la mascara los valores de lluvia
en las zonas marcadas de esta son eliminados de forma sistematica.
El principal inconveniente de las mascaras es que consideran una situacion media y los ecos pueden
variar ligeramente a lo largo del tiempo.
Metodologas mas eficaces de eliminacion de os ecos son las que combinan la informacion Doppler
con las que pueden proporcionar las mascaras.
27

3.3.2.

Sustituci
on De Los Ecos De Suelo

Existen dos opciones a la hora de realizar la sustitucion de los ecos de suelo:

1. La primera es la extrapolacion vertical, es decir, sustitucion a partir de valores situados a mayor
altura (registrados en elevaciones superiores) y que no estan contaminados.
2. La segunda es la interpolacion horizontal a partir de valores de la misma elevacion del punto a
sustituir y que no esten contaminados. La primera solucion esta limitada por la variacion vertical
de la reflectividad, y la segunda por el tama
no de las zonas a sustituir (a mayor tama
no mayor
incertidumbre asl sustituir los puntos mas alejados del lmite de dichas zonas).
Por ejemplo en el radar del INM en Barcelona la sustitucion se realiza a partir de un doble
proceso que mezcla ambas formas de sustitucion :
a) Primero se genera una mascara con los valores contaminados por ecos de suelo
b) A cada valor contaminado se le asigna un sustituto mediante el siguiente procedimiento: se
busca un valor no contaminado entre los vecinos del punto, primero en sentido radial y luego
azimutal (ver figura inferior derecha). En caso de no encontrar ninguno entre los de su misma
elevacion se busca en la elevacion superior comenzando por el situado en la vertical de punto
(figura de la derecha)

Figura 35: Proceso de sustitucion aplicado por el radar del INM en Barcelona,
derecha sustitucion horizontal, izquierda vertical (ver explicacion en el texto superior)
El principal inconveniente de esta metodologa es que el proceso, en general, tiende a aplicar la
sustitucion a partir de valores de elevaciones superiores, lo que produce normalmente situaciones de
infravaloracion de la lluvia (debido al decrecimiento de esta con la altura).
En la siguiente figura muestra un ejemplo de ese problema: la imagen presenta la acumulacion de
lluvia del episodio registrado por el radar el 13-14/09/99 y generada a partir de las imagenes CAPPI
situadas a 1500 m sobre el nivel del mar. Las zonas asociadas a los ecos de suelo mas significativos
donde se produce infravaloracion han sido contorneadas en rojo.

28

Figura 36: Acumulacion de lluvia a partir de imagenes del radar del INM en
Barcelona en las que se aplica la sustitucion descrita antes.

3.3.3.

Sustituci
on A Partir Del Tipo De Precipitaci
on

Una alternativa al metodo anterior es combinar ambas posibilidades de sustitucion, vertical y

horizontal, en funcion del tipo de lluvia que se registra alrededor del punto a sustituir. De esa forma
la sustitucion act
ua de la siguiente forma:
1. Sustitucion horizontal: se aplica en zonas de lluvia estratiforme, donde la variacion horizontal
de la precipitacion es peque
na (y por lo tanto tiene sentido buscar sustitutos en la horizontal de
los puntos contaminados).
2. Sustitucion vertical: se aplica en zonas de lluvia convectiva donde la relacion entre la lluvia en
un punto y sus vecinos es peque
na debido a los importantes gradientes horizontales en este tipo
de precipitacion.
Un ejemplo de la ampliacion de esta metodologa se muestra en las siguientes figuras. La superior
muestra un PPI registrado en la primera elevacion del radar, y en el que no se ha aplicado ning
un tipo
de correccion. Se observan perfectamente los efectos de los apantallamientos (sobre todo el debido a
la monta
na de Montserrat) y los ecos de suelo, principalmente los debidos a los Pirineos.
En la segunda figura se muestra el mismo PPI pero en este caso se aplica la sustitucion de los ecos
de suelo en funcion del tipo de precipitacion y tambien la correccion de los apantallamientos a partir
de una mascara de energa retenida (posteriormente explicaremos ese procedimiento de correccion.

29

Figura 37: Imagen registrada por el radar del INM de barcelona, correspondiente
al PPI mas bajo, en este caso no se aplica ning
un tipo de correccion

Figura 38: Imagen anteriror corregida, en la cual se han eliminado los ecos del
suelo y los de apantallamiento

3.3.4.

Correci
on De Las Zonas Apantalladas

La correccion de las zonas apantalladas pasa por determinar la porcion de energa retenida all donde el haz del radar intercepte el terreno. Esto permite obtener un factor (que es el inverso de esa
energa) por el que multiplicar la reflectividad registrada tras la intercepcion y recuperar el valor real
de reflectividad.
Una forma de determinar esa energa retenida es simulando las zonas del terreno iluminadas por el
haz. Para ello es posible utilizar un Modelo Digital del Terreno (MDT) para determinar la intercepcion
del haz con este (ver figura siguiente).
As a partir del MDT se genera una malla de triangulos que representa el terreno a partir de un
conjunto de planos. Posteriormente para cada volumen de resolucion del radar se determina el area
de los triangulos que se encuentran en su interior (y que por lo tanto son iluminados por el haz).
Posteriormente a cada volumen de resolucion se le asocia una energa retenida (que esta relacionada
con el area iluminada).

30

Figura 39: Ilustracion de la simulacion de las areas iluminadas por el radar. El

MDT se trasforma en una serie de triangulos, y a partir de la trayectoria del haz
se determina los triangulos iluminados por el radar para cada Volumen que este
muestrea.
Esa simulacion permite ademas generar unos ecos de suelo simulados que por comparacion con los
ecos reales ayuda a determinar posibles errores en la orientacion del radar.
En la siguiente figura se muestra el resultado de la aplicacion de esa metodologa al radar del INM
en Barcelona (y para la primera elevacion del radar), a traves de la comparacion entre los ecos reales
y simulados en un entorno del radar

Figura 40: Ecos simulados (arriba) frente a reales (abajo) para el radar del INM
de Barcelona. Las diferencias principales son debidas a la presencia de los efectos
de los lobulos secundarios en la imagen inferior, que la simulacion no considera
La imagen que se presenta a continuacion muestra el factor de correccion por la energa retenida
resultante de la simulacion cuando esta se aplica a los datos del radar del INM en Barcelona. Los
resultados muestran que una parte de las zonas situadas tras la cordillera prelitoral estan afectadas
en mayor o menor medida por problemas de intercepcion. Destacan las intecepciones debidas a la
monta
na de Montserrat (superior al 90 %) y la de Montseny (proxima al 70 %).

31

Factor de correccion de las zonas apantalladas, que indica que una parte de la zona situada mas
alla de la cordillera prelitoral esta afectada por la intercepcion en mayor o menor grado. Destacan las
intercepciones de Montserrat y el Montseny.
En las siguientes figuras mostramos un ejemplo de aplicacion del factor de correccion a una imagen.
Se observa que tras la correccion a pesar de recuperar una gran parte de la infravaloracion debida al
apantallamiento producido por la monta
na de Montserrat todavia existe una cierta infravaloracion.
Eso es debido a que la intercepcion en ese zona es muy severa y dificulta tanto la precision de la
correccion como su estabilidad temporal.

Figura 41: IKmagen registrada en el radar del INM de barcelona,correspondiente

al PPI mas bajo

32

Figura 42: Imagen anterior corregida, en la que se aplica la mascara anteriormente

mencionada

3.4.

Errores Con La Distancia Al Radar

no de los problemas principales que afectan a la estimacion de lluvia por radar es que, a medida
que aumenta la distancia a este el haz aumenta de tama
no y se sit
ua a mayor altura. Como resultado,
la resolucion de la medida se degrada con la distancia (ya que aumenta el ancho del volumen de
resolucion), y ademas se aleja de la lluvia junto al suelo (lo deseable desde el punto de vista hidrologico)
(ver Figura 42 ).

Figura 43: Islustracion de los efectos con la distancia al radar:A medida que se
aumenta el volumen muestreado se encuentra a mayor altura, es de mayor tama
no
y se aleja del suelo
La importancia de esa limitacion con la distancia se ve acentuada por la gran variabilidad espaciotemporal del campo de lluvia. Una parte de dicha variabilidad ha sido habitualmente asociada al tipo
de lluvia, y el radar ha ayudado a ponerla de manifiesto.
As las observaciones radar han permitido constatar la importante heterogeneidad espacial de la
reflectividad en zonas de lluvia donde la conveccion es el fenomeno predominante. Por el contrario
la lluvia con un caracter estratiforme ha sido generalmente asociada con zonas donde el campo de

33

reflectividad muestra un aspecto mucho mas homogeneo.

Entre ambos tipos de precipitacion puede existir un amplio espectro de posibilidades (conveccion
embebida en lluvia frontal, lluvia estratiforme asociada a fenomenos convectivos, etc.) que presentaran
una mayor o menor variacion de manera que en el campo final de lluvia podran coexistir varias de
esas situaciones.
Otra de las variaciones importantes dentro del campo de lluvia es la debida a la modificacion de
la temperatura con la altura que producira el cambio de fase de los hidrometeoros de estado solido a
lquido cuando desciendan por debajo de la isoterma de 0 grados centgrados. Aunque dicha variacion
de fase no introduce una modificacion significativa de la intensidad de lluvia si que produce un s
ubito
incremento de la reflectividad registrada por el radar.
Ese incremento queda reflejado en el campo de reflectividad como una banda horizontal de mayor
intensidad en el entorno de la isoterma de 0 grados centgrados. El principal factor que contribuye a
tal incremento es el cambio de la constante dielectrica del agua (k) al pasar de fase solida a lquida.
De todas formas, ese cambio no es capaz de explicar la totalidad del incremento observado por lo se
ha especulado con otros efectos que podran justificar la parte no explicada por la variacion de k.
La aparicion de la banda brillante suele ser interpretada como un indicativo de lluvia estratiforme.
Por el contrario la lluvia de caracter convectivo no presentara esa caracterstica ya que la conveccion
existente impedira la estratificacion de la lluvia en fases. De todas formas es importante recalcar que
la banda brillante es un efecto producido por el propio radar y en menor medida relacionado con la
variabilidad de la intensidad de la lluvia.
La banda brillante es uno de los errores fundamentales que afectan a la medida de lluvia por
radar. Notar que cuando las medidas de reflectividad afectadas por dicho fenomeno son interpretadas
como lluvia se puede cometer una severa sobrevaloracion de la intensidad. Dicho error puede ser
importante cuando la banda brillante contamina la reflectividad de las elevaciones mas bajas del
radar habitualmente utilizadas para estimar la lluvia junto al suelo.
Las figuras que se muestran a continuacion presentan dos ejemplos representativos de lluvia convectiva y estratiforme, ambos registrados por un radar vertical puntual de alta resolucion.
La primera (Figura 27) se corresponde con una situacion de lluvia estratiforme registrada el
18/11/98. La resolucion de dicho registro es de un valor de reflectividad cada 7.5 m en altura y
temporalmente espaciados cada 4.1 seg. Para transformar el eje temporal de ese registro a distancias
hemos supuesto una velocidad del campo de lluvia de 30 km/h, valor usual para el desplazamiento de
una lluvia estratiforme.
Esta primera figura muestra algunas de las caractersticas relacionadas en general con la lluvia
estratiforme, como el fenomeno de la banda brillante, correspondiente a la franja de reflectividad mas
intensa que se sit
ua de forma practicamente horizontal a la altura de 2.7 km.
Notar que por debajo de esa banda el campo de lluvia presenta un patron relativamente homogeneo,
donde los incrementos de intensidad se producen en franjas verticales (asociados a zonas donde la banda
brillante es tambien mas intensa).
Otro efecto interesante que se puede observar es el producido por el viento de cizalladura en los
niveles bajos de la atmosfera que inclina el campo de lluvia.
El segundo ejemplo que presentamos es una imagen similar a la anterior pero correspondiente a
un caso de lluvia convectiva (registrado el 4/09/98). En este caso hemos utilizado una velocidad de 40
km/h para convertir las medidas temporales a medidas en el espacio (de nuevo un valor medio usual).
En este segundo ejemplo esa transformacion tiempo-espacio es cuestionable ya que es poco probable
que la estabilidad del campo se mantenga a lo largo del tiempo. A pesar de ello el registro es de gran
utilidad a efectos ilustrativos.
La figura es un buen ejemplo de las caractersticas asociadas a la lluvia convectiva: la estructura
de la precipitacion es mucho menos organizada y mas compleja que el caso estratiforme. Ademas la
variacion de la reflectividad, principalmente en el sentido horizontal, es muy importante y los valores
mucho mas elevados.

34

Figura 44: Lluvia convectiva detectada por un radar de alta resolucion

Como es filtrada esa variabilidad por un radar de muestreo volumetrico?
Lo que haremos ahora es tratar de reproducir como ve un radar habitualmente utilizado para cubrir
grandes extensiones (radar de muestreo volumetrico convencional) los dos cortes de gran resolucion
presentados antes.
Para ello fijado un volumen de resolucion situado a una cierta distancia r del radar, se calcula
lo que se denomina la reflectividad aparente (ver Figura 5.6). Esa reflectividad, que no es mas que
la reflectividad registrada por el radar, se calcula como la reflectividad en el interior del volumen
muestreado ponderada por ciertas funciones caractersticas del radar que nos dicen como se distribuye
en el interior de ese volumen la energa emitida por el radar. El termino de aparente trata de recalcar
el hecho que no se trata de una reflectividad media, ya que la ponderacion hace que la contribucion
de cada valor disminuya a medida que este se aleja del centro del volumen.
Las caractersticas del radar que hemos utilizado en la simulacion son las del radar del INM de
Barcelona y se han ignorado los efectos de la atenuacion.
La simulacion se ha aplicado bajo dos puntos de vista:
a) Primero, para observar como se degrada la medida radar con la distancia debido a que aumenta
el volumen de resolucion del radar. Para ello lo que se simula es que observaramos si el radar realiza
un muestreo en RHI continuo.
b) Y segundo, se simula como se degrada el campo por el hecho de realizar un barrido volumetrico
con un n
umero limitado de elevaciones. En este caso se simula el programa de antena utilizado por
el radar de Barcelona en el que las elevaciones (hasta un total de 20) se incrementan a pasos de la
anchura del haz de manera que se evita el solapamiento de los haces.

35

Figura 45: Esquema de la forma en que se determina la reflectividad aparente,

apartir de un volumen situado a una distancia r del radar
Simulacion para la lluvia de tipo estratiforme
La imagen intermedia de la Figura 45 que representa el caso de un muestreo vertical continuo, es
bastante similar a la figura original. Las principales diferencias son debidas a la variacion del volumen
de resolucion con la distancia, que aumenta de tama
no en la direccion vertical, mientras que conserva
la misma extension en rango.
As, las variaciones horizontales del campo de lluvia son degradadas de forma similar independientemente de la distancia al radar. Por el contraro las variaciones verticales se veran cada vez mas
suavizadas a medida que aumenta la distancia.
Ese efecto es claramente visible en la forma que toma la banda brillante, que se extiende verticalmente de forma progresiva a medida que aumenta la distancia al radar. La perdida de resolucion
tambien introduce una suavizacion general del campo, tanto mas evidente en las zonas de elevados
gradientes de reflectividad (como por ejemplo en los maximos de la banda brillante)

36

Figura 46: Simulacion de la degradacion del campo de lluvia con la distancia al

radar, cuando se simula en el caso de un muestreo vertical continuo y uno n
umero
ilimitado de elevaciones
Las diferencias se hacen todava mas acusadas cuando la informacion registrada por el radar se
limita al n
umero de elevaciones disponibles en un radar convencional (en este caso utilizamos 20),
como ocurre en la imagen inferior de la Figura 45.
Notar que hasta unos 50 km del radar todava es posible distinguir la estructura de la precipitacion,
pero mas alla es bastante mas complicado. A partir de esa distancia los incrementos de reflectividad
asociados a la banda brillante se producen de forma fragmentada, y en el caso mostrado, se combinan
con el efecto de inclinacion del campo debido al viento de cizalladura, de forma que es difcil identificar
su presencia.
De todas formas, y a pesar de que la banda brillante se sit
ua a una altura de unos 2.7 km, a partir
de una cierta distancia (sobre los 75 km) esta contamina la reflectividad de la segunda elevacion con
la consiguiente sobrestimacion que se producira en caso de convertir en lluvia la reflectividad de esa
elevacion.
Desde el punto de vista hidrologico es interesante observar la perdida de informacion junto al suelo
debido al aumento de altura del haz. Esa perdida puede conducir a una importante infravaloracion de
la lluvia en aquellos casos en las que la precipitacion se intensifica en los niveles bajos de la atmosfera
y no se registra en la primera elevacion, como ocurre en el ejemplo entre 60 y 85 km del radar.

37

Simulaci
on para la lluvia de tipo convectivo
En las Figura 46 presentamos los resultados de la simulacion para el registro correspondiente a la
precipitacion convectiva. Como la precipitacion tiende a agruparse en columnas verticales de elevada
intensidad y dado que la perdida de resolucion del radar es mayoritariamente en el sentido vertical las
Figuras 46b y 46c presentan bastantes similitudes con la lluvia original.

Figura 47: Simulacion de la degradacion del campo de lluvia con la distancia al

radar, cuando se simula en el caso de un muestreo vertical continuo y uno n
umero
ilimitado de elevaciones
De nuevo son evidentes los problema de infravaloracion de la lluvia cuando esta se intensifica junto
al suelo y la primera elevacion se sit
ua por encima, como ocurre entre 60 y 70 km del radar en las
figuras simuladas. Evidentemente el problema se agravara en aquellos casos en los que el radar ya se
encuentra a una cierta altura (por ejemplo, el radar de Barcelona se sit
ua a unos 600 m sobre el nivel
del mar, aunque en esta simulacion no se ha considerado ese efecto).
Finalmente, es importante recalcar que los ejemplos simulados representan una situacion relativamente rica en terminos de informacion radar, ya que muchos de los radares utilizados en gran parte
de los pases Europeos no estan preparados para efectuar mas de diez elevaciones en cada muestreo
volumetrico.

38

Correcci
on de los problemas con la distancia al radar
Para corregir los problemas derivados del aumento de la distancia al radar y estimar la lluvia junto
al suelo la estrategia com
unmente adoptada es la de determinar el Perfil Vertical de Reflectividad
(PVR). El concepto que se encuentra detras del PVR es el siguiente: si somos capaces de determinar
como vara la reflectividad con la altura podremos extrapolar hacia el suelo la reflectividad registrada
a una cierta altura.
La principal aplicacion dada a esa estrategia ha sido hasta ahora la correccion de los problemas de
sobrestimacion de la lluvia asociados a la banda brillante debido a que este es un problema bastante
com
un. De todas formas tambien sera posible corregir otros problemas como el incremento de la
reflectividad en las capas bajas de la atmosfera debidos a una intensificacion de la lluvia (bastara con
que el PVR estimado considerara esa intensificacion).
Son diversos los metodos propuestos para estimar el PVR. Por mencionar los mas utilizados tratan
de buscar un PVR medio o representativo a partir de la informacion radar registrada en las diversas
elevaciones.

Figura 48: Concepto de PVR determinado(derecha) y utilizado para extrapolar

las medidas realizadas por el radar(izquierda) hacia el suelo
La limitacion principal de estos metodos es la suposicion de que el PVR es homogeneo all donde
se aplica la correccion, algo cuestionable debido la gran variabilidad espacio-temporal de la lluvia y
que queda de manifiesto en los ejemplos de la Figura 45 y 46 .
Errores relacionados con la variaci
on de la relaci
on Z-R
Como vimos la relacion entre la intensidad de lluvia (R) y la reflectividad (Z) se establece a partir
de la distribucion de los diametros de las gotas N(D,R). Es por ello que la medida de N(D,R) ha
suscitado siempre un gran interes en el campo del radar meteorologico.
Las disparidad entre diversas medidas de N(D,R) puede ser importante y fundamentalmente se
deben a las diferencias fsicas en procesos tales como la ordenacion de gotas, la agregacion, coalescencia
y colapso de estas durante su desarrollo. El predominio de uno u otro proceso, esta en muchos casos
ligado al tipo de lluvia (ver Figura 47) y de hecho el analisis de la variacion de la N(D,R) de un evento
a otro o dentro del propio evento ha sido objeto de multitud de estudios.

39

Figura 49: La variacion N(D,R) esta relacionada con los procesos de la formacion
de las gotas de agua que predominan en funcion del tipo de precipitaciones
Todo ello se traduce en un considerable n
umero de relaciones Z-R catalogadas en funcion del tipo
de precipitacion o la localizacion geografica del experimento. La utilizacion de una Z-R erronea para
trasformar las medidas de reflectividad a lluvia produce una infravaloracion (o sobrevaloracion) de la
lluvia que en general es del orden de un factor de 2.
Para reducir dicho error se sugirio tratar de estratificar los eventos por el tipo de lluvia (como por
ejemplo convectivo, estratiforme, orografico, no celular, etc.) Inicialmente la aplicacion de dicha idea
fue cuestionada por la dificultad para llevarla a la practica. Posteriormente se ha puesto de manifiesto
que en caso de aplicarse debera considerar el hecho de que un mismo evento puede contener diversos
tipos de precipitacion, y por lo tanto se deberan utilizar diferentes Z-R en el mismo campo de lluvia.
En ese sentido diversos trabajos han mostrado que una forma de llevar a cabo esa idea es la de aplicar
algoritmos de identificacion del tipo de lluvia a partir de la propia informacion del radar.
De todas formas, existe una opinion generalizada de que la importancia relativa de la variacion de
la N(D,R) cara a los errores en la estimacion de lluvia ha sido en muchos casos sobrevalorada. As su
importancia sera dominante u
nicamente cerca del radar y en experimentos muy controlados en los
que el resto de los errores tuviera una peque
na influencia. Por otro lado lejos del radar los errores
predominantes seran los derivados de la variacion del PVR, el echo de medir la lluvia a una cierta
altura y la perdida de resolucion con la distancia. De esta forma la variabilidad de la N(D,R) es un
error mas a considerar aunque en la mayora de los casos no el mas severo.
Errores debidos a la discretizaci
on espacial y temporal
La necesidad de disponer de medidas de lluvia con una determinada resolucion espacio-temporal
es inherente a una gran parte de las aplicaciones del radar meteorologico. Desde el punto de vista
hidrologico la resolucion temporal o espacial va a estar ligada al tipo de cuenca.
Las aplicaciones del radar en cuencas urbanas donde los tiempos de respuesta son rapidos y las
cuencas de peque
no tama
no precisaran de la maxima resolucion espacial y temporal posible.
Por el contrario en zonas rurales donde las cuencas son de mayor tama
no las exigencias sera
menores. Otras aplicaciones como la prediccion a corto plazo tambien requeriran altos grados de
discretizacion temporal y espacial.
La discretizacion temporal del radar es un equilibrio entre la necesidad de medidas precisas de la
reflectividad y la frecuencia con que se requiere dichas medidas. Debido a la fluctuacion de las gotas
de agua en el interior del volumen de resolucion es necesario realizar varias medidas de reflectividad

40

para obtener una medida robusta.

Si se reduce el numero de medidas para cada volumen para as aumentar la velocidad de muestreo
y la frecuencia de generacion de las imagenes se corre el riesgo de que la medida reflectividad sea
menos precisa (en realidad implica introducir una cierta cantidad de ruido en la medida).
Algo similar ocurre con la discretizacion espacial ya que usualmente los vol
umenes de resolucion
se median en rango para dar mayor precision a la medida, con la consiguiente perdida de resolucion
espacial.
Tambien el numero de elevaciones se puede analizar desde ese punto de vista: a mayor n
umero
de elevaciones mayor detalle del campo tridimensional de lluvia, pero tambien un mayor intervalo de
tiempo hasta completar un barrido volumetrico.
En general, lo problemas de resolucion espacio-temporal se pueden establecer a partir de fijar
una cierta aplicacion del radar: uso hidrologico en cuecas urbanas, rurales, de peque
nas dimensiones,
grandes, etc.., una vez establecida la aplicacion que se dara al radar es posible fijar los parametros
operativos idoneos.
Valores idoneos para zonas urbanas serian de resolucion espacial por debajo de 1 km2 y temporal
por debajo de 5 minutos. En zonas de tipo rural las exigencias seran menores: resolucion espacial por
debajo de 2 km2 y temporal por debajo de 10 minutos.

41

4.
4.1.

Lidar(LIGHT DETECTION AND RANGIN)

Introducci
on

Se tiene que el lidar es un dispositivo que posee los mismos principios del radar, pero con la
diferencia de que se encuentra trabajando en el rango del visible al contrario que el radar que trabaja
en microondas.
El lidar y el radar reciben radiacion electromagnetica, pero con la diferencia que el lidar trabaja en
altas frecuencias. El opera en las regiones de ultravioleta ( = 200nm 380nm),visible ( = 780nm)
e infrarrojo ( = 2.5um 1mm) (se utilizara una longitud o otra seg
un el espectro que se estudie y
tipo de Lidar).
Diferentes tipos de procesos fisicos en la atmosfera se encuentran relacionados con diferentes procesos de scattering.Usando distintos procesos de scattering podemos determinar la composicion atmosferica, la velocidad del viento, la temperatura,etc. Por este motivo la palabra lidar es un acronimo
de LIGHT DETECTION AND RANGING.
Una vez que se conoce como es el lidar y para que sirve se procede a enumerar los distintos
dispositivos que tiene y para que sirven.

Figura 50: Esquema de un lidar-Raman

4.2.

Laser de Nd:Yag

El laser de Neodimio yag es un laser de estado solido, donde el medio activo es un vidrio o un
cristall que se encuentra dopado.
En el caso que se estudia se tiene que el medio activo es un cristal Y2 Al5 O12 , dicho cristall recibe
el nombre de YAG(Yttrium Aluminum Garnet).Posteriormente se introduce un dopante dentro del
YAG donde en nuestro caso es Nd, los iones de Y +3 van a ser reemplazados los de N d+3 , generando
un defecto dentro del propio material. Con esto ya se ha generado el medio activo del laser, generando
con esto un espectro de emision de 1052nm.Para concluir informar que el laser de Nd:Yag posee un
generador de 2o armonicos para poder exitar la atmosfera en 526nm,se puede observar que dicho
42

dispositivo se encentra conpuesto por unos cristales polariables segun una diferencia de postencial y
unas cavidades resonantes, el MOPA (Master Oscillator Power Amplifier).

Figura 51: Espectro de emision de un laser de Nd:Yag, donde se pretende mostrar

los 3 primeros armonicos.
4.2.1.

Funcionamiento De Un Laser

Para poder explicar el funcionamiento de un lase se debe conocer en un principio las partes del
mismo.
1. Medio Activo: Zona donde se producira la invercion del poblacion y por lo tanto el haz laser.
2. Dos espejos que encierran la cavidad laser. Uno con una alta reflectividad y otro con una reflectividad entorno del 80 % ,dejando pasar el 20 % , el cual corresponde con el haz laser
3. Lampara de arco o otro laser que exita el el medio activo.

Figura 52: Laser de Rubi exitado por una lampara de arco

Visto todo esto se procede a explicar la creacion del haz laser. Se tiene un medio activo que es
exitado. Con esto se tiene que las moleculas (atomos) son exitados, al producirse esto se obtiene un
mayor n
umero de moleculas (atomos) en el nivel exitado que en el fundamental, conocido este proceso
como inversion de poblacion.
Posteriormente se tiene la deseccitacion de las moleculas (atomos) a su nivel fundamental, emitiendo fotones si la diferencia de saltos entre el nivel fundamental y el exitado asi lo permite, si no
es asi tendriamos una cierta contribucion fononica, tanto con haz laser como sin haz laser.Ahora se
muestra la grafica de los niveles de exitacion del Nd:Yag (N d3+ )

43

Figura 53: Niverles de exitacion del Laser de Nd:Yag

4.2.2.

Detectores

4.2.3.

Fotomultiplicadores (PMT)

Dentro de los detectores directos o cuanticos podemos encontrar los fotomultiplicadores(PMT =

Photomultiplier Tube). Se recuerda que el elfecto fotoelectrico consiste en arrancar electrones de un
material metalico(fotocatodo) por la llegada de un foton. Una vez que son arrancados esto electrones
son acelerados por una diferencia de potencial desde el fotocatodo al anodo pasando por todos los
dinodos.
Estos dinodos lo que hacen es acelerar aun mas los electrones y generar una cascada de los mismos,es
decir, en el primer dinodo llega un electron y de este salen dos electrones y asi susecivamente, llegando
a tener en el anodo una cierta diferencia de potencial.

Figura 54: Esquema de un PMT

Tabla de los elementos mas usados en los fotocatodos

44

Elemento
Pt
Au
Ag
Na
Rb
Cs

c
Vo

(nm)
190
260
270
550
570
660

V0 La velocidad de los electrones dentro del PMT

C Velocidad de la luz en el vacio
Longitud de onda a la cual el PMT tiene su mayor eficiencia
4.2.4.

CCD

Un CCD (en ingles charge-coupled device, o sea, dispositivo de cargas (electricas) interconectadas)
es un circuito integrado que contiene un n
umero determinado de condensadores enlazados o acoplados.
Bajo el control de un circuito interno, cada condensador puede transferir su carga electrica a uno o a
varios de los condensadores que esten a su lado en el circuito impreso.
Al p
ublico general el termino CCD le es familiar como uno de los elementos principales de las camaras fotograficas y de video digitales. En estas, el CCD es el sensor con diminutas celulas fotoelectricas
que registran la imagen. Desde all la imagen es procesada por la camara y enviada entonces a la
memoria.
La capacidad de resolucion o detalle de la imagen depende del n
umero de celulas fotoelectricas del
CCD. Este n
umero se expresa en pxeles. A mas pxeles, mayor resolucion. Actualmente las camaras
fotograficas digitales incorporan CCDs con capacidades de hasta doce millones de pixeles (12 megapixeles). Los pixeles del CCD registran tres colores diferentes: verde, azul y rojo (abreviado RGB, del
ingles red, green, blue), por lo cual tres pxeles, uno para cada color, forman un conjunto de celulas
fotoelectricas capaz de captar cualquier color en la imagen.

Figura 55: Esquema de una CCD

4.3.

Captadores de la radiaci
on

Normalmente los dispositivos que recogen la radiacion procedente de la deseccitacion de la atmosfera son telescopios, ya que estos son capaces de focalizar muy bien a grandes distancias. A continuacion
se enumeran los mas usados por el poco peso y las grandes prestaciones.
4.3.1.

Telescopio Cassegrain

El lidar posee un telecopio para adquirir la radiacion electromagnetica producida por el laser, dicho
telescopio normalmente es un Cassegrain o un Newton.
45

El Cassegrain se encuentra formado por dos espejos,el secundario es convexo, y la luz es reflejada
hacia atras del tubo a traves de un agujero en el espejo principal; esta es trada al foco y aumentada
por un ocular en una manera inusual. En algunos casos no hay perforacion de el espejo principal, y se
introduce un secundario plano para dirijir los rayos hacia el costado del tubo. Los Cassegrain pueden
proporcionar grandes aumentos, y sus tubos cortos hacen que sea facil manejarlos en comparacion con
los largos Newtonianos, ventaja muy util para fabricar un lidar.

Figura 56: Esquema de un telescopio Cassegrain

4.3.2.

Telescopio Newtoniano

En el modelo Newtoniano, la luz golpea un espejo parabolico y se refleja hacia atras hcia un
peque
no espejo plano inclinado a un angulo de 45o , el cual dirige los rayos de luz hacia el lado del
tubo, donde se forma una imagen la cual es amplificada por el ocular. El hecho que el espejo plano
bloquee algo de la luz del espejo principal no es importante; con los grandes reflectores modernos, el
modelo del Newtoniano es seguido raramente, y el observador puede sentarse en una jaula dentro del
tubo, para que la imagen se forme en el foco principal.

Figura 57: Esquema de un telescopio Newtoniano

5.

Funcionamiento de un Lidar,ecuaci
on y tipos

La principal caracteristica de los lidar elasticos es que mide en la misma longitud de onda con
que se emite. Se encuentra formado por un laser de Nd:Yag que emite en una longitud de onda de
1064nm con un laser pulsados, cada pulse se encuentra caracterizado por tener 360mJ de energa con
6 nanosegundos. A la salida del laser se tiene un cristal no lineal doblador de frecuencia, por lo tanto
a la salida se tienen dos pulsos, uno a la longitud de onda fundamental, y el otro a la mitad de la
longitud de onda fundamental a unos 150mJ que son emitidos de forma colineal a la atmosfera.

46

Todo esto se encuentra montado en una sola estructura o en varias segun convenga, pero tiene que
estar el laser y el telescopio perfectamente alineados, para estar seguro de que la luz que recoge el
telescopio es la procedente de la exitacion del laser.
A la salida del telescopio se encuentra montado un dispositivo de medida, compuesto por un filtro
interferencial o un monocromador, segun con que presicion se dese medir. Para posteriormente los
datos proporcionados por el Destector pasarlos a un dispositivo de adquisicion de datos.

5.1.

Ecuaciones Del Lidar

5.1.1.

Ecuaci
on De La Potencia Del Lidar

La ecuacion generalde la potencia del lidar es de la siguente forma:

R
0
0
cA 3
(, r)
P () = E0 3
m () +
a () e2 0 e ( )d + M () + b
2r 8
4


P () La potencia incidente del lidar (,W)

E0 La energa del pulso (J)
c Velocidad de la luz ( m
s)
a () Scattering producido por el aerosol en un corte determinado por unidad de vomule
(,m1 )
m () Scattering producido por las moleculas en un corte determinadpor unidad de vomule
(,m1 )
e () Extincion en un corte determinad por unidad de volumen(r,m1 )
3
8 Scattering producido por las moleculas a la vuelta (backscattering)
(, r)4 Scattering producido por el aerosol a la vuelta (backscattering)
M () Scattering multiple de regreso (,W)
b Se
nal de fondo (W)
El la distancia a la que el lidar se encuentra emitiendo viene determinada por:
ct
2

r=

El scattering multiple, procedente de distintas fuentes se puede reducir limitandola apertura de

visualizacion, por este motivo se utiliza u telescopio, para poder focalizar una zona determinada del
espacio y tambien se puede reducir no de forma directa tratando la se
nal con filtros en el dominio
transformado.
Para ello se hace distintas tomas del ruido de fondo para poder promediar y posteriormente erradicarlo de nuestro sistema.
5.1.2.

El Flujo De La Densidad De Skattering

Una vez visto todo esto se determinara el flujo de la densidad de skattering en el regreso, para el
caso de estar trabajando con una partcula o molecula, se parte de:
1. La intensidad de scattered de los componentes de campo lejano, se encuentra definido por:

Ils = Ili

i2
2
k r2

Irs = Iri

i1
2
k r2

A los terminos i1 e i2 corresponden a la formula del de scattering, cuyas expreciones son 1 () =

|S1 ()|2 i2 () = |S2 ()|2
47

2. Definicion de la funcion de fase:

I() =

I0 2 128 5 P ()

r2
34 4

Esta ecuacion se demuestra atravez de la matriz de Mueller, que se escribe como:

I
Q
U
V

=M

I0
Q0
U0
V0

M=

M11 M12
0
0
M12
M11
0
0
0
0
M33 M34
0
0
M34 M33

Donde los terminos de la matriz de Mueller son:

M11 =

1
[S1 ()S1 () + S2 ()S2 ()]
2K 2 r2

M12 =

1
[S2 ()S2 () S1 ()S1 ()]
2K 2 r2

M33 =

1
[S2 ()S1 () + S1 ()S2 ()]
2K 2 r2

M34 =

1
[S1 ()S2 () S2 ()S1 ()]
2K 2 r2

Quedando la formula del flujo de la siguiente forma:

s
i
Fl,r
= Fl,r

s P2,1 ()
r2 4

Siendo s, el flujo de scattering e i el incidente, los subindices l y r denotan la radiaciacion, componente paralela y componente perpendicular respectivamente. Tambien r es la distancia donde se produce
el proceso de scattering,siendo s la superficie donde se produce el proceso de scattering.Quedando la
formula del flujo de la siguiente forma:

F s () = F i

s P ()
r2 4

Fi es el flujo incidente
En este punto se ve interesante definir el Backsacttering cross.Se define como la readiacion
cruzada que proviene de la exicatcion. Se tiene que es la seccion del backscattering y al multiplicarlo
por la densidad de flujo se obtiene la potencia total radiada.Quedando la formula del flujo como:
F i = F s ()4r 2

48

5.2.

Potencia Por Backscattering

Se observa 4r 2 es el area de la esfera, se observa que esto es consecuente con el Backscattering,

cuya densidad es esta dada por:
= s P ()
Se denota Pt como la potencia transmitida, por este motivo se redefine el flujo como:
Fi =

Pt
At

At es la seccion de un punto a un distancia r.Se tiene que Ar es la apestura colectora del sistema,
por lo tanto la potencia se encuentra escrita de la siguiente forma:
Pr0 = F s ()Ar =

Pt s P ()
Ar
At 4r2

Con esto se ha terminado de definir la potencia. Pero se puede aun simplicar aun mas la formula del
lidar, por este motivo se define un nuevo concepto que es el volumen de scattering. Para poderlo definir
recurrimos
a las definicion de los coeficientes de scattering (se utiliza la exprecion del backscattering)
R a2
aaa
da. Por lo tanto se puede poner s :
s = a1
s (a) aaaaa
s =

s
N

N es el n
umero de particulas por unidad de volumen. Quedando la formula definitiva de la potencia
del lidar:

Pr 0 = P t

Ar P () s
r2 4 At

En la siguiente figura siguiente se puede observa que la readiacion que llega procedente del backscattering se encuentra determinada por el volumen del scattering del lidar y del numero total de
particular.

Figura 58: Grafica del backscattering y su relacion con el volumen

En esta figura se puede observar la interferencia del lidar en un rango de altura h . El lidar recibe
la energia procedente del scattering . Se puede decir que la se
nal de scattering que sale de la parte
49

de abajo sale al mismo tiempo de la parte de arriba. El n

umero de particulas viene definido por un
volumen de scattering, producido por las dos tapas y h. Por lo tanto el volumen efectivo de scatering
es N At h
2 .Posteriormente llevando esto a la formula de la potencia del lidar, quedando:
Pr 0 = P t

5.3.

Ar P () h
s
r2 4
2

Imagenes Del Lidar

Las imagenes del lidar backscattering proporcinan informacion detallada del la atmosfera con o
sin nubes. Las partculas de contaminacion, el polvo, el humo, nubes delgadas(finas) y niebla, son
descubiertos por el lidar.
Las imagenes proporcionan pistas de la estructura de la atmosfera, as como la profundidad de
la capa divisoria, la altura de inversion, la estabilidad, el perodo de onda(s) del sistema, nubes de
altitud baja, etc. En algunos casos se puede juzgar si el aire es turbulento o estratificado.
El color de las imagnes mostrado aqu es el tiempo - contra las imagenes de gama de aerosol relativo
backscattering. El mas grande el valor el mas fuerte el backscattering.
Backscattering es la intensidad de luz de laser devuelta al telescopio de sistemas lidar de peque
nas
partculas en la atmosfera. Ajustamos la barrera de color de modo que colores negros, p
urpuras y
azules indiquen el aire que es relativamente limpio comparado a los colores de naranja, roja y blanca.
Las nubes son scatterers muy fuerte y por lo general ajustamos la barrera de color entonces ellos
aparecen blancos en las imagenes. El eje horizontal indica el tiempo creciente a la derecha y el eje
vertical es la gama (por lo general la altitud en la mayora de los casos).

Figura 59: Imagen del scattering del lidar elasctico a 23 de osctube del 2003
Esta imagen tiene un angulo de elevacion de 10o aproximadamente en la direccion de la monta
na
de Alimar entre las 12 y las 2 de la tarde. El aerosol observado estructura hacia fuera a la gama de 7
kilometros. Tambien la vista de penachos finos entre 750 m y la gama de 1.5 kilometros son los gases
de combustion del trafico sobre la Carretera Diagonal o los trenes que circulan por la paralela a la
carretera.

Figura 60: Imagen de scatering del lidar elastico a 14 de julio del 2003
50

5.4.

Tipos De Lidar

Esta clasificacion de los lidars, se basa en la toma de datos, no es la forma ni en el contenido de

los intrumentos.
5.4.1.

Lidar Eslastico

El Lidar elastico, se caracteriza por tener a la salida del telescopio un el PMT se encuentra midiendo
en la misma longitud de onda que esta emitiendo el laser.Con este proceso se suele observar los procesos
de backskattering2 , en otras palabras mide la dispercion atmosferica y esto es usado para monitorizar
los aerosoles.
5.4.2.

Lidar Inelastico

El lidar inelastico, se caracteriza por tener a la salida del telescopio un dispositivo que mide en
distintas longitudes de onda,un ejemplo de esto es el Cart: Dispositivo lidar formado filtro+PMT a
387nm(N2 ) y a 408(H2 O), y un laser de Nd:Yag que emite pulsos a 350mJ a 355nm.
Los dispositivos mas utilizados son los monocromadores dobles alimentador por una libra optica
que va desde un divisor de haz a un monocromador en 387 y otro a 408 ( se sule usar cuando se esta
trabajando con longitudes de onda muy proximas; por el contrario se utilizan los PMT con filtros a
la salida del divisor de haz (muy usado en los lidar transportables).
5.4.3.

Ejemplos de Lidar

En esta seccion se comentan brevemente los dos proyectos mas importante del lidar.
1. Lite (Lidar Technology Experiment). Es un lidar que fue probado en el espacio en septeimbre
de 1994, comproband su efectividad en determinar los aerosolesy altura de las nubes.
2. Gale (Giant Aperture Lidar Experiment).Es un lidar para determinar la velocidad de lo meteroros de caida. Por efecto doppler.

6.

Bibliografa

6.1.

Libros
Atmospheric Science, John M. Wallace y Peter V. Hobbs,Ed:Academic Press ,1977
Introduccion al radar en teledetecion, Carlos Pinilla ,Ed: Servicio de publicaciones de Jaen, 1996
Ingeniera del Radar, Donald B. Rink, Ed:Nigar

retrodispersi
on

51

7.

Preguntas Sobre el Tema

Cual es la diferencia entre el lidar y el radar metereol

ogico?
El Radar trabajaba para detectar grandes cumulos y el Lidar para detectar peque
no cumulos a
baja altura
El Radar trabaja en una longitud de onda de centimetros y el Lidar en nanometros, de resto se
pueden usar para lo mismo
El Lidar detecta la cantidad de agua que hay en la nube y el Radar detecta el movimiento de
las corrientes de aire

Rango de las longitudes de onda en la que trabaja el Lidar?

Ondas de radio
Ondas de rayos x
Ondas desde el infrarrojo cercano al ultravioleta

Cuantos tipos de Lidar existen?

3 - Elastico, Inelastico , Metamorfico
2 - Elastico , Inelastico
1 - Solo el elastico

El lidar de la facultad de fsica en que longitudes de onda emite?

Se
nal de salida del laser a 1064 nm y la desdoblada a 532 nm
Se
nal de salida del laser a 1000 nm y la desdoblada a 500 nm
Se
nal de salida del laser a 10 m y la desdoblada a 532 nm

Qu
e tipo de laser utiliza el Lidar?
Laser de Ar
Laser de Nd:yag
Laser de CO2

Qu
e es el bombeo del laser?
Dispositivo de refirgeracion de la lampara de descarga
Dispositivo encargado de exitar el medio activo
Dispositivo de confinamiento del haz laser

Qu
e Tipo de detectores se suelen usar en el Lidar, marca uno o m
as?
Fotomultiplicadores
CCD
Fotodiodos
Detectores de Si
52

Qu
e Tipo de telescopios se suelen usar en el Lidar, marca uno o m
as?
Cassegrain
Newtoniano
Gregory
Smith Cassegrain

Qu
e muestran las imagenes de un lidar elastico?
La reflectividad en la vertical y con ello se puede intuir lo que se encuentra
La reflectividad, los compuestos atmosfercos y las concentraciones
No nos proporciona ninguna informacion relevante

Qu
e es le bakscattering ?
La intensidad de la luz que procede la nube (objeto) despues de haber sido reflejada
La potencia de vuelta de la luz retodispersada
La luz retrodispersadapos

Cuales son los principales componentes del radar?

Amplificador,receptor de alta frecuencia y oscilador de cuarzo
Un transmisor, antena y un receptor
Telescopio, fotomultiplicador y una lampara de descarga

Cual es el objetivo del radar?

Cuantizacion de la materia en dispercion
Determinar la concentracion de los aerosoles
Determinar la distancia y el comportamiento de los blancos

Qu
e mide el radar doppler?
Medir la velocidad del viento y su direccion
Medir la velocidad del viento y su distanstacia
Medir la velocidad del viento y la concentracion de aerosoles

Qu
e entiendes por PPI?
Medicion del radar en la vertical
Medicion del radar en la horizontal
Medicion del radar en la diagonal

Qu
e es el Cappi?
Representacion de la reflectividad modificando la frecuencia de los impulsos.
Representacion de la reflectividad con el plano constante
Representacion de la reflectividad variando la altura constante.
53

Para que se utiliza el radar vertical?

Para determinar, en la vertical la concentracion de ozono y la altura a la que esta.
Para generar registros verticales de la atmosfera, con mayor detalle
Para conocer el movimiento convectivo de las nubes en la vertical.

Qu
e reconoces como sistema biestatico?
Dispositivo evolucionado del radar doppler para determinar la velocidad de las gotitas de
agua en la vertical.
Dispositivo evolucionado del radar doppler para medir distintos componentes del viento y
generar un mapa tridimencional de la zona ventosa.
Dispositivo evolucionado del radar doppler para medir la dispersion atmofeerica

De estos tipos de radar, cual cogerias por ser el m

as econ
omico?,marca uno
o m
as
Radar de banda S
Radar de banda C
Radar de banda X
Radar de banda Y

En qu
e longitud de onda trabaja el radar?
Ultravioleta
Radio
Infrarrojo
Rayos X

Con que tipo de polarizaci

on, puede emitir el radar doppler?
Horizontal o vertical
Horizontal y vertical
En diagonal

54