ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

EXTENSIN LATACUNGA

Proyecto de aula

Fsica
Ing. Roberto Salazar
Paralelo Q
NRC: 1954
Latatacunga-2013

Alexander Sarmiento

ndice
DEFINICIN DE FSICA ......................................................................................................................... 5
TIPOS DE FENMENOS........................................................................................................................ 6
ANLISIS DIMENSIONAL ...................................................................................................................... 9
ECUACIONES DIMENSIONALES............................................................................................................ 9
PROPIEDADES ...................................................................................................................................... 9
CIFRAS SIGNIFICATIVAS ..................................................................................................................... 12
Reglas para determinar el nmero de cifras significativas ........................................................... 12
REGLA DE REDONDEO ....................................................................................................................... 13
TEORA DE LOS ERRORES................................................................................................................... 14
CONVERSIN DE UNIDADES.............................................................................................................. 15
VECTORES .......................................................................................................................................... 16
Resolucin de tringulos rectngulos ............................................................................................... 16
SISTEMA DE COORDENADAS Y MARCOS DE REFERENCIA ................................................................ 17
COORDENADAS RECTANGULARES .................................................................................................... 17
COORDENADAS POLARES .................................................................................................................. 18
Transporte de vectores libres al plano .............................................................................................. 19
Coordenadas geogrficas .................................................................................................................. 19
Componentes vectoriales de un vector ............................................................................................ 20
EXPRESIN DE UN VECTOR A TRMINOS DE LOS VECTORES UNITARIOS......................................... 20
COSENOS DIRECTORES .................................................................................................................. 21
El Unitario ...................................................................................................................................... 21
VECTORES EN EL ESPACIO ................................................................................................................. 21
TEOREMA DE SENOS ..................................................................................................................... 23
TEOREMA DE COSENOS................................................................................................................. 24
SUMA Y RESTA VECTORIAL ................................................................................................................ 27
Suma de vectores .......................................................................................................................... 27
Resta de vectores .......................................................................................................................... 27
MULTIPLICACIN DE UN ESCALAR POR UN VECTOR ................................................................... 36
PRODUCTO ESCALAR ..................................................................................................................... 39
PRODUCTO VECTORIAL ..................................................................................................................... 44

Alexander Sarmiento
Componentes de los vectores ...................................................................................................... 44
Clculo del rea del paralelogramo.................................................................................................. 45
CINEMTICA ...................................................................................................................................... 53

Desplazamiento Ar .................................................................................................................... 53

Velocidad media v m ................................................................................................................. 54

Rapidez media (Vm) ...................................................................................................................... 54

Aceleracin a ............................................................................................................................... 55
MOVIMIENTOS .................................................................................................................................. 61
Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U.) ................................................................................... 61
Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado ......................................................................... 64
GRFICO POSICIN CONTRA TIEMPO ............................................................................................... 71
GRFICO VELOCIDAD CONTRA TIEMPO ........................................................................................ 72
Grfico Aceleracin Contra Tiempo .............................................................................................. 73
Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado......................................................................... 74
Movimiento Rectilneo Uniforme.................................................................................................. 76
ANLISIS GRAFICO ............................................................................................................................. 77
APLICACIONES DEL M.R.U. ................................................................................................................ 81
Lanzamiento Vertical......................................................................................................................... 82
Tipos De Lanzamiento Verticales ..................................................................................................... 82
Lanzamiento Vertical Hacia Arriba ................................................................................................ 82
Lanzamiento Vertical Hacia Abajo O Cada Libre .......................................................................... 82
Ecuaciones ..................................................................................................................................... 82
MOVIMIENTO EN 2 DIMENSIONES ................................................................................................... 86
Velocidad y aceleracin de 2 dimensiones .................................................................................. 86
ECUACIONES.................................................................................................................................. 88
DINMICA.......................................................................................................................................... 95
Introduccin .................................................................................................................................. 95
Interacciones ................................................................................................................................. 95
LEYES DE NEWTON ........................................................................................................................ 96

Primera Ley de Newton .................................................................................................... 96

Fuerza neta externa. ................................................................................................................. 96

Alexander Sarmiento

Segunda Ley de Newton ................................................................................................... 97

MOVIMIENTO CIRCULAR ................................................................................................................ 106

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME MCU .................................................................................... 110
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO .................................................................. 115
CUADRO DE COMPARACIONES ....................................................................................................... 116
DINMICA LINEAL ........................................................................................................................... 121
DINMICA CIRCULAR ...................................................................................................................... 148
TORQUE Y DINMICA ROTACIONAL................................................................................................ 155
Torque ......................................................................................................................................... 156
Inercia rotacional o momento de inercia .................................................................................... 157
Inercia rotacional de cuerpos extensos ...................................................................................... 159
Torque y aceleracin angular ...................................................................................................... 160
Ecuacin general de la dinmica rotacional................................................................................ 161
Equilibrio rotacional .................................................................................................................... 162
Equilibrio total ............................................................................................................................. 163
Cantidad de movimiento angular (CMA) .................................................................................... 164
Ecuacin impulso angular-CMA .................................................................................................. 165
Principio de conservacin de la cantidad de movimiento angular ............................................. 165
Cantidad de movimiento angular asociado al movimiento lineal............................................... 166

Alexander Sarmiento

DEFINICIN DE FSICA

DEFINICIN DE FSICA

Griego Physics

Ciencia, fundamental en la comprensin de los

fenmenos naturales de universo

Observaciones
experimentales

Mediciones y
cuantitativos

Objetivo es desarrollar teoras fsicas y leyes

fundamentales

En funcin o est el
cientfico explica las
propiedades de la
materia

Interaccin ente materia

y energa desde sus
componentes bsicos

Desde esto se estudio

Propiedades generales de cuerpos

Transferencia de energa
Fuerzas modificadores
Interaccin entre partculas

Alexander Sarmiento

TIPOS DE FENMENOS

TIPOS DE FENMENOS

Fsico

Qumico

Fisiolgico

Interaccin ente materia

y energa desde sus
componentes bsicos

Cambian las substancias

de los cuerpos y
permanecen desde de la
causa que los produce y
son irreversibles

Se da solo en ejes
orgnicos y se da
mediante a la accin de
fenmenos fsicos y
qumicos

FSICA CLSICA

Fsica

Mecnica.- Reposo y movimiento de los cuerpos

Ondas.- Perturbaciones peridicas de energa
Termodinmica.- Calor y sus transformaciones
Electromagnetismo.- Relacin entre fenmenos elctricos y
magnticos.
ptica.- Comportamiento de la luz

FSICA MODERNA

Fsica cuntica.- Teoras y fenmenos del tomo

Fsica atmica.- Estudia el comportamiento de tomo
Fsica nuclear.- Ncleos atmicos, especialmente radioactivos
Relatividad.- Comportamiento de los cuerpos a velocidad de
luz.

APLICACIONES

Astrofsica.- Naturaleza y estructura de los cuerpos celestes.

Geofsica.- Fenmenos relacionados con la estructura y
condiciones de la Tierra.
Biofsica.- Fundamentos de la vida en base a leyes fsicas.
Fsica y Qumica.- Interacciones entre tomos y molculas
desde el punto, fsica y qumica.

DE LA
FSICA

Alexander Sarmiento

MAGNITUD

Por su origen

Por su naturaleza

Fundamentos

Derivadas

No se expresan
en trminos de
estas
magnitudes. Se
usan
para
expresar otras.

Se
expresan
mediante
la
combinacin de
magnitudes
fundamentales
y
otras
derivadas

Escalares

vectoriales

Posee
mdulo
No posee
direccin
No posee
sentido

Posee:

Mdulo
Direccin
(ngulo)
Sentido
(flecha)

SISTEMA INTERNACIONAL (SI)

En 1960 cientficos de todo el mundo decidieron y llegaron a la

necesidad de plantear a todo el mundo un solo sistema de unidades.

Unidad

Magnitud

Longitud
Masa
Tiempo
Temperatura
Cantidad de sustancia
Intensidad luminoso
Intensidad
de
corriente

Metro
Kilogramo
Segundo
Kelvin
Mol
Candela
Amperio

Alexander Sarmiento

SISTEMA DE MEDIDAS

Cegesimal se basa en:

Centmetro
Gramo
Segundo

Sus
unidades
fundamentales son:

Es
utilizado
anglosajones:

Longitud el metro
Fuerza el kilopondio
Tiempo es segundo

CGS

TCNICO

SI
LONGITUD

MASA

TIEMPO

Ingls

Gravitacional o
tcnico

CGS

Metro (m)

Centmetro

en

Longitud el pie (ft)

Fuerza es libra peso
Tiempo es segundo

INGLS

Metro (m)

Pie (ft)

Unidad tcnica

Slug

(cm)
Kilogramo (Kg)

Gramo (g)

de masa (utm)
Segundo (s)

Segundo (s)

Segundo (s)

Segundo (s)

Alexander Sarmiento

FSICA
SISTEMA INTERNACIONAL (S.I)
Magnitud

Unidad

Smbolo

Dimensin

Longitud

Metro

Masa

Kilogramo

Kg

Tiempo

Segundo

Temperatura

Kelvin

ANLISIS DIMENSIONAL
Nos permite saber cmo se relacionan las magnitudes derivadas con las fundamentales,
adems nos permite verificar si una frmula fsica es correcta o no mediante el principio
de homogeneidad dimensional.

ECUACIONES DIMENSIONALES
Son expresiones matemticas que nos permiten colocar las magnitudes derivadas en
funcin de las fundamentales a travs de procesos algebraicos excepto la suma y la resta.

PROPIEDADES

1. Principio de homogeneidad dimensional o principio de FOURIER

Nos indica que cada uno de los trminos (monomios) de una ecuacin sern iguales
dimensionales.
En la prctica debemos cambiar los signos de suma o resta de una ecuacin por el
igual.

2. Trminos adimensionales

Alexander Sarmiento

Los ngulos, los nmeros, las KSTES numricas, los logaritmos, las funciones
trigonomtricas son considerados trminos sin dimensin por lo que se asume que su
dimensin es igual a la unidad siempre que sean cocientes o coeficientes, caso
contrario se conserva su valor.
3. Suma o resta
No se cumple la suma o resta algebraica.

L L L
M X M
4. Todas las ecuaciones dimensionales deben expresarse como productos y no como
cocientes
ML
MLT 2
2
T

EJERCICIOS
m1 m 2
F G
r2

Determinar las dimensiones de G

MLT 2

G M .M

F= Fuerza
G= Konstante

m1, m2 = masa

ML3T 2
G
M2

r= distancia.

G M 1 L3T 2

m1 m2 M
rL
F Kg

10

m
MLT 2
2
s

Alexander Sarmiento

Determinar el valor de x y y
P

P Pr esin

1 x y
D V
3

ML T

1
M .L3
3

D Densidad

LT
x

1 y

V Velocidad

ML1T 2 M x L3 x Ly T y
ML1T 2 M x L3 x Ly T y
M Mx

T -2 T y

X 1

Y 2

F
Kgm
2 2 ML1T 2
A m s

m
M .L3
V

m
L.T 1
s

Determinar X

at 2 3em x 4 como no hay datos

M X
Determinar Ax A B
E AV 2 BP
E AV 2 BP

E= Energa
V= Velocidad
P= Presin

AV BP
2

ALT ' B ML1T 2

E Kg

A ML1T 2

B
LT 1

V LT 1
P

A
ML 2T 1
B

11

m
m ML2T 2
s2

F Kg m
2 2 ML1T 2
A m s

Alexander Sarmiento

CIFRAS SIGNIFICATIVAS
Cifras concretas.- Son aquellas que resultan de la medicin directa de las marcas del
instrumento de medida.
Cifras estimadas.- Tambin son llamadas cifras dudosas, aproximadas o inciertas y se
obtienen de la aproximacin razonable de una fraccin de la divisin, ms pequea de
instrumento.
Tolerancia ()

103 0,7
(102,3)
(103.7)

Las cifras significativas estn conformadas por las cifras estimadas y concretas.
Reglas para determinar el nmero de cifras significativas
a. Todo dgito diferente de cero es una cifra significativa
456, 728 6 CS

b. Si el cero o los ceros aparecen entre 2 dgitos distintos de cero se les considera como
cifra significativa
9 000 56, 768

9 CS

560.0789

7 CS

c. Si el cero o los ceros aparecen para indicar la posicin decimal de un nmero mayor o
igual a la unidad se le considera como cifras significativas.
56 000 Km

5 CS

1.00 Kg

3 CS

12

Alexander Sarmiento

d. Si el cero o lo ceros aparecen para indicar posicin decimal en un nmero menor que
la unidad no se la considera cifra significativa.
0.034

2 CS

0.009

1 CS

e. Si el cero o los ceros aparecen a la derecha de la posicin decimal despus de dgitos

distintos de cero en un nmero menor que la unidad se los considera

cifras

significativas.
0.340

3 CS

0.009000

4 CS

f. Si el cero o los ceros aparecen despus de dgitos distintos de cero en un nmero

mayor que la unidad a veces se los considera como cifras significativas.
340

2o3

50 000

1o5

REGLA DE REDONDEO

Para poder aplicar el redondeo en ciertas cantidades solamente se lo puede hacer en la

parte decimal.
1. Regla
Si el dgito o los dgitos decimales a eliminar son mayores o iguales a 5.500,50, etc. la
cifra que le antecede aumenta en 1. Ejemplo
Redondear

456.0557 a

4 CS

7,999

2 CS

456,1
Redondear

8,00

13

Alexander Sarmiento

2. Regla
Si el dgito o los dgitos a eliminar son menores a 5, 50, 300, etc. La cifra que le
antecede queda igual.
Redondear

789,0477

4 CS

788,0
Redondear

789,047 a 1 CS
789

7,89 x 102 8 x 102

TEORA DE LOS ERRORES

1. Cuando realizamos un experimento y medimos varias veces una misma magnitud no
obtenemos un mismo resultado, esto se debe no solo a las condiciones fsicas de la
medida sino a la temperatura, presin y humedad.
2. Tambin se deben los errores cometidos por el observador
3. Las medidas realizadas no son totalmente confiables muchas veces se limitan a la
exactitud y la precisin.
La magnitud a medida que se obtiene de un aparato o instrumento se llaman DIRECTA y
las que se obtienen de una formula se llaman INDIRECTA.
Ejemplo
V IR

V 110V

A
I

V
R

110V
1

R 1
I ?

I 110 A

I 110 0,6 A
I 1 109.1A
I 1 110,6

14

Alexander Sarmiento

Toda medida debe estar formada por el valor estimado, el valor de la medida y la unidad
de medida usada.
Medida= (Valor estimado error)

CONVERSIN DE UNIDADES
Un factor de conversin es una fraccin cuyo numerador y denominador son la misma
cantidad expresada en diferentes unidades.
Ejemplo
2,54 y 1 in ya que no una pulgada es 2, 54 cm.
Esta relacin nos permite escribir 2 factores de conversin.
2,54cm
1 in

1in
2,54 cm

Ejemplo

Convertir 23,50 cm a in.

23,5cm

2,54cm

9,251 in 9,3 in

Convertir 3 toneladas
3 Tm

1in

1000 Kg
1 Tm

6.85 10 2 slug
205,5 slug
1 Kg

Convertir 78 unidades tcnicas de masa a toneladas

78 utm

9,81 Kg

1Tm

1 utm 1000 Kg

0.76tm //

15

Alexander Sarmiento

VECTORES
Se lo representa con un segmento dirigido a la recta, la magnitud y la direccin de vector
estn representadas por la longitud y la direccin respectivamente del segmento dirigido
de la recta.

Resolucin de tringulos rectngulos

Un tringulo rectngulo es una figura formada por 3 segmentos que unen 3 puntos no
colneales y uno de sus ngulos no interiores mide 90 y los otros 2 ngulos son
complementarios.
Funciones trigonomtricas

Sen

b
c

Cos

a
c

tg

c2 b2 a2

b
a

Ejemplos
Hallar b y c
Cos 30
c

5
3

s
c

Sen 30

b
5,77

1
5.77
2

b 2,88m //

10 3
3

c 5,77 m

16

Alexander Sarmiento

SISTEMA DE COORDENADAS Y MARCOS DE REFERENCIA

Est formado por 2 ejes perpendiculares entre si, es decir forman 4 ngulos rectos, su
punto de interseccin se denomina origen de coordenadas y es designado por la letra O,
el eje horizontal se llama eje de las abscisas y el eje vertical se llama eje de las
coordenadas.

La posicin de un punto en el plano xy es la interseccin de la abscisa x y la ordenada y. A

este punto se la denomina coordenadas rectangulares.

COORDENADAS RECTANGULARES
Grafique los siguientes puntos
A= (3, 4)
B= (-2, 5)
C=(-4, -3)
D= (6, -5)

17

Alexander Sarmiento

COORDENADAS POLARES

Estn formados por un eje de referencia x llamado eje polar que en un punto cualquiera
de este se encuentra el eje de coordenadas (0) llamado origen o polo.
r es el radio vector y representa al modulo de la coordenada, es decir la distancia positiva
desde el origen hasta el punto final de la coordenada.
es el ngulo polar y corresponde a la medida del ngulo formado entre el eje polar y el
radio vector en sentido anti horario.

Ejemplos
Grafique las siguientes coordenadas
A 3m,40
B 2,150

2 vectores son iguales si tienen igual magnitud y direccin esto implica que un vector
puede ser trasladado siempre que se conserve su magnitud y direccin.

18

Alexander Sarmiento

Transporte de vectores libres al plano

Coordenadas geogrficas
Estn formadas por 2 ejes perpendiculares entre si, el punto de interseccin divide al
plano en 4 puntos en el plano, queda determinado por un par ordenado (r, rumbo) r es la
distancia o mdulo y el rumbo representa la direccin. Para representar rumbo, primero
se menciona la palabra Norte o Sur y luego el ngulo agudo y finalmente la posicin Este u
Oeste.
Ejemplo
Representar las siguientes coordenadas geogrficas
a. A= (150 ; N 20 O)
b. B= (100 ; 560 E)
c. C= (150; O)
d. D=(150; 50)

19

Alexander Sarmiento

Componentes vectoriales de un vector

Existe un nmero infinito de descomponer un vector en 2 o tres etc. vectores cualquiera
sin embargo solo existe una forma de descomponer un vector A en 2 vectores de modo
que el uno sea paralelo al eje x y el otro paralelo al eje, a estos 2 vectores se los llama
componentes vectoriales rectangulares de vector A o simplemente componentes
vectoriales que se denotaran Ax y Ay y se obtendrn al proyectar el vector sobre los ejes
Ax, Ay.

Cos

Ax
A

Ax ACos

Sen

Ay
A

Ay ASen

tg

Ay
Ax

A 2 Ax 2 Ay 2

Nota: La magnitud de un vector es siempre positiva

pero sus componentes Ax y Ay pueden ser positivos
o negativos o cero.

EXPRESIN DE UN VECTOR A TRMINOS DE LOS VECTORES

UNITARIOS

Las direcciones positivas de los ejes x, y estn definidos por los vectores unitarios i , j .

Los vectores i , j siempre son menores

que 1

A Axi Ayj

20

Alexander Sarmiento

COSENOS DIRECTORES
Los cosenos o ngulos directores son aquellos que forma el vector con los ejes positivos
x,y de sistema de coordenadas rectangulares y varan entre 0 y 180; los ngulos
directores en el plano son , es el vector que se forma con el eje positivo (x) y es el que
se forma con el eje positivo (y).

Cos

Ax
A

Cos

(1) Ax A.Cos

Ay
A

(2) Ay A.Cos

(3) A Ax Ay
2

1, 2 en (3)

A 2 A.Cos A.Cos
2

A 2 A 2 .Cos 2 A 2 Cos 2
1 Cos 2 Cos 2

El Unitario
El vector unitario es igual al vector en sus vectores base dividido a su modelo

Axi Ayj

Axi Ayj
A

A
A

A Cosi Cosj

VECTORES EN EL ESPACIO
En el espacio son vlidos todos los conceptos vistos para vectores en el plano, cambia la forma de
indicar la direccin se aumenta una componente y se aade el vector unitario que da la direccin
del vector A en el eje positivo Z.

21

Alexander Sarmiento

Cos

Ay
A

xy xz

Sen

OA AQ

Ay A.Cos
Cos

Sen

AQ
A

OQ A.Sen

Ax
OQ

Ax Sen .OQ

A2
OQ

Ax A.Sen .Sen

A2 OQ Cos.Q
A2 A.Sen .Cos

Aj Axi Ayj A2k

22

Alexander Sarmiento

Tambin se puede indicar la direccin de un vector en el espacio con los ngulos ,, en

forma que el vector tendr en los ejes x positivo, y positivo y z negativo, estos ngulos se
los denomina ngulos directores.

Cos

Ax
A

Cos

Ay
A

Ay A.Cos

Ax A.Cos

Cos

Az
A

Az A.Cos

A Ax 2 Ay 2 Az 2
A 2 Ax 2 Ay 2 Az 2
A 2 A.Cos A.Cos A.Cos
2

A
A
A

x i Ay j AZ k

A
A
A

A.Cos A.Cos A.Cos

A
i
j
k
A
A
A

u A Cosi Cosj Cosk

TEOREMA DE SENOS
a
b
c

SenA SenB SenC

El teorema de senos dice que los lados de un
triangulo no rectngulo son proporcionales con
los senos de sus ngulos opuestos.

23

Alexander Sarmiento

TEOREMA DE COSENOS
a 2 b 2 c 2 2bc.CosA
b 2 a 2 c 2 2ac.CosB
c 2 a b 2 2ab.CosC

EJERCICIOS
Encontrar los lados a y c mediante el teorema de senos y cosenos

SenC SenB

C
b

a SenA

b SenB

Sen 45 Sen 71

c
71

a Sen 64

71 Sen 71

0.70771
0.945

c 53.1

71Sen 64
Sen 71

a 67,5

c 2 a 2 b 2 2ab.Cos.c
c 2 67.5 71 267.571Cos 45
2

c 53.1
Si el Cos

2
y el vector forma un ngulo de 45 con el eje y. determinar:
4

a. Los cosenos directores

b. Si el mdulo de vector es de 5u. encontrar el vector en funcin de los unitarios

normalizados.

24

Alexander Sarmiento

Datos

Cos

2
69.29
4

45
a) , , ?

b) A Ax i Ayj Azk

a. 1 cos

Cos 2 Cos 2

b.

Cos 2 1 Cos 2 Cos 2

2

2
Cos 2 45
Cos 1

16 2 8
16

Cos 2

6
16

Cos 2

6
4

2
2
16

k
4
2
4

2
2
16
A 5
i
j
k
4
2
4

5 2 5 2 5 16
A
i
j
k
4
2
4

2 1

16 2

Cos 2

A A A

Cos 2 1

2 1
Cos 1

16 2

A Cosi Cosj Cosk

25

Alexander Sarmiento

Dado el siguiente vector en el espacio A

3ai 2aj 3ak . Determinar

a. Los cosenos directores

b. El vector unitario paralelo al vector proyeccin en el plano xz
c. El ngulo que forma el vector con su proyeccin en el eje y

Datos

A 3ai 2aj 3ak

a.

b.

2
2
2
2
a. A Ax Ay Az

A2

Cos ?

3a

2a 3a

Cos ?

A 3a 2 4a 2 9a 2

Cos ?

A 16a 2

AXZ ?

b. Axz

Axz

3ai 3ak

Axz

Axz

Axz

Ax
3

A
4

Cos

Ay 1

A 2

Cos

Az 3

A
4

A 4a

c.

Cos

3ai
2a 3
1
2

Axz i

c. Cos
Axz

3ak
2a 3

3
k
2

Ax 2 Az 2

Axz 3a 2 9a 2
Axz 12a 2
Axz 2a 3

26

60

1
2

Alexander Sarmiento

SUMA Y RESTA VECTORIAL

Suma de vectores

Mtodo paralelogramo.- La resultante de 2 vectores cuyas direcciones forman un

ngulo que se presentan con un vector cuya direccin es la diagonal de paralelogramo
formado por los vectores dados cuyo origen coincide con el punto de ambos.

Mtodo analtico.- Cuando los vectores se encuentran expresados en funcin de sus

vectores base.

A
Axi Ayj Azk

B
Bxi Byj Bzk

A B Ax Bx i Ax Bx j Ax Bx k

Resta de vectores

Para restar el vector B del vector A basta con sumar geomtricamente el vector A con el

opuesto al B (todos sus signos cambiados) es decir:

A B A B

A B Ax Bx i Ay By j Az Bz k

EJERCICIOS
Hallar el vector resultante de 2 vectores Fuerza de 2kp y 3kp aplicados en un punto O y
formando un ngulo de:
a. 90

A2 B 2

42 32

b. 60

C 5kp

Cos

A
C

Cos

4
5

36.9

27

Alexander Sarmiento

C 5kp;36.9
Datos

A 4kp

B 3kp

C ?

b
x

SenB SenC

c 2 a 2 b 2 2ab.CosC
c 2 4 3 24 3Cos120
2

Sen

3Sen120
6,08

25.19

c 2 16k `p 2 9kp 2 24kp 2 Cos 120

c 2 37 kp
c 6.08kp

c 6.08 Kp;25.29

28

Alexander Sarmiento

Hallar el ngulo que deben formar 2 vectores de igual mdulo para que su resultantes
sea la mitad del valor de uno de ellos.

c 2 A 2 B 2 2 AB.Cos

Datos

x
2
2
x x 2 x x Cos
2

AB X
C

x2
2 x 2 2 x 2 Cos
4

A B X

2 2 2

7x2
2 x 2 .Cos
4

7x2
Cos
4.2 x 2
Cos

7
8

29
Dos vectores forman entre si un ngulo de 53 uno de ellos es de 75u y su resultante es
de 300u. Hallar la magnitud del otro vector y la direccin resultante.
Datos

53
A 75u
B?
C 300u

29

Alexander Sarmiento

c
a

Sen C Sen A
300
75

Sen 127 Sen

Sen 300 75.Sen127
Sen

75.Sen127
300

Sen 0,199

11,52
180 11.52 127
41.48

B 2 C 2 A2 2 AC.Cos
B 2 300u 75u 230075Cos 41.48
2

B 2 90000u 2 5625u 2 450000.749

B 2 61920
B 248.83u

30

Alexander Sarmiento

Un excursionista inicia un viaje caminando primero 25 km SE desde su base. Al segundo

da camina 40 km. En una direccin N30 E en cuyo punto descubre la torre de
guardabosque. Determinar:
a. Establezca las componentes del establecimiento del excursionista en el primero y
segundo da.
b. Establezca las componentes de desplazamiento total de excursionista para el viaje.
c. Determine la magnitud y direccin del desplazamiento desde la base
a.) Ax A.Cos

Datos

A 25Km; SE

Ax 25KmCos 45

B 40 Km : M 30 E

a. A Ax, Ay

B Bx, By

b. C ?

c.

Ax 17,68

Ay A Sen
Ay 17,68Km

c,

b.) Bx B.Cos

By B.Sen

Bx 40km.Cos 60
Bx 20

A B

2
2
c.) C Cx Cy

By 40 Km.Sen 60

C 37,68 2 16,69 2

By 34.64

C 41,32 Km

17.68i 17,68
j Km

20i 34,64 j Km

37,68i 16,69 j Km

Cos

Cx
X

Cos

37.68
41.2

24.22

C 41,32 Km;24,22

31

Alexander Sarmiento

Un avin vuela desde su campamento base hasta el lago A a una distancia de 280 Km en
direccin N 70 E despus de dejar caer provisiones vuela hacia el lago B ubicado a 190
Km N 60 O de lago A. Determine grficamente la distancia y a la direccin del lago B al
campamento base.
Datos

A 280 Km; N 70 E

B 190 Km; N 60 O

Ax A.Cos1

Ay ASen 1

Ax 280.Km.Cos 20

Ay 280.Km.Sen 20

Ax 263,11Km

Ay 95.77 Km

Bx A.Cos 2

By ASen 1

Bx 190.Km.Cos150

By 190.Km.S en150

Bx 164.54 Km

By 95.Km

A B

263,11i 95.77 j Km
164.54i 95 j Km
98,57i 190,77 j Km

C Cx 2 Cy 2
C

98,57 2 190,77 2

C 214.73Km
tg 1

Cy
Cx

tg 2

190,77 Km
98,57 Km

3 62.67 //

32

Alexander Sarmiento

Una montaa rusa se mueve 200 ft horizontalmente en el eje positivo de los x y

despus viaja 135,77 en un ngulo de 30 sobre la horizontal. Luego recorre 135 ft. En
un ngulo de 40 debajo de la horizontal. Cul es su desplazamiento desde su punto de
partida?. Utilice tcnicas grficas.
Datos

A 200 ft ;0

B 135 ft ;30

C 135 ft ;320

B Bx; By
A Ax; Ay
A 200 ft ;0 ft

Bx B.Cos30

By B.Sen30

Bx 135 ft Cos 30

By 135 ft Sen 30

Bx 116,91 ft

By 67,5 ft

C Cx; Cy

200i 0 j ft
116,91i 67,5 j ft
103,42i 86,78 j ft
400,33i 19,28 j ft

Cx C.Cos320

Cy C.Sen320

Cx 135 ft Cos 320

Cy 135 ft Sen 320

Cx 103,42 ft

Cy 86.78 ft

D Dx 2 Dy 2
D

420.332 19.282

D 420.77

tg

Dy
Dx

tg 1

19.28
420.33

1 2.63
1 357.37

33

Alexander Sarmiento

Al explorar una cueva una arqueloga aficionada comienza en la entrada y recorre las
siguientes distancias. Se desplaza 75 mts al Norte, 250 mts al Este, 125 mts en un ngulo
de N60E y 150 mts al Sur. Encuentre el desplazamiento resultante.
Datos

A 75m;90

B 250m;0

C 125m;30

D?

A Ax i ; Ayj

B Bx i ; Byj

A 0i ;75 j m

B 250i ;0 j

C Cxi ; Cyj

Cy C.Cos 60

Cx C.Sen 60

Cy 125m.Cos 60

Cx 125m.Sen 60

Cy 62.5m

Cx 108,25m

0i 75 j
250i 0 j
108,25i 62,5 j
358,25i 12.5 j m

C 108,25i ;62,5 j m

D Dxi ; Dyj

0i ;150 j m
tg

Ey
Ex

tg 1

12.5
358.25

1 1.99
1 358

34

358,252 12.52

E 358.46m

Alexander Sarmiento

El vector A

tiene componentes x, y de (-8, 7) cm y 15cm respectivamente el vector B

tiene componentes x, y de 13,2 cm y de -6,6 cm respectivamente si A B 3C 0 .

Determine cuales son las componentes de C .

Datos
3C B A

A 8,7i 15 j

3c 13.2i 6.6 j cm 8.7i 15 j cm

B 13,2i 6.6 j cm

3c 13,2i 8.7i 6.6 j 15 j cm

A B 3C 0

21.9i 21.6 j
cm
c

3
3

C ?

c 7.3i 7,2 j cm

SI el vector A es igual a 6i 8 j , el vector B Bi 3 j cm y el vector c 26i 19 j .

Determine a y b de manera que a A bB C 0

Datos
aA bB C 0

A 6i 8 j

a 6i 8 j b 8i 3 j 26i 19 j 0

B 8,3 j

6ai 8aj 8bi 3bj 26i 19 j 0

C 26i 19 j

6a 8b 26i 8a 3b 19 j 0i 0 j

8a 3b 19 j 0 j
6a 8b 26i 0i

6a 8b 26 0

8a 3b 19 0

6a 8b 26 0

4b 13
8
3b 19 0
3

8b 26
6

4n 13
3

47 13 28 13

5 //
3
3

32 104

3b 19 0
3
3

35

32b
104
3b
19
3
3
32 9b 104 57

3
3

Alexander Sarmiento

23b 161
b 7 //
Dados los puntos A (3, 4, -5), B(1, -3, -2). Determinar los cosenos directores del vector

A 20B .
DATOS

c 0 A 20 B C A 2 B
A 3,4,5

2 B 21,3,2

Cx
1

0.09
c
102

Cos

Cy
10

0.99
c
102

Cos

Cz
1

0.99
c
102

2 B 2,6,4

A 3i 4 j 5k

2 B 2i 6 j 4k

C i 10 j k

B 1,3,2

Cos

12 102 7 2

c 102

uc Cosi Cosj 105k .

uc 0.09i 0.99 j 0.09k

MULTIPLICACIN DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

El producto de un escalar k por un vector A es otro vector cuyo mdulo es k veces la

longitud de vector A y cuya direccin y sentido coincide con la del vector A, su k > 0 es
opuesto a la del vector A y si k<0 y si k=0 la longitud es igual a o y el vector se convierte
en nulo.

KA A A A..... A
El producto de un escalar k por un vector A se obtiene multiplicando nk por las
componentes de a.

36

Alexander Sarmiento

A Ax i Ayj Azk

kA k Ax i Ayj Azk

kA kAx1 kAyj kAzk

Propiedades de la multiplicacin de un escalar por un vector

aA Aa

a bA ab A

Conmutativa:

Asociativa:

Distributiva escalar

Distributiva vectorial

a bA aA bA

aA B aA aB
EJEMPLOS

So k=4 y el vector A 15Km;258 . Determinar: kA

Ax ACos

Ay Asen

Ax 15km Cos 258

Ay 15 Km Sen 258

Ax 3.11Km

Ay 14.67 Km

A 3.11i 14.67 j Km

KA 4 3.11i 14.67 j km

kA 12.44i 58.68 j Km

37

Alexander Sarmiento

12.442 58.68

KA

tg

KA 60 Km

58.68
12.44

78

KA 60 Km;258

180 78 258

Si k=-3 y el B3,2 . Hallar kB

B 3i 2 j

kB 33i 2 j

kB 9i 6 j

92 62

kB

kB 117
kB 10.82

Si k

y c 60km en direccin N30 E. Hallar kC

2

Datos

1
2

c 60km; N 30 E

Kc ?

c 60km; N 30 E

c 60 Km;60

Cx C.Cos 60

Cy C.Cos 60

Cx 60 Km Cos 60

Cy 60 Km Sen 60

Cx 30 Km

Cy 51.96 Km

38

Alexander Sarmiento

C 30i 51,96 j Km

Kc 0.530i 51.96 j Km

kc 15i 25,98 j Km

152 25.982

Kc

kc 30 Km

tg

Cy
Cx

25.98
tg 1

15

60

kc 30km;60

PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar o producto punto de 2 vectores es un escalar igual al producto de los
mdulos de los vectores dados por el coseno del menor ngulo que forman entre si.

A.B A.B.Cos

Propiedades

Conmutativa= A.B BA


Distributiva= A B C AB AC

Asociativa Mixta m A.B mA B mB A

39

Alexander Sarmiento

Componentes de los vectores

i 1

i .i 1 1 1

i .i j . j k .k 1

i . j j .k i .k 0

A.B ?

A Ax i Ayj Azk

B Bx i Byj Bzk

A.B Ax.Bx AyBy AzBz es un escalar .

A. A Ax 2 Ay 2 Az 2

Si el vector A y B son distintos de cero y si el producto punto A.B es igual a cero entonces
A y B son perpendiculares.
El producto permite encontrar el ngulo entre 2 vectores con la siguiente expresin.

A.B AB.Cos

A.B
Cos
AB

La proyeccin de un vector sobre otro vector se lo encuentra de la siguiente manera.

AB A.Cos B

B A B.Cos A

40

Alexander Sarmiento

EJEMPLOS

Dados los vectores A 8i j Km y el B 12Km; N15 E . Determinar

a. El producto escalar del vector A.B

b. El ngulo formado por el vector A y B
c. La proyeccin del vector A sobre el Vector B
d. La proyeccin de vector B sobre el vector A

Datos

Bx B.Cos 75

A 8i j Km

Bx 12 Km.Cos 75

B 12km; N15 E

Bx 3.11Km

a ) A.B

b ) A y B

By B.Sen 75

c ) AB

By 12 Km.Sen 75

d ) BA

By 11.60 Km

B 3.11i 11.60 j Km

Ax 2 Ay 2

82 12

A 8.06 Km

a.

A.B Ax.Bx Ay.By

A.B 8 3.11 1 11.60Km 2

A.B 36.48Km 2

AB
b. Cos
AB
36.48Km 2
Cos
96.72 Km 2

67.84 //

AB 12 Km 8.06 Km
AB 67.84 Km 2

41

Alexander Sarmiento

c.

AB A.Cos .B

Bx i Bj

uB
B
B

d. B A B.Cos .B

Ax i Aj

uA
A
A

8i
1j
uA

8.06 8.06

u B Cos.i Sen.j

u B Cos 75i Sen 75 j

u A 0.99i 0.12 j

u B 0.26i 0.97 j

B A 12 KmxCos67.84 x0.99i 0.12 j

AB 8.06 Km.Cos 67.84.0.26i 0.97 j

B A 4.51i 0.55 j Km

AB 0.8i 2.97 j Km //

Dado el vector C 45;32 y el vector D 56i 21 j . Calcular

a. El producto escalar C.D .

b. El ngulo formado por C y D

c. La proyeccin de DC
DATOS

Cx C.Cos.

Datos

C 45m;32

Cx 45m.Cos32

D 56i 21 j

Cx 38.16m

a ) C .D

b ) C y D

Cy C.Sen

c ) CD

Cy 45m.Sen32

d ) DC

Cy 23.85m

C 38.16i 23.85 j m

42

Alexander Sarmiento

a.

C.D C x .Dx C y .D y

C.D 38.16 56 m 2 23.85 21m 2

C.D
b. Cos
CD
D Dx 2 Dy 2

C.D 2136.96m 2 500.85m 2

C.D 1636.11m 2

562 212

D 59.8m
C.D 59.8m 45m

C.D 2691m 2
Cos

1636.11
2691

127.44

c.

C D C.Cos .D

d. DC D.Cos . C

u C Cosi Senj

Dxi Dj

uD
D
D

u C Cos32i Sen32 j

21 j

56i
uD

59.8 59.6

u C 0.85i 0.53 j

u D 0.94i 0.35 j

DC 59.8mxCos127.44 x0.85i 0.53 j

C D 45m.Cos 127.44 0.94i 0.35 j

C D 25.71i 9.57 j m

43

DC 30.9i 19.27 j m

Alexander Sarmiento

PRODUCTO VECTORIAL

Producto vectorial o cruz de 2 vectores da como resultado un tercer vector. El producto

cruz de los vectores viene dado por:

A B C

C ABSen

El vector C es perpendicular tanto al vector A como al vector B.

Propiedades

Anticonmutativa

AX B B x A

Distributiva

A X B C AX B Ax C

ix i j j

k k 0

Componentes de los vectores

i j k

j i k

jk i

k j i

k i j

i k j

44

Alexander Sarmiento

A B

Axi Ayj Azk

Bxi By j Bzk

Ax.By k AxBz

j AyBx k AyBz i A2 Bx j AzBy i

A B AyBz AzBy i AzBx AxBz j AxBy AyBx k

A B Ax

Ay

Az

A B Ax

Bx

By

Bz

Bx

Ay k
By

Ax.By AyBx k

Clculo del rea del paralelogramo

Sen

h
B

h B.Sen

rea base altura

Area A h
Area A B Sen
C A.B Sen

45

Alexander Sarmiento

Dado el vector A 30Km; S 20 E y el vector B 40Km 0.548i 0.689 j

Determinar:

a. El producto vectorial de B A
b. El producto vectorial de A B
c. El rea de paralelogramo que forman los 2 vectores
d. El ngulo comprendido entre el vector A y el vector B
A A.Cos

Ay A Sen

Ax 30 Km. Cos 290

Ay 30km. Sen 290

Ax 10.26 Km

Ay 28.19 Km

u B

B
B

B BuB

B X 40 Km 0.548i 21.92 Km

B y 40 Km0.689i 27.56 Km

a.

i
j

A B 10.26 28319 k Km 2
21.92 27.56

A B 10.20 27.28 28.19 21.92

A B 335.10k Km 2

i
j
2

b. B A 21.92 27.56 k Km
10.26 28.19

B A 21.92 28.19 27.2810.20

B A 535.16k

46

Alexander Sarmiento

c. rea = A.B Sen C335.16Km 2

A B C A.BSen

A B C A.B Sen

A B AB.Sen

A B
Sen
AB
Sen

335.16 Km
3040

d. 16.22

Dados

los vectores A 2i 3 j k

y B 4i j 5k

Determinar:
a. Qu vectores son perpendiculares?
b. Qu vectores son paralelos? Justifique analticamente.

a. A.B 0

A.B Ax B x A y .B y A2 .B2

A.B 2.4 3 1 1.5

A.B 8 3 5

A.B 0 Son perpendiculares

b. B.C Bx.x By. y Bz z

47

C 4i 6 j 2k .

Alexander Sarmiento

Bc 4. 4 1. 6 5.2

Bc 16 6 10

Bc 0 Son perpendiculares

Ac Ax x Ay y Az z

Ac 2. 4 3. 6 1.2

Ac 8 18 2

Ac 28 No son perpendiculares

3
aj ak y el vector A ? , su mdulo es igual a 6a y que
Dado el vector B i
2
2

su proyeccin en el plano xy tiene un mdulo 3a y forma un ngulo de 30 con el eje y.

Determinar

a. El vector A en trminos de los unitarios normalizados

b. El ngulo que forma el vector B A , con su proyeccin en el plano xy.

Datos

a
3
i
aj k
2
2

B 30
CosB

Ay
Axy

A?

Ay Cos Axy

A 6a

Ay Cos 30. 30

Axy 39
30 y

Ay

3 3
a //
2

48

Alexander Sarmiento

Axy 2

Ax 2 Ay 2

Ax 2 y Ax 2 Ay 2
Ax 2 Axy 2 Ay 2
Ax 3a
2

3a

Ax 2 9a 2

Ax
Ax

93 2
a
4

9a 2
4
3 2
a
2

A
a. u A
A

A Ax 2 Ay 2 Az 2
Az A 2 Ax 2 Ay 2
2
3 3
3
a
a
2
2

Az

6a

Az

44a 2 9a 2 27 a 2
4

x Ay Az
uA
i
i
k
A
A
A
2

3a 3 3 9 j 3a 3
uA
i

k
62a
2.6a
6
1

3
3
u A i
j
k
4
2
4

Az 27 a 2
Az 3a 3

b.

9 3
3 3 3
B A i i
j
2 2
2
2

j ak 3 3 k

49

Alexander Sarmiento

2a

B A
i i 2 3aj 4.2ak
2

B A ai 2 3aj 4.2ak

Axy
Cos
BA
Cos

3a
5.539

Cos 0.54

57.18
BA

12 2

4.2

B A 5.53a

Dos cubos de 12 y 20 unid. Respectivamente estn colocadas como indica la figura.

Determine:

a. El vector Aj y NB

b. El ngulo formado por los vectores JM y GF

c. La proyeccin del vector MK

50

Alexander Sarmiento

NB 32 j 20k 20i

a. Aj 20 j 20k 12i

Aj 12i 20 j 20k

b. JM 12i 12 j 12k

GF 20i 20 j 0k

NB 20i 32 j 20k //

Cos

JM .GF
JM .GF

JM .GF Jmx GFx Jmy GFy Jm GFz

JM .GF 12.20 10 * 20 20 * 0
JM .GF 480

JM JMx 2 JMy 2 JMz 2

JM

122 122 122

JM 20.78G
JM GF
Cos

20.7828.28
387.66

480
587.66

144.76 //

c. HK GF HK Cos u EF

HK 12i 12 j 12k

HK 20.78

51

F 28.28

Alexander Sarmiento

cos

HK .GF
HK .GF

HK .GF 12 20 12 20 12 0
HK .GF 0

HK .GF HK Cos U GF
HK .GF 0 No hay proyeccion

52

Alexander Sarmiento

CINEMTICA

Desplazamiento Ar

En el vector que une 2 posiciones determinadas en un intervalo de tiempo. Es

independiente de la trayectoria que siga la partcula y solo depender de las posiciones
inicial y final, su mdulo generalmente no coincide con la distancia recorrida a lo largo de
la trayectoria. Tiene las mismas unidades que la distancia.

Ar rf ro

Ar Ax i Ayj
Ar Ar1 Ar 2

Un mvil parte del punto C= (3, 4)m y llega al punto D=(-5, -2)m. Determine:
a. Los vectores posicin de cada punto.
b. El vector desplazamiento
c. El mdulo del vector desplazamiento
d. La distancia total recorrida
DATOS
C= (3, 4)m
D= (-5, -2)m

a) i , j

b) Ar ?
c)

D 5i 2 j m

a. C 3i 4 j m

c.

Ar

82 62 m 2

Ar 100m 2

b. Ar D C

Ar 10m
d. d Ar

Ar ?

53

Alexander Sarmiento

Ar 5i 2 j 3i 4 j m

d) d ?

d 10m

Br 8i 6 j m

Velocidad media v m
Se la calcula dividiendo el vector desplazamiento para el intervalo de tiempo empleado
para realizar dicho desplazamiento.

Vm

Ar
At

Vm Vmxi Vmyj
Vm L.T 1

Rapidez media (Vm)

Se determina mediante el cociente en la distancia recorrida por la partcula y el intervalo
de tiempo transcurrido.

Vm

d
At

Ejemplo
Un auto parte del punto P1 3,8m, P 5,3m, en 20 segundos. Determinar
a. Los vectores posicin inicial y final
b. El desplazamiento realizado
c. La distancia recorrida
d. La velocidad media
e. La rapidez media
Datos

a. i , j

8i 11 j
d. Vm
20s

5i 3 j m

a. P1 3i 8 j m

P2

54

Alexander Sarmiento

Vm 0,9i 0,55 j m / s

b. Ar

c. d

d. v m

b. Ar P2 P1

Ar 5i 3 j 3i 8 j m

e. Vm

Ar 8i 11 j

c.

Ar

0.42 0.552

e. Vm

Vm 0.68m / s

11

Ar 85
Ar 13,6m

Vm

d
t

Vm

13.6m
20 s

Vm 0.65m / s

d Ar 13.6m

Aceleracin a

Es el cociente entre la variacin de la velocidad y el intervalo de tiempo que transcurre

para dicha variacin

Av
a
At

Vf Vo
a
At

a axi ayj

a LT 2

Un auto parte del reposo en una va recta, adquiere una velocidad de 36i 54 j Km / h
en 50 seg. Determine:
a. La aceleracin producida
DATOS

55

Alexander Sarmiento

Av
a. a
At

10i 15 A m / s
a
50s

V0 0

V f 36i 54 j Km / h 10i 15 j m / s

t 50s.

a 0.2i 0.3 j m / s 2

a?
EJERCICIOS

Un barco puede navegar en aguas tranquilas con una rapidez de 50Km/h. si el barco navega en
un ro cuya corriente tiene una rapidez de 4Km/h. Determine.
a. Qu tiempo necesitara el barco para recorres 120 Km?

Datos

V B 50 Km / h
VCO 4 Km / h
t ?
d 120 Km

VT . VB VCO

VT 2 . VB VOB

Vr 50 4 Km / h

Vr 2 50 4 Km / h

Vr 54 Km / h

Vr 2 46 Km / h

56

Alexander Sarmiento
Una canoa va y regresa entre los puntos A y B de la misma orilla de un ro cuyas aguas fluyen
desde A hacia B a razn de V A Vm / seg , si la canoa tiene una rapidez de VCA 2Vm / seg . En
aguas tranquilas. Calcule:

Datos

V A Vm / seg
VCA 2Vm / seg

VT 2V V
VT 3V
Vir

d
tir

tir

d
3v m / s

ir
t reg

d
3Vm / s
d
Vm / s

tir 1

t reg 3

57

t reg

d
Vm / s

Alexander Sarmiento
Un avin viaja respecto al aire hacia el sur con una rapidez de 540 Km/h y atraviesa una
corriente de aire que se mueve hacia el este a 270 Km/h. Determinar.
a. En qu direccin se mueve el avin con respecto a la tierra
b. Cul es la velocidad del avin con respecto
c. Qu distancia recorre el avin en 15 minutos?

b) V AV / T
Datos

V AV / T

V AV / A 540 Km

b. V AV / T
c.

2702 5402

V AV / T 603.73Km / h

V A / T 270 Km / h; E
a. ?

VA / T 2 VAV / A 2

a) tg

540
270

d ?; t 15m

. 63.43

AV avion

296.57

A aire
T tierra

c) V

58

d
t

Alexander Sarmiento

d V .t
d 603.73

Km
.0.25h
h

d 150.93Km //

Un barco que va con direccin Este es perseguido por un submarino que viaja en la
misma direccin cuando, se encuentra a 50 millas de distancia cambia
instantneamente de direccin. Qu rumbo debe tomar el submarino para alcanzar el
barco sabiendo que este sigui un rumbo E 30 N. la rapidez del barco y el submarino
son respectivamente 3 millas/h y 5 millas/h. Determinar.
a. El tiempo que se demora en darle alcance
Datos

? submarino
E 30 N Barco

V B 3mil / h
V sub 5mi / h
t ? En darle alcance

59

Alexander Sarmiento

d sub 2 d B 2 d i 2 22 B d i Cos

d sun Sen

dB
Sen
Sen

5t 2 5t 2 502 23t 50Cos 150

Sen .dB
d sub

25t 2 9t 2 2500 229.81t

Sen 0.3

25t 2 9t 2 2500 229.81t

17.46

16t 2 259.81t 2500 0

Direccion : N72 ; 54 E
t

259.81

259.81 476.97
32

t 1 23.05h
t 2 6.78h

60

259.812 416 2500

216

Alexander Sarmiento

MOVIMIENTOS
Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U.)
Se considera movimiento rectilneo uniforme cuando el vector velocidad permanece
constante, el mdulo, direccin y sentido recorre espacios iguales en tiempos iguales.

Caractersticas
La velocidad y rapidez es constante
Recorre espacios iguales en tiempos iguales
Los vectores velocidad y desplazamiento llevan la misma direccin.

d
Ar

Rapidezv
este
Velocidad v
este
At
At
La velocidad media posee la misma direccin y sentido que el vector desplazamiento.
Ejemplos.

Un vehculo recorre con MRU en una distancia = 30 millas con una velocidad este de

- 30 i 40jKm / h.

Hallar:

a. La rapidez en m/s
b. El vector desplazamiento realizado
c. El tiempo empleado.

Datos
a. v - 30 i 40 j cm / h
d 30millas
2
2
v - 30 40

v - 30 i 90 i Km / h
v 50 Km / h

a) V m / s
v 13.89m / s

b) Ar ?

c) t ?

b.

A r du Ar

A r du v

v
ur
v

30i 40 j
Km / h
u r
50
Km
/
h

u r 0.6i 0.8 j

Ar 30millas 0.6i 0.8 j

Ar 18i 24 j millas

61

Alexander Sarmiento

Una partcula que se mueve por una trayectoria recta con una velocidad Keste de

36i 72 j Km / h , SI t 0s. Se encuentra en la posicin 8i 7 j m . Encuentre:
a. Para t 85 a posicin final.
b. El desplazamiento realizado como vector
c. La distancia recorrida

Datos

v 36i 7.2 j Km / h

a.

Ar rt r0

rk Ar rC

t 0; r0 8i 7 j m

rF 80i 160 j 8i 7 j m

a )t 8s; rF ?

rF 88i 167 j m

b) AR ?

Ar
b. v
t

Ar 10i 20 j m / s.8s

c)d ?

v 10i 20 j m / s

Ar 80i 160 j m

c. d

802 1602

d 178.88m

Al instante p= 2s una partcula A se encuentra en el punto P(4, 5)m y se mueve con una

velocidad KSTE vA 2i 3 j m / s.

Otra partcula P que se encuentra con MRU al

instante t= 5s se encuentra en el punto Q(3, 5)m y al instante que t=10s en el punto R(-5,
-7)m. Determine:
a. La velocidad de B
b. La posicin de A respecto a B en el tiempo t= 20s.

62

Alexander Sarmiento

Datos
t A 2s

b. ArA V A . At

m
ArA 2i 3 j .20 2s
s

rOA 4i 5 j m

v A 2i 3 j m / s

ArA 2i 3 j m18

t B 5s.

ArA 36i 54 j m

rOB 3i 5 j m

t 10 s; r0 5i 7 j m

ArB VB . At

b) rA/B ?

m
ArB 1.6i 2.4 j .20 2s
s

t 20 s

ArB rB rOB

a. v B

At B t B t OB

5i 7 j 3i 5 j m

10 s 5s

8i 12 j m

5s

rA 36i 54 j 4i 5 j m

rA 32i 59 j m

a) v B ?

ArA rA roA

1.6i 2.4 j m / s

ArB 1.6i 2.4 j m15s

ArB 2.4i 36 j m

ArB VB VOB

r fB ArB rOB

r fB 24i 36 j m 3i 5 j m

r fB 21i 31 j m

rA / B rFB rFA

rA / B 32i 59 j 21i 31 j m

rA / B 11i 90 j m

63

Alexander Sarmiento

Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado

Un mvil se encuentra en MRUV cuando el vector aceleracin permanece constante en
mdulo y direccin.

Caractersticas

La variacin de la velocidad es KSTF en relacin con el tiempo

La aceleracin es fSTE

Puede ser acelerado cuando los vectores velocidad, desplazamiento y aceleracin son
iguales

u0 u Ar ua o puede ser retardado cuando el vector aceleracin posee

sentido contrario al de la velocidad o desplazamiento.

uV u AR ua
Ecuaciones

V f Vo
a
At

Vf 2 V02 2ad

1
Ar V0 t at 2
2

Vf V0
Vm
2

Las ecuaciones anteriores tambin se pueden utilizar como escalares en funcin de sus mdulos.

EJEMPLO

Un auto parte de reposo, en una va recta adquiere una velocidad de 36i 54 j Km / h

en 50s. Determine
a. La aceleracin producida
b. La velocidad media
c. El desplazamiento realizado
d. La distancia recorrido
e. Los unitarios de la aceleracin y desplazamiento
Datos

v0 0

Km
v 36i 54
h
t 50 s

64

Alexander Sarmiento

Vf V0
a. a
At

10i 15 j m / s
a
50s

a 0.2i 0.3 j m / s

V0 V
b. Vm
2

Vm 5i 7.5 j m / s

c.

1
Ar V0 t at 2
2

m
1
2
Ar 0.2i 0.3 j 50s
2
s

Ar 0.1i 0.15 j m 2500s 2

Ar 250i 352 j m

65

Alexander Sarmiento

Un auto se mueve con una velocidad de 6i 8 j m / s y recorre una distancia de 200m e

15s. Determine.
a. La aceleracin producida
b. La velocidad final alcanzada
c. El desplazamiento realizado
d. La velocidad media
Datos

v0 6i 8 j m / s
d 200m
t 15s

a) a ?

b) v ?

c) A r ?

d ) Vm ) ?

v0

au a au v

v0 6 8

uv0
i
v 10
10

v0 10m / s

d V0 t

1 2
at
2

u vo 0.6i 0,8 j

d V0 t

1 2
at
2

m
u vo 0.44 0,6i 0,8 j
s

200m 10m / s.15s a

2
15s 2
a

a 0.26i 0,35 j m / s 2

250m
225s 2

a 0.44m / s 2

c) Ar du Ar

Ar 200m 0,6i 0,8 j

Ar 120i 160 j m

66

b)

v f v0 at

Alexander Sarmiento

vf 6i 8 j 0.26i 0.35 j 15s

vf 6i 8 j .3.9i 5.62 j m / s

vf 9.9i 13,25 j m / s

vf 16.54m / s

V0 V f

d) v m
2

6i 8 j 9.9i 13.25 j
vm
m/s
2

15.9i 21.25 j
vm
m/s
2

v m 7.9i 10.63 j m / s

67

Alexander Sarmiento

2
Un auto parte del reposo y recorre 100m con una aceleracin 0,8i 0,6 j m / s .
Determinar:
a. El tiempo empleado
b. El desplazamiento realizado
c. La velocidad final
d. La velocidad media.

Datos

v0 0

a) Ar V0 t

100

d 100m

a 0.8i 0,5 j m / s 2

1 2
at
2

1 m 2
1 t
2 s2

100m
t2
2
m/s
t 14,14 s

a ) At ?

b ) Ai ?

9.82 0.62

c )v f ?

d )v r ?

a 1m / s 2

b) Ar du Af u Ar u a

u a 0.8i 0.6 j

Ar 100m 0.8i 0.6 j

Ar 80i 60 j m

V f V0
c) a
At

0.8i 0.6 j m / s 2 14.14s Vf

11.3i 8.48 j m / s v

v0 v f

d) v m
2

11.31i 8.48 j m / s
vm
2

v m 5.65i 4.24 j m / s

68

Alexander Sarmiento

En una carretera

recta un mvil parte del reposo

1,12i 1.656 j m / s

con una aceleracin de

que mantiene durante 30s, despus se mueve 2 minutos con

velocidad kSTE y finalmente aplicado los frenos con una desaceleracin de

2.24i 3.312 j m / s

hasta que se detiene. Determine:

a. El espacio total recorrido

b. El tiempo empleado

Datos

v0 0

d V0 t

a 1.12i 1.656 j 2
s

v kSTE

a 2.24i 3.312 j m / s 2

a 2m / s 2

vf 0

a) d T ?

1 2
at
2

1 2
at
2

1.122 1.6562

1
2
2m / s 2 30 s
2

d 900m

b) t T ?

Vf V0
a
At
V f a. At
Vf 2

m
.30 s
s2

V f 60

69

m
s

Alexander Sarmiento

v f v 02 2ad
2

d
t

v02 2ad

d v.t

m
d 60 .120 s
s

v 02
2a

60m / s
d

d 2 7.200

2 4m / s 2

d 3 450m
d T d1 d 2 d 3
d T 8550m //

b) a

vf V0
t

V f V0
a

V0
a

60m / s
4m / s 2

t 15s //

70

Alexander Sarmiento

GRFICO POSICIN CONTRA TIEMPO

Para analizar el movimiento de un cuerpo, que se mueve en lnea recta, se miden
distancias y tiempos, Primero se necesita elegir un sistema de referencia: un eje ligado a la
trayectoria rectilnea, por ejemplo el eje x y el origen 0 de este eje. Si se miden las
distancias desde el origen O hasta la posicin en la que se encuentra la partcula, en los
diferentes instantes, se puede elaborar una tabla de posiciones en funcin de tiempo.
La pendiente m de la cuerda de la Fig. 2-23 (x3 x1) / (t3 t1)= x/t y representa la
velocidad media en ese intervalo de tiempo. La pendiente de la tangente de la curva en el
punto sealado para el instante t1 es m1 y su valor representa la velocidad en ese
instante, que equivale al limite cuanto t tiende a cero.
En forma general, la pendiente de la cuerda que uno dos puntos del grfico x contra t
representa la velocidad media de la partcula, en el intervalo de tiempo analizado.
Las pendientes de las tangentes a la curva en los instantes l2 y l3 dan los valores de las
velocidades Vx2 y Vx3 de la partcula en esos instantes.

Fig. 2 23

71

Alexander Sarmiento

Cuando el grfico x contra t es una lnea recta, la pendiente de la cuerda para cualquier
intervalo de tiempo sera la misma, como tambin lo es la pendiente de la tangente a la
curva para cualquier instante esto significa que la velocidad Vx es igual a la velocidad
media Vmx, es decir, que la velocidad Vx es constante.
GRFICO VELOCIDAD CONTRA TIEMPO
Con las pendientes de las tangentes trazadas a diferentes instantes en un grfico x contra
1, se puede hacer una tabla de la velocidad en funcin de tiempo.
La pendiente m de la cuerda de la Fig. 2-24 es Vx / t y representa la aceleracin media
de la partcula para el intervalo de tiempo t= t3 t1.
Al observar la Fig 2-24, se ce que la pendiente de la tangente a la curva es mayor que la
pendiente de la cuerda; es decir m1 > m, lo que significa que la aceleracin al instante
inicial de intervalo es mayor que la aceleracin media en el intervalo considerado.

Fig. 2-24.- La aceleracin media a, como pendiente de la asenta para un intervalo.

Las pendientes de las tangentes a la curca en

aceleraciones de las partculas, en esos instantes.

72

los instantes t2 y t3. Definen las

Alexander Sarmiento

En el intervalo de t1 a t3 la pendiente de la tangente y, por lo tanto, la aceleracin ax

cambia con el tiempo.
En el caso en el cual el grfico Vx contra t es una lnea recta la pendiente de la cuerda para
cualquier intervalo de tiempo sera la misma como tambin lo que es la pendiente de la
tangente a la curva para cualquier instante.
Adems, en este grfico el rea comprendida entre la curva, el eje de tiempo y las rectas
t= t1 y t=t2 representa el desplazamiento que realiza la partcula en el intervalo de tiempo
considerado.
Para encontrar la distancia recorrida por la partcula sobre la trayectoria en un t, se
deben sumar las magnitudes de los desplazamientos parciales.
Mediante el clculo integral se podr encontrar el rea en un solo paso, sin estos
inconvenientes.
A partir del grfico x contra t del movimiento de una partcula siguiendo el procedimiento
de calcular pendientes de rectas tangentes, se pueden hacer los grficos Vx contra t y ax
contra t que en conjunto describen completamente el movimiento. La pendiente de la
tangente a esta curva representa la velocidad instantnea.
Es importante recalcar que el par de accin y reaccin son instantneas.
Grfico Aceleracin Contra Tiempo
Con las pendientes de las tangentes trazadas a diferentes instantes en un grfico Vx
contra I, se puede hacer una tabla de la aceleracin en funcin del tiempo. Estos puntos
representados en un grfico ax contra 1, permiten obtener una curva como la indicada en
la Fig. 2-26.

73

Alexander Sarmiento

Fig. 2-26
La pendiente de la tangente a la curva en este grfico no tiene un significado fsico.
A partir del grfico x contra t del movimiento de una partcula siguiendo el procedimiento
de calcular pendientes de rectas tangentes.
De manera similar, si se conoce el grfico ax contra t y los valores de la velocidad Vx y la
posicin x a cierto instante y siguiendo el procedimiento de calcular reas bajo las curvas.
Si la partcula se mueve en un plano, por ejemplo el plano xy, por una trayectoria
rectilnea a curvilnea, entonces se tienen dos grficos para la posicin (x contra t y y
contra t) dos para la velocidad (Vx contra t y Vy contra 1).

Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado

Es un movimiento de las siguientes caractersticas
a. Trayectoria rectilnea u11 cte N 0 V cte, a cte
b. La

magnitud

de

la

velocidad

cambia

T cte 0 V cte, a cte

E grfico a x contra t ser uno como el mostrado en la Fig. 2-27.

74

uniformemente

Alexander Sarmiento

Fig. 2-27
De donde Vx1 Vx 0 a x t t 0
Donde Vxt es la velocidad al tiempo t. Finalmente se tiene: Vxt V xo a x t t 0 (1-23b)
Que es la ecuacin de la velocidad Vx en funcin del tiempo t para el MRUV.
El grfico de Vx contra t es una recta como de la Fig. 2-28.
Un ejemplo de grficos X1 Vx y ax contra t para el MRUV se indica en la Fig. 2-29

75

Alexander Sarmiento

Movimiento Rectilneo Uniforme

Es un movimiento de las siguientes caractersticas:
a. Trayectoria rectilnea U V cte a N 0 V cte, B 0
b. La magnitud de la velocidad constate aT 0 V Cte, B 0
Un ejemplo de los grficos X, Vx, ax contra t de MRU se muestra en la Fig. 2-30

Figura: 2-29: Un ejemplo de los grficos x, y, ax contra t para el MRUV.

76

Alexander Sarmiento

ANLISIS GRAFICO
En t= 1s una partcula que se mueve con velocidad constante se localiza en x= -3m y en t=
6s la partcula se localiza en x=5m. Determine:
a. La velocidad de la partcula a partir de la pendiente de esta grfica
t(s)
1
6

x(m)
-3
5

y 2 y1
x 2 x1

5 3 m
6 1 s

m 1.6m / s
v 1.6m / s
Con los siguientes datos, construya una grfica de posicin contra tiempo
b. Construyendo tangentes para la curva x, t encuentre la velocidad instantnea del auto
en diferentes instantes.
c. Grafique la velocidad, instantnea contra el tiempo y a partir de eso determine la
aceleracin promedio de automvil.
d. Cul es la velocidad inicial del vehculo?

77

Alexander Sarmiento
t(0)
0
1
2
3
4
5

V0 0

X(m)
0
2,3
9,2
20,7
36,8
57,5

V V0 at
70

V ay

60

57,5

d V0 t

50
40

36,8

X(m)

a ) 6 x , t

2d
a
t2

30
20,7

20

b) v ?

10

c) 6v, t

a2

9,2

0 0 2,3
1

a prom ?

1 2
at
2

9.2m
22 .s 2

a 4,6m / s 2

t(s)

d ) V0 ?

v0 4,6

c)

m
0 0m / s
s2

25
20

m
v1 4,6 2 1 4.6m / s
s
m
2 9.2m / s
s2

m
v3 4,6 2 3 13.8m / s
s
v4 4,6

m
4 18.4m / s
s2

v5 4,6

m
5 23m / s
s2

V f V0
t f t0

18,4
15

a prom

13,8

V(m/s)

v2 4,6

a prom

23

10

23 0
50

9,2

5 4,6

d) V0 0m / s

0
1

t(s)

Determine la velocidad instantnea de la partcula descrita en la figura en los siguientes

tiempos

78

Alexander Sarmiento

t s

12

(2,10)

10

a) 1

c ) 4 .5
d ) 7 .5

(4,5)

4
2
1

-4
-6

V1

50
5m / s
1 0

V3

5 10 5

m / s 2.5m / s
42
2

(8,0)

0
-2

r x 2 x1

t
t 2 t1

(3, 7)

8
X(m)

b) 3

V4.5 0m / s

(7,-5)

t(s)

V5.5

5
87

5
5m / s
1

Una partcula parte del reposo y acelera como se indica en la figura. Determine
a. La velocidad de la partcula en t= 10s y t= 20s
b. La distancia recorrida en los primeros 20s.

V0 0
a) v 0
t 10 s; t 20 s
b) d ?
t 20 s

a) V V0 at
V at

V 10 2

m
10s
s

V 10 20m / s

79

V20 3

m
20s
s

V20 60m

Alexander Sarmiento

d1 v0 t
d1

1 2
at
2

1
102 s 2 m
2
s

d1 100m

d
t

d 2 V .t
d 2 20

v 2f v02
2a

v at
m
15 10s
s

v0 3

d 2 205m

m
15s
s2

v01 4.5

d 2 100m

v f 1 3

m
80s
s2

v f 1 60

602 4.5
23

m
s

m
s

d 262.5
La velocidad de un mvil vara como se indica en la figura. Calcular la distancia total
recorrida.

A1

230
2

A1 30m

A2 302

A3

A2 60m

303
2

A3 45m

AT 135m

El movimiento de un vehculo que parte de reposo desde una posicin 15i respecto al
origen se indica en el grfico velocidad en funcin del tiempo construya los grficos.
a. Aceleracin funcin de tiempo
Posicin funcin del tiempo

80

Alexander Sarmiento

a1 0

a2

m
s2

10 10
4 12

a 2 2.5m / s 2

a3

0 10
6 12

a3

10
4

a 3 2 . 5

d
d
t

d 4 10

m
s2

d V0 t

m
4s
s

d 4 40m

1 2
at
2

1 2
at
2

d 8

1
m
2
2.5 2 4 s
2
s

d 8 20m

APLICACIONES DEL M.R.U.

81

Alexander Sarmiento

Lanzamiento Vertical
m

g 9.8 j 2
s

m
g 9 .8 2
s

v v0 gt

1
r V0 t gt 2
2

Tipos De Lanzamiento Verticales

Lanzamiento Vertical Hacia Arriba

Vf

V02 2 gh

hmax

V02
2g

V V0 gt
t

V0
g

t v 2ts

El movimiento es desacelerado ya que el desplazamiento tiene sentido contrario a la

aceleracin.
Lanzamiento Vertical Hacia Abajo O Cada Libre
Es un movimiento que se desarrolla en el eje y negativo, su direccin es a favor de la
gravedad por tanto es un movimiento acelerado.
Ecuaciones

V V 0 gt

1
v V0 t g t 2
2
h V0 t

EJEMPLOS

82

1 2
gt
2

V V02 2 gh

Alexander Sarmiento

Otro plan para atrapar al correcaminos ha fracasado y una caja fuerte cae desde el
reposo desde la parte ms alta de un peasco de 25m de alto hacia el coyote que se
encuentra en el fondo, se percata de la caja despus que esta ha cado 15 mts. Cunto
tiempo tendr para quitarse?
h V0 t
25m
t2

1 2
gt
2

25m 2
9.8m / s 2

t total 2.25s
tg t total t caer
tg 0.51s

83

1
9.8m / s 2 t 2
2

t2

15m 2
9. 8m / s 2

Alexander Sarmiento

Una pelota fue lanzada directamente hacia abajo con una V0 8m / s desde una altura
de 30mts. En qu momento la pelota golpea al suelo?
Datos

h V0 t

V 0 8m / s
h 30m

1 2
gt
2

30m 8mt

t ?

1
9.8t 2
2

30 8m / s 4.9t 2

g 9 .8 m / s 2

4.9t 2 8t 30 0
t 8 8 2 44.9 30
t

8 25.53
9 .8

t1 1.78s //
t 2 3.2 s //
Una pelota de beisbol es golpeada con el bat de manera que viaja en lincea recta hacia
arriba un aficionado observa que son necesarios 3 segundos para que la pelota alcance
su altura mxima.
a. Encuentre su velocidad inicial
b. Encuentre su altura mxima
V f V0 gt

Datos

t 3s

V0 gt

V0 ?
V 0 9.8

hmax ?
g 9 .8 m / s

hmax

m
3s
s2

V0 29.4m / s

84

V02

2g

hmax

29.4m / s 2
29.8m / s

hmaz 4.41m //

Alexander Sarmiento

EJERCICIOS
Se deja caer una piedra desde la azotea de un edificio, cuando pasa cerca de una
ventana de 1.2m de altura se observa que la piedra se demora 0.2s en pasar desde el
marco superior hasta el marco inferior de dicha ventana. Determine.
La distancia que existe entre la azotea y el marco superior de la ventana.
1. d A / M 1 d A / Ms hr

Datos
V0 0 m / s

d V0 t

Ven tan a

h 2 .2 m

1 2
yt
2

1 2
gt Es general
2

t 0 .2 s
d A / MS ?
g 9 .8 m / s 2

1
d A / MS t12
2
d A / MS

1
9,8t12
2

d A / MI

1 2
gt 2
2

d A / MI

1
9.8t22
2

3d A / MI 4.9t1 0.22

d A / MS 4,9t12

2 d A / MS 5.11m
Reemplazando 2, 3 en (1)
4.9t1 0.2 4.9t12 2.2m
2

4.9 t12 0.4t1 0.04 4.9t12 2.2m

4.9t12 1.96t1 0.196 4.9t12 2.2m

1.96t1 2.004
t1 1.022 A

85

Alexander Sarmiento

MOVIMIENTO EN 2 DIMENSIONES
Se denomina movimiento en 2 dimensiones cuando la trayectoria recorrida por el objeto
es en forma parablica.

Velocidad y aceleracin de 2 dimensiones

En el eje x al no existir aceleracin horizontal el movimiento que se genera es rectilneo
uniforme es decir que la componente de la velocidad en el eje de las x no vara con
aceleracin de la gravedad el movimiento que se genera es RUV, desacelerando en el
acceso hasta alcanzar su altura mxima y acelerando en el descenso en el acenso hasta
alcanzar su altura mxima y acelerado en el descenso desde su altura mximo hasta el
punto situado a la misma altura que el punto de lanzamiento.

La

aceleracin

total

es

el

a g 9.8 j m / s 2 9.8m / s 2

vector

gravedad,

es

decir

es

igual

Aceleracin tangencial definida como la proyeccin del vector aceleracin total sobre el

vector velocidad, para controlar: a r gu v u v

Aceleracin centrpeta definida como la diferencia entre la aceleracin

aceleracin tangencial.

ac a at g aT

86

total y la

Alexander Sarmiento

87

Alexander Sarmiento

V V0 at
y hmx

V02 Sen 2
2g

ECUACIONES
1 2 V0 x V0Cos

r V0 t at
2
X

V Sen 2
g

ts

V0 y V0 .Sen

V0 Sen
g

tv 2ts

2
0

Ejemplo
Un can dispara un proyectil con una rapidez de 50m/s y un ngulo de 25 sobre la
horizontal, determine.
a.
b.
c.
d.
e.

La altura mxima alcanzada

El tiempo de vuelo
El alcance horizontal
La posicin luego de 2s
La velocidad final al impactar en el piso.

Datos
V0 50m / s

a. hmax

V02 sen 2
2g
2

25
a. Hmax=?
b. tv= ?
c. x=?

hmax

2
m sen
50

s 25

29.8m/s

hmax 22.78
V0 .Sen
g
50.Sen 25
ts
9.8

b. ts

c.

ts 2.15 A

V02 Sen 2
2

502 Sen 2
9.8

x 195.42

tv 2ts
tv 4.3s

1
d. Ar V0 t at 2
2
V0 x 50.Sen 25 45.32

e.

v v 0 at a

v 45.32i 21.21 j m / s

V0 y 50Sen 25 21.23

88

v 45.32i 21.13 j 9.8 j 4.31

Alexander Sarmiento

1
r r0 V0 t at 2
g

m 2

r 45.32i 21.12 j 2 9.8 j 2 2

2
s

r 90.64i 42.26 j 19.6 j m

r 90.64i 22.66 j m

Desde un edificio de 15m. un nio lanza una pelota con una rapidez de 60m/s y un
ngulo de 40, sobre la horizontal. Determine
a.
b.
c.
d.
e.
f.

Aceleracin, velocidad y posicin para cualquier tiempo

Altura mxima
Qu tiempo tarda en llegar al piso.
El alcance horizontal
Velocidad adquirida a los 2s. de haber sido lanzado
Aceleracin tangencial y centrpeta para un tiempo de 2s.

2
a. a g 9.8 j m / s

v v 0 at

1
r V0 t gt 2
2

Vox 60.Cos 40 45.96i

r 45.96i 38.57 j 4.9 jt 2

Voy 60.Sen.400 38.57 j

r 45.96t i 38.57t 4.39t 2 j

v 45.96i 38.57 j 9.8 j

1
Ar V0 t gt 2
2

v 45.96i 38.57 9.8t i //

Ar 45.96i 38.57 j 4.9 j t 2

Ar 45.96t i 38.57t 4.9t 2 j m

b.

V02 Sen 2
2g

c. tv ts tb

38.57
y
29.8

y 75.89m

89

Alexander Sarmiento

hmax g.t.h
hmax 75.89 15m
hmax 90.89m

ts

Vo y V0. .Sen

9
9

ts

38.57
9.8

t s 3.94 s
t v 8.24
y V0 t

2
at
2

2y
t2
a
tb

290.89
9 .8

t b 4.31s //

dx
d. V0 x
t
dx V0 x.t

e.

v 45.96i 38.57 9.82 j

v 45.96i 18.97 j

dx 45.968.24

v 45.96i 38.57 j 9.8t j

dx 379.17 m

f.

a r 9.8 j 0.92i 0.38 j 0.92i 0.38 j

at gu v u v

45.96i 18.97 j
uv

49.72
49.72

a r 3.42i 1.41 j m / s 2

ac a a r

uv 0.92i 0.38 j

a c 9.8 j 3.42i 1.41 j

a c 3.42i 8.39 j m / s 2

90

Alexander Sarmiento

EJERCICIOS
Jimy est en la parte inferior de una colina, mientras que Billy se encuentra 30m arriba
de la misma.
Jimmy esta en el origen de un sistema de coordenadas xy y la lnea que sigue la
pendiente est dada por la ecuacin y=0.4x. como se muestra en la figura. Si Jimy lanz
una manzana a Billy con un ngulo de 50 respecto de la horizontal. ?Con qu
velocidad debe lanzar la manzana para que pueda llegar a Billy.
x V .t
x

y
0. 4

75
t
V0 x
y

V0 t 1 2
at
y 2

75 1
75
9.8

30m V0 y
V0 x 2
V0 x

75
27562.5

30m V0 .Sen
2
V0 .Cos V0 Cos
30m tg 75

V02

V0

27562.5
V02 .Cos 2

27562.5
75tg 30Cos 2
27562.5
75tg 30Cos 2

V0 33.51m / s

Un patinador de ftbol debe patear el baln desde un punto a 36m de la zona de gol y el
baln debe librar los postes que estn a 3.05 m de alto. Cuando se patea el baln

91

Alexander Sarmiento

abandona el suelo con una velocidad de 20m/s y un ngulo de 53 respecto a la

horizontal.
Determinar
a. Por cuanta distancia el baln libra o no los postes el baln se aproxima a los postes
mientras contina ascendiendo o cuando va descendiendo.
Datos
x 36m
V0 20m / s
53

V0 x V0 .Cos

V0 y V0 .Sen

V0 x 20m / Cos 53

V0 y 20m / s.Sen53

V0 x 12.036m / s

V0 y 15.972m / s

h 3.05m

hmax

hmax

V0 Sen 2

V02 Sen.2
Xp
9

2g

15.972m / s 2

2 9.8m / s 2

Xp
Xp

hmax 13.0m

20m / s 2 .Sen106
9.8m / s 2
39.21m

Cuando va descendien do

V0 .Sen
g
t s 1 .6 s

a.

ts

V0 x
t

dx
t

1
y V0 y at 2
2
1
2
y 15.973 9.83
2
y 3.81

36m
12.036m / s

92

YT y h
YT 0.78m //

Alexander Sarmiento

2 personas A y B se encuentran en las ventas de 2 edificios ubicados uno frente al otro

en los lados opuestos de una calle, los edificios estn separados entre si 9.8m y las
alturas de las ventanas respecto al piso son 20m para A y 15.1 m para B, si A lanza hacia
la derecha un globo con agua con la intencin de impactar a B y la rapidez inicial de
globo es 9.8 m/s. Calcule.

El ngulo de disparo respecto a la horizontal

El vector velocidad de proyectil el momento de impacto

V0 x V0 .Cos

V0 y V0 .Sen

Vox 9.8Cos

Voy 9.8m / s. Sen

Vox 9.8.Cos 63.43

Voy 9.8. Sen 63.43

Vox 4.38m / s

Voy 8.77 m / s
(x)

V0 x

x
t

x
V0 x

9 .8 m / s
9.8Cos

(y)

V0 y V0 yt

1 2
at
2

1 1
1
4.9 V0 .Sen
9.8

Cos 2
Cos
4.9 9.8

1
Cos

1 2

93

Sen
1
4.9
Cos
Cos 2

Sen
1
4.9
Cos
Cos 2

Alexander Sarmiento

1 2

Sen
1

Cos Cos 2

1 Cos 2 2.Sen .Cos

Sen 2 2.Sen .Cos
Sen
2
Cos

63.43

Vt V0 at

V f 4.38i 13.18 j m / s

Una piedra es lanzada desde un punto A con una velocidad inicial V0. Si la piedra

impacta al punto P o 250 m de A. Determine: la velocidad de lanzamiento en i , j bajo

las siguientes condiciones.
DATOS

V0 i, j

x 250.Cos37

y 250.Sen.37

x 199.66m

y 150.45m

V0 x

x
t

x
V0 x

x
V0 .Cos

y V0t t

1 2
at
g

Vx 1
x
9.8

150.45m V0 .Sen
V0 .Cos 2
V0Cos

V0 y 36.04 Sen 53

V0 x V0 .Cos

V0 y 28.78 j

V0 x 36.04.Cos53

V0 21.69i 28.78 j

V0 x 21.69i

94

Alexander Sarmiento

150.45 xtg . 4.9

x2
V02 .Cos 2

4.9 x 2
150.45 x.tg 2
V0 Cos 2
V02

4.9 x 2
Cos 2 150.45 x.tg

V0 36.04m / s

DINMICA
Introduccin
Newton desarroll varias teoras, entre ellas la teora de la gravitacin universal, que
fueron la base fundamental de una nueva concepcin de hacer Fsica en relacin con la
que se tena hasta entonces.
Es importante anotar que hasta la fecha muchos de los aportes de Newton han sido la
base fundamental para explorar nuevas ideas sobre el universo.

Interacciones
Desde que el hombre empez a preguntarse como las estrellas estaban sobre su cabeza
sin caer, surgieron muchas explicaciones. Otros pensaban que existan seres que
controlaban dichos objetos en el firmamento, pero tambin, existan personas que
pensaron que las estrellas se mantienen sobre la tierra por una interaccin entre ellas
(Tierra - Estrellas).
En la actualidad, el desarrollo de la Fsica ha permitido establecer que en la naturaleza se
pueden encontrar cuatro tipos de interacciones fundamentales, a saber.

Gravitacional

Electromagntica

Fuerte

Dbil

95

Alexander Sarmiento

La electromagntica es la interaccin entre cuerpos, debido a otra propiedad de la

materia que es la carga.
La interaccin fuerte mantiene estable al ncleo de tomo y la dbil permite la ruptura de
mismo.
El valor y la direccin de la interaccin define la cantidad fsica vectorial llamada fuerza, la
misma que siempre est presente en toda la naturaleza.

LEYES DE NEWTON

Primera Ley de Newton

Analice el movimiento de un cuerpo al que se le ha dado un impulso sobre una pista
recta con rozamiento.
La ley que explica el comportamiento sealado se conoce con el nombre de Primera
Ley de Newton o ley de la inercia y podra expresar como: Esta ley se llama tambin
principio de la inercia y el movimiento de un cuerpo libre de fuerzas externas se dice
que es un movimiento por inercia.
Con esto se puede ver que la primera ley de Newton no se cumple para sistemas que
tienen aceleracin, este sistema no es inercial.
Cualquier sistema de referencia que se encuentre en reposo o en movimiento
rectilneo uniforme respecto a cualquier sistema inercial es tambin inercial.
Dado que en este documento se considera a la tierra en reposo debido a su gran
masa, un sistema de referencia ligado a ella ser considerado inercial.

Adems esta interaccin ocasiona deformaciones en los cuerpos.

Fuerza neta externa.

Llamada fuerza resultante o fuerza externa neta, que no es ms que una
representacin de una sola fuerza que matemticamente es igual a la suma vectorial
de las fuerzas mencionadas, es decir:

Fneta Fk

96

Alexander Sarmiento

Fig. 3-1 Fuerzas que actan sobre un punto A

Cuando se estudia un sistema cualquiera de cuerpos o partculas, las fuerzas que se
deben a la accin mutua de dichos puntos materiales se llaman fuerzas internas al
sistema.

Segunda Ley de Newton

Para entender el efecto producido por una fuerza resultante F en un cuerpo que se
encuentra sobre una masa horizontal sin rozamiento, es necesario analizar las
siguientes situaciones posibles.
1. Un cuerpo se encuentra en reposo sobre la mesa y al aplicarle una fuerza
constante F, durante un intervalo de tiempo t, se pone en movimiento
cambiando su velocidad de cero a un valor diferente de cero, entonces la fuerza F
se produce una aceleracin en el cuerpo.

97

Alexander Sarmiento

2. Si el cuerpo inicialmente se mueve con una velocidad Vo y en un instante

determinado se le aplica la fuerza constante F, colineal con la velocidad, la rapidez
de la partcula aumentar o disminuir generndose tambin una aceleracin
colineal con Vo.

Figura 3 2 Fuerzas aplicadas a la velocidad

3. Si el cuerpo inicialmente se mueve con una velocidad Vo que no es colineal con la
fuerza aplicada F, la direccin y el mdulo de la velocidad cambiaran y la partcula
tambin adquirir una aceleracin.

Figura 3 4 Fuerza no colineal a la velocidad actuando sobre un cuerpo en movimiento.

Al realizar las experiencias anteriores aplicando, en cada caso, la misma fuerza a cuerpos
diferentes se concluir que la misma fuerza neta aplicada a cuerpos diferentes produce
efectos distintos.

98

Alexander Sarmiento

La inercia es una de las pocas propiedades elementales que no pueden expresarse en

funcin de algo ms fundamental.
Peso y masa.- La diferencia entre la masa de un cuerpo y su peso es motivo de confusin,
por lo que es necesario aclarar que la masa es una cantidad escalar que cuantifica la
inercia y el peso es una fuerza, es decir, una cantidad vectorial.
Unidades de masa.- Al igual que otras cantidades fundamentales de la fsica, las unidades
de la masa son determinadas al establecer un patrn arbitrario. As la unidad arbitraria
bsica es el kilogramo patrn, abreviado Kg,
Para conseguir lo propuesto se debe asegurar que las unidades en los dos lados de la
ecuacin sean iguales.
Diagrama del cuerpo libre (DCL): Es un grfico donde estn dibujadas todas las fuerzas
que actan sobre el cuerpo analizado, debido a la accin que ejercen los alrededores
sobre l; pero no deben constar las fuerzas que realiza este cuerpo sobre los dems.
Tensin (T).- Es la fuerza que se realiza sobre una partcula con ayuda de una cuerda que
se considerar inextensible y de masa despreciable.
Fuerza Normal (N).- Cuando un cuerpo de masa m se encuentra en reposo o movimiento
sobre un plano, la componente perpendicular a las superficies en contacto de la fuerza
que se realiza el plano sobre el cuerpo se llama fuerza normal.
Fuerza de Rozamiento (fr).- Cuando un bloque A de masa m se encuentra en reposo sobre
una superficie horizontal rugosa y se le somete a la accin de una fuerza externa
horizontal F que tiene un mdulo diferente en cada uno de los grficos sealados a
continuacin.

99

Alexander Sarmiento

Reposo

Reposo

Figura 3-5 (a)

Figura 3-5 (b)

Reposo

Figura 3-5 (c)

Figura 3-5 (d)
Figuras 3-5 (a) 3 5 (d) Diagramas del cuerpo libre de A
Ejemplo 1.- Un bloque A de peso P, se deja caer libremente desde una altura h; como se
indica.
Sin considerar las resistencias del aire y con ayuda de la segunda ley de Newton demostrar
que p=m.g.
La Fig. 3-6 muestra el diagrama del cuerpo libre de A, en las diferentes posiciones durante
su cada. La nica fuerza que acta sobre l es su peso P, se considera que no existe
resistencia del aire.

100

Alexander Sarmiento

Figura 3-6 Diagrama del cuerpo libre de A

Ejemplo 2: Es el sistema de la Fig. 3-7 considere que el rozamiento entre todas las
superficies en contacto es despreciable, y determine la aceleracin de los cuerpos A y B.
Suponga que mA > mB

Figura 3-7 Sistema de masas A y B

En el siguiente cuadro ejemplifica lo sugerido para el cuerpo A.

101

Alexander Sarmiento

CUERPO ACTUANTE

FUERZA APLICADA SOBRE A

Tierra

Peso (P)

Plano inclinado

Normal (N)

Cuerda

Tensin (T)

Una vez identificadas las fuerzas que actan sobre la masa puntual, se la representa en el
diagrama de cuerpo libre (OCI). Estos diagramas se indican en las Figs. 3-8 (a) y 3-8(b)
para las masas puntuales A y B.

Figura 3-8 (a) DCI de A

Figura 3-8 (b) DCI de B

Ejemplo 3
Un bloque de masa, se gira en sentido anti horario en una trayectoria circular, localizada
en un plano vertical, atado a una cuerda de longitud L alrededor de un eje fijo que pasa
por el extremo O de la cuerda.

Figura 3-10: DCL del bloque en el instante que pasa por A

102

Alexander Sarmiento

En la siguiente figura determine el coeficiente de friccin para que el bloque de masa M Kg

permanezca en reposo sobre el plano.

Datos:
Masa = m
=

103

Alexander Sarmiento
En el sistema mostrado en la figura se observa que partiendo del reposo el bloque de masa M
tarda 2 s en llegar al suelo. Determine el valor de la masa M.

Datos:
MA = ?
MB = 30 Kg
d = 10 m
v 0 = 0 m / s2

104

Alexander Sarmiento
Una fuerza horizontal F empuja el bloque B contra una pared vertical, el bloque pesa 70 [N] y el
bloque A que est unido a B por medio de una cuerda pesa 15 [N]. Si el coeficiente de rozamiento
entre la pared y el bloque es 0,5 y la fuerza es igual 40 [N]. Determine la aceleracin con la que
bajan los bloques A y B .
F= 40N
ur = 0, 5
WB = 70 [N]
WA = 15 [N]
a=?
T=?

F = FNB

WA T = m . a
T = WA mA . a

WB Fr + T = mB . a
WB ur . FNB + T = mB . a

WB ur . F + T = m B . a
WB ur . FNB + WA mA . a = mB . a

105

= 7, 5 m/s2

Alexander Sarmiento

MOVIMIENTO CIRCULAR
Desplazamiento Angular.- Se expresa.

f i i

rad

Velocidad angular medio

f Oi
Wm

t
tf ti

rad
seg

Wi Wf
2

rad
seg

Wm

Aceleracin Angular

Wm Wf Wi

t
2

rad
seg 2

Ejemplo
Una partcula animada de movimiento circular parte del punto (3, 5) y gira anti horario con centro
en origen de 1000 en 12s. Determinar
a.
b.
c.
d.

El desplazamiento angular
La velocidad angular media
La posicin angular inicial
La posicin final

Datos
a. ?
b. V0 m
c. i ?
d. rf ?

1rad
1000
17.45rad
180

b.) Wm
t
17.45rad
Wm
12s
a.)

Wm 1.45rad / s
5
c.) tg
3
1 rad
i 59,03
180

i 1.03rad

106

Alexander Sarmiento

f i

9.83 Cos1058.83

ri .Cos
5.43i

f i

5.83 Sen1058.88

ri .Sen
2.14 j

d.) r f r iCosf Senf

f 17.45 1.03rad

rt 5.43i 2.14 j

f 18.48rad
f 1058.83

Un mvil gira con MCU y describe con un ngulo de 3 rad, en 0.4 seg. Si el radio mide 50 cm.
calcular
a. Velocidad angular
b. Velocidad lineal
c. Periodo
d. Frecuencia

3rad
t 0.4s
R 50 cm
a.

3
0.4

c. T

c .R

2
w

c 350

2
7.5
T 0.84 s/revoluci on
T 0.84 s/revoluci on
T

v 7.550
v 375 cm/s

e v.t
e 375 0.4
e 150 cm

w 7.5 rad/s
b. v WR

c 150 cm

d. f

1
T

1
0.84
f 1.19 rev/s : Hz
f

107

Alexander Sarmiento
Calcular la W de cada una de las tres manecillas de un reloj.
a. Segundero
b. Minutero
c. Horero

Wms

2rad
60s

Wms 0.104

rad
s

Wm m

2rad
3600 s

Wm m 1.74 10 3

Wm m

rad
seg

2rad
3600 12s

Wm m 1.45 10 4

rad
seg

El radio de una rueda de bicicleta gira con una velocidad angular de 0.7 rad/s durante 4 min.
Determinar :
a. El ngulo descrito en grados
b. Cuantas vueltas ha dado

w 0 .7

rad
s

t 4 min .

At

N vueltas

w. At
0 . 7

9625.69
360

N Vueltas 26.7

rad
2405
s

180
168rad

1rad
9625.69

108

Alexander Sarmiento

Una partcula gira por una trayectoria circular con una velocidad angular k ESTE de 8
rad/s determinar.
a. El tiempo necesario para girar un ngulo de 1000
b. El tiempo necesario para dar una revolucin
c. El ngulo girado en un minuto
d. El nmero de revoluciones que da por minuto
a.

w
t
t

17.45rad
8rad / s

1rad
1000
17.45rad
180

t
2rad
t
8rad / s

b. W

t 0.78s

t 2.18s
c.

t
w.t

d.

N 480rad

1rev
2rad

N 76.39rev

rad
.60 s
s

480rad

109

Alexander Sarmiento

Un cuerpo parte del punto (4,7) cm en sentido anti horario por una trayectoria circular y
gira en ngulo de 120 rad en 8s. Alcanzando una velocidad angular de 25 rad/s.
Determinar
a.
b.
c.
d.

La velocidad angular media

La velocidad angular inicial
La posicin angular final
La aceleracin angular

120rad

t
120
wm
8s

t 8s

wm 15 rad / s

Datos

r0 4i 7 j

a. Wm

b.

w0 wf
2
w0 2wm wf

wm

w0 215 25
w0 5rad / s

w 25rad / s
c.

A f i

f 120rad 1.05rad

WF W0
t
25 5 rad

8s
s

f 221.05 rad

2.5 rad / s 2

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME MCU

Es el movimiento circular de una partcula cuya velocidad angular es k ESTE.

W .t
f i

Periodo (T)
Es el tiempo empleado en recorrer una vuelta
completa

T
Frecuencia (f)
Es el nmero de revoluciones por unidad de tiempo

1 1
s Herts
t

110

2rad
s
w

Alexander Sarmiento
Distancia (d)
Es la distancia que recorre una partcula en MRU es la longitud del arco que se determina.

d .R

se mide en radianes

Rapidez (V)

V W .R
Es la aceleracin total es igual a la aceleracin centrpeta porque la velocidad angular es constante
lo que hace que no se genere una aceleracin tangente al

V2
a ac
R
La direccin de la aceleracin es hacia el centro de la trayectoria opuesta a la del radio y
perpendicular a la velocidad del movimiento.

111

Alexander Sarmiento
Si la rotacin de la Tierra aumenta hasta el punto ac fuera igual a la ag en el Ecuador.
a. Cul sera la velocidad?
b. Cunto durara el da

ac g 9.8m / s 2
RT 6.4 10 6 m
a. V ?
b. t da

V2
ac
R
2
V a c .R
V a c .R
V 9.8m / s 2 6.4 10 6 m
V 7919.59 m / s

T 2
T

rad

2rad
1.24 10 3 rad

T 5.07 10 3 s

V W .R
W

V
R

7.92 10 3
6.4 10 6 m

W 1.24 10 3 rad / s

112

Alexander Sarmiento
El joven David quien venci a Goliat practicaba con ondas antes de derribar al gigante,
descubri que con una onda de 0.6m de longitud poda girarla a razn de 8 rev/s si hubiera
incrementado la longitud 0.9m podra haber hecho girar la onda solo a 6 rev/s. Calcule.
Qu tasa de rotacin de la velocidad lineal es la mas alta.
Cules son sus velocidades angulares.
Cul es la aceleracin centrpeta a 8 y 6 rev/s

d1 0.6m

f1 8rev / s

R 0.3m

f 2 6rev / s

d 2 0 .9 m

VL 2 ?

R2 0.45m

W2 ?

VL A ?

aC 2 ?

1
t
V d. f

a. V d

rev
rev
V 0.6 8
V 0.9m 6

s
s
V 04.8

m
s

V 5.4.

m
s

W1 ?
ac1 ?
V
R
4 .8 m / s
W
0 .3 s

b. W

W 16

rad
s

c.

W2

5 .4
0.45

W2 12

rad
s

ac

V2
R
4.82
ac
93s 2

V2
R
5.42
ac 2
0.45s 2 .m

ac 76.8m / s 2

ac 2 64.8m / s 2

ac 2

Un atleta hace girar un disco de 1kg a lo largo de una trayectoria circular de 1.06 m de radio, la
velocidad del disco es 20 m/s. determine la magnitud de su aceleracin centrpeta.

ac

ac

V2
R

202
1.06m

a c 377.358m / s 2

113

Alexander Sarmiento
La rbita de la luna alrededor de la Tierra es aproximadamente circular con un radio medio de
3.84 x 108 m se requiere 27.3 das para que la luna complete una revolucin alrededor de la
tierra. Determine.
a. La velocidad orbital media de la luna
b. Su aceleracin centrpeta

R 3.84 10 8 m
t 27.3 dias

a. T

2rad

V2
R
1.02 10 3 m / s
ac
3.84 10 8 m

b. ac

2rad

T
2rad
2358720s

ac 2.7 10 3 m / s 2

2.66 10 6 rad /

V L W .R
V L 1022.90
V L 1.02 10 3 m / s
Una pelota en el extremo de una cuerda se hace girar alrededor de un circulo horizontal de
0.3m de radio el plano del crculo se encuentra 1.2 sobre el punto sobre la superficie
directamente debajo de la posicin de la pelota. Cuando la cuerda se rompi encuentre la
aceleracin centrpeta de la pelota durante su movimiento circular.

ac

aV0 x
V0 x

V2
R

d
t

ac

4.08m / s 2
0.3

a c 155.49m / s 2

2m
0.49 s

V0 x 4.08m / s

y V0 y

2y
g

21.2m
9.8m / s 2

t 0.49 s

114

1 2
gt
2

Alexander Sarmiento

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

La aceleracin angular es k STE ( )

w
w f w0
t

1
w0 t t 2
2

w f w0 t

w 2 w0 2
2

En el movimiento circular uniformemente variado el vector velocidad vara simultneamente en

mdulo, direccin y sentido por consiguiente la aceleracin tendr las componentes tangencial y
centrpeta.

aT .r
v f W0 a T t
aT

V f V0
t

Cuando el movimiento es acelerado la aceleracin tangencial tiene igual direccin y sentido que
la velocidad

u ar u v
Si el movimiento es retardado tiene la misma direccin pero diferente sentido

u ar uv

ac

V2
W 2 R wv
R

De este anlisis concluimos que si la aceleracin angular es k ESTE tambin lo ser el mdulo de la
aceleracin, tangencial pero no el de la aceleracin centrpeta por tanto la aceleracin total vara
continuamente en mdulo y direccin.

a aT a c
a 2 aT2 a c2

115

Alexander Sarmiento

CUADRO DE COMPARACIONES
MOVIMIENTO

UNIFORME

U. VARIADO

a cte

v v 0 at

V cte
Rectilneo

Ar V0 t

Ar
At

Vf

1 2
at
2

v02 2a. Ar

Vm

V0 Vf
2

ckf

w f w0
t

cte
Circular

w0 t

A
m
At

t2

wt 2 w02 2
wm

w0 w f

La figura representa en un instante dado la aceleracin total de una partcula que se mueve en
la direccin de las manecillas del reloj en un crculo de 2.5m de radio en ese instante de tiempo
encuentre:
a. La aceleracin centrpeta
b. La velocidad de la partcula
c. La aceleracin tangencial

Datos

a 15m / s 2
R 2 .5 m
ac ?
at ?
V ?

116

Alexander Sarmiento

ac
v

V2
R

V2
R

v a c .R
v ac.R

ac a.Cos30 13m / s 2

v 13m / s 2 2.5

aT a.Sen30 7.5m / s 2

v 7 .5 m / s

Un punto sobre una mesa giratoria a 20cm del centro acelera desde el reposo hasta 0.7 m/s en
un tiempo de 1.75s.
Para el tiempo igual a 1.25s encuentre la magnitud y direccin de:
a. La aceleracin centrpeta y tangencial
b. La aceleracin total de punto

aT

V .V0
t

0 .7 0
aT
1.75

Vf V0 aT t

Vf 0.4n / s 2 1.25
Vf 0.5m / s

aT 0.4m / seg 2

aC

aC

V2
R

a ac2 ar

0 .5

0 .2

aC 1.25m / s 2

117

1.252 0.42

a 1.31m / s 2

Alexander Sarmiento
Un tren frena cuando libra una curva pronunciada reduciendo su velocidad de 90 Km/h a 50
km/h en 15s que tarda en recorrer el radio de la curva que es de 150 metros. Calcule:
La aceleracin en el momento en que la velocidad del tren alcanza 50 Km/h.

V0 90 Km / h 25m / s

aT

V 50 Km / h 13.88m / s

V V0
t

13.88 25m / s

R 150m

aT

a?

aY 0.741m / s 2

V2
aC
R

a aT2 a c

aC

13.88m / s 2

150m

15s

0.7412 1.282

a 1.48m / s 2

a C 1.28m / s 2
Una rueda de 2m de radio tiene una aceleracin angular kESTE de 0.5 rad/s2, en un intervalo de
4s gira un ngulo de 120 radianes, alcanzando posteriormente una velocidad angular de 96
rad/s. suponiendo que parti del reposo. Determinar:
a. El tiempo que haba estado en movimiento antes de intervalo
b. El ngulo total girado
c. La longitud del arco de la circunferencia recorrida por un punto extremo de la rueda
desde que empez a moverse.
Datos

R 2m

0.5rad / s 2
t 4 s; 120rad
w 96rad / s
w0 0

118

Alexander Sarmiento

t t2 t1

(1) 120rad 2 1

4s t2 t1
1
2

w0t t 2
1
2
1
(2) 2 t 22
2

1
2
1
(3) 1 t12
2

2 W0t2 t22

1 W0t1 t12

t2 4s t1 (4)
2, 3 en (1)

4 en (5)

120seg 4seg t1 t1

1
1
120rad t22 t12
2
2

1
120rad t22 t12
2

116seg 2t1

t1 58seg

1
120rad t2 t1 t2 t1
2
1
120rad t2 t1 4 s
2
1 1 rad

t 2 t1 4 s
2 2 s2
t1 t2 120s

120rad

b) w w0 2
2

wf

c)

d 18032m

wf 2

2

d .R
d 9216rad 2m

96rad / s 2
20.5

9216rad

119

Alexander Sarmiento
Dos mviles recorren una pita circular horizontal como se indica en la figura. Parten el
mismo instante de dos puntos A y B diametralmente opuestos movindose en sentidos
contrarios se cruzan por primera vez en el punto N, PN=40m y una segunda vez en el
punto P, AP= 20m, si entre la primera y la segunda vez que se cruzan transcurren 20s.
Determinar:
a) La longitud de la pista circular
b) La rapidez de cada mvil.
DATOS:
PN=40m
AP= 20m
t2= 20s
d= 200m
VA= 6m/s
VB= 4m/s

V=
(x-40) (x-20)= (40)(x+20)
t2A = t2b = 20s

x= 100
d=2x = 200m.

v2= 4m/s.

120

Alexander Sarmiento

DINMICA LINEAL
El sistema de la figura esta en reposo cuando la masa de A = 12kg y la de B= 3kg. Determinar:
a) El valor de la tensin en la cuerda.
b) Que fuerza de rozamiento acta sobre el bloque A.
c) Cul es el mximo valor de la masa del bloque B para que el sistema permanezca aun en
equilibrio, si el coeficiente de rozamiento entre el bloque A y la superficie horizontal es
0.4.
DATOS
ur = 0, 4
mB = 3 [kg]
mA = 12[kg]
T=?
Fr= ?
mb= ?

FNa - Wa= 0
FNa = Wa
FNa = 117.6 N

Wb - T=0
T = WB

T - Fra= 0
T = Fra

T = 24.9 N

29.4 N = Fra

T max que soporta A

T Fra = 0
T = U * FNa
T = 0.4 * 117.6
T = 47.04 N

121

Wb - T=0
T max = Wb
Mb= T max
g
Mb= 4.8 kg

Alexander Sarmiento
Sobre un plano inclinado se muestra un bloque m1=100kg que est unido por medio de un cable a
otra de masa m2 como se indica en la figura. Si el coeficiente nico de rozamiento entre el bloque
y el plano es 0,25 determinar los valores extremos de m2 entre los cuales debera variar para que
exista equilibrio.

M2

M1

60
M2
M1

Fn2

Fn

Fr T

W2cose 60
Wc
os
30
W
Para bajar

Fr
W
sen
30
60

W2 sen 60
W2

Efx=0
T-Fr-W1sen30=0
T=W1sen30+Fr1
Efy=0
Fn-W1cos30

122

Para subir

M2

M1
Fn
T

Wc
os
30
W

Efx=0
W1sen30-F-T-Fr=0
Efy=0
Fn-W1cos30=0

Fn2
v

Fr
W
sen
30
60

W2cose 60
Fr2 W2 sen 60
W2
Efx=0
T-W2sen60-Fr2=0
Efy=0
Fn2-W2cos60=0
Fn2=W2cos60

Alexander Sarmiento
Se tiene el sistema que se indica en la figura hallar la aceleracin y la tensin de la cuerda si el
coeficiente de rozamiento es
,
, el
,

en

124

Alexander Sarmiento

A PUNTO DE BAJAR

125

Alexander Sarmiento
A PUNTO DE SUBIR

126

Alexander Sarmiento
Un esquiador de masa m desciende por una pendiente de un ngulo total sin impulsar el
coeficiente de rozamiento entre el esqu y la nieve es de coeficiente de rozamiento existe una
fuerza de aire F=K*V2 donde K es la constante, cual ser la velocidad mxima que tendr el
esquiador.

Masa= m
=
F=F*V2
V2=?

Fy=0
FN Wcos

Fx=0
=0

Wsen

-FR-FN=0
-U.FN KV2=0

FN= Wcos

m. g. sen

FN= m.g.cos

m.g sen -U(m.g.cos

)= KV2

V=
El coeficiente de rozamiento nico entre el bloque de peso W y el plano inclinado es.
Determinar el valor de la fuerza para que el cuerpo:
a) Suba con velocidad constante.
b) Baje con aceleracin constante.
Peso=W
Ur=U
F=?
Suba con velocidad constante
Baje con aceleracin constante

127

Alexander Sarmiento

FX=0

Fy=0

Fcos

-Fr - Wsen=0

FN+Fsen

Fcos

- Ur FN - Wsen=0

FN= Wcos - Fsen

Fcos

- U(Wcos - Fsen) Wsen=0

Fcos
Fcos

- Wcos=0

- UWcos + UFsen Wsen=0

+ UFsen= UWcos + Wsen

F (cos

+ Usen)= W (Ucos + sen)

128

Alexander Sarmiento

FX= m. a.

Fy=0

Wsen - Fcos -Fr= m. a.

FN+Fsen - Wcos = 0

Wsen - Fcos - UFN= m.a.

FN= Wcos - Fsen

Wsen -Fcos - U (Wcos -Fsen)= m. a.

Wsen -Fcos - UWcos + UFsen= m. a.
UFsen - Fcos= UWcos - Wsen + m. a.
F (Usen - cos)= UWcos - Wsen + m. a.

129

Alexander Sarmiento
En el sistema mostrado en la figura. Demostrar el valor de la aceleracin.
m1=10kg
m2=5kg
U=0,5
a=?

M1

M2

M1

M2

Fx = m1. a.

Fy=0

Fx =m2. a.

Fy=0

W1sen30-T1-Fr1=m1. a.

FN=W1cos30

T-Fr2= m2. a.

FN2=W2

W1sen30- (Fr2+m2. a.) Fr= m1. a.

T=Fr2 + m2. a.

W1sen30 - Fr2-m2. a. Fr= m1. a.

W1sen30 UrFN2 UrFN1 = m2. a. + m1. a.
W1sen30 UrW2 UrW1cos30= a (m1. + m2)

a= -1,2m/s2

130

Reposo

Alexander Sarmiento
Un bloque de masa m resbala desde el reposo como se muestra en la figura en un plano inclinado
y forma un ngulo de 45 grados sobre la horizontal en un tiempo que es el doble del que se
tardara en resbalar por un plano de la misma longitud pero sin rozamiento que tambin forma un
ngulo de 45 con la horizontal determinar el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el
plano?
Datos
= 45
Con rozamiento

sin rozamiento
FN

FN
Fr

Wsen45

Wcos45

Wsen45

45

=m1a1

Wsen45-fr =m1a1

=0

FN=Wcos45

=m2a2

wsen45=m2a2

Wsen45-uFN=m1a1

m2gsen45=m2a2

Wsen45- (Wcos45)=m1a1

gsen45=a2

W(sen45- cos45)=m1a1
m1g(sen45- cos45)=m1a1
g(sen45- cos45)=a1

131

Wcos45

Alexander Sarmiento
Con rozamiento

sin rozamiento

2
g(sen45- cos45)

1
Igualo 1 y 2
g (sen45- cos45)

4(sen45- cos45)=sen45
4sen45-sen45=4 cos45
3sen45=4 cos45
=
=0.75

132

Alexander Sarmiento
A partir del instante indicado el sistema se deja en libertad y se pide determinar despus de que
tiempo el bloque 1 impacta al piso si m=2m
D.C.L. m1
T

D.C.L.
T

15m

133

Alexander Sarmiento
Un peso soportado por dos cuerdas es igual a la fuerza ejercida hacia arriba por cada una de ella.

wc
las relaciones de las aceleraciones es la misma que las tensiones.

Sabiendo que el unitario de rozamiento entre los bloques a y c con las superficies
horizontales es 0.2. Calcule la aceleracin de cada cuerpo si el peso de a=5n y el peso de
b=10n. Utilice la gravedad (10m/s)

W=2T
aA+aB=2aC

134

Alexander Sarmiento

22

4 en 2
(
(

)
)

55

135

Alexander Sarmiento

33

5en 1

66

6 en 3

136

Alexander Sarmiento

( )

( )

Sabiendo que el entre los bloques a y c con las superficies horizontales es 0.2. Calcule la
aceleracin de cada cuerpo si el peso de A=5N y el peso B=C=10N. Utilice la gravedad (10 m/
Datos
=0.2

137

).

Alexander Sarmiento
El partir del instante indicado el sistema se deja en libertad y se pide determinar despus de que
tiempo el bloque 1 impacta al piso. Si m1=2m2

(
(

138

)
)

Alexander Sarmiento
El paso soportado por 2 cuerdas es igual a la fuerza ejercida hacia arriba por cada una de ellas
Las relaciones de las aceleraciones es la misma que las tensiones
W=2T
aA+aB=2aC
5 en 1

(6)

6 en 3

139

Alexander Sarmiento

( )

( )

Se tienen 3 poleas fijas que sostienen un peso de masa igual a 50 Kg. Determinar
a) Cul es el valor mnimo de la fuerza para que el sistema este en reposo?
b) Si la fuerza alcanza un valor de 400 N. Hallar la aceleracin del peso
c) Si se desea que el peso suba con una a= 5m/

a)

b)

Cul debe ser el valor de la fuerza?

c)

140

Alexander Sarmiento
Para el sistema de poleas idnticas que se indica en la figura. Hallar la aceleracin de la masa de
12 Kg. Las poleas son ideales.
Datos
m1=8Kg
m2=12 Kg
a2=?

Son proporcionales a las tensiones

141

Alexander Sarmiento
Indique el valor de la fuerza de razonamiento sobre A cuyo peso es 800 Kg/F si se sabe que el
bloque B pesa 600 Kg/F y las poleas son ideales. El u=0.8. Considere el sistema que esta en
repaso y compruebe.

Equivalencias

142

Alexander Sarmiento

Los bloques A y B de la figura tienen masas de masa A=10 Kg y masa B=100Kg. Determinar la
distancia que recorre B. Desde el instante que es liberado, partiendo del reposo hasta el
momento en que su velocidad es 2m/seg.

143

Alexander Sarmiento
2 en 1

144

Alexander Sarmiento
Determinar la masa del bloque A de manera tal que cuando el bloque B de masa 5Kg. Sea
soltado desde el reposo y recorra 0.75 m a lo largo del plano inclinado liso en un tiempo de 2
seg. Ignore las masas de las poleas y las cuerdas.

Datos
mA=?
Vo=0 m/seg
D=0.75m
T=2 seg

145

Alexander Sarmiento

Determine el valor de la tensin y la aceleracin de los cuerpos

Datos
m1=10Kg.
m2=2Kg.
m3=4 Kg.
m4=1.5Kg.
T1=?
T2 =?
T3=?

146

Alexander Sarmiento

147

Alexander Sarmiento

DINMICA CIRCULAR
Un pequeo cuerpo de masa 100 Kg gira describiendo una circunferencia sobre una superficie
horizontal lisa sujeto a un eje clavado en la superficie por una cuerda de 40 cm de longitud. Si el
cuerpo da 2 vueltas por segundo. La fuerza ejercida por la cuerda sobre el cuerpo es
Datos
m=100g
R=40 cm
F=2 rev/seg
T=?

148

Alexander Sarmiento

Un piloto de avin que pesa 750N realiza un riso (vuelta) en un plano vertical a una velocidad de
180Km/h. Cuando se encuentra boca abajo en la posicin ms alta de la trayectoria. La fuerza
que ejerce sobre el asiento del avin es 250 N. Hallar el radio del riso.

DATOS
WA=750 N
V=180 Km/h
F=250 N
R=?

149

Alexander Sarmiento
Una esfera unida al extremo de un hilo de longitud (L) cuyo otro extremo es un punto fijo. La
esfera describe una circunferencia horizontal r como se indica en la figura. Determinar la
velocidad tangencial y la velocidad angular de la esfera sabiendo que el hilo forma un ngulo
con la vertical.
Datos
Longitud=L
Radio=r
Angulo=
W=?
V=?

150

Alexander Sarmiento
La barra vertical homognea gira con una velocidad angular constante tal como se indica en la
figura de tal manera que el radio de la circunferencia de la trayectoria de la esfera es 5m.
Determinar la han de dicha esfera.
Datos
W=cte
R=5m
An=?

151

Alexander Sarmiento
Un bloque de 8 Kg representando en la figura esta unido a una varilla vertical por medio de 2
cuerdas .Cuando el sistema gira alrededor del eje de la varilla con W=cte de 4 rad/seg. Las
cuerdas quedan tensadas. Determinar la tensin de la cuerda inferior.
Datos
W=4 rad/seg
T2=? Interior
m=8Kg
R=3

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

1 en 2

152

( )

Alexander Sarmiento

La barra OA en el plano vertical alrededor del punto O tal como se indica en la figura con una
rapidez angular constante de 3 rad/seg. Cuando pasa por la precisin horizontal se coloca sobre
la barra un cuerpo de masa m a una distancia de r= 45cm. Se observa que el cuerpo comienza a
deslizarse cuando =45Determine el entre el cuerpo y la barra OA.
Datos
W=3rad/seg
Masa=m
R=45 cm
=45
ur=?

153

Alexander Sarmiento
La esfera de masa M se impuso verticalmente hacia abajo en la posicin A y se sabe que a pasar
por la posicin ms baja la tensin de la cuerda es igual al 5W de la esfera determine la
velocidad en la posicin ms baja l de la cuerda =50 cm.
Datos
T=5W=5M.g
L=50 cm

154

Alexander Sarmiento

TORQUE Y DINMICA ROTACIONAL

Con el propsito de analizar los efectos que produce una fuerza resultante sobre un
cuerpo rgido (se entiende por cuerpo rgido aquel que no se deforma por la accin de una
fuerza y cuyas dimensiones fsicas y distribucin de masa no puede despreciarse en el
anlisis del movimiento), s considera una varilla de masa despreciable, en la que se ha
soldado una masa en un extremo y gira sobre el otro, apoyada en una superficie
horizontal sin rozamiento. Sobre la masa soldada a la varilla acta una fuerza resultante
horizontal F, como se muestra en la Fig. 3-16.

Figura 3-16 Masa unida a una varilla que rota sobre una superficie horizontal sin
rozamiento
La masa, unida al extremo de la varilla, est sometida a la accin de la fuerza T que sobre
ella realiza la varilla, de su peso y de la fuerza normal, que ejerce sobre ella la superficie
horizontal y lisa.
Al considerar un sistema cartesiano, en el que el eje x es paralelo a la varilla y el eje y
perpendicular a la misma, y al aplicar la segunda ley de Newton sobre la masa, soldada a
la varilla, se tiene:
En el eje x dirigido al centro de rotacin (normal):

T F cos 0 (Mientras la partcula contina en reposo)

En el eje 7 perpendicular al radio (tangencial):

155

Alexander Sarmiento

F sen ma T
aT F Sen /m
Si se remplaza r a T se tiene:

F.Sen/mr
Al multiplicar los dos miembros de la fraccin por r se obtiene
(3 - 12)
FrSen /mr 2
Es importante establecer que las expresiones Fr sen Fr sen mr 2 representan el
mdulo del torque y el momento de inercia o inercia rotacional de una partcula (I),
respectivamente. El momento de inercia es una propiedad de los cuerpos para oponerse a
ser acelerados angularmente.

Fr Sen
I particula mr 2
Torque
Al analizar detenidamente la expresin

Fr sen
y aplicando la definicin de producto vectorial de dos vectores F y r, que representan el
valor de los vectores fuerza y posicin del punto de aplicacin de la fuerza en, relacin al
eje de rotacin, se tiene que

rF

(3-13)

De esta expresin, se concluye que el torque es un Vector, perpendicular al plano formado

por los vectores F y 1, cuyo valor depende de la fuerza aplicada, de la posicin de su punto
de aplicacin respecto al centro de giro del cuerpo y el ngulo formado por estos dos
vectores.
A fin de comprender mejor el concepto de torque, se plantea las siguientes preguntas que
debern ser resueltas por el estudiante:
1. Si usted quiere abrir una puerta, aplicando con su mano la menor fuerza posible sobre
la perilla ubicada en el extremo de la misma, con qu ngulo en, relacin a la puerta,
aplica la fuerza? Explique su respuesta.

156

Alexander Sarmiento

2. Qu principio fsico se usa al aadir un tubo al mango de una llave inglesa para aflojar
una tuerca, cuando esto no ha sido posible realizarlo ejerciendo la fuerza
directamente sobre el mango de la llave? Explique.
UNIDADES DEL TORQUE: En el S I. las unidades del torque vienen dadas en N.

Inercia rotacional o momento de inercia

Como se estableci anteriormente, la primera ley de Newton dice que todos los cuerpos
tienden a estar en reposo o moverse en lnea recta, con velocidad constante. En la
prctica encontramos que existe una ley similar para la rotacin.
Todo objeto en rotacin, permanece girando hasta que un agente externo (torque),
modifique dicho estado. De aqu, se puede hablar que un cuerpo en rotacin tiene cierta
"inercia de rotacin o momento de inercia".
Para movimientos rotacionales en los cuales el eje de rotacin es fijo, el momento de
inercia es considerado como un escalar positivo y sus dimensiones son (ML 2). Este caso
particular es el que se trata en el presente captulo.
En ausencia de un torque neto o total, los cuerpos rgidos en rotacin permanecen en
rotacin con velocidad angular constante (sin aceleracin angular) y los cuerpos rgidos
que no giran permanecen sin girar.
A diferencia de la inercia de traslacin, que solamente depende de la masa, la inercia de
rotacin o momento de inercia depende tanto de la masa, como de su distribucin (o sea
de su geometra). Cuanto mayor sea la distancia entre la mayor parte de la masa de un
objeto y el eje alrededor del cual se efecta la rotacin, mayor ser su momento de
inercia.
Los cuerpos que tienen la mayor parte de su masa hacia su periferia, una vez puestos en
rotacin, son ms difciles de detener, que aquellos cuya masa est ms cerca al eje,
puesto que tienen mayor inercia rotacional.
Como consecuencia de lo expuesto, una patinadora tiene gran inercia rotacional cuando
gira sobre una de sus piernas y mantiene los brazos abiertos y la otra pierna estirada en el
aire, por lo que rotar ms lentamente que cuando se encoge en posicin vertical. En
posicin vertical, con sus brazos pegados al cuerpo, la masa queda muy cerca del eje de

157

Alexander Sarmiento

rotacin por lo que disminuye su momento de inercia y aumenta significativamente su

velocidad angular.
La inercia rotacional, respecto al eje de giro, por ejemplo, de un pndulo largo es mayor
que la de un pndulo corto. El pndulo largo es ms "perezoso", por lo que se mueve, de
un lado a otro, ms lentamente que un pndulo corto.
Como se estableci anteriormente, cuando toda la masa de un objeto se encuentra
concentrada a la misma distancia del eje de rotacin, como en el caso de una partcula, el
momento de inercia es I m.r 2 . Para el caso de un sistema de partculas que gira
alrededor de un solo punto "O", como se muestra en la Fig. 3-17, el momento de inercia
ser I 0

Figura 3-17 Sistema de partculas que gira alrededor de O

I O m A rA2 mB rB2 mC rC2 mD rD2 m1r12

El subndice

(3 - 14)

expresa que todas las partculas giran alrededor del punto O.

Ejemplo 5. Cuatro pequeos cuerpos, considerados como partculas, estn unidos por
barras rgidas de masa despreciable, como muestra la Fig. 3-18. Cul es el momento de
inercia del sistema, respecto a un eje perpendicular al plano de la figura, que pasa por el
centro geomtrico de la figura? Se conoce que mA = 10 g, mB = 20 g, mC=30 g, mD = 40 g.

158

Alexander Sarmiento

I O m A rA2 m B rB2 mC rC2 m D rD2

rA rB rC rD
Si el punto O coincide con el corte de las diagonales,

2
rD 20 2 20 2 cm 2 800cm 2 , entonces:

I O 10 800 gcm 20 800 gcm 2 30 800 gcm 2 40 800 gcm 2

2

10 20 30 40 800 gcm 2 80.000 gcm 2

UNIDADES DEL MOMENTO DE INERCIA O INERCIA ROTACIONAL: En el sistema
internacional son kgm2.

Inercia rotacional de cuerpos extensos

Para el caso de un cuerpo extenso (condicin a que pertenecen la mayor parte de los
cuerpos comunes), que no puede ser considerado como partcula ni como un sistema de
partculas; pero s como una distribucin continua de masa, se utilizan procedimientos
matemticos adecuados: con los cuales se concluye que:
I O cml 2

(3-15)

Donde c es una constante, que depende de la forma geomtrica del cuerpo y de la

posicin del eje de rotacin seleccionado, que pasa por el centro de rotacin O, m la masa
del cuerpo que se encuentra en rotacin y / una dimensin caracterstica del cuerpo.

159

Alexander Sarmiento

A continuacin se presenta una tabla con las ecuaciones para el clculo de momento de
inercia de algunos cuerpos extensos. .
Objeto
Frmula
Pndulo simple
I mr 2
Aro que gira alrededor de su eje normal
I mr 2
Aro que gira alrededor de un dimetro
1
I mr 2
2
Cilindro slido
1
I mr 2
2
Varilla que gira alrededor de su centro de gravedad*
1
I mL2
2
Varilla que gira alrededor de uno de sus extremos*
1
I mL2
3
Esfera slida que gira alrededor de su centro
2
I mr 2
5
* L: longitud de la varilla

Torque y aceleracin angular

Al remplazar en la Ec. (3-32) los valores del torque, del momento de inercia y como ti
torque es un vector, se tiene:
(3-16)
I
De esta ecuacin, se concluye que el torque produce una aceleracin angular a la
partcula, en tanto esta gira soldada a la varilla a una distancia r del centro de rotacin; es
decir, en general, el torque es capaz de producir una aceleracin angular en el cuerpo, que
tiene el mismo unitario del torque y su valor es directamente proporcional al valor de este
e inversamente proporcional al valor de la inercia rotacional.
A partir de esta relacin se afirma que el torque es positivo cuando produce una
aceleracin angular en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj y
negativo, si la aceleracin angular es en sentido horario.

160

Alexander Sarmiento

Ecuacin general de la dinmica rotacional

La Ec. (3-16) expresa que la aceleracin angular de una partcula, que gira alrededor de un
eje fijo, es proporcional al momento de torsin que acta alrededor de ese eje o que el
momento de torsin, que acta sobre la partcula, es proporcional a la aceleracin
angular, y la constate de proporcionalidad es el momento de inercia. Ntese que I
es el anlogo de la segunda ley de Newton, F m.a , para la rotacin.
Dado que sobre un cuerpo rgido, usualmente, actan varias fuerzas y cada una de ellas
produce un torque, es necesario referir que el torque producido por todas las fuerzas, se
denomina torque resultante o neto por lo que generalmente la Ec. (3-16) se expresara
como:
(3-17)
I
Donde neto es el torque total, respecto a un eje de rotacin, que acta sobre el
cuerpo rgido; I es el momento de inercia del cuerpo rgido, sobre el cual acta el torque;
y, la aceleracin angular del cuerpo rgido en rotacin.
La Ec. (3-17), por tanto, expresa que el torque neto respecto a un eje de rotacin es
proporcional a la aceleracin angular del cuerpo. El momento de inercia es el factor de
proporcionalidad, el cual depende del eje de rotacin, del tamao y forma del cuerpo,
bsicamente.
Ejemplo 6. El volante, de radio R , masa M y momento de inercia I , se instala sobre un
eje sin friccin, como muestra la siguiente figura. Una cuerda ideal, enrollada alrededor
del volante, sostiene un cuerpo de masa m . Determine a) la aceleracin angular del
volante, b) la aceleracin de la masa suspendida y c) la tensin de la cuerda de la que
suspende el cuerpo.

Figura 3-19 Rotacin de un volante, de radio R.

161

Alexander Sarmiento

a. I
T TR k
TR k I

b. Fy T mg may ma
a mg T / m

a mg T / m j

c. Como la aceleracin de la masa suspendida es igual a la aceleracin tangencial, en un

punto de la periferia del volante, y dado que a R se tiene:
a aR TR 2 / I mg T / m

T mgI / 1 mR 2

T mfI / I mR 2 j

Equilibrio rotacional
Si la velocidad angular de un cuerpo extenso (velocidad de rotacin), es constante, se
afirma que se encuentra en equilibrio de rotacin. Entonces un cuerpo en equilibrio de
rotacin es aquel cuya velocidad angular es constante, igual o diferente de cero.
Un ejemplo de este estado dinmico es el que tiene el plato de un tocadiscos al girar, no
as los neumticos de un auto cuando curva, pues aunque su rapidez se mantuviera
constante, el plano de rotacin del cuerpo rgido, en este caso el neumtico, no es
constante y por tanto la velocidad angular vara en direccin.
De lo anterior se concluye que la condicin del equilibrio rotacional es 0 , de acuerdo
con esta condicin en la ecuacin I se concluye que 0 .
Es justo aclarar que el torque, que representa , es el torque neto externo, esto es, la
suma vectorial de todas las torques ejercidas sobre el cuerpo, por las fuerzas externas a l.
Es por ello que, en forma general, se puede expresar la condicin para el equilibrio
rotacional de cuerpos segn la siguiente expresin:

162

Alexander Sarmiento

Ext 0

(3-18)

Equilibrio total
Se dice que un cuerpo extenso est en equilibrio total cuando no posee aceleracin, tanto
para su movimiento de traslacin, como para su movimiento de rotacin y por tanto
cumple simultneamente con que:
F 0 y Ext 0
(3-19)
Un ejemplo del movimiento de un cuerpo en equilibrio total es el que se genera al lanzar
un disco de jockey, a travs del hielo (en ausencia de rozamiento). Su centro de masa C se
mover en lnea recta, con velocidad lineal v constante, porque F 0 , y girar,
simultneamente, alrededor de un eje vertical que atraviesa C con velocidad angular
constante, porque 0 .
Ejemplo 7. Si el sistema de la Fig. 3-20 se encuentra en equilibrio, determine el valor del
peso suspendido en A.

Figura 3-20
Como el sistema est en equilibrio de traslacin, se cumple que:
FExt 0

PA j Pj Tj 0
Como, adems, el sistema est en equilibrio de rotacin, tambin se establece que:
Ext 0

10i PA j 20i 80 j 0
La solucin de estas ecuaciones indica que:
PA 160 N
T

240 N

163

Alexander Sarmiento

Cantidad de movimiento angular (CMA)

As como la ecuacin I es la contraparte rotacional de la expresin F ma , el
anlogo rotacional de la cantidad de movimiento lineal, p m.v , es la cantidad de
movimiento angular, J . Si un cuerpo rota, respecto al mismo eje fijo, con relacin al que
se determin su momento de inercia I , sin cambiar la orientacin de su plano de
rotacin, con una cierta velocidad angular, , su cantidad de movimiento angular es:
(3-20)
J I
En este caso, como I es un escalar positivo, J est en la misma direccin de . En
problemas de rotacin simples se puede considerar a J como un escalar positivo para las
rotaciones alrededor del eje en sentido contrario a las manecillas del reloj y negativo, en
sentido de las manecillas.
Si el sistema est formado por una sola partcula, entonces la cantidad de movimiento
angular se calcular con la expresin siguiente:

J mr 2

(3-21)

Para un sistema formado por n partculas, que giran con la misma velocidad angular
(3-22)
J m1r12 m2 r22 mn rn2 mi r12
UNIDADES

DE

LA

CANTIDAD
2

DE

MOVIMIENTO

internacional son (kg m /s) y la dimensin MLT

164

ANGULAR:

En

el

sistema

Alexander Sarmiento

Ecuacin impulso angular-CMA

El objeto de masa m , de la Fig. 3- 20, por efecto de un torque constante sobre l, vara su
velocidad angular del valor 0 al valor , en el tiempo t . Por tanto, se puede escribir:

Figura 3-20 Objeto de masa m, que rota a una distancia r, del centro de rotacin fijo O.

I I 0 / t I I0 / t
Como la Ec. (3-20) establece J I , se tiene que:
J J 0 / t

J / t

J t

(3-23)

Esta ecuacin es el anlogo rotatorio de la ecuacin F p / t , donde t

representa el impulso angular.

Principio de conservacin de la cantidad de movimiento angular

Cuando el torque neto, , que acta sobre el sistema es cero, se tendr que J / t 0 .
En este caso, la razn de cambio de la cantidad de movimiento angular es cero. Por tanto,
el producto I permanece constante en el tiempo; es decir, J 0 J .
La cantidad de movimiento angular del sistema se conserva cuando el torque externo neto
que acta sobre el sistema es cero. Es decir, cuando 0 , la cantidad de movimiento
angular inicial es igual a la cantidad de movimiento angular final.

165

Alexander Sarmiento

Cantidad de movimiento angular asociado al movimiento lineal

La cantidad de movimiento angular J tiene un significado independiente de la rotacin
real. Considere una partcula A, de masa m , que se mueve con velocidad lineal constante
e igual a v por una lnea recta como, se indica en la Fig. 3-21

Figura 3-21 Cantidad de movimiento angular para el movimiento rectilneo uniforme

La mxima aproximacin de esta partcula al punto fijo O ser cuando est en P, a una
distancia r de O. En el instante que A pasa por P no puede diferenciarse de una segunda
partcula idntica B, que estara girando alrededor de O en un crculo de radio r, ni en su
masa m, ni en su posicin r, ni en su velocidad tangencial v, ni en su velocidad angular
v / r . Esto permite asignar a. A una cantidad de movimiento angular igual a la de B;
esto es:

J mr 2 mr 2 v / r mvr.
Puesto que A viaja con velocidad constante, no debe haber fuerza neta que acte sobre la
partcula, consecuentemente no debe haber torque. Note que mvr es el producto de r por
la cantidad de movimiento lineal mv.
La ecuacin anterior conduce a una definicin ms completa de la cantidad de
movimiento angular. Tanto para el caso en el que no cambia el plano de rotacin como
para el que s vara el plano. Entonces J puede escribirse de la siguiente manera:
(3-24)
J mr v

166

Alexander Sarmiento

Para una sola partcula, donde r es el radio vector de la partcula desde el punto alrededor
del cual se calcula la cantidad de movimiento angular, y v es su velocidad. La cantidad de
movimiento angular tambin puede escribirse como:

J r p

(3-25)

Para un sistema de n partculas puede generalizarse como:

J ri pi

(3-26)

Donde ri es el vector posicin de la i-sima partcula, respecto al punto desde el cual se

calcula la cantidad de movimiento angular de la misma y, p i es la cantidad de movimiento
lineal de la i-sima partcula.

167