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Fundamentos de

Instrumentacin
Industrial
Ing. Alejandra Escobar

Instrumentacin y Control. Unidad I

Instrumentacin
Industrial
Es

el conocimiento de la correcta
aplicacin de los equipos
encaminados para apoyar al
usuario en la medicin,
regulacin, observacin,
transformacin, ofrecer
seguridad, etc., de una variable
dada en un proceso productivo.
Instrumentacin y Control. Unidad I

Objetivos de la
Instrumentacin
Industrial
Medir las variables ms comunes en
los procesos industriales.
Seleccionar y calibrar instrumentos de
medicin utilizando informacin
tcnica dada por fabricantes.
Seleccionar Vlvulas de Control.
Leer e interpretar planos de
instrumentacin.

Instrumentacin y Control. Unidad I

Funciones de los
Instrumentos Industriales

Detectar o captar
una variable.
Acondicionar una
variable dada.
Transmitir una
variable.
Controlar una
variable.
Indicar la magnitud
de una variable.
Totalizar una
variable.

Registrar una
variable.
Convertir una
variable.
Almacenar por
magnitud una
variable.
Interrumpir o permitir
una secuencia dada.
Transmitir una seal.
Amplificar una seal.
Instrumentacin y Control.
Unidad I
Manipular
una

Clasificacin de los
Instrumentos de Control
Segn su funcin
Ciegos
Indicadores
Registradores
Elementos
Primarios
Transmisores
Transductores
Convertidores
Controladores
Elemento final de
Control.

Segn la variable de
Proceso
Caudal
Nivel
Presin
Temperatura
Densidad
Humedad
pH
Conductividad

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Instrumentos Ciegos

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Indicadores

Instrumentacin y Control. Unidad I

Registradores

Instrumentacin y Control. Unidad I

Elementos Primarios de
Control

Instrumentacin y Control. Unidad I

Transmisores

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Convertidores

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Controladores

Instrumentacin y Control. Unidad I

Elemento final de Control.


Vlvula

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Instrumentos

Instrumentacin y Control. Unidad I

Componentes de los
Sistemas de Control

Elemento primario
de medicin (TE).
Transmisor (TT).
Controlador (TC).
Elemento final de
control (TCV).
Fuente de
alimentacin.
Circuito o tarjetas
generadoras de
funciones
especiales.
Indicador o
registrador (TI).

Instrumentacin y Control. Unidad I

Elemento Primario de Medicin

Detecta la variable que se desea controlar,


y enva la seal al equipo de medicin, que
generalmente es un trasmisor. En algunos
casos el elemento primario forma parte del
transmisor.

Transmisor

Es el instrumento que enva la seal


medida remotamente como una seal
electrnica o neumtica. Este instrumento
mantiene la comunicacin entre el proceso
y el operados.
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Controlador

Elemento pensante dentro del proceso, el


cual toma el valor medido para compararlo
con un valor de referencia dado por el
operador y producir la seal necesaria que
permita controlar la variable.

Elemento Final de Control

Es el que regula la variable en respuesta a


la seal que viene del controlador y
generalmente es el actuador de la vlvula.
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Fuente de Alimentacin

Suministra los diferentes voltajes ya sean


en corriente alterna o directa, presiones
neumticas o hidrulicas, requeridas
requeridas por los diferentes instrumentos.
No se presentan en los diagramas.

Indicadores

Un indicador es utilizado para obtener una


representacin visual e instantnea del
valor de la variable.
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Registrador

Dispositivo que se usa para conocer el


comportamiento de la variable en una carta
de una manera grfica durante un perodo
de tiempo determinado. Este equipo ofrece
una gran ventaja con respecto al indicador
ya que permite hacer anlisis y archivar el
historial de un proceso

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Sistema de Control

Proceso
Reaccin si

Inspeccin

es necesaria

Evaluacin

Instrumentacin y Control. Unidad I

Componentes de un
Sistema de Control
perturbaciones

Proceso
Medida y
Transmisin

Elemento final
(Reaccin si

(Inspeccin)

es necesaria)

Controlador
(Evaluacin)

Pto. de
Consigna

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Definiciones
Bsicas

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Rango o Campo de Medida

Conjunto de valores de la variable medida


que estn comprendidos dentro de los
lmites superior e inferior de la capacidad
de medida o de transmisin del
instrumento; viene expresado
estableciendo los dos valores extremos.

Span o Alcance

Diferencia algebraica entre los valores


superior e inferior del campo de medida del
instrumento.
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Error

Diferencia algebraica entre el valor ledo o


transmitido por el instrumento y el valor real
de la variable medida.

Precisin

Es la tolerancia de medida o de transmisin


del instrumento y define los lmites de los
errores cometidos cuando el instrumento se
emplea en condiciones normales de
servicio. Se puede expresar en tanto por
ciento del alcance, en unidades de la
variable medida, en tanto por ciento de la
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lectura efectuada, entre otros.

Exactitud

Es la confiabilidad de que el valor indicado


(valor medido) sea aceptado como valor
real.

Resolucin

Es el mnimo cambio en la variable medida


que produce una respuesta efectiva del
instrumento.

Calibracin

Ajuste de la salida de un instrumento a


valores deseados dentro de una tolerancia
especificada para valores particulares de la
seal de entrada.
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Zona Muerta

Es el campo de valores de la variable que


no hace variar la indicacin o la seal de
salida del instrumento, es decir, que no
produce su respuesta.

Sensibilidad

Es la razn entre el incremento de la


lectura y el incremento de la variable que lo
ocasiona, despus de haberse alcanzado
el estado de reposo.
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Repetibilidad
Es la capacidad de reproduccin de las
posiciones de la pluma o del ndice del
instrumento al medir repetidamente valores
idnticos de la variable en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo
sentido de variacin, recorriendo todo el
campo.
Histresis

Diferencia mxima que se observa en los


valores indicados por el instrumento para el
mismo valor cualquiera del campo de
medida, cuando la variable recorre toda la
escala en los dos sentidos, ascendente y
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descendente.

Rango con Supresin de Cero

Es aquel rango de un instrumento cuyo


valor mnimo se encuentra por encima del
valor real de la variable.

Rango con Elevacin de Cero

Es aquel rango de un instrumento cuyo


valor mnimo se encuentra por debajo del
valor real de la variable.

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