Electronic Marshalling Lets End Users

Add or Change I/O Types

https://www.controlglobal.com/articles/2010/electronicmarshalling1006/

Marshalling electrónico permite a los usuarios

finales agregar o cambiar tipos de E/S
Redefinición de la ruta del proyecto: la serie S
DeltaV de Emerson permite a los usuarios agregar o
cambiar tipos de E/S siempre que realicen cambios
en el diseño del proyecto

Una piedra angular de I/O on Demand es el

marshalling electrónico, un nuevo enfoque para una
práctica de la industria que hasta ahora ha cambiado
poco en las últimas décadas.

De hecho, la clasificación clásica está en el corazón

de una práctica de trabajo relativamente inflexible
que requiere mucha mano de obra y que también
está sujeta a los caprichos de las modificaciones de
diseño de procesos en las últimas etapas. Los
cambios en el diseño del proceso impulsan los
cambios en las entradas y salidas del sistema de
control requeridas, y proceden en cascada a través
de todo ese trabajo de ingeniería detallado, desde la
reelaboración de los dibujos hasta la partición del
sistema de control y la construcción de nuevos
gabinetes. Los cambios de diseño tardíos son
inevitables, pero agregan costos, tiempo y, lo que es
más importante, riesgos a cualquier proyecto. La
práctica de marshalling por cable solo intensifica
estos problemas.

Pero, ¿y si la naturaleza de cualquier canal de E/S

individual pudiera cambiarse a voluntad, en
cualquier momento durante un proyecto? ¿Qué
pasaría si un nuevo par de cables necesitara solo un
lugar para aterrizar y pudiera vincularse
digitalmente a cualquier controlador del sistema?
¿Qué pasaría si todos los gabinetes de clasificación
y las cajas de conexiones tuvieran un diseño
"estándar" y no fuera necesario diseñarlos más allá
de conocer un recuento total aproximado de E/S?

La clasificación electrónica hace todas estas cosas.

Como resultado, elimina de manera eficaz la E/S de
la ruta crítica de muchos proyectos, ya que
desvincula el diseño del proceso de las decisiones
de la arquitectura de E/S y elimina los costos de
reelaboración y los retrasos en los proyectos que
alguna vez fueron la consecuencia inevitable de las
modificaciones de diseño en la última etapa. .

"La nueva capacidad de E/S bajo demanda de la

serie DeltaV S de Emerson permite a los usuarios
agregar o cambiar los tipos de E/S siempre que
realicen cambios en el diseño del proyecto, sin
importar dónde se encuentre la E/S", señala Larry
O'Brien, analista. para el Grupo Asesor ARC. "Esto
reduce los costos del proyecto y, lo que es más
importante, reduce el tiempo de puesta en marcha".

Afuera con lo viejo

En el proyecto típico de hoy en día, los cables home
run de campo se colocan en las regletas de
terminales de la derecha en el gabinete de
clasificación que se muestra en la Figura 1. Luego,
los bloques de terminales se deben combinar en
forma cruzada con la tarjeta de E/S y el controlador
correspondientes de la izquierda. -lado lateral del
diagrama, lo que da como resultado un nido de ratas
de cableado que es difícil de manejar y modificar.
Figura 1. La clasificación tradicional implica la
colocación del cableado de campo en los bloques de
terminales seguido de la clasificación cruzada
manual de cada par de señales a la tarjeta de E/S y
el controlador apropiados en el otro lado del
gabinete.

Con la clasificación electrónica, los cables del

campo aún se conectan al conjunto de bloques de
terminales de la derecha, como se muestra en la
Figura 2. Pero no hay cables cruzados. Todo ese
trabajo, diseño e ingeniería simplemente
desaparece. Esto se debe a que con el marshalling
electrónico, cada canal individual se caracteriza
para convertirse en el tipo de E/S apropiado
(entrada analógica, salida digital, etc.) simplemente
conectando el módulo convertidor A/D apropiado
llamado módulo de caracterización o CHARM.

Figura 2. La clasificación electrónica permite

conectar el cableado de campo a cualquier bloque
de terminales disponible en el gabinete; Luego, cada
canal se caracteriza individualmente y se asigna
digitalmente al controlador deseado.

Entonces, cuando se trata de la instalación de

instrumentación, coloque los cables en cualquier
lugar, caracterice la señal con un CHARM,
arrástrela y suéltela en el controlador apropiado en
el sistema host y listo. Cualquier E/S se puede
utilizar con cualquier controlador del sistema, lo
que significa que todas las E/S se pueden vincular al
sistema de control mucho más adelante en el
proyecto. Los costos generales del sistema son más
bajos porque se elimina el cableado cruzado interno
del gabinete, se reduce el espacio del gabinete, se
simplifican las asignaciones de canales de E/S y se
recortan las actividades de prueba de aceptación de
fábrica (FAT).

Una mirada al interior

La propia tarjeta DeltaV CHARM IO (CIOC) ha
sido diseñada para facilitar su uso, tanto en la
instalación física (Figura 3) como en sus
herramientas de software. Los componentes encajan
entre sí con pestillos de riel DIN seguros y
conectores de soporte entrelazados; una serie de 96
canales de E/S se puede conectar a un riel DIN en
cuestión de minutos. Cada tarjeta de E/S puede
enviar señales de E/S a cuatro controladores
cualesquiera del sistema con actualizaciones de 50
ms para un control rápido y confiable.

Figura 3. El detalle muestra cómo una serie de

módulos de caracterización, o CHARM,
se utilizan para acondicionar y convertir
individualmente cada señal de E/S—HART
Diagnóstico incluido.

La arquitectura CIOC es totalmente redundante,

comenzando con las dos tarjetas de E/S en un
módulo. El portador tiene módulos de comunicación
redundantes para conexiones de red primaria y
secundaria. Hay dos conexiones de alimentación de
entrada de 24 V CC. El portador se conecta a las
placas base de CHARMS y proporciona
alimentación redundante y buses de comunicación a
los CHARM. Todo es redundante hasta el canal
individual.

No se necesitan herramientas para quitar un bloque

de terminales CHARM o CHARM del CIOC
(Figura 3). Tras la inserción inicial, el sistema
detecta los CHARM y crea automáticamente la
definición de E/S en la base de datos de
configuración de DeltaV. Además, después de la
inserción inicial de un CHARM, cada bloque de
terminales se "llave automáticamente" para que no
se pueda insertar por error el tipo incorrecto de
CHARM. Los CHARM también se pueden expulsar
parcialmente a una posición bloqueada,
desconectando el cableado de campo del sistema
para realizar acciones de mantenimiento de campo o
para desconectar la alimentación de un dispositivo
de campo. Activar el pestillo CHARM expulsa el
CHARM a la posición de espera. Al cerrar el
pestillo, se bloquea el CHARM en su lugar y se
aísla el cableado de campo para el trabajo de campo.
Figura 4. La redundancia está integrada en cada
tarjeta CHARM IO, incluida la fuente de
alimentación y el enlace de comunicación.

¿Qué diseño de gabinete?

Debido a que el marshalling electrónico detecta el
carácter individual de cada canal de E/S en su plug-
in CHARM, el diseño de los gabinetes de
marshalling se puede simplificar enormemente. De
hecho, el gabinete de clasificación electrónico
estándar de Emerson viene sin opciones (no se
requiere ninguna) y con todos los rieles y
componentes instalados. Las únicas piezas que
faltan son los CHARMS y los CIOC
correspondientes, lo que significa que las E/S desde
el campo pueden conectarse en cualquier momento
y ordenarse electrónicamente más adelante.

Y debido a que todos los componentes del CIOC

están clasificados para su instalación en ubicaciones
peligrosas de Clase 1/División 2 o Zona 2 y cuentan
con rangos de temperatura de funcionamiento
extendidos y clasificaciones ambientales G3, la
clasificación electrónica se puede realizar en cajas
de conexiones montadas en campo. Mediante el uso
de hardware de infraestructura Ethernet estándar, se
pueden agregar E/S a un gabinete remoto ubicado a
millas de distancia de los controladores y la sala de
control. Esto reduce aún más el espacio ocupado por
la sala de equipos central y reduce la infraestructura
de cableado general del cable de instrumentación
multinúcleo tradicional.

Al igual que sus gabinetes de clasificación

electrónica, las cajas de conexiones de clasificación
electrónica de Emerson también vienen en un
diseño único para todos: simplemente ejecute un
CAT5 o Ethernet de fibra óptica de regreso al
gabinete del controlador, y ahora los gabinetes de
clasificación desaparecen por completo. Esto
significa incluso menos tareas de diseño, menos
espacio, menos cables y menos problemas de
cableado.
OTRO

https://es.slideshare.net/LuisAtencio1/deltav-overview-v11

http://ongengineering.blogspot.com/2013/03/marshalling-cabinet-or-marshalling-panel.html
When Is a Digital Output Not Just a
Digital Output? When It’s Also a
Digital Input!
https://www.maximintegrated.com/cn/design/blog/when-is-a-digital-output-not-just-a-digital-
output.html

¿Cuándo una salida digital no es solo una salida

digital? ¡Cuando también es una entrada digital!

Cuando escucha sobre la Industria 4.0, ¿imagina

robots ocupados trabajando dentro de las fábricas,
recogiendo y empaquetando productos en un
almacén o fabricando automóviles? De hecho, la
Industria 4.0 define el entorno de la fábrica
moderna. Consiste en docenas de controladores en
red que monitorean continuamente las entradas de
cientos o incluso miles de sensores, como
interruptores y detectores de nivel.
Simultáneamente, las señales se envían a un número
similar de dispositivos de salida, como válvulas,
solenoides o accionamientos de motor. La
clasificación electrónica ha simplificado el proceso
de conexión de este conjunto de cableado de campo
en expansión al controlador. Sin embargo, aún
pueden ocurrir problemas. Echemos un vistazo a
cómo pueden suceder y le mostraremos una manera
rápida y fácil de resolver los problemas si ocurren.

Marshalling cableado crea complejidades de

cableado
Hasta hace poco, la forma estándar de conectar
dispositivos de E/S de campo a un controlador
lógico programable (PLC) ha sido a través de la
clasificación tradicional por cable, como se ilustra
en la Figura 2. Los cables multinúcleo conducen
cables desde los dispositivos de campo ubicados en
el piso de la fábrica hasta el bloques de terminales
de paneles de clasificación, generalmente ubicados
en una sala de E/S. Aquí, el cableado se ordena en
forma cruzada para que cada dispositivo de campo
esté conectado a la tarjeta de E/S del canal del
controlador apropiado.
Figure 2. Wired marshalling

Este enfoque tiene el potencial de causar problemas.

Por ejemplo, durante la clasificación cruzada, es
difícil hacer un seguimiento de dónde vienen y van
los cables, lo que genera errores si los cables están
conectados incorrectamente o incluso si se dejan
completamente desconectados. La depuración y
prueba de cada conexión puede llevar mucho
tiempo y ser laboriosa tanto para los técnicos como
para los ingenieros, lo que podría generar costosas
demoras en la puesta en marcha de un nuevo
proceso. En teoría, una vez que se completa la
depuración, el sistema debería funcionar
correctamente, pero pueden surgir problemas
adicionales si se requieren cambios imprevistos al
final del proyecto. A veces puede ser necesario
agregar un nuevo dispositivo de campo. Por
ejemplo, si un interruptor de temperatura se cambia
a un transmisor de temperatura, entonces será
necesario cambiar una entrada digital a una entrada
analógica. Una situación aún peor ocurre si se
agregan nuevos dispositivos de campo al sistema,
pero el panel de clasificación no tiene suficientes
conexiones de repuesto del tipo requerido para
acomodarlos. En este caso, sería necesario
reemplazar el controlador, lo que podría agregar
costos adicionales y demoras al proyecto.

Marshalling electrónico: un nuevo enfoque de

enrutamiento de señales
El marshalling cableado está siendo reemplazado
gradualmente por el marshalling electrónico, un
nuevo enfoque para el enrutamiento de señales en la
automatización de procesos (Figura 3).
Figure 3. Electronic marshalling.

La técnica de marshalling electrónico se desarrolló

para evitar los errores humanos asociados con el
elemento manual del marshalling por cable, es
decir, la conexión cruzada de los dispositivos de E/S
en los paneles de marshalling. Al igual que con el
marshalling cableado, los cables multinúcleo del
campo son dirigidos al lado derecho de los bloques
de terminales en el gabinete de marshalling por
técnicos en el piso de la fábrica. Sin embargo, en la
sala de E/S, ya no es necesario conectar
manualmente cada bloque de terminales al canal de
E/S del controlador apropiado, ya que esto se
maneja electrónicamente dentro del propio sistema.
La clara ventaja del marshalling electrónico es que
un dispositivo de E/S se puede conectar a un
controlador específico siempre que sea necesario sin
cambios físicos en el cableado. Si en una etapa
posterior del proyecto se realizan cambios en los
tipos de E/S o se requieren dispositivos adicionales,
entonces no se necesitan cambios en el cableado o
los gabinetes existentes. Además, se puede agregar
capacidad de E/S adicional a los gabinetes de
clasificación y luego clasificar electrónicamente a
los controladores según sea necesario. En el corazón
del enfoque de marshalling electrónico se encuentra
un bastidor de módulos o tarjetas portátiles y
reemplazables. Se inserta un tipo de tarjeta
apropiado en la ranura a la que se conecta el
cableado para un dispositivo de campo de E/S. Por
ejemplo, se colocaría una tarjeta de entrada digital
(DI) en la ranura para un interruptor de temperatura.
La tarjeta se conectaría entonces al canal apropiado
del controlador. La función de cada canal del
controlador se define por el tipo de tarjeta (por
ejemplo, DI o salida digital (DO)) colocada en cada
ranura.
Limitaciones de flexibilidad con marshalling
electrónico
Si bien la flexibilidad que ofrece el marshalling
electrónico es obvia, existe una inflexibilidad
inherente no tan obvia. Tradicionalmente, los
ingenieros de control industrial y de procesos han
utilizado el término "IO digital" para referirse a las
señales digitales transmitidas y recibidas por los
PLC. Sin embargo, el término en sí mismo es algo
inapropiado. No existe tal cosa como un canal de
"IO digital" en un PLC. Existe un canal de "entrada
digital" o un canal de "salida digital". Por lo tanto,
si es necesario cambiar la funcionalidad de un canal
del controlador de un DI a un DO, o viceversa, se
debe cambiar la tarjeta física del canal. Además, el
número total de canales DI y DO está definido por
el número de cada tipo de tarjeta en el rack. Esto
impone limitaciones a la flexibilidad del sistema
ordenado electrónicamente al fijar el número de
canales DI y DO en el rack.

Flexibilidad de configuración de canales

Claramente, un escenario más deseable sería
configurar cada canal como DI o DO según sea
necesario. La gran noticia es que ahora es posible
con el interruptor de lado alto MAX14914 con
entrada digital (Figura 4). Con el MAX14914, el
PLC puede configurar cada tarjeta para que
funcione como DI o DO. No es necesario quitar y
reconfigurar manualmente una tarjeta si cambia la
funcionalidad del canal. Los canales de control se
pueden designar verdaderamente como canales de
"IO digital", sin limitar el número de cada tipo de
canal. La única limitación será el número de canales
que el propio PLC pueda manejar. ¡Diga adiós a
esos desagradables trabajos de cableado!
Figura 4. Interruptor de lado alto con limitación de
corriente configurable, opción de controlador push-
pull y configuración de entrada digital.