Mecanismo Pisto-Biela-Manivela

Mecanismos planos, esfricos y espaciales

Mecanismos planos son aquellos en los que todos los puntos del mecanismo realizan
trayectorias contenidas en planos paralelos entre s. (Por ejemplo el mecanismo de pistn-
biela-manivela).
En los mecanismos esfricos todos los eslabones tienen un punto en comn de velocidad nula
y las trayectorias de todos los puntos pueden estar contenidas en esferas concntricas con
centro en el punto de velocidad nula. (Por ejemplo la junta cardan).
En los mecanismos espaciales las trayectorias de los diversos puntos del mecanismo pueden
tener cualquier direccin en el espacio.
Los mecanismos ms utilizados en la actualidad son mecanismos planos, su estudio resulta
ms sencillo porque se pueden utilizar mtodos grficos al poderse proyectar en verdadera
magnitud sobre un plano paralelo a los del movimiento y por ello sern los que se estudiarn
en esta asignatura.

Curvas del acoplador
Curvas del acoplador son las diferentes trayectorias que describen los puntos del plano
considerndolos solidarios al eslabn acoplador.
Estas curvas pueden variar desde una circunferencia que describe el punto del acoplador
unido al extremo de la manivela, hasta un arco que describe el punto unido al extremo del
seguidor, pasando por curvas parecidas a elipses.
MECANISMOS DE RETORNO RAPIDO
Mecanismos de retorno rpido son aquellos en los que el tiempo invertido en la carrera de
ida es diferente al invertido en la carrera de vuelta. La diferencia de tiempos entre la carrera
de ida y la de retorno es debido a que, suponiendo la velocidad angular del eslabn de entrada
constante, el eslabn de entrada debe recorrer un ngulo mayor durante la carrera de ida que
durante la de retorno. Los tiempos invertidos en las carreras de ida y de retorno sern
proporcionales a los ngulos girados por el eslabn de entrada durante esas carreras.

La relacin de tiempos ser:

=