Instrumentacion Comceptos Basicos

Instrumentacin Industrial Ramn Medina 10.12.
2007 Captulo 1 Pgina 1

Captulo 1
Conceptos Bsicos de Control
A lo largo de la historia el hombre se ha sentido fascinado por maquinarias y
dispositivos capaces de imitar las funciones y movimiento de los seres vivos.
En la era contempornea la produccin industrial se ha caracterizado
principalmente por la optimizacin de los procesos empleando avances
tecnolgicos de la comunicacin y el control a fin de lograr productos a bajo
costo y alta calidad, capaces de cumplir con los estndares exigidos por el
mercado.
Las diversas formas de automatizar los procesos y servicios se realizan a
travs del uso de sensores, controladores y actuadores facilitando la
produccin y minimizando los recursos humanos.
La tecnologa actual permite supervisar y controlar diversas industrias del
tipo productivo o manufacturero en tiempo real. En nuestro pas el control y
la automatizacin a travs de la electrnica han experimentado un cambio
importante en la mayora de las industrias, para ampliar y mantener su
posicin en los respectivos campos de accin.
Control Automtico
Se entiende por control automtico, el mantener estable una variable de
proceso mediante un dispositivo, por lo general electrnico, cuyo valor
deseado est almacenado en la memoria de ste y al recibir la seal de la
variable controlada realiza los clculos y estima la accin sobre la variable
manipulada, corrigiendo y estabilizando el sistema de control.
Este dispositivo elctrico conocido como controlador, se encuentra en el
mercado bajo la denominacin de PLC (Controlador Lgico Programable),
controlador de lazo digital (microcontrolador) y PC (computadora personal).
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Sistemas de Control
Para mostrar de una manera ms fcil un sistema de control (figura 1) se
tomar como ejemplo un proceso tpico de intercambio de calor.

Figura 1 Intercambiador de Calor
Si el Intercambiador de Calor (proceso), fuese manejado solamente por un
hombre; sera como se detalla en la figura 2.

Figura 2 Control de un Intercambiador de Calor por una Persona
Al analizar el control manual de la figura 2, donde el operador mide la
temperatura de salida, compara el valor deseado, calcula cuanto ms abrir la

vlvula de vapor y hace las correcciones correspondientes; as las funciones
bsicas del control manual realizado por un ser humano son:
- Medir
- Comparar
- Calcular
- Corregir

Luego los fundamentos de un sistema de control automtico deben de
provenir de las funciones bsicas del control manual realizadas por un ser
humano.
Elementos de un Sistema de Control
Un sistema de control automtico simple, generalmente cuenta con los
siguientes elementos: sensor, proceso, controlador y actuador (figura 3).

Figura 3 Diagrama de Bloques de un Control Automtico
Variable Controlada
Es el parmetro ms importante del proceso, debindose mantener estable
(sin cambios), pues su variacin alterara las condiciones requeridas en el
sistema. Su monitoreo a travs de un sensor es una condicin importante
para dar inicio al control.
Al analizar el ejemplo mostrado del intercambiador de calor, se observa la
intencin de calentar agua a travs del vapor, para lo cual se deber tener en
cuenta las diversas variable de proceso como son los flujos de vapor y agua,
las presiones de vapor y las temperaturas del agua; pero, la ms importante

del sistema es la temperatura de salida del agua, por lo tanto la Variable
Controlada.
Variable Manipulada
Es el parmetro a travs del cual se debe corregir las perturbaciones del
proceso, colocndose un actuador para lograr estabilizar el sistema.
En el ejemplo del intercambiador de calor, quien proporciona mayor o menor
cantidad de energa al sistema es el ingreso de vapor, por lo tanto la variable
a manipular ser el flujo de ingreso de vapor.
Variable Perturbadora
Es el parmetro desestabilizacin del sistema por cambios repentinos
afectando el proceso.
En el ejemplo, la variable perturbadora est representada por el flujo de
entrada de agua fra, si por una baja de tensin se altera el funcionamiento de
la bomba de suministro de agua, provocara un menor ingreso de flujo al
proceso originando la desestabilizacin del sistema.
Variable Medida
Es todo parmetro del proceso requerido para conocer su valor, y que por lo
tanto deber ser monitoreado, no siendo necesariamente la ms importante
para controlar el sistema, pero si para mantener un registro de data.
Sensor o Elemento Primario de Medicin
Los sensores son los elementos primarios de medicin de variables del
proceso, siendo algunos usados para lectura e indicacin y otros para
transformar la variable medida en una seal elctrica. Los ms usados en la
industria son los de nivel, de presin, de temperatura, de flujo y de
proximidad entre otros.
Esta seal va hacia la entrada del controlador para ser comparada con el valor
de referencia o set- point determinando el error y la accin de control.

Tipos de Sensores
De Contacto o No Contacto
Los sensores pueden ser clasificados de diversas maneras. Una forma comn
y simple es dividir los sensores en dos categoras: de contacto o no contacto.
Los sensores de contacto realizan la medida contacto fsico con el
producto; por ejemplo los sensores de boyas para medir el nivel de un
tanque.
Un sensor de no contacto se basa en las propiedades fsicas de los materiales
para realizar su medida; tpicamente son menos propensos a fallas. Su uso se
ve limitado por la caracterstica del material a medir o por la gran
interferencia en el ambiente de instalacin, ocasionando malas lecturas. Un
ejemplo de este tipo de sensor es el medidor de flujo ultrasnico.
Digital o Analgico
Otra forma de clasificar los sensores es por el tipo de seales de salida; stas
pueden ser de tipo digital o analgico. Los sensores digitales trabajan en dos
estados: encendido (on) o apagado (off). Muchas aplicaciones implican tener
conocimiento de la ausencia o presencia de algo.
Los sensores analgicos proporcionan medidas continuas, pudiendo ser
utilizadas en diversos aspectos de la operacin, como son el nivel, la presin,
temperatura y el flujo, caracterizndose por funcionar en un rango de 4 a 20
mA.
Controlador
El controlador es un instrumento para detectar los desvos existentes entre el
valor medido por un sensor y el valor deseado o set-point programado por
un operador, emitiendo una seal de correccin hacia el actuador como se
observa en la figura 4. Los controladores pueden ser del tipo manual,
neumtico digital (electrnico).

Figura 4 Control Automtico
Actuador o Elemento Final de Control
Los actuadores son los elementos finales de control y tienen por funcin,
alterar el valor de la variable manipulada con el fin de corregir o limitar la
desviacin del valor controlado, respecto al valor deseado. Los fabricantes
actualmente proveen una serie de actuadores tales como motores, vlvulas,
rels y conmutadores (swicthes). Los actuadores pueden ser de diversos
tipos:
- Elctricos
- Neumticos
- Hidrulicos
Proceso
El trmino proceso para los fines de control, significa el equipo a automatizar
en donde se estabiliza la variable de control, a travs de los sensores,
actuadores y controladores.
Caractersticas Dinmicas de las Variables de Proceso
Es necesario determinar las caractersticas dinmicas de las variables de un
proceso para conocer las perturbaciones que desestabilizan el sistema.

Inercia
Es la propiedad de los cuerpos por la tienden a no variar del estado
estacionario sin la intervencin de una fuerza extraa.
Resistencia y Capacidad
Las partes del proceso tendientes a almacenar masa o energa son
denominadas capacidad y las partes con cualidades para resistir la
transferencia de energa o masa son denominadas resistencia.
Atraso de Transporte
Otro factor importante para la dinmica de procesos incluye el movimiento
de masas entre dos puntos y es denominado atraso de transporte o tiempo
muerto.
Respuesta de los Procesos frente a una Perturbacin
La respuesta de un proceso a una determinada perturbacin estn casi
siempre caracterizadas por dos constantes: una constante de tiempo (t) y una
ganancia esttica. La ganancia es la amplificacin o atenuacin de la
perturbacin en el interior del proceso y no tiene interferencia con las
caractersticas de tiempo de respuesta.
La constante de tiempo es la medida necesaria para ajustar un sistema de una
perturbacin en la entrada y puede ser expresada como:
capacidad a resistenci = t
Seales
Una seal se define como una cantidad fsica variando con el tiempo, el
espacio o cualquier otra variable independiente.
Seales Elctricas
Las seales elctricas pueden representar su informacin clasificndolas en:
- Seales Analgicas
- Seales Digitales

Los equipos para medir las seales analgicas y digitales pueden ser:
- Los polmetros, miden tensin o corriente
- Las impedancias, miden resistencias y capacidades
- Las sondas lgicas, indican si se encuentra en el nivel (0 1).
Seales Analgicas
Tambin denominada seal continua, se caracteriza por tomar cualquier valor
dentro de unos determinados mrgenes y llevar la informacin en su
amplitud.

Figura 5 Seal Analgica
Seales Digitales
Estas seales toman un nmero finito de niveles o estados entre un mximo y
un mnimo. Las ms utilizadas son las binarias, teniendo dos niveles asignados
a los nmeros binarios 0 y 1.

Figura 6 Seal Digital
Seal Neumtica
Se define como la variacin fsica a travs de la compresin o expansin de
un fluido gaseoso generalmente el aire en un determinado tiempo. Se usa
principalmente para la actuacin sobre elementos finales de control tales
como vlvulas y pistones, entre otros.
Seal Hidrulica
Es la variacin de la presin de un fluido lquido como aceites de alta
viscosidad con respecto al tiempo. Se emplea principalmente en elementos
finales de control donde se requieren fuerza considerable, como el caso de
compuertas y pistones entre otros.
Seales de Sonido
Es el movimiento vibratorio de los cuerpos en una frecuencia determinada
generando una onda al desplazarse a travs de un fluido. Se aplica
frecuentemente en la transmisin de informacin audible tal como el caso de
alarmas.
Sistemas de Control Automtico
El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener una variable
llamada controlada prxima a un valor deseado conocido como punto de
ajuste (set-point). El trmino regularizacin es utilizado para describir la
accin de control de agentes de perturbacin del estado de equilibrio de la
variable controlada.
Un sistema de control, solamente puede llegar a la regulacin, aplicando en
oposicin a las fuerzas perturbadoras llamadas cargas, correcciones

equivalentes en una o ms variables denominada manipulada. La variable
controlada permanecer estable en el proceso, mientras se encuentre en
estado estacionario. Este equilibrio puede ser alcanzado usualmente por
distintos sistemas de control clsico o moderno.
Sistemas de Control Clsico
Sistemas de Control de Lazo Abierto
Se denominan sistemas de control de lazo abierto cuando la salida no tiene
efecto sobre la accin de control. En estos casos, no se compara la salida con
la entrada de referencia. Por lo tanto, para cada entrada de referencia
corresponde una condicin de operacin fija. As, la precisin del sistema
depende de la calibracin y del operador cuya funcin ser la del controlador.
En presencia de perturbaciones, un sistema de control de lazo abierto no
cumple funcin reguladora, ya que no tiene forma de conocer el resultado del
control efectuado o salida del proceso. En la prctica el control de lazo
abierto slo se utiliza si la relacin entre la entrada y la salida es conocida y si
no se presentan perturbaciones tanto internas como externas significativas.
Sistema de Control de Lazo Cerrado
Se denomina sistema de control de lazo cerrado a aquel que frente a una
perturbacin, reduce la diferencia entre la salida del sistema y el valor
deseado o set point, realizando el control de forma automtica.
Sistemas de Control Moderno
Control Adaptativo
Es un mtodo en el cual la respuesta de un controlador vara
automticamente basado en los cambios de las condiciones dentro del
proceso y puede emplearse en diversas aplicaciones, como por ejemplo en el
control del pH.
Control Difuso
Este control utiliza la lgica difusa a travs de conceptos de inteligencia
artificial, para convertir una muestra de la seal real a nmeros difusos, para
tratarlos luego segn las reglas de inferencia y las bases de datos,

determinados en las unidades de decisin, permitiendo as la estabilizacin
del sistema sin la necesidad de fijar un punto de referencia (set-point).
Redes Neuronales Artificiales
Estn diseadas para actuar como lo hace el cerebro humano, conectando la
red entre los elementos de la forma ms sencilla para poder ser entrenados, y
realizar funciones complejas en diversos campos de aplicacin.
Instrumentacin Electrnica
La instrumentacin industrial es la parte de la electrnica, principalmente
analgica, que se encarga del diseo y manejo de los aparatos electrnicos,
sobre todo para su uso en mediciones. La instrumentacin electrnica se
aplica en el sensado y procesamiento de la informacin proveniente de
variables fsica y qumicas, a partir de las cuales se realiza el monitoreo y
control de procesos, empleando dispositivos y tecnologas electrnicas.
Sensores
Un sensor es un elemento que se encarga que transformar la variacin de la
magnitud a medir en una seal elctrica. Los sensores se pueden dividir en:
Pasivos: los que necesitan un aporte de energa externa.
Resistivos: son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en
una variacin de su resistencia elctrica. Un ejemplo puede ser un termistor,
que sirve para medir temperaturas.
Capacitivos: son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en
una variacin de la capacidad de un condensador. Un ejemplo es un
condensador con un material en el dielctrico que cambie su conductividad
ante la presencia de ciertas sustancias.
Inductivos: son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en
una variacin de la inductancia de una bobina. Un ejemplo puede ser una
bobina con el ncleo mvil, que puede servir para medir desplazamientos.
Activos: los que son capaces de generar su propia energa. A veces tambin
se les llama sensores generadores. Un ejemplo puede ser un transistor en el
que la puerta se sustituye por una membrana permeable slo a algunas
sustancias (IsFET), que puede servir para medir concentraciones.

A veces tambin se puede aprovechar una caracterstica no deseada de un
elemento, como la dependencia de la temperatura en los semiconductores,
para usar estos elementos como sensores.
Acondicionadores
La seal de salida de un sensor no suele ser vlida para su procesado. Por lo
general requiere de una amplificacin para adaptar sus niveles a los del resto
de la circuitera. En algunos casos, puede que la salida del sensor no sea lineal
o incluso que sta dependa de las condiciones de funcionamiento (como la
temperatura ambiente o la tensin de alimentacin) por lo que hay que
linealizar el sensor y compensar sus variaciones. La compensacin puede ser
hardware o software.

Otras veces la informacin de la seal no est en su nivel de tensin, puede
que est en su frecuencia, su corriente o en algn otro parmetro, por lo que
tambin se pueden necesitar demoduladores, filtros o convertidores
corriente-tensin.
Un ejemplo clsico de acondicionador es el puente de Wheatstone, en el que
se sustituyen una o varias impedancias del puente por sensores. A
continuacin tpicamente se coloca un amplificador.
Por ltimo, entre el acondicionador y el siguiente paso en el proceso de la
seal puede haber una cierta distancia o un alto nivel de ruido, por lo que una
seal de tensin no es adecuada al verse muy afectada por estos dos factores.
En este caso se debe adecuar la seal para su transporte, por ejemplo
transmitiendo la informacin en la frecuencia o en la corriente (por ejemplo el
bucle de 4-20mA).
Transductor
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un
determinado tipo de energa de entrada, en otra diferente de salida. El
nombre del transductor indica cual es la transformacin que realiza, aunque
no necesariamente la direccin de la misma. Es un dispositivo usado
principalmente en las ciencias elctricas para obtener la informacin de
entornos fsicos a seales o impulsos elctricos o viceversa.

Digitalizacin
Para un procesado de la seal eficaz hay que convertir la seal en digital. La
instrumentacin tambin estudia la conversin analgica-digital, as como la
conversin digital-analgica. Por otra parte tambin pueden usarse tcnicas
de multiplexado de seales en el caso que haya ms de una para medir.
Instrumentacin Virtual
La instrumentacin virtual consiste en la emulacin de instrumentos fsicos
mediante el empleo de equipos de computacin. En estos casos, el
computador recaba la informacin correspondiente de la variable a medir y
muestra la informacin por pantalla, en muchos casos semejando el
comportamiento de un instrumento fsico.
Algunos programas especializados en este campo son LabVIEW y Agilent-VEE
(antes HP-VEE), y algunos buses de comunicacin populares son GPIB, RS-
232, USB, etc.
Caractersticas y Parmetros de los Instrumentos Industriales de
Medicin
Escala Completa de Salida
Es la diferencia algebraica entre las seales elctricas de salida medidas con el
mximo estmulo de entada y el mnimo estmulo de entrada. Debe incluir
toda desviacin de la funcin de transferencia lineal
Exactitud
En instrumentacin se denomina exactitud a la capacidad de un instrumento
de medir un valor cercano al valor de la magnitud real. Exactitud implica
precisin, pero no al contrario. Esta cualidad tambin se encuentra en
instrumentos generadores de magnitudes fsicas, siendo en este caso la
capacidad del instrumento de acercarse a la magnitud fsica real. Es la razn
de la mxima desviacin de un valor representado por el sensor, con respecto
al valor ideal. Normalmente viene expresado en porcentaje.

Ejemplo
Un sensor de desplazamiento lineal debera, idealmente, generar un milivoltio por cada
milmetro de desplazamiento. Sin embargo en un experimento, un desplazamiento de 10,5
mm, produjo una salida 10,5 mV. Considerando slo este valor, se esperara que el
desplazamiento hubiera sido de 10,5 mm, Esta desviacin indica una exactitud de 5%.
Precisin
En instrumentacin se denomina precisin a la capacidad de un instrumento
de dar el mismo resultado en mediciones diferentes realizadas en las mismas
condiciones. Es un parmetro relevante, especialmente en la investigacin de
fenmenos fsicos, mbito en el cual los resultados se expresan como un
nmero ms una indicacin del error mximo estimado para la magnitud.
Ejemplo
Se est midiendo un voltaje conocido de 100 V. Se toman cinco lecturas con cierto voltmetro
y los valores encontrados son 104, 103, 105, 103 y 105 V respectivamente. Ya que la
desviacin mxima del instrumento con respecto al valor real (100 V) es de 5 V, entonces se
tiene que la exactitud es de 5%. Como la desviacin mxima con respecto a la media de las
lecturas es de 1 V, entonces la precisin es de 1%.
Idealmente un instrumento es exacto y preciso con medidas todas cercanas
entre s y a la vez, cercanas al valor deseado. Algunos de los factores que falta
de exactitud y precisin incluyen:
- Variaciones en los materiales
- Imprecisiones humanas en la fabricacin
- Errores de diseo
- Tolerancias en la fabricacin
- Condiciones ambientales
Error de Calibracin
Es la inexactitud permitida por el fabricante, que debe darse como
especificacin del dispositivo.
Histresis
La histresis es la tendencia de un material a conservar una de sus
propiedades, en ausencia del estmulo que la ha generado. En
instrumentacin, es la desviacin de la seal de salida del sensor en un punto

especfico de la seal de entrada, cuando se le aproxima al punto desde
direcciones opuestas
Ejemplo
Un termmetro al medir un objeto que se encuentra a 50 C arroja una lectura de 49 C
cuando el objeto se est calentando y de 51 C cuando se est enfriando. En este caso se dice
que la histresis es de 1C.
No Linealidad
Es aplicable slo a los casos donde la funcin de transferencia puede ser
aproximada por una recta, y consiste en la mxima desviacin de una funcin
de transferencia real con respecto a la aproximacin real. Se mide en trminos
de la no linealidad mxima y se expresa como un porcentaje de la deflexin
de escala completa.
Sensibilidad
La sensibilidad de un dispositivo electrnico, es la mnima magnitud en la
seal de entrada requerida para producir una determinada magnitud en la
seal de salida, dada una determinada relacin seal a ruido, u otro criterio
especificado. Se representa como la razn de cambio entre la salida del
sensor y el estmulo.
Resolucin
Es el cambio ms pequeo de la variable medida, que un sensor es capaz de
detectar. Se define como el mayor cambio en la entrada que puede ocurrir
sin cambio correspondiente en la salida. La resolucin est relacionada con la
precisin con la cual se realiza la medida.
Zona Muerta
Es el rea de valores de la variable medida, que no hace variar la indicacin
del instrumento.
Campo de Medida
Es el conjunto de valores de la variable medida, que estn comprendidas
dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medicin o

transmisin del instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores
extremos.
Ejemplo
El campo de medida de un termmetro es de 100 a 300 C
Alcance
Es la diferencia algebraica entra los valores superior e inferior del campo de
medida del instrumento.
Ejemplo
El campo de medida del termmetro citado en el ejemplo anterior es de 200 C
Saturacin
Es el rea de valores de la variable medida, donde el instrumento ha
sobrepasado su capacidad mxima de operacin por lo que se presenta un
comportamiento distinto a la operacin normal y por lo tanto, no confiable.
Repetibilidad
Es la capacidad de un instrumento para reproducir la misma lectura al leer
valores idnticos de la variable bajo las mismas condiciones.
Ejemplo
Un manmetro con precisin de 1 psi que mide una presin de 25 psig y entrega lectura de
25,5, 26, 24,3 y 24 psig se dice que tiene una operacin repetible. Si arrojase una lectura de
27 psig estaramos frente a una falta de repetibilidad, a menos que se demuestre que existe
un problema de histresis.
Error
Es la diferencia entre el valor ledo por el instrumento y el valor de la variable
medida.
Ruido
Son seales impuras que afectan a las diferentes seales del sistema de
medicin.

Linealidad
Es la proporcin directa y libre de errores con equivalencias de alta
calibracin
Elevacin de Cero
Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera al valor inferior del
campo de medida.
Supresin de Cero
Es la cantidad de desfase que hay por debajo del valor inferior del rango
Temperatura de servicio
Es la temperatura de trabajo del instrumento
Rango
Es el campo de medida para cualquier nmero de valores que siempre deben
estar entre un lmite superior e inferior, segn las especificaciones del
instrumento.
Vida til de Servicio
Es el tiempo durante el cual se espera que el instrumento funcione de
acuerdo con las especificaciones del fabricante.

Captulo 2
Medicin de Presin
Definiciones Bsicas
La presin es definida como la fuerza por unidad de rea, ejercida por un
fluido lquido o gas en cualquier superficie. Tpicamente se realizan tres
tipos de medicin de presin:
- Presin Absoluta es la presin tal y como fue definida anteriormente.
Representa la diferencia de presin entre el punto de medicin y el vaco
perfecto donde la presin es cero.
- Presin Relativa es la diferencia de presin entre el punto de medida y el
ambiente. En realidad la presin ambiente (atmosfrica) puede variar, pero
slo la diferencia de presin es lo que interesa en la medida de presin
relativa.
- Presin Diferencial es la diferencia de presin entre dos puntos, uno de los
cuales funciona como la referencia. En la realidad ambas presiones pueden
variar, pero lo que importa es la diferencia de presin.
Unidades de Presin y Conversin
La principal unidad de medida de la presin es el pascal (Pa), que est
definido como un newton por pulgada cuadrada (Nm
-2
). Un pascal es una
unidad de presin muy pequea; por esa razn, se emplean mltiplos del
pascal (kilopascal [kPa] y megapascal [MPa]) para representar altas presiones.
En los Estados Unidos la unidad de medida comnmente usada para la
presin es la libra de fuerza por pulgada cuadrada (psi), la cual equivale a
aproximadamente 6,9 kPa. Adicionalmente, para las presiones absoluta,
relativa y diferencial se especifican psia, psig y asid respectivamente. Sin
embargo, esta diferenciacin slo se hace con esta unidad de medida.
Otra unidad de medida para la presin es el milmetro de mercurio a 0C (mm
Hg) o la pulgada de agua a 4C (in H
2
O), las cuales expresan la presin en

trminos de la altura de una columna de lquido esttico. La presin est
referida a la que se ejercera en la base de la columna de lquido debido a su
peso de acuerdo con la ecuacin que se muestra a continuacin:
h g p =
donde es la densidad del lquido, g es la aceleracin de la gravedad y h es la
altura de la columna. La tabla 2.1 muestra los valores de conversin de las
unidades de medida ms comnmente utilizadas para representar la presin.
Tabla 2.1 Tabla de Conversin de Unidades de Presin
Unidad kPa psi in H
2
O cm H
2
O in Hg mm Hg mbar
kPa 1,00000 0,14500 4,01500 10,2000 0,25930 7,50100 10,0000
psi 6,89500 1,00000 27,6800 70,3100 2,03600 51,7200 68,9500
in H
2
O 0,24910 0,03613 1,00000 2,54000 0,07355 1,86800 2,49100
cm H
2
O 0,09806 0,01422 0,39370 1,00000 0,02896 0,73550 0,98060
in Hg 3,38600 0,49120 13,6000 34,5300 1,00000 25,4000 33,8600
mm Hg 0,13330 0,01934 0,53530 1,36000 0,03937 1,00000 1,33300
mbar 0,10000 0,01450 0,04015 1,02000 0,02953 0,75010 1,00000
kPa: kilopascal
psi: libra de fuerza por pulgada cuadrada
in H
2
O: pulgada de agua a 4C
cm H
2
O: centmetro de agua a 4C
in Hg: pulgada de mercurio a 0C
mm Hg: milmetro de mercurio a 0C
mbar: milibar
Principios de Medicin
Dado que la presin es definida como la fuerza por unidad de rea, la manera
ms directa de medirla es aislarla un rea en un elemento mecnico elstico
para que la fuerza acte sobre ella. La deformacin del elemento sensor
produce desplazamientos y tensiones que pueden ser detectadas con gran
precisin para obtener una medida calibrada de la presin. Esto constituye la
base de todos los sensores de presin disponibles comercialmente en la
actualidad. En concreto, los requerimientos bsicos para un elemento sensor
de presin son un medio para aislar dos presiones de fluidos uno que ser
medido y otro que se usar como referencia y una porcin elstica que
permita convertir la diferencia de presin en deformacin del elemento
sensor. Existen diversos tipos de elementos sensores de presin, que pueden
ser agrupados en diafragma, fuelle y tubo.

Sensores de Presin tipo Diafragma
En este caso el dispositivo elstico es una membrana ondulada. El fluido es
dirigido de tal manera que entre en contacto con la superficie constituida por
la membrana, la cual traduce la presin de ste en un movimiento cuyo
desplazamiento es proporcional a la magnitud de la presin.

Figura 2.1 Sensores de Presin de Diafragma
Sensores de Presin tipo Fuelle
Estos sensores fueron desarrollados a partir de la necesidad de medir
presiones muy bajas. Estos sensores son los ms exactos cuando se miden
presiones entre los 0,5 y 75 psig. Sin embargo, combinados con resortes
apropiados, son capaces de medir presiones sobre los 1.000 psig.

Figura 2.2 Sensor de Presin de Fuelle
El fuelle est hecho de una sola pieza metlica colapsable, que tiene dobleces
profundos formados a partir de un tubo de paredes muy delgadas. El
dimetro del fuelle va de los 0,5 a las 12 pulgadas y puede tener hasta 24
dobleces. La presin del sistema es aplicada al volumen interno del fuelle. Las
variaciones en la presin, ocasionan que el fuelle se expanda y contraiga. El
movimiento del fuelle es entonces convertido en una seal elctrica o es
conectado directamente a un dispositivo indicador. Dentro de los lmites de
elasticidad del fuelle, la relacin entre incremento en la carga y la deflexin

del fuelle es lineal. Los fuelles deben ser construidos de tal manera que el
movimiento ocurra en compresin. Por lo tanto, en la prctica, el fuelle
siempre tiene un resorte que se le opone y las caractersticas de deflexin
ser la que resulte de las fuerzas ejercidas por el resorte y el fuelle.
Sensores de Presin tipo Tubo de Bourdon
El sensor tipo tubo de Bourdon es uno de los instrumentos ms antiguos para
la medicin de presin. El tubo de Bourdon consiste en un tubo de paredes
delgadas curvado o torcido a lo largo que presenta una seccin transversal
ovalada. EL tubo est sellado en un de sus extremos, y tienen a enrollarse o
desenrollarse cuando es sometido a una presin en su interior. En general, los
tubos de Bourdon estn diseados para medir altas presiones.

Figura 2.3 Sensor de Presin tipo Tubo de Bourdon
La presin aplicada en el interior ocasiona una distensin en la seccin
transversal plana por lo que tienen a desenrollarse. Debido a que el tubo est
firmemente fijado en uno de sus extremos, la otra punta del tubo traza un
movimiento curvo que resulta en un cambio de la posicin angular con
respecto al centro. El movimiento de la punta puede ser usado para desplazar
un indicador o para ser convertido en una seal elctrica equivalente

Mtodo de Deteccin
Se requiere de un mtodo de deteccin que convierta la deformacin del
elemento sensor en una lectura de presin. La forma ms simple es amplificar
el movimiento mecnicamente y adosar un indicador sobre una escala
graduada. Algunos de los ms antiguos sensores de presin empleaban un
tubo de Bourdon que actuaba sobre una resistencia variable (potencimetro).
Otra solucin es utilizar el desplazamiento del tubo de Bourdon para mover
un ncleo magntico dentro de una bobina para variar su inductancia.
En los sensores de presin piezoelctricos, la tensin asociada a la
deformacin del elemento sensor es convertido en electricidad utilizando un
cristal piezoelctrico. Este tipo de sensor es de gran utilidad cuando se miden
eventos transitorios de alta presin.
Sensores de Presin Capacitivos
Est tcnica permite la construccin de sensores de presin de alta exactitud
(menos de 0,1%) que pueden ser diseados para cubrir un amplio rango de
presiones. El principio de funcionamiento de estos sensores es el siguiente.
Un diafragma de metal o silicio es usado con el elemento sensor y constituye
uno de los electrodos del condensador. El otro electrodo, que es estacionario,
est tpicamente construido a partir de una capa de metal sobre un substrato
cermico o de vidrio. Cuando se aplica una presin el diafragma se reflecta lo
que cambia el espacio entre los electrodos y por ende la capacitancia. En el
diseo capacitivo diferencial, el diafragma sensor est colocado en el medio
de dos electrodos estacionarios. Al aplicarse una presin, una de las
capacitancias disminuye mientras que la otra aumenta.

Figura 2.4 Sensor Capacitivo Diferencial
Sensores de Presin Piezoresistivos
Los sensores de presin piezoresistivos son los ms usados actualmente. El
efecto piezoresistivo se refiere al cambia en la resistencia elctrica que sufre
un material cuando es sometido a presin o tensin.
Sensores de Presin a base de Microchips de Silicio
Los sensores de presin a base de microchips de silicio se refieren a una clase
de sensores de presin que emplean tcnicas de circuitos integrados para
construir elementos sensores de diafragma en un chip de silicio. Las galgas de
tensin hechas de resistencias difuminadas de silicio estn tpicamente
integradas a diafragmas que convierten la deflexin inducida en una variacin
de la resistencia elctrica.
Consideraciones en el Uso de Sensores de Presin
Los instrumentos de presin son sensibles a las variaciones en la presin
atmosfrica que rodea el detector. Esto es especialmente importante cuando
el detector se encuentra ubicado en un ambiente cerrado. Las variaciones en
la presin que circunda al sensor ocasionan que la presin indicada cambie.

Esto reduce la exactitud del instrumento y debe ser considerado al momento
de su instalacin y mantenimiento.
La temperatura ambiente afecta la exactitud y confiabilidad de la deteccin de
presin. Las variaciones en la temperatura ambiente afectan directamente la
resistencia de los componentes en la circuitera del instrumento, afectando
por ende la calibracin del equipo. El efecto de las variaciones de temperatura
es reducido por el diseo de la circuitera y mantenimiento la instrumentacin
para deteccin de presin en el ambiente apropiado.
La presencia de humedad afecta a la mayora de los equipos elctricos, en
especial a los electrnicos. Una alta humedad puede causar condensacin
dentro del equipo. La condensacin puede ocasionar cortocircuitos,
aterramiento, corrosin que a la larga daar los componentes. Los efectos
de la humedad son controlados mantenimiento el equipo en el ambiente
apropiado.


Captulo 3
Medicin de Temperatura
La Medida de la temperatura constituye una de las mediciones ms comunes
e importantes efectuadas en los procesos industriales, establecindose sus
limitaciones segn el tipo de aplicacin, la precisin, velocidad de captacin,
distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de
instrumento indicador, registrador o controlador necesario.
Se utiliza una gran variedad de transductores para medir temperatura,
algunos de cuales la convierten directamente en una seal elctrica y otros se
emplean en combinacin con un transductor.
Los transductores de temperatura ms comunes son:
- Bandas Bimetlicas
- Termopares
- Detectores de temperatura resistivos (RTD)
- Termistores
- Sensores de semiconductor
- Pirmetros de radiacin
Los metales puros tienen un coeficiente de resistencia de temperatura
positivo bastante constante, por lo que el factor de proporcionalidad entre la
resistencia y la temperatura es una lnea recta.
Al usar un alambre de metal puro para la medicin de temperatura, se le
refiere como detector resistivo de temperatura o RTD (Resistive Temperature
Detector).
Termmetros de Vidrio
Este instrumento posee un depsito de vidrio el cual contiene un fluido, cuyo
cuerpo se dilata por accin de calor, expandindose a travs del tubo capilar
graduado, para medir la temperatura en las unidades sealadas por el
termmetro.

Los mrgenes de trabajo de los fluidos empleados son:
- Mercurio: desde -35 C hasta 280 C
- Pentano: desde -200 C hasta 20 C
- Alcohol: desde -110 C hasta 50 C
- Tolueno: desde -70 C hasta 100 C

Figura 3.1 Termmetro de Vidrio
Banda o Cinta Bimetlica
Este sensor se construye por medio de dos cintas de metales diferentes
unidas. Debido a la diferencia en los coeficientes de expansin trmica de los
dos metales, el calentamiento de toda la cinta origina una mayor expansin
longitudinal en una de ellas; como las cintas estn soldadas a lo largo de toda
su extensin, toda la cinta se doblar en la direccin del metal que se
expande menos. La extensin del doblamiento es proporcional al cambio de
temperatura. Si un extremo de la cinta esta sujeto firmemente, mientras el
otro esta libre, la magnitud del doblamiento se puede emplear para indicar el
cambio de temperatura. Esto se puede lograr uniendo un transductor de
posicin al extremo libre de la cinta y calibrar su desplazamiento de acuerdo
con los cambios de temperatura.

Figura 3.2 Termmetro Bimetlico
Las ventajas al trabajar del termmetro bimetlico incluyen:
- Rpida respuesta e indicacin exacta de la temperatura.
- Estructura maciza y fuerte para trabajar en condiciones difciles.
- Fcil lectura.
- Simple y conveniente calibracin
- La exactitud de medicin no es afectada por los cambios de ambiente en
su cubierta.
- El visor puede instalarse lejos del punto de medicin.
- Se puede aplicar en ambientes corrosivos y de alta presin.
- Precisin de 1 %
Estos transductores tambin pueden ser empleados como interruptores,
utilizando los movimientos de la cinta para activar o desactivar equipos y su
rango de aplicacin vara desde los -2.3 C hasta 285 C.
Termocuplas
Las termocuplas, tambin llamados comnmente termopares, se utilizan
extensamente, ofreciendo un amplio rango de temperaturas y una
construccin robusta. No precisan alimentacin de ningn tipo y su reducido
precio los convierte en una opcin muy atractiva para grandes sistemas de
adquisicin de datos. Sin embargo, para superar algunos de los
inconvenientes inherentes a los termopares y obtener resultados de calidad,
es importante entender la naturaleza de estos dispositivos.
Principio de Funcionamiento
El comportamiento de un termopar se basa en la teora del gradiente, segn
la cual los propios hilos constituyen el sensor. Cuando se calienta uno de los

extremos de un hilo, se produce una tensin en funcin del gradiente de
temperatura desde uno de los extremos del hilo al otro (de acuerdo con el
coeficiente de Seebeck, que es una constante de proporcionalidad que vara
de un metal a otro).

Juntura de Referencia Juntura de Medicin Flujo de corriente
Metal A
Metal B
Llama

Figura 3.3 Representacin a la Juntura en una Termocupla
El sensor es un circuito formado por dos cables distintos unidos en ambos
extremos, desarrollando un voltaje proporcional a la diferencia de
temperaturas en las dos uniones a las cuales se les conoce como juntura de
medicin y juntura de referencia.

Figura 3.4 - Termocupla

Clasificacin
La clasificacin de las termocuplas ha sido establecida por la ANSI, tomando
en cuenta la respuesta de voltaje versus temperatura, el desempeo en el
medio ambiente y la vida til.

Tabla 3.1 Tipos de Termocuplas
Tipos Materiales Aplicacin ( F) mV
B
Platino 30% Rodio (+) Platino 6%
Rodio (-)
100 - 3.270 0,007 a
13,499
C
Tungsteno 5% Renio (+) Tungsteno
26% Renio (-)
3.000 4.200 -
E
Cromel (Cr-Ni) (+) Constantan (Cu-Ni)
(-)
32 1.800 0 a 75,12
J
Acero (+) Constantan (-)
-300 1.600 -7,52 a 50,05
K
Cromel (+) Alumel (-)
-300 2.300 -5,51 a 51,05
N
Nicrosil (+) Nisil (-)
1.200 0 2.300 -
R
Platino 13% Rodio (+) Platino (-)
32 2.900 0 a 18,636
S
Platino 10% Rodio (+) Platino (-)
32 2.800 0 a 15,979
T
Cobre (+) Constantan (-)
-300 - 750 -5,28 a 20,80
Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)
El cambio en la resistencia de un metal hace posible medir la temperatura a
travs del paso de corriente elctrica. La construccin clsica de un detector
de temperatura resistivo consiste en una bobina de alambre delgado de
cobre, nquel o platino fijado a un bastidor de soporte. Tambin se fabrican
depositando una pelcula delgada de platino sobre un substrato de cermica.
Estos RTDs requieren menos platino y son ms baratos. Los RTDs se
caracterizan por tener una excelente linealidad en el rango de operacin.
Para trabajos a baja temperatura se emplean resistencias de carbn. Cuando
se necesita bajo costo se emplean cobre y nquel, pero con la desventaja de
una linealidad reducida.
Los rangos de los RTD's varan entre los 10 ohmios para los modelos de jaula
y varios miles de ohmios para los RTD's de pelcula metlica. Para detectar
cambios de resistencia presentes en los RTD's se emplean puentes de
Wheatstone.
La aplicacin de este sensor, se realiza en cualquier actividad industrial y los
rangos de temperaturas, segn el material utilizado son:
- Platino: -200 a 650 C
- Cobre : -100 a 260 C
- Nquel: -100 a 205 C
- Pelcula de platino: -50 a 550 C

Figura 3.5 RTD
Ventajas
- Comportamiento lineal en amplio rango de operacin
- Amplio rango de temperatura, aplicacin para altas temperaturas
- Fcil de intercambiar (estndar)
- Buena estabilidad a altas temperatura
- Alta relacin seal a ruido; buena exactitud y permite grandes distancias
entre el sensor y el equipo de medicin
Desventajas
- La magnitud de la corriente debe ser inferior a 5 mA para no causar un
aumento de temperatura en el RTD
- Baja sensibilidad
- Alto costo
- Afectado por choques y vibraciones
Termistores
Los termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de
temperatura de resistencia negativo de valor elevado con una curva
caracterstica lineal cuando la temperatura es constante.
Los termistores se conectan a puentes de Wheatstone convencionales o a
otros circuitos de medida de resistencia. En intervalos amplios de
temperatura, los termistores tienen caractersticas no lineales. Son de

pequeo tamao y su tiempo de respuesta depende de la capacidad trmica
y de la masa del termistor, variando de fracciones de segundo a minutos.

Figura 3.61.- Montaje de Termistores
Comerciales

Figura 3.6 Termistor
Los termistores encuentran su principal aplicacin en la compensacin de
temperatura, como temporizadores y como elementos sensibles en
vacumetros.
Los termistores, son detectores resistivos fabricados normalmente de
semiconductores cermicos, que ofrecen una impedancia ms alta que los
RTD. La reduccin de los errores provocados por los hilos conductores, hacen
bastante factible el uso de la tcnica de dos hilos. Su propiedad de presentar
un gran cambio de resistencia con un pequeo cambio de temperatura,
permite obtener medidas de alta resolucin y reduce el impacto de la
resistencia de los hilos conductores. Por otra parte la baja masa trmica del
termistor, minimiza la carga trmica en el dispositivo sometido a prueba.
El inconveniente del termistor es su falta de linealidad, siendo necesaria la
implementacin de un algoritmo de linealizacin.
Transductores de Temperatura basados en Semiconductores
Existen muchos dispositivos basados en la sensibilidad trmica de los
semiconductores. Los tres tipos ms comunes son las resistencias
semiconductoras volumtricas, los diodos y los circuitos integrados.
Resistencias Semiconductoras Volumtricas
Son dispositivos semiconductores sencillos. Varan su resistencia con un
coeficiente positivo de temperatura de 0,7% por C. Trabajan en un rango de
temperaturas desde los -65 C hasta los 200 C siendo razonablemente
lineales (0.5%). Tienen el aspecto de resistencias de W y su resistencia
nominal va desde 10 O hasta 10 kO con tolerancias de 1% a 20%. Son

dispositivos de bajo costo. Tiene como desventaja, se debe a los efectos del
propio calentamiento.
Diodos Semiconductores
Su principio de funcionamiento se basa en la proporcionalidad del voltaje de
juntura del diodo a la temperatura del mismo. Para los diodos de silicio, este
factor de proporcionalidad es de -2.2 mV/C. El rango de temperaturas de
este sensor va desde los -40 C hasta 15 C. Son muy utilizados por su bajo
costo, linealidad y rpida respuesta. Tienen como desventaja, que dos diodos
del mismo tipo pueden tener diferentes valores iniciales de voltaje de juntura,
por lo que es necesario la inclusin de circuitos de calibracin.
Circuitos Integrados
Este tipo de transductor es altamente lineal y su porcentaje de error puede
llegar a ser de hasta 0.05% (segn el rango de temperatura).
Por trabajar con corriente, no es afectado por el ruido; el calentamiento
propio es despreciable. Puede ser utilizado como sensor remoto de
temperatura, ay que las cadas en la lnea son pequeas.
Pirmetros de Radiacin
Los pirmetros de radiacin se basan en la ley de Stefan-Boltzman (K), donde
la intensidad de energa radiante (w) emitida por la superficie de un cuerpo,
aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta
(T) del mismo. Desde el punto de vista de medicin de temperaturas
industriales, las longitudes de onda trmicas abarcan desde las 0,1 micras
para las radiaciones ultravioletas, hasta 12 micras para las radiaciones
infrarrojas. La radiacin visible ocupa un intervalo entre la longitud de onda
0,45 micras para el valor violeta hasta 0,70 micras para el rojo.
Los pirmetros de radiacin total miden la temperatura captando toda o
parte de la energa emitida por un cuerpo. Los pirmetros pticos miden la
temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin luminosa emitida.
Pirmetros pticos
Los pirmetros pticos manuales se basan en la desaparicin del filamento de
una lmpara al compararlo visualmente con la imagen del objeto enfocado.

Pueden ser de dos tipos, que incluyen corriente variable constante en la
lmpara y variacin del brillo de la imagen de la fuente.

Temperatura
demasiado
baja
Temperatura
correcta
Temperatura
demasiado
alta
Lente Persiana
Persiana
Lampara de
enf oque
Ventanilla
de
enf oque
Lente
Ventanilla
de
enf oque
Lampara de
comparacion Filtro

Figura 3.7 Pirmetros pticos
Los pirmetros pticos automticos consisten en un disco rotativo para
modular la radiacin del objeto y la de una lmpara estndar incidiendo en
un fototubo multiplicador. ste enva una seal de salida en forma de onda
cuadrada de impulsos de corriente continua, convenientemente
acondicionada para modificar la corriente de alimentacin de la lmpara
estndar hasta coincidir con el brillo de la radiacin del objeto y de la
lmpara. En algunos modelos, el acondicionamiento de seal se realiza con
un microprocesador permitiendo alcanzar una precisin de 0,5% en la
lectura. El pirmetro dirigido sobre una superficie incandescente no
proporciona una temperatura verdadera si la superficie no es perfectamente
negra.
Filamento del
pirometro
Superf icie del objeto
que se esta
examinando

Figura 3.8 Principio de Funcionamiento del Pirmetro ptico de Desaparicin
de Filamento
Pirmetro de Radiacin Total
El pirmetro de radiacin total, est formado por una lente de pirex, silicio o
fluoruro de calcio, que concentra la radiacin del objeto caliente en una

termopila formada por varios termopares de Pt-Pt/Rh, de pequeas
dimensiones y montados en serie. La radiacin est enfocada incidiendo
directamente en las uniones calientes de los termopares. Su reducida masa
los hace muy sensible a pequeas vibraciones de la energa radiante, y muy
resistentes a vibraciones o choques. La parte de los termopares expuesta a la
radiacin est ennegrecida, para aumentar sus propiedades de absorcin y
proporcionar la fuerza electromotriz mxima (FEM).

TR
Termopila
Lente
Objeto

Figura 3.9 Pirmetro de Radiacin Total
La fuerza electromotriz mxima proporcionada por la termopila, depende de
la diferencia de temperatura entre la unin caliente (radiacin procedente del
objeto enfocado) y la unin fra. Esta ltima coincide con la de la caja del
pirmetro (temperatura ambiente). La compensacin de sta se lleva a cabo
utilizando una resistencia de nquel conectada en paralelo con los bornes de
conexin del pirmetro y colocada en su interior para igualar la temperatura
de este cuerpo. Al aumentar la temperatura ambiente, aumenta el valor de la
resistencia de la bobina de nquel, compensado la prdida de la fuerza
electromotriz mxima de la termopila para calentar el cuerpo del instrumento.
En los bornes de la termopila va conectado un cable de cobre que llega hasta
el instrumento.
La compensacin descrita se utiliza para temperatura ambiente mxima de
120C. Para temperaturas mayores, se emplean dispositivos de refrigeracin
por aire o por agua, disminuyendo la temperatura de la caja en unos 10 a 40
C por debajo de la temperatura ambiente.
En la medicin de bajas temperaturas, la compensacin se efecta utilizando
adems una resistencia termosttica adicional, manteniendo constante la
temperatura de la caja en unos 50 C, valor mayor a la temperatura ambiente
y lo suficientemente baja como para no reducir apreciablemente la diferencia
de temperatura til.
La relacin entre la fuerza electromotriz mxima generada y la temperatura
del cuerpo es independiente de la distancia entre el cuerpo y la lente, siempre

que la imagen de la superficie del cuerpo emisor de la radiacin cubra
totalmente la unin caliente de la termopila. El fabricante normaliza la
relacin entre las dimensiones del objeto y su distancia al lente, para
garantizar buenas condiciones de lectura.
Las lentes de pirex se utilizan en el campo de temperaturas de 850 a 1750 C,
las de slice fundido en el intervalo de 450 a 1250 C y las de fluoruro de
calcio con un ngulo de enfoque ancho para captar la mayor cantidad posible
de energa, de 50 a 200 C.

Captulo 4
Medicin de Tensin y Carga
Esfuerzo y Deformacin (Stress and Strain)
El esfuerzo y deformacin son utilizados para describir la carga y deformacin
sobre materiales slidos. El esfuerzo (o) es la fuerza aplicada (F), dividida por
la seccin transversal (A). La deformacin resultante (c) es el cambio en la
longitud (AL) dividida por la longitud inicial L. Una barra se estira en la
direccin de una fuerza que la hala (deformacin longitudinal c
L
) y se
contrae en la direccin perpendicular a la fuerza (deformacin transversal c
t
).
Cuando la deformacin no es muy grande, muchos materiales slidos se
comportan como un resorte lineal: el desplazamiento es proporcional a la
fuerza aplicada. Si la misma fuerza es aplicada a un material ms grueso, el
resorte es ms rgido y el desplazamiento es menor. Esto lleva a una relacin
entre fuerza y desplazamiento que dependen de las dimensiones fsicas del
material. Otras propiedades del material, tales como densidad y calor
especfico, deben ser definidas de tal manera que sean independientes de la
forma y tamao de la pieza. Las propiedades elsticas de un material estn
definidas en trminos de esfuerzo y deformacin. En el rango lineal de la
respuesta del material, el esfuerzo es proporcional a la deformacin. La
relacin entre esfuerzo y deformacin de una barra bajo tensin es un
constante de elasticidad conocida como mdulo de Young (E). La relacin
negativa de la deformacin transversal y longitudinal se conoce como
relacin de Poisson (v).
La fuerza puede ser aplicada a un material de tal manera que cause distorsin
en lugar de elongacin. Una fuerza aplicada tangente a la superficie dividida
por la seccin transversal es como una deformacin tangente (t). Esta
distorsin puede ser medida por el ngulo del cambio producido.
Los cambios en la temperatura tambin producen deformacin, llamada
expansin trmica. En la mayora de los materiales, la deformacin trmica
aumenta con la temperatura. Dentro de un rango limitado de temperatura, la
relacin entre la deformacin trmica y la temperatura es lineal.

Se usan varios tipos de sensores para medir deformacin. Estos incluyen
galgas piezoresistivas, galgas piezoelctricas, galgas de fibra ptica,
materiales birrefringentes y malla de Moir. Cada tipo de sensor requiere de
un acondicionamiento especial de la seal. La seleccin del mejor medidor de
deformacin incluye aspectos tales como la geometra del elemento a medir,
la temperatura, la rata de esfuerzo, frecuencia, magnitud, costos, complejidad,
exactitud, resolucin espacial, resolucin temporal, sensibilidad a la
deformacin transversal, sensibilidad a la temperatura y complejidad del
acondicionamiento de la seal.
Principio de Operacin
Galgas Piezoresistivas
Estas galgas incluyen un delgado substrato aislante, una pelcula o malla de
cables (usualmente constantan) unidos a un substrato, cables que conectan la
malla y circuito para medicin de resistencia, en un encapsulado aislante. La
malla est orientada de tal forma que la deformacin comprima las piernas de
la malla longitudinalmente. Esto hace que el sensor sea sensible
principalmente a deformacin longitudinal, no obstante siempre habr algo
de sensibilidad a la deformacin transversal.

Figura 4.1 Galga Piezorresistiva
La relacin entre el cambio de resistencia y la deformacin viene dada por la
ecuacin:

L L
G
R
R
c =
A

Donde AR/R es el cambio relativo de resistencia, G es el factor del sensor y c
es la deformacin.
El sensor responde a la deformacin promedio sobre el rea cubierta por la
malla. El cambio de la resistencia es tambin sensible a la temperatura. Si la
temperatura cambia durante el perodo de medicin, es necesario hacer una
correccin que permita distinguir entre la respuesta a la deformacin y la
respuesta trmica. La respuesta del sensor a la deformacin longitudinal,
deformacin transversal y cambio en la temperatura viene dada por la
ecuacin:
T G G G
R
R
T t t L L
A + + =
A
c c
Donde G
L
, G
t
y G
T
son la sensibilidad longitudinal, transversal y trmica
respectivamente. La contribucin de la temperatura debe ser eliminada en los
casos en que la medicin se haga en ambientes con temperatura cambiante.
Este esquema es llamado de auto compensacin trmica (STC) y se logra
seleccionando un material piezoresistivo cuya respuesta trmica pueda ser
cancelada por la deformacin trmica inducida por la temperatura en el
material medido. Los fabricantes de estos sensores especifican nmeros STC
que corresponden al coeficiente de expansin trmico de la mayora de los
materiales.
Galgas Piezoresistivas Semiconductoras
Estos sensores de deformacin, al igual que el caso anterior, reflejan un
cambio en su resistencia elctrica como respuesta a la deformacin, pero con
una relacin un orden de magnitud mayor. El acoplamiento entre resistencia y
temperatura es grande, por lo que deben ser compensados por temperatura.
Las galgas semiconductoras son usadas tpicamente para fabricar celdas de
carga. Son frgiles y requiere de gran precaucin en su uso.
Galgas Piezoelctricas
Los sensores de deformacin piezoelctricos son condensadores de placas
paralelas cuya propiedad dielctrica vara como respuesta a la deformacin.
Cuando cambia la polarizacin, se produce una carga proporcional a la

deformacin. Estos sensores son de relativamente bajo costo pero no muy
exactos. Son buenos para medicin dinmica pero no para cuantitativa.
Adems, tienen a drenar carga a travs del instrumento de medicin, por lo
que en mediciones semi-estticas, la seal tiende a decaer con una constante
de tiempo que depende de la impedancia del instrumento de medicin. Los
sensores de cuarzo son muy exactos, pero tambin pierden carga a travs del
instrumento de medicin. Las constantes de tiempo pueden ser bastante
largas (desde segundos hasta horas) con electrmetros y amplificadores de
carga.
Galgas de Fibra ptica
Estos sensores son interfermetros en miniatura. Muchos de los disponibles
comercialmente, estn basados en el interfermetro de Fabry-Perot. Este
interfermetro es capaz de medir cambios en el tamao de una cavidad muy
pequea. Este sensor incluye una fuente de luz lser, fibra ptico monomodo,
acoplador, la cavidad que mide deformacin y un foto detector. La luz sale del
diodo lser, pasa a travs de la fibra ptica, a travs del acoplador y llega a la
cavidad. El final de la fibra es el equivalente a un espejo semitransparente.
Parte de la luz es reflejada de regreso y parte es transmitida. La luz que cruza
la cavidad es reflejada desde el otro extremo, de regreso a la fibra donde se
recombina con el rayo reflejado. Los dos rayos tienen una diferencia de fase,
que guarda relacin con el doble de la longitud de la cavidad. El rayo
recombinado pasa a travs del acoplador y llega al foto detector. Si los dos
rayos reflejados estn en fase, habr una interferencia constructiva. Si estn
fuera de fase, la interferencia ser destructiva. Una deformacin en la cavidad
ocasionar un desfasaje en los rayos.

Figura 4.2 Sensor de Deformacin basado en Interfermetro Fabry-Perot
Sensor de Pelcula Birrefringente
Estos sensores proporcionan todo un campo de medida para deformacin.
Los materiales birrefringentes tienen como propiedad, que la luz lo atraviesa a
diferente velocidad segn la direccin en que esta incida. Esto significa que si
la luz es polarizada en una direccin particular y es hecha pasar a travs del
material birrefringente, si la direccin rpida est alineada con el vector del
campo elctrico, la luz pasar ms rpido que si la direccin lenta es la que
est alineada con el vector del campo elctrico.
Este efecto puede ser utilizado para producir interferencia ptica. En algunos
materiales la birrefringencia es producida por deformacin. Las direcciones
rpida y lenta corresponden a la direccin de la deformacin principal, y la
cantidad de birrefringencia est relacionada con la magnitud de la
deformacin. Un componente del vector del campo elctrico viaja ms rpido
que el otro; emergern con diferencia de fase. Esto cambia la amplitud
relativa y rota la polarizacin de la luz. Si no hay birrefringencia, no hay luz
que pase a travs del segundo polarizador. En la medida en que aumenta la
birrefringencia con la deformacin, aumenta la cantidad de luz que pasa.

Figura 4.2 - Polariscopio
Sensores de Mallas de Moir
La interferencia Moir es otra tcnica que proporciona todo un campo de
medicin, pero que computa desplazamiento en lugar de deformacin. Esta
tcnica est basada en la interferencia que se obtiene cuando dos placas
transparentes son cubiertas franjas equiespaciadas. Si las placas son
colocadas una sobre la otra, estas pueden ser alineadas de tal manera que
pase luz a travs de ellas. Si una de las placas es deformada, la separacin
entre las franjas podra ser mayor. Esto implicara que en algunas regiones la
luz pasara a travs de las placas y en otras no. Las bandas iluminadas y
oscuras proveen informacin acerca del desplazamiento producido.

Captulo 5
Medicin de Vibracin y Aceleracin
La aceleracin es medida por acelermetros, como un parmetro importante
para la medicin absoluta de movimiento y la deteccin de vibracin e
impactos. Los acelermetros estn disponibles comercialmente en una amplia
variedad de rangos y tipos que se ajustan a los diferentes requerimientos y
aplicaciones. Pueden ser configurados como sensores activos o pasivos.
Un acelermetro activo (por ejemplo, piezoelctrico) proporciona una salida
sin requerir de alimentacin (elctrica) externa, mientras que uno pasivo slo
produce cambios en sus propiedades elctricas (por ejemplo, capacitivo), por
lo que requiere de alimentacin externa. La seleccin del tipo de sensor
(activo o pasivo) es muy importante ya que los sensores activos no pueden
sirven para operaciones en modo dc o estticas; para mediciones estticas se
emplean sensores pasivos. En general, los acelermetros son utilizados, por
las siguientes razones:
- Poseen un amplio rango de frecuencia desde cero hasta valores muy altos.
Es fcil medir aceleraciones sostenidas
- La aceleracin es importante de medir, ya que las fuerzas destructivas
estn ms frecuentemente relacionadas con aceleracin que con velocidad
o desplazamiento
- El desplazamiento y velocidad pueden ser fcilmente obtenidas
integrando la aceleracin con circuitos electrnicos
Los acelermetros pueden ser clasificados de muchas maneras:
- De deflexin o balance nulo
- Dinmicos o cinticos
- Mecnicos o elctricos
La mayora de los acelermetros industriales son clasificados como de
deflexin o de balance nulo. Los utilizados en medicin de vibracin e
impacto son tpicamente del tipo deflexin mientras que los utilizados para
deteccin de movimiento en vehculos y aviones para propsitos de

navegacin, pueden ser de cualquiera de los dos tipos. En general, los de
balance nulo se emplean cuando se requiere de una exactitud extrema.

Figura 5.1 Acelermetro ssmico de deflexin
Existen muchos tipos diferentes de acelermetros por deflexin. Su principio
de operacin es siempre bsicamente el mismo, difiriendo en detalles
menores tales como el resorte empleado, el mtodo de amortiguacin y el
tipo de transductor de desplazamiento empleado.
Los acelermetros pueden ser clasificados como dinmicos o cinticos. En el
primer caso la medicin se basa en determinar la fuerza que es necesaria para
hacer que la masa ssmica siga el movimiento de la carcasa. El cintico basa su
funcionamiento en medir el movimiento (tiempo de recorrido) de la masa
ssmica; este tipo es utilizado para aplicaciones muy especiales como por
ejemplo en naves espaciales.
Para propsitos prcticos, los acelermetros pueden ser clasificados en
mecnicos y elctricos, dependiendo de si la medicin se basa en
propiedades mecnicas o fuerzas elctricas o magnticas.
Los acelermetros deben ser calibrados para la medicin de aceleracin,
vibracin e impacto. Los mtodos de calibracin se pueden clasificar en
estticos y dinmicos. La calibracin esttica consiste en someter al sensor a
uno o varios niveles de aceleracin constante. La calibracin dinmica es
realizada utilizando un sacudidor electrodinmico. Este dispositivo est
diseado para oscilar en movimiento sinusoidal con frecuencia y amplitud
variables.
Caractersticas Dinmicas del Acelermetro
Esta seccin est referida a las propiedades fsicas de la medicin de
aceleracin, vibracin e impacto donde un acelermetro puede ser utilizado.

Las vibraciones pueden ser peridicas, aleatorias estacionarias, aleatorias no
estacionarias y transitorios.
Vibraciones Peridicas
En las vibraciones peridicas, el movimiento de un objeto describe un
comportamiento oscilatorio, que puede ser representado por una forma de
onda sinusoidal:
) ( ) ( wt sen X t x
pico
=
Donde x(t) es el desplazamiento en funcin del tiempo, w es la frecuencia
angular y X
pico
es el mximo desplazamiento desde el punto de referencia.
La velocidad del objeto est representada por la rata de cambio del
movimiento:
|
.
|
\
|
+ = = =
2
) cos( ) (
t
wt sen U wt wX
dt
dx
t u
pico pico

Donde u(t) es la velocidad dependiente del tiempo y U
pico
la velocidad
mxima.
La aceleracin del objeto es la rata de cambio de la velocidad:
) ( ) ( ) (
2
t + = = = wt sen A wt sen X w
dt
du
t a
pico pico

Donde a(t) es la aceleracin dependiente del tiempo y A
pico
es la aceleracin
mxima.
De las ecuaciones anteriores se deduce que las formas de onda bsicas y el
perodo de la vibracin permanece igual en aceleracin, velocidad y
desplazamiento; sin embargo, la velocidad est adelantada 90 y la
aceleracin otros 90.
En la realidad, las vibraciones pueden ser peridicas pero no necesariamente
sinusoidales. Sin son peridicas pero no sinusoidales, pueden ser expresadas
como una combinacin de curvas sinusoidales, descritas por la serie de
Fourier.

Vibraciones Aleatorias Estacionarias
Las vibraciones aleatorias se presentan frecuentemente en la realidad, donde
constituyen ciclos irregulares de movimiento que nunca se repite de la misma
manera. Tericamente, se requiere de un tiempo infinitamente largo para
registrar suficiente informacin como para obtener una descripcin completa
de la vibracin; sin embargo, es posible utilizar mtodos estadsticos y teora
de probabilidades para analizar la vibracin tomando muestras
representativas.
Para estos casos se emplean herramientas matemticas tales como las
distribuciones de probabilidad, densidad de probabilidad, espectro de
frecuencia, correlacin cruzada y auto correlacin, transformada digital
(numrica) de Fourier, anlisis espectral, valor RMS y filtrado digital
(numrico).
Transitorios e Impactos
Es muy frecuente la necesidad de medir vibraciones de corta duracin y
aparicin repentina. Las vibraciones transitorias o de impacto pueden ser
descritas en trminos de fuerza, aceleracin, velocidad o desplazamiento. En
el caso de transitorios aleatorios e impactos, al anlisis se hace empleando
mtodos estadsticos y la transformada de Fourier.
Vibraciones Aleatorias no Estacionarias
En este caso, las propiedades estadsticas de las vibraciones cambian con el
tiempo. Se emplean mtodos tales como promediado del tiempo y otras
tcnicas estadsticas, para el anlisis de estas vibraciones.
Tipos de Acelermetros
Los acelermetros pueden ser clasificados, segn su principio de
funcionamiento, en:
- Electromecnicos
- Piezoelctricos
- Piezoresistivo
- Capacitancia diferencial
- De galga extensiomtrica
- Ssmico

- Inercial
- Fuerza electrosttica
- Microacelermetros
Acelermetros Electromecnicos
Los acelermetros electromecnicos (servo o de balance nulo) basan su
funcionamiento en la retroalimentacin. En esos instrumentos, una masa
sensible a la aceleracin, es mantenida muy cerca de una posicin neutral o
de cero desplazamiento, a travs de la medicin y realimentacin de su
movimiento. Una fuerza magntica proporcional es generada, que se opone
al movimiento de la masa desplazada del punto neutral.
Este mtodo cuenta con la ventaja de tener buena linealidad y eliminar el
efecto de la histresis (cuando se le compara con los acelermetros que
emplean resortes). Los acelermetros pueden ser:
- De bobina magntica
- Inductivo
Acelermetros Piezoelctricos
Los acelermetros piezoelctricos son ampliamente utilizados para medicin
(de propsito general) de aceleracin, impacto y vibracin. Son bsicamente
transductores de movimiento con seales de salida de gran amplitud y
(comparativamente hablando) tamao pequeo.

Figura 5.2 Acelermetro Piezoelctrico
El dispositivo emplea una masa en contacto directo con un dispositivo
piezoelctrico (o cristal). Cuando un movimiento variable es aplicado al

acelermetro, el cristal experimenta una fuerza de excitacin variable (F= ma)
que ocasiones que una carga elctrica q se desarrolle en l:
ma d F d q
ij ij
= =
Donde q es la carga y d
ij
es el coeficiente piezoelctrico del material. La salida
del material piezoelctrico es dependiente de sus propiedades mecnicas. Los
dos materiales piezoelctricos ms utilizados son el plomo-zirconio-titanio
(PZT) y el cuarzo. Ambos son materiales auto-generadores que producen
grandes cargas elctricas considerando su tamao. El coeficiente del PZT es
cerca de 150 veces el del cuarzo, por lo que su sensibilidad (y en
consecuencia menor tamao) es significativamente mayor. Son utilizados
principalmente en medicin de vibraciones de media a alta frecuencia.
Acelermetros Piezoresistivos
Los acelermetros piezoresistivos son esencialmente galgas extensiomtricos
semiconductoras con gran sensibilidad. Una mejor sensibilidad es crtica en la
medicin de vibracin, ya que permite la miniaturizacin del acelermetro. La
mayora de los acelermetros piezoresistivos emplean dos o cuatro galgas
activas, conectadas en un puente de Wheatstone. Se emplean resistencias de
ultra-precisin en la circuitera de control de la sensibilidad, balanceo y
compensacin de los efectos de la temperatura. Estos dispositivos son
especialmente utilizados para detectar vibraciones de baja frecuencia.

Figura 5.3 Acelermetro Piezoresistivo
Acelermetros de Capacitancia Diferencial
Los acelermetros de capacitancia diferencial estn basados en el principio de
cambio de la capacitancia en proporcin a la aceleracin aplicada. Vienen en
varias formas y tamaos. En uno de los tipos, la masa ssmica del
acelermetro constituye la parte mvil (condensador variable) de un oscilador
elctrico. Ele sistema se caracteriza por tener una frecuencia nominal cuando
no est sometido a perturbacin. Si el instrumento es acelerado, la frecuencia
vara del punto nominal, dependiendo de la direccin de la aceleracin.

Figura 5.4 Acelermetro Capacitivo Diferencial
Acelermetro de Galga Extensiomtrica
Los acelermetros de galga extensiomtrico estn basados en las
propiedades resistivas de los conductores elctricos. Si un conductor es
comprimido, su resistencia se altera debido a cambios dimensionales y de sus
propiedades piezoresistiva. Esto indica que la resistividad del conductor
depende de la presin mecnica a la que es sometido.
Acelermetros Ssmicos
Los acelermetros ssmicos hacen uso de una masa ssmica que est
suspendida por un resorte o un leva dentro de un marco (de soporte) rgido.
El marco que sostiene la masa ssmica est firmemente unido a la fuente de
vibracin que quiere ser medida. Cuando el sistema vibra, la masa tiende a
permanecer en una posicin fija de tal manera que el movimiento puede ser
medido con el desplazamiento relativo entre la masa y el marco (de soporte).
Este desplazamiento es medido por un transductor apropiado para su
posterior procesamiento. Aunque es imposible que la masa ssmica
permanezca absolutamente esttica, para determinadas frecuencias puede ser
satisfactoriamente considerado como una referencia de posicin.
Seleccionando apropiadamente la masa, el resorte y el amortiguador, es
posible la utilizacin de este dispositivo para medicin de aceleracin o
desplazamiento. En general grandes masas son aconsejables para medicin
de desplazamiento mientras que las (relativamente) pequeas son ms
convenientes para vibracin.

Figura 4.6 Acelermetro de Potencimetro
Acelermetros Inerciales
Los acelermetros inerciales son aquellos donde la fuerza requerida para
limitar el movimiento de la masa en presencia de vibracin, es provista por un
sistema inercial como por ejemplo un giro pndulo, rotor de vibracin o
cuerda vibratorio entre otros.
Acelermetro de Realimentacin de Fuerza Electrosttica
Estos acelermetros estn basados en la ley de Coulomb entre dos electrodos
cargados. Ellos miden el voltaje en trminos de la fuerza requerida para
sostener un electrodo mvil dentro de un rea, masa y separacin conocida
de un electrodo mvil.
Microacelermetros
Estn basados en tecnologa integrada de procesamiento (circuito integrado)
que es usada para fabricar estructuras electromecnicas tridimensionales. El
primer acelermetro de este tipo fue desarrollado en 1979.
Seleccin, Rango y Capacidad de Sobrecarga
La seleccin de un acelermetro es tarea que requiere de enorme precaucin,
para conseguir que cumpla las exigencias de una determinada aplicacin.
Aunque la variedad de acelermetros es grande, desde el punto de vista de la
aplicacin, pueden ser clasificados en dos grupos principales. El primer grupo
es el de los de propsito general, ofrecidos con variadas sensibilidades,
frecuencias, escalas, capacidad de sobrecarga y opciones de conexin

elctrica y mecnica. El segundo tipo es de aplicaciones especiales, que
poseen caractersticas que los hacen destinados a casos particulares.
Entre las caractersticas a considerar al momento de seleccionar un
acelermetro estn el rango de frecuencia, la sensibilidad, la masa y rango
dinmico, la respuesta axial, las condiciones ambientales tales como la
temperatura y ruido entro otros.
Rango de Frecuencia
La medicin de aceleracin est normalmente confinada al uso de la porcin
lineal de la curva de respuesta. La respuesta est limitada en baja y alta
frecuencia, por la frecuencia natural de resonancia. Como aproximacin
prctica, la frecuencia mxima se puede establecer en un tercio la frecuencia
de resonancia del acelermetro (menos de 1 dB de linealidad), aunque el
rango de medicin del acelermetro sea tpicamente mayor (hasta o 2/3 de
la frecuencia de resonancia). La frecuencia mxima puede ser fijada en un
valor mayor, si la linealidad es menos importante (por ejemplo, 3 dB) como en
el caso de medicin de condiciones internas en mquinas, donde la
repetibilidad es ms importante que la linealidad.
Sensibilidad, Masa y Rango Dinmico
Idealmente, mientras mejor sea la sensibilidad, mejor ser el sensor. Sin
embargo, en la prctica existe compromiso entre la sensibilidad y la
frecuencia, el rango, la capacidad de sobrecarga y el tamao.
La masa del acelermetro es importante cuando se emplea para medir
vibraciones en objetos pequeo y/o livianos. El acelermetro no debe aadir
masa (significativa) ya que esto interferir con la medicin. Como regla
general, la masa del acelermetro no debe rebasar un dcimo de la masa
efectiva de la porcin de la estructura donde se instala.
El rango dinmico del acelermetro debe estar ajustado a los niveles mnimo
y mximo de aceleracin del objeto medido. Los acelermetros de propsito
general suelen ser lineales desde los 5.000 g hasta los 10.000 g. Existen
acelermetros especiales capaces de medir hasta 100.000 g.
Respuesta Transitoria
Los impactos estn caracterizados por la liberacin repentina de energa en la
forma de pulsos de corta duracin que exhiben diversas formas y tiempos de

subida; poseen contenidos con grandes magnitudes y variedad de
frecuencias. En aplicaciones donde se involucran transitorios e impactos, las
frecuencias baja y alta deben estar limitadas por el fenmeno conocido como
desplazamiento de cero y repicado, respectivamente. El desplazamiento es
causado por la no linealidad y la resistencia natural que exhibe el
acelermetro a regresar a su posicin de reposo. El repicado es causado por
componentes de alta frecuencia cerca de la frecuencia de resonancia. La
frecuencia operacional debe estar confinada al rango lineal.
Rango de Medicin y Capacidad de Sobrecarga
La mayora de los acelermetros son capaces de hacer mediciones tanto en
direccin positiva como negativa. Normalmente estn diseados con una
cierta capacidad de sobrecarga. Estos aspectos deben ser considerados al
momento de hacer la seleccin.
Condiciones Ambientales
En la seleccin e implementacin de acelermetros, conviene considerar
condiciones ambientales tales como rango de temperatura, transitorios de
temperatura, ruido en el cableado, campos magnticos, humedad y ruido
acstico entro otros.

Captulo 6
Medicin de Nivel
Los sensores de nivel de lquidos pueden trabajar con base en mediciones
directas tales como la sonda, cinta y plomada, instrumentos con flotador,
nivel de cristal, o con base a medidas indirectas o inductivas como los de
membrana y de presin; Tambin se pueden utilizar las propiedades
conductivas de los lquidos para realizar mediciones; en este caso los sensores
podrn ser capacitivos, conductivos, resistivos y de radiacin, entre otros.
El nivel de un tanque es a menudo empleado para calcular el volumen de
lquido contenido, empleando para ello el rea de la seccin transversal, as
como la masa, cuando se conoce la densidad.
Tipos de Sensores de Nivel
Segn la caracterstica de medicin:
- Sensores de medicin directa
- Instrumentos basados en la presin hidrosttica
- Instrumentos basados en desplazamiento
- Instrumentos basados en la emisin de rayos gamma
- Sensores de ionizacin qumica
- Transductores conductor - electroltico
- Transductores potencial electroltico
Segn el tipo de material sensado:
- Lquidos
- Slidos
Segn el tipo de medicin:
- De punto fijo
- De nivel continuo

Medicin de Nivel de Lquidos
Para la medicin de nivel de lquidos se emplean sensores de medicin
directa, basados en presin hidrosttica, de desplazamiento, basados en
propiedades elctricas, por ultrasonido y radioactivos.
Sensores de Medicin Directa
Medidor de Sonda
El medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada de longitud
conveniente para ser introducida en el tanque. La determinacin del nivel se
efecta por lectura directa de la longitud mojada por el lquido. Otro sistema
parecido es el medidor de cinta graduada y plomada siendo usada cuando la
regla graduada tenga un difcil acceso al fondo del tanque.
Medidor de Nivel de Tubo de vidrio
Consiste en un tubo de vidrio graduado con sus extremos conectados al
tanque, el cual se llena del lquido a ser medido siguiendo el principio de
vasos comunicantes.

Figura 6.1- Sensor de Nivel de Tubo de Cristal
De Flotante
Estos instrumentos se basan en la utilizacin de un flotador que va a estar
sometido tanto a la fuerza de la gravedad y como a la de oposicin del
liquido. Un sistema flotante simple usa un brazo rgido que indica el nivel del
lquido a travs de ngulo, el cual puede ser medido por un transductor de
posicin (potencimetro)

Figura 6.2 Sensor de Nivel basado en Flotante

Sensores basados en Presin Hidrosttica
Medidor Manomtrico
El medidor manomtrico mide la presin debida a la altura del lquido con
respecto al eje del instrumento.
P
h
aparente
(a) (b)
P
h

Figura 6.3 Medidor de Presin Manomtrica
Medidor de Burbujeo
Emplea un tubo sumergido en el lquido a travs del cual se hace burbujear
aire. La presin del aire en la tubera equivale a la presin hidrosttica ejercida
por la columna de lquido (nivel del lquido). El manmetro puede colocarse a
distancias de hasta 200 metros.

Alimentacin
Tubo de cobre 1/4" OD
Nivel
Mximo
Nivel
Minimo
Rotmetro con
regulador caudal
Extremo
biselado
a) Tanque abierto
Al
receptor
Medicin de
nivel
DPI
b) Tanque cerrado

Figura 6.4 Medidor Tipo Burbujeo
Sensor Basado en Desplazamiento
Consisten en un flotador parcialmente sumergido en el lquido, conectado
mediante un brazo a un tubo de torsin que est unido rgidamente al
tanque. El tubo de torsin se caracteriza fundamentalmente porque el ngulo
de rotacin de su extremo libre es directamente proporcional a la fuerza
aplicada. Esta fuerza est definida por el empuje (E) que ejerce el flotador
hacia arriba segn el principio de Arqumedes.
h s g E =
Donde E es el empuje
g es el peso especfico del lquido
s es la seccin del flotador
h es la altura sumergida del flotador
Sensores Basados en Propiedades Elctricas
Medidor de Nivel Conductivo
Consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico o electrnico, que
opera cuando el lquido toca los electrodos. La impedancia mnima es del
orden de los 20 MW/cm y la tensin de alimentacin es alterna para evitar la
oxidacin debido a la electrlisis; cuando el lquido toca los electrodos se
cierra el circuito electrnico y circula una corriente segura del orden de los 2
mA. Tpicamente el rel electrnico dispone de un sistema de retardo, que
impide su disparo debido a ondulacin en el nivel del lquido o ante cualquier

perturbacin momentnea. El instrumento se emplea como una alarma de
control de nivel de alta o baja.

Figura 6.5 Medidor de Nivel Conductivo
Medidor Capacitivo
Mide la capacitancia del condensador formado por el electrodo sumergido en
el lquido y las paredes del tanque. La capacitancia del conjunto depende
linealmente del nivel. En fluidos no conductores se emplea un electrodo
normal y la capacitancia total del sistema se compone del fluido y de las
conexiones superiores. En lquidos conductores, el electrodo est aislado
usualmente con tefln, interviniendo capacitancias adicionales entre el
material aislante y el electrodo.
Instrumentos Basados en Ultrasonido
Se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante y
el retorno del eco a un receptor. El retardo en la captacin del eco depende
del nivel del tanque. Los sensores trabajan tpicamente a una frecuencia de 20
KHz. Estas ondas atraviesan con cierto amortiguamiento o reflexin un medio
de gases o vapores y se reflejan en la superficie del lquido.

Figura 6.6 Disposicin de Detectores por Ultrasonido
En las aplicaciones de alarma, los sensores vibran a una frecuencia
determinada, que se amortigua cuando son alcanzados por el lquido. En el
caso de indicacin continua, la fuente ultrasnica genera impulsos y
determina el tiempo que le toma a la onda ir y regresar una vez haya
rebotado contra la superficie del lquido.

Figura 6.7 Sensor Ultrasnico
Sensores Basados en Emisin de Rayos Gamma
Consiste en un emisor de rayos gamma que se monta verticalmente a un lado
del tanque y con un contador Geiger que transforma la radiacin gamma
recibida, en una seal elctrica de corriente continua. Este sistema se emplea
en tanques de difcil o peligroso acceso.
Medicin de Nivel de Slidos
Para la medicin de nivel de slidos, se distinguen los sensores que
determinan niveles fijos y los de medicin continua.

Detector de Nivel Fijo
Los sensores de nivel fijo tienen como aplicacin tpica mantener el nivel de
un slido entre dos puntos mnimo y mximo, en cada uno de los cuales hay
un detector. Cuando el material descienda ms abajo del detector inferior,
este pone en marcha automticamente la maquinaria de alimentacin del
producto, llenndose el tanque hasta alcanzar el detector ubicado en el nivel
alto, instante en el cual se detiene el llenado del tanque. El ciclo se repite
continuamente.
Detector de Diafragma
Esta unidad emplea un diafragma flexible, el cual esta expuesto al material
slido en un tanque de almacenamiento. En cuanto al nivel de slidos se
eleva, la presin causada por el peso del material slido, fuerza al diafragma
contra un mecanismo de contrapesos, el que acta mecnicamente sobre un
interruptor. Este interruptor puede energizar una alarma o cierta maquinaria.

Figura 6.8 Medidor de Nivel de Slidos tipo Diafragma
El material del diafragma puede ser tela, goma, neopreno o fibra de vidrio.
Tiene como ventajas su bajo costo y que puede emplearse en tanques
cerrados, sometidos a baja presin.
Detector de Cono Suspendido
Esta unidad consiste en un interruptor que se encuentra dentro de una caja a
prueba de polvo, del cual se suspende el cono. Cuando el nivel de material
slido se eleva y se pone en contacto con el cono, ste acta sobre el
interruptor que puede hacer funcionar una alarma u otro dispositivo elctrico.

Figura 6.9 Medidor de Nivel de Slidos Tipo Cono Suspendido

Detector de Paletas Rotativas
Consiste en un motor sncrono en cuyo eje vertical, tiene acopladas paletas.
Cuando el nivel de los slidos llega a las paletas, las traba obligando al
soporte del motor a girar en sentido contrario accionando a dos
interruptores, uno como indicador de nivel y otro que desconecta el motor.
Cuando el nivel baja y las paletas quedan libres para girar, un sistema de
resortes libera los interruptores y hace que el motor vuelva a funcionar.
Detectores de Nivel Continuo
Medidores de Nivel de Peso Mvil
Consiste en sostener un peso mvil con un cable, suspendido desde la parte
superior de un silo, mediante poleas. El motor y el programador, situados al
exterior del silo, establecen un ciclo de trabajo del peso. Cuando el material
alcanza al peso, se activa el motor y lo sube, para luego bajarlo hasta que
toque nuevamente el material; el ciclo se repite indefinidamente.

Figura 6.10 Medidor de Nivel de Slidos tipo Peso Mvil
Medidor Basado en Peso
Este sistema consiste en pesar todo el tanque con el material incluido, lo cual
permite medir el nivel indirectamente. Este tipo de solucin es costoso; sin
embargo, consigue lograr exactitudes de alrededor de 1%.
Medidor Basado en Ultrasonido
Esta tcnica puede usarse tanto para deteccin de nivel fijo como de nivel
continuo. Se dispone en forma horizontal para el primer caso y vertical para el
segundo.
En el primer caso, el receptor deja de recibir la onda emitida debido a la
interferencia ejercida por el material, al llegar ste al nivel del sensor. En el
segundo caso la medicin se basa en el tiempo que toma la onda en viajar de
ida y vuelta desde el emisor hasta el receptor, habiendo rebotado contra la
superficie del material.
Este tipo de sensores es adecuado para situaciones donde exista mucho
polvo, humedad, humo y vibracin; sin embargo, puede dar medidas falsas si
la superficie del material no es regular. Alcanza precisiones de 1% y
tpicamente se construye a prueba de explosiones.

Figura 6.11 Medidor de Nivel de Slidos por Ultrasonido
Medidor Basado en Radiacin Gamma
Trabaja bajo el principio de que la radiacin emitida se ver interferida por el
slido contenido en el tanque, de tal manera que el nivel es determinado con
base en la cantidad de radiacin captada por el receptor.

Detector
Fuente

Figura 6.12 Medidor de Nivel de Slidos basado en Radiacin

Captulo 7
Medicin de Flujo
El flujo es una variable que indica cuan rpido se est moviendo un fluido;
puede ser expresado como flujo volumtrico, flujo msico y velocidad de
fluido. El flujo volumtrico (Q) se refiere al volumen de un fluido que pasa en
un determinado lapso de tiempo (por ejemplo, metros cbicos por segundo).
El flujo msico est dado en unidades de masa por unidad de tiempo (por
ejemplo, kilogramos por segundo). La velocidad del fluido es expresada en
unidades de velocidad (por ejemplo, metros por segundo). Estas tres
cantidades estn relacionadas como se indica a continuacin:

Q: flujo volumtrico
Qm: flujo msico = Q * (donde es la densidad del fluido)
Qv: velocidad del fluido = Q/A (donde A es el rea de la seccin
transversal)

La diversidad de fluidos y propiedades hace necesaria una cuidadosa
seleccin del tipo de sensor a utilizar. Desde el punto del principio bsico de
funcionamiento, los sensores de flujo se dividen en los instrusivos y los no
instrusivos.
Sensores de Flujo Instrusivos
Los sensores de flujo intrusivos operan bajo el principio de colocar una
restriccin en la lnea para ocasionar un diferencial de presin. Esta presin
diferencial es entonces medida y convertida en medicin de flujo. Las
aplicaciones industriales de este tipo de medidores, incorporan lneas de
transmisin neumticas o elctricas, para llevar la informacin a punto remoto
del sitio de la medicin. Es comn que el instrumento indicador calcula la raz
cuadrada de la presin diferencial y la muestre en una escala lineal.

Existen dos elementos primordiales en un sensor de flujo intrusivo. El
elemento primario est constituido por la restriccin y el secundario, por el
sensor de presin diferencial.

Figura 7.1 Medicin de Flujo Mtodo Intrusivo
La restriccin en el paso del fluido ocasiona una presin diferencial alrededor
de la restriccin. Esta presin diferencial es medida por un manmetro de
mercurio o por un detector de presin diferencial. A partir de esta medicin,
se calcula la rata de flujo con base en leyes fsicas conocidas.
Este tipo de medicin se utiliza para determinar flujo volumtrico; sin
embargo, el flujo msico se puede calcular a partir del flujo volumtrico
conociendo o midiendo la temperatura y/o la presin del fluido. La
temperatura y la presin del fluido afectan su densidad y por ende, la
cantidad de masa de fluido que pasa por un determinado punto de la tubera.
Si se compensa el flujo volumtrico contra cambios en la temperatura y/o
presin, se puede obtener una medicin de flujo msico real. La relacin entre
temperatura o presin y el flujo msico se expresa mediante cualquiera de las
siguientes ecuaciones:

) / 1 (
) (
T P KA m
P P KA m
A =
A =

Donde
m : tasa de flujo msico
A: rea de la seccin transversal
AP: presin diferencial
P: presin
T: temperatura
K: coeficiente de flujo


El coeficiente de flujo es una constante del sistema basada en las
caractersticas de construccin de la tubera y el tipo de fluido. El coeficiente
de flujo en cada ecuacin, tiene las unidades apropiadas para balancear la
ecuacin y proporcionar las unidades adecuadas para la tasa de flujo msico
resultante. El rea de la seccin transversal de la tubera y la presin
diferencial se usan para calcular el flujo volumtrico.
Placa Orificio
La placa orificio es el ms simple mtodo de restriccin ms simple usado en
la medicin de flujo. Las placas orificio son placas planas con espesores entre
1/16 y de pulgada. Tpicamente son montadas utilizando bridas e
instaladas en un tramo recto de la tubera para evitar las disturbancias propias
de accesotes y vlvulas. Existen tres tipos de placas orificio: concntricas,
excntricas y segmental.

Figura 7.2 Tipos de Placa Orificio
La placa orificio es concntrica es la ms comn de las tres. El orificio es
equidistante (concntrico) de las paredes internas de la tubera. El fluido al
pasar a travs de la placa orificio sufre un cambio en su velocidad, alcanzando
su mximo valor; la presin por su parte, alcanza su valor mnimo. A medida
que el fluido diverge para llenar completamente la tubera, la velocidad
disminuye hasta su valor original. La presin se restaura hasta un valor de
aproximadamente 60 a 80 por ciento de su valor original; la prdida de
presin es irrecuperable as que la presin de salida ser siempre inferior a la
de entrada. Se mide la presin a ambos lados de la placa, resultando en una
presin diferencial que es proporcional a la tasa de flujo.
Las placas orificio excntricas y segmental son funcionalmente idnticas a la
placa concntrica. La parte circular de la placa segmental es concntrica a la
tubera. La porcin recta elimina el contenido de materiales forneos en el
fluido, aguas arriba de la placa orificio cuando es montada en una tubera
horizontal. La porcin recta se coloca en la parte alta o en la parte baja,

dependiendo del tipo de fluido, con el objeto de mejorar la exactitud de la
medicin. La placa orificio excntrica tiene propiedades similares a la
segmental.
La relacin entre el flujo volumtrico y la presin diferencia viene dada por la
relacin:

1 2
P P k Q =
Donde
Q: es el flujo volumtrico
K: es una constante dada por la geometra del orificio y la unidad de
medida
P
2
: es la presin de entrada
P
1
: es la presin de salida

Las placas orificio tienen dos desventajas principales:
- Ocasionan cada de presin en la lnea
- Estn sujetos a erosin, lo que eventualmente causar inexactitud en la
medicin
Las principales ventajas de la placa orificio estn en su simplicidad de diseo,
construccin, instalacin y mantenimiento as como su versatilidad de uso
para casi cualquier fluido (siempre que no tenga partculas en suspensin)
Tubo Venturi
El tubo venturi es el elemento para medicin de flujo ms exacto (calibrado
apropiadamente). El tubo venturi tiene una entrada cnica convergente, una
garganta cilndrica y un cono divergente de recuperacin. No tiene
proyecciones dentro del fluido, esquinas abruptas o cambios sbitos en el
contorno.

Figura 7.3 Tubo Venturi
La seccin de entrada del tubo decrece, ocasionando un aumento en la
velocidad y una disminucin en la presin. La baja presin es medida en el
centro de la garganta cilndrica, ya que es all donde alcanza su menor valor y
tanto la presin como la velocidad son constantes. El cono de recuperacin
permite el aumento de la presin de tal forma que la prdida alcance un
mximo de 25 por ciento (al menos 10 por ciento). La alta presin es medida
aguas arriba del cono de entrada.
La principal desventaja de este tipo de deteccin de flujo estriba en su alto
costo inicial y dificultad en la instalacin e inspeccin.
Tubo de Flujo Dall
El tubo de flujo dall tiene una relacin presin a prdida de presin mayor
que la del tubo venturi. Es ms compacto y es comnmente usado en
aplicaciones de gran flujo. El tubo consiste seccin corta y recta de entrada,
seguida de una abrupta reduccin del dimetro interno. Esta seccin de
entrada es seguida de un cono convergente de entrada y de un cono
divergente de salida. Los dos conos estn separados por un espacio. La
presin baja es medida en el rea entre los dos conos. La presin alta es
medida aguas arriba de la seccin de entrada.

Figura 7.4 Tubo Dall
El tubo dall est disponible en tamaos de van de mediano a muy grande.
Para tamaos grandes, tpicamente cuesta menos que su equivalente venturi.
Este tipo de tubo tiene ocasiona una prdida de presin de alrededor del 5
por ciento. La tasa de flujo y la cada de presin estn relacionadas segn se
muestra en la ecuacin:
P K V A =

Donde
V
: flujo volumtrico
K: constante dada por las caractersticas de los elementos primarios
AP: presin diferencial
Tubo Pitot
El tubo pitot es otro elemento primario utilizado para producir presin
diferencial y medir flujo. En su forma ms simple, consiste en un tubo con una
abertura en uno de sus extremos. El pequeo orificio es colocado de tal
manera que hace frente al fluido en movimiento. La velocidad del fluido en la
abertura del tubo cae a cero; esto provee la entrada de alta presin para el
sensor de presin diferencial. La baja presin se mide aguas arriba de la
posicin del tubo pitot.

Figura 7.5 Tubo Pitot
El tubo pitot mide la velocidad del fluido en lugar de la tasa de flujo. Sin
embargo, la tasa de flujo volumtrico puede ser obtenida mediante la
siguiente relacin:
KAV V =

Donde
V
: flujo volumtrico
A: rea de la seccin transversal
V: velocidad del fluido
K: coeficiente de flujo (normalmente alrededor de 0,8)
Los tubos pitot deben ser calibrados segn el tipo de aplicacin ya que no
hay estandarizacin alguna. Este tipo de instrumento puede ser usado
inclusive cuando no est encerrado en un tubo o ducto.
Vortex
El flujmetro vortex es una tcnica para medicin de flujo de amplia
aceptacin en la industria. Su atractivo estriba en que auque no tiene partes
mviles, produce una seal en frecuencia que vara linealmente con la tasa de
flujo para un amplio rango de nmero de Reynolds. Su construccin es muy
sencilla, provee exactitudes (1% o mejor) comparable a la de equipos ms
costosos y de ms difcil mantenimiento y funciona bien tanto con lquidos
como con gases. Comparado con la placa orificio, tiene mayor exactitud y
rango de aplicacin, no requiere de lnea de impulso de presin, es menos
susceptible a desgaste, y para medicin de flujo volumtrico, no requiere
compensacin por densidad del fluido.

Figura 7.6 Creacin de Vrtices en un Tubo
Su principio de operacin est basado en los vrtices y remolinos que se
producen en un fluido cuando se coloca un obstculo en su trayectoria. El
nmero de vrtices producidos en un lapso de tiempo (frecuencia de vrtice
o shedding frequency) guarda relacin directa con la velocidad del fluido. El
nmero (adimensional) de Strouhal, St, es utilizado para describir la relacin
entre la frecuencia vrtice y la velocidad del fluido.

U
d f
St

=
Donde
f: frecuencia de vrtice (shedding frequency)
d: ancho del cuerpo del obstculo
U: velocidad del fluido
Cuando se presentan los vrtices como consecuencia del obstculo en la
trayectoria del fluido, dicho obstculo oscila como resultado de los campos
de velocidad y presin en su alrededor. La forma de medicin consiste en
colocar sensores de presin o velocidad que transformen estos campos
oscilantes en una seal elctrica a partir de la cual se determine la frecuencia
vrtice.
Flujmetros de rea Variable
El trmino flujmetros de rea variable se refiere a aquellos medidores en que
el rea disponible para el paso del fluido (a travs del medidor) vara con la
velocidad de ste. El ms importante de estos flujmetros es el rotmetro.
Rotmetro
El rotmetro es un medidor simple y robusto que se usa tanto para gases
como lquidos, y es ampliamente utilizado para tubos con dimetros
inferiores a los 100 milmetros. En su forma bsica, el rotmetro consiste en
un tubo de vidrio cnico transparente conteniendo un flotante
(frecuentemente de acero inoxidable) que sube por el tubo en la medida en
que aumenta la rata del flujo, hasta que se obtiene un balance entre la fuerza

gravitacional, flotabilidad y roce del flotante. La rata de flujo es linealmente
proporcional a la altura del flotante en el tubo y es determinada con slo leer
el nivel de la parte superior del flotante.

Figura 7.7 Corte Transversal de un Rotmetro
El flotante est tpicamente formado por la combinacin de secciones cnicas
y cilndricas; sin embargo, para tubos de dimetro muy pequeos con
frecuencia se emplean flotantes esfricos. Las geometras ms complejas
pueden reducir la sensibilidad a la viscosidad del fluido.

Figura 7.8 Geometra del Flotante
Las ventajas del rotmetro incluyen simplicidad, robustez, confiabilidad y baja
cada en la presin.
Medidor de Paleta Mvil
El medidor de paleta mvil es un dispositivo robusto que se puede usar para
la medicin de altas tasas de flujo en aquellos casos donde los
requerimientos de exactitud son muy exigentes; pueden ser usados para
medir lquidos con impurezas. Contiene una paleta que cierra el tubo cuando
el flujo es cero (mantenido en esa posicin por un resorte o peso). El flujo

hace que la paleta se abra, hasta que la fuerza dinmica del flujo se balancee
con la fuerza de restauracin ejercida por el resorte o peso. El ngulo de
palera es proporcional a la tasa de flujo, y puede ser mostrado por un
indicador conectado al eje de la paleta sobre una escala calibrada. La
resistencia ejercida por la paleta depende de su posicin y es por ende
dependiente de la tasa de flujo (o nmero de Reynolds); se requiera
calibracin cada vez que cambie el fluido a medir. Una aplicacin importante
de este dispositivo, es la medicin del flujo de aire en motores de inyeccin
directa.

Figura 7.9 Medidor de Paletas Mviles

Flujmetro de Turbina Axial
Los flujmetros de turbina axial modernos, instalados y calibrados
correctamente, son dispositivos confiables que proporcionan la mayor
exactitud disponible para cualquier sensor de flujo volumtrico, tanto para
lquidos como para gases.

Figura 7.10 Flujmetro de Turbina Axial
El mejor rendimiento d este tipo de sensor se obtiene cuando se usa en flujos
de gases o lquidos limpios, acondicionados y estables con baja viscosidad
cinemtica; son lineales para flujos con turbulencias subsnicas.
Sensores de Flujo No Instrusivos
Flujmetro Electromagntico
El medidor electromagntico de flujo es similar en su operacin a un
generador. El rotor del generador es reemplazado por un tubo colocado entre
los polos del imn, de tal manera que el paso del fluido en el tubo sea
perpendicular al campo magntico. El paso del fluido a travs del campo
magntico induce una fuerza electromotriz que es perpendicular al campo
magntico y al flujo. Esta fuerza electromotriz puede ser medida con la ayuda
de electrodos en el tubo, conectados a un galvanmetro o equivalente. Para
un campo magntico dado, se inducir un voltaje que ser proporcional a la
velocidad promedio del fluido. El fluido deber tener un cierto grado de
conductividad elctrica.

Figura 7.11 Flujmetro Electromagntico
Flujmetro Ultrasnico
Este dispositivo se basa en la deteccin de discontinuidades en el flujo,
utilizando el desplazamiento Doppler de seales ultrasnicas reflejadas. Estas
discontinuidades pueden ser slidos en suspensin, burbujas o
perturbaciones ocasionadas por remolinos turbulentos en el paso del fluido.
El sensor es colocado en la externa del tubo; un rayo ultrasnico es
transmitido a travs de las paredes del tubo hacia el fluido. Un receptor
(cristal piezoelctrico) detecta las seales reflejadas por las disturbancias. Las
seales emitida y recibida son comparadas; el desplazamiento de frecuencia
ser proporcional a la velocidad del flujo.

Figura 7.12 Flujmetro Ultrasnico

Elementos Finales
de Control
Concepto General
Los elementos finales de control son aquellos dispositivos que se sitan al
final y que convierten los comandos de control en acciones que operan
sobre el proceso con el objetivo de corregir las desviaciones observadas en el
proceso.
Vlvulas de Control
La vlvula de control es uno de los elementos finales de control ms
comnmente empleados. Consisten bsicamente en un orificio de restriccin
variable y su funcin consiste en modular el caudal de un fluido del proceso.
La seal de apertura o cierre de la vlvula puede ser generada por ella misma
(autorreguladora) o por un elemento externo (tpicamente un controlador).
Cuerpo de una Vlvula de Control
El cuerpo da la vlvula de control, regula el paso del fluido en funcin de la
funcin del obturador, siendo sta modificada por el accionamiento del
actuador. Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del
cuerpo y el movimiento del obturador. Las vlvulas de movimiento lineal, en
las que el obturador se mueve en la direccin de su propio eje se clasifican
como se especifica a continuacin.
Vlvulas de Globo
Las vlvulas de globo pueden ser de simple asiento, de doble asiento y de
obturador equilibrado respectivamente. Las vlvulas de simple asiento

precisan de un actuador de mayor tamao para que el obturador cierre en
contra de la presin diferencial del proceso. Por lo tanto, se emplean cuando
la presin del fluido es baja y se precisa que las fugas en posicin de cierre
sean mnimas. El cierre estanco se logra con obturadores provistos de una
arandela de resina anti-adherente fluoropolmero. En la vlvula de doble
asiento o de obturador equilibrado la fuerza de desequilibrio desarrollada por
la presin diferencial a travs del obturador es menor que en la vlvula de
simple asiento. Por este motivo se emplea en vlvulas de gran tamao o bien
cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial. En posicin de cierre
las fugas son mayores que en una vlvula de simple asiento.

Figura 8.1 Vlvula de Globo
Se emplean en todo tipo de aplicaciones y pueden ser usadas para lquidos,
vapores, gases, sustancias corrosivas y pastas semilquidas. Sus ventajas
incluyen:
- Estrangulamiento eficiente con estiramiento y erosin mnimos del disco o
asiento
- Carrera corta del disco y pocas vueltas para accionarlas, lo cual reduce el
tiempo y desgaste en el vstago y el bonete
- Control preciso de la circulacin
- Disponible con orificios mltiples
Como desventaja se tiene que presentan una gran cada en la presin y un
costo relativamente alto. Los elementos a considerar para su especificacin
incluyen:
- Tipos de conexiones
- Tipo de disco
- Tipo de asiento

- Tipo de vstago
- Tipo de sello del vstago
- Tipo de bonete
- Capacidad nominal de presin
- Capacidad nominal de temperatura
Vlvulas en ngulo
Las vlvulas en ngulo permiten tener un flujo de caudal regular sin mucha
turbulencia, adecuada para disminuir la erosin cuando esta es considerable
por las caractersticas del fluido o bien por la excesiva presin diferencial. El
diseo de la vlvula es idneo para el control de fluidos que vaporizan, para
trabajar con grandes presiones diferenciales y para los fluidos que contienen
slidos en suspensin.
Este tipo de vlvulas se emplea generalmente para mezclar fluidos o bien
para derivar de un flujo de entrada dos de salida. Las vlvulas de de tres vas
intervienen tpicamente en el control de temperatura de intercambiadores de
calor.
Vlvulas de Jaula
Consiste en un obturador cilndrico que desliza en una jaula con orificios
adecuados a las caractersticas de caudal deseadas en la vlvula. Se
caracterizan por el fcil desmontaje del obturador y porque este puede
incorporar orificios que permiten eliminar prcticamente el desequilibrio de
fuerzas producido por la presin diferencial favoreciendo la estabilidad y el
funcionamiento. Por este motivo, este tipo de obturador equilibrado se
emplea en vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una
alta presin diferencial. Como el obturador est contenido dentro de la jaula,
la vlvula es muy resistente a las vibraciones y al desgaste. Por otro lado, el
obturador puede disponer de aros de resina anti-adherente
fluoropolmero que, con la vlvula en posicin cerrada, asientan contra la
jaula y permiten as un cierre hermtico.
Vlvula de Compuerta
Esta vlvula efecta su cierre con un disco vertical plano, o de forma especial,
y que se mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su disposicin, es
adecuada generalmente para el control todo-nada, ya que en posiciones

intermedias tiende a bloquearse. Tiene la ventaja de presentar muy poca
resistencia al flujo del fluido cuando esta en posicin de apertura total.

Figura 8.2 Vlvula de Compuerta
Est recomendada para servicios con apertura total o cierre total, sin
estrangulacin donde el accionamiento sea poco frecuente, se requiera de
resistencia mnima a la circulacin y cantidades mnimas de fluido atrapadas
en la tubera. Se emplea en servicios generales, aceite, petrleo, gas, aire,
pastas semilquidas, lquidos espesos, vapor, gases y lquidos no condensables
y lquidos corrosivos. Sus ventajas incluyen:
- Alta capacidad
- Cierre hermtico
- Bajo costo
- Diseo y funcionamiento sencillos
- Poca resistencia a la circulacin
Las desventajas comprenden:
- Control deficiente de la circulacin
- Se requiere gran fuerza para su accionamiento
- Produce cavitacin
1
con baja cada de presin
- Debe estar cubierta o cerrada por completo

1
La cavitacin o aspiracin en vaco es un efecto hidrodinmico que se produce cuando el agua o cualquier otro
fluido pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una descompresin del fluido. Puede ocurrir que se
alcance la presin de vapor del lquido de tal forma que las molculas que lo componen cambian inmediatamente a
estado de vapor, formndose burbujas o, ms correctamente, cavidades. Las burbujas formadas viajan a zonas de
mayor presin e implotan (el vapor regresa al estado lquido de manera sbita, aplastndose bruscamente las
burbujas) produciendo una estela de gas y un rpido desgaste de la superficie que origina este fenmeno

- La posicin para estrangulacin producir erosin del asiento y del disco
Vlvula en Y
Es adecuada como vlvula de cierre y de control. Como vlvula todo-nada se
caracteriza por su baja perdida de carga y como vlvula de control presenta
una gran capacidad de caudal. Posee una caracterstica de auto drenaje
cuando esta instalada inclinada con un cierto ngulo. Se emplea usualmente
en instalaciones criognicas.
Vlvula de Cuerpo Partido
Esta vlvula es una modificacin de la vlvula de globo de simple asiento
teniendo el cuerpo partido en dos partes entre las cuales esta presionado el
asiento. Esta disposicin permite una fcil sustitucin del asiento y facilita un
flujo suave del fluido sin espacios muertos en el cuerpo. Se emplea
principalmente para fluidos viscosos y en la industria de alimentos.
Vlvula Saunders
En esta vlvula, el obturador es una membrana flexible que a travs de un
vstago unido a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo
cerrando as el paso del fluido. La vlvula se caracteriza porque el cuerpo
puede revestirse fcilmente de goma o plstico para trabajar con fluidos
agresivos.
Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe ser muy
potente. Se utiliza principalmente en procesos qumicos difciles, en particular
en el manejo de fluidos negros o agresivos o bien en el control de fluidos
conteniendo slidos en suspensin.
Vlvula de Obturador Excntrico Rotativo
Consiste en un obturador de superficie esfrica que tiene un movimiento
excntrico rotativo y que est unido al eje de giro por uno o dos brazos
flexibles.
El eje de giro sale al exterior del cuerpo y es accionado por un vstago
conectado a un servomotor. El par de este es reducido gracias al movimiento
excntrico de de la cara esfrica del obturador.

La vlvula puede tener un cierre estanco mediante aros de resina anti-
adherente fluoropolmero dispuestos en el asiento y se caracteriza por su
gran capacidad de caudal, comparable a las vlvulas mariposa y de bola y por
su elevada perdida de carga admisible.
Vlvula de Mariposa
En la vlvula de mariposa, el cuerpo est formado por un anillo cilndrico
dentro del cual gira transversalmente un disco circular. La vlvula puede
cerrar hermticamente mediante un anillo de goma empotrado en el cuerpo.
Un servomotor exterior acciona el eje del disco y ejerce su par mximo
cuando la vlvula est totalmente abierta, siempre que la presin permanezca
constante.

Figura 8.3 Vlvula de Mariposa
En la seleccin de la vlvula es importante considerar las presiones
diferenciales correspondientes a las posiciones de completa apertura y de
cierre; se necesita una gran fuerza del actuador para accionar la vlvula en
caso de una cada de presin elevada. Las vlvulas de mariposa se emplean
para el control de grandes caudales de fluidos a baja presin.
La vlvula de mariposa es recomendada en casos de servicio de apertura o
cierre total, servicio con estrangulacin, accionamiento frecuente, se requiera
de corte positivo para gases o lquidos, slo se permita un mnimo de fluido
atrapado en la tubera y se necesita que la cada de presin a travs de la
vlvula sea baja. Se usa para servicio general, lquidos, gases, pastas
semilquidas y lquidos con slidos en suspensin. Sus ventajas incluyen:
- Bajo peso, tamao compacto y bajo costo
- Requiere poco mantenimiento

- Nmero mnimo de piezas mviles
- No tiene bolas o cavidades
- Alta capacidad
- Circulacin en lnea recta
- Autolimpiante
Como desventaja se puede mencionar que se requiere de una alta torsin
para su accionamiento, tiene capacidad limitada por la cada de presin y es
propensa a cavitacin.
Vlvula de Bola
En la vlvula de bola, el cuerpo tiene una cavidad interna esfrica que alberga
un obturador en forma de esfera o de bola.

Figura 8.4 Vlvula de Bola
La vlvula tiene un corte adecuado que fija la curva caracterstica de la vlvula,
y gira transversalmente accionada por un servomotor exterior. El cierre
hermtico se logra mediante un aro de resina anti-adherente
fluoropolmero incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola cuando
la vlvula esta cerrada. En posicin de apertura total, la vlvula equivale
aproximadamente en tamao a 75% del tamao de la tubera. La vlvula de
bola se emplea principalmente en control de caudal de fluidos negros, o bien
en fluidos con gran porcentaje de slidos en suspensin.
Es recomendada para servicio de conduccin y corte sin estrangulacin,
cuando se requiere de apertura rpida, las temperaturas sean moderadas y se
necesite de una resistencia mnima a la circulacin. Se aplica en servicios
generales, altas temperaturas y pastas semilquidas. Sus ventajas incluyen:

- Bajo costo
- Alta capacidad
- Corte bidireccional
- Circulacin en lnea recta
- Pocas fugas
- Autolimpiante
- Poco mantenimiento
- No requiere lubricacin
- Tamao compacto
- Cierre hermtico
Entre sus desventajas se puede citar:
- Caractersticas deficientes para estrangulacin
- Alta torsin para accionamiento
- Susceptible al desgaste de sellos y empacaduras
- Propensa a cavitacin
Vlvula de Orificio Ajustable
El obturado de esta vlvula consiste en una camisa de forma cilndrica que
esta perforada con dos orificios, uno de entrada y otro de salida, que gira
mediante una palanca exterior accionada manualmente o por medio de un
servomotor. El giro del obturador tapa parcial o totalmente las entradas y
salidas de la vlvula controlando as el caudal. La vlvula incorpora adems
una tejedera cilndrica que puede deslizar dentro de la camisa gracias a un
macho roscado de accionamiento exterior. La tejedera puede as fijarse
manualmente en una posicin determinada para limitar el caudal mximo.
La vlvula es adecuada en los casos en que hay que ajustar manualmente el
caudal mximo del fluido, cuando el caudal puede variar entre limites amplios
de forma intermitente o continua y cuando no se requiere un cierre
hermtico. Se utiliza para combustibles gaseosos o lquidos, vapor, aire
comprimido y lquidos en general.
Vlvula de Flujo Axial
Consiste en un diafragma accionado neumaticamente que mueve un pistn,
el cual a su vez comprime un fluido hidrulico contra un obturador formado
por un material elastmero. De este modo el obturador se expande para
cerrar el flujo anular del fluido. Este tipo de vlvulas se emplea para gases y es
especialmente silencioso. Otra variedad de la vlvula de flujo axial es la

vlvula de manguito, que es accionada por conexin exterior del manguito a
travs de un fluido auxiliar a una presin superior a la del propio fluido. Se
utiliza tambin para gases.
Vlvulas de Desahogo
Las vlvulas de desahogo son de accin automtica, para regular presin. Las
vlvulas de seguridad son similares a las de desahogo; estas vlvulas se abren
con rapidez para descargar una presin excesiva potencialmente peligrosa
ocasionada por gases o lquidos comprimibles.
Actuadores
Se llama actuadores a los dispositivos que actan sobre otros elementos de
control para producir un accionamiento de estos. Los actuadores pueden ser
neumticos, hidrulicos, elctricos o motorizados
Actuadores Neumticos
Los actuadores neumticos operan mediante la combinacin de fuerzas
originadas por aire a presin y resortes. Este actuador posiciona la vlvula de
control trasmitindole movimiento a travs de su vstago.

Figura 8.5 Actuador Neumtico

Las dos cmaras de aire estn separadas por un diafragma de goma. La
cmara superior recibe el suministro de aire a travs de un orificio en la parte
superior de la carcasa. La cmara inferior contiene un resorte que obliga al
diafragma a moverse contra el tope mecnico en la cmara superior. Un
indicador local est conectado al vstago para sealar la posicin de la
vlvula.
La posicin de la vlvula es controlada variando el suministro de aire en la
cmara superior. Esto resulta en una fuerza variable en el tope del diafragma.
Inicialmente, sin suministro de aire, el resorte obliga a que el diafragma est
en la posicin superior mantenimiento la vlvula completamente abierta. En la
medida en que el suministro de aire aumenta, el diafragma es obligado a
desplazarse hacia abajo, llevando a la vlvula de control a la posicin de
cerrado. Si la presin de aire disminuye, la vlvula se abrir. Si el suministro de
aire es constante, la posicin de la vlvula permanecer constante.
Un posicionador es un dispositivo que regula el suministro de aire al actuador
neumtico. Esto lo hace comparando la posicin requerida en el actuador,
con la posicin real de la vlvula. La posicin requerida es transmitida a travs
de una seal neumtica o elctrica, del controlador al posicionador.

Actuador Hidrulico
Los actuadores neumticos son normalmente utilizados para el control de
procesos que exigen respuestas rpidas y precisas, pero no requieren de
grandes fuerzas de actuacin. Sin embargo, cuando se requieren grandes
fuerzas para operar una vlvula, la seleccin se orienta a los actuadores
hidrulicos.

Figura 8.6 Actuador Hidrulico
Un actuador hidrulico tipo pistn consta de un cilindro, un pistn, un resorte,
un suministro hidrulico y un vstago. El pistn se desplaza verticalmente
dentro del cilindro y lo divide en dos cmaras. La cmara superior contiene un
resorte y la inferior, aceite hidrulico.
El suministro hidrulico est conectado a la cmara inferior y permite que el
fluido hidrulico se mueva hacia y desde la cmara inferior del actuador. El
vstago transmite el movimiento del pistn a la vlvula.
Sin presin hidrulica, el resorte obliga a mantener la vlvula en la posicin
cerrada. En la medida en que ingresa fluido en la cmara inferior, la presin
de esta aumenta. Esta presin obliga al pistn a moverse hacia arriba,
abriendo la vlvula. En la medida en que el fluido hidrulico sea desalojado de
la cmara inferior, se desplazar el pistn hacia abajo cerrando la vlvula.
Regulando la cantidad de aceite, se puede posicionar la vlvula en cualquier
punto entre totalmente abierto y totalmente cerrado.

Actuador Elctrico de Solenoide
Un actuador elctrico de solenoide consta de una bobina, una armadura, un
resorte y un vstago. La bobina est conectada a un suministro externo de
electricidad. El resorte descansa en la armadura para forzarlo hacia abajo. La
armadura se mueve verticalmente dentro de la bobina y transmite su
movimiento a la vlvula, a travs del vstago.

Figura 8.7 Actuador Elctrico (Solenoide)
Cuando fluye la corriente elctrica a travs de la bobina, se forma un campo
magntico alrededor de esta. El campo magntico atrae la armadura hacia el
centro de la bobina. En la medida en que la armadura se mueve hacia arriba,
el resorte se comprime y la vlvula de abre. Cuando el circuito se abre, el
campo magntico colapsa. Esto permite que el resorte se expanda y cierre la
vlvula.
La mayor ventaja de los actuadores elctricos es su rpida operacin. Adems,
son mucho ms fciles de instalar que los actuadores neumticos e
hidrulicos. Sin embargo, los actuadores de solenoide tienen dos desventajas.
La primera es que solo tienen dos posiciones: totalmente abierto o totalmente
cerrado. La segunda es que no producen mucha fuerza, as que slo se usan
para operar vlvulas relativamente pequeas.

Actuador Motorizado
Los actuadores motorizados son muy variados en cuando a diseo y
aplicacin. Algunos estn diseados para operar en slo dos posiciones
(completamente abiertas y completamente cerradas). Otros permiten
posicionamiento entre los dos extremos. Las principales partes son un motor
elctrico, un dispositivo de acoplamiento (clutch), una caja de engranajes, un
volante de accionamiento manual y un vstago.

Figura 8.8 Actuador Motorizado
El motor mueve el vstago a travs de la caja de engranajes. El motor invierte
su sentido de giro para abrir o cerrar la vlvula. El dispositivo de acople
desconecta el motor de la caja de engranajes para permitir que la vlvula sea
operada manualmente.
La mayora de los actuadores motorizados estn equipados con interruptores
de fin de carrera, limitadores de torque o ambos. Los interruptores de fin de
carrera desenergizan el motor elctrico cuando la vlvula alcanza una
posicin especfica. El limitador de torque desenergiza el motor cuando la
cantidad de fuerza aplicada alcanza un valor especfico. Esta fuerza aplicada
es tpicamente mxima cuando la vlvula alcanza su posicin de mxima o
mnima apertura. Esta caracterstica sirve tambin para prevenir daos en el
actuador.

Sistemas
Programables de
Control
Concepto General
Los sistemas programables de control son aquellos equipos electrnicos
basados en microprocesador, cuyos algoritmos de control pueden ser creados
o modificados utilizando una aplicacin de configuracin. Estos sistemas
incluyen no slo los equipos encargados del control de las variables del
proceso sino que adems incorporan facilidades para supervisin y operacin
del proceso as como mecanismos para la intercomunicacin entre los
diferentes elementos que constituyen el sistema. As, un sistema programable
de control tpicamente est constituido por:
- Controladores
- Sistema supervisorio
- Redes de comunicacin
Controladores Lgicos Programables
Un controlador lgico programable, PLC, controlador programable o
autmata programable, es un dispositivo electrnico empleado para la
automatizacin de procesos industriales, tales como maquinarias o lneas de
ensamblaje. Al contrario de las computadoras de propsito general, los PLC
han sido diseados para funcionar en rangos amplios de temperatura,
condiciones de suciedad y polvo, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a
la vibracin y a los impactos. Los programas que controlan la operacin de las
mquinas usualmente estn almacenados en memoria RAM respaldada por

batera. Un PLC es un ejemplo de un sistema con funcionamiento en tiempo
real, ya que el resultado de sus operaciones en respuesta a las seales de
entrada, debe ser proporcionado en un lapso de tiempo limitado, o de lo
contrario, el proceso quedara fuera de control.
Caractersticas
La principal diferencia del PLC con otros tipos de computadores est en el
arreglo especial de las entradas y las salidas. stas conectan el PLC a sensores
y actuadores. Un PLC lee el estado de interruptores, temperatura, presin y
posicin entre otros. Algunos inclusive utilizan visin. Desde el punto de vista
de las salidas, los PLC operan motores elctricos, cilindros neumticos e
hidrulicos, rels magnticos y solenoides y salidas analgicas. Las entradas y
salidas pueden estar incluidas en el PLC o pueden ser aadidas a travs de
mdulos externos conectadas a travs de una red de comunicacin.
Los PLC fueron inventados como reemplazo de sistemas automatizados que
usaban cientos o miles de rels, temporizadores y secuenciadores.
Frecuentemente, un solo PLC puede ser utilizado para reemplazar miles de
rels. Los controladores programables fueron inicialmente adoptados por la
industria automotriz, donde la reconfiguracin del programa reemplazo el
recableado de los paneles de control, cada vez que haba un cambio de
modelo de automvil.
Muchos de los PLC iniciales utilizaban lgica de escalera para su
configuracin, ya que esta resulta similar a los diagramas elctricos. Los
electricistas podran fcilmente buscar problemas en los circuitos utilizando
lgica de escalera. Este tipo de programacin fue adoptado para minibar el
tiempo de entrenamiento requerido. Otros PLC utilizaban una lista de
instrucciones como lenguaje de programacin.
A funcionalidad de los PLC ha evolucionado con el tiempo hasta incluir
control secuencial a base de rels, control de movimiento, control de
procesos, control distribuido y redes de comunicaciones. El manejo de la
informacin almacenamiento, poder de procesamiento y capacidades de
comunicacin de los PLC modernos son equivalentes a las de las
computadores de escritorio. El uso de lenguajes de programacin similar al
de los PLC combinados con dispositivos de entrada y salida permite que en la
actualidad algunas computadoras de propsito general puedan solaparse con
los PLC en ciertas aplicaciones. La norma IER 61131-3 establece que los PLCs
pueden ser programados utilizando:
- Lgica de escalera

- Diagramas de bloques de funcin
- Texto estructurado
- Lista de instrucciones
Historia
El PLC fue inventado como respuesta a las necesidades de la industria
automotriz americana. Antes del PLC, la lgica para control, secuenciamiento
y traba cruzada de seguridad (interlock) para la fabricacin de automviles,
era acometida utilizando rels, temporizadores y controladores dedicados de
lazo cerrado. El proceso de actualizacin necesaria con el cambio de modelos
consuma mucho tiempo y resultaba costoso, ya que estos sistemas requeran
ser recableados por electricistas especializados. En 1968, GM Hydramatic (la
divisin de transmisiones automticas de la General Motors) emiti un
requerimiento proponiendo el reemplazo de los sistemas basados en rels
por un sistema electrnico.
La propuesta ganadora vino de la empresa Bedford Associates (Bedford,
Massachussets). El resultado fue el primer PLC, designado 084 ya que fue el
proyecto nmero 84 de esta empresa. Bedford Associates inici una nueva
compaa dedicada totalmente al desarrollo, fabricacin, venta y servicio del
nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroller). Una de las personas
que trabaj en el proyecto fue Dick Morley, quien es considerado el padre del
PLC. La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics y luego
adquirida por la compaa alemana AEG la cual a su vez fue comprada por
Schneider Electric.
La industria automotriz es an uno de los ms grandes usuarios de PLCs. Las
marcas ms conocidas de PLCs son ABB, Koyo, Honeywell, Siemens, Modicon,
Morn, Allen-Bradley, General Electric, Tesco Controls, Panasonic (Matsushita)
y Mitsubishi.
Sistema de Control Distribuido
Un sistema de control distribuido (DCS) se refiere a un sistema de control
tpicamente utilizado en un sistema de manufactura o proceso o en cualquier
sistema dinmico, donde los elementos de control no estn localizados en
una ubicacin central, sino que estn distribuidos con cada componente y
subsistema bajo el control de uno o ms controladores. El sistema entero
debe estar conectado en red para su comunicacin y supervisin.

Los sistemas de control distribuido son utilizados en aplicaciones de
ingeniera industrial, elctrica, de computacin y civil para monitorear y
controlar equipos distribuidos con o sin intervencin humana remota.
Un DCS tpicamente emplea computadoras (normalmente de diseo
especfico) como controladores y usa interconexiones y protocolos para
comunicacin. Los mdulos de entrada y salida son componentes del DCS. El
procesador (que es parte del controlador) recibe informacin de los mdulos
de entrada y enva datos a los mdulos de salida. Los mdulos de entrada
reciben informacin de los instrumentos de recoleccin de informacin del
proceso y los mdulos de salida envan datos a los instrumentos en el campo.
Los buses de comunicacin conectan el procesador con lo mdulos a travs
de multiplexores y demultiplexores. Tambin conectan los controladores
distribuidos con un controlador central y finalmente con las consolas de
operacin (HMI).
La arquitectura de un sistema implica la conexin directa a equipos fsicos
tales como interruptores, bombas y vlvulas o a travs de sistemas
secundarios tales como los SCADAs. Una solucin DCS tipicamente no
requiere intervencin de operarios, pero con la integracin de DCS y SCADAs,
pueden permitir operacin manual a travs de este ltimo.
Los sistemas de control distribuido son sistemas dedicados usados para el
control de proceso de manufactura continuos o por lotes tales como
refineras de petrleo, petroqumicas, generacin de potencia, industria
farmacutica, alimentos y bebidas, produccin de cemento, metales y papel.
Los DCS estn conectados a sensores y actuadores y usan puntos de
referencia para control el flujo de material a travs de la planta. El ejemplo
ms comn de un lazo de control con punto de referencia consiste en un
sensor de presin, un controlador y una vlvula de control. Las presin o flujo
es transmitida al controlador, normalmente con la ayuda de un dispositivo de
entrada y salida que acondiciona la seal. Cuando la variable medida alcanza
cierto valor, el controlador enva instrucciones a la vlvula de control (o
actuador) para que esta abra o cierre hasta que la variable controlada alcance
el valor deseado.
Un DCS tpico consiste en un conjunto de controladores distribuidos
geogrfica y/o funcionalmente capaces de ejecutar desde 1 hasta 256 o ms
lazos de control regulatorio. Los dispositivos de entrada y salida pueden ser
parte integral del controlador o estar localizados remotamente y conectados
a travs de una red industrial. Los controladores modernos tienen
capacidades computacionales extendidas que le permiten, en adicin a

controles proporcional, integral y derivativo, realizar control lgico y
secuencial.
Los DCSs pueden emplear una o ms estaciones de trabajo y pueden ser
configurados en o fuera de lnea. Las comunicaciones locales son manejadas a
travs de una red de comunicaciones con par cableado, coaxial o fibra ptica.
Se pueden incluir servidores para aadir capacidades adicionales de
recoleccin de informacin y reporte.
Historia
El DS fue introducido en 1975. Honeywell y Yokogawa introdujeron
independientemente sus DCSs casi al mismo tiempo (TDC 2000 y CENTUM,
respectivamente). La empresa Bristol present su controlador universal UCS
3000 en 1975 y Bailey Controls (ahora parte de ABB) introdujo su sistema
Network 90 en 1980.
El advenimiento del DCS fue posible gracias a la creciente disponibilidad de
microcomputadores y a la proliferacin de microprocesadores en el mundo
del control de procesos. Las computadoras ya haban sido utilizadas en la
automatizacin de procesos en la forma de controladores de punto de
referencia (setpoint) donde los computadores de proceso supervisaban
controladores analgicos. La proliferacin de microprocesadores permiti que
los suplidores adoptaran este dispositivo como prximo paso para la
aplicacin de minicomputadores en rol supervisorio, controlando varios
controladores de lazo digital. Una estacin de trabajo con pantalla,
proporcionaba visibilidad al proceso utilizando texto y caracteres grficos.
Un aspecto estrechamente relacionado con los DCS fue la inclusin de
bloques de funcin, que fueron introducidos inicialmente por la empresa
Foxboro. Los bloques de funcin eran bloques de cdigo autocontenido
que emulaban dispositivos de control analgicos y realizaban tareas
esenciales para el control del proceso, tales como la ejecucin de algoritmos
PID. Los bloques de funcin son an la forma predominante para la
configuracin de los DCS y estn soportados por tecnologas claves tales
como Foundation Fieldbus.
La comunicacin digital entre controladores y computadores supervisoras fue
una de las ventajas primordiales de los DCS, por lo que se le prest
importancia primordial a las redes de comunicacin que interconectaban
estos componentes; de tal atencin surgieron los conceptos de determinismo
y redundancia. Como resultado, muchos fabricantes adoptaron al estndar
para redes IEEE 802.4.

Scada
La palabra SCADA viene de Supervisory Control and Data Adquisition. El
trmino se refiere a un sistema distribuido de larga- escala, para medicin y
control. Los sistemas SCADA son empleados para monitorear o controlar
procesos tales como el sistema de suministro de agua del municipio, la
generacin de electricidad, la transmisin y distribucin de gas y petrleo en
tuberas y otros procesos distribuidos.
Concepto
Un sistema SCADA incluye dispositivos de entrada y salida, controladores,
interfaces hombre-mquina (HMI), redes de comunicacin, bases de datos y
aplicaciones. El trmino SCADA tpicamente se refiere a un sistema central
que monitorea y controla una instalacin completa o un sistema ubicado en
un rea geogrfica grande. El grueso del control es ejecutado
automticamente a travs de unidades terminales remotas (RTU) o de
controladores lgicos programables (PLC). Las funciones de control a nivel
central estn normalmente restringidas a acciones bsicas a nivel de
supervisor. Por ejemplo, un PLC puede controlar el flujo de agua de
enfriamiento utilizada en un determinado proceso, pero el SCADA puede
permitir que un operador cambie el punto de referencia del flujo y emitir
alarmas relacionadas con condiciones tales como la prdida de flujo o la
presencia de altas temperaturas. La seal de retroalimentacin del lazo
cerrado va al RTU o al PLC; el sistema SCADA monitorea el rendimiento
general del lazo.
La adquisicin de los datos se inicia en la RTU o en el PLC e incluye la lectura
del estatus de los diferentes equipos que se comunicarn con el SCADA
segn sea necesario. La informacin es entonces compilada y formateada de
tal manera que el operador del cuarto de control, utilizando un HMI, pueda
tomar las decisiones apropiadas para ajustar los puntos de referencia. La
informacin puede ser tambin recopilada por un historiador para permitir un
anlisis de tendencias.
Los sistemas SCADA son normalmente implementados en torno a una base
de datos distribuida, tpicamente llamada base de datos de variables (tag
database)., que contiene elementos llamados variables (tags) o puntos. Un
punto representa un valor de entrada o salida monitoreado o controlado por
el sistema. Los puntos pueden ser duros (hard) o blandos (soft). Un punto
duro, significa una entrada o salida fsica conectada al sistema, mientras que

uno suave, se refiere al resultado de operaciones lgicas o matemticas
aplicadas a otros puntos duros o suaves. La mayora de las implementaciones
eliminan la diferenciacin identificando todos los puntos como suaves, donde
algunos de ellos hacen referencia a un punto duro. Los valores de los puntos
normalmente son almacenados junto con la informacin que permite
identificar la fecha y hora en que fueron recopilados o generados
(timestamp). Una serie de valores de puntos reflejan la historia de dicho
punto. Es tambin comn almacenar otro tipo de informacin tal como la ruta
hasta el dispositivo de campo que la genera o recibe, comentarios e
informacin de alarma.
Interfase Hombre-Mquina (HMI)
El interfase hombre mquina (HMI) es un aparato que presenta la informacin
del proceso a un operador humano, a travs del cual dicho operador controla
el proceso.
La industria de los HMI naci como una necesidad de estandarizacin de la
manera de monitorear y controlar mltiples controladores remotos, PLC y
otros dispositivos de control. Los PLCs que proporcionan el control de un
proceso, estn tpicamente distribuidos a lo largo de una planta, dificultando
la recoleccin manual de informacin. Histricamente, los PLCs no han tenido
una manera estandarizada de presentar informacin a un operador. Los
sistemas SCADA recopilan informacin de los PLCs y otros controladores a
travs de una red, la combinan y la formatean apropiadamente. Un HMI
puede estar tambin ligado a una base de datos, para proporcionar
tendencias, informacin de diagnstico e informacin gerencial tales como
procedimientos de mantenimiento, informacin de logstica, esquemticos
detallados de un sensor o mquina y sistemas expertos de diagnstico de
fallas. Desde 1988, la mayora de los fabricantes de PLC han ofrecidos
sistemas integrados HMI/SCADA., muchos de ellos utilizando protocolos no
propietarios. Tambin se han presentado muchos sistemas HMI fabricados
por terceros, proporcionando compatibilidad con los ms populares PLC. Los
SCADA son populares debido a su compatibilidad y confiabilidad. Pueden ser
usados desde pequeas aplicaciones tales como controlar la temperatura de
una habitacin hasta plantas nucleares.
Componentes de un sistema SCADA
Los componentes de un sistema SCADA incluyen:

- Unidades terminales remotas (RTU)
- Controladores
- Estaciones maestras y computadoras HMI
- Infraestructura de comunicacin
Unidad Terminal Remota
Una RTU se conecta a un dispositivo fsico y lee su estado (abierto o cerrado
para un interruptor o vlvula, valor tal como presin, flujo, voltaje o corriente).
Una RTU puede controlar un equipo abriendo o cerrando (vlvula) o
estableciendo su velocidad (bomba). Una RTU puede leer estados digitales o
valores anlogos as como enviar comandos digitales y puntos de referencia
analgicos.

Instrumentacin Industrial Ramn Medina - 10.12.2007 Referencias Bibliogrficas Pgina 96

Referencias
Bibliogrficas
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1999. CRC Press LLC.
Universidad de Len. Automatismos, Curso 2005-2006. Departamento de Ingeniera
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Battikha N. (1997). Condensed Handbook of Measurement & Control. Instrument
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Carranza R. (2001). Automatizacin: Tpicos de Instrumentacin y Control. Pontificia
Universidad Catlica del Per. Direccin Acadmica de Investigacin.
Department of Energy (1999). Fundamentals Handbook Instrumentation and
Control. Department of Energy
Hansman J. (2000). Measurement Instrumentation Handbook. Massachussets
Institute of Technology.

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