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Texto - Sensorica y Actorica
Texto - Sensorica y Actorica
o
: Permeabilidad magntica del vaco (4 10
-7
T m/A)
Autoinductancia
La autoinductancia es una propiedad que poseen los circuitos de oponerse a los
cambios de la corriente elctrica. Esta propiedad aparece ms acentuada en las
bobinas, por lo que todo solenoide se opone tanto al inicio de la circulacin de
corriente como a la extincin de la misma.
La ley de Faraday enuncia que:
,
donde es la fuerza electro-motriz inducida y
B
es el flujo de campo magntico.
Entonces, si
,
donde L se denomina inductancia, tenemos que:
.
36
Sensrica y Actrica
Adems, si el flujo de campo magntico
,
donde A es el rea de la seccin transversal de la bobina, entonces tenemos que
.
De todo esto se desprenden conclusiones sumamente importantes desde el punto de
vista prctico:
a) La circulacin de corriente elctrica por un solenoide genera campos magnticos
muy intensos. Cualquier material ferromagntico que se encuentre en las
inmediaciones de estos campos magnticos ser fuertemente atraido por los
mismos.
b) Una bobina se comporta como un cortocircuito ante las corrientes directas, ya que
al no variar con el tiempo estas no generan flujo magntico que induzca fems que
se opongan a la fem que las origina.
c) Durante la conexin y especialmente durante la desconexin de la alimentacin
DC de un solenoide, se autoinducen fems elevadas que se oponen a la circulacin
y al corte de la corriente circulante, respectivamente.
d) La inductancia de una bobina depende del nmero de espiras del solenoide y de
la permeabilidad magntica del material que se encuentra dentro del solenoide (
o
en el caso del vaco, y
r
-relativa al vacio o aire- en el caso de otros materiales).
2. Vlvulas Solenoide
Una Vlvula Solenoide, es una vlvula accionada a la apertura o al cierre por medio
de una corriente elctrica AC o DC.
En el primer caso, la vlvula se abrir para admitir la circulacin de un fluido por su
interior cuando por su solenoide circule una corriente elctrica AC o DC.
En el segundo caso, la vlvula se cerrar para cortar la circulacin de un fluido por su
interior cuando por su solenoide circule una corriente elctrica AC o DC.
37
Sensrica y Actrica
Una vlvula solenoide consta de dos partes, figura 3.4,
La vlvula en s, por la cual circula el fluido.
El actuador electromagntico.
La vvula, como cualquier otra se compone de un cuerpo, un asiento, un elemento de
cierre (plug -que en este caso es un empaque-) y un vstago (shaft) que acciona al
elemento de cierre.
El actuador electroagntico est constituido por un solenoide en cuyo interior se
encuentra un tubo de bronce por el cual se deslizar un vstago cada vez que el
solenoide sea energizado. El vstago regresa a la posicin de reposo por la accin de
un resorte cada vez que el solenoide es desenergizado.
Figura 3.4
El principio de funcionamiento es muy simple en s. En el caso de nuestro ejemplo, la
vlvula se mantendr cerrada en tanto no circule corriente por el solenoide, ello
debido a que el empaque obstruye el paso del fluido a travs del aciento de la vlvula.
Cuando el solenoide sea energizado, se generar un campo magntico que atraer
fuertemente al vstago hacia arriba. Este, a su vez, jalar al retn permitiendo que el
fluido circule por el asiento de la vlvula.
Las caractersticas principales de las vlvulas solenoide son:
Generalmente son de asiento, como la mostrada en la figura 3.4.
Disponen de un elemento de cierre que se comprime levemente sobre el
aciento por medio de un resorte de acero.
38
Sensrica y Actrica
39
La circulacin del fluido tiene un sentido especfico, que en este caso es de
derecha a izquierda. De instalarse al revs, la presin del fluido vencera la
fuerza del resorte y levantara el empaque admitiendo el flujo sin que el
solenoide sea accionado.
Estn diseadas para operar a una presin determinada, directamente
relacionada con la fuerza que tiene el solenoide para jalar el vstago y vencer
la fuerza ejercida por la presin del fluido sobre el empaque.
Pueden ser operadas con alimentacin AC o DC.
Se disean para diferentes tipos de fluido, mismos que por ejemplo pueden ser
aire, vapor, agua, combustibles, corrosivos, etc.
Comunmente se les conoce con el nombre de vlvulas ON/OFF.
UNIDAD IV
RELS Y CONTACTORES
1. Electroimn
El electroimn es una parte bsica de cantidad de aparatos elctricos, como
son, entre otros, el rel, el contactor, el temporizador, etc.
La posibilidad de accionar contactos por medio de un electroimn ha
posibilitado la realizacin de gran cantidad de maniobras, representando en su
momento un gran avance tcnico.
El electroimn est constituido bsicamente por un circuito magntico, una
bobina solenoide y complementos mecnicos de fijacin que se estudian a
continuacin y que se representan en la fig. 4.1.
Figura 4.1
El circuito magntico, est compuesto por un ncleo (1) y una armadura (2). El
ncleo est separado de la armadura por la fuerza de unos resortes (3). Al dar
corriente a la bobina (4), el ncleo atrae a la armadura venciendo la fuerza del
resorte. La armadura se encarga de arrastrar a los contactos (5), cambindolos
de posicin.
Los circuitos magnticos para corriente alterna estn construidos con chapas
magnticas, para evitar el calentamiento de los mismos a causa de las
corrientes parsitas. Los circuitos magnticos para corriente continua estn
construidos en acero (piezas macizas), por no tener el inconveniente de las
corrientes parsitas que se generan con corrientes alternas.
Instrumentacin Industrial
41
En los circuitos electromagnticos alimentados por corriente alterna es nece-
sario colocar "espiras de sombra" para evitar vibraciones, a la frecuencia de
red, del ncleo con la armadura (6).
En la espira de sombra se induce una corriente que va desfasada respecto al
campo de la bobina. Cuando la corriente de la bobina es cero (flujo magntico
cero), la espira de sombra genera una pequea corriente, cuyo campo
magntico es capaz de mantener unidos el ncleo con la armadura durante
ese corto espacio de tiempo, que se produce 100 veces por segundo, para
frecuencia de 50 Hz.
En la fig. 4.2 se representa un circuito electromagntico cuya bobina est
alimentada por corriente continua. Una particularidad de estos circuitos es la de
instalar en serie con la bobina una resistencia que limite la corriente absorbida
una vez que el ncleo atrae a la armadura. En los circuitos alimentados por
c.a., esa misin la cumple la impedancia Z que se genera en el circuito.
Figura 4.2
La fig. 4.3 representa otra variante de circuito magntico alimentado por c.a.,
siendo el de la fig. 4.1 en forma de U y ste en forma de E.
Figura 4.3
Instrumentacin Industrial
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2. Representacin esquemtica de un circuito electromagntico
Un rectngulo con su alimentacin representa a un circuito electromagntico,
que puede accionar a contactos que en reposo pueden estar abiertos,
cerrados, ser temporizados a la conexin, a la desconexin, etc.
Las bobinas y su correspondiente circuito magntico se preparan de forma
diferente si estn conectados a redes de corriente alterna o continua.
KM
TENSION - Las tensiones de servicio suelen variar respecto a la tensin de la
red. Por lo general, la alimentacin a los circuitos de maniobra parte de
transformadores que suministran corriente a 220V, 110V, 48V, 24V y otras,
segn sea el caso o instalacin de que se trate.
FRECUENCIA - Dado que en Europa la frecuencia utilizadas es de 50Hz y en
Amrica 60Hz, resulta posible y asi se suele dar en alguna ocasin el que haya
que utilizar bobinas para frecuencias diferentes a la de la red. A este respecto
se estudian dos casos que pueden presentarse en la prctica.
Ejemplo 1. Bobina para 220V y 60Hz.
Supuesto de que hubiera que conectarla a una red de 50Hz.
Calcular la tensin a que se ha de someter la bobina.
V U
F
F
U 184 220
60
50
2
1
1 = = =
Ejemplo 2. Bobina para 220V y 50Hz.
Supuesto de que hubiera que conectarla a una red de 60Hz.
Calcular la tensin a que se ha de someter la bobina.
V U
F
F
U 264 220
50
60
2
1
1 = = =
3. RELS
El rel es un aparato elctrico que se utiliza en gran nmero de esquemas de
tele - mando como auxiliar del contactor y de otros aparatos que son
necesarios para elaborar una determinada maniobra.
Instrumentacin Industrial
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El rel consta bsicamente de un circuito electromagntico y de una serie de
contactos abiertos y cerrados en posicin de reposo.
En la figura 4.4 - 1. queda representado un rel en estado de reposo. La fig.
4.4 - 2 representa al circuito electromagntico bajo tensin y por tanto con
todos sus contactos cambiados respecto a la posicin de reposo.
En la prctica y a nivel de esquema los contactos se disponen en el lugar que
convenga y el circuito electromagntico por un rectngulo.
EJ EMPLOS DE MANIOBRA PARA RELES
Figura 4.4, N 1. Mando de un rel por impulsos
Mientras que se mantenga pulsado Si, la bobina KA tendr tensin, con lo que
mantendr cambiados los contactos respecto a la posicin de reposo.
a) Esquema en posicin de reposo.
b) Esquema en posicin de trabajo, bobina excitada.
Una maniobra similar a la que se realiza con el pulsador como medio de
mando es la que se hace por medio de un contacto auxiliar de otro aparato
elctrico o con un interruptor.
Figura 4.4, N 2. Mando de un rel desde un pulsador de marcha y otro de paro
Al pulsar en 51 se excita la bobina KA cambiando la posicin de todos sus con-
tactos. Al dejar de pulsar en Si, el rel se seguir alimentando a travs de un
contacto auxiliar de KA.
Cuando se desea hacer el paro, habr que pulsar en S2, con lo que al cortar la
corriente, cae la maniobra y los contactos vuelven a la posicin de reposo.
a) Esquema funcional que representa la maniobra arriba explicada.
b) Esquema prctico que representa al rel, su pilotaje y los elementos que
pilota con sus contactos.
En esquemas complejos, esta forma de representar llevara a complicar y a
dificultar la lectura e interpretacin del esquema.
Instrumentacin Industrial
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Figura 4.4
Instrumentacin Industrial
4. CONTACTORES
4.1. El Contactor
Se define al contactor como un interruptor gobernado a distancia de muy
diversas maneras, estando constituido principalmente por:
1) Circuito electromagntico.
2) Contactos auxiliares.
3) Contactos de potencia.
La diferencia entre contactor y rel estriba principalmente en que el contactor
pilota un circuito de potencia y tiene contactos auxiliares para su propio
gobierno y para participar con otros componentes que forman el esquema.
La aportacin del contactor supuso el abaratar las maniobras, facilitarlas y
poderlas integrar en diferentes procesos automticos, por difciles que sean.
En la representacin de los esquemas, los contactos auxiliares y el circuito
electromagntico van con el llamado esquema de principio o funcional, mientras
que los contactos principales van con el esquema de potencia.
Figura 4.5
En las figs. 4.5 - 1 y 4.5 - 2 puede apreciarse la representacin del contactor en
las tres partes que lo definen. La fig. 4.6 representa a un contactor tal como se
presenta en el mercado. Hay gran cantidad de fabricantes, por lo que resulta fcil
encontrar el tipo de aparato que se necesita para una maniobra concreta.
El contactor es el elemento ms utilizado en el gobierno de motores y otros
aparatos de potencia. El dimensionado del contactor se corresponde con la
potencia del receptor a pilotar y la clase de corriente que pasa por el circuito de
potencia y con la que se pilota a la bobina (electroimn).
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Instrumentacin Industrial
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Los contactos principales y auxiliares del contactor toman la marca que se asigna
a la bobina del circuito electromagntico.
Figura 4.6
4.2. Eleccin del contactor
Seguidamente se sealan y enumeran una serie de datos que ayudan a la
eleccin del contactor en funcin a su utilizacin.
Dos datos importantes en la eleccin del contactor son:
1) Tiempo que permanecen los contactos pasando corriente a travs de ellos.
2) La categora de servicio segn su aplicacin.
4.3. Clasificacin de los contactores, segn el tiempo que permanecen los
contactos cerrados pasando corriente a travs de ellos
a) Empleo ininterrumpido.
b) Empleo de 8 horas.
c) Empleo temporal.
d) Empleo intermitente.
a) Empleo ininterrumpido
Los contactos pueden permanecer cerrados durante un tiempo ilimitado,
pasando por ellos la corriente de la utilizacin.
b) Empleo de 8 horas
El tiempo de empleo puede ser del orden de 8 horas de tal forma que los
contactos adquieran el equilibrio trmico.
c) Empleo temporal
Instrumentacin Industrial
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En este caso, el tiempo de paso de corriente por los contactos es tal que stos
no llegan a adquirir el equilibrio trmico. El tiempo de reposo ser tal que
asegure que los contactos adquieran la temperatura de ambiente.
d) Empleo intermitente
Este empleo est constituido por una sucesin de ciclos iguales, compuesto
cada uno por un tiempo de conexin en el que los contactos adquieran el
equilibrio trmico y un tiempo de desconexin durante el cual los contactos
adquieran la temperatura del ambiente.
4.4. Clasificacin de los aparatos dentro de su empleo intermitente, teniendo
en cuenta el nmero de maniobras a efectuar en una hora
Clase O Nmero de maniobras por hora: 6
Clase 1 : 30
Clase II : 150
Clase III : 600
Clase IV : 1 .200
4.5. Factor de marcha
Como quiera que, para un mismo nmero de maniobras por hora, las
condiciones de empleo del contactor son diferentes, segn el tiempo de
duracin de la conexin y desconexin, cada clase de uso se subdivide a su
vez en cuatro regmenes de marcha, definidos por un factor marcha (ED)
expresado en % segn se indica a continuacin:
Factor de marcha ED =Tiempo de marcha 100 (en %)
Ciclo completo
Ciclo completo =Tiempo de marcha +Tiempo de paro.
Factores de marcha a considerar en cada una de las cinco clases de uso
Clase 0
Ciclo
completo
600seg=10m
g
Clase I
Ciclo
completo
120seg=2mg
Clase II
Ciclo
completo
24seg
Clase III
Ciclo
completo
6seg
Clase IV
Ciclo
completo
3seg
Factor
de
march
a
ED
March
a
Paro March
a
Paro March
a
Paro March
a
Paro March
a
Paro
60 360 240 72 48 14.4 9.6 3.6 2.4 1.8 1.2
40 240 360 48 72 9.6 14.4 2.4 3.6 1.2 1.8
Instrumentacin Industrial
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25 150 450 30 90 90 18 1.5 4.5 0.75 2.25
15 90 510 18 102 102 20.4 0.9 5.1 0.3 2.7
Categoras de servicio del aparato segn sus aplicaciones
Cierre Apertura Utilizaci
n Tensin Intensidad
cos Tensin Intensidad
cos
Aplicaciones caractersticas
Categor
a AC
1
Un In 0.95 Un In 0.95
Cargas no inductivas o dbilmente
inductivas.
Hornos resistencias.
Categor
a AC
2
Un
2.5
In
0.65 Un
2.5
In
0.65
Arranque de motores de anillos
rozantes.
Inversin de marcha.
Categor
a AC
3
Un 6In 0.35
0.17Un
In 0.35
Arranque de motores de jaula.
Corte a motor lanzado.
Categor
a AC
4
Un 6In 0.35 Un 6In 0.35
Arranque de motores de jaula.
Inversin de marcha.
Marchas a intermitencias.
4.6 Clases de servicio
A la hora de realizar el trabajo los contactores, se han de distinguir tres
perodos distintos:
1) Momento de conexin (arranque).
2) Tiempo de trabajo (servicio nominal).
3) Momento de la desconexin.
Los puntos 1 y 3 son de gran importancia para la vida o duracin de un
contactor. Las sobrecargas del perodo de arranque y los arcos formados en la
desconexin, reducen sensiblemente la duracin de los contactos. As pues,
resulta de suma importancia elegir para cada motor el contactor adecuado,
teniendo en cuenta para su eleccin las indicaciones que se dan a
continuacin.
a) El tipo de motor.
b) El arranque ms conveniente.
c) El tipo de contactor que soporte las maniobras y trabajo del motor.
d) La extincin del arco en el momento de la desconexin, lo ms rpidamente
posible.
e) Dureza y composicin de los contactos, adecuados a las maniobras a
realizar por el contactor.
f) En la eleccin de un contactor o conjunto de ellos para una maniobra o
proceso, es corriente y aadir amos, necesario, consultar con los tcnicos
de la firma elegida, ya que nadie mejor que ellos conoce las caractersticas
del material que fabrican.
Instrumentacin Industrial
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Mando de un contactor que alimenta a un motor trifsico, desde un pulsador de
marcha S2 y otro de paro Si.
Todas las maniobras de contactores pueden representa rse de tres formas
diferentes, tal como se estudian a continuacin.
1) Esquema de potencia
En este esquema se reflejan todos los elementos y conductores por los que pasa
la corriente que alimenta al circuito objeto de la maniobra, como son por ejemplo,
los fusibles, seccionador, contactor, rel trmico, etc.
Figura 4.7
2) Esquema de maniobra
En este esquema se representa solamente los circuitos electromagnticos y
contactos auxiliares de los contadores, as como, todo tipo de aparato auxiliar
que intervenga en la maniobra, como son, entre otros, el temporizador,
programador, captores, pulsadores, interruptores, etc.
Figura 4.8
Instrumentacin Industrial
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3) Esquema general de conexiones
Salvo excepciones, son los esquemas de potencia y maniobra los que se
utilizan en la prctica para representar maniobras.
Figura 4.9
El esquema general de conexiones corresponde al esquema prctico, re-
presentando los aparatos elctricos y su conexin, de la misma forma a como lo
estaran en la prctica. Como fcilmente puede comprenderse, resultara casi
imposible y nada prctico, representar bajo esta forma de esquema maniobras o
procesos, aunque slo fueran de mediana complicacin.
Este tipo de esquema raramente se presenta y siempre en maniobras sencillas.
En esta obra, solamente se presentan esquemas de potencia y maniobra.
Es conveniente sealar, que esquema es la representacin ms simple de una
cosa, capaz de ser entendida sin dificultad.
Pretendemos cumplir con este requisito para que una estudiada presentacin del
esquema ayude a su comprensin y sirva a su vez como gua para su representa-
cin posterior en la prctica.
Instrumentacin Industrial
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UNIDAD V
ACTUADORES NEUMTICOS Y SERVOVLVULAS
El trmino servocontrol est referido a todos aquellos sistemas de regulacin
automtica en los que la variable controlada, o variable de proceso, es una magnitud
que representa una posicin, misma que debe ajustarse al punto de control.
Por lo general, en los sistemas de control automtico la variable controlada se desva
del punto de control a raz de perturbaciones que actan sobre el sistema. En el caso
de los sistemas servo controlados la perturbacin ms importante es el punto mismo
de control, que generalmente vara de acuerdo a un valor de consigna subordinado a
una variable primaria.
Una vlvula servo controlada ser, por lo tanto, un sistema compuesto por una
vlvula, un actuador y un dispositivo servoposicionador que gobernar la posicin de
la primera, en funcin a una variable de referencia o variable de consigna
determinada.
1. PRINCIPALES TIPOS DE VLVULAS INDUSTRIALES
Las vlvulas de control son los elementos finales de control ms comunes utilizados
en los sistemas de control automtico.
Las vlvulas de control actan como una suerte de resistencias variables, tales que
mediante el cambio de su apertura se modifica la resistencia al flujo y, en
consecuencia, el flujo mismo. En dos palabras, las vlvulas de control son
reguladores de flujo
La clasificacin de las vlvulas es realmente variada, sin embargo se les puede
clasificar, en primer lugar, por el tipo de accin que se ejerce sobre el vstago para
regular la posicin del elemento de cierre y, en segundo lugar, por el elemento de
cierre mismo. La tabla de la figura 5.1 nos permite una visin de lo dicho.
POR EL TIPO DE ELEMENTO DE CIERRE
POR LA ACCIN
SOBRE EL
VSTAGO DE BOLA DE MARIPOSA DE CUCHILLA
VSTAGO RECPROCO X - X
VSTAGO ROTATORIO X X -
Figura 5.1
Instrumentacin Industrial
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En la figura 5.2 observamos una vlvula de vstago rotatorio cuyo elemento de cierre
(plug) es un disco. comnmente esta vlvula recibe el nombre de vlvula de disco o
vlvula de mariposa. La figura 5.3 muestra una vlvula de vstago recproco de
asiento simple, comnmente llamada vlvula de bola.
Figura 5.2
Figura 5.3
La figura 5.4 muestra una vlvula iso-proporcional, cuyo elemento de cierre ha sido
diseado de manera tal que obstruye el paso del fluido de manera proporcional al
ngulo de giro del eje. Debe notarse que en este caso solo el elemento de cierre se
interpone al fluido circulante.
Instrumentacin Industrial
Figura 5.4
2. VLVULAS DE CONTROL NEUMTICAS CON ACTUADOR TIPO PISTN
Las vlvulas de control neumticas son unidades servocontroladas que emplean la
presin del aire comprimido como fuente de energa y comando.
Como fuente de energa la presin del aire genera el movimiento de un pistn de
doble accin al ser sometido a presiones diferenciales o el de un diafragma accionado
por resortes. Como fuente de comando un valor de presin de aire que vara entre 3 y
15 psi genera la referencia para que el posicionador regule correspondientemente el
eje de la vlvula entre 0 y 90.
En la figura 5.5 observamos las principales partes de una vlvula neumtica de disco.
El actuador comprende el pistn de doble accin, mecanismo y los manmetros de
presin superior y de presin inferior, el servo-posicionador y el eje que transmite el
giro desde el actuador hasta el disco de la vlvula). Se observa tambin la vlvula en
si que comprende el cuerpo, el disco y el asiento.
En la figura 5.6 observamos el cilindro neumtico y el mecanismo de conversin del
movimiento lineal en movimiento angular (giro). Estas son dos partes del actuador
neumtico empleado en los actuadores neumticos de tipo pistn.
Al alimentar aire presurizado por la entrada/salida de aire inferior (4) siempre que la
presin en el lado superior del pistn (2) sea menor, ste se desplazar hacia arriba
dentro del cilindro (1). De igual manera si alimentamos aire presurizado por la
entrada/salida superior (3) de tal manera que la presin en el lado inferior del pistn
es menor, ste se desplazar hacia abajo dentro del cilindro. Este movimiento lineal
se transmite a travs de la biela (6) hasta el balancn (7), el mismo que transforma el
movimiento lineal en movimiento angular. Toda la carrera del pistn es convertida en
un movimiento angular que va desde 0 hasta 90, equivalente a una apertura de la
vlvula desde 0% hasta 100%.
53
Instrumentacin Industrial
54
Figura 5.5
El mecanismo est dotado de dos pernos de fin de carrera (9) que limitan el giro del
balancn entre las posiciones mnima y mxima determinadas (pueden estar entre 0
y 90). Cuando la presin de aire que acciona el pistn es cero, el resorte de
seguridad (5) desplaza el pistn hasta la posicin mnima inferior. Esto equivale a
cerrar la vlvula totalmente y esta diseado como un sistema de seguridad.
Finalmente observe el vstago (10) que est acoplado al balancn. Este sirve como
una referencia de la posicin de la vlvula (entre 0 y 90). El vstago en mencin se
acopla a una leva que se encuentra dentro del servo-posicionador y esta leva sirve
como referencia de la posicin al sistema de servo-posicionamiento.
Cuando el servo-posicionador recibe una presin de referencia, inmediatamente
compara la posicin del pistn con la posicin que la presin de referencia seala. De
acuerdo al resultado de la comparacin, el servo-posicionador accionar una vlvula
de cinco vas que suministrar y purgar el aire de ambos lados del cilindro
simultnea y exclusivamente (es decir mientras a un lado se le abastece aire, del otro
se purga aire). Esto genera presiones diferenciales a ambos lados del pistn que
generan el movimiento del mismo. La presin de referencia determina una posicin
entre 0% y 100% de la carrera del pistn de manera lineal entre los valores:
3 psi - 0% de la carrera
15 psi - 100% de la carrera
as por ejemplo, para una presin de referencia de 9 psi, tenemos un posicionamiento
equivalente al 50% de la carrera del pistn.
Instrumentacin Industrial
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Figura 5.6
En la figura 5.7 podemos observar en detalle el mecanismo del servo-posicionador.
La leva (1) se mueve de acuerdo a la posicin del pistn y transmite esta posicin al
brazo del rango (2), este a su vez (y de acuerdo a la graduacin realizada con el
Figura 5.7
Instrumentacin Industrial
perno de regulacin del rango (3)) mueve el brazo del cero (4). La posicin adoptada
por el brazo del cero cambia la tensin del resorte (8), generando un desplazamiento
hacia arriba o hacia abajo del diafragma (7) y accionando la vlvula (9). Esta vlvula
dejar pasar aire a uno de los lados del cilindro y liberar aire del otro de tal manera
que el pistn se mover por diferencia de presiones hasta un punto en el cual la
presin de referencia del diafragma y la tensin en el resorte (que refleja la posicin
del pistn dentro del cilindro) se equilibren. Una vez en equilibrio, la vlvula queda en
la posicin cero tal que no permite ni el abastecimiento ni la purga de aire en
ningn sentido.
En la figura 5.8 observamos la vlvula de cinco vas en la posicin cero. Si el
vstago es accionado hacia abajo, la va de abastecimiento inferior (4) permite el flujo
de aire presurizado desde la va de suministro (1), en tanto que la va de
abastecimiento superior (2) libera aire a travs de la va de purga superior (3), esto
implica que a aumentado la presin en el lado inferior del cilindro y ha disminuido en
el lado superior, por lo tanto el pistn se mover hacia arriba (apertura de la vlvula).
Si el vstago es accionado hacia arriba, fluye aire presurizado desde (1) hasta (2) y
se libera aires desde (4) va (5), generndose una mayor presin en el lado superior
del cilindro, por lo tanto el pistn se mover hacia abajo (cierre de la vlvula).
Figura 5.8
3. VLVULAS DE CONTROL NEUMTICAS CON ACTUADOR DE DIAFRAGMA
En este tipo de vlvulas, la nica y mayor diferencia que encontramos respecto a las
vlvulas de tipo pistn radica en que el vstago se encuentra unido a un diafragma, el
mismo que se acciona por medio de la presin de aire suministrada a un solo lado del
mismo, en tanto que uno o varios resortes lo accionan en sentido contrario. Figura
5.9.
56
Instrumentacin Industrial
Figura 5.9
4. CONVERTIDORES IP
De todo lo anterior deducimos que para comandar una servo-vlvula neumtica, es
necesario suministrarle una presin de referencia entre 3 y 15 psi. Obviamente esto
no es prctico, puesto que si por ejemplo deseamos comandar automticamente la
vlvula a cierta distancia, ser necesario llevar tuberas de aire con la seal de
referencia desde un punto hasta otro.
A fin de simplificar y resolver el problema anterior, los fabricantes de vlvulas
neumticas servo controladas proveen de una unidad conocida como Convertidor
IP. Si bien su estructura interna y la electrnica empleada es sumamente compleja,
su funcin es simple, y es convertir una seal de corriente 4-20 mA a una presin de
referencia proporcional de 3 a 15 psi.
En conclusin, los convertidores IP estn dotados de un sistema electrnico que
convierte la corriente entre 4 y 20 mA a una presin de aire entre 3 y 15 psi de
manera proporcional. Un manmetro nos permite observar si la corriente de
referencia se traduce a una presin proporcional.
Los convertidores IP toman la fuente de aire (verificar el valor mximo) directamente
del abastecimiento de aire del servoposicionador y usualmente se montan
directamente sobre los mismos, esto hace que la vlvula sea muy verstil y de fcil
utilizacin.
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Instrumentacin Industrial
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5. CONDICIONES DE SEGURIDAD
a. AIRE PARA ABRIR (AIR TO OPEN) Y AIRE PARA CERRAR (AIR TO CLOSE)
En toda vlvula servo controlada debemos tener en cuenta la condicin de seguridad
en falla. Podemos elegir una de dos opciones, a saber:
La vvula se cierra totalmente en caso de una falla en el sistema de
servocontrol de la vlvula o en caso de prdida de energa. Estas son las
vlvulas cuya denominacin versa como aire para abrir (air to open).
La vvula se abre totalmente en caso de una falla en el sistema de
servocontrol de la vlvula o en caso de prdida de energa. Estas son las
vlvulas cuya denominacin versa como aire para cerrar (air to close).
b. En todo equipo presurizado es imperativo mantener ciertas condiciones de
seguridad, mismas que como mnimo deben ser:
Tener vlvulas relief graduadas a presin mxima adecuada.
Mantener todos los fittings correctamente ajustados.
Tener tubing en buen estado.
Nunca desarmar unidades presurizadas.
Utilizar siempre anteojos de seguridad.
TECSUP
Marzo 2009.