Unidad Resistencia de Materiales Curso Resistencia de Materiales Aplicada

AO 2011

APUNTES

Universidad de Santiago de Chile

MDULO II: TORSIN

INTRODUCCION E HIPOTESIS FUNDAMENTALES
1. Hiptesis Fundamentales En el desarrollo de la teora de Torsin, se aplica una serie de suposiciones que permite simplificar el problema en gran medida, logrando obtener soluciones analticas simples, las hiptesis utilizadas se mencionan a continuacin: Las secciones circulares permanecen circulares despus de la torsin. Las secciones planas permanecen planas y no se alabean. El eje macizo se encuentra sometido a pares de torsin perpendiculares al eje. Los esfuerzos no sobrepasan el lmite de proporcionalidad. En rboles circulares, el esfuerzo no se distribuye de forma uniforme en una seccin.

Cuando existe torsin sobre un elemento, provoca un cambio de forma, pero no de longitud. Este cambio de forma se cuantifica mediante el ngulo gama, o ngulo de distorsin.

El ngulo de distorsin, depende del momento torsor aplicado, la geometra del eje circular (la longitud de la barra y el momento polar de inercia de la seccin transversal de la misma) y del material del cual sea elaborado (mdulo de rigidez cortante).

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DEDUCCION DE LAS FORMULAS DE TORSION

Si se considera una fibra a una distancia del eje del rbol, la fibra girar un ngulo , considerando las suposiciones fundamentales expuestas anteriormente, se produce una deformacin tangencial DE.

Haciendo las mismas consideraciones, se puede obtener la distorsin .

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Universidad de Santiago de Chile A continuacin se aplica la ley de Hooke, para esfuerzos cortantes.

La expresin anterior se suele conocer como la ecuacin de compatibilidad, ya que los esfuerzos expresados son compatibles con las deformaciones elsticas. Un elemento diferencial de rea de la seccin MN, presenta una fuerza resistente dada por:

Esta fuerza se opondr al momento torsionante dado por T

Considerando equilibrio esttico, se llega a la siguiente relacin.

Si se sustituye

por el valor encontrado anteriormente, se llega a:

El momento polar de inercia se define como anterior, se obtiene:

, por lo que si se reemplaza en la ecuacin

O de forma equivalente

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Universidad de Santiago de Chile El esfuerzo cortante se logra obtener reemplazando el valor de G/L en la ecuacin hallada para la ley de Hooke.

El esfuerzo cortante mximo se obtiene cuando , es decir el radio en el que se mide el esfuerzo, es igual al radio del eje.

MOMENTO POLAR DE INERCIA

El momento de inercia de un rea respecto al eje polar, momento polar de inercia J, es igual a la suma de los momentos de Inercia respecto a dos ejes perpendiculares entre s, contenidos en el plano del rea y que se intercepta en el eje polar.

Para la seccin llena y la seccin hueca, el momento de inercia se determina a travs de las siguientes expresiones:

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TRANSMISION DE POTENCIA
En muchas aplicaciones los ejes se utilizan para transmitir potencia. La potencia transmitida se determina como el producto del par contante por la velocidad angular constante a la que gira el eje.

La velocidad angular se mide en radianes en segundo. Si el eje gira a una frecuencia f, el par ser:

Por lo que el momento torsionante transmitido se puede expresar como:

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PROBLEMAS ILUSTRATIVOS
1. Problema N1 Calcular el dimetro mnimo de un eje de acero que, sometido a un momento torsionante de 14 kN m, no debe experimentar una deformacin angular superior a 3 en una longitud de 6 m. Cul es entonces el esfuerzo cortante mximo que aparecer en l? Usar G= 83 GN/m2. Solucin: De las frmulas de torsin, se sabe que:

De la frmula anterior dada para el momento polar de Inercia, es posible determinar el dimetro del eje. Reemplazando J de la frmula del ngulo de torsin, se obtiene:

Para determinar el esfuerzo cortante mximo, se emplea la frmula definida para corte por torsin, empleando el radio del eje.

Reemplazando los datos del problema, se obtiene:

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Universidad de Santiago de Chile 2. Problema N2 Un gran eje de transmisin para la hlice de un barco tiene que transmitir 4.5 MW a 3 rad/s sin que el esfuerzo cortante exceda de 50 MN/m2 y sin que el ngulo de torsin sea superior a un grado en una longitud de 25 dimetros. Determinar el dimetro ms apropiado si G= 83 GN/m2. Solucin: Se aplicara la frmula para la potencia descrita en la revisin terica.

Evaluando la frmula para los datos disponibles, se obtiene el Par aplicado en la hlice.

A partir de la frmula de torsin, se determina el dimetro mnimo tal que el esfuerzo no supere el admisible.

A continuacin se determina el dimetro mnimo, tal que el ngulo de torsin no sobrepase el ngulo especificado.

Por lo tanto se recomienda utilizar un dimetro superior a 347 mm.

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Universidad de Santiago de Chile 3. Problema N3

Un eje de acero de dimetro constante e igual a 60 mm est cargado mediante pares aplicados a engranes montados sobre l, segn se muestra en la figura. Usando un mdulo G= 83 GN/m2, calcule el ngulo de torsin del engrane D con respecto al A.

Solucin: Construyendo un DCL del eje.

800 N m 1000 N m 1200 N m 1000 N m

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Universidad de Santiago de Chile 4. Problema N4 Un eje de transmisin de acero consta de una parte hueca de 2 m de longitud y dimetros de 100 mm y 70 mm, y otra parte maciza de 70 mm de dimetro y 1.5 m de longitud. Determinar el mximo momento torsionante que puede soportar sin que el esfuerzo cortante sobrepase el valor de 70 MPa. Y que ngulo total de torsin no supere el valor de 2.5 en la longitud total de 3.5 m. Usar G= 83 GPa. Solucin: En primer lugar se aplicara la condicin de que el esfuerzo cortante no supere el admisible para ambos ejes, es decir, al de seccin hueca y al de seccin maciza. Para la seccin Hueca:

Para la seccin maciza:

A continuacin se determinara el mximo momento considerando que el ngulo de torsin no supere los 2.5

Luego, se tienen las siguientes restricciones para el momento torsionante mximo soportado en el eje:

En virtud de los valores encontrados, se llega a la conclusin de que el momento mximo que puede soportar el eje, es 4 kN m, de esta forma se cumplen con las restricciones impuestas.

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Universidad de Santiago de Chile 5. Problema N5 El eje de la figura gira a 3 rad/s absorbiendo 30 kW en A y 15 kW en B de los 45 kW aplicados en C. Si G= 83 GPa, calcular el esfuerzo cortante mximo y el ngulo de torsin de la rueda en A respecto de la rueda en C. Solucin: En primera instancia se calcularan los momentos torsionantes, esto se hace despejando el par de la frmula dada para la potencia, y se evala en la frmula del momento torsionante.

El esfuerzo cortante mximo que soporta el eje, ocurre en la seccin AB, y tiene un valor de 64.86 MPa. Para determinar el ngulo de torsin, en primera instancia se hace un diagrama de cuerpo libre del eje, y se determina el momento actuante en C, ya que este momento es el que se manifiesta sobre el eje en la seccin BC. TA TB TC

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Universidad de Santiago de Chile 6. Problema N6 A un eje de acero de seccin constante y 5 m de longitud que gira a 2 rad/s se le aplican 70 kW a travs de un engrane situado a 2 m del extremo izquierdo, en donde se absorben 20 kW. En el extremo derecho se utilizan 30 kW y a 1.5 m de ste, los otros 20 kW. A) Dimensionar el eje si el esfuerzo cortante no ha de exceder de 60 MPa. B) Con el dimetro calculado en el tem anterior, determinar el ngulo total de torsin de un extremo al otro. Solucin: En primer lugar se construye un DCL con la simplificacin de la situacin enunciada en el problema.
T TB A TC TD D

2m

1.5 m

1.5 m

A continuacin se calculan los pares aplicados en el eje, esto a travs de las condiciones de potencias absorbidas enunciadas.

Del equilibrio se calcula T

A) Para determinar que par acta sobre cada seccin, se construye el diagrama de momentos sobre el eje
B C D

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Universidad de Santiago de Chile Como se aprecia de la figura, el par mayor se aplica en la seccin BC, por lo que a partir de esta seccin se calcular el dimetro mnimo del eje.

B) Como el dimetro mnimo es 69.64 mm, el ngulo total de torsin se calcular con un dimetro de 70 mm. La seccin AB no se considera, ya que sobre ella no acta ningn par.

Expresando el resultado anterior en grados

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Universidad de Santiago de Chile 7. Problema N7 Un eje hueco de bronce de 75 mm de dimetro exterior y 50 mm interior tiene dentro un eje de acero de 50 mm de dimetro y de la misma longitud, estando ambos materiales firmemente unidos en los extremos del eje. Determinar el mximo esfuerzo en cada material cuando se somete el conjunto a un par torsor de 3 kN m. Considerar G= 35 GPa para el bronce y G= 83 GPa para el acero.

Acero

Bronce

Solucin: Como ambos ejes se encuentran unidos solidariamente, ambas presentaran el mismo ngulo de torsin.

Adems por equilibrio de pares se tiene:

Reemplazando (1) en (2), se obtienen los pares aplicados a cada material.

Luego:

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Universidad de Santiago de Chile 8. Problema N8 Un rbol compuesto est construido con tres materiales diferentes y sujeto a dos pares aplicados segn se ilustra en la figura. A) Calcule el mximo esfuerzo cortante desarrollado en cada material. B) Calcular el ngulo de rotacin del extremo libre del rbol. Datos: GAl= 28 GPa, GAc= 83 GPa, GBr= 35 GPa. Solucin: A) Construyendo el diagrama de momentos

2.5kN -1.5kN

A continuacin se determina el esfuerzo cortante mximo para cada material.

B) Calculando el ngulo de torsin por tramos:

Luego la torsin total del extremo libre con respecto al empotrado ser:

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Universidad de Santiago de Chile 9. Problema N9 En el eje de la figura, firmemente empotrado en sus extremos, la porcin AB tiene 75 mm de dimetro y es de bronce, con y . La porcin BC es de acero, de 50 mm de dimetro, y . Si y , determinar el par torsor mximo T que puede aplicarse en el punto B de unin de las dos partes. Solucin: En primera instancia, se debe notar que el eje al ser solidario en la unin, y al estar empotrado en sus extremos, en el punto B se presentara el mismo ngulo de torsin para ambos materiales, por lo que se llega a la siguiente relacin:

A continuacin se determina el par en la seccin AB, a partir del esfuerzo de torsin mximo permisible en el bronce.

A partir de la relacin (1), se determina el par en la seccin BC

Con este par, se verifica que no se sobrepase el esfuerzo cortante del acero en la seccin BC.

Como el esfuerzo cortante en la seccin BC supera al permisible, se llega a la conclusin que el par mximo presente en esta seccin queda determinado por el par permisible en el acero, luego:

Utilizando la relacin (1), se encuentra el par en la seccin AB

Con este par se verifica que no se supere el esfuerzo admisible cortante del bronce en la seccin AB:

Luego se calcula el par torsor mximo en B Pgina 15 Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica

Universidad de Santiago de Chile 10. Problema N10 Un eje compuesto, que consta de un segmento de aluminio y uno de acero, est sometido a dos momentos de torsin como se muestra en la figura. Calcular el mximo valor admisible de T de acuerdo con las siguientes condiciones , y el ngulo de rotacin del extremo libre, limitado a 12. Usar y .

Solucin: Construyendo el diagrama de momento torsor sobre el eje, se tiene:

3T 2T Aluminio Acero

A continuacin se calcular el valor de T de acuerdo a cada restriccin impuesta. Restriccin esfuerzo cortante mximo en el acero

Restriccin esfuerzo cortante mximo en el aluminio

Restriccin para el ngulo de rotacin en el extremo libre

Por lo tanto, para que se cumplan las tres restricciones impuestas, el par mximo puede alcanzar un valor de 1227.2 kN m

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Universidad de Santiago de Chile 11. Problema N11 En la figura se tiene un eje de acero y de dimetro 100 mm. El eje tiene un soporte rgido en B unido a dos barras de acero de un dimetro de 5 mm. En el extremo C se aplica un torque igual a = 100 Nm. Se pide:
C

A) Esfuerzo de las barras GF y DE. B) Diagrama de momento torsor, indique valores mximos. C) ngulo de torsin de C respecto de A en grados).

Solucin: Solucin: A) Primero realizamos un diagrama de cuerpo libre. Donde , si se considera P como la misma fuerza que realiza el soporte rgido sobre cada barra, dada su simetra. Luego para que el sistema este en equilibrio la sumatoria de los momentos torsor debe ser igual a cero, as: P

Con lo acotado podemos realizar un bosquejo del diagrama del momento torsor.
T [Nm] Ta + 0.4P

Segundo tenemos el ngulo de torsin de A respecto de C:

Ta

Al realizar los clculos. Tenemos:

x [m] 0 0.6 1.4

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Universidad de Santiago de Chile Tercero tenemos la deformacin que se produce en las barras. Al analizar la deformacin de la barra FG, dado que sta es infinitsima en comparacin con la dimensin de la barra se puede considerar como un segmento de arco, entonces:

B) El diagrama del momento torsor es:

100 67.2

El valor mximo es tramo de

y se encuentra en el segundo .

0.6

1.4

C) El ngulo de torsin de C respecto de A es:

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12. Problema N12

Una barra prismtica AB de longitud L y de seccin transversal circular slida (dimetro d) est cargada por un par distribuido de intensidad t constante por unidad de longitud (vase la figura). a)Determine el esfuerzo cortante mximo en la barra b)Determine el ngulo de torsin entre los extremos de la barra

Solucin:
Datos: t=intensidad de torque distribuido d=dimetro eje G=mdulo de elasticidad al cortante a)Esfuerzo cortante mximo en la barra

b)Determine el ngulo de torsin entre los extremos de la barra.

a)

b)

d = = =

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PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Problema N1 Un rbol macizo de 5 m de longitud, en el que el ngulo total de torsin es de 4, el esfuerzo cortante mximo es de 60 MPa. Si , calcular su dimetro. Qu potencia podr transmitir a 20 r/s? Respuesta: 2. Problema N2 Un rbol de acero se encuentra cargado segn se muestra en la figura. Usando un mdulo , calcular el dimetro requerido si el esfuerzo cortante est limitado a y el ngulo de rotacin en el extremo libre no debe exceder de 4. Respuesta:

3. Problema N3 Del problema de la figura, determinar la relacin de longitudes b/a que debe existir para que el acero y el bronce trabajen al mximo esfuerzo posible. Qu par torsor T es necesario para ello? Respuesta:

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Universidad de Santiago de Chile 4. Problema N4 Un rbol se compone de tres secciones, como se muestra en la figura, las secciones se encuentran soldadas entre si y el conjunto firmemente empotrado en sus extremos y cargado como se muestra en la figura. Determinar el esfuerzo cortante mximo en cada material. Datos: Respuesta:

5. Problema N5 Tres discos circulares idnticos A, B y C estn soldados a los extremos de barras circulares idnticas (vase la figura). Las tres barras estn en el mismo plano y los discos estn en planos perpendiculares a los ejes de las barras. Las barras estn soldadas en su interseccin D para formar una conexin rgida. Las fuerzas P1, P2 y P2 generan pares que actan sobre los discos A, B y C, respectivamente, sometiendo a las barras a la torsin. Si . Cul es el esfuerzo cortante mximo en cualquiera de las tres barras?. Datos: ,

Respuesta: 540.19Pa

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Universidad de Santiago de Chile 6. Problema N6

Un eje hueco de acero ACB con dimetro exterior de 50mm y dimetro interior de 40mm est fijo en los extremos A y B (vase la figura) a fin de evitar rotaciones. Las fuerzas horizontales P se aplican en los extremos del brazo vertical que est soldado al eje en el punto C. Determine el valor permisible de las fuerzas P si el esfuerzo cortante permisible mximo en el eje es de 45MPa. Datos:

Respuesta:

7. Problema N7 Un tubo circular con dimetro exterior y dimetro interior est soldado en su extremo derecho a una placa fija y en el extremo (vase la figura). Una barra circular slida de dimetro est dentro y colocada concntricamente en el tubo. La barra pasa a travs de un agujero en la placa fija y est soldada a la placa rgida de extremo. La barra tiene 1.0m de longitud y el tubo tiene la mitad de esa longitud. Un par acta en el extremo A de la barra. Adems, la barra y el tubo son de una aleacin de aluminio con mdulo de elasticidad cortante a)Determine los esfuerzos cortantes mximos en la barra y en el tubo. b)Determine el ngulo de torsin (en grados) en el extremo A de la barra.

Respuesta:

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Universidad de Santiago de Chile 8. Problema N8

Se va a sustituir una barra circular slida con dimetro d por un tubo rectangular con dimensiones d X 2d en su lnea media de la seccin transversal (vase la figura). Determine el espesor requerido en el tubo de manera que el esfuerzo cortante mximo en l no exceda el esfuerzo cortante mximo de la barra slida Respuesta:

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