Cuerpos Esbeltos. Regla de Hayes e Imple PDF

Aerodinmica II - 2012/2013
CUERPOS ESBELTOS
4 Ingeniera Aeronutica
17 de julio de 2013
Avin (h = 8000m, = 55, = 1, S = 50m2, cr/R = 6, Lw/L = 0.25, L/R = 15)
0.4
0.3
0.2
0.1
R/L
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
i = xi / L
Jos Mara Melndez Lpez

josmellop@gmail.com
NDICE
ndice
1. Introduccin. 3
2. Ecuaciones. 4
2.1. Cuerpo esbelto de revolucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Cuerpo no de revolucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.1. Regla de Hayes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.2. Clculo de las reas de Hayes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3. Optimizacin de fuselajes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3.1. Ojiva de Von Karman. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3.2. Cuerpo de Sears-Haack. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.3. Optimizacin de conjunto ala-fuselaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4. Fuerzas transversales y longitudinales sobre cuerpos esbeltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3. Resolucin del trabajo. 9
3.1. Fuerzas longitudinales a ngulo de ataque nulo. Resistencia de onda debida a espesor. . . . . . . . . 9
3.1.1. Borde de ataque subsnico. Coeciente de resistencia de onda del ala aislada. . . . . . . . . . 9
3.1.2. Borde de ataque supersnico. Coeciente de resistencia de onda del ala aislada. . . . . . . . . 10
3.1.3. Ojiva de Von Karman. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.4. Cuerpo de Sears-Haack. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2. Fuerzas transversales y longitudinales sobre cuerpos esbeltos a ngulo de ataque no nulo. . . . . . . 31
3.2.1. Fz (x, cr ), Mc (x, cr ) y xcp (cr ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.2. Coeciente de sustentacin CL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.3. Efecto del alargamiento en la interferencia fuselaje-ala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.4. Correccin de Allen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.5. Adicin de aleta adicional al avin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4. Programas de MATLAB. 37
2 / 37
1 INTRODUCCIN.
1. Introduccin.
En este trabajo, se van a estudiar el comportamiento de cuerpos esbeltos volando a velocidades supersnicas.
Para ello, se presentar la regla de Hayes, mediante la cual se obtendrn las variables de inters, como resistencias
de onda, y a su vez, se optimizarn fuselajes mediante dos cuerpos ya conocidos, la ojiva de Von Karman, y el
cuerpo de Sears-Haack.
Por ltimo, se analizarn las fuerzas transversales y longitudinales sobre cuerpos esbeltos, obteniendo sustenta-
cin, momento de cabeceo y centro de presiones.
3 / 37
2 ECUACIONES.
2. Ecuaciones.
A continuacin, se presentarn las formulas y ecuaciones utilizadas para la resolucin del presente trabajo.
2.1. Cuerpo esbelto de revolucin.
Para cuerpos de revolucin, denidos por el radio de revolucin R (x) y longitud L , y esbeltos, es decir, que
cumplen la condicin R (x) << L , es conocida la frmula de Von Karman, mediante la cual se puede obtener la
resistencia de onda del cuerpo en vuelo supersnico:
L
"
L
#
1 00 00
2
Dw = U dx S (x) S (x0 ) ln (x x0 ) dx0 (2.1)
4 0 0
Siendo S (x) = R (x)2 , y x la variable medida desde el morro del cuerpo en direccin del ujo.
2.2. Cuerpo no de revolucin.
2.2.1. Regla de Hayes.
Si el cuerpo es esbelto, pero no es de revolucin, como puede ser un ala triangular de perles parablicos, no
es posible usar la frmula de Von Karman, pero es posible generalizar la misma mediante la denominada regla de
Hayes.
Esta regla se basa en la idea de que para cada punto P (x, R, ) de una banda de espesor d, el potencial
(x, R, ) debido al cuerpo no esbelto es el mismo, si R >> l que el debido a un cuerpo esbelto de una distribucin
de reas SH (x, ) y longitud l () determinadas, a calcular.
Ya que el potencial debido a la distribucin SH (x, ) es el correspondiente a un cuerpo esbelto, es posible utilizar
la frmula de Von Karman:
L
"
L
#
1 00 00
2
dDw () = U dx SH (x, ) SH (x0 , ) ln (x x0 ) dx0 (2.2)
4 0 0
Ya que el potencial es axilsimtrico a la banda d, le corresponde d/2 del valor total de Dw , por lo que:
2 2 2
(
L
"
L
#)
d U 00 00
Dw = dDw () = d dx SH (x, ) SH (x0 , ) ln (x x0 ) dx0 (2.3)
0 2 8 2 0 0 0
generalizacin de la frmula de Von Karman para cuerpos no d revolucin.
2.2.2. Clculo de las reas de Hayes.
Para la obtencin de la distribucin de reas SH (x, ), se substituir el ala por una distribucin de fuentes,
las cuales generarn el mismo efecto en P (x, y, z) que otra distribucin de fuentes situadas en el eje x , siempre y
cuando estn a la misma distancia hiperblica del punto P .
Desarrollando esta idea, se concluye que para obtener SH (x, ) se cortar el cuerpo no de revolucin por una
serie de planos, denominados planos de Mach, para generar la superposicin de fuentes en los puntos xi .
Para obtener SH (x, ), se proceder mediante:
yB (xi ; )
SH (xi , ) = 2 zp (xi , y) dy (2.4)
yA (xi ; )
siendo zp (x, y) la ecuacin que dene el cuerpo en estudio. En nuestro caso se tratar de un ala con forma en
planta triangular, con perles parablicos, de la forma:
4 / 37
2 ECUACIONES.
4z0
zp (x, y) = (x |y|) (cr x) , = tan () (2.5)
c2r
con echa del ala, cr cuerda mxima y z0 anchura mxima de los perles.
La ecuacin que dene xi se deduce de la denicin de planos de Mach, y es la siguiente:
xi = x cos () y (2.6)
que junto con los valores yA y yB dependern del caso en el que nos encontremos:
- Borde de ataque subsnico.

Ser necesario denir las siguientes variables:
b
xi |lim () = cr cos () (2.7)
2
b
xi |max () = cr + cos () (2.8)
2
mediante los cuales podemos denir el clculo de yA y yB :
(
yA = xi / ( + cos ())
0 xi xi |lim ()

yB = xi / ( cos ())

P ara (0, /2) ( (2.9)
yA = xi / ( + cos ())

y = (c x ) /cos ()
xi |lim () < xi xi |max ()
B r i
Se realiza solo hasta /2 ya que el ala es simtrica respecto a los planos xy y xz .
- Borde de ataque supersnico.

Tambin ser necesario denir las siguientes variables:
b b
xi |min () = cr cos () ; xi |max () = cr + cos () (2.10)
2 2

cos ()
lim = acos , xi |lim () = cr 1 (2.11)
cos (lim )
mediante los cuales podemos obtener los cortes de los planos de Mach:
(
yA = xi / ( cos ())
xi |min () xi 0

= (cr xi ) /cos ()

y
( B

0 lim

yA
= xi / ( + cos ())
0 xi xi |max ()

= (cr xi ) /cos ()

y
B
yA , y B = ( (2.12)
yA
= xi / ( + cos ())
0 xi xi |lim ()

= xi / ( cos ())

(yB

lim

2

yA
= xi / ( + cos ())
xi |lim () xi xi |max ()

= (cr xi ) /cos ()

y
B
Se realiza solo hasta /2 ya que el ala es simtrica respecto a los planos xy y xz .
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2 ECUACIONES.
2.3. Optimizacin de fusela jes.
Para la optimizacin de fuselajes es necesario expresar S (x) mediante un cambio de variables de la forma:
(
2 x=0 =
= acos x1 ; (2.13)
L x=L =0
Si el cuerpo de estudio tiene morro esbelto, es decir, S (0) = S (0) = 0 , podemos expresar S 0 (x) mediante la
0
transformada de Fourier:

0 0
(2.14)
X
S (x) = S (x = x ()) = f () = An sin (n)
n=1

L sin (2) LX 1 1
S () = A1 + + An sin ((n + 1) ) sin ((n 1) ) (2.15)
4 2 4 n=2 n+1 n1
por lo que:
L 4 S (L)
S ( = 0) = S (L) = A1 A1 = (2.16)
4 L
y por otra parte se obtiene que:
L 0
L2

L
V = S (x) dx = S () sin () d = A1 A2 (2.17)
0 2 8 2
Con estos resultados, utilizando la frmula de Von Karman para cuerpos de revolucin mostrada con anteriori-
dad, y utilizando el nuevo cambio de variables, se obtiene que:
2 X
U
Dw = n A2n (2.18)
8 n=1
por lo que para minimizar Dw el objetivo sera minimizar el nmero de coecientes An de la serie. Segn las
directrices usadas para realizar esta minimizacin se obtendrn dos cuerpos de revolucin conocidos y usados en la
aeronutica, que veremos a continuacin.
2.3.1. Ojiva de Von Karman.
Si para minimizar la resistencia del cuerpo de revolucin, utilizamos la condicin de mantener el rea de salida
S (L) , dato conocido, como se ha deducido:
4 S (L)
A1 = (2.19)
L
por lo que, restringiendo el nmero de coecientes a solamente A1 , y siendo el rea de salida S (L) = R2 , se
obtiene que:

L sin (2) sin (2)
S () = A1 + S () = R2 + (2.20)
4 2 2
siendo esta ltima expresin la ecuacin que dene las reas de la denominada .
ojiva de Von Karman
6 / 37
2 ECUACIONES.
2.3.2. Cuerpo de Sears-Haack.
Si para minimizar la resistencia del cuerpo de revolucin, utilizamos la condicin S (0) = S (L) = 0 , y mante-
niendo como constante el volumen del cuerpo de revolucin, en nuestro caso, V = R2 L , entonces:
16 16 16R2
A1 = 0 ; A2 = 2
V = 2
R2 L = (2.21)
L L L
por lo que, restringiendo el nmero de coecientes a solamente A2 , se obtiene que:

L 1 1 L 1
S () = A2 sin ((2 + 1) ) sin ((2 1) ) = A2 sin (3) sin () (2.22)
4 2+1 21 4 3
que mediante transformaciones trigonomtricas queda:
A2 16 2
S () = L sin3 () S () = R sin3 () (2.23)
3 3
siendo esta ltima expresin la ecuacin que dene las reas del denominado cuerpo de Sears-Haack .
2.3.3. Optimizacin de conjunto ala-fuselaje.
Una vez obtenidos los dos cuerpos de revolucin que minimizan la resistencia, para el conjunto ala-fuselaje es
necesario una modicacin de los mismos.
Para ello seguiremos la regla del rea, la cual nos dice que, en rgimen transnico, la resistencia de un cuerpo
visto por el campo lejano slo depende de su rea. Por lo tanto, el objetivo es conseguir una distribucin de reas
nal, suma de las reas del fuselaje y el ala, que resulten ptimas (ya sea por la ojiva de Von Karman o el cuerpo
de Sears-Haack).
El clculo de esta modicacin quedara como:
Sc ( = (x)) = SF uselaje ( = (x)) SH0 ( = (x)) (2.24)

siendo SF uselaje () la distribucin de reas del fuselaje ptimo elegido, ya sea Von Karman o Sears-Haack; y
SH0 (x) se dene como:
2
2
SH0 (x) = SH (x, ) d (2.25)
0
siendo a su vez SH (x, ) la distribucin de reas de calculadas mediante el mtodo de Hayes utilizado para el
ala en cuestin y Sc () el fuselaje ptimo corregido por el mtodo de las reas.
7 / 37
2 ECUACIONES.
2.4. Fuerzas transversales y longitudinales sobre cuerpos esbeltos.
Para el clculo de las fuerzas transversales y longitudinales sobre cuerpos esbeltos, se har uso de la frmula de
Ward.
Para ello, se considerar el caso de un ala plana sin espesor y un fuselaje de revolucin, cuyo eje est contenido
en el plano del ala, pudiendo sta extenderse a toda la longitud del cuerpo o tan slo a una cierta porcin de su
longitud.
Se denirn dos variables, rb (x) , radio del fuselaje de revolucin en funcin de la variable x medida desde el
morro del avin; y b (x) , envergadura local del ala. Para nuestro caso consideraremos:
(
R 2 hx hx x h

r (x) = (2.26)
R x>h

x x

2R 2 h h x h

b (x) = 2R h < x Lw + R (2.27)
xLw

2 Lw + R < x L
siendo Lw la distancia que separa el ala del morro del fuselaje, respetando la condicin Lw = L cr . El ala
considerada tiene F P triangular, espesor nulo, y echa = atan () .
Una vez denidas las variables, utilizando la frmula de Ward y obviando pasos intermedios de clculo obtenemos:
b4 (x) + 16rb2 (x) 4rb2 (x) b2 (x)
2
Fz (x) = U (2.28)
4b2 (x)
siendo en este caso el ngulo de ataque del conjunto.
El momento de cabeceo respecto a la proa del cuerpo es:
x
dFz (x0 )
Mc (x) = My (x) = x0 dx0 (2.29)
0 dx0
El centro de presiones del conjunto se obtiene mediante:
Mc (x = L)
Mc |xcp = 0 xcp = (2.30)
Fz (x = L)
Por lo tanto, no queda ms que calcular estas expresiones para analizar el efecto de las variables que entran en
juego, como puede ser cr .
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3 RESOLUCIN DEL TRABAJO.
3. Resolucin del trabajo.
Una vez presentadas todas las ecuaciones que intervienen en el trabajo, se pasar a mostrar los resultados
obtenidos en cada apartado de la memoria requerida.
3.1. Fuerzas longitudinales a ngulo de ataque nulo. Resistencia de onda debida a

espesor.
En este primer apartado se calcularn, en primer lugar, CD del ala aislada, comparndose con las obtenidas en
el trabajo II mediante la formula de Evvard. A continuacin se han optimizado el conjunto ala-fuselaje mediante el
mtodo explicado en el apartado 2.3.3.
3.1.1. Borde de ataque subsnico. Coeciente de resistencia de onda del ala aislada.
Mediante las expresiones deducidas en el apartado 2.2.2 para el clculo de las reas de Hayes, y mediante la
ecuacin 2.3, frmula generalizada de Von Karman, se han obtenido valores de CD para distintos 0 < / < 1
(borde de ataque subsnico), mostrndose a continuacin los resultados obtenidos:
CD() ( = 60, h = 8000 m)

0.028
Frmula Evvard
Mtodo Hayes
0.026
0.024
0.022
CD
0.02
0.018
0.016
0.014
0.012
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
/
Figura 1: CD () : Hayes VS Evvard
Podemos comentar de los resultados:

Se comprueba que ambos mtodos resultan unos valores muy muy parecidos, validando a su vez el mtodo de
las reas de Hayes, objeto de este trabajo.
Se ha observado en el proceso de clculo que la frmula de Evvard es mas eciente, para este caso, que el
mtodo de Hayes, ya que para obtener la misma precisin con este ltimo, ha sido necesario un mallado de
xi y bastante grande, conllevando un tiempo de clculo muy elevado (minutos frente a horas).
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3.1.2. Borde de ataque supersnico. Coeciente de resistencia de onda del ala aislada.
Al igual que en el apartado anterior, haciendo uso de las expresiones del apartado 2.2.2, se ha obtenido:
CD() ( = 60, h = 8000 m)

0.014
Frmula Evvard
Mtodo Hayes
0.013
0.012
0.011
CD
0.01
0.009
0.008
0.007
0.006
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
/
Figura 2: CD () : Hayes VS Evvard
Comprobamos nuevamente la validez del mtodo de Hayes, ya que los resultados obtenidos de comparacin
son excelentes.
El elevadsimo tiempo de clculo sigue siendo el principal problema.
10 / 37
3.1.3. Ojiva de Von Karman.
Como ya se ha comentado, en este apartado se mostraran los resultados obtenidos para la optimizacin del
conjunto ala-fuselaje. El ala en cuestin sigue siendo la comentada en el apartado 2.2.2, y el fuselaje tiene longitud
tal que:
b
L L w + cr + (3.1)
2
Se analizarn varios casusticas para ver el efecto de la optimizacin.

Variando la velocidad de vuelo.
Ojiva Von Karman VS Corregida (h = 8000m, = 60, S = 50m2, cr/R = 6, Lw/L = 0.25, L/R = 15)
1
Von Karman
/ = 0.20, i|max = 1.20
0.9
/ = 0.35, i|max = 1.35
/ = 0.50, i|max = 1.50
0.8
/ = 0.65, i|max = 1.65
/ = 0.80, i|max = 1.80
0.7
0.6
S/Smax
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
i
Figura 3: S/Smax para varios /
11 / 37
Fuselaje Von Karman VS Corregido (h = 8000m, = 60, S = 50m2, cr/R = 6, Lw/L = 0.25, L/R = 15)
/ = 0.20, i|max = 1.20

0.1
/ = 0.35, i|max = 1.35
R/L
0 / = 0.50, i|max = 1.50
/ = 0.65, i|max = 1.65
0.1 / = 0.80, i|max = 1.80
Von Karman
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
i = xi / L
Detalle de las muescas
0.06
0.04
0.02
R/L
0
0.02
0.04
0.06
0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
i = xi / L
Figura 4: Fuselaje ptimo para varios /
Podemos comprobar que:

- Si aumenta la velocidad de vuelo, la zona de inuencia de la correccin sobre el fuselaje original (Von Karman)
crece, efecto que vemos en los valores de i |max = xi |max /cr , que al ser mayores que 1, implica que la inuencia va
ms all de la cuerda del ala.
- El efecto de la velocidad de vuelo sobre la profundidad de las muescas en el fuselaje no es grande, ya que como
podemos ver en la gura 4, al ir variando / no vara en demasa el tamao de las mismas.
12 / 37
Variando la echa del ala.
Ojiva Von Karman VS Corregida (h = 8000m, M = 2, S = 50m2, cr/R = 6, Lw/L = 0.25, L/R = 12)
1
= 55, i|max = 1.70
0.9 = 60, i|max = 1.58

= 65, i|max = 1.47
0.8 = 70, i|max = 1.36

Von Karman
0.7
0.6
S/Smax
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
i
Figura 5: S/Smax para varios
13 / 37
Fuselaje Von Karman VS Corregido (h = 8000m, M = 2, S = 50m2, cr/R = 6, Lw/L = 0.25, L/R = 12)
= 55, i|max = 1.70

0.1
= 60, i|max = 1.58
R/L = 65, i|max = 1.47
0
= 70, i|max = 1.36
0.1 Von Karman
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

i = xi / L
0.05
R/L
0
0.05
0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
i = xi / L
Figura 6: Fuselaje ptimo para varias
Podemos comprobar que:

- El efecto de la echa del ala en la profundidad de las muescas si es mayor que el efecto de la velocidad de
vuelo, siendo notable el aumento de las mismas como se puede ver en la gura 5.
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Variando la posicin del ala.
Ojiva Von Karman VS Corregida (h = 8000m, = 60, = 1, S = 50m2, cr/R = 6, L/R = 15)
1
Lw/L = 0.20
Lw/L = 0.40
0.9
Lw/L = 0.60
Von Karman
0.8
0.7
0.6
S/Smax
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
i
Figura 7: S/Smax para varios Lw /L
15 / 37
2
Fuselaje Von Karman VS Corregido (h = 8000m, = 60, = 1, S = 50m , cr/R = 6, L/R = 15)
Lw/L = 0.20
0.1 L /L = 0.40
w
Lw/L = 0.60
R/L
0 Von Karman
0.1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

i = xi / L
0.06
0.04
0.02
R/L
0
0.02
0.04
0.06
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
i = xi / L
Figura 8: Fuselaje ptimo para varios Lw /L
- Como era de esperar, al variar la posicin del ala, varia la posicin de las muescas, pero stas no varan
su profundidad, como se puede ver en la gura 7, donde se hace denotar el valor de las mismas, no variando
prcticamente nada de un caso a otro.
16 / 37

Ojiva Von Karman VS Corregida (h = 8000m, = 45, S = 50m2, cr/R = 5, Lw/L = 0.25, L/R = 10)
1
/ = 1.20, i|min = 0.20, i|max = 2.20
0.9 / = 1.40, i|min = 0.40, i|max = 2.40

/ = 1.60, i|min = 0.60, i|max = 2.60
0.8 / = 1.80, i|min = 0.80, i|max = 2.80

/ = 2.00, i|min = 1.00, i|max = 3.00
Von Karman
0.7
0.6
S/Smax
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
i
17 / 37
Fuselaje Von Karman VS Corregido (h = 8000m, = 45, S = 50m2, cr/R = 5, Lw/L = 0.25, L/R = 10)
/ = 1.20, i|min = 0.20, i|max = 2.20

0.1
/ = 1.40, i|min = 0.40, i|max = 2.40
R/L
0 / = 1.60, i|min = 0.60, i|max = 2.60
0.1 / = 1.80, i|min = 0.80, i|max = 2.80
/ = 2.00, i|min = 1.00, i|max = 3.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Von Karman
i = xi / L

0.1
0.05
R/L
0
0.05
0.1
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
i = xi / L
- En el caso de borde de ataque supersnico, se comprueba claramente el efecto del ala ahora, adems de
mas all de la cuerda, tambin antes del nacimiento del ala. sto lo podemos comprobar observando los valores
de0 i |min = xi |min /cr , y observando en las grcas cmo la inuencia de las muescas ocurren antes del valor
i = Lw /L = 0,25 .
- Como ocurre en borde de ataque subsnico, el efecto de la velocidad de vuelo no es notable en la profundidad
de las muescas, siendo en este caso aun menos notable.
18 / 37
Ojiva Von Karman VS Corregida (h = 8000m, M = 2.924, S = 50m2, cr/R = 6, Lw/L = 0.25, L/R = 12)
1
= 50, i|min = 1.31, i|max = 3.31
0.9 = 55, i|min = 0.92, i|max = 2.92

= 60, i|min = 0.59, i|max = 2.59
0.8 = 65, i|min = 0.28, i|max = 2.28

Von Karman
0.7
0.6
S/Smax
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
i
19 / 37
Fuselaje Von Karman VS Corregido (h = 8000m, M = 2.924, S = 50m2, cr/R = 6, Lw/L = 0.25, L/R = 12)
= 50, | = 1.31, | = 3.31

0.1 i min i max
= 55, i|min = 0.92, i|max = 2.92
R/L
0 = 60, i|min = 0.59, i|max = 2.59
0.1 = 65, i|min = 0.28, i|max = 2.28

Von Karman
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
i = xi / L
0.06
0.04
0.02
R/L
0
0.02
0.04
0.06
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
i = xi / L
Figura 12: Fuselaje ptimo para varios
Se vuelve a comprobar que:

-Al igual que en borde de ataque subsnico, el efecto de la echa en las muescas es bastante acusado, incluso
puede llegar a ocurrir que no exista solucin posible, al ser la muesca de mayor tamao que el propio fuselaje,
apareciendo valores negativos de S/Smax , efecto a tener en cuenta en el diseo del avin, pudindose minimizar,
aumentando el radio R del fuselaje, o disminuyendo la echa del ala.
20 / 37
3.1.4. Cuerpo de Sears-Haack.
En este apartado se mostrarn los resultados del mismo anlisis del apartado anterior, pero sta vez sobre el
cuerpo de Sears-Haack.

Cuerpo SearsHaack VS Corregido (h = 8000m, = 60, S = 50m2, cr/R = 6, Lw/L = 0.25, L/R = 15)
1
0.9
0.8
0.7
0.6
S/Smax
0.5
0.4
0.3
/ = 0.20, i|max = 1.20
/ = 0.35, i|max = 1.35
0.2
/ = 0.50, i|max = 1.50
/ = 0.65, i|max = 1.65
0.1
/ = 0.80, i|max = 1.80
Von Karman
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
i
21 / 37
/ = 0.20, i|max = 1.20

0.1
/ = 0.35, i|max = 1.35
R/L
0 / = 0.50, i|max = 1.50
/ = 0.65, i|max = 1.65
0.1 / = 0.80, i|max = 1.80
SearsHaack
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
i = xi / L

0.05
R/L
0
0.05
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
i = xi / L
Se comprueba que:
- El tamao de las muescas, como se vio en borde de ataque subsnico, no es afectado en demasa por la velocidad
de vuelo, mantenindose constante, slo cambiando de posicin relativa.
- Como ya vimos tambin, al modicar la velocidad de vuelo, lo que es modicado cuantitativamente es la zona
de inuencia del ala ( i |max > 1 ) ms all de la cuerda de la misma.
0
22 / 37
Cuerpo SearsHaack VS Corregido (h = 8000m, M = 2, S = 50m2, cr/R = 6, Lw/L = 0.25, L/R = 12)
1
= 55, i|max = 1.70
0.9 = 60, i|max = 1.58

= 65, i|max = 1.47
0.8 = 70, i|max = 1.36

SearsHaack
0.7
0.6
S/Smax
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
i
23 / 37
Cuerpo SearsHaack VS Corregido (h = 8000m, M = 2, S = 50m2, cr/R = 6, Lw/L = 0.25, L/R = 12)
= 55, i|max = 1.70

0.1
= 60, i|max = 1.58
R/L = 65, i|max = 1.47
0
= 70, i|max = 1.36
0.1 SearsHaack
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

i = xi / L

0.06
0.04
0.02
R/L
0
0.02
0.04
0.06
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
i = xi / L
- Como ya vimos anteriormente, la echa del ala afecta cuantitativamente a la profundidad de las muescas,
efecto destacable en las guras anteriores, el cual hay que tener en cuenta en el diseo.
- La posicin relativa no varia casi nada con la variacin de la echa.
24 / 37
Variando la posicin del ala.
Cuerpo SearsHaack VS Corregida (h = 8000m, = 60, = 1, S = 50m2, cr/R = 6, L/R = 12)

1
Lw/L = 0.10
Lw/L = 0.30
0.9
Lw/L = 0.50
Von Karman
0.8
0.7
0.6
S/Smax
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
i
Figura 17: S/Smax para varios Lw /L
25 / 37
Cuerpo SearsHaack VS Corregido (h = 8000m, = 60, = 1, S = 50m2, cr/R = 6, L/R = 12)
Lw/L = 0.10
0.1 Lw/L = 0.30
Lw/L = 0.50
R/L
0 SearsHaack
0.1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

i = xi / L
0.06
0.04
0.02
R/L
0
0.02
0.04
0.06
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
i = xi / L
Figura 18: Fuselaje ptimo para varios Lw /L
- Al igual que en la ojiva de Von Karman, la posicin del ala relativa al morro del avin ( Lw /L ) no afecta a
la profundidad de las muescas, permaneciendo prcticamente constante. Solo es afectado, como era de esperar, a la
posicin relativa de las muescas.
26 / 37

1
0.9
0.8
0.7
0.6
S/Smax
0.5
0.4
0.3
/ = 1.20, i|min = 0.20, i|max = 2.20
/ = 1.40, i|min = 0.40, i|max = 2.40
0.2
/ = 1.60, i|min = 0.60, i|max = 2.60
/ = 1.80, i|min = 0.80, i|max = 2.80
0.1
/ = 2.00, i|min = 1.00, i|max = 3.00
SearsHaack
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
i
27 / 37
/ = 1.20, i|min = 0.20, i|max = 2.20

0.1
/ = 1.40, i|min = 0.40, i|max = 2.40
R/L
0 / = 1.60, i|min = 0.60, i|max = 2.60
0.1 / = 1.80, i|min = 0.80, i|max = 2.80
/ = 2.00, i|min = 1.00, i|max = 3.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
SearsHaack
i = xi / L
0.06
0.04
0.02
R/L
0
0.02
0.04
0.06
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
i = xi / L
- El comportamiento es cualitativamente igual que en la ojiva de Von Karman para borde de ataque supersnico.
- Efecto destacable, como ya vimos, el nacimiento de las muescas antes del nacimiento del ala en ste rgimen
de vuelo.
- Al igual que en b. a. subsnico, no es afectada la profundidad de las muescas con la velocidad de vuelo, siendo
incluso en este caso, menor aun la inuencia, tanto en profundidad como en posicin relativa.
28 / 37
Cuerpo SearsHaack VS Corregido (h = 8000m, M = 2.924, S = 50m2, cr/R = 6, Lw/L = 0.25, L/R = 12)
1
0.9
0.8
0.7
0.6
S/Smax
0.5
0.4
0.3
= 50, i|min = 1.31, i|max = 3.31

0.2
= 55, i|min = 0.92, i|max = 2.92
= 60, i|min = 0.59, i|max = 2.59
0.1
= 65, i|min = 0.28, i|max = 2.28
SearsHaack
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
i
29 / 37
Cuerpo SearsHaack VS Corregido (h = 8000m, M = 2.924, S = 50m2, cr/R = 6, Lw/L = 0.25, L/R = 12)
= 50, | = 1.31, | = 3.31

0.1 i min i max
= 55, i|min = 0.92, i|max = 2.92
R/L
0 = 60, i|min = 0.59, i|max = 2.59
0.1 = 65, i|min = 0.28, i|max = 2.28

SearsHaack
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
i = xi / L

0.06
0.04
0.02
R/L
0
0.02
0.04
0.06
0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
i = xi / L
- Por ltimo, como ya se ha visto, la echa varia cuantitativamente la profundidad de las muescas, ya sea borde
de ataque subsnico como supersnico.
30 / 37
3.2. Fuerzas transversales y longitudinales sobre cuerpos esbeltos a ngulo de ataque

no nulo.
Mediante las ecuaciones mostradas en el apartado 2.4, se han calculado las variables de inters de esta seccin.
3.2.1. Fz (x, cr ), Mc (x, cr ) y xcp (cr ) .
Sin ms que implementar las frmulas comentadas, se obtienen los siguientes resultados, para las conguraciones
de ala consideradas en la gura 23.
Forma en Planta (h = 8000m, = 1, = 5, S/(R2) = 20, R/L = 0.1, L/h = 6)
0.3
0.2
0.1
y/L
0.1
0.2
0.3
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

x/L
Figura 23: Conguraciones de ala consideradas.
- Se mantiene constante la supercie alar Sw .

- Se ha decidido variar el alargamiento = b2 /Sw , ya que a su vez, es modicada la cr .
31 / 37
Fuerza normal al cuerpo Fz (x, cr ) :
Dist. de fuerza normal Fz(x,cr) (h = 8000m, = 1, = 5, S/(R2) = 20, R/L = 0.1, L/h = 6)
9
= 1.0, cr/L = 0.79
= 1.4, cr/L = 0.67
8
= 1.8, cr/L = 0.59
= 2.2, cr/L = 0.53
7
= 2.6, cr/L = 0.49
= 3.0, cr/L = 0.46
6
CF (x) 5
z
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x/L
Figura 24: Fz (x, cr ) para los casos considerados.
- Se observa que si el alargamiento aumenta, la distribucin de fuerzas normales Fz aumenta, como era de
esperar, ya que mientras mayor alargamiento, menor echa (como se observa en la gura 23).
Momento de cabeceo Mc (x, cr ) :
Momento de cabeceo Mc(x,cr) (h = 8000m, = 1, = 5, S/(R2) = 20, R/L = 0.1, L/h = 6)

7
= 1.0, cr/L = 0.79
= 1.4, cr/L = 0.67
6 = 1.8, cr/L = 0.59
= 2.2, cr/L = 0.53
= 2.6, cr/L = 0.49
5 = 3.0, cr/L = 0.46
4
Mc(x,cr)
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x/L
Figura 25: Mc (x, cr ) para los casos considerados.
32 / 37
- El efecto es el mismo que en el caso anterior.

Centro de presiones xcp (cr )
Centro de presiones xcp(cr) (h = 8000m, = 1, = 5, S/(R2) = 20, R/L = 0.1, L/h = 6)

0.84
0.82
0.8
xcp / L
0.78
0.76
0.74
0.72
0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8
cr/L
Figura 26: xcp (cr ) para los casos considerados.
- El centro de presiones se adelanta si cr /L , lo que quiere decir que:

cr xcp
(3.2)
L L
como era de esperar tambin, ya que si el alargamiento crece, el ala poseer menor echa. Al poseer menos
echa, se retrasar su posicin relativa, atrasndose a su vez la posicin de xcp .
33 / 37
3.2.2. Coeciente de sustentacin CL .
Se ha calculado CL mediante:
Ls Fz (x = L)
CL = 1 2 2
= 1 2 2
(3.3)
2 U R 2 U R
(no confundir longitud L con sustentacin Ls .
CL(cr) (h = 8000m, = 1, = 5, S/(R2) = 20, R/L = 0.1, L/h = 6)

9
6
CL
2
0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8
cr/L
Figura 27: CL (cr )
- Se observa como:
cr
CL (3.4)
L
Este efecto y los anteriores sern mejor analizados en el siguiente apartado.
34 / 37
3.2.3. Efecto del alargamiento en la interferencia fuselaje-ala.
Para ver de qu manera afecta el alargamiento del ala con los valores de CL , es de inters estudiar la
interferencia del conjunto fuselaje-ala, para lo que necesitamos:
2
b (x)
2
Fz |A = U (3.5)
4
b4 (x) + 16rb2 (x) 4rb2 (x) b2 (x)

2
Fz |A+F = U (3.6)
4b2 (x)
Comparando ambos valores, se obtiene:
CL / CL (h = 8000m, = 1, = 5, S/(R2) = 20, R/L = 0.1, L/h = 6)

A+F A
0.99
0.98
0.97
0.96
0.95
A
/ CL
A+F
0.94
CL
0.93
0.92
0.91
0.9
0.89
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Figura 28: CL |A+F

CL |A en funcin de
- Podemos comprobar, como se ha obtenido en grcas anteriores, que al aumentar el alargamiento, la inter-
ferencia del fuselaje en la sustentacin del ala decrece, tendiendo la comparacin a 1 si el alargamiento tiende a
innito, como es obvio.
35 / 37
3.2.4. Correccin de Allen.
La correccin de Allen sirve para tener en cuenta el efecto de los torbellinos desprendidos en el fuselaje. Para
obtener esta correccin:
0
CL = CL + CL |Allen (3.7)
1 2 L
L

2 (U ) Af CD 2 CD
CL |Allen = 1
D
= D
(3.8)
2
2 U R
2 R2
siendo CD (L/D) coeciente de resistencia de un cilindro de base R2 , cuyo valor se puede tomar de alguna
referencia, y Af es el rea proyectada del fuselaje utilizado, por lo que:
L
Af = 2 rb (x) dx (3.9)
0
Una vez implementada esta correccin, se obtiene que:
Correcin de Allen C () (h = 8000m, = 1, = 1, S/(R2) = 20, R/L = 0.1, L/h = 6)

L
6
CL (Potencial)
CL (Allen)
4
CL
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Figura 29: Efecto de la correccin de Allen en CL
- Se observa que para valores pequeos de , el efecto de la correccin no es notorio, mientras que para valores
altos del ngulo de ataque s, ya que la tendencia es proporcional a 2 .
3.2.5. Adicin de aleta adicional al avin.

Si se provee al conjunto con una aleta adicional situada en el plano x-z y, adems de , el cuerpo posee un ngulo
de guiada , para calcular Fz (x, cr ), el momento de guiada, Mz (x, cr ) y el centro de presiones, se procedera de
igual forma que en los apartados anteriores, ya que al ser el problema lineal, todo es exactamente igual, solo que
ahora el plano en vez de ser x-y, es x-z.
36 / 37
4 PROGRAMAS DE MATLAB.
4. Programas de MATLAB.
Todos los clculos se han obtenido mediante el programa de clculo numrico MATLAB, a travs de una serie
de archivos descritos a continuacin.
CD y optimizacin de fuselajes.
Hayes.m: Archivo maestro de clculos.

ap11.m, ap12.m, etc. : Archivos con los que se llama a la funcin anterior y se obtienen las grcas
requeridas.
Fuerzas transversales y longitudinales.
ftrans.m :
ap21a.m, ap21b.m, etc. :
37 / 37

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Aerodinmica II - 2012/2013

Avin (h = 8000m, = 55, = 1, S = 50m2, cr/R = 6, Lw/L = 0.25, L/R = 15)

Jos Mara Melndez Lpez

2.1. Cuerpo esbelto de revolucin.

2.2. Cuerpo no de revolucin.

2.2.1. Regla de Hayes.

generalizacin de la frmula de Von Karman para cuerpos no d revolucin.

2.2.2. Clculo de las reas de Hayes.

- Borde de ataque subsnico.

Se realiza solo hasta /2 ya que el ala es simtrica respecto a los planos xy y xz .

- Borde de ataque supersnico.

Se realiza solo hasta /2 ya que el ala es simtrica respecto a los planos xy y xz .

2.3. Optimizacin de fusela jes.

2.3.1. Ojiva de Von Karman.

2.3.2. Cuerpo de Sears-Haack.

2.3.3. Optimizacin de conjunto ala-fuselaje.

Sc ( = (x)) = SF uselaje ( = (x)) SH0 ( = (x)) (2.24)

2.4. Fuerzas transversales y longitudinales sobre cuerpos esbeltos.

3. Resolucin del trabajo.

3.1. Fuerzas longitudinales a ngulo de ataque nulo. Resistencia de onda debida a

CD() ( = 60, h = 8000 m)

Figura 1: CD () : Hayes VS Evvard

Podemos comentar de los resultados:

CD() ( = 60, h = 8000 m)

Figura 2: CD () : Hayes VS Evvard

3.1.3. Ojiva de Von Karman.

- Borde de ataque subsnico.

Figura 3: S/Smax para varios /

/ = 0.20, i|max = 1.20

Detalle de las muescas

Figura 4: Fuselaje ptimo para varios /

Podemos comprobar que:

Variando la echa del ala.

0.9 = 60, i|max = 1.58

0.8 = 70, i|max = 1.36

Figura 5: S/Smax para varios

= 55, i|max = 1.70

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Detalle de las muescas

Figura 6: Fuselaje ptimo para varias

Podemos comprobar que:

Variando la posicin del ala.

Figura 7: S/Smax para varios Lw /L

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Detalle de las muescas

Figura 8: Fuselaje ptimo para varios Lw /L

- Borde de ataque supersnico.

0.9 / = 1.40, i|min = 0.40, i|max = 2.40

0.8 / = 1.80, i|min = 0.80, i|max = 2.80

Figura 9: S/Smax para varios /

/ = 1.20, i|min = 0.20, i|max = 2.20

Detalle de las muescas

Figura 10: Fuselaje ptimo para varios /

Variando la echa del ala.

0.9 = 55, i|min = 0.92, i|max = 2.92

0.8 = 65, i|min = 0.28, i|max = 2.28

Figura 11: S/Smax para varios

= 50, | = 1.31, | = 3.31

0.1 = 65, i|min = 0.28, i|max = 2.28

Detalle de las muescas

Figura 12: Fuselaje ptimo para varios

Se vuelve a comprobar que:

3.1.4. Cuerpo de Sears-Haack.

Variando la echa del ala.

Variando la echa del ala.

Variando la echa del ala.

Variando la echa del ala.

Figura 23: Conguraciones de ala consideradas.

- Se mantiene constante la supercie alar Sw .

3.2.2. Coeciente de sustentacin CL .