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19 OFICINA ESPAÑOLA DE
PATENTES Y MARCAS
21 Número de solicitud: 200901293
51 Int. Cl.:
12 PATENTE DE INVENCIÓN B1
22 Fecha de presentación: 20.05.2009
73 Titular/es: Ángel Villalonga Morales
c/ Vía Láctea, nº 12-14 - Apto. Júpiter
43830 Torredembarra, Tarragona, ES
43 Fecha de publicación de la solicitud: 17.08.2011
45 Fecha de anuncio de la concesión: 08.03.2012
45 Fecha de publicación del folleto de la patente:
74 Agente: No consta
08.03.2012
54 Título: Mecanismo que permite operar como motor el generador eléctrico de un vehículo híbrido en serie.
57 Resumen:
Mecanismo que permite operar como motor el generador
eléctrico de un vehículo híbrido en serie.
Comprende un generador-motor eléctrico (1), un embra-
gue doble (2), una caja de transmisión (3), y un motor de
combustión interna (4).
Mediante la caja de transmisión y el embrague doble se
implementan dos cadenas cinemáticas o vías de transmi-
sión de diferente dirección y sentido.
Modo motor: el embrague (8) se puede cerrar para trans-
mitir el par motor del motor eléctrico (1), al árbol primario
(10), árbol secundario (17), diferencial (19), y a las ruedas
del vehículo.
Modo generador: se cierra el embrague (7) que permite
transmitir el par motor del motor de combustión interna
(4), al árbol (13), árbol (9), y a través del embrague al ge-
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rador o cuarto cuadrante, la energía eléctrica generada como un medio para poder realizar los cambios de ve-
pasará del motor, al inversor y al convertidor con ca- locidades de una forma mucha más rápida que con los
pacidad de suministro de la línea o barra de corriente embragues convencionales. En este sistema utilizado
continua. Los ultra-capacitores serán los encargados en los vehículos convencionales dotados de motor de
de absorber dicha corriente para después suministrar- 5 combustión interna, se utiliza un embrague doble y
la a las baterías de manera que estas la puedan aceptar una caja de velocidades que dispone de dos árboles
sin sufrir recalentamientos o deterioro. primarios coaxiales que tienen asociado cada uno de
El sistema eléctrico en el que varios motores de ellos un árbol secundario, y una única salida final de
corriente alterna son alimentados por una línea común la transmisión hacia el diferencial. Cuando se selecta
de corriente continua ha sido utilizado en varias in- 10 una velocidad, un embrague se cierra y el par motor se
dustrias, entre ellas la del bobinado de papel o la del transmitirá a través de uno de los embragues, al árbol
acero. En estas instalaciones hay motores eléctricos primario y al árbol secundario correspondiente. En el
funcionando que de vez en cuando han de ser frena- otro árbol secundario de la caja de velocidades es pre-
dos. La energía de frenado es aprovechada y revertida selectada automáticamente la siguiente velocidad, de
a la línea mediante el inversor y un convertidor con 15 manera que cuando el conductor accione la leva o pa-
capacidad de suministro de línea. El convertidor es el lanca de selección de velocidades, lo que se realizará
encargado de mantener un voltaje constante en la lí- será la apertura del embrague que estaba cerrado y se
nea, sin ondulaciones o crestas, y adecuado para el cerrará el embrague correspondiente del árbol prima-
funcionamiento de los inversores de los motores. En rio y secundario de la nueva velocidad selectada.
este esquema los motores conectados a la línea común 20 En este tipo de cambio no hay pedal de embrague
de interconexión pueden pasar alternativamente a tra- y el accionamiento de los embragues se realiza me-
bajar como generadores de corriente y proporcionar diante actuadores electromecánicos o electrohidráu-
la energía eléctrica a la línea para ser utilizada por el licos accionados por las levas o palanca situados en
resto de los motores. No hay interconexión mecánica el puesto de conducción. La electrónica de gestión se
entre los distintos motores-generadores. 25 encarga de controlar la acción de cierre y apertura de
En el vehículo híbrido eléctrico en serie se utili- los embragues teniendo en cuenta las velocidades re-
za un esquema de transferencia de energía eléctrica: lativas de entrada y salida.
generador- línea de corriente continua- motor eléctri- Hoy en día hay disponibles embragues dobles de
co, similar al instalado en los trenes y barcos moder- discos en seco, y húmedos de discos con aceite a pre-
nos. 30 sión. Los embragues en seco son los más eficientes,
Debido a la ausencia de conexión mecánica entre por no tener que disponer de una bomba de presión
el motor de combustión interna y el motor de propul- de aceite.
sión los diferentes componentes pueden ser alojados Hay disponibles en el mercado paquetes que in-
de la manera más conveniente para obtener el mayor cluyen todo el conjunto de embrague doble en seco:
espacio útil o una mejor distribución del peso. El mo- 35 embrague, actuadores, y unidad electrónica de con-
tor de combustión interna es normalmente más peque- trol.
ño en un híbrido en serie porque sólo tiene que suplir Hay estudios realizados recientemente para la rea-
la potencia media necesaria. Mientras que el motor de lización de vehículos híbridos en paralelo provistos
un vehículo convencional tiene que operar la mayo- de embrague doble y caja de velocidades dual. Estos
ría del tiempo de forma ineficaz para poder satisfacer 40 vehículos contarían con un motor de combustión in-
la variación de las demandas de potencia, con múl- terna, un embrague doble, una caja de velocidades, y
tiples paradas y arranques, en el híbrido en serie el un motor eléctrico acoplado a la transmisión.
funcionamiento del motor se realiza dentro de la ga- Problema técnico planteado
ma de revoluciones de máxima eficiencia. Debido a Los vehículos convencionales están diseñados in-
estas características este tipo de plataforma cinemáti- 45 tencionadamente con motores de combustión interna
ca es ideal para el empleo en autobuses y en el entorno excesivamente grandes y potentes. Este exceso de po-
urbano. tencia de los motores viene determinado por criterios
No hay transmisión mecánica entre el motor de comerciales que obligan a los fabricantes a producir
combustión y las ruedas del vehículo. Presenta la ven- vehículos con motores aptos para producir grandes
taja de que se pueden reducir las dimensiones y el 50 cantidades de potencia y par motor que normalmen-
consumo del motor de combustión interna porque éste te sólo serán utilizados durante breves momentos en
puede ser optimizado para trabajar a las revoluciones raras ocasiones. Estos vehículos son diseñados bajo
de máxima eficiencia. Se puede elegir el intervalo de el criterio de potencia de pico necesaria, y no con el
funcionamiento del motor de combustión interna. criterio de potencia media necesaria.
El motor de combustión interna, o de potencia 55 Los ciclos de circulación estandarizada ISO utili-
auxiliar puede ser operado independientemente de los zados en Europa, Japón, o E.E.U.U. demuestran que
requerimientos dinámicos del vehículo. El sistema de sólo durante muy breves momentos se necesitan apli-
almacenamiento de energía opera como un tanque de car potencias elevadas en la conducción de vehículos
energía entre el motor y eléctrico y el motor de com- de turismo.
bustión interna. La capacidad de almacenamiento de 60 Hoy en día están disponibles en el mercado vehí-
energía del sistema es un parámetro fundamental para culos convencionales provistos de motores cuya po-
la operación del vehículo y consecuentemente afecta- tencia es muchas veces superior a la necesaria, y que
rá a la operación del motor de combustión interna y además han de operar en un amplio margen de revolu-
por ende a la del generador eléctrico. ciones. Estos vehículos son muy poco eficientes ener-
Embrague doble 65 géticamente.
Es conocida la tecnología que hace uso de un em- Los vehículos híbridos eléctricos en serie repre-
brague doble asociado a una caja de cambio de ve- sentan una solución para la reducción del consumo de
locidades robotizada. El embrague doble es utilizado combustible y la reducción de las emisiones de ga-
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ses contaminantes. En un vehículo híbrido eléctrico en resistencias internas. Gran parte de la energía de
en serie se puede instalar un motor de combustión in- entrada se pierde sin realizar ningún trabajo efectivo.
terna con un criterio de potencia necesaria. El motor Además, los motores eléctricos extraen una gran can-
de combustión interna de un vehículo híbrido en se- tidad de energía eléctrica en los sucesivos arranques.
rie puede ser operado en la zona de revoluciones que 5 Como la cantidad de energía perdida en el arranque
ofrece mejor rendimiento. es proporcional al par motor que el motor es capaz de
En un vehículo híbrido eléctrico en serie, el mo- producir, las pérdidas de energía serán muy superiores
tor eléctrico es el encargado de proporcionar el par en el motor sobredimensionado. Lo ideal será instalar
motor necesario para producir el movimiento del ve- un motor eléctrico adecuado a la carga de trabajo, pe-
hículo. El motor eléctrico deberá de proporcionar la 10 ro ello no es posible si queremos que los vehículos
potencia y el par necesarios para operar en toda la ga- tengan unas buenas prestaciones en aceleración y ve-
ma de utilización del vehículo, desde el ralentí hasta locidad punta.
la máxima velocidad. Hemos de tener en cuenta que los motores eléc-
La energía necesaria para el funcionamiento del tricos, por sus peculiares características, no requieren
motor eléctrico puede ser suministrada por el gene- 15 la utilización de un cambio de velocidades para ser
rador eléctrico y/o el sistema de almacenamiento de instalados en un vehículo. Un motor eléctrico sobre-
energía eléctrica. Si el vehículo dispone de una ade- dimensionado respecto de la carga media prevista, e
cuada capacidad de almacenamiento de energía eléc- instalado en un vehículo con una relación de trans-
trica, entonces podrá funcionar durante un determina- misión que permita que el vehículo pueda alcanzar
do tiempo sin necesidad de poner en funcionamiento 20 una velocidad determinada, puede tener un bajo ren-
el motor de combustión interna. dimiento a bajas velocidades, como las que se suelen
El motor de combustión interna es el encargado alcanzar en el tráfico urbano.
de suministrar la energía mecánica para que el gene- A igualdad de cociente de rendimiento, el motor
rador eléctrico la transforme en energía eléctrica y así eléctrico sobredimensionado con respecto a la carga
poder suministrar la energía eléctrica necesaria para 25 media de trabajo sufrirá mayores pérdidas de energía.
el funcionamiento del motor eléctrico y la recarga de Una solución sería instalar un motor adecuado a
los sistemas de almacenamiento de energía. la carga de trabajo, y un motor auxiliar que se pudiera
Al igual que sucede con los vehículos convencio- conectar a la transmisión en los momentos puntuales,
nales, los requerimientos de tipo comercial condicio- pero ello conllevaría en un principio un aumento del
nan el diseño de vehículos híbridos en serie, dotados 30 peso, dimensiones y complejidad del vehículo.
de motores excesivamente potentes, para poder ofre- Descripción de la invención
cer unas características de aceleración que muy espo- La presente invención se refiere a un mecanismo
rádicamente serán utilizadas. Otro factor que contri- por el que el generador eléctrico de un vehículo híbri-
buye al empleo de motores eléctricos excesivamente do eléctrico en serie puede ser operado como motor
potentes en los vehículos híbridos es serie viene de- 35 y transmitir el par motor a la transmisión para poder
terminado por el hecho de que el motor eléctrico será mover las ruedas del vehículo.
el único encargado de suministrar el par motor a las El mecanismo comprende un generador-motor
ruedas del vehículo y deberá contrarrestar el peso del eléctrico, un embrague doble, una caja o sistema de
motor de combustión interna, generador y sistema de transmisión, y un motor de combustión interna.
almacenamiento de energía eléctrica. 40 El motor eléctrico está unido al embrague doble.
La paradoja viene determinada por el hecho de El eje del motor eléctrico está acoplado al eje de en-
que en el vehículo híbrido eléctrico en serie se consi- trada del embrague doble y ambos son solidarios. El
gue racionalizar y reducir dimensiones y consumo del embrague doble posee dos embragues independientes
motor de combustión interna, pero sin embargo se ha el uno del otro. Cada embrague posee su propio eje.
de incrementar la potencia del motor eléctrico instala- 45 Los ejes de los embragues son coaxiales.
do. El aumento de potencia del motor eléctrico provo- El embrague doble, consta de: el paquete con los
ca el consiguiente necesario aumento de potencia en dos embragues, actuadores electromecánicos, unidad
el generador, motor de combustión interna y sistema de gestión electrónica, levas o palancas de control.
de almacenamiento de combustible. La consecuencia El mecanismo ha sido diseñado para la instalación
final es que el sistema motriz de los vehículos híbri- 50 de un embrague doble de discos en seco actuados me-
dos en serie es demasiado voluminoso y pesado. diante actuadores electromecánicos. Este sistema es
Si bien en principio la plataforma de vehículo hí- el más eficiente. Se puede instalar un embrague hú-
brido en serie es la más eficiente y simple, las consi- medo, o de discos en baño de aceite a presión cuando
deraciones anteriores han provocado que sólo se haya se requiera transmitir un par muy elevado a través del
empleado en autobuses urbanos, donde hay mucho es- 55 embrague doble, pero tiene el inconveniente que se
pacio disponible para instalar todos los elementos de le deberá acoplar una bomba eléctrica de aceite y el
la cadena cinemática. Hay algunos diseños de vehícu- correspondiente circuito hidráulico.
los grandes, tipo todo terreno, que todavía no se han La unidad de gestión electrónica del embrague do-
llevado a la fase de fabricación. ble recibe información de la lectura que realizan los
La técnica utilizada hasta la fecha en el diseño de 60 sensores Hall de los impulsos recibidos de las ruedas
vehículos híbridos eléctricos no es adecuada para la generatrices instaladas en los árboles primarios y se-
fabricación de vehículos de turismo utilitarios debido cundarios de la caja de transmisión. También puede
a la falta de espacio útil y al excesivo peso. recibir la información de las revoluciones del motor
Un motor eléctrico sobredimensionado con res- eléctrico, del motor de combustión interna, velocidad
pecto de la carga de trabajo es muy ineficiente, aún 65 en el diferencial, posición del pedal del acelerador,
en el caso de disponer de un buen controlador. La posición del pedal de freno, mando de freno de mano,
mayor parte del tiempo el par generado por el mo- posición del mando de selección de freno regenera-
tor es superior que la necesidad de carga y se pierde dor, par motor del motor de combustión interna, par
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motor del motor eléctrico. Mediante estos datos pue- ductor puede seleccionar la acción del generador,
de determinar el resbalamiento de los embragues y punto neutro, o la acción del motor eléctrico. La ope-
gestionar correctamente su apertura o cierre. ración también puede ser programada para que sea
En el lado opuesto, o de salida del embrague se ha completamente automática; de manera que el vehícu-
instalado una caja o sistema de transmisión. 5 lo pueda funcionar en modo eléctrico o híbrido; de-
La caja de transmisión posee dos árboles coaxia- pendiendo del estado de carga de las baterías, de las
les. Cada uno de los árboles coaxiales está acoplado condiciones de la marcha del vehículo y de los reque-
mediante un estriado a uno de los dos ejes de los em- rimientos que realice el conductor con los pedales de
bragues del embrague doble. acelerador y freno.
A cada árbol le corresponde un embrague. Los ár- 10 Cuando el motor-generador eléctrico acoplado al
boles son uno macizo y el otro hueco, estando el ma- mecanismo funciona en el modo motor eléctrico, el
cizo ubicado en el interior hueco del otro. Los árboles funcionamiento es igual que el del motor eléctrico
tienen rodamientos intercalados y pueden girar libre- principal, y recibe las órdenes de su correspondien-
mente el uno con respecto del otro. Estos dos árboles te controlador de motor.
serán: uno primario y otro secundario, respectivamen- 15 El controlador de motor recibe información de:
te y con relación a la operación que realizan en las posición del interruptor marcha-paro, interruptor mar-
respectivas cadenas cinemáticas a las que pertenecen. cha adelante-marcha atrás, posición del pedal de ace-
Los engranajes de la caja de transmisión son soli- lerador, pedal de freno, freno de estacionamiento,
darios en el giro, a los ejes en los que van montados. mando de freno regenerativo. Además puede recibir
El árbol primario, interior, macizo, tiene un engra- 20 órdenes provenientes de sistemas activos y pasivos re-
naje que engrana con el engranaje de un árbol secun- lativos a la estabilidad y tracción del vehículo, como
dario que a su vez posee otro engranaje que engrana los que son instalados en los vehículos de hoy en día.
con la corona del diferencial. Cuando el motor-generador funciona en modo ge-
En el modo motor se puede cerrar el embrague nerador es controlado por el sistema propio de gestión
correspondiente y posibilita la transmisión del par del 25 del generador y que se rige de acuerdo con los algo-
motor eléctrico a través del embrague doble, al árbol ritmos desarrollados y que se hayan ensamblados en
primario, al árbol secundario, al diferencial, y al las el esquema de control que regula el flujo de energía
ruedas del vehículo. del generador, la línea de interconexión de corriente
De este modo la energía eléctrica procedente de continua, el sistema de almacenamiento de energía, y
los sistemas de almacenamiento de energía puede ser 30 el motor eléctrico principal.
transformada en energía mecánica en el motor eléc- La velocidad de operación del embrague doble es
trico y ser utilizada para la tracción del vehículo. En del orden de milisegundos. Esta altísima velocidad de
estas circunstancias el vehículo funcionará como un funcionamiento permite realizar la operación de cam-
vehículo eléctrico. bio de modo de generador a modo motor en cuestión
Un motor de combustión interna puede estar ins- 35 de milisegundos. Con mayor velocidad que la reque-
talado unido o próximo a la caja de transmisión, y en rida para realizar un cambio de velocidad en un ve-
en el lado opuesto al del embrague doble. hículo convencional. Cuando se realiza el cambio del
En el modo generador, el motor de combustión in- modo de generador al modo de motor eléctrico se con-
terna transmite el par motor al árbol primario de la muta el circuito de control de manera que el controla-
caja de transmisión al que está acoplado a través del 40 dor reciba la información de posición de los pedales
estriado. Este árbol primario posee un engranaje que de acelerador, freno, y sentido de la marcha. Esta pro-
engrana con el engranaje del árbol secundario o hueco visión asegura una entrega de potencia de forma suave
y al que le transmite el par. El embrague correspon- y rápida. Permite diseñar un vehículo híbrido eléctrico
diente a este árbol se cierra y puede transmitir el par en serie en el que el motor eléctrico principal no esté
a través del eje de entrada del embrague doble, al eje 45 sobredimensionado, si no que sea instalado un motor
del generador eléctrico. eléctrico de acuerdo con criterios de potencia media
El árbol secundario exterior, hueco, tiene un en- necesaria, y no con criterios de potencia de pico pun-
granaje que está engranado al engranaje de un árbol tual.
primario. Éste árbol primario, está acoplado median- El cambio de modo motor eléctrico a modo gene-
te estriado interno, al estriado del árbol de un motor 50 rador eléctrico no es imprescindible que sea realizado
de de combustión interna instalado junto a la caja de rápidamente. Puede realizarse con el motor de com-
transmisión. bustión interna en marcha o estando parado, y utilizar
De este modo se puede transmitir la energía mecá- el motor-generador como motor de arranque del mo-
nica generada por el motor de combustión interna pa- tor de combustión interna. Una vez alcanzado el régi-
ra que el generador la transforme en energía eléctrica. 55 men de funcionamiento, se procede con la operación
En estas circunstancias el vehículo funcionará como normal como generador eléctrico.
vehículo híbrido en serie, siendo la energía eléctrica Una de las ventajas de la implantación del meca-
generada utilizada para alimentar un motor, o moto- nismo en un vehículo híbrido en serie es que se trans-
res instalados, y también servirá para recargar los sis- mite el par motor producido por el motor-generador
temas de almacenamiento de energía eléctrica. 60 eléctrico a las ruedas de uno de los ejes del vehícu-
Mediante este mecanismo se implementan dos ca- lo. El motor eléctrico principal del vehículo híbrido
denas cinemáticas o vías de transmisión diferencia- en serie transmite el par motor a las ruedas del otro
das, que posibilitan que el generador eléctrico acopla- eje. De esta manera cuando se desee se podrá tener
do a un motor de combustión interna perteneciente a tracción en todos los ejes, o tracción integral.
un vehículo híbrido en serie, sea desacoplado del mo- 65 Este sistema tiene la ventaja de que la transmisión
tor de combustión interna y acoplado a la transmisión puede ser más ligera y sencilla de fabricación. Pue-
del vehículo para poder ser operado como motor. den ser varios los motores eléctricos instalados, co-
Mediante unas levas o palanca de cambio, el con- mo en el caso de que haya más de dos ejes, o que
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sean motores eléctricos instalados directamente en las nes de máxima eficiencia o mínimo consumo, hasta
ruedas. otros más complejos en los que el control del genera-
Puede haber un modo de funcionamiento en el que dor eléctrico se realiza teniendo en cuenta parámetros
se cierre el embrague que permite la transmisión des- relativos al estado de carga de las baterías, demanda
de el motor-generador a las ruedas, pero sin que se 5 de potencia realizada por el conductor, o incluso mo-
energice eléctricamente el motor; de manera que el delos de funcionamiento programables atendiendo a
rotor del motor pueda girar libre de cargas, movido parámetros tales como el trayecto que se va a realizar.
por el giro de las ruedas con el movimiento del vehí- Esto dependerá del modelo de vehículo en el que se
culo. En este modo cuando se frene el vehículo se po- instale el mecanismo objeto de la presente invención.
drá aprovechar también este motor-generador en mo- 10 La utilización del mecanismo que permite operar
do regenerador y aprovechar la energía cinética en la como motor el generador eléctrico de un vehículo hí-
desaceleración. Cuando se desee se podrá energizar brido en serie presenta las siguientes ventajas:
de nuevo este motor eléctrico. En este modo se po- Permite la reducción de las dimensiones del motor
drá conectar también un sistema activo de control de eléctrico instalado en un vehículo híbrido eléctrico en
tracción para aumentar la estabilidad, a la vez que se 15 serie. Menor tamaño y peso. Menor potencia necesa-
mantiene una economía de marcha. ria.
La interconexión eléctrica entre los diferentes ele- Permite la reducción de las dimensiones del gene-
mentos o módulos del vehículo se realiza según el es- rador eléctrico instalado en un vehículo híbrido eléc-
quema usado en los vehículos híbridos en serie. El trico en serie. Menor tamaño y peso. Menor potencia
generador alimenta una línea de corriente continua a 20 necesaria.
través del inversor y convertidor correspondiente. A la Permite la reducción de las dimensiones del motor
línea de corriente continua están conectados: el con- de combustión interna instalado en un vehículo híbri-
junto de baterías mediante los convertidores de doble do eléctrico en serie. Menor tamaño y peso. Menor
sentido, y el paquete de ultracapacitadores median- potencia necesaria.
te su correspondiente convertidor de doble sentido. 25 Permite la reducción de las dimensiones del sis-
El motor eléctrico principal del vehículo se encuen- tema de almacenamiento de energía instalado en un
tra conectado a la línea mediante el convertidor y el vehículo híbrido eléctrico en serie. Menor tamaño y
inversor. peso. Menor Capacidad necesaria.
La utilización de una combinación de ultracapa- Permite la reducción del consumo de energía de
citores y baterías en el sistema de almacenamiento 30 un vehículo híbrido eléctrico en serie.
de energía de este tipo de vehículo permite obtener Permite el incremento del espacio útil en un vehí-
un máximo rendimiento energético, y aprovechar las culo híbrido eléctrico en serie.
ventajas que aporta la invención. Los ultracapacito- La experiencia y los ciclos de conducción estan-
res, permiten aprovechar la energía recuperada duran- darizados en Europa, Japón, y E.E.U.U., demuestran
te las desaceleraciones, y también absorber los exce- 35 que, en circunstancias normales, un vehículo de turis-
sos de energía que pueda producir el generador. Cuan- mo medio no necesita emplear más de 40 kilowatios
do existe una demanda de alta potencia y el vehículo de potencia. Los vehículos de turismo existentes en la
es utilizado en modo eléctrico con los dos motores, actualidad, utilizan motores sobredimensionados in-
los ultracapacitores son el elemento ideal para pro- tencionadamente para cumplir con las exigencias del
porcionar esa elevada demanda de picos o crestas de 40 mercado. En algunas ocasiones, cinco o más veces la
potencia. Las baterías, por el contrario, actúan como potencia citada.
almacenes de energía y la aportan o reciben en las Caso hipotético
condiciones normales de utilización. A. Si deseamos fabricar un vehículo de turismo hí-
El hecho de conectar las baterías a la línea me- brido eléctrico en serie le deberemos instalar un mo-
diante convertidores de doble sentido, y la utilización 45 tor eléctrico con una potencia mínima que le permita
del mecanismo objeto de la presente invención, puede acelerar de acuerdo con las expectativas del mercado,
permitir la reducción de las dimensiones del sistema aunque después no emplee esa elevada potencia, o lo
de almacenamiento de energía de un vehículo híbri- haga en muy contadas ocasiones. Si en el supuesto
do en serie. El sistema de almacenamiento de energía turismo instalamos un motor, supongamos de 100 ki-
eléctrica del vehículo provisto del mecanismo inven- 50 lowatios, le podemos instalar un generador de aproxi-
tado podrá ser diseñado atendiendo a tas necesidades madamente 100 kilowatios, y el motor de combustión
medias de energía eléctrica, y no de acuerdo a las de- interna deberá de poder desarrollar los 100 kilowatios
mandas puntuales de crestas de potencia. Ello permi- que requiere la operación del generador eléctrico. El
te reducir considerablemente el peso y el volumen del sistema de almacenamiento de energía puede estar di-
sistema de almacenamiento de energía eléctrica de un 55 mensionado de acuerdo a las características particula-
vehículo híbrido en serie. res del vehículo, y de acuerdo a la potencia instalada
La transferencia de energía en el vehículo se rea- y el consumo de energía del vehículo.
liza a través de la línea de interconexión de corriente B. Si diseñamos el vehículo anterior, pero con un
continua. Se controla y mantiene el voltaje en la línea. motor eléctrico de 50 kilowatios, y lo dotamos con el
Para ello se crean algoritmos para controlar al siste- 60 mecanismo que permite operar como motor el gene-
ma de almacenamiento de energía con los convertido- rador eléctrico de un vehículo híbrido en serie, podre-
res de corriente continua de doble sentido. Se crean mos también dotar al vehículo de un generador de 50
también algoritmos que controlarán la transferencia kilowatios. Se puede dotar al vehículo con un sistema
de energía a través de la línea. Hay diferentes mé- de almacenamiento de energía acorde con el consu-
todos de control de la transferencia de energía entre 65 mo y ta potencia instalada. El vehículo así diseñado
el generador y el motor eléctrico; desde el más sim- operará normalmente con el motor de 50 kilowatios y
ple en el que el motor de combustión interna del ge- cuando sea requerido lo hará con dos motores de 50
nerador eléctrico funciona solamente a las revolucio- kilowatios. El vehículo así diseñado puede superar en
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prestaciones al vehículo de A de un solo motor de 100 (8) representa el convertidor-inversor del motor
kilowatios. principal.
El vehículo citado en B puede ser más ligero, y (9) representa el motor eléctrico principal del ve-
tener mejores prestaciones en aceleración, velocidad hículo.
punta, consumo, autonomía y alcance, que el vehícu- 5 (10) representa el diferencial del eje trasero del ve-
lo citado en B. Además puede disponer de un mayor hículo.
espacio útil para ocupantes y equipaje. Puede ser más Cuando se selecta el modo motor, el motor eléctri-
económico de fabricación, consumir menos y la ope- co (1) puede proporcionar el par motor a las ruedas del
ración del mismo más económica. eje al que está acoplado mediante el mecanismo (2).
Descripción de las figuras 10 El sistema de almacenamiento de energía formado por
El dibujo de la figura 1 es una representación con las baterías (6), y los ultracapacitores (7), proporcio-
vista lateral esquemática de una posible realización de nan la energía eléctrica al motor eléctrico principal (9)
la invención. La figura representa un mecanismo apto y/o el motor eléctrico (1), mediante la línea de inter-
para ser instalado en sentido transversal. conexión de corriente continua (5), y los respectivos
En (1) se representa una sección del motor-gene- 15 convertidores-inversores (8) y (4). El funcionamiento
rador eléctrico, (2) es el embrague doble, (3) es la ca- entonces es igual al de un vehículo eléctrico.
ja de transmisión, y (4) es la representación de una Cuando se seleccione un modo de regeneración
sección del bloque motor de un motor de combustión en la desaceleración del vehículo se podrá aprovechar
interna. la energía cinética y transformarla en eléctrica para
El eje (5) del motor-generador eléctrico está aco- 20 recargar los sistemas de almacenamiento de energía
plado mediante el estriado al eje (6) de entrada del mediante los motores-generadores (1) y/o (9), los in-
embrague doble. El embrague doble está provisto de versores-convertidores (4) y/o (8), la línea de interco-
dos embragues independientes (7) y (8). nexión (5), los ultracapacitores (6), y las baterías (7).
La caja de transmisión consta de dos árboles coa- Cuando se selecta el modo generador eléctrico, el
xiales (9), y (10). El árbol (9) es hueco y está acoplado 25 motor de combustión interna (3) proporciona la ener-
al eje del embrague (7). El árbol (10) es macizo y es- gía mecánica al generador eléctrico (1) mediante la
tá acoplado al eje del embrague (8). Ambos árboles caja de transmisión (2). La energía eléctrica pasa a tra-
pueden girar independientemente el uno del otro. vés del inversor-convertidor (4) a ta línea de interco-
Mediante la caja de transmisión y el embrague do- nexión de corriente continua (5). A través de la línea
ble se implementan dos cadenas cinemáticas distintas: 30 de interconexión de corriente continua se alimenta al
Cadena cinemática del generador eléctrico: El ár- motor eléctrico principal y al sistema de almacena-
bol (14) del motor de combustión interna se acopla a miento de energía. El funcionamiento entonces es el
través de su estriado con el árbol primario (13) de la de un vehículo híbrido en serie.
caja de transmisión. El engranaje (12), está engranado El dibujo de la figura 3 representa el esquema de
al engranaje (11). 35 una posible realización del mecanismo. Apto para la
Cuando se cierra el embrague (7), se puede trans- instalación longitudinal del mecanismo.
mitir el par motor, desde el árbol (14) del motor de (1) representa el motor eléctrico.
combustión interna, a través del árbol (13), el árbol (2) representa el embrague doble.
(9), el embrague (7), el eje (6) del embrague doble, al (3) representa el árbol coaxial exterior hueco.
eje (5) del generador (1). 40 (4) representa el árbol primario interior. Dispone
Cadena cinemática del motor eléctrico: El engra- de un estriado para ser acoplado a un árbol de transmi-
naje (15) está engranado con el engranaje (16) del ár- sión y al diferencial de un eje de ruedas del vehículo.
bol secundario (17). Este árbol (17) tiene incorporado (5) representa un árbol secundario del tren de en-
el engranaje (18) que engrana con la corona del dife- granajes de la transmisión entre el motor de combus-
rencial (19). 45 tión interna (7), y el generador eléctrico (1).
Cuando se cierra el embrague (8), se puede comu- (6) representa un árbol secundario que se puede
nicar el par motor desde el eje (5) del motor eléctrico, acoplar al eje (7) del motor de combustión interna.
a través del eje (6) del embrague doble, el embrague (7) representa una sección del eje o árbol de un
(8), el árbol (10) con su engranaje (15), el engrana- motor de combustión interna.
je (16) del árbol (17), y el engranaje (18) del grupo 50 El dibujo de la figura 4 representa el mecanismo
cónico del diferencial (19). para ser instalado longitudinalmente en un vehículo, y
(20) Representa una de las ruedas generadoras de en el que la transmisión entre el motor de combustión
impulsos, instaladas en los árboles de la caja de trans- interna y el generador eléctrico se realiza mediante
misión, para excitar los sensores Hall. correa dentada.
El dibujo de la figura 2 es una representación es- 55 (1) representa el motor-generador eléctrico.
quematizada de un modelo de una posible instalación (2) representa el embrague doble.
del mecanismo en un vehículo híbrido en serie. En (3) representa el árbol coaxial exterior hueco.
este caso el mecanismo ha sido instalado en el eje de- (4) representa el árbol coaxial interior, Es árbol
lantero en posición transversal. primario. Dispone de un estriado para ser acoplado a
El generador motor es (1), la caja de transmisión 60 un árbol de transmisión y al diferencial de un eje de
es (2), y el motor de combustión interna es (3). ruedas del vehículo.
(4) representa el convertidor inversor del genera- (5) representa el conjunto de poleas y correa den-
dor-motor. tada.
(5) representa la línea de interconexión de corrien- (6) representa el árbol que se puede acoplar al mo-
te continua. 65 tor de combustión interna.
(6) representa el módulo de baterías. En la figura 5 se representa el mecanismo en el
(7) representa el grupo o paquete de ultracapacito- que la transmisión del motor eléctrico a las ruedas
res. del vehículo, y la transmisión del motor de combus-
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tión interna al generador eléctrico se realiza mediante de la transmisión del motor eléctrico a un eje de rue-
correas dentadas. das del vehículo.
(1) representa el motor eléctrico. (5) representa las poleas pertenecientes al árbol
(2) representa el embrague doble. coaxial exterior secundario y al árbol primario que se
(3) representa el árbol coaxial exterior hueco. 5 puede acoplar al eje del motor de combustión inter-
(4) representa las poleas pertenecientes al árbol na, para la trasmisión entre el motor de combustión
primario coaxial interior macizo, y árbol secundario interna y el generador eléctrico.
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OFICINA ESPAÑOLA
DE PATENTES Y MARCAS
21 N.º solicitud: 200901293
ESPAÑA
22 Fecha de presentación de la solicitud: 20.05.2009
32 Fecha de prioridad:
DOCUMENTOS RELEVANTES
B60K, F16H
Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
búsqueda utilizados)
INVENES, EPODOC
Declaración
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de
examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
Base de la Opinión.-
La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
1. Documentos considerados.-
A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la
realización de esta opinión.
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de
marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
El documento D01, que se considera el más próximo del estado de la técnica, da a conocer un sistema electromecánico
incorporado en una unidad de potencia auxiliar (para distintos accesorios) en vehículos híbridos en serie, en el que
destacan, como es el caso de la solicitud de patente en estudio, una caja de transmisión (10), con diversos árboles a
distintos niveles correspondientes a otros tantos engranajes que van montadas en los mismos, un motor de combustión
interna (30), un embrague (32), coaxial con uno de los árboles de la caja de transmisión, y un motor/generador (36) al que
está permanentemente conectado un árbol de transferencia (28B) con engranajes que sale de la caja de transmisión, de tal
manera que con esta disposición, conectando o desconectando selectivamente el embrague, se pueden implementar varias
cadenas cinemáticas, lo que hace que el vehículo tenga distintos modos de funcionamiento, siendo uno de ellos el modo de
propulsión híbrida en serie. No obstante, D01 tiene, respecto al documento en estudio, las siguientes diferencias
constructivas y funcionales (entre otras) que se quieren señalar, dado que en D01:
# el embrague no es doble
# la disposición de los engranajes en la caja de transmisión es distinta, no existiendo tampoco dos árboles coaxiales
(primario y secundario) claramente diferenciados
# el medio de acoplamiento entre algunos de los árboles/ejes no es mediante un estriado superficial en los mismos.
Por otro lado, aunque el documento D02 no se considera el siguiente en relevancia en el Estado de la Técnica, se quiere
citar porque da a conocer un sistema de control y un método para controlar un modo de funcionamiento en un vehículo con
una configuración híbrida en serie que tiene, además de varios conjuntos de embragues, los siguientes dispositivos: un
generador, un motor de combustión, una transmisión y un motor de accionamiento. Más concretamente, D02 establece con
claridad que los elementos de tensión/impulsión entre los elementos cilíndricos (poleas, engranajes,...) asociados a los ejes
de los dispositivos anteriores son , entre otros, correas dentadas o cadenas.
Por lo explicado anteriormente, ninguno de los documentos citados, o cualquier combinación de los mismos, se puede
considerar de particular relevancia para el objeto de la invención, en la medida que se puede interpretar. Por otra parte, no
resulta obvio que un experto medio en la materia pudiera concebir dicho objeto a partir de dichos documentos. Por ello, la
presente solicitud cumple los requisitos de novedad y actividad inventiva según las exigencias de los Artículos 6.1 y 8.1 de la
Ley de Patentes 11/86.