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(sen t, cos t)
(cos t, sen t)
2. La recta, en su conocida forma param etrica, (t) = (p1 + tv1 , p2 + tv2 , p3 + tv3 ) 3. Una curva no es necesariamente inyectiva, es decir, puede tener autointersecciones. As , la curva parametrizada (t) = (t3 4t, t2 4)
4. Una curva parametrizada no es, necesariamente diferenciable; por ejemplo (t) = (t, |t|), ya que |t| no es diferenciable en t = 0.
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5. Sin embargo hay curvas diferenciables, cuya traza tiene picos ; por ejemplo (t) = (t3 , t2 ).
Denici on 1.1.3 (Vector tangente o vector velocidad). Al vector (t) = (x (t), y (t), z (t)) se le llama vector tangente a la curva , para t I o vector velocidad. La velocidad es (t) . Llamaremos recta tangente a la curva en el punto (t) a la recta que pasa por dicho punto y tiene como vector director al vector tangente a la curva en tal punto. Observemos que si (t) = 0 para alg un t I , entonces no podemos calcular la recta tangente. A los puntos de la curva cuyo vector tangente es cero, se les llama puntos singulares. En la curva del ejemplo (5) anterior, (0) es un punto singular. Denici on 1.1.4 (Curva regular). Una curva param etrica diferenciable : I R3 es una curva regular si (t) = 0 para cada t I .
Denici on 1.2.2 (Reparametrizaci on). Sea : I R3 una curva parametrizada diferenciable; y g : J I un difeomorsmo. Entonces la aplicaci on : J R3 denida como = g , es claramente una curva parametrizada diferenciable que se llama reparametrizaci on de la curva ; la aplicaci on g recibe el nombre de cambio de par ametro. Ejercicio 1.2.3. 1. Cu ales son los cambios de par ametro en el ejemplo anterior? Qu e ocurre con la velocidad en cada uno de ellos? 2. Sea es una reparametrizaci on de una curva parametrizada diferenciable . a) Demuestre que es regular si, y s olo si lo es. b) La rectas tangentes en cualquier punto coinciden. 3. Explique por qu e (t) = (cos(t3 ), sen(t3 )) no es una reparametrizaci on de (t) = (cos t, sen t), t R.