RESPUESTA FORZADA A EXCITACIN SINUSOIDAL

Ecuacin diferencial general para circuitos lineales de orden n

d n X (t ) n 1 d k X (t )
n
+ ak
k
+ bX (t ) = cX f (t ) , donde X f (t ) es la excitacin
dt k =1 dt
o una de sus derivadas (dependiendo de la variable circuital).

Si X f (t ) = K1 cos( t ) + K 2 sen ( t ), como X (t ) = X h (t ) + X p (t )

entonces se postula X p (t ) = A cos( t ) + B sen ( t ), ya que:

d k [cos( t )] (1) m 2m cos( t ), si k = 2m

=
dt k (1) m 2m 1 sen( t ), si k = 2m 1

d k [sen( t )] (1) m 2m sen( t ), si k = 2m

=
dt k (1) m 1 2m 1 cos( t ), si k = 2m 1

La respuesta forzada de un circuito lineal de cualquier orden ante una

excitacin definida como un seno, un coseno, o una combinacin lineal de
senos y cosenos de la misma frecuencia, es una combinacin lineal de
senos y cosenos con la misma frecuencia de la excitacin.

Ejemplo
R v (t ) = R i (t ) + L di (t ) dt
v(t) L R cos( t ) + L sen( t )
i p (t ) = 10 V
R 2 + 2 L2
v(t ) = 10 V cos( t )
i p (t ) = 7,17 cos( t ) + 4,5 sen( t ) mA
f=1 kHz, =6,28 krad/s
v R (t ) = 7,17 cos( t ) + 4,5 sen( t ) V
R=1 k, L=0,1 H
v L (t ) = 2,83 cos( t ) 4,5 sen( t ) V

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 Formas de onda de los voltajes del ejemplo

10
v(t ) : Rojo
5
v R (t ) : Azul
0
v L (t ) : Verde
-5
Escala de tiempo:
-10
0,2 ms/div

Formas adicionales de postular la respuesta forzada a sinusoides

Con funcin coseno desfasada
X p (t ) = C cos( t + ) , = ngulo de desfasaje (en grados)

C cos( t + ) = C cos( t ) cos C sen( t ) sen = A cos( t ) + B sen ( t )

C = A2 + B 2 = tan 1 (B A)
Para el ejemplo anterior, se tendra:
i p (t ) = 8,4674 cos( t 32,1418) mA

v R (t ) = 8,4674 cos( t 32,1418) V

v L (t ) = 5,3159 cos( t + 57,8347) V
Con funcin exponencial compleja

{ }
C cos( t + ) = Re C e j ( t + ) (por identidad de Euler)

Se excita con X f (t ) = X f e j t , donde X f = X f e j es complejo

Se postula entonces X p (t ) = X e j t , donde X = X e j es complejo

Una vez determinada X p (t ) , se obtiene X p (t ) :

{ } { }
X p (t ) = Re X p (t ) = Re X e j t = X cos( t + )

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Detalles sobre la obtencin de X p (t ) (excitacin con exponencial compleja)

Al sustituir X p (t ) = X e j t y X f (t ) = X f e j t en la ecuacin

d n X (t ) n 1 d k X (t )
n
+ ak
k
+ bX (t ) = cX f (t ) ,
dt k =1 dt
se obtiene:
n 1
j t
( j )
n
Xe + ak ( j )k X e j t + bX e j t = c X f e j t
k =1

d k X (t )
Cada derivada queda remplazada por ( j )k X e j t
dt k
Factorizando:
n 1 j t
( j ) + ak ( j ) + b X e
n k
= c X f e j t
k =1
La ecuacin diferencial queda remplazada por un polinomio en ( j )
cuyos coeficientes son los coeficientes de la ecuacin diferencial,
multiplicado por la solucin.
Dicho polinomio es el polinomio caracterstico asociado a la ecuacin
diferencial homognea, evaluado en s = ( j ) , donde es constante.
Despejando:
cXf
X=
n 1
( j ) n
+ ak ( j )k +b
k =1
Al postular la solucin como una exponencial compleja, se puede obtener
la solucin mediante operaciones algebraicas con nmeros complejos.

Adems, puede obtenerse la solucin prescindiendo del factor e j t .

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Anlisis de circuitos en rgimen sinusoidal permanente (RSP)
Se define como Rgimen sinusoidal permanente a la respuesta forzada de un
circuito lineal ante una excitacin sinusoidal, con condiciones iniciales nulas.

Dado que puede obtenerse dicha respuesta prescindiendo del factor e j t , se

utiliza la siguiente estrategia de anlisis:

1. Modelaje en el dominio fasorial: Se modela a cada fuente de voltaje o

corriente mediante un fasor, y a cada elemento pasivo por una inmitancia.

2. Solucin en el dominio fasorial: Se resuelve el circuito utilizando las

mismas tcnicas de anlisis utilizadas para circuitos de corriente continua
(anlisis algebraico), obtenindose los fasores de voltaje y/o corriente
correspondientes a las variables circuitales que se desea conocer.

3. Transformacin al dominio temporal: Pueden obtenerse las soluciones en

el dominio del tiempo aplicando la transformacin

{ }
X (t ) = Re X e j t = X cos( t + arg( X) )

Concepto de fasor
Sean v(t ) = V cos( t + v ) e i (t ) = I cos( t + i ) cualquier voltaje o
corriente de un circuito en RSP. Entonces:

{ } { }
v(t ) = Re V e j ( t +v ) = Re V e j t , { } { }
i(t ) = Re I e j ( t +i ) = Re I e j t ,

donde V = V e jv donde I = V e ji

Los nmeros complejos V e I se denominan fasores, contienen la

informacin de amplitud y fase inicial de v(t ) e i (t ) (respectivamente), y
representan a stos en el dominio fasorial.

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 Representacin grfica de los fasores en el plano complejo

Voltaje V = V e jv Corriente I = V e ji
Im(V) Im(I)
8 V/ 150 5 V/ 60 Re(I)

Re(V) 6 A/ -150 4 A/ -45

Los nmeros complejos V e j t e I e j t son fasores que giran en sentido

antihorario en el plano complejo, con velocidad angular y perodo
2 /. El ngulo que forman los fasores giratorios con el eje real en cada
instante de tiempo es la fase instantnea del voltaje (o la corriente). A la
diferencia de fase (ngulo) entre dos fasores distintos cualesquiera de un
circuito se le llama desfasaje.

La proyeccin de los fasores giratorios V e j t e I e j t sobre el eje real

son el voltaje instantneo v(t ) y la corriente instantnea i (t ) .

Leyes de Kirchoff en el dominio fasorial

Ley de los voltajes de malla

{
0 = vk (t ) = Re Vk e j t } Diagrama fasorial
k k V2 Im(V)

= Re Vk e j t Vk = 0
k V1
k V3
Re(V)

Ley de las corrientes de nodo

{
0 = ik (t ) = Re I k e j t } Diagrama fasorial
k k Im(I) I1

= Re I k e j t I k = 0
I2

k
k Re(I)
I3

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Definicin de inmitancia

La inmitancia de un elemento circuital (o combinacin de elementos) es la

relacin entre el fasor de la corriente que entra a sus terminales y el fasor
de voltaje entre los terminales. El concepto de inmitancia agrupa a los
conceptos de impedancia y de admitancia:

Impedancia Admitancia
V I
Z () Y (1 Siemens mho)
I V

Inmitancias de los elementos pasivos bsicos

Resistencia
Z = R (Resistencia)
v(t ) = R i(t ) V = R I R 1
YR = R = G (Conductancia)

Inductor
di (t ) Z = j L = jX L (Reactancia inductiva)
v(t ) = L V = j L I L 1
dt YL = ( j L ) = jBL (Suceptancia inductiva)

Condensador

dv(t ) Z = ( j C )-1 = jX (Reactancia capacitiva)

i (t ) = C I = j C V L C
dt YL = j C = jBC (Suceptancia capacitiva)

Combinacin de inmitancias en serie y en paralelo

Serie Paralelo
Veq = V = Z I = I Z = I Z eq I eq = I = Y V = V Y = V Yeq

1 1 1 1 1 1
Z eq = Z ; Yeq = = = Yeq = Y ; Z eq = = =
Z eq Z 1 Y Yeq Y 1 Z

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