Instituto Tecnológico de Costa Rica I Semestre 2024

Escuela de Ingeniería Electrónica Programa de Tutorías

EL 4703 Señales y Sistemas

Tutoría 4: Ortogonalidad, Serie Generalizada de Fourier y Serie de

Fourier

Ejercicio 1. Utilizando la ecuación que involucra el uso del producto interno entre funciones,
determine el ángulo existente entre las funciones sin(α) y sin(α + θ).

Respuesta: ∠(sin(α), sin(α + θ)) = θ

Ejercicio 2. Sea una base de funciones ortogonales periódicas ui (t) = ui (t + T ) con periodo T = 6 dadas
por:


 1 para 1≤t≤3
u1 (t) = −1 para −3 ≤ t ≤ −1
0 para −1 ≤ t ≤ 1


uk (t) = uk−1 (3t)

Lo que implica que u2 (t) = u1 (3t), u2 (3t) = u1 (9t), etc.

Algunas funciones periódicas se pueden aproximar con:

N
X
x̃(t) = ai ui (t)
i=1

La función periódica x(t) = t/3 para −3 ≤ t ≤ 3, con periodo T = 6 se sabe que tiene a2 = 2/9. Determine
la norma de u1 (t), el valor de a1 y grafique tanto la función x(t) como su aproximación x̃(t) para N = 2
en el intervalo t ∈ [−3; 3].

Respuesta:
a. ||u1 (t)|| = 2.
2
b. a1 =
3
2 2
c. f (t) ≈ u1 (t) + u2 (t)
3 9

1
 1 x(t)
x̃(t)

2/3

1/3

t
−3 −2 −1 0 1 2 3

Ejercicio 3. Dadas las siguientes funciones


1 0<t<1
φ0 (t)
0 en el resto

 1 0 < t < 1/2
φ1 (t) −1 1/2 < t < 1
0 en el resto



 1 0 < t < 1/4
−1 1/4 < t < 1/2



φ2 (t) 1 1/2 < t < 3/4
−1 3/4 < t < 1




0 en el resto


a. Demuestre que estas funciones forman un conjunto ortogonal sobre el intervalo t ∈ [0,1].

b. Determine si el conjunto de funciones son ortonormales sobre el mismo intervalo de t ∈ [0,1].

c. Represente la señal f (t) en el intervalo t ∈ [0,1] utilizando una combinación lineal de las funciones
φ0 (t), φ1 (t) y φ2 (t). La función f (t) se define como:

2t 0 < t < 1/2
f (t) =
−2t + 2 1/2 < t < 1

d. Grafique la representación de f (t) utilizando las funciones φ0 (t), φ1 (t) y φ2 (t) como la combinación
lineal obtenida en el punto anterior.

Respuesta:
a. φ0 (t), φ1 (t) y φ2 (t) son ortogonales.
b. φ0 (t), φ1 (t) y φ2 (t) son ortonormales.
1
c. f (t) ≈ φ0 (t).
2

2
 f (t)
1

0.5 ˜
f (t)

t
0 0.5 1
d.

Ejercicio 4. Demuestre que las funciones cos(ω0 kt) y sin(ω0 kt) son ortogonales en el intervalo Tp =
2π/ω0 , para ello se debe analizar:

0 k ̸= l
a. ⟨cos(ω0 kt), cos(ω0 lt)⟩ =
Tp /2 k = l

b. ⟨cos(ω0 kt), sin(ω0 lt)⟩ = 0


0 k ̸= l
c. ⟨sin(ω0 kt), sin(ω0 lt)⟩ =
Tp /2 k = l

para k,l ∈ IN+ .

Respuesta: demostraciones válidas para los tres casos.

Ejercicio 5. Utilizando los resultados del ejercicio anterior, demuestre que las funciones cos(ω0 kt + θk ),
k ∈ IN+ son ortogonales entre sí.

Respuesta: demostración válida.

Ejercicio 6. Para la señal periódica continua

   
2π 5π
x(t) = 2 + cos t + 4 sin t
3 3

a. Determine la frecuencia fundamental ω0 .

b. Encuentre los coeficientes ck de la serie exponencial de Fourier.

c. Indique si x(t) es una señal par o impar.

Respuesta:
π
a. ω0 =
3


 2 k=0
 1/2 k = ±2


b. ck = −2j k=5
2j k = −5




0 para el resto


c. x(t) no tiene ninguna simetría, ni par, ni impar.

3
Ejercicio 7. Una señal periódica continua x(t) es de valor real y tiene un periodo fundamental de T = 8.
Los coeficientes de la serie exponencial de Fourier diferentes de cero para x(t) son:

c1 = c−1 = 2
c3 = c∗−3 = 4j
∞
X
Exprese x(t) de la forma x(t) = c̃k cos(kω0 t + θk ).
k=0

Respuesta:
∞ π   
X 3π π
x(t) = c̃k cos(kω0 t + θk ) = 4 cos t + 8 cos t+
4 4 2
k=0

Ejercicio 8. Considere tres señales periódicas continuas x1 (t), x2 (t) y x3 (t) cuyos coeficientes de la Serie
de Fourier son respectivamente c1k , c2k y c3k , como se muestra:

100  k
X 1 2kπ
x1 (t) = ej 50
t
2
k=0
100
X 2πk
x2 (t) = cos(kπ)ej 50
t

k=−100
100  
X kπ j 2πk t
x3 (t) = j sin e 50
2
k=−100

Utilice las propiedades de la serie de Fourier para determinar lo siguiente:

a. ¿Cuáles de las tres señales son de valor real?

b. ¿Cuáles de las tres señales son pares?

Respuesta:
a. x2 (t) y x3 (t) son de valor real.

b. x2 (t) posee simetría par.

Ejercicio 9. La respuesta recortada de un rectificador de media onda es la función periódica f (t) de

periodo 2π definida sobre el periodo 0 < t < 2π por la expresión:

5 sin(t) 0 ≤ t ≤ π
f (t) =
0 π ≤ t ≤ 2π

Encuentre los coeficientes ck que sintetizan f (t) por medio de la Serie de Fourier exponencial compleja.
Respuesta:

 5
 j k = −1
4


5


k=0



 π

ck = 5
−j k=1

 4

 5
k par


 π(1 − k )


 2
0 k impar \ {±1}

4
 x(t)

t
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4

−1

Figura 1: Señal periódica x(t)

.

Ejercicio 10. Obtenga la serie de Fourier de la función periódica x(t) de la Figura 1 con la base expo-
nencial compleja.
Respuesta:


 0 k=0
ck = (−1)k
 j en el resto
kπ

∞
X
x(t) = ck ejkπt
k=−∞

Ejercicio 11. Obtenga la expansión en serie de Fourier de la onda seno rectificada descrita como f (t) =
| sin(t)|. Represente la función en una serie donde utilice la base de cosenos desplazados y la de senos y
cosenos.
Respuesta:

2


 k=0
ck = π
2
 en el resto
π(1 − 4k 2 )


2


 k=0
c̃k = π
4
 en el resto
π(4k 2 − 1)


0 k=0
θk =
π en el resto

4


 k=0
ak = π
4
 en el resto
π(1 − 4k 2 )


bk = 0

5
 ∞
X
f (t) = c˜k cos (2kt + θk )
k=0
∞
1 X
f (t) = a0 + ak cos (2kt)
2
k=1

Ejercicio 12. Determine los coeficientes ck de la serie de Fourier exponencial que representa la señal
periódica de la figura 2.

x(t)

t
−4 −2 2 4

−2

Figura 2: Señal para ejercicio 12

.
Respuesta:

1 − 2(−1)k
ck =
 2
 − 1 k par

= 2
3

 k impar
2

Ejercicio 13. Suponga que se nos proporciona la siguiente información sobre una señal x(t)

a. x(t) es real y par.

b. x(t) es periódica con periodo T = 2 y tiene coeficientes de Fourier ck .

c. c0 = 0, ck = 0 para |k| > 1.

1 2
Z
d. |x(t)|2 dt = 1
2 0
Encuentre dos señales diferentes que satisfagan estas condiciones.
Respuesta:

√
x(t) = ± 2 cos(πt)

6
Ejercicio 14. Una función está dada por:


 t−1 1≤t≤2
x(t) = −t + 3 2 ≤ t ≤ 3
0 en el resto


Además, se puede utilizar x(t) para construir una versión periódica de la siguiente forma:


x(t) 1≤t≤3
xp (t) =
x(t + 2n), con n ∈ Z, en el resto

1. Grafique x(t) en el intervalo −1 ≤ t ≤ 5.

2. Grafique xp (t) en el itervalo −3 ≤ t ≤ 3.

3. Indique cómo deberían comportarse los coeficientes ck de la serie de Fourier:

∞
X
xp (t) = ck ejω0 kt
k=−∞

considerando la naturaleza real o compleja de xp (t), su simetría o asimetría y su forma (continuidad

o discontinuidad de la función y sus derivadas).

4. Calcule el valor CD de xp (t).

5. Obtenga la serie de Fourier de xp (t) en la forma exponencial compleja, cosenoidal y trigonométrica.

6. Para k = 0, ± 1, ±2, ±3, ±4, ±5 grafique el espectro de magnitud de ck .

Respuesta:
1.
x(t)

t
−1 0 1 2 3 4

2.
xp (t)

t
−3 −2 −1 0 1 2 3

3.
ck ∈ IR
ck = c∗−k
1
ck ∼
k2

7
.
1
4. CD = c0 =
2
5. Los coeficientes ck de xp (t) están dados por:

1 − (−1)k
ck = , ∀k ̸= 0
k2 π2
La serie exponencial está dada por:

∞ 
1 − (−1)k jkπt

1 X
xp (t) = + e
2 k2 π2
k=−∞
k̸=0

La forma cosenoidal está dada por:

∞ 
1 X 2 − 2(−1)k

xp (t) = + cos(kπt)
2 k2 π2
k=1

La forma trigonométrica está dada por:

∞ 
1 X 2 − 2(−1)k

xp (t) = + cos(kπt)
2 k2 π2
k=1

6.
|ck |

1/2

0.20

0.02 k
−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5