Esttica

10

Momentos de Inercia

Objetivos
Mtodo para determinar el momento de inercia de un rea Introducor el producto de inercia y cmo determinar el mx y mn momentos de inercia para un rea Momento de inertia de una distribucin de masas

ndice
1. 2. #. &. '. ). *. -. Definicin de Momentos de Inercia para reas eorema del e!e"paralelo $adio de %iro de un rea Momentos of Inercia para reas compuestas (roducto de Inercia para un rea Momento de Inercia para un rea +rculo de Mo,r para Momentos de Inercia Momentos de inercia de una distribucin de masas

1..1 Momentos de Inercia para reas

/l +entroide de un rea se determina por el primer momento de un rea respecto a un e!e /l se%undo momento de un rea respecto a un e!e se conoce como momento de inercia /l Momento de Inercia se ori%ina siempre 0ue uno relaciona la fuer1a normal o la presin 2fuer1a por unidad de rea con el momento3

1..1 Momentos de Inercia para reas

Momento de Inercia +onsideremos el rea 4 en el plano x"y (or definicin5 el momento de inercia del elemento de rea d4 respecto a los e!es x5 y resulta

dI x =y 2 dA dI y =x 2 dA I x = y 2 dA I y = x 2 dA

(ara el rea completa5 los momentos de inercia son

1..1 Momentos de Inercia para reas

Momento de Inercia ambin podemos tomar el se%undo momento de d4 respecto al 6polo7 8 o e!e 1 /sto se conoce como el momento polar de inercia

dJ O =r dA
siendo r la distancia perpendicular desde el polo 2e!e 13 al elemento d4 /l momento polar de inercia para todo el rea resulta

J O = r dA =I x +I y

1..2 eorema del e!e paralelo para un rea

+onocido el momento de inercia de un rea respecto a un e!e 0ue pasa por su centroide5 determine el momento de inercia respecto a un e!e peralelo. +onsideamos el momento de inercia del rea 9n elemento diferencial d4 se locali1a a una distancia arbitraria y: respecto al e!e x: del centroide

1..2 eorema del e!e paralelo para un rea

;a distancia fi!a entre el e!e x paralelo a x: es dy /l momento de inercia de d4 respecto al e!e x

dI x =( y'+d y )2 dA

(ara el rea completa

I x= ( y'+d y ) 2 dA

y'

dA + 2d y

2 y'dA +d y

dA

;a primera inte%ral representa el momento de inercia del rea respecto al e!e centroidal

10.3 Radio de Giro de un rea

/l radio de %iro de un rea plama tiene unidades de lon%itud y es una cantidad 0ue se usa para dise<ar columnas =e define como

/stas expresiones son a la expresin del momento de iniercia de un elemento de rea respecto a un e!e
2 I x =k 2 A dI =y dA x x

Ix Iy JO k x= k y= k z= A A A

Ejemplo
Determine el momento de inercia para el rea rectan%ular respecto a> 2a3 el e!e x centroidal5 2b3 el e!e xb 0ue pasa a tra?s de la base del rectn%ulo5 y 2c3 el polo o e!e 1: perpendicular al plano x:"y: plane y 0ue pasa por el centroide +.

oluci!n
(arte 2a3 /lemento diferencial5 distancia y: desde el e!e x:. +omo d4 @ b dy:5

1 3 I x= y' dA = y' ( bdy' )= y' dy = bh 12

2 2 2

(arte 2b3 4plicando el teorema del e!e paralelo5

1 3 h 1 3 2 I x = I x +Ad = bh +bh = bh 12 2 3
b

()

oluci!n
(arte 2c3 (ara el momento polar de inercia respecto al punto +5

1 3 I y' = hb 12 1 J C= I x + I y' = bh ( h2 +b 2 ) 12

10." Momentos de Inercia para reas compuestas

9n rea compuesta consiste de una serie de partes simples conectadas /l Momento de inercia del rea compuesta @ suma al%ebracia de los momentos de inercia de todas sus partes (rocedimiento de anlisis (artes Di?idir el rea en partes y locali1ar el centroide de cada parte respecto al e!e de referencia dadoi eorema del e!e paralelo Determinar el momento de inercia de cada parte respecto a sus e!es centroidales

10." Momentos de Inercia para reas compuestas

(rocedimiento de anlisis eorema del e!e paralelo +uando el e!e centroidal no coincide con el e!e de referencia5 se usa el teorema del e!e paralelo =uma Momento de inercia total resulta de sumar los momentos de inercia de sus partes

Ejemplo
+alcule el momento de inercia respecto al e!e x.

oluci!n
(artes /l rea compuesta se obtiene sustrayendo el crculo del rectn%ulo. ;ocali1amos el centroide de cada parte s%An se muestra.

oluci!n
eorema de e!e paralelo +rculo

I x = I x' +Ad 2 y 1 4 2 2 ( 25 ) + ( 25 ) ( 75 ) = 11. 4 ( 10 6 ) mm 4 4

$ectn%ulo I x = I x' +Ad 2 y

1 ( 100 ) ( 150 )3 + ( 100 ) (150 ) (75 )2 =112 .5 ( 10 6 ) mm 4 12

oluci!n
=uma /l momento de inercia del rea compuesta resulta5

I x =11 . 4 ( 10 6 ) + 112 .5 ( 106 ) 101 ( 106 ) mm 4

10.# $roducto de Inercia para un rea

/l Momento de inercia de un rea es diferente para cada e!e respecto al 0ue se calcula +alcularemos el producto de inercia para el rea adems de los momentos de inercia respcto a los e!es x5 y dados /l (roducto de inercia para un elemento de rea d4 locali1ado en el punto 2x5 y3 se define como dIxy @ xyd4 B resulta para el total

I xy = xydA

10.# $roducto de Inercia para un rea

(arallel 4xis eorema de e!e paralelo /l producto de inercia de d4 respecto a los e!es x5y

dI xy = ( x'+d x )( y'+d y ) dA (ara el rea total5

dI xy = ( x'+d x ) ( y'+d y ) dA

x'y'dA+d x y' dA +d y x' dA+d x d y dA

;a cuarta inte%ral representa el rea total 45

I xy = I x'y' +Ad x d y

Ejemplo
Determine el producto de inercia Ixy del trin%ulo.

oluci!n
/l elemento diferencial tiene un %rosor de dx y de rea d4 @ y dx. 9sando el teorema del e!e paralelo5

dI xy =dI x'y' +dA { x y

(x ,y ) locali1a el centroide del elemento con ori%en el de los e!es x:5 y:

oluci!n 1
(or simetra5

dI x'y' =0

x =x

y =y / 2
2

y h h h dI xy = 0 +( ydx ) x = xdx x x = 2 x 3 dx 2 b 2b 2b

( )( )( )
2 2

Inte%rando resulta

h b h 3 I xy = 2 x dx = 8 2b

oluci!n %
/l elemento diferencial tiene un %rosor dy5 y de rea d4 @ 2b " x3 dy. (ara el centroide5

x = x +( b x )/ 2=( b + x )/ 2, y= y
(ara el producto de inercia del elemento
b+x xy + dA { x dI xy = d I y = 0 +( b x ) dy y 2

( )

2 b +( b / h ) y b 1 2 b = b y dy y = y b 2 y 2 dy h 2 2 h

) [

] (

10.& Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados

/s necesario a ?eces calcular Iu5 I? e Iu? para un rea respecto a un sisteman de e!es inclinados u5 ? conocidos los ?alores de C5 Ix5 Iy e Ixy 9samos ecuaciones de transformacin 0ue relacionan los e!es x5 y con los u5 ?
u=x cos +y sin v=y cos x sin dI u =v 2 dA= ( y cos x sin )2 dA dI v =u 2 dA= ( x cos +y sin )2 dA dI uv =uvdA= ( x cos +y sin )( y cos x sin ) dA

10.& Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados

Inte%rando5

I u =I x cos 2 +I y sin 2 2I xy sin cos I v =I x sin 2 +I y cos 2 + 2I xy sin cos I uv =I x sin cos I y sin cos + 2I xy ( cos 2 sin 2 )
=implificando mediante identidades tri%onomtricas5

sin2 =2sin cos cos2 =cos 2 sin 2

10.& Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados

(odemos simplificar a
I x +I y I x I y I u= + cos2 I xy sin2 2 2 I x +I y I x I y Iv= cos2 +I xy sin2 2 2 I xI y I uv = sin2 + 2I xy cos2 2

/l momento polar de inercia respecto al e!e z 0ue pasa a tra?s del punto O es5

J O =I u +I v =I x +I y

10.& Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados

Momentos principales de Inercia Iu5 I? 5 Iu? dependen del n%ulo de inclinacin C de los e!es u5 ? /l n%ulo C @ Cp define la orientacin de los e!es principales del rea

dI u

d = p

=2

I xI y 2

sin2 2I xy cos2 =0

I xy tan2 p = ( I x I y )/ 2

10.& Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados

Momentos principales de Inercia =ustituyendo cada una de las ra1ones para el seno y el coseno5 tenemos 2
max I x +I y I min =

;os resultados dan el momento de inercia mx y mn para el rea =e puede demostrar 0ue Iu? @ .5 i.e. el producto de inercia respecto a los e!es principales es cero +ual0uier e!e simetrico representa un e!e principal de inercia para el rea

I x I y +I 2 xy 2

Ejemplo
Determine los momento principales de iniercia para la seccin trans?ersal de la ?i%a respecto a un e!e 0ue pasa por el centroide.

oluci!n
/l momento y el producto de inercia de la seccin resulta5

I x =2 . 90 ( 10 9 ) mm 4 I y =5 . 60 ( 109 ) mm 4 I z =3 . 00 ( 10 9 ) mm 4
9sando los n%ulos de inclinacin de los e!es principales u5 ? I xy 3 . 00 ( 10 9 ) tan2 p = = =2 .22 9 9 ( I x I y ) / 2 [ 2. 90 ( 10 )5 . 60 ( 10 ) ] / 2 2 p1=65 . 8 , 2 p2=114 .2 p1=32 . 9 , p2= 57 .1

oluci!n
(ara los momento pricipales de inercia respecto a u5 ?>
2 I +I I I x y x y 2 I max = +I min xy 2 2

2 .90 ( 109 ) + 5 . 60 ( 10 9 ) 2 2 . 90 ( 10 ) 5 . 60 ( 10 ) 9 2 + [3 . 00 ( 10 ) ] 2
9 9 ( ) ( ) I max = 4 . 25 10 3 . 29 10 min

I max =7 .54 ( 10 9 ) mm 4 ,I mi =0 . 960 ( 10 9 ) mm4

10.' ()rculo de Mo*r

=e encuentra 0ue

I x +I y 2 2 I x I y 2 2 I u +I uv = +I xy 2 2

/n un problema5 Iu y I? son la ?eriables y Ix5 Iy 5 Ixy son conocidas

2 2 I ! +I =" ( u ) uv 2

+uando pintamos esta ecuacin5 sobre e!es 0ue representan los momentos y productos de inercia5 la %rfica resulta un crculo

10.' ()rculo de Mo*r

/l crculo construido se conoce como crculo de Mo,r5 de radio

I x +I y "= +I 2 xy 2 != ( I x +I y ) / 2 y centro 2a5 .3 donde

10.' ()rculo de Mo*r

(rocedimiento de anlisis Determinar Ix5 Iy5 Ixy /stablecer los e!es x5 y para el rea5 con el ori%en locali1ado en el punto ( de inters y determinar Ix5 Iy5 Ixy +onstruccin del +rculo +onstruir un sistema de coord rectan%ular5 de manera 0ue la abscisa representa el momento de inercia I y la ordenada el producto de inercia Ixy

10.' ()rculo de Mo*r

+onstruccin del +rculo Determine el centro del crculo 85 locali1ado a una distancia 2Ix D Iy3E2 del ori%en5 y pintar al punto de referencia 4 de corrdenadas 2Ix5 Ixy3 (or definicin5 Ix es siempre positi?o5 mientras 0ue Ixy puede ser positi?o o ne%ati?o. +onecte el punto de referencia 4 con el centro del crculo5 y determinsar la distancia 84 2el radio del crculo3 por tri%onometra Dibu!ar al crculo

10.' ()rculo de Mo*r

Momentos of Inercia (rincipales ;os puntos en donde el crculo intersecta a la abscisa dan los ?alores de los momentos de inercia principales Imin y Imax /l producto de inercia ser cero en esos puntos /!es principales /ste n%ulo representa dos ?eces el n%ulo desde el e!e x axis del rea en 0uestin al e!e del momento de inercia mximo Imax /l e!e par ael momento de inercia mn Imin es perpendicular al e!e del Imax

Ejemplo
9sando el crculo de Mo,r5 determine los momentos principales de la seccin trans?ersal respecto a un e!e 0ie pasa por el centroide.

oluci!n
Determine Ix5 Iy5 Ixy ;os momentos de inercia los ,emos determinados en un e!ercicio anterior

I x =2 . 90 ( 10 9 ) mm 4 I y =5 . 60 ( 109 ) mm 4

I xy =3 .00 ( 109 ) mm 4

+onstruimos el +rculo /l centro del crculo5 85 desde el ori%en5 est a la distancia

( I x +I y ) / 2=( 2 .90 + 5 . 60 )/ 2= 4 . 25

oluci!n
+onstruccin del crculo +on referencia al punto 4 22.F.5 "#...35 el radio 84 se determina usndo el teorema de (it%oras

OA= ( 1.35 ) + (3.00 ) =3.29

2 2

Momentos principales de Inercia /l +rculo intersecta el e!e I axis en 2*.'&5 .3 y 2..F).5 .3

I max =7 . 54 ( 109 ) mm 4 I min = 0 .960 ( 109 ) mm 4

oluci!n
/!es (rincipales n%ulo 2Cp1 determinado midiendo en el crculo en sentido anti,orario desde 84 en direccin del e!e I positi?o

2 p1=180 sin

( )

#A 1 3 .00 =180 sin =114 .2 OA 3 .29

( )

/l e!e principal para Imax @ *.'&21.F3 mm& est orientado con un n%ulo Cp1 @ '*.1G5 medido en sentido anti,orario desde el e!e x positi?o al e!e u positi?o. /l e!e ? es perpendicular a este e!e.

10.+ Momento de inercia de una distribuci!n

/l momento de inertia se define como la inte%ral del se%undo momento respecto a un e!e de todos los elementos de masa 0ue componen un cuerpo /l momento de inercia respecto al e!e 1 resulta

I= r dm
/l e!e 0ue se eli%e normalmente pasa a tra?s del centro de masa H del cuerpo

10.+ Momento de inercia de una distribuci!n

=i el cuerpo consiste de un material de densidad ?ariable I @ I2x5 y5 135 el elemento de masa se puede expresar como dm @ I dJ 9sando el elemento de ?olumen 2 B si I es constante5

I= r $d%

I=$ r d%

10.+ Momento de inercia de una distribuci!n

=i el cuerpo consiste de un material de densidad ?ariable I @ I2x5 y5 135 el elemento de masa se puede expresar como dm @ I dJ 9sando el elemento de ?olumen 2 B si I es constante5

I= r $d%

I=$ r d%

10.+ Momento de inercia de una distribuci!n

(rocedimiento de anlisis /lemento de capa (ara una capa de altura 15 radio y5 espesor dy5 el ?olumen resulta> dJ @ 22Ky3213dy /lemento de disco (ara un disco de radio y5 espesor d15 el ?olumen resulta> dJ @ 2Ky23 d1

Ejemplo
Determine el momento de inercia del cilindro respecto al e!e 1. ;a densidad del material es constante.

oluci!n
/lemento de capa /l ?olumen del elemento5

d%= ( 2r )( h ) dr
/lemento de masa5

dm=$d%=$ ( 2 rh dr )
Ba 0ue el elemento est a la misma distancia r del e!e 15 para el momento de inercia resulta5

dI z =r 2 dm=$2hr 3 dr

oluci!n
Inte%rando sobre toda la re%in del cilindro5

$ 4 I z = r dm =$2h r dr = " h 2
2 3

;a masa del cilindro

m= dm =$2h rdr =$h"

4s 0ue

1 2 I z = m" 2

10.+ Momento de inercia de una distribuci!n

eorema de e!e paralelo =i el momento de inercia de un cuerpo repecto a un e!e 0ue pasa por el centro de masa es conocido5 el momento de inercia respecto a cual0uier otro e!e paralelo se determina por el teorema del e!e paralelo5 r 2 @ 2d D x:32 D y:2 (ara el momento de inercia respecto al e!e 15

I= r 2 dm= [ ( d+x' )2 +y' 2 ] dm

2 2 2 ( x' +y' ) dm+ 2d x'dm+d dm

10.+ Momento de inercia de una distribuci!n

eorema del e!e paralelo (ara el momento de inercia respecto al e!e 15 I @ IH D md2 $adio de %iro 9sando el radio de %iro L5 para expresar el momento de iniercia5

I=mk

I &r k= m

Ejemplo
=i la placa tiene una densidad de -... L%Em# y un espesor de 1. mm5 determine el mometo de inercia respecto a un e!e perpendicular a la p%ina y 0ue pasa por el punto 8.

oluci!n
;a placa consiste 2 partes5 el disco de radio de 2'. mm menos el de 12' mm. Disco 1 2 I '= mr (ara el momento de inercia del disco5

/l centro de masa del disco est a ..2' m del punto 8

md =$ d % d = 8000 [ ( 0 . 25 )2 ( 0 . 01 ) ]=15 . 71 k( 1 2 2 1 I = m r +m d ( O ) d 2 d d d = 2 ( 15 .71 ) ( 0 . 25 )2 + ( 15 .71 ) ( 0 . 25 )2 =1 . 473 k( . m2

oluci!n
Mueco

mh =$ h % h =8000 [ ( 0 . 125 ) 2 ( 0 . 01 ) ]= 3 .93 k( 1 2 2 ( I O ) h =2 mh r h +m h d 1 ( 3 . 93 ) ( 0 . 125 )2 + ( 3 . 93 ) ( 0 . 25 )2 =0 . 276 k( . m2 2

(ara el momento de inercia de la placa respecto a 85

I O=( I O ) d ( I O )h 1. 473 0 . 276= 1. 20 k( . m 2

,-I.
1. ;a definicin del momento de inercia de un rea implica una inte%ral de la forma 43 x d4. N3 x2 d4. +3 x2 dm. D3 m d4. 2. O+ules son la unidaded del =I para el momento de inercia de un rea. 43 m# N3 m& +3 L%Pm2 D3 L%Pm#

,-I.
#. 9n tubera est sometida a un momento de flexin. OQu caracterstica de la tubera resulta con menos tensinR 4suma una seccin trans?ersal constante34 a constant cross"sectional area3R M y 43 menor Ix N3 menor Iy x +3 mayor Ix D3 mayor Iy
Pi ! s!ction y &. /n la fi%ura5 Ocul es el elemento diferencial para el momento de inercia respecto al e!e y5 dIyR 43 x2 ydx N3 21E123x#dy +3 y2 x dy D3 21E#3ydy y"x3 x,y

,-I.
'. /l teorema del e!e paralelo se aplica entre
43 9n e!e 0ue pasa a tra?s de el centroide y un e!e correspondienta paralelo. N3 Dos e!es paralelos. +3 =olo dos e!es ,ori1ontales. D3 Dolo dos e!es ?erticales.

). /l momento de inercia de un rea compuesta es i%ual a SSSS de Ios momentos de todas sus partes.
43 N3 +3 D3 =uma ?ectorial =uma al%ebraica 2adicin o sustraccin3 4dicin (roducto

,-I.
*. (ara el rea 45 se conoce la locali1acin del centroide 2+35 el rea5 las distancias entre los & e!es paralelos y el momento de inercia respecto al e!e 1. =e puede determinar el MoI respecto al e!e 2 aplicando el teorema del e!e paraleloSSS . 43 Directamente entre los e!es 1 y 2. #xis # N3 /ntre los e!es 1 y #5 y entonces 4 entre los e!es # y 2. d3 % 3 $ +3 /ntre los e!es 1 y &5 y entonces d2 2 entre los e!es & y 2. d1 1 D3 Tin%una de las respuestas interiores.

,-I.
-. (ara el mismo caso5 considere el MdI respecto a cada unos de los cuatro e!es. $especto a cul ser el ms pe0ue<oR 43 e!e 1 #xis # N3 e!e 2 4 d3 % +3 e!e # 3 $ d2 2 D3 e!e & d1 1 /3 no se puede decir

,-I.
#"10 cm2

F. /l momento de inercia respecto al e!e 1 is 2.. cm&. O+unto ?ale respecto al e!e # R 43 F. cm& N3 11. cm& +3 ). cm& D3 &. cm& 1.. /l momento de inercia respecto al e!e x es i%ual a 2cm 43 - cm&. N3 ') cm& . +3 2& cm& . D3 2) cm& .
2cm

d2 d1

% % $

3 2 1

d1 " d2 " 2 cm 3cm

,-I.
11. ;a definicin del momento de inercia de una masa respecto a un e!e es SSSSSSSSSSS . 43 r dm N3 r2 dm +3 m dr D3 m dr 12. /l terorema del e!e paralelo se puede aplicar para determinar SSSSSSSS . 43 solo el MoI N3 solo el MMI +3 el MoI y el MMI D3 ni%una respuesta ?ale Tota> MoI es el momento de inercia de un rea y MMI es el momento de inercia de una distribucin de masa

,-I.
1#. +onsidere una partcula de masa 1 L% locali1ada en p (5 cuyas coordenadas estn dadas en metros. Determine & el MMI de esa partcula respecto al e!e 1. 43 F L%Pm2 N3 1) L%Pm2 'P(3,4, +3 2' L%Pm2 D3 #) L%Pm2 6) y x 1&. +onsidere una estructura rectan%ular ,ec,a de & barras con cuatro e!es perpendiculares 0ue pasan a tra?s de (5 Q5 $5 y =. O$especto a 0u e!e ser el Mmi de la estructura mayorR P + 43 1( N3 1Q +3 1$ $ $ D3 1= /3 To es posible determinarlo * $, $

,-I.
1'. 9na partcula de masa 2 L% se locali1a a 1 m en el e!e y. O+ul es el MMI de la partcula respecto a los e!es x5 y5 1 respecti?amenteR & 43 225 .5 23 N3 2.5 25 23 1m +3 2.5 25 23 D3 225 25 .3 $ y x