MECANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

“MAQUINAS Y
BASTIDORES”

AUTORA

21 de noviembre 2020

1. RESUMEN
 Hasta ahora se ha supuesto que la atracción ejercida por la tierra sobre
un cuerpo rígido podía representarse por una sola fuerza llamada W,
denominada fuerza de gravedad y aplicada en el centro de gravedad del
cuerpo.

En este proyecto se determinará el centro de gravedad, esto es, el punto

de aplicación de la resultante W, para cuerpos de varias formas.

En la ingeniería se utiliza mucho el centro de gravedad, por ejemplo, en

diseño de estructuras resistentes para sismos es importante localizar
donde está el centro de gravedad o también llamado baricentro ya que de
esta forma se puede saber qué importancia pueden tener los vientos
cuando choquen contra la estructura, otro ejemplo es para saber el
empuje sobre una compuerta en un dique o represa saber el dónde está
el baricentro te ayuda a calcular el esfuerzo resultante sobre ella.

2. MARCO TEORICO
2.1. Centro De Gravedad
Un cuerpo está compuesto de un número infinito de partículas de
tamaño diferencial, y por tal razón si el cuerpo se ubica dentro de un
campo gravitatorio, entonces cada una de estas partículas tendrá un
peso dW. Estos pesos formarán un sistema de fuerzas
aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante de este sistema
es el peso total del cuerpo, la cual pasa a través de un solo punto
llamado el centro de gravedad, G.
 (1)

Aquí
𝑥̅ , 𝑦̅, 𝑧̅ son las coordenadas del centro de gravedad G
𝑥̃, 𝑦̃, 𝑧̃ son las coordenadas de cada partícula en el cuerpo

2.2. Centro de Masa de un cuerpo:

A fin de estudiar la respuesta dinámica o el
movimiento acelerado de un cuerpo, resulta
importante localizar el centro de masa del
cuerpo Cm. Esta ubicación puede
determinarse al sustituir dW = gdm en las
ecuaciones (1). Como g es constante, se
cancela y entonces:

(2)

2.3. Centroide de un Volumen

Si un objeto es subdividido en elementos de

volumen dV, la ubicación del centroide C (x,
y, z) para el volumen del objeto puede ser
determinada calculando los "momentos" de
los elementos con respecto a cada uno de los ejes coordenados.
 Las fórmulas resultantes son

(3)

2.4. Cuerpos Compuestos:

Consisten en una serie de cuerpos “más simples” que pueden ser
rectangulares, triangulares o semicirculares y que están conectados
entre sí
• Dichos cuerpos pueden ser seccionados en sus partes
componentes
• Para un número finito de pesos tenemos

(4)
2.5. Tabla de centroides:
3. EJERCICIOS DE APLICACIÓN
EJERCICIO Nº 01:
Para el elemento de una máquina industrial que se muestra en la figura
, localizar las coordenadas 𝑥̅ , 𝑦̅, 𝑧̅ del centro de gravedad.

Solución:
Identificamos las piezas en la figura

Figura 1:
𝑉 = 7𝑥0,75𝑥4 = 21𝑖𝑛3
Figura 2:
 𝜋𝑟 2 ℎ 𝜋(22 )(0,75)
𝑉= = = 4.71𝑖𝑛3
2 2

Figura 3:
𝑉 = 𝜋𝑟 2 ℎ = 𝜋(1.752 )(0,75) = 3.681𝑖𝑛3
Figura 4:
𝑉 = 4𝑥1𝑥2 = 8𝑖𝑛3
Figura 5:
𝜋𝑟 2 ℎ 𝜋(1.252 )(1)
𝑉= = = 2.454𝑖𝑛3
2 2

Volumen
Figura ̅ (in)
𝒙 ̅ (in)
𝒚 𝒛̅ (in) ̅
𝑽𝒙 ̅
𝑽𝒚 𝑽𝒛̅
( in3)
1 21 2 0.375 3.5 42 7.875 73.5
2 4,71 2 0.375 7.848 9.42 1.766 36.964
3 -3.681 2 0.375 7 -7.362 -1.38 -25.767
4 8 0.5 1.75 2 4 14 16
5 -2.454 0.5 2.22 2 -1.227 -5.447 -4.908
∑𝑽 27.575 ∑ 46.831 16.814 95.789

∑ 𝑥̅𝑖 𝑉 46.831
𝑥̅ = = = 1.698𝑖𝑛
∑𝑉 27.575

∑ 𝑦̅𝑉
𝑖 16.814
𝑦̅ = = = 0.609𝑖𝑛
∑𝑉 27.575
Pero:
𝑦̅ = 0.609 − 0.75 = −0.141𝑖𝑛
∑ 𝑧̅𝑉
𝑖 95.789
𝑧̅ = = = 3.473𝑖𝑛
∑𝑉 27.575
 EJERCICIO Nº 02:
Determinar la coordenada z del centroide del cuerpo mostrado en la
figura

Solución:
Para los cálculos, el cilindro debe considerarse como un volumen
“negativo” para que los dos segmentos, al sumarse, resulten en la forma
total compuesta que se aprecia en la figura

Volumen
Figura ̅ (in)
𝒚 𝒛̅ (in) ̅
𝑽𝒚 𝑽𝒛̅
( in3)
Cono 𝑎
𝜋𝑎2 ℎ ℎ 𝜋𝑎2 ℎ2 𝑎3 ℎ
Circular − − − −
Recto 6 4 𝜋 24 6
𝑎2 ℎ 2𝑎 𝜋𝑎2 ℎ2 𝑎3 ℎ
Cilindro −𝜋 ℎ − −
8 2 3𝜋 16 12

𝜋𝑎2 𝜋𝑎2 𝑎3
∑𝑽 (4ℎ − 3𝑏) ∑ (4ℎ − 3𝑏) (𝑏 − 2ℎ)
24 48 12

𝜋𝑎2
∑ 𝑦̅𝑉 (4ℎ − 3𝑏) 1 (2ℎ2 − 3𝑏 2 )
𝑦̅ =
𝑖 48
= 2 =
∑𝑉 𝜋𝑎 2 (4ℎ − 3𝑏)
(4ℎ − 3𝑏)
24
 𝑎3
∑ 𝑧̅𝑉 (𝑏 − 2ℎ) 𝑎 (𝑏 − 2ℎ)
= 12
𝑖
𝑧̅ = =
∑𝑉 𝑎3 𝜋 (4ℎ − 3𝑏)
24 (4ℎ − 3𝑏)

EJERCICIO Nº 03:
Localice el centro de masa del ensamble que se muestra en la figura. La
densidad del cono truncado es𝜌𝑐 = 8𝑚𝑔/𝑚3 , y la de la semiesfera 𝜌ℎ =
4𝑚𝑔/𝑚3. En el centro del cono truncado hay un agujero cilíndrico de radio
igual a 25mm.

Solución:
Puede considerarse que el ensamble que se muestra consiste en cuatro
segmentos como se indica en la figura. Para los cálculos, 3 y 4 deben
considerarse como volúmenes “negativos” para que los cuatro
segmentos, al sumarse, resulten en la forma total compuesta que se
aprecia en la figura
La masa de cada pieza puede calcularse a partir de 𝑚 = 𝜌𝑉 y usarse en los
cálculos. Además, 1 Mg/m3 =10-6 kg/mm3
Figura m (kg) 𝒛̅ (mm) 𝒎𝒛̅
1
1 8(10−6 ) ( ) 𝜋(502 )(200) = 4.189 50 209.440
3
2
2 4(10−6 ) ( ) 𝜋(503 ) = 1.047 -18.75 -19.635
3
−6 ) 1
3 -8(10 (3) 𝜋(252 )(200) = −0.524 100+25=125 -65.45
4 −8(10−6 )𝜋(252 )(100) = −1.571 50 -78.54
∑𝒎 3.142 ∑ 𝒎𝒛̅ 45.815

∑ 𝑧̅𝑚
𝑖 54.815
𝑧̅ = = = 14.6 𝑚𝑚
∑𝑚 3.142

4. CONCLUSIONES
El proyecto que realizamos ha contribuido de manera muy importante
para identificar y resaltar los puntos que hay que cubrir y considerar
para llevar acabo un buen cálculo del centro de gravedad en los
distintos solidos propuestos.
Se determinó el centro de gravedad y masa en los sólidos propuestos,
utilizando los conceptos en el proyecto.
5. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Russell C. Hibbeler, (2010). Ingeniería Mecánica - Estática, Edición 12,
PEARSON EDUCACIÓN, México.
Beer, Johnston (2010). Mecánica Vectorial Para Ingenieros Estatica
Edición 9, MCGraw Hill, México.